DE102016222874B4 - electric vehicle control device - Google Patents

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Abstract

Elektrofahrzeug-Steuervorrichtung für ein Elektrofahrzeug (1), das ausgestattet ist mit einer Hochspannungs-Batterie (33), die einen Gleichstrom erzeugt, einem Wechselrichter (45), der den von der Hochspannungs-Batterie (33) erzeugten Gleichstrom in einen Wechselstrom umwandelt, einem Elektromotor (4), der mittels des von dem Wechselrichter (45) umgewandelten Gleichstroms angetrieben wird und eine Bewegung in Bezug auf Antriebsräder (5) erzeugt, einem Unterbrechungselement (51), das einen von der Hochspannungs-Batterie (33) zugeführten elektrischen Strom unterbricht, einem Glättungskondensator (53), der eine Spannung zwischen dem Wechselrichter (45) und der Hochspannungs-Batterie (33) glättet, sowie einer Schaltung (55) für eine erzwungene Entladung, die eine erzwungene Entladung einer in dem Glättungskondensator (55) akkumulierten Ladung durchführt, wobei die Elektrofahrzeug-Steuervorrichtung eine Steuereinheit (60) aufweist, welche die Schaltung (55) für eine erzwungene Entladung so steuert, dass eine erzwungene Entladung einer in dem Glättungskondensator (53) akkumulierten Ladung durchgeführt wird, wenn bestimmt wird, dass das Unterbrechungselement (51) einen von der Hochspannungs-Batterie (33) zuführten elektrischen Strom unterbricht, wenn das Elektrofahrzeug (1) gestoppt ist, wobei die Elektrofahrzeug-Steuervorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass die Steuereinheit (60) die Schaltung (55) für eine erzwungene Entladung so steuert, dass eine erzwungene Entladung der in dem Glättungskondensator (53) akkumulierten Ladung nicht durchgeführt wird, wenn bestimmt wird, dass das Unterbrechungselement (51) den von der Hochspannungs-Batterie (33) zugeführten elektrischen Strom unterbricht, wenn das Elektrofahrzeug (1) fährt.Electric vehicle control device for an electric vehicle (1) equipped with a high-voltage battery (33) that generates a direct current, an inverter (45) that converts the direct current generated by the high-voltage battery (33) into an alternating current, an electric motor (4) which is driven by the direct current converted by the inverter (45) and generates movement with respect to drive wheels (5), an interrupting element (51) which receives an electric current supplied from the high-voltage battery (33). interrupts, a smoothing capacitor (53) smoothing a voltage between the inverter (45) and the high-voltage battery (33), and a forced discharge circuit (55) for forced discharge of an accumulated in the smoothing capacitor (55). Charge performs, wherein the electric vehicle control device comprises a control unit (60) which the circuit (55) for a forced discharge so controls that forced discharge of a charge accumulated in the smoothing capacitor (53) is performed when it is determined that the interrupting element (51) interrupts an electric current supplied from the high-voltage battery (33) when the electric vehicle (1) is stopped , wherein the electric vehicle control apparatus is characterized in that the control unit (60) controls the forced discharge circuit (55) so that forced discharge of the charge accumulated in the smoothing capacitor (53) is not performed when it is determined that the cut-off element (51) cuts off the electric current supplied from the high-voltage battery (33) when the electric vehicle (1) runs.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Technisches Gebiet1. Technical field

Diese Erfindung bezieht sich auf eine Elektrofahrzeug-Steuervorrichtung.This invention relates to an electric vehicle control device.

2. Bisheriger Stand der Technik2. Prior Art

Die Druckschrift DE 11 2012 005 937 T5 offenbart eine Elektrofahrzeug-Steuervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The pamphlet DE 11 2012 005 937 T5 discloses an electric vehicle control device according to the preamble of claim 1.

Aus der Druckschrift DE 10 2010 035 459 A1 ist eine Antriebsvorrichtung für einen Elektromotor bekannt, der in einem Fahrzeug montiert ist, wobei eine Gleichstromquelle zur Erzeugung eines Gleichstroms und ein Wechselrichter zur Umwandlung des erzeugten Gleichstroms in einen Wechselstrom vorgesehen sind. Der Elektromotor wird mittels des von dem Wechselrichter umgewandelten Gleichstroms angetrieben. Es ist ferner ein Unterbrechungselement vorgesehen, das einen von der Gleichstromquelle zugeführten elektrischen Strom unterbricht, und ein Glättungskondensator glättet eine Spannung zwischen dem Wechselrichter und der Gleichstromquelle, wobei eine Schaltung für eine erzwungene Entladung vorgesehen ist, die eine erzwungene Entladung einer in dem Glättungskondensator akkumulierten Ladung durchführt. Die Antriebsvorrichtung umfasst eine Steuereinheit, welche die Schaltung für eine erzwungene Entladung so steuert, dass eine erzwungene Entladung einer in dem Glättungskondensator akkumulierten Ladung durchgeführt wird, wenn das Unterbrechungselement einen von der Gleichstromquelle zugeführten elektrischen Strom bei Ausschalten eines Zündschalters oder bei der Erfassung eines Unfalls bei eingeschaltetem Zündschalter unterbricht.From the pamphlet DE 10 2010 035 459 A1 there is known a drive device for an electric motor mounted on a vehicle, wherein a direct current power source for generating a direct current and an inverter for converting the generated direct current into an alternating current are provided. The electric motor is driven by the direct current converted by the inverter. There is further provided an interrupting element which interrupts an electric current supplied from the DC power source, and a smoothing capacitor smooths a voltage between the inverter and the DC power source, and a forced discharge circuit is provided which forcibly discharges a charge accumulated in the smoothing capacitor performs. The drive device includes a control unit that controls the forced discharge circuit so that forced discharge of a charge accumulated in the smoothing capacitor is performed when the interrupting element receives an electric current supplied from the DC power source upon turning off an ignition switch or upon detection of an accident when the ignition switch is on.

Bislang offenbart JP 2001- 320 801 A eine Technik, die ein Fahrzeug betrifft, das umfasst: eine Hochspannungs-Stromversorgung, ein Relais mit einem Kontaktpunkt, der zwischen der Hochspannungs-Stromversorgung und einer Stromleitung eines Fahrzeugs eingreift, ein Unterbrechungselement, das als ein künstliches Bearbeitungselement dient, um eine Ausgangsleistung der Hochspannungs-Stromversorgung an einer Position nahe der Stromversorgung relativ zu dem Relais zu unterbrechen, eine Untersagungseinheit, um einen Relaiskontakt-Schließzustand zu untersagen, wenn ein Bearbeitungsvorgang des Unterbrechungselements detektiert wird, eine Fahrbetrieb-Detektionseinheit, die einen Fahrbetrieb eines Fahrers detektiert, eine Auswerteeinheit, die ein Detektionsresultat der Betriebsdetektionseinheit basierend auf einem Detektionsresultat der Fahrbetrieb-Detektionseinheit auswertet, sowie eine Aufhebungseinheit, welche die Untersagung des Relaiskontakt-Schließzustands durch die Untersagungseinheit aufhebt, wenn die Auswerteeinheit bestimmt, dass es sich bei dem Detektionsresultat der Betriebsdetektionseinheit nicht um die Bearbeitungsvorgang-Detektion des Unterbrechungselements handelt.revealed so far JP 2001- 320 801 A a technique relating to a vehicle that includes: a high-voltage power supply, a relay having a contact point intervening between the high-voltage power supply and a power line of a vehicle, an interrupting element serving as an artificial processing element to output power of the high voltage - interrupting power supply at a position close to the power supply relative to the relay, a prohibition unit to prohibit a relay contact closure state when a processing operation of the interrupting element is detected, a driving operation detection unit that detects a driving operation of a driver, an evaluation unit that evaluates a detection result of the operation detection unit based on a detection result of the driving operation detection unit, and a cancellation unit that cancels the prohibition of the relay contact closing state by the prohibition unit when the evaluation unit determines that the detection result of the operation detection unit is not the processing operation detection of the interruption element.

Ein Glättungskondensator, der eine Spannung zwischen einem Wechselrichter und einer Hochspannungs-Batterie glättet, ist in einem Elektrofahrzeug bereitgestellt, das umfasst: die Hochspannungs-Batterie, die einen Gleichstrom erzeugt, den Wechselrichter, der den von der Hochspannungs-Batterie erzeugten Gleichstrom in einen Wechselstrom umwandelt, sowie einen Elektromotor, der von dem Wechselstrom angetrieben wird, der mittels des Wechselrichters umgewandelt wird.A smoothing capacitor that smooths a voltage between an inverter and a high-voltage battery is provided in an electric vehicle that includes: the high-voltage battery that generates a direct current, the inverter that converts the direct current generated by the high-voltage battery into an alternating current and an electric motor powered by the alternating current converted by the inverter.

Wenn der Wechselrichter und der Elektromotor, der mit einer hohen Spannung von der Hochspannungs-Batterie betrieben wird, in einem derartigen Elektrofahrzeug durch menschliche Arbeit gewartet oder inspiziert werden, wird die Ausgangsleistung der Hochspannungs-Batterie mittels des Unterbrechungselements unterbrochen, wodurch die Sicherheit während der Wartung und Inspektion sichergestellt ist.In such an electric vehicle, when the inverter and the electric motor, which is operated with a high voltage from the high-voltage battery, are maintained or inspected by human work in such an electric vehicle, the output of the high-voltage battery is interrupted by the interrupting element, thereby ensuring safety during maintenance and inspection is ensured.

