DE102017001600A1 - Method for creating an electronic map containing information about locations of free parking spaces for vehicles - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer elektronischen Karte, welche Informationen über Orte von freien Parkplätzen für Fahrzeuge enthält, mit den Schritten: – Mittels wenigstens einer elektronischen Recheneinrichtung: Empfangen von Daten, welche die freien, mittels jeweiliger Umfeldsensoren jeweiliger Fahrzeuge erfassten Parkplätze und deren jeweilige Orte charakterisieren (Schritt S1); und – Mittels der elektronischen Recheneinrichtung: Erstellen der elektronischen Karte in Abhängigkeit von den empfangenen Daten (Schritt S2).The invention relates to a method for producing an electronic map, which contains information about locations of free parking spaces for vehicles, comprising the steps: - by means of at least one electronic computing device: receiving data that includes the free parking spaces detected by respective environmental sensors of respective vehicles and their characterize respective locations (step S1); and - by means of the electronic computing device: creating the electronic map in response to the received data (step S2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer elektronischen Karte, welche Informationen über Orte von freien Parkplätze für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, enthält.The invention relates to a method for creating an electronic map containing information about locations of free parking for vehicles, in particular motor vehicles.

Die DE 10 2012 212 347 A1 offenbart ein Parkplatzmeldesystem, mit einer Rechenzentrale und einer Vielzahl von mobilen Geräten, die jeweils eine Positionsbestimmungseinheit zum Ermitteln eines Bewegungsmusters des jeweiligen Gerätes sowie eine Sender- und Empfangseinheit aufweisen. Die Rechenzentrale ist dazu eingerichtet, Meldungen, die jeweils einen Parkplatz betreffen, zu erzeugen und an wenigstens eines der Geräte zu senden. Ferner ist die jeweilige Sende- und Empfangseinheit dazu eingerichtet, das Bewegungsmuster des jeweiligen Gerätes an die Rechenzentrale zu senden. Die Rechenzentrale ist dabei dazu ausgebildet, Einpark- oder Ausparkvorgänge anhand der an die Rechenzentrale gesendeten Bewegungsmuster zu detektieren und die Meldungen abhängig von den detektierten Ausparkvorgängen zu erzeugen.The DE 10 2012 212 347 A1 discloses a parking lot registration system, comprising a computer center and a plurality of mobile devices, each having a position determining unit for determining a movement pattern of the respective device and a transmitter and receiver unit. The computer center is set up to generate messages, each relating to a parking space, and to send them to at least one of the devices. Furthermore, the respective transmitting and receiving unit is configured to send the movement pattern of the respective device to the computer center. The computer center is designed to detect parking or Ausparkvorgänge based on the movement pattern sent to the computer center and to generate the messages depending on the detected Ausparkvorgängen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, mittels welchem besonders vorteilhaft Informationen über zur Verfügung stehende Parkplätze bereitgestellt werden können.Object of the present invention is to provide a method by means of which particularly advantageous information about available parking spaces can be provided.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Erstellen einer elektronischen beziehungsweise virtuellen Karte, welche Informationen über Orte von freien und somit zur Verfügung stehenden Parkplätzen für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, enthält, zeichnet sich dadurch aus, dass mittels wenigstens einer elektronischen Recheneinrichtung Daten empfangen werden, welche die freien, mittels jeweiliger Umfeldsensoren jeweiliger Fahrzeuge erfassten Parkplätze und deren jeweilige Orte charakterisieren. Ferner wird mittels der elektronischen Recheneinrichtung die elektronische Karte in Abhängigkeit von den empfangenen Daten erstellt.The inventive method for creating an electronic or virtual map, which contains information about locations of free and thus available parking for vehicles, especially motor vehicles, characterized by the fact that at least one electronic computing device data is received, which the free, Characterize parking spaces recorded by respective environmental sensors of respective vehicles and their respective locations. Furthermore, the electronic map is created in dependence on the received data by means of the electronic computing device.

Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass die jeweiligen zuvor genannten Fahrzeuge jeweils wenigstens einen Umfeldsensor, insbesondere mehrere Umfeldsensoren, aufweisen. Mittels eines solchen Umfeldsensors kann zumindest ein Teilbereich der Umgebung des jeweiligen, beispielsweise als Kraftfahrzeug, insbesondere als Kraftwagen, ausgebildeten Fahrzeugs erfasst werden. Hierzu umfasst der Umfeldsensor, welcher auch als Umgebungssensor bezeichnet wird, beispielsweise wenigstens einen optischen Sensor wie beispielsweise eine Kamera, mittels welcher Bilder zumindest des Teilbereichs der jeweiligen Umgebung aufgenommen werden können. Der jeweilige Umfeldsensor stellt beispielsweise wenigstens ein Signal bereit, welches zumindest den jeweiligen Teilbereich der jeweiligen Umgebung des jeweiligen Fahrzeugs charakterisiert. Beispielsweise charakterisiert das Signal die Bilder der Umgebung beziehungsweise des Teilbereichs der Umgebung. In Abhängigkeit von dem Signal, insbesondere durch eine Bildverarbeitungsroutine, können etwaige, in dem erfassten Teilbereich der Umgebung angeordnete Parkplätze für Fahrzeuge ermittelt werden. Beispielsweise werden die etwaigen freien Parkplätze an Bord des jeweiligen Fahrzeugs und somit beispielsweise mittels einer jeweiligen elektronischen Recheneinheit des jeweiligen Fahrzeugs oder aber mittels der beispielsweise von den Fahrzeugen unterschiedlichen elektronischen Recheneinrichtung ermittelt. Da die mehreren, voneinander unterschiedlichen Fahrzeuge und deren Umfeldsensoren genutzt werden, um etwaige freie Parkplätze in der jeweiligen Umgebung des jeweiligen Fahrzeugs zu erfassen, können besonders umfassende Informationen über zumindest nahezu alle verfügbaren beziehungsweise freien Parkplätze in einem Mobilitätsbereich oder in einer Zielregion gewonnen werden.In other words, it is provided that the respective aforementioned vehicles each have at least one environment sensor, in particular a plurality of environmental sensors. By means of such an environment sensor, at least a portion of the environment of the respective, for example, as a motor vehicle, especially as a motor vehicle, trained vehicle can be detected. For this purpose, the environment sensor, which is also referred to as environmental sensor, for example, at least one optical sensor such as a camera, by means of which images of at least the portion of the respective environment can be recorded. The respective surroundings sensor provides, for example, at least one signal which at least characterizes the respective subarea of the respective surroundings of the respective vehicle. For example, the signal characterizes the images of the environment or the subarea of the environment. Depending on the signal, in particular by an image processing routine, any parking spaces for vehicles arranged in the detected subarea of the environment can be determined. For example, the possible free parking spaces on board the respective vehicle and thus for example by means of a respective electronic processing unit of the respective vehicle or by means of, for example, different from the vehicles electronic computing device. Since the plurality of mutually different vehicles and their environmental sensors are used to detect any free parking spaces in the respective environment of the respective vehicle, particularly comprehensive information about at least almost all available or free parking spaces in a mobility area or in a destination region can be obtained.

Bei der elektronischen Recheneinrichtung handelt es sich beispielsweise um eine Recheneinrichtung eines der Fahrzeuge oder eines weiteren, von den zuvor genannten Fahrzeugen unterschiedlichen Fahrzeugs, sodass beispielsweise dem weiteren Fahrzeug und somit dem Fahrer des weiteren Fahrzeugs die zuvor genannten, besonders umfassenden Informationen über verfügbare Parkplätze bereitgestellt werden können. Beispielsweise werden die Umfeldsensoren von Fahrzeugen, insbesondere aller Fahrzeuge, in einem vorgebbaren oder vorgegebenen Umfeld genutzt, um die elektronische Karte zu erstellen. Dadurch kann beispielsweise dem weiteren Fahrzeug eine Information über alle in dem Umfeld zur Verfügung stehenden Parkplätze bereitgestellt werden, sodass beispielsweise der Fahrer des weiteren Fahrzeugs auf einfache und zeitgünstige Weise einen der freien Parkplätze anfahren und das weitere Fahrzeug auf dem einen freien Parkplatz parken kann.The electronic computing device is, for example, a computing device of one of the vehicles or of another vehicle that is different from the aforementioned vehicles, so that, for example, the further vehicle and thus the driver of the further vehicle are provided with the aforementioned comprehensive information about available parking spaces can. For example, the environment sensors of vehicles, in particular of all vehicles, are used in a predefinable or predetermined environment in order to create the electronic map. As a result, for example, the further vehicle information about all the parking available in the environment are provided so that, for example, the driver of the other vehicle in a simple and timely manner approach one of the free parking and parking the other vehicle on the one free parking.

Da zur Erstellung der elektronischen Karte die Umfeldsensoren der Fahrzeuge genutzt werden, werden zur Erstellung der Karte dynamische Umfelddaten genutzt, welche die jeweiligen Teilbereiche der jeweiligen Umgebungen der jeweiligen Fahrzeuge charakterisieren. Somit kann die elektronische Karte dynamisch erstellt und aktuell gehalten werden. Wird beispielsweise mittels des Umfeldsensors eines ersten der Fahrzeuge erfasst, dass ein Parkplatz zunächst frei und somit verfügbar ist, so wird dies in der elektronischen Karte vermerkt. Wird kurze Zeit später beispielsweise mittels des Umfeldsensors eines zweiten der Fahrzeuge erfasst, dass der zunächst freie Parkplatz nun nicht mehr frei beziehungsweise belegt ist, so wird dies in der elektronischen Karte, insbesondere in Echtzeit und somit dynamisch, hinterlegt, sodass das weitere Fahrzeug nicht den zunächst freien und nun jedoch belegten und somit nicht verfügbaren Parkplatz anfährt.Since the environment sensors of the vehicles are used for the production of the electronic map, dynamic map data which characterize the respective subregions of the respective surroundings of the respective vehicles are used for the production of the map. Thus, the electronic map can be dynamically created and kept up to date. If, for example, by means of the environment sensor of a first of the vehicles detected that a parking lot is initially free and thus available, this is noted in the electronic map. Will be short detected later, for example, by means of the environment sensor of a second of the vehicles that the first free parking is no longer free or occupied, so this is in the electronic map, in particular in real time and thus dynamic deposited, so that the other vehicle not initially free and but now occupied and thus unavailable parking anfährt.

Der jeweilige Ort des jeweiligen freien Parkplatzes ist beispielsweise ein Ort des jeweiligen freien Parkplatzes auf der Erde, wobei der Ort des jeweiligen Parkplatzes beispielsweise mittels eines jeweiligen Navigationssystems des jeweiligen Fahrzeugs ermittelt wird. Somit wird beispielsweise die Information über den freien Parkplatz an sich mit dem mittels des Navigationssystems ermittelten Ort des freien Parkplatzes verknüpft, sodass die Daten, die von der elektronischen Recheneinrichtung empfangen werden, sowohl den jeweiligen freien Parkplatz an sich als auch den zugehörigen Ort des jeweiligen freien Parkplatzes charakterisieren.The respective location of the respective free parking space is, for example, a location of the respective free parking space on the ground, wherein the location of the respective parking space is determined, for example, by means of a respective navigation system of the respective vehicle. Thus, for example, the information about the free parking space per se is linked to the location of the free parking space determined by the navigation system so that the data received by the electronic computing device will be both the respective free parking space per se and the associated location of the respective free one Characterize parking lot.

Der Erfindung liegt dabei insbesondere die Erkenntnis zugrunde, dass insbesondere vor dem Hintergrund einer zunehmenden Verkehrsdichte und abnehmender Verkehrsflächen in Ballungszentren eine Hilfestellung für Fahrer von Fahrzeugen und/oder für autonom fahrende Fahrzeuge bei der Parkplatzsuche sinnvoll und wünschenswert ist. Beispielsweise existieren Software-Programme, über welche innerhalb einer Nutzergruppe freie Parkplätze gemeldet werden. Somit hängen diese Software-Programme von der Partizipation der Mitglieder der Nutzergruppe ab. Im Gegensatz dazu ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren eine automatische und dynamische Erzeugung der elektronischen Karte, insbesondere in Echtzeit, sodass die elektronische Karte beispielsweise als elektronische Echtzeitkarte ausgebildet ist und aktuell gehalten werden kann.The invention is based in particular on the recognition that, especially against the background of increasing traffic density and decreasing traffic areas in population centers, assistance for drivers of vehicles and / or for autonomously driving vehicles in searching for parking spaces is sensible and desirable. For example, there are software programs via which free parking spaces are reported within a user group. Thus, these software programs depend on the participation of the members of the user group. In contrast, the inventive method allows automatic and dynamic generation of the electronic card, in particular in real time, so that the electronic card is designed, for example, as a real-time electronic card and can be kept up to date.

Insbesondere ist es im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens denkbar, dass die elektronische Recheneinrichtung die Daten direkt von wenigstens einer elektronische Recheneinheit beziehungsweise einer elektronischen Recheneinrichtung wenigstens eines Fahrzeugs, insbesondere wenigstens eines der Fahrzeuge, empfängt, sodass beispielsweise ein direkter Informationsaustausch in Echtzeit zwischen wenigstens zwei Fahrzeugen vorgesehen ist. Somit ist vorzugsweise eine Car2Car-Kommunikation vorgesehen, in deren Rahmen beispielsweise wenigstens zwei Fahrzeuge Informationen, insbesondere die genannten Daten, austauschen, sodass beispielsweise mittels der jeweiligen elektronischen Recheneinheit des jeweiligen Fahrzeugs die jeweilige elektronische Karte über die freien Parkplätze erzeugt werden kann. Der Austausch zwischen den Fahrzeugen und somit zwischen Verkehrsteilnehmern findet dabei beispielsweise in einer direkten Fahrzeugumgebung und/oder innerhalb eines bestimmten Zielgebiets statt. Die Information über das Vorhandensein freier Parkplätze wird beispielsweise mittels wenigstens einer Kamera, insbesondere mittels mehrerer Kameras, des jeweiligen Fahrzeugs beziehungsweise des jeweiligen Verkehrsteilnehmers erfasst.In particular, in the context of the method according to the invention, it is conceivable for the electronic computing device to receive the data directly from at least one electronic computing unit or electronic computing device of at least one vehicle, in particular at least one of the vehicles, so that, for example, a real-time direct information exchange between at least two vehicles is provided is. Thus, a Car2Car communication is preferably provided, in the context of which, for example, at least two vehicles information, in particular the data exchange, so that for example by means of the respective electronic processing unit of the respective vehicle, the respective electronic map can be generated on the free parking. The exchange between the vehicles and thus between road users takes place, for example, in a direct vehicle environment and / or within a specific destination area. The information about the presence of free parking spaces is detected, for example, by means of at least one camera, in particular by means of several cameras, of the respective vehicle or of the respective road user.

Die elektronische Karte, welche die Informationen über die freien Parkplätze enthält, kann eine Grundlage zur Entscheidungsfindung darstellen, sodass beispielsweise der Fahrer des weiteren Fahrzeugs auf Basis der Karte entscheiden kann, ob und in welchen der freien Parkplätze er fährt. Die Erfindung nutzt dabei insbesondere den Umstand, dass moderne Fahrzeuge, welche beispielsweise für ein autonomes Fahren ausgebildet sind, mit einer Vielzahl von Umgebungs- beziehungsweise Umfeldsensoren, insbesondere Kamerafunktionen, ausgestattet sind. Insbesondere existieren bereits Parkbuchterkennungen am Seitenstreifen, um ein automatisches Einparken zu realisieren. Die Erfindung nutzt die hierdurch realisierbaren Informationen, sammelt diese Informationen und bildet daraus die Echtzeitkarte mit verfügbaren Parkplätzen, sodass die elektronische Karte wenigstens einem Fahrzeug und somit dem Fahrer des wenigstens einen Fahrzeugs oder für autonome Fahraufgaben bereitgestellt werden kann.The electronic map, which contains the information about the free parking, can be a basis for decision making, so that, for example, the driver of the other vehicle based on the map can decide whether and in which of the free parking he drives. In particular, the invention uses the circumstance that modern vehicles, which are designed, for example, for autonomous driving, are equipped with a large number of environmental or environmental sensors, in particular camera functions. In particular, there are already Parkbuchterkennungen on the side strip to realize an automatic parking. The invention uses the information that can be realized thereby, collects this information and forms the real-time map with available parking spaces, so that the electronic map can be provided to at least one vehicle and thus to the driver of the at least one vehicle or for autonomous driving tasks.

Weiterhin könnte die Aktualität der elektronische Karte dadurch weiter erhöht werden, dass jedes, sich beispielsweise zunächst in Parkpositionen befindende und somit zunächst auf einem Parkplatz geparkte Fahrzeug beim Verlassen der Parkposition und somit beim Verlassen des Parkplatzes diesen Parkplatz nun als verfügbar meldet, sodass dieser Parkplatz in der vorzugsweise als Echtzeitkarte ausgebildeten Karten als frei beziehungsweise verfügbar vermerkt wird. Hierdurch enthält die Karte stets aktuelle Informationen über freie Parkplätze. Mit anderen Worten kann die Karte zuverlässig aktuell freie Parkplätze anzeigen, sodass diese freien Parkplätze zeitgünstig angefahren und genutzt werden können.Furthermore, the timeliness of the electronic card could be further increased by the fact that each, for example, first in parking positions and thus parked first in a parking vehicle when leaving the parking position and thus when leaving the parking this parking now reported as available, so this parking in the preferably designed as a real-time card cards is noted as free or available. As a result, the map always contains up-to-date information about free parking. In other words, the map can reliably display currently free parking, so that these free parking can be approached and used in a timely manner.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or alone in the single figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Die Zeichnung zeigt in der einzigen Fig. ein Blockdiagramm zum Veranschaulichen eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erstellen einer elektronischen Karte, welche Informationen über Orte von freien Parkplätzen für Fahrzeuge enthält.The drawing shows in the single FIGURE is a block diagram illustrating a A method according to the invention for creating an electronic map containing information about locations of free parking spaces for vehicles.

Die einzige Fig. zeigt ein Blockdiagramm, anhand dessen im Folgenden ein Verfahren zum Erstellen einer elektronischen Karte beschrieben wird, welche Informationen über Orte von freien Parkplätzen für Fahrzeuge enthält. Das Verfahren umfasst einen ersten Schritt S1, bei welchem mittels wenigstens einer elektronischen Recheneinrichtung Daten empfangen werden, welche die freien, mittels jeweiliger Umfeldsensoren, jeweiliger Fahrzeuge erfassten Parkplätze und deren jeweilige Orte charakterisieren. Ferner umfasst das Verfahren einen zweiten Schritt S2, bei welchem mittels der elektronischen Recheneinrichtung die elektronische Karte, insbesondere als Echtzeitkarte, in Abhängigkeit von den empfangenen Daten erstellt wird. Bei der elektronischen Recheneinrichtung handelt es sich beispielsweise um einen auch als Backend-Server bezeichneten Server und somit um eine Rechenzentrale. Ferner ist es denkbar, dass es sich bei der elektronischen Recheneinrichtung um eine elektronische Recheneinrichtung beziehungsweise um eine elektronische Recheneinheit eines Fahrzeugs handelt, welches beispielsweise eines der zuvor genannten Fahrzeuge oder aber ein von den Fahrzeugen unterschiedliches, weiteres Fahrzeug ist.The sole FIGURE shows a block diagram, by means of which a method for creating an electronic map is described below, which contains information about locations of free parking spaces for vehicles. The method comprises a first step S1, in which data are received by means of at least one electronic computing device, which characterize the free parking spaces detected by means of respective environmental sensors, respective vehicles and their respective locations. Furthermore, the method comprises a second step S2, in which by means of the electronic computing device, the electronic card, in particular as a real-time map, is created in dependence on the received data. The electronic computing device is, for example, a server, also referred to as a back-end server, and thus a computer center. Furthermore, it is conceivable that the electronic computing device is an electronic computing device or an electronic computing unit of a vehicle, which is, for example, one of the aforementioned vehicles or else a different vehicle from the vehicles.

Das jeweilige Fahrzeug weist beispielsweise eine elektronische Recheneinheit und wenigstens einen der zuvor genannten Umfeldsensoren auf, welche auch als Umgebungssensor bezeichnet werden. Beispielsweise während einer Fahrt eines jeweiligen Fahrzeugs wird mittels des jeweiligen Umfeldsensors wenigstens ein Teilbereich der jeweiligen Umgebung des jeweiligen Fahrzeugs erfasst. Dabei stellt der der Umfeldsensor beispielsweise wenigstens ein Signal bereit, welches die mittels des Umfeldsensors erfasste Umgebung charakterisiert. Das Signal wird beispielsweise von der jeweiligen elektronischen Recheneinheit des jeweiligen Fahrzeugs empfangen und verarbeitet. Der jeweilige Umfeldsensor ist beispielsweise als Kamera ausgebildet, mittels welchem beispielsweise Bilder des jeweiligen Teilbereichs der jeweiligen Umgebung erfasst werden. Die Bilder werden beispielsweise durch das Signal charakterisiert. Das Signal und somit die Bilder werden beispielsweise mittels der jeweiligen elektronischen Recheneinheit einer Bildverarbeitung unterzogen. Anhand der Bildverarbeitung können beispielsweise etwaige, in dem Teilbereich der jeweiligen Umgebung vorhandene freie und somit zur Verfügung stehende Parkplätze ermittelt werden. Ferner wird beispielsweise mittels eines jeweiligen Navigationssystems des jeweiligen Fahrzeugs ein Ort des jeweiligen freien Parkplatzes ermittelt. In der Folge werden die den jeweiligen Parkplatz und den Ort des jeweiligen freien Parkplatzes charakterisierenden Daten an die Recheneinrichtung übermittelt und von dieser empfangen.The respective vehicle has, for example, an electronic computing unit and at least one of the aforementioned environmental sensors, which are also referred to as ambient sensors. For example, during a journey of a respective vehicle, at least a portion of the respective surroundings of the respective vehicle is detected by means of the respective environmental sensor. In this case, the environment sensor provides, for example, at least one signal which characterizes the environment detected by means of the environment sensor. The signal is received and processed, for example, by the respective electronic processing unit of the respective vehicle. The respective environment sensor is designed for example as a camera, by means of which, for example, images of the respective subarea of the respective environment are detected. The images are characterized for example by the signal. The signal and thus the images are, for example, subjected to image processing by means of the respective electronic processing unit. On the basis of the image processing, for example, any parking spaces available in the subarea of the respective environment and thus available can be determined. Furthermore, a location of the respective free parking space is determined, for example, by means of a respective navigation system of the respective vehicle. As a result, the data characterizing the respective parking space and the location of the respective free parking space are transmitted to the computing device and received by the latter.

Da im Rahmen des Verfahrens mehrere Fahrzeuge Daten bereitstellen, die auf die beschriebene Weise ermittelte freie Parkplätze und deren Orte charakterisieren, kann mittels der elektronischen Recheneinrichtung, welche diese Daten von jeweiligen Fahrzeugen empfängt, eine besonders umfassende Karte erstellt werden, die die freien Parkplätze und deren Orte enthält. Diese Informationen können dann beispielsweise dem jeweiligen Fahrzeug bereitgestellt werden, sodass beispielsweise der Fahrer des jeweiligen Fahrzeugs einen der freien Parkplätze anfahren kann, oder das jeweilige Fahrzeug kann beispielsweise autonom zu einem der freien Parkplätze fahren und auf diesem parken. Das erfindungsgemäße Verfahren stellt somit eine besonders effiziente Unterstützung bei der Parkplatzsuche dar, sodass etwaig freie Parkplätze zeitgünstig aufgefunden und angefahren werden können.Since several vehicles provide data in the context of the method, which characterize the free parking spaces and their locations determined in the described manner, a particularly comprehensive map can be created by means of the electronic computer, which receives these data from respective vehicles, indicating the free parking spaces and their parking spaces Contains places. This information can then be provided to the respective vehicle, for example, so that, for example, the driver of the respective vehicle can approach one of the free parking spaces, or the respective vehicle can, for example, autonomously drive to one of the free parking spaces and park on this. The method according to the invention thus represents a particularly efficient support in the search for parking spaces so that any free parking spaces can be found and approached in a timely manner.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

  • S1S1
    Erster SchrittFirst step
    S2S2
    Zweiter SchrittSecond step

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012212347 A1 [0002] DE 102012212347 A1 [0002]

Claims (4)

Verfahren zum Erstellen einer elektronischen Karte, welche Informationen über Orte von freien Parkplätzen für Fahrzeuge enthält, mit den Schritten: – Mittels wenigstens einer elektronischen Recheneinrichtung: Empfangen von Daten, welche die freien, mittels jeweiliger Umfeldsensoren jeweiliger Fahrzeuge erfassten Parkplätze und deren jeweilige Orte charakterisieren (Schritt S1); und – Mittels der elektronischen Recheneinrichtung: Erstellen der elektronischen Karte in Abhängigkeit von den empfangenen Daten (Schritt S2).A method of creating an electronic map containing information about locations of free parking for vehicles, comprising the steps of: By means of at least one electronic computing device: receiving data characterizing the free parking spaces detected by means of respective environment sensors of respective vehicles and their respective locations (step S1); and - By means of electronic computing device: creating the electronic map in response to the received data (step S2). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Recheneinrichtung eine Recheneinrichtung eines weiteren Fahrzeugs.A method according to claim 1, characterized in that the electronic computing device is a computing device of another vehicle. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten charakterisieren, dass wenigstens ein Fahrzeug einen Parkplatz verlassen hat.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the data characterize that at least one vehicle has left a parking space. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Recheneinrichtung die Daten direkt von wenigstens einer elektronischen Recheneinrichtung wenigstens eines Fahrzeugs empfängt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic computing device receives the data directly from at least one electronic computing device of at least one vehicle.
DE102017001600.3A 2017-02-17 2017-02-17 Method for creating an electronic map containing information about locations of free parking spaces for vehicles Withdrawn DE102017001600A1 (en)

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