DE102017003075B4

DE102017003075B4 - Messsystem zur Drehwinkelbestimmung

Info

Publication number: DE102017003075B4
Application number: DE102017003075.8A
Authority: DE
Inventors: Yan BONDAR
Original assignee: TDK Micronas GmbH
Current assignee: TDK Micronas GmbH
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2017-03-30
Publication date: 2021-09-23
Anticipated expiration: 2037-03-31
Also published as: DE102017003075A1; US20180283900A1; US10564003B2

Abstract

Messsystem (10) zur Drehwinkelbestimmung, aufweisend einen Geber (16), eine Magneteinheit (30), eine um eine Drehachse (12) drehbare Welle (14) und eine Sensoreinheit (20), wobei- die Sensoreinheit (20) zwischen der Magneteinheit (30) und dem Geber (16) angeordnet ist,- der Geber (16) aus einem magnetisch leitfähigen Material besteht und in einem ersten Abstand (A1) zu der Drehachse (12) fest mit der Welle (14) verbunden ist,- die Sensoreinheit (20) mindestens einen ersten Magnetfeldsensor und einen zweiten Magnetfeldsensor aufweist,- der erste Magnetfeldsensor hinsichtlich einer zu der Drehachse (12) senkrechten ersten Magnetfeldkomponente (H1) sensitiv ist,- der zweite Magnetfeldsensor hinsichtlich einer zu der Drehachse (12) sowie zu der ersten Magnetfeldkomponente (H1) senkrechten zweiten Magnetfeldkomponente (H2) sensitiv ist,- die Magneteinheit (30) einen Permanentmagneten (32) mit einer im Wesentlichen oder genau parallel zu der Drehachse (12) verlaufenden Magnetisierung (M) aufweist,- der Permanentmagnet (32) topfartig ausgebildet ist und einen inneren Durchmesser (D) aufweist und eine Vertiefung (34) mit einer Tiefe (VH) und einen Boden (34.1) und eine Stirnfläche (34.3) und eine senkrecht zu dem Boden (34.1) verlaufende Symmetrieachse (S) aufweist, und die Symmetrieachse (S) im Wesentlichen parallel oder genau parallel zu der Drehachse (12) verläuft,- der Geber (16) in einer Richtung parallel zu der Drehachse (12) in einem zweiten Abstand (A2) zu der Sensoreinheit (20) angeordnet ist,- die Magneteinheit (30) in Bezug auf den Geber (16) ortsfest angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass- die Sensoreinheit (20) vollständig innerhalb der Vertiefung (34) und mit dem Permanentmagneten (32) fest verbunden angeordnet ist,- der erste Abstand (A1) des Gebers (16) zu der Drehachse (12) kleiner als der halbe Durchmesser (D) der Vertiefung (34) ist,- ein Abdeckmittel (40) mit einer Unterseite, zum Abschirmen der Vertiefung gegen magnetische Fremdfelder, aus einem magnetisch leitfähigen Material vorgesehen ist, und das Abdeckmittel (40) einen Durchmesser (WD) aufweist und der Durchmesser (WD) des Abdeckmittels (40) mindestens so groß wie der Durchmesser (D) der Vertiefung (34) ist und die Unterseite des Abdeckmittels (40) in einer Richtung entlang der Drehachse (12) einen dritten Abstand (A3) zu der Stirnfläche (34.3) aufweist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Messsystem zur Drehwinkelbestimmung einer um eine Drehachse drehbaren Welle.
Messsysteme zur Berührungslosen Drehwinkelbestimmung einer Welle sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt.
Aus der DE 10 2009 051 978 B4 und der DE 10 2007 018 759 A1 sind Anordnungen zur Winkellageerkennung einer Welle mittels eines Magnetfeldsensors als Winkelsensor bekannt. Der Magnetfeldsensor ist relativ zu der Welle drehfest angeordnet, während Permanentmagnete als Signalgeber an der rotierenden Welle sich mitdrehend angebracht sind. Der Magnetfeldsensor sowie die Permanentmagnete sind zum Schutz gegenüber Störungen durch äußere Magnetfelder innerhalb einer geschlossenen oder fast geschlossenen Abschirmvorrichtung angeordnet.
Weitere Messvorrichtungen mit zusätzlichen Abschirmteilen sind aus der US 2008 / 0 164 867 A1 , der DE 101 58 052 A1 und der EP 1 610 095 B1 bekannt. Auch aus der DE 10 2004 029 483 A1 , der US 2010 / 0 045 287 A1 und der DE 10 2014 012 168 A1 sind Drehsensoren bekannt.
Den Messvorrichtungen ist gemein, dass ein ortsfester Winkelsensor mit an der rotierenden Welle angebrachten Permanentmagneten kombiniert wird und dass zusätzliche Abschirmmittel gegen äußere Magnetfelder vorgesehen sind.
Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Vorrichtung anzugeben, die den Stand der Technik weiterbildet.
Die Aufgabe wird durch ein Messsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.
Gemäß dem Gegenstand der Erfindung wird ein Messsystem zur Drehwinkelbestimmung bereitgestellt, aufweisend einen Geber und eine Magneteinheit und eine um eine Drehachse drehbaren Welle und eine Sensoreinheit.
Die Sensoreinheit ist zwischen der Magneteinheit und dem Geber angeordnet.
Der Geber besteht aus einem magnetisch leitfähigen Material und ist in einem ersten Abstand zu der Drehachse fest mit der Welle verbunden ist.
Die Sensoreinheit weist mindestens einen ersten Magnetfeldsensor und einen zweiten Magnetfeldsensor auf.
Der erste Magnetfeldsensor ist hinsichtlich einer zu der Drehachse senkrechten ersten Magnetfeldkomponente sensitiv.
Der zweite Magnetfeldsensor ist hinsichtlich einer zu der Drehachse sowie zu der ersten Magnetfeldkomponente senkrechten zweiten Magnetfeldkomponente sensitiv.
Die Magneteinheit weist einen Permanentmagneten mit einer im Wesentlichen oder genau parallel zu der Drehachse verlaufenden Magnetisierung auf.
Der Permanentmagnet ist topfartig ausgebildet und weist einen inneren Durchmesser auf. Auch weist der Permanentmagnet eine Vertiefung mit einer Tiefe und einen Boden und eine Stirnfläche und eine senkrecht zu dem Boden verlaufende Symmetrieachse auf.
Die Symmetrieachse verläuft im Wesentlichen parallel oder genau parallel zu der Drehachse.
Die Sensoreinheit ist vollständig innerhalb der Vertiefung angeordnet und mit dem Permanentmagneten fest verbunden.
Der erste Abstand des Gebers zu der Drehachse ist kleiner als der halbe Durchmesser der Vertiefung. Der Geber ist in einer Richtung parallel zu der Drehachse in einem zweiten Abstand zu der Sensoreinheit angeordnet, wobei die Magneteinheit in Bezug auf den Geber ortsfest angeordnet ist.
Es versteht sich, dass sich die parallel zu der Drehachse bzw. Symmetrieachse verlaufende Magnetisierung in einer kreiszylinderförmigen Vertiefung entsprechend fortsetzt, so dass insbesondere im Bereich der Symmetrieachse eine homogene achsparallele Magnetisierung vorherrscht und sich die Sensoreinheit direkt auf der Magnetisierungsachse befindet. Die achsparallele Magnetisierung wird durch den Geber lokal derart moduliert, dass Komponenten des Magnetfeldes senkrecht zu der Drehachse erzeugt werden und mittels der Magnetfeldsensoren detektiert werden.
Es sei angemerkt, dass als Magnetfeldsensoren sich insbesondere Hall-Sensoren, GMR-Sensoren, AMR-Sensoren oder TMR-Sensoren verwenden lassen. Mittels der Erfassung von zwei senkrecht zu der Drehachse verlaufenden Magnetfeldkomponenten ist eine Rotationspositionserfassung innerhalb von 360° möglich, d.h. es wird eine absolute Winkelposition mittels einer hinreichend bekannten ATAN-Berechnung bestimmt.
Auch sei angemerkt, dass die Magnetfeldsensoren vorzugsweise an einer mittigen Positionierung innerhalb der Vertiefung angeordnet sind. Höchst vorzugsweise durchdringt eine Verlängerung der Drehachse die Magnetfeldsensoren an dem jeweiligen Flächenschwerpunkt. Alternativ sind die Flächenschwerpunkte senkrecht zu der Drehachse verschoben. Ferner sei angemerkt, dass der Ausdruck „Stirnfläche“ synonym verwendet wird mit dem Ausdruck „Polfläche an der Oberseite der Vertiefung“.
Ein Vorteil ist, dass sich Störungen der Sensoreinheit durch externe statische oder dynamische Magnetfelder durch die Ausbildung der Sensoreinheit innerhalb der Vertiefung des Permanentmagneten reduzieren lassen.
Hierbei versteht es sich, dass mit einer nahezu geschlossenen Anordnung die Höhe der Abschirmung sehr hoch ist, anders ausgedrückt innerhalb der Vertiefung des Permanentmagneten befinden sich die Magnetfeldsensoren quasi in einem magnetisch geschlossenen Raum.
Eine aufwändige Differenzmessung mit mehreren Magnetfeldsensoren zu Berechnung des Einflusses von beispielsweise homogenen Magnetfeldern lässt sich vermeiden.
Auch lässt sich eine je nach Anwendungsfall anzupassende Abschirmvorrichtung gegen äußere magnetische Felder vermeiden.
Ein anderer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist die besonders einfache und kostengünstige Konstruktion. Ebenfalls vorteilhaft die besondere Robustheit und Genauigkeit der Messergebnisse, da die Winkelbestimmung keine differentielle Magnetfeldmessung verwendet und daher die Ausrichtung der Sensoreinheit zu der Welle einfach und zuverlässig ist.
Ein weiterer Vorteil ist, dass sich jederzeit mit hoher Präzision der Drehwinkel zwischen 0° und 360° auch bei einem Stillstand der Welle bestimmen lässt. Insbesondere für eine Anwendung für eine Start-Stop Automatik beispielsweise für ein Kraftfahrzeug ist das vorteilhaft, wobei der Einfluss von Störfeldern unterdrückt ist.
Erfindungsgemäß weist die Messeinheit ein fest mit der Welle verbundenes Abdeckmittel auf. In einer ersten Alternative ist der Durchmesser der Welle an einer der Vertiefung zugewandten Seite wenigstens annährend gleich groß oder genau so groß oder größer als der Durchmesser der Vertiefung.
In einer zweiten Alternative ist ein scheibenförmiges Abdeckmittel an der Stirnseite der Welle angeordnet und deckt die Vertiefung zumindest teilweise oder sogar vollständig ab. Vorzugsweise umfasst das scheibenförmige Abdeckmittel eine Wölbung.
Es versteht sich, dass das scheibenförmige Abdeckmittel wenigstens den Durchmesser der Vertiefung aufweist und fest mit der Stirnseite der Welle verbunden ist.
Das Abdeckmittel ist im Wesentlichen senkrecht oder genau senkrecht zu der Drehachse ausgebildet und umfasst oder besteht aus einem magnetisch leitfähigen Material. Die Unterseite des Abdeckmittels weist in einer Richtung entlang der Drehachse einen dritten Abstand zu der Stirnfläche (34.3) aufweist. Ein Vorteil ist, dass die Abdeckmittel den Abschirmeffekt verstärken.
Der Geber ist an einer der Sensoreinheit zugewandten Seite des Abdeckmittels befestigt, wobei das Abdeckmittel in einer Richtung entlang der Drehachse zu der Polfläche an der Oberseite der Vertiefung den dritten Abstand aufweist. Bevorzugt ist der Abstand des Abdeckmittels zu der Stirnfläche bzw. zu der Polfläche an der Oberseite der Vertiefung kleiner als 3 mm oder liegt zwischen 0,2 mm und 0,3 mm.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform sind der erste Magnetfeldsensor und der zweite Magnetfeldsensor von einer gedachten Verlängerung der Drehachse der Welle durchdrungen, um eine besonders einfache Auswertung der Messergebnisse zu ermöglichen. Vorzugsweise durchdringt die
Gemäß einer anderen Weiterbildung ist die Vertiefung des Permanentmagneten mit der darin angeordneten Sensoreinheit wenigstens teilweise oder vollständig ausgegossen, vorzugsweise mit einer Kunststoffverbindung insbesondere mit einem Gießharz. Es versteht sich, dabei dass die Vergussmasse wenigstens die Sensoreinheit bedeckt. Die Magneteinheit bzw. der Permanentmagnet bildet mit zusammen mit der Vergussmasse ein Gehäuse, welches die Sensoreinheit zuverlässig vor äußeren Einflüssen schützt.
Gemäß einer anderen Ausführungsform umfasst die Sensoreinheit einen Halbleiterkörper und ist insbesondere auf dem Halbleiterkörper angeordnet oder der Halbleiterkörper und die Sensoreinheit sind monolithisch ausgebildet.
Vorzugsweise umfasst der Halbleiterkörper neben der Sensoreinheit eine Auswerteschaltung, wobei die Auswerteschaltung eine elektrische Wirkverbindung zu der Sensoreinheit aufweist. Mittels der Auswerteschaltung wird der Drehwinkels des Gebers aus der ersten Magnetfeldkomponente und der zweiten Magnetfeldkomponente mittels einer hinlänglich bekannten ATAN Berechnung bestimmt.
In einer weiteren Ausführungsform ist mindestens eine elektrische Leitung von der Sensoreinheit durch den Boden der Vertiefung des Permanentmagneten hindurch aus dem Permanentmagneten herausgeführt.
In einer Ausführungsform fällt die Symmetrieachse mit der Drehachse zusammen. Vorzugsweise sind die beiden Magnetfeldsensoren als eine 2D-Sensoreinheit ausgebildet.
In einer Weiterbildung weist der erste Magnetfeldsensor und der zweite Magnetfeldsensor eine Länge und eine Breite auf, wobei jeweilige die Länge und die jeweilige Breite größer als der zweite Abstand und kleiner als das Dreifache des zweiten Abstands ausgebildet ist.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Hierbei werden gleichartige Teile mit identischen Bezeichnungen beschriftet. Die dargestellten Ausführungsformen sind stark schematisiert, d.h. die Abstände und die lateralen und die vertikalen Erstreckungen sind nicht maßstäblich und weisen, sofern nicht anders angegeben, auch keine ableitbaren geometrischen Relationen zueinander auf. Darin zeigen, die:
Beschreibungsseite 7 (rein)

1 eine Schnittansicht auf eine erste erfindungsgemäße Ausführungsform eine Messsystems,
2 eine Schnittansicht auf eine zweite erfindungsgemäße Ausführungsform eine Messsystems,
3 eine Aufsicht auf eine Abdeckung gemäß der zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform und
4 eine Aufsicht auf einen Magneteinheit gemäß der ersten oder der zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform.

Die Abbildung der 1 zeigt eine Schnittansicht einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Messsystems 10 zur Drehwinkelbestimmung einer um eine Drehachse 12 drehbar gelagerten Welle 14, aufweisend einen Geber 16, eine Sensoreinheit 20 und eine Magneteinheit 30. Die Drehbewegung ist durch Pfeile skizziert. Aus Gründen der Klarheit ist zusätzlich ein Koordinatensystem angegeben.
Die Magneteinheit 30 besteht aus einem topfförmigen Permanentmagneten 32 mit einer parallel zu der Drehachse 12, d.h. in eine z-Richtung verlaufenden Magnetisierung M und einer zylinderförmigen Vertiefung 34. Die Vertiefung 34 weist einen in einer x-y-Ebene ausgebildeten kreisförmigen Boden 34.1, eine Seiten- bzw. Mantelfläche 34.2 und eine kreisförmige Stirnfläche 34.3 auf. Die Vertiefung 34 weist eine Tiefe VH und einen Durchmesser D und eine in der z-Richtung ausgebildete Symmetrieachse S auf.
Die Sensoreinheit 20 weist umfasst einen Halbleiterkörper HK und einen ersten Magnetfeldsensor zur Messung von einer zu der Drehachse senkrechten in der y-Richtung verlaufenden ersten Magnetfeldkomponente H1 und einen zweiten Magnetfeldsensor zur Messung von einer zweiten in einer x-Richtung verlaufenden Magnetfeldkomponente H2 auf, wobei die zweite Magnetfeldkomponente H2 sowohl zu der ersten Magnetfeldkomponente H1, als auch zu der Drehachse 12 senkrecht verläuft.
Die Sensoreinheit 20 ist vollständig in der Vertiefung 34 des Permanentmagneten 32 angeordnet.
Die Vertiefung 34 wird durch die eine Stirnseite der Drehachse 14 nur teilweise überdeckt. Die Stirnseite der Welle 14 wirkt als Abdeckmittel. Die Drehachse weist einen in der x-y- Ebene ausgebildeten Durchmesser WD auf. Alternativ ist der Durchmesser WD der Welle 14 bis zu der gestrichelten Linie 14.1 vergrößert, so dass die Welle 14 mit der Stirnseite die Vertiefung vollständig überdeckt.
Der Geber 16 besteht aus einem ferromagnetischen Material und ist in einem ersten Abstand A1 zu der Drehachse 12 unmittelbar an der Stirnseite der Welle 14 oder mit einem Ausleger an der Stirnseite der Welle 14 angeordnet, so dass der Geber 16 der Drehbewegung der Welle 14 folgt. Der erste Abstand A1 des Gebers 16 ist kleiner als der halbe Durchmesser D der Vertiefung 34, so dass sich der Geber 16 bei einer Rotation der Welle vollständig oberhalb und/oder sogar teilweise innerhalb der Vertiefung 34 bewegt. Der Geber 16 weist zu der Sensoreinheit 20 einen zweiten Abstand A2 auf.
In einer Richtung parallel zu der Drehachse 12 ist das Abdeckmittel, d.h. die Stirnseite der Welle 14 zu dem Permanentmagneten 32 in z-Richtung mittels eines dritten Abstandes A3 beabstandet, so dass eine Drehbewegung der Welle gegenüber dem Permanentmagneten 32 uneingeschränkt möglich ist.
Die Welle 14 und Abdeckmittel 40 sind so zu dem Permanentmagneten 32 angeordnet, dass die Drehachse 12 der Welle 14 mit der Symmetrieachse S der Vertiefung zusammenfällt.
Die Abbildung der 2 zeigt eine Schnittansicht einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Messsystems 10 auf. Nachfolgend werden nur die Unterschiede zu der Ausführungsform dargestellt in der erläutert.
Die Vertiefung 34 wird durch ein mit der Welle 14 fest verbundenes scheibenförmiges Abdeckmittel 40 vollständig überdeckt, wobei das scheibenförmige Abdeckmittel 40 ausgebildet ist. Das scheibenförmige Abdeckmittel 40 weist den Durchmesser WD auf. Der Durchmesser des Abdeckmittels 40 ist wesentlich größer ausgebildet als der Durchmesser der Welle 14.
Die Welle 14 und scheibenförmige Abdeckmittel 40 sind ebenfalls derart zu dem Permanentmagneten 32 angeordnet, dass die Drehachse 12 der Welle 14 mit der Symmetrieachse S der Vertiefung zusammenfällt. In z-Richtung ist das scheibenförmige Abdeckmittel 40 zu dem Permanentmagneten 32 mittels des dritten Abstandes A3 beabstandet, so dass eine Drehbewegung des scheibenförmigen Abdeckmittels 40 gegenüber dem Permanentmagneten 32 uneingeschränkt möglich ist.
In der Abbildung der 3 ist eine Aufsicht auf das scheibenförmige Abdeckmittel 40 mit dem daran angeordneten Geber 16 skizziert. Der von dem Geber 16 beschriebene Weg während einer Drehung der Welle 14 ist durch Pfeile skizziert.
In der Abbildung der 4 ist eine Aufsicht auf den Permanentmagnet 32 und die in der Vertiefung 34 des Permanentmagneten 32 angeordnete Sensoreinheit 20 dargestellt.

Claims

Messsystem (10) zur Drehwinkelbestimmung, aufweisend einen Geber (16), eine Magneteinheit (30), eine um eine Drehachse (12) drehbare Welle (14) und eine Sensoreinheit (20), wobei - die Sensoreinheit (20) zwischen der Magneteinheit (30) und dem Geber (16) angeordnet ist, - der Geber (16) aus einem magnetisch leitfähigen Material besteht und in einem ersten Abstand (A1) zu der Drehachse (12) fest mit der Welle (14) verbunden ist, - die Sensoreinheit (20) mindestens einen ersten Magnetfeldsensor und einen zweiten Magnetfeldsensor aufweist, - der erste Magnetfeldsensor hinsichtlich einer zu der Drehachse (12) senkrechten ersten Magnetfeldkomponente (H1) sensitiv ist, - der zweite Magnetfeldsensor hinsichtlich einer zu der Drehachse (12) sowie zu der ersten Magnetfeldkomponente (H1) senkrechten zweiten Magnetfeldkomponente (H2) sensitiv ist, - die Magneteinheit (30) einen Permanentmagneten (32) mit einer im Wesentlichen oder genau parallel zu der Drehachse (12) verlaufenden Magnetisierung (M) aufweist, - der Permanentmagnet (32) topfartig ausgebildet ist und einen inneren Durchmesser (D) aufweist und eine Vertiefung (34) mit einer Tiefe (VH) und einen Boden (34.1) und eine Stirnfläche (34.3) und eine senkrecht zu dem Boden (34.1) verlaufende Symmetrieachse (S) aufweist, und die Symmetrieachse (S) im Wesentlichen parallel oder genau parallel zu der Drehachse (12) verläuft, - der Geber (16) in einer Richtung parallel zu der Drehachse (12) in einem zweiten Abstand (A2) zu der Sensoreinheit (20) angeordnet ist, - die Magneteinheit (30) in Bezug auf den Geber (16) ortsfest angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass - die Sensoreinheit (20) vollständig innerhalb der Vertiefung (34) und mit dem Permanentmagneten (32) fest verbunden angeordnet ist, - der erste Abstand (A1) des Gebers (16) zu der Drehachse (12) kleiner als der halbe Durchmesser (D) der Vertiefung (34) ist, - ein Abdeckmittel (40) mit einer Unterseite, zum Abschirmen der Vertiefung gegen magnetische Fremdfelder, aus einem magnetisch leitfähigen Material vorgesehen ist, und das Abdeckmittel (40) einen Durchmesser (WD) aufweist und der Durchmesser (WD) des Abdeckmittels (40) mindestens so groß wie der Durchmesser (D) der Vertiefung (34) ist und die Unterseite des Abdeckmittels (40) in einer Richtung entlang der Drehachse (12) einen dritten Abstand (A3) zu der Stirnfläche (34.3) aufweist.
Messsystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckmittel (14.1) aus einer Stirnseite der Welle (14) besteht oder das Abdeckmittel (40) als ein fest mit der Welle (14) verbundenes scheibenförmiges Abdeckmittel (40) ausgebildet ist, wobei sich das scheibenförmige Abdeckmittel (40) im Wesentlichen senkrecht zu der Drehachse (12) erstreckt und wobei der Geber (16) an einer der Sensoreinheit (20) zugewandten Seite des scheibenförmigen Abdeckmittels (40) befestigt ist.
Messsystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Magnetfeldsensor und der zweite Magnetfeldsensor von einer gedachten Verlängerung der Drehachse (12) der Welle (14) durchdrungen sind.
Messsystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Abstand (A3) des Abdeckmittels (14.1, 40) zu dem Stirnfläche (34.3) kleiner als 3 mm ist oder zwischen 0,2 mm und 0,3 mm beträgt.
Messsystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefung (34) des Permanentmagneten (32) mit der darin angeordneten Sensoreinheit (20) mit Gießharz wenigstens teilweise ausgegossen ist.
Messsystem (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteschaltung zur Bestimmung des Drehwinkels des Gebers (16) aus der ersten Magnetfeldkomponente (H1) und der zweiten Magnetfeldkomponente (H2) vorgesehen ist und die Auswerteschaltung mit den beiden Magnetfeldsensoren verschaltet ist.
Messsystem (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine elektrische Leitung von der Sensoreinheit (20) durch den Boden (34.1) der Vertiefung (34) des Permanentmagneten (32) hindurch aus dem Permanentmagneten (32) herausgeführt ist.
Messsystem (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Symmetrieachse (S) mit der Drehachse (12) zusammenfällt.
Messsystem(10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Magnetfeldsensoren als eine 2D-Sensoreinheit (20) ausgebildet sind.
Messsystem (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Magnetfeldsensor und der zweite Magnetfeldsensor eine Länge und eine Breite aufweisen und die Länge und die Breite jeweils größer als der zweite Abstand (A2) und kleiner als das Dreifache des zweiten Abstands (A2) beträgt.