DE102016224520A1 - Coffeemaker - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kaffeeautomaten (1) miteinem von einer Laserquelle (2) erzeugten Laserstrahl (3),zumindest einer Komponente (5) mit jeweils einer Reflexionsfläche (4) für den Laserstrahl (3),einer Einrichtung (6), die derart ausgebildet ist, dass sie eine zurückgelegte Wegstrecke des Lasterstrahls (3) erfasst, auswertet und ein Fehlen oder einen Füllzustand einer Komponente (5) erkennt und anzeigt.Hierdurch können mittels lediglich einer einzigen Überwachungseinrichtung sämtliche Komponenten (5) überwacht werden.The present invention relates to a coffee machine (1) having a laser beam (3) generated by a laser source (2), at least one component (5) each having a reflection surface (4) for the laser beam (3), a device (6) in such a way is formed so that it detects a traversed distance of the load beam (3), evaluates and detects and indicates a lack or a filling state of a component (5). Hereby all components (5) can be monitored by means of only a single monitoring device.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kaffeeautomaten.The present invention relates to a coffee machine.
Um die Funktion eines Kaffeeautomaten, insbesondere eines Kaffeevollautomaten, gewährleisten zu können, muss sichergestellt werden, dass alle benötigten Komponenten vorhanden sind. Fehlt beispielsweise eine Brüheinheit, kann kein Kaffee erzeugt werden, während ohne Milchschäumer und/oder Milchbehälter kein Milchschaum hergestellt werden kann.In order to be able to ensure the function of a coffee machine, in particular of a fully automatic coffee machine, it must be ensured that all required components are present. For example, if a brewing unit is missing, no coffee can be produced, while without milk frother and / or milk container, no milk foam can be produced.
Darüber hinaus sind auch sicherheitskritische Abfragen erforderlich, um einen Brühprozess starten zu können. Die Kaffeezubereitung darf beispielsweise nur dann gestartet werden können, wenn eine Restwasserschale eingesetzt und sämtliche Wartungstüren geschlossen sind. Diese sicherheitskritischen oder die Funktion entscheidend beeinflussenden Umstände, werden bislang über jeweils separate Schalter überwacht, die beispielsweise beim Einsetzen einer entsprechenden Komponente geschlossen werden. Fehlt die Komponente hingegen, wird eine Fehlermeldung angezeigt, da der Schalter und damit auch der Stromkreis geöffnet ist. Um dabei die einzelnen Fehler unterscheiden zu können, wird in der Regel für jedes Modul und jede Komponente ein eigener Schalter eingesetzt, was jedoch vergleichsweise aufwändig, fehleranfällig und teuer ist.In addition, safety-critical queries are required to start a brewing process. The coffee preparation may only be started, for example, if a residual water tray is used and all maintenance doors are closed. These safety-critical or the function decisively influencing circumstances are so far monitored via separate switches, which are closed, for example, when inserting a corresponding component. On the other hand, if the component is missing, an error message is displayed because the switch and thus the circuit is open. In order to be able to distinguish between the individual errors, a separate switch is usually used for each module and each component, which, however, is comparatively complicated, error-prone and expensive.
Nicht sicherheitskritisch aber dennoch von Interesse für eine hohe Ergebnisqualität sind auch das Vorhandensein von beispielsweise Kaffeebohnen, Wasser oder eventuell einem Wasserfilter. Die Detektion eines Füllstandes in einem Bohnentank erfolgt dabei üblicherweise mittels Lichtschranken oder durch die Überwachung eines Motorstroms, der stark abnimmt, wenn das Mahlwerk leer mahlt. Ein Wasserstand im Wassertank wird üblicherweise über einen Schwimmer im Tank in Kombination mit sogenannten Reed-Schaltern erfasst, wobei alternativ selbstverständlich auch Flussmesssysteme oder kapazitive Sensoren verwendet werden können.Not safety-critical but nevertheless of interest for a high quality of results are also the presence of, for example, coffee beans, water or possibly a water filter. The detection of a level in a bean tank is usually done by means of photoelectric sensors or by monitoring a motor current, which decreases sharply when the grinder is grinding empty. A water level in the water tank is usually detected by a float in the tank in combination with so-called reed switches, alternatively, of course, also flow measuring systems or capacitive sensors can be used.
Die zuvor genannten Bauteile, wie beispielsweise ein Mikroschalter, Reedschalter, Lichtschranken oder RFID-Chips ermöglichen zwar eine Überwachung sowohl sicherheitskritischer als auch funktionsrelevanter Funktionen an einem Kaffeeautomaten, sind jedoch vergleichsweise aufwändig zu integrieren und damit teuer und zudem oftmals auch fehleranfällig.Although the aforementioned components, such as a microswitch, reed switch, photocells or RFID chips allow monitoring both safety-critical and function-relevant functions on a coffee machine, but are relatively complex to integrate and therefore expensive and often also prone to errors.
Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich daher mit dem Problem, für einen Kaffeeautomaten eine verbesserte oder zumindest eine alternative Ausführungsform anzugeben, die insbesondere eine Überwachung von sicherheitskritischen bzw. eine Funktion beeinflussenden Faktoren konstruktiv einfach und kostengünstig erlaubt.The present invention therefore deals with the problem of providing for a coffee machine an improved or at least one alternative embodiment, which in particular allows monitoring of safety-critical or function influencing factors constructively simple and inexpensive.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This problem is solved according to the invention by the subject matter of
Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, anstelle bislang zur Überwachung von sicherheitskritischen oder eine Funktion überwachenden Sensoren oder Schaltern nunmehr erstmals lediglich einen Laserstrahl zu verwenden, der berührungsfrei über entsprechende Reflexionsflächen in einem Gehäuse eines Kaffeeautomaten geführt ist und wobei diese einzelnen Reflexionsflächen an einer jeweils zu überwachenden Komponente angebracht sind, so dass bei einem Fehlen einer derartigen Komponente oder bei einem fehlerhaften Füllstand in dieser Komponente der Laserstrahl nicht oder in anderer Weise reflektiert wird. Diese Abweichung von einem Soll-Laserstrahl wird dann mit einer entsprechenden Einrichtung erfasst, ausgewertet und der jeweils erkannte Fehler angezeigt. Der erfindungsgemäße Kaffeeautomat besitzt dabei eine Laserquelle, die einen Laserstrahl erzeugen kann. Der Kaffeeautomat weist darüber hinaus zumindest eine Komponente mit jeweils einer Reflexionsfläche für diesen Laserstrahl auf. Die zuvor erwähnte Einrichtung ist dabei derart ausgebildet, dass sie eine zurückgelegte Wegstrecke des Laserstrahls erfasst, auswertet und ein Fehlen oder einen entsprechenden Füllzustand einer Komponente erkennt und anzeigt. Im Vergleich zu bisher aus dem Stand der Technik jeder einzelnen Komponente zugeordnete Sensoren bzw. Mikroschalter, kann nun die Überwachung sämtlicher Komponenten mittels lediglich einer Laserquelle und einer Einrichtung erfolgen, wobei an den einzelnen Komponenten lediglich noch entsprechende Reflexionsflächen vorgesehen sein müssen. Als Laserquelle kann beispielsweise ein Punktlaser integrierter Entfernungsmessung zum Einsatz kommen, ähnlich einer TOF-Messung (Time of Flight) oder einer Interferenz-Auswertung, über welche die zurückgelegte Weglänge des Laserstrahls ermittelt werden kann. Durch eine entsprechend ausgelegte Reflexionskette ist es dabei möglich, sämtliche Komponenten, vorzugsweise alle Serviceöffnungen und sogar das Vorhandensein bzw. den Füllstand in einem Wassertank oder einem Bohnentank zu erfassen. Dabei lässt sich jeder Fehlerzustand exakt identifizieren, da jedem Zustand genau eine Weglänge zugeordnet ist. Da die Einrichtung in der Lage ist, die Länge des Laserstrahls auf wenige Millimeter genau zu bestimmen, sind bereits kleine Änderungen detektierbar. Beispielsweise kann eine neue Version einer Brüheinheit einen um wenige Millimeter versetzten Spiegel aufweisen, woraufhin die Einrichtung erkennt, dass sich die beiden Versionen der Brüheinheit voneinander unterscheiden und Brühparameter eventuell entsprechend angepasst werden müssen. In einem Wartungszustand ist es darüber hinaus denkbar, eine entsprechende Dummy-Komponente mit einer entsprechenden Reflexionsfläche einzusetzen, die ein Vorhandensein der jeweiligen Komponente simuliert und dadurch beispielsweise einen Testlauf ermöglicht.The present invention is based on the general idea, instead of previously used for monitoring safety-critical or function monitoring sensors or switches now only a laser beam for the first time, which is guided without contact via corresponding reflection surfaces in a housing of a coffee machine and these individual reflection surfaces on each are mounted to be monitored component, so that in the absence of such a component or at a defective level in this component, the laser beam is not reflected or otherwise reflected. This deviation from a desired laser beam is then detected with a corresponding device, evaluated and displayed each detected error. The coffee machine according to the invention has a laser source that can generate a laser beam. The coffee machine also has at least one component, each having a reflection surface for this laser beam. The aforementioned device is designed such that it detects a traversed path of the laser beam, evaluates and detects and indicates a lack or a corresponding filling state of a component. Compared to previously assigned from the prior art each component or sensors micro switch, the monitoring of all components can now be carried out by means of only one laser source and a device, wherein on the individual components only corresponding reflection surfaces must be provided. As a laser source, for example, a point laser integrated distance measurement can be used, similar to a TOF measurement (Time of Flight) or an interference evaluation, over which the traveled path length of the laser beam can be determined. By a suitably designed reflection chain, it is possible to detect all components, preferably all service openings and even the presence or the level in a water tank or a bean tank. In this case, each error state can be exactly identified, since each state is assigned exactly one path length. Since the device is able to accurately determine the length of the laser beam to a few millimeters, even small changes are detectable. For example, a new version of a brewing unit may have a mirror offset by a few millimeters, whereupon the apparatus recognizes that the two versions of the brewing unit differ from one another and Brewing parameters may need to be adjusted accordingly. In a maintenance state, it is also conceivable to use a corresponding dummy component with a corresponding reflection surface, which simulates the presence of the respective component and thereby enables, for example, a test run.