DE102013212181A1

DE102013212181A1 - Welding system and method for exchanging process data of a welding system

Info

Publication number: DE102013212181A1
Application number: DE201310212181
Authority: DE
Inventors: Kalia Dhruv
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-06-26
Filing date: 2013-06-26
Publication date: 2014-12-31
Also published as: CN104252165A

Abstract

Es ist eine Schweißanlage (1) und ein Verfahren zum Austauschen von Prozessdaten einer Schweißanlage (1) bereitgestellt. Die Schweißanlage (1) umfasst mindestens eine Steuereinrichtung (10, 20, 30, 40) zur Steuerung eines Anlagenblocks (201, 301, 401) der Schweißanlage (1), eine Speichereinrichtung (52) zur Speicherung von Prozessdaten, die Informationen über die von der Schweißanlage (1) ausgeführten Schweißprozesse umfassen, und eine Datenschnittstelle (53) zum Austausch der in der Speichereinrichtung (52) gespeicherten Prozessdaten mit einer von der Schweißanlage (1) extern angeordneten technischen Anlage (60).A welding system (1) and a method for exchanging process data of a welding system (1) are provided. The welding system (1) comprises at least one control device (10, 20, 30, 40) for controlling a system block (201, 301, 401) of the welding system (1), a storage device (52) for storing process data, the information about the of the welding system (1), and a data interface (53) for exchanging the process data stored in the memory device (52) with a technical system (60) arranged externally by the welding system (1).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schweißanlage und ein Verfahren zum Austauschen von Prozessdaten einer Schweißanlage.The present invention relates to a welding system and a method for exchanging process data of a welding system.

Eine Schweißanlage hat meist mehrere lokale Steuereinrichtungen, die von einer zentralen Steuereinrichtung gesteuert werden. Jede lokale Steuereinrichtung führt eine Steuerung beispielsweise eines Roboters oder einer Schweißvorrichtung aus, welche Schweißpunkte an einem Bauteil ausführt. Eine solche technische Anlage kann beispielsweise eine Fertigungsstraße für Kraftfahrzeuge sein.A welding system usually has a plurality of local control devices, which are controlled by a central control device. Each local control device carries out a control of, for example, a robot or a welding device which carries out welding spots on a component. Such a technical system may for example be a production line for motor vehicles.

US 5,850,066 offenbart eine Schweißsteuerung, die mit einem Kommunikationsnetzwerk gekoppelt ist und welche eine Bedienerschnittstelleneinheit zum Überwachen und Steuern der Schweißsteuerung und anderen Schweißsteuerungen in dem Netzwerk aufweist. US 5,850,066 discloses a welding controller coupled to a communication network and having an operator interface unit for monitoring and controlling the welding control and other welding controls in the network.

Heutige Steuerungen für Widerstandsschweißen einschließlich zugehöriger Bedienoberflächen sind mehr oder weniger geschlossene Systeme. Hierbei sammelt jede einzelne Steuereinrichtung der (Widerstands-)Schweißanlage separat die Daten, welche bei einem Schweißprozess entstehen. Zum Beispiel sind beim Schweißen einer Karosserie eines Fahrzeugs verschiedenste Daten zu sammeln, wie Temperatur beim Schweißprozess, welches Werkzeug den Schweißvorgang ausgeführt hat, wann der Schweißprozess ausgeführt wurde, usw. Diese Daten müssen später vom Hersteller des Fahrzeugs oder der Karosserie bei einem Unfall des Fahrzeugs gegebenenfalls an eine Versicherung weitergegeben werden. Die Versicherung zieht die Daten dann im Rahmen einer Bestimmung einer möglichen Produkthaftung des Herstellers heran.Today's resistance welding controls, including associated control surfaces, are more or less closed systems. In this case, each individual control device of the (resistance) welding system separately collects the data that arises during a welding process. For example, when welding a body of a vehicle, a variety of data is collected, such as temperature in the welding process, which tool performed the welding, when the welding process was performed, etc. These data must later be provided by the vehicle manufacturer or the bodywork in the event of an accident if necessary, be forwarded to an insurance company. The insurance then uses the data as part of a determination of a possible product liability of the manufacturer.

