DE102017008360A1

DE102017008360A1 - Device for processing workpieces

Info

Publication number: DE102017008360A1
Application number: DE102017008360.6A
Authority: DE
Inventors: Steffen Giesler; Robin Ernst
Original assignee: Sauter Feinmechanik GmbH
Current assignee: Zeitfracht GmbH and Co KGaA
Priority date: 2017-09-06
Filing date: 2017-09-06
Publication date: 2019-03-07
Also published as: EP3678814A1; WO2019048348A1

Abstract

Eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere zum Wälzschälen mit einer Abtriebseinheit (12) und einer Antriebseinheit (14) und einer zwischen den Einheiten angeordneten Getriebeeinrichtung (30), die ein Abtriebsdrehmoment der Abtriebseinheit (12) der Antriebseinheit (14) zum Antreiben eines Bearbeitungswerkzeuges zur Verfügung stellt, ist dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Vorspanneinrichtung (54, 56, 62, 64) eine zumindest spielarme Drehmomentübertragung zwischen der Getriebeeinrichtung (30) und zumindest einer Einheit (12, 14) erreicht ist.

An apparatus for machining workpieces, in particular for skiving, with an output unit (12) and a drive unit (14) and a transmission device (30) arranged between the units, which has an output torque of the output unit (12) of the drive unit (14) for driving a machining tool is provided, characterized in that by means of a biasing means (54, 56, 62, 64) at least a low-backlash torque transmission between the transmission device (30) and at least one unit (12, 14) is reached.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere zum Wälzschälen, mit einer Abtriebseinheit und einer Antriebseinheit und einer zwischen den Einheiten angeordneten Getriebeeinrichtung, die ein Abtriebsdrehmoment der Abtriebseinheit der Antriebseinheit zum Antreiben eines Bearbeitungswerkzeuges zur Verfügung stellt.The invention relates to a device for machining workpieces, in particular for skiving, with an output unit and a drive unit and arranged between the units gear device, which provides an output torque of the output unit of the drive unit for driving a machining tool.

Als Alternative zum Räumen und Wälzstoßen ist das Verfahren des Wälzschälens mit Vorteil für die Herstellung von Verzahnungen einsetzbar. Durch den kontinuierlichen Bearbeitungsablauf und weil hohe Schnittgeschwindigkeiten gefahren werden können, ist das Verfahren des Wälzschälens bei der Bearbeitung von Innen- und Außenverzahnungen hochproduktiv. Für das Erzielen höchster Oberflächengüte und Präzision der Geometrie bearbeiteter Zahnflanken sind die Anforderungen an die Getriebeeinrichtung äußerst hoch, die zur Drehmomentübertragung zwischen Bearbeitungswerkzeug und Antriebsquelle dient. Hauptvoraussetzung ist, dass die Drehmomentübertragung über die Getriebeeinrichtung spielfrei oder zumindest spielarm erfolgt.As an alternative to clearing and Wälzstoßen the method of Wälzschälens is advantageously used for the production of gears. Due to the continuous machining process and because high cutting speeds can be achieved, the skiving process is extremely productive when machining internal and external gears. In order to achieve the highest surface quality and precision of the geometry of machined tooth flanks, the requirements for the gear mechanism are extremely high, which is used for torque transmission between the machining tool and the drive source. The main requirement is that the torque transmission via the transmission device is free of play or at least with little play.

In Hinblick auf diese Problematik stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, deren Getriebeeinrichtung ein hochpräzises Durchführen des Verfahrens des Wälzschälens ermöglicht.In view of this problem, the invention has the object to provide a device of the type mentioned available, the transmission device allows a high-precision performing the method of Wälzschälens.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a device having the features of patent claim 1.

Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 sieht die Erfindung zur Lösung dieser Aufgabe eine Vorspanneinrichtung vor, mittels deren eine zumindest spielarme Drehmomentübertragung zwischen der Getriebeeinrichtung und zumindest einer der abtriebsseitigen und antriebsseitigen Einheiten erreicht ist. Das Vorhandensein einer spielfreien oder zumindest spielarmen Getriebeeinrichtung ermöglicht in vorteilhafter Weise die Durchführung des Wälzschälens mittels eines Werkzeugrevolvers in der Weise, dass das Bearbeitungswerkzeug mit ihrer Antriebseinheit, die Getriebeeinrichtung und die Abtriebseinheit zu einer Bearbeitungseinheit zusammengefasst sind, die an einer der Aufnahmen der Werkzeugscheibe eines Werkzeugrevolvers anbringbar ist, wobei in der bei Werkzeugrevolvern üblichen Weise die Abtriebseinheit mit dem inneren Antrieb der Werkzeugscheibe in Kupplungsverbindung gelangt.According to the characterizing part of claim 1, the invention provides for solving this problem, a biasing means, by means of which at least a low-torque torque transmission between the transmission device and at least one of the output-side and drive-side units is reached. The presence of a backlash-free or at least low-play gear device advantageously allows the Wälzschälens to be performed by means of a tool turret in such a way that the machining tool with its drive unit, the transmission device and the output unit are combined to form a processing unit, which on one of the shots of the tool disc of a tool turret attachable, wherein in the usual manner in tool turrets, the output unit with the inner drive of the tool disc comes into coupling connection.

Mit besonderem Vorteil ist die Anordnung derart getroffen, dass mittels der Vorspanneinrichtung gleichzeitig eine zumindest spielarme Drehmomentübertragung zwischen der Getriebeeinrichtung und beiden Einheiten erreicht ist, die mit der Getriebeeinrichtung eingangsseitig und ausgangsseitig in Eingriff sind. Dadurch ist Spielfreiheit über den gesamten Getriebestrang erreichbar.With particular advantage, the arrangement is made such that at least one low-torque torque transmission between the transmission device and the two units is simultaneously achieved by means of the biasing device, which are on the input side and the output side engaged with the transmission device. As a result, backlash over the entire gear train is achievable.

Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen weist die Getriebeeinrichtung mindestens ein erstes und ein zweites Zahnrad auf, die relativ zueinander verdrehbar sind und die mit ihren Zähnen in Eingriff sind mit Übertragungszahnrädern der einen oder der anderen Einheit.In particularly advantageous embodiments, the transmission device at least a first and a second gear, which are rotatable relative to each other and which are in engagement with their teeth with transmission gears of one or the other unit.

Um mittels der Vorspanneinrichtung eine das Flankenspiel verhindernde Vorspannkraft zur Wirkung zu bringen, sind im Rahmen einer Voreinstellung die Zahnflanken des ersten Zahnrades an die einen Zahnflanken des zuordenbaren Übertragungszahnrades angelegt, und die Zahnflanken des zweiten Zahnrades sind an die zu den einen Zahnflanken benachbarten Gegenflanken dieses Übertragungszahnrades angelegt. Durch Erzeugen eines Verdrehmoments zwischen erstem und zweitem Zahnrad liegen deren Zahnflanken unter einer vom Verdrehmoment bestimmten Vorspannung an beiden Zahnflanken der Zähne des zugehörigen Übertragungszahnrades an, so dass die Drehmomentübertragung zwischen Übertragungszahnrad und erstem und zweitem Zahnrad völlig spielfrei erfolgt.In order to bring about by means of the biasing means a backlash preventing biasing force to effect, the tooth flanks of the first gear are applied to one tooth flanks of the assignable transfer gear in a presetting, and the tooth flanks of the second gear are adjacent to the one tooth flanks counter flanks of this transfer gear created. By generating a torque between the first and second gear whose tooth flanks are at a specific bias of the twisting moment on both tooth flanks of the teeth of the associated transmission gear, so that the torque transmission between the transmission gear and the first and second gear is completely free of play.

Mittels einer Reibschlussverbindung zwischen dem ersten Zahnrad und dem jeweils anderen Zahnrad lässt sich die Vorspannkraft der Vorspanneinrichtung beibehalten, wobei die erreichbare Vorspannkraft umso größer ist, je größer die mittels der Reibschlussverbindung erzielte Reibkraft ist.By means of a frictional engagement between the first gear and the respective other gear can be maintained, the biasing force of the biasing means, wherein the achievable biasing force is greater, the greater the frictional force achieved by the frictional engagement.

Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen ist für die Abtriebs- und die Antriebseinheit je ein Übertragungszahnrad vorgesehen, deren eines mit dem ersten Zahnrad und dem zweiten Zahnrad in Eingriff ist und deren zweites Übertragungszahnrad mit dem ersten Zahnrad und einem dritten Zahnrad in Eingriff ist. Dadurch ist die Spielfreiheit über den gesamten Getriebestrang erreichbar.In particularly advantageous embodiments, a transmission gear is provided for each of the output and the drive unit, one of which is in engagement with the first gear and the second gear and the second transmission gear with the first gear and a third gear is engaged. As a result, the backlash over the entire transmission line is reached.

Mit besonderem Vorteil kann die Anordnung hierbei so getroffen sein, dass das erste Zahnrad zwischen zweitem Zahnrad und drittem Zahnrad koaxial zu diesen angeordnet ist.With particular advantage, the arrangement can be made in this case so that the first gear between the second gear and the third gear is arranged coaxially thereto.

Bei solcher Anordnung von erstem bis drittem Zahnrad ist durch gegenseitiges Verdrehen von zweitem und drittem Zahnrad gegenüber dem mittleren ersten Zahnrad die Vorspannung der gesamten Verzahnung erreicht.In such an arrangement of the first to third gear, the bias of the entire toothing is achieved by mutual rotation of the second and third gear relative to the middle first gear.

Die Reibschlussverbindung zwischen dem ersten Zahnrad und dem zweiten Zahnrad sowie dem dritten Zahnrad kann hierbei durch jeweils einen Anlagekonus am zweiten und am dritten Zahnrad in Zusammenwirkung mit Anlagekonen am mittleren ersten Zahnrad gebildet sein, die in reibschlüssiger Anlage miteinander eine Drehmomentübertragung zwischen diesen Zahnrädern ermöglichen.The frictional connection between the first gear and the second gear and the third gear can in this case by one Investment cone on the second and third gear in cooperation with Anlagekonen be formed on the middle first gear, which allow in frictional engagement with each other torque transmission between these gears.

Je größer die relative Verdrehlage der Kegelverbindung zwischen den einander benachbarten Anlagekonen ist, desto größer ist die Vorspannkraft, die über eine Feststelleinrichtung definiert festlegbar ist, die insbesondere in Form einer Feststellschraube ausgebildet sein kann.The greater the relative rotational position of the conical connection between the adjacent Anlagekonen, the greater is the biasing force defined by a locking device can be defined, which may be formed in particular in the form of a locking screw.

Nachstehend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im Einzelnen erläutert. Es zeigen:

1 eine perspektivische Schrägansicht des Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung;
2 einen Zentralschnitt des Ausführungsbeispieles;
3 eine schematisch vereinfacht gezeichnete perspektivische Schrägansicht, in der lediglich Komponenten der Getriebeeinrichtung des Ausführungsbeispieles gezeigt sind;
4 eine Seitenansicht einer gesondert dargestellten Ritzeleinheit des Ausführungsbeispieles und
5 eine Schnittdarstellung der Ritzeleinheit entsprechend der in 4 mit B-B angegebenen Schnittlinie.

The invention with reference to an embodiment shown in the drawing is explained in detail. Show it:

1 an oblique perspective view of the embodiment of the processing device according to the invention;
2 a central section of the embodiment;
3 a schematically simplified perspective oblique view, in which only components of the transmission device of the embodiment are shown;
4 a side view of a separately illustrated pinion unit of the embodiment and
5 a sectional view of the pinion unit according to the in 4 with BB given cutting line.

