DE102017005860A1 - A method and system for controlling fuel injection in conjunction with an engine starting operation - Google Patents

A method and system for controlling fuel injection in conjunction with an engine starting operation Download PDF

Info

Publication number
DE102017005860A1
DE102017005860A1 DE102017005860.1A DE102017005860A DE102017005860A1 DE 102017005860 A1 DE102017005860 A1 DE 102017005860A1 DE 102017005860 A DE102017005860 A DE 102017005860A DE 102017005860 A1 DE102017005860 A1 DE 102017005860A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
engine
fuel
amount
speed
adjusting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102017005860.1A
Other languages
German (de)
Inventor
Susanna Jacobsson
Mikael Nordin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Scania CV AB
Original Assignee
Scania CV AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania CV AB filed Critical Scania CV AB
Publication of DE102017005860A1 publication Critical patent/DE102017005860A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F02D41/064—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at cold start
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/16—Introducing closed-loop corrections for idling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/021—Engine temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0614—Actual fuel mass or fuel injection amount
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1006—Engine torque losses, e.g. friction or pumping losses or losses caused by external loads of accessories
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1012—Engine speed gradient
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
    • F02D31/008—Electric control of rotation speed controlling fuel supply for idle speed control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
    • F02D41/086—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account the temperature of the engine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit einem Motorstartvorgang. Das Verfahren umfasst die Schritte des Auswählens (S1) einer bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung zur Einleitung des Motorstartvorgangs und des Bestimmens (S2) einer resultierenden Motordrehzahlentwicklung basierend auf der bestimmten Menge an Kraftstoff. Das Verfahren umfasst ferner die Schritte des Bestimmens (S3) der Motordrehzahl-Erhöhungsrate der resultierenden Motordrehzahlentwicklung und des Anpassens (S4) der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein System zur Steuerung einer Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit einem Motorstartvorgang. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The present invention relates to a method of controlling fuel injection in conjunction with an engine starting operation. The method includes the steps of selecting (S1) a certain amount of fuel for injection to initiate engine starting and determining (S2) a resulting engine speed evolution based on the determined amount of fuel. The method further includes the steps of determining (S3) the engine speed increase rate of the resulting engine speed development and adjusting (S4) the amount of fuel based on the engine speed increase rate. The present invention also relates to a system for controlling fuel injection in conjunction with an engine starting operation. The present invention also relates to a vehicle. The present invention also relates to a computer program and a computer program product.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit einem Motorstartvorgang gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Erfindung betrifft auch ein System zur Steuerung einer Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit einem Motorstartvorgang. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug. Die Erfindung betrifft zusätzlich ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The invention relates to a method for controlling a fuel injection in connection with an engine starting operation according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a system for controlling a fuel injection in connection with an engine starting operation. The invention also relates to a vehicle. The invention additionally relates to a computer program and a computer program product.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

In Verbindung mit dem Startvorgang eines Verbrennungsmotors muss die Menge an verwendetem Kraftstoff ausreichen, um den Motor zu starten. Um die Menge an Kraftstoff zu bestimmen, die bei einem Motorstartvorgang verwendet wird, kann eine kalibrierte Motorwasser-/Öltemperatur-/Motordrehzahl-Karte verwendet werden. Die Bestimmung der Menge an Kraftstoff basierend auf derartigen kalibrierten Daten kann jedoch zu einem Überschreiten der Motordrehzahl in Verbindung mit dem Erreichen der Leerlaufdrehzahl für den Motorstart führen, und kann auch zu einer ungleichmäßigen Steuerung der Leerlaufdrehzahl führen.In conjunction with the starting process of an internal combustion engine, the amount of fuel used must be sufficient to start the engine. To determine the amount of fuel used in an engine starting operation, a calibrated engine water / oil temperature / engine speed map may be used. Determining the amount of fuel based on such calibrated data, however, may result in exceeding the engine speed in conjunction with the achievement of the idle speed for engine starting, and may also result in uneven control of idle speed.

Die US 20030047164 offenbart ein Verfahren, bei welchem die Motordrehzahl bei einem Motorstartvorgang gemessen wird, wobei der gemessene Wert mit einem Referenzwert verglichen wird, wobei der Kraftstoff basierend auf einer Differenz zwischen dem gemessenen Wert und dem Referenzwert modifiziert werden kann, um eine Emissionsverringerung zu verbessern.The US 20030047164 discloses a method in which the engine speed is measured at an engine starting event, wherein the measured value is compared to a reference value, wherein the fuel may be modified based on a difference between the measured value and the reference value to improve emission reduction.

Daher besteht der Bedarf zur Verbesserung der Steuerung einer Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit dem Motorstartvorgang.Therefore, there is a demand for improving the control of fuel injection in connection with the engine starting operation.

ZIELE DER ERFINDUNGOBJECTIVES OF THE INVENTION

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Verfahrens zur Steuerung einer Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit dem Motorstartvorgang, das die Verbesserung der Steuerung von Motorstartvorgängen erleichtert.An object of the present invention is to provide a method of controlling a fuel injection in conjunction with the engine starting operation, which facilitates the improvement of the control of engine starting operations.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Verfahrens zur Steuerung einer Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit dem Motorstartvorgang, das die Steuerung des Motorstarts erleichtert, um ein erwünschtes Startverhalten des Motors zu erhalten.It is an object of the present invention to provide a method of controlling fuel injection in conjunction with the engine starting operation that facilitates engine start control to achieve a desired engine startup performance.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Verfahrens zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit einem Motorstartvorgang, das die Steuerung des Motorstarts erleichtert, um ein Startverhalten des Motors zu erhalten, so dass der Motor innerhalb einer erwünschten Zeit gestartet wird, wodurch ein unerwünschtes Überschreiten der Motordrehzahl während des Startvorgangs verringert/abgeschwächt/verhindert wird.It is an object of the present invention to provide a method of controlling fuel injection in conjunction with an engine starting operation that facilitates control of engine start-up to obtain a starting performance of the engine such that the engine is started within a desired time, thereby undesirably exceeding it the engine speed during startup is reduced / mitigated / prevented.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Systems zur Steuerung einer Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit dem Motorstartvorgang, das die Steuerung des Motorstarts erleichtert, um ein erwünschtes Startverhalten des Motors zu erhalten.It is an object of the present invention to provide a system for controlling fuel injection in conjunction with the engine starting operation that facilitates engine start control to achieve a desired engine start-up performance.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Systems zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit einem Motorstartvorgang, das die Steuerung des Motorstarts erleichtert, um ein Startverhalten des Motors zu erhalten, so dass der Motor innerhalb einer erwünschten Zeit gestartet wird, wodurch ein unerwünschtes Überschreiten der Motordrehzahl während des Startvorgangs verringert/abgeschwächt/verhindert wird.An object of the present invention is to provide a fuel injection control system in conjunction with an engine starting operation that facilitates the control of engine startup to obtain a starting performance of the engine so that the engine is started within a desired time, thereby undesirably exceeding the engine speed during startup is reduced / mitigated / prevented.

KURZFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Diese und andere Aufgaben, die aus der nachfolgenden Beschreibung ersichtlich sind, werden durch ein Verfahren, ein System, ein Fahrzeug, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt erzielt, wie in den anliegenden unabhängigen Ansprüchen dargelegt ist.These and other objects, which will become apparent from the following description, are achieved by a method, system, vehicle, computer program and computer program product as set forth in the appended independent claims.

Bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens und des Systems werden in den anliegenden abhängigen Ansprüchen definiert.Preferred embodiments of the method and system are defined in the appended dependent claims.

Im Besonderen wird eine Aufgabe der Erfindung durch ein Verfahren zur Steuerung einer Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit Motorstartvorgängen erzielt. Das Verfahren umfasst den Schritt des Auswählens einer bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten. Die ausgewählte Menge an Kraftstoff basiert auf einem geschätzten Leistungserfordernis, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten. Das Verfahren umfasst ferner die Schritte des Bestimmens, während der Motorleerlaufdrehzahl des Motorstartvorgangs nach dem Start des Motors, eines tatsächlichen Leistungserfordernisses, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, basierend auf derzeitigen Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen; und des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang.In particular, an object of the invention is achieved by a method of controlling fuel injection in conjunction with engine starting operations. The method includes the step of selecting a particular amount of fuel for injection to initiate engine starting. The selected amount of fuel is based on an estimated power requirement to maintain the engine at idle speed. The method further includes the steps of determining, during the engine idling speed of engine starting after engine start, an actual power demand required to maintain the engine at idle speed based on current conditions including engine temperature; and adjusting the amount of fuel based on the determined actual power requirement in a subsequent engine starting operation.

Eine erste bestimmte Menge an Kraftstoff, die für einen ersten Motorstartvorgang ausgewählt wird, wird unter Berücksichtigung der derzeitigen Motortemperatur gemäß einer Ausführungsform ausgewählt. Eine erste bestimmte Menge an Kraftstoff, die für einen ersten Motorstartvorgang ausgewählt wird, wird somit basierend auf dem erforderlichen Leistungserfordernis zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl ausgewählt. A first determined amount of fuel selected for a first engine starting operation is selected in consideration of the current engine temperature according to an embodiment. A first determined amount of fuel selected for a first engine startup operation is thus selected based on the required power requirement for maintaining the engine at idle speed.

Der Motorstartvorgang umfasst den Start der Einspritzung, wenn die bestimmte Menge an Kraftstoff eingespritzt wird und bis der Motor startet. Der Motorstartvorgang umfasst einen bestimmten Zeitraum der Motorleerlaufdrehzahl gemäß einer Ausführungsform. Der Zeitraum von dem Start der Einspritzung, wenn die bestimmte Menge an Kraftstoff eingespritzt wird, bis der Motor mit Leerlaufdrehzahl startet, wird gemäß einer Ausführungsform als Motorstartentwicklung bezeichnet.The engine starting operation includes starting the injection when the predetermined amount of fuel is injected and until the engine starts. The engine starting operation includes a certain period of engine idling speed according to an embodiment. The period from the start of the injection when the predetermined amount of fuel is injected until the engine starts at idling speed is referred to as engine starting development according to an embodiment.

Somit wird durch Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang die Steuerung der Motorstartvorgänge verbessert. Somit wird durch Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang eine gute Basis für die Auswahl einer geeigneten Menge an Kraftstoff bei einem folgenden Motorstart erhalten. Hierdurch wird die Steuerung des Motorstarts zum Erhalt eines erwünschten Startverhaltens des Motors in folgenden Motorstartvorgängen verbessert. Hierdurch kann ein Startverhalten, das wiederholbar ist, auf effiziente Weise erhalten werden. Nach Wiederholung der Anpassung der Menge an Kraftstoff in ein paar aufeinanderfolgenden Motorstartvorgängen wird das Motorstartverhalten auf das erwünschte Verhalten optimiert, d. h. die Motordrehzahlentwicklung während der Motorstartvorgänge ist wiederholbar. Das Verhalten des bestimmten Verbrennungsmotors während der Motorstartvorgänge ist während der Lebensdauer des Motors wiederholbar. Bestimmte Änderungen an dem Motor in Bezug auf das Altern werden durch Durchführen der Anpassung der Menge an Kraftstoff berücksichtigt. Somit wird durch Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang das Erfordernis der Kalibrierung der Menge an Kraftstoff für die Startvorgänge verringert.Thus, by adjusting the amount of fuel based on the determined actual power requirement in a subsequent engine starting operation, the control of engine starting operations is improved. Thus, by adjusting the amount of fuel based on the determined actual power requirement in a subsequent engine starting operation, a good basis for selecting an appropriate amount of fuel at a subsequent engine startup is obtained. Thereby, the engine start control for obtaining a desired starting behavior of the engine in following engine starting operations is improved. As a result, startability that is repeatable can be efficiently obtained. After repeating the adjustment of the amount of fuel in a few successive engine starts, the engine startup performance is optimized for the desired performance, i. H. the engine speed development during engine starting operations is repeatable. The behavior of the particular internal combustion engine during engine starting operations is repeatable during the life of the engine. Certain changes to the engine with respect to aging are accounted for by adjusting the amount of fuel. Thus, by adjusting the amount of fuel based on the determined actual power requirement in a subsequent engine starting operation, the need to calibrate the amount of fuel for the starting operations is reduced.

Somit kann durch Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang die Motordrehzahlentwicklung während des Motorstartvorgangs gesteuert werden, so dass ein erwünschtes Startverhalten des Motors erhalten wird, wobei die Zeit bis zum Starten des Motors, d. h. die Zeit bis zum Erreichen der Motorleerlaufdrehzahl, nicht zu lange dauert, und wobei ein Überschreitungsverhalten in Bezug auf die Motordrehzahl verringert/abgeschwächt/verhindert werden kann.Thus, by adjusting the amount of fuel based on the determined actual power requirement in a subsequent engine starting operation, engine speed development during the engine startup operation may be controlled to provide a desired engine startup behavior, with the time taken to start the engine, i. H. the time to reach the engine idle speed, does not take too long, and wherein an overshoot behavior with respect to the engine speed can be reduced / mitigated / prevented.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Anpassens des bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernisses zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl an die Motordrehzahlen während des Motorstartvorgangs. Das Anpassen des bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernisses zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl an die Motordrehzahlen während des Motorstartvorgangs, d. h. die Motordrehzahlentwicklung während der Motorstartentwicklung, führt zu unterschiedlichen Drehmomenten, was einer bestimmten Menge an Kraftstoff entspricht. Das Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis, das für das Halten des Motors auf einer bestimmten Leerlaufdrehzahl in einem folgenden Motorstartvorgang erforderlich ist, wird somit durchgeführt, wenn das bestimmte tatsächliche Leistungserfordernis zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl an die Motordrehzahlen während des Motorstartvorgangs angepasst wurde.In one embodiment, the method includes the step of adjusting the determined actual power requirement to maintain the engine at idle speed to the engine speeds during the engine startup operation. Adjusting the determined actual power requirement to maintain the engine at idle speed to the engine speeds during engine starting, i. H. Engine speed development during engine startup development results in different torques, corresponding to a certain amount of fuel. Adjusting the amount of fuel based on the determined actual power requirement required for maintaining the engine at a particular idle speed in a subsequent engine starting operation is thus performed when the determined actual power requirement to maintain the engine at idle speed to the engine speeds during the engine Engine startup was adjusted.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst der Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf dem tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang den Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff an derzeitige Bedingungen in Bezug auf die Motortemperatur bei dem folgenden Motorstart. Hierdurch kann eine genauere Menge an Kraftstoff für den Motorstart ausgewählt werden, wodurch ein verbesserter Motorstartvorgang erleichtert wird. Die Menge an Kraftstoff, die basierend auf dem tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang angepasst ist, umfasst zusätzlich zum Anpassen der Menge an Kraftstoff an aktuelle Bedingungen in Bezug auf die Motortemperatur bei dem folgenden Motorstart ein Berücksichtigen der Motordrehzahl des Motorstartvorgangs.According to an embodiment of the method, the step of adjusting the amount of fuel based on the actual power requirement in a subsequent engine starting operation comprises the step of adjusting the amount of fuel to current conditions with respect to the engine temperature at the subsequent engine start. This allows a more accurate amount of fuel to be selected for engine starting, thereby facilitating an improved engine starting operation. The amount of fuel adjusted based on the actual power requirement in a subsequent engine startup operation, in addition to adjusting the amount of fuel to current engine temperature conditions at the subsequent engine startup, includes considering the engine speed of the engine startup operation.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst der Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf dem tatsächlichen Leistungserfordernis bei einem folgenden Start, der derzeitige Bedingungen berücksichtigt, ein Verringern der Menge an Kraftstoff, wenn das Leistungserfordernis geringer ist als das geschätzte Leistungserfordernis, und ein Erhöhen der Menge an Kraftstoff, wenn das Leistungserfordernis höher ist als das geschätzte Leistungserfordernis. Durch Berücksichtigen der derzeitigen Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen, wird somit eine gute Einschätzung der ausgewählten Menge basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis erleichtert.According to an embodiment of the method, the step of adjusting the amount of fuel based on the actual power requirement at a subsequent start taking into account current conditions, reducing the amount of fuel when the power requirement is less than the estimated power requirement, and increasing the Amount of fuel if the power requirement is higher than the estimated power requirement. Thus, by taking into account the current conditions involving engine temperature, a good estimate of the selected amount based on the determined actual power requirement is facilitated.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Speicherns von tatsächlichen Leistungserfordernissen, die für das Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl erforderlich sind, für unterschiedliche derzeitige Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen, wobei die tatsächlichen Leistungserfordernisse während der Motorleerlaufdrehzahl des Motorstartvorgangs nach dem Start des Motors in Verbindung mit unterschiedlichen Motorstartvorgängen bestimmt werden, um eine Basis für die Auswahl der Menge an Kraftstoff für die Einspritzung bereitzustellen, um folgende Motorstartvorgänge einzuleiten. Hierdurch kann das Leistungserfordernis, das für das Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl erforderlich ist, für die derzeitige Bedingung eines Motorstarts gespeichert und für den Start verfügbar gemacht werden, so dass die Anpassung der Menge an Kraftstoff basierend auf einem für derartige Bedingungen bestimmten Leistungserfordernis erfolgen kann, wobei die Bedingungen die Motortemperatur umfassen. According to one embodiment, the method includes the step of storing actual power requirements required to maintain the engine at idle speed for different current conditions including engine temperature, the actual power requirements during engine idle speed of engine starting after engine start in Connection to be determined with different engine starts to provide a basis for the selection of the amount of fuel for the injection to initiate the following engine starting operations. Thereby, the power requirement required for holding the engine at idle speed can be stored for the current condition of engine start and made available for start so that the adjustment of the amount of fuel can be made based on a power requirement determined for such conditions, wherein the conditions include the engine temperature.

Das bestimmte tatsächliche Leistungserfordernis zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl wird somit an die Motordrehzahlen während eines Motorstartvorgangs angepasst, was zu unterschiedlichen Drehmomenten führt, was einer bestimmten Menge an Kraftstoff entspricht.The determined actual power requirement for maintaining the engine at idle speed is thus adjusted to the engine speeds during an engine starting operation, resulting in different torques, corresponding to a certain amount of fuel.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Schritt des Bestimmens eines tatsächlichen Leistungserfordernisses, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, während der Leerlaufdrehzahl durchgeführt, wenn der Antriebsstrang ausgekoppelt ist. Hierdurch wird ein genaueres Leistungserfordernis erhalten.In one embodiment of the method, the step of determining an actual power requirement required to maintain the engine at idle speed is performed during idle speed when the powertrain is decoupled. This will give a more accurate service requirement.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner den Schritt des Bestimmens einer resultierenden Motordrehzahlentwicklung basierend auf der bestimmten Menge an Kraftstoff; des Bestimmens der Motordrehzahl-Erhöhungsrate der resultierenden Motordrehzahlentwicklung; und des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate.According to one embodiment, the method further comprises the step of determining a resulting engine speed evolution based on the determined amount of fuel; determining the engine speed increase rate of the resulting engine speed development; and adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate.

Somit wird der Schritt des Bestimmens einer resultierenden Motordrehzahlentwicklung während des Motorstartvorgangs basierend auf der bestimmten Menge an Kraftstoff während der Motorstartentwicklung des Motorstartvorgangs durchgeführt.Thus, the step of determining a resultant engine speed development during the engine starting operation is performed based on the determined amount of fuel during engine starting development of the engine starting operation.

Somit kann während desselben Motorstartvorgangs eine Anpassung der Menge an Kraftstoff während des Motorstartvorgangs basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate durchgeführt werden.Thus, during the same engine starting operation, adjustment of the amount of fuel during the engine starting operation may be performed based on the engine speed increasing rate.

Gemäß einer Ausführungsform wird eine prognostizierte Motordrehzahlentwicklung während des Motorstartvorgangs basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate bestimmt, wobei die Menge an Kraftstoff basierend auf der prognostizierten Motordrehzahlentwicklung angepasst wird.In one embodiment, a predicted engine speed evolution during the engine startup operation is determined based on the engine speed increase rate, wherein the amount of fuel is adjusted based on the predicted engine speed trend.

Somit umfasst das Verfahren den Schritt des Bestimmens einer prognostizierten Motordrehzahlentwicklung während des Motorstartvorgangs basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate; und, während des Motorstartvorgangs, des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf der prognostizierten Motordrehzahlentwicklung.Thus, the method includes the step of determining a predicted engine speed evolution during the engine startup operation based on the engine speed increase rate; and, during engine starting, adjusting the amount of fuel based on the predicted engine speed evolution.

