DE102016224738A1 - Ladder unit of an insole for recording biophysical parameters in shoes with sensors - Google Patents
Ladder unit of an insole for recording biophysical parameters in shoes with sensors Download PDFInfo
- Publication number
- DE102016224738A1 DE102016224738A1 DE102016224738.7A DE102016224738A DE102016224738A1 DE 102016224738 A1 DE102016224738 A1 DE 102016224738A1 DE 102016224738 A DE102016224738 A DE 102016224738A DE 102016224738 A1 DE102016224738 A1 DE 102016224738A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sensors
- unit
- electrical conductors
- conductor
- processing system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 79
- 239000004753 textile Substances 0.000 claims abstract description 35
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000005298 biophysical measurement Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000009956 embroidering Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 16
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 6
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 210000000459 calcaneus Anatomy 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 210000003789 metatarsus Anatomy 0.000 description 2
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 208000008960 Diabetic foot Diseases 0.000 description 1
- 208000025865 Ulcer Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000000386 athletic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000000254 damaging effect Effects 0.000 description 1
- 230000007850 degeneration Effects 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000009183 running Effects 0.000 description 1
- 231100000397 ulcer Toxicity 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
- A43B17/00—Insoles for insertion, e.g. footbeds or inlays, for attachment to the shoe after the upper has been joined
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
- A43B3/00—Footwear characterised by the shape or the use
- A43B3/34—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/1036—Measuring load distribution, e.g. podologic studies
- A61B5/1038—Measuring plantar pressure during gait
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
- A61B5/6804—Garments; Clothes
- A61B5/6807—Footwear
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/04—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using magnetically coupled devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
- H04R1/22—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired frequency characteristic only
- H04R1/26—Spatial arrangements of separate transducers responsive to two or more frequency ranges
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
- A61B2503/10—Athletes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0219—Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0247—Pressure sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0271—Thermal or temperature sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/029—Humidity sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/12—Manufacturing methods specially adapted for producing sensors for in-vivo measurements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/22—Arrangements of medical sensors with cables or leads; Connectors or couplings specifically adapted for medical sensors
- A61B2562/225—Connectors or couplings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/026—Measuring blood flow
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/112—Gait analysis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
- A61M2021/0005—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus
- A61M2021/0044—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus by the sight sense
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/82—Internal energy supply devices
- A61M2205/8206—Internal energy supply devices battery-operated
- A61M2205/8212—Internal energy supply devices battery-operated with means or measures taken for minimising energy consumption
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/02—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein
- H04R1/023—Screens for loudspeakers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/02—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein
- H04R1/026—Supports for loudspeaker casings
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
- H04R1/22—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired frequency characteristic only
- H04R1/30—Combinations of transducers with horns, e.g. with mechanical matching means, i.e. front-loaded horns
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
- H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
- H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
- H04R1/403—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers loud-speakers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Physiology (AREA)
- Psychology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft Verfahren zur Herstellung einer Leitereinheit mit Sensoren zur Verbindung mit einem mit einem Sender/Empfänger für elektromagnetische Wellen zusammengeschalteten Datenverarbeitungssystem und einer Energiequelle eines Sohlengrundkörpers zur Verwendung als Einlegesohle zur Erfassung von biophysikalischen Messgrößen in einem Schuh und derartige Leitereinheiten.Die Verfahren zur Herstellung einer Leitereinheit zeichnen sich insbesondere durch ihre Bequemlichkeit und einfache Realisierung aus.Zur Herstellung der Leitereinheit werden dazu auf einem aus einem elektrisch nicht leitenden Textil bestehenden Träger elektrische Leiter durch Durchschneiden einer auf dem Träger aufgebrachten elektrisch leitfähigen Textilie und/oder Bedrucken mit einer elektrischen Schicht und/oder Sticken elektrisch leitfähiger Fäden/Bändchen hergestellt und die Sensoren jeweils mit zwei beabstandet zueinander angeordneten elektrischen Leitern verbunden.Die Leitereinheit besteht dazu aus einem Träger aus einem elektrisch nicht leitenden Textil mit elektrischen Leitern. Die Sensoren sind jeweils mit zwei beabstandet zueinander angeordneten elektrischen Leitern verbunden.The invention relates to methods for producing a conductor unit with sensors for connection to a data processing system interconnected to an electromagnetic wave transmitter / receiver and to a source of energy of a sole body for use as an insole for detecting biophysical measurements in a shoe and such ladder units Conductor unit are characterized in particular by their convenience and ease of implementation. To produce the conductor unit, electrical conductors are formed on a support made of an electrically non-conductive textile by cutting an electrically conductive textile applied to the support and / or printing with an electrical layer and / or embroidering electrically conductive threads / tapes produced and the sensors each with two spaced-apart electrical conductors connected. The conductor unit daz u from a support made of an electrically non-conductive textile with electrical conductors. The sensors are each connected to two spaced electrical conductors.