Derzeit sind die Prozessdaten von jeder einzelnen Steuereinrichtung der Schweißanlage separat und manuell mit Hilfe einer proprietären Datenschnittstelle abzufragen. Demzufolge können die Daten nicht einfach bei einer externen Anlage, welche die Prozessdaten abfragt, weiterverarbeitet werden. Stattdessen sind die Prozessdaten für deren Weiterverarbeitung passend für die externe Anlage aufzubereiten. Alle diese Schritte sind mühsam und zeitaufwändig und daher kostenintensiv. Der Aufwand hierfür steigt proportional mit der Anzahl der Steuereinrichtungen der Schweißanlage.Currently, the process data from each control device of the welding system are to be queried separately and manually using a proprietary data interface. As a result, the data can not simply be further processed by an external plant that polls the process data. Instead, the process data must be suitably prepared for the external plant for further processing. All these steps are tedious and time consuming and therefore costly. The effort for this increases proportionally with the number of control devices of the welding system.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schweißanlage und ein Verfahren zum Austauschen von Prozessdaten einer Schweißanlage bereitzustellen, mit welchen die zuvor genannten Probleme gelöst werden können. Insbesondere sollen eine Schweißanlage und ein Verfahren zum Austauschen von Prozessdaten einer Schweißanlage bereitgestellt werden, bei welchen ein Austausch von Prozessdaten einer Schweißanlage mit einer externen Anlage einfacher und damit kostengünstiger ausführbar ist.It is therefore an object of the present invention to provide a welding system and a method for exchanging process data of a welding system, with which the aforementioned problems can be solved. In particular, a welding system and a method for exchanging process data of a welding system are to be provided, in which an exchange of process data of a welding system with an external system is simpler and therefore less expensive to carry out.

Diese Aufgabe wird durch eine Schweißanlage nach Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by a welding system according to claim 1.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Schweißanlage sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.Advantageous further embodiments of the welding system are given in the dependent claims.

Mit der in den Patentansprüchen beschriebenen Schweißanlage ist es zum einen möglich, die Prozessdaten nur von einer einzigen Speichereinrichtung abzurufen. In dieser Speichereinrichtung werden die Prozessdaten der gesamten Schweißanlage gesammelt. Zum anderen wird mit der in den Patentansprüchen beschriebenen Schweißanlage eine Datenschnittstelle bereitgestellt, welche die Prozessdaten so an eine externe technische Anlage weitergeben kann, dass die Prozessdaten passend für die externe technische Anlage ausgetauscht werden. Damit entfällt eine aufwändige Aufbereitung der Prozessdaten.With the welding system described in the claims, it is on the one hand possible to retrieve the process data only from a single storage device. In this storage device, the process data of the entire welding system are collected. On the other hand, a data interface is provided with the welding system described in the patent claims, which can pass on the process data to an external technical system such that the process data are exchanged suitably for the external technical system. This eliminates the need for elaborate processing of process data.

Damit ist es nicht mehr erforderlich, dass die Prozessdaten von jeder einzelnen Schweißanlage separat und manuell von einer speziell dafür ausgebildeten Bedienperson abgerufen werden. Als Folge davon wird der Austausch der Prozessdaten der Schweißanlage mit einer externen technischen Anlage erheblich einfacher und weniger zeitintensiv als bisher. Dadurch sinken die Kosten für den Austausch der Prozessdaten der Schweißanlage deutlich.This means that it is no longer necessary for the process data from each individual welding system to be called up separately and manually by a specially trained operator. As a result, exchanging the process data of the welding system with an external technical system is much easier and less time-consuming than before. As a result, the costs for replacing the process data of the welding system are significantly reduced.

Die Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zum Austauschen von Prozessdaten einer Schweißanlage nach Patentanspruch 10 gelöst.The object is also achieved by a method for exchanging process data of a welding system according to claim 10.

Das Verfahren erzielt die gleichen Vorteile, wie sie zuvor in Bezug auf die Schweißanlage genannt sind.The method achieves the same advantages as mentioned above with respect to the welding system.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Nachfolgend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung und anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen:The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings and to exemplary embodiments. Show it:

1 ein stark vereinfachtes Blockschaltbild einer Schweißanlage gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; und 1 a highly simplified block diagram of a welding system according to a first embodiment; and

2 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Austauschen von Prozessdaten einer Schweißanlage gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. 2 a flowchart of a method for exchanging process data of a welding system according to the first embodiment.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente, sofern nichts anderes angegeben ist, mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals, unless stated otherwise.