Unter Bezug auf die beigefügte Zeichnung ist die erfindungsgemäße Vorrichtung am Beispiel einer Bearbeitungsvorrichtung in Form einer Bearbeitungseinheit 2 erläutert, die an einer Arbeitsstation der Werkzeugscheibe eines in der Zeichnung nicht dargestellten Werkzeugrevolvers anbringbar ist. Die Bearbeitungseinheit 2 weist auf einem Grundkörper 4, der an der Werkzeugscheibe festlegbar ist, ein Getriebegehäuse 6 auf, an dem sich ein Werkzeughalter 8 üblicher Bauweise befindet, in den ein betreffendes, nicht gezeigtes Bearbeitungswerkzeug einsetzbar ist. Eine seitlich von der Werkzeugaufnahme 8 angeordnete Rohrleitung 10 dient der Zufuhr von Schneideöl oder Kühlschmiermittel zum Bearbeitungsbereich.With reference to the attached drawing, the device according to the invention is exemplified by a processing device in the form of a processing unit 2 explained, which is attachable to a workstation of the tool disk of a tool turret, not shown in the drawing. The processing unit 2 points to a basic body 4 , which can be fixed to the tool disc, a transmission housing 6 on which is a tool holder 8th conventional design is in which a relevant, not shown machining tool can be used. One side of the tool holder 8th arranged pipeline 10 is used to supply cutting oil or cooling lubricant to the processing area.

Wie 2 und 3 zeigen, befindet sich im Getriebegehäuse 6 eine Getriebeeinrichtung für die Drehmomentübertragung von einer Abtriebseinheit in Form einer Eingangswelle 12 zu einer Antriebseinheit in Form einer Ausgangswelle 14, deren letztere mit dem in 2 und 3 links gelegenen Wellenende das Aufnahmeteil des Werkzeughalters 8 mit einem Innenkonus 16 bildet und mit einem Wälzlager 18 im Getriebegehäuse 6 gelagert ist. Das andere Ende der Ausgangswelle 14, das ebenfalls mit einem Wälzlager 20 gelagert ist, ist mit einem ein Teil der Getriebeeinrichtung bildenden Kronrad 22 fest verbunden. Die Eingangswelle 12 der Abtriebseinheit weist an dem in die Aufnahme der nicht gezeigten Werkzeugscheibe einsetzbaren Ende ein Kupplungsteil 24 auf, das bei der eingesetzten Position mit dem inneren Antrieb der Werkzeugscheibe in Kupplungseingriff kommt. Am anderen inneren Ende der Eingangswelle 12 befindet sich als Teil der Getriebeeinrichtung ein Stirnrad 26, das, wie das Kronenrad 22 der Ausgangswelle 14 ein Übertragungszahnrad der Getriebeeinrichtung bildet. In dem an das Stirnrad 26 anschließenden Bereich ist die Eingangswelle 12 mittels einer Wälzlagereinheit 28 gelagert.As 2 and 3 show is located in the gearbox 6 a transmission device for transmitting torque from an output unit in the form of an input shaft 12 to a drive unit in the form of an output shaft 14 whose latter with the in 2 and 3 left shaft end of the receiving part of the tool holder 8th with an inner cone 16 forms and with a rolling bearing 18 in the gearbox 6 is stored. The other end of the output shaft 14 also with a rolling bearing 20 is stored, with a part of the transmission device forming crown wheel 22 firmly connected. The input shaft 12 the output unit has a coupling part which can be inserted into the receptacle of the tool disk (not shown) 24 on, which comes in the inserted position with the inner drive of the tool disk in clutch engagement. At the other inner end of the input shaft 12 is located as part of the transmission device, a spur gear 26 that, like the crown wheel 22 the output shaft 14 forms a transmission gear of the transmission device. In the on the spur gear 26 adjoining area is the input shaft 12 by means of a rolling bearing unit 28 stored.

