DE102017006781A1

DE102017006781A1 - Method and device for adjusting a polarizing filter of a camera system in a motor vehicle and motor vehicle with such a device

Info

Publication number: DE102017006781A1
Application number: DE102017006781.3A
Authority: DE
Inventors: Markus Kutschke
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2017-07-18
Filing date: 2017-07-18
Publication date: 2018-01-04

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Polarisationsfilters (22) eines Kamerasystems (20) in einem Kraftwagen (10), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Beleuchten eines auf einem Armaturenbrett (18) des Kraftwagens (10) angeordneten Gegenstands (19) mit einer auf das Armaturenbrett (18) des Kraftwagens (10) ausgerichteten Lichtquelle (30), so dass von dem Gegenstand (19) ausgehendes und von einer Windschutzscheibe (14) des Kraftwagens (10) reflektiertes Licht (16) der Lichtquelle (30) in einer in Frontrichtung des Kraftwagens (10) ausgerichteten Kamera (12) eines hinter der Windschutzscheibe (14) des Kraftwagens (10) angeordneten Kamerasystems (20), das die Kamera (12) und einen in Frontrichtung des Kraftwagens (10) vor der Kamera (12) angeordneten Polarisationsfilter (22) aufweist, als mindestens eine Spiegelung des Gegenstands (19) abgebildet wird; Erfassen eines vor der Windschutzscheibe (14) angeordneten Objekts (24) durch die Kamera (12) in einem Kamerabild; und Einstellen des Polarisationsfilters (22), so dass die in der Kamera (12) abgebildete mindestens eine Spiegelung des Gegenstands (19) auf der Windschutzscheibe (14) vollständig oder weitgehend vollständig entfernt wird, wobei eine Intensität der Abbildung des Objekts (19) in dem Kamerabild durch Minimieren der Intensität der mindestens einen Spiegelung durch Drehung des Polarisationsfilters (22) und/oder durch Maximieren des Kontrasts der Abbildung des Objekts (19) maximiert wird.The invention relates to a method for adjusting a polarization filter (22) of a camera system (20) in a motor vehicle (10), the method comprising the following steps: illuminating an object (19) arranged on a dashboard (18) of the motor vehicle (10) with a light source (30) aligned with the dashboard (18) of the motor vehicle (10) so that light (16) emanating from the object (19) and reflected by a windshield (14) of the motor vehicle (10) of the light source (30) in a in the front direction of the motor vehicle (10) aligned camera (12) behind the windshield (14) of the motor vehicle (10) arranged camera system (20), the camera (12) and in the front direction of the motor vehicle (10) in front of the camera (12) arranged polarizing filter (22), as at least one reflection of the object (19) is imaged; Detecting an object (24) disposed in front of the windshield (14) by the camera (12) in a camera image; and adjusting the polarizing filter (22) so that the at least one reflection of the object (19) on the windshield (14) imaged in the camera (12) is completely or substantially completely removed, wherein an intensity of imaging of the object (19) in the camera image is maximized by minimizing the intensity of the at least one reflection by rotation of the polarizing filter (22) and / or maximizing the contrast of the image of the object (19).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Polarisationsfilters eines Kamerasystems in einem Kraftwagen, eine Vorrichtung zum Einstellen eines Polarisationsfilters eines Kamerasystems in einem Kraftwagen, sowie einen Kraftwagen mit einer solchen Vorrichtung zum Einstellen eines Polarisationsfilters.The invention relates to a method for adjusting a polarizing filter of a camera system in a motor vehicle, a device for adjusting a polarizing filter of a camera system in a motor vehicle, and a motor vehicle with such a device for adjusting a polarization filter.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2014 017 229 A1 ist ein Kamerasystem für einen Kraftwagen mit einer hinter einer Windschutzscheibe des Kraftwagens anordenbaren Kamera und einem in Aufnahmerichtung vor der Kamera angeordneten Polarisationsfilter bekannt, wobei von einem Armaturenbrett des Kraftwagens reflektiertes Licht über den Polarisationsfilter in die Kamera eintritt.From the German patent application DE 10 2014 017 229 A1 a camera system for a motor vehicle with a camera which can be arranged behind a windshield of the motor vehicle and a polarization filter arranged in the direction in front of the camera is known, wherein light reflected from a dashboard of the motor vehicle enters the camera via the polarization filter.

Bei der Aufnahme eines Kamerabilds durch ein Kamerasystem eines Kraftwagens kann es zu störenden Reflexionen, also Spiegelungen, des Armaturenbretts und/oder auf dem Armaturenbrett befindlichen Gegenständen in der Windschutzscheibe kommen. Diese Spiegelungen treten vor allem bei Sonneneinstrahlung oder einer anderen gerichteten Lichtquelle auf und machen sich störend im Kamerabild bemerkbar. Der optische Eindruck des Kamerabilds wird dadurch zum einen erheblich verschlechtert, zum anderen erschweren derartige Spiegelungen im Kamerabild die Bildverarbeitung, insbesondere die Erkennung von Objekten auf dem Kamerabild, beispielsweise die Erkennung von Ampeln oder Verkehrsschildern.When taking a camera image through a camera system of a motor vehicle, it can lead to disturbing reflections, so reflections of the dashboard and / or located on the dashboard items in the windshield. These reflections occur especially in sunlight or other directional light source and make disturbing in the camera image noticeable. The visual impression of the camera image is thus considerably worsened on the one hand, and on the other hand, such reflections in the camera image complicate the image processing, in particular the recognition of objects on the camera image, for example the detection of traffic lights or traffic signs.

