DE102016225740A1 - Multi-speed transmission - Google Patents

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Michael Wechs
Viktor Warth
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe (100; 200), insbesondere für einen Antrieb eines Kraftfahrzeuges, aufweisend• eine Getriebeeingangswelle (1) als erste Welle und eine Getriebeausgangswelle (2) als zweite Welle,• vier Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) als ersten Planetenradsatz (RS1), zweiten Planetenradsatz (RS2), dritten Planetenradsatz (RS3) und vierten Planetenradsatz (RS4) mit jeweils wenigstens drei Getriebegliedern (1.1, 1.2, 1.3; 2.1,2.2,2.3; 3.1, 3.2, 3.3; 4.1, 4.2, 4.3) und• mehrere Schaltelemente (10, 20, 30, 40, 50), deren selektives Schalten verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Getriebeeingangswelle (1) und der Getriebeausgangswelle (2) bewirkt.Es ist vorgesehen, dass die Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) paarweise radial geschachtelt angeordnet sind und jeweils die Planetenradsätze (RS1, RS2; RS3, RS4) eines Radsatzpaares (P1; P2) eine gemeinsame Radebene bilden.The invention relates to a multistage transmission (100, 200), in particular for a drive of a motor vehicle, comprising: a transmission input shaft (1) as first shaft and a transmission output shaft (2) as second shaft, four planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) first planetary gear set (RS1), second planetary gear set (RS2), third planetary gear set (RS3) and fourth planetary gear set (RS4) each having at least three gear members (1.1, 1.2, 1.3, 2.1, 2.2, 3.2, 3.1, 3.2, 3.3, 4.1, 4.1, 4.2, 4.3) and • a plurality of switching elements (10, 20, 30, 40, 50), the selective switching causes different ratios between the transmission input shaft (1) and the transmission output shaft (2). It is provided that the planetary gear sets (RS1, RS2 , RS3, RS4) are arranged radially nested in pairs and in each case the planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) of a wheel set pair (P1, P2) form a common wheel plane.

Description

Die Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe, insbesondere für einen Antrieb eines Kraftfahrzeuges.The invention relates to a multi-speed transmission, in particular for a drive of a motor vehicle.

Derartige Mehrstufengetriebe werden üblicherweise auch als Automatikgetriebe oder Automatgetriebe bezeichnet. Sie werden beispielsweise im Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen eingesetzt und ermöglichen eine automatisierte Schaltung seiner Gänge. Bei solchen Mehrstufengetrieben ist die axiale Baulänge häufig unzureichend groß, insbesondere wenn die Mehrstufengetriebe in dem engen Bauraum eines Kraftfahrzeuges für einen sogenannten Front-Quer-Einbau oder Heck-Quer-Einbau genutzt werden sollen.Such multi-speed transmissions are commonly referred to as automatic transmission or automatic transmission. They are used for example in the drive train of motor vehicles and allow an automated circuit of its gears. In such multi-speed transmissions, the axial length is often insufficiently large, especially when the multi-speed transmissions in the narrow space of a motor vehicle to be used for a so-called front-transverse installation or rear-transverse installation.

Einer Ausführungsform der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs genannten Art bereit zu stellen, welches in axialer Richtung kompakt baut. Ferner soll das Mehrstufengetriebe für eine Hybridisierung geeignet sein.An embodiment of the invention has for its object to provide a multi-speed transmission of the type mentioned above, which builds compact in the axial direction. Furthermore, the multistage transmission should be suitable for hybridization.

Diese Aufgabe wird mit einem Mehrstufengetriebe gelöst, welches die Merkmale des Anspruches 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren.This object is achieved with a multi-step transmission, which has the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description and the figures.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist ein Mehrstufengetriebe, insbesondere lastschaltbares Mehrstufengetriebe, vorgesehen. Insbesondere ist das Mehrstufengetriebe für einen Antrieb beispielsweise eines Kraftfahrzeuges geeignet. Das Mehrstufengetriebe hat eine Getriebeeingangswelle als erste Welle und eine Getriebeausgangswelle als zweite Welle. Insbesondere ist die Getriebeeingangswelle dazu vorgesehen, mit einer Antriebsmaschine, wie beispielsweise einer Verbrennungskraftmaschine, triebverbunden zu werden.According to one embodiment of the invention, a multistage transmission, in particular power-shiftable multistage transmission, is provided. In particular, the multi-speed transmission is suitable for driving, for example, a motor vehicle. The multi-speed transmission has a transmission input shaft as a first shaft and a transmission output shaft as a second shaft. In particular, the transmission input shaft is intended to be drive-connected to an engine, such as an internal combustion engine.

Das Mehrstufengetriebe hat ferner vier Planetenradsätze, insbesondere ausschließlich vier Planetenradsätze, welche beispielsweise miteinander gekoppelt oder koppelbar sind. Die Planetenradsätze umfassen einen ersten Planetenradsatz, einen zweiten Planetenradsatz, einen dritten Planetenradsatz und einen vierten Planetenradsatz mit jeweils wenigstens drei Getriebegliedern. Das Mehrstufengetriebe hat darüber hinaus mehrere Schaltelemente, deren selektives Schalten verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle bewirkt.The multi-speed transmission further has four planetary gear sets, in particular only four planetary gear sets, which are coupled or coupled with each other, for example. The planetary gear sets include a first planetary gear set, a second planetary gear set, a third planetary gear set and a fourth planetary gear set each having at least three gear members. The multi-speed transmission also has a plurality of switching elements whose selective switching causes different gear ratios between the transmission input shaft and the transmission output shaft.

Es ist vorgesehen, dass die Planetenradsätze paarweise radial geschachtelt angeordnet sind und die Planetenradsätze eines jeweiligen Radsatzpaares eine gemeinsame Radebene bilden, also jeweils die Planetenradsätze eines Radsatzpaares eine gemeinsame Radebene bilden. Insbesondere sind den auf diese Weise gebildeten Radsatzpaaren jeweils zwei der Planetenradsätze zugeordnet, von denen ein Planetenradsatz radial innenliegend und der andere Planetenradsatz radial außenliegend angeordnet sind. Unter den paarweise radial geschachtelten Planetenradsätzen ist insbesondere zu verstehen, dass die Radsatzpaare jeweils durch zwei der Planetenradsätze gebildet sind, wobei der eine Planetenradsatz des jeweiligen Radsatzpaares mit seinen Getriebegliedern radial innerhalb oder radial außerhalb des jeweils zugehörigen anderen Planetenradsatzes liegt, also der eine Planetenradsatz in den anderen Planetenradsatz eines Radsatzpaares radial geschachtelt vorliegt. Die Planetenradsätze eines jeweiligen Radsatzpaares bilden dazu eine gemeinsam Radebene, beispielsweise indem sie in axialer Richtung sich zumindest teilweise überdecken und/oder fluchtend angeordnet sind.It is envisaged that the planetary gear sets are arranged in pairs radially nested and the planetary gear sets of each pair of wheelsets form a common gear plane, so in each case form the planetary gear sets of Radsatzpaares a common gear plane. In particular, the wheelset pairs formed in this way are each associated with two of the planetary gear sets, of which one planetary gear set is arranged radially inward and the other planetary gear set is arranged radially outboard. Among the pairs radially nested planetary gear sets is to be understood in particular that the pair of wheelsets are each formed by two of the planetary gear sets, wherein one planetary gear set of the respective Radsatzpaares with its gear members radially inside or radially outside of their respective other planetary, that is a planetary gear in the another planetary gear set of a Radsatzpaares nested radially. To this end, the planetary gear sets of a respective wheel set pair form a common wheel plane, for example by at least partially covering them in the axial direction and / or being arranged in alignment.

Ein derartiges Mehrstufengetriebe, dessen Planetenradsätze paarweise radial geschachtelt vorliegen, weisen eine relativ kurze axiale Baulänge auf, da beispielsweise trotz der vier Planetenradsätze das Mehrstufengetriebe mit einer axialen Erstreckung eines Mehrstufengetriebes mit zwei Planetenradsätzen realisiert werden kann. Durch das vorliegende Mehrstufengetriebe ist somit eine axial kompakte Bauweise erreicht.Such a multi-speed transmission, the planetary gear sets are present in pairs radially nested, have a relatively short axial length, as for example, despite the four planetary gear sets, the multi-speed transmission can be realized with an axial extension of a multi-speed transmission with two planetary gear sets. The present multistage transmission thus achieves an axially compact construction.

Es kann vorgesehen sein, dass eines der Getriebeglieder eines der Planetenradsätze eines der Radsatzpaare ein Planetenradträger ist und eines der Getriebeglieder eines der Planetenradsätze des anderen Radsatzpaares ein Hohlrad ist und der Planetenradträger und das Hohlrad wirkverbunden sind. Dadurch sind die Radsatzpaare mit ihren jeweils radial geschachtelten Planetenradsätzen in technisch einfacher Weise in eine feste Kopplung zueinander gebracht.It can be provided that one of the gear members of one of the planetary gear sets of one of the Radsatzpaare is a planet and one of the gear members of the planetary gear sets of the other Radsatzpaares is a ring gear and the planet and the ring gear are operatively connected. As a result, the wheelset pairs are brought with their respective radially nested planetary gear sets in a simple manner in a fixed coupling to each other.

Ergänzend oder alternativ kann vorgesehen sein, dass eines der Getriebeglieder eines der Planetenradsätze eines der Radsatzpaare ein Hohlrad ist und eines der Getriebeglieder eines der Planetenradsätze des anderen Radsatzpaares ein Sonnenrad ist und das Hohlrad und das Sonnenrad wirkverbunden sind, insbesondere miteinander drehfest gekoppelt bzw. verbunden sind. Beispielsweise sind der das Hohlrad aufweisende Planetenradsatz ein radial außenliegender Planetenradsatz und der das Sonnenrad aufweisende Planetenradsatz ein radial innenliegender Planetenradsatz. Auch diese Maßnahme zielt darauf ab, die Radsatzpaare mit ihren jeweils radial geschachtelten Planetenradsätzen in technisch einfacher Weise in eine feste Kopplung zueinander zu bringen.Additionally or alternatively, it can be provided that one of the gear members of one of the planetary gear sets of a Radsatzpaare is a ring gear and one of the gear members of one of the planetary gear sets of the other Radsatzpaares is a sun gear and the ring gear and the sun gear are operatively connected, in particular rotatably coupled or connected , For example, the planetary gearset having the ring gear is a planetary gear set that is radially outboard, and the planetary gearset having the sun gear is a radially inboard planetary gearset. This measure also aims to bring the pair of wheelsets with their respective radially nested planetary gear sets in a simple manner in a fixed coupling to each other.

Bezüglich eines der Radsatzpaare kann es vorgesehen sein, dass eines der Getriebeglieder des einen Planetenradsatzes ein Hohlrad und eines der Getriebeglieder des anderen Planetenradsatzes ein Sonnenrad ist und das Hohlrad und das Sonnenrad wirkverbunden sind, insbesondere miteinander drehfest gekoppelt bzw. verbunden sind. Dadurch ist die radiale Schachtelung der Planetenradsätze eines Radsatzpaares in technisch einfacher Weise zu realisieren. Beispielsweise sind das Sonnenrad und das Hohlrad durch ein gemeinsames Bauteil gebildet oder an einem gemeinsamen Bauteil ausgebildet. Dadurch ist in herstellungstechnisch einfacher Weise eine feste Hohlrad-Sonnenradkopplung erreicht. Beispielsweise sind der das Hohlrad aufweisende Planetenradsatz ein radial außenliegender Planetenradsatz und der das Sonnenrad aufweisende Planetenradsatz ein radial innenliegender Planetenradsatz des einen Radsatzpaares. Beispielsweise ist das Sonnenrad ein Hohlkörper, an dessen radial innenliegendem Umfang das Hohlrad ausgebildet ist. Hierdurch sind bauliche Vereinfachungen erreicht und Kosten eingespart.With respect to one of the wheelset pairs, it may be provided that one of the transmission links of the a Planetenradsatzes a ring gear and one of the gear members of the other planetary gear is a sun gear and the ring gear and the sun gear are operatively connected, in particular with each other rotatably coupled or connected. As a result, the radial nesting of the planetary gear sets of a pair of wheelsets can be realized in a technically simple manner. For example, the sun gear and the ring gear are formed by a common component or formed on a common component. As a result, a solid ring-sun gear coupling is achieved in manufacturing technology simple manner. For example, the planetary gear set having the ring gear is a radially outer planetary gearset and the planetary gearset having the sun gear is a radially inner planetary gearset of one wheel set pair. For example, the sun gear is a hollow body, on the radially inner circumference of the ring gear is formed. As a result, structural simplifications are achieved and costs saved.

Bezüglich eines der Radsatzpaare oder eines anderen der Radsatzpaare kann es vorgesehen sein, dass eines der Getriebeglieder des einen Planetenradsatzes und eines der Getriebeglieder des anderen Planetenradsatzes wirkverbunden sind, insbesondere miteinander drehfest gekoppelt bzw. verbunden sind, und jeweils als Planetenradträger ausgebildet sind oder einen gemeinsamen Planetenradträger bilden. Auch diese Maßnahme zielt darauf ab, die radiale Schachtelung der Planetenradsätze eines Radsatzpaares in technisch einfacher Weise zu realisieren.With respect to one of the sets of wheelsets or another pair of wheelsets, it may be provided that one of the gear members of one planetary and one of the other planetary gear set are operatively connected, in particular rotatably coupled or connected, and are each formed as a planet carrier or a common planet carrier form. This measure also aims to realize the radial nesting of the planetary gear sets of a set of wheelsets in a technically simple manner.

Bezüglich eines der Planetenradsätze eines der Radsatzpaare kann es vorgesehen sein, dass eines der Getriebeglieder des einen Planetenradsatzes einem der Getriebeglieder eines der Planetenradsätze des anderen Radsatzpaares zugeordnet ist, ein anderes der Getriebeglieder des einen Planetenradsatzes der Getriebeausgangswelle zugeordnet ist und ein weiteres der Getriebeglieder des einen Planetenradsatzes einem der Getriebeglieder des anderen der Planetenradsätze des anderen Radsatzpaares zugeordnet ist, wobei zwei der Getriebeglieder des einen Planetenradsatzes mit dem jeweils zugeordneten Getriebeglied und/oder der zugeordneten Getriebeausgangswelle wirkverbunden sind, insbesondere drehfest verbunden sind, und das verbleibende Getriebeglied des einen Planetenradsatzes mit dem zugeordneten Getriebeglied oder der zugeordneten Getriebeausgangswelle wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist. Dadurch sind die Planetenradsätze in einer Art und Weise miteinander kombiniert, durch welche mit geringem Bauaufwand ein Mehrganggetriebe, beispielsweise ein Siebenganggetriebe, realisiert werden kann, das einen relativ hohen Wirkungsgrad hat und vergleichsweise kostengünstig herzustellen ist.With respect to one of the planetary gear sets of one of the sets of wheelsets, it may be provided that one of the gear members of the one planetary gear is assigned to one of the gear members of the planetary gear sets of the other Radsatzpaares, another of the gear members of a planetary gear set of the transmission output shaft is assigned and another of the gear members of the one planetary gear set one of the gear members of the other of the planetary gear sets of the other Radsatzpaares is assigned, wherein two of the gear members of a planetary gear are operatively connected to the respective associated gear member and / or the associated transmission output shaft, in particular rotatably connected, and the remaining gear member of a planetary gear set with the associated transmission element or the associated transmission output shaft is operatively connected, in particular rotatably connected. As a result, the planetary gear sets are combined in a manner by which a multi-speed transmission, such as a seven-speed transmission, can be realized with low construction costs, which has a relatively high efficiency and is relatively inexpensive to manufacture.

Bezüglich eines der Planetenradsätze oder eines anderen der Planetenradsätze eines der Radsatzpaare kann es ferner vorgesehen sein, dass eines der Getriebeglieder des einen Planetenradsatze einem gehäusefesten Getriebeglied, insbesondere gehäusefesten Bauteil, zugeordnet ist, ein anderes der Getriebeglieder des einen Planetenradsatzes der Getriebeausgangswelle zugeordnet ist und ein weiteres der Getriebeglieder des einen Planetenradsatzes einem der Getriebeglieder des anderen der Planetenradsätze des anderen Radsatzpaares zugeordnet ist, wobei die Getriebeausgangswelle mit dem zugeordneten Getriebeglied des einen Planetenradsatzes wirkverbunden ist, insbesondere drehfest verbunden ist, und eines der verbleibenden Getriebeglieder des einen Planetenradsatzes mit dem zugeordneten Getriebeglied wirkverbunden ist, insbesondere drehfest verbunden ist, und ein anderes der verbleibenden Getriebeglieder des einen Planetenradsatzes mit dem zugeordneten Getriebeglied wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist. Auch dadurch sind die Planetenradsätze in einer Art und Weise miteinander kombiniert, durch welche mit geringem Bauaufwand ein Mehrganggetriebe, beispielsweise ein Siebenganggetriebe, realisiert werden kann, das einen relativ hohen Wirkungsgrad hat und vergleichsweise kostengünstig herzustellen ist.With respect to one of the planetary gear sets or another of the planetary gear sets of one of the Radsatzpaare it may further be provided that one of the gear members of a Planetenradsatz a housing fixed gear member, in particular housing fixed component is assigned, another of the gear members of the one planetary gear set of the transmission output shaft is assigned and another the gear members of the one planetary gear set is associated with one of the other gear members of the planetary gear sets of the other pair of wheelsets, wherein the transmission output shaft is operatively connected to the associated gear member of a planetary gear, in particular rotatably connected, and one of the remaining gear members of a planetary gear set is operatively connected to the associated gear member , is connected in particular rotationally fixed, and another of the remaining gear members of a planetary gear set is operatively connected to the associated gear member, in special rotatably connected. Also by the planetary gear sets are combined in a manner by which a multi-speed transmission, such as a seven-speed transmission, can be realized with low construction costs, which has a relatively high efficiency and is relatively inexpensive to manufacture.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass bezüglich des ersten Planetenradsatzes, des zweiten Planetenradsatzes, des dritten Planetenradsatzes und des vierten Planetenradsatzes die Getriebeglieder jeweils durch ein 1. Getriebeglied, ein 2. Getriebeglied und ein 3. Getriebeglied gebildet sind oder ein 1. Getriebeglied, ein 2. Getriebeglied und ein 3. Getriebeglied aufweisen. Es kann ferner vorgesehen sein, dass der erste Planetenradsatz und der zweite Planetenradsatz ein erstes Radsatzpaar und der dritte Planetenradsatz und der vierte Planetenradsatz ein zweites Radsatzpaar bilden.According to one embodiment of the invention, it is provided that with respect to the first planetary gearset, the second planetary gearset, the third planetary gearset, and the fourth planetary gearset, the transmission members are each formed by a 1st gear member, a 2nd gear member, and a 3rd gear member or a 1st gear member. Gear member, a 2nd gear member and a 3rd gear member have. It may further be provided that the first planetary gear set and the second planetary gear set form a first wheel set pair and the third planetary gear set and the fourth planetary gear set form a second set of wheelsets.

