DE102017004993A1

DE102017004993A1 - Clamping device for at least one component to be clamped, preferably a woodworking machine

Info

Publication number: DE102017004993A1
Application number: DE102017004993.9A
Authority: DE
Inventors: Ralf Wagner; Rainer Gramlich
Original assignee: Michael Weinig AG
Current assignee: Michael Weinig AG
Priority date: 2017-05-17
Filing date: 2017-05-17
Publication date: 2018-11-22
Also published as: EP3403766A1

Abstract

Die Klemmeinrichtung ist für wenigstens ein zu klemmendes Bauteil, vorzugsweise einer Holzbearbeitungsmaschine, insbesondere einer Kehlmaschine, vorgesehen. Die Klemmeinrichtung weist ein Gehäuse auf, in dem wenigstens ein die Klemmkraft erzeugendes Element untergebracht ist. Das die Klemmkraft erzeugende Element ist eine Druckfeder. Zum Lösen der Klemmung ist ein Druckmedium vorgesehen, das eine der Klemmkraft entgegenwirkende Lösekraft erzeugt.The clamping device is provided for at least one component to be clamped, preferably a woodworking machine, in particular a molding machine. The clamping device has a housing in which at least one clamping force generating element is accommodated. The clamping force generating element is a compression spring. To release the clamping, a pressure medium is provided which generates a clamping force counteracting the release force.

Description

Die Erfindung betrifft eine Klemmeinrichtung für wenigstens ein zu klemmendes Bauteil, vorzugsweise einer Holzbearbeitungsmaschine, insbesondere einer Kehlmaschine, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a clamping device for at least one component to be clamped, preferably a woodworking machine, in particular a molding machine, according to the preamble of claim 1.

Zum Klemmen der Bauteile ist es üblich, Klemmschrauben bzw. Klemmmuttern einzusetzen, mit denen das zu klemmende Bauteil festgeklemmt werden kann. Solche Klemmungen werden beispielsweise bei Profiljointern eingesetzt, um Jointerkassetten mit darin eingespannten Jointsteinen in eine Jointeinrichtung einzuspannen und nach ihrer Positionierung in der eingestellten Lage festzuklemmen. Der Einsatz von Klemmschrauben bzw. Klemmmuttern ist häufig umständlich und schwierig, da diese Klemmelemente oftmals schwer zugänglich sind und nicht extern (von außen, von anderer Stelle aus) oder automatisch betätigt werden können.For clamping the components, it is customary to use clamping screws or clamping nuts with which the component to be clamped can be clamped. Such clamps are used for example in profile jointers to clamp Jointerkassetten with it clamped joint stones in a jointing device and clamp after their positioning in the set position. The use of clamping screws or clamping nuts is often cumbersome and difficult, since these clamping elements are often difficult to access and can not be operated externally (from the outside, from elsewhere) or automatically.

Zum Spannen von Gegenlagern von Spindeln werden auch hydraulische Klemmzylinder eingesetzt, um die Klemmung automatisch betätigen zu können. Dies hat den Nachteil, dass ein Hydraulikaggregat benötigt wird und dass vor allem bei Leckagen die Klemmwirkung nachlässt bzw. ganz aufgehoben ist. Eventuell kann es auch zum Austritt des Hydraulikmediums kommen und die Maschine verschmutzen.For clamping of thrust bearings of spindles and hydraulic clamping cylinders are used to operate the clamp can automatically. This has the disadvantage that a hydraulic unit is needed and that, especially in the case of leaks, the clamping effect wears off or is completely eliminated. It may also come to the outlet of the hydraulic medium and pollute the machine.

Es sind auch Klemmungen mit pneumatisch betätigten Hebeln bekannt, die über ein Gewinde-Mutter-System eine Klemmkraft aufbringen. Diese sind aufwändig und erfordern einen verhältnismäßig großen Bauraum. Auch hier kann es zu einer fehlerhaften Klemmung und Fehlfunktionen durch Leckage kommen.There are also known clamps with pneumatically operated levers, which apply a clamping force via a threaded nut system. These are complex and require a relatively large amount of space. Again, it may lead to incorrect clamping and malfunction due to leakage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Klemmeinrichtung so auszubilden, dass das zu klemmende Bauteil einfach und zuverlässig geklemmt bzw. gelöst werden kann.The invention has the object of providing the generic clamping device in such a way that the component to be clamped can be simply and reliably clamped or solved.

Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Klemmeinrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved in the generic clamping device according to the invention with the characterizing features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Klemmeinrichtung wird das zu klemmende Bauteil automatisch geklemmt. Hierfür ist die Druckfeder vorgesehen, die im Gehäuse der Klemmeinrichtung untergebracht ist und die zum Klemmen erforderliche Klemmkraft erzeugt. Dadurch ist es nicht erforderlich, für den Klemmvorgang Klemmschrauben, Klemmmuttern und dergleichen zu betätigen. Daher kann eine Klemmung auch bei Maschinen verwendet werden, bei denen die Klemmeinrichtung beispielsweise hinter einer geschlossenen Haube vorgesehen ist. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn das zu klemmende Bauteil ein Gegenlager für die Spindel der Maschine ist.In the clamping device according to the invention, the component to be clamped is automatically clamped. For this purpose, the compression spring is provided, which is housed in the housing of the clamping device and generates the clamping force required for clamping. Thereby, it is not necessary to operate for the clamping clamping screws, nuts and the like. Therefore, a clamping can also be used in machines in which the clamping device is provided, for example, behind a closed hood. This is the case, for example, when the component to be clamped is an abutment for the spindle of the machine.

Um die Klemmung zu lösen, wird ein Druckmedium eingesetzt, dessen Druck der Klemmkraft entgegengerichtet und so hoch ist, dass sie die von der Druckfeder erzeugte Klemmkraft überwinden kann.In order to release the clamping, a pressure medium is used whose pressure is opposite to the clamping force and so high that it can overcome the clamping force generated by the compression spring.