Description
Die Erfindung betrifft Verfahren zur Herstellung einer Leitereinheit mit Sensoren zur Verbindung mit einem mit einem Sender/Empfänger für elektromagnetische Wellen zusammengeschalteten Datenverarbeitungssystem und einer Energiequelle eines Sohlengrundkörpers zur Verwendung als Einlegesohle zur Erfassung von biophysikalischen Messgrößen in einem Schuh und Leitereinheiten einer Einlegesohle zur Erfassung von biophysikalischen Messgrößen in Schuhen mit Sensoren zur Verbindung mit einem Datenverarbeitungssystem in Verbindung mit einem Sender/Empfänger für elektromagnetische Wellen und einer Energiequelle eines Sohlengrundkörpers.The invention relates to methods for producing a conductor unit with sensors for connection to a data processing system interconnected to an electromagnetic wave transmitter / receiver and an energy source of a sole body for use as an insole for detecting biophysical measurements in a shoe and guide units of an insole for detecting biophysical measurements in shoes having sensors for connection to a data processing system in conjunction with an electromagnetic wave transmitter / receiver and an energy source of a sole body.
In Schuhen gemessene biophysikalische Messgrößen können unter anderem genutzt werden,, gesundheitsschädliche Druckbelastungen zu erkennen und Bewegungsanalysen in den Bereichen Orthopädie und Sport durchzuführen.Biophysical measures measured in shoes can be used, among other things, to detect harmful pressure loads and to carry out movement analyzes in the fields of orthopedics and sports.
So offenbart die Druckschrift
Die Druckschrift
Die Druckschrift
Durch die Druckschrift
Der in den Patentansprüchen 1 und 2 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einlegesohle zur Erfassung von biophysikalischen Messgrößen so zu schaffen, dass diese dem Nutzer einen hohen Tragekomfort bietet, einfach herzustellen ist und auf Grund der eingesetzten Werkstoffe und Realisierung eine hohe Lebensdauer aufweist.The indicated in the
Diese Aufgabe wird mit den in den Patentansprüchen 1 und 2 aufgeführten Merkmalen gelöst.This object is achieved with the features listed in the
Die Verfahren zur Herstellung einer Leitereinheit mit Sensoren zur Verbindung mit einem mit einem Sender/Empfänger für elektromagnetische Wellen zusammengeschalteten Datenverarbeitungssystem und einer Energiequelle eines Sohlengrundkörpers zur Verwendung als Einlegesohle zur Erfassung von biophysikalischen Messgrößen in einem Schuh und die Leitereinheiten einer Einlegesohle zur Erfassung von biophysikalischen Messgrößen in Schuhen mit Sensoren zur Verbindung mit einem Datenverarbeitungssystem in Verbindung mit einem Sender/Empfänger für elektromagnetische Wellen und einer Energiequelle eines Sohlengrundkörpers zeichnen sich insbesondere durch ihre ökonomische und einfache Realisierbarkeit aus.The method of manufacturing a ladder unit having sensors for connection to a data processing system interconnected to an electromagnetic wave transmitter / receiver and a source of energy of a sole body for use as an insole for detecting biophysical measurements in a shoe and the insole guide units for detecting biophysical measurements in Shoes with sensors for connection to a data processing system in conjunction with a transmitter / receiver for electromagnetic waves and an energy source of a sole body are characterized in particular by their economic and ease of implementation.
Zur Herstellung der Leitereinheit werden dazu auf einem aus einem elektrisch nicht leitenden Textil bestehenden Träger elektrische Leiter durch Durchschneiden einer auf dem Träger aufgebrachten elektrisch leitfähigen Textilie und/oder Bedrucken mit einer elektrischen Schicht und/oder Sticken elektrisch leitfähiger Fäden/Bändchen hergestellt und die Sensoren jeweils mit zwei beabstandet zueinander angeordneten elektrischen Leitern verbunden.To produce the conductor unit, electrical conductors are produced on a carrier made of an electrically non-conductive textile by cutting an electrically conductive textile applied to the carrier and / or printing with an electrical layer and / or embroidering electrically conductive threads / ribbons and the Sensors each connected to two spaced apart electrical conductors.