Somit umfasst der Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate den Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf der prognostizierten Motordrehzahlentwicklung während eines Motorstartvorgangs.Thus, the step of adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate comprises the step of adjusting the amount of fuel based on the predicted engine speed development during an engine startup operation.

Somit kann durch Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate die Steuerung der Motordrehzahlentwicklung während des Motorstartvorgangs weiter verbessert werden, so dass ein erwünschtes Startverhalten des Motors erhalten wird, wobei die Zeit für das Starten des Motors, d. h. die Zeit bis zum Erreichen der Motorleerlaufdrehzahl, nicht zu lange dauert, und wobei ein Überschreitungsverhalten in Bezug auf die Motordrehzahl verringert/abgeschwächt/verhindert werden kann. Hierdurch kann eine weitere Verbesserung eines Startverhaltens, das wiederholbar ist, auf effiziente Weise erhalten werden.Thus, by adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate, the engine speed development control during the engine startup operation can be further improved to provide a desired engine startup behavior, with the engine startup time, i.e., engine startup time. H. the time to reach the engine idle speed, does not take too long, and wherein an overshoot behavior with respect to the engine speed can be reduced / mitigated / prevented. Thereby, a further improvement of a start-up behavior that is repeatable can be efficiently obtained.

Die Anpassung der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate kann während des Motorstartvorgangs durchgeführt werden, was somit weiter den entsprechenden Motorstartvorgang verbessert. Die Anpassung basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate kann auch zusammen mit der Anpassung basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis und den derzeitigen Bedingungen in Verbindung mit einem folgenden Motorstartvorgang berücksichtigt werden, wenn die bestimmte Menge an Kraftstoff, die für die Einspritzung in Verbindung mit der folgenden Einspritzung ausgewählt wird, durch Hinzufügen oder Verringern der Menge an Kraftstoff für den folgenden Motorstartvorgang angepasst wird. Somit wird hierdurch die Motordrehzahlentwicklung weiter in einem folgenden Motorstartvorgang verbessert. Nach Wiederholung der Anpassung der Menge an Kraftstoff in ein paar aufeinanderfolgenden Motorstartvorgängen wird das Motorstartverhalten auf das erwünschte Verhalten optimiert, d. h. die Motordrehzahlentwicklung während der Motorstartvorgänge entspricht dem erwünschten Verhalten, so dass der Motor innerhalb einer erwünschten Startzeit gestartet wird, wobei ein Überschreitungsverhalten der Motordrehzahl verhindert wird. Das Verhalten des bestimmten Verbrennungsmotors während der Motorstartvorgänge ist während der Lebensdauer des Motors wiederholbar.The adjustment of the amount of fuel based on the engine speed increase rate may be performed during the engine starting operation, thus further improving the corresponding engine starting operation. The adjustment based on the engine speed increase rate may also be taken into account along with the adjustment based on the determined actual power requirement and the current conditions associated with a subsequent engine starting event when the determined amount of fuel used for the injection in conjunction with the subsequent injection is adjusted by adding or reducing the amount of fuel for the following engine starting operation. Thus, the engine speed development is further improved in a subsequent engine starting operation. After repeating the adjustment of the amount of fuel in a few successive engine starts, the engine startup performance is optimized for the desired performance, ie, the engine speed evolution during the engine starts corresponds to the desired behavior so that the engine is started within a desired starting time, thereby preventing engine speed overshoot becomes. The behavior of the particular Internal combustion engine during engine starting operations is repeatable during the life of the engine.

Bestimmte Änderungen an dem Motor in Bezug auf das Altern werden durch Durchführen der Anpassung der Menge an Kraftstoff berücksichtigt. Somit kann durch Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate die Motordrehzahlentwicklung während des Motorstartvorgangs gesteuert werden, so dass die Leerlaufdrehzahl schnell und reibungslos erreicht wird.Certain changes to the engine with respect to aging are accounted for by adjusting the amount of fuel. Thus, by adjusting the amount of fuel based on the engine speed increasing rate, the engine speed development during the engine starting operation can be controlled so that the idling speed is quickly and smoothly achieved.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst der Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate ein Erhöhen der Menge an Kraftstoff, wenn die Motordrehzahl-Erhöhungsrate zu gering ist, wodurch angezeigt wird, dass sich die Motordrehzahl zu langsam erhöht, so dass die angesammelte Zeit, bevor die Motorleerlaufdrehzahl erhalten wird, zu lang ist, und ein Verringern der Menge an Kraftstoff, wenn die Motordrehzahl-Erhöhungsrate zu hoch ist, wodurch ein Überschreitungsverhalten in Bezug auf die Motordrehzahl angezeigt wird. Hierdurch wird eine effiziente Anpassung der Menge an Kraftstoff erhalten, so dass das Verhalten der Motordrehzahlentwicklung während des Motorstartvorgangs einem erwünschten Startverhalten des Motors entspricht.According to an embodiment of the method, the step of adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate comprises increasing the amount of fuel when the engine speed increase rate is too low, thereby indicating that the engine speed is increasing too slowly, such that the accumulated time before the engine idling speed is obtained is too long, and decreasing the amount of fuel when the engine speed increasing rate is too high, thereby indicating overshoot behavior with respect to the engine speed. As a result, an efficient adjustment of the amount of fuel is obtained, so that the behavior of the engine speed development during the engine starting process corresponds to a desired starting behavior of the engine.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst der Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate ein Anpassen der Menge an Kraftstoff für die Einspritzung während des Motorstartvorgangs bei einer bestimmten Motordrehzahl vor dem Erreichen der erforderlichen Motorleerlaufdrehzahl. Somit kann durch Durchführen der möglichen Anpassung der Menge an Kraftstoff bei einer bestimmten Motordrehzahl vor dem Erreichen der erforderlichen Motorleerlaufdrehzahl der Motorstartvorgang während eines bestimmten Motorstartvorgangs gesteuert werden, wodurch ein Erhalten einer erwünschten Motorstartzeit erleichtert wird, die ein extremes Überschreitungsverhalten der Motordrehzahl verhindert.According to an embodiment of the method, the step of adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate comprises adjusting the amount of fuel for injection during engine starting at a particular engine speed prior to achieving the required engine idle speed. Thus, by performing the possible adjustment of the amount of fuel at a particular engine speed prior to reaching the required engine idle speed, the engine starting operation may be controlled during a particular engine startup operation, thereby facilitating obtaining a desired engine startup time that prevents extreme engine speed overrun behavior.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst der Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate ein Anpassen der bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten, in Übereinstimmung mit der angepassten Menge an Kraftstoff bei einem folgenden Motorstartvorgang. Gemäß einer Ausführungsform wird die angepasste Menge an Kraftstoff, d. h. eine bestimmte verringerte Menge oder eine bestimmte erhöhte Menge an Kraftstoff, die in dem vorherigen Motorstartvorgang bestimmt wurde, gespeichert, um in dem folgenden Motorstartvorgang durch Hinzufügen/Verringern der bestimmten Menge an Kraftstoff, die in dem vorherigen Startvorgang verwendet wird, mit dieser Menge an Kraftstoff für den folgenden Motorstartvorgang verwendet zu werden. Hierdurch wird die Motordrehzahlentwicklung in einem folgenden Motorstartvorgang verbessert, da die Menge an verwendetem Kraftstoff an das Verhalten, d. h. die Motordrehzahl-Erhöhungsrate, eines früheren Motorstartvorgangs angepasst wurde. Somit hat der Motor von einem früheren Motorstartvorgang gelernt, so dass ein verbessertes Motorstartverhalten erhalten werden kann, wodurch eine weitere Verringerung eines möglichem Überschreitungsverhaltens der Motordrehzahl und eine weitere Verbesserung der Zeit, bis die Motordrehzahl die Motorleerlaufdrehzahl erreicht, und somit des Starts des Motors erleichtert wird. Wenn also ein bestimmtes Überschreitungsverhalten der Motordrehzahl in einem früheren Motorstartvorgang bestimmt wurde, wird die bestimmte Menge an Kraftstoff, die in diesem folgenden Motorstartvorgang eingespritzt werden soll, in Übereinstimmung mit diesem Überschreitungsverhalten verringert, um das Überschreitungsverhalten in diesem Motorstartvorgang zu verringern/zu beseitigen.According to an embodiment of the method, the step of adjusting the amount of fuel based on the engine speed increasing rate comprises adjusting the determined amount of fuel for the injection to initiate the engine starting operation in accordance with the adjusted amount of fuel in a subsequent engine starting operation. According to one embodiment, the adjusted amount of fuel, i. H. a certain reduced amount or a certain increased amount of fuel determined in the previous engine starting process is stored in the subsequent engine starting operation by adding / reducing the determined amount of fuel used in the previous starting operation with this amount of fuel to be used for the following engine starting operation. This improves the engine speed development in a subsequent engine starting operation, since the amount of fuel used is proportional to the behavior, i.e., the amount of fuel used. H. the engine speed increase rate of an earlier engine startup operation has been adjusted. Thus, the engine has learned from a previous engine starting operation so that improved engine starting performance can be obtained, thereby facilitating further reduction in possible overshoot behavior of the engine speed and further improvement in time until engine speed reaches engine idle speed, and hence engine start-up , Thus, if a certain overshoot behavior of the engine speed has been determined in a previous engine starting operation, the determined amount of fuel to be injected in this subsequent engine starting operation is reduced in accordance with this overshoot behavior to reduce / eliminate the overshoot behavior in this engine starting operation.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst der Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate ein Anpassen der bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten, in Übereinstimmung mit der angepassten Menge an Kraftstoff bei einem folgenden Motorstartvorgang basierend auf der resultierenden Motordrehzahlentwicklung während eines vorherigen Motorstartvorgangs. Die resultierende Motordrehzahlentwicklung entspricht der tatsächlichen Motordrehzahlentwicklung während des vorherigen Motorstartvorgangs. Somit umfasst gemäß einer Ausführungsform das Verfahren den Schritt des Anpassens der bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung zur Einleitung des Motorstartvorgangs basierend auf einer bestimmten tatsächlichen Motordrehzahlentwicklung während eines vorherigen Motorstartvorgangs.According to an embodiment of the method, the step of adjusting the amount of fuel based on the engine speed increasing rate comprises adjusting the determined amount of fuel for the injection to initiate the engine starting operation in accordance with the adjusted amount of fuel in a subsequent engine starting operation the resulting engine speed evolution during a previous engine startup operation. The resulting engine speed evolution corresponds to the actual engine speed evolution during the previous engine startup operation. Thus, in one embodiment, the method includes the step of adjusting the determined amount of fuel for injection to initiate the engine startup operation based on a determined actual engine speed development during a previous engine startup operation.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf der bestimmten Motordrehzahl-Erhöhungsrate in folgenden Motorstartvorgängen durchgeführt. Hierdurch werden die Drehzahlentwicklung und somit das Motorstartverhalten verbessert und erreichen innerhalb von ein paar Motorstartvorgängen ein sehr gutes Niveau, so dass das Startverhalten des Motors ein erwünschtes Startverhalten ist, das einem Fahrzeugbediener ein gutes und wiederholbares Gefühl gibt, wenn der Motor des Fahrzeugs gestartet wird.According to one embodiment of the method, the step of adjusting the amount of fuel based on the determined engine speed increase rate is performed in subsequent engine starting operations. As a result, the speed development and thus the engine starting behavior are improved and reach a very good level within a few engine starting operations, so that the starting behavior of the engine is a desirable starting behavior that gives a vehicle operator a good and repeatable feeling when the engine of the vehicle is started.

Daher umfasst das Verfahren für einen einzelnen Motorstartvorgang gemäß einer Ausführungsform die folgenden Schritte: Auswählen einer Menge an Kraftstoff für die Kraftstoffeinspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten, basierend auf einem geschätzten Leistungserfordernis, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten; Bestimmen einer resultierenden Motordrehzahlentwicklung basierend auf der bestimmten Menge an Kraftstoff; Bestimmen der Motordrehzahl-Erhöhungsrate der resultierenden Motordrehzahlentwicklung; während der Motorstartentwicklung des Motorstartvorgangs, Bestimmen einer prognostizierten Motordrehzahlentwicklung basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate; während der Motorstartentwicklung des Motorstartvorgangs, Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der prognostizierten Motordrehzahlentwicklung; während der Motorleerlaufdrehzahl des Motorstartvorgangs nach dem Start des Motors, Bestimmen eines tatsächlichen Leistungserfordernisses, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, basierend auf derzeitigen Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen. Das Verfahren gemäß einer Ausführungsform umfasst ferner den Schritt des Bestimmens, während des einzelnen Motorstartvorgangs, der tatsächlichen Motordrehzahlentwicklung während der Motorstartentwicklung des Motorstartvorgangs.Therefore, the method for a single engine starting operation according to an embodiment includes the following steps: selecting one Amount of fuel for fuel injection to initiate engine starting based on an estimated power requirement to maintain the engine at idle speed; Determining a resulting engine speed evolution based on the determined amount of fuel; Determining the engine speed increase rate of the resulting engine speed evolution; during the engine startup development of the engine startup operation, determining a predicted engine speed development based on the engine speed increase rate; during engine starting development of the engine starting operation, adjusting the amount of fuel based on the predicted engine speed development; during the engine idle speed of engine starting after the engine is started, determining an actual power requirement required to maintain the engine at idle speed based on current conditions including engine temperature. The method according to an embodiment further comprises the step of determining, during the single engine starting operation, the actual engine speed development during the engine startup development of the engine starting operation.

Daher umfasst das Verfahren gemäß einer Ausführungsform bei einem Motorstartvorgang nach dem einzelnen Motorstartvorgang die folgenden Schritte: Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis und basierend auf der bestimmten Motordrehzahl-Erhöhungsrate für die bestimmte tatsächliche Motordrehzahlentwicklung in einem folgenden Motorstartvorgang. Die derzeitigen Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen, werden bei der Anpassung in dem folgenden Motorstartvorgang berücksichtigt.Thus, in one embodiment, the method in an engine starting operation after the single engine starting operation includes the steps of: adjusting the amount of fuel based on the determined actual power requirement and based on the determined engine speed increasing rate for the determined actual engine speed development in a subsequent engine starting operation. The current conditions including the engine temperature are taken into account in the adjustment in the following engine starting operation.

Bei dem folgenden Motorstartvorgang basiert die ausgewählte Menge an Kraftstoff für die Kraftstoffeinspritzung zum Einleiten des Motorstartvorgangs auf dem Leistungserfordernis zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl, das in dem vorherigen Motorstartvorgang bestimmt wird, der derzeitige Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen, berücksichtigt, wobei die Menge an Kraftstoff, die dem Leistungserfordernis zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl entspricht, basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate für die bestimmte tatsächliche Motordrehzahlentwicklung, die in dem vorherigen Motorstartvorgang bestimmt wird, angepasst, d. h. verringert oder erhöht wird. Für diesen folgenden Motorstartvorgang werden die Schritte für den vorherigen Motorstartvorgang wiederholt.In the following engine starting operation, the selected amount of fuel for fuel injection for initiating the engine startup operation is based on the power requirement for holding the engine at idle speed determined in the previous engine starting process that takes into account current conditions including the engine temperature Fuel that meets the power requirement for maintaining the engine at idle speed based on the engine speed increase rate for the particular actual engine speed development determined in the previous engine starting operation, d. H. is reduced or increased. For this subsequent engine starting operation, the steps for the previous engine starting operation are repeated.

Wie vorstehend erwähnt, wird der Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf der bestimmten Motordrehzahl-Erhöhungsrate in folgenden Motorstartvorgängen durchgeführt, um den Motorstartvorgang für das erwünschte Startverhalten weiter zu verbessern und somit zu optimieren, so dass der Motor innerhalb einer erwünschten Startzeit startet, wodurch ein Überschreitungsverhalten für eine gute Leerlaufdrehzahl verhindert wird.As mentioned above, the step of adjusting the amount of fuel based on the determined engine speed increase rate is performed in subsequent engine starts to further improve and thus optimize the engine starting operation for the desired starting performance so that the engine starts within a desired starting time, whereby an overshoot behavior for a good idle speed is prevented.

Somit wird durch Anpassen der Menge an Kraftstoff während Motorstartvorgängen der Motorstartvorgang verbessert, so dass die Leerlaufdrehzahl schnell und mit einer reibungslosen Motordrehzahlentwicklung erreicht werden kann, die nicht die Einleitung der Leerlaufdrehzahl in Verbindung mit dem Motorstart beeinträchtigt.Thus, by adjusting the amount of fuel during engine starting operations, the engine starting operation is improved so that idling speed can be achieved quickly and with smooth engine speed development that does not affect the initiation of idle speed associated with engine startup.

Die Menge an Kraftstoff, die dem Leistungserfordernis entspricht, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, wird gemäß einer Ausführungsform basierend auf dem Energiegehalt und dem Wirkungsgrad des Motors bestimmt. Gemäß einer Ausführungsform beträgt der Energiegehalt und der Wirkungsgrad des Motors bei einem bestimmten Motor während der Leerlaufdrehzahl ungefähr 10 Nm, 1 mg Kraftstoff entspricht somit 10 Nm.The amount of fuel that meets the power requirement required to maintain the engine at idle speed is determined based on the energy content and efficiency of the engine, according to one embodiment. In one embodiment, the energy content and efficiency of the engine for a given engine during idle speed is about 10 Nm, so 1 mg of fuel is equivalent to 10 Nm.

Das bestimmte tatsächliche Leistungserfordernis, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, wird basierend auf der Menge an Kraftstoff bestimmt und ist gemäß einer Ausführungsform korrekt basierend auf Lasten, wie z. B. Reibungslasten, Generatorlasten, Gebläselasten, etc., die bekannt sind.The determined actual power requirement required to maintain the engine at idle speed is determined based on the amount of fuel and, according to one embodiment, is correctly based on loads such as vehicle loads. As friction loads, generator loads, blower loads, etc., which are known.

Im Besonderen wird ein Ziel der Erfindung durch ein System zur Steuerung einer Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit Motorstartvorgängen erzielt. Das System umfasst ein Mittel zum Auswählen einer bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten, wobei die ausgewählte Menge an Kraftstoff auf einem geschätzten Leistungserfordernis zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl basiert. Das System umfasst ferner ein Mittel zum Bestimmen, während der Motorleerlaufdrehzahl des Motorstartvorgangs nach dem Start des Motors, eines tatsächlichen Leistungserfordernisses, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, basierend auf derzeitigen Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen; und ein Mittel zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang.In particular, an object of the invention is achieved by a system for controlling fuel injection in conjunction with engine starting operations. The system includes means for selecting a particular amount of fuel for the injection to initiate the engine starting operation, wherein the selected amount of fuel is based on an estimated power requirement for maintaining the engine at idle speed. The system further includes means for determining, during the engine idle speed of engine starting after engine start, an actual power demand required to maintain the engine at idle speed based on current conditions including engine temperature; and means for adjusting the amount of fuel based on the determined actual power requirement in a subsequent engine starting operation.

Gemäß einer Ausführungsform des Systems umfasst das Mittel zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang ein Anpassen der Menge an Kraftstoff an derzeitige Bedingungen in Bezug auf die Motortemperatur bei dem folgenden Motorstart. Hierdurch kann eine genauere Menge an Kraftstoff für diesen Motorstart ausgewählt werden.According to an embodiment of the system, the means for adjusting the amount of fuel based on the actual power requirement in a subsequent engine starting operation comprises adjusting the amount of fuel to current conditions with respect to the engine temperature at the subsequent engine start. This can be a more accurate Amount of fuel to be selected for this engine start.

Gemäß einer Ausführungsform des Systems umfasst das Mittel zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem tatsächlichen Leistungserfordernis bei einem folgenden Start, der derzeitige Bedingungen berücksichtigt, ein Mittel zum Verringern der Menge an Kraftstoff, wenn das Leistungserfordernis geringer ist als das geschätzte Leistungserfordernis, und ein Mittel zum Erhöhen der Menge an Kraftstoff, wenn das Leistungserfordernis höher ist als das geschätzte Leistungserfordernis.According to one embodiment of the system, the means for adjusting the amount of fuel based on the actual power requirement at a subsequent start taking into account current conditions, means for reducing the amount of fuel when the power requirement is less than the estimated power requirement, and Means for increasing the amount of fuel when the power requirement is higher than the estimated power requirement.

