DE102016224363B3

DE102016224363B3 - Wassersportzuganlage

Info

Publication number: DE102016224363B3
Application number: DE102016224363.2A
Authority: DE
Inventors: Hans-Martin Noack
Original assignee: Wakeparx GmbH
Current assignee: WAKEPARX TECHNOLOGIES AG, DE
Priority date: 2016-12-07
Filing date: 2016-12-07
Publication date: 2018-03-29
Anticipated expiration: 2036-12-08
Also published as: EP3333038A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wassersportzuganlage (1), insbesondere eine Umlaufwassersportzuganlage, mit: mindestens einem Masten (2), einem ersten Seil (10) und einem zweiten Seil (12), welche miteinander gekoppelt sind, und welche an dem Masten (2) umlenkbar sind und welche zum Ziehen einer Person über die Wasseroberfläche ausgebildet sind, einer Antriebseinrichtung (1000), welche an dem Masten (2) vorgesehen ist, und welche einen ersten Direktantrieb (D1) aufweist, der mit einer ersten Seilrolle (11), in welcher ein erster Abschnitt des ersten Seils (10) gelagert ist, verbunden ist, und ausgebildet ist, die erste Seilrolle (11) zum Antreiben des ersten Seils (10) anzutreiben, und welche einen zweiten Direktantrieb (D2) aufweist, der mit einer zweiten Seilrolle (21), in welcher ein erster Abschnitt des zweiten Seils (12) oder ein zweiter Abschnitt des ersten Seils (10) gelagert ist, verbunden ist, und ausgebildet ist, die zweite Seilrolle (21) zum Antreiben des zweiten Seils (12) oder des ersten Seils (10) anzutreiben.The present invention relates to a water sport train (1), in particular a circulating water sport train, comprising: at least one mast (2), a first cable (10) and a second cable (12), which are coupled together, and which on the mast (2) deflectable and which are designed to pull a person over the water surface, a drive device (1000), which is provided on the mast (2), and which has a first direct drive (D1) with a first pulley (11), in a first portion of the first cable (10) is mounted, and is adapted to drive the first pulley (11) for driving the first cable (10), and which has a second direct drive (D2), which with a second Pulley (21), in which a first portion of the second cable (12) or a second portion of the first cable (10) is mounted, is connected, and is formed, the second pulley (21) for driving the second S to drive (12) or the first rope (10).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wassersportzuganlage.The present invention relates to a Wassersportzuganlage.

Wassersportzuganlagen sind in unterschiedlichen Ausführungen bekannt. Allen gemeinsam ist, dass sie zumindest ein umlaufendes endloses Seil aufweisen, welches über an Masten gelagerte Seilscheiben geführt wird, wobei eine dieser Seilscheiben von einem Motor angetrieben wird. Diese Masten sind hierbei in einem Gewässer in der Regel in Ufernähe angeordnet und die Seilscheiben sind an diesen in einer solchen Höhe befestigt, dass mit dem umlaufenden endlosen Seil, an dem Schleppseile lösbar eingehängt sind, Wassersportler, wie z. B. Wakeboarder oder Wasserskifahrer, über das Wasser gezogen werden.Wassersportzuganlagen are known in different versions. All have in common that they have at least one revolving endless rope, which is guided over masts mounted pulleys, one of these sheaves is driven by a motor. These masts are in this case arranged in a body of water usually near the shore and the sheaves are attached to this at such a height that with the rotating endless rope to which tows are detachably mounted, water sports, such. As wakeboarders or water skiers, are pulled over the water.

Eine derartige Wassersportzuganlage offenbart beispielsweise die DE 10 2012 106 575 A1 . Diese bekannte Anlage weist ein endloses Zugseil, und ein parallel dazu verlaufendes endloses Hilfsseil auf, wobei die Seilscheiben beider Seile voneinander unabhängig gelagert sind. Damit die Seile umlaufen können, wird eine Seilscheibe, über die das Zugseil geführt ist, angetrieben. Gemäß einer Ausführungsform sind an der Wassersportzuganlage mehrere Antriebe vorgesehen sind, die an verschiedenen Masten angebracht sind, welche jeweils eine Seilscheibe antreiben.Such a Wassersportzuganlage discloses, for example, the DE 10 2012 106 575 A1 , This known system has an endless traction cable, and an endless auxiliary rope extending parallel thereto, wherein the sheaves of both cables are mounted independently of each other. So that the ropes can circulate, a pulley, over which the pull rope is guided driven. According to one embodiment, a plurality of drives are provided on the Wassersportzuganlage, which are mounted on different masts, which each drive a sheave.

Problematisch bei solchen Anlagen ist, dass das Hauptseil und das Hilfsseil teilweise unterschiedliche Längen aufweisen. Die unterschiedlichen Längen der Seile kommen durch unterschiedliche Belastungen der Seile zustande. Da das Hilfsseil meistens länger als das Hauptseil ist, gestaltet sich ein reibungsloser Betrieb der Anlage oft schwierig. Zur Lösung dieses Problems schlägt die DE 1 428 945 A1 vor, ein Differentialgetriebe zwischen der Seilscheibe, welche das Hauptseil antreibt, und der Seilscheibe, welche das Hilfsseil antreibt, anzuordnen, um den Längenunterschied zwischen dem Hauptseil und dem Hilfsseil zu kompensieren.The problem with such systems is that the main rope and the auxiliary rope partially have different lengths. The different lengths of the ropes come about through different loads on the ropes. Since the auxiliary rope is usually longer than the main rope, a smooth operation of the system is often difficult. To solve this problem proposes the DE 1 428 945 A1 to dispose a differential gear between the pulley which drives the main rope and the pulley which drives the auxiliary rope to compensate for the difference in length between the main rope and the auxiliary rope.

Ein Differentialgetriebe ist jedoch komplex aufgebaut und daher sehr aufwändig zu warten, und erfordert eine regelmäßige Nachfüllung von Öl und einen regelmäßigen Ölwechsel. Das Öl, welches zur Schmierung des Differentialgetriebes verwendet wird, gelangt jedoch auch teilweise in das Gewässer, was zu Umweltschäden führt. Ferner wird der Wirkungsgrad des Antriebes durch das Differentialgetriebe vermindert. Des Weiteren hat ein Differentialgetriebe eine hohe Geräuschentwicklung.However, a differential gear is complex and therefore very expensive to maintain, and requires regular replenishment of oil and a regular oil change. However, the oil that is used to lubricate the differential gear, also partially enters the water, which leads to environmental damage. Furthermore, the efficiency of the drive is reduced by the differential gear. Furthermore, a differential gear has a high noise level.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Wassersportzuganlage zur Verfügung zu stellen.The present invention is therefore based on the object to provide an improved Wassersportzuganlage available.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Diese Aufgabe wird durch eine Wassersportzuganlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a Wassersportzuganlage with the features of claim 1. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Demgemäß ist vorgesehen:
eine Wassersportzuganlage, insbesondere eine Umlaufwassersportzuganlage, mit:
mindestens einem Masten, einem ersten Seil und einem zweiten Seil, welche miteinander gekoppelt sind, und welche an dem Masten umlenkbar sind und welche zum Ziehen einer Person über die Wasseroberfläche ausgebildet sind, einer Antriebseinrichtung, welche an dem Masten vorgesehen ist, und welche einen ersten Direktantrieb aufweist, der mit einer ersten Seilrolle, in welcher ein erster Abschnitt des ersten Seils gelagert ist, verbunden ist, und ausgebildet ist, die erste Seilrolle zum Antreiben des ersten Seils anzutreiben, und welche einen zweiten Direktantrieb aufweist, der mit einer zweiten Seilrolle, in welcher ein erster Abschnitt des zweiten Seils oder ein zweiter Abschnitt des ersten Seils gelagert ist, verbunden ist, und ausgebildet ist, die zweite Seilrolle zum Antreiben des zweiten Seils oder des ersten Seils anzutreiben.Accordingly, it is provided:
a water sport train, in particular a circulating water sport train, with:
at least one mast, a first rope and a second rope, which are coupled together, and which are deflectable on the mast and which are adapted to pull a person over the water surface, a drive means which is provided on the mast, and which a first Direct drive which is connected to a first pulley in which a first portion of the first cable is mounted, and is adapted to drive the first pulley for driving the first cable, and which has a second direct drive connected to a second pulley, in which a first portion of the second cable or a second portion of the first cable is mounted, is connected, and is adapted to drive the second pulley for driving the second cable or the first cable.

Durch das Vorsehen einer derartigen Wassersportanlage ist es möglich, Antriebsverluste aufgrund des Differentialgetriebes zu vermeiden. Da bei der erfindungsgemäßen Wassersportzuganlag Direktantriebe zum Antreiben der Seile verwendet werden, wird der Wirkungsgrad des Antriebes erhört, und dadurch die Energieeffizienz der Anlage verbessert. Dies senkt die Betriebskosten der Wassersportzuganlage und schont die Umwelt. Überdies weisen Direktantriebe ein geringes Spiel auf, so dass der Antrieb der Seile sehr präzise erfolgen kann. Des Weiteren weist eine derartige Wassersportzuganlage eine hohe Zuverlässigkeit auf, da weniger Bauteile zum Antreiben der Seile verwendet werden als im Vergleich zu bestehenden Anlagen. Ferner kann im Falle eines Motordefekts des ersten Direktantriebes der zweite Direktantrieb die Funktion des Antriebes übernehmen, sodass die Betriebssicherheit erhöht wird.By providing such a water sports facility, it is possible to avoid drive losses due to the differential gear. Since direct drives for driving the ropes are used in the Wassersportzuganlag invention, the efficiency of the drive is heard, and thereby improves the energy efficiency of the system. This lowers the operating costs of the water sport train and protects the environment. Moreover, direct drives have a low clearance, so that the drive of the ropes can be done very precisely. Furthermore, such a water sport traction system has a high reliability, since fewer components are used for driving the ropes as compared to existing systems. Furthermore, in the case of a motor defect of the first direct drive, the second direct drive can take over the function of the drive, so that the operational reliability is increased.

Ferner zeichnen sich Direktantriebe dadurch aus, dass diese nicht geschmiert werden müssen, und kein Getriebe zwischengeschaltet werden muss. Dies führt zu einer gesteigerten Umweltverträglichkeit. Überdies wird durch das Vorsehen von Direktantrieben die Geräuschentwicklung der Anlage vermindert. Die Direktantriebe sind beispielsweise als elektrische Antriebe ausgebildet. Beispielsweise umfassen die Direktantriebe eine Asynchronmaschine und sind als Schnellläufer ausgebildet.Furthermore, direct drives are characterized by the fact that they do not need to be lubricated, and no transmission must be interposed. This leads to increased environmental compatibility. Moreover, the provision of direct drives reduces the noise of the system. The direct drives are designed, for example, as electric drives. For example, the direct drives comprise an asynchronous machine and are designed as high-speed machines.

Die Verbindung zwischen der Ausgangwelle eines Direktantriebs mit einer Seilrolle kann formschlüssig, kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig sein.The connection between the output shaft of a direct drive with a pulley can be positive, non-positive and / or cohesive.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Antriebseinrichtung eine Vielzahl von Direktantrieben auf, welche ausgebildet sind, dass erste Seil und/oder das zweite Seil anzutreiben. Beispielsweise weist die Antriebseinrichtung zwei oder mehr erste Direktantriebe auf, welche jeweils mit einer Seilrolle gekoppelt sind, und ausgebildet sind, das erste Seilanzutreiben, und zwei oder mehr zweite Direktantriebe, welche ebenfalls jeweils mit einer Seilrolle gekoppelt sind, und welche ausgebildet sind, das zweite Seil anzutreiben. Auf diese Weise kann die Antriebseinrichtung auf einfache Weise an verschiedene Größen von Wassersportzuganlagen angepasst werden.According to an advantageous embodiment of the present invention, the drive device has a multiplicity of direct drives which are designed to drive the first cable and / or the second cable. For example, the drive device has two or more first direct drives, which are each coupled to a pulley and are adapted to drive the first cable, and two or more second direct drives, which are also each coupled to a pulley, and which are formed, the second To drive rope. In this way, the drive device can be easily adapted to different sizes of Wassersportzuganlagen.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, welche ausgebildet ist, den ersten Direktantrieb und den zweiten Direktantrieb unabhängig voneinander hinsichtlich Drehzahl und Drehmoment zu steuern. Auf diese Weise kann der Längenunterschied der Seile sehr gut ausgeglichen werden, und die Seile mit einem kontanten Drehmoment angetrieben werden. Beispielsweise werden die Direktantriebe von der Steuereinrichtung frequenzgesteuert und/oder stromgesteuert und/oder spannungsgesteuert angesteuert.According to an advantageous embodiment, a control device is provided, which is designed to control the first direct drive and the second direct drive independently of each other in terms of speed and torque. In this way, the difference in length of the ropes can be very well balanced, and the ropes are driven with a constant torque. For example, the direct drives are frequency-controlled and / or current-controlled and / or voltage-controlled by the control device.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist zumindest der erste Direktantrieb und/oder der zweite Direktantrieb jeweils einen Inkrementalgeber auf, welcher ausgebildet ist, Winkeländerungen des ersten Direktantriebs und/oder des zweiten Direktantrieb zu erfassen und auszugeben. Durch diese Ausbildung kann die Wassersportzuganlage sehr präzise gesteuert werden. Auch die weiteren Direktantriebe können jeweils einen Inkrementalgeber aufweisen. Die Inkrementalgeber können auch dazu verwendet werden, die Länge des ersten Seils und/oder die Länge des zweiten Seils zu erfassen und auszugeben.According to a further advantageous embodiment, at least the first direct drive and / or the second direct drive each have an incremental encoder, which is designed to detect and output angle changes of the first direct drive and / or the second direct drive. Through this training, the Wassersportzuganlage can be controlled very precisely. The other direct drives can each have an incremental encoder. The incremental encoders can also be used to detect and output the length of the first cable and / or the length of the second cable.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist eine Sensorvorrichtung vorgesehen, welche ausgebildet ist, die Länge des ersten Seils und/oder die Länge des zweiten Seils zu erfassen, wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, unter Berücksichtigung der erfassten Länge des ersten Seils und/oder der erfassten Länge des zweiten Seils den ersten Direktantrieb und den zweiten Direktantrieb anzutreiben. Beispielsweise ist an dem ersten Seil ein Signalgeber angeordnet, welcher mit einem an der Antriebseinrichtung angeordneten Sensor zusammenwirkt, und ein Signal ausgibt, wenn der Signalgeber an dem Sensor verbeiläuft. Beispielsweise ist der Signalgeber ein an dem ersten Seil angeordneter Magnet, und der Sensor ein Hallsensor. Auch das zweite Seil kann mit einem Signalgeber versehen sein, welcher mit einem weiteren Sensor, welcher an der Antriebseinrichtung vorgesehen ist, zusammenwirkt. Auf diese Wiese kann die Länge des ersten Seils und/oder des zweiten Seil sehr präzise gemessen werden, sodass die Steuerung der Anlage sehr präzise erfolgen kann.According to a further advantageous embodiment, a sensor device is provided, which is designed to detect the length of the first cable and / or the length of the second cable, wherein the control device is formed, taking into account the detected length of the first cable and / or the detected length of the second cable to drive the first direct drive and the second direct drive. For example, a signal transmitter is arranged on the first cable, which cooperates with a sensor arranged on the drive device, and outputs a signal when the signal transmitter runs on the sensor. For example, the signal generator is a magnet arranged on the first cable, and the sensor is a Hall sensor. Also, the second cable may be provided with a signal generator, which cooperates with a further sensor which is provided on the drive device. In this way, the length of the first rope and / or the second rope can be measured very precisely, so that the control of the system can be done very precisely.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind/ist der erste Direktantrieb und/oder der zweite Direktantrieb in einem ersten Träger gelagert, wobei der erste Träger horizontal und/oder vertikal drehbar bezüglich des Masten gelagert ist. Die in einer Art Rollenwippe angeordneten Direktantriebe mit den gekoppelten Seilrollen ermöglichen einen kontinuierlichen Anpressdruck der Seilrollen auf das Seil, wodurch ein Anheben des Seils bezüglich der Seilrollen ausgeschlossen wird. Dies erhöht die Betriebssicherheit der Anlage. Ferner wird auf diese Weise der Verschleiß der Seilrollen vermindert, da der Schlupf zwischen einer Seilrolle und dem Seil minimiert wird. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist in einem Träger zumindest ein Direktantrieb gelagert. Beispielsweise sind in einem Träger drei, vier, fünf oder mehr Direktantriebe gelagert. Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind in einem Träger zumindest ein Direktantrieb und zumindest eine nicht angetriebene Seilrolle gelagert.According to a further advantageous embodiment, the first direct drive and / or the second direct drive are / is mounted in a first carrier, wherein the first carrier is mounted horizontally and / or vertically rotatable with respect to the mast. The arranged in a kind of roller rocker direct drives with the coupled pulleys allow a continuous contact pressure of the pulleys on the rope, whereby a lifting of the rope is excluded with respect to the pulleys. This increases the reliability of the system. Furthermore, the wear of the pulleys is reduced in this way, since the slip between a pulley and the rope is minimized. According to a further embodiment, at least one direct drive is mounted in a carrier. For example, three, four, five or more direct drives are mounted in one carrier. According to a further embodiment, at least one direct drive and at least one non-driven pulley are mounted in a carrier.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist ein dritter Direktantrieb vorgesehen, der mit einer dritten Seilrolle, in welcher ein weiterer Abschnitt des ersten Seils oder ein weiterer Abschnitt des zweiten Seils gelagert ist, verbunden ist, und ausgebildet ist, die dritte Seilrolle zum Antreiben des ersten Seils oder des zweiten Seils anzutreiben. Diese Ausgestaltung erhöht die Betriebssicherheit der Anlage.According to a further advantageous embodiment, a third direct drive is provided, which is connected to a third pulley, in which a further portion of the first cable or a further portion of the second cable is mounted, and is formed, the third pulley for driving the first cable or the second rope. This embodiment increases the reliability of the system.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist ein vierter Direktantrieb vorgesehen, der mit einer vierten Seilrolle, in welcher ein weiterer Abschnitt des ersten Seil oder ein weiterer Abschnitt des zweiten Seil gelagert ist, verbunden ist, und ausgebildet ist, die vierte Seilrolle zum Antreiben des ersten Seils oder des zweiten Seils anzutreiben. Diese Ausgestaltung verbessert die Betriebssicherheit der Anlage.According to a further advantageous embodiment, a fourth direct drive is provided, which is connected to a fourth pulley, in which a further portion of the first rope or another portion of the second rope is mounted, and is formed, the fourth pulley for driving the first cable or the second rope. This embodiment improves the reliability of the system.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind/ist der dritte Direktantrieb und/oder der vierte Direktantrieb in einem zweiten Träger gelagert, wobei der zweite Träger horizontal und/oder vertikal drehbar bezüglich des Masten gelagert ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist in dem zweiten Träger zumindest ein Direktantrieb gelagert. Beispielsweise sind in dem zweiten Träger drei oder mehr Direktantriebe gelagert. Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind in dem zweiten Träger zumindest ein Direktantrieb und zumindest eine nicht angetriebene Seilrolle gelagert. According to a further advantageous embodiment, the third direct drive and / or the fourth direct drive are / is mounted in a second carrier, wherein the second carrier is mounted horizontally and / or vertically rotatable with respect to the mast. According to a further embodiment, at least one direct drive is mounted in the second carrier. For example, three or more direct drives are mounted in the second carrier. According to a further embodiment, at least one direct drive and at least one non-driven pulley are mounted in the second carrier.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind der ersten Träger und der zweite Träger übereinander an dem Masten gelagert.According to a further advantageous embodiment, the first carrier and the second carrier are mounted one above the other on the mast.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist zumindest ein Direktantrieb ein Motorgehäuse auf, wobei das Motorgehäuse in vertikaler Richtung über der Seilrolle angeordnet ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, at least one direct drive on a motor housing, wherein the motor housing is arranged in the vertical direction over the pulley.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind an dem Träger Federeinrichtungen und/oder Dämpfereinrichtungen vorgesehen, welche ausgebildet sind, eine Drehung des Trägers bezüglich des Masten zu federn und/oder zu dämpfen. Durch das Vorsehen von Federeinrichtungen und/oder Dämpfereinrichtungen können Lastwechsel im Seil besonders gut ausgeglichen werden. Ferner wird ein mögliches Aufschaukeln des Masten beim Brems- und Startvorgang der Anlage verringert. Die Federeinrichtungen und/oder Dämpfereinrichtungen können dabei direkt an dem Träger angeordnet sein, oder können auch an anderen Bauteilen, wie z. B. an einem Zwischenträger oder an einem Hauptträger, welche zwischen dem Träger und dem Masten vorgesehen sind, angeordnet sein.According to a further advantageous embodiment, spring devices and / or damping devices are provided on the carrier, which are designed to cushion and / or damp a rotation of the carrier with respect to the mast. By providing spring devices and / or damper devices load changes in the rope can be compensated particularly well. Furthermore, a possible rocking of the mast during braking and starting of the system is reduced. The spring devices and / or damper devices can be arranged directly on the carrier, or can also be used on other components, such. B. on an intermediate carrier or on a main carrier, which are provided between the carrier and the mast, be arranged.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist der Träger eine gebogene Form auf. Beispielsweise ist der Träger in Richtung des Seils gebogen. Auf diese Weise kann der Träger besonders gut die Kräfte des Seils aufnehmen und an den Masten weiterleiten.According to a further advantageous embodiment, the carrier has a curved shape. For example, the carrier is bent in the direction of the rope. In this way, the wearer can absorb the forces of the rope particularly well and forward them to the masts.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weisen die zumindest erste Seilrolle und/oder die zumindest zweite Seilrolle jeweils eine Lauffläche auf, auf welcher das Seil angeordnet ist, wobei die Lauffläche aus einem reibungserhöhenden und/oder lärmmindernden Material, insbesondere Kunststoff, ausgebildet ist. Beispielsweise ist die Lauffläche aus PA6, PA66, PA6G, PE-LD, PE-HD, PE-UHMW und/oder aus verschiedenen Gummimischungen ausgebildet. Auf diese Weise wird die Geräuschentwicklung der Anlage vermindert, wodurch das Fahren auf dieser Wassersportzuganlage und das Bedienen dieser Wassersportzuganlage angenehmer werden. Überdies wird die Wartung der Anlage durch diese Ausbildung angenehmer. Ferner wird durch diese Ausbildung einer Seilrolle der Schlupf zwischen dem Seil und der Seilrolle minimiert, sodass der Verschleiß des Seils und der Seilrolle reduziert werden kann.According to a further advantageous embodiment, the at least first pulley and / or the at least second pulley each have a running surface on which the rope is arranged, wherein the running surface of a friction-increasing and / or noise-reducing material, in particular plastic, is formed. For example, the tread of PA6, PA66, PA6G, PE-LD, PE-HD, PE-UHMW and / or formed of different rubber compounds. In this way, the noise of the system is reduced, making driving on this Wassersportzuganlage and operating this Wassersportzuganlage are more pleasant. Moreover, the maintenance of the system through this training is pleasant. Further, by this formation of a pulley, the slip between the rope and the pulley is minimized, so that the wear of the rope and pulley can be reduced.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die zumindest erste Seilrolle und/oder die zumindest zweite Seilrolle ein abgedichtetes Lager auf. Das abgedichtete Lager ist insbesondere als abgedichtetes Wälzlager ausgebildet. Durch diese Ausbildung einer Seilrolle werden die Wartungsintervalle der Wassersportzuganlage verlängert, da kein Nachschmieren der Lager der Seilrollen notwendig ist. Das abgedichtete Lager ist insbesondere für hohe Drehzahlen ausgebildet. Ferner ist das Lager vorteilhafterweise derart abgedichtet, dass keine Fremdstoffe und Verunreinigungen in das Lager eindringen können, und Schmiermittel, wie z. B. Öl oder Fett, aus dem Lager austreten können, und in das Gewässer gelangen können.According to a further advantageous embodiment, the at least first pulley and / or the at least second pulley on a sealed bearing. The sealed bearing is designed in particular as a sealed rolling bearing. Through this design of a pulley, the maintenance intervals of Wassersportzuganlage be extended because no relubrication of the bearings of the pulleys is necessary. The sealed bearing is designed especially for high speeds. Furthermore, the bearing is advantageously sealed so that no foreign matter and contaminants can penetrate into the camp, and lubricants such. As oil or grease, can escape from the camp, and get into the water.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die zumindest erste Seilrolle und/oder die zumindest zweite Seilrolle einen Durchmesser im Bereich von 10–50 cm, insbesondere im Bereich von 20 cm bis 40 cm, und weiter insbesondere im Bereich von 28 cm bis 32 cm, auf. Auf diese Weise wird ein besonders ruhiger Lauf der Seilrollen gewährleistet, da ein Auswuchten der Seilrollen aufgrund des geringen Durchmessers nicht notwendig ist.According to a further advantageous embodiment, the at least first pulley and / or the at least second pulley has a diameter in the range of 10-50 cm, in particular in the range of 20 cm to 40 cm, and more particularly in the range of 28 cm to 32 cm , In this way, a particularly smooth running of the pulleys is guaranteed, since a balancing of the pulleys is not necessary due to the small diameter.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist/sind die zumindest erste Seilrolle und/oder die zumindest zweite Seilrolle zumindest teilweise aus einem Leichtmetall, insbesondere aus einer Aluminiumlegierung, ausgebildet. Die zumindest erste Seilrolle und/oder die zumindest zweite Seilrolle können auch zumindest teilweise oder vollständig aus Kunststoff ausgebildet sein. Die zumindest erste Seilrolle und/oder die zumindest zweite Seilrolle können auch als Hybridbauteil ausgebildet sein. Z. B. weist/weisen die zumindest erste Seilrolle und/oder die zumindest zweite Seilrolle teilweise Kunststoff und teilweise Metall auf. Auf diese Weise kann das Gewicht der Seilrollen verringert werden, so dass die auf die Wassersportzuganlage wirkenden Kräfte verringert werden. Auch der Träger, und/oder der Zwischenträger, und/oder der Hauptträger, und/oder der Mast können aus einem Leichtmetall, zum Beispiel aus einer Aluminiumlegierung, ausgebildet sein.According to a further advantageous embodiment, the at least first pulley and / or the at least second pulley is / are at least partially made of a light metal, in particular of an aluminum alloy. The at least first pulley and / or the at least second pulley may also be formed at least partially or completely from plastic. The at least first pulley and / or the at least second pulley may also be designed as a hybrid component. For example, the at least one first pulley and / or the at least second pulley partially comprises plastic and partially metal. In this way, the weight of the pulleys can be reduced, so that the forces acting on the Wassersportzuganlage forces are reduced. Also, the carrier, and / or the intermediate carrier, and / or the main carrier, and / or the mast may be formed of a light metal, for example of an aluminum alloy.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die zumindest erste Seilrolle und/oder die zumindest zweite Seilrolle Seitenscheiben auf, welche an einer Seite oder an beiden Seiten der zumindest ersten Seilrolle und/oder der zumindest zweiten Seilrolle vorgesehen ist/sind, und welche ausgebildet sind, das Seil zu führen. Die Seitenscheiben erstrecken von der Lauffläche nach außen mit einer Distanz, welche mindestens dem Seildurchmesser entspricht. Beispielsweise erstreckt sich eine Seitenscheibe von der Lauffläche mit einer Distanz, welche dem doppelten oder dem dreifachen des Seildurchmessers entspricht. Das Seil weist beispielsweise einen Durchmesser von 10 mm auf, und die Seitenscheiben erstrecken sich z. B. 20 mm bis 30 mm von der Lauffläche der Seilrolle nach außen. Auf diese Weise kann das Seil besonders sicher in den Seilrollen geführt werden. Ferner können die Seitenscheiben mit einem Material beschichtet sein, welches zumindest teilweise Kunststoff aufweist. Auf diese Weise kann die Widerstandfähigkeit der Seitenscheiben und damit der Seilrolle verbessert werden. Ferner kann die Geräuschentwicklung der gesamten Anlage durch diese Ausbildung der Seitenscheiben vermindert werden. Beispielsweise sind die Seitenscheiben mit PA6, PA66, PA6G, PE-LD, PE-HD, PE-UHMW und/oder mit verschiedenen Gummimischungen beschichtet. Das Basismaterial der Seitenscheiben kann beispielsweise eine Leichtmetalllegierung und/oder ein Kunststoff sein.According to a further advantageous embodiment of the invention, the at least first pulley and / or the at least second pulley on side windows, which is provided on one side or on both sides of the at least first pulley and / or the at least second pulley /, and which are formed to guide the rope. The side windows extend outward from the tread at a distance corresponding at least to the rope diameter. For example, a side window extends from the tread at a distance which is twice or three times the rope diameter. The rope has, for example, a diameter of 10 mm, and the side windows extend z. B. 20 mm to 30 mm from the running surface of the pulley to the outside. In this way, the rope can be performed very safe in the pulleys. Furthermore, the side windows can be coated with a material, which at least partially comprises plastic. In this way, the resistance of the side windows and thus the pulley can be improved. Furthermore, the noise of the entire system can be reduced by this design of the side windows. For example, the side windows are coated with PA6, PA66, PA6G, PE-LD, PE-HD, PE-UHMW and / or with different rubber compounds. The base material of the side windows can be for example a light metal alloy and / or a plastic.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert.The present invention will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments indicated in the schematic figures of the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Ansicht einer Wassersportzuganlage gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic view of a Wassersportzuganlage according to an embodiment of the present invention;

2 eine schematische Ansicht einer Wassersportzuganlage gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 2 a schematic view of a Wassersportzuganlage according to another embodiment of the present invention;

3 eine schematische Seitenansicht einer Antriebseinrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 3 a schematic side view of a drive device according to an embodiment of the present invention;

4 eine schematische Draufsicht einer Antriebseinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 4 a schematic plan view of a drive device according to another embodiment of the present invention;

5 eine schematische perspektivische Ansicht einer Antriebseinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 5 a schematic perspective view of a drive device according to another embodiment of the present invention;

6 eine schematische Seitenansicht der Antriebseinrichtung gemäß der Ausführungsform der 5; 6 a schematic side view of the drive device according to the embodiment of the 5 ;

7 eine schematische perspektivische Ansicht der Antriebseinrichtung gemäß der Ausführungsform der 5; 7 a schematic perspective view of the drive device according to the embodiment of the 5 ;

8 eine schematische perspektivische Ansicht der Antriebseinrichtung gemäß der Ausführungsform der 5; 8th a schematic perspective view of the drive device according to the embodiment of the 5 ;

9 eine schematische Draufsicht der Antriebseinrichtung gemäß der Ausführungsform der 5; und 9 a schematic plan view of the drive device according to the embodiment of the 5 ; and

10 eine schematische Schnittansicht einer Seilrolle gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 10 a schematic sectional view of a pulley according to an embodiment of the present invention.

Sofern sinnvoll lassen sich die beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung.If appropriate, the described embodiments and developments can be combined as desired. Further possible refinements, developments and implementations of the invention also include combinations, not explicitly mentioned, of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments.

Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung. Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen dabei gleiche oder ähnlich wirkende Komponenten.The accompanying drawings are intended to provide further understanding of the embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, together with the description, serve to explain principles and concepts of the invention. Other embodiments and many of the stated advantages will become apparent with reference to the drawings. The elements of the drawings are not necessarily shown to scale to each other. The same reference numerals designate the same or similar components.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Wassersportzuganlage 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Wassersportzuganlage 1 ist insbesondere als eine Umlaufwassersportzuganlage ausgebildet, welche mit einem Seil 10 versehen ist, welches eine Schlaufe bildet, und einen Rundkurs auf einem Gewässer 15 ausbildet. Die Wassersportzuganlage 1 ist in einem Gewässer 15 vorgesehen und weist mehrere Masten 2 auf, zwischen welchen das Seil 10 gespannt ist, und an den Masten 2 jeweils umgelenkt wird. Die Masten 2 sind in Ufernähe vorgesehen, und erstrecken sich über das Gewässer 15. 1 shows a schematic view of a Wassersportzuganlage 1 according to an embodiment of the present invention. The water sport train 1 is especially designed as a circulating water sports train, which with a rope 10 is provided, which forms a loop, and a circuit on a body of water 15 formed. The water sport train 1 is in a body of water 15 provided and has several masts 2 on, between which the rope 10 is curious, and at the masts 2 each deflected. The masts 2 are provided near the shore, and extend across the water 15 ,

Ferner ist ein zweites Seil 12, auch als Hilfsseil bezeichnet, vorgesehen, welches mit dem Seil 10, auch als Hauptseil bezeichnet, über Mitnehmer 13 gekoppelt ist. Mittels an dem Seil 10 einhängbaren Einrichtungen ist es möglich, eine Person 14 über die Wasseroberfläche des Gewässers 15 zu ziehen. An den Masten 2 sind Umlenkeinrichtungen 100 vorgesehen, welche zur Umlenkung des Seils 10 und des Seils 12 ausgebildet sind. Eine jeweilige Umlenkeinrichtung 100 weist zumindest eine erste Seilrolle 11 zur Aufnahme eines ersten Abschnitts des Seils 10, und zumindest eine zweite Seilrolle 21 zur Aufnahme eines zweiten Abschnitts des Seils 10 auf. Die erste Seilrolle 11 und die zweite Seilrolle 21 sind in einem Träger 30 drehbar gelagert. Der Träger 30 ist bezüglich des Masten 2 horizontal drehbar gelagert.There is also a second rope 12 , also referred to as auxiliary rope, provided, which with the rope 10 , also referred to as main rope, over driver 13 is coupled. By means of the rope 10 It is possible to hook a person to a person 14 over the water surface of the water body 15 to draw. At the masts 2 are diverters 100 provided, which for deflecting the rope 10 and the rope 12 are formed. A respective deflection device 100 has at least one first pulley 11 for receiving a first section of the rope 10 , and at least a second pulley 21 for receiving a second section of the rope 10 on. The first pulley 11 and the second pulley 21 are in a carrier 30 rotatably mounted. The carrier 30 is with respect to the mast 2 horizontally rotatably mounted.

Ferner weist die Wassersportzuganlage 1 eine Antriebseinrichtung 1000 auf, welche an einem der Masten 2 vorgesehen ist. Die Antriebseinrichtung 1000 weist einen ersten Direktantrieb D1 auf, der mit einer ersten Seilrolle 11, in welcher ein erster Abschnitt des ersten Seils 10 gelagert ist, verbunden ist, und ausgebildet ist, die erste Seilrolle 11 zum Antreiben des ersten Seils 10 anzutreiben. Ferner weist die Antriebseinrichtung 1000 einen zweiten Direktantrieb D2 auf, der mit einer zweiten Seilrolle 21, in welcher ein zweiter Abschnitt des ersten Seils 10 gelagert ist, verbunden ist, und ausgebildet ist, die zweite Seilrolle 21 zum Antreiben des ersten Seils 10 anzutreiben.Furthermore, the Wassersportzuganlage 1 a drive device 1000 on which at one of the masts 2 is provided. The drive device 1000 has a first direct drive D1, which with a first pulley 11 in which a first portion of the first rope 10 is mounted, connected, and is formed, the first pulley 11 to drive the first rope 10 drive. Furthermore, the driving means 1000 a second direct drive D2, which with a second pulley 21 in which a second section of the first rope 10 is mounted, connected, and is formed, the second pulley 21 to drive the first rope 10 drive.

2 zeigt eine schematische Ansicht einer Wassersportzuganlage 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die in 2 dargestellte Wassersportzuganlage 1 ist im Wesentlichen wie die in 1 dargestellte Wassersportzuganlage 1 ausgebildet. Jedoch weist diese Wassersportzuganlage 1 eine Antriebseinrichtung 1000 auf, welche einen zweiten Direktantrieb D2 aufweist, der mit einer zweiten Seilrolle 21, in welcher ein erster Abschnitt des zweiten Seils 12 gelagert ist, verbunden ist, und ausgebildet ist, die zweite Seilrolle 21 zum Antreiben des zweiten Seils 12 anzutreiben. 2 shows a schematic view of a Wassersportzuganlage 1 according to another embodiment of the present invention. In the 2 illustrated Wassersportzuganlage 1 is essentially like the one in 1 illustrated Wassersportzuganlage 1 educated. However, this water sports train has 1 a drive device 1000 on, which has a second direct drive D2, with a second pulley 21 in which a first portion of the second rope 12 is mounted, connected, and is formed, the second pulley 21 for driving the second rope 12 drive.

3 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Antriebseinrichtung 1000 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Antriebseinrichtung 1000 ist ausgebildet, das erste Seil 10 und das zweite Seil 12 anzutreiben. Die Antriebseinrichtung 1000 weist einen ersten Direktantrieb D1 auf, der mit einer ersten Seilrolle 11, in welcher ein erster Abschnitt des ersten Seils 10 gelagert ist, gekoppelt ist, und ausgebildet ist, die erste Seilrolle 11 zum Antreiben des ersten Seils 10 anzutreiben. Ferner weist die Antriebseinrichtung 1000 einen zweiten Direktantrieb D2 auf, der mit einer zweiten Seilrolle 21, in welcher ein erster Abschnitt des zweiten Seils 12 gelagert ist, gekoppelt ist, und ausgebildet ist, die zweite Seilrolle 21 zum Antreiben des zweiten Seils 12 anzutreiben. Der erste Direktantrieb D1 und der zweite Direktantrieb D2 sind in einem Hauptträger 40 gelagert. Der erste Direktantrieb D1 weist ein Motorgehäuse 49 auf, welches in vertikaler Richtung über der Seilrolle 11 angeordnet ist. Der zweite Direktantrieb D2 weist ebenfalls ein Motorgehäuse 49 auf, welches in vertikaler Richtung unter der Seilrolle 21 angeordnet ist. 3 shows a schematic side view of a drive device 1000 according to an embodiment of the present invention. The drive device 1000 is trained, the first rope 10 and the second rope 12 drive. The drive device 1000 has a first direct drive D1, which with a first pulley 11 in which a first portion of the first rope 10 is mounted, coupled, and is formed, the first pulley 11 to drive the first rope 10 drive. Furthermore, the drive device 1000 a second direct drive D2, which with a second pulley 21 in which a first portion of the second rope 12 is mounted, coupled, and is formed, the second pulley 21 for driving the second rope 12 drive. The first direct drive D1 and the second direct drive D2 are in a main carrier 40 stored. The first direct drive D1 has a motor housing 49 on which vertically above the pulley 11 is arranged. The second direct drive D2 also has a motor housing 49 on, which in the vertical direction under the pulley 21 is arranged.

4 zeigt eine schematische Draufsicht einer Antriebseinrichtung 1000 gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Antriebseinrichtung 1000 dient zum Antrieb und zum Umlenken des Seils 10 und weist eine erste Seilrolle 11 zur Aufnahme eines ersten Abschnitts des Seils 10, welche mit einem ersten Direktantrieb D1 gekoppelt ist, und zumindest eine zweite Seilrolle 21 zur Aufnahme eines zweiten Abschnitts des Seils 10, welche mit einem zweiten Direktantrieb D2 gekoppelt ist, auf. Ferner weist die Antriebseinrichtung einen eine dritte Seilrolle 31 zur Aufnahme eines weiteren Abschnitts des Seils 10, welche mit einem dritten Direktantrieb D3 gekoppelt ist, und eine vierte Seilrolle 41 zur Aufnahme eines weiteren Abschnitts des Seils 10, welche mit einem vierten Direktantrieb D4 gekoppelt ist, auf. 4 shows a schematic plan view of a drive device 1000 according to another embodiment of the present invention. The drive device 1000 serves to drive and deflect the rope 10 and has a first pulley 11 for receiving a first section of the rope 10 , which is coupled to a first direct drive D1, and at least one second pulley 21 for receiving a second section of the rope 10 , which is coupled to a second direct drive D2, on. Furthermore, the drive device has a third pulley 31 for receiving a further section of the rope 10 , which is coupled to a third direct drive D3, and a fourth pulley 41 for receiving a further section of the rope 10 , which is coupled to a fourth direct drive D4, on.

Der erste Direktantrieb D1 und der zweite Direktantrieb D2 sind in einem Träger 30 drehbar bezüglich des Masten 2 gelagert. Der dritte Direktantrieb D3 und der vierte Direktantrieb D4 sind in einem weiteren Träger 32 drehbar bezüglich des Masten 2 gelagert. Die Träger 30 und 32 sind horizontal drehbar bezüglich eines Hauptträgers 40, welcher mit dem Masten 2 gekoppelt ist, gelagert. Die Antriebseinrichtung 1000 weist hierfür Gelenke 50 und 50' auf, welches vorzugsweise in der Mitte der Träger 30 und 32 vorgesehen sind. Die Gelenke 50 und 50' können beispielsweise einen rotatorischen Freiheitgrad oder zwei rotatorische Freiheitsgrade oder auch drei rotatorische Freiheitgrade aufweisen. Die Gelenke 50 und 50' können beispielsweise auch genau einen rotatorischen Freiheitgrad oder genau zwei rotatorische Freiheitsgrade oder auch genau drei rotatorische Freiheitgrade aufweisen. Ferner können die Gelenke 50 und 50' auch einen oder mehrere translatorische Freiheitgrade aufweisen. Die Gelenke 50 und 50' können beispielsweise als Drehgelenke, Eigelenke oder Kugelgelenke ausgebildet sein. Die Gelenke 50 und 50' sind wiederum mit Zwischenträgern 45 und 45' verbunden, welche mit dem Hauptträger 40 fest verbunden sind. Steigt beispielsweise die Zugbelastung des Seils 10, beispielsweise durch einen Fahrer, welcher das Seil belastet, auf der rechten Seite der Antriebseinrichtung 1000, so ist es möglich, dass der rechte Abschnitt des Trägers 32 hin zu dem Seil 10, welches aus der Richtung R1 kommt, verschwenkt wird, wobei der linke Abschnitt des Trägers 32 weg von der Richtung R2 verschwenkt wird. Auf diese Weise ist es möglich, Lastwechsel im Seil 10, welche beispielsweise durch eine Slalomfahrt einer über das Gewässer 15 gezogenen Person verursacht werden, besonders gut auszugleichen.The first direct drive D1 and the second direct drive D2 are in a carrier 30 rotatable with respect to the mast 2 stored. The third direct drive D3 and the fourth direct drive D4 are in another carrier 32 rotatable with respect to the mast 2 stored. The carriers 30 and 32 are horizontally rotatable with respect to a main carrier 40 , which with the mast 2 coupled, stored. The drive device 1000 has joints for this 50 and 50 ' on, which is preferably in the middle of the carrier 30 and 32 are provided. The joints 50 and 50 ' For example, they may have a rotational degree of freedom or two rotational degrees of freedom or else three degrees of rotational freedom. The joints 50 and 50 ' For example, they can also have exactly one rotational degree of freedom or exactly two rotational degrees of freedom or else exactly three rotational degrees of freedom. Furthermore, the joints can 50 and 50 ' also have one or more translational degrees of freedom. The joints 50 and 50 ' For example, they can be designed as swivel joints, egg joints or ball joints. The joints 50 and 50 ' are again with intermediaries 45 and 45 ' connected, which with the main carrier 40 are firmly connected. For example, increases the tensile load of the rope 10 For example, by a driver who loads the rope, on the right side of the drive device 1000 So it is possible that the right section of the carrier 32 towards the rope 10 , which comes from the direction R1, is pivoted, the left portion of the carrier 32 is pivoted away from the direction R2. In this way it is possible to load changes in the rope 10 which, for example, by a slalom ride over the waters 15 pulled person are caused to balance particularly well.

Durch das Vorsehen einer derartigen Antriebseinrichtung 1000 ist es möglich, den Kurvenradius beim Umlenken des Seils 10 an einem der Masten 2 im Vergleich zu einer Antriebeinrichtung mit einer einzelnen Seilscheibe zu vergrößern. Es ist daher möglich, das Seil 10 sanfter und über eine längere Wegstrecke als im Vergleich zu bestehenden Anlagen anzutreiben und umzulenken, welche Seilscheiben mit einem konstanten Durchmesser aufweisen. Daher kommt es zu weniger Stürzen und es werden die Instandhaltungskosten der Anlage verringert.By providing such a drive device 1000 It is possible to change the radius of curvature when redirecting the rope 10 on one of the masts 2 in comparison to a drive device with a single sheave to enlarge. It is therefore possible the rope 10 to drive and deflect more gently and over a longer distance than in comparison to existing systems, which have pulleys with a constant diameter. As a result, fewer crashes occur and the maintenance cost of the system is reduced.

Da statt Seilscheiben Seilrollen verwendet werden, wird ferner die Wartung der gesamten Wassersportzuganlage 1 vereinfacht, da die Seilrollen in Größe und Gewicht verkleinert sind, und daher kostengünstiger und leichter handzuhaben sind. Überdies ermöglichen die in einer Art Rollenwippe angeordneten Seilrollen einen kontinuierlichen Anpressdruck der Seilrollen 11, 21, 31 und 41 auf das Seil 10, wodurch ein Anheben des Seils 10 bezüglich der Seilrollen 11, 21, 31 und 41 ausgeschlossen wird und ein konstanter Antrieb des Seil 10 gewährleistet wird. Dies erhöht die Betriebssicherheit der Anlage.Since pulleys are used instead of sheaves, the maintenance of the entire Wassersportzuganlage is also 1 simplified because the pulleys are reduced in size and weight, and therefore are less expensive and easier to handle. Moreover, the pulleys arranged in a kind of roller rocker enable a continuous contact pressure of the pulleys 11 . 21 . 31 and 41 on the rope 10 , causing a lifting of the rope 10 regarding the pulleys 11 . 21 . 31 and 41 is excluded and a constant drive of the rope 10 is guaranteed. This increases the reliability of the system.

Überdies wird das Verletzungsrisiko des Bedieners der Anlage und/oder der gezogenen Personen gesenkt, da die Seilrollen 11, 21, 31 und 41 einen im Vergleich zu den Seilscheiben geringeren Durchmesser aufweisen. Des Weiteren wird die Sicherheit gesteigert, da die Seilrollen 11, 21, 31 und 41 im Vergleich zu Seilscheiben keine Speichen aufweisen, welche ein weiteres Verletzungsrisiko darstellen können. Ferner wird das Seil 10 von zumindest vier Seilrollen 11, 21, 31 und 41 geführt, und wird daher besser vor einer ungewollten Entgleisung geschützt.Moreover, the risk of injury to the operator of the system and / or the towed persons is reduced because the pulleys 11 . 21 . 31 and 41 have a smaller diameter compared to the sheaves. Furthermore, the safety is increased because the pulleys 11 . 21 . 31 and 41 Compared to pulleys have no spokes, which can pose a further risk of injury. Further, the rope becomes 10 of at least four pulleys 11 . 21 . 31 and 41 is better protected against an unwanted derailment.

5 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Antriebseinrichtung 1000 gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Diese Antriebseinrichtung 1000 dient zum Antrieb und zum Umlenken des Seils 10 und des Seil 12. Die Antriebseinrichtung 1000 wird nachfolgend mit Bezug auf die obere Anordnung 1000' beschrieben, da die untere Anordnung 1000' nahezu identisch ausgebildet ist. Die obere Anordnung 1000' der Antriebseinrichtung 1000 weist vier Direktantriebe D1, D2, D3 und D4 auf. Der Direktantrieb D1 ist zusammen mit einer nicht angetrieben Seilrolle 11' in einem Träger 30 gelagert. Der Träger 30 ist mit einem Gelenk 50 mit einem Zwischenträger 45 gekoppelt. Der Zwischenträger 45 ist mit einem Gelenk 500 mit dem Hautträger 40 gekoppelt. Die Gelenke 50 und 500 können einen rotatorischen Freiheitgrad oder zwei rotatorische Freiheitgrade oder drei rotatorische Freiheitgrade aufweisen. Ferner können die Gelenke 500 und 500' ein oder mehrere translatorische Freiheitsgrade aufweisen. Die Gelenke 50 und 500 sind beispielsweise als Drehgelenke oder als Eigelenke oder als Kugelgelenke ausgebildet. Der Direktantrieb D2 ist mit einer nicht angetriebenen Seilrolle 21' in einem Träger 30' gelagert, welcher horizontal drehbar bezüglich des Hauptträger 40 gelagert ist, welcher mit dem Masten 2 gekoppelt ist. Der Träger 30' ist über ein Gelenk 50' mit dem Zwischenträger 45 gekoppelt. Der Direktantrieb D3 ist mit einer Seilrolle 31 direkt gekoppelt und ist mit einer nicht angetrieben Seilrolle 31'' in einem Träger 30'' gelagert. Der Direktantrieb D3 ist auf der linken Seite des Trägers 30'' gelagert, und die Seilrolle 31' ist auf der rechten Seite des Trägers 30'' gelagert. Ferner ist ein vierter Direktantrieb D4 vorgesehen, welcher mit einer Seilrolle 41 direkt gekoppelt ist und mit einer nicht angetrieben Seilrolle 41' in einem Träger 30''' gelagert ist. Die Träger 30'' und 30''' sind drehbar in einem Zwischenträger 45' gelagert, welcher drehbar mit dem Hauptträger 40 über ein Gelenk 500' gekoppelt ist. In dieser Ausführungsform sind an den Zwischenträgern 45 und 46 Federeinrichtungen 60 und Dämpfereinrichtung 70 vorgesehen, welche ausgebildet sind, eine Drehung des jeweiligen Trägers 30, 30', 30'' und 30''' bezüglich des Hauptträgers 40, welcher mit dem Masten 2 gekoppelt ist, abzufedern und/oder zu dämpfen. 5 shows a schematic perspective view of a drive device 1000 according to another embodiment of the present invention. This drive device 1000 serves to drive and deflect the rope 10 and the rope 12 , The drive device 1000 will be described below with reference to the upper assembly 1000 ' described as the lower arrangement 1000 ' is formed almost identical. The upper arrangement 1000 ' the drive device 1000 has four direct drives D1, D2, D3 and D4. The direct drive D1 is together with a non-driven pulley 11 ' in a carrier 30 stored. The carrier 30 is with a joint 50 with an intermediate carrier 45 coupled. The intermediate carrier 45 is with a joint 500 with the skin carrier 40 coupled. The joints 50 and 500 may have a rotational degree of freedom or two degrees of freedom or three rotational degrees of freedom. Furthermore, the joints can 500 and 500 ' have one or more translational degrees of freedom. The joints 50 and 500 For example, they are designed as swivel joints or as egg joints or as ball joints. The direct drive D2 is equipped with a non-driven pulley 21 ' in a carrier 30 ' mounted, which is horizontally rotatable relative to the main carrier 40 is stored, which with the mast 2 is coupled. The carrier 30 ' is about a joint 50 ' with the subcarrier 45 coupled. The direct drive D3 is equipped with a pulley 31 directly coupled and is equipped with a non-driven pulley 31 '' in a carrier 30 '' stored. The direct drive D3 is on the left side of the carrier 30 '' stored, and the pulley 31 ' is on the right side of the carrier 30 '' stored. Furthermore, a fourth direct drive D4 is provided, which with a pulley 41 directly coupled and with a non-driven pulley 41 ' in a carrier 30 ''' is stored. The carriers 30 '' and 30 ''' are rotatable in an intermediate carrier 45 ' mounted, which rotatably with the main carrier 40 about a joint 500 ' is coupled. In this embodiment, on the intermediate carriers 45 and 46 spring means 60 and damper device 70 provided, which are formed, a rotation of the respective carrier 30 . 30 ' . 30 '' and 30 ''' concerning the main vehicle 40 , which with the mast 2 is coupled to cushion and / or dampen.

Der Hauptträger 40, in welchem die Zwischenträger 45 und 46 mittels Gelenken 500 und 500' drehbar gelagert sind, ist direkt mit dem Masten 2 gekoppelt. Die Federeinrichtungen 60 und die Dämpfereinrichtungen 70 sind dabei mit den Zwischenträgern 45 und 46 mit dem Hauptträger 40 gelenkig verbunden. Dadurch ist es möglich, eine Drehung der Träger 30, 30', 30'' und 30''' bezüglich des Hauptträgers 40 und des Masten 2 abzufedern und/oder zu dämpfen. Auf diese Weise kann ein Aufschaukeln der Träger 30, 30', 30'' und 30''' und des Masten 2 verhindert werden, und Lastwechsel im Seil 10 können auf diese Weise besonders gut abgefedert und gedämpft werden. Die Federeinrichtungen 60 und die Dämpfereinrichtungen 70 können auch zwischen dem Hauptträger 40 und dem Masten 2, oder zwischen den Träger 30, 30', 30'' und 30''' und dem Hauptträger 40, oder zwischen den Zwischenträgern 45 und 46 und dem Masten 2 vorgesehen sein.The main carrier 40 in which the subcarriers 45 and 46 by means of joints 500 and 500 ' are rotatable, is directly with the mast 2 coupled. The spring devices 60 and the damper devices 70 are there with the intermediaries 45 and 46 with the main carrier 40 articulated. This makes it possible to rotate the carrier 30 . 30 ' . 30 '' and 30 ''' concerning the main vehicle 40 and the mast 2 cushion and / or dampen. In this way, a rocking of the wearer 30 . 30 ' . 30 '' and 30 ''' and the mast 2 be prevented, and load changes in the rope 10 can be cushioned and dampened very well in this way. The spring devices 60 and the damper devices 70 can also be between the main carrier 40 and the mast 2 , or between the carriers 30 . 30 ' . 30 '' and 30 ''' and the main carrier 40 , or between the intermediaries 45 and 46 and the mast 2 be provided.

Ferner ist eine Steuereinrichtung 47 vorgesehen ist, welche ausgebildet ist, die Direktantrieb D1–D4 unabhängig voneinander hinsichtlich Drehzahl und Drehmoment zu steuern. Überdies ist eine Sensorvorrichtung 48 vorgesehen, welche ausgebildet ist, die Länge des ersten Seils 10 und/oder die Länge des zweiten Seils 12 zu erfassen.Further, a control device 47 is provided, which is designed to control the direct drive D1-D4 independently of each other in terms of speed and torque. Moreover, it is a sensor device 48 provided, which is formed, the length of the first cable 10 and / or the length of the second rope 12 capture.

Die Steuereinrichtung 47 ist auch dazu ausgebildet, unter Berücksichtigung der erfassten Länge des ersten Seils 10 und/oder der erfassten Länge des zweiten Seils 12 die Direktantriebe D1–D4 anzutreiben.The control device 47 is also designed to take into account the detected length of the first rope 10 and / or the detected length of the second rope 12 to drive the direct drives D1-D4.

Beispielsweise ist an dem Seil 10 ein Magnet S10 und an dem Seil 10 ein Magnet S12 vorgesehen, welche mit in der Sensoreinrichtung 48 angeordneten Sensoren zusammenwirken, um die Länge des Seils 10 und die Länge des Seils 12 zu erfassen und an die Steuereinrichtung 47 weiterzuleiten, um die Direktantriebe D1–D4 derart zu betreiben, dass der Längenunterschied der Seile 10 und 12 ausgeglichen wird.For example, on the rope 10 a magnet S10 and on the rope 10 a magnet S12 provided which in the sensor device 48 arranged sensors cooperate to the length of the rope 10 and the length of the rope 12 to capture and to the controller 47 forward to operate the direct drives D1-D4 such that the difference in length of the cables 10 and 12 is compensated.

6 zeigt eine schematische Seitenansicht der Antriebseinrichtung 1000 gemäß der Ausführungsform der 5. In dieser Ansicht lässt sich gut erkennen, dass die Direktantriebe D1 und D2 der oberen Anordnung 1000' und die Direktantriebe D1' und D2' der unteren Anordnung 1000'' in vertikaler Richtung über den Seilscheiben angeordnet sind. 6 shows a schematic side view of the drive device 1000 according to the embodiment of the 5 , In this view, it can be clearly seen that the direct drives D1 and D2 of the upper arrangement 1000 ' and the direct drives D1 'and D2' of the lower assembly 1000 '' are arranged in the vertical direction over the sheaves.

7 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht der Antriebseinrichtung 1000 gemäß der Ausführungsform der 5. Die Antriebseinrichtung 1000 ist in einer Höhe im Bereich von 10 m bis 13 m über der Wasseroberfläche des Gewässers angeordnet. 7 shows a schematic perspective view of the drive device 1000 according to the embodiment of the 5 , The drive device 1000 is located at a height in the range of 10 m to 13 m above the water surface of the water body.

8 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht der Antriebseinrichtung 1000 gemäß der Ausführungsform der 5. In dieser Ansicht lässt sich gut erkennen, dass der Hauptträger 40 aus einem gebogenen Rohr ausgebildet ist. Der Hauptträger 40 weist eine Basis 401 auf. Von der Basis 401 des Hauptträgers 40 erstrecken sich zwei U-förmige Trägerabschnitte 402 und 403. Die U-förmigen Abschnitte 402 und 403 sind nach unten geöffnet ausgebildet, und dienen zur Lagerungen der oberen Anordnung 1000' zum Antrieb und zur Umlenkung des ersten Seils 10 und zur Lagerung der unteren Anordnung 1000'' zum Antrieb und zur Umlenkung des zweiten Seils 12. Die U-förmigen Abschnitte 402 und 403 sind mittels Querverbindungen 404 miteinander verbunden (siehe 5). 8th shows a schematic perspective view of the drive device 1000 according to the embodiment of the 5 , In this view, it is easy to see that the main carrier 40 is formed of a bent tube. The main carrier 40 has a base 401 on. From the base 401 of the main vehicle 40 extend two U-shaped support sections 402 and 403 , The U-shaped sections 402 and 403 are formed open at the bottom, and serve for the bearings of the upper assembly 1000 ' for driving and for deflecting the first rope 10 and for storage of the lower assembly 1000 '' for driving and for deflecting the second cable 12 , The U-shaped sections 402 and 403 are by cross connections 404 interconnected (see 5 ).

9 zeigt eine schematische Draufsicht der Antriebseinrichtung 1000 gemäß der Ausführungsform der 5. 9 shows a schematic plan view of the drive device 1000 according to the embodiment of the 5 ,

10 zeigt eine schematische Schnittansicht einer Seilrolle 11. Beispielsweise ist die dargestellte Seilrolle die erste Seilrolle 11. Die erste Seilrolle 11 weist ein abgedichtetes Lager 90 auf. Das abgedichtete Lager 90 ist beispielsweise ein Wälzlager, und ist derart abgedichtet, dass keine weitere Schmierung notwendig ist, und dass keine Fremdkörper oder Verunreinigungen in das Innere des Lagers 90 eindringen können. Ferner ist das Lager 90 der Seilrolle 11 derart abgedichtet, dass kein Öl oder Fett aus dem Lager 90 austreten kann, und z. B. das Gewässer 15 verunreinigen kann. Insbesondere ist das Lager 90 derart ausgebildet, dass es horizontal gelagert werden kann, ohne das Öle und Fette aus dem Lager 90 austreten können. 10 shows a schematic sectional view of a pulley 11 , For example, the pulley shown is the first pulley 11 , The first pulley 11 has a sealed bearing 90 on. The sealed warehouse 90 For example, is a rolling bearing, and is sealed so that no further lubrication is necessary, and that no foreign matter or contaminants in the interior of the camp 90 can penetrate. Further, the warehouse 90 the pulley 11 sealed so that no oil or grease from the warehouse 90 can escape, and z. B. the waters 15 can contaminate. In particular, the bearing 90 designed so that it can be stored horizontally, without the oils and fats from the warehouse 90 can escape.

Ferner weist die Seilrolle 11 eine Lauffläche 80 auf, welche aus einem reibungserhöhenden und/oder lärmmindernden Material 120 ausgebildet ist. Das reibungserhöhende und/oder lärmmindernde Material 120 kann beispielsweise Kunststoff oder Gummi sein. Beispielsweise ist die Lauffläche aus PA6, PA66, PA6G, PE-LD, PE-HD, PE-UHMW und/oder aus verschiedenen Gummimischungen ausgebildet.Furthermore, the pulley points 11 a tread 80 on, which consists of a friction-increasing and / or noise-reducing material 120 is trained. The friction-increasing and / or noise-reducing material 120 may be plastic or rubber, for example. For example, the tread of PA6, PA66, PA6G, PE-LD, PE-HD, PE-UHMW and / or formed of different rubber compounds.

Ferner weist die erste Seilrolle 11 Seitenscheiben 110 auf, welche an beiden Seiten der ersten Seilrolle 21 vorgesehen sind, und welche ausgebildet sind, dass Seil 10 zu führen. Der Durchmesser 23 der Seilrolle 21 beträgt ca. 30 cm. Das Seil 10 weist einen Durchmesser von etwa 10 mm auf.Furthermore, the first pulley 11 side windows 110 on which on both sides of the first pulley 21 are provided, and which are formed that rope 10 respectively. The diameter 23 the pulley 21 is about 30 cm. The rope 10 has a diameter of about 10 mm.

Die Seitenscheiben 110 erstrecken von der Lauffläche 80 nach außen mit einer Distanz, welche mindestens dem Seildurchmesser entspricht. Beispielsweise erstreckt sich eine Seitenscheibe 110 von der Lauffläche 80 mit einer Distanz, welche dem doppelten oder dem dreifachen des Seildurchmessers entspricht. Das Seil 10 weist beispielsweise einen Durchmesser von 10 mm auf, und die Seitenscheiben erstrecken sich z. B. 20 mm bis 30 mm von der Lauffläche 80 der Seilrolle 11 nach außen. Auf diese Weise kann das Seil 10 besonders sicher in der Seilrollen 11 geführt werden.The side windows 110 extend from the tread 80 outwards with a distance which corresponds at least to the rope diameter. For example, a side window extends 110 from the tread 80 with a distance equal to twice or three times the rope diameter. The rope 10 For example, has a diameter of 10 mm, and the side windows extend z. B. 20 mm to 30 mm from the tread 80 the pulley 11 outward. That way the rope can 10 especially safe in the pulleys 11 be guided.

Ferner können die Seitenscheiben 110 mit einem Material 130 beschichtet sein, welches zumindest teilweise Kunststoff oder Gummi aufweist. Auf diese Weise kann die Widerstandfähigkeit der Seitenscheiben 110 und damit der Seilrolle 11 verbessert werden. Ferner wird durch diese Ausbildung der Seitenschieben 110 die Geräuschentwicklung der gesamten Anlage signifikant vermindert. Beispielsweise sind die Seitenscheiben 110 mit PA6, PA66, PA6G, PE-LD, PE-HD, PE-UHMW und/oder mit verschiedenen Gummimischungen beschichtet. Das Basismaterial der Seitenscheiben 110 kann beispielsweise eine Leichtmetalllegierung sein.Furthermore, the side windows 110 with a material 130 be coated, which at least partially plastic or rubber. In this way, the resistance of the side windows 110 and thus the pulley 11 be improved. Furthermore, this design of the side sliding 110 significantly reduces the noise level of the entire system. For example, the side windows 110 coated with PA6, PA66, PA6G, PE-LD, PE-HD, PE-UHMW and / or with different rubber compounds. The base material of the side windows 110 For example, it may be a light metal alloy.

Claims

Water sports train ( 1 ), in particular a circulating water sports train, comprising: at least one mast ( 2 ), a first rope ( 10 ) and a second rope ( 12 ), which are coupled together, and which on the mast ( 2 ) are deflectable and which are designed for pulling a person over the water surface, a drive device ( 1000 ), which on the mast ( 2 ), and which has a first direct drive (D1) connected to a first pulley ( 11 ), in which a first section of the first rope ( 10 ), is connected, and is formed, the first pulley ( 11 ) for driving the first cable ( 10 ), and which has a second direct drive (D2) connected to a second pulley ( 21 ), in which a first section of the second cable ( 12 ) or a second section of the first rope ( 10 ), is connected, and is formed, the second pulley ( 21 ) for driving the second cable ( 12 ) or the first rope ( 10 ) to drive.

Water sports train ( 1 ) according to claim 1, wherein a control device ( 47 ) is provided, which is designed to control the first direct drive (D1) and the second direct drive (D2) independently of each other in terms of speed and torque.

Water sports train ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein at least the first direct drive (D1) and / or the second direct drive (D2) each have an incremental encoder ( 45 ) (t), which is designed to detect and output angle changes of the first direct drive (D1) and / or the second direct drive (D2).

Water sports train ( 1 ) according to one of claims 2 or 3, wherein a sensor device ( 48 ), which is formed, the length of the first cable ( 10 ) and / or the length of the second cable ( 12 ), the control device ( 47 ), taking into account the detected length of the first cable ( 10 ) and / or the detected length of the second cable ( 12 ) to drive the first direct drive (D1) and the second direct drive (D2).

Water sports train ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the first direct drive (D1) and / or the second direct drive (D2) in a first carrier ( 30 ), the first carrier ( 30 ) horizontally and / or vertically rotatable with respect to the mast ( 2 ) is stored.

Water sports train ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein a third direct drive (D3) is provided which is connected to a third pulley ( 31 ), in which another section of the first rope ( 10 ) or another section of the second rope ( 12 ), is connected, and is formed, the third pulley ( 31 ) for driving the first cable ( 10 ) or the second rope ( 12 ) to drive.

Water sports train ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein a fourth direct drive (D4) is provided which is connected to a fourth pulley ( 41 ), in which another section of the first rope ( 10 ) or another section of the second rope ( 12 ), is connected, and is formed, the fourth pulley ( 41 ) for driving the first cable ( 10 ) or the second rope ( 12 ) to drive.

Water sports train ( 1 ) according to one of claims 6 or 7, wherein the third direct drive (D3) and / or the fourth direct drive (D4) in a second carrier ( 32 ), the second carrier ( 32 ) horizontally and / or vertically rotatable with respect to the mast ( 2 ) is stored.

Water sports train ( 1 ) according to claim 8, wherein the first carrier ( 30 ) and the second carrier ( 32 ) one above the other on the mast ( 2 ) are stored.

Water sports train ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein at least one direct drive (D1-D4) comprises a motor housing ( 49 ), wherein the motor housing ( 49 ) is arranged in the vertical direction over the pulley.