Die Leitereinheit besteht dazu aus einem Träger aus einem elektrisch nicht leitenden Textil mit elektrischen Leitern. Die Sensoren sind jeweils mit zwei beabstandet zueinander angeordneten elektrischen Leitern verbunden. Weiterhin
- - ist ein Endenbereich des elektrischen Leiters gleichzeitig ein Direktsteckkontakt oder
- - ist ein Endenbereich der elektrischen Leitereinheit ein Stecker mit Enden der elektrischen Leiter oder
- - sind die elektrischen Leiter mit wenigstens einem Bauelementeträger mit Kontaktelementen und/oder dem Datenverarbeitungssystem und dem Sender/Empfänger elektromagnetischer Wellen verbunden.
- - Is an end portion of the electrical conductor at the same time a direct plug contact or
- an end region of the electrical conductor unit is a plug with ends of the electrical conductors or
- - The electrical conductors are connected to at least one component carrier with contact elements and / or the data processing system and the transmitter / receiver electromagnetic waves.
Das bequeme Tragen für den Nutzer wird insbesondere durch die Leitereinheit aus der flexiblen Textilie gewährleistet. Ein Träger und wenigstens eine aufgebrachte Abdeckung können darüber hinaus aus elektrisch nicht leitenden flexiblen Textilien allein oder in Verbindung mit wenigstens einem flexiblen und elastischen Schicht oder Körper ausgebildet sein oder werden, so dass die Einlegesohle insgesamt elastisch und flexibel ist. Die Sensoren sind in diese Einlegesohle eingebettet.The comfortable carrying for the user is ensured in particular by the ladder unit made of flexible textile. A carrier and at least one applied cover may also be formed from electrically non-conductive flexible textiles alone or in conjunction with at least one flexible and elastic layer or body, such that the insole as a whole is elastic and flexible. The sensors are embedded in this insole.
Die Leitereinheit besteht dabei im Wesentlichen aus dem Träger aus einem elektrisch nicht leitfähigen Textil mit den elektrischen Leitern.The conductor unit consists essentially of the carrier of an electrically non-conductive textile with the electrical conductors.
In einer ersten Ausführungsform können die elektrischen Leiter durch Durchschneiden einer auf dem Träger aufgebrachten elektrisch leitfähigen Textilie hergestellt werden. Dazu wird auf dem Träger als elektrisch nicht leitende Textilie die elektrisch leitfähige Textilie aufgebracht. Das kann durch Aufkleben, Kaschieren oder Laminieren erfolgen. Anschließend wird diese elektrisch leitfähige Textilie durchschnitten, so dass Leiterbahnen entstehen. Der Träger wird dabei nicht geschnitten. Das elektrisch leitfähige Material zwischen den Leiterbahnen kann anschließend entfernt, auch als entgittert bezeichnet, werdenIn a first embodiment, the electrical conductors can be produced by cutting through an electrically conductive textile applied to the carrier. For this purpose, the electrically conductive textile is applied to the carrier as an electrically non-conductive textile. This can be done by gluing, laminating or laminating. Subsequently, this electrically conductive textile is cut through, so that printed conductors are formed. The wearer will not be cut. The electrically conductive material between the tracks may then be removed, also referred to as de-icing
In einer zweiten Ausführungsform wird der Träger als elektrisch nicht leitende Textilie mit elektrischen Leitern als Leiterbahnen bedruckt. Das kann beispielsweise mit elektrisch leitfähiger Farbe oder elektrisch leitfähigen Kunststoff erfolgen. Nach Trocknung und/oder Aushärtung sind die elektrischen Leiter realisiert.In a second embodiment, the carrier is printed as electrically non-conductive textile with electrical conductors as conductor tracks. This can be done for example with electrically conductive paint or electrically conductive plastic. After drying and / or curing, the electrical conductors are realized.