Herkömmliche Kamerasysteme in Kraftwagen weisen daher, um dieser Problematik entgegenzuwirken, eine vor der Kamera montierte Streulichtblende teilweise in Verbindung mit einem Polarisationsfilter auf, welche das von dem Armaturenbrett ausgehende reflektierte Licht fernhält, so dass solche Spiegelungen in der Windschutzscheibe im erhaltenen Kamerabild verringert werden. Nachteilig bei derartigen Lösungen ist vor allem die notwendige Größe derartiger Streulichtblenden; je nach Öffnungswinkel der Kamera und Neigung der Windschutzscheibe muss eine derartige Streulichtblende sehr groß ausgebildet sein. Zur Aufnahme und Erkennung einer gesamten interessierenden Fahrzeugumgebung ist eine Kamera mit einem großen Öffnungswinkel notwendig. Die Verwendung einer Streulichtblende ist in einer derartigen Anordnung nicht möglich oder zumindest nachteilig, da die Streulichtblende besonders groß ist, wobei sie insbesondere in das Sichtfeld des Fahrers reichen und damit die Sicht des Fahrers einschränken würde. Fehlt die Streulichtblende, kommt es jedoch zu den zuvor erläuterten, unerwünschten Spiegelungen, welche im Kamerabild zu sehen sind. Dies betrifft insbesondere das Armaturenbrett und/oder auf dem Armaturenbrett befindliche Gegenstände, Nähte oder Displays, die in der Windschutzscheibe gespiegelt werden, und die letztendlich durch die Aufnahme mittels der Kamera im Kamerabild zu sehen sind.In order to counteract this problem, conventional camera systems in motor vehicles therefore have a lens hood mounted in front of the camera partly in conjunction with a polarizing filter which keeps the reflected light emanating from the dashboard, so that such reflections in the windshield in the camera image obtained are reduced. A disadvantage of such solutions is especially the necessary size of such stray light curtains; Depending on the opening angle of the camera and the inclination of the windshield, such a scattered light diaphragm must be made very large. To capture and detect an entire vehicle environment of interest, a camera with a large opening angle is necessary. The use of a lens hood is not possible or at least disadvantageous in such an arrangement, since the lens hood is particularly large, in particular, they would reach into the field of vision of the driver and thus limit the driver's view. Missing the lens hood, but it comes to the previously described, unwanted reflections, which can be seen in the camera image. This relates in particular to the dashboard and / or on-dashboard items, seams or displays, which are mirrored in the windshield, and which can be seen ultimately by the recording by means of the camera in the camera image.

Zukünftig wird es in Kraftwagen, also Fahrzeugen, Kamerasysteme geben, welche die Umgebung vor dem Kraftfahrzeug erfassen und das Bild dem Fahrer auf einer Headunit ausgeben. Das Kamerasystem zur Aufnahme der Fahrzeugumgebung befindet sich hinter der Windschutzscheibe, insbesondere im Bereich des Innenspiegels. Der Fahrer bekommt dadurch ein aktuelles Bild der Fahrzeugumgebung auf der Headunit angezeigt. Ein so erhaltenes Kamerabild kann zur Erkennung, also zur Detektion, von Objekten, beispielsweise Ampeln oder Verkehrsschildern, dienen. Unerwünschte Spiegelungen auf der Windschutzscheibe, beispielsweise durch das Armaturenbrett und/oder Gegenständen auf dem Armaturenbrett, die durch die Kamera ebenfalls aufgenommen werden und im Kamerabild sichtbar sind, können zur Beeinflussung der Erkennung der Objekte führen, insbesondere durch die Beeinflussung von Detektionsalgorithmen zur Erkennung von Objekten. Durch die Verwendung eines Polarisationsfilters können diese nachteiligen Spiegelungen im Kamerabild reduziert werden. Der Polarisationsfilter muss jedoch zur vollständigen oder nahezu vollständigen Entfernung der Spiegelungen im Kamerabild in eine bestimmte Stellung gedreht werden. Um die Spiegelungen vollständig oder weitgehend vollständig zu entfernen und eine gleiche, oder weitgehend gleiche Entfernung der Spiegelungen in allen Fahrzeugen zu gewährleisten, sollte die Einstellung des Polarisationsfilters in einem definierten, bevorzugt reproduzierbaren Verfahren erfolgen.In future, there will be in motor vehicles, so vehicles, camera systems that detect the environment in front of the vehicle and output the image to the driver on a head unit. The camera system for recording the vehicle surroundings is located behind the windshield, in particular in the region of the interior mirror. This gives the driver an up-to-date picture of the vehicle environment on the head unit. A camera image obtained in this way can be used to detect, ie to detect, objects, for example traffic lights or traffic signs. Unwanted reflections on the windshield, for example by the dashboard and / or items on the dashboard, which are also recorded by the camera and visible in the camera image, can lead to influencing the detection of objects, in particular by influencing detection algorithms for detecting objects , By using a polarizing filter, these adverse reflections in the camera image can be reduced. However, the polarizing filter must be turned to a certain position to completely or almost completely remove the reflections in the camera image. In order to remove the reflections completely or substantially completely and to ensure the same or substantially the same distance of the reflections in all vehicles, the adjustment of the polarization filter should be carried out in a defined, preferably reproducible method.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Einstellen eines Polarisationsfilters eines Kamerasystems in einem Kraftwagen, eine Vorrichtung zum Einstellen eines solchen Polarisationsfilters, sowie einen Kraftwagen mit einer solchen Vorrichtung zum Einstellen eines Polarisationsfilters bereitzustellen, wobei die genannten Nachteile überwunden werden, und wobei insbesondere der Polarisationsfilter in seiner Drehbewegung vorteilhaft ausgerichtet wird, also der Polarisationsfilter vorteilhaft gedreht wird, so dass Spiegelungen, insbesondere Spiegelungen auf der Windschutzscheibe, im Kamerabild vollständig oder weitgehend vollständig entfernt werden. Es ist auch Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Lösung bereitzustellen, mittels welcher auf besonders effektive Weise Spiegelungen der Windschutzscheibe des Kraftwagens im Kamerabild entfernt oder verringert werden. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren handelt es sich also auch um ein Verfahren zur Polarisationsfilter-Kalibrierung.The invention is therefore an object of the invention to provide a method for adjusting a polarizing filter of a camera system in a motor vehicle, an apparatus for adjusting such a polarizing filter, as well as a motor vehicle with such a device for adjusting a polarizing filter, wherein said disadvantages are overcome, and wherein In particular, the polarization filter is advantageously aligned in its rotational movement, that is, the polarization filter is advantageously rotated so that reflections, in particular reflections on the windshield, are completely or largely completely removed in the camera image. It is also an object of the present invention to provide an improved solution by means of which reflections of the windshield of the motor vehicle in the camera image are removed or reduced in a particularly effective manner. The method according to the invention is therefore also a method for polarization filter calibration.