1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Schweißanlage 1. Die Schweißanlage 1 kann insbesondere eine Schweißanlage sein, die in einer Fabrikhalle verteilt aufgestellt ist. Eine solche Schweißanlage kann beispielsweise zum Schweißen von Karosserieteilen eines Fahrzeugs in einer Fertigungsstraße für Fahrzeuge Verwendung finden. Die Schweißanlage 1 kann jedoch auch eine beliebige andere technische Anlage sein, welche die nachfolgend beschriebene Struktur von Steuereinrichtungen zur Steuerung eines Anlagenblocks hat. 1 shows a schematic block diagram of a welding system 1 , The welding system 1 may in particular be a welding system, which is distributed in a factory hall. Such a welding system can be used, for example, for welding body parts of a vehicle in a production line for vehicles. The welding system 1 However, it can also be any other technical system which has the following structure of control devices for controlling a plant block.

Die Schweißanlage 1 hat eine zentrale Steuereinrichtung 10, eine erste lokale Steuereinrichtung 20 zur Steuerung eines ersten Schweißroboters 201, eine zweite lokale Steuereinrichtung 30 zur Steuerung eines zweiten Schweißroboters 301 und eine dritte lokale Schweißanlage 40 zur Steuerung eines dritten Schweißroboters 401. Zusätzlich oder alternativ zu Roboter kann auch eine stationäre Widerstandsschweißvorrichtung vorgesehen sein. Die zentrale Steuereinrichtung 10 ist über Kommunikationsverbindungen 11, 13, 15 mit der ersten bis dritten lokalen Schweißanlage 20, 30, 40 verbunden. Die lokalen Schweißanlagen 20, 30, 40 sind jeweils mit dem von ihnen zu steuernden Schweißroboter 201, 301, 401 über Kommunikationsverbindungen 12, 14, 16 verbunden. Die zentrale Steuereinrichtung 10 ist zudem über eine Kommunikationsverbindung 17 mit einem zentralen Server 50 verbunden. Mit dem zentralen Server 50 ist die zentrale Steuereinrichtung 10 über eine Kommunikationsverbindung 19 an eine externe technische Anlage 60 anbindbar, die beispielsweise eine Datenverarbeitungsanlage einer Versicherung oder eine andere Anlage sein kann. An den zentralen Server 50 ist über eine Kommunikationsverbindung 18 eine Bedienerschnittstelle 51 angebunden. Der zentrale Server 50 hat eine zentrale Speichereinrichtung 52, die zur zentralen Speicherung von Prozessdaten dient, die bei einem Schweißprozess entstehen. Ein solcher Schweißprozess wird jeweils von einer der lokalen Steuereinrichtungen 20, 30, 40 gesteuert. Außerdem hat der zentrale Server 50 eine Datenschnittstelle 53, die nachfolgend genauer beschrieben ist. Die Bedienerschnittstelle 51 kann beispielsweise ein Bildschirm, eine Tastatur, eine Maus, usw. sein. Die Kommunikationsverbindungen 11 bis 18 können Ethernet-Verbindungen oder andere geeignete Datenverbindungen sein.The welding system 1 has a central control device 10 , a first local control device 20 for controlling a first welding robot 201 , a second local control device 30 for controlling a second welding robot 301 and a third local welding system 40 for controlling a third welding robot 401 , In addition or as an alternative to robots, a stationary resistance welding device can also be provided. The central control device 10 is via communication links 11 . 13 . 15 with the first to third local welding system 20 . 30 . 40 connected. The local welding systems 20 . 30 . 40 are each with the welding robot to be controlled by them 201 . 301 . 401 via communication links 12 . 14 . 16 connected. The central control device 10 is also via a communication connection 17 with a central server 50 connected. With the central server 50 is the central controller 10 via a communication connection 19 to an external technical facility 60 connectable, which may be, for example, a data processing system of an insurance company or another facility. To the central server 50 is via a communication connection 18 an operator interface 51 tethered. The central server 50 has a central storage facility 52 , which is used for the central storage of process data that results from a welding process. Such a welding process is carried out by one of the local control devices 20 . 30 . 40 controlled. Besides, the central server has 50 a data interface 53 which is described in more detail below. The operator interface 51 may for example be a screen, a keyboard, a mouse, etc. The communication links 11 to 18 may be Ethernet connections or other suitable data connections.

