DE102016221883B3 - Proximity switch for position monitoring of a transient cable cable - Google Patents
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Abstract
Induktiver Näherungsschalter zur Überwachung eines zumindest zeitweise transiente Spannungen oder Ströme führenden Kabelseils 1 mit einer Sensorspule 2 zur Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes, einer Oszillatorschaltung 3 zur Speisung der Sensorspule 2 und einer damit verbundenen Auswerteschaltung 4 zur Erzeugung eines binären Signals, wobei der Hochpunkt 5 der Sensorspule 2 mit einer Diodenstrecke 6 verbunden ist, die zwei antiparallele Zweige 7, 8 mit mindestens je zwei Dioden aufweist, und so als innerer Blitzschutz wirkt. Des Weiteren wird die Verwendung des Näherungsschalters zur Überwachung der Lage eines elektrisch leitfähigen Kabelseils 1 in einer Seilbahn beansprucht.Inductive proximity switch for monitoring an at least temporarily transient voltages or currents leading cable 1 with a sensor coil 2 for generating an alternating magnetic field, an oscillator circuit 3 for feeding the sensor coil 2 and an associated evaluation circuit 4 for generating a binary signal, the high point 5 of the sensor coil 2 is connected to a diode path 6, the two antiparallel branches 7, 8 having at least two diodes, and thus acts as an internal lightning protection. Furthermore, the use of the proximity switch for monitoring the position of an electrically conductive cable 1 in a cable car is claimed.
Description
Die Erfindung betrifft einen zur Lageüberwachung eines Transienten führenden Kabelseils geeigneten berührungslos arbeitenden induktiven Näherungsschalter gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie dessen Verwendung gemäß Anspruch 5.The invention relates to a non-contact inductive proximity switch suitable for monitoring the position of a transient wire cable according to the preamble of
Unter Transienten sollen hier transiente Überspannungen, d. h. Spannungsspitzen verstanden werden, wie sie durch Blitzeinwirkungen bei Gewitter, aber auch durch Schalthandlungen in elektrischen Stromkreisen oder durch elektrostatische Entladungen hervorgerufen werden und für einen Zeitraum von Nanosekunden und Mikrosekunden anstehen.Transient overvoltages should be used for transients, i. H. Voltage peaks are understood, as caused by lightning during thunderstorms, but also by switching operations in electrical circuits or by electrostatic discharges and are pending for a period of nanoseconds and microseconds.
Berührungslos arbeitende Sensoren werden in elektronischen Schaltgeräten vor allem in der Automatisierungstechnik eingesetzt. Sie sind seit langem bekannt und werden u. a. auch von der Anmelderin hergestellt und vertrieben.Non-contact sensors are used in electronic switching devices, especially in automation technology. They have long been known and u. a. also produced and sold by the applicant.
Sie bestehen im Wesentlichen aus einem Sensor zur Erfassung von vorzugsweise elektrischen, aber auch optischen oder sonstigen physikalischen Eigenschaften von beweglichen Objekten, wobei die Änderung der betreffenden physikalischen Größe als Maß für die Annäherung eines Objekts dient, und einer Steuereinheit, die bei Erreichen eines Schwellwertes ein vorzugsweise binäres Schaltsignal erzeugt.They consist essentially of a sensor for detecting preferably electrical, but also optical or other physical properties of moving objects, wherein the change of the relevant physical quantity serves as a measure of the approach of an object, and a control unit, which on reaching a threshold preferably generates binary switching signal.
Nach dem induktiven Sensorprinzip arbeitende Schaltgeräte weisen mindestens eine Sensorspule auf und können mit Stromimpulsen, aber auch mit kontinuierlichem, meist sinusförmigem Wechselstrom betrieben werden. Dabei kann die Sensorspule Bestandteil eines Oszillators sein und so dessen Frequenz mitbestimmen. Die Sensorspule kann aber auch von einem Generator mit pulsförmigem oder sinusförmigem Strom versorgt werden. Der Sensor kann auch als Transformator, insbesondere als Differentialtransformator aufgebaut sein, und somit weitere Sende- oder Empfangsspulen aufweisen. Ausgewertet wird die Änderung der Induktivität und/oder die Impedanz einer Spule, bzw. der Koppelfaktor zwischen zwei oder mehreren Spulen.According to the inductive sensor principle working switching devices have at least one sensor coil and can be operated with current pulses, but also with continuous, usually sinusoidal alternating current. In this case, the sensor coil can be part of an oscillator and thus co-determine its frequency. The sensor coil can also be powered by a generator with pulsed or sinusoidal current. The sensor can also be constructed as a transformer, in particular as a differential transformer, and thus have further transmitting or receiving coils. The change in the inductance and / or the impedance of a coil, or the coupling factor between two or more coils, is evaluated.
Wenn ein Näherungsschalter zur Überwachung der korrekten Lage eines Kabelseils in einer im Freien befindlichen Seilbahn oder eines Skilifts eingesetzt wird, besteht unabhängig von dessen Sensorprinzip besonders im Hochgebirge die Gefahr von Blitzeinschlägen in das Kabelseil, was zu induktiv oder kapazitiv (elektromagnetisch) eingekoppelten Transienten, insbesondere in der Sensorspule eines derartigen Schaltgeräts führt. Wie sich in wenig überraschender Weise hat gezeigt hat, kommt es dadurch zu Schäden an elektronischen Bauelementen, wobei mit der Sensorspule gekoppelte Eingänge von Verstärkern und Mikrocontrollern besonders gefährdet sind. Es wird angemerkt, dass Seilbahnen bei Gewitter zwar meistens abgeschaltet werden, es aber trotzdem zur Beschädigung von elektronischen Bauelementen und bei nicht abgeschalteter Seilbahn zu Funktionsstörungen kommen kann.If a proximity switch for monitoring the correct position of a cable in an outdoor cable car or a ski lift is used, regardless of its sensor principle, especially in high mountains the risk of lightning strikes in the cable, resulting in inductively or capacitively (electromagnetically) coupled transients, in particular leads in the sensor coil of such a switching device. As has been shown in little surprising manner, this leads to damage to electronic components, with the sensor coil coupled inputs of amplifiers and microcontrollers are particularly vulnerable. It is noted that cable cars are usually turned off during thunderstorms, but it can still lead to malfunction of electronic components and not disconnected cable car to malfunction.
Aus der Druckschrift
Aus der Druckschrift
Die
Die
Die in den Schriften
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die genannten Nachteile zu überwinden, und einen innerhalb von Nanosekunden aktiven und vor allem auch bei anliegender Betriebsspannung wirkenden inneren Blitzschutz für einen induktiven Näherungsschalter anzugeben, der sowohl die Sensorelektronik, insbesondere die mit der Sensorspule verbundenen Bauteile, aber auch die nachfolgende elektronische Schaltung mit ihren empfindlichen Mikrocontroller-Eingängen schützt, ohne deren Funktion merklich zu beeinträchtigen.The object of the invention is to overcome the disadvantages mentioned, and one active within nanoseconds and especially also to indicate internal lightning protection acting on an operating voltage for an inductive proximity switch, which protects both the sensor electronics, in particular the components connected to the sensor coil, but also the subsequent electronic circuit with its sensitive microcontroller inputs, without noticeably impairing their function.
Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung.This object is achieved with the features specified in
Der wesentliche Erfindungsgedanke besteht darin, den Hochpunkt der Sensorspule, die in der Regel Bestandteil eines Parallelschwingkreises ist, durch eine aus zwei antiparallelen Zweigen bestehende Diodenstrecke mit mindestens je 2 Schutzdioden mit Masse zu verbinden.The essential idea of the invention is to connect the high point of the sensor coil, which is usually part of a parallel resonant circuit, by means of a diode path consisting of two antiparallel branches with at least 2 protective diodes each to ground.
Dabei werden die Schutzdioden erfindungsgemäß so ausgewählt, dass sie in das Kabelseil eingekoppelte Transienten ausreichend unterdrücken, ohne den Gütefaktor des bei mehreren 100 kHz arbeitenden Schwingkreises messbar zu verringern.According to the invention, the protective diodes are selected so that they sufficiently suppress transients coupled into the cable without measurably reducing the quality factor of the oscillating circuit operating at several 100 kHz.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die übrige Schaltung, die meistens einen Mikrocontroller mit besonders empfindlichen Eingängen enthält, durch eine zweite Schutz-Schaltung mit einem Tiefpass und einer Zenerdiode oder gleich wirkenden Bauteilen von der mit der Sensorspule verbundenen Eingangsschaltung entkoppelt.In an advantageous embodiment, the remaining circuit, which usually contains a microcontroller with particularly sensitive inputs, is decoupled from the input circuit connected to the sensor coil by a second protection circuit having a low-pass filter and a Zener diode or components having the same effect.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing.
Die
Dargestellt ist eine Stromspiegelschaltung, die keine Spulenanzapfung benötigt und im unteren Stromspiegel eine komfortable Abgleichmöglichkeit durch einen Widerstand RA bietet. Der obere Stromspiegel dient zur Rückkopplung. Näheres dazu ist in der
Die Auswerteschaltung
Die Oszillatorschaltung
Da der Oszillatorstrom durch den Abgleichwiderstand RA festgelegt ist, fällt die Amplitude bei Anwesenheit einer Schaltfahne im Überwachungsbereich, was bei Unterschreitung einer vorgegeben Schaltschwelle zur Erzeugung eines binären Schaltsignals führt, das über einen elektronischen Schalter über den Ausgang A ausgegeben werden kann, ohne die Erfindung darauf zu beschränken. Der Anschluss S ist zur Kommunikation mit einer übergeordneten Steuereinheit geeignet. Darüber hinaus können mit Hilfe verschiedenfarbiger LEDs Lichtsignale erzeugt werden, die den Schaltzustand, einen Fehler, oder ein sonstiges Signal ausgeben.Since the oscillator current is determined by the balancing resistor RA, the amplitude falls in the presence of a switching flag in the surveillance area, which leads to the generation of a binary switching signal when it falls below a predetermined switching threshold, which can be output via an electronic switch via the output A, without the invention to restrict. The port S is suitable for communication with a higher-level control unit. In addition, light signals can be generated with the aid of LEDs of different colors, which output the switching state, an error, or another signal.
Es wird angemerkt, dass diese Schaltung zur Überwachung der Mittellage eines Kabelseils doppelt, d. h. mit zwei Sensorspulen
Die Diodenstrecke
Um die Beschädigung der übrigen Schaltung, insbesondere des Mikrocontrollers
Diese Geräte werden vorteilhaft als Sicherheits-Näherungsschalter mit mindestens zwei Sensorsystemen und einer eigensicheren Auswerteschaltung ausgeführt.These devices are advantageously designed as safety proximity switches with at least two sensor systems and an intrinsically safe evaluation circuit.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Kabelseilcable cable
- 22
- Sensorspulesensor coil
- 33
- Oszillatorschaltungoscillator circuit
- 44
- Auswerteschaltung mit einem TriggerEvaluation circuit with a trigger
- 55
-
Hochpunkt der Sensorspule
2 und ggf. auch des Schwingkreises10 High point of thesensor coil 2 and possibly also of theresonant circuit 10 - 66
-
Diodenstrecke mit zwei antiparallelen Zweigen
7 und8 Diode path with twoantiparallel branches 7 and8th - 77
- Erster DiodenzweigFirst diode branch
- 88th
- Zweiter DiodenzweigSecond diode branch
- 99
- Schwingkreiskondensator, SchwingkreiskapazitätOscillating circuit capacitor, resonant circuit capacity
- 1010
-
Schwingkreis, bestehend aus der Sensorspule
2 und dem Kondensator9 Oscillating circuit consisting of thesensor coil 2 and the capacitor9 - 1111
- Auswerteschaltkreis mit Oszillator, Trigger und Logik-Baustein (ASIC, FPGA)Evaluation circuit with oscillator, trigger and logic component (ASIC, FPGA)
- 1212
- Mikrocontroller, SteuereinheitMicrocontroller, control unit
- 1313
-
Entkoppelschaltung zwischen dem ASIC
11 und dem Mikrocontroller12 Decoupling circuit between theASIC 11 and the microcontroller12 - 1414
-
Tiefpass, gehört zur Entkopplungsschaltung
13 Low pass, belongs to thedecoupling circuit 13 - 1515
-
Zenerdiode, gehört zur Entkopplungsschaltung
13 Zener diode, belongs to thedecoupling circuit 13 - 1616
- Seilbahnstütze oder Teil einer Seilbahnstütze, geerdetRopeway support or part of a ropeway support, grounded
- XX
- Außenansicht eines erfindungsgemäße induktiven NäherungsschaltersExterior view of an inductive proximity switch according to the invention
Claims (5)
Priority Applications (2)
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- 2016-11-08 DE DE102016221883.2A patent/DE102016221883B3/en active Active
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