Infolge der automatischen Klemmung werden die Stillstandzeiten reduziert und damit die Produktivität der die Klemmeinrichtung enthaltenden Maschine erhöht. Da die Klemmkraft auch bei geschlossener Haube der Maschine erzeugt werden kann, ergibt sich auch eine Erhöhung der Arbeitssicherheit.As a result of the automatic clamping downtime is reduced and thus increases the productivity of the clamping device containing machine. Since the clamping force can be generated even with the hood of the machine closed, there is also an increase in occupational safety.

Durch den alleinigen Einsatz einer mechanischen Druckfeder zur Aufbringung der Klemmkraft ist die Klemmung äußerst zuverlässig und wird nicht durch eventuelle Leckagen eines Druckmediums beeinflusst. Ein Druckmedium, wie Pneumatik oder Hydraulik, wird nur für das Lösen der Klemmung eingesetzt.The sole use of a mechanical compression spring to apply the clamping force clamping is extremely reliable and is not affected by any leaks of a pressure medium. A pressure medium, such as pneumatic or hydraulic, is used only for releasing the clamp.

Vorteilhaft wird die Druckfeder durch ein Tellerfederpaket gebildet. Sie nimmt nur wenig Raum in Anspruch und kann dennoch eine hohe Klemmkraft erzeugen.Advantageously, the compression spring is formed by a cup spring package. It takes up little space and yet can generate a high clamping force.

Die Druckfeder ist vorteilhaft mit einem Ende gehäuseseitig und mit dem anderen Ende maschinenseitig abgestützt. Infolge der maschinenseitigen Abstützung kann die Druckfeder die erforderliche Klemmkraft in einfacher und zuverlässiger Weise erzeugen.The compression spring is advantageously supported on the housing side with one end and with the other end on the machine side. As a result of the machine-side support, the compression spring can generate the required clamping force in a simple and reliable manner.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ragt in das Gehäuse der Klemmeinrichtung wenigstens ein Abstützteil, das maschinenseitig befestigt ist. Die Druckfeder lässt sich am maschinenseitigen Abstützteil einfach so abstützen, dass sie die erforderliche Klemmkraft erzeugt.In an advantageous embodiment, at least one support part, which is fastened on the machine side, projects into the housing of the clamping device. The compression spring can be easily supported on the machine-side support member so that it generates the required clamping force.

Das Gehäuse der Klemmeinrichtung ist vorteilhaft auf dem Abstützteil verschiebbar gelagert. Das Gehäuse kann daher zum Lösen der Klemmung auf dem Abstützteil gegen die von der Druckfeder erzeugte Klemmkraft verschoben werden.The housing of the clamping device is advantageously mounted displaceably on the support member. The housing can therefore be moved to release the clamping on the support member against the clamping force generated by the compression spring.

Damit die Lösekraft einfach erzeugt werden kann, begrenzt das Abstützteil zusammen mit dem Gehäuse einen Druckraum für das Druckmedium. Es kann im Druckraum so unter Druck gesetzt werden, dass das Gehäuse gegen die Klemmkraft auf dem Abstützteil verschoben wird.Thus, the release force can be easily generated, limited the support member together with the housing a pressure chamber for the pressure medium. It can be pressurized in the pressure chamber so that the housing is moved against the clamping force on the support member.

Eine einfache Ausbildung ergibt sich, wenn der Druckraum auf der von der Druckfeder abgewandten Seite des Abstützteils vorgesehen ist. A simple design results when the pressure chamber is provided on the side facing away from the compression spring side of the support member.

Der Druckraum ist an einen Druckmediumsanschluss angeschlossen, über den zum Lösen der Klemmung das Druckmedium in den Druckraum eingebracht bzw. unter Druck gesetzt werden kann.The pressure chamber is connected to a pressure medium connection, via which the pressure medium can be introduced into the pressure chamber or pressurized to release the clamping.

Um eine einfache Verschiebung des Gehäuses beim Lösevorgang zu ermöglichen, ist das Gehäuse in vorteilhafter Weise mit wenigstens einem Kraftübertragungselement versehen, an dem das eine Ende der Druckfeder abgestützt ist.In order to enable a simple displacement of the housing during the release process, the housing is advantageously provided with at least one force transmission element on which one end of the compression spring is supported.

Das Kraftübertragungselement wird bei einer bevorzugten Ausführungsform durch eine in das Gehäuse am einen Ende geschraubte Mutter gebildet. An ihr stützt sich das eine Ende der Druckfeder ab.The power transmission element is formed in a preferred embodiment by a screwed into the housing at one end nut. At her one end of the compression spring is supported.

Bei einer einfachen Ausbildung ist das Abstützteil mit einem Endabschnitt in eine maschinenseitige Gewindebohrung geschraubt.In a simple embodiment, the support member is screwed with an end portion in a machine-side threaded hole.

Das zu klemmende Bauteil kann eine Lagerplatte eines Gegenlagers einer Spindel sein. Zum Verstellen der Spindel und damit des Gegenlagers wird die Klemmung aufgehoben, so dass die Lagerplatte in die erforderliche neue Lage verstellt werden kann. Anschließend wird die Lagerplatte in der neuen Position geklemmt.The component to be clamped can be a bearing plate of an abutment of a spindle. To adjust the spindle and thus the thrust bearing, the clamping is released, so that the bearing plate can be adjusted to the required new position. Then the bearing plate is clamped in the new position.

Die Klemmeinrichtung kann auch dazu verwendet werden, eine Führungsplatte einer Jointerkassette zu klemmen, die wenigstens ein Spannelement für einen Jointstein trägt.The clamping device can also be used to clamp a guide plate of a Jointerkassette which carries at least one clamping element for a joint stone.

