DE102016224784A1 - Control device for controlling at least part of an industrial plant and method for programming and / or diagnosis of the control device - Google Patents

Control device for controlling at least part of an industrial plant and method for programming and / or diagnosis of the control device Download PDF

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Abstract

Es ist eine Steuervorrichtung (20; 200; 2000) zur Steuerung mindestens eines Teils einer industriellen Anlage (1; 1, 60) und ein Verfahren zur Programmierung und/oder Diagnose mindestens eines Teils einer industriellen Anlage (1; 1, 60) bereitgestellt. Die Steuervorrichtung (20; 200) umfasst eine erste Schnittstelle (21), die gemäß einem ersten Kommunikationsprotokoll kommuniziert, zur Durchführung einer Kommunikation zu einem lokalen Netzwerk (50), um eine Steuerung des mindestens einen Teils (60) der industriellen Anlage (1; 1, 60) durchzuführen, und eine zweite Schnittstelle (22), die gemäß einem zweiten Kommunikationsprotokoll kommuniziert, das sich von dem ersten Kommunikationsprotokoll unterscheidet, zur Durchführung einer Kommunikation zu einem externen Gerät (70), welches ausgestaltet ist, die Steuervorrichtung (20; 200; 2000) derart zu programmieren, dass die Steuervorrichtung (20; 200; 2000) zur Durchführung einer gewünschten Steuerung des mindestens einen Teils der industrielle Anlage (1; 1, 60) eingerichtet ist, und/oder eine Diagnose der Steuerung ausführt.There is provided a control device (20; 200; 2000) for controlling at least part of an industrial plant (1; 1, 60) and a method for programming and / or diagnosing at least part of an industrial plant (1; 1, 60). The control device (20; 200) comprises a first interface (21) communicating according to a first communication protocol for performing communication to a local area network (50) to control the at least one portion (60) of the industrial plant (1; 1, 60), and a second interface (22) communicating in accordance with a second communication protocol different from the first communication protocol for performing communication to an external device (70) configured to connect the control device (20; 200; 2000) such that the control device (20; 200; 2000) is adapted to perform a desired control of the at least one part of the industrial plant (1; 1, 60) and / or performs a diagnosis of the control.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung zur Steuerung mindestens eines Teils einer industriellen Anlage und ein Verfahren zur Programmierung und/oder Diagnose der Steuervorrichtung.The present invention relates to a control device for controlling at least part of an industrial plant and a method for programming and / or diagnosis of the control device.

In industriellen Anlagen, wie Produktionsanlagen, die beispielsweise Fertigungsstraßen für Fahrzeuge, Möbel, Gestelle, usw. sein können, werden insbesondere metallische Teile durch Schweißen mit Hilfe eines Schweißwerkzeugs einer Schweißanlage oder durch Nieten mit einem Nietwerkzeug verbunden. Es sind auch andere Bearbeitungen, wie Bohren, Fräsen, Sägen, Lackieren, Kleben, usw. möglich, insbesondere auch von anderen Werkstoffen als Metall, insbesondere Kunststoff, Leder, Glas, Papier, usw.. Zudem kann in einer derartigen Anlage ein Arbeitsverfahren ausgeführt werden, wie Transportieren der metallischen Teile zu der Niet- und/oder Schweißanlage, in der Niet- und/oder Schweißanlage oder weg von der Niet- und/oder Schweißanlage, und/oder Stapeln der metallischen Teile usw..In industrial plants, such as production facilities, which may be, for example, production lines for vehicles, furniture, racks, etc., in particular metallic parts are connected by welding using a welding tool of a welding system or by riveting with a riveting tool. There are also other operations, such as drilling, milling, sawing, painting, gluing, etc. possible, especially of materials other than metal, in particular plastic, leather, glass, paper, etc .. In addition, a working method can be performed in such a system be such as transporting the metallic parts to the riveting and / or welding equipment, in the riveting and / or welding equipment or away from the riveting and / or welding equipment, and / or stacking of the metallic parts, etc ..

Damit die Abläufe in der industriellen Anlage einwandfrei funktionieren, ist mindestens eine Steuervorrichtung vorgesehen, welche die Abläufe in der industriellen Anlage steuert. Die mindestens eine Steuervorrichtung ist zu programmieren, damit die Abläufe auf die gewünschte Weise ausgeführt werden können.So that the processes in the industrial plant function properly, at least one control device is provided which controls the processes in the industrial plant. The at least one control device is to be programmed so that the processes can be carried out in the desired manner.

Bei der Anwenderin hat sich in der Praxis gezeigt, dass es problematisch ist, wenn eine Programmierung der mindestens einen Steuervorrichtung nach Einbindung der Steuervorrichtung in die industrielle Anlage auszuführen ist. In diesem Fall ist in der Regel ein Zugriff auf die mindestens eine Steuervorrichtung nur noch über ein lokales Netzwerk möglich. Jedoch ist üblicherweise ein Zugriff auf das lokale Netzwerk aus Sicherheitsgründen nur für berechtigte Personen zulässig. Dies verursacht in der Praxis einen hohen Aufwand für die Freigabe von „Sonderrechten“, um die Programmierung der mindestens einen Steuervorrichtung zu ermöglichen.The user has shown in practice that it is problematic if a programming of the at least one control device is to be carried out after integration of the control device into the industrial system. In this case, as a rule access to the at least one control device is only possible via a local network. However, for security reasons, access to the local network is usually only permitted for authorized persons. In practice this causes a high expenditure for the release of "special rights" in order to enable the programming of the at least one control device.

