DE102016225237A1

DE102016225237A1 - Mobile device with integrated mobility support and method for operating a mobile device with integrated mobility support

Info

Publication number: DE102016225237A1
Application number: DE102016225237.2A
Authority: DE
Inventors: Felix Stewing
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-12-16
Filing date: 2016-12-16
Publication date: 2018-08-23

Abstract

Die Erfindung schafft eine mobile Vorrichtung mit integrierter Mobilitätsunterstützung und ein Verfahren zum Betreiben einer mobilen Vorrichtung mit integrierter Mobilitätsunterstützung. Die Vorrichtung ist ausgebildet mit: einer Motoreinrichtung (12), welche dazu ausgelegt ist, eine Mobilitätsunterstützung der mobilen Vorrichtung (10) bereitzustellen; einer Führungseinrichtung (14) zum Führen der mobilen Vorrichtung (10) durch einen Benutzer; einer Sensoreinrichtung (16), welche in die Führungseinrichtung (14) integriert ist und welche dazu ausgelegt ist, ein Sensorsignal (911) zu erzeugen, welches eine Präsenz des Benutzers und/oder eine fehlende Präsenz des Benutzers an der Führungseinrichtung (14) indiziert; und einer Steuereinrichtung (18), welche dazu ausgelegt ist, die Motoreinrichtung (12) zu steuern, die Mobilitätsunterstützung nur bereitzustellen, falls durch das Sensorsignal (91) die Präsenz des Benutzers an der Führungseinrichtung (14) indiziert wird.The invention provides a mobile device with integrated mobility support and a method for operating a mobile device with integrated mobility support. The apparatus is configured with: motor means (12) adapted to provide mobility support of the mobile device (10); guide means (14) for guiding the mobile device (10) by a user; a sensor device (16) which is integrated in the guide device (14) and which is designed to generate a sensor signal (911) which indicates a presence of the user and / or a lack of presence of the user on the guide device (14); and control means (18) adapted to control the motor means (12) to provide the mobility assistance only if the presence of the user on the guide means (14) is indicated by the sensor signal (91).

Description

Technisches Gebiet der ErfindungTechnical field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine mobile Vorrichtung mit integrierter Mobilitätsunterstützung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer mobilen Vorrichtung mit einer integrierten Mobilitätsunterstützung.The present invention relates to a mobile device with integrated mobility support and to a method for operating a mobile device with integrated mobility support.

Unter einer Mobilitätsunterstützung ist insbesondere eine Funktion, bevorzugt eine automatische Funktion, zu verstehen, welche durch Ausüben einer Kraft oder eines Drehmoments eine gewünschte Bewegung der mobilen Vorrichtung, welche durch einen Benutzer durch dessen Körperkraft begonnen oder als erwünscht indiziert wird, unterstützt. Beispiele hierfür sind zum Beispiel Schubkarren, Sackkarren, e-Bikes, Transportplattformen, Kick-Roller und andere mobile Vorrichtungen, welche dazu eingerichtet sind, eine durch einen Benutzer begonnene Bewegung der mobilen Vorrichtung mittels eines Motors der mobilen Vorrichtung zu unterstützen, insbesondere mittels eines Elektromotors.Mobility support is understood to mean, in particular, a function, preferably an automatic function, which, by exerting a force or a torque, supports a desired movement of the mobile device, which is started or indicated as desired by a user by its physical strength. Examples include, for example, wheelbarrows, sack trucks, e-bikes, transport platforms, kick scooters, and other mobile devices configured to facilitate user initiated movement of the mobile device by a motor of the mobile device, in particular by means of an electric motor ,

Unter einer mobilen Vorrichtung mit integrierter Mobilitätsunterstützung sind insbesondere Fahrzeuge zu verstehen, welche eine Mobilitätsunterstützung derart bereitstellen, dass eine von einem Benutzer auf die mobile Vorrichtung ausgeübte Kraft, oder ein ausgeübtes Drehmoment, unterstützt, das heißt verstärkt wird, bevorzugt automatisch. Beispiele für solche Fahrzeuge sind e-Bikes oder Pedelecs. Unter einer mobilen Vorrichtung kann weiterhin eine mitgängergeführte Bearbeitungsmaschine verstanden werden, welche dazu ausgelegt ist, eine Kraft des Mitgängers, das heißt des Benutzers, welcher diese auf die Bearbeitungsmaschine ausübt, zu verstärken und dadurch beispielsweise die mobile Vorrichtung zu bewegen. Beispiele hierfür sind Schubkarren oder Sackkarren, welche einen Elektromotor aufweisen, welcher einen Benutzer beim Schieben der Schub- oder Sackkarre unterstützt.A mobile device with integrated mobility support is to be understood, in particular, as vehicles which provide mobility support in such a way that a force exerted on a user by a user, or an exerted torque, is amplified, ie amplified, preferably automatically. Examples of such vehicles are e-bikes or pedelecs. A mobile device can furthermore be understood to mean a pedestrian-controlled processing machine which is designed to amplify a force of the co-driver, that is to say the user who applies this to the processing machine, and thereby, for example, to move the mobile device. Examples include wheelbarrows or sack trucks, which have an electric motor which assists a user when pushing the push or sack truck.

Stand der TechnikState of the art

Immer häufiger werden elektrisch angetriebene und/oder elektrisch unterstützte mobile Vorrichtungen hergestellt, welche dem Transport von Menschen und/oder Waren dienen. Einige dieser Vorrichtungen fahren direkt elektrisch (zum Beispiel durch Betätigen eines Gasgriffs). Andere Vorrichtungen schalten eine Motorkraft, insbesondere eine elektrische Motorkraft, unterstützend hinzu, zum Beispiel bei e-Bikes oder Pedelecs. Bei den sogenannten Pedelecs wird eine Unterstützungskraft nur dann zugeschaltet, wenn ein Benutzer der Vorrichtung selbst eine Kraft oder ein Drehmoment aufwendet, d.h. in die Pedale des Pedelecs tritt.More and more frequently electrically driven and / or electrically assisted mobile devices are being manufactured, which serve to transport people and / or goods. Some of these devices drive directly electrically (for example, by actuating a throttle grip). Other devices, such as e-bikes or pedelecs, boost engine power, particularly electric motor power. In the so-called pedelecs, an assisting force is switched on only when a user of the device himself applies a force or torque, i. pedaling pedelecs.

In der WO 2012 162198 A2 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern eines elektrischen Motors beschrieben, welcher einem Fahrer basierend auf einer gemessenen, von dem Fahrer erzeugten mechanischen Leistung, eine angepasste Mobilitätsunterstützung bereitstellt.In the WO 2012 162198 A2 For example, there is described an apparatus and method for controlling an electric motor that provides adapted mobility assistance to a driver based on measured mechanical power generated by the driver.

Weiterhin sind Totmann-Einrichtungen bekannt, welche Bearbeitungsmaschinen deaktivieren, falls diese nicht, oder nicht mehr, durch einen Benutzer geführt sind.Furthermore deadman devices are known which deactivate processing machines, if they are not, or no longer, guided by a user.

In der DE 44 32 936 A1 ist eine Totmann-Einrichtung, insbesondere für mitgängergeführte und/oder handgehaltene motorbetriebene Bearbeitungsmaschinen beschrieben.In the DE 44 32 936 A1 is a deadman device, in particular for pedestrian-controlled and / or hand-held motor-driven processing machines described.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung offenbart eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10.The present invention discloses a device having the features of claim 1 and a method having the features of claim 10.

Dementsprechend wird eine mobile Vorrichtung mit einer integrierten Mobilitätsunterstützung bereitgestellt, mit: einer Motoreinrichtung, welche dazu ausgelegt oder eingerichtet ist, eine Mobilitätsunterstützung der mobilen Vorrichtung bereitzustellen; eine Führungseinrichtung zum Führen der mobilen Vorrichtung durch einen Benutzer; einer Sensoreinrichtung, welche in die Führungseinrichtung integriert ist und welche dazu ausgelegt oder eingerichtet ist, ein Sensorsignal zu erzeugen, welches eine Präsenz des Benutzers und/oder eine fehlende Präsenz des Benutzers an der Führungseinrichtung indiziert; und einer Steuereinrichtung, welche dazu ausgelegt oder eingerichtet ist, die Motoreinrichtung zu steuern, die Mobilitätsunterstützung nur bereitzustellen, falls durch das Sensorsignal die Präsenz des Benutzers an der Führungseinrichtung indiziert wird.Accordingly, there is provided a mobile device with integrated mobility support, comprising: motor means configured or adapted to provide mobility support of the mobile device; guide means for guiding the mobile device by a user; a sensor device, which is integrated into the guide device and which is designed or configured to generate a sensor signal which indicates a presence of the user and / or a lack of presence of the user on the guide device; and a controller configured or configured to control the motor device to provide the mobility assistance only if the presence of the user on the guide device is indicated by the sensor signal.

Mit anderen Worten wird die Mobilitätsunterstützung durch die Motoreinrichtung nicht bereitgestellt, falls durch das Sensorsignal die fehlende Präsenz des Benutzers an der Führungseinrichtung, das heißt, die Abwesenheit des Benutzers von der Führungseinrichtung, indiziert wird.In other words, the mobility support provided by the motor device is not provided if the absence of the user's presence on the guide device, that is, the absence of the user from the guide device, is indicated by the sensor signal.