Die zentrale Steuereinrichtung 10 und/oder mindestens eine der lokalen Steuereinrichtungen 20, 30, 40 kann/können mit der zentralen Aktualisierungsverwaltungseinrichtung 52 über ein drahtloses oder drahtgebundenes Datennetzwerk, beispielsweise per Ethernet, Token Ring, usw., verbunden sein. Das Datennetzwerk kann mit den Kommunikationsverbindungen 11 bis 18 realisiert sein.The central control device 10 and / or at least one of the local control devices 20 . 30 . 40 can / can with the central update manager 52 via a wireless or wired data network, such as Ethernet, Token Ring, etc. The data network can communicate with the communication links 11 to 18 be realized.

Alle zuvor genannten Elemente, das heißt die Steuerungen 10, 20, 30, 40, die Kommunikationsverbindungen 11 bis 19, der zentrale Server 50, die Bedienerschnittstelle 51, die zentrale Speichereinrichtung 52, die Datenschnittstelle 53 und die Schweißroboter 201, 301, 401 werden nachfolgend auch als Anlagenblöcke der Schweißanlage 1 bezeichnet. Zudem kann auch ein Sensor oder weitere hier nicht genannte Elemente der Schweißanlage 1 ein Anlagenblock sein, ebenso eine Widerstandsschweißvorrichtung.All the above elements, that is the controllers 10 . 20 . 30 . 40 , the communication links 11 to 19 , the central server 50 , the operator interface 51 , the central storage facility 52 , the data interface 53 and the welding robots 201 . 301 . 401 are also referred to below as plant blocks of the welding system 1 designated. In addition, a sensor or other not mentioned here elements of the welding system 1 a plant block, as well as a resistance welding device.

Die zentrale Steuereinrichtung 10 ist den lokalen Steuereinrichtungen 20, 30, 40 jeweils in der Steuerhierarchie übergeordnet, so dass die zentrale Steuereinrichtung 10 als Master und die lokalen Steuereinrichtungen 20, 30, 40 als Clients eingeordnet sind. Die zentrale Steuereinrichtung 10 dient allgemein zur Steuerung der Schweißanlage 1, indem sie die ihr untergeordneten Steuereinrichtungen 20, 30, 40 steuert.The central control device 10 is the local control equipment 20 . 30 . 40 each higher in the control hierarchy, so that the central control device 10 as master and the local control devices 20 . 30 . 40 are classified as clients. The central control device 10 generally serves to control the welding system 1 by giving her subordinate control devices 20 . 30 . 40 controls.

Die Datenschnittstelle 53 ist eine Daten-Zugriff-/Abgriff-Schnittstelle, an der andere Systeme, wie beispielsweise die externe technische Anlage 60, usw. angekoppelt werden können. Ein Benutzer des Systems, wie beispielsweise ein Benutzer der externen technische Anlage 60, usw., kann dazu eine eigene GUI (= Graphical User Interface = Grafische Benutzer Schnittstelle) schreiben oder andere Systeme/Datenbanken anbinden.The data interface 53 is a data access / tap interface to which other systems, such as the external technical facility 60 , etc. can be coupled. A user of the system, such as a user of the external technical facility 60 , etc., can write its own GUI (Graphical User Interface = Graphical User Interface) or connect other systems / databases.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Datenschnittstelle 53 eine WCF-Services-Datenschnittstelle. Bei einer solchen Datenschnittstelle bietet der zentrale Server 50 eine Anzahl von Webdiensten an, welche von einem beliebigen Typ von Client verwendet werden können, welcher diese Webdienste nutzen kann. Auf der externen technischen Anlage 60 kann die Anwendung, welche die Prozessdaten abruft und/oder weiterverarbeitet, in einer vom Benutzer der externen technischen Anlage 60 gewählten Programmiersprache geschrieben sein, welche die Fähigkeit hat, Webdienste zu nutzen.In this embodiment, the data interface 53 a WCF Services data interface. The central server offers such a data interface 50 a number of web services that can be used by any type of client that can use these web services. On the external technical system 60 The application which retrieves and / or further processes the process data can be executed by the user of the external technical system 60 written programming language that has the ability to use web services.