Noch dazu besteht das Problem, dass die heute allgemein für die Programmierung von Steuerungs-PCs verwendeten Ethernet-Schnittstellen in ihrer Anzahl häufig begrenzt sind und durch andere Verbindungen, wie z.B. eine Anbindung für Visualisierung oder Leitebene, belegt sind.Moreover, there is the problem that the Ethernet interfaces commonly used today for the programming of control PCs are often limited in their number and are protected by other connections, such as e.g. a connection for visualization or control level, are occupied.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuervorrichtung zur Steuerung mindestens eines Teils einer industriellen Anlage und ein Verfahren zur Programmierung und/oder Diagnose der Steuervorrichtung bereitzustellen, mit welchen die zuvor genannten Probleme gelöst werden können. Insbesondere sollen eine Steuervorrichtung zur Steuerung mindestens eines Teils einer industriellen Anlage und ein Verfahren zur Programmierung und/oder Diagnose der Steuervorrichtung bereitgestellt werden, mit welchen der Aufwand für die Programmierung der Steuervorrichtung mit einer finanziell interessanten und serientauglichen Lösung verringert wird.Therefore, it is an object of the present invention to provide a control device for controlling at least part of an industrial plant and a method for programming and / or diagnosis of the control device, with which the aforementioned problems can be solved. In particular, a control device for controlling at least part of an industrial plant and a method for programming and / or diagnosis of the control device are to be provided, with which the effort for programming the control device is reduced with a financially interesting and production-ready solution.

Diese Aufgabe wird durch eine Steuervorrichtung zur Steuerung mindestens eines Teils einer industriellen Anlage nach Patentanspruch 1 gelöst. Die Steuervorrichtung hat eine erste Schnittstelle, die gemäß einem ersten Kommunikationsprotokoll kommuniziert, zur Durchführung einer Kommunikation zu einem lokalen Netzwerk, um eine Steuerung des mindestens einen Teils der industriellen Anlage durchzuführen, und eine zweite Schnittstelle, die gemäß einem zweiten Kommunikationsprotokoll kommuniziert, das sich von dem ersten Kommunikationsprotokoll unterscheidet, zur Durchführung einer Kommunikation zu einem externen Gerät, welches ausgestaltet ist, die Steuervorrichtung derart zu programmieren, dass die Steuervorrichtung zur Durchführung einer gewünschten Steuerung des mindestens einen Teils der industrielle Anlage eingerichtet ist, und/oder eine Diagnose der Steuerung ausführt.This object is achieved by a control device for controlling at least part of an industrial plant according to claim 1. The controller has a first interface that communicates according to a first communication protocol for performing communication to a local area network to perform control of the at least part of the industrial site, and a second interface that communicates according to a second communication protocol different from the first communication protocol for performing communication to an external device configured to program the control device such that the control device is configured to perform a desired control of the at least one part of the industrial plant and / or performs a diagnosis of the control ,

Mit der beschriebenen Ausgestaltung der Steuervorrichtung wird ermöglicht, dass keine spezifischen Programme/Werkzeuge nötig sind, um mit einem externen Gerät eine Programmierung und/oder Diagnose der Steuervorrichtung zu ermöglichen. Stattdessen ist ein einfacher, kostengünstiger und direkter Zugriff auf eine Steuervorrichtung, vorzugsweise ausgeführt als Personalcomputer (PC), in einer Punkt zu Punkt Verbindung möglich. Demzufolge bleibt die Infrastruktur auf Anwender-/Kundenseite bzw. beim Betreiber der industriellen Anlage unangetastet. Anstelle von der Einholung von Genehmigungen für die Kommunikation oder Erfüllen von Formalien ist ein einfaches „Plug&Play“ realisiert.With the described embodiment of the control device is made possible that no specific programs / tools are needed to allow with an external device programming and / or diagnosis of the control device. Instead, a simple, inexpensive and direct access to a control device, preferably designed as a personal computer (PC), in a point-to-point connection is possible. As a result, the infrastructure on the user / customer side or the operator of the industrial plant remains untouched. Instead of obtaining permits for communication or completing formalities, a simple "plug and play" is realized.

Die zuvor beschriebene Steuervorrichtung ermöglicht einen sehr einfachen, sicheren und dennoch komfortablen Zugang für einen Bediener, wenn die Steuervorrichtung zu programmieren und/oder zu diagnostizieren ist. Dadurch kann der Aufwand für eine Inbetriebnahme oder Umrüstung und/oder Diagnose der Steuervorrichtung deutlich gesenkt werden.The control device described above allows a very simple, safe and yet comfortable access for an operator when the control device is to be programmed and / or diagnosed. Thereby, the cost of commissioning or conversion and / or diagnosis of the control device can be significantly reduced.

Insgesamt wird mit der zuvor beschriebenen Ausgestaltung der Steuervorrichtung die Programmierung der Steuervorrichtung der industriellen Anlage deutlich vereinfacht. Infolgedessen verringert sich der zeitliche Aufwand beim Betrieb der industriellen Anlage.Overall, the programming of the control device of the industrial plant is significantly simplified with the previously described embodiment of the control device. As a result, the time required for the operation of the industrial plant is reduced.