Auch wenn die Ausgangsleistung der Hochspannungs-Batterie mittels des Unterbrechungselements unterbrochen ist, wird in dem Glättungskondensator eine Ladung akkumuliert. Aus diesem Grund besteht ein Bedarf, eine erzwungene Entladung der in dem Glättungskondensator akkumulierten Ladung durchzuführen, um die Sicherheit während der Wartung und Inspektion sicherzustellen.Even when the output of the high-voltage battery is interrupted by the interrupting element, charge is accumulated in the smoothing capacitor. For this reason, there is a need to perform forced discharge of the charge accumulated in the smoothing capacitor to ensure safety during maintenance and inspection.

Aus diesem Grund ist das Elektrofahrzeug des Standes der Technik mit einer Schaltung für eine erzwungene Entladung ausgestattet, die eine erzwungene Entladung der in dem Glättungskondensator akkumulierten Ladung durchführt. Die Schaltung für eine erzwungene Entladung beinhaltet einen Entladungswiderstand, der die in dem Glättungskondensator akkumulierte Ladung in Wärme umwandelt, sowie einen Schalter, der so schaltet, dass ein Strom zu dem Entladungswiderstand fließt oder nicht fließt.For this reason, the prior art electric vehicle is equipped with a forced discharge circuit that performs forced discharge of the charge accumulated in the smoothing capacitor. The forced discharge circuit includes a discharge resistor that converts the charge accumulated in the smoothing capacitor into heat, and a switch that switches so that a current flows or does not flow to the discharge resistor.

Der Schalter der Schaltung für eine erzwungene Entladung wird von einer Computereinheit gesteuert. Das heißt, die Computereinheit schaltet den Schalter der Schaltung für eine erzwungene Entladung ein, so dass eine erzwungene Entladung der in dem Glättungskondensator akkumulierten Ladung durchgeführt wird, wenn der Bearbeitungsvorgang des Unterbrechungselements durchgeführt wird.The switch of the forced discharge circuit is controlled by a computer unit. That is, the computer unit turns on the switch of the forced discharge circuit so that forced discharge of the charge accumulated in the smoothing capacitor is performed when the processing operation of the interrupting element is performed.

In einem Fahrzeug, das einen Elektromotor und ein Antriebsrad beinhaltet, die in einem Synchronisationszustand als ein Elektrofahrzeug betrieben werden, gibt es einen Fall, in dem der Elektromotor in einem Fahrzustand als ein Generator dient. Wenn der Bearbeitungsvorgang des Unterbrechungselements zum Beispiel in diesem Zustand detektiert wird, wird der Schalter der Schaltung für eine erzwungene Entladung eingeschaltet. Im Ergebnis bestehen Bedenken, dass ein übermäßiger Strom, der von dem Elektromotor erzeugt wird, der als der Generator dient, zu dem Entladungswiderstand der Schaltung für eine erzwungene Entladung strömen kann.In a vehicle including an electric motor and a drive wheel operated in a synchronized state as an electric vehicle, there is a case where the electric motor serves as a generator in a running state. For example, when the machining operation of the interrupting element is detected in this state, the switch of the forced discharge circuit is turned on. As a result, there is a concern that an excessive current generated by the electric motor serving as the generator may flow to the discharge resistor of the forced discharge circuit.

Auf diese Weise gibt es bei dem in JP 2001-320801 A offenbarten Stand der Technik keine Überlegung für einen Fall, in dem der Bearbeitungsvorgang des Unterbrechungselements detektiert wird, wenn das Fahrzeug fährt. Aus diesem Grund entsteht ein Problem dahingehend, dass der Entladungswiderstand der Schaltung für eine erzwungene Entladung nicht geschützt werden kann, der eine erzwungene Entladung der in dem Glättungskondensator akkumulierten Ladung durchführt, wobei der Glättungskondensator die Spannung zwischen dem Wechselrichter und der Hochspannungs-Batterie glättet.In this way there is at the in JP 2001-320801A in the prior art disclosed, no consideration is given to a case where the machining operation of the breaking member is detected when the vehicle is running. For this reason, there arises a problem that the discharge resistance of the forced discharge circuit that performs forced discharge of the charge accumulated in the smoothing capacitor, which smooths the voltage between the inverter and the high-voltage battery, cannot be protected.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung wurde unter Berücksichtigung der vorstehend beschriebenen Umstände gemacht, und es ist ihre Aufgabe, eine Elektrofahrzeug-Steuervorrichtung bereitzustellen, die in der Lage ist, einen Entladungswiderstand einer Schaltung für eine erzwungene Entladung zu schützen, die eine erzwungene Entladung einer in einem Glättungskondensator akkumulierten Ladung durchführt, wobei der Glättungskondensator eine Spannung zwischen einem Wechselrichter und einer Hochspannungs-Batterie glättet.The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and its object is to provide an electric vehicle control apparatus capable of protecting a discharge resistance of a forced-discharge circuit which forced discharge accumulated in a smoothing capacitor Charge performs, wherein the smoothing capacitor smooths a voltage between an inverter and a high-voltage battery.

Gemäß Aspekten dieser Erfindung wird eine Elektrofahrzeug-Steuervorrichtung für ein Elektrofahrzeug bereitgestellt, das ausgestattet ist mit einer Hochspannungs-Batterie, die einen Gleichstrom erzeugt, einem Wechselrichter, der den von der Hochspannungs-Batterie erzeugten Gleichstrom in einen Wechselstrom umwandelt, einem Elektromotor, der durch den mittels des Wechselrichters umgewandelten Wechselstrom angetrieben wird und sich in Synchronisation mit Antriebsrädern bewegt, einem Unterbrechungselement, das einen von der Hochspannungs-Batterie zugeführten elektrischen Strom unterbricht, einem Glättungskondensator, der eine Spannung zwischen dem Wechselrichter und der Hochspannungs-Batterie glättet, sowie einer Schaltung für eine erzwungene Entladung, die eine erzwungene Entladung einer in dem Glättungskondensator akkumulierten Ladung durchführt, wobei die Elektrofahrzeug-Steuereinheit Folgendes beinhaltet: eine Steuereinheit, welche die Schaltung für eine erzwungene Entladung so steuert, dass eine erzwungene Entladung einer in dem Glättungskondensator akkumulierten Ladung durchgeführt wird, wenn bestimmt wird, dass das Unterbrechungselement einen von der Hochspannungs-Batterie zugeführten elektrischen Strom unterbricht, wenn das Elektrofahrzeug gestoppt ist, und welche die Schaltung für eine erzwungene Entladung so steuert, dass keine erzwungene Entladung der in dem Glättungskondensator akkumulierten Ladung durchgeführt wird, wenn bestimmt wird, dass das Unterbrechungselement den von der Hochspannungs-Batterie zugeführten elektrischen Strom unterbricht, wenn das Elektrofahrzeug fährt.According to aspects of this invention, there is provided an electric vehicle control device for an electric vehicle equipped with a high-voltage battery that generates a direct current, an inverter that converts the direct current generated by the high-voltage battery into an alternating current, an electric motor that is is driven by the alternating current converted by the inverter and moves in synchronization with driving wheels, an interrupting element that interrupts an electric current supplied from the high-voltage battery, a smoothing capacitor that smoothes a voltage between the inverter and the high-voltage battery, and a circuit for forced discharge that performs forced discharge of a charge accumulated in the smoothing capacitor, wherein the electric vehicle control unit includes: a control unit that controls the forced discharge circuit so that a forced discharge of a charge accumulated in the smoothing capacitor is performed when it is determined that the interrupting element interrupts an electric current supplied from the high-voltage battery when the electric vehicle is stopped, and which controls the forced-discharge circuit so that no forced discharge of the charge accumulated in the smoothing capacitor is performed when it is determined that the interrupting element interrupts the electric power supplied from the high-voltage battery when the electric vehicle is running.

Gemäß den Aspekten dieser Erfindung ist es möglich, eine Elektrofahrzeug-Steuervorrichtung bereitzustellen, die in der Lage ist, einen Entladungswiderstand einer Schaltung für eine erzwungene Entladung zu schützen, die eine erzwungene Entladung einer in einem Glättungskondensator akkumulierten Ladung durchführt, wobei der Glättungskondensator eine Spannung zwischen einem Wechselrichter und einer Hochspannungs-Batterie glättet.According to the aspects of this invention, it is possible to provide an electric vehicle control apparatus capable of protecting a discharge resistance of a forced discharge circuit that performs forced discharge of a charge accumulated in a smoothing capacitor, the smoothing capacitor having a voltage between an inverter and a high-voltage battery.

Figurenlistecharacter list

  • 1 ist ein Schaubild einer Konfiguration, das einen Hauptteil eines Hybridfahrzeugs zeigt, das eine Elektrofahrzug-Steuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform dieser Erfindung verwendet; 1 Fig. 14 is a configuration diagram showing a main part of a hybrid vehicle using an electric vehicle control device according to an embodiment of this invention;
  • 2 ist ein Schaubild einer Konfiguration, das einen Wechselrichter und Wechselrichterkomponenten zeigt, die in 1 gezeigt sind; und 2 is a configuration diagram showing an inverter and inverter components used in 1 are shown; and
  • 3 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Steuerbetrieb des elektrischen Stroms der Elektrofahrzeug-Steuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform dieser Erfindung zeigt. 3 14 is a flowchart showing an electric current control operation of the electric vehicle control apparatus according to an embodiment of this invention.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Im Folgenden werden Ausführungsformen dieser Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Des Weiteren wird nachstehend ein Hybridfahrzeug beschrieben, das mit einer Elektrofahrzeug-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsformen dieser Erfindung ausgestattet ist.In the following, embodiments of this invention will be described with reference to the drawings. Furthermore, a hybrid vehicle equipped with an electric vehicle control device according to embodiments of this invention will be described below.