Beispielsweise sind das 3. Getriebeglied des ersten Planetenradsatzes und das 1. Getriebeglied des zweiten Planetenradsatzes miteinander drehfest gekoppelt. Beispielsweise sind das 2. Getriebeglied des dritten Planetenradsatzes und das 2. Getriebeglied des vierten Planetenradsatzes miteinander drehfest gekoppelt. Beispielsweise sind das 3. Getriebeglied des zweiten Planetenradsatzes und das 1. Getriebeglied des dritten Planetenradsatzes miteinander drehfest gekoppelt und/oder das 2. Getriebeglied des ersten Planetenradsatzes und das 3. Getriebeglied des vierten Planetenradsatzes miteinander drehfest gekoppelt.For example, the 3rd gear member of the first planetary gear set and the 1st gear member of the second planetary gear set are rotatably coupled to each other. For example, the 2nd gear member of the third planetary gear set and the 2nd gear member of the fourth planetary gear set are rotatably coupled with each other. For example, the 3rd gear member of the second planetary gear set and the 1st gear member of the third planetary gear set are rotatably coupled to each other and / or the 2nd gear member of the first planetary gear set and the 3rd gear member of the fourth planetary gear set rotatably coupled.

Beispielsweise ist bezüglich des dritten Planetenradsatzes vorgesehen, dass dessen 1. Getriebeglied einem der Getriebeglieder des zweiten Planetenradsatzes, insbesondere dem 3. Getriebeglied, zugeordnet ist, das 2. Getriebeglied des dritten Planetenradsatzes der Getriebeausgangswelle zugeordnet ist und das 3. Getriebeglied des dritten Planetenradsatzes einem der Getriebeglieder des ersten Planetenradsatzes, insbesondere dem 1. Getriebeglied, zugeordnet ist. Je nach Ausführung kann es vorgesehen sein, dass jeweils zwei der Getriebeglieder des dritten Planetenradsatzes mit dem zugeordneten Getriebeglied und/oder der zugeordneten Getriebeausgangswelle wirkverbunden sind, insbesondere drehfest verbunden sind, und das verbleibende Getriebeglied des dritten Planetenradsatzes mit dem zugeordneten Getriebeglied oder der zugeordneten Getriebeausgangswelle wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist.For example, it is provided with respect to the third planetary gear set, that the 1st gear member is assigned to one of the gear members of the second planetary gear set, in particular the 3rd gear member, the 2nd gear member of the third Planetary gearset is assigned to the transmission output shaft and the 3rd gear member of the third planetary gear set is assigned to one of the transmission members of the first planetary gear, in particular the 1st gear member. Depending on the embodiment, it may be provided that in each case two of the gear members of the third planetary gear are operatively connected to the associated gear member and / or the associated transmission output shaft, in particular rotatably connected, and the remaining gear member of the third planetary gear with the associated gear member or the associated transmission output shaft operatively connected is, in particular rotatably connected.

Beispielsweise ist bezüglich des vierten Planetenradsatzes vorgesehen, dass dessen 1. Getriebeglied dem gehäusefesten Getriebeglied zugeordnet ist, das 2. Getriebeglied des vierten Planetenradsatzes der Getriebeausgangswelle zugeordnet ist und das 3. Getriebeglied des vierten Planetenradsatzes einem der Getriebeglieder des ersten Planetenradsatzes, insbesondere dem 2. Getriebeglied, zugeordnet ist. Je nach Ausführung kann es vorgesehen sein, dass das 2. Getriebeglied des vierten Planetenradsatzes mit der Getriebeausgangswelle wirkverbunden ist, insbesondere drehfest verbunden ist, und eines der verbleibenden Getriebeglieder des vierten Planetenradsatzes mit dem zugeordneten Getriebeglied wirkverbunden ist, insbesondere drehfest verbunden ist, und ein anderes der verbleibenden Getriebeglieder des vierten Planetenradsatzes mit dem zugeordneten Getriebeglied wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist.For example, it is provided with respect to the fourth planetary gearset that its 1st gear member is assigned to the housing-fixed gear member, the 2nd gear member of the fourth planetary gearset of the transmission output shaft is assigned and the 3rd gear member of the fourth planetary gear set one of the transmission members of the first planetary gear set, in particular the 2nd gear member , assigned. Depending on the embodiment, it may be provided that the 2nd gear member of the fourth planetary gear is operatively connected to the transmission output shaft, in particular rotatably connected, and one of the remaining gear members of the fourth planetary gear is operatively connected to the associated gear member, in particular rotationally fixed, and another the remaining gear members of the fourth planetary gear set is operatively connected to the associated gear member, in particular rotatably connected.

Ein möglicher mechanischer Aufbau des Mehrstufengetriebes besteht darin, dass bezüglich des ersten Planetenradsatzes das 1. Getriebeglied mit einer dritten Welle, das 2. Getriebeglied mit einer vierten Welle und das 3. Getriebeglied mit einer fünften Welle drehfest verbunden sind, bezüglich des zweiten Planetenradsatzes das 1. Getriebeglied mit der fünften Welle, das 2. Getriebeglied mit der Getriebeeingangswelle und das 3. Getriebeglied mit einer sechsten Welle drehfest verbunden sind, bezüglich des dritten Planetenradsatzes das 1. Getriebeglied mit der sechsten Welle, das 2. Getriebeglied mit der Getriebeausgangswelle und das 3. Getriebeglied mit einer siebten Welle drehfest verbunden sind und bezüglich des vierten Planetenradsatzes das 1. Getriebeglied mit einer achten Welle, das 2. Getriebeglied mit der Getriebeausgangswelle und das 3. Getriebeglied mit der vierten Welle drehfest verbunden sind. Es ist dadurch ein mechanisch relativ einfacher und kompakter Systemaufbau mit den vier Planetenradsätzen in paarweiser Schachtelung realisiert.A possible mechanical structure of the multistage transmission is that with respect to the first planetary gear set, the 1st gear member with a third shaft, the 2nd gear member with a fourth shaft and the 3rd gear member are rotatably connected to a fifth shaft, with respect to the second planetary gear set the 1st Gear member with the fifth shaft, the 2nd gear member with the transmission input shaft and the 3rd gear member rotatably connected to a sixth shaft, with respect to the third planetary gear, the 1st gear member with the sixth shaft, the 2nd gear member with the transmission output shaft and the 3rd Gear member with a seventh shaft are rotatably connected and with respect to the fourth planetary gear, the 1st gear member with an eighth wave, the 2nd gear member with the transmission output shaft and the 3rd gear member with the fourth shaft are rotatably connected. As a result, a mechanically relatively simple and compact system structure with the four planetary gear sets in pairwise nesting is realized.

Unter Getriebeglieder des Mehrstufengetriebes, welche mit einer der Wellen des Mehrstufengetriebes drehfest verbunden sind, ist im Zuge der Erfindung insbesondere zu verstehen, dass eine feste Verbindung, beispielsweise eine dauerhaft feste Verbindung besteht, vorzugsweise ohne Zwischenschaltung eines Schaltelementes.Among transmission elements of the multi-speed transmission, which are rotatably connected to one of the shafts of the multi-speed transmission is to be understood in the course of the invention in particular that a fixed connection, for example, a permanently fixed connection, preferably without the interposition of a switching element.

Eine mögliche Verschaltung der Komponenten des Mehrstufengetriebes kann nach einer Ausgestaltung der Erfindung derart realisiert sein, dass die fünfte Welle über ein erstes Schaltelement und die achte Welle über ein zweites Schaltelement vorzugsweise jeweils gegen das vorstehend beschriebene gehäusefeste Getriebeglied oder gehäusefeste Bauteil oder gegen ein gehäusefestes Bauteil, insbesondere ein gemeinsames gehäusefestes Bauteil, festsetzbar sind, insbesondere damit drehfest verbindbar sind, und die dritte Welle über ein drittes Schaltelement mit der Getriebeeingangswelle, über ein viertes Schaltelement mit der sechsten Welle und über ein fünftes Schaltelement mit der siebten Welle wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist.A possible interconnection of the components of the multi-speed transmission can be realized according to an embodiment of the invention such that the fifth shaft via a first switching element and the eighth shaft via a second switching element preferably respectively against the above-described housing fixed gear member or housing-fixed component or against a housing-fixed component, in particular a common component fixed to the housing, can be fixed, in particular so that they can be connected in a rotationally fixed manner, and the third shaft can be connected to the transmission input shaft via a third shifting element, to the sixth shaft via a fourth shifting element, and to the seventh shaft via a fifth shifting element, in particular rotatably connected is.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung besteht ein mechanischer Aufbau des Mehrstufengetriebes darin, dass bezüglich des ersten Planetenradsatzes das 1. Getriebeglied mit einer dritten Welle, das 2. Getriebeglied mit einer vierten Welle und das 3. Getriebeglied mit einer fünften Welle drehfest verbunden sind, bezüglich des zweiten Planetenradsatzes das 1. Getriebeglied mit der fünften Welle, das 2. Getriebeglied mit der Getriebeeingangswelle und das 3. Getriebeglied mit einer sechsten Welle drehfest verbunden sind, bezüglich des dritten Planetenradsatzes das 1. Getriebeglied mit einer siebten Welle, das 2. Getriebeglied mit der Getriebeausgangswelle und das 3. Getriebeglied mit der dritten Welle drehfest verbunden sind und bezüglich des vierten Planetenradsatzes das 1. Getriebeglied mit einer achten Welle, das 2. Getriebeglied mit der Getriebeausgangswelle und das 3. Getriebeglied mit der vierten Welle drehfest verbunden sind. Auch dadurch ist ein mechanisch relativ einfacher und kompakter Systemaufbau mit den vier Planetenradsätzen in paarweiser Schachtelung realisiert.According to a further embodiment of the invention, a mechanical structure of the multistage transmission is that with respect to the first planetary gear set the 1st gear member with a third shaft, the 2nd gear member with a fourth shaft and the 3rd gear member are rotatably connected to a fifth shaft with respect of the second planetary gear set, the 1st gear member with the fifth shaft, the 2nd gear member with the transmission input shaft and the 3rd gear member rotatably connected to a sixth shaft, with respect to the third planetary gear, the 1st gear member with a seventh shaft, the 2nd gear member with the transmission output shaft and the 3rd gear member are rotatably connected to the third shaft and with respect to the fourth planetary gear, the 1st gear member with an eighth wave, the 2nd gear member with the transmission output shaft and the 3rd gear member with the fourth shaft are rotatably connected. This also makes a mechanically relatively simple and compact system structure with the four planetary gear sets in pairwise nesting realized.

Eine Verschaltung der Komponenten insbesondere dieser Ausführungsform des Mehrstufengetriebes kann derart realisiert sein, dass die fünfte Welle über ein erstes Schaltelement und die achte Welle über ein zweites Schaltelement vorzugsweise jeweils gegen das vorstehend beschriebene gehäusefeste Getriebeglied oder gehäusefeste Bauteil oder gegen ein gehäusefestes Bauteil, insbesondere ein gemeinsames gehäusefestes Bauteil, festsetzbar sind, insbesondere damit drehfest verbindbar sind, die dritte Welle über ein drittes Schaltelement mit der Getriebeeingangswelle und über ein viertes Schaltelement mit der sechsten Welle wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist, und die siebte Welle über ein fünftes Schaltelement mit der sechsten Welle wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist.An interconnection of the components in particular of this embodiment of the multi-speed transmission can be realized such that the fifth shaft via a first switching element and the eighth shaft via a second switching element preferably respectively against the housing-fixed gear member or housing-fixed component described above or against a housing-fixed component, in particular a common housing-fixed component, can be fixed, in particular so that they are rotatably connected, the third shaft via a third switching element with the transmission input shaft and a fourth switching element with the sixth shaft is operatively connected, in particular rotatably connected, and the seventh shaft via a fifth switching element with the sixth Shaft is operatively connected, in particular rotatably connected.

Nach einer wiederum weiteren Ausführungsform der Erfindung besteht ein mechanischer Aufbau des Mehrstufengetriebes darin, dass bezüglich des ersten Planetenradsatzes das 1. Getriebeglied mit einer dritten Welle, das 2. Getriebeglied mit einer vierten Welle und das 3. Getriebeglied mit einer fünften Welle drehfest verbunden sind, bezüglich des zweiten Planetenradsatzes das 1. Getriebeglied mit der fünften Welle, das 2. Getriebeglied mit der Getriebeeingangswelle und das 3. Getriebeglied mit einer sechsten Welle drehfest verbunden sind, bezüglich des dritten Planetenradsatzes das 1. Getriebeglied mit der sechsten Welle, das 2. Getriebeglied mit einer siebten Welle und das 3. Getriebeglied mit der dritten Welle drehfest verbunden sind und bezüglich des vierten Planetenradsatzes das 1. Getriebeglied mit einer achten Welle, das 2. Getriebeglied mit der Getriebeausgangswelle und das 3. Getriebeglied mit der vierten Welle drehfest verbunden sind. Auch dadurch ist ein mechanisch relativ einfacher und kompakter Systemaufbau mit den vier Planetenradsätzen in paarweiser Schachtelung realisiert. According to yet another embodiment of the invention, a mechanical structure of the multi-speed transmission is that with respect to the first planetary gear set, the 1st gear member with a third shaft, the 2nd gear member with a fourth shaft and the 3rd gear member are rotatably connected to a fifth shaft, with respect to the second planetary gear set, the 1st gear member with the fifth shaft, the 2nd gear member with the transmission input shaft and the 3rd gear member rotatably connected to a sixth shaft, with respect to the third planetary gear, the 1st gear member with the sixth shaft, the 2nd gear member with a seventh shaft and the 3rd gear member with the third shaft are rotatably connected and with respect to the fourth planetary gear, the 1st gear member with an eighth wave, the 2nd gear member with the transmission output shaft and the 3rd gear member with the fourth shaft are rotatably connected. This also makes a mechanically relatively simple and compact system structure with the four planetary gear sets in pairwise nesting realized.

Eine Verschaltung der Komponenten insbesondere dieser Ausführungsform des Mehrstufengetriebes kann derart realisiert sein, dass die fünfte Welle über ein erstes Schaltelement und die achte Welle über ein zweites Schaltelement vorzugsweise jeweils gegen das vorstehend beschriebene gehäusefeste Getriebeglied oder gehäusefeste Bauteil oder gegen ein gehäusefestes Bauteil, insbesondere ein gemeinsames gehäusefestes Bauteil, festsetzbar sind, insbesondere damit drehfest verbindbar sind, die dritte Welle über ein drittes Schaltelement mit der Getriebeeingangswelle und über ein viertes Schaltelement mit der sechsten Welle wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist, und die siebte Welle über ein fünftes Schaltelement mit der Getriebeausgangswelle wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist.An interconnection of the components in particular of this embodiment of the multi-speed transmission can be realized such that the fifth shaft via a first switching element and the eighth shaft via a second switching element preferably respectively against the housing-fixed gear member or housing-fixed component described above or against a housing-fixed component, in particular a common housing-fixed component, can be fixed, in particular so are rotatably connected, the third wave is operatively connected via a third switching element with the transmission input shaft and a fourth switching element with the sixth shaft, in particular rotatably connected, and the seventh shaft via a fifth switching element with the transmission output shaft is operatively connected, in particular rotatably connected.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung besteht ein mechanischer Aufbau des Mehrstufengetriebes darin, dass bezüglich des ersten Planetenradsatzes das 1. Getriebeglied mit einer dritten Welle, das 2. Getriebeglied mit einer vierten Welle und das 3. Getriebeglied mit einer fünften Welle drehfest verbunden sind, bezüglich des zweiten Planetenradsatzes das 1. Getriebeglied mit der fünften Welle, das 2. Getriebeglied mit der Getriebeeingangswelle und das 3. Getriebeglied mit einer sechsten Welle drehfest verbunden sind, bezüglich des dritten Planetenradsatzes das 1. Getriebeglied mit der sechsten Welle, das 2. Getriebeglied mit der Getriebeausgangswelle und das 3. Getriebeglied mit einer siebten Welle drehfest verbunden sind und bezüglich des vierten Planetenradsatzes das 1. Getriebeglied gegen das vorstehend beschriebene gehäusefeste Getriebeglied oder gehäusefeste Bauteil oder gegen ein gehäusefestes Bauteil festgesetzt ist, insbesondere damit drehfest verbunden ist, und das 2. Getriebeglied mit der Getriebeausgangswelle und das 3. Getriebeglied mit einer achten Welle drehfest verbunden sind. Auch dadurch ist ein mechanisch relativ einfacher und kompakter Systemaufbau mit den vier Planetenradsätzen in paarweiser Schachtelung realisiert.According to a further embodiment of the invention, a mechanical structure of the multistage transmission is that with respect to the first planetary gear set the 1st gear member with a third shaft, the 2nd gear member with a fourth shaft and the 3rd gear member are rotatably connected to a fifth shaft with respect of the second planetary gear set, the 1st gear member with the fifth shaft, the 2nd gear member with the transmission input shaft and the 3rd gear member are rotatably connected to a sixth shaft, with respect to the third planetary gear, the 1st gear member with the sixth shaft, the 2nd gear member with the transmission output shaft and the 3rd gear member are rotatably connected to a seventh shaft and with respect to the fourth planetary gear set the 1st gear member is fixed against the housing fixed gear member described above or housing-fixed component or against a housing-fixed component, in particular so that it is rotatably connected, and the 2nd gear member with the transmission output shaft and the 3rd gear member are rotatably connected to an eighth shaft. This also makes a mechanically relatively simple and compact system structure with the four planetary gear sets in pairwise nesting realized.

Eine Verschaltung der Komponenten insbesondere dieser Ausführungsform des Mehrstufengetriebes kann derart realisiert sein, dass die fünfte Welle über ein erstes Schaltelement gegen das vorstehend beschriebene gehäusefeste Getriebeglied oder gehäusefeste Bauteil oder gegen ein gehäusefestes Bauteil festsetzbar ist, insbesondere damit drehfest verbindbar ist, die achte Welle über ein zweites Schaltelement mit der vierten Welle wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist, die dritte Welle über ein drittes Schaltelement mit der Getriebeeingangswelle, über ein viertes Schaltelement mit der sechsten Welle und über ein fünftes Schaltelement mit der siebten Welle wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist.An interconnection of the components in particular of this embodiment of the multi-speed transmission can be realized such that the fifth shaft via a first switching element against the housing-fixed gear member described above or housing-fixed component or against a housing-fixed component can be fixed, in particular so that it can be connected rotationally fixed, the eighth shaft via a second switching element with the fourth wave is operatively connected, in particular rotatably connected, the third shaft is operatively connected via a third switching element to the transmission input shaft, via a fourth switching element with the sixth shaft and a fifth switching element with the seventh shaft, in particular rotatably connected.

Das gehäusefeste Getriebeglied, insbesondere das gehäusefeste Bauteil, kann ein Teil des Gehäuses des Mehrstufengetriebes sein, beispielsweise indem es an dem Gehäuse angeformt ist. Auch kann das gehäusefeste Getriebeglied bzw. das gehäusefeste Bauteil ein separates Bauteil sein, welches mit dem Gehäuse des Mehrstufengetriebes gehäusefest verbunden ist, beispielsweise lösbar verbunden ist.The housing-fixed gear member, in particular the housing-fixed component may be part of the housing of the multi-speed transmission, for example by being integrally formed on the housing. Also, the housing-fixed gear member or the housing-fixed component may be a separate component, which is fixed to the housing with the housing of the multi-speed transmission, for example, is releasably connected.