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung ist die Komponente als Wasserfilter, Bohnentank, Entkalkerkartusche, Brüheinheit oder Tropfschale ausgebildet. Bereits diese nicht abschließende Aufzählung lässt erahnen, dass mit der erfindungsgemäßen Laserquelle und mit der erfindungsgemäßen Einrichtung eine Vielzahl, vorzugsweise sogar sämtliche, sicherheitsrelevante und für eine einwandfreie Funktion erforderliche Komponenten überwachbar sind. Rein theoretisch kann dabei die Komponente auch als Seitentür ausgebildet sein, wobei an dieser ein entsprechendes Reflexionselement mit einer entsprechenden Reflexionsfläche derart angeordnet ist, dass sie vom Laserstrahl getroffen wird. Selbstverständlich kann auch die Seitentür selbst die Reflexionsfläche bilden.In an advantageous development of the solution according to the invention, the component is designed as a water filter, bean tank, decalcifying cartridge, brewing unit or drip tray. Already this non-exhaustive list suggests that with the laser source according to the invention and with the device according to the invention a multiplicity, preferably even all, of the safety-relevant components required for proper functioning can be monitored. Theoretically, the component can also be designed as a side door, wherein a corresponding reflection element with a corresponding reflection surface is arranged on this, that it is struck by the laser beam. Of course, the side door itself can form the reflection surface.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung sind zumindest zwei Komponenten vorgesehen, die mit ihrer jeweiligen Reflexionsfläche eine Reflexionskette bilden. In diesem Fall wird der von der Laserquelle ausgesandte Laserstrahl von der Reflexionsfläche der ersten Komponente zur Reflexionsfläche der zweiten und von dieser zu sämtlichen Reflexionsflächen weiterer Komponenten geleitet, wobei am Schluss der Reflexionskette ein Reflektor vorgesehen ist, auf den der Laserstrahl trifft und dadurch reflektiert wird. Durch die Reflexion des Laserstrahls legt dieser nun den gesamten Weg über die einzelnen Reflexionsflächen der einzelnen Komponenten wie zur Einreichung zurück. In an advantageous development of the solution according to the invention, at least two components are provided which form a reflection chain with their respective reflection surface. In this case, the laser beam emitted by the laser source is directed from the reflection surface of the first component to the reflection surface of the second and from this to all reflection surfaces of other components, wherein at the end of the reflection chain, a reflector is provided, which is incident on the laser beam and thereby reflected. Due to the reflection of the laser beam, it now covers the entire path over the individual reflection surfaces of the individual components as if for filing.
Zweckmäßig ist als letzte Komponente in der Reflexionskette ein Bohnentank vorgesehen, bei dem die Kaffeebohnen die Reflexionsfläche bilden. Sind somit Kaffeebohnen im Bohnentank vorhanden, wird von diesen der Laserstrahl reflektiert und die Einrichtung erkennt den Füllstand im Bohnentank. Sind im Bohnentank keine oder zu wenige Kaffeebohnen vorhanden, so fällt die durch die Kaffeebohnen gebildete Reflexionsfläche weg, wodurch der Laserstrahl seine Weglänge ändert und wobei die geänderte Weglänge wiederum von der Einrichtung erfasst, ausgewertet und im Sinne eines leeren Bohnentanks angezeigt werden kann. Dabei ist vorzugsweise hinter dem Bohnentank ein Reflektor angeordnet, der ausschließlich dann den auftreffenden Lichtstrahl reflektiert, sofern der Lichtstrahl den Reflektor überhaupt erreicht, was nicht der Fall ist, solang sich derart viele Kaffeebohnen im Bohnentank befinden, dass diese bereits den Laserstrahl reflektieren.Appropriately, a bean tank is provided as the last component in the reflection chain, in which the coffee beans form the reflection surface. Thus, if coffee beans are present in the bean tank, the laser beam is reflected by these and the device detects the level in the bean tank. If there are no or too few coffee beans in the bean tank, the reflection surface formed by the coffee beans falls away, causing the laser beam to change its path length and the changed path length can again be detected by the device, evaluated and displayed in the sense of an empty bean tank. In this case, a reflector is preferably arranged behind the bean tank, which reflects the incident light beam only if the light beam reaches the reflector at all, which is not the case, as long as there are so many coffee beans in the bean tank that they already reflect the laser beam.