Dadurch trägt die zuvor beschriebene Ausgestaltung der Steuervorrichtung auch mit dazu bei, schneller einen stabilen Produktionsprozess oder Arbeitsablauf und eine gleichbleibende, gewünschte Qualität des in der industriellen Anlage durchgeführten Prozesses gewährleisten zu können als bisher. As a result, the above-described embodiment of the control device also contributes to be able to ensure a stable production process or workflow and a consistent, desired quality of the process carried out in the industrial plant faster than before.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Steuervorrichtung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.Advantageous further embodiments of the control device are specified in the dependent claims.

Die zuvor beschriebene Steuervorrichtung kann Teil einer industriellen Anlage sein, die zur Herstellung oder Behandlung eines Gegenstands oder zur Ausführung eines Arbeitsverfahrens dient. Die industrielle Anlage kann zudem aufweisen: mindestens eine Anlagenkomponente zum Bearbeiten mindestens eines Werkstücks und/oder zum Antrieb mindestens eines Werkstücks in eine Bewegung, die zur Herstellung oder Behandlung eines Gegenstands oder zur Ausführung eines Arbeitsverfahrens erforderlich ist.The control device described above may be part of an industrial plant which is used for the manufacture or treatment of an object or for carrying out a working method. The industrial installation may additionally comprise: at least one installation component for machining at least one workpiece and / or for driving at least one workpiece into a movement which is necessary for the production or treatment of an object or for carrying out a method of operation.

Die Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zur Programmierung und/oder Diagnose einer Steuervorrichtung einer industriellen Anlage nach Patentanspruch 10 gelöst. Die Steuervorrichtung weist eine erste Schnittstelle auf, die gemäß einem ersten Kommunikationsprotokoll kommuniziert, indem die mindestens eine Steuervorrichtung eine Kommunikation zu einem lokalen Netzwerk durchführt, und weist eine zweite Schnittstelle auf, die gemäß einem zweiten Kommunikationsprotokoll kommuniziert, das sich von dem ersten Kommunikationsprotokoll unterscheidet, wobei das Verfahren den Schritt aufweist Durchführen einer Kommunikation über die zweite Schnittstelle zu einem externen Gerät, welches die Steuervorrichtung derart programmiert, dass die Steuervorrichtung zur Durchführung einer gewünschten Steuerung des mindestens einen Teils der industriellen Anlage eingerichtet ist, und/oder eine Diagnose der Steuerung ausführt.The object is also achieved by a method for programming and / or diagnosis of a control device of an industrial plant according to claim 10. The controller has a first interface that communicates according to a first communication protocol by the at least one controller performing communication to a local area network, and has a second interface that communicates according to a second communication protocol that is different from the first communication protocol, the method comprising the step of performing a communication via the second interface to an external device which programs the control device such that the control device is set up to perform a desired control of the at least one part of the industrial system and / or carries out a diagnosis of the control ,

Das Verfahren erzielt die gleichen Vorteile, wie sie zuvor in Bezug auf die Steuervorrichtung genannt sind.The method achieves the same advantages as previously mentioned with respect to the control device.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen. Further possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Nachfolgend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung und anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen:

  • 1 eine stark vereinfachte schematische Ansicht einer industriellen Anlage mit einer Steuervorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
  • 2 eine stark vereinfachte schematische Ansicht einer industriellen Anlage mit einer Steuervorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel; und
  • 3 eine stark vereinfachte schematische Ansicht einer industriellen Anlage mit einer Steuervorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel.
The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings and to exemplary embodiments. Show it:
  • 1 a highly simplified schematic view of an industrial plant with a control device according to a first embodiment;
  • 2 a highly simplified schematic view of an industrial plant with a control device according to a second embodiment; and
  • 3 a highly simplified schematic view of an industrial plant with a control device according to a third embodiment.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente, sofern nichts anderes angegeben ist, mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals, unless stated otherwise.

1 zeigt eine industrielle Anlage 1, in welcher ein Gegenstand 5 aus mindestens einem Werkstück 6, 7 hergestellt wird und/oder für welchen mit der industriellen Anlage 1 ein Arbeitsverfahren durchgeführt wird. Die industrielle Anlage 1 kann beispielsweise eine Fertigungsstraße für Fahrzeuge, Möbel, Bauwerke, usw. sein, in welcher Werkstücke 6, 7 durch Schweißen oder Stanznieten oder Schrauben, oder Kleben, usw. verbunden werden. Insbesondere kann jedoch eine der genannten Werkstückverbindungen auch nur an einem Werkstück 6 hergestellt werden, indem zwei Ränder des Werkstücks 6 miteinander verbunden werden. Die Werkstücke 6, 7 können ein beliebiges Material haben. 1 shows an industrial plant 1 in which an object 5 from at least one workpiece 6 . 7 is manufactured and / or for which with the industrial plant 1 a working procedure is carried out. The industrial plant 1 may be, for example, a production line for vehicles, furniture, structures, etc., in which workpieces 6 . 7 by welding or punch riveting or screwing, or gluing, etc. are connected. In particular, however, one of said workpiece connections can also only on a workpiece 6 be prepared by placing two edges of the workpiece 6 be connected to each other. The workpieces 6 . 7 can have any material.