Wie in 1 gezeigt, beinhaltet ein Hybridfahrzeug 1 einen Motor 2, der als ein Verbrennungsmotor dient, ein Getriebe 3, einen Motor-Generator 4, ein Antriebsrad 5, eine Hybrid-Steuereinheit (HCU) 10, die allgemein das Hybridfahrzeug 1 steuert, ein Motor-Steuermodul (ECM) 11, das den Motor 2 steuert, ein Getriebe-Steuermodul (TCM) 12, welches das Getriebe 3 steuert, ein integriertes Anlassergenerator-Steuermodul (ISGCM) 13, ein Wechselrichter-Steuermodul (INVCM) 14, ein Niederspannungs-Batterie-Managementsystem (BMS) 15 sowie ein Hochspannungs-BMS 16.As in 1 1, a hybrid vehicle 1 includes an engine 2 serving as an internal combustion engine, a transmission 3, a motor generator 4, a drive wheel 5, a hybrid control unit (HCU) 10 which generally controls the hybrid vehicle 1, an engine control module (ECM) 11, which controls the engine 2, a transmission control module (TCM) 12, wel ches controls the transmission 3, an integrated starter generator control module (ISGCM) 13, an inverter control module (INVCM) 14, a low voltage battery management system (BMS) 15 and a high voltage BMS 16.

Der Motor 2 ist mit einer Mehrzahl von Zylindern bereitgestellt. Bei der Ausführungsform ist der Motor 2 so konfiguriert, dass er eine Serie von vier Takten durchführt, die einen Einlasstakt, einen Kompressionstakt, einen Arbeitstakt sowie einen Auslasstakt auf jedem Zylinder beinhalten.The engine 2 is provided with a plurality of cylinders. In the embodiment, the engine 2 is configured to perform a series of four strokes including an intake stroke, a compression stroke, an expansion stroke, and an exhaust stroke on each cylinder.

Ein integrierter Anlassergenerator (ISG) 20 sowie ein Anlasser 21 sind mit dem Motor 2 verbunden. Der ISG 20 ist durch einen Riemen 22 oder dergleichen mit einer Kurbelwelle 18 des Motors 2 verbunden. Der ISG 20 dient als ein Elektromotor, der den Motor 2 startet, während er mittels eines elektrischen Stroms gedreht wird, der diesem zugeführt wird, und dient als ein Generator, der eine Drehkraft, die von der Kurbelwelle 18 her einwirkt, in einen elektrischen Strom umwandelt.An integrated starter generator (ISG) 20 and a starter 21 are connected to the engine 2 . The ISG 20 is connected to a crankshaft 18 of the engine 2 by a belt 22 or the like. The ISG 20 serves as an electric motor that starts the engine 2 while it is rotated by an electric current supplied thereto, and serves as a generator that converts a rotational force acting from the crankshaft 18 into an electric current converts.

Wenn der ISG 20 mittels der Steuerung des ISGCM 13 als der Elektromotor dient, wird der Motor 2 bei der Ausführungsform aus einem Stopp-Zustand, der durch eine Leerlauf-Stopp-Funktion verursacht wird, neu gestartet. Wenn der ISG 20 als der Elektromotor dient, kann der Fahrvorgang des Hybridfahrzeugs 1 unterstützt werden.In the embodiment, when the ISG 20 serves as the electric motor through the control of the ISGCM 13, the engine 2 is restarted from a stop state caused by an idle stop function. When the ISG 20 serves as the electric motor, the driving operation of the hybrid vehicle 1 can be assisted.

Der Anlasser 21 beinhaltet einen Elektromotor und ein Zahnradgetriebe, die in den Zeichnungen nicht gezeigt sind. Wenn der Anlasser 21 den Elektromotor dreht, wird die Kurbelwelle 18 gedreht, so dass zum Zündzeitpunkt eine Rotationskraft auf den Motor 2 übertragen wird. Auf diese Weise wird der Motor 2 mittels des Anlassers 21 gestartet und mittels des ISG 20 aus dem Stopp-Zustand neu gestartet, der durch die Leerlauf-Stopp-Funktion verursacht wird.The starter 21 includes an electric motor and a gear train, which are not shown in the drawings. When the starter 21 rotates the electric motor, the crankshaft 18 is rotated so that a rotational force is transmitted to the engine 2 at the ignition timing. In this way, the engine 2 is started by the starter 21 and restarted by the ISG 20 from the stop state caused by the idle stop function.

Das Getriebe 3 ist so konfiguriert, dass die Antriebsräder 5 durch eine Antriebswelle 23 angetrieben werden, während die Drehzahl geändert wird, die von dem Motor 2 abgegeben wird. Das Getriebe 3 beinhaltet einen konstant verzahnten Getriebemechanismus 25, der einem Getriebemechanismus mit paralleler Achse entspricht, eine Kupplung 26, die einer Trockenkupplung vom normal geschlossen Typ entspricht, einen Differential-Mechanismus 27 sowie einen Aktuator (nicht gezeigt).The transmission 3 is configured so that the drive wheels 5 are driven by a drive shaft 23 while changing the speed output from the engine 2 . The transmission 3 includes a constant-teeth gear mechanism 25 corresponding to a parallel axis gear mechanism, a clutch 26 corresponding to a normally closed type dry clutch, a differential mechanism 27, and an actuator (not shown).

Das Getriebe 3 ist als ein sogenanntes automatisiertes Schaltgetriebe (AMT) konfiguriert und wird dazu verwendet, eine Geschwindigkeitsstufe des Getriebemechanismus 25 zu schalten oder die Kupplung 26 mittels des von dem TCM 12 gesteuerten Aktuators zu verbinden oder zu trennen. Der Differential-Mechanismus 27 ist so konfiguriert, das die von dem Getriebemechanismus 25 abgegebene Leistung auf die Antriebswelle 23 übertragen wird.The transmission 3 is configured as a so-called automated manual transmission (AMT) and is used to shift a speed stage of the transmission mechanism 25 or to connect or disconnect the clutch 26 via the actuator controlled by the TCM 12 . The differential mechanism 27 is configured so that the power output from the gear mechanism 25 is transmitted to the drive shaft 23 .

Der Motor-Generator 4 ist durch einen Kraftübertragungs-Mechanismus 28, wie beispielsweise eine Kette, mit dem Differential-Mechanismus 27 verbunden. Der Motor-Generator 4 dient als ein Elektromotor.The motor generator 4 is connected to the differential mechanism 27 through a power transmission mechanism 28 such as a chain. The motor generator 4 serves as an electric motor.

Auf diese Weise weist das Hybridfahrzeug 1 ein paralleles Hybridsystem auf, in dem der Motor 2 und der Motor-Generator 4 parallel zueinander geschaltet sind, und es fährt mittels der Leistung, die zumindest von einem von dem Motor 2 und dem Motor-Generator 4 abgegeben wird.In this way, the hybrid vehicle 1 has a parallel hybrid system in which the motor 2 and the motor-generator 4 are connected in parallel to each other, and runs by power output from at least one of the motor 2 and the motor-generator 4 will.

Der Motor-Generator 4 dient auch als ein Generator und erzeugt einen elektrischen Strom, wenn das Hybridfahrzeug 1 fährt. Darüber hinaus kann der Motor-Generator 4 mit irgendeiner Position eines Kraftübertragungspfads von dem Motor 2 zu dem Antriebsrad 5 verbunden sein, so dass Kraft auf dieses übertragen werden kann, und er ist nicht unerlässlich mit dem Differential-Mechanismus 27 verbunden.The motor generator 4 also serves as a generator and generates electric power when the hybrid vehicle 1 runs. Moreover, the motor generator 4 can be connected to any position of a power transmission path from the engine 2 to the driving wheel 5 so that power can be transmitted thereto, and is not necessarily connected to the differential mechanism 27 .

Das Hybridfahrzeug 1 beinhaltet eine erste Stromspeicher-Vorrichtung 30, ein Niederspannungs-Leistungspack 32, das eine zweite Stromspeicher-Vorrichtung 31 beinhaltet, ein Hochspannungs-Leistungspack 34, das eine dritte Stromspeicher-Vorrichtung 33 beinhaltet, ein Hochspannungskabel 35 sowie ein Niederspannungskabel 36.The hybrid vehicle 1 includes a first power storage device 30, a low-voltage power pack 32 containing a second power storage device 31, a high-voltage power pack 34 containing a third power storage device 33, a high-voltage cable 35 and a low-voltage cable 36.

Jede von der ersten Stromspeicher-Vorrichtung 30, der zweiten Stromspeicher-Vorrichtung 31 und der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33 ist als eine wieder aufladbare Sekundärbatterie konfiguriert. Die erste Stromspeicher-Vorrichtung 30 ist als eine Bleibatterie konfiguriert. Bei der zweiten Stromspeicher-Vorrichtung 31 handelt es sich um eine Stromspeicher-Vorrichtung, die eine hohe Ausgangsleistung und eine hohe Energiedichte im Vergleich zu der ersten Stromspeicher-Vorrichtung 30 aufweist.Each of the first power storage device 30, the second power storage device 31, and the third power storage device 33 is configured as a rechargeable secondary battery. The first power storage device 30 is configured as a lead battery. The second power storage device 31 is a power storage device that has high output power and high energy density compared to the first power storage device 30 .

Die zweite Stromspeicher-Vorrichtung 31 kann in einer im Vergleich zu der ersten Stromspeicher-Vorrichtung 30 kurzen Zeit aufgeladen werden. Bei der Ausführungsform ist die zweite Stromspeicher-Vorrichtung 31 als eine Lithiumionen-Batterie konfiguriert. Darüber hinaus kann es sich bei der zweiten Stromspeicher-Vorrichtung 31 auch um eine Nickel-Wasserstoff-Speicherbatterie handeln.The second power storage device 31 can be charged in a short time compared to the first power storage device 30 . In the embodiment, the second power storage device 31 is configured as a lithium ion battery. In addition, the second power storage device 31 may be a nickel-hydrogen storage battery.