Die Aufgabe wird gelöst, indem die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche geschaffen werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. The object is achieved by providing the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst, indem ein Verfahren zum Einstellen eines Polarisationsfilters eines Kamerasystems in einem Kraftwagen bereitgestellt wird, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:

a) Beleuchten eines auf einem Armaturenbrett des Kraftwagens angeordneten Gegenstands mit einer auf das Armaturenbrett des Kraftwagens ausgerichteten Lichtquelle, so dass von dem Gegenstand ausgehendes und von einer Windschutzscheibe des Kraftwagens reflektiertes Licht der Lichtquelle in einer in Frontrichtung des Kraftwagens ausgerichteten Kamera eines hinter der Windschutzscheibe des Kraftwagens angeordneten Kamerasystems, das die Kamera und einen in Frontrichtung des Kraftwagens vor der Kamera angeordneten Polarisationsfilter aufweist, als mindestens eine Spiegelung des Gegenstands abgebildet wird;
b) Erfassen eines vor der Windschutzscheibe angeordneten Objekts durch die Kamera in einem Kamerabild; und
c) Einstellen des Polarisationsfilters, so dass die in der Kamera abgebildete mindestens eine Spiegelung des Gegenstands auf der Windschutzscheibe vollständig oder weitgehend vollständig entfernt wird, wobei eine Intensität der Abbildung des Objekts in dem Kamerabild durch Minimieren der Intensität der mindestens einen Spiegelung durch Drehung des Polarisationsfilters und/oder durch Maximieren des Kontrasts der Abbildung des Objekts maximiert wird.

The object is achieved in particular by providing a method for adjusting a polarization filter of a camera system in a motor vehicle, the method comprising the following steps:

a) illuminating a arranged on a dashboard of the motor vehicle object with an aligned on the dashboard of the motor vehicle light source, so that emanating from the object and reflected by a windshield of the motor vehicle light of the light source in an aligned in front direction of the motor vehicle camera behind the windshield of the Motor vehicle arranged camera system, which has the camera and in the front direction of the motor vehicle in front of the camera arranged polarizing filter, as at least one reflection of the object is displayed;
b) detecting an object located in front of the windshield by the camera in a camera image; and
c) adjusting the polarizing filter so that the at least one reflection of the object on the windshield imaged in the camera is completely or substantially completely removed, wherein an intensity of imaging of the object in the camera image is minimized by minimizing the intensity of the at least one reflection by rotating the polarizing filter and / or by maximizing the contrast of the image of the object.

Das Verfahren zum Einstellen eines Polarisationsfilters weist Vorteile im Vergleich zum Stand der Technik auf. Insbesondere kann der Polarisationsfilter, insbesondere der zirkulare Polarisationsfilter, aufgrund dessen Anordnung und dessen Einstellung mittels der mindestens einen Spiegelung des Gegenstands auf dem Armaturenbrett, so dass Spiegelungen der Windschutzscheibe durch reflektiertes Licht von dem Armaturenbrett und/oder Gegenständen auf dem Armaturenbrett bei einem im Kraftwagen eingebauten Kamerasystems über den Polarisationsfilter eintreten, derartig reproduzierbar und genau eingestellt, bevorzugt gedreht werden, dass Spiegelungen im Kamerabild entfernt oder weitgehend entfernt werden, nämlich bevorzugt durch Minimieren der Intensität der Spiegelungen und/oder durch Maximieren des Kontrasts der Abbildung des Objekts.The method of adjusting a polarizing filter has advantages over the prior art. In particular, the polarizing filter, in particular the circular polarizing filter, due to its arrangement and its adjustment by means of the at least one reflection of the object on the dashboard, so that reflections of the windshield by reflected light from the dashboard and / or objects on the dashboard in a built in the car Camera system via the polarizing filter enter, so reproducible and accurately adjusted, preferably rotated that reflections in the camera image are removed or largely removed, namely preferably by minimizing the intensity of the reflections and / or by maximizing the contrast of the image of the object.

Unter einem Kamerasystem wird insbesondere ein System in einem Kraftwagen verstanden, wobei das System mindestens eine Kamera mit jeweils einem Kameraobjektiv und einem Bildaufnahmeelement aufweist. Hierbei kann das Kamerasystem oder Teile des Kamerasystems, bevorzugt die Kamera, beweglich sein. Vorzugsweise weist das Kamerasystem mindestens zwei Kameras mit jeweils einem Kameraobjektiv auf.A camera system is understood in particular to mean a system in a motor vehicle, wherein the system has at least one camera, each with a camera lens and an image recording element. In this case, the camera system or parts of the camera system, preferably the camera, can be movable. Preferably, the camera system has at least two cameras, each with a camera lens.

Vorzugsweise weist das Kamerasystem keine Streulichtblende auf.Preferably, the camera system has no stray light aperture.

Vorzugsweise weist das Kamerasystem eine Speichereinheit zum Speichern von Kamerabilden auf, insbesondere eine digitale Speichereinheit. Vorzugsweise weist das Kamerasystem eine Bildauswertungseinheit für Kamerabilder auf, insbesondere zur Erkennung und/oder Auswertung des vor der Windschutzscheibe befindlichen Objekts und/oder von Spiegelungen auf Kamerabildern.The camera system preferably has a memory unit for storing camera positions, in particular a digital memory unit. Preferably, the camera system has an image evaluation unit for camera images, in particular for the detection and / or evaluation of the object located in front of the windshield and / or reflections on camera images.

Vorzugsweise kann durch die Erkennung von Objekten und/oder Spiegelungen durch die Bildauswertungseinheit eine elektrische Steuerungseinheit angesteuert werden, wobei durch die Steuerungseinheit der Polarisationsfilter derart gedreht wird, dass störende Spiegelungen entfernt oder weitgehend entfernt werden.Preferably, the detection of objects and / or reflections by the image evaluation unit, an electrical control unit can be controlled, being rotated by the control unit of the polarization filter such that disturbing reflections are removed or largely removed.