In einer dritten Ausführungsform kann die elektrisch nicht leitende Textilie mit fadenförmigen elektrischen Leitern so bestickt werden, dass die fadenförmigen elektrischen Leiter Leiterbahnen in und auf dem Träger sind. Die Fäden können auch Bändchen sein.In a third embodiment, the electrically non-conductive textile can be embroidered with thread-like electrical conductors so that the filamentary electrical conductors are conductor tracks in and on the carrier. The threads can also be ribbons.
Natürlich können die elektrischen Leiter auch durch eine Kombination der drei Ausführungsformen ausgeführt werden oder sein.Of course, the electrical conductors may also be implemented by a combination of the three embodiments.
Mittels des Datenverarbeitungssystems werden die jeweiligen Messwerte der Sensoren als Daten erfasst, verarbeitet und gespeichert. Weiterhin können Daten über den Sender als elektromagnetische Wellen gewandelt an einen externen Empfänger übertragen werden. Darüber hinaus können auch Daten insbesondere zur Verarbeitung von einem externen Sender mittels elektromagnetischer Wellen über den Empfänger an das Datenverarbeitungssystem übertragen werden. Der externe Empfänger kann dazu eine Signaleinrichtung und/oder ein weiteres Datenverarbeitungssystem sein. Der externe Sender ist insbesondere mit dem oder einem weiteren Datenverarbeitungssystem verbunden.By means of the data processing system, the respective measured values of the sensors are recorded, processed and stored as data. Furthermore, data can be transmitted via the transmitter as electromagnetic waves to an external receiver. In addition, data, in particular for processing from an external transmitter by means of electromagnetic waves via the receiver to the data processing system can be transmitted. The external receiver can be a signaling device and / or another data processing system for this purpose. The external transmitter is in particular connected to the or a further data processing system.
Die Einlegesohle kann damit vorteilhafterweise zur Erkennung und Signalisierung von Überbelastungen am Fuß genutzt werden. Damit eignet sich die Einlegesohle in der Sportwissenschaft zur Erfassung von Lauf-, Sprung- und Gangparametern und damit zur Leistungsdiagnostik und Technikanalyse beispielsweise in den Bereichen Leichtathletik und der Ballsportarten. Ein weiteres Einsatzgebiet stellt die Orthopädie dar, wobei Ganganalysen und Komfortmessungen von Schuhwerk im Vordergrund stehen können. Darüber hinaus kann die Einlegesohle auch zur Früherkennung und Frühwarnung eines sich bildenden Geschwürs am Fuß und zur Detektion eines Temperaturabfalls aufgrund einer regionalen Minderdurchblutung verwendet werden.The insole can thus be used advantageously for the detection and signaling of overloading the foot. Thus, the insole in sports science to capture running, jumping and gait parameters and thus for performance diagnostics and technology analysis, for example in the fields of athletics and ball sports. Another area of application is orthopedics, whereby gait analysis and comfort measurements can be in the foreground. In addition, the insole may also be used for the early detection and early warning of a developing ulcer on the foot and for the detection of a temperature drop due to a regional under-flow.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen 3 bis 11 angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the patent claims 3 to 11.
Ein erster Bereich der Leitereinheit ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 3 auf der zur Fußsohle weisenden Oberfläche eines Sohlengrundkörpers oder wenigstens einer Dämpfungsschicht auf einem Sohlengrundkörper angeordnet. Ein zweiter Bereich der Leitereinheit ist eine Verbindungseinheit an einer Seitenfläche des Sohlengrundkörpers oder der Dämpfungsschicht und dem Sohlengrundkörper. Ein dritter Bereich der Leitereinheit ist auf der der Fußsohle gegenüberliegenden Oberfläche des Sohlengrundkörpers angeordnet. Der erste Bereich, der zweite Bereich und der dritte Bereich sind einstückig ausgebildet. Weiterhin ist der dritte Bereich mit dem Bauelementeträger verbunden.A first region of the conductor unit is arranged according to the embodiment of
Zur mechanischen Stabilisierung befindet sich der Sensor nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 4 in und/oder auf einem Verstärkungselement. Das kann oder können ein Ring und/oder eine Platte als ein Träger sein.For mechanical stabilization, the sensor is according to the embodiment of
Der Sensor ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 5 ein Drucksensor, ein Temperatursensor, ein Feuchtigkeitssensor, ein Beschleunigungssensor oder eine Kombination davon.The sensor is according to the embodiment of
Damit ergeben sich bei Verwendung der Einlegesohle die Vorteile einer
- - automatisierten Messung von regionalen Temperaturen und/oder Drücken einschließlich deren Unterschiede voneinander im Fußbereich,
- - Mitteilung im Sinne eines Frühwarnsystems bei sich ändernden Gangeigenschaften, Überbelastungen und Eigenschaften des Fußes,
- - Frühwarnung bei Durchblutungsstörungen und
- - direkten Rückmeldung und Visualisierung von den Fuß schädigenden Eigenschaften des Schuhs mittels bekannter Signaleinrichtungen.