Bei den vorstehend beschriebenen Varianten bezüglich der Verschaltung der Komponenten des Mehrstufengetriebes und der Anordnung der Schaltelemente ist es möglich, dass wenigstens ein, vorzugsweise sieben Vorwärtsgänge, insbesondere mechanische Vorwärtsgänge, wahlweise schaltbar sind. Auch ist es dadurch möglich, dass wenigstens ein Rückwärtsgang, insbesondere mechanischer Rückwärtsgang, wahlweise schaltbar ist.In the variants described above with respect to the interconnection of the components of the multi-speed transmission and the arrangement of the switching elements, it is possible that at least one, preferably seven forward gears, in particular mechanical forward gears, are selectively switchable. It is also possible that at least one reverse gear, in particular mechanical reverse gear, is optionally switchable.

Die wahlweise schaltbaren Vorwärtsgänge sind nach einer Ausgestaltung der Erfindung dadurch realisiert, dass in einem 1. Vorwärtsgang das erste Schaltelement, das zweite Schaltelement und das dritte Schaltelement geschlossen sind, in einem 2. Vorwärtsgang das erste Schaltelement, das zweite Schaltelement und das vierte Schaltelement geschlossen sind, in einem 3. Vorwärtsgang das zweite Schaltelement, das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement geschlossen sind, in einem 4. Vorwärtsgang das zweite Schaltelement, das dritte Schaltelement und das fünfte Schaltelement geschlossen sind, in einem 5. Vorwärtsgang das dritte Schaltelement, das vierte Schaltelement und das fünfte Schaltelement geschlossen sind, in einem 6. Vorwärtsgang das erste Schaltelement, das dritte Schaltelement und das fünfte Schaltelement geschlossen sind und/oder in einem 7. Vorwärtsgang das erste Schaltelement, das vierte Schaltelement und das fünfte Schaltelement geschlossen sind. Dadurch lassen sich die Gangstufen für die Vorwärtsfahrt mit einer harmonischen Übersetzungsreihe verwirklichen. Ferner kann ein hoher Fahrkomfort mit geringem Kraftstoffverbrauch und hoher Antriebsleistung erreicht werden.The selectively switchable forward gears are realized according to an embodiment of the invention in that in a first forward gear, the first switching element, the second switching element and the third switching element are closed, in a second forward gear, the first switching element, the second switching element and the fourth switching element closed are in a 3rd forward the second switching element, the third switching element and the fourth switching element are closed, in a 4th forward gear, the second switching element, the third switching element and the fifth switching element are closed, in a fifth forward the third switching element, the fourth switching element and the fifth switching element are closed, in a sixth forward the first switching element, the third switching element and the fifth switching element are closed and / or in a seventh forward gear, the first switching element, the fourth switching element and the fifth switching element are closed. As a result, the gear ratios for forward travel can be realized with a harmonic series of translations. Furthermore, a high ride comfort can be achieved with low fuel consumption and high drive power.

Der schaltbare Rückwärtsgang ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung dadurch realisiert, dass in dem Rückwärtsgang das erste Schaltelement, das zweite Schaltelement und das fünfte Schaltelement geschlossen sind. Dadurch ist der Rückwärtsgang mit einer Übersetzung zu realisieren, welche für einen Einsatz des Mehrstufengetriebes auch bei Klein- und/oder Kompaktwagen geeignet ist.The switchable reverse gear is realized according to a further embodiment of the invention in that in the reverse gear, the first switching element, the second switching element and the fifth switching element are closed. As a result, the reverse gear is to be realized with a translation, which is suitable for use of the multi-speed transmission, even in small and / or compact cars.

Es kann das zweite Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement, insbesondere Klauenschaltelement, ausgebildet sein. Dadurch ist das zweite Schaltelement relativ kostengünstig zu realisieren. Darüber hinaus können formschlüssige Schaltelemente relativ kompakt ausgeführt werden, beispielsweise wenn die Schaltelemente als Klauenschaltelement vorliegen und beispielsweise relativ kleine Durchmesser zu realisieren sind.It may be the second switching element as a form-locking switching element, in particular claw switching element, formed. As a result, the second switching element is relatively inexpensive to implement. In addition, positive-locking switching elements can be made relatively compact, for example, when the switching elements are present as a claw switching element and, for example, relatively small diameter can be realized.

Alternativ kann das zweite Schaltelement als reibschlüssiges, aber nicht reibleistungsfähiges Schaltelement ausgebildet sein, insbesondere um dadurch dynamisch geringen Beanspruchungen stand zuhalten. Ein solches Schaltelement kann eine Bandbremse oder eine Trockenkupplung oder dergleichen Schaltelement sein, beispielsweise indem eine Stahl auf Stahl Reibpaarung in Wirkkontakt gegeneinander gebracht wird. Auch hierdurch ist eine kompakte Bauweise des Mehrstufengetriebes begünstigt.Alternatively, the second switching element may be formed as a frictional, but not friction-capable switching element, in particular to thereby withstand dynamic low stresses. Such a switching element may be a band brake or a dry clutch or the like switching element, for example by a steel to steel friction pair is brought into operative contact against each other. This also favors a compact design of the multi-speed transmission.

In die gleiche Richtung zielt die Maßnahme, wonach nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung das erste Schaltelement und/oder das dritte Schaltelement und/oder das vierte Schaltelement und/oder das fünfte Schaltelement als ein solches reibschlüssiges, aber nicht reibleistungsfähiges Schaltelement ausgebildet ist.In the same direction, the measure, according to which, according to a further embodiment of the invention, the first switching element and / or the third switching element and / or the fourth switching element and / or the fifth switching element is designed as such a frictional, but not friction-capable switching element.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Planetenradsätze als Minusgetriebe, insbesondere jeweils als Minusgetriebe bzw. Minus-Planetenradsatz, ausgebildet sind. Es kann dazu vorgesehen sein, dass das 1. Getriebeglied ein Sonnenrad, das 2. Getriebeglied ein Planetenradträger, insbesondere Steg, und das 3. Getriebeglied ein Hohlrad ist. Auch kann zumindest einer der Planetenradsätze als Plusgetriebe bzw. Plus-Planetenradsatz ausgebildet sein, beispielsweise indem dann bezüglich des Plus-Planetenradsatzes das 1. Getriebeglied ein Sonnenrad, das 2. Getriebeglied ein Hohlrad und das 3. Getriebeglied ein Planetenradträger, insbesondere Steg, ist.According to a further embodiment of the invention, it is provided that the planetary gear sets are designed as a minus gear, in particular in each case as a minus or minus planetary gear set. It can be provided that the 1st gear member is a sun gear, the 2nd gear member is a planet carrier, in particular web, and the 3rd gear member is a ring gear. Also, at least one of the planetary gear sets may be formed as a plus or plus planetary gear set, for example by then the 1st gear member a sun gear, the 2nd gear member a ring gear and the 3rd gear member is a planet carrier, in particular web, with respect to the plus planetary gear set.

Es bietet sich an, dass das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes als Hohlkörper ausgebildet ist und die Getriebeglieder des ersten Planetenradsatzes innerhalb eines Hohlraumes des Hohlkörpers liegen. Es bietet sich ferner an, dass das Sonnenrad des vierten ersten Planetenradsatzes als Hohlkörper ausgebildet ist und die Getriebeglieder des dritten Planetenradsatzes innerhalb eines Hohlraumes des Hohlkörpers liegen. Dadurch lässt sich das Mehrstufengetriebe in axialer Richtung herstellungstechnisch einfach kompakt ausbilden. Materialsparend und kostengünstig ist es, wenn beispielsweise das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes durch ein gemeinsames Bauteil gebildet sind und/oder das Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes und das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes durch ein gemeinsames Bauteil gebildet sind.It is advisable that the sun gear of the second planetary gear set is designed as a hollow body and the gear members of the first planetary gear set are within a cavity of the hollow body. It is also advisable that the sun gear of the fourth first planetary gear set is designed as a hollow body and the gear members of the third planetary gear set lie within a cavity of the hollow body. As a result, the multi-stage transmission in the axial direction manufacturing technology can be made easily compact. It is material-saving and cost-effective if, for example, the sun gear of the second planetary gearset and the ring gear of the first planetary gearset are formed by a common component and / or the sun gear of the fourth planetary gearset and the ring gear of the third planetary gearset are formed by a common component.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Getriebeeingangswelle getriebeeingangsseitig und die Getriebeausgangswelle getriebeausgangsseitig vorgesehen. Die Getriebeeingangsseite und die Getriebeausgangsseite können voneinander verschiedene Seiten sein. Auch können die Getriebeeingangsseite und die Getriebeausgangsseite auf einer gemeinsamen Seite vorliegen. Insbesondere sind die Getriebeeingangswelle zum drehfesten Anbinden an eine Abtriebswelle eines Antriebes, wie beispielsweise einer Verbrennungskraftmaschine oder einer sonstigen Kraftmaschine, und die Getriebeausgangswelle zum drehfesten Anbinden an einen Antriebsstrang, beispielsweise eines Kraftfahrzeuges, ausgebildet.In accordance with a further embodiment of the invention, the transmission input shaft is provided on the transmission input side and the transmission output shaft is provided on the transmission output side. The transmission input side and the transmission output side may be different sides from each other. Also, the transmission input side and the transmission output side may be on a common side. In particular, the transmission input shaft for non-rotatable connection to an output shaft of a drive, such as an internal combustion engine or other engine, and the transmission output shaft for non-rotatable connection to a drive train, such as a motor vehicle formed.

Beispielsweise ist es vorgesehen, dass die Getriebeeingangswelle und die Getriebeausgangswelle koaxial zueinander liegen. Es kann an der Getriebeausgangswelle ein Übertragungselement, beispielsweise Zahnrad, insbesondere Stirnrad, drehfest angebunden sein, so dass darüber die aus dem Mehrstufengetriebe am Getriebeausgang herausgehende Kraftrichtung quer zur Kraftrichtung am Getriebeeingang liegt, also ein seitlicher Abtrieb realisiert ist. Dadurch ist ein Front-Quer-Einbau oder einen Heck-Quer-Einbau des Mehrstufengetriebes beispielsweise in einem Kraftfahrzeug begünstigt.For example, it is provided that the transmission input shaft and the transmission output shaft are coaxial with each other. It may be rotatably connected to the transmission output shaft, a transmission element, such as gear, in particular spur gear, so that on the outgoing from the multi-step transmission at the transmission output force direction is transverse to the direction of force at the transmission input, so a lateral output is realized. As a result, a front-transverse installation or rear-transverse installation of the multi-speed transmission is favored, for example in a motor vehicle.

Eine mögliche Ausgestaltung besteht darin, dass in axialer Richtung bezüglich der Getriebeeingangswelle und von einem getriebeeingangsseitigen Ende der Getriebeeingangswelle ausgehend, die geometrische Anordnung der Radsatzpaare in der Reihenfolge erstes Radsatzpaar, zweites Radsatzpaar vorgesehen ist. Alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass in axialer Richtung bezüglich der Getriebeeingangswelle und von dem getriebeeingangsseitigen Ende der Getriebeeingangswelle ausgehend, die geometrische Anordnung der Radsatzpaare in der Reihenfolge zweites Radsatzpaar, erstes Radsatzpaar realisiert ist.One possible embodiment is that in the axial direction with respect to the transmission input shaft and from a transmission input side end of the transmission input shaft starting, the geometric arrangement of the wheelset in the order of first pair of wheelsets, second pair of wheelsets is provided. Alternatively, it may also be provided that in the axial direction with respect the gearbox input shaft and starting from the transmission input side end of the transmission input shaft, the geometric arrangement of the wheelset pairs in the order second pair of wheelsets, first set of wheelsets is realized.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist eine Elektromaschine vorgesehen, welche beispielsweise über eine Vorübersetzung oder direkt mit der Getriebeeingangswelle gekoppelt ist oder koppelbar ist. Dadurch ist in technisch einfacher Weise ein Hybridisierung des Mehrstufengetriebes zu erreichen, wobei der Elektromaschine sämtliche Gangstufen des Mehrstufengetriebes, insbesondere verbrennungsmotorischen Gangstufen, ebenfalls zur Verfügung stehen. Beispielsweise ist die Elektromaschine mit einer Stirnradstufe gekoppelt oder koppelbar, über welche die Elektromaschine auf das Mehrstufengetriebe, insbesondere die Getriebeeingangswelle treibend wirkt. Auch kann die Getriebeeingangswelle mit einem zusätzlichen Antriebsrad gekoppelt sein, auf welche die Elektromaschine treibend wirkt.According to a further embodiment of the invention, an electric machine is provided, which is coupled for example via a pre-translation or directly to the transmission input shaft or can be coupled. As a result, a hybridization of the multi-speed transmission is achieved in a technically simple manner, the electric machine all gear ratios of the multi-speed transmission, in particular internal combustion engine gear ratios, are also available. For example, the electric machine is coupled to a spur gear or coupled, via which the electric machine acts on the multi-speed transmission, in particular the transmission input shaft driving. Also, the transmission input shaft may be coupled to an additional drive wheel on which the electric machine is driving.

Es bietet sich an, dass eine Trennkupplung zum Abkoppeln eines mit der Getriebeeingangswelle triebverbundenen Antriebes, wie beispielsweise einer Verbrennungskraftmaschine oder einer sonstigen Kraftmaschine, genutzt ist. Dadurch kann in technisch einfacher Weise die Getriebeausgangswelle rein elektromotorisch angetrieben werden, wenn durch die Trennkupplung die Verbrennungskraftmaschine abgekoppelt ist. Bei angekoppelter Verbrennungskraftmaschine kann zusammen mit der Elektromaschine die Getriebeausgangswelle hybridisch angetrieben werden oder rein verbrennungsmotorisch, wenn die Elektromaschine stromlos ist und somit lediglich geschleppt wird.It is advisable that a separating clutch for uncoupling a drive-connected with the transmission input shaft drive, such as an internal combustion engine or other engine, is used. As a result, the transmission output shaft can be driven by a purely electric motor in a technically simple manner, if the internal combustion engine is decoupled by the separating clutch. When coupled internal combustion engine, together with the electric machine, the transmission output shaft can be driven hybrid or purely internal combustion engine, when the electric machine is de-energized and thus only towed.

Es bietet sich ferner an, dass die Elektromaschine, insbesondere eine oder die Abtriebswelle der Elektromaschine und/oder die Längsachse der Elektromaschine, zu der Getriebeeingangswelle und/oder der Getriebeausgangswelle achsversetzt angeordnet ist, insbesondere achsparallel angeordnet ist. Dadurch ist auch bei vorgesehener Elektromaschine das Mehrstufengetriebe für einen Front-Quer-Einbau oder einen Heck-Quer-Einbau in ein Kraftfahrzeug begünstigt.It is also advisable that the electric machine, in particular one or the output shaft of the electric machine and / or the longitudinal axis of the electric machine, is arranged offset in the axial direction to the transmission input shaft and / or the transmission output shaft, in particular arranged axially parallel. As a result, the multi-speed transmission for a front-transverse installation or a rear-transverse installation in a motor vehicle is favored even when provided electric machine.

Die Elektromaschine kann in der achsversetzten, insbesondere achsparallelen Anordnung auf wenigstens zwei Arten in den Lastpfad des Mehrstufengetriebes angebunden sein oder werden. In axialer Richtung bezüglich der Getriebeeingangswelle und von dem getriebeeingangsseitigen Ende der Getriebeeingangswelle ausgehend, kann bezüglich der geometrischen Anordnung die Elektromaschine den Radsatzpaaren vorgeschaltet sein. Alternativ kann die Elektromaschine auch den Radsatzpaaren nachgeschaltet sein.The electric machine can be connected in the off-axis, in particular axis-parallel arrangement in at least two ways in the load path of the multi-speed transmission or be. Starting in the axial direction with respect to the transmission input shaft and from the transmission input side end of the transmission input shaft, with respect to the geometric arrangement, the electric machine may be connected upstream of the wheelset pairs. Alternatively, the electric machine can also be connected downstream of the wheelset pairs.

Alternativ kann die Elektromaschine, insbesondere eine oder die Abtriebswelle der Elektromaschine, zu der Getriebeeingangswelle und/oder der Getriebeausgangswelle koaxial angeordnet sein. Dadurch ist ein kompakter Aufbau des Mehrstufengetriebes begünstigt.Alternatively, the electric machine, in particular one or the output shaft of the electric machine, may be arranged coaxially with the transmission input shaft and / or the transmission output shaft. As a result, a compact design of the multi-speed transmission is favored.

Es bietet sich ferner an, dass das Mehrstufengetriebe zusammen mit der Elektromaschine als Baueinheit vorliegt, welche beispielsweise werksseitig vorinstalliert sein kann. Es ergeben sich dadurch Montagevorteile, da beispielsweise im Falle einer Endmontage eines Kraftfahrzeuges bereits die vorinstallierte Baueinheit von Mehrstufengetriebe und Elektromaschine eingebaut werden kann.It also makes sense that the multi-stage transmission is present together with the electric machine as a structural unit, which may be preinstalled, for example factory. This results in assembly advantages, since, for example, in the case of a final assembly of a motor vehicle, the pre-installed unit of multi-speed transmission and electric machine can already be installed.

Für den Fall einer Hybridisierung des Mehrstufengetriebes unter Nutzung einer Elektromaschine oder der vorstehend beschriebenen Elektromaschine bietet es sich an, dass wenigstens eines der Schaltelemente des Mehrstufengetriebes als Anfahrelement nutzbar ist oder genutzt ist. Dadurch ist ein internes Schaltelement als Anfahrelement herangezogen, so dass ein zusätzliches Anfahrelement, beispielsweise ein externes Anfahrelement, eingespart werden kann. Es ergeben sich dadurch Vorteile hinsichtlich Kosten und Bauraumbedarf. Grundsätzlich kann auch eine zusätzliches Anfahrelement, insbesondere eine separate Anfahrkupplung vorgesehen sein. Das zusätzliche Anfahrelement kann zwischen der Elektromaschine und dem Getrieberadsatz des Mehrstufengetriebes angeordnet sein.In the case of a hybridization of the multi-speed transmission using an electric machine or the electric machine described above, it makes sense that at least one of the switching elements of the multi-speed transmission is used as a starting element or is used. As a result, an internal switching element is used as a starting element, so that an additional starting element, for example an external starting element, can be saved. This results in advantages in terms of cost and space requirements. In principle, an additional starting element, in particular a separate starting clutch, can also be provided. The additional starting element may be arranged between the electric machine and the gear set of the multi-speed transmission.

Es bietet sich an, dass das als Anfahrelement nutzbare bzw. genutzte interne Schaltelement als reibschlüssiges Schaltelement, insbesondere Reibkupplung, ausgebildet ist. Beispielsweise ist es vorgesehen, dass für eine angestrebte Vorwärtsfahrt das erste Schaltelement oder das zweite Schaltelement als Anfahrelement genutzt ist bzw. nutzbar ist. Dies bietet sich an, da das erste Schaltelement bzw. das zweite Schaltelement für den 1. Vorwärtsgang sowieso geschlossen wird bzw. geschlossen werden kann. Ferner kann es vorgesehen sein, dass für eine angestrebte Rückwärtsfahrt ebenfalls das erste Schaltelement oder das zweite Schaltelement als Anfahrelement nutzbar ist bzw. genutzt ist. Auch dies bietet sich an, da das erste Schaltelement bzw. das zweite Schaltelement für den Rückwärtsgang geschlossen wird bzw. geschlossen werden kann. Ferner kann es vorgesehen sein, dass für eine angestrebte Vorwärtsfahrt das dritte Schaltelement als Anfahrelement nutzbar ist bzw. genutzt ist und für eine angestrebte Rückwärtsfahrt das fünfte Schaltelement als Anfahrelement nutzbar ist bzw. genutzt ist.It makes sense that the usable as a starting element or used internal switching element as frictional switching element, in particular friction clutch is formed. For example, it is provided that for a desired forward travel, the first switching element or the second switching element is used as a starting element or is usable. This lends itself to the fact that the first shift element or the second shift element for the 1st forward gear is closed anyway or can be closed. Furthermore, it can be provided that for a desired reverse drive also the first switching element or the second switching element is used as a starting element or is used. This also makes sense, since the first shift element or the second shift element for the reverse gear is closed or can be closed. Furthermore, it can be provided that for a desired forward travel, the third switching element is used as a starting element or is used and for a desired reverse drive, the fifth switching element is used as a starting element or is used.