Für die Drehmomentübertragung zwischen dem Stirnrad 26 der Abtriebseinheit, das das erste Übertragungszahnrad der Getriebeeinrichtung bildet, zum Kronrad 22, das das zweite Übertragungszahnrad der Getriebeeinrichtung bildet, ist eine als Ganzes mit 30 bezeichnete Ritzeleinheit vorgesehen, die mittels Wälzlagern 32 und 34 mit zur Eingangswelle 12 parallel und zur Ausgangswelle 14 senkrecht verlaufender Drehachse drehbar gelagert ist. Die Ritzeleinheit 30 ist aus drei Zahnrädern in Form von Stirnrädern gebildet, deren erstes Zahnrad 36 sich als mittleres Zahnrad zwischen einem zweiten Zahnrad 38 und einem dritten Zahnrad 40 befindet. Die Zahnräder 36, 38 und 40 sind zur Drehachse 42 (5) konzentrisch durch Stirnräder gebildet, die, was die Verzahnung betrifft, gleich ausgebildet sind, die gleiche Zähnezahl besitzen und den gleichen Außendurchmesser der Verzahnung bilden. Zweites Zahnrad 38 und drittes Zahnrad 40 weisen jeweils einen Wellenzapfen 44 bzw. 46 als Sitz für die Wälzlager 34 bzw. 32 auf.For torque transmission between the spur gear 26 the output unit, which forms the first transmission gear of the transmission device, to the crown wheel 22 , which forms the second transmission gear of the transmission device, is provided as a whole with 30 designated pinion unit, which by means of rolling bearings 32 and 34 with to the input shaft 12 parallel and to the output shaft 14 perpendicularly extending axis of rotation is rotatably mounted. The pinion unit 30 is made of three gears in the form of spur gears, their first gear 36 as a middle gear between a second gear 38 and a third gear 40 located. The gears 36 . 38 and 40 are to the axis of rotation 42 ( 5 ) formed concentrically by spur gears, which, as regards the toothing, are the same design, have the same number of teeth and form the same outer diameter of the toothing. Second gear 38 and third gear 40 each have a shaft journal 44 respectively. 46 as a seat for the rolling bearings 34 respectively. 32 on.

Wie die 2 und 3 zeigen, befindet sich die Ritzeleinheit 30 relativ zu dem das erste Übertragungszahnrad bildenden Stirnrad 26 und zu dem das zweite Übertragungszahnrad bildenden Kronrad 22 in einer solchen axialen Position, dass das Stirnrad 26 mit seinen Zähnen 48 (lediglich einige in 3 beziffert) nur mit der Verzahnung des ersten Zahnrades 36 und mit der Verzahnung des zweiten Zahnrades 38 in Eingriff ist. Das Kronrad 22 ist mit seinen Zähnen 50 (von denen nur einige in 3 beziffert sind) nur mit der Verzahnung des ersten Zahnrades 36 und des dritten Zahnrades 40 in Eingriff. Die Zahnräder 36, 38 und 40 sind relativ zueinander verdrehbar, sind jedoch durch eine zwischen ihnen herstellbare Reibschlussverbindung gegen ein gegenseitiges Verdrehen sicherbar.As the 2 and 3 show, there is the pinion unit 30 relative to the first transmission gear forming spur gear 26 and to the crown gear forming the second transmission gear 22 in such an axial position that the spur gear 26 with his teeth 48 (only a few in 3 numbered) only with the teeth of the first gear 36 and with the teeth of the second gear 38 is engaged. The crown wheel 22 is with his teeth 50 (only a few of them in 3 numbered) only with the teeth of the first gear 36 and the third gear 40 engaged. The gears 36 . 38 and 40 are rotatable relative to each other, but are secured by a producible between them frictional connection against mutual rotation.

Die Einzelheiten der Reibschlussverbindung sind der 5 am deutlichsten entnehmbar. Wie gezeigt, befindet sich in den Wellenzapfen 44, 46 vom zweiten Zahnrad 38 und drittem Zahnrad 40 jeweils ein Innenrohr 52, die an ihrem inneren Ende jeweils in einen Anlagekonus 54 übergehen, die mit ihrer äußeren Kegelfläche an Anlagekonen 56 im Inneren des mittleren, ersten Zahnrades 36 anliegen, wobei zwischen den Anlagekonen 54 ein Abstand in Form eines Spalts 58 gebildet ist, siehe 5. Die Innenrohre 52 sind mittels einer Schrumpfklebeverbindung 60 mit dem zugehörigen Wellenzapfen 44, 46 fest verbunden. Bei Herstellen eines Reibschlusses zwischen den Anlagekonen 54 und den Anlagekonen 56 am mittleren, ersten Zahnrad 36 ist daher ein Drehmoment zwischen den Zahnrädern 36, 38 und 40 übertragbar. Zum Herstellen dieses Reibschlusses ist eine Feststellschraube 62 vorgesehen, mittels deren die Anlagekonen 54 gegeneinander spannbar sind und dadurch den Reibschluss an den Anlagekonen 56 des ersten Zahnrades 36 bilden.The details of the frictional connection are the 5 most clearly removable. As shown, located in the shaft journal 44 . 46 from the second gear 38 and third gear 40 one inner tube each 52 , which at their inner end each into an investment cone 54 pass over, with their outer conical surface on Anlagekonen 56 inside the middle, first gear 36 concerns, whereby between the investment cones 54 a gap in the form of a gap 58 is formed, see 5 , The inner tubes 52 are by means of a shrink-bonding connection 60 with the associated shaft journal 44 . 46 firmly connected. When making a frictional connection between the Anlagekonen 54 and the investment cones 56 at the middle, first gear 36 is therefore a torque between the gears 36 . 38 and 40 transferable. To make this frictional connection is a locking screw 62 provided by means of which the Anlagekonen 54 are mutually tensioned and thereby the frictional engagement with the Anlagekonen 56 of the first gear 36 form.