- automated measurement of regional temperatures and / or pressures including their differences in the foot area,
- - communication in the sense of an early-warning system with changing walking characteristics, overloads and characteristics of the foot,
- - early warning of circulatory disorders and
- - Direct feedback and visualization of the foot damaging properties of the shoe by means of known signaling devices.
Mittels des Beschleunigungssensors sind die Bewegungsabläufe des Nutzers erfassbar. Das kann kontinuierlich aber auch nach vorbestimmten Kriterien erfolgen. Die Messdaten können über das Datenverarbeitungssystem an einen externen Computer gesendet werden. Mit den aus den Messdaten gewonnenen Bewegungsmustern des Nutzers über längere Zeiträume können Informationen über den Allgemeinzustand gewonnen werden. Dadurch kann beispielsweise eine durch Fehlbelastungen verursachte Degeneration des Fußskeletts erkannt werden.By means of the acceleration sensor, the movements of the user can be detected. This can be done continuously but also according to predetermined criteria. The measurement data can be sent to an external computer via the data processing system. Information about the general condition can be obtained with the movement patterns of the user obtained over a longer period of time from the measured data. As a result, for example, a degeneration of the foot skeleton caused by faulty loading can be detected.
Gleichzeitig können die Messwerte, deren Auswertungen und die Signale als Resultate der Auswertungen an einen externen Computer gesandt werden. Daraus kann der Temperaturverlauf, das Geh- und Stehverhalten, die Nutzung der Einlegesohle und das Entlastungsverhalten ermittelt werden. Alle Daten können dazu auch zeitbezogen im Datenverarbeitungssystem verarbeitet und gespeichert werden. Das bedeutet mit der jeweils aktuellen Zeit der Messung oder einer relativen Zeit auf Basis beispielsweise eines Startsignals. Ein Arzt wird somit in die Lage versetzt, mit dem Nutzer Präventivmaßnahmen einzuleiten. Gleichzeitig können daraus Informationen über den technischen Zustand der Einlegesohle abgeleitet werden.At the same time, the measured values, their evaluations and the signals can be sent as results of the evaluations to an external computer. From this, the temperature profile, the walking and standing behavior, the use of the insole and the relief behavior can be determined. All data can also be processed and stored on a time-related basis in the data processing system. This means with the current time of the measurement or a relative time based on, for example, a start signal. A physician is thus enabled to initiate preventive measures with the user. At the same time information about the technical condition of the insole can be derived.
Dazu können vorteilhafterweise als
- - Drucksensor ein piezoresistives, kapazitives oder optisches Sensorelement,
- - Temperatursensor ein elektrisches Widerstandselement und
- - Feuchtigkeitssensor ein Impedanzsensor oder ein kapazitives Sensorelement verwendet und eingesetzt werden.
- Pressure sensor a piezoresistive, capacitive or optical sensor element,
- - Temperature sensor, an electrical resistance element and
- - Moisture sensor, an impedance sensor or a capacitive sensor element can be used and used.
Die Leitereinheit ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 6 ein Laminat aus den elektrischen Leitern zwischen elektrisch nicht leitfähigen Textilien, wobei ein elektrisch nicht leitfähiges Textil der Träger ist.The conductor unit is according to the embodiment of
Die elektrisch nicht leitenden Textilien sind nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 7 wasser- und schweißdichte Textilien.The electrically non-conductive textiles are according to the embodiment of
Das Laminat befindet sich nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 8 in einer Umhüllung aus einem wasser- und schweißdichten Material.The laminate is according to the embodiment of
Nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 9 sind die Leitereinheit mit den Sensoren auf einer ersten Seite eines Sohlengrundkörpers und der Bauelementeträger in wenigstens einer Vertiefung in der der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Sohlengrundkörpers angeordnet.According to the embodiment of
Ein elektrischer Leiter ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 10 ein elektrisches Potential für die Sensoren.An electrical conductor is according to the embodiment of claim 10, an electrical potential for the sensors.