Durch die Erfindung wird ein Mehrstufengetriebe mit einem einfachen Aufbau und relativ wenigen mechanischen Komponenten vorgeschlagen, welche beispielsweise nur zwei Radsatzpaare mit jeweils zwei radial ineinander geschachtelten Planetenradstufen aufweist. Dadurch können insgesamt acht Gangstufen realisiert werden, von denen sieben Gangstufen für Vorwärtsgänge und eine Gangstufe für einen Rückwärtsgang vorgesehen sein können. Die Gangstufen sind bereits mit lediglich fünf Schaltelementen zu realisieren, von denen drei Schaltelemente pro Gangstufe geschaltet sind, insbesondere gleichzeitig zu schalten sind. Das Mehrstufengetriebe ist aufgrund der radial übereinander geschachtelten Planetenradstufen in axialer Richtung kompakt bauend. The invention proposes a multistage transmission with a simple structure and relatively few mechanical components, which has, for example, only two sets of wheelsets, each with two radially interleaved planetary gear stages. As a result, a total of eight gear stages can be realized, of which seven gear ratios for forward gears and one gear stage can be provided for a reverse gear. The gear stages are already to be realized with only five switching elements, of which three switching elements are connected per gear, in particular to be switched simultaneously. The multi-step transmission is compact due to the radially stacked planetary gear stages in the axial direction.

Durch die radiale Schachtelung können Planetenradsätze mit relativ kleiner Standübersetzung genutzt werden. Beispielsweise kann der radial äußere Planetenradsatz eines Radsatzpaares eine sehr kleine Standübersetzung aufweisen. Technisch einfach kann die radiale Schachtelung realisiert werden, wenn die ineinander geschachtelten Planetenradsätze miteinander eine feste Hohlrad-Sonnenradkopplung oder einen gemeinsamen Planetenradträger aufweisen.Due to the radial nesting planetary gear sets can be used with relatively small stand ratio. For example, the radially outer planetary gear set of a Radsatzpaares have a very small level translation. Technically simple, the radial nesting can be realized when the nested planetary gear sets have a fixed ring gear sun gear coupling or a common planet carrier with each other.

Das Mehrstufengetriebe ermöglicht eine gute Übersetzungsreihe, einen guten Verzahnungswirkungsgrad bei geringen Getriebeverlusten und geringer Bauteilbelastung auf. Insofern bietet sich das Mehrstufengetriebe auch für einen Einsatz in Klein-und/oder Kompaktwagen vorzugsweise mit Frontantrieb an, nicht zuletzt da es zudem in einfacher Weise in achsversetzter Anordnung von Getriebeeingangswelle und Getriebeausgangswelle realisiert werden kann.The multi-speed transmission allows a good gear ratio, a good gear efficiency with low gear losses and low component load on. In this respect, the multi-speed transmission also offers for use in compact and / or compact cars, preferably with front-wheel drive, not least because it can also be realized in a simple manner in off-axis arrangement of transmission input shaft and transmission output shaft.

Das Mehrstufengetriebe ermöglicht ferner in einfacher Weise die Anbindung einer Elektromaschine. Insofern kann das Mehrstufengetriebe in hybridisierter Ausführung realisiert werden, wobei sämtliche Gangstufen auch im elektromotorischen Betrieb genutzt werden können.The multistage transmission further allows the connection of an electric machine in a simple manner. In this respect, the multi-speed transmission can be realized in hybridized design, with all gear ratios can also be used in electric motor operation.

Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Other objects, advantages, features and applications of the present invention will become apparent from the following description of several embodiments with reference to the drawings. All described and / or illustrated features alone or in any meaningful combination form the subject matter of the present invention, also independent of their summary in the claims or their dependency.

Es zeigen:

  • 1 eine Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes mit vier Planetenradsätzen in paarweise geschachtelter Anordnung in schematischer Darstellung,
  • 2 eine tabellarische Übersicht über mögliche Gänge, welche mittels des Mehrstufengetriebes gemäß der 1 schaltbar sind, und der dazu zu betätigenden Schaltelemente,
  • 3 eine Abwandlung des Mehrstufengetriebes gemäß der 1 in schematischer Darstellung,
  • 4 eine weitere Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes mit vier Planetenradsätzen in paarweise geschachtelter Anordnung in schematischer Darstellung,
  • 5 eine tabellarische Übersicht über mögliche Gänge, welche mittels des Mehrstufengetriebes gemäß der 4 schaltbar sind, und der dazu zu betätigenden Schaltelemente,
  • 6 eine Abwandlung des Mehrstufengetriebes gemäß der 4 in schematischer Darstellung,
  • 7 eine weitere Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes mit vier Planetenradsätzen in paarweise geschachtelter Anordnung in schematischer Darstellung,
  • 8 eine tabellarische Übersicht über mögliche Gänge, welche mittels des Mehrstufengetriebes gemäß der 7 schaltbar sind, und der dazu zu betätigenden Schaltelemente,
  • 9 eine Abwandlung des Mehrstufengetriebes gemäß der 7 in schematischer Darstellung,
  • 10 eine weitere Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes mit vier Planetenradsätzen in paarweise geschachtelter Anordnung in schematischer Darstellung,
  • 11 eine tabellarische Übersicht über mögliche Gänge, welche mittels des Mehrstufengetriebes gemäß der 10 schaltbar sind, und der dazu zu betätigenden Schaltelemente,
  • 12 eine Abwandlung des Mehrstufengetriebes gemäß der 10 in schematischer Darstellung,
  • 13 das Mehrstufengetriebe nach der 4 mit einer zusätzlichen Elektromaschine in einer ersten möglichen Ausgestaltung und
  • 14 das Mehrstufengetriebe nach der 4 mit einer zusätzlichen Elektromaschine in einer zweiten möglichen Ausgestaltung.
Show it:
  • 1 an embodiment of a multi-speed transmission with four planetary gear sets in a paired arrangement in a schematic representation,
  • 2 a tabular overview of possible gears, which by means of multi-speed transmission according to the 1 are switchable, and the switching elements to be actuated,
  • 3 a modification of the multi-speed transmission according to the 1 in a schematic representation,
  • 4 a further embodiment of a multi-speed transmission with four planetary gear sets in a paired arrangement in a schematic representation,
  • 5 a tabular overview of possible gears, which by means of multi-speed transmission according to the 4 are switchable, and the switching elements to be actuated,
  • 6 a modification of the multi-speed transmission according to the 4 in a schematic representation,
  • 7 a further embodiment of a multi-speed transmission with four planetary gear sets in a paired arrangement in a schematic representation,
  • 8th a tabular overview of possible gears, which by means of multi-speed transmission according to the 7 are switchable, and the switching elements to be actuated,
  • 9 a modification of the multi-speed transmission according to the 7 in a schematic representation,
  • 10 a further embodiment of a multi-speed transmission with four planetary gear sets in a paired arrangement in a schematic representation,
  • 11 a tabular overview of possible gears, which by means of multi-speed transmission according to the 10 are switchable, and the switching elements to be actuated,
  • 12 a modification of the multi-speed transmission according to the 10 in a schematic representation,
  • 13 the multistage transmission after the 4 with an additional electric machine in a first possible embodiment and
  • 14 the multistage transmission after the 4 with an additional electric machine in a second possible embodiment.

1 zeigt eine mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes 100, insbesondere lastschaltbaren Mehrstufengetriebes 100, welches beispielsweise in oder an einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges zum Einsatz kommen kann. Das Mehrstufengetriebe hat eine Getriebeeingangswelle 1 als erste Welle und eine Getriebeausgangswelle 2 als zweite Welle. Bevorzugt sind die Getriebeeingangswelle 1 getriebeeingangsseitig und die Getriebeausgangswelle 2 getriebeausgangsseitig angeordnet. 1 shows a possible embodiment of a multi-speed transmission 100 , in particular power shiftable multi-speed transmission 100 which For example, in or on a drive train of a motor vehicle can be used. The multistage transmission has a transmission input shaft 1 as the first shaft and a transmission output shaft 2 as a second wave. Preferably, the transmission input shaft 1 transmission input side and the transmission output shaft 2 gear output side arranged.

Die Getriebeeingangswelle 1 kann mit einer (in der 1 nicht dargestellten) Antriebsmaschine, wie einer Verbrennungskraftmaschine, triebverbunden oder triebverbindbar sein, beispielsweise mit einer Abtriebswelle der Antriebsmaschine drehfest verbunden werden oder drehfest verbunden sein. Die sich durch die Ankopplung der Antriebsmaschine an die Getriebeeingangswelle 1 ergebende Wirkrichtung für den in das Mehrstufengetriebe 100 eingehenden Kraftfluss und den aus dem Mehrstufengetriebe 100 herausgehenden Kraftfluss ist durch die Pfeile A und B angedeutet.The transmission input shaft 1 can with a (in the 1 not shown) drive machine, such as an internal combustion engine, drive connected or be drive connected, for example, rotatably connected to an output shaft of the prime mover or rotatably connected. The result of the coupling of the drive machine to the transmission input shaft 1 resulting effective direction for the in the multi-step transmission 100 incoming power flow and from the multi-speed transmission 100 Outgoing power flow is indicated by the arrows A and B.

Das Mehrstufengetriebe 100 ist in Planetenbauweise aufgebaut und weist vier, insbesondere nur vier Planetenradsätze auf, wobei die Planetenradsätze einen ersten Planetenradsatz RS1, einen zweiten Planetenradsatz RS2, einen dritten Planetenradsatz RS3 und einen vierten Planetenradsatz RS4 umfassen, welche beispielsweise innerhalb eines gemeinsamen Gehäuses angeordnet sein können. Jeder Planetenradsatz RS1 bzw. RS2 bzw. RS3 bzw. RS4 hat ein 1. Getriebeglied 1.1 bzw. 2.1 bzw. 3.1 bzw. 4.1, ein 2. Getriebeglied 1.2 bzw. 2.2 bzw. 3.2 bzw. 4.2 und ein 3. Getriebeglied 1.3 bzw. 2.3 bzw. 3.3 bzw. 4.3.The multistage transmission 100 is constructed in planetary construction and has four, in particular only four planetary gear sets, wherein the planetary gear sets a first planetary gear set RS1 , a second planetary gear set RS2 , a third planetary gear set RS3 and a fourth planetary gear set RS4 include, which may be arranged, for example, within a common housing. Every planetary gear set RS1 respectively. RS2 respectively. RS3 respectively. RS4 has a 1st gear member 1.1 respectively. 2.1 respectively. 3.1 respectively. 4.1 , a 2nd gear member 1.2 respectively. 2.2 respectively. 3.2 respectively. 4.2 and a 3rd gear member 1.3 respectively. 2.3 respectively. 3.3 respectively. 4.3 ,

Die Planetenradsätze sind paarweise radial geschachtelt realisiert. Es bilden der erste Planetenradsatz RS1 und der zweite Planetenradsatz RS2 ein erstes Radsatzpaar P1 und der dritte Planetenradsatz RS3 und der vierte Planetenradsatz RS4 ein zweites Radsatzpaar P2. Bevorzugt bilden der erste Planetenradsatz RS1 und der zweite Planetenradsatz RS2 eine gemeinsame Radebene. Bevorzugt bilden auch der dritte Planetenradsatz RS3 und der vierte Planetenradsatz RS4 eine gemeinsame Radebene, welche bevorzugt zu der gemeinsamen Radebene des ersten Planetenradsatze RS1 und des zweiten Planetenradsatzes RS2 getrennt bzw. separat angeordnet ist. Bevorzugt ist der erste Planetenradsatz RS1 gegenüber dem zweiten Planetenradsatz radial innenliegend angeordnet, insbesondere konzentrisch angeordnet. Bevorzugt ist der dritte Planetenradsatz RS3 gegenüber dem vierten Planetenradsatz RS4 radial innenliegend angeordnet, insbesondere konzentrisch angeordnet. Bevorzugt ist das erste Radsatzpaar P1 einer koaxial bezüglich der Getriebeeingangswelle 1 liegenden Zwischenwelle zugeordnet, beispielsweise daran drehfest angebunden. Bevorzugt ist das zweite Radsatzpaar P2 einer koaxial bezüglich der Getriebeeingangswelle 1 liegenden Zwischenwelle, insbesondere einer weiteren Zwischenwelle, zugeordnet, beispielsweise daran drehfest angebunden. Die Zwischenwelle kann als Vollwelle oder Hohlwelle ausgebildet sein.The planetary gear sets are implemented in pairs radially nested. It is the first planetary gear set RS1 and the second planetary gear set RS2 a first set of wheelsets P1 and the third planetary gear set RS3 and the fourth planetary gear set RS4 a second set of wheelsets P2 , Preferably, the first planetary gear set form RS1 and the second planetary gear set RS2 a common wheel plane. Preferably also form the third planetary gear RS3 and the fourth planetary gear set RS4 a common wheel plane, which preferably to the common wheel plane of the first Planetenradsatz RS1 and the second planetary gear set RS2 is arranged separately or separately. The first planetary gear set is preferred RS1 arranged radially inwardly relative to the second planetary gear, in particular arranged concentrically. The third planetary gear set is preferred RS3 opposite the fourth planetary gear set RS4 arranged radially inwardly, in particular arranged concentrically. Preferably, the first pair of wheelsets P1 a coaxial with respect to the transmission input shaft 1 associated intermediate shaft lying, for example, rotatably connected thereto. Preferably, the second set of wheelsets P2 a coaxial with respect to the transmission input shaft 1 lying intermediate shaft, in particular a further intermediate shaft, assigned, for example, rotatably connected thereto. The intermediate shaft may be formed as a solid shaft or hollow shaft.

Bevorzugt sind das 3. Getriebeglied 1.3 des ersten Planetenradsatzes RS1 und das 1. Getriebeglied 2.1 des zweiten Planetenradsatzes RS2 gegeneinander drehfest gekoppelt. Bevorzugt sind das 2. Getriebeglied 3.2 des dritten Planetenradsatzes RS3 und das 2. Getriebeglied 4.2 des vierten Planetenradsatzes RS4 gegeneinander drehfest gekoppelt. Bevorzugt sind das 3. Getriebeglied 2.3 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und das 1. Getriebeglied 3.1 des dritten Planetenradsatzes RS3 gegeneinander drehfest gekoppelt und/oder das 2. Getriebeglied 1.2 des ersten Planetenradsatzes RS1 und das 3. Getriebeglied 4.3 des vierten Planetenradsatzes RS4 gegeneinander drehfest gekoppelt.Preferably, the 3rd gear member 1.3 of the first planetary gear set RS1 and the 1st gear member 2.1 of the second planetary gear set RS2 rotatably coupled against each other. Preferably, the 2nd gear member 3.2 of the third planetary gear set RS3 and the 2nd gear member 4.2 of the fourth planetary gear set RS4 rotatably coupled against each other. Preferably, the 3rd gear member 2.3 of the second planetary gear set RS2 and the 1st gear member 3.1 of the third planetary gear set RS3 against each other rotatably coupled and / or the 2nd gear member 1.2 of the first planetary gear set RS1 and the 3rd gear member 4.3 of the fourth planetary gear set RS4 rotatably coupled against each other.

Das Mehrstufengetriebe 100 hat fünf, vorzugsweise ausschließlich fünf Schaltelemente, nämlich ein erstes Schaltelement 10, ein zweites Schaltelement 20, ein drittes Schaltelement 30, ein viertes Schaltelement 40 und ein fünftes Schaltelement 50, deren selektives Schalten verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Getriebeeingangswelle 1 und der Getriebeausgangswelle 2 bewirkt. Die Schaltelemente 10, 20, 30, 40 und 50 sowie die Planetenradsätze RS1, RS2, RS3 und RS4 sind wie folgt angeordnet und zueinander verschaltet:The multistage transmission 100 has five, preferably only five switching elements, namely a first switching element 10 , a second switching element 20 , a third switching element 30 , a fourth switching element 40 and a fifth switching element 50 whose selective switching different ratios between the transmission input shaft 1 and the transmission output shaft 2 causes. The switching elements 10 . 20 . 30 . 40 and 50 as well as the planetary gear sets RS1 . RS2 . RS3 and RS4 are arranged and interconnected as follows:

Bezüglich des ersten Planetenradsatzes RS1 sind das 1. Getriebeglied 1.1 mit einer dritten Welle 3, das 2. Getriebeglied 1.2 mit einer vierten Welle 4 und das 3. Getriebeglied 1.3 mit einer fünften Welle 5 drehfest verbunden. Bezüglich des zweiten Planetenradsatzes RS2 sind das 1. Getriebeglied 2.1 mit der fünften Welle 5, das 2. Getriebeglied 2.2 mit der Getriebeeingangswelle 1 und das 3. Getriebeglied 2.3 mit einer sechsten Welle 6 drehfest verbunden. Bezüglich des dritten Planetenradsatzes RS3 sind das 1. Getriebeglied 3.1 mit der sechsten Welle 6, das 2. Getriebeglied 3.2 mit der Getriebeausgangswelle 2 und das 3. Getriebeglied 3.3 mit einer siebten Welle 7 drehfest verbunden. Bezüglich des vierten Planetenradsatzes RS4 sind das 1. Getriebeglied 4.1 mit einer achten Welle 8, das 2. Getriebeglied 4.2 mit der Getriebeausgangswelle 2 und das 3. Getriebeglied 4.3 mit der vierten Welle 4 drehfest verbunden.Regarding the first planetary gear set RS1 are the 1st gear member 1.1 with a third wave 3 , the 2nd gear member 1.2 with a fourth wave 4 and the 3rd gear member 1.3 with a fifth wave 5 rotatably connected. Regarding the second planetary gear set RS2 are the 1st gear member 2.1 with the fifth wave 5 , the 2nd gear member 2.2 with the transmission input shaft 1 and the 3rd gear 2.3 with a sixth shaft 6 rotatably connected. Regarding the third planetary gear set RS3 are the 1st gear member 3.1 with the sixth wave 6 , the 2nd gear member 3.2 with the transmission output shaft 2 and the 3rd gear member 3.3 with a seventh wave 7 rotatably connected. Regarding the fourth planetary gear set RS4 are the 1st gear member 4.1 with an eighth wave 8th , the 2nd gear member 4.2 with the transmission output shaft 2 and the 3rd gear member 4.3 with the fourth wave 4 rotatably connected.

Es ist vorgesehen, dass die fünfte Welle 5 über das erste Schaltelement 10 und die achte Welle 8 über das zweite Schaltelement 20 jeweils gegen ein gehäusefestes Bauteil G oder gegen ein gemeinsames gehäusefestes Bauteil G festsetzbar sind, insbesondere drehfest anbindbar sind, die dritte Welle 3 über das dritte Schaltelement 30 mit der Getriebeeingangswelle 1 wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist, die dritte Welle 3 ferner über das vierte Schaltelement 40 mit der sechsten Welle 6 wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist, und darüber hinaus die dritte Welle 3 über das fünfte Schaltelement 50 mit der siebten Welle 7 wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist. Bevorzugt ist das gehäusefeste Bauteil G ein fest mit dem Gehäuse des Mehrstufengetriebes 100 verbundenes Bauteil oder ein integraler Bestandteil des Gehäuses selbst.It is envisaged that the fifth wave 5 over the first switching element 10 and the eighth wave 8th over the second switching element 20 in each case against a housing-fixed component G or against a common housing-fixed component G can be fixed, in particular rotatably connectable, the third wave 3 over the third switching element 30 with the transmission input shaft 1 is operatively connected, in particular rotatably connected, the third wave 3 furthermore, via the fourth switching element 40 with the sixth wave 6 is operatively connected, in particular rotatably connected, and beyond the third wave 3 via the fifth switching element 50 with the seventh wave 7 is operatively connected, in particular rotatably connected. Preferably, the housing-fixed component G a fixed to the housing of the multi-speed transmission 100 connected component or an integral part of the housing itself.

Das erste Schaltelement 10 und das zweite Schaltelement 20, welche gegen das gehäusefeste Bauteil G wirken, sind als Bremse genutzt und entsprechend ausgebildet. Das dritte Schaltelement 30, das vierte Schaltelement 40 und das fünfte Schaltelement 50 wirken gegenüber drehbaren Bauteilen und dienen insofern als Kupplung. Das erste Schaltelement 10 und/oder das zweite Schaltelement 20 kann als formschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise Klauenschaltelement, ausgeführt sein. Auch kann das erste Schaltelement 10 und/oder das zweite Schaltelement 20 als reibschlüssiges Schaltelement ausgeführt sein. Beispielsweise sind die weiteren Schaltelemente, insbesondere das dritte Schaltelement 30, das vierte Schaltelement 40 und das fünfte Schaltelement 50, als reibschlüssiges Schaltelement ausgebildet.The first switching element 10 and the second switching element 20 , which against the housing-fixed component G act, are used as a brake and trained accordingly. The third switching element 30 , the fourth switching element 40 and the fifth switching element 50 act against rotatable components and serve insofar as a clutch. The first switching element 10 and / or the second switching element 20 can be designed as a form-locking switching element, such as jaw switching element. Also, the first switching element 10 and / or the second switching element 20 be designed as frictional switching element. For example, the other switching elements, in particular the third switching element 30 , the fourth switching element 40 and the fifth switching element 50 , designed as a frictional switching element.

Durch Schließen des fünften Schaltelementes 50 wird der dritte Planetenradsatz RS3 in eine Drehmoment übertragende Funktion gebracht. Bei geöffnetem fünftem Schaltelement 50 wird dagegen von dem dritten Planetenradsatz RS3 kein Drehmoment übertragen. Durch Schließen des zweiten Schaltelementes 20 wird der vierte Planetenradsatz RS4 in eine Drehmoment übertragende Funktion gebracht. Bei geöffnetem zweiten Schaltelement 20 wird dagegen von dem vierten Planetenradsatz RS4 kein Drehmoment übertragen.By closing the fifth switching element 50 becomes the third planetary gear set RS3 brought into a torque-transmitting function. With the fifth switching element open 50 is, however, of the third planetary gear RS3 no torque transmitted. By closing the second switching element 20 becomes the fourth planetary gear set RS4 brought into a torque-transmitting function. When the second switching element is open 20 is, however, of the fourth planetary gear RS4 no torque transmitted.

In der Ausführungsform des Mehrstufengetriebes 100 gemäß der 1 sind die Planetenradsätze RS1, RS2, RS3 und RS4 als Minusgetriebe ausgebildet. Bevorzugt ist dies dadurch erreicht, dass bei dem ersten Planetenradsatz RS1, dem zweiten Planetenradsatz RS2, dem dritten Planetenradsatz RS3 und dem vierten Planetenradsatz RS4 jeweils das 1. Getriebeglied 1.1 bzw. 2.1 bzw. 3.1 bzw. 4.1 ein Sonnenrad, das 2. Getriebeglied 1.2 bzw. 2.2 bzw. 3.2 bzw. 4.2 ein Planetenradträger, insbesondere Steg, und das 3. Getriebeglied 1.3 bzw. 2.3 bzw. 3.3 bzw. 4.3 ein Hohlrad sind.In the embodiment of the multi-speed transmission 100 according to the 1 are the planetary gear sets RS1 . RS2 . RS3 and RS4 designed as a negative gear. This is preferably achieved in that in the first planetary gear RS1 , the second planetary gear set RS2 , the third planetary gear set RS3 and the fourth planetary gear set RS4 each the 1st gear member 1.1 respectively. 2.1 respectively. 3.1 respectively. 4.1 a sun gear, the 2nd gear member 1.2 respectively. 2.2 respectively. 3.2 respectively. 4.2 a planet carrier, in particular web, and the 3rd gear member 1.3 respectively. 2.3 respectively. 3.3 respectively. 4.3 a ring gear are.

Bevorzugt liegen die Getriebeeingangswelle 1 und die Getriebeausgangswelle 2 koaxial zueinander. Bevorzugt sind die dritte Welle 3, die vierte Welle 4, die fünfte Welle 5, die sechste Welle 6, die siebte Welle 7 und/oder die achte Welle 8 koaxial bezüglich der Getriebeeingangswelle 1 angeordnet. Bevorzugt ist an der Getriebeausgangswelle 2 ein Übertragungselement, beispielsweise Stirnrad, drehfest angebunden, so dass darüber die aus dem Mehrstufengetriebe 100 am Getriebeausgang herausgehende Kraftrichtung (Pfeil B) quer zur Kraftrichtung (Pfeil A) am Getriebeeingang liegt und somit ein seitlicher Abtrieb realisiert ist. Dadurch ist ein Front-Quer-Einbau oder einen Heck-Quer-Einbau des Mehrstufengetriebes beispielsweise in einem Kraftfahrzeug begünstigt. Bevorzugt ist es dazu vorgesehen, dass in axialer Richtung bezüglich der Getriebeeingangswelle 1 und von einem getriebeeingangsseitigen Ende der Getriebeeingangswelle 1 ausgehend, die geometrische Anordnung der Radsatzpaare P1, P2 in der Reihenfolge erstes Radsatzpaar P1, zweites Radsatzpaar P2 realisiert ist.Preferably, the transmission input shaft 1 and the transmission output shaft 2 coaxial with each other. Preferably, the third wave 3 , the fourth wave 4 , the fifth wave 5 , the sixth wave 6 , the seventh wave 7 and / or the eighth wave 8th coaxial with respect to the transmission input shaft 1 arranged. Preference is given to the transmission output shaft 2 a transmission element, such as spur gear, rotatably connected, so that about the multi-step transmission 100 on the transmission output outgoing force direction (arrow B) is transverse to the direction of force (arrow A) on the transmission input and thus a lateral output is realized. As a result, a front-transverse installation or rear-transverse installation of the multi-speed transmission is favored, for example in a motor vehicle. It is preferably provided that in the axial direction with respect to the transmission input shaft 1 and from a transmission input end of the transmission input shaft 1 starting, the geometric arrangement of the wheelset pairs P1 . P2 in the first pair of wheelsets P1 , second pair of wheelsets P2 is realized.

2 zeigt eine tabellarische Übersicht über mögliche Gänge, welche mit dem Mehrstufengetriebe 100 schaltbar sind, und der dazu auszuführenden Schaltkombinationen bezüglich des ersten Schaltelementes 10, des zweiten Schaltelementes 20, des dritten Schaltelementes 30, des vierten Schaltelementes 40 und des fünften Schaltelementes 50. Danach können sieben Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisiert sein, welche wahlweise schaltbar sind. 2 shows a tabular overview of possible gears, which with the multi-speed transmission 100 are switchable, and to be executed switching combinations with respect to the first switching element 10 , the second switching element 20 , the third switching element 30 , the fourth switching element 40 and the fifth switching element 50 , Then seven forward gears and one reverse gear can be realized, which are selectively switchable.

Die Gänge bzw. Gangstufen sind in der ersten Spalte der Übersicht angegeben. Die Vorwärtsgänge sind mit „1“, „2“, „3“, „4“, „5“, „6“, „7“ und der Rückwärtsgang mit „R“ gekennzeichnet. In sich daran anschließenden Spalten ist die zu jedem Gang gehörige Stellung des ersten Schaltelementes 10, des zweiten Schaltelementes 20, des dritten Schaltelementes 30, des vierten Schaltelementes 40 und des fünften Schaltelementes 50 angegeben, wobei jedem Schaltelement 10 bzw. 20 bzw. 30 bzw. 40 bzw. 50 eine separate Spalte zugeordnet ist. Durch Kreuze in einem jeweiligen Feld ist angegeben, dass das jeweils zugehörige Schaltelement 10 bzw. 20 bzw. 30 bzw. 40 bzw. 50 in einer geschlossenen Schalterstellung vorliegt. Sofern ein solches Kreuz in dem entsprechenden Feld nicht vorhanden ist, befindet sich das zugehörige Schaltelement 10 bzw. 20 bzw. 30 bzw. 40 bzw. 50 bevorzugt in einer geöffneten Schalterstellung.The gears or gear steps are indicated in the first column of the overview. The forward gears are marked with "1", "2", "3", "4", "5", "6", "7" and the reverse gear with "R". In adjoining columns is the belonging to each gear position of the first switching element 10 , the second switching element 20 , the third switching element 30 , the fourth switching element 40 and the fifth switching element 50 indicated, each switching element 10 respectively. 20 respectively. 30 respectively. 40 respectively. 50 a separate column is assigned. By crosses in a respective field is indicated that the respectively associated switching element 10 respectively. 20 respectively. 30 or 40 or 50 is present in a closed switch position. If such a cross does not exist in the corresponding field, there is the associated switching element 10 respectively. 20 respectively. 30 respectively. 40 respectively. 50 preferably in an open switch position.

Wie aus der 2 ersichtlich ist, sind in einer jeweiligen Gangstufe jeweils drei Schaltelemente geschlossen. Der 1. Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelementes 10, des zweiten Schaltelementes 20 und des dritten Schaltelementes 30 geschaltet. Der 2. Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelementes 10, des zweiten Schaltelementes 20 und des vierten Schaltelementes 40 geschaltet. Der 3. Vorwärtsgang wird durch Schließen des zweiten Schaltelementes 20, des dritten Schaltelementes 30 und des vierten Schaltelementes 40 geschaltet. Der 4. Vorwärtsgang wird durch Schließen des zweiten Schaltelementes 20, des dritten Schaltelementes 30 und des fünften Schaltelementes 50 geschaltet. Der 5. Vorwärtsgang wird durch Schließen des dritten Schaltelementes 30, des vierten Schaltelementes 40 und des fünften Schaltelementes 50 geschaltet. Der 6. Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelementes 10, des dritten Schaltelementes 30 und des fünften Schaltelementes 50 geschaltet. Der 7. Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelementes 10, des vierten Schaltelementes 40 und des fünften Schaltelementes 50 geschaltet. Der Rückwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelementes 10, des zweiten Schaltelementes 20 und des fünften Schaltelementes 50 geschaltet.Like from the 2 it can be seen, three switching elements are closed in a respective gear stage. Of the 1 , Forward gear is by closing the first switching element 10 , the second switching element 20 and the third switching element 30 connected. Of the 2 , Forward gear is by closing the first switching element 10 , the second switching element 20 and the fourth switching element 40 connected. Of the 3 , Forward gear is by closing the second switching element 20 , the third switching element 30 and the fourth switching element 40 connected. The 4th forward gear is by closing the second switching element 20 , the third switching element 30 and the fifth switching element 50 connected. The 5th forward gear is by closing the third switching element 30 , the fourth switching element 40 and the fifth switching element 50 connected. The sixth forward gear is by closing the first switching element 10 , the third switching element 30 and the fifth switching element 50 connected. The 7th forward speed is achieved by closing the first shift element 10 , the fourth switching element 40 and the fifth switching element 50 connected. The reverse gear is by closing the first switching element 10 , the second switching element 20 and the fifth switching element 50 connected.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes 200, welche eine Abwandlung des Mehrstufengetriebes 100 der 1 ist. Bauteile des Mehrstufengetriebes 200 gemäß der 3, welche identisch oder funktionsgleich mit Bauteilen des Mehrstufengetriebes 100 gemäß der 1 sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen; insofern wird auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 100 gemäß der 1 verwiesen. 3 shows a further embodiment of a multi-speed transmission 200 which is a modification of the multi-speed transmission 100 of the 1 is. Components of the multi-speed transmission 200 according to the 3 which are identical or functionally identical with components of the multi-speed transmission 100 according to the 1 are provided with the same reference numerals; in this respect, the description of the multi-stage transmission 100 according to the 1 directed.

Das Mehrstufengetriebe 200 der 3 unterscheidet sich von dem Mehrstufengetriebe 100 der 1 in der Anordnung der Radsatzpaare P1 und P2 zueinander. Bei dem Mehrstufengetriebe 200 der 3 ist in axialer Richtung bezüglich der Getriebeeingangswelle 1 und von dem getriebeeingangsseitigen Ende der Getriebeeingangswelle 1 ausgehend, die geometrische Anordnung der Radsatzpaare P1, P2 in der Reihenfolge zweites Radsatzpaar P2, erstes Radsatzpaar P1 vorgesehen.The multistage transmission 200 of the 3 differs from the multistage transmission 100 of the 1 in the arrangement of the wheelset pairs P1 and P2 to each other. In the multi-stage transmission 200 of the 3 is in the axial direction with respect to the transmission input shaft 1 and from the transmission input end of the transmission input shaft 1 starting, the geometric arrangement of the wheelset pairs P1 . P2 in the order of the second pair of wheelsets P2 , first pair of wheelsets P1 intended.

Davon unbeeinflusst bleibt die Kinematik, welche bei dem Mehrstufengetriebe 200 der Kinematik des Mehrstufengetriebes 100 der 1 entspricht. Insofern kann das Mehrstufengetriebe 200 in den Gangstufen gemäß der Übersicht in der 2 betrieben werden.This does not affect the kinematics of the multi-speed transmission 200 the kinematics of the multi-speed gearbox 100 of the 1 equivalent. In this respect, the multi-step transmission 200 in the gear ratios according to the overview in the 2 operate.

4 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes 100.1 beispielsweise für einen Antrieb eines Kraftfahrzeuges. Bauteile des Mehrstufengetriebes 100.1 gemäß der 4, welche identisch oder funktionsgleich mit Bauteilen des Mehrstufengetriebes 100 gemäß der 1 sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen; insofern wird auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 100 gemäß der 1 verwiesen. 4 shows a further possible embodiment of a multi-speed transmission 100.1 for example, for a drive of a motor vehicle. Components of the multi-speed transmission 100.1 according to the 4 which are identical or functionally identical with components of the multi-speed transmission 100 according to the 1 are provided with the same reference numerals; in this respect, the description of the multi-stage transmission 100 according to the 1 directed.

Das Mehrstufengetriebe 100.1 der 4 unterscheidet sich von dem Mehrstufengetriebe 100 der 1 unter anderem dadurch, dass das fünfte Schaltelement 50 des Mehrstufengetriebes 100, durch dessen Schließen der dritte Planetenradsatz RS3 in eine Drehmoment übertragende Funktion gebracht ist, nicht mehr vorliegt. Diese Drehmoment übertragende Funktion ist bei dem Mehrstufengetriebe 100.1 der 4 durch ein fünftes Schaltelement 50' realisiert, welches dem 1. Getriebeglied 3.1 des dritten Planetenradsatzes RS3 zugeordnet ist. Dazu ist, anders als bei dem Mehrstufengetriebe 100 der 1, bei dem Mehrstufengetriebe 100.1 der 4 die dritte Welle 3 mit dem dritten Getriebeglied 3.3 der dritten Planetenradstufe RS3 drehfest verbunden. Ferner ist die siebte Welle 7 einerseits mit dem ersten Getriebeglied 3.1 der dritten Planetenradstufe RS3 drehfest verbunden und andererseits über das fünfte Schaltelement 50' und der damit verbundenen sechsten Welle 6 mit dem dritten Getriebeglied 2.3 des zweiten Planetenradsatzes RS2 wirkverbindbar, insbesondere drehfest verbindbar. Das fünfte Schaltelement 50' kann ein reibschlüssiges Schaltelement sein.The multistage transmission 100.1 of the 4 differs from the multistage transmission 100 of the 1 among other things, that the fifth switching element 50 of the multi-speed transmission 100 , by closing the third planetary gear set RS3 is brought into a torque-transmitting function, no longer exists. This torque transmitting function is in the multi-stage transmission 100.1 of the 4 by a fifth switching element 50 ' realized, which is the 1st gear member 3.1 of the third planetary gear set RS3 assigned. This is, unlike the multi-speed transmission 100 of the 1 , in the multi-stage transmission 100.1 of the 4 the third wave 3 with the third gear member 3.3 the third planetary gear RS3 rotatably connected. Further, the seventh wave 7 on the one hand with the first gear member 3.1 the third planetary gear RS3 rotatably connected and on the other hand via the fifth switching element 50 ' and the associated sixth wave 6 with the third gear member 2.3 of the second planetary gear set RS2 operatively connected, in particular rotatably connected. The fifth switching element 50 ' may be a frictional switching element.

5 zeigt eine tabellarische Übersicht über mögliche Gänge, welche mit dem Mehrstufengetriebe 100.1 schaltbar sind, und der dazu auszuführenden Schaltkombinationen bezüglich des ersten Schaltelementes 10, des zweiten Schaltelementes 20, des dritten Schaltelementes 30, des vierten Schaltelementes 40 und des fünften Schaltelementes 50'. Der Aufbau der Übersicht gemäß der 5 und der Schaltzustand des jeweiligen Schaltelementes 10 bzw. 20 bzw. 30 bzw. 40 bzw. 50' in einem jeweiligen Gang sind identisch zu der tabellarischen Übersicht der 2; insofern wird auf die Beschreibung zu der 2 verwiesen. In der 5 ist lediglich das fünfte Schaltelement 50' des Mehrstufengetriebes 100.1 aufgenommen, welches gegenüber der 2 das fünfte Schaltelement 50 des Mehrstufengetriebes 100 gemäß der 1 ersetzt. 5 shows a tabular overview of possible gears, which with the multi-speed transmission 100.1 are switchable, and to be executed switching combinations with respect to the first switching element 10 , the second switching element 20 , the third switching element 30 , the fourth switching element 40 and the fifth switching element 50 ' , The structure of the overview according to the 5 and the switching state of the respective switching element 10 respectively. 20 respectively. 30 respectively. 40 respectively. 50 ' in a particular course are identical to the tabular overview of 2 ; in this respect, the description of the 2 directed. In the 5 is only the fifth switching element 50 ' of the multi-speed transmission 100.1 recorded, which compared to the 2 the fifth switching element 50 of the multi-speed transmission 100 according to the 1 replaced.

6 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes 200.1, welche eine Abwandlung des Mehrstufengetriebes 100.1 der 4 ist. Bauteile des Mehrstufengetriebes 200.1 gemäß der 6, welche identisch oder funktionsgleich mit Bauteilen des Mehrstufengetriebes 100.1 gemäß der 4 sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen; insofern wird auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 100.1 gemäß der 4 verwiesen. 6 shows a further embodiment of a multi-speed transmission 200.1 which is a modification of the multi-speed transmission 100.1 of the 4 is. Components of the multi-speed transmission 200.1 according to the 6 which are identical or functionally identical with components of the multi-speed transmission 100.1 according to the 4 are provided with the same reference numerals; in this respect, the description of the multi-stage transmission 100.1 according to the 4 directed.

Das Mehrstufengetriebe 200.1 der 6 unterscheidet sich von dem Mehrstufengetriebe 100.1 der 4 in der Anordnung der Radsatzpaare P1 und P2 zueinander. Bei dem Mehrstufengetriebe 200.1 der 6 ist in axialer Richtung bezüglich der Getriebeeingangswelle 1 und von dem getriebeeingangsseitigen Ende der Getriebeeingangswelle 1 ausgehend, die geometrische Anordnung der Radsatzpaare P1, P2 in der Reihenfolge zweites Radsatzpaar P2, erstes Radsatzpaar P1 vorgesehen.The multistage transmission 200.1 of the 6 differs from the multistage transmission 100.1 of the 4 in the arrangement of the wheelset pairs P1 and P2 to each other. In the multi-stage transmission 200.1 of the 6 is in the axial direction with respect to the transmission input shaft 1 and from the transmission input end of the transmission input shaft 1 starting, the geometric arrangement of the wheelset pairs P1 . P2 in the order of the second pair of wheelsets P2 , first pair of wheelsets P1 intended.

Davon unbeeinflusst bleibt die Kinematik, welche bei dem Mehrstufengetriebe 200.1 der Kinematik des Mehrstufengetriebes 100.1 der 4 entspricht. Insofern kann das Mehrstufengetriebe 200.1 in den Gangstufen gemäß der Übersicht in der 5 betrieben werden.This does not affect the kinematics of the multi-speed transmission 200.1 of the Kinematics of the multi-speed gearbox 100.1 of the 4 equivalent. In this respect, the multi-step transmission 200.1 in the gear ratios according to the overview in the 5 operate.

7 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes 100.2 beispielsweise für einen Antrieb eines Kraftfahrzeuges. Bauteile des Mehrstufengetriebes 100.2 gemäß der 7, welche identisch oder funktionsgleich mit Bauteilen des Mehrstufengetriebes 100 gemäß der 1 sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen; insofern wird auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 100 gemäß der 1 verwiesen. 7 shows a further possible embodiment of a multi-speed transmission 100.2 for example, for a drive of a motor vehicle. Components of the multi-speed transmission 100.2 according to the 7 which are identical or functionally identical with components of the multi-speed transmission 100 according to the 1 are provided with the same reference numerals; in this respect, the description of the multi-stage transmission 100 according to the 1 directed.

Das Mehrstufengetriebe 100.2 der 7 unterscheidet sich von dem Mehrstufengetriebe 100 der 1 unter anderem dadurch, dass das fünfte Schaltelement 50 des Mehrstufengetriebes 100, durch dessen Schließen der dritte Planetenradsatz RS3 in eine Drehmoment übertragende Funktion gebracht ist, nicht mehr vorliegt. Diese Drehmoment übertragende Funktion ist bei dem Mehrstufengetriebe 100.2 der 7 durch ein fünftes Schaltelement 50" realisiert, welches dem 2. Getriebeglied 3.2 des dritten Planetenradsatzes RS3 zugeordnet ist. Dazu ist, anders als bei dem Mehrstufengetriebe 100 der 1, bei dem Mehrstufengetriebe 100.2 der 7 die dritte Welle 3 mit dem dritten Getriebeglied 3.3 der dritten Planetenradstufe RS3 drehfest verbunden. Ferner ist die siebte Welle 7 einerseits mit dem zweiten Getriebeglied 3.2 der dritten Planetenradstufe RS3 drehfest verbunden und andererseits über das fünfte Schaltelement 50" mit der Getriebeausgangswelle 2 wirkverbindbar, insbesondere drehfest verbindbar. Das fünfte Schaltelement 50" kann ein reibschlüssiges Schaltelement sein.The multistage transmission 100.2 of the 7 differs from the multistage transmission 100 of the 1 among other things, that the fifth switching element 50 of the multi-speed transmission 100 , by closing the third planetary gear set RS3 is brought into a torque-transmitting function, no longer exists. This torque transmitting function is in the multi-stage transmission 100.2 of the 7 by a fifth switching element 50 " realized, which the 2nd gear member 3.2 of the third planetary gear set RS3 assigned. This is, unlike the multi-speed transmission 100 of the 1 , in the multi-stage transmission 100.2 of the 7 the third wave 3 with the third gear member 3.3 the third planetary gear RS3 rotatably connected. Further, the seventh wave 7 on the one hand with the second gear member 3.2 the third planetary gear RS3 rotatably connected and on the other hand via the fifth switching element 50 " with the transmission output shaft 2 operatively connected, in particular rotatably connected. The fifth switching element 50 " may be a frictional switching element.

8 zeigt eine tabellarische Übersicht über mögliche Gänge, welche mit dem Mehrstufengetriebe 100.2 schaltbar sind, und der dazu auszuführenden Schaltkombinationen bezüglich des ersten Schaltelementes 10, des zweiten Schaltelementes 20, des dritten Schaltelementes 30, des vierten Schaltelementes 40 und des fünften Schaltelementes 50". Der Aufbau der Übersicht gemäß der 8 und der Schaltzustand des jeweiligen Schaltelementes 10 bzw. 20 bzw. 30 bzw. 40 bzw. 50" in einem jeweiligen Gang sind identisch zu der tabellarischen Übersicht der 2; insofern wird auf die Beschreibung zu der 2 verwiesen. In der 8 ist lediglich das fünfte Schaltelement 50" des Mehrstufengetriebes 100.2 aufgenommen, welches gegenüber der 2 das fünfte Schaltelement 50 des Mehrstufengetriebes 100 gemäß der 1 ersetzt. 8th shows a tabular overview of possible gears, which with the multi-speed transmission 100.2 are switchable, and to be executed switching combinations with respect to the first switching element 10 , the second switching element 20 , the third switching element 30 , the fourth switching element 40 and the fifth switching element 50 " , The structure of the overview according to the 8th and the switching state of the respective switching element 10 respectively. 20 respectively. 30 respectively. 40 respectively. 50 " in a particular course are identical to the tabular overview of 2 ; in this respect, the description of the 2 directed. In the 8th is only the fifth switching element 50 " of the multi-speed transmission 100.2 recorded, which compared to the 2 the fifth switching element 50 of the multi-speed transmission 100 according to the 1 replaced.

9 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes 200.2, welche eine Abwandlung des Mehrstufengetriebes 100.2 der 7 ist. Bauteile des Mehrstufengetriebes 200.2 gemäß der 9, welche identisch oder funktionsgleich mit Bauteilen des Mehrstufengetriebes 100.2 gemäß der 7 sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen; insofern wird auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 100.2 gemäß der 7 verwiesen. 9 shows a further embodiment of a multi-speed transmission 200.2 which is a modification of the multi-speed transmission 100.2 of the 7 is. Components of the multi-speed transmission 200.2 according to the 9 which are identical or functionally identical with components of the multi-speed transmission 100.2 according to the 7 are provided with the same reference numerals; in this respect, the description of the multi-stage transmission 100.2 according to the 7 directed.

Das Mehrstufengetriebe 200.2 der 9 unterscheidet sich von dem Mehrstufengetriebe 100.2 der 7 in der Anordnung der Radsatzpaare P1 und P2 zueinander. Bei dem Mehrstufengetriebe 200.2 der 9 ist in axialer Richtung bezüglich der Getriebeeingangswelle 1 und von dem getriebeeingangsseitigen Ende der Getriebeeingangswelle 1 ausgehend, die geometrische Anordnung der Radsatzpaare P1, P2 in der Reihenfolge zweites Radsatzpaar P2, erstes Radsatzpaar P1 vorgesehen.The multistage transmission 200.2 of the 9 differs from the multistage transmission 100.2 of the 7 in the arrangement of the wheelset pairs P1 and P2 to each other. In the multi-stage transmission 200.2 of the 9 is in the axial direction with respect to the transmission input shaft 1 and starting from the transmission input side end of the transmission input shaft 1, the geometric arrangement of the wheelset pairs P1 . P2 in the order of the second pair of wheelsets P2 , first pair of wheelsets P1 intended.

Davon unbeeinflusst bleibt die Kinematik, welche bei dem Mehrstufengetriebe 200.2 der Kinematik des Mehrstufengetriebes 100.2 der 7 entspricht. Insofern kann das Mehrstufengetriebe 200.2 in den Gangstufen gemäß der Übersicht in der 8 betrieben werden.This does not affect the kinematics of the multi-speed transmission 200.2 the kinematics of the multi-speed gearbox 100.2 of the 7 equivalent. In this respect, the multi-step transmission 200.2 in the gear ratios according to the overview in the 8th operate.

10 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes 100.3 beispielsweise für einen Antrieb eines Kraftfahrzeuges. Bauteile des Mehrstufengetriebes 100.3 gemäß der 10, welche identisch oder funktionsgleich mit Bauteilen des Mehrstufengetriebes 100 gemäß der 1 sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen; insofern wird auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 100 gemäß der 1 verwiesen. 10 shows a further possible embodiment of a multi-speed transmission 100.3 for example, for a drive of a motor vehicle. Components of the multi-speed transmission 100.3 according to the 10 which are identical or functionally identical with components of the multi-speed transmission 100 according to the 1 are provided with the same reference numerals; in this respect, the description of the multi-stage transmission 100 according to the 1 directed.

Das Mehrstufengetriebe 100.3 gemäß der 10 unterscheidet sich von dem Mehrstufengetriebe 100 der 1 unter anderem dadurch, dass das zweite Schaltelement 20 des Mehrstufengetriebes 100, welches als Bremse gegen das gehäusefeste Bauteil G genutzt ist und durch dessen Schließen der vierte Planetenradsatz RS4 in eine Drehmoment übertragende Funktion gebracht ist, nicht mehr vorliegt. Diese Drehmoment übertragende Funktion ist bei dem Mehrstufengetriebe 100.3 der 10 durch ein zweites Schaltelement 20' realisiert, welches dem 3. Getriebeglied 4.3 des vierten Planetenradsatzes RS4 zugeordnet ist und als Kupplung wirkt, indem über das zweite Schaltelement 20' das 3. Getriebeglied 4.3 mit dem 2. Getriebeglied 1.2 des ersten Planetenradsatzes RS1 wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist. Bevorzugt ist dazu die achte Welle 8 einerseits mit dem 3. Getriebeglied 4.3 des vierten Planetenradsatzes RS4 und andererseits mit dem zweiten Schaltelement 20' wirkverbunden, insbesondere drehfest verbunden. Das zweite Schaltelement 20' kann als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein, beispielsweise ein Klauenschaltelement sein.The multistage transmission 100.3 according to the 10 differs from the multistage transmission 100 of the 1 among other things in that the second switching element 20 of the multi-speed transmission 100 , which as a brake against the housing-fixed component G is used and by closing the fourth planetary gear RS4 is brought into a torque-transmitting function, no longer exists. This torque transmitting function is in the multi-stage transmission 100.3 of the 10 by a second switching element 20 ' realized, which the 3rd gear member 4.3 of the fourth planetary gear set RS4 is assigned and acts as a clutch by the second switching element 20 ' the 3rd gear member 4.3 with the 2nd gear member 1.2 of the first planetary gear set RS1 is operatively connected, in particular rotatably connected. Preference is given to the eighth wave 8th on the one hand with the 3rd gear member 4.3 of the fourth planetary gear set RS4 and on the other hand with the second switching element 20 ' operatively connected, in particular rotatably connected. The second switching element 20 ' can be designed as a form-locking switching element, for example, be a claw switching element.

Die bei dem Mehrstufengetriebe 100 der 1 vorgesehene schaltbare Festsetzung des 1. Getriebegliedes 4.1 des vierten Planetenradsatzes RS4 gegen das gehäusefeste Bauteil G liegt bei dem Mehrstufengetriebe 100.3 der 10 nicht mehr vor. The at the multi-step transmission 100 of the 1 provided switchable fixing of the 1st gear member 4.1 of the fourth planetary gear set RS4 against the housing-fixed component G lies with the multistage transmission 100.3 of the 10 no longer available.

Stattdessen ist bei dem Mehrstufengetriebe 100.3 das 1. Getriebeglied 4.1 des vierten Planetenradsatzes RS4 gegen das gehäusefeste Bauteil G festgesetzt, also drehfest verbunden.Instead, the multi-step transmission is 100.3 the 1st gear member 4.1 of the fourth planetary gear set RS4 against the housing-fixed component G fixed, so rotatably connected.

11 zeigt eine tabellarische Übersicht über mögliche Gänge, welche mit dem Mehrstufengetriebe 100.3 schaltbar sind, und der dazu auszuführenden Schaltkombinationen bezüglich des ersten Schaltelementes 10, des zweiten Schaltelementes 20', des dritten Schaltelementes 30, des vierten Schaltelementes 40 und des fünften Schaltelementes 50. Der Aufbau der Übersicht gemäß der 11 und der Schaltzustand des jeweiligen Schaltelementes 10 bzw. 20' bzw. 30 bzw. 40 bzw. 50 in einem jeweiligen Gang sind identisch zu der tabellarischen Übersicht der 2; insofern wird auf die Beschreibung zu der 2 verwiesen. In der 11 ist lediglich das zweite Schaltelement 20' des Mehrstufengetriebes 100.3 aufgenommen, welches gegenüber der 2 das zweite Schaltelement 20 des Mehrstufengetriebes 100 gemäß der 1 ersetzt. 11 shows a tabular overview of possible gears, which with the multi-speed transmission 100.3 are switchable, and to be executed switching combinations with respect to the first switching element 10 , the second switching element 20 ' , the third switching element 30 , the fourth switching element 40 and the fifth switching element 50 , The structure of the overview according to the 11 and the switching state of the respective switching element 10 respectively. 20 ' respectively. 30 respectively. 40 respectively. 50 in a particular course are identical to the tabular overview of 2 ; in this respect, the description of the 2 directed. In the 11 is only the second switching element 20 ' of the multi-speed transmission 100.3 recorded, which compared to the 2 the second switching element 20 of the multi-speed transmission 100 according to the 1 replaced.

12 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes 200.3, welche eine Abwandlung des Mehrstufengetriebes 100.3 der 10 ist. Bauteile des Mehrstufengetriebes 200.3 gemäß der 12, welche identisch oder funktionsgleich mit Bauteilen des Mehrstufengetriebes 100.3 gemäß der 10 sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen; insofern wird auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 100.3 gemäß der 10 verwiesen. 12 shows a further embodiment of a multi-speed transmission 200.3 which is a modification of the multi-speed transmission 100.3 of the 10 is. Components of the multi-speed transmission 200.3 according to the 12 which are identical or functionally identical with components of the multi-speed transmission 100.3 according to the 10 are provided with the same reference numerals; in this respect, the description of the multi-stage transmission 100.3 according to the 10 directed.

Das Mehrstufengetriebe 200.3 der 12 unterscheidet sich von dem Mehrstufengetriebe 100.3 der 10 in der Anordnung der Radsatzpaare P1 und P2 zueinander. Bei dem Mehrstufengetriebe 200.3 der 12 ist in axialer Richtung bezüglich der Getriebeeingangswelle 1 und von dem getriebeeingangsseitigen Ende der Getriebeeingangswelle 1 ausgehend, die geometrische Anordnung der Radsatzpaare P1, P2 in der Reihenfolge zweites Radsatzpaar P2, erstes Radsatzpaar P1 vorgesehen.The multistage transmission 200.3 of the 12 differs from the multistage transmission 100.3 of the 10 in the arrangement of the wheelset pairs P1 and P2 to each other. In the multi-stage transmission 200.3 of the 12 is in the axial direction with respect to the transmission input shaft 1 and from the transmission input end of the transmission input shaft 1 starting, the geometric arrangement of the wheelset pairs P1 . P2 in the order of the second pair of wheelsets P2 , first pair of wheelsets P1 intended.

Davon unbeeinflusst bleibt die Kinematik, welche bei dem Mehrstufengetriebe 200.3 der Kinematik des Mehrstufengetriebes 100.3 der 10 entspricht. Insofern kann das Mehrstufengetriebe 200.3 in den Gangstufen gemäß der Übersicht in der 11 betrieben werden.This does not affect the kinematics of the multi-speed transmission 200.3 the kinematics of the multi-speed gearbox 100.3 of the 10 equivalent. In this respect, the multi-step transmission 200.3 in the gear ratios according to the overview in the 11 operate.

13 zeigt eine mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes 100.4, welches hybridisiert ist. Das Mehrstufengetriebe 100.4 basiert auf dem Mehrstufengetriebe 100.1 gemäß der 4, wobei unter anderem zusätzlich eine Elektromaschine EM vorgesehen ist, welche auf die Getriebeeingangswelle 1 treibend wirkt bzw. treibend wirken kann. Dazu wirkt die Elektromaschine EM direkt auf die Getriebeeingangswelle 1, beispielsweise ist der Rotor der Elektromaschine EM mit der Getriebeeingangswelle 1 gekoppelt, insbesondere drehfest verbunden. 13 shows a possible embodiment of a multi-speed transmission 100.4 which is hybridized. The multistage transmission 100.4 based on the multi-step transmission 100.1 according to the 4 , wherein, among other things, an electric machine EM is provided, which on the transmission input shaft 1 has a driving effect or can be impulsive. This is done by the electric machine EM directly on the transmission input shaft 1 For example, the rotor is the electric machine EM with the transmission input shaft 1 coupled, in particular rotatably connected.

Bei der Ausführungsform des Mehrstufengetriebes 100.4 der 13 ist die Elektromaschine EM koaxial bezüglich der Getriebeeingangswelle 1 angeordnet. Dadurch ist das hybridisierte Mehrstufengetriebe 100.4 für einen Front-Quer-Einbau oder einen Heck-Quer-Einbau beispielsweise in ein Kraftfahrzeug, insbesondere in ein Kraftfahrzeug mit Frontantrieb, geeignet.In the embodiment of the multi-speed transmission 100.4 of the 13 is the electric machine EM coaxial with respect to the transmission input shaft 1 arranged. This is the hybridized multistage transmission 100.4 for a front-transverse installation or a rear-transverse installation, for example in a motor vehicle, in particular in a motor vehicle with front-wheel drive suitable.

Bevorzugt weist das Mehrstufengetriebe 100.4 gegenüber dem Mehrstufengetriebe 100.1 gemäß der 4 zusätzlich eine Trennkupplung 00 auf, welche zum Abkoppeln eines mit der Getriebeeingangswelle 1 triebverbundenen (in der 13 nicht dargestellten) Antriebes, wie beispielsweise einer Verbrennungskraftmaschine, nutzbar ist bzw. genutzt ist. Die Trennkupplung 00 ist der Getriebeeingangswelle 1 vorgelagert und einerseits der Getriebeeingangswelle 1 und andererseits einer Antriebswelle 1' zugeordnet, wobei die Antriebswelle 1' mit dem (in der 13 nicht dargestellten) Antrieb gekoppelt ist bzw. koppelbar ist.Preferably, the multi-speed transmission 100.4 opposite the multi-speed transmission 100.1 according to the 4 additionally a separating clutch 00 on, which for uncoupling one with the transmission input shaft 1 drive-connected (in the 13 not shown) drive, such as an internal combustion engine, is available or used. The separating clutch 00 is the transmission input shaft 1 upstream and on the one hand the transmission input shaft 1 and on the other hand, a drive shaft 1' assigned, the drive shaft 1' with the (in the 13 not shown) drive is coupled or can be coupled.

Zum elektromotorischen Anfahren mittels der Elektromaschine EM kann eines der Schaltelemente 10, 20, 30, 40, 50' genutzt sein oder werden. Bevorzugt ist das erste Schaltelement 10 oder das zweite Schaltelement 20 als Anfahrelement für ein Anfahren im 1. Vorwärtsgang und/oder im Rückwärtsgang genutzt. Auch kann als Anfahrelement eine Kombination von drittem Schaltelement 30 und fünftem Schaltelement 50' genutzt sein oder werden, wobei das dritte Schaltelement 30 für ein Anfahren im 1. Vorwärtsgang und das fünfte Schaltelement 50' für ein Anfahren im Rückwärtsgang dient. Bevorzugt sind die dazu genutzten Schaltelemente als Reibschlusselement ausgebildet.For electromotive starting by means of the electric machine EM can be one of the switching elements 10 . 20 . 30 . 40 . 50 ' be or be used. Preferably, the first switching element 10 or the second switching element 20 used as a starting element for a start in the 1st forward gear and / or in reverse. Also, as a starting element, a combination of third switching element 30 and fifth switching element 50 ' be used or, wherein the third switching element 30 for a start in the 1st forward gear and the fifth switching element 50 ' used for a start in reverse. Preferably, the switching elements used for this purpose are designed as a frictional engagement element.

14 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes 100.5, welches hybridisiert ist. Das Mehrstufengetriebe 100.5 der 14 unterscheidet sich von dem Mehrstufengetriebe 100.3 der 13 dadurch, dass das bei dem Mehrstufengetriebe 100.5 die Elektromaschine EM achsversetzt zu der Getriebeeingangswelle 1 angeordnet ist. Beispielsweise liegt eine Abtriebswelle E1 der Elektromaschine EM achsparallel zu der Getriebeeingangswelle 1. Dadurch ist das hybridisierte Mehrstufengetriebe 100.5 für einen Front-Quer-Einbau oder einen Heck-Quer-Einbau beispielsweise in ein Kraftfahrzeug, insbesondere in ein Kraftfahrzeug mit Frontantrieb, geeignet. 14 shows a further possible embodiment of a multi-speed transmission 100.5 which is hybridized. The multistage transmission 100.5 of the 14 differs from the multistage transmission 100.3 of the 13 in that in the multi-stage transmission 100.5 the electric machine EM Off-axis to the transmission input shaft 1 is arranged. For example, there is an output shaft E1 the electric machine EM paraxial to the transmission input shaft 1 , This is the hybridized multistage transmission 100.5 for a front-transverse installation or a rear-transverse installation, for example in a motor vehicle, in particular in a motor vehicle with front-wheel drive suitable.

Das Mehrstufengetriebe 100.5 der 14 unterscheidet sich von dem Mehrstufengetriebe 100.4 der 13 auch dadurch, dass das bei dem Mehrstufengetriebe 100.5 die Elektromaschine EM über eine Vorübersetzung mit der Getriebeeingangswelle 1 gekoppelt ist. Bevorzugt weist die Vorübersetzung wenigstens ein mit der Abtriebswelle E1 der Elektromaschine EM gekoppeltes Zahnrad Z2 auf, welches mit einem weiteren Zahnrad Z1 kämmt, das wiederum auf die Getriebeeingangswelle 1 wirkt, beispielsweise mit der Getriebeeingangswelle 1 drehfest verbunden ist.The multistage transmission 100.5 of the 14 differs from the multistage transmission 100.4 of the 13 also by the fact that in the multi-stage transmission 100.5 the electric machine EM via a pre-translation with the transmission input shaft 1 is coupled. Preferably, the pretranslation has at least one with the output shaft E1 the electric machine EM coupled gear Z2 on, which with another gear Z1 meshes, in turn, on the transmission input shaft 1 acts, for example with the transmission input shaft 1 rotatably connected.

Grundsätzlich ist eine Hybridisierung sämtlicher vorstehend beschriebener Mehrstufengetriebe möglich. Die Hybridisierung kann in der Art und Weise erfolgen, wie es zu dem Mehrstufengetriebe 100.4 der 13 und/oder dem Mehrstufengetriebe 100.5 der 14 ausgeführt ist.In principle, it is possible to hybridize all the multistage transmissions described above. The hybridization can be done in the way it does to the multistage transmission 100.4 of the 13 and / or the multistage transmission 100.5 of the 14 is executed.

Bei den in den Figuren dargestellten Mehrstufengetrieben 100, 100.1, 100.2, 100.3, 100.4 und 100.5 sowie 200, 200.1, 200.2 und 200.3 sind der Einfachheit halber die koaxial bezüglich der Getriebeeingangswelle 1 angeordneten Getriebeglieder lediglich zur Hälfte dargestellt.In the multi-stage gears shown in the figures 100 . 100.1 . 100.2 . 100.3 , 100.4 and 100.5 as well as 200, 200.1, 200.2 and 200.3 are, for the sake of simplicity, the coaxial with respect to the transmission input shaft 1 arranged gear members shown only half.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Getriebeeingangswelle (erste Welle)Transmission input shaft (first shaft)
22
Getriebeausgangswelle (zweite Welle)Transmission output shaft (second shaft)
33
dritte Wellethird wave
44
vierte Wellefourth wave
55
fünfte Wellefifth wave
66
sechste Wellesixth wave
77
siebte Welleseventh wave
88th
achte Welle eighth wave
RS1RS1
erster Planetenradsatzfirst planetary gear set
RS2RS2
zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear set
RS3RS3
dritter Planetenradsatzthird planetary gear set
RS4RS4
vierter Planetenradsatz fourth planetary gear set
1.11.1
1. Getriebeglied des ersten Planetenradsatzes1st gear member of the first planetary gear set
1.21.2
2. Getriebeglied des ersten Planetenradsatzes2nd gear member of the first planetary gear set
1.31.3
3. Getriebeglied des ersten Planetenradsatzes 3. Gear member of the first planetary gear set
2.12.1
1. Getriebeglied des zweiten Planetenradsatzes1st gear member of the second planetary gear set
2.22.2
2. Getriebeglied des zweiten Planetenradsatzes2nd gear member of the second planetary gear set
2.32.3
3. Getriebeglied des zweiten Planetenradsatzes 3. Gear member of the second planetary gear set
3.13.1
1. Getriebeglied des dritten Planetenradsatzes1st gear member of the third planetary gear set
3.23.2
2. Getriebeglied des dritten Planetenradsatzes2nd gear member of the third planetary gear set
3.33.3
3. Getriebeglied des dritten Planetenradsatzes 3rd gear member of the third planetary gear set
4.14.1
1. Getriebeglied des vierten Planetenradsatzes1st gear member of the fourth planetary gear set
4.24.2
2. Getriebeglied des vierten Planetenradsatzes2nd gear member of the fourth planetary gear set
4.34.3
3. Getriebeglied des vierten Planetenradsatzes 3rd gear member of the fourth planetary gear set
GG
gehäusefestes Bauteil housing-fixed component
P1P1
erstes Radsatzpaarfirst pair of wheelsets
P2P2
zweites Radsatzpaar second pair of wheelsets
EMEM
Elektromaschineelectric machine
E1E1
Abtriebswelle der Elektromaschine Output shaft of the electric machine
Z1Z1
Zahnradgear
Z2Z2
Zahnrad gear
0000
Trennkupplungseparating clutch
1'1'
Antriebswelle drive shaft
1010
erstes Schaltelementfirst switching element
2020
zweites Schaltelementsecond switching element
20'20 '
zweites Schaltelementsecond switching element
3030
drittes Schaltelementthird switching element
4040
viertes Schaltelementfourth switching element
5050
fünftes Schaltelementfifth switching element
50'50 '
fünftes Schaltelementfifth switching element
50"50 "
fünftes Schaltelement fifth switching element
100100
MehrstufengetriebeMulti-speed transmission
100.1100.1
MehrstufengetriebeMulti-speed transmission
100.2100.2
MehrstufengetriebeMulti-speed transmission
100.3100.3
MehrstufengetriebeMulti-speed transmission
100.4100.4
MehrstufengetriebeMulti-speed transmission
100.5100.5
Mehrstufengetriebe Multi-speed transmission
200200
MehrstufengetriebeMulti-speed transmission
200.1200.1
MehrstufengetriebeMulti-speed transmission
200.2200.2
MehrstufengetriebeMulti-speed transmission
200.3200.3
MehrstufengetriebeMulti-speed transmission

Claims (26)

Mehrstufengetriebe (100; 200), insbesondere für einen Antrieb eines Kraftfahrzeuges, aufweisend • eine Getriebeeingangswelle (1) als erste Welle und eine Getriebeausgangswelle (2) als zweite Welle, • vier Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) als ersten Planetenradsatz (RS1), zweiten Planetenradsatz (RS2), dritten Planetenradsatz (RS3) und vierten Planetenradsatz (RS4) mit jeweils wenigstens drei Getriebegliedern (1.1, 1.2, 1.3; 2.1,2.2,2.3; 3.1, 3.2, 3.3; 4.1, 4.2, 4.3) und • mehrere Schaltelemente (10, 20, 30, 40, 50), deren selektives Schalten verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Getriebeeingangswelle (1) und der Getriebeausgangswelle (2) bewirkt, wobei die Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) paarweise radial geschachtelt angeordnet sind und die Planetenradsätze (RS1, RS2; RS3, RS4) eines jeweiligen Radsatzpaares (P1; P2) eine gemeinsame Radebene bilden.Multi-stage transmission (100, 200), in particular for a drive of a motor vehicle, comprising A transmission input shaft (1) as a first shaft and a transmission output shaft (2) as a second shaft, Four planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) as first planetary gearset (RS1), second planetary gearset (RS2), third planetary gearset (RS3) and fourth planetary gearset (RS4) each having at least three gear members (1.1, 1.2, 1.3, 2.1, 2.2.2.3, 3.1, 3.2, 3.3, 4.1, 4.2, 4.3) and • a plurality of switching elements (10, 20, 30, 40, 50) whose selective switching causes different ratios between the transmission input shaft (1) and the transmission output shaft (2), wherein the planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) arranged in pairs radially nested and the planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) of a respective wheel set pair (P1, P2) form a common wheel plane. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Getriebeglieder (1.1, 1.2, 1.3; 2.1, 2.2, 2.3; 3.1, 3.2, 3.3; 4.1, 4.2, 4.3) eines der Planetenradsätze (RS1, RS2; RS3, RS4) eines der Radsatzpaare (P1, P2) ein Planetenradträger ist und eines der Getriebeglieder (3.1, 3.2, 3.3; 4.1, 4.2, 4.3) eines der Planetenradsätze (RS3, RS4) des anderen Radsatzpaares (P2) ein Hohlrad ist und der Planetenradträger und das Hohlrad wirkverbunden sind.Multi-step transmission after Claim 1 , characterized in that one of the gear members (1.1, 1.2, 1.3, 2.1, 2.2, 2.3, 3.1, 3.2, 3.3, 4.1, 4.2, 4.3) of one of the planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) of one of the wheelset pairs (P1 , P2) is a planet carrier and one of the transmission members (3.1, 3.2, 3.3, 4.1, 4.2, 4.3) of one of the planetary gear sets (RS3, RS4) of the other set of wheelsets (P2) is a ring gear and the planet carrier and the ring gear are operatively connected. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Getriebeglieder (1.1, 1.2, 1.3; 2.1, 2.2, 2.3; 3.1, 3.2, 3.3; 4.1, 4.2, 4.3) eines der Planetenradsätze (RS1, RS2; RS3, RS4) eines der Radsatzpaare (P1, P2) ein Hohlrad ist und eines der Getriebeglieder (3.1, 3.2, 3.3; 4.1, 4.2, 4.3) eines der Planetenradsätze (RS3, RS4) des anderen Radsatzpaares (P2) ein Sonnenrad ist und das Hohlrad und das Sonnenrad wirkverbunden sind.Multi-step transmission after Claim 1 or 2 , characterized in that one of the gear members (1.1, 1.2, 1.3, 2.1, 2.2, 2.3, 3.1, 3.2, 3.3, 4.1, 4.2, 4.3) of one of the planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) of one of the wheelset pairs (P1 P2) is a ring gear and one of the gear members (3.1, 3.2, 3.3, 4.1, 4.2, 4.3) of one of the planetary gearsets (RS3, RS4) of the other gear set pair (P2) is a sun gear and the ring gear and the sun gear are operatively connected. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich eines der Radsatzpaare (P1, P2) vorgesehen ist, dass eines der Getriebeglieder (1.1, 1.2, 1.3) des einen Planetenradsatzes (RS1) ein Hohlrad und eines der Getriebeglieder (2.1, 2.2, 2.3) des anderen Planetenradsatzes (RS2) ein Sonnenrad ist und das Hohlrad und das Sonnenrad wirkverbunden sind.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that with respect to one of the wheel set pairs (P1, P2) is provided that one of the gear members (1.1, 1.2, 1.3) of a planetary gear set (RS1) a ring gear and one of the gear members (2.1, 2.2 , 2.3) of the other planetary gear set (RS2) is a sun gear and the ring gear and the sun gear are operatively connected. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich eines der Radsatzpaare (P1, P2) vorgesehen ist, dass eines der Getriebeglieder (3.1, 3.2, 3.3) des einen Planetenradsatzes (RS3) und eines der Getriebeglieder (4.1, 4.2, 4.3) des anderen Planetenradsatzes (RS4) wirkverbunden sind und jeweils als Planetenradträger ausgebildet sind oder einen gemeinsamen Planetenradträger bilden.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that with respect to one of the sets of wheelsets (P1, P2) is provided that one of the gear members (3.1, 3.2, 3.3) of the one planetary gear set (RS3) and one of the gear members (4.1, 4.2, 4.3 ) of the other planetary gear set (RS4) are operatively connected and each designed as a planet carrier or form a common planet carrier. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich einer der Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) eines der Radsatzpaare (P1, P2) vorgesehen ist, dass eines der Getriebeglieder (3.1, 3.2, 3.3) des einen Planetenradsatzes (RS3) einem der Getriebeglieder (2.1, 2.2, 2.3) eines der Planetenradsätze (RS1, RS2) des anderen Radsatzpaares (P1) zugeordnet ist, ein anderes der Getriebeglieder (3.1, 3.2, 3.3) des einen Planetenradsatzes (RS3) der Getriebeausgangswelle (2) zugeordnet ist und ein weiteres der Getriebeglieder (3.1, 3.2, 3.3) des einen Planetenradsatzes (RS3) einem der Getriebeglieder (1.1, 1.2, 1.3) des anderen der Planetenradsätze (RS1, RS2) des anderen Radsatzpaares (P1) zugeordnet ist, wobei zwei der Getriebeglieder (3.1, 3.2, 3.3) des einen Planetenradsatzes (RS3) mit dem jeweils zugeordneten Getriebeglied (1.1; 2.3) und/oder der zugeordneten Getriebeausgangswelle (2) wirkverbunden sind und das verbleibende Getriebeglied (3.1; 3.2; 3.3) des einen Planetenradsatzes (RS3) mit dem zugeordneten Getriebeglied (1.1; 2.3) oder der zugeordneten Getriebeausgangswelle (2) wirkverbindbar ist.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that with respect to one of the planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) one of the pair of wheelsets (P1, P2) is provided that one of the gear members (3.1, 3.2, 3.3) of the one planetary gear set ( RS3) one of the gear members (2.1, 2.2, 2.3) of the planetary gear sets (RS1, RS2) of the other pair of wheels (P1) is assigned, another of the gear members (3.1, 3.2, 3.3) of a planetary gear set (RS3) of the transmission output shaft (2 ) is assigned and another of the gear members (3.1, 3.2, 3.3) of the one planetary gear set (RS3) one of the gear members (1.1, 1.2, 1.3) of the other of the planetary gear sets (RS1, RS2) of the other set of wheelsets (P1) is assigned, wherein two of the gear members (3.1, 3.2, 3.3) of the one planetary gear set (RS3) are operatively connected to the respective associated gear member (1.1, 2.3) and / or the associated transmission output shaft (2) and the remaining gear member (3. 1, 3.2; 3.3) of the one planetary gear set (RS3) with the associated gear member (1.1, 2.3) or the associated transmission output shaft (2) is operatively connected. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich einer der Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) eines der Radsatzpaare (P1, P2) vorgesehen ist, dass eines der Getriebeglieder (4.1, 4.2, 4.3) des einen Planetenradsatze (RS4) einem gehäusefesten Getriebeglied (G) zugeordnet ist, ein anderes der Getriebeglieder (4.1, 4.2, 4.3) des einen Planetenradsatzes (RS4) der Getriebeausgangswelle (2) zugeordnet ist und ein weiteres der Getriebeglieder (4.1, 4.2, 4.3) des einen Planetenradsatzes (RS4) einem der Getriebeglieder (1.1, 1.2, 1.3) des anderen der Planetenradsätze (RS1, RS2) des anderen Radsatzpaares (P1) zugeordnet ist, wobei die Getriebeausgangswelle (2) mit dem zugeordneten Getriebeglied (4.2) des einen Planetenradsatzes (RS4) wirkverbunden ist und eines der verbleibenden Getriebeglieder (4.1, 4.3) des einen Planetenradsatzes (RS4) mit dem zugeordneten Getriebeglied (1.2; G) wirkverbunden ist und ein anderes der verbleibenden Getriebeglieder (4.1, 4.3) des einen Planetenradsatzes (RS4) mit dem zugeordneten Getriebeglied (1.2; G) wirkverbindbar ist.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that with respect to one of the planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) one of the wheel set pairs (P1, P2) is provided that one of the transmission elements (4.1, 4.2, 4.3) of the one planetary gear set ( RS4) is associated with a housing-fixed gear member (G), another of the gear members (4.1, 4.2, 4.3) of the one planetary gear set (RS4) of the transmission output shaft (2) is assigned and another of the gear members (4.1, 4.2, 4.3) of a planetary gear set (RS4) is associated with one of the gear members (1.1, 1.2, 1.3) of the other of the planetary gear sets (RS1, RS2) of the other set of wheelsets (P1), wherein the transmission output shaft (2) with the associated gear member (4.2) of the one planetary gearset (RS4) is operatively connected and one of the remaining gear members (4.1, 4.3) of the one planetary gear set (RS4) with the associated gear member (1.2; G) is operatively connected and another of the remaining Getr iebeglieder (4.1, 4.3) of a planetary gear set (RS4) with the associated gear member (1.2; G) is operatively connected. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich des ersten Planetenradsatzes (RS1), des zweiten Planetenradsatzes (RS2), des dritten Planetenradsatzes (RS3) und des vierten Planetenradsatzes (RS4) die Getriebeglieder jeweils durch ein 1. Getriebeglied (1.1; 2.1; 3.1; 4.1), ein 2. Getriebeglied (1.2; 2.2; 3.2; 4.2) und ein 3. Getriebeglied (1.3; 2.3; 3.3; 4.3) gebildet sind, wobei der erste Planetenradsatz (RS1) und der zweite Planetenradsatz (RS2) ein erstes Radsatzpaar (P1) und der dritte Planetenradsatz (RS3) und der vierte Planetenradsatz (RS4) ein zweites Radsatzpaar (P2) bilden.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that with respect to the first planetary gear set (RS1), the second planetary gear set (RS2), the third Planetary gear set (RS3) and the fourth planetary gear set (RS4), the gear members each by a 1st gear member (1.1, 2.1, 3.1, 4.1), a 2nd gear member (1.2, 2.2, 3.2, 4.2) and a 3rd gear member (1.3; 2.3, 3.3, 4.3), wherein the first planetary gear set (RS1) and the second planetary gear set (RS2) form a first set of wheelsets (P1) and the third planetary gearset (RS3) and the fourth planetary gearset (RS4) form a second set of wheelsets (P2) , Mehrstufengetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich des ersten Planetenradsatzes (RS1) das 1. Getriebeglied (1.1) mit einer dritten Welle (3), das 2. Getriebeglied (1.2) mit einer vierten Welle (4) und das 3. Getriebeglied (1.3) mit einer fünften Welle (5) drehfest verbunden sind, bezüglich des zweiten Planetenradsatzes (RS2) das 1. Getriebeglied (2.1) mit der fünften Welle (5), das 2. Getriebeglied (2.2) mit der Getriebeeingangswelle (1) und das 3. Getriebeglied (2.3) mit einer sechsten Welle (6) drehfest verbunden sind, bezüglich des dritten Planetenradsatzes (RS3) das 1. Getriebeglied (3.1) mit der sechsten Welle (6), das 2. Getriebeglied (3.2) mit der Getriebeausgangswelle (2) und das 3. Getriebeglied (3.3) mit einer siebten Welle (7) drehfest verbunden sind und bezüglich des vierten Planetenradsatzes (RS4) das 1. Getriebeglied (4.1) mit einer achten Welle (8), das 2. Getriebeglied (4.2) mit der Getriebeausgangswelle (2) und das 3. Getriebeglied (4.3) mit der vierten Welle (4) drehfest verbunden sind.Multi-step transmission after Claim 8 , characterized in that with respect to the first planetary gear set (RS1) the first gear member (1.1) with a third shaft (3), the 2nd gear member (1.2) with a fourth shaft (4) and the 3rd gear member (1.3) a fifth shaft (5) are rotatably connected, with respect to the second planetary gear set (RS2) the 1st gear member (2.1) with the fifth shaft (5), the 2nd gear member (2.2) with the transmission input shaft (1) and the 3rd gear member (2.3) with a sixth shaft (6) are rotatably connected, with respect to the third planetary gear set (RS3), the 1st gear member (3.1) with the sixth shaft (6), the 2nd gear member (3.2) with the transmission output shaft (2) and the 3rd gear member (3.3) with a seventh shaft (7) are rotatably connected and with respect to the fourth planetary gear set (RS4) the 1st gear member (4.1) with an eighth shaft (8), the 2nd gear member (4.2) with the transmission output shaft (2) and the 3rd gear member (4.3) with the fourth shaft (4) rotatably are connected. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die fünfte Welle (5) über ein erstes Schaltelement (10) und die achte Welle (8) über ein zweites Schaltelement (20) gegen ein gehäusefestes Bauteil (G) festsetzbar sind, die dritte Welle (3) über ein drittes Schaltelement (30) mit der Getriebeeingangswelle (1), über ein viertes Schaltelement (40) mit der sechsten Welle (6) und über ein fünftes Schaltelement (50) mit der siebten Welle (7) wirkverbindbar ist.Multi-step transmission after Claim 9 , characterized in that the fifth shaft (5) via a first switching element (10) and the eighth shaft (8) via a second switching element (20) against a housing-fixed component (G) can be fixed, the third shaft (3) via a third switching element (30) with the transmission input shaft (1) via a fourth switching element (40) with the sixth shaft (6) and via a fifth switching element (50) with the seventh shaft (7) is operatively connected. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich des ersten Planetenradsatzes (RS1) das 1. Getriebeglied (1.1) mit einer dritten Welle (3), das 2. Getriebeglied (1.2) mit einer vierten Welle (4) und das 3. Getriebeglied (1.3) mit einer fünften Welle (5) drehfest verbunden sind, bezüglich des zweiten Planetenradsatzes (RS2) das 1. Getriebeglied (2.1) mit der fünften Welle (5), das 2. Getriebeglied (2.2) mit der Getriebeeingangswelle (1) und das 3. Getriebeglied (2.3) mit einer sechsten Welle (6) drehfest verbunden sind, bezüglich des dritten Planetenradsatzes (RS3) das 1. Getriebeglied (3.1) mit einer siebten Welle (7), das 2. Getriebeglied (3.2) mit der Getriebeausgangswelle (2) und das 3. Getriebeglied (3.3) mit der dritten Welle (3) drehfest verbunden sind und bezüglich des vierten Planetenradsatzes (RS4) das 1. Getriebeglied (4.1) mit einer achten Welle (8), das 2. Getriebeglied (4.2) mit der Getriebeausgangswelle (2) und das 3. Getriebeglied (4.3) mit der vierten Welle (4) drehfest verbunden sind.Multi-step transmission after Claim 8 , characterized in that with respect to the first planetary gear set (RS1) the first gear member (1.1) with a third shaft (3), the 2nd gear member (1.2) with a fourth shaft (4) and the 3rd gear member (1.3) a fifth shaft (5) are rotatably connected, with respect to the second planetary gear set (RS2) the 1st gear member (2.1) with the fifth shaft (5), the 2nd gear member (2.2) with the transmission input shaft (1) and the 3rd gear member (2.3) with a sixth shaft (6) are rotatably connected, with respect to the third planetary gear set (RS3), the 1st gear member (3.1) with a seventh shaft (7), the 2nd gear member (3.2) with the transmission output shaft (2) and the 3rd gear member (3.3) with the third shaft (3) are rotatably connected and with respect to the fourth planetary gear set (RS4) the 1st gear member (4.1) with an eighth shaft (8), the 2nd gear member (4.2) with the transmission output shaft (2) and the 3rd gear member (4.3) with the fourth shaft (4) rotatably are connected. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die fünfte Welle (5) über ein erstes Schaltelement (10) und die achte Welle (8) über ein zweites Schaltelement (20) gegen ein gehäusefestes Bauteil (G) festsetzbar sind, die dritte Welle (3) über ein drittes Schaltelement (30) mit der Getriebeeingangswelle (1) und über ein viertes Schaltelement (40) mit der sechsten Welle (6) wirkverbindbar ist und die siebte Welle (7) über ein fünftes Schaltelement (50') mit der sechsten Welle (6) wirkverbindbar ist.Multi-step transmission after Claim 11 , characterized in that the fifth shaft (5) via a first switching element (10) and the eighth shaft (8) via a second switching element (20) against a housing-fixed component (G) can be fixed, the third shaft (3) via a third switching element (30) with the transmission input shaft (1) and via a fourth switching element (40) with the sixth shaft (6) is operatively connected and the seventh shaft (7) via a fifth switching element (50 ') with the sixth shaft (6) is operatively connected. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich des ersten Planetenradsatzes (RS1) das 1. Getriebeglied (1.1) mit einer dritten Welle (3), das 2. Getriebeglied (1.2) mit einer vierten Welle (4) und das 3. Getriebeglied (1.3) mit einer fünften Welle (5) drehfest verbunden sind, bezüglich des zweiten Planetenradsatzes (RS2) das 1. Getriebeglied (2.1) mit der fünften Welle (5), das 2. Getriebeglied (2.2) mit der Getriebeeingangswelle (1) und das 3. Getriebeglied (2.3) mit einer sechsten Welle (6) drehfest verbunden sind, bezüglich des dritten Planetenradsatzes (RS3) das 1. Getriebeglied (3.1) mit der sechsten Welle (6), das 2. Getriebeglied (3.2) mit einer siebten Welle (7) und das 3. Getriebeglied (3.3) mit der dritten Welle (3) drehfest verbunden sind und bezüglich des vierten Planetenradsatzes (RS4) das 1. Getriebeglied (4.1) mit einer achten Welle (8), das 2. Getriebeglied (4.2) mit der Getriebeausgangswelle (2) und das 3. Getriebeglied (4.3) mit der vierten Welle (4) drehfest verbunden sind.Multi-step transmission after Claim 8 , characterized in that with respect to the first planetary gear set (RS1) the first gear member (1.1) with a third shaft (3), the 2nd gear member (1.2) with a fourth shaft (4) and the 3rd gear member (1.3) a fifth shaft (5) are rotatably connected, with respect to the second planetary gear set (RS2) the 1st gear member (2.1) with the fifth shaft (5), the 2nd gear member (2.2) with the transmission input shaft (1) and the 3rd gear member (2.3) are rotatably connected to a sixth shaft (6), with respect to the third planetary gear set (RS3), the 1st gear member (3.1) with the sixth shaft (6), the 2nd gear member (3.2) with a seventh shaft (7) and the 3rd gear member (3.3) with the third shaft (3) are rotatably connected and with respect to the fourth planetary gear set (RS4) the 1st gear member (4.1) with an eighth wave (8), the 2nd gear member (4.2) with the Transmission output shaft (2) and the 3rd gear member (4.3) with the fourth shaft (4) rotatably connected are. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die fünfte Welle (5) über ein erstes Schaltelement (10) und die achte Welle (8) über ein zweites Schaltelement (20) gegen ein gehäusefestes Bauteil (G) festsetzbar sind, die dritte Welle (3) über ein drittes Schaltelement (30) mit der Getriebeeingangswelle (1) und über ein viertes Schaltelement (40) mit der sechsten Welle (6) wirkverbindbar ist und die siebte Welle (7) über ein fünftes Schaltelement (50") mit der Getriebeausgangswelle (2) wirkverbindbar ist.Multi-step transmission after Claim 13 , characterized in that the fifth shaft (5) via a first switching element (10) and the eighth shaft (8) via a second switching element (20) against a housing-fixed component (G) can be fixed, the third shaft (3) via a third switching element (30) with the transmission input shaft (1) and via a fourth switching element (40) with the sixth shaft (6) is operatively connected and the seventh shaft (7) via a fifth switching element (50 ") operatively connected to the transmission output shaft (2) is. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich des ersten Planetenradsatzes (RS1) das 1. Getriebeglied (1.1) mit einer dritten Welle (3), das 2. Getriebeglied (1.2) mit einer vierten Welle (4) und das 3. Getriebeglied (1.3) mit einer fünften Welle (5) drehfest verbunden sind, bezüglich des zweiten Planetenradsatzes (RS2) das 1. Getriebeglied (2.1) mit der fünften Welle (5), das 2. Getriebeglied (2.2) mit der Getriebeeingangswelle (1) und das 3. Getriebeglied (2.3) mit einer sechsten Welle (6) drehfest verbunden sind, bezüglich des dritten Planetenradsatzes (RS3) das 1. Getriebeglied (3.1) mit der sechsten Welle (6), das 2. Getriebeglied (3.2) mit der Getriebeausgangswelle (2) und das 3. Getriebeglied (3.3) mit einer siebten Welle (7) drehfest verbunden sind und bezüglich des vierten Planetenradsatzes (RS4) das 1. Getriebeglied (4.1) gegen ein gehäusefestes Bauteil (G) festgesetzt ist und das 2. Getriebeglied (4.2) mit der Getriebeausgangswelle (2) und das 3. Getriebeglied (4.3) mit einer achten Welle (8) drehfest verbunden sind.Multi-step transmission after Claim 8 , characterized in that with respect to the first planetary gear set (RS1) the first gear member (1.1) with a third shaft (3), the 2nd gear member (1.2) with a fourth shaft (4) and the 3rd gear member (1.3) a fifth shaft (5) are rotatably connected, with respect to the second planetary gear set (RS2) the 1st gear member (2.1) with the fifth shaft (5), the 2nd gear member (2.2) with the transmission input shaft (1) and the 3rd gear member (2.3) with a with respect to the third planetary gear set (RS3), the 1st gear member (3.1) with the sixth shaft (6), the 2nd gear member (3.2) with the transmission output shaft (2) and the 3rd gear member ( 3.3) are rotatably connected with a seventh shaft (7) and with respect to the fourth planetary gear set (RS4) the 1st gear member (4.1) is fixed against a housing-fixed component (G) and the 2nd gear member (4.2) with the transmission output shaft (2) and the 3rd gear member (4.3) with an eighth shaft (8) are rotatably connected. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die fünfte Welle (5) über ein erstes Schaltelement (10) gegen ein gehäusefestes Bauteil (G) festsetzbar ist, die achte Welle (8) über ein zweites Schaltelement (20') mit der vierten Welle (4) wirkverbindbar ist, die dritte Welle (3) über ein drittes Schaltelement (30) mit der Getriebeeingangswelle (1) und über ein viertes Schaltelement (40) mit der sechsten Welle (6) wirkverbindbar ist und die vierte Welle (4) über ein fünftes Schaltelement (50) mit der fünften Welle (5) wirkverbindbar ist.Multi-step transmission after Claim 15 , characterized in that the fifth shaft (5) via a first switching element (10) against a housing-fixed component (G) can be fixed, the eighth shaft (8) via a second switching element (20 ') operatively connected to the fourth shaft (4) is, the third shaft (3) via a third switching element (30) with the transmission input shaft (1) and via a fourth switching element (40) with the sixth shaft (6) is operatively connected and the fourth shaft (4) via a fifth switching element ( 50) with the fifth shaft (5) is operatively connected. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 10, 12, 14, 16, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein, vorzugsweise sieben Vorwärtsgänge wahlweise schaltbar sind, wobei in einem 1. Vorwärtsgang das erste Schaltelement (10), das zweite Schaltelement (20; 20') und das dritte Schaltelement (30) geschlossen sind, in einem 2. Vorwärtsgang das erste Schaltelement (10), das zweite Schaltelement (20; 20') und das vierte Schaltelement (40) geschlossen sind, in einem 3. Vorwärtsgang das zweite Schaltelement (20; 20'), das dritte Schaltelement (30) und das vierte Schaltelement (40) geschlossen sind, in einem 4. Vorwärtsgang das zweite Schaltelement (20; 20'), das dritte Schaltelement (30) und das fünfte Schaltelement (50; 50'; 50") geschlossen sind, in einem 5. Vorwärtsgang das dritte Schaltelement (30), das vierte Schaltelement (40) und das fünfte Schaltelement (50; 50'; 50") geschlossen sind, in einem 6. Vorwärtsgang das erste Schaltelement (10), das dritte Schaltelement (30) und das fünfte Schaltelement (50; 50'; 50") geschlossen sind und/oder in einem 7. Vorwärtsgang das erste Schaltelement (10), das vierte Schaltelement (40) und das fünfte Schaltelement (50; 50'; 50") geschlossen sind.Multi-speed transmission to one of the Claims 10 . 12 . 14 . 16 , characterized in that at least one, preferably seven forward gears are selectively switchable, wherein in a first forward gear, the first switching element (10), the second switching element (20; 20 ') and the third switching element (30) are closed, in a second Forward gear, the first switching element (10), the second switching element (20; 20 ') and the fourth switching element (40) are closed, in a third forward gear, the second switching element (20; 20'), the third switching element (30) and the fourth switching element (40) are closed, in a fourth forward speed, the second switching element (20; 20 '), the third switching element (30) and the fifth switching element (50; 50'; 50 ") are closed, in a fifth. Forward gear, the third switching element (30), the fourth switching element (40) and the fifth switching element (50; 50 '; 50 ") are closed, in a sixth forward gear, the first switching element (10), the third switching element (30) and the fifth switching element (50; 50 '; 50 ") are closed u nd / or in a 7th forward gear, the first switching element (10), the fourth switching element (40) and the fifth switching element (50; 50 '; 50 ") are closed. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 10, 12, 14, 16, 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rückwärtsgang schaltbar ist, wobei in dem Rückwärtsgang das erste Schaltelement (10), das zweite Schaltelement (20; 20') und das fünfte Schaltelement (50; 50'; 50") geschlossen sind.Multi-speed transmission to one of the Claims 10 . 12 . 14 . 16 . 17 , characterized in that a reverse gear is switchable, wherein in the reverse gear, the first switching element (10), the second switching element (20; 20 ') and the fifth switching element (50; 50'; 50 ") are closed. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 10, 12, 14, 16, 17, 18, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (20; 20') als formschlüssiges Schaltelement, insbesondere Klauenschaltelement, ausgebildet ist.Multi-speed transmission to one of the Claims 10 . 12 . 14 . 16 . 17 . 18 , characterized in that the second switching element (20; 20 ') as a form-locking switching element, in particular jaw switching element, is formed. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) als Minusgetriebe ausgebildet sind, wobei das 1. Getriebeglied (1.1, 2.1, 3.1, 4.1) ein Sonnenrad, das 2. Getriebeglied (1.2, 2.2, 3.2, 4.2) ein Planetenradträger und das 3. Getriebeglied (1.3, 2.3, 3.3, 4.3) ein Hohlrad ist.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) are designed as a negative gear, wherein the 1st gear member (1.1, 2.1, 3.1, 4.1) a sun gear, the 2nd gear member (1.2 , 2.2, 3.2, 4.2) is a planet carrier and the 3rd gear member (1.3, 2.3, 3.3, 4.3) is a ring gear. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeingangswelle (1) und die Getriebeausgangswelle (2) koaxial zueinander liegen.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission input shaft (1) and the transmission output shaft (2) are coaxial with each other. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass in axialer Richtung bezüglich der Getriebeeingangswelle (1) und von einem getriebeeingangsseitigen Ende der Getriebeeingangswelle (1) ausgehend, die geometrische Anordnung der Radsatzpaare (P1, P2) in der Reihenfolge erstes Radsatzpaar (P1), zweites Radsatzpaar (P2) vorgesehen ist.Multi-speed transmission to one of the Claims 1 to 21 , characterized in that in the axial direction with respect to the transmission input shaft (1) and from a transmission input side end of the transmission input shaft (1) starting, the geometric arrangement of the wheelset pairs (P1, P2) in the order of first pair of wheelsets (P1), second set of wheelsets (P2) is provided. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass in axialer Richtung bezüglich der Getriebeeingangswelle (1) und von einem getriebeeingangsseitigen Ende der Getriebeeingangswelle (1) ausgehend, die geometrische Anordnung der Radsatzpaare (P1, P2) in der Reihenfolge zweites Radsatzpaar (P2), erstes Radsatzpaar (P1) vorgesehen ist.Multi-speed transmission to one of the Claims 1 to 21 , characterized in that in the axial direction with respect to the transmission input shaft (1) and from a transmission input side end of the transmission input shaft (1) starting, the geometric arrangement of the Radsatzpaare (P1, P2) in the order second pair of wheelsets (P2), the first pair of wheelsets (P1) is provided. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Elektromaschine (EM) vorgesehen ist, welche über eine Vorübersetzung oder direkt mit der Getriebeeingangswelle (1) gekoppelt ist.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that an electric machine (EM) is provided, which is coupled via a pre-translation or directly to the transmission input shaft (1). Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Trennkupplung (00) zum Abkoppeln eines mit der Getriebeeingangswelle (1) triebverbundenen Antriebes genutzt ist.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a separating clutch (00) is used for decoupling a drive connected to the transmission input shaft (1). Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Schaltelemente (10, 20, 30, 40, 50) als Anfahrelement genutzt ist.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the switching elements (10, 20, 30, 40, 50) is used as a starting element.
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