Unter einer Führungseinrichtung ist insbesondere ein jegliches Element zu verstehen, welches dazu gedacht ist oder dazu verwendet wird, dass ein Benutzer damit die mobile Vorrichtung führen kann. Beispiele für Führungseinrichtungen sind zum Beispiel Griffe an einem Fahrrad, e-Bike, Pedelec oder Kick-Roller sowie einer Schubkarre oder einer Sackkarre. Bei der Führungseinrichtung kann es sich jedoch auch um eine flache Fläche handeln, welche von dem Benutzer zum Führen, das heißt zum Bewegen, der mobilen Vorrichtung entlang einer gewünschten Trajektorie, zu berühren ist.In particular, a guiding device is to be understood as meaning any element that is intended or used to enable a user to carry the mobile device with it. Examples of guide devices are, for example, handles on a bicycle, e-bike, pedelec or kick scooter and a wheelbarrow or a sack truck. However, the guide device can also be a flat surface which is guided by the user, that is to say to the user Move, the mobile device along a desired trajectory, to touch.

Unter einer Präsenz des Benutzers an der Führungseinrichtung soll insbesondere ein direkter körperlicher Kontakt des Benutzers mit der Führungseinrichtung verstanden werden.A presence of the user on the guide device should in particular be understood as meaning a direct physical contact of the user with the guide device.

Weiterhin wird ein Verfahren zum Betreiben einer mobilen Vorrichtung mit integrierter Mobilitätsunterstützung bereitgestellt, mit den Schritten: Erzeugen eines Sensorsignals, welches eine Präsenz eines Benutzers und/oder eine fehlende Präsenz eines Benutzers an einer Führungseinrichtung der Vorrichtung indiziert; und Steuern einer Motoreinrichtung der Vorrichtung, welche dazu ausgelegt ist, eine Mobilitätsunterstützung für die Vorrichtung bereitzustellen, derart, dass die Mobilitätsunterstützung nur bereitgestellt wird, falls das Sensorsignal die Präsenz des Benutzers an der Führungseinrichtung indiziert.There is further provided a method of operating a mobility-integrated mobile device comprising the steps of: generating a sensor signal indicative of a presence of a user and / or a lack of presence of a user on a guide means of the device; and controlling a motor device of the device configured to provide mobility support to the device such that the mobility assistance is provided only if the sensor signal indicates the presence of the user on the guide device.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung ermöglicht es vorteilhaft, eine Fehlunterstützung, das heißt ein Bereitstellen einer zu diesem Zeitpunkt und/oder in dieser Form unerwünschten Mobilitätsunterstützung, zu verhindern. Beispielsweise kann verhindert werden, dass eine beladene Schubkarre mit einer Mobilitätsunterstützungsfunktion sich unerwünscht fortbewegt, wenn ein Benutzer aus Versehen an die Ladefläche der Schubkarre stößt, ohne dabei die Führungseinrichtung der Schubkarre, das heißt deren Griffe, zu berühren.The invention advantageously makes it possible to prevent erroneous support, that is to say providing a mobility support which is unwanted at this time and / or in this form. For example, a loaded wheelbarrow with a mobility support function can be prevented from undesirably moving when a user accidentally hits the loading surface of the wheelbarrow without touching the guide means of the wheelbarrow, that is, its handles.

Weiterhin kann durch entsprechende Ausführung der Führungseinrichtung und der Sensoreinrichtung erreicht werden, dass die Mobilitätsunterstützung nur dann bereitgestellt wird, wenn der Benutzer die Führungseinrichtung in einer vorbestimmten Weise umfasst, z.B. beide vorhandenen Griffe fest umfasst.Furthermore, by correspondingly designing the guide device and the sensor device, it can be achieved that the mobility support is provided only if the user comprises the guide device in a predetermined manner, e.g. includes both existing handles firmly.

Außerdem kann ein Grad der Mobilitätsunterstützung, d.h. ein Quotient zwischen einer aktuell zur Mobilitätsunterstützung bereitgestellten Kraft und einer maximal bereitstellbaren Kraft oder ein Quotient zwischen einem aktuell zur Mobilitätsunterstützung bereitgestellten Drehmoment und einem maximal bereitstellbaren Drehmoment basierend auf dem Sensorsignal eingestellt und/oder angepasst werden, insbesondere proportional zu einem Quotienten zwischen einem aktuellen Wert des Sensorsignals und einem vorbestimmten Referenzwert des Sensorsignals.In addition, a degree of mobility support, i. a quotient between a force currently provided for mobility support and a maximum deliverable force or a quotient between a torque currently provided for mobility assistance and a maximum deliverable torque based on the sensor signal is adjusted and / or adjusted, in particular proportional to a quotient between a current value of Sensor signal and a predetermined reference value of the sensor signal.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.Further advantages will become apparent from the subclaims and from the description with reference to the figures.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist die Sensoreinrichtung vollständig innerhalb der Führungseinrichtung angeordnet. Mit anderen Worten kann die Sensoreinrichtung so ausgebildet und angeordnet sein, dass sie für den Benutzer mit dem bloßen Auge nicht erkennbar ist, das heißt, dass der Benutzer eine Führungseinrichtung mit der Sensoreinrichtung nicht von einer Führungseinrichtung ohne die Sensoreinrichtung unterscheiden kann. Dazu kann insbesondere eine Außenfläche der Sensoreinrichtung gleich ausgebildet sein wie eine die Außenfläche der Sensoreinrichtung umgebende Außenfläche der Führungseinrichtung. Somit ergibt sich eine höhere Designfreiheit für die Führungseinrichtung. Weiterhin kann die Wahrscheinlichkeit dafür verringert werden, oder es kann erschwert werden, dass ein Benutzer absichtlich die Sensoreinrichtung überlistet oder umgeht.According to a preferred development, the sensor device is arranged completely within the guide device. In other words, the sensor device can be designed and arranged such that it is not recognizable to the user with the naked eye, that is to say that the user can not distinguish a guide device with the sensor device from a guide device without the sensor device. For this purpose, in particular an outer surface of the sensor device can be designed to be the same as an outer surface of the guide device surrounding the outer surface of the sensor device. This results in a higher design freedom for the guide device. Furthermore, the likelihood of this can be reduced, or it can be made more difficult for a user to deliberately outsmart or circumvent the sensor device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die Führungseinrichtung einen beweglichen Abschnitt auf, welcher so ausgebildet ist, dass er bei Führen der Führungseinrichtung durch den Benutzer, insbesondere bei Führen der Führungseinrichtung auf eine vorbestimmte Weise, bewegt wird. Der bewegliche Abschnitt kann insbesondere so innerhalb der Führungseinrichtung integriert sein, dass der Benutzer die Bewegung des beweglichen Abschnitts kaum oder gar nicht wahrnimmt. Der bewegliche Abschnitt kann so angeordnet und ausgebildet sein, dass er sich nur bei Ausüben einer vorbestimmten Mindestkraft und/oder einer Kraft mit einer vorbestimmten Richtung, bewegt. Die Sensoreinrichtung kann dazu ausgelegt sein, die Bewegung des beweglichen Abschnitts zu erfassen und darauf basierend das Sensorsignal zu erzeugen und/oder anzupassen. Somit kann eine besonders robuste Kombination aus Führungseinrichtung und Sensoreinrichtung bereitgestellt werden.According to a further preferred development, the guide device has a movable section, which is designed such that it is moved in guiding the guide device by the user, in particular when guiding the guide device in a predetermined manner. In particular, the movable portion may be integrated within the guide means such that the user hardly or not at all perceives the movement of the movable portion. The movable portion may be arranged and configured to move only upon application of a predetermined minimum force and / or force with a predetermined direction. The sensor device may be designed to detect the movement of the movable section and to generate and / or adapt the sensor signal based thereon. Thus, a particularly robust combination of guide device and sensor device can be provided.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist der bewegliche Abschnitt mit einem ersten Bestandteil eines Spule-Kern-Systems verbunden, welcher bei einer Bewegung des beweglichen Abschnitts relativ zu einem zweiten Bestandteil des Spule-Kern-Systems bewegt wird.According to a further preferred development, the movable section is connected to a first component of a coil-core system which is moved relative to a second component of the coil-core system during a movement of the movable section.

Unter einem Spule-Kern-System ist ein System zu verstehen, welches aus einer Spule und einem in der Spule und/oder um die Spule angeordneten Kern besteht. Mit anderen Worten kann es sich bei dem ersten Bestandteil des Spule-Kern-Systems um eine Spule oder einen Kern handeln und bei dem zweiten Bestandteil des Spule-Kern-Systems um entsprechend den Kern bzw. die Spule, das heißt den jeweils anderen Bestandteil des Spule-Kern-Systems. Die zweite Sensoreinrichtung kann dazu ausgelegt sein, einen durch die zueinander relative Bewegung des ersten und des zweiten Bestandteils des Spule-Kern-Systems induzierten Stroms zu erfassen und darauf basierend das Sensorsignal zu erzeugen und/oder anzupassen. Somit ist eine besonders präzise Bestimmung der Präsenz oder der fehlenden Präsenz des Benutzers möglich.A coil-core system is to be understood as a system which consists of a coil and a core arranged in the coil and / or around the coil. In other words, the first component of the coil-core system may be a coil or a core, and the second component of the coil-core system may be the core or coil, that is, the other component of the coil coil-core system. The second sensor device may be configured to detect a current induced by the mutually relative movement of the first and second components of the coil-core system and based thereon to generate and / or adapt the sensor signal. Thus, a particularly accurate determination of the presence or lack of presence of the user is possible.

Gemäß noch einer bevorzugten Weiterbildung ist die Sensoreinrichtung dazu ausgelegt, einen Betrag einer Auslenkung des ersten Bestandteils und des zweiten Bestandteils des Spule-Kern-Systems voneinander aus einer Ruhelage des Spule-Kern-Systems zu erfassen. Die Sensoreinrichtung kann dazu ausgelegt oder eingerichtet sein, das Sensorsignal basierend auf dem erfassten Betrag der Auslenkung zu erzeugen und/oder anzupassen. Somit kann das Bestimmen der Präsenz des Benutzers noch genauer erfolgen.According to yet another embodiment, the sensor device is designed to detect an amount of deflection of the first component and the second component of the coil-core system from one another from a rest position of the coil-core system. The sensor device can be designed or set up to generate and / or adapt the sensor signal based on the detected amount of the deflection. Thus, determining the user's presence can be even more accurate.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass eine aktuelle Kraft oder ein aktuelles Drehmoment, welche(s) die Mobilitätsunterstützung bereitstellt, basierend auf dem Betrag der Auslenkung geringer ist als eine maximal bereitstellbare Kraft oder ein maximal bereitstellbares Drehmoment. Insbesondere kann ein Quotient aus der aktuell bereitgestellten Kraft oder dem aktuell bereitgestellten Drehmoment und der maximal bereitstellbaren Kraft oder dem maximal bereitstellbaren Drehmoment proportional sein zu einem Quotienten aus dem aktuellen Betrag der Auslenkung und der maximalen Auslenkung oder einer vorbestimmten Auslenkung. Somit kann etwa erreicht werden, dass eine umso stärkere Mobilitätsunterstützung bereitgestellt wird, je fester und besser der Benutzer die Führungseinrichtung ergreift und somit kontrolliert.For example, it can be provided that a current force or a current torque which provides the mobility support is less than a maximum deliverable force or a maximum deliverable torque based on the amount of the deflection. In particular, a quotient of the currently provided force or the currently provided torque and the maximum deliverable force or the maximum torque can be proportional to a quotient of the current amount of the deflection and the maximum deflection or a predetermined deflection. Thus, it can be achieved, for example, that the stronger and better the user takes the guidance device and thus controls it, the greater mobility support is provided.

Gemäß noch einer bevorzugten Weiterbildung fungiert der induzierte Strom in der Spule des Spule-Kern-Systems als ein Wecksignal. Die Steuereinrichtung kann dazu eingerichtet sein, basierend auf dem Wecksignal von einem Stromsparmodus in einen Betriebsmodus zu wechseln. Unter einem Betriebsmodus ist, im Gegensatz zu einem Stromsparmodus, insbesondere ein solcher Modus zu verstehen, in welchem die Steuereinrichtung mit Strom von einer Stromquelle versorgt wird, beispielsweise von einer Batterie oder einer externen Energiequelle oder einer Energiequelle, welche auch die Motoreinrichtung der mobilen Vorrichtung speist. Somit kann die Vorrichtung mit besonders geringem Energieverbrauch ausgebildet werden.According to another preferred embodiment, the induced current in the coil of the coil-core system acts as a wake-up signal. The control device may be configured to switch from a power-saving mode to an operating mode based on the wake-up signal. An operating mode, in contrast to a power-saving mode, is to be understood in particular as a mode in which the control device is supplied with power from a power source, for example from a battery or an external power source or a power source which also powers the motor device of the mobile device , Thus, the device can be formed with a particularly low power consumption.

Der Stromsparmodus kann dadurch charakterisiert sein, dass die Steuereinrichtung in dem Stromsparmodus keinen Strom verbraucht oder nur Strom eines in die Steuereinrichtung integrierten Energiespeichers verbraucht. Die Steuereinrichtung kann als Mikrokontroller ausgebildet sein. In diesem Fall kann der Stromsparmodus ein Schlafmodus des Mikrokontrollers sein, in welchem einige Funktionsblöcke zum Stromsparen deaktiviert sind, bis den Mikrokontroller das z.B. als Interrupt fungierende Wecksignal erreicht.The power-saving mode can be characterized in that the control device consumes no power in the power-saving mode or only consumes power of an energy store integrated into the control device. The control device can be designed as a microcontroller. In this case, the power-saving mode may be a sleep mode of the microcontroller in which some power-saving functional blocks are disabled until the micro-controllers, e.g. reached as an interrupt waking signal.

Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Sensoreinrichtung dazu ausgelegt oder eingerichtet, eine Temperatur und/oder eine Temperaturänderung an der Führungseinrichtung, oder der gesamten Führungseinrichtung, zu erfassen und das Sensorsignal basierend auf der erfassten Temperatur und/oder der Temperaturänderung zu erzeugen und/oder anzupassen. Die Sensoreinrichtung kann dazu insbesondere einen thermoelektrischen Generator aufweisen, welcher basierend auf einer Erwärmung ein elektrisches Signal erzeugt. Die Sensoreinrichtung kann das Sensorsignal basierend auf diesem elektrischen Signal des thermoelektrischen Generators erzeugen oder dieses thermoelektrische Signal selbst als Sensorsignal ausgeben. Somit ist eine alternative, oder eine zusätzliche, Möglichkeit zum Bestimmen der Präsenz des Benutzers an der Führungseinrichtung bereitgestellt.According to yet another preferred development, the sensor device is designed or set up to detect a temperature and / or a temperature change at the guide device, or the entire guide device, and to generate and / or the sensor signal based on the detected temperature and / or the temperature change adapt. For this purpose, the sensor device may in particular have a thermoelectric generator which generates an electrical signal based on a heating. The sensor device can generate the sensor signal based on this electrical signal of the thermoelectric generator or output this thermoelectric signal itself as a sensor signal. Thus, an alternative, or additional, means for determining the presence of the user on the guide device is provided.

Sind mehrere der im Voranstehenden beschriebenen technischen Realisierungen zum Bestimmen der Präsenz eines Benutzers an ein- und derselben Vorrichtung ausgebildet, kann die Steuereinrichtung so ausgebildet oder eingerichtet sein, dass sie die Motoreinrichtung steuert, die Mobilitätsunterstützung nur dann bereitzustellen, falls das Sensorsignal indiziert, dass gemäß allen verwendeten technischen Möglichkeiten zum Bestimmen der Präsenz des Benutzers eine Präsenz des Benutzers indiziert wird. Mit anderen Worten kann eine Plausibilisierung durchgeführt werden.If several of the technical implementations described above for determining the presence of a user on one and the same device are configured, the controller may be configured or configured to control the motor device to provide the mobility support only if the sensor signal indicates that All technical options used to determine the presence of the user indicate a presence of the user. In other words, a plausibility check can be carried out.

Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die Steuereinrichtung eine Schnittstelleneinrichtung auf, welche dazu ausgelegt ist, das ein Steuersignal zum Steuern der Motoreinrichtung drahtlos an die Motoreinrichtung zu übermitteln, beispielsweise mittels einer Funkverbindung. Somit kann eine Verkabelung zwischen der Steuereinrichtung und der Motoreinrichtung entfallen. Vorteilhaft sind sowohl die Sensoreinrichtung als auch die Steuereinrichtung in die Führungseinrichtung integriert. Dadurch können sich eine erhöhte Designfreiheit für die mobile Vorrichtung, insbesondere für die Führungseinrichtung, sowie ein geringerer Materialaufwand und eine größere Robustheit ergeben.According to yet another preferred refinement, the control device has an interface device which is designed to transmit the control signal for controlling the motor device wirelessly to the motor device, for example by means of a radio link. Thus, a cabling between the control device and the engine device can be omitted. Advantageously, both the sensor device and the control device are integrated into the guide device. This can result in an increased freedom of design for the mobile device, in particular for the guide device, as well as a lower cost of materials and greater robustness.

Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Weiterbildung sind die Sensoreinrichtung und die Steuereinrichtung gemeinsam energieautark ausgebildet. Mit anderen Worten ist keine externe Energiezufuhr, beispielsweise von einem Haushaltsstromnetz, erforderlich, um die Sensoreinrichtung und die Steuereinrichtung zu betreiben oder eine Batterie aufzuladen.According to yet another preferred embodiment, the sensor device and the control device are designed to be energy self-sufficient. In other words, no external power supply, for example, from a household power grid, is required to operate the sensor device and the controller or to charge a battery.

Alternativ kann die Vorrichtung mit einer Batterie ausgebildet sein, aus welcher die Sensoreinrichtung und/oder die Steuereinrichtung mit elektrischer Energie gespeist werden, wobei die Batterie bisweilen wieder aufgeladen werden muss. Alternatively, the device may be formed with a battery from which the sensor device and / or the control device are supplied with electrical energy, the battery sometimes having to be recharged.

Figurenlistelist of figures

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:

1 ein schematisches Blockschaltbild einer mobilen Vorrichtung mit integrierter Mobilitätsunterstützung gemäß einer Ausführungsform;
2 ein schematisches Blockschaltbild einer mobilen Vorrichtung mit integrierter Mobilitätsunterstützung gemäß einer weiteren Ausführungsform;
3 eine schematische Detaildarstellung der Führungseinrichtung der Vorrichtung aus 2;
4 ein schematisches Blockschaltbild einer mobilen Vorrichtung mit integrierter Mobilitätsunterstützung gemäß noch einer weiteren Ausführungsform;
5 eine schematische Detailansicht im Querschnitts einer mobilen Vorrichtung 310 gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
6 ein schematisches Flussdiagramm zum Erläutern eines Verfahrens zum Betreiben einer mobilen Vorrichtung mit integrierter Mobilitätsunterstützung gemäß noch einer weiteren Ausführungsform.

The present invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures of the drawings. Show it:

1 a schematic block diagram of a mobile device with integrated mobility support according to an embodiment;
2 a schematic block diagram of a mobile device with integrated mobility support according to another embodiment;
3 a schematic detail of the guide device of the device 2 ;
4 a schematic block diagram of a mobile device with integrated mobility support according to yet another embodiment;
5 a schematic detail view in cross section of a mobile device 310 according to yet another embodiment of the present invention; and
6 a schematic flowchart for explaining a method of operating a mobile device with integrated mobility support according to yet another embodiment.

In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Vorrichtungen - sofern nichts anderes angegeben ist - mit denselben Bezugszeichen versehen. Die Nummerierung von Verfahrensschritten dient der Übersichtlichkeit und soll insbesondere nicht, sofern nichts anderes angegeben ist, eine bestimmte zeitliche Reihenfolge implizieren. Insbesondere können auch mehrere Verfahrensschritte gleichzeitig durchgeführt werden.In all figures, the same or functionally identical elements and devices - unless otherwise stated - provided with the same reference numerals. The numbering of method steps is for the sake of clarity and, in particular, should not, unless otherwise indicated, imply a particular chronological order. In particular, several method steps can be carried out simultaneously.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer mobilen Vorrichtung 10 mit integrierter Mobilitätsunterstützung gemäß einer Ausführungsform. Bei der mobilen Vorrichtung 10 kann es sich, wie im Voranstehenden bereits beschrieben, beispielsweise um ein Fahrzeug oder eine mitgängergeführte Bearbeitungsmaschine handeln, beispielsweise um ein e-Bike, ein Pedelec, eine Schubkarre, eine Sackkarre, einen Kick-Roller oder dergleichen, jeweils mit einer integrierten Mobilitätsunterstützungsfunktion. 1 shows a schematic block diagram of a mobile device 10 with integrated mobility support according to one embodiment. In the mobile device 10 it may, for example, as described above, for example, a vehicle or a walker-type processing machine, for example, an e-bike, a pedelec, a wheelbarrow, a sack truck, a kick scooter or the like, each with an integrated mobility support function.

Die mobile Vorrichtung 10 weist eine Motoreinrichtung 12 auf, welche dazu ausgelegt oder eingerichtet ist, eine Mobilitätsunterstützung der mobilen Vorrichtung 10 bereitzustellen, beispielsweise wie im Folgenden unter Bezugnahme auf die folgenden Figuren beschrieben. Die Mobilitätsunterstützungsfunktion kann gemäß bekannten Verfahren erfolgen, etwa wie sie bereits bei Pedelecs Verwendung finden. Die Motoreinrichtung 12 kann insbesondere einen Elektromotor und eine Aktivierungseinheit aufweisen, wobei die Aktivierungseinheit dazu ausgelegt oder eingerichtet ist, das Bereitstellen der Mobilitätsunterstützung durch die Motoreinrichtung 12 zumindest zeitweise zu steuern. Beispielsweise kann die Aktivierungseinheit dazu ausgebildet oder eingerichtet sein, eine Bewegung der mobilen Vorrichtung 10 zu erfassen und darauf basierend den Elektromotor der Motoreinrichtung 12 zu steuern, die Mobilitätsunterstützung bereitzustellen, um die erfasste Bewegung zu unterstützen, das heißt zu verstärken, wenn die Aktivierungseinheit nicht anders gesteuert, oder überstimmt wird.The mobile device 10 has a motor device 12 which is designed or set up, a mobility support of the mobile device 10 For example, as described below with reference to the following figures. The mobility support function can be performed according to known methods, such as those already used in pedelecs. The engine equipment 12 In particular, it may comprise an electric motor and an activation unit, wherein the activation unit is designed or arranged to provide the mobility support by the engine device 12 at least temporarily. For example, the activation unit may be configured or configured to detect a movement of the mobile device 10 and based thereon the electric motor of the motor device 12 to provide the mobility support to assist the detected movement, that is, to amplify if the activation unit is not otherwise controlled or overruled.

Die mobile Vorrichtung 10 weist weiterhin eine Führungseinrichtung 14 auf, welche zum Führen der mobilen Vorrichtung 10 durch einen Benutzer ausgelegt oder eingerichtet ist. Bei der Führungseinrichtung 14 kann es sich insbesondere um mindestens einen Griff, zum Beispiel für ein e-Bike, ein Pedelec, einen Rasenmäher, eine Schubkarre, eine Sackkarre, einen Kick-Roller etc. handeln. Vorteilhaft weist die Führungseinrichtung 14 zwei Griffe auf oder ist als ein Lenker mit zwei Griffen ausgebildet.The mobile device 10 also has a guide device 14 which is used to guide the mobile device 10 is designed or set up by a user. At the management facility 14 it may in particular be at least one handle, for example for an e-bike, a pedelec, a lawnmower, a wheelbarrow, a sack truck, a kick scooter, etc. Advantageously, the guide device 14 two handles on or is designed as a handlebar with two handles.

In die Führungseinrichtung 14 ist eine Sensoreinrichtung 16 integriert, insbesondere derart, dass ein Benutzer die Sensoreinrichtung 16 bei Betrachtung der Führungseinrichtung 14 von außen nicht bemerkt. Ist die Führungseinrichtung beispielsweise als ein Griff oder mit mindestens einem Griff ausgebildet, ist die Sensoreinrichtung 16 vorteilhaft derart in dem Griff, oder den Griffen, integriert, dass der oder die Griffe für den Benutzer nicht von einem Griff ohne eine integrierte Sensoreinrichtung 16 zu unterscheiden sind.In the management facility 14 is a sensor device 16 integrated, in particular such that a user, the sensor device 16 considering the management device 14 not noticed from the outside. If the guide device is designed, for example, as a handle or with at least one handle, the sensor device is 16 advantageously incorporated in the handle, or handles, such that the handle (s) to the user are not from a handle without an integrated sensor device 16 to distinguish.

Die Sensoreinrichtung 16 ist dazu ausgelegt oder eingerichtet, ein Sensorsignal 91 zu erzeugen, welches eine Präsenz des Benutzers an der Führungseinrichtung 14 und/oder eine fehlende Präsenz des Benutzers an der Führungseinrichtung 14 indiziert. Mit anderen Worten ist die Sensoreinrichtung 16 dazu ausgelegt oder eingerichtet, eine Präsenz des Benutzers und/oder eine fehlende Präsenz des Benutzers an der Führungseinrichtung 14 zu bestimmen und darauf basierend ein Sensorsignal 91 auszugeben.The sensor device 16 is configured or adapted to generate a sensor signal 91 which indicates a presence of the user on the guide device 14 and / or a lack of presence of the user on the guide device 14 indexed. In other words, the sensor device 16 is designed or set up, a presence of the user and / or a lack of presence of the user on the guide device 14 to determine and based thereon a sensor signal 91 issue.

Eine Steuereinrichtung 18 der mobilen Vorrichtung 10 ist dazu ausgelegt oder eingerichtet, die Motoreinrichtung 12, insbesondere die Aktivierungseinheit, zu steuern, die Mobilitätsunterstützung nur bereitzustellen, falls durch das Sensorsignal 91 die Präsenz des Benutzers an der Führungseinrichtung indiziert wird. Mit anderen Worten ist die Steuereinrichtung 18 dazu ausgelegt, die Motoreinrichtung 12 zu steuern, die Mobilitätsunterstützung nicht bereitzustellen, falls durch das Sensorsignal 91 die fehlende Präsenz des Benutzers an der Führungseinrichtung 14, das heißt die Abwesenheit des Benutzers von der Führungseinrichtung 14, indiziert wird.A control device 18 the mobile device 10 is designed or set up that motor means 12 , in particular the activation unit, to provide the mobility support only if provided by the sensor signal 91 the presence of the user at the guide device is indexed. In other words, the control device 18 designed to the engine equipment 12 not to provide the mobility support, if by the sensor signal 91 the lack of presence of the user on the guide device 14 that is, the absence of the user from the guidance device 14 , is indexed.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung 18 dazu ausgelegt oder eingerichtet ist, die Motoreinrichtung 12 zu steuern, die Mobilitätsunterstützung immer genau dann bereitzustellen, falls durch das Sensorsignal 91 die Präsenz des Benutzers an der Führungseinrichtung indiziert wird.It can also be provided that the control device 18 is designed or set up, the engine device 12 to provide the mobility support whenever it is due to the sensor signal 91 the presence of the user at the guide device is indexed.

Alternativ kann die Steuereinrichtung 18 dazu ausgelegt oder eingerichtet sein, der Motoreinrichtung 12 das Bereitstellen der Mobilitätsunterstützung freizugeben oder nicht freizugeben. Ist das Bereitstellen freigegeben, wird das endgültige Bereitstellen oder Nicht-Bereitstellen der Mobilitätsunterstützung durch die Motoreinrichtung 12 entschieden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass ein Pedelec nur dann die Mobilitätsunterstützung bereitstellt, wenn sowohl bestimmt wird, dass der Benutzer aktuell in die Pedale tritt, als auch die Präsenz des Benutzers an den Griffen des Pedelecs (als Führungseinrichtung 14) erfasst wird; dass aber keine Mobilitätsunterstützung etwa dann bereitgestellt wird, wenn der Benutzer zwar die Griffe umfasst (d.h. die Präsenz des Benutzers an der Führungseinrichtung 14 erfasst wird), jedoch bestimmt wird, dass der Benutzer aktuell nicht in die Pedale tritt.Alternatively, the control device 18 designed or adapted to the engine device 12 to release or not to provide the mobility support. If the provisioning is enabled, the final provisioning or non-provisioning of the mobility support by the engine equipment becomes 12 decided. For example, provision may be made for a pedelec to provide mobility support only if it is determined both that the user is currently pedaling and the user's presence on the handles of the pedelec (as guide device) 14 ) is detected; but no mobility support is provided, for example, when the user includes the handles (ie, the user's presence on the guide device 14 is detected), but it is determined that the user is currently not pedaling.

Ist das Bereitstellen durch die Steuereinrichtung 18 nicht freigegeben, kann keine Mobilitätsunterstützung bereitgestellt werden. In dem oben genannten Beispiel würde in keinem Fall eine Mobilitätsunterstützung bereitgestellt werden, wenn der Benutzer die Griffe des Pedelecs nicht umfasst, egal wie stark er in die Pedale tritt.Is the provision by the control device 18 not released, no mobility support can be provided. In the above example, mobility support would in no case be provided if the user did not include the handles of the pedelec, no matter how much he pedals.

Weiterhin alternativ kann die Vorrichtung 10 zwischen den genannten Varianten umschaltbar sein. Beispielsweise könnte, im Beispiel eines Pedelecs als Vorrichtung 10, das Pedelec zwischen einem Fahrmodus und einem Schiebemodus, und optional zusätzlich einem Ausschaltmodus, umgeschaltet werden. In dem Fahrmodus kann vorgesehen sein, dass keine Mobilitätsunterstützung (mehr) bereitgestellt wird, wenn der Benutzer nicht (mehr) in die Pedale tritt. Zudem kann in dem Schiebemodus vorgesehen sein, dass die Mobilitätsunterstützung auch dann bereitgestellt wird, wenn der Benutzer nicht in die Pedale tritt, jedoch die Griffe des Pedelecs umfasst. In dem Schiebemodus würde somit das die Steuereinrichtung 18 die Aktivierungseinheit überstimmen. Weiterhin kann ein Ausschaltmodus vorgesehen sein, in welchem unter keinen Umständen eine Mobilitätsunterstützung bereitgestellt wird.Further alternatively, the device 10 be switchable between the variants mentioned. For example, in the example of a pedelec as a device 10 Pedelec between a drive mode and a shift mode, and optionally in addition to a power off mode, are switched. In the driving mode, it may be provided that no mobility assistance is provided (more) when the user is not (more) pedaling. In addition, it may be provided in the sliding mode that the mobility assistance is provided even if the user does not pedal, but includes the handles of the pedelec. In the shift mode, this would thus be the control device 18 overrule the activation unit. Furthermore, a shutdown mode may be provided in which under no circumstances mobility support is provided.

Mit anderen Worten kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung 18 eine Aktivierungseinheit der Motoreinrichtung 12 steuert, den Elektromotor der Motoreinrichtung 12 nur dann zu steuern, die Mobilitätsunterstützung bereitzustellen, falls sowohl das Sensorsignal 91 die Präsenz des Benutzers an der Führungseinrichtung 14 indiziert als auch die weiteren Kriterien der Aktivierungseinheit zum Bereitstellen der Mobilitätsunterstützung (beispielsweise erfasste Bewegung der mobilen Vorrichtung 10, Treten der Pedale der Vorrichtung 10 etc.) gegeben sind.In other words, it can be provided that the control device 18 an activation unit of the engine device 12 controls, the electric motor of the engine device 12 only to provide the mobility support if both the sensor signal 91 the presence of the user at the guide device 14 indicated as well as the further criteria of the activation unit for providing the mobility support (for example, detected movement of the mobile device 10 , Pedaling the device 10 etc.) are given.

Zum Steuern der Motoreinrichtung 12 erzeugt die Steuereinrichtung 18 ein Steuersignal 99 und übermittelt dieses an die Motoreinrichtung 12. Die Steuereinrichtung 18 kann beispielsweise als ein Mikrokontroller ausgebildet sein. Die Steuereinrichtung 18 kann alternativ auch rein softwaremäßig in einem Mikrokontroller oder einem Computer implementiert sein, welcher in der mobilen Vorrichtung 10 integriert ist, und welcher beispielsweise auch die Mobilitätsunterstützung durch die Motoreinrichtung 12 steuert.For controlling the engine device 12 generates the control device 18 a control signal 99 and transmits this to the engine device 12 , The control device 18 For example, it can be designed as a microcontroller. The control device 18 Alternatively, it can also be implemented purely in software in a microcontroller or a computer which is installed in the mobile device 10 is integrated, and which, for example, the mobility support by the engine device 12 controls.

2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer mobilen Vorrichtung 110 mit integrierter Mobilitätsunterstützung gemäß einer weiteren Ausführungsform. Die Vorrichtung 110 ist eine Variante der Vorrichtung 10 und ist gemäß allen in Bezug auf die Vorrichtung 10 beschriebenen Modifikationen und Weiterbildungen anpassbar und umgekehrt. 2 shows a schematic block diagram of a mobile device 110 with integrated mobility support according to another embodiment. The device 110 is a variant of the device 10 and according to all, with respect to the device 10 described modifications and developments adaptable and vice versa.

Die Vorrichtung 110 weist eine Führungseinrichtung 114 zum Führen der mobilen Vorrichtung 110 durch einen Benutzer auf, in welcher eine Sensoreinrichtung 116 integriert ist. Die Führungseinrichtung 114 wird im Folgenden auch anhand von Fig. 3 näher erläutert.The device 110 has a guide device 114 for guiding the mobile device 110 by a user in which a sensor device 116 is integrated. The management device 114 will be explained in more detail below with reference to FIG. 3.

3 zeigt eine schematische, nicht maßstabsgetreue, Detaildarstellung der Führungseinrichtung 114. Die Führungseinrichtung 114 weist eine darin integrierte Sensoreinrichtung 116 auf, die bei Betrachtung von außen vorteilhaft nicht auszumachen ist. Die Sensoreinrichtung 116 weist eine in einem Gehäuse 133 angeordnete Spule 126 sowie einen Kern 128, insbesondere einen ferromagnetischen Kern 128, auf, wobei der Kern 128 sich zumindest teilweise in die Spule 126 hinein erstreckt. Der Kern 128 und die Spule 126 bilden gemeinsam ein Spule-Kern-System. 3 shows a schematic, not to scale, detail of the guide device 114 , The management device 114 has a sensor device integrated therein 116 on, which is advantageous not to make out when viewed from the outside. The sensor device 116 has a coil disposed in a housing 133 126 as well as a core 128 , in particular a ferromagnetic core 128 , on, being the core 128 at least partially in the coil 126 extends into it. The core 128 and the coil 126 together form a coil-core system.

In der Führungseinrichtung 114 ist ein Hohlraum 130 ausgebildet, welcher an einer Außenseite bündig mit einer Außenseite der Führungseinrichtung 114 durch eine dehnbare Schicht oder Membran 132 verschlossen ist. Die Schicht oder Membran 132 ist vorzugsweise so ausgebildet, dass die Außenfläche der Führungseinrichtung 114 neben der Außenfläche der Schicht oder Membran 132 nicht von der Außenfläche der Schicht oder Membran 132 zu unterscheiden ist.In the management facility 114 is a cavity 130 formed, which on an outer side flush with an outer side of the guide device 114 through a stretchable layer or membrane 132 is closed. The layer or membrane 132 is preferably formed so that the outer surface of the guide device 114 next to the outer surface of the layer or membrane 132 not from the outer surface of the layer or membrane 132 to distinguish.

Das Gehäuse 133 mit der Spule 126 ist an einem Ende mit der Schicht oder Membran 132 verbunden. Optional kann an einem weiteren Ende des Gehäuses 133, insbesondere an einem von der Membran 132 abgewandten Ende des Gehäuses 133, eine optionale Federeinrichtung 134, insbesondere eine Spiralfeder, angeordnet sein, über welche das Gehäuse 133 elastisch mit einer Wand des Hohlraums 130 verbunden ist.The housing 133 with the coil 126 is at one end with the layer or membrane 132 connected. Optionally, at another end of the housing 133, in particular at one of the membrane 132 opposite end of the housing 133 , an optional spring device 134 , In particular a coil spring, be arranged, via which the housing 133 elastic with a wall of the cavity 130 connected is.

Der Kern 128 ist vorzugsweise fest mit einer weiteren Wand des Hohlraums 130 verbunden. Erfolgt ein Druck auf Schicht oder Membran 132 von außen, insbesondere als Folge davon, dass ein Benutzer die Führungseinrichtung 114 drückt oder ergreift, und somit eine Präsenz des Benutzers an der Führungseinrichtung 114 vorliegt, wird das Gehäuse 133 und somit auch die Spule 126 entgegen der Federkraft der Federeinrichtung 134 relativ zu dem Kern 128 ausgelenkt, wodurch ein elektrischer Strom in einer elektrischen Leitung 138 induziert wird, in welche die Spule 126 eingeschleift ist.The core 128 is preferably fixed to another wall of the cavity 130 connected. Is a pressure on the layer or membrane 132 from the outside, in particular as a result of a user guiding the device 114 presses or grips, and thus a presence of the user on the guide device 114 is present, the housing becomes 133 and thus also the coil 126 against the spring force of the spring device 134 deflected relative to the core 128, whereby an electric current in an electrical line 138 is induced, in which the coil 126 is looped.

Es versteht sich, dass statt der in 3 gezeigten Ausführungsform auch die Spule 126 und der Kern 128 funktionell vertauscht werden können, das heißt, dass der Kern mit der Schicht oder Membran 132 derart befestigt oder gekoppelt sein kann, dass der Kern 128 sich bei Druck auf die Schicht oder Membran 132 von außen, gegenüber der fest mit dem Rest der Führungseinrichtung 114, insbesondere einer Wand des Hohlraums 130, verbundenen Spule 126 bewegt und dadurch der elektrische Strom in der Leitung 138 induziert wird.It is understood that instead of in 3 embodiment shown, the coil 126 and the core 128 can be reversed functionally, that is, the core with the layer or membrane 132 may be attached or coupled such that the core 128 on pressure on the layer or membrane 132 from the outside, facing the solid with the rest of the guide device 114 , in particular a wall of the cavity 130 , connected coil 126 moves and thereby the electric current in the line 138 is induced.

Der in der elektrischen Leitung 138 induzierte Strom wird mittels einer Messeinheit 136 der Sensoreinrichtung 116 gemessen oder zumindest detektiert. Die Messeinheit 136 ist dazu ausgelegt oder eingerichtet, basierend auf dem in der elektrischen Leitung 138 erzeugten elektrischen Strom ein Sensorsignal 191 zu erzeugen und auszugeben.The one in the electric wire 138 induced current is generated by means of a measuring unit 136 the sensor device 116 measured or at least detected. The measuring unit 136 is designed or arranged based on that in the electrical line 138 generated electric current, a sensor signal 191 to generate and output.

Die Messeinheit 136 kann dazu ausgelegt oder eingerichtet sein, das Sensorsignal 191 auszugeben, sobald ein beliebiger elektrischer Strom in der elektrischen Leitung 138 induziert und durch die Messeinheit 136 detektiert wird. Alternativ kann die Messeinheit 136 dazu ausgelegt oder eingerichtet sein, das Sensorsignal 191 nur zu erzeugen und auszugeben, falls der induzierte elektrische Strom vorbestimmte Kriterien erfüllt, beispielsweise eine bestimmte Mindest-Stromstärke aufweist, eine bestimmte Mindest-Dauer aufweist und/oder eine bestimmte Stromrichtung aufweist.The measuring unit 136 can be designed or set up, the sensor signal 191 output as soon as any electrical current in the electrical line 138 induced and by the measuring unit 136 is detected. Alternatively, the measuring unit 136 be designed or set up, the sensor signal 191 only to generate and output, if the induced electric current meets predetermined criteria, for example, has a certain minimum current, has a certain minimum duration and / or has a certain current direction.

Die Messeinheit 136 kann somit dazu ausgelegt oder eingerichtet sein, einen Betrag der Auslenkung der Spule 126 gegenüber dem Kern 128 zu erfassen.The measuring unit 136 Thus, it can be designed or set up an amount of deflection of the coil 126 opposite the core 128 capture.

Der in der elektrischen Leitung 138 erzeugte elektrische Strom kann zusätzlich als ein Wecksignal 192 verwendet werden, etwa wie im Voranstehenden bereits erläutert. Der elektrische Strom kann selbst direkt als das Wecksignal 192 aus der Messeinheit 136 ausgeleitet werden, oder an einer anderen Stelle der elektrischen Leitung 138 entnommen und aus der Führungseinrichtung 114 ausgeleitet werden. Das Wecksignal 192 und das Sensorsignal 191 können auch ineinander integriert sein, z.B. in einer gemeinsamen Datenstruktur und/oder auf einem gemeinsamen physikalischen Trägersignal.The one in the electric wire 138 generated electric current can additionally as a wake-up signal 192 be used, as already explained above. The electric current can itself directly as the wake-up signal 192 from the measurement unit 136 be discharged, or elsewhere in the electrical line 138 taken and from the guide device 114 be discharged. The alarm signal 192 and the sensor signal 191 may also be integrated with each other, for example in a common data structure and / or on a common physical carrier signal.

Eine Steuereinrichtung 118 der Vorrichtung 110 ist dazu ausgelegt oder eingerichtet, die Motoreinrichtung 12 der Vorrichtung 110 zu steuern, die Mobilitätsunterstützung nur bereitzustellen, falls durch das Sensorsignal 191 die Präsenz des Benutzers an der Führungseinrichtung 114 indiziert wird. Die Motoreinrichtung 12 der Vorrichtung 110 ist dabei ausgebildet wie in Bezug auf die Vorrichtung 10 beschrieben. Weiterhin sind bezüglich der Steuereinrichtung 118 dieselben Varianten möglich wie im Voranstehenden in Bezug auf die Steuereinrichtung 18 der Vorrichtung 10 beschrieben. Auch die Steuereinrichtung 118 kann als ein Mikrokontroller ausgebildet sein oder softwaremäßig in einem Mikrokontroller oder einem Computer implementiert sein, wie im Voranstehenden in Bezug auf die Steuereinrichtung 18 der Vorrichtung 10 beschrieben.A control device 118 the device 110 is designed or set up, the engine device 12 the device 110 to provide the mobility support only if provided by the sensor signal 191 the presence of the user at the guide device 114 is indexed. The engine equipment 12 the device 110 is designed as in relation to the device 10 described. Furthermore, with respect to the control device 118, the same variants are possible as in the preceding with respect to the control device 18 the device 10 described. Also, the controller 118 may be configured as a microcontroller or may be software implemented in a microcontroller or computer as described above with respect to the controller 18 the device 10 described.

Die Steuereinrichtung 118 weist außerdem eine Schnittstelleneinrichtung 120 auf, mittels welcher das Steuersignal 99, welches die Steuereinrichtung 118 zum Steuern der Motoreinrichtung 12 erzeugt, an die Motoreinrichtung 12 übermittelbar ist. Die Schnittstelleneinrichtung 120 kann drahtbasiert ausgeführt sein. Bevorzugt ist die Schnittstelleneinrichtung 120 drahtlos ausgeführt, sodass das Steuersignal 99 drahtlos über übertragen wird. Dazu kann beispielsweise ein Bluetooth-Protokoll, ein ZigBee-Protokoll oder auch ein anderes Funkprotokoll verwendet werden.The control device 118 also has an interface device 120 on, by means of which the control signal 99 which the control device 118 for controlling the engine device 12 generated, to the engine device 12 is transferable. The interface device 120 can be wire-based. The interface device is preferred 120 wirelessly running, so the control signal 99 wirelessly transmitted over. For this example, a Bluetooth protocol, a ZigBee protocol or another wireless protocol can be used.

Die Steuereinrichtung 118 kann sich außerdem als Grundzustand in einem Stromsparmodus oder Schlafmodus befinden, aus welchem sie durch das Wecksignal 192 „aufgeweckt“, das heißt, in einen Betriebsmodus gebracht wird. Während in dem Stromsparmodus die Steuereinrichtung 118 keinen, oder nur ein absolutes Minimum an elektrischem Strom verbraucht, ist die Steuereinrichtung 118 in dem Betriebsmodus dazu in der Lage, die Motoreinrichtung 12 zu steuern und/oder das Sensorsignal 191 zu prozessieren, wozu es erforderlich sein kann, dass die Steuereinrichtung 118 mit einer elektrischen Stromquelle verbunden wird.The control device 118 may also be in a sleep state or sleep mode as a ground state from which it is triggered by the wake-up signal 192 "Woken up", that is, put into an operating mode. While in the power-saving mode, the controller 118 no, or consumes only an absolute minimum of electrical power, the controller 118 is in the operating mode capable of the engine device 12 to control and / or the sensor signal 191 to process what it may be necessary for the control device 118 is connected to an electrical power source.

Als eine Option kann der in den elektrischen Leitungen 138 induzierte elektrische Strom als das Wecksignal 192 selbst dazu verwendet werden, die Steuereinrichtung 118 mit der benötigten elektrischen Energie zu versorgen. Alternativ kann die Steuereinrichtung 118 dazu ausgelegt sein, in dem Betriebsmodus elektrische Energie zum Beispiel von einer optionalen (nicht gezeigten) Batterie der Vorrichtung 110 zu empfangen und/oder elektrische Energie von einem (nicht gezeigten) Netzteil der Vorrichtung 110 zu empfangen, über welches beispielsweise auch die Motoreinrichtung 12 mit elektrischer Energie versorgt wird. Weist die Vorrichtung 110 eine Batterie auf, kann das erzeugte Wecksignal 192, ganz oder teilweise, zum Wiederaufladen der Batterie verwendet werden.As an option, the one in the electrical wires 138 induced electric current as the wake-up signal 192 itself to be used, the control device 118 to supply with the required electrical energy. Alternatively, the control device 118 be configured to, in the operating mode, electrical energy from, for example, an optional battery (not shown) of the device 110 to receive and / or electrical energy from a power supply (not shown) of the device 110 to receive, about which, for example, the engine device 12 is supplied with electrical energy. Indicates the device 110 a battery can, the generated wake-up signal 192 , in whole or in part, to recharge the battery.

4 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer mobilen Vorrichtung 210 mit integrierter Mobilitätsunterstützung gemäß noch einer weiteren Ausführungsform. 4 shows a schematic block diagram of a mobile device 210 with integrated mobility support according to yet another embodiment.

Die Vorrichtung 210 ist eine Variante der Vorrichtung 110 und unterscheidet sich von dieser darin, dass die Vorrichtung 210 eine Führungseinrichtung 214 mit einer darin integrierten Sensoreinrichtung 216 anstatt der Führungseinrichtung 114 mit der Sensoreinrichtung 116 der Vorrichtung 110 sowie eine Steuereinrichtung 218 statt der Steuereinrichtung 118 aufweist.The device 210 is a variant of the device 110 and differs from this in that the device 210 a leadership facility 214 with a sensor device integrated therein 216 instead of the guide device 114 with the sensor device 116 the device 110 and a control device 218 instead of the control device 118 having.

Die Sensoreinrichtung 216 weist eine in die Führungseinrichtung 214 integrierte Temperatursensoreinheit 217 auf, welche dazu ausgelegt oder eingerichtet ist, eine Temperatur oder eine Temperaturänderung an der Führungseinrichtung 214, oder der gesamten Führungseinrichtung 214, zu erfassen. Die Sensoreinrichtung 216 ist dazu ausgelegt und eingerichtet, ein Sensorsignal 291 basierend auf der erfassten Temperatur oder Temperaturänderung zu erzeugen und/oder anzupassen. Das Sensorsignal 291 kann die Temperatur oder die Temperaturänderung quantitativ beschrieben.The sensor device 216 has one in the guide device 214 integrated temperature sensor unit 217 which is designed or set up, a temperature or a temperature change at the guide device 214, or the entire guide device 214 , capture. The sensor device 216 is designed and set up, a sensor signal 291 to generate and / or adjust based on the detected temperature or temperature change. The sensor signal 291 can quantitatively describe the temperature or the temperature change.

Die Steuereinrichtung 218 der Vorrichtung 210 ist dazu ausgelegt oder eingerichtet, das Sensorsignal 291 ebenso zu prozessieren, wie in Bezug auf die Steuereinrichtung 18 der Vorrichtung 10 und das Sensorsignal 91, auf die Steuereinrichtung 118 der Vorrichtung 110 und das Sensorsignal 91 und/oder auf in Bezug auf eine von deren Varianten oder Weiterbildungen im Voranstehenden beschrieben.The control device 218 the device 210 is designed or set up, the sensor signal 291 as well as with respect to the controller 18 the device 10 and the sensor signal 91 , on the control device 118 the device 110 and the sensor signal 91 and / or with respect to any of their variants or developments described above.

Die Steuereinrichtung 218 kann dazu ausgelegt sein, basierend auf der durch das Sensorsignal 291 optional qualitativ beschriebenen Temperatur oder Temperaturänderung das Steuersignal 99 anzupassen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass bei einer ersten Temperatur ein geringerer Grad an Mobilitätsunterstützung durch das Steuersignal 99 freigegeben wird als bei einer zweiten Temperatur, welche höher ist, oder näher an 37°C liegt, als die erste Temperatur.The control device 218 may be designed based on the sensor signal 291 optionally qualitatively described temperature or temperature change the control signal 99 adapt. In particular, it may be provided that at a first temperature, a lesser degree of mobility support by the control signal 99 is released as at a second temperature, which is higher, or closer to 37 ° C, than the first temperature.

Die Temperatursensoreinheit 217 kann als ein thermoelektrischer Generator ausgebildet sein, das heißt insbesondere ein Thermoelement aufweisen. Die Temperatursensoreinheit 217 kann somit basierend auf einer thermischen Energie, welche an die Führungseinrichtung 214 insbesondere aufgrund einer Handwärme des die Führungseinrichtung 214 ergreifenden Benutzers übertragen wird, die Präsenz des Benutzers erfassen und darauf basierend einen elektrischen Strom und/oder eine elektrische Spannung zu erzeugen.The temperature sensor unit 217 can be designed as a thermoelectric generator, that is in particular have a thermocouple. The temperature sensor unit 217 can thus be based on a thermal energy, which to the guide device 214 in particular due to a hand heat of the guide device 214 gripping the user's presence and generating an electrical current and / or voltage based thereon.

Der so erzeugte elektrische Strom und/oder die so erzeugte elektrische Spannung kann, als ein Wecksignal 292, dazu verwendet werden, die Steuereinrichtung 218 von einem Stromsparmodus in einen Betriebsmodus zu versetzen, wie im Voranstehenden in Bezug auf die Steuereinrichtung 118 und das Wecksignal 192 beschrieben. Ebenfalls wie in Bezug auf die Vorrichtung 110 und die Steuereinrichtung 118 beschrieben, kann der erzeugte elektrische Strom und/oder die erzeugte elektrische Spannung als Energiequelle für zumindest die Steuereinrichtung 118 fungieren und/oder zum Aufladen einer Batterie dienen.The electrical current thus generated and / or the electrical voltage thus generated can, as a wake-up signal 292 , used to control the device 218 from a power-saving mode to an operating mode as described above with respect to the controller 118 and the wake-up signal 192 described. Likewise with respect to the device 110 and the controller 118 described, the generated electric current and / or the generated electric voltage as an energy source for at least the control device 118 act and / or serve to charge a battery.

5 zeigt eine schematische Detailansicht im Querschnitt einer mobilen Vorrichtung 310 mit integrierter Mobilitätsunterstützung gemäß einer weiteren Ausführungsform. Die Vorrichtung 310 ist eine Variante der Vorrichtung 10 und ist gemäß allen in Bezug auf die Vorrichtung 10 beschriebenen Modifikationen und Weiterbildungen anpassbar und umgekehrt. 5 shows a schematic detail view in cross section of a mobile device 310 with integrated mobility support according to another embodiment. The device 310 is a variant of the device 10 and according to all, with respect to the device 10 described modifications and developments adaptable and vice versa.

Die Vorrichtung 310 umfasst, als eine Führungseinrichtung, einen Griff 314, welcher an einer Anschlusseinrichtung 322 angebracht ist, mittels welcher der Griff 314 mit dem Rest der mobilen Vorrichtung 310 verbunden oder verbindbar ist. Innerhalb des - beispielsweise zylinderförmigen, insbesondere kreiszylinderförmigen - Griffs 314 ist ein Innenzylinder 324 angeordnet, entlang welchem der Griff 314 verschiebbar ist. Innerhalb des Innenzylinders 324 ist eine Batterie oder ein Akkumulator 328 angeordnet.The device 310 comprises, as a guide means, a handle 314 which is connected to a connection device 322 is attached, by means of which the handle 314 with the rest of the mobile device 310 connected or connectable. Within the - for example, cylindrical, in particular circular cylindrical - handle 314 is an inner cylinder 324 arranged along which the handle 314 is displaceable. Inside the inner cylinder 324 is a battery or a rechargeable battery 328 arranged.

Zwischen dem Griff 314 und dem Innenzylinder 324 ist eine Feder 320, insbesondere eine Spiralfeder, angeordnet, durch welche der Griff 314 - ohne externe Krafteinwirkung - gegenüber dem Innenzylinder 324 in einer Ruhelage gehalten wird, und welche eine rückstellende Federkraft ausübt, falls der Griff 314 aus der Ruhelage verschoben wird. Die Spiralfeder ist insbesondere um einen Außenumfang des Innenzylinders herumgewickelt. In Richtung der Anschlusseinrichtung 322 ist die Bewegung des Griffs durch eine Endplatte 326 begrenzt.Between the handle 314 and the inner cylinder 324 is a spring 320 , in particular a spiral spring, arranged, through which the handle 314 - without external force - compared to the inner cylinder 324 is held in a rest position, and which exerts a restoring spring force, if the handle 314 is moved from the rest position. The coil spring is in particular wound around an outer circumference of the inner cylinder. In the direction of the connection device 322 is the movement of the handle through an end plate 326 limited.

Eine Sensoreinrichtung 316 der Vorrichtung 310 ist dazu ausgelegt oder ausgebildet, einen Abstand zwischen dem Griff 314 und der Endplatte 326 zu erfassen, beispielsweise kapazitiv oder über eine Kombination aus einem Permanentmagneten und einem Hall-Element. Die Sensoreinrichtung 316 kann somit als kapazitiver Sensor ausgebildet und an dem Griff 314 und/oder an der Endplatte 326 angeordnet ausgebildet sein.A sensor device 316 the device 310 is designed or formed a distance between the handle 314 and the end plate 326 to detect, for example, capacitively or via a combination of a permanent magnet and a Hall element. The sensor device 316 can thus be designed as a capacitive sensor and on the handle 314 and / or on the end plate 326 be formed arranged.

Als eine Steuereinrichtung 318 der Vorrichtung 310 ist eine Leiterplatte oder integrierte Schaltung vorgesehen, welche insbesondere einen Prozessor und einen Speicher aufweisen kann. Die Steuereinrichtung 318 ist dazu ausgelegt oder eingerichtet, die Motoreinrichtung der Vorrichtung 310 (nicht gezeigt) zu steuern, die Mobilitätsunterstützung nur bereitzustellen, oder höchstens bereitzustellen, falls durch ein Sensorsignal der Sensoreinrichtung 316 die Präsenz des Benutzers an dem Griff indiziert wird. Die Steuereinrichtung 318 umfasst weiterhin, als eine Schnittstelleneinrichtung, ein Funkmodul, mittels welchem die Motoreinrichtung durch die Steuereinrichtung 318 zum Bereitstellen oder Erlauben der Mobilitätsunterstützung steuerbar ist.As a control device 318 the device 310 a printed circuit board or integrated circuit is provided, which may in particular have a processor and a memory. The control device 318 is designed or set up, the engine device of the device 310 (not shown), only to provide the mobility support, or to provide at most, if by a sensor signal of the sensor device 316 the user's presence is indexed to the handle. The control device 318 further comprises, as an interface device, a radio module, by means of which the motor device by the control device 318 to provide or allow the mobility support is controllable.

Auch die Sensoreinrichtung 316 kann, ganz oder teilweise, in die Leiterplatte der Steuereinrichtung 318 integriert ausgebildet sein. Die Sensoreinrichtung 316 und/oder die Steuereinrichtung 318 können durch die Batterie oder den Akkumulator 328 mit elektrischer Energie versorgt werden.Also the sensor device 316 can, in whole or in part, in the circuit board of the controller 318 be formed integrated. The sensor device 316 and / or the control device 318 can through the battery or the accumulator 328 be supplied with electrical energy.

An einer Außenfläche des Griffs 314 kann optional eine kapazitive und/oder resistive Matrix angeordnet sein, welche durch die Steuereinrichtung 318 auswertbar ist. Die Steuereinrichtung 318 kann dazu ausgelegt sein, dass sie die Motoreinrichtung weiterhin nur dann zum Bereitstellen oder Erlauben der Mobilitätsunterstützung steuert, falls ein durch die kapazitive und/oder resistive Matrix erfasstes kapazitives bzw. resistives Sensorabbild einem vorgespeicherten Sollmuster des entsprechenden Sensorabbilds, welches durch eine menschliche Hand erzeugt wird, entspricht oder gleicht.On an outer surface of the handle 314 Optionally, a capacitive and / or resistive matrix may be arranged, which is controlled by the control device 318 is evaluable. The control device 318 may be configured to further control the motor device only to provide or allow mobility support if a capacitive or resistive sensor image detected by the capacitive and / or resistive matrix is a pre-stored target pattern of the corresponding sensor image generated by a human hand , equal or equal.

Die Vorrichtung 310 kann so ausgelegt sein, dass ein Bewegen der Feder 320 einen elektrischen Strom erzeugt, etwa wie in Bezug auf die Vorrichtung 110 im Voranstehenden erläutert. Dieser Strom kann zum Aufwecken der Steuereinrichtung 318 aus einem Stromsparmodus und/oder zum Senden eines Wake-Up-Signals verwendet werden.The device 310 Can be designed so that moving the spring 320 generates an electrical current, such as with respect to the device 110 explained in the foregoing. This stream can be used to wake up the controller 318 from a power-saving mode and / or for sending a wake-up signal.

An der Leiterplatte der Steuereinrichtung 318, oder an anderen Orten innerhalb des Griffs 314, können weitere Sensoren angebracht werden, welche dazu ausgebildet oder eingerichtet sein können, Beschleunigungen, Drehwinkel etc. des Griffs 314 zu messen. Basierend auf den Messsignalen dieser weiteren Sensoren kann ein Benutzerwunsch eines Benutzers der Vorrichtung 310 plausibilisiert werden, d.h. es kann plausibilisiert werden, ob der Benutzer die Vorrichtung 310 tatsächlich benutzen möchte, statt sich z.B. nur daran abzustützen oder ähnliches. Die Steuereinrichtung 318 kann so ausgebildet oder eingerichtet sein, dass die Motoreinrichtung weiterhin nur dann zum Bereitstellen oder Erlauben der Mobilitätsunterstützung steuert, falls der Benutzerwunsch, die Vorrichtung 310 zu benutzen, plausibilisiert wurde.On the circuit board of the controller 318 , or in other places within the handle 314 , additional sensors can be attached, which can be designed or set up, accelerations, rotation angle, etc. of the handle 314 to eat. Based on the measurement signals of these other sensors, a user request of a user of the device 310 be plausibility, ie it can be made plausible whether the user the device 310 actually want to use, for example, instead of just relying on it or the like. The control device 318 may be configured or arranged such that the engine device continues to control only to provide or allow mobility support, if the user wishes, the device 310 to use, was made plausible.

6 zeigt ein schematisches Flussdiagramm zum Erläutern eines Verfahrens zum Betreiben einer mobilen Vorrichtung mit integrierter Mobilitätsunterstützung gemäß noch einer weiteren Ausführungsform. 6 FIG. 12 is a schematic flowchart for explaining a method of operating a mobility-integrated mobile device according to still another embodiment.

Das Verfahren gemäß 6 ist insbesondere mit einer der mobilen Vorrichtungen 10; 110; 210 durchführbar, wie im Voranstehenden beschrieben, und ist gemäß allen in Bezug auf die mobilen Vorrichtungen 10; 110; 210 beschriebenen Modifikationen und Varianten anpassbar und umgekehrt.The method according to 6 in particular with one of the mobile devices 10 ; 110 ; 210 feasible as described above and according to all in relation to the mobile devices 10 ; 110 ; 210 customizable modifications and variants and vice versa.

In einem Schritt S01 wird ein Sensorsignal 91; 191; 291 erzeugt, welches eine Präsenz eines Benutzers und/oder eine fehlende Präsenz eines Benutzers an einer Führungseinrichtung 14; 114; 214 der Vorrichtung 10; 110; 210 indiziert. Das Erzeugen S01 des Sensorsignals 91; 191; 291 kann insbesondere erfolgen, wie im Voranstehenden in Bezug auf die Sensoreinrichtungen 16; 116; 216 beschrieben.In a step S01, a sensor signal 91 ; 191 ; 291 generates a presence of a user and / or a lack of presence of a user on a guide device 14 ; 114 ; 214 the device 10 ; 110 ; 210 indexed. Generating S01 of the sensor signal 91 ; 191 ; 291 In particular, as described above with respect to the sensor devices 16 ; 116 ; 216 described.

In einem Schritt S02 wird eine Motoreinrichtung 12 der Vorrichtung 10; 110; 210, welche dazu ausgelegt ist, eine Mobilitätsunterstützung für die Vorrichtung 10; 110; 210 bereitzustellen, derart gesteuert, dass die Mobilitätsunterstützung nur bereitgestellt wird, falls das Sensorsignal 91; 191; 291 die Präsenz des Benutzers an der Führungseinrichtung induziert. Das Steuern S02 der Motoreinrichtung 12 kann wie im Voranstehenden mit Bezug auf die Steuereinrichtungen 18; 118; 218 und die Motoreinrichtungen 12 beschrieben, erfolgen. Auch das Sensorsignal 91; 191; 291 kann so ausgebildet sein wie im Voranstehenden beschrieben.In a step S02, a motor device 12 the device 10 ; 110 ; 210 , which is designed to provide mobility support for the device 10 ; 110; 210, so controlled that the mobility support is provided only if the sensor signal 91 ; 191 ; 291 induced the presence of the user on the guide device. Controlling S02 of the engine device 12 can as in the foregoing with respect to the control devices 18 ; 118 ; 218 and the engine facilities 12 described, done. Also the sensor signal 91 ; 191 ; 291 may be configured as described above.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2012162198 A2 [0005]
DE 4432936 A1 [0007]

Claims

Mobile device (10; 110; 210; 310) with integrated mobility support, comprising: a motor device (12) adapted to provide mobility support of the mobile device (10); guide means (14; 114; 214; 314) for guiding the mobile device (10; 110; 210; 310) by a user; a sensor device (16; 116; 216; 316) which is integrated into the guide device (14; 114; 214) and which is designed to generate a sensor signal (91; 191; 291) which indicates a presence of the user and / or or a lack of presence of the user on the guide means (14; 114; 214; 314) indicated; and a control device (18; 118; 218; 318) which is designed to control the motor device (12), to provide the mobility assistance only if the presence of the user on the guide device (14 ; 114; 214; 314).

Device (10; 110; 210) according to Claim 1 wherein the sensor means (16; 116; 216; 316) is disposed entirely within the guide means (14: 114; 214; 314).

Device (110, 310) according to Claim 1 or 2 wherein the guide means (114; 314) comprises a movable portion (132) adapted to be moved by the user in guiding the guide means (114; 314); and wherein the sensor device (116; 316) is configured to detect a current and / or completed movement of the movable section (132) and to generate and / or adapt the sensor signal (191) based thereon.

Device (110) according to one of the preceding Claims 1 to 3 wherein the movable portion (132) is connected to a first component (126) of a spool-core system which is moved relative to a second component (128) of the spool-core system upon movement of the movable portion (132) ; and wherein the sensor means (116) is adapted to detect a current induced by the relative movement of the first and second components of the coil-core system relative to one another and to generate and / or adjust the sensor signal (191) based thereon.

Device (110) according to one of the preceding Claims 1 to 4 wherein the sensor means (116) is adapted to detect an amount of deflection of the first component (126) and the second component (128) from each other from a rest position of the coil-core system; and wherein the sensor means (116) is adapted to generate and / or adjust the sensor signal (191) based on the detected amount of deflection.

Device (110) according to one of the preceding Claims 4 or 5 wherein the induced current also acts as a wake-up signal (192); and wherein at least the control device (118) is adapted to switch from a power-saving mode to an operating mode based on the wake-up signal (192).

Device (210) according to one of the preceding Claims 1 to 6 wherein the sensor device (216) is designed to detect a temperature and / or a temperature change at the guide device (214) and to generate and / or adapt the sensor signal (291) based on the detected temperature change.

Device (110, 210, 310) according to one of the Claims 1 to 7 wherein the control means (118; 218; 318) comprises interface means (120) adapted to wirelessly transmit a control signal (99) for controlling the motor means (12) to the motor means (12).

Device (110, 210, 310) according to one of the Claims 1 to 8th wherein the sensor device (16; 116; 216; 316) and the control device (18; 118; 218; 318) are jointly designed to be energy self-sufficient.

Method for operating a mobile device (10; 110; 210; 310), in particular according to one of the preceding claims with integrated mobility support, with the steps: Generating (S01) a sensor signal (91; 191; 291) which indicates a presence of a user and / or a missing presence of a user on a guide device (14; 114; 214; 314) of the device (10; 110; 210; 310) indexed; and Controlling (S02) a motor device (12) of the device (10; 110; 210; 310) which is adapted to provide mobility support to the device (10; 110; 210; 310) such that the mobility support is only provided if the sensor signal (91; 191; 291) indicates the presence of the user on the guide means (14; 114; 214; 314).