Dem Datenverarbeitungssystem ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 11 ein Multiplexer vorgeschaltet, der sich auf dem Bauelementeträger befindet. Weiterhin ist der Multiplexer eingangsseitig über Leiterbahnen des Bauelementeträgers und die elektrischen Leiter mit den Sensoren und ausgangsseitig über Leiterbahnen des Bauelementeträgers mit dem Datenverarbeitungssystem verbunden, so dass die Sensoren nacheinander mit dem Datenverarbeitungssystem verbunden sind.The data processing system is preceded by the embodiment of
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen jeweils prinzipiell dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is illustrated in principle in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:
-
1 eine Einlegesohle zur Erfassung von biophysikalischen Messgrößen in Schuhen, -
2 einen Ausschnitt einer Leitereinheit und -
3 eine Sensoren aufweisende Leitereinheit auf einer Dämpfungsschicht.
-
1 an insole for recording biophysical measurements in shoes, -
2 a section of a ladder unit and -
3 a sensor-containing conductor unit on a damping layer.
Im nachfolgenden Ausführungsbeispiel werden ein Verfahren zur Herstellung einer Leitereinheit
Eine Einlegesohle zur Erfassung von biophysikalischen Messgrößen in Schuhen besteht im Wesentlichen aus einer Sensoren aufweisenden Leitereinheit
Die
Die Einlegesohle selbst weist die Sensoren aufweisende Leitereinheit
Die
Die Leitereinheit
Die
Auf dem Träger
In den
Der dritte Bereich der Leitereinheit ist mit dem Bauelementeträger als Baugruppe
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- LeitereinheitHead of unit
- 22
- Dämpfungsschichtdamping layer
- 33
- Deckschichttopcoat
- 44
- SohlengrundkörperSole base body
- 55
- Baugruppemodule
- 66
- Akkumulatoraccumulator
- 77
- Hüllschichtshell layer
- 88th
- elektrischer Leiterelectrical conductor
- 99
- Trägercarrier
- 1010
- erster Bereichfirst area
- 1111
- zweiter Bereichsecond area
- 1212
- Steckerplug
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102014008091 A1 [0003]DE 102014008091 A1 [0003]
- DE 102010049154 A1 [0004]DE 102010049154 A1 [0004]
- US 4647918 A [0005]US 4647918 A [0005]
- DE 10314211 A1 [0006]DE 10314211 A1 [0006]
Claims (11)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016224738.7A DE102016224738B4 (en) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | Ladder unit of an insole for recording biophysical parameters in shoes with sensors |
DE202016008231.1U DE202016008231U1 (en) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | Ladder unit of an insole for recording biophysical parameters in shoes with sensors |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016224738.7A DE102016224738B4 (en) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | Ladder unit of an insole for recording biophysical parameters in shoes with sensors |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102016224738A1 true DE102016224738A1 (en) | 2018-06-14 |
DE102016224738B4 DE102016224738B4 (en) | 2018-08-23 |
Family
ID=59255799
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202016008231.1U Active DE202016008231U1 (en) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | Ladder unit of an insole for recording biophysical parameters in shoes with sensors |
DE102016224738.7A Active DE102016224738B4 (en) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | Ladder unit of an insole for recording biophysical parameters in shoes with sensors |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202016008231.1U Active DE202016008231U1 (en) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | Ladder unit of an insole for recording biophysical parameters in shoes with sensors |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE202016008231U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108936946A (en) * | 2018-07-24 | 2018-12-07 | 深圳大学 | Foot pressure detection insole, system and method |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019108185A1 (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-01 | B-Horizon GmbH | Processing system for measuring and / or processing measured pressure and / or humidity values |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10314211A1 (en) | 2002-03-28 | 2003-11-06 | Lilienfeld Toal Hermann Von | Pressure-sensitive sock has pressure-sensitive material for detecting forces acting on sock extending over entire foot region and enabling position-resolved detection of pressure acting on sock |
DE202010013176U1 (en) | 2010-12-21 | 2011-02-24 | Medizinische Fakultät Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg | Protective device for the diabetic foot |