2 zeigt sehr schematisch ein Verfahren, dass bei der Schweißanlage 1 zum Austausch der Prozessdaten der Schweißanlage 1 ausgeführt wird. Hierbei steuert eine der Steuereinrichtungen 20, 30, 40, nach dem Beginn des Verfahrens, bei einem Schritt S1 den von ihr zu steuernden Schweißroboter 201, 301, 401, um einen Schweißprozess auszuführen. Ein solcher Schweißprozess kann beispielsweise mittels Widerstandsschweißen, usw. ausgeführt werden. Insbesondere können hierbei einzelne Schweißpunkte, eine Schweißnaht, usw. ausgeführt werden. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S2 weiter. 2 shows very schematically a method that in the welding system 1 for exchanging the process data of the welding system 1 is performed. This controls one of the control devices 20 . 30 . 40 after the beginning of the process, in a step S1, the welding robot to be controlled by it 201 . 301 . 401 to carry out a welding process. Such a welding process can be carried out, for example, by means of resistance welding, etc. In particular, in this case individual welds, a weld, etc. are performed. Thereafter, the flow proceeds to a step S2.

Bei dem Schritt S2 werden die bei dem Schweißprozess entstehenden Prozessdaten, wie Temperatur beim Schweißprozess, welches Werkzeug den Schweißvorgang ausgeführt hat, wann der Schweißprozess ausgeführt wurde, usw., in der zentralen Speichereinrichtung 52 gespeichert und damit gesammelt. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S3 weiter.In step S2, the process data resulting from the welding process, such as temperature in the welding process, which tool performed the welding operation, when the welding process was performed, etc., are stored in the central storage device 52 saved and collected. Thereafter, the flow proceeds to a step S3.

Bei dem Schritt S3 wird geprüft, ob die in der zentralen Speichereinrichtung 52 gespeicherten Prozessdaten über die Datenschnittstelle 53 abgerufen werden oder nicht. Lautet die Antwort bei der Prüfung gemäß dem Schritt S3 NEIN, geht der Fluss zu dem Schritt S1 zurück. Ansonsten geht der Fluss zu einem Schritt S4 weiter.In step S3, it is checked whether the in the central storage device 52 stored process data via the data interface 53 be retrieved or not. If the answer to the check in step S3 is NO, the flow returns to step S1. Otherwise, the flow proceeds to a step S4.

Bei dem Schritt S4 werden die Prozessdaten mit Hilfe der Datenschnittstelle 53 über die Kommunikationsverbindung 19 an die externe technische Anlage 60 übertragen. Hierbei wird die Funktionalität der WCF-Services-Datenschnittstelle verwendet, als welche die Datenschnittstelle 53 bei diesem Ausführungsbeispiel ausgestaltet ist, wie zuvor beschrieben. Danach geht der Fluss zu dem Schritt S1 zurück.In step S4, the process data is read using the data interface 53 over the communication connection 19 to the external technical facility 60 transfer. Here, the functionality of the WCF Services data interface is used as the data interface 53 in this embodiment, as described above. Thereafter, the flow returns to step S1.

Das Verfahren ist zumindest teilweise beendet, wenn die Schweißanlage 1 und/oder der zentrale Server 50 und/oder die Speichereinrichtung 52 und/oder die Datenschnittstelle 53 ausgeschaltet oder inaktiv ist.The process is at least partially completed when the welding system 1 and / or the central server 50 and / or the storage device 52 and / or the data interface 53 is off or inactive.

Mit der zuvor beschriebenen Schweißanlage 1 und dem von ihr ausgeführten Verfahren steht eine „genormte” Schnittstelle und eine zentrale Abfragemöglichkeit für die Prozessdaten der Schweißanlage 1 zur Verfügung.With the welding system described above 1 and the procedure it carries out is a "standardized" interface and a central query option for the process data of the welding system 1 to disposal.

Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel ist die Datenschnittstelle 53 eine OPC-Server-Datenschnittstelle. Demzufolge bietet die Datenschnittstelle 53 Schnittstellen vom Typ OPC-UA (UA = Unified Architecture = Vereinheitlichte Architektur/Gestaltung) an die Außenwelt, die sich außerhalb der Schweißanlage 1 befindet. Dadurch kann eine beliebige OPC-UA Clientanwendung oder Clientapplikation, die auf der externen technischen Anlage 60 installiert und lauffähig ist, die Prozessdaten abrufen. Ansonsten ist das zweite Ausführungsbeispiel auf die gleiche Weise ausgeführt wie das erste Ausführungsbeispiel, so dass ansonsten auf die Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels verwiesen wird.According to a second embodiment, the data interface 53 an OPC server data interface. As a result, the data interface provides 53 Interfaces of type OPC-UA (UA = Unified Architecture = Unified Architecture / Design) to the outside world, located outside the welding plant 1 located. This allows any OPC UA client application or client application running on the external technical facility 60 is installed and executable, retrieve the process data. Otherwise, the second embodiment is carried out in the same manner as the first embodiment, so that reference is otherwise made to the description of the first embodiment.

Gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel ist die Datenschnittstelle 53 eine Databases-Datenschnittstelle. Demzufolge werden die Prozessdaten der Steuereinrichtungen 10, 20, 30, 40 in eine vorbestimmte Datenbank oder Datenbanktabelle geschrieben, die in der Speichereinrichtung 52 gespeichert ist. Die Datenbank oder Datenbanktabelle kann unter Verwendung von einfachen SQL-Abfragen ausgelesen werden. Dadurch können von der externen Anlage 60 einfach die Daten mittels SQL-Abfrage abgefragt werden, welche die externe Anlage 60 benötigt. Ansonsten ist das dritte Ausführungsbeispiel auf die gleiche Weise ausgeführt wie das erste Ausführungsbeispiel, so dass ansonsten auf die Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels verwiesen wird.According to a third embodiment, the data interface 53 a Databases data interface. As a result, the process data of the controllers becomes 10 . 20 . 30 . 40 written to a predetermined database or database table stored in the storage device 52 is stored. The database or database table can be read out using simple SQL queries. This can be done by the external plant 60 simply the data are queried by means of SQL query, which the external plant 60 needed. Otherwise, the third embodiment is carried out in the same way as the first embodiment, so that otherwise reference is made to the description of the first embodiment.

Alle zuvor beschriebenen Ausgestaltungen der Schweißanlage 1, der Steuereinrichtungen 10, 20, 30, 40, der zentralen Speichereinrichtung 52, der Datenschnittstelle 53 und des Verfahrens können einzeln oder in allen möglichen Kombinationen Verwendung finden. Insbesondere können alle Merkmale und/oder Funktionen der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele beliebig kombiniert werden. Zusätzlich sind insbesondere folgende Modifikationen denkbar.All previously described embodiments of the welding system 1 , the control devices 10 . 20 . 30 . 40 , the central storage facility 52 , the data interface 53 and the method can be used individually or in all possible combinations. In particular, all features and / or functions of the embodiments described above can be combined as desired. In addition, the following modifications are conceivable, in particular.

Die in den Figuren dargestellten Teile sind schematisch dargestellt und können in der genauen Ausgestaltung von den in den Figuren gezeigten Formen abweichen, solange deren zuvor beschriebenen Funktionen gewährleistet sind.The parts shown in the figures are shown schematically and may differ in the exact embodiment of the shapes shown in the figures, as long as their functions described above are guaranteed.

Die Schweißanlage 1 kann mehr oder weniger als die in 1 gezeigten Anlagenblöcke aufweisen.The welding system 1 can be more or less than those in 1 have shown plant blocks.

Der zentrale Server 50 kann als Kommunikationsserver ausgestaltet sein.The central server 50 can be configured as a communication server.