Jede von der ersten Stromspeicher-Vorrichtung 30 und der zweiten Stromspeicher-Vorrichtung 31 ist eine Niederspannungs-Batterie, deren Anzahl von Zellen so eingestellt ist, dass eine Ausgangsspannung von etwa 12 V erzeugt wird. Die dritte Stromspeicher-Vorrichtung 33 ist zum Beispiel als eine Lithiumionen-Batterie konfiguriert.Each of the first power storage device 30 and the second power storage device 31 is a low-voltage battery, the number of which of cells is set to produce an output voltage of about 12V. The third power storage device 33 is configured as a lithium ion battery, for example.

Bei der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33 handelt es sich um eine Hochspannungs-Batterie, deren Anzahl von Zellen so eingestellt ist, dass eine im Vergleich zu der ersten Stromspeicher-Vorrichtung 30 und der zweiten Stromspeicher-Vorrichtung 31 hohe Spannung erzeugt wird. Ein Zustand, bei dem die Restkapazität der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33 involviert ist, wird von dem Hochspannungs-BMS 16 gemanagt.The third power storage device 33 is a high-voltage battery whose number of cells is adjusted to generate a high voltage compared to the first power storage device 30 and the second power storage device 31 . A state involving the remaining capacity of the third power storage device 33 is managed by the high-voltage BMS 16 .

Das Hybridfahrzeug 1 ist mit einer allgemeinen Last 37 und einer Schutzziellast 38 bereitgestellt, die als elektrische Lasten dienen. Bei der allgemeinen Last 37 und der Schutzziellast 38 handelt es sich um andere elektrische Lasten als den Anlasser 21 und den ISG 20.The hybrid vehicle 1 is provided with a general load 37 and a protection target load 38 serving as electric loads. The general load 37 and the protection target load 38 are electric loads other than the starter 21 and the ISG 20.

Bei der Schutzziellast 38 handelt es sich um eine elektrische Last, die normalerweise die stabile Zufuhr eines elektrischen Stroms erfordert. Die Schutzziellast 38 beinhaltet eine Stabilitäts-Steuervorrichtung 38A, die ein Schleudern des Hybridfahrzeugs 1 verhindert, eine Steuervorrichtung 38B für eine elektrische Lenkung, die eine Lenkrad-Betriebskraft elektrisch unterstützt, sowie einen Frontscheinwerfer 38C. Darüber hinaus beinhaltet die Schutzziellast 38 außerdem Lampen und Instrumente einer Instrumententafel (nicht gezeigt) ebenso wie ein Fahrzeug-Navigationssystem (nicht gezeigt).The protection target load 38 is an electric load that normally requires the stable supply of electric power. The protection target load 38 includes a stability controller 38A that prevents the hybrid vehicle 1 from skidding, an electric steering controller 38B that electrically assists a steering wheel operation force, and a headlight 38C. In addition, the protection target load 38 also includes lamps and instruments of an instrument panel (not shown) as well as a vehicle navigation system (not shown).

Bei der allgemeinen Last 37 handelt es sich um eine elektrische Last, die temporär verwendet wird und welche die stabile Zufuhr eines elektrischen Stroms im Vergleich zu der Schutzziellast 38 nicht erfordert. Die allgemeine Last 37 beinhaltet zum Beispiel einen Scheibenwischer (nicht gezeigt) sowie einen elektrischen Kühl-Ventilator, der kühle Luft zu dem Motor 2 bläst.The general load 37 is an electric load that is used temporarily and does not require the stable supply of electric power compared to the protection target load 38 . The general load 37 includes, for example, a wiper (not shown) and an electric cooling fan that blows cool air to the engine 2 .

Das Niederspannungs-Leistungs-Pack 32 beinhaltet Schalter 40 und 41 zusätzlich zu der zweiten Stromspeicher-Vorrichtung 31. Die erste Stromspeicher-Vorrichtung 30 und die zweite Stromspeicher-Vorrichtung 31 sind mit dem Anlasser 21 und dem ISG 20 ebenso wie mit der allgemeinen Last 37 und der Schutzziellast 38 verbunden, die durch das Niederspannungskabel 36 als die elektrische Last dienen, so dass dieser ein elektrischer Strom zugeführt werden kann. Die erste Stromspeicher-Vorrichtung 30 und die zweite Stromspeicher-Vorrichtung 31 sind mit der Schutzziellast 38 elektrisch parallel geschaltet.The low-voltage power pack 32 includes switches 40 and 41 in addition to the second power storage device 31. The first power storage device 30 and the second power storage device 31 are connected to the starter 21 and the ISG 20 as well as to the general load 37 and the protection target load 38 serving as the electric load through the low-voltage cable 36 so that electric power can be supplied thereto. The first power storage device 30 and the second power storage device 31 are electrically connected in parallel with the protection target load 38 .

Der Schalter 40 ist in dem Niederspannungskabel 36 zwischen der zweiten Stromspeicher-Vorrichtung 31 und der Schutzziellast 38 bereitgestellt. Der Schalter 41 ist in dem Niederspannungskabel 36 zwischen der ersten Stromspeicher-Vorrichtung 30 und der Schutzziellast 38 bereitgestellt.The switch 40 is provided in the low-voltage cable 36 between the second power storage device 31 and the protection target load 38 . The switch 41 is provided in the low-voltage cable 36 between the first power storage device 30 and the protection target load 38 .

Das Niederspannungs-BMS 15 steuert die Öffnungs-/Schließ-Zustände der Schalter 40 und 41 so, dass die zweite Stromspeicher-Vorrichtung 31 geladen und entladen wird und der Schutzziellast 38 ein elektrischer Strom zugeführt wird. Wenn das Niederspannungs-BMS 15 den Schalter 40 schließt und den Schalter 41 öffnet, wenn der Motor 2 mittels des Leerlauf-Stopps gestoppt ist, wird der Schutzziellast 38 ein elektrischer Strom von der zweiten Stromspeicher-Vorrichtung 31 zugeführt, die eine hohe Ausgangsleistung und eine hohe Energiedichte aufweist.The low-voltage BMS 15 controls the opening/closing states of the switches 40 and 41 so that the second power storage device 31 is charged and discharged and an electric power is supplied to the protection target load 38 . When the low-voltage BMS 15 closes the switch 40 and opens the switch 41 when the engine 2 is stopped by means of the idling stop, the protection target load 38 is supplied with electric power from the second power storage device 31 having a high output and a has high energy density.

Wenn das Niederspannungs-BMS 15 den Schalter 40 schließt und den Schalter 41 öffnet, wenn der Motor 2 durch den Anlasser 21 gestartet wird und der Motor 2, der durch die Leerlauf-Stopp-Steuerung gestoppt wurde, mittels des ISG 20 neu gestartet wird, wird dem Anlasser 21 oder dem ISG 20 ein elektrischer Strom von der ersten Stromspeicher-Vorrichtung 30 zugeführt. In einem Zustand, in dem der Schalter 40 geschlossen ist und der Schalter 41 geöffnet ist, wird der allgemeinen Last 37 ebenfalls ein elektrischer Strom von der ersten Stromspeicher-Vorrichtung 30 zugeführt.When the low-voltage BMS 15 closes the switch 40 and opens the switch 41, when the engine 2 is started by the starter 21 and the engine 2 stopped by the idle stop control is restarted by the ISG 20, electric power is supplied to the starter 21 or the ISG 20 from the first power storage device 30 . In a state where the switch 40 is closed and the switch 41 is opened, the general load 37 is also supplied with electric power from the first power storage device 30 .

Auf diese Weise führt die erste Stromspeicher-Vorrichtung 30 zumindest dem Anlasser 21 und dem ISG 20, die als eine Start-Vorrichtung zum Starten des Motors 2 dienen, einen elektrischen Strom zu. Die zweite Stromspeicher-Vorrichtung 31 ist so konfiguriert, dass sie zumindest der allgemeinen Last 37 und der Schutzziellast 38 einen elektrischen Strom zuführt.In this way, the first power storage device 30 supplies electric power to at least the starter 21 and the ISG 20 serving as a starting device for starting the engine 2 . The second power storage device 31 is configured to supply electric power to at least the general load 37 and the protection target load 38 .

Die zweite Stromspeicher-Vorrichtung 31 ist sowohl mit der allgemeinen Last 37 als auch der Schutzziellast 38 verbunden, so dass diesen ein elektrischer Strom zugeführt werden kann, die Schalter 40 und 41 werden jedoch durch das Niederspannungs-BMS 15 gesteuert, so dass bevorzugt der Schutzziellast 38, die normalerweise die stabile Zufuhr eines elektrischen Stroms erfordert, ein elektrischer Strom zugeführt wird.The second power storage device 31 is connected to both the general load 37 and the protection target load 38 so that electric power can be supplied to them, but the switches 40 and 41 are controlled by the low-voltage BMS 15 so that preferentially the protection target load 38, which normally requires the stable supply of an electric current, an electric current is supplied.

Das Niederspannungs-BMS 15 steuert die Schalter 40 und 41 in einer Weise, die sich von dem vorstehend beschriebenen Beispiel unterscheidet, so dass der stabile Betrieb der Schutzziellast 38 bei Berücksichtigung der Betriebsanforderung für die allgemeine Last 37 und die Schutzziellast 38 sowie des Ladezustands (der Restladungsmenge) für die erste Stromspeicher-Vorrichtung 30 und die zweite Stromspeicher-Vorrichtung 31 priorisiert wird.The low-voltage BMS 15 controls the switches 40 and 41 in a manner different from the example described above, so that the stable operation of the protection target load 38 takes into account the operation requirement for the general load 37 and the protection target load 38 and the state of charge (the remaining charge amount) for the first power storage device 30 and the second power storage device 31 is prioritized.

Das Hochspannungs-Leistungspack 34 beinhaltet einen Wechselrichter 45 zusätzlich zu der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33. Das Hochspannungs-Leistungspack 34 ist durch das Hochspannungskabel 35 mit dem Motor-Generator 4 verbunden, so dass diesem ein elektrischer Strom zugeführt werden kann.The high-voltage power pack 34 includes an inverter 45 in addition to the third power storage device 33. The high-voltage power pack 34 is connected to the motor-generator 4 through the high-voltage cable 35 so that electric power can be supplied thereto.

Durch die Steuerung des INVCM 14 ist der Wechselrichter 45 so konfiguriert, dass er einen Wechselstrom, der an das Hochspannungskabel 35 angelegt wird, und einen Gleichstrom schaltet, der an die dritte Stromspeicher-Vorrichtung 33 angelegt wird. Wenn der Motor-Generator 4 zum Beispiel einen Stromfahrbetrieb durchführt, bewirkt das INVCM 14, dass der Wechselrichter 45 den Gleichstrom, welcher der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33 entnommen wird, in einen Wechselstrom umwandelt und den Wechselstrom dem Motor-Generator 4 zuführt.Under the control of the INVCM 14 , the inverter 45 is configured to switch AC power applied to the high-voltage cable 35 and DC power applied to the third power storage device 33 . For example, when the motor generator 4 performs electric running, the INVCM 14 causes the inverter 45 to convert the DC power taken out from the third power storage device 33 into an AC power and supplies the AC power to the motor generator 4 .

Wenn der Motor-Generator 4 einen Regenerations-Betrieb durchführt, bewirkt das INVCM 14, dass der Wechselrichter 45 den Wechselstrom, der von dem Motor-Generator 4 erzeugt wird, in einen Gleichstrom umwandelt und den Gleichstrom der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33 zuführt.When the motor generator 4 performs a regenerative operation, the INVCM 14 causes the inverter 45 to convert the AC power generated by the motor generator 4 into a DC power and supplies the DC power to the third power storage device 33 .

Jede/jedes von der HCU 10, dem ECM 11, dem TCM 12, dem ISGCM 13, dem INVCM 14, dem Niederspannungs-BMS 15 und dem Hochspannungs-BMS 16 ist als eine Computereinheit konfiguriert, die eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU), einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM), einen Festwertspeicher (ROM), einen Flash-Speicher, der Back-up-Daten speichert, einen Eingangsanschluss und einen Ausgangsanschluss beinhaltet.Each of the HCU 10, the ECM 11, the TCM 12, the ISGCM 13, the INVCM 14, the low-voltage BMS 15 and the high-voltage BMS 16 is configured as a computer unit that has a central processing unit (CPU), a Random access memory (RAM), read only memory (ROM), flash memory storing backup data includes an input port and an output port.

Das ROM der Computereinheit speichert zusammen mit verschiedenen Konstanten oder verschiedenen Kennfeldern ein Programm, um die Computereinheit als die HCU 10, das ECM 11, das TCM 12, das ISGCM 13, das INVCM 14, das Niederspannungs-BMS 15 und das Hochspannungs-BMS 16 zu betreiben.The ROM of the computer unit stores a program together with various constants or various maps to configure the computer unit as the HCU 10, the ECM 11, the TCM 12, the ISGCM 13, the INVCM 14, the low-voltage BMS 15 and the high-voltage BMS 16 to operate.

Das heißt, wenn die CPU das Programm, das in dem ROM gespeichert ist, mittels Verwenden des RAM als einem Arbeitsgebiet durchführt, dient die Computereinheit als jede/jedes von der HCU 10, dem ECM 11, dem TCM 12, dem ISGCM 13, dem INVCM 14, dem Niederspannungs-BMS 15 und dem Hochspannungs-BMS 16 der Ausführungsform.That is, when the CPU executes the program stored in the ROM by using the RAM as a work area, the computer unit serves as each of the HCU 10, the ECM 11, the TCM 12, the ISGCM 13, the INVCM 14, the low voltage BMS 15 and the high voltage BMS 16 of the embodiment.

Bei der Ausführungsform ist das ECM 11 so konfiguriert, dass es eine Leerlauf-Stopp-Steuerung durchführt. Bei der Leerlauf-Stopp-Steuerung stoppt das ECM 11 den Motor 2, wenn eine vorgegebene Stopp-Bedingung eintritt, und startet den Motor 2 neu, indem der ISG 20 durch das ISGCM 13 angetrieben wird, wenn eine vorgegebene Neustart-Bedingung eintritt. Aus diesem Grund wird der nicht erforderliche Leerlauf des Motors 2 verhindert, und somit kann die Kraftstoff-Effizienz des Hybridfahrzeugs 1 verbessert werden.In the embodiment, the ECM 11 is configured to perform idle stop control. In the idle stop control, the ECM 11 stops the engine 2 when a predetermined stop condition occurs, and restarts the engine 2 by driving the ISG 20 through the ISGCM 13 when a predetermined restart condition occurs. For this reason, the unnecessary idling of the engine 2 is prevented, and thus the fuel efficiency of the hybrid vehicle 1 can be improved.

Das Hybridfahrzeug 1 ist mit CAN-Kommunikationsleitungen 48 und 49 bereitgestellt, die basierend auf einem Standard, wie beispielsweise einem Controller Area Network (CAN), ein lokales Netzwerk (LAN) im Fahrzeug bilden.The hybrid vehicle 1 is provided with CAN communication lines 48 and 49 constituting an in-vehicle local area network (LAN) based on a standard such as a controller area network (CAN).

Die HCU 10 ist durch die CAN-Kommunikationsleitung 48 mit dem INVCM 14 und dem Hochspannungs-BMS 16 verbunden. Die HCU 10, das INVCM 14 und das Hochspannungs-BMS 16 senden und empfangen ein Signal, wie beispielsweise ein Steuersignal, durch die CAN-Kommunikationsleitung 48.The HCU 10 is connected to the INVCM 14 and the high voltage BMS 16 through the CAN communication line 48 . The HCU 10, the INVCM 14 and the high voltage BMS 16 send and receive a signal, such as a control signal, through the CAN communication line 48.

Die HCU 10 ist durch die CAN-Kommunikationsleitung 49 mit dem ECM 11, dem TCM 12, dem ISGCM 13 und dem Niederspannungs-BMS 15 verbunden. Die HCU 10, das EMC 11, das TCM 12, das ISGCM 13 und das Niederspannungs-BMS 15 senden und empfangen ein Signal, wie beispielsweise ein Steuersignal, durch die CAN-Kommunikationsleitung 49.The HCU 10 is connected to the ECM 11 , the TCM 12 , the ISGCM 13 and the low voltage BMS 15 through the CAN communication line 49 . The HCU 10, the EMC 11, the TCM 12, the ISGCM 13 and the low-voltage BMS 15 send and receive a signal, such as a control signal, through the CAN communication line 49.

Wie in 2 gezeigt, beinhaltet das Hybridfahrzeug 1 Hauptrelais 50a und 50b, die jeweils in einer positiven Elektrode P und einer negativen Elektrode N der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33 bereitgestellt sind, die als eine Batterie dient. Ein Ende des Hauptrelais 50a ist mit der negativen Elektrode N der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33 verbunden, und das andere Ende desselben ist mit einer negativen Elektrodenleitung NL verbunden.As in 2 1, the hybrid vehicle 1 includes main relays 50a and 50b each provided in a positive electrode P and a negative electrode N of the third power storage device 33 serving as a battery. One end of the main relay 50a is connected to the negative electrode N of the third power storage device 33, and the other end thereof is connected to a negative electrode line NL.

Durch die Steuerung des INVCM 14 stellt das Hauptrelais 50a eine Verbindung mit der negativen Elektrodenleitung NL und der negativen Elektrode N der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33 her oder trennt diese. Ein Ende des Hauptrelais 50b ist mit der positiven Elektrode P der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33 verbunden, und das andere Ende desselben ist mit einer positiven Elektrodenleitung PL verbunden. Durch die Steuerung des INVCM 14 stellt das Hauptrelais 50b eine Verbindung mit der positiven Elektrodenleitung PL und der positiven Elektrode P der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33 her oder trennt diese.The main relay 50a connects or disconnects the negative electrode line NL and the negative electrode N of the third power storage device 33 by the control of the INVCM 14 . One end of the main relay 50b is connected to the positive electrode P of the third power storage device 33, and the other end thereof is connected to a positive electrode line PL. The main relay 50b connects or disconnects the positive electrode line PL and the positive electrode P of the third power storage device 33 by the control of the INVCM 14 .

Bei der Ausführungsform ist der Motor-Generator 4 als ein Drei-Phasen-Wechselstrom-Motor konfiguriert, der mittels eines Drei-Phasen(U-Phase, V-Phase und W-Phase)-Wechselstroms angetrieben wird. Der Motor-Generator 4 beinhaltet zum Beispiel einen Stator, der ein Rotations-Magnetfeld bildet, sowie einen Rotor, der in dem Stator angeordnet ist und eine Mehrzahl von darin eingebetteten Permanentmagneten aufwei st.In the embodiment, the motor generator 4 is configured as a three-phase AC motor driven by three-phase (U-phase, V-phase, and W-phase) AC current. The motor generator 4 includes, for example, a stator forming a rotating magnetic field and a rotor housed in the stator is arranged and a plurality of permanent magnets embedded therein aufwei st.

Der Stator beinhaltet einen Statorkern und Dreiphasen(U-Phase, V-Phase, W-Phase)-Spulen, die um den Statorkern herum gewunden sind. Wenn der Drei-Phasen-Wechselstrom hierbei den Drei-Phasen-Spulen des Stators zugeführt wird, wird mittels des Stators ein Rotations-Magnetfeld gebildet. Wenn dann die Permanentmagnete, die in dem Rotor eingebettet sind, zu dem Rotations-Magnetfeld gezogen werden, wird der Rotor in Drehung versetzt. Durch die Rotations-Antriebskraft des Rotors wird das Hybridfahrzeug 1 angetrieben. Auf diese Weise dient der Motor-Generator 4 als ein Elektromotor.The stator includes a stator core and three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) coils wound around the stator core. Here, when the three-phase alternating current is supplied to the three-phase coils of the stator, a rotating magnetic field is formed by the stator. Then, when the permanent magnets embedded in the rotor are attracted to the rotating magnetic field, the rotor is rotated. The hybrid vehicle 1 is driven by the rotational driving force of the rotor. In this way, the motor generator 4 serves as an electric motor.

Wenn sich des Weiteren die in dem Rotor eingebetteten Permanentmagnete drehen, wird ein Rotations-Magnetfeld gebildet. Wenn dann mittels des Rotations-Magnetfelds ein Induktionsstrom zu den Drei-Phasen-Spulen des Stators strömt, wird an beiden Enden der Drei-Phasen-Spulen ein elektrischer Strom erzeugt. Auf diese Weise dient der Motor-Generator 3 ebenfalls als ein Generator.Furthermore, when the permanent magnets embedded in the rotor rotate, a rotating magnetic field is formed. Then, when an induction current flows to the three-phase coils of the stator by means of the rotating magnetic field, an electric current is generated at both ends of the three-phase coils. In this way, the motor generator 3 also serves as a generator.

Das Hybridfahrzeug 1 beinhaltet ein Unterbrechungselement 51, das den elektrischen Strom unterbricht, der von der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33 zugeführt wird, einen Glättungskondensator 53, der eine Spannung zwischen dem Wechselrichter 45 und der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33 glättet, einen Entladungswiderstand 54, der eine in dem Glättungskondensator 53 akkumulierte Ladung auf eine normale Weise entlädt, sowie eine Schaltung 55 für eine erzwungene Entladung, die eine erzwungene Entladung einer in dem Glättungskondensator 53 akkumulierten Ladung durchführt.The hybrid vehicle 1 includes an interrupting element 51 that interrupts electric power supplied from the third power storage device 33, a smoothing capacitor 53 that smoothes a voltage between the inverter 45 and the third power storage device 33, a discharge resistor 54 that discharges a charge accumulated in the smoothing capacitor 53 in a normal manner, and a forced discharge circuit 55 which performs forced discharge of a charge accumulated in the smoothing capacitor 53.

Bei der Ausführungsform ist das Unterbrechungselement 51 als ein Hochspannungs-Verriegelungsschleifen(HVIL)-Element konfiguriert, das einen Servicestecker 51a beinhaltet, der einen elektrischen Pfad für den elektrischen Strom bildet, der von der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33 zugeführt wird. Wenn dann der Servicestecker 51a herausgezogen wird, wird der elektrische Strom unterbrochen, der von der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33 zugeführt wird.In the embodiment, the interrupting element 51 is configured as a high-voltage interlocking loop (HVIL) element that includes a service connector 51 a that forms an electrical path for the electric power supplied from the third power storage device 33 . Then, when the service plug 51a is pulled out, the electric power supplied from the third power storage device 33 is cut off.

Das Unterbrechungselement 51 ist mit einer Überwachungsleitung 51b bereitgestellt, die in einen Verbindungszustand gelangt, wenn der Servicestecker 51a in diese eingesteckt wird, oder die in einen Unterbrechungszustand gelangt, wenn der Servicestecker 51a aus dieser herausgezogen wird. Beide Enden der Überwachungsleitung 51b sind mit dem INVCM 14 verbunden.The disconnection element 51 is provided with a monitor line 51b which comes into a connected state when the service plug 51a is plugged in thereto or becomes in a disconnected state when the service plug 51a is pulled out therefrom. Both ends of the monitor line 51b are connected to the INVCM 14. FIG.

Das INVCM 14 ist so konfiguriert, dass bestimmt wird, ob der Servicestecker 51a in Reaktion auf einen Zustand eingesteckt wird, in dem ein Signal, das an ein Ende der Überwachungsleitung 51b abgegeben wird, in das andere Ende der Überwachungsleitung 51b eingegeben wird.The INVCM 14 is configured to determine whether the service connector 51a is plugged in in response to a state where a signal output to one end of the monitor line 51b is input to the other end of the monitor line 51b.

Bei der Ausführungsform ist der Servicestecker 51a zum Beispiel an der Abdeckung des Hochspannungs-Leistungspacks 34 befestigt. Wenn somit die Abdeckung des Hochspannungs-Leistungspacks 34 geöffnet wird, wird der Servicestecker 51a herausgezogen.In the embodiment, the service connector 51a is fixed to the cover of the high-voltage power pack 34, for example. Thus, when the cover of the high-voltage power pack 34 is opened, the service connector 51a is pulled out.

Ein Ende des Glättungskondensators 53 ist mit der positiven Elektrodenleitung PL verbunden, und das andere Ende desselben ist mit der negativen Elektrodenleitung NL verbunden. Der Glättungskondensator 53 ist so konfiguriert, dass er eine Spannung eines Gleichstroms glättet, die zwischen der positiven Elektrodenleitung PL und der negativen Elektrodenleitung NL erzeugt wird.One end of the smoothing capacitor 53 is connected to the positive electrode line PL and the other end thereof is connected to the negative electrode line NL. The smoothing capacitor 53 is configured to smooth a voltage of a direct current generated between the positive electrode line PL and the negative electrode line NL.

Ein Ende des Entladungswiderstands 54 ist mit der positiven Elektrodenleitung PL verbunden, und das andere Ende desselben ist mit der negativen Elektrodenleitung NL verbunden. Der Entladungswiderstand 54 ist bereitgestellt, um eine Entladung einer in dem Glättungskondensator 53 akkumulierten Ladung durchzuführen, und ist so konfiguriert, dass eine Restspannung und eine transiente Wiederkehrspannung des Glättungskondensators 53 unterbunden werden.One end of the discharge resistor 54 is connected to the positive electrode line PL and the other end thereof is connected to the negative electrode line NL. The discharge resistor 54 is provided to discharge a charge accumulated in the smoothing capacitor 53 and is configured to suppress a residual voltage and a transient recovery voltage of the smoothing capacitor 53 .

Die Schaltung 55 für eine erzwungene Entladung beinhaltet einen Entladungswiderstand 56, der eine Entladung einer in dem Glättungskondensator 53 akkumulierten Ladung mittels der thermischen Umwandlung durchführt, sowie einen Schalter 57, der durch den INVCM 14 geschaltet wird und bewirkt, dass ein Strom zu dem Entladungswiderstand 56 strömt oder nicht strömt.The forced discharge circuit 55 includes a discharge resistor 56 that performs discharge of a charge accumulated in the smoothing capacitor 53 by thermal conversion, and a switch 57 that is switched by the INVCM 14 and causes a current to flow to the discharge resistor 56 flows or not flows.

Der Wechselrichter 45 bildet eine Schaltung zur Umwandlung eines elektrischen Stroms, die einen Gleichstrom, von dem eine Spannung mittels des Glättungskondensators 53 geglättet wird, in einen Wechselstrom umwandelt. Der Wechselrichter 45 beinhaltet Schaltelemente Q3 bis Q8 sowie Dioden D3 bis D8. Jedes von den Schaltelementen Q3 bis Q8 ist als ein Bipolartransistor mit einem isolierten Gate (IGBT) konfiguriert.The inverter 45 constitutes an electric power conversion circuit that converts a direct current, a voltage of which is smoothed by the smoothing capacitor 53, into an alternating current. The inverter 45 includes switching elements Q3 to Q8 and diodes D3 to D8. Each of the switching elements Q3 to Q8 is configured as an insulated gate bipolar transistor (IGBT).

Bei dem Schaltelement Q3 ist ein Kollektor mit der positiven Elektrodenleitung PL verbunden, ein Emitter ist mit dem U-Phasen-Eingangsanschluss des Motor-Generators 4 verbunden, und ein Gate ist mit dem INVCM 14 verbunden. Bei dem Schaltelement Q4 ist ein Kollektor mit dem Emitter des Schaltelements Q3 verbunden, ein Emitter ist mit der negativen Elektrodenleitung NL verbunden, und ein Gate ist mit dem INVCM 14 verbunden.The switching element Q<b>3 has a collector connected to the positive electrode line PL, an emitter connected to the U-phase input terminal of the motor generator 4 , and a gate connected to the INVCM 14 . The switching element Q4 has a collector connected to the emitter of the switching element Q3, which is an emitter connected to the negative electrode line NL, and a gate is connected to the INVCM 14 .

Bei der Diode D3 ist eine Kathode mit dem Kollektor des Schaltelements Q3 verbunden, und eine Anode ist mit dem Emitter des Schaltelements Q3 verbunden. Das heißt, die Diode D3 und das Schaltelement Q3 bilden einen oberen U-Phasen-Arm.The diode D3 has a cathode connected to the collector of the switching element Q3 and an anode connected to the emitter of the switching element Q3. That is, the diode D3 and the switching element Q3 form a U-phase upper arm.

Bei der Diode D4 ist eine Kathode mit dem Kollektor des Schaltelements Q4 verbunden, und eine Anode ist mit dem Emitter des Schaltelements Q4 verbunden. Das heißt, die Diode D4 und das Schaltelement Q4 bilden einen unteren U-Phasen-Arm.The diode D4 has a cathode connected to the collector of the switching element Q4 and an anode connected to the emitter of the switching element Q4. That is, the diode D4 and the switching element Q4 form a U-phase lower arm.

Bei dem Schaltelement Q5 ist ein Kollektor mit der positiven Elektrodenleitung PL verbunden, ein Emitter ist mit dem V-Phasen-Eingangsanschluss des Motor-Generators 4 verbunden, und ein Gate ist mit dem INVCM 14 verbunden. Bei dem Schaltelement Q6 ist ein Kollektor mit dem Emitter des Schaltelements Q5 verbunden, ein Emitter ist mit der negativen Elektrodenleitung NL verbunden, und ein Gate ist mit dem INVCM 14 verbunden.The switching element Q<b>5 has a collector connected to the positive electrode line PL, an emitter connected to the V-phase input terminal of the motor generator 4 , and a gate connected to the INVCM 14 . In the switching element Q6, a collector is connected to the emitter of the switching element Q5, an emitter is connected to the negative electrode line NL, and a gate is connected to the INVCM14.

Bei der Diode D5 ist eine Kathode mit dem Kollektor des Schaltelements Q5 verbunden, und eine Anode ist mit dem Emitter des Schaltelements Q5 verbunden. Das heißt, die Diode D5 und das Schaltelement Q5 bilden einen oberen V-Phasen-Arm.The diode D5 has a cathode connected to the collector of the switching element Q5 and an anode connected to the emitter of the switching element Q5. That is, the diode D5 and the switching element Q5 form a V-phase upper arm.

Bei der Diode D6 ist eine Kathode mit dem Kollektor des Schaltelements Q6 verbunden, und eine Anode ist mit dem Emitter des Schaltelements Q6 verbunden. Das heißt, die Diode D6 und das Schaltelement Q6 bilden einen unteren V-Phasen-Arm.The diode D6 has a cathode connected to the collector of the switching element Q6 and an anode connected to the emitter of the switching element Q6. That is, the diode D6 and the switching element Q6 form a V-phase lower arm.

Bei dem Schaltelement Q7 ist ein Kollektor mit der positiven Elektrodenleitung PL verbunden, ein Emitter ist mit dem W-Phasen-Eingangsanschluss des Motor-Generators 4 verbunden, und ein Gate ist mit dem INVCM 14 verbunden. Bei dem Schaltelement Q8 ist ein Kollektor mit dem Emitter des Schaltelements Q7 verbunden, ein Emitter ist mit der negativen Elektrodenleitung NL verbunden, und ein Gate ist mit dem INVCM 14 verbunden.The switching element Q<b>7 has a collector connected to the positive electrode line PL, an emitter connected to the W-phase input terminal of the motor generator 4 , and a gate connected to the INVCM 14 . In the switching element Q8, a collector is connected to the emitter of the switching element Q7, an emitter is connected to the negative electrode line NL, and a gate is connected to the INVCM14.

Bei der Diode D7 ist eine Kathode mit dem Kollektor des Schaltelements Q7 verbunden, und eine Anode ist mit dem Emitter des Schaltelements Q7 verbunden. Das heißt, die Diode D7 und das Schaltelement Q7 bilden einen oberen W-Phasen-Arm.The diode D7 has a cathode connected to the collector of the switching element Q7 and an anode connected to the emitter of the switching element Q7. That is, the diode D7 and the switching element Q7 form a W-phase upper arm.

Bei der Diode D8 ist eine Kathode mit dem Kollektor des Schaltelements Q8 verbunden, und eine Anode ist mit dem Emitter des Schaltelements Q8 verbunden. Das heißt, die Diode D8 und das Schaltelement Q8 bilden einen unteren W-Phasen-Arm.The diode D8 has a cathode connected to the collector of the switching element Q8 and an anode connected to the emitter of the switching element Q8. That is, the diode D8 and the switching element Q8 form a W-phase lower arm.

Die Gates der Schaltelemente Q3 bis Q8 werden mittels eines Steuersignals gesteuert, von dem eine relative Einschaltdauer mittels des INVCM 14 gesteuert wird, damit ein Wechselstrom vorliegt, bei dem sich die Richtungen und die Mengen der Ströme, die zu der U-, der V- und der W-Phase des Motor-Generators 4 strömen, kontinuierlich mit einer Phasendifferenz von 120° ändern. Im Ergebnis bildet der Stator des Motor-Generators 4 das Rotations-Magnetfeld, und der Rotor des Motor-Generators 4 wird gedreht.The gates of the switching elements Q3 to Q8 are controlled by a control signal of which a duty ratio is controlled by the INVCM 14 to have an alternating current in which the directions and amounts of the currents flowing to the U, V and and the W phase of the motor generator 4 continuously change with a phase difference of 120°. As a result, the stator of the motor generator 4 forms the rotating magnetic field, and the rotor of the motor generator 4 is rotated.

Wenn der INVCM 14 bei der Ausführungsform bestimmt, dass das Unterbrechungselement 51 den von der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33 zugeführten elektrischen Strom unterbricht, wenn das Hybridfahrzeug 1 gestoppt ist, steuert das INVCM 14 die Schaltung 55 für eine erzwungene Entladung, um zu bewirken, dass eine erzwungene Entladung einer in dem Glättungskondensator 53 akkumulierten Ladung durchgeführt wird. Auf diese Weise dient das INVCM 14 als eine Steuereinheit 60, welche die Schaltung 55 für eine erzwungene Entladung steuert.In the embodiment, when the INVCM 14 determines that the interrupting element 51 interrupts the electric power supplied from the third power storage device 33 when the hybrid vehicle 1 is stopped, the INVCM 14 controls the forced discharge circuit 55 to cause forced discharge of a charge accumulated in the smoothing capacitor 53 is performed. In this way, the INVCM 14 serves as a control unit 60 which controls the forced discharge circuit 55 .

Ein Fahrzeuggeschwindigkeits-Sensor 59, der eine Fahrzeuggeschwindigkeit detektiert, ist zum Beispiel mit dem INVCM 14 verbunden. Das INVCM 14 ist so konfiguriert, dass basierend auf dem Detektionsresultat des Fahrzeuggeschwindigkeits-Sensors 59 bestimmt wird, ob das Hybridfahrzeug 1 gestoppt ist.A vehicle speed sensor 59 that detects a vehicle speed is connected to the INVCM 14, for example. The INVCM 14 is configured to determine whether the hybrid vehicle 1 is stopped based on the detection result of the vehicle speed sensor 59 .

Das INVCM 14 verhindert das Antreiben des Motor-Generators 4, indem die Hauptrelais 50a und 50b ausgeschaltet werden, wenn bestimmt wird, dass das Unterbrechungselement 51 den von der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33 zugeführten elektrischen Strom unterbricht, wenn das Hybridfahrzeug 1 gestoppt ist. Wenn zu diesem Zeitpunkt der Motor 2 angetrieben wird, steuert das INVCM 14 dabei das ECM 11, um den Motor 2 zu stoppen, und schaltet den Schaler 57 ein, so dass mittels der Schaltung 55 für eine erzwungene Entladung eine erzwungene Entladung einer in dem Glättungskondensator 53 akkumulierten Ladung durchgeführt wird.The INVCM 14 prohibits the driving of the motor generator 4 by turning off the main relays 50a and 50b when it is determined that the interrupting element 51 interrupts the electric power supplied from the third power storage device 33 when the hybrid vehicle 1 is stopped. At this time, when the motor 2 is driven, the INVCM 14 thereby controls the ECM 11 to stop the motor 2 and turns on the switch 57 so that the forced discharge circuit 55 performs a forced discharge in the smoothing capacitor 53 accumulated charge is performed.

Das INVCM 14 steuert die Schaltung 55 für eine erzwungene Entladung so, dass eine erzwungene Entladung einer in dem Glättungskondensator 53 akkumulierten Ladung nicht durchgeführt wird, wenn bestimmt wird, dass das Unterbrechungselement 51 den von der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33 zugeführten elektrischen Strom unterbricht, wenn das Hybridfahrzeug 1 fährt.The INVCM 14 controls the forced discharge circuit 55 so that forced discharge of a charge accumulated in the smoothing capacitor 53 is not performed when it is determined that the interrupting element 51 is the third power storage device Electric power supplied to device 33 stops when the hybrid vehicle 1 is running.

Wenn zum Beispiel bestimmt wird, dass das Unterbrechungselement 51 den von der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33 zugeführten elektrischen Strom unterbricht, wenn das Hybridfahrzeug 1 fährt, ermöglicht das INVCM 14 das Antreiben des Motor-Generators 4, indem die Hauptrelais 50a und 50b in einem EIN-Zustand gehalten werden, und steuert das ECM 11 so, dass das Antreiben des Motors 2 ermöglicht wird. Dabei wird der Schalter 57 in einem AUS-Zustand gehalten, so dass keine erzwungene Entladung einer in dem Glättungskondensator 53 akkumulierten Ladung mittels der Schaltung 55 für eine erzwungene Entladung durchgeführt wird.For example, when it is determined that the interrupting element 51 interrupts the electric power supplied from the third power storage device 33 when the hybrid vehicle 1 is running, the INVCM 14 enables the motor generator 4 to be driven by turning the main relays 50a and 50b ON -state are maintained, and controls the ECM 11 to allow the engine 2 to be driven. At this time, the switch 57 is kept in an OFF state, so that forced discharge of a charge accumulated in the smoothing capacitor 53 by the forced discharge circuit 55 is not performed.

Ein Steuerbetrieb für den elektrischen Strom der Elektrofahrzeug-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsformen dieser Erfindung mit der vorstehend beschriebenen Konfiguration wird unter Bezugnahme auf 3 beschrieben. Darüber hinaus wird der nachstehend beschriebene Steuerbetrieb für den elektrischen Strom wiederholt, während das INVCM 14 betrieben wird.An electric current control operation of the electric vehicle control apparatus according to embodiments of this invention having the configuration described above is described with reference to FIG 3 described. In addition, the electric current control operation described below is repeated while the INVCM 14 is operated.

Zunächst bestimmt das INVCM 14 in Schritt S1 von 3, ob das Unterbrechungselement 51 den elektrischen Strom unterbricht, der von der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33 zugeführt wird. Wenn bestimmt wird, dass das Unterbrechungselement 51 den elektrischen Strom nicht unterbricht, der von der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33 zugeführt wird, beendet das INVCM 14 den Steuerbetrieb für den elektrischen Strom. Wenn bestimmt wird, dass das Unterbrechungselement 51 den elektrischen Strom unterbricht, der von der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33 zugeführt wird, führt das INVCM 14 den Steuerbetrieb für den elektrischen Strom in Schritt S2 durch.First, in step S1, the INVCM 14 determines from 3 whether the interrupting element 51 interrupts the electric power supplied from the third power storage device 33 . When it is determined that the interrupting element 51 does not interrupt the electric power supplied from the third power storage device 33, the INVCM 14 ends the electric power control operation. When it is determined that the interrupting element 51 interrupts the electric power supplied from the third power storage device 33, the INVCM 14 performs the electric power control operation in step S2.

In Schritt S2 bestimmt das INVCM 14, ob das Hybridfahrzeug 1 gestoppt ist. Wenn bestimmt wird, dass das Hybridfahrzeug 1 gestoppt ist, führt das INVCM 14 den Steuerbetrieb für den elektrischen Strom in Schritt S3 durch. Wenn bestimmt wird, dass das Hybridfahrzeug 1 nicht gestoppt ist, führt das INVCM 14 den Steuerbetrieb für den elektrischen Strom in Schritt S5 durch.In step S2, the INVCM 14 determines whether the hybrid vehicle 1 is stopped. When it is determined that the hybrid vehicle 1 is stopped, the INVCM 14 performs the electric current control operation in step S3. When it is determined that the hybrid vehicle 1 is not stopped, the INVCM 14 performs the electric current control operation in step S5.

In Schritt S3 untersagt das INVCM 14 das Antreiben des Hybridfahrzeugs 1. Das INVCM 14 untersagt das Antreiben des Motor-Generators 4 zum Beispiel durch Ausschalten der Hauptrelais 50a und 50b. Wenn der Motor 2 zu diesem Zeitpunkt angetrieben wird, steuert das INVCM 14 das ECM 11 so, dass der Motor 2 gestoppt wird. Nachdem der Prozess in Schritt S3 durchgeführt wurde, führt das INVCM 14 den Steuerbetrieb für den elektrischen Strom in Schritt S4 durch.In step S3, the INVCM 14 prohibits driving of the hybrid vehicle 1. The INVCM 14 prohibits driving of the motor generator 4 by turning off the main relays 50a and 50b, for example. If the engine 2 is being driven at this time, the INVCM 14 controls the ECM 11 so that the engine 2 is stopped. After the process in step S3 is performed, the INVCM 14 performs the electric current control operation in step S4.

In Schritt S4 schaltet das INVCM 14 den Schalter 57 ein, so dass mittels der Schaltung 55 für eine erzwungene Entladung eine erzwungene Entladung einer in dem Glättungskondensator 53 akkumulierten Ladung durchgeführt wird. Nach dem Durchführen des Prozesses in Schritt S4 beendet das INVCM 14 den Steuerbetrieb für den elektrischen Strom.In step S4, the INVCM 14 turns on the switch 57 so that forced discharge of a charge accumulated in the smoothing capacitor 53 is performed by the forced discharge circuit 55. FIG. After performing the process in step S4, the INVCM 14 ends the electric current control operation.

In Schritt S5 ermöglicht das INVCM 14 das Antreiben des Hybridfahrzeugs 1. Die Hauptrelais 50a und 50b werden zum Beispiel in einem EIN-Zustand gehalten, um das Antreiben des Motor-Generators 4 zu ermöglichen, und das ECM 11 wird so gesteuert, dass ein Antreiben des Motors 2 ermöglicht wird. Nach dem Durchführen des Prozesses in Schritt S5 beendet das INVCM 14 den Steuerbetrieb für den elektrischen Strom.In step S5, the INVCM 14 enables the hybrid vehicle 1 to be driven. The main relays 50a and 50b are kept in an ON state, for example, to enable the motor generator 4 to be driven, and the ECM 11 is controlled to allow driving of the motor 2 is made possible. After performing the process in step S5, the INVCM 14 ends the electric current control operation.

Wenn bestimmt wird, dass das Unterbrechungselement 51 den von der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33 zugeführten elektrischen Strom unterbricht, wenn das Hybridfahrzeug 1 gestoppt ist, wie vorstehend bei der Ausführungsform beschrieben, wird die Schaltung 55 für eine erzwungene Entladung so gesteuert, dass eine erzwungene Entladung einer in dem Glättungskondensator akkumulierten Ladung durchgeführt wird. Wenn indessen bestimmt wird, dass das Unterbrechungselement 51 den von der dritten Stromspeicher-Vorrichtung 33 zugeführten elektrischen Strom unterbricht, wenn das Hybridfahrzeug 1 fährt, wird die Schaltung 55 für eine erzwungene Entladung so gesteuert, dass eine erzwungene Entladung einer in dem Glättungskondensator 53 akkumulierten Ladung nicht durchgeführt wird.When it is determined that the interrupting element 51 interrupts the electric power supplied from the third power storage device 33 when the hybrid vehicle 1 is stopped as described above in the embodiment, the forced discharge circuit 55 is controlled so that forced discharge of a charge accumulated in the smoothing capacitor. Meanwhile, when it is determined that the interrupting element 51 interrupts the electric power supplied from the third power storage device 33 when the hybrid vehicle 1 is running, the forced-discharge circuit 55 is controlled so that a charge accumulated in the smoothing capacitor 53 is forced-discharged is not carried out.

Da es somit bei der Ausführungsform möglich ist, mittels des elektrischen Stroms, der durch den Motor-Generator 4 erzeugt wird, wenn das Hybridfahrzeug 1 fährt, einen übermäßigen Strom zu verhindern, der zu der Schaltung 55 für eine erzwungene Entladung strömt, ist es möglich, den Entladungswiderstand 56 der Schaltung 55 für eine erzwungene Entladung zu schützen.Thus, in the embodiment, since it is possible to prevent excessive current flowing to the forced discharge circuit 55 by means of the electric current generated by the motor generator 4 when the hybrid vehicle 1 is running, it is possible to protect the discharge resistor 56 of the forced discharge circuit 55 .

BezugszeichenlisteReference List

11
Hybridfahrzeug (Elektrofahrzeug)hybrid vehicle (electric vehicle)
44
Motor-Generator (Elektromotor)motor generator (electric motor)
3333
Stromspeicher-Vorrichtung (Hochspannungs-Batterie)Power Storage Device (High Voltage Battery)
4545
Wechselrichterinverter
5151
Unterbrechungselementbreak element
5353
Glättungskondensatorsmoothing capacitor
5555
Schaltung für eine erzwungene EntladungCircuit for a forced discharge
5656
Entladungswiderstanddischarge resistance
6060
Steuereinheitcontrol unit

Claims (1)

Elektrofahrzeug-Steuervorrichtung für ein Elektrofahrzeug (1), das ausgestattet ist mit einer Hochspannungs-Batterie (33), die einen Gleichstrom erzeugt, einem Wechselrichter (45), der den von der Hochspannungs-Batterie (33) erzeugten Gleichstrom in einen Wechselstrom umwandelt, einem Elektromotor (4), der mittels des von dem Wechselrichter (45) umgewandelten Gleichstroms angetrieben wird und eine Bewegung in Bezug auf Antriebsräder (5) erzeugt, einem Unterbrechungselement (51), das einen von der Hochspannungs-Batterie (33) zugeführten elektrischen Strom unterbricht, einem Glättungskondensator (53), der eine Spannung zwischen dem Wechselrichter (45) und der Hochspannungs-Batterie (33) glättet, sowie einer Schaltung (55) für eine erzwungene Entladung, die eine erzwungene Entladung einer in dem Glättungskondensator (55) akkumulierten Ladung durchführt, wobei die Elektrofahrzeug-Steuervorrichtung eine Steuereinheit (60) aufweist, welche die Schaltung (55) für eine erzwungene Entladung so steuert, dass eine erzwungene Entladung einer in dem Glättungskondensator (53) akkumulierten Ladung durchgeführt wird, wenn bestimmt wird, dass das Unterbrechungselement (51) einen von der Hochspannungs-Batterie (33) zuführten elektrischen Strom unterbricht, wenn das Elektrofahrzeug (1) gestoppt ist, wobei die Elektrofahrzeug-Steuervorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass die Steuereinheit (60) die Schaltung (55) für eine erzwungene Entladung so steuert, dass eine erzwungene Entladung der in dem Glättungskondensator (53) akkumulierten Ladung nicht durchgeführt wird, wenn bestimmt wird, dass das Unterbrechungselement (51) den von der Hochspannungs-Batterie (33) zugeführten elektrischen Strom unterbricht, wenn das Elektrofahrzeug (1) fährt.Electric vehicle control device for an electric vehicle (1) equipped with a high-voltage battery (33) that generates a direct current, an inverter (45) that converts the direct current generated by the high-voltage battery (33) into an alternating current, an electric motor (4) which is driven by the direct current converted by the inverter (45) and generates movement with respect to drive wheels (5), an interrupting element (51) which receives an electric current supplied from the high-voltage battery (33). interrupts, a smoothing capacitor (53) smoothing a voltage between the inverter (45) and the high-voltage battery (33), and a forced discharge circuit (55) for forced discharge of an accumulated in the smoothing capacitor (55). Charge performs, wherein the electric vehicle control device comprises a control unit (60) which the circuit (55) for a forced discharge so controls that forced discharge of a charge accumulated in the smoothing capacitor (53) is performed when it is determined that the interrupting element (51) interrupts an electric current supplied from the high-voltage battery (33) when the electric vehicle (1) is stopped , wherein the electric vehicle control apparatus is characterized in that the control unit (60) controls the forced discharge circuit (55) so that forced discharge of the charge accumulated in the smoothing capacitor (53) is not performed when it is determined that the cut-off element (51) cuts off the electric current supplied from the high-voltage battery (33) when the electric vehicle (1) runs.
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