Die industrielle Anlage 1 kann jedoch auch insbesondere eine Anlage zum Bearbeiten mindestens eines Werkstücks 6, 7 sein, wie eine Schweißanlage, ein Fräswerkzeug, usw. Die industrielle Anlage 1 kann jedoch alternativ oder zusätzlich insbesondere eine chemische Anlage, eine Druckmaschine, eine Transporteinrichtung, eine Verpackungsmaschine usw. sein oder umfassen. Es ist einem Fachmann eine Vielzahl anderer industrieller Anlagen 1 bekannt. The industrial plant 1 However, in particular, a system for processing at least one workpiece 6 . 7 such as a welding machine, a milling tool, etc. The industrial plant 1 however, alternatively or additionally, it may be or comprise in particular a chemical plant, a printing press, a transport device, a packaging machine, etc. It is a variety of other industrial plants to a professional 1 known.

Die industrielle Anlage 1 in 1 hat als ein Beispiel eine Vielzahl von Steuervorrichtungen 10, 20, 30, 40, die als Steuerungs-Personalcomputer, der nachfolgend auch kurz Steuerungs-PC genannt wird, ausgeführt sein können. Jede der Steuervorrichtungen 10, 20, 30, 40 hat eine erste Schnittstelle 11, 21, 31, 41, die einen Anschluss der Steuervorrichtungen 10, 20, 30, 40 an ein lokales Netzwerk 50 realisiert, das ein Kommunikationsnetz eines Betreibers der industriellen Anlage 1 ist. Hierfür hat das lokale Netzwerk 50 einen Switch 51, mit welchem die erste bis vierte Steuervorrichtung 10, 20, 30, 40 über jeweils eine der Verbindungsleitungen 52, 53, 54, 55 angeschlossen sind. Der Switch 51 realisiert die Verbindung der Steuervorrichtungen 10, 20, 30, 40 untereinander im lokalen Netzwerk 50. In dem lokalen Netzwerk 50 können Daten insbesondere gemäß dem Ethernet-Standard übertragen und so ausgetauscht werden. Es sind jedoch beliebige andere Datenübertragungsstandards möglich.The industrial plant 1 in 1 has a variety of control devices as an example 10 . 20 . 30 . 40 which can be implemented as a control personal computer, which is also referred to below as a control PC. Each of the control devices 10 . 20 . 30 . 40 has a first interface 11 , 21, 31, 41, which is a terminal of the control devices 10 . 20 . 30 . 40 to a local network 50 realized that is a communication network of an operator of the industrial plant 1 is. This is what the local network has to offer 50 a switch 51, with which the first to fourth control device 10 . 20 . 30 . 40 via one of the connecting lines 52 . 53 . 54 . 55 are connected. The switch 51 realizes the connection of the control devices 10 . 20 . 30 . 40 among each other in the local network 50 , In the local network 50 In particular, according to the Ethernet standard and so exchanged. However, any other data transmission standards are possible.

In 1 ist an den Switch 51 zusätzlich über eine Verbindungsleitung 56 mindestens eine Anlagenkomponente 60 der industriellen Anlage 1 angeschlossen. Die mindestens eine Anlagenkomponente 60 bildet also mindestens ein Teil der industriellen Anlage 1. Die mindestens eine Anlagenkomponente 60 kann insbesondere eine Antriebseinrichtung sein, welche das mindestens eine Werkstück 6, 7 oder den Gegenstand 5 in eine Bewegung antreibt. Die mindestens eine Anlagenkomponente 60 kann jedoch auch eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung von physikalischen oder chemischen Größen, wie z.B. Druck, Temperatur, Geschwindigkeit, elektrische Spannung, pH-Wert, usw. sein. Die mindestens eine Anlagenkomponente 60 kann jedoch auch ein Werkzeug, wie ein Fräswerkzeug, ein Stanzwerkzeug, ein Nietwerkzeug, ein Schweißwerkzeug, ein Bohrwerkzeug, ein Schraubwerkzeug, ein Schweißwerkzeug, ein Biegewerkzeug, ein Drehgeber, ein Ventil, usw. sein. Es sind beliebige andere Anlagenkomponenten 60 denkbar.In 1 is to the switch 51 additionally via a connecting line 56 at least one plant component 60 the industrial plant 1 connected. The at least one plant component 60 thus forms at least part of the industrial plant 1 , The at least one plant component 60 may in particular be a drive device, which is the at least one workpiece 6 . 7 or the object 5 into a movement drives. The at least one plant component 60 However, it may also be a detection device for detecting physical or chemical quantities, such as pressure, temperature, speed, electrical voltage, pH, etc. The at least one plant component 60 however, it may also be a tool such as a milling tool, a punching tool, a riveting tool, a welding tool, a boring tool, a screwing tool, a welding tool, a bending tool, a rotary encoder, a valve, and so forth. They are any other system components 60 conceivable.

Wie in 1 gezeigt, hat die zweite Steuervorrichtung 20 zusätzlich zu der ersten Schnittstelle 21 noch eine zweite Schnittstelle 22. An die zweite Schnittstelle 22 ist ein externes Gerät 70 angeschlossen. Hierfür hat auch das externe Gerät 70 eine Schnittstelle 71, die über eine Verbindungsleitung 72 mit der zweiten Schnittstelle 22 der zweiten Steuervorrichtung 20 verbunden ist. Die zweite Schnittstelle 22 realisiert somit einen Datenaustausch zwischen der zweiten Steuervorrichtung 20 und dem externen Gerät 70. Die zweite Schnittstelle 22 der zweiten Steuervorrichtung 20, die Verbindungsleitung 72 und die Schnittstelle 71 des externen Geräts 70 bilden eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung zwischen der zweiten Steuervorrichtung 20 und dem externen Gerät 70 aus.As in 1 shown has the second control device 20 in addition to the first interface 21 another second interface 22 , To the second interface 22 is an external device 70 connected. This is also what the external device has 70 an interface 71 that have a connection line 72 with the second interface 22 the second control device 20 connected is. The second interface 22 thus realizes a data exchange between the second control device 20 and the external device 70 , The second interface 22 the second control device 20 , the connection line 72 and the interface 71 of the external device 70 form a point-to-point connection between the second control device 20 and the external device 70 out.

Die Integration der zweiten Schnittstelle 22 erfolgt unter dem Standardbetriebssystem der zweiten Steuervorrichtung 20, beispielsweise Windows oder ein beliebiges anderes Betriebssystem. Das Betriebssystem übernimmt die Kontrolle der zweiten Schnittstelle 22 bildet diese Schnittstelle, wie jede andere Netzwerkverbindung ab. Dabei werden eigene Netzwerkparameter verwendet, die die Schnittstelle mit einem „Sonderstatus“ versieht.The integration of the second interface 22 takes place under the standard operating system of the second control device 20 For example, Windows or any other operating system. The operating system takes control of the second interface 22 maps this interface like any other network connection. It uses its own network parameters, which provide the interface with a "special status".

Die zweite Schnittstelle 22 kann beispielsweise als USB-Device-Schnittstelle ausgebildet sein. In diesem Fall ist die Schnittstelle 71 des externen Geräts 70 als USB-Host-Schnittstelle ausgebildet. Demzufolge verhält sich die zweite Steuervorrichtung 20 an dem externen Gerät 70 wie eine Speichervorrichtung, insbesondere eine Festplatte oder ein Speicherstick, oder wie ein Drucker an einem Personalcomputer (PC).The second interface 22 can be configured for example as a USB device interface. In this case, the interface is 71 of the external device 70 as a USB host interface. As a result, the second control device behaves 20 on the external device 70 as a storage device, in particular a hard disk or a memory stick, or as a printer on a personal computer (PC).

Die Steuervorrichtung 20 in Form eines Steuerungs-PC wird demzufolge mit einer USB-Device Schnittstelle als zweite Schnittstelle 22 ausgerüstet. Die USB-Device Schnittstelle ermöglicht eine Verbindung zwischen Programmier-PC und Steuerungs-PC, die unabhängig vom Kommunikationsnetz oder lokalen Netzwerk 50 des Betreibers der industriellen Anlage 1 oder Maschinenbetreibers genutzt werden kann.The control device 20 in the form of a control PC is therefore with a USB device interface as the second interface 22 equipped. The USB device interface enables a connection between the programming PC and the control PC, regardless of the communication network or local network 50 the operator of the industrial plant 1 or machine operator can be used.

Als Folge davon kommuniziert die erste Schnittstelle 21 gemäß einem ersten Kommunikationsprotokoll in dem lokalen Netzwerk 50. Dagegen kommuniziert die zweite Schnittstelle 22 gemäß einem zweiten Kommunikationsprotokoll, hier als Beispiel nach dem Ethernet-Standard, das sich von dem ersten Kommunikationsprotokoll, hier als Beispiel nach dem USB-Standard, unterscheidet.As a result, the first interface communicates 21 according to a first communication protocol in the local area network 50 , In contrast, the second interface communicates 22 according to a second communication protocol, here as an example according to the Ethernet standard, which differs from the first communication protocol, here as an example according to the USB standard.

Dadurch kann das externe Gerät 70 zwar mit der zweiten Steuervorrichtung 20 gemäß dem zweiten Kommunikationsprotokoll kommunizieren und dabei Daten zwischen dem externen Gerät 70 und der zweiten Steuervorrichtung 20 austauschen. Jedoch kann das externe Gerät 70 nicht direkt auf die anderen Steuervorrichtungen 10, 30, 40 und/oder die mindestens eine Anlagenkomponente 60 zugreifen. Das externe Gerät 70 kann die zweite Steuervorrichtung 20 über die zweite Schnittstelle 22 programmieren oder diagnostizieren. Hierfür kann das externe Gerät 70 ein externes Engineeringgerät und/oder Programmiergerät und/oder ein Diagnosegerät sein. Insbesondere kann das externe Gerät 70 ein Laptop oder ein Tablet-PC oder ein Smartphone sein.This allows the external device 70 although with the second control device 20 communicate according to the second communication protocol and thereby data between the external device 70 and the second control device 20 change. However, the external device can 70 not directly to the other control devices 10 . 30 . 40 and / or the at least one plant component 60 access. The external device 70 can the second control device 20 over the second interface 22 program or diagnose. For this, the external device 70 an external engineering device and / or programming device and / or a diagnostic device. In particular, the external device 70 be a laptop or a tablet PC or a smartphone.

Somit kann die zuvor beschriebene Ausgestaltung der Steuervorrichtung 20 eine Programmierung und/oder Diagnose der Steuervorrichtung 20 erheblich vereinfachen, da es nicht mehr erforderlich ist, mit dem externen Gerät 70 über das lokale Netzwerk 50 auf die Steuervorrichtung 20 zuzugreifen.Thus, the above-described embodiment of the control device 20 a programming and / or diagnosis of the control device 20 considerably simpler, since it is no longer necessary with the external device 70 over the local network 50 on the control device 20 access.

2 zeigt eine industrielle Anlage 2 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zu der industriellen Anlage 1 gemäß dem vorangehenden Ausführungsbeispiel hat eine Steuervorrichtung 200 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel zusätzlich zu den zuvor beschriebenen Komponenten eine Einrichtung 25. 2 shows an industrial plant 2 according to a second embodiment. Unlike the industrial plant 1 According to the previous embodiment has a control device 200 According to the second embodiment, in addition to the components described above means 25 ,

Die Einrichtung 25 ist dazu ausgestaltet, eine Kommunikation zwischen der Steuervorrichtung 200 und dem externen Gerät 70 über die zweite Schnittstelle 22 nur zulassen, wenn sich das externe Gerät 70 mit einem Zertifikat und/oder Kennwort ausweist, das in der Steuervorrichtung 200 als zulässiges Zertifikat und/oder Kennwort registriert ist. Hierfür kann entweder die Einrichtung 25 eine Speichereinheit aufweisen, in welcher die zulässigen Zertifikate und/oder Kennworte gespeichert und so hinterlegt sind. Es ist alternativ jedoch auch möglich, dass die Speichereinheit extern von der Einrichtung 25 in der Steuervorrichtung 200 vorgesehen ist.The device 25 is configured to communicate between the control device 200 and the external device 70 via the second interface 22 only allow if the external device 70 with a certificate and / or password identifies in the control device 200 is registered as a valid certificate and / or password. Either the facility can do this 25 have a memory unit in which the allowable certificates and / or passwords are stored and so stored. Alternatively, however, it is also possible for the memory unit to be external to the device 25 in the control device 200 is provided.

Somit kann mit der Einrichtung 25 eine spezifische Abfrage ausgeführt werden, und eine Netzverbindung über die zweite Schnittstelle 22 zur Steuervorrichtung 200 erst nach Eingabe eines zulässigen Kennwortes und/oder des zulässigen Zertifikats erfolgen.Thus, with the device 25 a specific query is executed, and a network connection via the second interface 22 to the control device 200 only after entering a valid password and / or the permissible certificate.

Somit kann eine Kommunikation anhand eines Zertifikats und/oder Kennworts der Steuervorrichtung 200 und eines Zertifikats und/oder Kennworts des externen Geräts 70 beispielsweise auch verschlüsselt erfolgen.Thus, a communication based on a certificate and / or password of the control device 200 and a certificate and / or password of the external device 70 for example, also be encrypted.

Ansonsten ist die industrielle Anlage 2 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel aufgebaut, wie in Bezug auf die industrielle Anlage 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben.Otherwise, the industrial plant 2 constructed according to the present embodiment, as with respect to the industrial plant 1 described according to the first embodiment.

3 zeigt eine industrielle Anlage 2 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zu der industriellen Anlage 1 gemäß dem vorangehenden Ausführungsbeispiel hat eine Steuervorrichtung 2000 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel zusätzlich zu den zuvor beschriebenen Komponenten eine dritte Schnittstelle 23. 3 shows an industrial plant 2 according to a third embodiment. Unlike the industrial plant 1 According to the previous embodiment has a control device 2000 According to the second embodiment, in addition to the components described above, a third interface 23 ,

Über die dritte Schnittstelle 23 sind die Anlagenkomponenten 60, wie beispielsweise Sensoren, Antriebe oder dergleichen, über eine Verbindung 61 direkt mit der Steuervorrichtung 2000 verbunden. Beispielsweise sind die Anlagenkomponenten 60 über einen Feldbus, mit der Steuervorrichtung 2000 verbunden. Die dritte Schnittstelle 23 ist in diesem Fall eine Feldbusschnittstelle.About the third interface 23 are the plant components 60 , such as sensors, drives or the like, via a connection 61 directly with the control device 2000 connected. For example, the system components 60 via a fieldbus, with the control device 2000 connected. The third interface 23 is in this case a fieldbus interface.

Über die dritte Schnittstelle 23 wird gemäß einem weiteren Kommunikationsprotokoll kommuniziert, beispielsweise einem Feldbusprotokoll, wie Sercos oder einem beliebigen anderen Feldbusprotokoll. Das weitere Kommunikationsprotokoll ist meist verschieden von dem ersten Kommunikationsprotokoll, kann jedoch auch gleich dem ersten Kommunikationsprotokoll sein,
An den Switch 51 kann über die Verbindung 56 ein weiteres Gerät 80 des lokalen Netzwerks 50 des Betreibers der industriellen Anlage 2 angeschlossen sein. Das Gerät 80 ist möglicherweise ein Personalcomputer oder eine weitere Steuervorrichtung.About the third interface 23 is communicated in accordance with another communications protocol, such as a fieldbus protocol, such as Sercos or any other fieldbus protocol. The further communication protocol is usually different from the first communication protocol, but may also be the same as the first communication protocol.
To the switch 51 can over the connection 56 another device 80 of the local network 50 the operator of the industrial plant 2 be connected. The device 80 is possibly a personal computer or another control device.

Somit kann, bei entsprechender Freigabe, von dem weiteren Gerät 80 über das lokale Netzwerk auf die Steuervorrichtungen 10, 30, 40, 2000 zugegriffen werden. Zudem ist es bei Bedarf und entsprechender Freigabe auch möglich, dass von mindestens einer der Steuervorrichtungen 10, 30, 40, 2000 über das lokale Netzwerk 50 auf das mindestens eine weitere Gerät 80 zugegriffen wird.Thus, with appropriate release, of the other device 80 over the local network to the control devices 10 . 30 . 40 . 2000 be accessed. In addition, it is also possible if necessary and appropriate release that of at least one of the control devices 10 . 30 . 40 . 2000 over the local network 50 on the at least one other device 80 is accessed.