Der Anmeldungsgegenstand ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch durch alle in den Zeichnungen und der Beschreibung offenbarten Angaben und Merkmale. Sie werden, auch wenn sie nicht Gegenstand der Ansprüche sind, als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.The subject of the application results not only from the subject matter of the individual claims, but also by all the information and features disclosed in the drawings and the description. They are, even if they are not the subject of the claims, claimed as essential to the invention, as far as they are new individually or in combination over the prior art.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention will become apparent from the other claims, the description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand zweier in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen

1 eine Stirnansicht einer erfindungsgemäßen Klemmeinrichtung,
2 in perspektivischer Darstellung zwei erfindungsgemäße Klemmeinrichtungen, mit denen eine Gegenlagerplatte geklemmt wird,
3 einen Schnitt längs der Linie A - A in 1,
4 in einer Stirnansicht die Klemmung einer Jointerkassette mittels einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Klemmeinrichtung,
5 die Anordnung gemäß 4 in perspektivischer Darstellung,
6 einen Schnitt längs der Linie A-A in 4,
7 einen Fluidplan der erfindungsgemäßen Klemmeinrichtung.

The invention will be explained in more detail with reference to two embodiments shown in the drawings. Show it

1 an end view of a clamping device according to the invention,
2 in perspective view two clamping devices according to the invention, with which a counter-bearing plate is clamped,
3 a section along the line A - A in 1 .
4 in an end view the clamping of a Jointerkassette by means of another embodiment of a clamping device according to the invention,
5 the arrangement according to 4 in perspective,
6 a section along the line AA in 4 .
7 a fluid plan of the clamping device according to the invention.

Mit der Klemmeinrichtung kann ein Gegenlager einer Spindel oder auch eine Jointerkassette geklemmt werden.With the clamping device, an abutment of a spindle or a Jointerkassette can be clamped.

1 zeigt die Klemmeinrichtung, mit der eine Gegenlagerplatte 1 geklemmt werden kann. Wie 2 zeigt, werden zur Klemmung der Gegenlagerplatte 1 zwei Klemmeinrichtungen eingesetzt. Die Gegenlagerplatte 1 hat eine Ausnehmung 2, in der das Gegenlager im Spindelzapfen sitzt. 1 shows the clamping device, with a counter-bearing plate 1 can be clamped. As 2 shows are used to clamp the counter-bearing plate 1 used two clamping devices. The counter bearing plate 1 has a recess 2 , in which the counter bearing sits in the spindle journal.

Damit die Gegenlagerplatte 1 in Höhenrichtung verstellt werden kann, ist sie mit wenigstens einem Längsschlitz 3 versehen, der sich in Höhenrichtung erstreckt (2). Im dargestellten Ausführungsbeispiel hat die Gegenlagerplatte 1 zwei parallel zueinander liegende Längsschlitze 3, mit deren Hilfe es möglich ist, die Gegenlagerplatte nach Lösen der Klemmeinrichtung in Höhenrichtung zu verstellen. Durch die Längsschlitze 3 ragt jeweils ein Zylinderkolben 4 der Klemmeinrichtung.So that the counter-bearing plate 1 can be adjusted in the vertical direction, it is with at least one longitudinal slot 3 which extends in the vertical direction ( 2 ). In the illustrated embodiment, the counter-bearing plate has 1 two parallel longitudinal slots 3 , with the help of which it is possible to adjust the counter-bearing plate after loosening the clamping device in the height direction. Through the longitudinal slots 3 each protrudes a cylinder piston 4 the clamping device.

Die Klemmeinrichtung hat ein Gehäuse 5, (3), das beispielhaft zylindrisch ausgebildet ist. Die Klemmeinrichtung liegt mit der Stirnseite 6 des Gehäuses 5 in der Klemmstellung an der Gegenlagerplatte 1 an. An diesem Ende ist in das Gehäuse 5 eine Mutter 7 geschraubt, die einen Boden des Gehäuses 5 bildet und mit einer zentralen Durchtrittsöffnung 8 für den Zylinderkolben 4 versehen ist. Das Gehäuse 5 ragt axial über die Mutter 7 vor.The clamping device has a housing 5 , ( 3 ), which is cylindrical by way of example. The clamping device lies with the front side 6 of the housing 5 in the clamping position on the counter-bearing plate 1 at. At this end is in the case 5 A mother 7 screwed, which is a bottom of the case 5 forms and with a central passage opening 8th for the cylinder piston 4 is provided. The housing 5 protrudes axially over the nut 7 in front.

Die Mutter 7 ist an einer Ringschulter 11 an der Innenseite des Gehäuses 5 axial abgestützt. Mit einem ringförmigen Vorsprung 12 an ihrer von der Gegenlagerplatte abgewandten Stirnseite liegt die Mutter 7 an der Innenwand 13 des Gehäuses 5 an und ist dort zentriert.The mother 7 is on an annular shoulder 11 on the inside of the case 5 axially supported. With an annular projection 12 on its facing away from the counter-bearing end face is the mother 7 on the inner wall 13 of the housing 5 and is centered there.

Der Vorsprung 12 der Mutter 7 umgibt mit Abstand ein Tellerfederpaket 14, das auf dem Zylinderkolben 4 sitzt. Das Tellerfederpaket 14 liegt mit einem Ende an der Mutter 7 und mit dem anderen Ende an einem Bund 15 des Zylinderkolbens 4 an.The lead 12 mother 7 surrounds a plate spring package by far 14 that on the cylinder piston 4 sitting. The plate spring package 14 lies with one end to the mother 7 and with the other end on a fret 15 of the cylinder piston 4 at.

An den Bund 15 schließt ein zylindrischer Führungsteil 16 an, auf dem das Gehäuse 5 verschiebbar gelagert ist. Die Innenwand 13 des Gehäuses ist im Bereich des Führungsteiles 16 mit einer Ringnut 17 versehen, die einen Dichtring 18, vorzugsweise einen O-Ring, aufnimmt, mit dem das Gehäuse 5 gegenüber dem Führungsteil 16 abgedichtet ist. Der Führungsteil 16 bildet gleichzeitig einen Kolben, mit dessen Hilfe das Gehäuse 5 in noch zu beschreibender Weise verschoben werden kann.To the federal government 15 closes a cylindrical guide part 16 on, on which the housing 5 is slidably mounted. The inner wall 13 the housing is in the area of the guide part 16 with a ring groove 17 provided a sealing ring 18 , preferably an O-ring, receives, with which the housing 5 opposite the guide part 16 is sealed. The guide part 16 at the same time forms a piston, with the help of which the housing 5 can be moved in a manner to be described.

Im Bereich des Tellerfederpaketes 14 ist das Gehäuse 5 mit einem größeren Innendurchmesser versehen, so dass das Tellerfederpaket beim Verschieben des Gehäuses nicht mit dem Tellerfederpaket in Kontakt kommt.In the area of the plate spring package 14 is the case 5 provided with a larger inner diameter, so that the plate spring assembly when moving the housing does not come into contact with the plate spring package.

Das Gehäuse 5 ist an seinem der Mutter 7 gegenüberliegenden Ende mit einem Boden 19 versehen, der einstückig mit dem Gehäuse ausgebildet sein kann. Er hat eine Durchgangsöffnung 20, durch welche der Zylinderkolben 4 mit einem zylindrischen Endabschnitt 21 abgedichtet nach außen ragt und eine weitere Führung zwischen Gehäuse 5 und Zylinderkolben 4 bildet. An der Innenwand des Bodens 19 ist eine Ringnut 22 vorgesehen, die einen Dichtring 23, vorzugsweise einen O-Ring, aufnimmt, mit dem die Abdichtung zwischen dem Boden 19 und dem Endabschnitt 21 des Zylinderkolbens 4 erreicht wird.The housing 5 is at his mother's 7 opposite end with a bottom 19 provided, which may be integrally formed with the housing. He has a passage opening 20 through which the cylinder piston 4 with a cylindrical end portion 21 sealed outward protrudes and another guide between housing 5 and cylinder pistons 4 forms. On the inner wall of the floor 19 is an annular groove 22 provided a sealing ring 23 , preferably an O-ring, that absorbs the seal between the floor 19 and the end section 21 of the cylinder piston 4 is reached.

Zwischen dem Boden 19 und dem Führungsteil 16 ist ein ringförmiger Druckraum 24 gebildet, in den ein Druckmedium eingebracht werden kann. Im Ausführungsbeispiel hat das Gehäuse 5 einen Anschluss 25, über den ein Druckmedium (Pneumatik oder Hydraulik) in noch zu beschreibender Weise (7) in den Druckraum 24 eingebracht werden kann. Im Boden 19 befindet sich eine Zuleitungsbohrung 26, die den Anschluss 25 mit dem Druckraum 24 verbindet.Between the ground 19 and the leadership part 16 is an annular pressure chamber 24 formed, in which a pressure medium can be introduced. In the exemplary embodiment, the housing has 5 a connection 25 , about which a pressure medium (pneumatics or hydraulics) in a manner to be described ( 7 ) in the pressure room 24 can be introduced. In the ground 19 there is a supply hole 26 that the connection 25 with the pressure room 24 combines.

Zum Entlüften des Druckraumes 24 bei der Montage bzw. Inbetriebnahme ist eine Entlüftungsschraube 27 vorgesehen. Auf die Entlüftungsschraube 27 ist eine Schutzkappe 28 vorteilhaft aufgesetzt.For bleeding the pressure chamber 24 during assembly or commissioning is a bleed screw 27 intended. On the bleed screw 27 is a protective cap 28 advantageous placed.

Mit einem Sensor 29, der vorzugsweise ein Induktivsensor ist, wird die Lage des Führungsteils 16 im Gehäuse 5 erfasst. Vorteilhaft wird mit dem Sensor 29 der Übergang vom Führungsteil 16 in den Bund 15 erfasst, der einen kleineren Durchmesser als der Führungsteil 16 aufweist. Am Übergang vom Führungsteil 16 in den Bund 15 wird dadurch eine scharfe Kante gebildet, die vom Sensor 19 zuverlässig erkannt werden kann.With a sensor 29 , which is preferably an inductive sensor, the position of the guide member 16 in the case 5 detected. It is advantageous with the sensor 29 the transition from the leadership part 16 in the covenant 15 detected, which has a smaller diameter than the guide part 16 having. At the transition from the leadership part 16 in the covenant 15 This creates a sharp edge from the sensor 19 can be reliably detected.

Der Sensor 29 ist an der Außenseite des Gehäuses 5 befestigt und ragt durch eine Öffnung 30 in der Gehäusewand. Die Einstellung des Sensors 29 ist mittels eines Sensorhalters 9 und einer Schraube 10 möglich, mit der der Sensorhalter 9 an der Außenseite des Gehäuses 5 befestigt wird.The sensor 29 is on the outside of the case 5 attached and protrudes through an opening 30 in the housing wall. The setting of the sensor 29 is by means of a sensor holder 9 and a screw 10 possible with the sensor holder 9 on the outside of the case 5 is attached.

Der Zylinderkolben 4 ragt durch den Längsschlitz 3 der Gegenlagerplatte 1 und wird mit einem Endabschnitt 31 in eine Gewindebohrung 32 eines Maschinenständers 33 geschraubt.The cylinder piston 4 protrudes through the longitudinal slot 3 the counter bearing plate 1 and comes with an end section 31 in a threaded hole 32 a machine stand 33 screwed.

Zwischen der Gegenlagerplatte 1 und dem Maschinenständer 33 kann eine Führungsleiste 34 vorgesehen sein, die ein einfacheres Gleiten der Gegenlagerplatte 1 relativ zum Maschinenständer 33 ermöglicht und gleichzeitig auch als Verschleißschutz für den Maschinenständer 33 dient. Die Führungsleiste 34 wird in der Klemmstellung zwischen der Gegenlagerplatte 1 und dem Maschinenständer 33 eingeklemmt.Between the counter bearing plate 1 and the machine stand 33 can be a guide bar 34 be provided, which is a simpler sliding of the counter-bearing plate 1 relative to the machine stand 33 allows and at the same time as wear protection for the machine stand 33 serves. The guide bar 34 is in the clamping position between the counter-bearing plate 1 and the machine stand 33 trapped.

Der Zylinderkolben 4 wird bei der Montage durch den Längsschlitz 3 und eine Bohrung der Führungsleiste hindurch mit seinem Endabschnitt 31 in den Maschinenständer 33 bzw. in einen entsprechenden Halteteil des Maschinenständers eingeschraubt, bis ein Absatz 72 des Zylinderkolbens 4 am Maschinenständer anliegt. Hierbei wird das Tellerfederpaket mit der notwendigen Kraft vorgespannt, so dass in diesem Spannzustand das Gehäuse 5 die gewünschte Klemmkraft auf die Gegenlagerplatte 1 ausübt. Beispielhaft wird mit dem Tellerfederpaket 14 eine Klemmkraft von etwa 10 kN erzeugt.The cylinder piston 4 becomes during assembly through the longitudinal slot 3 and a bore of the guide bar through with its end portion 31 in the machine stand 33 or screwed into a corresponding holding part of the machine stand until a paragraph 72 of the cylinder piston 4 resting against the machine stand. Here, the plate spring package is biased with the necessary force, so that in this state clamping the housing 5 the desired clamping force on the counter bearing plate 1 exercises. Exemplary is with the plate spring package 14 generates a clamping force of about 10 kN.

Das Tellerfederpaket 14 drückt über die Mutter 7 das Gehäuse 5 gegen die Gegenlagerplatte 1. Sie wird fest gegen die Führungsleiste 34 bzw. den Maschinenständer 33 gedrückt. Diese Klemmlage ist in 3 dargestellt.The plate spring package 14 pushes over the mother 7 the housing 5 against the counter bearing plate 1 , She gets stuck against the guide bar 34 or the machine stand 33 pressed. This clamping position is in 3 shown.

Soll die Klemmung aufgehoben werden, wird über den Anschluss 25 Druckmedium in den Druckraum 24 eingebracht. Da der Zylinderkolben 4 unverschieblich mit dem Maschinenständer 33 verbunden ist, wird durch das Druckmedium, das auf den Boden 19 wirkt, das Gehäuse mit der Mutter 7 gegen die Kraft des Tellerfederpaketes 14 zurückgeschoben (in 3 nach links), wodurch die Klemmung der Gegenlagerplatte 1 aufgehoben ist und sich ein Spalt zwischen der Stirnseite 6 des Gehäuses 5 und der Gegenlagerplatte 1 ergibt. Die Gegenlagerplatte 1 kann nunmehr in die gewünschte Lage relativ zum Maschinenständer 33 und zur Klemmeinrichtung verschoben werden.If the clamping is canceled, is over the connection 25 Pressure medium in the pressure chamber 24 brought in. Since the cylinder piston 4 immovable with the machine stand 33 is connected through the pressure medium, which is on the ground 19 acts, the housing with the mother 7 against the force of the plate spring package 14 pushed back (in 3 to the left), causing the clamping of the counter-bearing plate 1 is lifted and there is a gap between the front 6 of the housing 5 and the counter-bearing plate 1 results. The counter bearing plate 1 can now in the desired position relative to the machine stand 33 and moved to the clamping device.

Zum Festklemmen der Gegenlagerplatte 1 wird der Druckraum 24 in noch zu beschreibender Weise (7) drucklos gemacht, so dass das Tellerfederpaket 14 über die Mutter 7 das Gehäuse 5 gegen die Gegenlagerplatte 1 drückt, die zwischen dem Gehäuse 5 und dem Maschinenständer 33 bzw. der Führungsleiste 34 eingespannt wird.For clamping the counter bearing plate 1 becomes the pressure room 24 in a manner to be described ( 7 ) depressurized, so that the plate spring package 14 about the mother 7 the housing 5 against the counter bearing plate 1 pushes that between the case 5 and the machine stand 33 or the guide rail 34 is clamped.

Mit dem Sensor 29 wird überwacht, ob die Klemmung gelöst ist. Der Sensor 29 ist an eine Steuerung angeschlossen, die ein entsprechendes Signal vom Sensor 29 erhält und die Verstellung der Spindel erst dann zulässt, wenn die Klemmung der Gegenlagerplatte 1 gelöst ist.With the sensor 29 it is monitored whether the clamping is released. The sensor 29 is connected to a controller that has a corresponding Signal from the sensor 29 receives and allows the adjustment of the spindle until the clamping of the counter-bearing plate 1 is solved.

Das Tellerfederpaket 14 ist nur beispielhaft als Druckfeder zu verstehen. Anstelle eines Tellerfederpaketes kann auch jede andere geeignete Druckfeder eingesetzt werden, mit der die erforderliche Klemmkraft erzeugt werden kann.The plate spring package 14 is to be understood by way of example only as a compression spring. Instead of a disc spring package, any other suitable compression spring can be used with which the required clamping force can be generated.

Die 4 bis 6 zeigen eine Klemmeinrichtung, mit der Jointerkassetten 35 geklemmt werden können.The 4 to 6 show a clamping device, with the Jointerkassetten 35 can be clamped.

Die Klemmeinrichtung ist im Wesentlichen gleich ausgebildet wie die Ausführungsform gemäß den 1 bis 3. Die Klemmeinrichtung hat das Gehäuse 5, das in dieser Ausführung vorteilhaft quaderförmig ausgebildet ist und in das die Mutter 7 geschraubt ist. Sie liegt mit einem Ende in der Klemmstellung an einer Führungsplatte 36 der Jointerkassette 35 an.The clamping device is formed substantially the same as the embodiment according to the 1 to 3 , The clamping device has the housing 5 , Which is advantageously cuboid in this embodiment and in which the mother 7 screwed. It lies with one end in the clamping position on a guide plate 36 the jointer cassette 35 at.

Im Unterschied zur vorigen Ausführungsform ist der Boden 19 des Gehäuses 5 geschlossen. Der Zylinderkolben 4 hat den zylindrischen Führungsteil 16, der in eine Vertiefung 37 im Boden 19 ragt. In der Innenwand 38 der Vertiefung 37 befindet sich eine Ringnut 39, die einen Dichtring 40, vorzugsweise einen O-Ring, aufnimmt. Mit dem Dichtring 40 erfolgt die Abdichtung des Gehäuses 5 gegenüber dem kolbenförmigen Führungsteil 16 des Zylinderkolbens 4, der mit seinem Endabschnitt 31 in eine Gewindebohrung 41 eines Führungsschlittens 42 geschraubt ist, der mit wenigstens einer Schmiernut 42' versehen ist. Der Führungsschlitten 42 ist Bestandteil einer nicht dargestellten Jointeinrichtung für ein auf einer drehbar angetriebenen Spindel montiertes Werkzeug.In contrast to the previous embodiment, the floor 19 of the housing 5 closed. The cylinder piston 4 has the cylindrical guide part 16 into a depression 37 in the ground 19 protrudes. In the inner wall 38 the depression 37 there is an annular groove 39 that have a sealing ring 40 , preferably an O-ring. With the sealing ring 40 the sealing of the housing takes place 5 opposite the piston-shaped guide part 16 of the cylinder piston 4 that with its end section 31 in a threaded hole 41 a guide carriage 42 screwed, with at least one lubrication groove 42 ' is provided. The guide carriage 42 is part of a jointing means, not shown, for a mounted on a rotatably driven spindle tool.

Das Tellerfederpaket 14 stützt sich mit einem Ende an der Mutter 7 und mit dem anderen Ende am Führungsteil 16 des Zylinderkolbens 4 ab.The plate spring package 14 one end is supported by the mother 7 and with the other end on the guide part 16 of the cylinder piston 4 from.

Die Mutter 7 weist an ihrer Innenwand eine Ringnut 43 zur Aufnahme eines Dichtringes 44, vorzugsweise eines O-Ringes auf, der dichtend an einem zylindrischen Abschnitt 73 des Zylinderkolbens 4 anliegt.The mother 7 has an annular groove on its inner wall 43 for receiving a sealing ring 44 , preferably an O-ring sealingly against a cylindrical portion 73 of the cylinder piston 4 is applied.

Die Innenwand 38 des Gehäuses 5 bildet zusammen mit dem Führungsteil 16 des Zylinderkolbens 4 sowie die Innenwand der Mutter 7 mit dem zylindrischen Abschnitt 73 des Zylinderkolbens 4 die Führung zwischen Gehäuse 5 und Zylinderkolben 4.The inner wall 38 of the housing 5 forms together with the guide part 16 of the cylinder piston 4 as well as the inner wall of the mother 7 with the cylindrical section 73 of the cylinder piston 4 the lead between housing 5 and cylinder pistons 4 ,

In den Druckraum 24 zwischen dem Boden 19 und dem Führungsteil 16 kann über den Anschluss 25 das Druckmedium zum Lösen der Klemmung eingebracht werden.In the pressure room 24 between the ground 19 and the leadership part 16 can over the connection 25 the pressure medium to release the clamping are introduced.

Der Druckraum 24 ist außerdem mit der Entlüftungsschraube 27 verbunden, die entsprechend der vorigen Ausführungsform mit der Schutzkappe 28 versehen ist.The pressure room 24 is also with the bleeder screw 27 connected, according to the previous embodiment with the protective cap 28 is provided.

Die Führungsplatte 36 ist mit einer Nutenführung 45 versehen, in die das Gehäuse 5 mit einem Vorsprung 46 eingreift. Die Nutenführung 45 dient als Verdrehsicherung für das Gehäuse 5.The guide plate 36 is with a groove guide 45 provided in the housing 5 with a lead 46 intervenes. The groove guide 45 serves as anti-twist device for the housing 5 ,

Der Führungsschlitten 42 ist an der von der Klemmeinrichtung abgewandten Seite der Führungsplatte 36 vorgesehen. Der Zylinderkolben 4 ragt durch den Längsschlitz 3 der Führungsplatte 36, der sich in Vertikalrichtung erstreckt und zu der Unterseite hin offen ist. Nach Lösen der Klemmung lässt sich somit die Führungsplatte 36 und damit die Jointerkassette 35 relativ zur Klemmeinrichtung und zum Führungsschlitten 42 verschieben bzw. von der Jointeinrichtung entnehmen.The guide carriage 42 is on the side facing away from the clamping device side of the guide plate 36 intended. The cylinder piston 4 protrudes through the longitudinal slot 3 the guide plate 36 which extends in the vertical direction and is open to the bottom. After loosening the clamp can thus be the guide plate 36 and thus the jointer cassette 35 relative to the clamping device and the guide carriage 42 move or remove from the jointing device.

Die Führungsplatte 36 weist an ihrer der Klemmeinrichtung zugewandten Seite eine Nut 47 auf (5), die sich in der Darstellung gemäß den 4 und 5 oberhalb der Klemmeinrichtung befindet. In die Nut 47, die sich über die Breite der Führungsplatte 36 erstreckt, greift eine Führungsleiste 48 ein, die an einer Aufnahmeplatte 49 für wenigstens eine Spannpratze 50 vorgesehen ist. Mittels der Nutenführung 47, 48 lässt sich die Aufnahmeplatte 49 in Achsrichtung des Werkzeuges verstellen. Außerdem kann die Führungsplatte 36 infolge des Längsschlitzes 3 in zum Werkzeug radialer Richtung eingestellt werden.The guide plate 36 has a groove on its side facing the clamping device 47 on ( 5 ), which in the representation according to the 4 and 5 located above the clamping device. In the groove 47 extending across the width of the guide plate 36 extends, engages a guide rail 48 one attached to a receiving plate 49 for at least one clamping claw 50 is provided. By means of the groove guide 47 . 48 can be the receiving plate 49 Adjust in the axial direction of the tool. In addition, the guide plate 36 due to the longitudinal slot 3 be adjusted in the tool radial direction.

Die Aufnahmeplatte 49 weist zwei parallel zur Nut 47 verlaufende Querschlitze 51 auf, die sich senkrecht zum Längsschlitz 3 erstrecken und durch die Klemmbolzen bzw. Klemmschrauben 52 ragen, mit denen die Aufnahmeplatte 49 gegen die Führungsplatte 36 geklemmt werden können. Im Ausführungsbeispiel werden Klemmbolzen 52 eingesetzt, die in der Führungsplatte 36 befestigt und auf die Muttern 53 geschraubt sind, mit denen die Aufnahmeplatte 49 gegenüber der Führungsplatte 36 geklemmt werden kann.The receiving plate 49 has two parallel to the groove 47 running transverse slots 51 on, perpendicular to the longitudinal slot 3 extend and through the clamping bolts or clamping screws 52 protrude, with which the receiving plate 49 against the guide plate 36 can be clamped. In the embodiment, clamping bolts 52 used in the guide plate 36 attached and on the nuts 53 are screwed, with which the receiving plate 49 opposite the guide plate 36 can be clamped.

Die Aufnahmeplatte 49 übergreift mit einem Absatz 54 mit Abstand das obere Ende der Führungsplatte 36 (5). Der Absatz 54 verbindet einen die Querschlitze 51 aufweisenden Plattenteil 55 mit einem plattenförmigen Abstützteil 56, an dem die (nicht dargestellten) Jointsteine in der Klemmstellung anliegen. Die Spannpratzen 50 klemmen die Jointsteine in bekannter Weise gegen den Abstützteil 56.The receiving plate 49 overlaps with a paragraph 54 by far the upper end of the guide plate 36 ( 5 ). Paragraph 54 connects one the transverse slots 51 having plate part 55 with a plate-shaped support part 56 to which the (not shown) joint stones abut in the clamping position. The clamps 50 clamp the joint stones in a known manner against the support member 56 ,

Die Spannpratzen 50 werden mittels Klemmmuttern 57 gegen die Jointsteine verklemmt. Die Muttern 57 sitzen auf Gewindebolzen 58, die im Bereich des Absatzes 54 an der Aufnahmeplatte 49 vorgesehen sind.The clamps 50 be by means of clamping nuts 57 jammed against the joint stones. The nuts 57 sit on threaded bolt 58 in the area of the paragraph 54 on the receiving plate 49 are provided.

Wie die 4 und 5 zeigen, ist an der einen Seite der Aufnahmeplatte 49 ein Anschlag 59 vorgesehen, mit dem die Aufnahmeplatte 49 in Axialrichtung des Messerkopfes eingestellt werden kann.As the 4 and 5 show is on one side of the receiving plate 49 an attack 59 provided with the receiving plate 49 can be adjusted in the axial direction of the cutter head.

Mit dem Tellerfederpaket 14 wird die in das Gehäuse 5 eingeschraubte Mutter 7 gegen die Führungsplatte 36 gedrückt, wodurch diese zwischen der Mutter 7 und dem Führungsschlitten 42 geklemmt wird.With the plate spring package 14 will be in the case 5 screwed nut 7 against the guide plate 36 pressed, making this between the mother 7 and the guide carriage 42 is clamped.

Soll die Klemmung aufgehoben werden, wird über den Anschluss 25 das Druckmedium in die Druckkammer 24 eingeleitet. Dies hat zur Folge, dass das Gehäuse 5 gegen die Kraft des Tellerfederpaketes 14 zurückgezogen wird, so dass die Verklemmung der Führungsplatte 36 aufgehoben ist und sich Luft zwischen Mutter 7 und Führungsplatte 36 bzw. Führungsplatte 36 und Führungsschlitten 42 ergibt. Dann kann die Jointerkassette 35 in Radialrichtung gegenüber der Klemmeinrichtung und dem Führungsschlitten 42 in die gewünschte Lage verschoben bzw. abgenommen werden. Zum Klemmen wird der Druck im Druckraum 24 abgebaut, so dass das Tellerfederpaket 14 die Mutter 7 mit dem Gehäuse 5 wieder in die Klemmstellung verschiebt.If the clamping is canceled, is over the connection 25 the pressure medium in the pressure chamber 24 initiated. This has the consequence that the housing 5 against the force of the plate spring package 14 is withdrawn, so that the jamming of the guide plate 36 is lifted and air between mother 7 and guide plate 36 or guide plate 36 and guide carriages 42 results. Then the jointer cassette 35 in the radial direction relative to the clamping device and the guide carriage 42 be moved or removed in the desired location. For clamping the pressure in the pressure chamber 24 degraded, so that the plate spring package 14 the mother 7 with the housing 5 moved back to the clamping position.

7 zeigt den Fluidplan für die beschriebenen Klemmeinrichtungen. Dargestellt ist das Gehäuse 5 mit dem Druckraum 24 und dem Tellerfederpaket 14. Die Betätigung der Klemmeinrichtung erfolgt über ein Schaltventil 60, das in die beiden Schaltstellungen a und b geschaltet werden kann. Das Schaltventil 60 kann elektrisch, aber auch von Hand betätigt werden. In 7 ist ein handbetätigtes Schaltventil 60 dargestellt, das mit einem Schalter 61 umgeschaltet werden kann. 7 shows the fluid plan for the described clamping devices. Shown is the case 5 with the pressure room 24 and the plate spring package 14 , The actuation of the clamping device via a switching valve 60 , which can be switched to the two switching positions a and b. The switching valve 60 can be operated electrically, but also by hand. In 7 is a manual valve 60 shown with a switch 61 can be switched.

Das Schaltventil 60 hat zwei Pneumatikanschlüsse und ist am Eingang an eine Druckluftquelle P und am Ausgang über eine Leitung 62 an einen Pneumatikzylinder 63 angeschlossen. In der dargestellten Schaltstellung b ist der Pneumatikzylinder 63 vom Druckanschluss P getrennt, also drucklos.The switching valve 60 has two pneumatic connections and is at the input to a compressed air source P and at the output via a line 62 to a pneumatic cylinder 63 connected. In the illustrated switching position b is the pneumatic cylinder 63 separated from the pressure port P, that is, without pressure.

Wird das Schaltventil 60 umgeschaltet (Schaltstellung a), wird die Druckluftquelle P über die Leitung 62 mit dem Pneumatikzylinder 63 verbunden und dieser damit druckbelastet. Er hat einen Kolben 64, der auf einer Kolbenstange 65 sitzt.Will the switching valve 60 switched (switch position a), the compressed air source P via the line 62 with the pneumatic cylinder 63 connected and this pressure-loaded. He has a butt 64 standing on a piston rod 65 sitting.

An den Pneumatikzylinder 63 ist ein Hydraulikzylinder 66 angeschlossen, in dessen Zylindergehäuse 67 ein Kolben 68 angeordnet ist, der auf der Kolbenstange 65' sitzt. Die Kolbenstangen 65, 65' des Pneumatikzylinders und des Hydraulikzylinders 66 liegen aneinander an, können aber auch miteinander verbunden oder einteilig ausgebildet sein. Eine Zylinderkammer 69 des Hydraulikzylinders 66 ist über eine Hydraulikleitung 70 mit dem Druckraum 24 der Klemmeinrichtung verbunden.To the pneumatic cylinder 63 is a hydraulic cylinder 66 connected, in the cylinder housing 67 a piston 68 is arranged on the piston rod 65 ' sitting. The piston rods 65 . 65 ' of the pneumatic cylinder and the hydraulic cylinder 66 are adjacent to each other, but may also be interconnected or formed in one piece. A cylinder chamber 69 of the hydraulic cylinder 66 is via a hydraulic line 70 with the pressure room 24 the clamping device connected.

Die Kolbenfläche A1 des Kolbens 64 ist größer als die Kolbenfläche A2 des Kolbens 68. Die beiden Kolben 64, 68 bilden somit eine Druckübersetzung, die den Pneumatikdruck eines üblichen betrieblichen Druckluftnetzes in einen im Druckraum 24 der Klemmeinrichtung wirkenden Hydraulikdruck übersetzt. Je nach dem Verhältnis der Kolbenflächen A1 und A2 kann ein gewünschtes Übersetzungsverhältnis erreicht werden. Mit einem verhältnismäßig geringen Pneumatikdruck kann somit der zum Lösen der Klemmung erforderliche Druck im Druckraum 24 entsprechend hoch übersetzt werden.The piston area A1 of the piston 64 is larger than the piston area A2 of the piston 68 , The two pistons 64 . 68 thus form a pressure booster, the pneumatic pressure of a conventional operating compressed air network in a pressure chamber 24 the clamping device acting hydraulic pressure translated. Depending on the ratio of the piston surfaces A1 and A2, a desired transmission ratio can be achieved. With a relatively low pneumatic pressure can thus be required to release the clamping pressure in the pressure chamber 24 be translated accordingly high.

An den Pneumatikzylinder 63 ist vorteilhaft ein Schalldämpfer 71 angeschlossen, um die Schallentstehung der aus- und einströmenden Luft gering zu halten.To the pneumatic cylinder 63 is advantageous a muffler 71 connected to keep the generation of sound from the outgoing and incoming air low.

Um die Klemmung zu lösen, wird das Schaltventil 60 in die Schaltstellung a umgeschaltet. Dadurch kann das Pneumatikmedium vom Druckanschluss P über das geöffnete Schaltventil 60 und die Leitung 62 in den Pneumatikzylinder 63 gelangen. Der Kolben 64 wird entsprechend verschoben. Dies hat zur Folge, dass über den Kolben 68 das Hydraulikmedium in der Zylinderkammer 69 unter Druck gesetzt wird, so dass das Hydraulikmedium in der Druckkammer 24 des Gehäuses 5 über die Hydraulikleitung 70 unter entsprechenden Druck gesetzt wird.In order to release the clamping, the switching valve 60 switched to the switching position a. As a result, the pneumatic medium from the pressure port P via the open switching valve 60 and the line 62 in the pneumatic cylinder 63 reach. The piston 64 will be moved accordingly. As a result, over the piston 68 the hydraulic medium in the cylinder chamber 69 is pressurized so that the hydraulic medium in the pressure chamber 24 of the housing 5 over the hydraulic line 70 under appropriate pressure is set.

Soll wieder geklemmt werden, wird das Schaltventil 60 in die Schaltstellung b umgeschaltet, so dass nunmehr der Kolben 68 unter dem Druck des Hydraulikmediums zurückgeschoben werden kann.Should be clamped again, the switching valve 60 switched to the switching position b, so that now the piston 68 can be pushed back under the pressure of the hydraulic medium.

Claims

Clamping device for at least one component to be clamped, preferably a woodworking machine, in particular a molding machine, with a housing in which at least one clamping force generating element is housed, characterized in that the clamping force generating element is a compression spring (14), and that Loosening the clamping a pressure medium is provided which generates a clamping force counteracting the release force.

Clamping device according to Claim 1 , characterized in that the compression spring (14) is formed by a cup spring package.

Clamping device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the compression spring (14) with one end of the housing side and is supported on the machine side with the other end.

Clamping device according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that in the housing (5) at least one support part (4) projects, which is fixed on the machine side.

Clamping device according to Claim 4 , characterized in that the housing (5) is displaceably mounted on the support part (4).

Clamping device according to Claim 4 or 5 , characterized in that the support part (4) together with the housing (5) delimits a pressure space (24) for the pressure medium.

Clamping device according to Claim 6 , characterized in that the pressure chamber (24) on the side facing away from the compression spring (14) side of the support part (4) is provided.

Clamping device according to one of Claims 6 to 7 , characterized in that a venting valve (27) is connected to the pressure chamber (24).

Clamping device according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the housing (5) has at least one force transmission element (7) on which one end of the compression spring (14) is supported.

Clamping device according to Claim 9 , characterized in that the force transmission element (7) is in the housing (5) screwed end nut.

Clamping device according to one of Claims 1 to 10 , characterized in that the support part (4) with an end portion (31) in a machine-side threaded bore (32) is screwed.

Clamping device according to one of Claims 1 to 11 , characterized in that the component to be clamped is a bearing plate (1) for the abutment of a spindle.

Clamping device according to one of Claims 1 to 11 , characterized in that the component to be clamped is a guide plate (36) of a Jointer cassette (35) carrying at least one clamping element (50) for a joint stone.

Clamping device according to one of Claims 1 to 13 , characterized in that the release position by means of at least one sensor (29) is queried.