Bei dieser Anordnung bildet die Ritzeleinheit 30 eine Vorspanneinrichtung, mittels deren die Getriebeeinrichtung derart vorspannbar ist, dass die Drehmomentübertragung von Abtriebseinheit 12 zu Antriebseinheit 14, d.h. vom Stirnrad 26, dass das erste Übertragungszahnrad bildet, zum Kronrad 22, das das zweite Übertragungszahnrad bildet, spielfrei erfolgt. Hierfür wird so vorgegangen, dass das zweite Zahnrad 38 relativ zum mittleren, ersten Zahnrad 36 derart verdreht wird, dass die Verzahnung des ersten Zahnrades 36 an der einen Flanke der Zähne 48 des Stirnrades 26 anliegt, während die Verzahnung des zweiten Zahnrades 38 an der jeweils benachbarten Gegenflanke der Zähne 48 des Stirnrades 26 anliegt. Seitens des Kronrades 22 wird durch entgegengesetztes Verdrehen des dritten Zahnrades 40 zum ersten Zahnrad 36 in einer analogen Weise vorgegangen, so dass die Zähne des Zahnrades 36 an der einen Flanke der Zähne 50 und die Zähne des dritten Zahnrades 40 an den Gegenflanken der Zähne 50 des Kronrades 22 anliegen.In this arrangement, the pinion unit forms 30 a biasing means by means of which the transmission device can be prestressed such that the torque transmission of the output unit 12 to drive unit 14 ie from the spur gear 26 in that the first transmission gear forms the crown wheel 22 , which forms the second transmission gear, takes place without play. For this purpose, the procedure is that the second gear 38 relative to the middle, first gear 36 is twisted so that the teeth of the first gear 36 on the one flank of the teeth 48 of the spur gear 26 rests while the teeth of the second gear 38 on the respectively adjacent counter flank of the teeth 48 of the spur gear 26 is applied. On the side of the crown wheel 22 is by opposing twisting of the third gear 40 to the first gear 36 In a similar way, so that the teeth of the gear 36 on the one flank of the teeth 50 and the teeth of the third gear 40 on the opposite flanks of the teeth 50 of the crown wheel 22 issue.

Um eine Vorspannung für diese Anlage zu erzeugen, werden nunmehr zweites Zahnrades 38 und drittes Zahnrad 40 weiter gegensinnig verdreht, wobei in den die Innenrohre 52 mit dem jeweiligen Anlagekonus 54 verbindenden Bereich 64, siehe 5, eine Torsionspannung erzeugt wird, die die Vorspannkraft der Flankenanlage bildet. Durch Festziehen der Feststellschraube 62, die die Anlagekonen 54 unter Verringerung der Weite des Spaltes 58 gegeneinander spannt, verstärkt sich die Reibkraft zwischen den den Zahnrädern 38 und 40 zugehörigen Anlagekonen 54 und den Anlagekonen 56 des mittleren, ersten Zahnrades 36, so dass die durch das Verdrehmoment generierte Vorspannkraft beibehalten ist. Da gleichzeitig an dem das erste Übertragungszahnrad bildenden Stirnrad 26 die Flanken der Zähne 48 einseitig sowohl mit der Verzahnung des ersten Zahnrades 36 als auch der Verzahnung 38 unter der Vorspannung anliegen und beide Flanken der Zähne 50 des Kronrades 22 als dem zweiten Übertragungszahnrad gleichzeitig an beiden Zahnflanken der Zähne von erstem Zahnrad 36 und drittem Zahnrad 40 unter Vorspannung in Eingriff sind, ist der gesamte Getriebestrang der Getriebeeinrichtung zwischen Eingangswelle 12 und Ausgangswelle 14 spielfrei. Für den Erhalt der dahingehenden Vorspannung wird vorzugsweise in Blickrichtung auf die 4 gesehen das mittlere Zahnrad 36 nach links gedreht und die beiden äußeren Zahnräder 38 und 40 in die andere, insoweit gegenläufige rechte Richtung.To generate a bias for this system, now second gear 38 and third gear 40 further twisted in opposite directions, in which the inner tubes 52 with the respective investment cone 54 connecting area 64 , please refer 5 , a torsional stress is generated, which forms the biasing force of the flank system. By tightening the locking screw 62 that the investment conen 54 while reducing the width of the gap 58 clamped against each other, the frictional force between the gears reinforced 38 and 40 associated investment cones 54 and the investment cones 56 the middle, first gear 36 so that the biasing force generated by the twisting moment is maintained. Since at the same time on the first transmission gear forming spur gear 26 the flanks of the teeth 48 one-sided both with the teeth of the first gear 36 as well as the gearing 38 lie under the bias and both flanks of the teeth 50 of the crown wheel 22 as the second transmission gear simultaneously on both tooth flanks of the teeth of the first gear 36 and third gear 40 biased engagement, is the entire gear train of the transmission device between the input shaft 12 and output shaft 14 play. To obtain the pertinent bias is preferably in the direction of the 4 seen the middle gear 36 turned to the left and the two outer gears 38 and 40 in the other, so far opposite right direction.

Claims

Device for machining workpieces, in particular for skiving, with an output unit (12) and a drive unit (14) and a transmission device (30) arranged between the units, which output torque of the output unit (12) of the drive unit (14) for driving a machining tool Provision is made, characterized in that by means of a biasing means (54, 56, 62, 64) an at least low-play torque transmission between the transmission device (30) and at least one unit (12, 14) is reached.

Device after Claim 1 , characterized in that by means of the biasing means (54, 56, 62, 64) at the same time an at least low-backlash torque transmission between the transmission device (30) and both units (12, 14) is reached.

Device after Claim 1 or 2 characterized in that the gear means comprises at least a first (36) and a second gear (38, 40) which are rotatable relative to each other and which are in mesh with transmission gears (22, 26) of the one (12) or the other unit (14).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the context of a default, the tooth flanks of the first gear (36) to the one tooth flanks of the assignable transfer gear (26, 22) and the tooth flanks of the second gear (38, 40) to the a tooth flanks adjacent counter flanks of this transfer gear (26, 22) are applied.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that by means of a frictional connection (54, 56) between the first gear (36) and the respective other gear (38, 40), the biasing force of the biasing means (54, 56, 62, 64) can be maintained and that the greater the frictional force is achieved, the greater the achievable biasing force.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that for each of the output (12) and the drive unit (14) Transmission gear (26, 22) is provided, one of which (26) with the first gear (36) and the second gear (38) is engaged and the second transmission gear (22) with the first gear (36) and a third gear ( 40) is engaged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first gear (36) between the second gear (38) and third gear (40) is arranged coaxially thereto.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in such an arrangement of first (36) to third gear (40) by mutual rotation of the second (38) and third gear (40) relative to the middle first gear (36), the bias of entire gearing is achieved.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the frictional connection is formed by a respective bearing cone (54) on the second (38) and the third gear (40) in cooperation with Anlagekonen (56) on the central first gear (36) in frictional engagement with each other allow torque transmission between these gears (36, 38, 40).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the greater the relative rotational position of the conical connection between the adjacent Anlagekonen (54, 56), the greater is the biasing force, via a locking device, in particular in the form of a locking screw (62), defined is definable.