Die zentrale Speichereinrichtung 52 muss nicht in den zentralen Server 50 integriert sein. Die zentrale Speichereinrichtung 52 kann auch extern von dem zentralen Server 50 angeordnet sein. Insbesondere kann die zentrale Speichereinrichtung 52 in einer der Steuereinrichtungen 10, 20, 30, 40, angeordnet sein. Auch die Datenschnittstelle 53 muss nicht in den zentralen Server 50 integriert sein. Die Datenschnittstelle 53 kann auch extern von dem zentralen Server 50 angeordnet sein. Insbesondere kann die Datenschnittstelle 53 in einer der Steuereinrichtungen 10, 20, 30, 40, angeordnet sein. Vorzugsweise sind die Datenschnittstelle 53 und die zentrale Speichereinrichtung 52 jedoch an einem zentralen Ort in der Schweißanlage angeordnet. Dadurch können die Übertragungswege zwischen Datenschnittstelle 53 und zentraler Speichereinrichtung 52 minimiert werden.The central storage device 52 does not have to be in the central server 50 be integrated. The central storage device 52 can also be external from the central server 50 be arranged. In particular, the central storage device 52 in one of the control devices 10 . 20 . 30 . 40 be arranged. Also the data interface 53 does not have to be in the central server 50 be integrated. The data interface 53 can also be external from the central server 50 be arranged. In particular, the data interface 53 in one of the control devices 10 . 20 . 30 . 40 be arranged. Preferably, the data interface 53 and the central storage device 52 However, arranged at a central location in the welding system. This allows the transmission paths between Data Interface 53 and central storage device 52 be minimized.

Die Schritte des Verfahrens können auch auf eine andere Weise ausgeführt werden, solange der zuvor beschriebene Datenaustausch gewährleistet ist.The steps of the method can also be carried out in another way as long as the previously described data exchange is ensured.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 5850066 [0003]

Claims

Welding system ( 1 ), with at least one control device ( 10 . 20 . 30 . 40 ), in particular welding control, for controlling a plant block ( 201 . 301 . 401 ) of the welding system ( 1 ), a central storage device ( 52 ) for storing process data containing information about the 1 ) and a data interface ( 53 ) for the exchange in the central storage device ( 52 ) stored process data with one of the welding system ( 1 ) externally arranged technical plant ( 60 ).

Welding system ( 1 ) according to claim 1, wherein the at least one control device ( 10 . 20 . 30 . 40 ) is configured for sending process data, which has arisen in the case of a control that it has carried out, to the central storage device ( 52 ).

Welding system ( 1 ) according to claim 1 or 2, further comprising a central server ( 50 ), which stores the central storage device ( 52 ).

Welding system ( 1 ) according to claim 3, wherein the central server ( 50 ) is configured to query the process data from the at least one control device ( 10 . 20 . 30 . 40 ) and for storing the queried process data in the central storage device ( 52 ).

Welding system ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the data interface ( 53 ) is a WCF Services Data Interface or an OPC Server Data Interface or a Databases Data Interface.

Welding system ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the at least one control device ( 10 . 20 . 30 . 40 ) at least one local control device ( 20 . 30 . 40 ) and a central control device ( 10 ), and wherein the central control device ( 10 ) the at least one local control device ( 20 . 30 . 40 ) centrally controls.

Welding system ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the plant block is a robot ( 201 . 301 . 401 ) and / or a sensor, and / or a display device.

Welding system ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the at least one control device ( 10 . 20 . 30 . 40 ) and the central storage device ( 52 ) over a wireless or wireline data network ( 11 to 18 ) are connected.

Welding system ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the data interface ( 53 ) is designed for connection to a wireless or wired data network ( 19 ) to the external technical facility ( 60 ) with the data interface ( 53 ) connect to.

Method for reading out process data of a welding system ( 1 ), the at least one control device ( 10 . 20 . 30 . 40 ), in particular a welding control for controlling a plant block ( 201 . 301 . 301 ) of the welding system ( 1 ), the method comprising the steps of storing (S1) process data containing information about 1 ) carried out in a storage device ( 52 ), and swapping, with a data interface ( 53 ) stored in the storage device ( 52 ) stored process data with one of the welding system ( 1 ) external technical equipment ( 60 ).