Unter einer Frontrichtung wird insbesondere die Richtung der längsten Ausdehnung verstanden, insbesondere ist die Frontrichtung die längste Ausdehnung eines Kraftwagens, in dem das Kamerasystem angebracht ist. Hierbei handelt es sich bevorzugt um die Fahrzeug-Frontrichtung, also die Richtung, entlang der sich ein Fahrzeug bestimmungsgemäß vorwärts oder rückwärts bewegt.A front direction is understood in particular to be the direction of the longest extent, in particular the front direction is the longest extent of a motor vehicle in which the camera system is mounted. This is preferably the vehicle front direction, ie the direction along which a vehicle moves forward or backward as intended.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Licht der Lichtquelle bezüglich seines Spektrums und/oder seiner Intensität dem natürlichen Sonnenlicht entspricht oder weitgehend entspricht. Vorzugsweise kann die Lichtquelle eine natürliche oder künstliche Lichtquelle sein, wobei die natürliche Lichtquelle die Sonne sein kann, und wobei die künstliche Lichtquelle eine Lampe sein kann. Vorzugsweise erzeugt das Licht der Lichtquelle zum Einstellen des Polarisationsfilters möglichst viele Spiegelungen von dem Armaturenbrett und/oder Gegenständen auf dem Armaturenbrett auf der Windschutzscheibe. Vorzugsweise wird das erfindungsgemäße Verfahren mit der Lichtquelle als einzigem aktiven oder passiven Beleuchtungssystem durchgeführt.According to one embodiment of the invention, it is provided that the light of the light source with respect to its spectrum and / or its intensity corresponds to natural sunlight or largely corresponds. Preferably, the light source may be a natural or artificial light source, wherein the natural light source may be the sun, and wherein the artificial light source may be a lamp. Preferably, the light of the light source for adjusting the polarization filter generates as many reflections from the dashboard and / or items on the dashboard on the windshield. Preferably, the inventive method is performed with the light source as the only active or passive lighting system.

Vorzugsweise ist die Lichtquelle derartig angeordnet, dass sie direkt auf das Armaturenbrett und/oder einen Gegenstand auf dem Armaturenbrett ausgerichtet ist.Preferably, the light source is arranged such that it is directly aligned with the dashboard and / or an item on the dashboard.

Vorzugsweise wird das vom Armaturenbrett und/oder von einem Gegenstand auf dem Armaturenbrett ausgehende und von der Windschutzscheibe reflektierte Licht der Lichtquelle durch den Polarisationsfilter vor der Kamera, insbesondere vor dem Kameraobjektiv, herausgefiltert oder weitgehend herausgefiltert wird. Vorzugsweise ist der Polarisationsfilter auf dem Kameraobjektiv angeordnet.Preferably, the light emanating from the dashboard and / or an object on the dashboard and reflected by the windshield of the light source through the Polarizing filter in front of the camera, especially in front of the camera lens, filtered out or largely filtered out. Preferably, the polarizing filter is arranged on the camera lens.

Vorzugsweise werden mehrere Gegenstände auf dem Armaturenbrett des Kraftwagens angeordnet, so dass von den mehreren Gegenständen ausgehendes Licht von der Windschutzscheibe des Kraftwagens reflektiert wird.Preferably, a plurality of objects are arranged on the dashboard of the motor vehicle, so that light emitted from the plurality of objects is reflected from the windshield of the motor vehicle.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Gegenstand zum Erzeugen mindestens einer Spiegelung möglichst ein weißer oder ein nahezu weißer Gegenstand ist, beispielsweise ein weißes Blatt Papier. Vorzugsweise wird der weiße oder nahezu weiße Gegenstand zum Erzeugen mindestens einer Spiegelung auf dem Armaturenbrett angeordnet und von dort auf der Windschutzscheibe durch reflektiertes Licht gespiegelt.According to a development of the invention, it is provided that the object for producing at least one reflection is preferably a white or a nearly white object, for example a white sheet of paper. Preferably, the white or nearly white object is arranged to produce at least one reflection on the dashboard and mirrored from there on the windshield by reflected light.

Bei dem Gegenstand kann es sich auch um einen Teil des Armaturenbretts oder um das Armaturenbrett selbst handeln. Insbesondere kann der Gegenstand ein auf dem Armaturenbrett ausgebildeter, auf das Armaturenbrett aufgedruckter oder anderweitig aufgebrachter oder in das Armaturenbrett eingelassener Gegenstand sein, beispielsweise ein Schriftzug, ein Muster, eine Struktur, oder Kombinationen hiervon. Der Gegenstand kann auf das Armaturenbrett – insbesondere wegnehmbar – gelegt werden, oder fest, insbesondere auch unlösbar, mit dem Armaturenbrett verbunden sein, insbesondere ist es auch möglich, dass der Gegenstand in das Armaturenbrett eingelassen ist.The article may also be a part of the dashboard or the dashboard itself. In particular, the article may be an article formed on the instrument panel, printed on the instrument panel or otherwise applied or embedded in the instrument panel, for example a lettering, a pattern, a structure, or combinations thereof. The object can be placed on the dashboard - in particular wegnehmbar - or fixed, in particular also insoluble, be connected to the dashboard, in particular it is also possible that the object is embedded in the dashboard.

Vorzugsweise ist das Objekt eine Ampel, ein Verkehrszeichen, ein Mensch, ein Tier, ein Fahrzeug, eine Fahrbahnmarkierung oder ein anderes festes oder bewegliches Objekt.Preferably, the object is a traffic light, traffic sign, human, animal, vehicle, lane marker, or other fixed or movable object.

Vorzugsweise wird das Objekt zum Einstellen des Polarisationsfilters derartig vor dem Kraftwagen, bevorzugt vor der Windschutzscheibe, angeordnet, dass das Objekt durch die Kamera ohne Spiegelungen oder weitgehend ohne Spiegelungen erfasst und erkannt werden kann.Preferably, the object for adjusting the polarization filter is arranged in such a manner in front of the motor vehicle, preferably in front of the windshield, that the object can be detected and recognized by the camera without reflections or largely without reflections.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Polarisationsfilter zum Einstellen automatisch gedreht wird. Der Polarisationsfilter wird vor der Kamera derart eingestellt, dass reflektiertes Licht des Armaturenbretts und/oder des auf dem Armaturenbrett befindlichen Gegenstands vor der Kamera, bevorzugt vor dem Kameraobjektiv, herausgefiltert wird.According to a development of the invention, it is provided that the polarization filter is automatically rotated for adjustment. The polarizing filter is adjusted in front of the camera in such a way that reflected light from the dashboard and / or the item located on the dashboard is filtered out in front of the camera, preferably in front of the camera lens.

Vorzugsweise sieht der Polarisationsfilter einen Polarisationswinkel vor, bevorzugt verschiedene Polarisationswinkel.Preferably, the polarization filter provides a polarization angle, preferably different polarization angles.

Unter einer Headunit wird insbesondere ein in die Fahrzeugelektronik integriertes elektronisches System verstanden, welches eine Schnittstelle zum Fahrer darstellt, und ein Display aufweist, welches bevorzugt für die Navigation, das Tachometer und/oder Audio-Komponenten geeignet ist, wobei die Headunit mit dem Kamerasystem, insbesondere mit der Bildauswertungseinheit des Kamerasystems zur Erkennung des vor der Windschutzscheibe befindlichen Objekts verbunden ist und Informationen über die aktuelle Fahrzeugumgebung erhält, insbesondere Bilder und darauf erkannte Objekte.A head unit is understood in particular as an electronic system integrated in the vehicle electronics, which represents an interface to the driver, and has a display which is preferably suitable for navigation, the tachometer and / or audio components, the head unit being connected to the camera system, is in particular connected to the image evaluation unit of the camera system for detecting the object located in front of the windshield and receives information about the current vehicle environment, in particular images and objects detected thereon.

Vorzugsweise wird der Gegenstand auf dem Armaturenbrett vor Schritt a) in einem Schritt a1) auf dem Armaturenbrett bei ausgeschalteter Lichtquelle so angeordnet, dass eine Erkennung des Objekts, bevorzugt des vor dem Fahrzeug angeordneten Objekts, ohne Spiegelungen oder weitgehend ohne Spiegelungen problemlos möglich ist.Preferably, the object is arranged on the dashboard before step a) in a step a1) with the light source switched off so that a recognition of the object, preferably of the object arranged in front of the vehicle without reflections or largely without reflections is possible without any problems.

Vorzugsweise wird nach Anordnung des Gegenstands auf dem Armaturenbrett der Polarisationsfilter eingestellt, also gedreht, so dass einerseits die Spiegelungen auf der Windschutzscheibe in dem Kamerabild entfernt oder weitgehend entfernt sind und die Erkennung des Objekts möglich ist.Preferably, after arranging the object on the dashboard, the polarization filter is adjusted, that is rotated, so that on the one hand the reflections on the windshield in the camera image are removed or largely removed and the detection of the object is possible.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine maschinelle Erkennung des vor der Windschutzscheibe befindlichen Objekts durch das Kamerasystem durchgeführt wird. Vorzugsweise wird die maschinelle Erkennung des vor der Windschutzscheibe befindlichen Objekts auf dem Kamerabild durch eine Bildauswertungseinheit durchgeführt, bevorzugt durch einen implementierten Algorithmus oder durch ein elektronisches Bauteil, beispielsweise einen Mikrochip, zur Erkennung von Objekten.According to one embodiment of the invention, it is provided that a machine detection of the object located in front of the windshield is performed by the camera system. The machine detection of the object located in front of the windshield is preferably carried out on the camera image by an image evaluation unit, preferably by an implemented algorithm or by an electronic component, for example a microchip, for the detection of objects.

Vorteilhafterweise wird durch das erfindungsgemäße Verfahren eine verbesserte Darstellung des Kamerabildes auf der Headunit ermöglicht, insbesondere eines Kamerabilds, auf dem Spiegelungen des Gegenstands auf der Windschutzscheibe vollständig oder weitgehend vollständig entfernt sind. Vorteilhafterweise kann durch das erfindungsgemäße Verfahren die Erkennung von Objekten, beispielsweise Ampeln und/oder Verkehrszeichen, durch einen Algorithmus zur Erkennung von Objekten verbessert werden.Advantageously, an improved representation of the camera image on the head unit is made possible by the inventive method, in particular a camera image on the reflections of the object on the windshield are completely or largely completely removed. Advantageously, by the method according to the invention, the recognition of objects, for example traffic lights and / or traffic signs, can be improved by an algorithm for recognizing objects.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Polarisationsfilter ein zirkularer Polarisationsfilter ist.According to one embodiment of the invention, it is provided that the polarization filter is a circular polarization filter.

Vorzugsweise wird die Einstellung des Polarisationsfilters durch Drehung elektronisch gesteuert, so dass dessen Ausrichtung immer möglichst optimal gewählt wird, insbesondere hinsichtlich der vollständigen oder nahezu vollständigen Entfernung von Spiegelungen, wodurch keine oder nahezu keine Spiegelungen des Gegenstands auf der Windschutzscheibe im Kamerabild sichtbar sind. Bevorzugt kann die Einstellung des Polarisationsfilters durch ein Computerprogramm gesteuert werden, wobei ein Kamerabild oder eine Folge von Kamerabildern ausgewertet und der Polarisationsfilter durch eine Steuerungseinheit derart angesteuert wird, dass die störenden Spiegelungen entfernt oder nahezu entfernt werden. Vorzugsweise wird der Polarisationsfilter in einem iterativen Verfahren eingestellt.Preferably, the adjustment of the polarizing filter is electronically controlled by rotation, so that its orientation is always optimally selected, in particular with regard to the complete or almost complete removal reflections, whereby no or almost no reflections of the object on the windshield in the camera image are visible. Preferably, the setting of the polarizing filter can be controlled by a computer program, wherein a camera image or a sequence of camera images evaluated and the polarizing filter is controlled by a control unit such that the disturbing reflections are removed or almost removed. Preferably, the polarization filter is adjusted in an iterative process.

Das Verfahren wird gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung unter definierten Bedingungen in einer hierfür eingerichteten Prüfumgebung durchgeführt, die insbesondere das Objekt und die – vorzugsweise künstliche – Lichtquelle aufweist. Auf diese Weise kann der Polarisationsfilter insbesondere einmalig, insbesondere werkseitig und bevorzugt vor einer Auslieferung des Kraftwagens, eingestellt werden.The method is carried out according to a preferred embodiment under defined conditions in a test environment set up for this purpose, which in particular has the object and the - preferably artificial - light source. In this way, the polarization filter in particular once, especially factory and preferably before delivery of the motor vehicle, can be adjusted.

Es ist aber auch möglich, dass das Verfahren in einem regulärem Betrieb des Fahrzeugs durchgeführt wird, insbesondere in einer Fahrsituation, in welcher in geeigneter Weise ein Objekt, beispielsweise eine Ampel oder ein Verkehrszeichen, der Gegenstand, sowie eine Lichtquelle, sei es die Sonne als natürliche Lichtquelle oder eine künstliche Lichtquelle, beispielsweise eine Straßenbeleuchtung, derart relativ zu dem Fahrzeug und relativ zueinander angeordnet sind, dass der Polarisationsfilter mittels des Verfahrens eingestellt werden kann. Dies ist insbesondere möglich, wenn der Gegenstand Teil des Armaturenbretts oder mit diesem fest verbunden ist, so dass das Verfahren sogar vollautomatisiert ohne Eingriff des Fahrers oder eines Insassen des Kraftwagens durchgeführt werden kann. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, dass der Fahrer oder ein anderer Insasse des Kraftwagens die Durchführung des Verfahrens veranlasst, wobei er in diesem Fall auch den Gegenstand auf dem Armaturenbrett positionieren kann. Das Verfahren kann grundsätzlich stets dann durchgeführt werden, wenn das Objekt zumindest für eine bestimmte Zeit stationär in dem Kamerabild angeordnet ist, insbesondere wenn der Kraftwagen steht, beispielsweise vor einer roten Ampel, und andererseits die Lichtquelle – sei sie natürlich oder künstlich – den Gegenstand derart aus einer definierten Richtung beleuchtet, dass zur Durchführung des Verfahrens hinreichend intensive Spiegelungen in dem Kamerabild erzeugbar sind.But it is also possible that the method is carried out in a regular operation of the vehicle, especially in a driving situation in which suitably an object, such as a traffic light or traffic sign, the object, and a light source, be it the sun as natural light source or an artificial light source, for example, a street lighting, are arranged relative to the vehicle and relative to each other, that the polarizing filter can be adjusted by means of the method. This is particularly possible if the object is part of the dashboard or firmly connected to it, so that the process can be carried out fully automatically without intervention of the driver or an occupant of the motor vehicle. Of course, it is also possible that the driver or another occupant of the motor vehicle causes the procedure to be carried out, in which case he can also position the object on the dashboard. In principle, the method can always be carried out if the object is stationary in the camera image for a certain time, in particular if the motor vehicle is stationary, for example in front of a red traffic light, and on the other hand the light source - be it natural or artificial - is the object illuminated from a defined direction that sufficiently intense reflections in the camera image can be generated to perform the method.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird auch gelöst, indem eine Vorrichtung zum Einstellen eines Polarisationsfilters eines Kamerasystems in einem Kraftwagen bereitgestellt wird, wobei die Vorrichtung ein Kamerasystem und eine Lichtquelle aufweist, wobei das Kamerasystem eine hinter einer Windschutzscheibe des Kraftwagens angeordnete Kamera und einen in Frontrichtung vor der Kamera angeordneten Polarisationsfilter aufweist, und wobei die Lichtquelle auf ein Armaturenbrett des Kraftwagens und/oder auf einen auf einem Armaturenbrett des Kraftwagens angeordneten Gegenstand ausgerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle, der Gegenstand, der Polarisationsfilter und die Kamera derart relativ zueinander angeordnet sind, dass von dem Armaturenbrett des Kraftwagens und/oder dem auf dem Armaturenbrett des Kraftwagens befindlichen Gegenstand ausgehendes und von der Windschutzscheibe reflektiertes Licht der Lichtquelle über den Polarisationsfilter in die Kamera eintritt. Die Vorrichtung ist insbesondere eingerichtet zur Durchführung eines Verfahrens nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen. Dabei ergeben sich für die Vorrichtung insbesondere die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Einstellen eines Polarisationsfilters erläutert wurden.The object of the present invention is also achieved by providing a device for adjusting a polarizing filter of a camera system in a motor vehicle, the device having a camera system and a light source, the camera system having a camera arranged behind a windshield of the motor vehicle and an in front direction the camera arranged arranged polarizing filter, and wherein the light source is aligned on a dashboard of the motor vehicle and / or arranged on a dashboard of the motor vehicle object, characterized in that the light source, the object, the polarizing filter and the camera are arranged relative to each other in that light from the dashboard of the motor vehicle and / or the object located on the dashboard of the motor vehicle and reflected by the windscreen enters the camera via the polarization filter. The device is in particular configured to carry out a method according to one of the previously described embodiments. In particular, the advantages which have already been explained in connection with the method according to the invention for setting a polarization filter result for the device.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Kamerasystem keine Streulichtblende aufweist. Durch das erfindungsgemäße Verfahren beziehungsweise die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auf eine Streulichtblende verzichtet werden, was insbesondere zu einer verbesserten Sicht für den Fahrer führt.According to one embodiment of the invention, it is provided that the camera system has no scattered light diaphragm. By the method according to the invention or the device according to the invention can be dispensed with a lens hood, which in particular leads to improved visibility for the driver.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Polarisationsfilter ein zirkularer Polarisationsfilter ist. Vorzugsweise wird der Polarisationsfilter zur Einstellung gedreht, bevorzugt wird der Polarisationsfilter mittels einer elektrischen Steuerungseinheit gedreht. Auf diese Weise kann der Polarisationsfilter optimal ausgerichtet werden, so dass keine oder nahezu keine Spiegelungen des Gegenstands in der Windschutzscheibe im Kamerabild sichtbar sind.According to one embodiment of the invention, it is provided that the polarization filter is a circular polarization filter. Preferably, the polarization filter is rotated for adjustment, preferably, the polarization filter is rotated by means of an electrical control unit. In this way, the polarizing filter can be optimally aligned so that no or almost no reflections of the object in the windshield are visible in the camera image.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine automatische Einrichtung zur Einstellung des Polarisationsfilters aufweist, die eingerichtet ist, um den Polarisationsfilter zu drehen, bevorzugt derartig zu drehen, dass möglichst wenig Spiegelungen des Gegenstands auf der Windschutzscheibe im Kamerabild sichtbar sind.According to one embodiment of the invention it is provided that the device has an automatic means for adjusting the polarizing filter, which is adapted to rotate the polarizing filter, preferably to rotate such that as few reflections of the object on the windshield in the camera image are visible.

Bevorzugt weist die Vorrichtung eine Steuereinrichtung auf, die eingerichtet ist um die Einstellung des Polarisationsfilters automatisch durchzuführen, wobei die Steuereinrichtung insbesondere eingerichtet ist, um von der Kamera aufgenommene Kamerabilder insbesondere im Hinblick auf die Intensität von Spiegelungen des Armaturenbretts und/oder des auf dem Armaturenbrett angeordneten Gegenstands sowie die Erkennbarkeit des Objekts auszuwerten, wobei die Steuereinrichtung weiter mit der automatischen Einrichtung zur Einstellung des Polarisationsfilters wirkverbunden ist, um diese derart anzusteuern, dass der Polarisationsfilter so eingestellt wird, dass die Abbildung des Objekts auf dem Kamerabild in dem bereits zuvor beschriebenen Sinn optimiert und insbesondere die Spiegelungen des Armaturenbretts und/oder des auf dem Armaturenbrett angeordneten Gegenstands minimiert werden. Es ist möglich, dass die Steuereinrichtung auch mit der Lichtquelle verbunden ist, um diese ein- und auszuschalten. Dies ist bevorzugt insbesondere der Fall, wenn das Verfahren mittels der Vorrichtung in einer kontrollierten, spezifisch zur Durchführung des Verfahrens eingerichteten Umgebung durchgeführt wird.The device preferably has a control device which is set up to carry out the adjustment of the polarization filter automatically, wherein the control device is set up in particular to arrange camera images recorded by the camera, in particular with regard to the intensity of reflections of the dashboard and / or on the dashboard Evaluate object as well as the recognizability of the object, wherein the control device is further operatively connected to the automatic means for adjusting the polarizing filter to these in such a way to control that the polarizing filter is adjusted so that the image of the object on the camera image is optimized in the sense already described and in particular the reflections of the dashboard and / or arranged on the dashboard object are minimized. It is possible that the control device is also connected to the light source to turn it on and off. This is particularly the case when the method is carried out by means of the device in a controlled, specifically set up for carrying out the method environment.

Die Aufgabe wird auch gelöst, indem ein Kraftwagen bereitgestellt wird, welcher eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Einstellen eines Polarisationsfilters eines Kamerasystems aufweist. Dabei ergeben sich in Zusammenhang mit dem Kraftwagen insbesondere die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit dem Verfahren und/oder der Vorrichtung erläutert wurden.The object is also achieved by providing a motor vehicle which has a device according to the invention for adjusting a polarization filter of a camera system. This results in connection with the motor vehicle in particular the advantages that have already been explained in connection with the method and / or the device.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Kraftwagens mit einer Vorrichtung zum Einstellen eines Polarisationsfilters eines Kamerasystems.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. The single figure shows a schematic representation of an embodiment of a motor vehicle with a device for adjusting a polarization filter of a camera system.

Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Kraftwagens 10 mit einer Vorrichtung 11 zum Einstellen eines Polarisationsfilters 22 eines Kamerasystems 20.The single FIGURE shows a schematic representation of an embodiment of a motor vehicle 10 with a device 11 for setting a polarizing filter 22 a camera system 20 ,

Der Kraftwagen 10 weist eine Vorrichtung 11 zum Einstellen eines Polarisationsfilters 22 eines Kamerasystems 20 auf. Die Vorrichtung 11 weist ein Kamerasystem 20 und eine Lichtquelle 30 auf, wobei das Kamerasystem 20 eine hinter einer Windschutzscheibe 14 des Kraftwagens 10 angeordnete Kamera 12 und einen in Frontrichtung vor der Kamera 12 angeordneten Polarisationsfilter 22 aufweist. Die Lichtquelle 30 ist auf ein Armaturenbrett 18 des Kraftwagens 10 und einen auf dem Armaturenbrett 18 angeordneten Gegenstand 19 ausgerichtet. Die Lichtquelle 30, der Gegenstand 19, der Polarisationsfilter 22 und die Kamera 12 sind derart relativ zueinander angeordnet, dass von dem auf dem Armaturenbrett 18 des Kraftwagens 10 angeordneten Gegenstand 19 ausgehendes und von der Windschutzscheibe 14 reflektiertes Licht 16 der Lichtquelle 30 über den Polarisationsfilter 22 in die Kamera 12 eintritt. Ein Öffnungswinkel α der Kamera 12 ist derart ausgebildet, dass die Kamera 12 die gesamte oder weitgehend die gesamte Windschutzscheibe 14 erfasst. Das Kamerasystem 20 weist keine Streulichtblende auf. Die Kamera 12 erfasst im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Objekt 24, hier eine Ampel, das auf dem erhaltenen Kamerabild abgebildet wird.The car 10 has a device 11 for setting a polarizing filter 22 a camera system 20 on. The device 11 has a camera system 20 and a light source 30 on, with the camera system 20 one behind a windshield 14 of the motor vehicle 10 arranged camera 12 and one in front direction in front of the camera 12 arranged polarizing filter 22 having. The light source 30 is on a dashboard 18 of the motor vehicle 10 and one on the dashboard 18 arranged object 19 aligned. The light source 30 , the object 19 , the polarizing filter 22 and the camera 12 are arranged relative to each other, that of the on the dashboard 18 of the motor vehicle 10 arranged object 19 outgoing and from the windshield 14 reflected light 16 the light source 30 over the polarization filter 22 into the camera 12 entry. An opening angle α of the camera 12 is designed such that the camera 12 the entire or largely the entire windshield 14 detected. The camera system 20 has no lens hood. The camera 12 detected in the present embodiment, an object 24 , here a traffic light, which is displayed on the received camera image.

Durch die Lichtquelle 30 wird der auf dem Armaturenbrett 18 des Kraftwagens 10 angeordnete Gegenstand 19 beleuchtet, so dass von dem Gegenstand 19 ausgehendes und von der Windschutzscheibe 14 des Kraftwagens 10 reflektiertes Licht 16 der Lichtquelle 30 in dem das Objekt 24 erfassenden Kamerasystem 20 als mindestens eine Spiegelung des Gegenstands 19 abgebildet wird. Der Polarisationsfilter 22 wird durch Drehung – vorzugsweise automatisch – derart eingestellt, dass die in der Kamera 12 abgebildete mindestens eine Spiegelung des Gegenstands 19 auf der Windschutzscheibe 14 vollständig oder weitgehend vollständig aus dem Kamerabild der Kamera 12 entfernt wird. Das hier vorgeschlagene Verfahren dient also dazu, den Polarisationsfilter derart einzustellen, dass durch den Polarisationsfilter von dem Armaturenbrett und/oder von einem auf dem Armaturenbrett befindlichen Gegenstand reflektiertes Licht vor der Kamera 12 herausgefiltert wird. Auf dem in der Kamera 12 abgebildeten Kamerabild kann dann das Objekt 24 vom Kamerasystem 20 ohne Störungen erkannt werden.By the light source 30 will be on the dashboard 18 of the motor vehicle 10 arranged object 19 illuminated so that of the object 19 outgoing and from the windshield 14 of the motor vehicle 10 reflected light 16 the light source 30 in which the object 24 capturing camera system 20 as at least one reflection of the object 19 is shown. The polarization filter 22 is set by rotation - preferably automatically - so that the in the camera 12 pictured at least one reflection of the object 19 on the windshield 14 completely or largely completely out of the camera image of the camera 12 Will get removed. The method proposed here thus serves to adjust the polarization filter in such a way that light reflected by the polarization filter from the dashboard and / or by an object located on the dashboard is displayed in front of the camera 12 is filtered out. On the in the camera 12 The camera image can then be the object 24 from the camera system 20 be detected without interference.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014017229 A1 [0002]

Claims

Method for setting a polarizing filter ( 22 ) of a camera system ( 20 ) in a motor vehicle ( 10 ), the method comprising the steps of: a) illuminating one on a dashboard ( 18 ) of the motor vehicle ( 10 ) ( 19 ) with one on the dashboard ( 18 ) of the motor vehicle ( 10 ) aligned light source ( 30 ), so that of the object ( 19 ) outgoing and from a windscreen ( 14 ) of the motor vehicle ( 10 ) reflected light ( 16 ) of the light source ( 30 ) in a front-end direction of the motor vehicle ( 10 ) oriented camera ( 12 ) one behind the windscreen ( 14 ) of the motor vehicle ( 10 ) arranged camera system ( 20 ) that the camera ( 12 ) and one in the front direction of the motor vehicle ( 10 ) in front of the camera ( 12 ) arranged polarizing filter ( 22 ), as at least one reflection of the object ( 19 ) is mapped; b) detecting one in front of the windscreen ( 14 ) arranged object ( 24 ) through the camera ( 12 ) in a camera image; and c) adjusting the polarizing filter ( 22 ), so that in the camera ( 12 ) at least one reflection of the object ( 19 ) on the windscreen ( 14 ) is completely or substantially completely removed, wherein an intensity of the image of the object ( 19 ) in the camera image by minimizing the intensity of the at least one reflection by rotation of the polarizing filter ( 22 ) and / or by maximizing the contrast of the image of the object ( 19 ) is maximized.

Method according to claim 1, wherein the light of the light source ( 30 ) with respect to its spectrum and / or its intensity corresponds to natural sunlight or largely corresponds.

Method according to claim 1 or 2, wherein the article ( 19 ) is white or almost white.

Method according to one of claims 1 to 3, wherein the polarization filter ( 22 ) is turned to adjust automatically.

Method according to one of claims 1 to 4, wherein a machine detection of the front of the windshield ( 14 ) ( 24 ) through the camera ( 12 ) is carried out.

Contraption ( 11 ) for setting a polarizing filter ( 22 ) of a camera system ( 20 ) in a motor vehicle ( 10 ), the device being a camera system ( 20 ) and a light source ( 30 ), wherein the camera system ( 22 ) one behind a windscreen ( 14 ) of the motor vehicle ( 10 ) arranged camera ( 12 ) and one in front of the camera ( 12 ) arranged polarizing filter ( 22 ), and wherein the light source ( 30 ) on a dashboard ( 18 ) of the motor vehicle ( 10 ) and / or on a dashboard ( 18 ) of the motor vehicle ( 10 ) ( 19 ), characterized in that the light source ( 30 ), the object ( 19 ), the polarizing filter ( 22 ) and the camera ( 12 ) are arranged relative to each other so that from the dashboard ( 18 ) of the motor vehicle ( 10 ) and / or on the dashboard ( 18 ) of the motor vehicle ( 10 ) ( 19 ) outgoing and from the windscreen ( 14 ) reflected light ( 16 ) of the light source ( 30 ) via the polarizing filter ( 22 ) into the camera ( 12 ) entry.

Contraption ( 11 ) according to claim 6, wherein the camera system ( 20 ) has no lens hood.

Contraption ( 11 ) according to claim 6 or 7, wherein the polarizing filter ( 22 ) is a circular polarizing filter.

Contraption ( 11 ) according to one of claims 6 to 8, wherein the device ( 11 ) an automatic device for setting the polarization filter ( 22 ), which is adapted to the polarizing filter ( 22 ) to turn.

Car ( 10 ), with a device ( 11 ) for setting a polarizing filter ( 22 ) of a camera system ( 20 ) according to one of claims 6 to 9.