US9192816B2 (en) | 2011-02-17 | 2015-11-24 | Nike, Inc. | Footwear having sensor system |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4647918A (en) | 1985-01-16 | 1987-03-03 | Goforth William P | Multi-event notification system for monitoring critical pressure points on persons with diminished sensation of the feet |
DE102010049154A1 (en) | 2009-10-22 | 2011-06-16 | Moticon Gmbh | Pressure measuring base for measurement of mechanical pressure distribution on human foot sole of e.g. shoe for medical application for patients with diabetic foot, has electronic unit, and pressure sensors arranged at feed lines |
DE102014008091A1 (en) | 2014-06-02 | 2015-12-03 | automation & software Günther Tausch GmbH | Device for detecting pressure loads and / or temperature differences for the diabetic foot |
-
2016
- 2016-12-12 DE DE202016008231.1U patent/DE202016008231U1/en active Active
- 2016-12-12 DE DE102016224738.7A patent/DE102016224738B4/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10314211A1 (en) | 2002-03-28 | 2003-11-06 | Lilienfeld Toal Hermann Von | Pressure-sensitive sock has pressure-sensitive material for detecting forces acting on sock extending over entire foot region and enabling position-resolved detection of pressure acting on sock |
DE202010013176U1 (en) | 2010-12-21 | 2011-02-24 | Medizinische Fakultät Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg | Protective device for the diabetic foot |
US9192816B2 (en) | 2011-02-17 | 2015-11-24 | Nike, Inc. | Footwear having sensor system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108936946A (en) * | 2018-07-24 | 2018-12-07 | 深圳大学 | Foot pressure detection insole, system and method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102016224738B4 (en) | 2018-08-23 |
DE202016008231U1 (en) | 2017-05-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE112013002836B4 (en) | pressure sensor, e.g. B. for a piece of footwear | |
DE102005055842A1 (en) | Pressure sensor for incorporation in clinical test socks or stockings incorporates pressure-sensitive threads or ribbons | |
EP0279361A1 (en) | Device for measuring the pressure distribution in an area | |
DE102012004117A1 (en) | Sensor sole for use in e.g. training system for measuring mechanical pressure distribution in human foot sole, has circuit board integrated into sole and designed as flex board and rigid flex board, and textile comprising contact points | |
DE112012002701T5 (en) | Foil type pressure sensor, z. B. for an article of footwear | |
DE112014002635B4 (en) | Transducer arrangement for measuring load changes | |
DE2656864C3 (en) | Device for detecting the weight load on a foot | |
US20230228630A1 (en) | Shear and normal force sensors, and systems and methods using the same | |
DE102016224738B4 (en) | Ladder unit of an insole for recording biophysical parameters in shoes with sensors | |
DE202014105408U1 (en) | Device for the diagnosis of circulatory disorders and developing inflammation in the feet of patients with diabetes | |
DE102015105004B3 (en) | Textile material with incorporated elastomer sensors | |
DE102014008091A1 (en) | Device for detecting pressure loads and / or temperature differences for the diabetic foot | |
WO2007137851A2 (en) | Sensor device and method for generating and visualising signals indicating the motor activity of a person walking | |
EP0415036A2 (en) | Pressure detecting device responsive to load at different regions of the human body, especially at the sole of a foot | |
DE102008042554A1 (en) | Portable monitoring device for monitoring respiration of patient suffering from e.g. sleep apnea, has elastically deformable electrodes arranged adjacent to insulation layer made of dielectric elastomer material | |
EP3020298A1 (en) | Device for diagnosing circulation disorders and inflammation in the feet of diabetes patients | |
DE102014222955A1 (en) | Device for the diagnosis of circulatory disorders and developing inflammation of the feet of patients with diabetes | |
DE202008008727U1 (en) | Device for checking the posture during sportive movements | |
DE102004026307B4 (en) | Tactile instrument | |
DE2848396A1 (en) | Broken leg member protection system during healing - measures force between foot and ground when walking and emits warning signal | |
DE102005014986A1 (en) | Multilayer Technology | |
DE202017100072U1 (en) | Shoe sole for diabetic foot and biofeedback system | |
DE102019125653A1 (en) | Sensor for the qualitative and / or quantitative detection of forces and / or pressures | |
DE102019102085A1 (en) | Device, insole and method for detecting and correcting incorrect walking behavior | |
DE102013015848A1 (en) | Sole with sensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R138 | Derivation of utility model |
Ref document number: 202016008231 Country of ref document: DE |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |