DE102017005851A1

DE102017005851A1 - Stator rail with at least two rail elements

Info

Publication number: DE102017005851A1
Application number: DE102017005851.2A
Authority: DE
Inventors: Martin Madera; Petros Burutjis
Original assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Elevator AG
Current assignee: ThyssenKrupp AG; TK Elevator GmbH
Priority date: 2017-06-21
Filing date: 2017-06-21
Publication date: 2018-12-27
Also published as: WO2018234177A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Statorschiene (4) für eine entlang einer Aufzugachse (Z) verlaufende Schachtstrecke einer mit einem Linearmotor (14) angetriebenen Aufzuganlage (2), aufweisend wenigstens zwei nacheinander entlang der Aufzugachse (Z) angeordnete Schienensegmente (6) mit jeweils einer oder mehreren den Stator ausbildenden Spuleneinheiten (10), wobei jedes der Schienensegmente (6) mit der Schachtwand (1) verbunden ist, und benachbarte Schienensegmente (6) in Aufzugrichtung (z) einen Abstand (40) zueinander aufweisen, der ausgebildet ist, ein thermisches Ausdehnen des Schienensegments (6) und/oder ein Setzen des Aufzugsschachts zu kompensieren, und wobei in Aufzugrichtung (z) zwischen einander zugewandten Berandungen (28.3, 28.4) benachbarter Schienensegmente (6.3, 6.4) wenigstens ein Verbindungselement (26) angeordnet ist.

The invention relates to a stator rail (4) for a shaft section (2) driven by a linear motor (14), comprising at least two rail segments (6) arranged successively along the winding axis (Z), each having one or more a plurality of stator units forming the coil units (10), wherein each of the rail segments (6) with the shaft wall (1) is connected, and adjacent rail segments (6) in the lift direction (z) have a distance (40) to each other, which is formed a thermal Expansion of the rail segment (6) and / or setting the elevator shaft to compensate, and wherein in the lift direction (z) between facing edges (28.3, 28.4) of adjacent rail segments (6.3, 6.4) at least one connecting element (26) is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Statorschiene für eine entlang einer Aufzugachse verlaufende Schachtstrecke einer mit einem Linearmotor angetriebenen Aufzuganlage sowie ein Verfahren zur Demontage eines Schienensegments aus einer solchen Statorschiene.The invention relates to a stator rail for a shaft path extending along an elevator shaft of a lift system driven by a linear motor and to a method for dismantling a rail segment from such a stator rail.

Ein neuer Typ von Aufzuganlagen, wie er beispielsweise in der WO 2012/045606 beschrieben ist, verwendet einen Linearmotor zum Antrieb der Aufzugkabinen innerhalb des Aufzugsschachtes. Dabei ist ein Stator des Linearmotors als Primärteil an der Wand des Aufzugsschachtes befestigt und ein Läufer als Sekundärteil an der zu bewegenden Aufzugkabine. Diese Antriebsweise ermöglicht es, gleichzeitig mehrere Fahrkörbe im gleichen Schacht unabhängig voneinander zu verfahren.A new type of elevator systems, such as those in the WO 2012/045606 described uses a linear motor for driving the elevator cars within the elevator shaft. In this case, a stator of the linear motor is attached as a primary part to the wall of the elevator shaft and a rotor as a secondary part of the elevator car to be moved. This drive mode makes it possible to simultaneously move several cars in the same bay independently.

Unter anderem, weil die Statorelemente ein verhältnismäßig großes Gewicht aufweisen, werden häufig mehrere in Reihe verbaute Spuleneinheiten in einem Statorschienensegment zusammengefasst, das jeweils separat an der Schachtwand befestigt wird. Mehrere benachbart entlang der Aufzugsachse mit der Wand verbundene Statorschienensegmente bilden dann die Statorschiene aus.Among other things, because the stator elements have a relatively large weight, a plurality of coil units built in series are often combined in a stator rail segment, which is separately fastened to the shaft wall. A plurality of stator rail segments connected to the wall adjacent the elevator axis then form the stator rail.

Häufig werden Schienensegmente eingesetzt, die neben einem Statorelement aus mehreren Spuleneinheiten zusätzlich auch einen Teil einer Führungsschiene, einer Bremsschiene und/oder einer Fangschiene aufweisen. Die Schienensegmente müssen dann nicht nur ihr Eigengewicht, sondern auch Kräfte aus der Fahrdynamik aus und thermischer Verformung (beispielsweise beim Statorbetrieb) aufnehmen und gegen die Schachtwand abstützen.Frequently rail segments are used, which in addition to a stator of several coil units additionally also have a part of a guide rail, a brake rail and / or a catch rail. The rail segments then have to absorb not only their own weight but also forces from the driving dynamics and thermal deformation (for example in stator operation) and support them against the shaft wall.

Die eingebrachten Kräfte können zu Verformungen der einzelnen Schienensegmente und damit auch zu Verschiebungen oder Verdrehungen beispielsweise der Statorelemente zueinander führen. Gleichzeitig ist aber die Anforderung an den definierten Luftspalt zwischen dem Stator und dem Läufer des Linearmotors, der die Aufzugkabine antreibt, hinsichtlich einer Positionsgenauigkeit sehr hoch.The introduced forces can lead to deformations of the individual rail segments and thus also to shifts or rotations of, for example, the stator elements to each other. At the same time, however, the requirement for the defined air gap between the stator and the rotor of the linear motor, which drives the elevator car, is very high in terms of positional accuracy.

Eine Entstehung von Absätzen zwischen den Statorelementen benachbarter Statorschienensegmente ist daher nur in einem sehr kleinen Ausmaß tolerierbar. Bei bekannten Aufzuganlagen wird dem Rechnung getragen, indem jedes Schienensegment, vorzugsweise in der Nähe seiner beiden Berandungen in Aufzugrichtung, an zwei Stellen an der Schachtwand gelagert ist. Typischerweise ist an einem Befestigungspunkt ein Festlager, an einem weiteren Befestigungspunkt ein Loslager mit einem Freiheitsgrad in Aufzugrichtung vorgesehen.An emergence of heels between the stator elements of adjacent stator rail segments is therefore tolerable only to a very small extent. In known elevator systems this is taken into account by each rail segment, preferably in the vicinity of its two boundaries in the lift direction, is mounted at two locations on the shaft wall. Typically, a fixed bearing is provided at an attachment point, at a further attachment point a loose bearing having a degree of freedom in the direction of the lift.

Eine solche Statorschiene ist allerdings aufwändig in der Wartung und stellt sehr hohe Anforderungen an die Einhaltung der benötigten, sehr eng bemessenen Toleranzenkette.However, such a stator rail is expensive to maintain and places very high demands on compliance with the required, very narrow tolerance chain.

Ausgehend von dieser Überlegung ist es daher eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Statorschiene bereitzustellen.Based on this consideration, it is therefore an object of the invention to provide an improved stator rail.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Statorschiene mit den Merkmalen von Anspruch 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 14. Bevorzugte Ausführungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a stator bar with the features of claim 1 and a method having the features of claim 14. Preferred embodiments are subject of the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Statorschiene für eine entlang einer Aufzugachse verlaufende Schachtstrecke einer mit einem Linearmotor angetriebenen Aufzuganlage bereitgestellt. Die Statorschiene weist wenigstens zwei, insbesondere eine Mehrzahl, nacheinander entlang der Aufzugachse angeordnete Schienensegmente mit jeweils einer oder mehreren den Stator ausbildenden Spuleneinheiten auf.According to one aspect of the invention, a stator rail is provided for a shaft section extending along an elevator axis of a lift system driven by a linear motor. The stator rail has at least two, in particular a plurality, of rail segments arranged successively along the elevator axis, each having one or more coil units forming the stator.

Dabei ist jedes der Schienensegmente, insbesondere an einem oder zwei Befestigungspunkten, mit der Schachtwand verbunden. Benachbarte Schienensegmente weisen in Aufzugrichtung einen Abstand, insbesondere einen Segmentabstand, zueinander auf, der insbesondere ausgebildet ist, ein thermisches Ausdehnen des Schienensegments und/oder ein Setzen des Aufzugsschachts zu kompensieren.Each of the rail segments, in particular at one or two attachment points, is connected to the shaft wall. Adjacent rail segments have a distance in the direction of the lift, in particular a segment spacing, which is designed in particular to compensate for thermal expansion of the rail segment and / or setting of the elevator shaft.

In Aufzugrichtung ist zwischen einander zugewandten Berandungen benachbarter Schienensegmente, insbesondere entlang des Segmentabstands, wenigstens ein Verbindungselement angeordnet, welches die beiden Schienensegmente zumindest hinsichtlich einer Verschiebung entlang einer Schachtwandnormalen und/oder einer zur Aufzugachse senkrechten Schachtparallelen sowie hinsichtlich einer Drehung um die Schachtwandnormale und/oder um die Aufzugachse zueinander zumindest im Wesentlichen festlegt.In the direction of the elevator, between adjacent edges of adjacent rail segments, in particular along the segment spacing, at least one connecting element is arranged, which divides the two rail segments at least with respect to a displacement along a shaft wall normal and / or a shaft parallel to the elevator axis and with respect to a rotation about the shaft wall normal and / or the elevator axis to each other at least substantially defines.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Demontage eines Schienensegments aus einer Statorschiene, die gemäß einem der vorherigen Ansprüche ausgebildet ist, bereitgestellt. Vorzugsweise wird dabei ein auszutauschendes Schienensegment entnommen, während die benachbarten Schienensegmente montiert bleiben. Das Verfahren weist folgende Schritte auf: (a) Lösen der festen Verbindung, insbesondere des Fest- oder Loslagers, am Befestigungspunkt des Schienensegments, (b) Anheben eines Montageflanschs in der Hebelausnehmung für jedes Verbindungselement des einen der benachbarten Schienensegmente, und (c) Abführen des zu demontierenden Schienensegments wenigstens im Wesentlichen weg von der Schachtwand. Gemäß einer Ausführung kann dazu auch ein Anheben des Montageflanschs in der Hebelausnehmung an jedem Verbindungselement desjenigen benachbarten Schienensegments nötig sein, welches an der anderen Berandung des einen Schienensegments angeordnet ist.According to another aspect of the invention, there is provided a method of disassembling a rail segment from a stator rail formed according to any one of the preceding claims. Preferably, a rail segment to be replaced is removed while the adjacent rail segments remain mounted. The method comprises the following steps: (a) releasing the fixed connection, in particular the fixed or movable bearing, at the attachment point of the rail segment, (b) lifting a mounting flange in the lever recess for each connecting element of one of the adjacent Rail segments, and (c) discharging the rail segment to be disassembled at least substantially away from the shaft wall. According to one embodiment, it may also be necessary to raise the mounting flange in the lever recess on each connecting element of that adjacent rail segment, which is arranged on the other boundary of the one rail segment.

Der Erfindung liegt unter anderem die Erkenntnis zu Grunde, dass es aufwändig ist, die geforderten engen Toleranzen zur Einhaltung eines definierten Luftspalts am Linearmotor zu erreichen bzw. im Betrieb einzuhalten, wenn die einzelnen Schienensegmente der Statorschiene separat, d. h. im Wesentlichen unabhängig voneinander, an der Wand befestigt werden.Amongst other things, the invention is based on the finding that it is expensive to achieve the required tight tolerances for maintaining a defined air gap on the linear motor or to maintain it during operation, if the individual rail segments of the stator rail are separate, ie. H. essentially independently, be attached to the wall.

Bei dieser separaten Montage muss beim Befestigen jedes Schienensegments zugleich eine Ausrichtung der Statorelemente an denen der benachbarten Schienensegmente erfolgen, was gegebenenfalls eine kleine, aber doch umständliche Anpassung der jeweiligen Montageposition erfordern kann.In this separate assembly must be done when attaching each rail segment at the same time an alignment of the stator elements on those of the adjacent rail segments, which may require a small, but cumbersome adjustment of the respective mounting position.

Die Erfindung basiert nun unter anderem auf der Idee, sowohl die Ausrichtungsgenauigkeit eines Schienensegments als auch dessen Verformung im Betrieb auf die benachbarten Schienensegmente zu übertragen. Dies wird mittels des Verbindungselements erreicht.The invention is based inter alia on the idea of transmitting both the alignment accuracy of a rail segment and its deformation during operation to the adjacent rail segments. This is achieved by means of the connecting element.

Das Verbindungselement verhindert zunächst die Entstehung von Absätzen und die daraus folgende Motorspaltverringerung (insbesondere um den Versatzwert), wenn der Läufer den Absatz überquert. Darüber hinaus erhöht das Verbindungselement aber auch die Steifigkeit der Statorschiene durch die Kraft- und Momentenübertragung auf das jeweils verbundene, benachbarte Schienensegment.The connecting element initially prevents the formation of heels and the consequent reduction of the engine gap (in particular, the offset value) when the runner crosses the heel. In addition, however, the connecting element also increases the rigidity of the stator rail by virtue of the transmission of force and torque to the respectively connected, adjacent rail segment.

Eine Abstützung benachbarter Schienensegmente aneinander und die damit verbundene Kraft- und Momentenübertragung entlang der Statorschiene (über die einzelnen Schienensegmente hinweg) kann zudem eine Reduktion der Anzahl der Befestigungspunkte der einzelnen Schienensegmente ermöglichen, so dass nicht jedes Segment zwei Befestigungspunkte (Fest- und Loslager) benötigt, gegebenenfalls sogar nur eines oder keines.Supporting adjacent rail segments together and the associated force and torque transmission along the stator rail (beyond the individual rail segments) can also allow a reduction in the number of mounting points of the individual rail segments, so that not every segment requires two attachment points (fixed and floating bearings) , possibly even only one or none.

Die Kopplung benachbarter Schienensegmente mittels des Verbindungselements kann als Ausrichtungsgrundlage der beiden Schienensegmente aneinander dienen und damit einen zweiten Befestigungspunkt an wenigstens einem der Schienensegmente ersetzen.The coupling of adjacent rail segments by means of the connecting element can serve as a basis for orientation of the two rail segments together and thus replace a second attachment point on at least one of the rail segments.

Um einen möglichst einfachen Aufbau der Verbindung zwischen den benachbarten Schienensegmenten zu ermöglichen, weist gemäß einer Ausführung eines der benachbarten Schienensegmente das Verbindungselement auf, und das andere der benachbarten Schienensegmente an einer dem Verbindungselement zugewandten Berandung eine Verbindungausnehmung zur Aufnahme des Verbindungselements.In order to allow the simplest possible construction of the connection between the adjacent rail segments, according to an embodiment of one of the adjacent rail segments, the connecting element, and the other of the adjacent rail segments at a boundary facing the connecting element, a Verbindungsausnehmung for receiving the connecting element.

Mit dem Begriff Berandung kann vorliegend insbesondere eine Außenseite und/oder eine äußere Begrenzung des Schienensegments gemeint sein, die zu dem benachbarten Schienensegment hin ausgerichtet bzw. orientiert ist.In this case, the term boundary may in particular mean an outside and / or an outer boundary of the rail segment, which is oriented or oriented towards the adjacent rail segment.

Um eine flexible Montage und Demontage der Statorschiene zu ermöglichen, weisen gemäß einer alternativen Ausführung die benachbarten Schienensegmente an den einander zugewandten Berandungen jeweils eine Verbindungausnehmung zur Aufnahme des, insbesondere separat ausgebildeten, Verbindungselements auf. Eine gute Demontierbarkeit der Statorschiene und insbesondere der einzelnen Schienensegmente ist im Hinblick auf eine einfache Wartung, beispielsweise einen einfachen Austausch eines verschlissenen Schienensegments, wünschenswert.In order to enable a flexible assembly and disassembly of the stator, according to an alternative embodiment, the adjacent rail segments on the mutually facing boundaries each have a connection recess for receiving the, in particular separately formed, connecting element. A good demountability of the stator rail and in particular of the individual rail segments is desirable in view of easy maintenance, such as a simple replacement of a worn rail segment.

Gemäß einer Ausführung weist die Verbindungsausnehmung eine Gleitlagerbuchse mit einer in Aufzugrichtung verlaufenden Lagerachse auf. Vorzugsweise ist das Verbindungselement in dieser Gleitlagerbuchse mit einer, insbesondere im Wesentlichen an der gesamten Lagerfläche, anliegenden Lagerpassung gelagert. So kann die Ausrichtung der benachbarten Schienensegmente aneinander sehr genau erfolgen.According to one embodiment, the connecting recess has a plain bearing bush with a bearing axis extending in the direction of the lift. Preferably, the connecting element is mounted in this plain bearing bush with a bearing fit, in particular substantially on the entire bearing surface. Thus, the alignment of the adjacent rail segments to each other can be done very accurately.

Die Festlegung der benachbarten Schienensegmente zueinander hinsichtlich einer Drehung um die Aufzugachse kann auf unterschiedliche Weise erfolgen, insbesondere mittels einer Rille oder eines Keils am Verbindungselement und seiner Verbindungsausnehmung. Gemäß einer Ausführung weist das Verbindungselement eine Keilwelle auf, zu deren Aufnahme insbesondere die Gleitlagerbuchsen der Verbindungsausnehmungen ausgebildet sind.The determination of the adjacent rail segments with respect to a rotation about the winding axis can be done in different ways, in particular by means of a groove or a wedge on the connecting element and its connecting recess. According to one embodiment, the connecting element has a splined shaft, for the reception of which in particular the sliding bearing bushes of the connecting recesses are formed.

Eine Drehung der benachbarten Schienensegmente zueinander um die Aufzugachse kann gemäß einer Ausführung aber auch verhindert werden, indem zwischen den benachbarten Schienensegmenten zwei voneinander horizontal quer zur Aufzugachse beanstandete Verbindungselemente vorgesehen sind. Dann ist es bezüglich dieser Anforderung auch möglich, dass das Verbindungselement im Lagerbereich zylindrisch, und dementsprechend eine gegebenenfalls vorhandene Lagerbuchse hohlzylindrisch, ausgebildet ist.A rotation of the adjacent rail segments to each other about the elevator axis can also be prevented according to an embodiment by two mutually horizontally transversely to the elevator axis spaced connection elements are provided between the adjacent rail segments. Then, with respect to this requirement, it is also possible for the connecting element to be cylindrical in the bearing area, and accordingly an optionally present bearing bush to be hollow cylindrical.

Um eine relative Drehung benachbarter Schienensegmente um die Aufzugachse möglichst umfassend zu vermeiden, sind gemäß einer Ausführung die beiden Verbindungselemente auf unterschiedlichen Seiten des Stators angeordnet, vorzugsweise jeweils mit einem möglichst großen Quer-Abstand zum Verlauf der Statorschiene. In order to avoid a relative rotation of adjacent rail segments about the elevator axis as extensively as possible, the two connecting elements are arranged on different sides of the stator according to an embodiment, preferably each with the greatest possible transverse distance to the course of the stator.

Ein günstiger Aufbau der Verbindung zwischen den benachbarten Schienensegmenten kann erreicht werden, indem gemäß einer Ausführung die Verbindungselemente jeweils eine zylindrische Welle, insbesondere einen Bolzen, aufweisen, zu deren Aufnahme die Gleitlager der Schienensegmente ausgebildet sind.A favorable construction of the connection between the adjacent rail segments can be achieved by, according to one embodiment, the connecting elements each have a cylindrical shaft, in particular a bolt, for the reception of which the plain bearings of the rail segments are formed.

Um die Montage der Statorschiene und insbesondere auch die Demontage einzelner Schienenelemente der Statorschiene zu erleichtern, erstreckt sich gemäß einer Ausführung zwischen der Verbindungausnehmung und einer Seitenwand wenigstens eines der benachbarten Schienensegmente eine Hebelausnehmung in Aufzugrichtung entlang eines Hebelwegs. Gemäß dieser Ausführung ist in der Hebelausnehmung ein Montageflansch angeordnet, der mit der zylindrischen Welle verbunden ist.In order to facilitate the assembly of the stator rail and in particular the disassembly of individual rail elements of the stator, according to an embodiment between the Verbindungausnehmung and a side wall of at least one of the adjacent rail segments extends a lever recess in the lift direction along a lever path. According to this embodiment, a mounting flange is arranged in the lever recess, which is connected to the cylindrical shaft.

Um trotzdem weiterhin einen Verformungsausgleich entlang der Aufzugsachse zu ermöglichen, ist gemäß einer Ausführung der Hebelweg entlang der Aufzugachse größer als die (insbesondere durch einen Anschlag der Hebelausnehmung begrenzte) Erstreckung der zylindrischen Welle in der Verbindungausnehmung des anderen der benachbarten Schienensegmente.In order to still allow a deformation compensation along the elevator axis, according to one embodiment, the lever travel along the elevator axis is greater than the (in particular limited by a stop of the lever recess) extension of the cylindrical shaft in the connecting recess of the other of the adjacent rail segments.

Gemäß einer Ausführung ist die Bewegung des Verbindungselements entlang der Aufzugachse durch den Hebelweg begrenzt. Dabei können sich die Verbindungausnehmungen entlang der Aufzugachse so weit erstrecken, dass das Verbindungselement einen jeweiligen Ausnehmungsboden nicht erreichen kann. Insbesondere wenn die Aufzugsachse - wie im Normalfall - vertikal verläuft, kann eine solche Ausführung sicherstellen, dass ausreichend Spiel in Aufzugrichtung bereitsteht, um den vorgesehenen Segmentabstand nötigenfalls beim Ausgleich gegen Verformungen der Schienensegmente auszunutzen.According to one embodiment, the movement of the connecting element along the elevator axis is limited by the lever travel. In this case, the connection recesses may extend so far along the elevator axis that the connection element can not reach a respective recess floor. In particular, if the elevator axle runs vertically, as in the normal case, such a design can ensure that sufficient play is available in the elevator direction in order to utilize the intended segment spacing, if necessary, in compensation for deformations of the rail segments.

Das Vorsehen eines oder zweier Verbindungselemente zwischen zwei benachbarten Schienensegmenten kann einen zweiten Befestigungspunkt für die meisten oder gar für alle Schienensegmente überflüssig machen. Für diesen Fall ist gemäß einer Ausführung eine Statorschiene vorgesehen, die mehrere, insbesondere ausschließlich, Schienensegmente aufweist, welche an nur einem Befestigungspunkt mit der Schachtwand verbunden sind. Vorzugsweise weist dieser dann auch nur ein Befestigungselement zur Verbindung mit der Schachtwand an Befestigungspunkt auf.The provision of one or two connecting elements between two adjacent rail segments can make a second fastening point superfluous for most or even all rail segments. For this case, according to one embodiment, a stator rail is provided which has a plurality, in particular exclusively, rail segments which are connected to the shaft wall at only one fastening point. Preferably, this then also has only one fastener for connection to the shaft wall at attachment point.

Um die schachtseitige Installation der Aufzuganlage zu vereinfachen, können gemäß einer Ausführung die Schienensegmente zusätzlich ein Führungsschienensegment der Schachtstrecke aufweisen.In order to simplify the shaft-side installation of the elevator installation, according to one embodiment, the rail segments can additionally have a guide rail segment of the shaft section.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren. Es zeigen, teilweise in schematisierter Darstellung,

1 eine Statorschiene nach einer beispielhaften Ausführung der Erfindung mit mehreren Schienensegmenten, die jeweils mittels zweier Verbindungselemente verbunden sind, in einer seitlichen Schnittansicht durch die Schachtwand, und ausschnittsweise in einer vergrößerten Detailansicht; und
2 den Ausschnitt aus der Detailansicht in 1 in einer rückwärtigen Schnittansicht.

Other features, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the figures. They show, partly in schematic representation,

1 a stator rail according to an exemplary embodiment of the invention with a plurality of rail segments, each connected by means of two connecting elements, in a sectional side view through the shaft wall, and partially in an enlarged detail view; and
2 the detail from the detail view in 1 in a rear sectional view.

In 1 ist eine an einer Schachtwand 1 einer Aufzuganlage 2 befestigte Statorschiene 4 in einem Ausschnitt mit mehreren Schienensegmenten 6.1 bis 6.4 gezeigt, wobei eine seitliche Schnittansicht entlang einer Aufzugachse Z durch die Schachtwand 1 dargestellt ist.In 1 is one on a shaft wall 1 an elevator system 2 fixed stator rail 4 in a section with several rail segments 6.1 to 6.4 shown, wherein a side sectional view along an elevator axis Z through the shaft wall 1 is shown.

Die Schienensegmente 6 weisen jeweils eine Mehrzahl von Spuleneinheiten 10.1 bis 10.4 (im Ausführungsbeispiel sind exemplarisch vier dargestellt) auf, welche einen Primärteil 12 eines Linearmotors 14 der Aufzuganlage 2 ausbilden.The rail segments 6 each have a plurality of coil units 10.1 to 10.4 (In the exemplary embodiment, four examples shown), which a primary part 12 a linear motor 14 the elevator system 2 form.

An der Schachtwand 1 befestigt ist jedes der dargestellten Schienensegmente 6 - beispielsweise mittels einer Schraubverbindung 16 oder mittels einer anderen geeigneten Befestigung - an einem einzigen Befestigungspunkt 18, an welchem im Normalfall ein Festlager ausgebildet ist.At the shaft wall 1 attached is each of the illustrated rail segments 6 - For example by means of a screw connection 16 or by another suitable attachment - at a single attachment point 18 on which normally a fixed bearing is formed.

In der Darstellung der 1 sind nur Schienensegmente 6 dargestellt, welche nur an einem Befestigungspunkt 18 mit der Schachtwand 1 verbunden sind. Es kann jedoch vorgesehen sein, dass die Statorschiene 4 auch Schienensegmente aufweist, welche an zwei Befestigungspunkten mit der Schachtwand 1 verbunden sind.In the presentation of the 1 are only rail segments 6 shown, which only at one attachment point 18 with the shaft wall 1 are connected. However, it may be provided that the stator rail 4 also has rail segments, which at two attachment points with the shaft wall 1 are connected.

Die Aufzuganlage 2 weist zudem wenigstens eine Aufzugkabine 20 auf, die entlang der Aufzugachse Z in beiden Aufzugrichtungen z verfahrbar ist. Zum Antrieb der Aufzugskabine 20 weist diese einen mit Permanentmagneten ausgebildeten Läufer 22 als Sekundärteil 24 des Linearmotors 14 auf. Zwischen dem Sekundärteil 24 und den Primärteil 12 muss für einen zuverlässigen Betrieb der Aufzuganlage 2 ein definierter, verhältnismäßig eng tolerierter Luftspalt - möglichst in allen Betriebszuständen - erhalten bleiben.The elevator system 2 also has at least one elevator car 20 on that along the elevator axis Z in both elevator directions z is movable. To drive the elevator car 20 this has a rotor formed with permanent magnets 22 as a secondary part 24 of the linear motor 14 on. Between the secondary part 24 and the primary part 12 must for a reliable operation of the elevator system 2 a defined, relatively narrowly tolerated air gap - if possible in all operating conditions - remain intact.

Dem Erhalt eines konstanten Luftspalts entgegen wirken allerdings Gewichtskräfte der Schienensegmente 6 selbst und der Aufzugskabine 20 sowie dynamische Kräfte aus dem Verfahren, Beschleunigen und Abbremsen der Aufzugkabine 20; außerdem gegebenenfalls thermische Verformungen der einzelnen Schienensegmente 6.However, counteracting the maintenance of a constant air gap, weight forces of the rail segments 6 itself and the elevator car 20 and dynamic forces from the process, acceleration and deceleration of the elevator car 20 ; optionally also thermal deformations of the individual rail segments 6 ,

Um dem Entstehen von Absätzen zwischen benachbarten Schienensegmenten 6 entgegenzuwirken, ist bei jedem benachbarten Paar von Schienensegmenten (beispielsweise 6.3 und 6.4) eine Verbindungsbaugruppe mit zwei Verbindungselementen 26 (vgl. 2, Bezugszeichen 26.1 und 26.2) zwischen den einander zugewandten Berandungen 28 der jeweiligen Schienensegmente 6 angeordnet.To the emergence of paragraphs between adjacent rail segments 6 to counteract, for each adjacent pair of rail segments (e.g., 6.3 and 6.4) is a connection assembly with two connectors 26 (see. 2 , Reference number 26.1 and 26.2 ) between the mutually facing boundaries 28 the respective rail segments 6 arranged.

Der detaillierte Aufbau des Verbindungselements 26 ist der 1 in der Detaildarstellung A zu entnehmen. Das Verbindungselement 26 weist eine zylinderförmige Welle 30 auf, die als Bolzen ausgebildet ist. Der Bolzen 30 ist in beiden benachbarten Schienensegmente 6.3 und 6.4 in der jeweiligen Verbindungsausnehmung 32.3 bzw. 32.4 aufgenommen und jeweils an einer Gleitlagerbuchse 34.3 und 34.4 gelagert.The detailed structure of the connecting element 26 is the 1 to be taken in the detail view A. The connecting element 26 has a cylindrical shaft 30 on, which is designed as a bolt. The bolt 30 is in both adjacent rail segments 6.3 and 6.4 in the respective connection recess 32.3 respectively. 32.4 received and each on a plain bearing bush 34.3 and 34.4 stored.

Die Verbindungausnehmungen 32 erstrecken sich jeweils entlang der Aufzugachse Z, ausgehend von der zugehörigen Berandung 28. Von der Verbindungausnehmung 32 ausgehend erstreckt sich hin zur Schachtwand 1 jeweils eine Hebelausnehmung 36. An den Bolzen 30 ist ein Montageflansch 38 geschraubt, der sich durch die Hebelausnehmung 36.3 zur Schachtwand 1 hin erstreckt.The connection recesses 32 each extend along the elevator axis Z , starting from the associated boundary 28 , From the connection recess 32 Starting out towards the shaft wall 1 each a lever recess 36 , At the bolt 30 is a mounting flange 38 screwed, extending through the lever recess 36.3 to the shaft wall 1 extends.

Die Schienensegmente 6.3 und 6.4 sind derart zueinander angeordnet, dass sie entlang der Aufzugachse Z einen Abstand 40 voneinander aufweisen, der insbesondere einen Ausgleich thermischer Verformung im Betrieb und/oder einen Ausgleich einer Setzbewegung des Gebäudes dient.The rail segments 6.3 and 6.4 are arranged to each other so that they along the elevator axis Z a distance 40 have one another, in particular, a compensation of thermal deformation during operation and / or a compensation of a setting movement of the building is used.

In 2 ist der Ausschnitt aus der Detailansicht A gemäß 1 in einer rückwärtigen Schnittansicht, d. h. von der Schachtwand 1 aus, dargestellt. Dieser Ansicht kann entnommen werden, dass beiderseits des aufgrund der Perspektive nicht sichtbaren Primärteils 12, also beiderseits der Spulenschnittstellen 42 jeweils ein Verbindungselement und 26.1 bzw. 26.2 angeordnet ist.In 2 is the section from the detail view A according to 1 in a rear sectional view, ie from the shaft wall 1 off, shown. From this view it can be seen that on both sides of the primary part not visible due to the perspective 12 , so on both sides of the coil interfaces 42 in each case a connecting element and 26.1 or 26.2 is arranged.

Die jeweiligen Hebelausnehmungen 36.3 a, 36.3 b, 36.4 a und 36.4 b sind in der dargestellten Schnittansicht eigentlich verborgen, jedoch zur Verdeutlichung mit gepunkteten Linien in 2 aufgenommen. In den oberen Hebelausnehmungen 36.3 ist jeweils der Montageflansch 38.1 bzw. 38.2 angeordnet.The respective lever recesses 36.3 a, 36.3 b, 36.4 a and 36.4 b are actually hidden in the sectional view shown, but for clarity with dotted lines in 2 added. In the upper lever recesses 36.3 is in each case the mounting flange 38.1 respectively. 38.2 arranged.

Sowohl in 1 als auch in 2 ist jeweils die Baugruppe aus dem Bolzen 30 und dem Montageflansch 38 mit einer gestrichelten Linie in einer oberen Maximalposition eingezeichnet. Die mit durchgehender Linie eingezeichnete Position entspricht einer unteren Maximalposition entlang der jeweiligen Hebelausnehmung 36. Ein möglicher Verfahrweg des Montageflansches 38 in der Hebelausnehmung 36 entspricht einem Hebelweg 37. Der Hebelweg 37 entspricht damit auch derjenigen Länge des Bolzens 30, um die der Bolzen aus der Gleitlagerbuchse 34.4 ausgehoben werden kann, um die Verbindung zu lösen.As well in 1 as well as in 2 is in each case the assembly of the bolt 30 and the mounting flange 38 drawn with a dashed line in an upper maximum position. The position indicated by a solid line corresponds to a lower maximum position along the respective lever recess 36 , A possible travel of the mounting flange 38 in the lever recess 36 corresponds to a lever travel 37 , The lever way 37 thus also corresponds to the length of the bolt 30 To remove the bolt from the plain bearing bush 34.4 can be dug to release the connection.

Nachfolgend ist anhand der Detaildarstellung A in 1 und der Darstellung der 2 die Funktionsweise der dargestellten beispielhaften Ausführung der Statorschiene 4 näher erläutert.The following is based on the detailed representation A in 1 and the presentation of the 2 the operation of the illustrated exemplary embodiment of the stator rail 4 explained in more detail.

Bei der Montage der Statorschiene 4 können die einzelnen (benachbarten) Schienensegmente 6 nacheinander am jeweiligen Befestigungspunkt 18 mit der Wand verbunden werden. Dazu ist vorzugsweise der Bolzen 30 in der oberen, gestrichelt dargestellten Position fixiert oder zumindest gehalten.When mounting the stator rail 4 can the individual (adjacent) rail segments 6 successively at the respective attachment point 18 be connected to the wall. For this purpose, preferably the bolt 30 fixed in the upper position shown in dashed lines or at least held.

Wenn die benachbarten Schienensegmente 6 dann mit dem vorgesehenen Segmentabstand 40 zueinander an der Wand befestigt sind, kann der Monteur an dem Montageflansch 38 den Bolzen 30 in die unteren, mit einer durchgezogenen Linie dargestellte Position verfahren, sodass der Bolzen 30 auch in der unteren Gleitlagerbuchse 34.4 aufgenommen ist und darüber die Verbindung zwischen den benachbarten Schienensegmenten 6 hergestellt ist. Dies gilt selbstverständlich für beide Bolzen 30.1 und 30.2.If the adjacent rail segments 6 then with the intended segment distance 40 attached to each other on the wall, the fitter can on the mounting flange 38 the bolt 30 moved to the bottom, shown by a solid line position, so that the bolt 30 also in the lower plain bearing bush 34.4 is included and above the connection between the adjacent rail segments 6 is made. This of course applies to both bolts 30.1 and 30.2 ,

Zur Demontage eines einzelnen - beispielsweise aufgrund von Verschleiß auszutauschenden - Schienensegments 6 können in umgekehrter Weise beide Bolzen 30.1 und 30.2 in die obere Position gebracht werden. Dann verlässt der jeweilige Bolzen 30 die untere Gleitlagerbuchse 34, sodass die Verbindung zum benachbarten Schienensegmente 6.4 gelöst ist. Gegebenenfalls kann zuvor die Schraubverbindung 16 an den Befestigungspunkt 18 leicht gelöst werden, sodass ein Herausdrehen des Schienensegmente 6.3 und eine anschließende finale Lösung der Schraubverbindung möglich ist. Alternativ kann die Schraubverbindung zuerst gelöst werden und dann das Schienensegmente 6.3 einfach von der Wand weg abgehoben werden (vergleiche gestrichelter Pfeil in Detail A von 1). Der Hebelweg 37 bestimmt die maximal mögliche Aufnahmetiefe des Bolzens 30, bei welcher der Bolzen aus der Gleitlagerbuchse 34.4 noch vollständig ausgehoben werden kann, um die Verbindung zu lösen.For disassembly of a single - for example, due to wear and replace - rail segment 6 can in reverse both bolts 30.1 and 30.2 be brought into the upper position. Then the respective bolt leaves 30 the lower plain bearing bush 34 so that the connection to the adjacent rail segments 6.4 is solved. If necessary, previously the screw 16 to the attachment point 18 be easily solved, so that unscrewing the rail segments 6.3 and a subsequent final solution of the screw is possible. Alternatively, the threaded connection can be released first and then the rail segments 6.3 simply lifted away from the wall (see dashed arrow in detail A of 1 ). The lever way 37 determines the maximum possible recording depth of the bolt 30 in which the bolt from the plain bearing bush 34.4 can still be completely excavated to solve the connection.

Die in 2 stellvertretend für das nicht sichtbare Primärteil 12 dargestellten Spulenschnittstellen 42.3 und 42.4 können im verbundenen Zustand der beiden Schienensegmente 6 nur entlang der Aufzugachse Z zueinander bewegt werden. Kräfte aus Betrieb oder Verformung in andere Richtungen werden zumindest im Wesentlichen von den Verbindungselementen 26.1 und 26.2 aufgenommen. Die Ausbildung von Absätzen zwischen den Statorelementen 6 der beiden Schienensegmente kann dadurch in vorteilhafter Weise minimiert werden.In the 2 representative of the invisible primary part 12 shown coil interfaces 42.3 and 42.4 can in the connected state of the two rail segments 6 only along the elevator axis Z be moved to each other. Forces of operation or deformation in other directions are at least substantially dependent on the fasteners 26.1 and 26.2 added. The formation of paragraphs between the stator elements 6 the two rail segments can be minimized in an advantageous manner.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Schachtwandshaft wall
22: Aufzuganlageelevator system
44: Statorschienestator bar
66: Schienensegmentrail segment
1010: Spuleneinheitcoil unit
1212: Primärteilprimary part
1414: Linearmotorlinear motor
1616: Schraubverbindungscrew
1818: Befestigungspunktattachment point
2020: Aufzugskabinecar
2222: Läuferrunner
2424: Sekundärteilsecondary part
2626: Verbindungselementconnecting member
2828: Berandungboundary
3030: zylinderförmige Welle (Bolzen)cylindrical shaft (bolt)
3232: Verbindungsausnehmungconnecting recess
3434: Gleitlagerbuchseplain bearing bush
3636: Hebelausnehmunglever recess
3737: HebelwegHebelweg
3838: Montageflanschmounting flange
4040: (Segment-)Abstand(Segment) Distance
4242: SpulenschnittstellenCoils interface
XX: SchachtwandnormaleNormal shaft wall
YY: horizontale Schachtwandparallelehorizontal shaft wall parallel
ZZ: Aufzugachseelevator shaft

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2012/045606 [0002]

Claims

Stator rail (4) for a along a lift axis (Z) extending shaft section of a linear motor (14) driven elevator installation (2), comprising at least two successively along the elevator axis (Z) arranged rail segments (6) each having one or more forming the stator Coil units (10), wherein - each of the rail segments (6) with the shaft wall (1) is connected, and - adjacent rail segments (6) in the lift direction (z) have a distance (40) to each other, which is formed, a thermal expansion of the Rail segment (6) and / or setting of the elevator shaft to compensate, characterized in that in the lift direction (z) between mutually facing boundaries (28.3, 28.4) of adjacent rail segments (6.3, 6.4) at least one connecting element (26) is arranged, which the both rail segments (6.3, 6.4) at least with respect to a displacement along a shaft wall normal (X) and / or a to the elevator axis ( Z) vertical shaft wall parallels (Y) and with respect to a rotation about the shaft wall normal (X) and / or about the elevator axis (Z) to each other at least substantially defines.

Stator rail (4) according to Claim 1 in which one of the adjacent rail segments (6) has the connecting element (26), and wherein the other of the adjacent rail segments (6) has a connection recess (32) on a boundary (28) facing the connecting element (26) for receiving the connecting element (26). having.

Stator rail (4) according to Claim 1 , wherein the adjacent rail segments (6) at the mutually facing boundaries (28.3, 28.4) each have a connection recess (32.3, 32.4) for receiving the connecting element (26).

Stator rail (4) according to one of the preceding claims, wherein the connecting recess (32) has a plain bearing bush (34) with a bearing axis extending in the lift direction (z).

Stator rail (4) according to one of the preceding claims, wherein the connecting element has a splined shaft.

Stator rail (4) according to one of the preceding claims, wherein two mutually horizontally transversely to the elevator axis (Z) spaced connecting elements (26.1, 26.2) are provided between the adjacent rail segments (6.3, 6.4).

Stator rail (4) according to Claim 6 , wherein the two connecting elements (26.1, 26.2) are arranged on different sides of the stator.

Stator rail (4) according to one of Claims 6 or 7 wherein the connecting elements (26) each have a cylindrical shaft (30).

Stator rail (4) according to one of the preceding claims, wherein between the connecting recess (32) and a side wall of at least one of the adjacent rail segments (6.3, 6.4) a lever recess (36) extends along a lever path (37) along the winding axis (Z), and wherein in the lever recess (36) a mounting flange (38) is arranged, which is connected to the cylindrical shaft (30).

Stator rail (4) according to Claim 9 wherein the lever travel (37) along the elevator axis (Z) is greater than the extension of the cylindrical shaft (30) in the connecting recess (32) of the other of the adjacent rail segments (6.4).

Stator rail (4) according to Claim 9 or 10 wherein the movement of the connecting element (26) along the axis of the elevator is limited by the lever travel (37).

Stator rail (4) according to one of the preceding claims, comprising a plurality of rail segments (6) which is connected to the shaft wall at only one fastening point (18).

Stator rail (4) according to one of the preceding claims, wherein the rail segments (6) additionally comprise a guide rail segment of the shaft route.

Method for dismantling a rail segment (6) from a stator rail (4), which according to one of the Claims 9 to 13 is formed, comprising the steps: - releasing the fixed connection (16) at the attachment point (18) of the rail segment (6.3), - raising the mounting flange (38) in the lever recess (36) for each connecting element (26.1, 26.2) of the one adjacent rail segments (6.3), - removing the rail segment (6.3) to be dismantled at least substantially away from the shaft wall (1).

Method according to Claim 14 , with the additional step of: - raising the mounting flange (38) in the lever recess on each connecting element of that adjacent rail segment (6.2) necessary be, which is arranged at the other boundary of the one rail segment (6.3).