Gemäß einer Ausführungsform des Systems umfasst das System das Mittel zum Speichern von tatsächlichen Leistungserfordernissen, die für das Halten des Motors bei Leerlaufdrehzahl erforderlich sind, für unterschiedliche derzeitige Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen, das Mittel zum Bestimmen der tatsächlichen Leistungserfordernisse, das dazu ausgestaltet ist, während der Motorleerlaufdrehzahl des Motorstartvorgangs nach dem Start des Motors in Verbindung mit unterschiedlichen Motorstartvorgängen die Leistungserfordernisse zu bestimmen, um eine Basis für die Auswahl der Menge an Kraftstoff für die Einspritzung bereitzustellen, um folgende Motorstartvorgänge einzuleiten.According to one embodiment of the system, the system includes the means for storing actual power requirements required for maintaining the engine at idle speed for different current conditions including engine temperature, the means for determining the actual power requirements configured thereto; during engine idle speed of engine starting after engine start in conjunction with different engine starting events to determine the power requirements to provide a basis for selecting the amount of fuel for injection to initiate the following engine starting operations.

Gemäß einer Ausführungsform des Systems ist das Mittel zum Bestimmen eines tatsächlichen Leistungserfordernisses, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, dazu ausgestaltet, während der Leerlaufdrehzahl durchgeführt zu werden, wenn der Antriebsstrang ausgekoppelt ist. Gemäß einer Ausführungsform umfasst das System ein Mittel zum Bestimmen einer resultierenden Motordrehzahlentwicklung basierend auf der bestimmten Menge an Kraftstoff; ein Mittel zum Bestimmen der Motordrehzahl-Erhöhungsrate der resultierenden Motordrehzahlentwicklung; und ein Mittel zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate.In one embodiment of the system, the means for determining an actual power requirement required to maintain the engine at idle speed is configured to be performed during idle speed when the powertrain is decoupled. In one embodiment, the system includes means for determining a resulting engine speed evolution based on the determined amount of fuel; means for determining the engine speed increase rate of the resulting engine speed development; and means for adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate.

Gemäß einer Ausführungsform des Systems umfasst das Mittel zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate: ein Mittel zum Erhöhen der Menge an Kraftstoff, wenn die Motordrehzahl-Erhöhungsrate zu gering ist, wodurch angezeigt wird, dass sich die Motordrehzahl zu langsam erhöht, so dass die angesammelte Zeit, bevor die Motorleerlaufdrehzahl erhalten wird, zu lang ist, und ein Mittel zum Verringern der Menge an Kraftstoff, wenn die Motordrehzahl-Erhöhungsrate zu hoch ist, wodurch ein Überschreitungsverhalten in Bezug auf die Motordrehzahl angezeigt wird.According to an embodiment of the system, the means for adjusting the amount of fuel based on the engine speed increasing rate comprises: means for increasing the amount of fuel when the engine speed increasing rate is too low, thereby indicating that the engine speed is increasing too slowly such that the accumulated time before the engine idling speed is obtained is too long, and means for reducing the amount of fuel when the engine speed increasing rate is too high, thereby indicating an overshoot behavior with respect to the engine speed.

Gemäß einer Ausführungsform des Systems umfasst das Mittel zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate ein Anpassen der Menge an Kraftstoff für die Einspritzung während des Motorstartvorgangs bei einer bestimmten Motordrehzahl vor dem Erreichen der erforderlichen Motorleerlaufdrehzahl.According to one embodiment of the system, the means for adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate comprises adjusting the amount of fuel for injection during engine starting at a particular engine speed prior to reaching the required engine idle speed.

Gemäß einer Ausführungsform des Systems umfasst das Mittel zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate ein Anpassen der bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten, in Übereinstimmung mit der angepassten Menge an Kraftstoff bei einem folgenden Motorstartvorgang.According to one embodiment of the system, the means for adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate comprises adjusting the determined amount of fuel for the injection to initiate the engine starting operation in accordance with the adjusted amount of fuel in a subsequent engine starting operation.

Gemäß einer Ausführungsform des Systems wird das Mittel zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der bestimmten Motordrehzahl-Erhöhungsrate in folgenden Motorstartvorgängen durchgeführt.According to one embodiment of the system, the means for adjusting the amount of fuel is performed based on the determined engine speed increase rate in subsequent engine starts.

Das System zum Steuern der Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit einem Motorstartvorgang ist dazu ausgestaltet, das hierin erläuterte Verfahren durchzuführen.The system for controlling fuel injection in conjunction with an engine starting operation is configured to perform the method discussed herein.

Das System gemäß der Erfindung weist die Vorteile gemäß dem entsprechenden Verfahren auf.The system according to the invention has the advantages according to the corresponding method.

Im Besonderen wird ein Ziel der Erfindung durch ein Fahrzeug erzielt, das ein System gemäß der hierin erläuterten Erfindung umfasst.In particular, an object of the invention is achieved by a vehicle incorporating a system according to the invention discussed herein.

Im Besonderen wird ein Ziel der Erfindung durch ein Computerprogramm zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit dem Motorstartvorgang erzielt, wobei das Computerprogramm einen Programmcode umfasst, der, wenn er auf einer elektronischen Steuereinheit oder einem anderen mit der elektronischen Steuereinheit verbundenen Computer ausgeführt wird, verursacht, dass die elektronische Steuereinheit das Verfahren gemäß der Erfindung durchführt.In particular, an object of the invention is achieved by a computer program for controlling fuel injection in connection with the engine starting operation, the computer program comprising a program code which, when executed on an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit, causes the electronic control unit carries out the method according to the invention.

Im Besonderen wird ein Ziel der Erfindung durch ein Computerprogrammprodukt erzielt, das ein digitales Speichermedium umfasst, das das Computerprogramm speichert.In particular, an object of the invention is achieved by a computer program product comprising a digital storage medium storing the computer program.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Für ein besseres Verständnis der vorliegenden Erfindung wird Bezug auf die nachstehende detaillierte Beschreibung genommen, wenn diese in Zusammenhang mit den zugehörigen Zeichnungen gelesen wird, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche Teile in den gesamten mehreren Ansichten beziehen.For a better understanding of the present invention, reference will be made to the following detailed description when read in conjunction with the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like parts throughout the several views.

1 stellt schematisch eine Seitenansicht eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung dar; 1 schematically illustrates a side view of a vehicle according to the present invention;

2 stellt schematisch eine Funktion eines Motorstartvorgangs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar; 2 schematically illustrates a function of an engine starting operation according to an embodiment of the present invention;

3 stellt schematisch eine Menge an Kraftstoff als Funktion einer Motordrehzahl für unterschiedliche Motortemperaturen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar; 3 schematically illustrates an amount of fuel as a function of engine speed for different engine temperatures according to an embodiment of the present invention;

4 stellt schematisch die Menge an Kraftstoff und die Motordrehzahlentwicklung während eines Motorstartvorgangs gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar; 4 schematically illustrates the amount of fuel and the engine speed development during an engine starting operation according to an exemplary embodiment of the present invention;

5 stellt schematisch ein System zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit Motorstartvorgängen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar; 5 Fig. 12 schematically illustrates a system for controlling fuel injection in connection with engine starting operations according to an embodiment of the present invention;

6 stellt schematisch ein Blockdiagramm eines Verfahrens zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit Motorstartvorgängen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar; und 6 FIG. 12 schematically illustrates a block diagram of a method of controlling fuel injection in conjunction with engine starting operations in accordance with an embodiment of the present invention; FIG. and

7 stellt schematisch einen Computer gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar. 7 schematically illustrates a computer according to an embodiment of the present invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Nachstehend bezieht sich der Begriff ”Verbindung” auf eine Kommunikationsverbindung, die ein physikalisches Verbindungselement sein kann, wie z. B. ein optoelektronisches Kommunikationskabel, oder ein nicht-physikalisches Verbindungselement, wie beispielsweise eine drahtlose Verbindung, z. B. eine Funk- oder Mikrowellenverbindung.Hereinafter, the term "connection" refers to a communication connection, which may be a physical connection element, such as. As an opto-electronic communication cable, or a non-physical connection element, such as a wireless connection, for. B. a radio or microwave connection.

Nachstehend bezieht sich der Begriff ”Motortemperatur” auf die Motorwassertemperatur und/oder die Motoröltemperatur.Hereinafter, the term "engine temperature" refers to the engine water temperature and / or the engine oil temperature.

Nachstehend bezieht sich der Begriff ”Mittel zum”, z. B. auf ”Mittel zum Auswählen einer bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung”, ”Mittel zum Bestimmen, während der Motorleerlaufdrehzahl des Motorstartvorgangs nach dem Start des Motors, eines tatsächlichen Leistungserfordernisses, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten”, ”Mittel zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang”, ”Mittel zum Bestimmen einer resultierenden Motordrehzahlentwicklung basierend auf der bestimmten Menge an Kraftstoff”, ”Mittel zum Bestimmen der Motordrehzahl-Erhöhungsrate der resultierenden Motordrehzahlentwicklung”, und ”Mittel zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate”. Der Motor gemäß der vorliegenden Erfindung könnte ein beliebiger geeigneter Verbrennungsmotor mit einer geeigneten Anzahl an Zylindern sein. Der Verbrennungsmotor gemäß der vorliegenden Erfindung könnte beispielsweise ein 5-Zylinder-Motor, ein 6-Zylinder-Motor oder ein 8-Zylinder-Motor sein. Die Zylinder könnten in einer beliebigen passenden Ausrichtung angeordnet sein, beispielsweise wie bei einem Reihenmotor oder einem V-Motor. Der Verbrennungsmotor gemäß der vorliegenden Erfindung könnte ein beliebiger aufgeladener Verbrennungsmotor sein, wie z. B. ein Verbrennungsmotor mit Turbolader.Hereinafter, the term "means for", z. "Means for determining, during the engine idling speed of the engine starting operation after engine start, an actual power requirement required to maintain the engine at idling speed", Means for adjusting the amount of fuel based on the determined actual power requirement in a subsequent engine starting operation, means for determining a resulting engine speed evolution based on the determined amount of fuel, means for determining the engine speed increase rate of the resulting engine speed development, and Means for adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate. The engine according to the present invention could be any suitable internal combustion engine with a suitable number of cylinders. The internal combustion engine according to the present invention could be, for example, a 5-cylinder engine, a 6-cylinder engine, or an 8-cylinder engine. The cylinders could be arranged in any suitable orientation, such as an in-line or V-engine. The internal combustion engine according to the present invention could be any supercharged internal combustion engine, such. B. an internal combustion engine with turbocharger.

1 stellt schematisch eine Seitenansicht eines Fahrzeugs 1 gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Das beispielhafte Fahrzeug 1 ist ein Schwerfahrzeug in Form eines Lastwagens. Das Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung könnte ein beliebiges geeignetes Fahrzeug, wie z. B. ein Bus oder ein Auto, sein. Das Fahrzeug wird mithilfe eines Verbrennungsmotors angetrieben. Das Fahrzeug 1 umfasst ein System I zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit einem Motorstartvorgang gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 schematically shows a side view of a vehicle 1 according to the present invention. The exemplary vehicle 1 is a heavy vehicle in the form of a truck. The vehicle according to the present invention could be any suitable vehicle, such as a vehicle. As a bus or a car to be. The vehicle is powered by an internal combustion engine. The vehicle 1 comprises a system I for controlling a fuel injection in connection with an engine starting operation according to an embodiment of the present invention.

2 stellt schematisch eine Funktion eines Motorstartvorgangs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar. 2 schematically illustrates a function of an engine starting operation according to an embodiment of the present invention.

In einem ersten Motorstartvorgang wird eine bestimmte Menge an Kraftstoff für die Einspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten, ausgewählt. Der Kasten EF ist gemäß einer Ausführungsform auf eine Menge an Kraftstoff 0 gesetzt und der Kasten EP1 ist auf eine Kraftstoffmenge gesetzt, die einer erforderlichen Leistung entspricht, die erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, wobei derzeitige Bedingungen, wie z. B. die Motortemperatur, berücksichtigt wurden. Gemäß einem Beispiel ist der Kasten EP1 auf eine Menge an Kraftstoff gesetzt worden, die einer erforderlichen Leistung von z. B. 10 kW entspricht, wobei die Menge an Kraftstoff gemäß einer Ausführungsform 100 mg beträgt.In a first engine starting operation, a certain amount of fuel for injection to initiate the engine starting operation is selected. The box EF is set to an amount of fuel 0 according to an embodiment and the box EP1 is set to a fuel amount corresponding to a required power required to keep the engine at idling speed, wherein current conditions such. As the engine temperature, were taken into account. According to one example, the box EP1 has been set to an amount of fuel that has a required power of e.g. B. 10 kW, wherein the amount of fuel according to one embodiment is 100 mg.

Wenn der Motor die Motorleerlaufdrehzahl erreicht hat, wird dies in dem Kasten LEERLAUF beobachtet. Während der Motorleerlaufdrehzahl des Motorstartvorgangs nach dem Start des Motors wird ein tatsächliches Leistungserfordernis, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, im Kasten EP2 bestimmt, wobei derzeitige Bedingungen, die die derzeitige Motortemperatur umfassen, berücksichtigt werden. Die Menge an Kraftstoff wird basierend auf dem tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang angepasst.When the engine has reached the engine idle speed, this is seen in the idle box. During the engine idling speed of the engine starting operation after the engine is started, an actual power requirement required to keep the engine idling is determined in the box EP2 taking into consideration current conditions including the current engine temperature. The amount of fuel is adjusted based on the actual power requirement in a subsequent engine start operation.

Die Menge an Kraftstoff, die basierend auf dem tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang angepasst wird, umfasst ein Anpassen der Menge an Kraftstoff an derzeitige Bedingungen hinsichtlich der Motortemperatur bei dem folgenden Motorstart und für die Motordrehzahl des Motorstartvorgangs. The amount of fuel that is adjusted based on the actual power requirement in a subsequent engine startup operation includes adjusting the amount of fuel to current engine temperature conditions at the subsequent engine startup and engine startup engine speed.

Das bestimmte tatsächliche Leistungserfordernis zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl wird an die Motordrehzahlen während des Motorstartvorgangs angepasst, was zu unterschiedlichen Drehmomenten führt, was einer bestimmten Menge an Kraftstoff entspricht.The determined actual power requirement to maintain the engine at idle speed is adjusted to the engine speeds during engine starting, resulting in different torques, corresponding to a certain amount of fuel.

Das Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem tatsächlichen Leistungserfordernis bei einem folgenden Start, der derzeitige Bedingungen berücksichtigt, umfasst ein Verringern der Menge an Kraftstoff, wenn das Leistungserfordernis geringer ist als das geschätzte Leistungserfordernis in einem vorherigen Motorstartvorgang, und ein Erhöhen der Menge an Kraftstoff, wenn das Leistungserfordernis höher ist als das geschätzte Leistungserfordernis in einem vorherigen Motorstartvorgang.Adjusting the amount of fuel based on the actual power requirement at a subsequent start taking into account current conditions includes decreasing the amount of fuel when the power requirement is less than the estimated power requirement in a previous engine starting operation and increasing the amount of fuel if the power requirement is higher than the estimated power requirement in a previous engine startup operation.

Die Anfangsmenge an Kraftstoff des Kastens START beträgt in diesem Beispiel 100 mg. Die Motordrehzahl-Erhöhungsrate der resultierenden Motordrehzahlentwicklung basierend auf der Menge an Kraftstoff, die in dem Kasten START für den Motorstartvorgang verwendet wird, ist in E bestimmt.The initial amount of fuel of the box START in this example is 100 mg. The engine speed increase rate of the resulting engine speed development based on the amount of fuel used in the engine start box START is determined in E.

Wenn die Motordrehzahl-Erhöhungsrate zu gering ist, wodurch angezeigt wird, dass sich die Motordrehzahl zu langsam erhöht, so dass die angesammelte Zeit, bevor die Motorleerlaufdrehzahl erhalten wird, zu lang ist, wird die Menge an Kraftstoff mithilfe des Kastens RAMP erhöht, wobei eine bestimmte zusätzliche Menge an Kraftstoff, z. B. 10 mg, aus dem Kasten RAMP hinzugefügt wird, wodurch eine Anstiegsfunktion bereitgestellt wird, so dass die zusätzliche Menge zum Kasten EF hinzugefügt wird. Dies kann während des Motorstartvorgangs bei einer bestimmten Motordrehzahl durchgeführt werden und führt zu einer höheren Menge an Kraftstoff bei dem Kasten Kraftstoff für den Start, FS.If the engine speed increase rate is too low, indicating that the engine speed is increasing too slowly so that the accumulated time before the engine idle speed is reached is too long, the amount of fuel is increased using the RAMP box certain additional amount of fuel, eg. 10 mg, is added from the box RAMP, providing an increase function so that the additional amount is added to the box EF. This may be done during engine startup at a particular engine speed and results in a higher amount of fuel in the startup fuel box, FS.

Bei einem folgenden Motorstartvorgang wird die hinzugefügte Menge an Kraftstoff berücksichtigt, so dass, bei denselben Bedingungen, in diesem Beispiel 100 + 10 = 110 mg Kraftstoff für den folgenden Motorstartvorgang verwendet wird. Wenn 110 mg Kraftstoff, die als Menge an Kraftstoff in dem folgenden Motorstartvorgang verwendet werden, ein Überschreitungsverhalten in Bezug auf die Motordrehzahl darstellt, wird die Menge an Kraftstoff während des Motorstartvorgangs bei einer bestimmten Motordrehzahl verringert.In a subsequent engine starting operation, the amount of fuel added is taken into account so that, under the same conditions, in this example, 100 + 10 = 110 mg of fuel is used for the following engine starting operation. If 110 mg of fuel used as the amount of fuel in the subsequent engine starting operation represents an engine speed overrun, the amount of fuel is reduced during engine starting at a particular engine speed.

Ein Überschreitungsverhalten kann in dem Kasten OS-P durch Prognostizieren der Motordrehzahlentwicklung während des Startvorgangs prognostiziert werden. Wenn ein Überschreitungsverhalten in OS-P prognostiziert wird, kann die Menge an Kraftstoff für die Einspritzung während des Motorstartvorgangs bei einer bestimmten Motordrehzahl vor dem Erreichen der erforderlichen Motorleerlaufdrehzahl verringert werden.Overshoot behavior can be predicted in the OS-P box by predicting engine speed evolution during startup. If an overshoot behavior is predicted in OS-P, the amount of fuel for injection during engine starting at a particular engine speed may be reduced prior to reaching the required engine idle speed.

Ein Überschreitungsverhalten kann in dem Kasten OS durch Bestimmen der Motordrehzahlentwicklung während des Startvorgangs bestimmt werden.An overshoot behavior can be determined in the box OS by determining the engine speed development during the startup process.

Bei einem folgenden Motorstartvorgang wird die verringerte Menge an Kraftstoff berücksichtigt, so dass eine Menge an Kraftstoff, die geringer als 110 mg ist, durch Verringern der Menge mit der so bestimmten Menge verwendet wird, die das Überschreitungsverhalten der Motordrehzahl verursacht.In a subsequent engine starting operation, the reduced amount of fuel is taken into account so that an amount of fuel less than 110 mg is used by decreasing the amount with the thus determined amount that causes the engine speed to exceed.

3 stellt schematisch eine Menge an Kraftstoff als Funktion einer Motordrehzahl für unterschiedliche Motortemperaturen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar. 3 schematically illustrates an amount of fuel as a function of engine speed for different engine temperatures according to an embodiment of the present invention.

In diesem Beispiel wird eine bestimmte Menge an Kraftstoff für einen ersten Motorstartvorgang ausgewählt, wobei die derzeitige Motortemperatur berücksichtigt wird. Die gewählte Menge an Kraftstoff basiert gemäß einer Ausführungsform auf einem geschätzten Leistungserfordernis zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl. Daher wird für eine relativ geringe Motortemperatur, die durch eine gepunktete Linie in 3 dargestellt ist, wo eine geringe Temperatur gemäß einer bestimmten Situation z. B. unter null Grad betragen könnte, eine relativ höhere Menge an Kraftstoff gewählt. Bei einer relativ hohen Motortemperatur, die durch eine Strichpunktlinie in 3 dargestellt ist, wo eine hohe Temperatur gemäß einer Situation über z. B. 100 Grad betragen könnte, wird eine relativ geringere Menge an Kraftstoff gewählt.In this example, a certain amount of fuel is selected for a first engine starting operation taking into account the current engine temperature. The selected amount of fuel is, in one embodiment, based on an estimated power requirement to maintain the engine at idle speed. Therefore, for a relatively low engine temperature, indicated by a dotted line in 3 is shown where a low temperature according to a particular situation z. B. could be below zero degrees, a relatively higher amount of fuel selected. At a relatively high engine temperature, indicated by a dashed line in 3 is shown where a high temperature according to a situation over z. B. could be 100 degrees, a relatively lower amount of fuel is selected.

Die Menge an Kraftstoff wird basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate während des Motorstartvorgangs bei einer bestimmten Motordrehzahl vor dem Erreichen der erforderlichen Motorleerlaufdrehzahl angepasst. In diesem Fall wurde bestimmt, dass die Motordrehzahl-Erhöhungsrate zu hoch ist, was ein Überschreitungsverhalten in Bezug auf die Motordrehzahl anzeigt, wobei, bei einer bestimmten Motordrehzahl, z. B. ungefähr 50 rpm vor dem Erreichen der Leerlaufdrehzahl, die Menge an Kraftstoff verringert wird, so dass das Überschreitungsverhalten in Verbindung mit dem Erreichen der Leerlaufdrehzahl verringert/abgeschwächt/verhindert wird. Dies wird durch die gepunktete vertikale Linie mit ”angepasst” in 3 dargestellt. Somit kann durch Durchführen einer möglichen Anpassung der Menge an Kraftstoff bei einer bestimmten Motordrehzahl vor dem Erreichen der geforderten Motorleerlaufdrehzahl der Motorstartvorgang während eines bestimmten Motorstartvorgangs gesteuert werden, wodurch der Erhalt einer erwünschten Motorstartzeit ermöglicht wird, die ein extremes Überschreitungsverhalten der Motordrehzahl verhindert.The amount of fuel is adjusted based on the engine speed increase rate during engine starting at a particular engine speed prior to reaching the required engine idle speed. In this case, it has been determined that the engine speed increase rate is too high, indicating overshoot behavior with respect to engine speed, where, at a particular engine speed, e.g. B. about 50 rpm before reaching the idle speed, the amount of fuel is reduced, so that the overshoot behavior in connection with the achievement of the idle speed is reduced / attenuated / prevented. This is indicated by the dotted vertical line with "adjusted" in 3 shown. Thus, by performing a possible Adjusting the amount of fuel at a particular engine speed before reaching the required engine idle speed, the engine starting operation during a particular engine startup operation are controlled, thereby allowing the maintenance of a desired engine startup time, which prevents an extreme engine speed overrun behavior.

4 stellt schematisch die Menge an Kraftstoff und die Motordrehzahlentwicklung während eines Motorstartvorgangs gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar. 4 schematically illustrates the amount of fuel and the engine speed development during an engine starting operation according to an exemplary embodiment of the present invention.

Bei diesem Beispiel, bei welchem die Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit dem Motorstartvorgang gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gesteuert wird, wurde eine bestimmte Menge an Kraftstoff für die Einspritzung zum Einleiten des Motorstartvorgangs ausgewählt, wie in dem oberen Diagramm von 4 zu sehen ist, das die Menge an Kraftstoff während des Motorstartvorgangs darstellt. Die gewählte Menge an Kraftstoff basiert gemäß einer Ausführungsform auf einem geschätzten Leistungserfordernis zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl. Eine resultierende Motordrehzahlentwicklung wird basierend auf der bestimmten Menge an Kraftstoff bestimmt.In this example, in which the fuel injection is controlled in connection with the engine starting operation according to an embodiment of the present invention, a certain amount of fuel for the injection for initiating the engine starting operation was selected as in the upper diagram of FIG 4 which shows the amount of fuel during the engine startup process. The selected amount of fuel is, in one embodiment, based on an estimated power requirement to maintain the engine at idle speed. A resulting engine speed evolution is determined based on the determined amount of fuel.

Die Motordrehzahl-Erhöhungsrate der resultierenden Motordrehzahlentwicklung wird auch bestimmt. Eine prognostizierte Motordrehzahlentwicklung wird basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate bestimmt. Die prognostizierte Motordrehzahlentwicklung ist als gepunktete Linie dargestellt und die tatsächliche Motordrehzahlentwicklung ist als durchgezogene Linie in dem unteren Diagramm von 4 dargestellt. Die prognostizierte Motordrehzahlentwicklung prognostiziert ein Überschreitungsverhalten der Motordrehzahlentwicklung in Verbindung mit dem Erreichen der Leerlaufdrehzahl. Um das Überschreitungsverhalten zu verringern/begrenzen/vermeiden, wird die Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate, d. h. basierend auf dem prognostizierten Überschreitungsverhalten der Motordrehzahlentwicklung, angepasst, d. h. in diesem Fall verringert. Die Verringerung des Kraftstoffs wird zu einem bestimmten Zeitpunkt, bevor die Leerlaufdrehzahl erreicht wurde, mithilfe einer gesteuerten Verringerung der Kraftstoffmenge durchgeführt, wie in 4 gezeigt ist.The engine speed increase rate of the resulting engine speed development is also determined. Predicted engine speed development is determined based on the engine speed increase rate. The predicted engine speed evolution is shown as a dotted line and the actual engine speed evolution is shown as a solid line in the lower graph of FIG 4 shown. Predicted engine speed development predicts an engine speed overrun behavior associated with reaching idle speed. In order to reduce / limit / avoid the overshoot behavior, the amount of fuel is adjusted based on the engine speed increase rate, ie, based on the predicted overshoot behavior of engine speed development, ie, reduced in this case. The reduction of the fuel is performed at a certain time before the idling speed has been reached by means of a controlled reduction of the fuel amount, as in 4 is shown.

Hierdurch wird das Überschreitungsverhalten der Motordrehzahlentwicklung verringert, wie in dem unteren Diagramm zu sehen ist, das die tatsächliche Motordrehzahlentwicklung als Ergebnis der Verringerung des Kraftstoffs darstellt.This reduces the overshoot behavior of engine speed development, as seen in the lower graph, which represents the actual engine speed evolution as a result of the reduction in fuel.

Während der Motorleerlaufdrehzahl des Motorstartvorgangs nach dem Start des Motors wird das tatsächliche Leistungserfordernis, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, basierend auf derzeitigen Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen, bestimmt. Bei einem folgenden Motorstartvorgang wird die Menge an Kraftstoff basierend auf der bestimmten tatsächlichen Leistung angepasst, wobei derzeitige Bedingungen in Bezug auf die Motortemperatur bei dem folgenden Motorstart berücksichtigt werden.During the engine idling speed of the engine starting operation after the engine is started, the actual power requirement required to keep the engine at idling speed is determined based on current conditions including engine temperature. In a subsequent engine starting operation, the amount of fuel is adjusted based on the determined actual power, taking into account current conditions related to the engine temperature at the subsequent engine start.

5 stellt schematisch ein System I zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit Motorstartvorgängen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar. 5 FIG. 3 schematically illustrates a system I for controlling fuel injection in conjunction with engine starting operations in accordance with an embodiment of the present invention.

Das System I umfasst eine elektronische Steuereinheit 100.The system I comprises an electronic control unit 100 ,

Das System I umfasst ein Mittel 110 zum Auswählen einer bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten. Das Mittel 110 zum Auswählen einer bestimmten Menge an Kraftstoff ist dazu ausgestaltet, derzeitige Bedingungen zu berücksichtigen, die derzeitige Motorbedingungen umfassen, die die derzeitige Motortemperatur umfassen und ob der Motor kalt oder relativ warm, also relativ kurz nach voriger Verwendung, gestartet wird. Das Mittel 110 zum Auswählen einer bestimmten Menge an Kraftstoff ist bei Bedarf dazu ausgestaltet, eine Anpassung des Kraftstoffs, die bei einem früheren Motorstartvorgang durchgeführt wurde, zu berücksichtigen.The system I comprises a means 110 for selecting a certain amount of fuel for the injection to initiate the engine starting operation. The middle 110 for selecting a particular amount of fuel is configured to take into account current conditions that include current engine conditions that include the current engine temperature and whether the engine is started cold or relatively warm, so relatively soon after previous use. The middle 110 to select a particular amount of fuel is configured as necessary to account for an adjustment of the fuel that was performed in a previous engine starting operation.

Das Mittel 110 zum Auswählen einer bestimmten Menge an Kraftstoff umfasst ein Mittel 112 zum Bestimmen der derzeitigen Motortemperatur. Das Mittel 110 zum Auswählen einer bestimmten Menge an Kraftstoff umfasst ein Mittel 114 zum Bestimmen des erforderlichen Leistungserfordernisses, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, basierend auf derzeitigen Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen, und kann ferner einen Drehmomentverlust umfassen. Eine erste bestimmte Menge an Kraftstoff, die für einen ersten Motorstartvorgang ausgewählt wird, wird gemäß einer Ausführungsform basierend auf dem erforderlichen Leistungserfordernis zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl ausgewählt.The middle 110 for selecting a certain amount of fuel comprises an agent 112 for determining the current engine temperature. The middle 110 for selecting a certain amount of fuel comprises an agent 114 for determining the required power requirement required to maintain the engine at idle speed based on current conditions including engine temperature, and may further include torque loss. A first determined amount of fuel selected for a first engine startup operation is selected based on the required power requirement for maintaining the engine at idle speed, in accordance with one embodiment.

Das System I umfasst ferner ein Mittel 160 zum Bestimmen, während der Motorleerlaufdrehzahl des Motorstartvorgangs nach dem Start des Motors, eines tatsächlichen Leistungserfordernisses, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, basierend auf der derzeitigen Motortemperatur. Das Mittel 160 zum Bestimmen eines tatsächlichen Leistungserfordernisses, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, basierend auf der derzeitigen Motortemperatur umfasst ein Mittel 162 zum Bestimmen der derzeitigen Motortemperatur. Das Mittel 162 kann das Mittel 112 umfassen oder darin aufgenommen sein. Das Mittel 160 zum Bestimmen eines tatsächlichen Leistungserfordernisses, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, umfasst die Verwendung von vorgegebenen Daten für eine erforderliche Leistung bei bestimmten Motortemperaturen.The system I further comprises a means 160 determining, during the engine idling speed of the engine starting operation after the engine is started, an actual power requirement required to maintain the engine at idle speed based on the current engine temperature. The middle 160 determining an actual power requirement required to maintain the engine at idle speed based on the current engine temperature comprises an average 162 for determining the current engine temperature. The middle 162 can the agent 112 include or be included therein. The middle 160 To determine an actual power requirement required to maintain the engine at idle speed involves the use of predetermined data for a required power at certain engine temperatures.

Das System I umfasst ferner ein Mittel 170 zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang.The system I further comprises a means 170 for adjusting the amount of fuel based on the determined actual power requirement in a subsequent engine starting operation.

Das Mittel 170 zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang umfasst ein Anpassen der Menge an Kraftstoff an derzeitige Bedingungen in Bezug auf die Motortemperatur bei dem folgenden Motorstart.The middle 170 for adjusting the amount of fuel based on the actual power requirement in a subsequent engine starting operation, adjusting the amount of fuel to current conditions with respect to the engine temperature at the subsequent engine start.

Das Mittel 170 zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem tatsächlichen Leistungserfordernis bei einem folgenden Start, das derzeitige Bedingungen berücksichtigt, umfasst ein Mittel 172 zum Verringern der Menge an Kraftstoff, wenn das Leistungserfordernis geringer ist als das geschätzte Leistungserfordernis.The middle 170 for adjusting the amount of fuel based on the actual power requirement at a subsequent start, taking into account current conditions, comprises a means 172 for reducing the amount of fuel when the power requirement is less than the estimated power requirement.

Das Mittel 170 zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem tatsächlichen Leistungserfordernis bei einem folgenden Start, das derzeitige Bedingungen berücksichtigt, umfasst ein Mittel 174 zum Erhöhen der Menge an Kraftstoff, wenn das Leistungserfordernis höher ist als das geschätzte Leistungserfordernis.The middle 170 for adjusting the amount of fuel based on the actual power requirement at a subsequent start, taking into account current conditions, comprises a means 174 for increasing the amount of fuel when the power requirement is higher than the estimated power requirement.

Das bestimmte tatsächliche Leistungserfordernis zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl ist dazu ausgestaltet, an die Motordrehzahlen während eines Motorstartvorgangs angepasst zu werden, wodurch sich unterschiedliche Drehmomente ergeben, was einer bestimmten Menge an Kraftstoff entspricht. Diese bestimmte Menge an Kraftstoff wird unter Berücksichtigung von derzeitigen Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen, angepasst.The particular actual power requirement for maintaining the engine at idle speed is configured to be matched to engine speeds during an engine startup event, resulting in different torques, corresponding to a certain amount of fuel. This particular amount of fuel is adjusted in consideration of current conditions including engine temperature.

Das Mittel 170 zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem tatsächlichen Leistungserfordernis bei einem folgenden Motorstartvorgang umfasst ein Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf einer Anpassung des bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernisses zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl an die Motordrehzahlen während des Motorstartvorgangs.The middle 170 for adjusting the amount of fuel based on the actual power requirement in a subsequent engine starting operation, adjusting the amount of fuel based on an adjustment of the determined actual power requirement for maintaining the engine at idle speed to the engine speeds during engine starting.

Das System I umfasst gemäß einer Ausführungsform ein Mittel 190 zum Anpassen des bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernisses zum Halten des Motors auf einer bestimmten Leerlaufdrehzahl an die Motordrehzahlen während des Motorstartvorgangs.The system I according to one embodiment comprises a means 190 for adjusting the determined actual power requirement for maintaining the engine at a certain idle speed to the engine speeds during engine starting.

Das Anpassen des bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernisses zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl an die Motordrehzahlen während des Motorstartvorgangs, d. h. die Motordrehzahlentwicklung während der Motorstartentwicklung, führt zu unterschiedlichen Drehmomenten, was einer bestimmten Menge an Kraftstoff entspricht. Das Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis, das für das Halten des Motors auf einer bestimmten Leerlaufdrehzahl in einem folgenden Motorstartvorgang erforderlich ist, wird somit durchgeführt, wenn das bestimmte tatsächliche Leistungserfordernis zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl an die Motordrehzahlen während des Motorstartvorgangs angepasst wurde.Adjusting the determined actual power requirement to maintain the engine at idle speed to the engine speeds during engine starting, i. H. Engine speed development during engine startup development results in different torques, corresponding to a certain amount of fuel. Adjusting the amount of fuel based on the determined actual power requirement required for maintaining the engine at a particular idle speed in a subsequent engine starting operation is thus performed when the determined actual power requirement to maintain the engine at idle speed to the engine speeds during the engine Engine startup was adjusted.

Das System I umfasst ferner ein Mittel 180 zum Speichern von tatsächlichen Leistungserfordernissen, die erforderlich sind, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, für unterschiedliche derzeitige Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen. Das Mittel 160 zum Bestimmen der tatsächlichen Leistungserfordernisse ist dazu ausgestaltet, während der Motorleerlaufdrehzahl des Motorstartvorgangs nach dem Start des Motors in Verbindung mit unterschiedlichen Motorstartvorgängen die Leistungserfordernisse zu bestimmen, um eine Basis für die Auswahl der Menge an Kraftstoff für die Einspritzung bereitzustellen, um folgende Motorstartvorgänge einzuleiten.The system I further comprises a means 180 for storing actual power requirements required to maintain the engine at idle speed for different current conditions including engine temperature. The middle 160 for determining the actual power requirements is configured to determine the power requirements during the engine idle speed of engine starting after engine start in conjunction with different engine starts to provide a basis for selecting the amount of fuel for injection to initiate subsequent engine starting operations.

Das Mittel 180 zum Speichern der tatsächlichen Leistungserfordernisse umfasst gemäß einer Ausführungsform ein internes Speichermittel an Bord des Fahrzeugs. Das interne Speichermittel kann ein beliebiges geeignetes Mittel zum Speichern von Informationen, wie z. B. eine Steuereinheit, ein Computer oder dergleichen, sein. Gemäß einer Ausführungsform ist das interne Speichermittel in der elektronischen Steuereinheit 100 enthalten.The middle 180 for storing the actual power requirements comprises, according to one embodiment, an internal storage means on board the vehicle. The internal storage means may comprise any suitable means for storing information, such as e.g. As a control unit, a computer or the like. According to one embodiment, the internal storage means is in the electronic control unit 100 contain.

Das Mittel 180 zum Speichern von tatsächlichen Leistungserfordernissen umfasst gemäß einer Ausführungsform ein externes Speichermittel, das extern des Fahrzeugs ist. Das externe Speichermittel kann ein beliebiges geeignetes externes Speichermittel, wie z. B. eine Servereinheit, ein persönlicher Rechner, ein Tablet, ein sogenannter Cloud-Speicher, ein Laptop und/oder ein Smartphone oder dergleichen, sein.The middle 180 for storing actual power requirements, according to one embodiment comprises external storage means external to the vehicle. The external storage means may comprise any suitable external storage means, such as e.g. As a server unit, a personal computer, a tablet, a so-called cloud storage, a laptop and / or a smartphone or the like, his.

Somit kann durch Speichern von tatsächlichen Leistungserfordernissen, die erforderlich sind, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, für unterschiedliche derzeitige Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen, das Leistungserfordernis, das für das Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl für die derzeitige Bedingung eines Motorstarts erforderlich ist, gespeichert und für den Start verfügbar gemacht werden, so dass die Anpassung der Menge an Kraftstoff basierend auf einem für derartige Bedingungen bestimmten Leistungserfordernis erfolgen kann, wobei die Bedingungen die Motortemperatur umfassen.Thus, by storing actual power requirements required to maintain the engine at idle speed for different current conditions including engine temperature, the power requirement required to maintain the engine at idle speed for the current condition of engine startup may be reduced. stored and made available for launch so that the adjustment of the amount of fuel may be based on a power requirement determined for such conditions, the conditions including engine temperature.

Das System I umfasst ein Mittel 120 zum Bestimmen einer resultierenden Motordrehzahlentwicklung basierend auf der bestimmten Menge an Kraftstoff.The system I comprises a means 120 for determining a resulting engine speed evolution based on the determined amount of fuel.

Das Mittel 120 zum Bestimmen einer resultierenden Motordrehzahlentwicklung basierend auf der bestimmten Menge an Kraftstoff kann eine geeignete Erfassungseinheit zum Erfassen der Motordrehzahlentwicklung während eines Motorstartvorgangs umfassen.The middle 120 For determining a resulting engine speed development based on the determined amount of fuel, a suitable detection unit may comprise for detecting the engine speed development during an engine starting operation.

Das System I umfasst ein Mittel 130 zum Bestimmen der Motordrehzahl-Erhöhungsrate der resultierenden Motordrehzahlentwicklung.The system I comprises a means 130 for determining the engine speed increase rate of the resulting engine speed development.

Das Mittel 130 zum Bestimmen der Motordrehzahl-Erhöhungsrate kann ein beliebiges geeignetes Mittel zum Bestimmen der Motordrehzahl-Erhöhungsrate basierend auf der Motordrehzahlentwicklung umfassen. Das Mittel 130 umfasst eine Berechnungseinheit zum Berechnen der Motordrehzahl-Erhöhungsrate basierend auf der Motordrehzahlentwicklung während des Motorstartvorgangs. Das Mittel 130 kann in der elektronischen Steuereinheit 100 enthalten sein.The middle 130 For determining the engine speed increase rate, any suitable means for determining the engine speed increase rate based on engine speed development may be included. The middle 130 comprises a calculation unit for calculating the engine speed increasing rate based on the engine speed development during the engine starting operation. The middle 130 can in the electronic control unit 100 be included.

Das System I umfasst ein Mittel 140 zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate.The system I comprises a means 140 for adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate.

Das Mittel 140 zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate umfasst gemäß einer Ausführungsform ein Mittel 140a zum Bestimmen einer prognostizierten Motordrehzahlentwicklung während des Motorstartvorgangs. Das Mittel 140a zum Bestimmen einer prognostizierten Motordrehzahlentwicklung während des Motorstartvorgangs kann ein beliebiges geeignetes Mittel zum Prognostizieren einer Motordrehzahlentwicklung umfassen. Das Mittel 140a zum Bestimmen einer prognostizierten Motordrehzahlentwicklung umfasst gemäß einer Ausführungsform die elektronische Steuereinheit 100.The middle 140 for adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate, according to one embodiment comprises means 140a for determining a predicted engine speed evolution during the engine startup process. The middle 140a For determining a predicted engine speed evolution during the engine startup process may include any suitable means for predicting engine speed development. The middle 140a for determining a predicted engine speed development, according to one embodiment comprises the electronic control unit 100 ,

Das Mittel 140 zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate umfasst ein Mittel 142 zum Erhöhen der Menge an Kraftstoff, wenn die Motordrehzahl-Erhöhungsrate zu gering ist, was anzeigt, dass sich die Motordrehzahl zu langsam erhöht, so dass die angesammelte Zeit, bevor die Motorleerlaufdrehzahl erhalten wird, zu lang ist. Das Mittel 142 zum Erhöhen der Menge an Kraftstoff umfasst gemäß einer Ausführungsform ein Kraftstoffeinspritzmittel, das ein Einspritzventil des Motors umfasst, wobei das Einspritzventil dazu ausgestaltet ist, die eingespritzte Menge zu erhöhen.The middle 140 for adjusting the amount of fuel based on the engine speed increasing rate comprises means 142 for increasing the amount of fuel when the engine speed increase rate is too low, indicating that the engine speed is increasing too slowly so that the accumulated time before the engine idling speed is obtained is too long. The middle 142 For increasing the amount of fuel according to one embodiment, a fuel injection means comprising an injection valve of the engine, wherein the injection valve is configured to increase the injected amount.

Das Mittel 140 zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate umfasst ein Mittel 144 zum Verringern der Menge an Kraftstoff, wenn die Motordrehzahl-Erhöhungsrate zu hoch ist, was ein Überschreitungsverhalten in Bezug auf die Motordrehzahl anzeigt. Das Mittel 144 zum Verringern der Menge an Kraftstoff umfasst gemäß einer Ausführungsform ein Kraftstoffeinspritzmittel, das ein Einspritzventil des Motors umfasst, wobei das Einspritzventil dazu ausgestaltet ist, die eingespritzte Menge zu verringern/anzuhalten.The middle 140 for adjusting the amount of fuel based on the engine speed increasing rate comprises means 144 for reducing the amount of fuel when the engine speed increase rate is too high, indicating overshoot behavior with respect to the engine speed. The middle 144 For reducing the amount of fuel, according to one embodiment, a fuel injection means comprising an injection valve of the engine, wherein the injection valve is configured to reduce / stop the injected amount.

Das Mittel 140 zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate umfasst ein Anpassen der Menge an Kraftstoff für die Einspritzung während des Motorstartvorgangs bei einer bestimmten Motordrehzahl vor dem Erreichen der erforderlichen Motorleerlaufdrehzahl. Das Mittel 140 zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate umfasst gemäß einer Ausführungsform ein Bestimmen, ob die prognostizierte Motordrehzahlentwicklung während des Motorstartvorgangs so prognostiziert ist, dass sich eine Überschreitung ergibt, oder so prognostiziert ist, dass sich ergibt, dass die angesammelte Zeit, bevor die Motorleerlaufdrehzahl erhalten wird, zu lang ist.The middle 140 adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate includes adjusting the amount of fuel for injection during engine starting at a particular engine speed prior to achieving the required engine idle speed. The middle 140 for adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate, according to one embodiment, determining whether the predicted engine speed evolution during the engine startup operation is predicted to be overshoot or so predicted that the accumulated time, is too long before the engine idling speed is obtained.

Das Mittel 140 zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate umfasst ein Anpassen der bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten, in Übereinstimmung mit der angepassten Menge an Kraftstoff bei einem folgenden Motorstartvorgang. Das Mittel 140 zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate umfasst ein Anpassen der bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten, in Übereinstimmung mit der angepassten Menge an Kraftstoff bei einem folgenden Motorstartvorgang, und ein Hinzufügen oder Verringern der bestimmten Menge an Kraftstoff, die in einem vorherigen Startvorgang verwendet wird, mit der bestimmten Menge an Kraftstoff, mit welcher der Kraftstoff für den folgenden Motorstartvorgang angepasst werden soll.The middle 140 for adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate, adjusting the determined amount of fuel for the injection to initiate the engine starting operation in accordance with the adjusted amount of fuel in a subsequent engine starting operation. The middle 140 for adjusting the amount of fuel based on the engine speed increasing rate, adjusting the determined amount of fuel for the injection to start the engine starting operation in accordance with the adjusted amount of fuel in a subsequent engine starting operation, and adding or decreasing the determined amount fuel used in a previous startup operation with the particular amount of fuel with which fuel is to be adjusted for the following engine startup operation.

Das System I umfasst gemäß einer Ausführungsform ein Mittel 150 zum Speichern der angepassten Menge an Kraftstoff, d. h. einer bestimmten verringerten Menge oder einer bestimmten erhöhten Menge an Kraftstoff, die in einem vorherigen Motorstartvorgang bestimmt wurde, die in dem folgenden Motorstartvorgang durch Hinzufügen/Verringern der bestimmten Menge an Kraftstoff, die in dem vorherigen Startvorgang verwendet wurde, mit dieser Menge an Kraftstoff für den folgenden Motorstartvorgang verwendet werden soll.The system I according to one embodiment comprises a means 150 for storing the adjusted amount of fuel, ie, a certain reduced amount or a certain increased amount of fuel determined in a previous engine starting operation, in the subsequent engine starting operation by adding / reducing the determined amount of fuel used in the previous starting operation was, with this Amount of fuel to be used for the following engine starting operation.

Das Mittel 140 zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der bestimmten Motordrehzahl-Erhöhungsrate wird in folgenden Motorstartvorgängen durchgeführt.The middle 140 for adjusting the amount of fuel based on the determined engine speed increasing rate is performed in subsequent engine starting operations.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 110 zum Auswählen einer bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten, über eine Verbindung 10a wirkverbunden. Über die Verbindung 10a ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal an das Mittel 110 zu senden, das Daten für eine Menge an Kraftstoff darstellt, die Daten für derzeitige Bedingungen und mögliche Daten für frühere Motorstartvorgänge umfassen, die Daten für eine angepasste Menge an Kraftstoff in einem früheren Motorstartvorgang umfassen.The electronic control unit 100 is with the agent 110 for selecting a certain amount of fuel for injection to initiate the engine starting operation via a connection 10a operatively connected. About the connection 10a is the electronic control unit 100 designed to send a signal to the agent 110 Sending data representing an amount of fuel that includes current conditions data and possible data for earlier engine starts that includes data for an adjusted amount of fuel in a previous engine startup operation.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 110 zum Auswählen einer bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten, über eine Verbindung 10b wirkverbunden. Über die Verbindung 10b ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal von dem Mittel 110 zu empfangen, das Daten für eine ausgewählte Menge an Kraftstoff darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 110 for selecting a certain amount of fuel for injection to initiate the engine starting operation via a connection 10b operatively connected. About the connection 10b is the electronic control unit 100 designed to receive a signal from the agent 110 receive data representing a selected amount of fuel.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 112 zum Bestimmen der derzeitigen Motortemperatur über eine Verbindung 12 wirkverbunden. Über die Verbindung 12 ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal von dem Mittel 112 zu empfangen, das Daten für eine derzeitige Motortemperatur darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 112 for determining the current engine temperature via a connection 12 operatively connected. About the connection 12 is the electronic control unit 100 designed to receive a signal from the agent 112 receive, which represents data for a current engine temperature.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 114 zum Bestimmen des erforderlichen Leistungserfordernisses, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, basierend auf der Motortemperatur über eine Verbindung 14a wirkverbunden. Über die Verbindung 14a ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal an das Mittel 114a zu senden, das Daten für eine derzeitige Motortemperatur darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 114 for determining the required power requirement required to maintain the engine at idle speed based on the engine temperature via a connection 14a operatively connected. About the connection 14a is the electronic control unit 100 designed to send a signal to the agent 114a to transmit, which represents data for a current engine temperature.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 114 zum Bestimmen des erforderlichen Leistungserfordernisses, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, basierend auf der Motortemperatur über eine Verbindung 14b wirkverbunden. Über die Verbindung 14b ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal von dem Mittel 114b, das Daten für ein erforderliches Leistungserfordernis, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, basierend auf der Motortemperatur zu empfangen.The electronic control unit 100 is with the agent 114 for determining the required power requirement required to maintain the engine at idle speed based on the engine temperature via a connection 14b operatively connected. About the connection 14b is the electronic control unit 100 designed to receive a signal from the agent 114b , the data for a required power requirement, which is required to keep the engine at idle speed, based on the engine temperature to receive.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 160 zum Bestimmen, während der Motorleerlaufdrehzahl des Motorstartvorgangs nach dem Start des Motors, eines tatsächlichen Leistungserfordernisses, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, basierend auf der derzeitigen Motortemperatur über eine Verbindung 60a wirkverbunden. Über die Verbindung 60a ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal an das Mittel 160 zu senden, das Daten für derzeitige Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen, darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 160 determining, during the engine idling speed of the engine starting operation after the engine is started, an actual power demand required to keep the engine idling based on the current engine temperature via a connection 60a operatively connected. About the connection 60a is the electronic control unit 100 designed to send a signal to the agent 160 which transmits data for current conditions including engine temperature.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 160 zum Bestimmen, während der Motorleerlaufdrehzahl des Motorstartvorgangs nach dem Start des Motors, eines tatsächlichen Leistungserfordernisses, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, basierend auf derzeitigen Bedingungen, die eine Motortemperatur umfassen, über eine Verbindung 60b wirkverbunden. Über die Verbindung 60b ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal von dem Mittel 160 zu empfangen, das Daten für ein tatsächliches Leistungserfordernis darstellt, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten.The electronic control unit 100 is with the agent 160 for determining, during the engine idling speed of the engine starting operation after starting the engine, an actual power demand required to keep the engine at idle speed based on current conditions including engine temperature via a connection 60b operatively connected. About the connection 60b is the electronic control unit 100 designed to receive a signal from the agent 160 receiving data representative of an actual power requirement required to maintain the engine at idle speed.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 162 zum Bestimmen der derzeitigen Motortemperatur über eine Verbindung 62 wirkverbunden. Über die Verbindung 62 ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal von dem Mittel 162 zu empfangen, das Daten für eine derzeitige Motortemperatur darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 162 for determining the current engine temperature via a connection 62 operatively connected. About the connection 62 is the electronic control unit 100 designed to receive a signal from the agent 162 receive, which represents data for a current engine temperature.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 170 zum Anpassen der Menge an Kraftstoff, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, basierend auf dem tatsächlichen Leistungserfordernis über eine Verbindung 70a wirkverbunden. Über die Verbindung 70a ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal an das Mittel 170 zu senden, das Daten für ein tatsächliches Leistungserfordernis darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 170 for adjusting the amount of fuel to maintain the engine at idle speed based on the actual power requirement via a connection 70a operatively connected. About the connection 70a is the electronic control unit 100 designed to send a signal to the agent 170 to send data representing an actual service requirement.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 170 zum Anpassen der Menge an Kraftstoff, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, basierend auf dem tatsächlichen Leistungserfordernis über eine Verbindung 10b wirkverbunden. Über die Verbindung 70b ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal von dem Mittel 170 zu empfangen, das Daten für die Anpassung der Menge an Kraftstoff darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 170 for adjusting the amount of fuel to maintain the engine at idle speed based on the actual power requirement via a connection 10b operatively connected. About the connection 70b is the electronic control unit 100 designed to receive a signal from the agent 170 Receive data representing the adjustment of the amount of fuel.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 190 zum Anpassen des bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernisses, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, bei einer bestimmten Leerlaufdrehzahl an die Motordrehzahlen während des Motorstartvorgangs über eine Verbindung 90a wirkverbunden. Über die Verbindung 90a ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal an das Mittel 190 zu senden, das Daten für eine bestimmte tatsächliche Leistung bei einer bestimmten Leerlaufdrehzahl und Daten für Motordrehzahlen während des Motorstartvorgangs darstellt. Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 190 zum Anpassen des bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernisses, um den Motor auf einer bestimmten Leerlaufdrehzahl zu halten, an die Motordrehzahlen während des Motorstartvorgangs über eine Verbindung 90b wirkverbunden. Über die Verbindung 90b ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal von dem Mittel 190 zu empfangen, das Daten für ein angepasstes tatsächliches Leistungserfordernis darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 190 for adjusting the determined actual power requirement to keep the engine at idle speed at a certain idle speed to the engine speeds during the engine startup process via a connection 90a operatively connected. About the connection 90a is the electronic control unit 100 designed to send a signal to the agent 190 which represents data for a given actual power at a certain idle speed and data for engine speeds during the engine startup process. The electronic control unit 100 is with the agent 190 for adjusting the determined actual power requirement to keep the engine at a certain idle speed, to the engine speeds during engine starting via a connection 90b operatively connected. About the connection 90b is the electronic control unit 100 designed to receive a signal from the agent 190 receiving data representing an adjusted actual service requirement.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 180 zum Speichern von tatsächlichen Leistungserfordernissen, die erforderlich sind, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, für unterschiedliche derzeitige Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen, über eine Verbindung 80a wirkverbunden. Über die Verbindung 80a ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal an das Mittel 180 zu senden, das Daten darstellt, die tatsächliche Leistungserfordernisse bestimmen, die erforderlich sind, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, für unterschiedliche derzeitige Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen.The electronic control unit 100 is with the agent 180 for storing actual power requirements required to maintain the engine at idle speed for different current conditions including engine temperature via a connection 80a operatively connected. About the connection 80a is the electronic control unit 100 designed to send a signal to the agent 180 This data represents actual power requirements required to maintain the engine at idle speed for various current conditions including engine temperature.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 180 zum Speichern von tatsächlichen Leistungserfordernissen, die erforderlich sind, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, für unterschiedliche derzeitige Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen, über eine Verbindung 80b wirkverbunden. Über die Verbindung 80b ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal von dem Mittel 180 zu empfangen, das Daten für ein tatsächliches Leistungserfordernis für eine derzeitige Bedingung darstellt, die die Motortemperatur umfasst.The electronic control unit 100 is with the agent 180 for storing actual power requirements required to maintain the engine at idle speed for different current conditions including engine temperature via a connection 80b operatively connected. About the connection 80b is the electronic control unit 100 designed to receive a signal from the agent 180 receiving data representing an actual power requirement for a current condition including the engine temperature.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 120 zum Bestimmen einer resultierenden Motordrehzahlentwicklung basierend auf der bestimmten Menge an Kraftstoff über eine Verbindung 20 wirkverbunden. Über die Verbindung 20 ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal von dem Mittel 120 zu empfangen, das Daten für eine Motordrehzahl während des Motorstartvorgangs darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 120 for determining a resulting engine speed evolution based on the determined amount of fuel via a connection 20 operatively connected. About the connection 20 is the electronic control unit 100 designed to receive a signal from the agent 120 receive data representing an engine speed during the engine startup process.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 130 zum Bestimmen der Motordrehzahl-Erhöhungsrate der resultierenden Motordrehzahlentwicklung über eine Verbindung 30a wirkverbunden. Über die Verbindung 30a ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal an das Mittel 130 zu senden, das Daten für eine Motordrehzahl während des Motorstartvorgangs darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 130 for determining the engine speed increase rate of the resulting engine speed development over a connection 30a operatively connected. About the connection 30a is the electronic control unit 100 designed to send a signal to the agent 130 to transmit data representing an engine speed during the engine startup process.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 130 zum Bestimmen der Motordrehzahl-Erhöhungsrate der resultierenden Motordrehzahlentwicklung über eine Verbindung 30b wirkverbunden. Über die Verbindung 14b ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal von dem Mittel 30b zu empfangen, das Daten für ein erforderliches Leistungserfordernis darstellt, das erforderlich ist, um den Motor auf der Leerlaufdrehzahl-Erhöhungsrate des Motors zu halten.The electronic control unit 100 is with the agent 130 for determining the engine speed increase rate of the resulting engine speed development over a connection 30b operatively connected. About the connection 14b is the electronic control unit 100 designed to receive a signal from the agent 30b receiving data representative of a required power requirement required to maintain the engine at the idle speed increase rate of the engine.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 140a zum Bestimmen einer prognostizierten Motordrehzahlentwicklungsrate über eine Verbindung 40a-1 wirkverbunden. Über die Verbindung 40a-1 ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal an das Mittel 140a zu senden, das Daten für eine Motordrehzahl-Erhöhungsrate darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 140a for determining a predicted engine speed development rate over a connection 40a-1 operatively connected. About the connection 40a-1 is the electronic control unit 100 designed to send a signal to the agent 140a to send data representing an engine speed increase rate.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 140a zum Bestimmen einer prognostizierten Motordrehzahlentwicklung über eine Verbindung 40a-2 wirkverbunden. Über die Verbindung 40a-2 ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal von dem Mittel 140a zu empfangen, das Daten für eine prognostizierte Motordrehzahlentwicklung darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 140a for determining a predicted engine speed evolution over a connection 40a-2 operatively connected. About the connection 40a-2 is the electronic control unit 100 designed to receive a signal from the agent 140a Receive data representing a predicted engine speed trend.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 140 zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate über eine Verbindung 40-1 wirkverbunden. Über die Verbindung 40-1 ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal an das Mittel 140 zu senden, das Daten für eine Motordrehzahl-Erhöhungsrate und/oder Daten für eine prognostizierte Motordrehzahlentwicklung darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 140 for adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate via a connection 40-1 operatively connected. About the connection 40-1 is the electronic control unit 100 designed to send a signal to the agent 140 to transmit data representing an engine speed increase rate and / or engine speed predicted data.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 140 zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate über eine Verbindung 40-2 wirkverbunden. Über die Verbindung 40-2 ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal von dem Mittel 140 zu empfangen, das Daten für die Anpassung der Menge an Kraftstoff darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 140 for adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate via a connection 40-2 operatively connected. About the connection 40-2 is the electronic control unit 100 designed to receive a signal from the agent 140 Receive data representing the adjustment of the amount of fuel.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 142 zum Erhöhen der Menge an Kraftstoff, wenn die Motordrehzahl-Erhöhungsrate zu gering ist, was anzeigt, dass sich die Motordrehzahl zu langsam erhöht, so dass die angesammelte Zeit, bevor die Leerlaufdrehzahl erhalten wird, zu lang ist, über eine Verbindung 42a wirkverbunden. Über die Verbindung 42a ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal an das Mittel 142 zu senden, das Daten für eine Motordrehzahl-Erhöhungsrate und/oder Daten für eine prognostizierte Motordrehzahlentwicklung darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 142 for increasing the amount of fuel when the engine speed increasing rate is too low, indicating that the engine speed is increasing too slowly so that the accumulated time before the idling speed is obtained is too long, via a connection 42a operatively connected. About the connection 42a is the electronic control unit 100 designed to send a signal to the agent 142 to transmit data representing an engine speed increase rate and / or engine speed predicted data.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 142 zum Erhöhen der Menge an Kraftstoff, wenn die Motordrehzahl-Erhöhungsrate zu gering ist, was anzeigt, dass sich die Motordrehzahl zu langsam erhöht, so dass die angesammelte Zeit, bevor die Motorleerlaufdrehzahl erhalten wird, zu lang ist, über eine Verbindung 42b wirkverbunden. Über die Verbindung 42b ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal von dem Mittel 142 zu empfangen, das Daten für eine Erhöhung der Menge an Kraftstoff darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 142 for increasing the amount of fuel when the engine speed increase rate is too low, indicating that the engine speed is increasing too slowly so that the accumulated time before the engine idling speed is obtained is too long, via a connection 42b operatively connected. About the connection 42b is the electronic control unit 100 designed to receive a signal from the agent 142 receiving data representing an increase in the amount of fuel.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 144 zum Verringern der Menge an Kraftstoff, wenn die Motordrehzahl-Erhöhungsrate zu hoch ist, was ein Überschreitungsverhalten in Bezug auf die Motordrehzahl anzeigt, über eine Verbindung 44a wirkverbunden. Über die Verbindung 44a ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal an das Mittel 144 zu senden, das Daten für eine Motordrehzahl-Erhöhungsrate und/oder Daten für eine prognostizierte Motordrehzahlentwicklung darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 144 for reducing the amount of fuel when the engine speed increasing rate is too high, which indicates overshoot behavior with respect to the engine speed via a connection 44a operatively connected. About the connection 44a is the electronic control unit 100 designed to send a signal to the agent 144 to transmit data representing an engine speed increase rate and / or engine speed predicted data.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 144 zum Verringern der Menge an Kraftstoff, wenn die Motordrehzahl-Erhöhungsrate zu hoch ist, was ein Überschreitungsverhalten in Bezug auf die Motordrehzahl anzeigt, über eine Verbindung 44b wirkverbunden. Über die Verbindung 44b ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal von dem Mittel 142 zu empfangen, das Daten für eine Verringerung der Menge an Kraftstoff darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 144 for reducing the amount of fuel when the engine speed increasing rate is too high, which indicates overshoot behavior with respect to the engine speed via a connection 44b operatively connected. About the connection 44b is the electronic control unit 100 designed to receive a signal from the agent 142 to receive data representing a reduction in the amount of fuel.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 150 zum Speichern der angepassten Menge an Kraftstoff, die in einem vorherigen Motorstartvorgang bestimmt wird, über eine Verbindung 50a wirkverbunden. Über die Verbindung 50a ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal an das Mittel 150 zu senden, das Daten für eine angepasste Menge an Kraftstoff, die in einem vorherigen Motorstartvorgang bestimmt wird, darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 150 for storing the adjusted amount of fuel determined in a previous engine starting operation via a connection 50a operatively connected. About the connection 50a is the electronic control unit 100 designed to send a signal to the agent 150 transmitting data representing an adjusted amount of fuel determined in a previous engine starting operation.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 150 zum Speichern der angepassten Menge an Kraftstoff, die in einem vorherigen Motorstartvorgang bestimmt wird, über eine Verbindung 50b wirkverbunden. Über die Verbindung 50b ist die elektronische Steuereinheit 100 dazu ausgestaltet, ein Signal von dem Mittel 150 zu empfangen, das Daten für eine angepasste Menge an Kraftstoff, die in einem folgenden Motorstartvorgang verwendet werden soll, darstellt. 6 stellt schematisch ein Blockdiagramm eines Verfahrens zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit Motorstartvorgängen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar.The electronic control unit 100 is with the agent 150 for storing the adjusted amount of fuel determined in a previous engine starting operation via a connection 50b operatively connected. About the connection 50b is the electronic control unit 100 designed to receive a signal from the agent 150 receiving data representing an adjusted amount of fuel to be used in a subsequent engine starting operation. 6 FIG. 12 schematically illustrates a block diagram of a method of controlling fuel injection in conjunction with engine starting operations in accordance with an embodiment of the present invention.

Gemäß der Ausführungsform umfasst das Verfahren zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit einem Motorstartvorgang gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Schritt S1. Bei diesem Schritt wird eine bestimmte Menge an Kraftstoff für die Einspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten, ausgewählt, wobei die ausgewählte Menge an Kraftstoff auf einem geschätzten Leistungserfordernis zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl basiert.According to the embodiment, the method for controlling a fuel injection in connection with an engine starting operation according to an embodiment of the present invention comprises a step S1. At this step, a certain amount of fuel for injection to initiate engine starting operation is selected, wherein the selected amount of fuel is based on an estimated power requirement for maintaining the engine at idle speed.

Gemäß der Ausführungsform umfasst das Verfahren zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit einem Motorstartvorgang gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Schritt 52. Bei diesem Schritt wird ein tatsächliches Leistungserfordernis zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl während der Motorleerlaufdrehzahl des Motorstartvorgangs nach dem Start des Motors basierend auf derzeitigen Bedingungen bestimmt, die die Motortemperatur umfassen.According to the embodiment, the method of controlling a fuel injection in connection with an engine starting operation according to an embodiment of the present invention comprises a step 52 , In this step, an actual power requirement for holding the engine at idling speed during the engine idling speed of the engine starting operation after starting the engine is determined based on current conditions including the engine temperature.

Gemäß der Ausführungsform umfasst das Verfahren zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit einem Motorstartvorgang gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Schritt S3. Bei diesem Schritt wird die Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang angepasst.According to the embodiment, the method for controlling a fuel injection in connection with an engine starting operation according to an embodiment of the present invention comprises a step S3. In this step, the amount of fuel is adjusted based on the determined actual power requirement in a subsequent engine starting operation.

Eine erste bestimmte Menge an Kraftstoff, die für einen ersten Motorstartvorgang ausgewählt wird, wird unter Berücksichtigung der derzeitigen Motortemperatur gemäß einer Ausführungsform ausgewählt. Eine erste bestimmte Menge an Kraftstoff, die für einen ersten Motorstartvorgang ausgewählt wird, wird somit basierend auf dem erforderlichen Leistungserfordernis zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl ausgewählt.A first determined amount of fuel selected for a first engine starting operation is selected in consideration of the current engine temperature according to an embodiment. A first determined amount of fuel selected for a first engine startup operation is thus selected based on the required power requirement for maintaining the engine at idle speed.

Der Motorstartvorgang umfasst den Start der Einspritzung, wenn die bestimmte Menge an Kraftstoff eingespritzt wird und bis der Motor startet. Der Motorstartvorgang umfasst gemäß einer Ausführungsform eine bestimmte Zeitdauer der Motorleerlaufdrehzahl. Der Zeitraum von dem Start der Einspritzung, wenn die bestimmte Menge an Kraftstoff eingespritzt wird, bis der Motor mit Leerlaufdrehzahl startet, wird gemäß einer Ausführungsform als Motorstartentwicklung bezeichnet.The engine starting operation includes starting the injection when the predetermined amount of fuel is injected and until the engine starts. The engine starting operation, according to one embodiment, includes a predetermined period of engine idle speed. The period from the start of the injection when the predetermined amount of fuel is injected until the engine starts at idling speed is referred to as engine starting development according to an embodiment.

Somit wird durch Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang die Steuerung der Motorstartvorgänge verbessert. Somit wird durch Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang eine gute Basis zum Auswählen einer geeigneten Menge an Kraftstoff in einem folgenden Motorstart erhalten. Hierdurch wird die Steuerung des Motorstarts zum Erhalt eines erwünschten Startverhaltens des Motors in folgenden Motorstartvorgängen verbessert. Hierdurch kann ein Startverhalten, das wiederholbar ist, auf effiziente Weise erhalten werden. Nach Wiederholung der Anpassung der Menge an Kraftstoff in ein paar aufeinanderfolgenden Motorstartvorgängen wird das Motorstartverhalten auf das erwünschte Verhalten optimiert, d. h. die Motordrehzahlentwicklung während der Motorstartvorgänge ist wiederholbar. Das Verhalten des bestimmten Verbrennungsmotors während der Motorstartvorgänge ist während der Lebensdauer des Motors wiederholbar. Bestimmte Änderungen an dem Motor in Bezug auf das Altern werden durch Durchführen der Anpassung der Menge an Kraftstoff berücksichtigt.Thus, by adjusting the amount of fuel based on the determined actual power requirement in a following Engine start process improves the control of the engine starts. Thus, by adjusting the amount of fuel based on the determined actual power requirement in a subsequent engine starting operation, a good basis for selecting an appropriate amount of fuel in a subsequent engine startup is obtained. Thereby, the engine start control for obtaining a desired starting behavior of the engine in following engine starting operations is improved. As a result, startability that is repeatable can be efficiently obtained. After repeating the adjustment of the amount of fuel in a few successive engine starts, the engine startup performance is optimized for the desired performance, ie the engine speed development during engine starting operations is repeatable. The behavior of the particular internal combustion engine during engine starting operations is repeatable during the life of the engine. Certain changes to the engine with respect to aging are accounted for by adjusting the amount of fuel.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Anpassens des bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernisses zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl an die Motordrehzahlen während des Motorstartvorgangs. Das Anpassen des bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernisses zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl an die Motordrehzahlen während des Motorstartvorgangs, d. h. die Motordrehzahlentwicklung während der Motorstartentwicklung, führt zu unterschiedlichen Drehmomenten, was einer bestimmten Menge an Kraftstoff entspricht. Das Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis, das für das Halten des Motors auf einer bestimmten Leerlaufdrehzahl in einem folgenden Motorstartvorgang erforderlich ist, wird somit durchgeführt, wenn das bestimmte tatsächliche Leistungserfordernis zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl an die Motordrehzahlen während des Motorstartvorgangs angepasst wurde.In one embodiment, the method includes the step of adjusting the determined actual power requirement to maintain the engine at idle speed to the engine speeds during the engine startup operation. Adjusting the determined actual power requirement to maintain the engine at idle speed to the engine speeds during engine starting, i. H. Engine speed development during engine startup development results in different torques, corresponding to a certain amount of fuel. Adjusting the amount of fuel based on the determined actual power requirement required for maintaining the engine at a particular idle speed in a subsequent engine starting operation is thus performed when the determined actual power requirement to maintain the engine at idle speed to the engine speeds during the engine Engine startup was adjusted.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst der Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf dem tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang den Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff an derzeitige Bedingungen in Bezug auf die Motortemperatur bei dem folgenden Motorstart. Hierdurch kann eine genauere Menge an Kraftstoff für den Motorstart ausgewählt werden, wodurch ein verbesserter Motorstartvorgang erleichtert wird. Die Menge an Kraftstoff, die basierend auf dem tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang angepasst wird, umfasst zusätzlich zum Anpassen der Menge an Kraftstoff an derzeitige Bedingungen hinsichtlich der Motortemperatur bei dem folgenden Motorstart ein Berücksichtigen der Motordrehzahl des Motorstartvorgangs.According to an embodiment of the method, the step of adjusting the amount of fuel based on the actual power requirement in a subsequent engine starting operation comprises the step of adjusting the amount of fuel to current conditions with respect to the engine temperature at the subsequent engine start. This allows a more accurate amount of fuel to be selected for engine starting, thereby facilitating an improved engine starting operation. The amount of fuel that is adjusted based on the actual power requirement in a subsequent engine starting operation includes, in addition to adjusting the amount of fuel to current engine temperature conditions at the subsequent engine start, taking into account the engine speed of the engine starting operation.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst der Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf dem tatsächlichen Leistungserfordernis bei einem folgenden Start, der derzeitige Bedingungen berücksichtigt, ein Verringern der Menge an Kraftstoff, wenn das Leistungserfordernis geringer ist als das geschätzte Leistungserfordernis, und ein Erhöhen der Menge an Kraftstoff, wenn das Leistungserfordernis höher ist als das geschätzte Leistungserfordernis.According to an embodiment of the method, the step of adjusting the amount of fuel based on the actual power requirement at a subsequent start taking into account current conditions, reducing the amount of fuel when the power requirement is less than the estimated power requirement, and increasing the Amount of fuel if the power requirement is higher than the estimated power requirement.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Speicherns von tatsächlichen Leistungserfordernissen, die für das Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl erforderlich sind, für unterschiedliche derzeitige Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen, wobei die tatsächlichen Leistungserfordernisse während der Motorleerlaufdrehzahl des Motorstartvorgangs nach dem Start des Motors in Verbindung mit unterschiedlichen Motorstartvorgängen bestimmt werden, um eine Basis für die Auswahl der Menge an Kraftstoff für die Einspritzung bereitzustellen, um folgende Motorstartvorgänge einzuleiten. Hierdurch kann das Leistungserfordernis, das für das Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl erforderlich ist, für die derzeitige Bedingung eines Motorstarts gespeichert und für den Start verfügbar gemacht werden, so dass die Anpassung der Menge an Kraftstoff basierend auf einem für derartige Bedingungen bestimmten Leistungserfordernis erfolgen kann, wobei die Bedingungen die Motortemperatur umfassen.According to one embodiment, the method includes the step of storing actual power requirements required to maintain the engine at idle speed for different current conditions including engine temperature, the actual power requirements during engine idle speed of engine starting after engine start in Connection to be determined with different engine starts to provide a basis for the selection of the amount of fuel for the injection to initiate the following engine starting operations. Thereby, the power requirement required for holding the engine at idle speed can be stored for the current condition of engine start and made available for start so that the adjustment of the amount of fuel can be made based on a power requirement determined for such conditions, wherein the conditions include the engine temperature.

Das bestimmte tatsächliche Leistungserfordernis zum Hatten des Motors auf Leerlaufdrehzahl wird somit an die Motordrehzahlen während eines Motorstartvorgangs angepasst, was zu unterschiedlichen Drehmomenten führt, was einer bestimmten Menge an Kraftstoff entspricht.The particular actual power requirement for having the engine at idling speed is thus adjusted to the engine speeds during an engine starting operation, resulting in different torques, corresponding to a certain amount of fuel.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Schritt des Bestimmens eines tatsächlichen Leistungserfordernisses, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, während der Leerlaufdrehzahl durchgeführt, wenn der Antriebsstrang ausgekoppelt ist.In one embodiment of the method, the step of determining an actual power requirement required to maintain the engine at idle speed is performed during idle speed when the powertrain is decoupled.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner den Schritt des Bestimmens einer resultierenden Motordrehzahlentwicklung basierend auf der bestimmten Menge an Kraftstoff; des Bestimmens der Motordrehzahl-Erhöhungsrate der resultierenden Motordrehzahlentwicklung; und des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate.According to one embodiment, the method further comprises the step of determining a resulting engine speed evolution based on the determined amount of fuel; determining the engine speed increase rate of the resulting engine speed development; and adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate.

Somit wird der Schritt des Bestimmens einer resultierenden Motordrehzahlentwicklung während des Motorstartvorgangs basierend auf der bestimmten Menge an Kraftstoff während der Motorstartentwicklung des Motorstartvorgangs durchgeführt. Thus, the step of determining a resultant engine speed development during the engine starting operation is performed based on the determined amount of fuel during engine starting development of the engine starting operation.

Daher kann während desselben Motorstartvorgangs eine Anpassung der Menge an Kraftstoff während des Motorstartvorgangs basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate durchgeführt werden.Therefore, during the same engine starting operation, adjustment of the amount of fuel during the engine starting operation may be performed based on the engine speed increasing rate.

Gemäß einer Ausführungsform wird eine prognostizierte Motordrehzahlentwicklung während des Motorstartvorgangs basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate bestimmt, wobei die Menge an Kraftstoff basierend auf der prognostizierten Motordrehzahlentwicklung angepasst wird.In one embodiment, a predicted engine speed evolution during the engine startup operation is determined based on the engine speed increase rate, wherein the amount of fuel is adjusted based on the predicted engine speed trend.

Daher umfasst das Verfahren den Schritt des Bestimmens einer prognostizierten Motordrehzahlentwicklung während des Motorstartvorgangs basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate; und, während dieses Motorstartvorgangs, ein Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der prognostizierten Motordrehzahlentwicklung.Therefore, the method includes the step of determining a predicted engine speed evolution during the engine startup operation based on the engine speed increase rate; and, during this engine starting operation, adjusting the amount of fuel based on the predicted engine speed development.

Daher umfasst der Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate den Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf der prognostizierten Motordrehzahlentwicklung während eines Motorstartvorgangs.Therefore, the step of adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate includes the step of adjusting the amount of fuel based on the predicted engine speed development during an engine startup operation.

Die Anpassung der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate kann während des Motorstartvorgangs durchgeführt werden, was somit weiter den entsprechenden Motorstartvorgang verbessert. Die Anpassung basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate kann auch zusammen mit der Anpassung basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis und derzeitigen Bedingungen in Verbindung mit einem folgenden Motorstartvorgang berücksichtigt werden, wo die bestimmte Menge an Kraftstoff, die für die Einspritzung ausgewählt wird, in Verbindung mit der folgenden Einspritzung durch Hinzufügen oder Verringern der Menge an Kraftstoff für diesen folgenden Motorstartvorgang angepasst wird. Somit wird hierdurch die Motordrehzahlentwicklung weiter in einem folgenden Motorstartvorgang verbessert. Nach Wiederholung der Anpassung der Menge an Kraftstoff in ein paar aufeinanderfolgenden Motorstartvorgängen wird das Motorstartverhalten auf das erwünschte Verhalten optimiert, d. h. die Motordrehzahlentwicklung während der Motorstartvorgänge entspricht dem erwünschten Verhalten, so dass der Motor innerhalb einer erwünschten Startzeit gestartet wird, wobei ein Überschreitungsverhalten der Motordrehzahl verhindert wird. Das Verhalten des bestimmten Verbrennungsmotors während der Motorstartvorgänge ist während der Lebensdauer des Motors wiederholbar. Bestimmte Änderungen an dem Motor in Bezug auf das Altern werden durch Durchführen der Anpassung der Menge an Kraftstoff berücksichtigt.The adjustment of the amount of fuel based on the engine speed increase rate may be performed during the engine starting operation, thus further improving the corresponding engine starting operation. The adjustment based on the engine speed increase rate may also be considered along with the adjustment based on the determined actual power requirement and current conditions in conjunction with a subsequent engine start operation where the determined amount of fuel selected for injection is in conjunction with the engine following injection is adjusted by adding or reducing the amount of fuel for this subsequent engine starting operation. Thus, the engine speed development is further improved in a subsequent engine starting operation. After repeating the adjustment of the amount of fuel in a few successive engine starts, the engine startup performance is optimized for the desired performance, i. H. the engine speed development during the engine starting operations corresponds to the desired behavior, so that the engine is started within a desired starting time, thereby preventing the engine speed from exceeding. The behavior of the particular internal combustion engine during engine starting operations is repeatable during the life of the engine. Certain changes to the engine with respect to aging are accounted for by adjusting the amount of fuel.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst der Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate ein Erhöhen der Menge an Kraftstoff, wenn die Motordrehzahl-Erhöhungsrate zu gering ist, wodurch angezeigt wird, dass sich die Motordrehzahl zu langsam erhöht, so dass die angesammelte Zeit, bevor die Motorleerlaufdrehzahl erhalten wird, zu lang ist, und ein Verringern der Menge an Kraftstoff, wenn die Motordrehzahl-Erhöhungsrate zu hoch ist, wodurch ein Überschreitungsverhalten in Bezug auf die Motordrehzahl angezeigt wird.According to an embodiment of the method, the step of adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate comprises increasing the amount of fuel when the engine speed increase rate is too low, thereby indicating that the engine speed is increasing too slowly, such that the accumulated time before the engine idling speed is obtained is too long, and decreasing the amount of fuel when the engine speed increasing rate is too high, thereby indicating overshoot behavior with respect to the engine speed.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst der Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate ein Anpassen der Menge an Kraftstoff für die Einspritzung während des Motorstartvorgangs bei einer bestimmten Motordrehzahl vor dem Erreichen der erforderlichen Motorleerlaufdrehzahl. Somit kann durch Durchführen einer möglichen Anpassung der Menge an Kraftstoff bei einer bestimmten Motordrehzahl vor dem Erreichen der geforderten Motorleerlaufdrehzahl der Motorstartvorgang während eines bestimmten Motorstartvorgangs gesteuert werden, wodurch der Erhalt einer erwünschten Motorstartzeit ermöglicht wird, die ein extremes Überschreitungsverhalten der Motordrehzahl verhindert.According to an embodiment of the method, the step of adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate comprises adjusting the amount of fuel for injection during engine starting at a particular engine speed prior to achieving the required engine idle speed. Thus, by effecting a possible adjustment of the amount of fuel at a particular engine speed prior to reaching the required engine idle speed, the engine starting operation may be controlled during a particular engine startup operation, thereby enabling obtaining a desired engine startup time which prevents extreme engine speed overrun behavior.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst der Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate ein Anpassen der bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten, in Übereinstimmung mit der angepassten Menge an Kraftstoff bei einem folgenden Motorstartvorgang. Gemäß einer Ausführungsform wird die angepasste Menge an Kraftstoff, d. h. eine bestimmte verringerte Menge oder eine bestimmte erhöhte Menge an Kraftstoff, die in dem vorherigen Motorstartvorgang bestimmt wurde, gespeichert, um in dem folgenden Motorstartvorgang durch Hinzufügen/Verringern der bestimmten Menge an Kraftstoff, die in dem vorherigen Startvorgang verwendet wird, mit dieser Menge an Kraftstoff für den folgenden Motorstartvorgang verwendet zu werden.According to an embodiment of the method, the step of adjusting the amount of fuel based on the engine speed increasing rate comprises adjusting the determined amount of fuel for the injection to initiate the engine starting operation in accordance with the adjusted amount of fuel in a subsequent engine starting operation. According to one embodiment, the adjusted amount of fuel, i. H. a certain reduced amount or a certain increased amount of fuel determined in the previous engine starting process is stored in the subsequent engine starting operation by adding / reducing the determined amount of fuel used in the previous starting operation with this amount of fuel to be used for the following engine starting operation.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst der Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate ein Anpassen der bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten, in Übereinstimmung mit der angepassten Menge an Kraftstoff bei einem folgenden Motorstartvorgang basierend auf der resultierenden Motordrehzahlentwicklung während eines vorherigen Motorstartvorgangs. Die resultierende Motordrehzahlentwicklung entspricht der tatsächlichen Motordrehzahlentwicklung während des vorherigen Motorstartvorgangs. Daher umfasst das Verfahren gemäß einer Ausführungsform den Schritt des Anpassens der bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten, basierend auf der bestimmten tatsächlichen Motordrehzahlentwicklung während eines vorherigen Motorstartvorgangs.According to an embodiment of the method, the step of adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate comprises adjusting the determined amount of fuel for the injection to initiate the engine starting operation in accordance with the adjusted amount of fuel at following engine starting operation based on the resulting engine speed development during a previous engine startup operation. The resulting engine speed evolution corresponds to the actual engine speed evolution during the previous engine startup operation. Therefore, in one embodiment, the method includes the step of adjusting the determined amount of fuel for the injection to initiate the engine starting operation based on the determined actual engine speed development during a previous engine starting operation.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf der bestimmten Motordrehzahl-Erhöhungsrate in folgenden Motorstartvorgängen durchgeführt. Hierdurch werden die Drehzahlentwicklung und somit das Motorstartverhalten verbessert und erreichen innerhalb von ein paar Motorstartvorgängen ein sehr gutes Niveau, so dass das Startverhalten des Motors ein erwünschtes Startverhalten ist, das einem Fahrzeugbediener ein gutes und wiederholbares Gefühl gibt, wenn der Motor des Fahrzeugs gestartet wird.According to one embodiment of the method, the step of adjusting the amount of fuel based on the determined engine speed increase rate is performed in subsequent engine starting operations. As a result, the speed development and thus the engine starting behavior are improved and reach a very good level within a few engine starting operations, so that the starting behavior of the engine is a desirable starting behavior that gives a vehicle operator a good and repeatable feeling when the engine of the vehicle is started.

Daher umfasst das Verfahren für einen einzelnen Motorstartvorgang gemäß einer Ausführungsform die folgenden Schritte: Auswählen einer Menge an Kraftstoff für die Kraftstoffeinspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten, basierend auf einem geschätzten Leistungserfordernis, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten; Bestimmen einer resultierenden Motordrehzahlentwicklung basierend auf der bestimmten Menge an Kraftstoff; Bestimmen der Motordrehzahl-Erhöhungsrate der resultierenden Motordrehzahlentwicklung; während der Motorstartentwicklung des Motorstartvorgangs, Bestimmen einer prognostizierten Motordrehzahlentwicklung basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate; während der Motorstartentwicklung des Motorstartvorgangs, Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der prognostizierten Motordrehzahlentwicklung; während der Motorleerlaufdrehzahl des Motorstartvorgangs nach dem Start des Motors, Bestimmen eines tatsächlichen Leistungserfordernisses, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, basierend auf derzeitigen Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen. Das Verfahren gemäß einer Ausführungsform umfasst ferner den Schritt des Bestimmens, während des einzelnen Motorstartvorgangs, der tatsächlichen Motordrehzahlentwicklung während der Motorstartentwicklung des Motorstartvorgangs.Therefore, the method for a single engine starting operation according to an embodiment includes the steps of: selecting an amount of fuel for fuel injection to initiate the engine starting operation based on an estimated power requirement to keep the engine at idle speed; Determining a resulting engine speed evolution based on the determined amount of fuel; Determining the engine speed increase rate of the resulting engine speed evolution; during the engine startup development of the engine startup operation, determining a predicted engine speed development based on the engine speed increase rate; during engine starting development of the engine starting operation, adjusting the amount of fuel based on the predicted engine speed development; during the engine idle speed of engine starting after the engine is started, determining an actual power requirement required to maintain the engine at idle speed based on current conditions including engine temperature. The method according to an embodiment further comprises the step of determining, during the single engine starting operation, the actual engine speed development during the engine startup development of the engine starting operation.

Daher umfasst das Verfahren gemäß einer Ausführungsform bei einem Motorstartvorgang nach dem einzelnen Motorstartvorgang die folgenden Schritte: Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis und basierend auf der bestimmten Motordrehzahl-Erhöhungsrate für die bestimmte tatsächliche Motordrehzahlentwicklung in einem folgenden Motorstartvorgang. Die derzeitigen Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen, werden bei der Anpassung in dem folgenden Motorstartvorgang berücksichtigt.Thus, in one embodiment, the method in an engine starting operation after the single engine starting operation includes the steps of: adjusting the amount of fuel based on the determined actual power requirement and based on the determined engine speed increasing rate for the determined actual engine speed development in a subsequent engine starting operation. The current conditions including the engine temperature are taken into account in the adjustment in the following engine starting operation.

Bei dem folgenden Motorstartvorgang basiert die ausgewählte Menge an Kraftstoff für die Kraftstoffeinspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten, auf dem Leistungserfordernis zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl, das in dem vorherigen Motorstartvorgang bestimmt wird, der derzeitige Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen, berücksichtigt, wobei die Menge an Kraftstoff, die dem Leistungserfordernis zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl entspricht, basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate für die bestimmte tatsächliche Motordrehzahlentwicklung, die in dem vorherigen Motorstartvorgang bestimmt wird, angepasst, d. h. verringert oder erhöht, wird. Für diesen folgenden Motorstartvorgang werden die Schritte für den vorherigen Motorstartvorgang wiederholt.In the following engine starting operation, the selected amount of fuel for fuel injection to initiate the engine starting operation is based on the power requirement for maintaining the engine at idling speed determined in the previous engine starting operation taking into account current conditions including the engine temperature Amount of fuel that corresponds to the power requirement for holding the engine at idle speed, based on the engine speed increase rate for the determined actual engine speed development, which is determined in the previous engine start operation, adapted, d. H. is reduced or increased. For this subsequent engine starting operation, the steps for the previous engine starting operation are repeated.

Wie vorstehend erwähnt, wird der Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf der bestimmten Motordrehzahl-Erhöhungsrate in folgenden Motorstartvorgängen durchgeführt, um den Motorstartvorgang für das erwünschte Startverhalten weiter zu verbessern und somit zu optimieren, so dass der Motor innerhalb einer erwünschten Startzeit startet, wodurch ein Überschreitungsverhalten für eine gute Leerlaufdrehzahl verhindert wird.As mentioned above, the step of adjusting the amount of fuel based on the determined engine speed increase rate is performed in subsequent engine starts to further improve and thus optimize the engine starting operation for the desired starting performance so that the engine starts within a desired starting time, whereby an overshoot behavior for a good idle speed is prevented.

Somit wird durch Anpassen der Menge an Kraftstoff während Motorstartvorgängen der Motorstartvorgang verbessert, so dass die Leerlaufdrehzahl schnell und mit einer reibungslosen Motordrehzahlentwicklung erreicht werden kann, die nicht die Einleitung der Leerlaufdrehzahl in Verbindung mit dem Motorstart beeinträchtigt.Thus, by adjusting the amount of fuel during engine starting operations, the engine starting operation is improved so that idling speed can be achieved quickly and with smooth engine speed development that does not affect the initiation of idle speed associated with engine startup.

Die Menge an Kraftstoff, die dem Leistungserfordernis entspricht, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, wird gemäß einer Ausführungsform basierend auf dem Energiegehalt und dem Wirkungsgrad des Motors bestimmt. Gemäß einer Ausführungsform beträgt der Energiegehalt und der Wirkungsgrad des Motors bei einem bestimmten Motor während der Leerlaufdrehzahl ungefähr 10 Nm, 1 mg Kraftstoff entspricht somit 10 Nm.The amount of fuel that meets the power requirement required to maintain the engine at idle speed is determined based on the energy content and efficiency of the engine, according to one embodiment. In one embodiment, the energy content and efficiency of the engine for a given engine during idle speed is about 10 Nm, so 1 mg of fuel is equivalent to 10 Nm.

Das bestimmte tatsächliche Leistungserfordernis, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, wird basierend auf der Menge an Kraftstoff bestimmt und ist gemäß einer Ausführungsform korrekt basierend auf Lasten, wie z. B. Reibungslasten, Generatorlasten, Gebläselasten, etc., die bekannt sind.The determined actual power requirement required to maintain the engine at idle speed is determined based on the amount of fuel and, according to one embodiment, is correctly based on loads such as vehicle loads. As friction loads, generator loads, blower loads, etc., which are known.

In Bezug auf 7 ist ein Diagramm einer Vorrichtung 500 gezeigt. Das System I, das in Bezug auf 5 beschrieben wird, kann gemäß einer Ausführungsform eine Vorrichtung 500 umfassen. Die Vorrichtung 500 umfasst einen nicht-flüchtigen Speicher 520, eine Datenverarbeitungsvorrichtung 510 und einen Lese-Schreib-Speicher 550. Der nicht-flüchtige Speicher 520 weist einen ersten Speicherabschnitt 530 auf, in welchem ein Computerprogramm, z. B. ein Betriebssystem, zur Steuerung der Funktion der Vorrichtung 500 gespeichert ist. Die Vorrichtung 500 umfasst ferner eine Bussteuerung, eine serielle Kommunikationsschnittstelle, E/A-Elemente, einen A/D-Wandler, eine Zeit-Datumseingabe- und Übermittlungseinheit, einen Ereigniszähler und eine Unterbrechungssteuereinheit (nicht dargestellt). Der nicht-flüchtige Speicher 520 weist auch einen zweiten Speicherabschnitt 540 auf. In relation to 7 is a diagram of a device 500 shown. The system I, in relation to 5 According to one embodiment, a device can be described 500 include. The device 500 includes a non-volatile memory 520 , a data processing device 510 and a read-write memory 550 , The non-volatile memory 520 has a first storage section 530 in which a computer program, for. An operating system, for controlling the operation of the device 500 is stored. The device 500 Also includes a bus controller, a serial communication interface, I / O elements, an A / D converter, a time-date input and transmission unit, an event counter, and an interrupt controller (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second memory section 540 on.

Ein Computerprogramm P ist bereitgestellt, das Routinen zur Steuerung einer Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit einem Motorstartvorgang umfasst.A computer program P is provided that includes routines for controlling fuel injection in conjunction with an engine starting operation.

Das Programm P umfasst Routinen zum Bestimmen, während der Motorleerlaufdrehzahl des Motorstartvorgangs nach dem Start des Motors, eines tatsächlichen Leistungserfordernisses, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, basierend auf derzeitigen Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen. Das Programm P umfasst Routinen zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang. Die Routinen zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang umfassen Routinen zum Anpassen der Menge an Kraftstoff an derzeitige Bedingungen in Bezug auf die Motortemperatur bei dem folgenden Motorstart. Die Routinen zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis bei einem folgenden Motorstartvorgang, der derzeitige Bedingungen berücksichtigt, umfassen Routinen zum Verringern der Menge an Kraftstoff, wenn das Leistungserfordernis geringer ist als das geschätzte Leistungserfordernis, und umfassen Routinen zum Erhöhen der Menge an Kraftstoff, wenn das Leistungserfordernis höher ist als das geschätzte Leistungserfordernis. Das Programm P umfasst Routinen zum Speichern von tatsächlichen Leistungserfordernissen, die für das Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl erforderlich sind, für unterschiedliche derzeitige Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen, wobei die tatsächlichen Leistungserfordernisse während der Motorleerlaufdrehzahl des Motorstartvorgangs nach dem Start des Motors in Verbindung mit unterschiedlichen Motorstartvorgängen bestimmt werden, um eine Basis für die Auswahl der Menge an Kraftstoff für die Einspritzung bereitzustellen, um folgende Motorstartvorgänge einzuleiten. Das Programm P umfasst Routinen zum Auswählen einer bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten. Das Programm P umfasst Routinen zum Bestimmen einer resultierenden Motordrehzahlentwicklung basierend auf der bestimmten Menge an Kraftstoff. Das Programm P umfasst Routinen zum Bestimmen der Motordrehzahl-Erhöhungsrate der resultierenden Motordrehzahlentwicklung. Das Programm P umfasst Routinen zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate. Die Routinen zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate umfassen Routinen zum Anpassen der Menge an Kraftstoff für die Einspritzung während des Motorstartvorgangs bei einer bestimmten Motordrehzahl vor dem Erreichen der erforderlichen Motorleerlaufdrehzahl. Die Routinen zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate umfassen Routinen zum Anpassen der bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten, in Übereinstimmung mit der angepassten Menge an Kraftstoff bei einem folgenden Motorstartvorgang, der derzeitige Bedingungen berücksichtigt, die die Motortemperatur umfassen. Das Computerprogramm P kann in ausführbarer Form oder in komprimierter Form in einem separaten Speicher 560 und/oder in einem Lese-Schreib-Speicher 550 gespeichert sein.Program P includes routines for determining, during the engine idling speed of the engine starting operation after engine start, an actual power requirement required to maintain the engine at idle speed based on current conditions including engine temperature. The program P includes routines for adjusting the amount of fuel based on the determined actual power requirement in a subsequent engine starting operation. The routines for adjusting the amount of fuel based on the determined actual power requirement in a subsequent engine starting operation include routines for adjusting the amount of fuel to current conditions with respect to the engine temperature at the subsequent engine start. The routines for adjusting the amount of fuel based on the determined actual power requirement in a subsequent engine starting operation taking into account current conditions include routines for reducing the amount of fuel when the power requirement is less than the estimated power requirement, and includes routines for increasing the amount fuel, if the power requirement is higher than the estimated power requirement. Program P includes routines for storing actual power requirements required to maintain the engine at idle speed for different current conditions including engine temperature, the actual power requirements during engine idle engine start after engine start associated with different engine speeds Engine startup operations are determined to provide a basis for the selection of the amount of fuel for the injection to initiate the following engine starting operations. Program P includes routines for selecting a particular amount of fuel for injection to initiate engine starting. The program P includes routines for determining a resulting engine speed evolution based on the determined amount of fuel. The program P includes routines for determining the engine speed increase rate of the resulting engine speed development. Program P includes routines for adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate. The routines for adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate include routines for adjusting the amount of fuel for injection during engine starting at a particular engine speed prior to achieving the required engine idle speed. The routines for adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate include routines for adjusting the determined amount of fuel for the injection to start the engine starting operation, in accordance with the adjusted amount of fuel in a following engine starting operation taking into consideration current conditions. which include the engine temperature. The computer program P may be in executable form or in compressed form in a separate memory 560 and / or in a read-write memory 550 be saved.

Wenn angegeben ist, dass die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 eine bestimmte Funktion ausführt, ist zu verstehen, dass die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 einen bestimmten Teil des Programms ausführt, das in dem separaten Speicher 560 gespeichert ist, oder einen bestimmten Teil des Programms, das im Lese-Schreib-Speicher 550 gespeichert ist.If indicated that the data processing device 510 performs a certain function, it should be understood that the data processing device 510 Run a specific part of the program in the separate memory 560 is stored, or a specific part of the program, in the read-write memory 550 is stored.

Die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 kann mit einer Datenkommunikationsschnittstelle 599 über einen Datenbus 515 kommunizieren. Der nicht-flüchtige Speicher 520 ist zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 510 über einen Datenbus 512 ausgestaltet. Der separate Speicher 560 ist zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 510 über einen Datenbus 511 ausgestaltet. Der Lese-Schreib-Speicher 550 ist zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 510 über einen Datenbus 514 ausgestaltet. Mit der Datenkommunikationsschnittstelle 599 können beispielsweise die Verbindungen, die mit den Steuereinheiten 100 verbunden sind, verbunden sein.The data processing device 510 can with a data communication interface 599 via a data bus 515 communicate. The non-volatile memory 520 is for communication with the data processing device 510 via a data bus 512 designed. The separate memory 560 is for communication with the data processing device 510 via a data bus 511 designed. The read-write memory 550 is for communication with the data processing device 510 via a data bus 514 designed. With the data communication interface 599 For example, the connections that are with the control units 100 connected.

Wenn Daten an der Datenschnittstelle 599 empfangen werden, werden sie vorübergehend im zweiten Speicherabschnitt 540 gespeichert. Wenn die empfangenen Eingabedaten vorübergehend gespeichert wurden, ist die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 so eingerichtet, dass sie die Ausführung eines Codes auf eine zuvor beschriebene Weise durchführt. Die an der Datenschnittstelle 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 zum Auswählen einer bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten, verwendet werden, wobei die ausgewählte Menge an Kraftstoff auf einem geschätzten Leistungserfordernis zum Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl basiert. Die an der Datenschnittstelle 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 zum Bestimmen, während der Motorleerlaufdrehzahl des Motorstartvorgangs nach dem Start des Motors, eines tatsächlichen Leistungserfordernisses, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, basierend auf derzeitigen Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen, verwendet werden. Die an der Datenschnittstelle 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang verwendet werden. Die Signale, die zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang verwendet werden, werden zum Anpassen der Menge an Kraftstoff an derzeitige Bedingungen in Bezug auf die Motortemperatur bei dem folgenden Motorstart verwendet. Die Signale, die zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis bei einem folgenden Motorstartvorgang verwendet werden, der derzeitige Bedingungen berücksichtigt, werden zum Verringern der Menge an Kraftstoff, wenn das Leistungserfordernis geringer ist als das geschätzte Leistungserfordernis, und zum Erhöhen der Menge an Kraftstoff, wenn das Leistungserfordernis höher ist als das geschätzte Leistungserfordernis, verwendet. Die an der Datenschnittstelle 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 zum Speichern von tatsächlichen Leistungserfordernissen, die für das Halten des Motors bei Leerlaufdrehzahl erforderlich sind, für unterschiedliche derzeitige Bedingungen verwendet werden, die die Motortemperatur umfassen, wobei die tatsächlichen Leistungserfordernisse während der Motorleerlaufdrehzahl des Motorstartvorgangs nach dem Start des Motors in Verbindung mit unterschiedlichen Motorstartvorgängen bestimmt werden, um eine Basis für die Auswahl der Menge an Kraftstoff für die Einspritzung bereitzustellen, um folgende Motorstartvorgänge einzuleiten. Die an der Datenschnittstelle 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 zum Bestimmen einer resultierenden Motordrehzahlentwicklung basierend auf der bestimmten Menge an Kraftstoff verwendet werden. Die an der Datenschnittstelle 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 zum Bestimmen der Motordrehzahl-Erhöhungsrate der resultierenden Motordrehzahlentwicklung verwendet werden. Die an der Datenschnittstelle 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate verwendet werden. Die Signale, die zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate verwendet werden, werden zum Anpassen der Menge an Kraftstoff für die Einspritzung während des Motorstartvorgangs bei einer bestimmten Motordrehzahl vor dem Erreichen der erforderlichen Motorleerlaufdrehzahl verwendet. Die Signale, die zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate verwendet werden, werden zum Anpassen der bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung verwendet, um den Motorstartvorgang einzuleiten, in Übereinstimmung mit der angepassten Menge an Kraftstoff bei einem folgenden Motorstartvorgang, der derzeitige Bedingungen berücksichtigt, die die Motortemperatur umfassen.When data is at the data interface 599 are received, they are temporarily in the second memory section 540 saved. When the received input data is temporary has been stored is the data processing device 510 arranged to perform the execution of a code in a previously described manner. The at the data interface 599 received signals may be from the device 500 for selecting a certain amount of fuel for injection to initiate the engine starting operation, the selected amount of fuel being based on an estimated power requirement for maintaining the engine at idle speed. The at the data interface 599 received signals may be from the device 500 determining, during the engine idling speed of the engine starting operation after the engine is started, an actual power demand required to maintain the engine at idle speed, based on current conditions including engine temperature. The at the data interface 599 received signals may be from the device 500 for adjusting the amount of fuel based on the determined actual power requirement in a subsequent engine starting operation. The signals used to adjust the amount of fuel based on the determined actual power requirement in a subsequent engine starting operation are used to adjust the amount of fuel to current conditions with respect to the engine temperature at the subsequent engine start. The signals used to adjust the amount of fuel based on the determined actual power requirement in a subsequent engine starting event taking into account current conditions will be used to reduce the amount of fuel when the power requirement is less than the estimated power requirement and to increase the fuel efficiency Amount of fuel used when the power requirement is higher than the estimated power requirement. The at the data interface 599 received signals may be from the device 500 for storing actual power requirements required for maintaining the engine at idle speed for different current conditions including engine temperature, the actual power requirements being determined during the engine idle speed of engine starting after engine start in conjunction with different engine starting operations to provide a basis for selecting the amount of fuel for the injection to initiate the following engine starts. The at the data interface 599 received signals may be from the device 500 for determining a resulting engine speed evolution based on the determined amount of fuel. The at the data interface 599 received signals may be from the device 500 for determining the engine speed increase rate of the resulting engine speed development. The at the data interface 599 received signals may be from the device 500 be used to adjust the amount of fuel based on the engine speed increase rate. The signals used to adjust the amount of fuel based on the engine speed increase rate are used to adjust the amount of fuel for injection during engine starting at a particular engine speed prior to achieving the required engine idle speed. The signals used to adjust the amount of fuel based on the engine speed increase rate are used to adjust the determined amount of fuel for injection to initiate the engine starting operation, in accordance with the adjusted amount of fuel in a subsequent engine starting operation. takes into account the current conditions, which include the engine temperature.