Die vorliegende Erfindung beruht weiter auf dem allgemeinen Gedanken, ein Betriebsverfahren eines Kaffeeautomaten anzugeben, bei dem von einer Laserquelle ein Laserstrahl erzeugt wird, der auf zumindest eine Reflexionsfläche einer zugehörigen Komponente gerichtet ist. Eine zurückgelegte Wegstrecke des Laserstrahls wird dabei von einer Einrichtung erfasst, ausgewertet und ein Fehlen oder ein entsprechender Füllstand einer Komponente angezeigt. Fehlt beispielsweise eine Komponente, so fehlt auch die daran angeordnete Reflexionsfläche, wodurch kein Reflektieren des auftreffenden Laserstrahls erfolgt und dadurch dieser eine auf einen Fehlzustand hindeutende Weglänge besitzt. Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren ermöglicht dabei eine Überwachung sämtlicher sicherheitsrelevanter sowie funktionsrelevanter Komponenten mit lediglich einer einzigen Laserquelle, einer zugehörigen Einrichtung sowie an den jeweils zu überwachenden Komponenten angeordneten Reflexionsflächen, wodurch insbesondere die bislang aufwändig zu verkabelnden, teuren und fehleranfälligen Mikroschalter, die an jeder Komponente angeordnet werden mussten, entfallen können.The present invention is further based on the general idea to provide an operating method of a coffee machine, wherein a laser beam is generated by a laser source, which is directed to at least one reflection surface of an associated component. A covered path of the laser beam is detected by a device, evaluated and displayed a lack or a corresponding level of a component. If, for example, a component is missing, the reflection surface arranged thereon is also missing, as a result of which no reflection of the incident laser beam takes place and, as a result, it has a path length which points to a false state. The operating method according to the invention makes it possible to monitor all safety-relevant and functionally relevant components with only a single laser source, an associated device and reflection surfaces arranged on the respective components to be monitored, whereby in particular the costly and error-prone microswitches which have hitherto been laboriously wired are arranged on each component had to be eliminated.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawings and from the associated figure description with reference to the drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or in isolation without departing from the scope of the present invention.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components.
Dabei zeigen, jeweils schematisch,
-
1 eine Schnittdarstellung durch einen erfindungsgemäßen Kaffeeautomaten mit leerem Bohnentank, -
2 eine Darstellung wie in1 , jedoch mit vollem Bohnentank, -
3 eine Darstellung wie in1 und2 , jedoch ohne Brüheinheit.
-
1 a sectional view through a coffee machine according to the invention with empty bean tank, -
2 a representation like in1 but with a full bean tank, -
3 a representation like in1 and2 , but without brewing unit.
Entsprechend den
Wie man insbesondere den
Je nach gewünschtem Verlauf, kann selbstverständlich auch an einer Innenwand eines Gehäuses eine entsprechende Reflexionsfläche 4' angeordnet sein. Ebenso kann auch an einer Innenwand zumindest eines Aufnahmeraums
Beispielsweise ist dies auch möglich, anstatt dem Wasserfilter
Ein eingeschobener Reflektor
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und dem erfindungsgemäßen Kaffeeautomaten
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- KaffeeautomatCoffeemaker
- 22
- Laserquellelaser source
- 33
- Laserstrahllaser beam
- 44
- Reflexionsflächereflecting surface
- 55
- Komponentecomponent
- 66
- EinrichtungFacility
- 77
- Bohnentankbean tank
- 88th
- Aufnahmeraumaccommodation space
- 99
- EntkalkerkartuscheEntkalkerkartusche
- 1010
- Brüheinheitinfuser
- 1111
- Tropfschaledrip tray
- 1212
- Wasserfilterwater filters
- 1313
- Seitentürside door
- 1414
- Kaffeebohnencoffee beans
- 1515
- Reflektorreflector
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