Ansonsten ist die industrielle Anlage 3 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel aufgebaut, wie in Bezug auf die industrielle Anlage 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben.Otherwise, the industrial plant 3 constructed according to the present embodiment, as with respect to the industrial plant 1 described according to the first embodiment.

Alle zuvor beschriebenen Ausgestaltungen der Steuervorrichtung 20, 200, 2000 und des von ihr ausgeführten Verfahrens sowie der industriellen Anlage 1, 2 können einzeln oder in allen möglichen Kombinationen Verwendung finden. Insbesondere können alle Merkmale und/oder Funktionen der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele beliebig kombiniert werden. Zusätzlich sind insbesondere folgende Modifikationen denkbar.All previously described embodiments of the control device 20 . 200 , 2000 and the process carried out by it and the industrial plant 1, 2 can be used individually or in all possible combinations. In particular, all features and / or functions of the embodiments described above can be combined as desired. In addition, the following modifications are conceivable, in particular.

Die in den Figuren dargestellten Teile sind schematisch dargestellt und können in der genauen Ausgestaltung von den in den Figuren gezeigten Formen abweichen, solange deren zuvor beschriebenen Funktionen gewährleistet sind.The parts shown in the figures are shown schematically and may differ in the exact embodiment of the shapes shown in the figures, as long as their functions described above are guaranteed.

Es ist auch möglich, mindestens eine weitere der Steuervorrichtungen 10, 30, 40 mit einer zweiten Schnittstelle 22 auszustatten, um eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung zu einem externen Gerät 70 zu ermöglichen.It is also possible to have at least one more of the control devices 10 . 30 , 40 with a second interface 22 Equip to a point-to-point connection to an external device 70 to enable.

Mindestens eine der Steuervorrichtungen 10, 20, 30, 40, 200 kann ein Steuerungs-PC sein, der Mehrkernprozessoren aufweist. Insbesondere bei den Steuervorrichtungen 20, 200, 2000 ist es vorteilhaft, wenn einer der Mehrkernprozessoren die Kommunikation über die erste Schnittstelle 21 ausführt und ein anderer der Mehrkernprozessoren die Kommunikation über die zweite Schnittstelle 22 ausführt. In diesem Fall ist eine Kommunikation über die beiden Schnittstellen 21, 22 unabhängig voneinander möglich.At least one of the control devices 10 . 20 . 30 . 40 . 200 may be a control PC having multi-core processors. Especially with the control devices 20 . 200 . 2000 it is advantageous if one of the multi-core processors communication via the first interface 21 and another of the multi-core processors is communicating over the second interface 22 performs. In this case, communication is via the two interfaces 21 . 22 independently possible.

Für die Steuervorrichtungen 20, 200, 2000 ist außerdem denkbar, dass die zweite Schnittstelle 22 Daten gemäß einem der folgenden Übertragungsstandards überträgt, nämlich Nahfeldkommunikation (NFC), bei welchem zwei kommunizierende Geräte nah aneinander gehalten werden, oder Bluetooth oder ZigBee. Die zweite Schnittstelle 22 ist dementsprechend für die genannten Datenübertragungsarten entsprechend ausgestaltet.For the control devices 20 . 200 . 2000 It is also conceivable that the second interface 22 Transmitting data according to one of the following transmission standards, namely Near Field Communication (NFC), in which two communicating devices are kept close to each other, or Bluetooth or ZigBee. The second interface 22 is accordingly designed accordingly for the mentioned data transmission types.

Claims (10)

Steuervorrichtung (20; 200; 2000) zur Steuerung mindestens eines Teils einer industriellen Anlage (1; 1, 60), mit einer ersten Schnittstelle (21), die gemäß einem ersten Kommunikationsprotokoll kommuniziert, zur Durchführung einer Kommunikation zu einem lokalen Netzwerk (50), um eine Steuerung des mindestens einen Teils (60) der industriellen Anlage (1; 1, 60) durchzuführen, und einer zweiten Schnittstelle (22), die gemäß einem zweiten Kommunikationsprotokoll kommuniziert, das sich von dem ersten Kommunikationsprotokoll unterscheidet, zur Durchführung einer Kommunikation zu einem externen Gerät (70), welches ausgestaltet ist, die Steuervorrichtung (20; 200; 2000) derart zu programmieren, dass die Steuervorrichtung (20; 200; 2000) zur Durchführung einer gewünschten Steuerung des mindestens einen Teils der industrielle Anlage (1; 1, 60) eingerichtet ist, und/oder eine Diagnose der Steuerung ausführt.Control device (20; 200; 2000) for controlling at least part of an industrial installation (1; 1, 60), having a first interface (21), which is in accordance with a first communication protocol communicating to perform communication to a local area network (50) to perform control of the at least one portion (60) of the industrial plant (1; 1, 60) and a second interface (22) communicating in accordance with a second communication protocol different from the first communication protocol for communicating with an external device (70) configured to program the control device (20; 200; 2000) such that the control device (20; 200; 2000) performs a desired control of the at least one part of the industrial plant (1; 1, 60) is set up and / or carries out a diagnosis of the control. Steuervorrichtung (20; 200; 2000) nach Anspruch 1, wobei mit der zweiten Schnittstelle (22) eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung mit dem externen Gerät (70) einrichtbar ist.Control device (20; 200; 2000) according to Claim 1 , wherein with the second interface (22) a point-to-point connection with the external device (70) can be established. Steuervorrichtung (20; 200; 2000) Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuervorrichtung (20; 200; 2000) ein Steuerungs-PC ist.Control device (20; 200; 2000) Claim 1 or 2 wherein the control device (20; 200; 2000) is a control PC. Steuervorrichtung (20; 200; 2000) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Steuervorrichtung (20; 200; 2000) Mehrkernprozessoren aufweist, und/oder wobei das externe Gerät (70) ein externes Programmiergerät und/oder ein Diagnosegerät ist.The control device (20; 200; 2000) of any of the preceding claims, wherein the controller (20; 200; 2000) comprises multi-core processors, and / or wherein the external device (70) is an external programmer and / or diagnostic device. Steuervorrichtung (20; 200; 2000) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das externe Gerät (70) ein Laptop oder ein Tablet-PC oder ein Smartphone ist.Control device (20; 200; 2000) according to one of the preceding claims, wherein the external device (70) is a laptop or a tablet PC or a smartphone. Steuervorrichtung (20; 200; 2000) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die zweite Schnittstelle (22) eine USB-Device-Schnittstelle ist, oder wobei die zweite Schnittstelle (22) ausgestaltet ist, Daten gemäß einem Übertragungsstandard von Bluetooth oder Nahfeldkommunikation oder ZigBee zu übertragen.Control device (20; 200; 2000) according to one of the preceding claims, wherein the second interface (22) is a USB device interface, or wherein the second interface (22) is configured, data according to a transmission standard of Bluetooth or Nahfeldkommunikation or ZigBee transferred to. Steuervorrichtung (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, zudem mit einer Einrichtung (23) zur Ausführung einer zertifikatgebundenen sicheren Kommunikation zwischen der Steuervorrichtung (200) und dem externen Gerät (70) über die zweite Schnittstelle (22).A control device (200) according to any one of the preceding claims, further comprising means (23) for performing certificate-based secure communication between the control device (200) and the external device (70) via the second interface (22). Industrielle Anlage (1; 1, 60) zur Herstellung oder Behandlung eines Gegenstands oder zur Ausführung eines Arbeitsverfahrens, wobei die industrielle Anlage (1; 1, 60) aufweist mindestens eine Anlagenkomponente (60) zum Bearbeiten mindestens eines Werkstücks (6, 7) und/oder zum Antrieb mindestens eines Werkstücks (6, 7) in eine Bewegung, die zur Herstellung oder Behandlung eines Gegenstands (5) oder zur Ausführung eines Arbeitsverfahrens erforderlich ist, und mindestens eine Steuervorrichtung (20; 200; 2000) nach einem der vorangehenden Ansprüche.An industrial plant (1; 1, 60) for producing or treating an article or for carrying out a work process, the industrial plant (1; 1, 60) comprising at least one plant component (60) for processing at least one workpiece (6, 7) and or for driving at least one workpiece (6, 7) into a movement which is necessary for the production or treatment of an object (5) or for carrying out a working method, and at least one control device (20; 200; 2000) according to one of the preceding claims , Industrielle Anlage (1; 1, 60) nach Anspruch 8, wobei die industrielle Anlage (1; 1, 60) zudem aufweist einen Switch (51) zum Schalten der mindestens einen Steuervorrichtung (20, 200; 2000) in das lokale Netzwerk (50), wobei der Switch (51) mit der ersten Schnittstelle (11, 21, 31, 41) der mindestens einen Steuervorrichtung (10, 20, 30, 40) verbunden ist.Industrial plant (1; 1, 60) according to Claim 8 wherein the industrial plant (1; 1, 60) further comprises a switch (51) for switching the at least one control device (20, 200, 2000) into the local area network (50), the switch (51) having the first interface (11, 21, 31, 41) of the at least one control device (10, 20, 30, 40) is connected. Verfahren zur Programmierung und/oder Diagnose eine Steuervorrichtung (20; 200; 2000), die eine erste Schnittstelle (21) aufweist, die gemäß einem ersten Kommunikationsprotokoll kommuniziert, indem die mindestens eine Steuervorrichtung (10, 20, 30, 40) eine Kommunikation zu einem lokalen Netzwerk (50) durchführt, und eine zweite Schnittstelle (22) aufweist, die gemäß einem zweiten Kommunikationsprotokoll kommuniziert, das sich von dem ersten Kommunikationsprotokoll unterscheidet, wobei das Verfahren den Schritt aufweist Durchführen einer Kommunikation über die zweite Schnittstelle (22) zu einem externen Gerät (70), welches die Steuervorrichtung (20; 200; 2000) derart programmiert, dass die Steuervorrichtung (20; 200; 2000) zur Durchführung einer gewünschten Steuerung des mindestens einen Teils der industriellen Anlage (1; 1, 60) eingerichtet ist, und/oder eine Diagnose der Steuerung ausführt.A method of programming and / or diagnosing a control device (20; 200; 2000) having a first interface (21) communicating according to a first communication protocol by the communication to the at least one control device (10, 20, 30, 40) a local network (50), and having a second interface (22) communicating according to a second communication protocol different from the first communication protocol, the method comprising the step of communicating via the second interface (22) external device (70) which programs the control device (20; 200; 2000) such that the control device (20; 200; 2000) is set up to perform a desired control of the at least one part of the industrial plant (1; 1, 60) , and / or performs a diagnosis of the controller.
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