Teile der hierin beschriebenen Verfahren können von der Vorrichtung 500 mithilfe der Datenverarbeitungsvorrichtung 510 durchgeführt werden, die das im separaten Speicher 560 oder im Lese-Schreib-Speicher 550 gespeicherte Programm durchführt. Wenn die Vorrichtung 500 das Programm durchführt, werden Teile der hierin beschriebenen Verfahren ausgeführt.Portions of the methods described herein may be derived from the device 500 using the data processing device 510 be done in separate memory 560 or in read-write memory 550 stored program. When the device 500 performs the program, portions of the methods described herein are performed.

Die vorstehende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist zu dem Zweck der Veranschaulichung und Beschreibung bereitgestellt. Sie ist nicht als erschöpfend oder beschränkend für die Erfindung auf die genauen offenbarten Varianten anzusehen. Natürlich sind viele Modifikationen und Abweichungen für einen Fachmann auf diesem Gebiet offensichtlich. Die Ausführungsformen sind ausgewählt und beschrieben worden, um das Prinzip der Erfindung und ihre praktischen Anwendungen am besten zu erklären, und um somit zu ermöglichen, dass ein Fachmann auf diesem Gebiet die Erfindung hinsichtlich ihrer verschiedenen Ausführungsformen und mit den unterschiedlichen Modifikationen, die angemessen für ihre beabsichtigte Verwendung sind, versteht.The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for the purpose of illustration and description. It is not intended to be exhaustive or restrictive of the invention to the precise variants disclosed. Of course, many modifications and variations will be apparent to one of ordinary skill in the art. The embodiments have been chosen and described to best explain the principle of the invention and its practical applications, and thus to enable one skilled in the art to appreciate the invention in terms of its various embodiments and with the various modifications appropriate to theirs intended use.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 20030047164 [0003] US 20030047164 [0003]

Claims (21)

Verfahren zur Steuerung einer Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit Motorstartvorgängen, umfassend die Schritte: Auswählen (S1) einer bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten; dadurch gekennzeichnet, dass die ausgewählte Menge an Kraftstoff auf einem geschätzten Leistungserfordernis basiert, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, wobei das Verfahren ferner die folgenden Schritte umfasst: – während der Motorleerlaufdrehzahl des Motorstartvorgangs nach dem Start des Motors, Bestimmen (S2) eines tatsächlichen Leistungserfordernisses, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, basierend auf derzeitigen Bedingungen, die die Motortemperatur umfassen; – Anpassen (S3) der Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang.A method of controlling fuel injection in conjunction with engine starting operations, comprising the steps of: selecting (S1) a certain amount of fuel for injection to initiate the engine starting operation; characterized in that the selected amount of fuel is based on an estimated power requirement to maintain the engine at idle speed, the method further comprising the steps of: during the engine idle speed of engine starting after engine start, determining (S2) an actual fuel consumption A power requirement required to maintain the engine at idle speed based on current conditions including engine temperature; - adjusting (S3) the amount of fuel based on the determined actual power requirement in a subsequent engine starting operation. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf dem tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang den Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff an derzeitige Bedingungen in Bezug auf die Motortemperatur bei dem folgenden Motorstart umfasst.The method of claim 1, wherein the step of adjusting the amount of fuel based on the actual power requirement in a subsequent engine starting operation comprises the step of adjusting the amount of fuel to current conditions with respect to the engine temperature at the subsequent engine start. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf dem tatsächlichen Leistungserfordernis bei einem folgenden Start, der derzeitige Bedingungen berücksichtigt, umfasst: Verringern der Menge an Kraftstoff, wenn das Leistungserfordernis geringer ist als das geschätzte Leistungserfordernis, und Erhöhen der Menge an Kraftstoff, wenn das Leistungserfordernis höher ist als das geschätzte Leistungserfordernis.The method of claim 1 or 2, wherein the step of adjusting the amount of fuel based on the actual power requirement at a subsequent start taking into account current conditions comprises: decreasing the amount of fuel when the power requirement is less than the estimated power requirement, and Increasing the amount of fuel when the power requirement is higher than the estimated power requirement. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, das den Schritt des Speicherns von tatsächlichen Leistungserfordernissen, die für das Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl erforderlich sind, für unterschiedliche derzeitige Bedingungen umfasst, die die Motortemperatur umfassen, wobei die tatsächlichen Leistungserfordernisse während der Motorleerlaufdrehzahl des Motorstartvorgangs nach dem Start des Motors in Verbindung mit unterschiedlichen Motorstartvorgängen bestimmt werden, um eine Basis für die Auswahl der Menge an Kraftstoff für die Einspritzung bereitzustellen, um folgende Motorstartvorgänge einzuleiten.A method according to any one of claims 1 to 3, including the step of storing actual power requirements required to maintain the engine at idle speed for different current conditions including engine temperature, the actual power requirements during engine idle speed of engine starting the start of the engine in conjunction with different engine starts to provide a basis for selecting the amount of fuel for the injection to initiate the following engine starts. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Schritt des Bestimmens eines tatsächlichen Leistungserfordernisses, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, während der Leerlaufdrehzahl durchgeführt wird, wenn der Antriebsstrang ausgekoppelt ist.The method of any one of claims 1 to 4, wherein the step of determining an actual power requirement required to maintain the engine at idle speed is performed during idle speed when the powertrain is decoupled. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, umfassend die Schritte: Bestimmen einer resultierenden Motordrehzahlentwicklung während des Motorstartvorgangs basierend auf der bestimmten Menge an Kraftstoff; – Bestimmen der Motordrehzahl-Erhöhungsrate der resultierenden Motordrehzahlentwicklung; und – Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate.Method according to one of claims 1 to 5, comprising the steps of: determining a resulting engine speed development during the engine starting operation based on the determined amount of fuel; - determining the engine speed increase rate of the resulting engine speed development; and Adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate. Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate umfasst: Erhöhen der Menge an Kraftstoff, wenn die Motordrehzahl-Erhöhungsrate zu gering ist, wodurch angezeigt wird, dass sich die Motordrehzahl zu langsam erhöht, so dass die angesammelte Zeit, bevor die Motorleerlaufdrehzahl erhalten wird, zu lang ist, und Verringern der Menge an Kraftstoff, wenn die Motordrehzahl-Erhöhungsrate zu hoch ist, wodurch ein Überschreitungsverhalten in Bezug auf die Motordrehzahl angezeigt wird.The method of claim 6, wherein the step of adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate comprises: increasing the amount of fuel when the engine speed increase rate is too low, thereby indicating that the engine speed is increasing too slowly that the accumulated time before the engine idling speed is obtained is too long, and decreasing the amount of fuel when the engine speed increasing rate is too high, thereby indicating overshoot behavior with respect to the engine speed. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei der Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate ein Anpassen der Menge an Kraftstoff für die Einspritzung während des Motorstartvorgangs bei einer bestimmten Motordrehzahl vor dem Erreichen der erforderlichen Motorleerlaufdrehzahl umfasst.The method of claim 6 or 7, wherein the step of adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate comprises adjusting the amount of fuel for injection during engine starting at a particular engine speed prior to reaching the required engine idle speed. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei der Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate ein Anpassen der bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten, in Übereinstimmung mit der angepassten Menge an Kraftstoff bei einem folgenden Motorstartvorgang, der derzeitige Bedingungen berücksichtigt, die die Motortemperatur umfassen, umfasst.The method of claim 6, wherein the step of adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate comprises adjusting the determined amount of fuel for injection to initiate engine starting in accordance with the adjusted amount of fuel at a time following engine startup process that takes current conditions that include engine temperature into account. System (I) zur Steuerung einer Kraftstoffeinspritzung in Verbindung mit Motorstartvorgängen, das ein Mittel (110) zum Auswählen einer bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten, umfasst; dadurch gekennzeichnet, dass die ausgewählte Menge an Kraftstoff auf einem geschätzten Leistungserfordernis basiert, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, wobei das System ferner ein Mittel (160) zum Bestimmen, während der Motorleerlaufdrehzahl des Motorstartvorgangs nach dem Start des Motors, eines tatsächlichen Leistungserfordernisses, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, basierend auf derzeitigen Bedingungen umfasst, die die Motortemperatur umfassen; und ein Mittel (170) zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem bestimmten tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang.System (I) for controlling a fuel injection in connection with engine starting operations, comprising a means ( 110 ) for selecting a certain amount of fuel for injection to initiate the engine starting operation; characterized in that the selected amount of fuel is based on an estimated power requirement to maintain the engine at idle speed, the system further comprising a means ( 160 ) for determining, during the engine idling speed of the engine starting operation, after the engine is started, an actual power demand required to maintain the engine at idle speed, based on current conditions including the engine temperature; and a means ( 170 ) for adjusting the amount of fuel based on the determined actual power requirement in a subsequent engine starting operation. System nach Anspruch 10, wobei das Mittel (170) zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem tatsächlichen Leistungserfordernis in einem folgenden Motorstartvorgang den Schritt des Anpassens der Menge an Kraftstoff an derzeitige Bedingungen in Bezug auf die Motortemperatur bei dem folgenden Motorstart umfasst. A system according to claim 10, wherein the means ( 170 ) for adjusting the amount of fuel based on the actual power requirement in a subsequent engine starting operation comprises the step of adjusting the amount of fuel to current conditions with respect to the engine temperature at the subsequent engine start. System nach Anspruch 10 oder 11, wobei das Mittel (170) zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf dem tatsächlichen Leistungserfordernis bei einem folgenden Start, der derzeitige Bedingungen berücksichtigt, ein Mittel (172) zum Verringern der Menge an Kraftstoff, wenn das Leistungserfordernis geringer ist als das geschätzte Leistungserfordernis, und ein Mittel (174) zum Erhöhen der Menge an Kraftstoff, wenn das Leistungserfordernis höher ist als das geschätzte Leistungserfordernis, umfasst.System according to claim 10 or 11, wherein said means ( 170 ) for adjusting the amount of fuel based on the actual power requirement at a subsequent start that takes into account current conditions, an agent ( 172 ) for reducing the amount of fuel when the power requirement is less than the estimated power requirement, and an agent ( 174 ) for increasing the amount of fuel when the power requirement is higher than the estimated power requirement. System nach einem der Ansprüche 10 bis 12, das ein Mittel (180) zum Speichern von tatsächlichen Leistungserfordernissen, die für das Halten des Motors auf Leerlaufdrehzahl erforderlich sind, für unterschiedliche derzeitige Bedingungen umfasst, die die Motortemperatur umfassen, wobei das Mittel (160) zum Bestimmen der tatsächlichen Leistungserfordernisse dazu ausgestaltet ist, während der Motorleerlaufdrehzahl des Motorstartvorgangs nach dem Start des Motors in Verbindung mit unterschiedlichen Motorstartvorgängen die Leistungserfordernisse zu bestimmen, um eine Basis für die Auswahl der Menge an Kraftstoff für die Einspritzung bereitzustellen, um folgende Motorstartvorgänge einzuleiten.A system according to any one of claims 10 to 12, which is a means ( 180 ) for storing actual power requirements required to maintain the engine at idle speed for different current conditions including engine temperature, wherein 160 ) for determining the actual power requirements is configured to determine the power requirements during engine idle engine startup following engine startup in conjunction with different engine starting events to provide a basis for selecting the amount of fuel for injection to initiate subsequent engine starting operations. System nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei das Mittel (160) zum Bestimmen eines tatsächlichen Leistungserfordernisses, das erforderlich ist, um den Motor auf Leerlaufdrehzahl zu halten, dazu ausgestaltet ist, während der Leerlaufdrehzahl durchgeführt zu werden, wenn der Antriebsstrang ausgekoppelt ist.A system according to any one of claims 10 to 13, wherein the means ( 160 ) for determining an actual power requirement required to maintain the engine at idle speed is configured to be performed during idle speed when the powertrain is decoupled. System nach einem der Ansprüche 10 bis 14, das ein Mittel (120) zum Bestimmen einer resultierenden Motordrehzahlentwicklung basierend auf der bestimmten Menge an Kraftstoff; ein Mittel (130) zum Bestimmen der Motordrehzahl-Erhöhungsrate der resultierenden Motordrehzahlentwicklung; und ein Mittel (140) zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate umfasst.A system according to any one of claims 10 to 14, which is a means ( 120 ) for determining a resulting engine speed evolution based on the determined amount of fuel; a means ( 130 ) for determining the engine speed increase rate of the resulting engine speed development; and a means ( 140 ) for adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate. System nach Anspruch 15, wobei das Mittel (140) zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate umfasst: ein Mittel (142) zum Erhöhen der Menge an Kraftstoff, wenn die Motordrehzahl-Erhöhungsrate zu gering ist, wodurch angezeigt wird, dass sich die Motordrehzahl zu langsam erhöht, so dass die angesammelte Zeit, bevor die Motorleerlaufdrehzahl erhalten wird, zu lang ist, und ein Mittel (144) zum Verringern der Menge an Kraftstoff, wenn die Motordrehzahl-Erhöhungsrate zu hoch ist, wodurch ein Überschreitungsverhalten in Bezug auf die Motordrehzahl angezeigt wird.A system according to claim 15, wherein the means ( 140 ) for adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate comprises: an agent ( 142 ) for increasing the amount of fuel when the engine speed increase rate is too low, thereby indicating that the engine speed is increasing too slowly so that the accumulated time before the engine idle speed is obtained is too long, and a means ( 144 ) for decreasing the amount of fuel when the engine speed increasing rate is too high, thereby indicating overshoot behavior with respect to the engine speed. System nach Anspruch 15 oder 16, wobei das Mittel (140) zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate ein Anpassen der Menge an Kraftstoff für die Einspritzung während des Motorstartvorgangs bei einer bestimmten Motordrehzahl vor dem Erreichen der erforderlichen Motorleerlaufdrehzahl umfasst.A system according to claim 15 or 16, wherein the means ( 140 ) for adjusting the amount of fuel based on the engine speed increase rate comprises adjusting the amount of fuel for injection during engine starting at a particular engine speed prior to reaching the required engine idle speed. System nach einem der Ansprüche 15 bis 17, wobei das Mittel (140) zum Anpassen der Menge an Kraftstoff basierend auf der Motordrehzahl-Erhöhungsrate ein Anpassen der bestimmten Menge an Kraftstoff für die Einspritzung, um den Motorstartvorgang einzuleiten, in Übereinstimmung mit der angepassten Menge an Kraftstoff bei einem folgenden Motorstartvorgang umfasst.A system according to any one of claims 15 to 17, wherein the means ( 140 ) to adjust the amount of fuel based on the engine speed increase rate, adjusting the determined amount of fuel for the injection to initiate the engine starting operation in accordance with the adjusted amount of fuel in a subsequent engine starting operation. Fahrzeug (1), mit einem System (I) nach einem der Ansprüche 10 bis 18.Vehicle ( 1 ), with a system (I) according to one of claims 10 to 18. Computerprogramm (P), wobei das Computerprogramm (P) einen Programmcode umfasst, der, wenn er von einer elektronischen Steuereinheit (100) oder einem anderen mit der elektronischen Steuereinheit (100) verbundenen Computer (500) ausgeführt wird, verursacht, dass die elektronische Steuereinheit die Schritte gemäß den Ansprüchen 1 bis 9 ausführt.Computer program (P), wherein the computer program (P) comprises a program code which, when supplied by an electronic control unit ( 100 ) or another with the electronic control unit ( 100 connected computer ( 500 ), causes the electronic control unit to carry out the steps according to claims 1 to 9. Computerprogrammprodukt, das ein digitales Speichermedium umfasst, das das Computerprogramm nach Anspruch 20 speichert.A computer program product comprising a digital storage medium storing the computer program of claim 20.
DE102017005860.1A 2016-06-22 2017-06-21 A method and system for controlling fuel injection in conjunction with an engine starting operation Withdrawn DE102017005860A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1650887-1 2016-06-22
SE1650887A SE541113C2 (en) 2016-06-22 2016-06-22 Method and system for controlling fuel injection in connection to engine start procedure

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017005860A1 true DE102017005860A1 (en) 2017-12-28

Family

ID=60579921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017005860.1A Withdrawn DE102017005860A1 (en) 2016-06-22 2017-06-21 A method and system for controlling fuel injection in conjunction with an engine starting operation

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102017005860A1 (en)
SE (1) SE541113C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3095009A1 (en) * 2019-04-09 2020-10-16 Psa Automobiles Sa PROCESS FOR CORRECTING A RICH FUEL DURING A COLD START
EP4163486A1 (en) * 2021-10-06 2023-04-12 Volvo Truck Corporation A method for controlling a rotational speed of an output shaft of a propulsion unit

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030047164A1 (en) 2001-09-12 2003-03-13 Jaye John R. Engine start strategy

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5746031A (en) * 1980-09-01 1982-03-16 Toyota Motor Corp Method of controlling supplied quantity of fuel to internal combustion engine
DE4329448B4 (en) * 1993-09-01 2007-08-23 Robert Bosch Gmbh Method and device for metering fuel in the starting case of an internal combustion engine
DE19740192C2 (en) * 1997-09-12 2000-03-16 Siemens Ag Method for starting an internal combustion engine
JPH11236842A (en) * 1998-02-24 1999-08-31 Isuzu Motors Ltd Electronic control fuel injection device for diesel engine
JP2002030962A (en) * 2000-07-14 2002-01-31 Nissan Motor Co Ltd Control device for diesel engine
JP2002276438A (en) * 2001-03-15 2002-09-25 Toyota Motor Corp Idling fuel supply control method and its device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030047164A1 (en) 2001-09-12 2003-03-13 Jaye John R. Engine start strategy

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3095009A1 (en) * 2019-04-09 2020-10-16 Psa Automobiles Sa PROCESS FOR CORRECTING A RICH FUEL DURING A COLD START
EP4163486A1 (en) * 2021-10-06 2023-04-12 Volvo Truck Corporation A method for controlling a rotational speed of an output shaft of a propulsion unit

Also Published As

Publication number Publication date
SE541113C2 (en) 2019-04-09
SE1650887A1 (en) 2017-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69534456T2 (en) Method and system for controlling internal combustion engines
DE19953767C2 (en) Control system for protecting an internal combustion engine against overload
DE19536038A1 (en) Motor vehicle propulsion unit control setting upper limit to torque
DE19941539C1 (en) Starting method for direct fuel injection diesel engine has fuel only injected into engine cylinders of selected engine cylinder group during initial phase before injection of fuel in all engine cylinders
DE19528063A1 (en) Method for controlling a hydraulically operated fuel injection system
DE102019102684A1 (en) Engine start control for a vehicle
DE112014001773B4 (en) Method and system for controlling an internal combustion engine
DE102017005860A1 (en) A method and system for controlling fuel injection in conjunction with an engine starting operation
DE112014001782B4 (en) Method and system for controlling an internal combustion engine
DE112014001774B4 (en) Method and system for controlling an internal combustion engine
DE112014001770B4 (en) Method and system for controlling an internal combustion engine
DE102016104837A1 (en) System and method for controlling recuperation braking in a vehicle
DE102011054847A1 (en) Method for storing data in a memory
DE102017119579A1 (en) METHOD FOR OPTIMIZING MOTOR OPERATION WITH ACTIVE FUEL MANAGEMENT
DE102017005862A1 (en) A method and system for controlling fuel injection in conjunction with an engine starting operation
DE112008001299T5 (en) Method for controlling a VTG engine
DE102012218737A1 (en) Method for automatically stopping and starting engine in motor vehicle, involves allowing automatic stop only if current state of charge energy for automatic start of engine exceeds temperature-dependent state of charge threshold value
DE102018002893A1 (en) Method for controlling a drive train, control arrangement for controlling a drive train, drive train, vehicle, computer program and computer-readable medium
DE102014210304B4 (en) A method of operating a system having at least two power components, controller, computer program product, and system
DE112009001191T5 (en) Method and computer program for improving the driving behavior of a motor vehicle
DE102010061015A1 (en) Control unit for an internal combustion engine
DE102016007715B4 (en) A method and system for determining an available engine torque during a gearshift operation
DE10042842B4 (en) Method and device for starting the engine in internal combustion engines operated with gasoline direct injection, in particular with a plurality of cylinder banks
DE102014117992A1 (en) Device and method for controlling a driving of a hybrid vehicle
DE112004002079B4 (en) Method for controlling a drive machine for a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee