DE102016220967A1 - Electrohydraulic intermediate cylinder for an actuating device for actuating a motor vehicle clutch - Google Patents

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Abstract

Elektrohydraulischer Zwischenzylinder (1) für eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer Kraftfahrzeugkupplung, wobei der Zwischenzylinder (1) über eine erste Druckleitung (2) mit einem Geberzylinder und über eine zweite Druckleitung (3) mit einem Nehmerzylinder hydraulisch verbunden ist, umfassend ein Zylindergehäuse (4), einen Elektromotor (5), eine Gewindespindel (6), wobei die Gewindespindel (6) mit dem Elektromotor (5) antriebswirksam verbunden ist, sowie einen ersten Kolben (7) und einen zweiten Kolben (8), wobei der erste Kolben (7) und der zweite Kolben (8) innerhalb des Zylindergehäuses (4) angeordnet sind und sich durch die Anordnung des ersten Kolbens (7) und des zweiten Kolbens (8) in dem Zylindergehäuse (4) eine erste Hydraulikkammer (9) ersten hydraulischen Volumens und eine zweite Hydraulikkammer (10) zweiten hydraulischen Volumens ausbilden.Electrohydraulic intermediate cylinder (1) for an actuating device for actuating a motor vehicle clutch, wherein the intermediate cylinder (1) is hydraulically connected to a master cylinder via a first pressure line (2) and to a slave cylinder via a second pressure line (3), comprising a cylinder housing (4) an electric motor (5), a threaded spindle (6), wherein the threaded spindle (6) is drivingly connected to the electric motor (5), and a first piston (7) and a second piston (8), wherein the first piston (7 ) and the second piston (8) within the cylinder housing (4) are arranged and by the arrangement of the first piston (7) and the second piston (8) in the cylinder housing (4) a first hydraulic chamber (9) of first hydraulic volume and forming a second hydraulic chamber (10) second hydraulic volume.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektrohydraulischen Zwischenzylinder für eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer Kraftfahrzeugkupplung, wobei der Zwischenzylinder über eine erste Druckleitung mit einem Geberzylinder und über eine zweite Druckleitung mit einem Nehmerzylinder hydraulisch verbunden ist, umfassend ein Zylindergehäuse, einen Elektromotor, eine Gewindespindel, wobei die Gewindespindel mit dem Elektromotor antriebswirksam verbunden ist, sowie einen ersten Kolben und einen zweiten Kolben, wobei der erste Kolben und der zweite Kolben innerhalb des Zylindergehäuses angeordnet sind und sich durch die Anordnung des ersten Kolbens und des zweiten Kolbens in dem Zylindergehäuse eine erste Hydraulikkammer ersten hydraulischen Volumens und eine zweite Hydraulikkammer zweiten hydraulischen Volumens ausbilden.The present invention relates to an electro-hydraulic intermediate cylinder for an actuating device for actuating a motor vehicle clutch, wherein the intermediate cylinder is hydraulically connected via a first pressure line to a master cylinder and via a second pressure line to a slave cylinder, comprising a cylinder housing, an electric motor, a threaded spindle, wherein the threaded spindle is drivingly connected to the electric motor, and a first piston and a second piston, wherein the first piston and the second piston are disposed within the cylinder housing and by the arrangement of the first piston and the second piston in the cylinder housing, a first hydraulic chamber first hydraulic volume and form a second hydraulic chamber of second hydraulic volume.

Stand der TechnikState of the art

Herkömmliche hydraulische Betätigungsvorrichtungen für Kraftfahrzeugkupplungen, insbesondere Reibkupplungen, weisen einen Geberzylinder und einen Nehmerzylinder auf. Der Geberzylinder ist an einen mit Hydraulikflüssigkeit gefüllten Ausgleichsbehälter angeschlossen und umfasst einen Geberkolben, der über ein Betätigungsorgan, wie ein Kupplungspedal, mit Kraft beaufschlagbar und verschiebbar ist. Der Geberzylinder und der Nehmerzylinder sind über eine Druckleitung hydraulisch verbunden. Bei dem Nehmerzylinder kann es sich beispielsweise um einen Nehmerzylinder mit einem zylindrischen Kolben oder aber um einen sogenannten Zentralausrücker mit einem in Bezug auf eine Getriebeeingangswelle konzentrisch angeordneten Ringkolben handeln. Wird das Kupplungspedal durch den Kraftfahrzeuglenker gedrückt, d.h. mit dem Fuß betätigt, so wird der im Geberzylinder erzeugte Druck über die Flüssigkeitssäule in der Druckleitung auf den Nehmerzylinder übertragen. Im Ergebnis wird das Ausrückelement der Kupplung über den Nehmerzylinderkolben mit einer Betätigungskraft beaufschlagt, um über einen Ausrückmechanismus die Kupplungsdruckplatte zu versetzen und somit den Motor von dem Getriebe des Kraftfahrzeugs zu trennen.Conventional hydraulic actuators for motor vehicle clutches, in particular friction clutches, have a master cylinder and a slave cylinder. The master cylinder is connected to a reservoir filled with hydraulic fluid and comprises a master piston, which is acted upon by an actuating member, such as a clutch pedal, with force and displaced. The master cylinder and the slave cylinder are hydraulically connected via a pressure line. The slave cylinder may be, for example, a slave cylinder with a cylindrical piston or else a so-called central release with a ring piston arranged concentrically with respect to a transmission input shaft. When the clutch pedal is depressed by the vehicle operator, i. Pressed with the foot, the pressure generated in the master cylinder is transmitted via the liquid column in the pressure line to the slave cylinder. As a result, the disengagement element of the clutch is acted upon by an actuating force via the slave cylinder piston in order to displace the clutch pressure plate via a disengagement mechanism and thus separate the engine from the transmission of the motor vehicle.

Kraftfahrzeuge jeglicher Art werden immer stärker motorisiert, wodurch die Kraftfahrzeugkupplungen immer höhere Drehmomente übertragen müssen. Im Ergebnis werden die Kraftfahrzeugkupplungen immer stärker dimensioniert, was mit einer enormen Erhöhung der Betätigungskraft zum Ausrücken der Kraftfahrzeugkupplung einhergeht. Bei einer konventionellen hydraulischen Betätigungsvorrichtung, wie oben beschreiben, führt dies zu einem hohen Kraftbedarf am Kupplungspedal, wodurch das Bediengefühl des Kupplungspedals für den Kraftfahrzeuglenker erheblich negativ beeinflusst wird.Motor vehicles of any kind are increasingly motorized, whereby the motor vehicle clutches must transmit ever higher torques. As a result, the motor vehicle clutches are dimensioned more and more, which is accompanied by a huge increase in the operating force to disengage the motor vehicle clutch. In a conventional hydraulic actuator, as described above, this leads to a high power demand on the clutch pedal, whereby the operating feeling of the clutch pedal for the vehicle driver is significantly adversely affected.

Im Stand der Technik sind dazu Lösungen bekannt, bei denen beispielsweise der Geberkolben des Geberzylinders stets, zum Beispiel US 4,918,921 , oder wahlweise, zum Beispiel US 5,002,166 , über ein mittels eines Elektromotors antreibbares Getriebe kraftbeaufschlagbar und verschiebbar ist. Grundsätzlich lassen sich bei derartigen elektrohydraulischen Betätigungsvorrichtungen für Kupplungen drei Betätigungsmodi realisieren, nämlich ein erster Modus, in dem die Kupplung lediglich über die Pedalkraft ohne elektrische Unterstützung betätigt wird, ein zweiter Modus, in dem die Kupplung nur über den Elektromotor betätigt wird sowie ein dritter Modus, in dem die Kupplungsbetätigung über das Kupplungspedal durch den Elektromotor elektrisch unterstützt wird. Durch den Einsatz eines solchen Hilfsaktuators, nämlich des Elektromotors, erfährt der Kraftfahrzeuglenker an dem Kupplungspedal jedoch keine den Ausrückzustand der Kupplung wiederspiegelnde Rückmeldung.In the prior art solutions are known in which, for example, the master piston of the master cylinder always, for example US 4,918,921 , or optionally, for example US 5,002,166 , is kraftbeaufschlagbar and displaceable via a drivable by means of an electric motor gear. In principle, in such electrohydraulic actuation devices for clutches, three actuation modes can be realized, namely a first mode in which the clutch is actuated only via the pedal force without electrical assistance, a second mode in which the clutch is actuated only via the electric motor and a third mode in that the clutch operation is electrically assisted by the electric motor via the clutch pedal. However, the use of such a Hilfsaktuators, namely the electric motor, learns the driver of the vehicle on the clutch pedal but not the disengagement of the clutch re fl ective feedback.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist eine Aufgabe der Erfindung einen elektrohydraulischen Zwischenzylinder für eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer Kraftfahrzeugkupplung anzugeben, der es einem Kraftfahrzeuglenker ermöglicht, trotz zusätzlicher elektrischer Kupplungsaktuierung, ein Kupplungspedal kraftoptimiert sowie präzise zu betätigen.It is an object of the invention to provide an electro-hydraulic intermediate cylinder for an actuator for actuating a motor vehicle clutch, which allows a motor vehicle driver, despite additional electrical Kupplungsaktuierung, a clutch pedal force optimized and precise to operate.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch einen elektrohydraulischen Zwischenzylinder für eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer Kraftfahrzeugkupplung gemäß den Merkmalen des unabhängigen ersten Anspruchs. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen angegeben.The object is achieved by an electro-hydraulic intermediate cylinder for an actuating device for actuating a motor vehicle clutch according to the features of the independent first claim. Further developments of the invention are specified in the dependent claims, the description and the accompanying drawings.

Erfindungsgemäß ist der Zwischenzylinder über eine erste Druckleitung mit einem Geberzylinder und über eine zweite Druckleitung mit einem Nehmerzylinder hydraulisch verbunden.According to the invention, the intermediate cylinder is hydraulically connected via a first pressure line to a master cylinder and via a second pressure line to a slave cylinder.

Der Zwischenzylinder umfasst, entsprechend der vorliegenden Erfindung, ein Zylindergehäuse, einen Elektromotor, eine Gewindespindel, wobei die Gewindespindel mit dem Elektromotor antriebswirksam verbunden ist, sowie einen ersten Kolben und einen zweiten Kolben. Der erste Kolben und der zweite Kolben sind erfindungsgemäß innerhalb des Zylindergehäuses angeordnet und durch die Anordnung des ersten Kolbens und des zweiten Kolbens in dem Zylindergehäuse bilden sich eine erste Hydraulikkammer ersten hydraulischen Volumens und eine zweite Hydraulikkammer zweiten hydraulischen Volumens aus.The intermediate cylinder comprises according to the present invention, a cylinder housing, an electric motor, a threaded spindle, wherein the threaded spindle is drivingly connected to the electric motor, and a first piston and a second piston. The first piston and the second piston are arranged according to the invention within the cylinder housing and by the arrangement of the first piston and the second piston in the cylinder housing form a first hydraulic chamber first hydraulic volume and a second hydraulic chamber second hydraulic volume.

Gemäß der vorliegenden Erfindung sind der erste Kolben und der zweite Kolben derart auf der Gewindespindel angeordnet, dass sowohl der erste Kolben, wie auch der zweite Kolben über den Elektromotor und die Gewindespindel ausgehend von einer jeweiligen ersten Position in eine jeweilige zweite Position, oder umgekehrt, axial bewegbar sind. Erfindungsgemäß ist der erste Kolben zusätzlich, unabhängig von dem zweiten Kolben, ausgehend von der jeweiligen zweiten Position hydraulisch in die jeweilige erste Position axial bewegbar.According to the present invention, the first piston and the second piston are arranged on the threaded spindle such that both the first piston and the second piston via the electric motor and the threaded spindle from a respective first position to a respective second position, or vice versa, are axially movable. According to the invention, the first piston is additionally hydraulically movable into the respective first position independently of the second piston, starting from the respective second position.

Die Begrifflichkeit „axial“ entspricht einer Richtung entlang oder parallel zu einer Längsachse des Zwischenzylinders.The term "axial" corresponds to a direction along or parallel to a longitudinal axis of the intermediate cylinder.

Ein Auskuppeln der Kraftfahrzeugkupplung erfolgt über ein Drücken des Kupplungspedals durch den Kraftfahrzeuglenker. Dieser Auskuppelvorgang wird wahlweise durch den Elektromotor unterstützt indem er über die Gewindespindel die beiden Kolben, nämlich den ersten Kolben und den zweiten Kolben, von einer jeweiligen ersten Position in eine jeweilige zweite Position bewegt. Um das Drücken des Kupplungspedals mit dem Fuß für den Kraftfahrzeuglenker durch die elektrische Hilfsaktuierung nicht zu kraftintensiv wirken zu lassen, d.h. ein leichtes, kraftoptimiertes Drücken des Kupplungspedals zu gewährleisten, kann der erste Kolben ausgehend von der jeweiligen zweiten Position hydraulisch in die jeweilige erste Position bewegt werden. In dieser Stellungskombination, d.h. der zweite Kolben in der jeweiligen zweiten Position und der erste Kolben in der jeweiligen ersten Position, ist die Kupplung ausgekuppelt.A decoupling of the motor vehicle clutch via a depression of the clutch pedal by the vehicle driver. This disengaging operation is optionally supported by the electric motor by moving the two pistons, namely the first piston and the second piston, from a respective first position to a respective second position via the threaded spindle. In order not to cause the depression of the clutch pedal with the foot for the driver of the vehicle by the electrical Hilfsaktuierung to force-intensive, i. To ensure a slight, power-optimized pressing of the clutch pedal, the first piston can be hydraulically moved from the respective second position to the respective first position. In this position combination, i. the second piston in the respective second position and the first piston in the respective first position, the clutch is disengaged.

Durch ein Loslassen des Kupplungspedals ist der zweite Kolben elektrisch in die jeweilige erste Position bewegbar und die Kupplung wird geschlossen, d.h. eingekuppelt.By releasing the clutch pedal, the second piston is electrically movable to the respective first position and the clutch is closed, i. engaged.

Die axiale Bewegung des ersten Kolbens von der jeweiligen zweiten Position in die jeweilige erste Position ist erfindungsgemäß durch einen auf der Gewindespindel fest angeordneten ersten Anschlag begrenzt. Der erste Anschlag kann auch integrativ mit der Gewindespindel, d.h. einteilig mit dieser, ausgebildet sein. Durch die Ausbildung des ersten Anschlags ist die Summe der hydraulischen Volumina der ersten Hydraulikkammer und der zweiten Hydraulikkammer unabhängig von der jeweiligen Position des ersten Kolbens und der jeweiligen Position des zweiten Kolbens innerhalb des Zylindergehäuses gleichbleibend.The axial movement of the first piston from the respective second position into the respective first position is limited according to the invention by a first stop fixedly arranged on the threaded spindle. The first stop may also be integral with the threaded spindle, i. in one piece with this, be formed. Due to the formation of the first stop, the sum of the hydraulic volumes of the first hydraulic chamber and the second hydraulic chamber is constant regardless of the respective position of the first piston and the respective position of the second piston within the cylinder housing.

Die erfindungsgemäße Ausbildung des elektrohydraulischen Zwischenzylinders erlaubt eine kraftoptimierte sowie präzise Steuerung eines Auskuppelvorgangs einer Kraftfahrzeugkupplung durch den Kraftfahrzeuglenker. In der ausgekuppelten Position der Kraftfahrzeugkupplung erfährt der Kraftfahrzeuglenker eine für diesen Kupplungszustand repräsentative Rückmeldung am Kupplungspedal. Durch den erfindungsgemäßen Aufbau des elektrohydraulischen Zwischenzylinders wird das gesamte hydraulische Volumen innerhalb des Zwischenzylinders konstant gehalten und so immer genau das für das Betätigen der Kraftfahrzeugkupplung nötige hydraulische Volumen zur Verfügung gestellt.The inventive design of the electro-hydraulic intermediate cylinder allows a power-optimized and precise control of a disengaging operation of a motor vehicle clutch by the motor vehicle driver. In the disengaged position of the motor vehicle clutch, the motor vehicle driver experiences a feedback on the clutch pedal representative of this clutch state. The inventive design of the electro-hydraulic intermediate cylinder, the entire hydraulic volume is kept constant within the intermediate cylinder and so always provided exactly the necessary for the actuation of the motor vehicle clutch hydraulic volume.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der erste Kolben in der jeweiligen ersten Position über ein erstes elastisches Element entgegen einem zweiten Anschlag, wie beispielsweise einem auf der Gewindespindel fest angeordneten Sicherungsring oder einem einteilig mit der Gewindespindel ausgebildeten Absatz, vorgespannt. Das erste elastische Element ist vorzugsweise als eine Flachfeder ausgebildet.In a preferred embodiment, the first piston in the respective first position via a first elastic element against a second stop, such as a fixedly mounted on the threaded spindle locking ring or a one-piece formed with the threaded spindle paragraph, biased. The first elastic element is preferably formed as a flat spring.

Im Allgemeinen ist in dem vorliegenden Zusammenhang unter der Begrifflichkeit „Anschlag“ jegliche konstruktive Maßnahme zu verstehen, die eine axiale Bewegung bis zu der Stelle des jeweiligen Anschlags erlaubt, jedoch nicht darüber hinaus.Generally, in the present context, the term "stop" is understood to mean any constructive action that allows axial movement up to the location of the respective stop, but not beyond.

Weiterhin bevorzugt ist der zweite Kolben axial verschiebbar auf der Gewindespindel angeordnet und in der jeweiligen zweiten Position über ein zweites elastisches Element in Richtung der jeweiligen ersten Position vorgespannt. Das zweite elastische Element ist vorzugsweise als eine Schrauben-Druckfeder ausgebildet.Further preferably, the second piston is arranged axially displaceable on the threaded spindle and biased in the respective second position via a second elastic element in the direction of the respective first position. The second elastic element is preferably designed as a helical compression spring.

Der erste Kolben und der zweite Kolben sind somit über den Elektromotor und die Gewindespindel im Zusammenspiel mit dem ersten elastischen Element und/oder dem zweiten elastischen Element ausgehend von einer jeweiligen ersten Position in eine jeweilige zweite Position, oder umgekehrt, axial bewegbar.The first piston and the second piston are thus axially movable via the electric motor and the threaded spindle in cooperation with the first elastic element and / or the second elastic element, starting from a respective first position into a respective second position, or vice versa.

Durch die vorteilhafte Anordnung des ersten elastischen Elements ist es möglich den elektrischen Hilfsaktuierungsvorgang zu unterstützen und somit kann ein kleiner dimensionierter Elektromotor eingesetzt werden, was sich wiederum in niedrigeren Kosten sowie einem geringeren Bauraumaufwand niederschlägt. Bei einem elektrischen Kuppelvorgang, nämlich Einkuppeln und/oder Auskuppeln der Kraftfahrzeugkupplung, wird die in den beiden elastischen Elementen gespeicherte Energie zwischen den beiden elastischen Elementen verlagert.Due to the advantageous arrangement of the first elastic element, it is possible to support the electrical Hilfsaktuierungsvorgang and thus a smaller sized electric motor can be used, which in turn reflected in lower costs and a smaller space requirement. In an electric coupling process, namely engagement and / or disengagement of the motor vehicle clutch, the energy stored in the two elastic elements is displaced between the two elastic elements.

Figurenlistelist of figures

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.

  • Fig. zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Zwischenzylinders.
The invention will now be described by way of example with reference to the drawings.
  • Fig. Shows a schematic representation of an electro-hydraulic intermediate cylinder according to the invention.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Der in Fig. dargestellte elektrohydraulische Zwischenzylinder 1 ist über eine erste Druckleitung 2 mit einem Geberzylinder (nicht dargestellt und über eine zweite Druckleitung 3 mit einem Nehmerzylinder (nicht dargestellt) hydraulisch verbunden. Die Zylinder sind somit hydraulisch in Reihe geschaltet, wobei der elektrohydraulische Zwischenzylinder 1 zwischen dem Geberzylinder und dem Nehmerzylinder angeordnet ist.The illustrated in Fig. Electro-hydraulic intermediate cylinder 1 is via a first pressure line 2 with a master cylinder (not shown and via a second pressure line 3 with a slave cylinder (not shown) hydraulically connected. The cylinders are thus hydraulically connected in series, the electro-hydraulic intermediate cylinder 1 is arranged between the master cylinder and the slave cylinder.

Der elektrohydraulische Zwischenzylinder 1 umfasst einen Elektromotor 5, ein Zylindergehäuse 4 mit zwei darin angeordneten Kolben, nämlich einem ersten Kolben 7 und einem zweiten Kolben 8, und eine Gewindespindel 6.The electrohydraulic intermediate cylinder 1 includes an electric motor 5 , a cylinder housing 4 with two pistons arranged therein, namely a first piston 7 and a second piston 8th , and a threaded spindle 6 ,

Die Gewindespindel 6 ist einen Ends antriebswirksam mit dem Elektromotor 5 verbunden und andern Ends sind auf der Gewindespindel 6 der Reihe nach der erste Kolben 7 und der zweite Kolben 8 angeordnet. Die Gewindespindel 6 dient dazu eine Drehbewegung des Elektromotors 5 in eine Linearbewegung der beiden Kolben 7, 8 umzuwandeln. Die Gewindespindel umfasst eine Mutter 15, Kugeln (nicht dargestellt) und eine Schnecke 16. Die Kugeln sind zwischen der Schnecke 16 und der Mutter 15 angeordnet.The threaded spindle 6 One end of the drive is effective with the electric motor 5 connected and other ends are on the threaded spindle 6 in turn, the first piston 7 and the second piston 8th arranged. The threaded spindle 6 serves for a rotary movement of the electric motor 5 in a linear movement of the two pistons 7 . 8th convert. The threaded spindle includes a nut 15 , Balls (not shown) and a screw 16 , The balls are between the snail 16 and the mother 15 arranged.

Die beiden Kolben 7, 8 sind auf der Gewindespindel 6, innerhalb des Zylindergehäuses 4, axial voneinander beabstandet angeordnet.The two pistons 7 . 8th are on the threaded spindle 6 , inside the cylinder housing 4 , axially spaced from each other.

Die Begrifflichkeit „axial“ entspricht einer Richtung entlang oder parallel zu einer Längsachse 17 des elektrohydraulischen Zwischenzylinders 1.The term "axial" corresponds to a direction along or parallel to a longitudinal axis 17 of the electro-hydraulic intermediate cylinder 1 ,

Die erste Position des ersten Kolbens 7 ist über einen zweiten Anschlag 14, nämlich einen Sicherungsring, und einen ortsfesten ersten Anschlag 11 axial auf der Gewindespindel 6 definiert. Der zweite Anschlag 14 bewegt sich mit der Gewindespindel 6 und der erste Kolben 7 ist so zwischen dem zweiten Anschlag 14 und dem ersten Anschlag 11 axial verschiebbar, d.h. je nach Stellung der Gewindespindel 6 und somit des zweiten Anschlags 14 ergibt sich eine variable axiale Bewegung des ersten Kolbens zwischen dem zweiten Anschlag 14 und dem ersten Anschlag 11.Der zweite Kolben 8 ist fest auf der Gewindespindel 6 angeordnet. Die Anordnung des ersten Kolbens 7 und des zweiten Kolbens 8 in dem Zylindergehäuse 4 bedingt die Ausbildung einer ersten Hydraulikkammer 9 ersten hydraulischen Volumens und einer zweiten Hydraulikkammer 10 zweiten hydraulischen Volumens. Die erste Hydraulikkammer 9 wird im Wesentlichen durch das Zylindergehäuse 4 und den zweiten Kolben 8 begrenzt. Die zweite Hydraulikkammer wird im Wesentlichen durch das Zylindergehäuse 4, den zweiten Kolben 8 und den ersten Kolben 7 begrenzt.The first position of the first piston 7 is about a second stop 14 namely a circlip, and a fixed first stop 11 axially on the threaded spindle 6 Are defined. The second stop 14 moves with the threaded spindle 6 and the first piston 7 is so between the second stop 14 and the first stop 11 axially displaceable, ie depending on the position of the threaded spindle 6 and thus the second stop 14 results in a variable axial movement of the first piston between the second stop 14 and the first stop 11 The second piston 8th is firmly on the threaded spindle 6 arranged. The arrangement of the first piston 7 and the second piston 8th in the cylinder housing 4 requires the formation of a first hydraulic chamber 9 first hydraulic volume and a second hydraulic chamber 10 second hydraulic volume. The first hydraulic chamber 9 is essentially through the cylinder housing 4 and the second piston 8th limited. The second hydraulic chamber is essentially through the cylinder housing 4 , the second piston 8th and the first piston 7 limited.

Zwischen dem Zylindergehäuse 4 und dem ersten Kolben 7 ist ein erstes elastisches Element 12, genauer eine Flachfeder, angeordnet, das den ersten Kolben 7 in seiner ersten Position gegen den zweiten Anschlag 14 drückt, d.h. in Richtung zum zweiten Kolben 8 vorgespannt. Zwischen dem Zylindergehäuse 4 und dem zweiten Kolben 8 ist ein zweites elastisches Element 13, genauer eine Schrauben-Druckfeder, angeordnet. Das zweite elastische Element 13 wird in der zweiten Position des zweiten Kolbens 8 gespannt.Between the cylinder housing 4 and the first piston 7 is a first elastic element 12 , more precisely a flat spring, arranged, which the first piston 7 in its first position against the second stop 14 pushes, ie towards the second piston 8th biased. Between the cylinder housing 4 and the second piston 8th is a second elastic element 13 , more precisely a helical compression spring arranged. The second elastic element 13 will be in the second position of the second piston 8th curious; excited.

Die axiale Bewegung des ersten Kolbens 7 und des zweiten Kolbens 8 erfolgt somit über den Elektromotor 5 und die Gewindespindel 6 im Zusammenspiel mit dem ersten elastischen Element 12 und/oder dem zweiten elastischen Element 13.The axial movement of the first piston 7 and the second piston 8th thus takes place via the electric motor 5 and the threaded spindle 6 in interaction with the first elastic element 12 and / or the second elastic element 13 ,

Bei der elektrischen Aktuierung durch den Elektromotor 5 des elektrohydraulischen Zwischenzylinders 1 wandelt die Gewindespindel 6 die Drehbewegung des Elektromotors 5 in eine axiale Bewegung um - die Gewindespindel 6 verschiebt sich axial - in Bezug auf Fig. nach links, und es kommt zu einer synchronen axialen Bewegung des ersten Kolbens 7 und des zweiten Kolbens 8 des elektrohydraulischen Zwischenzylinders 1 in Bezug auf Fig. nach links. Dabei verringert sich das erste hydraulische Volumen der ersten Hydraulikkammer 9 und das zweite hydraulische Volumen der zweiten Hydraulikkammer 10 bleibt vorerst unverändert. Weiterhin wird während dieser axialen Bewegung in Bezug auf Fig. nach links das erste elastische Element 12 entspannt und das zweite elastische Element 13 gespannt. Durch zusätzliches Drücken des Kupplungspedals durch den Kraftfahrzeuglenker kann der erste Kolben 7, unabhängig von dem zweiten Kolben 8, hydraulisch in seine erste Position axial bewegt werden, in Bezug auf Fig. nach rechts, wobei durch diese axiale Bewegung des ersten Kolbens 7 das erste elastische Element 12 wieder gespannt wird. Diese axiale Bewegung des ersten Kolbens 7 in Bezug auf Fig. nach rechts wird durch einen ersten Anschlag 11 begrenzt. Somit bleibt die Summe der hydraulischen Volumina der ersten Hydraulikkammer 9 und der zweiten Hydraulikkammer 10 konstant.In the electrical actuation by the electric motor 5 of the electro-hydraulic intermediate cylinder 1 converts the threaded spindle 6 the rotary motion of the electric motor 5 into an axial movement - the threaded spindle 6 shifts axially - with respect to FIG. To the left, and there is a synchronous axial movement of the first piston 7 and the second piston 8th of the electro-hydraulic intermediate cylinder 1 with respect to Fig. to the left. In this case, the first hydraulic volume of the first hydraulic chamber decreases 9 and the second hydraulic volume of the second hydraulic chamber 10 remains unchanged for the time being. Further, during this axial movement with respect to FIG. 1, to the left, the first elastic member 12 relaxed and the second elastic element 13 curious; excited. By additionally pressing the clutch pedal by the vehicle driver, the first piston 7 , regardless of the second piston 8th , are hydraulically moved to its first position axially, with reference to FIG. Right, wherein this axial movement of the first piston 7 the first elastic element 12 is stretched again. This axial movement of the first piston 7 with respect to Fig. Right is by a first stop 11 limited. Thus, the sum of the hydraulic volumes of the first hydraulic chamber remains 9 and the second hydraulic chamber 10 constant.

Eine Rückbewegung des zweiten Kolbens 8 von seiner zweiten Position in seine erste Position und somit eine Rückbewegung der Gewindespindel 6 ist über den Elektromotor aktuierbar, wobei diese Rückbewegung durch das zweite elastische Element 13, das sich dabei entspannt, unterstützt wird. Die Rückbewegung des zweiten Kolbens von seiner zweiten Position in seine erste Position entspricht stets einem Kraftfahrzeugkupplungszustand in dem die Kraftfahrzeugkupplung eingekuppelt wird, d.h. das Kraftfahrzeugpedal durch den Kraftfahrzeuglenker nicht gedrückt wird.A return movement of the second piston 8th from its second position in its first position and thus a return movement of the threaded spindle 6 can be actuated by the electric motor, this return movement through the second elastic element 13 , which is relaxed, supported. The return movement of the second piston from its second position to its first position always corresponds to a motor vehicle clutch state in which the motor vehicle clutch is engaged, ie the motor vehicle pedal is not pressed by the motor vehicle driver.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Elektrohydraulischer ZwischenzylinderElectrohydraulic intermediate cylinder
22
Erste DruckleitungFirst pressure line
33
Zweite DruckleitungSecond pressure line
44
Zylindergehäusecylinder housing
55
Elektromotorelectric motor
66
Gewindespindelscrew
77
Erster KolbenFirst piston
88th
Zweiter KolbenSecond piston
99
Erste HydraulikkammerFirst hydraulic chamber
1010
Zweite HydraulikkammerSecond hydraulic chamber
1111
Erster AnschlagFirst stop
1212
Erstes elastisches ElementFirst elastic element
1313
Zweites elastisches ElementSecond elastic element
1414
Zweiter AnschlagSecond stop
1515
Muttermother
1616
Schneckeslug
1717
Längsachse (des elektrohydraulischen Zwischenspeichers)Longitudinal axis (of the electrohydraulic buffer)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 4918921 [0004]US 4918921 [0004]
  • US 5002166 [0004]US 5002166 [0004]

Claims (5)

Elektrohydraulischer Zwischenzylinder (1) für eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer Kraftfahrzeugkupplung, wobei der Zwischenzylinder (1) über eine erste Druckleitung (2) mit einem Geberzylinder und über eine zweite Druckleitung (3) mit einem Nehmerzylinder hydraulisch verbunden ist, umfassend - ein Zylindergehäuse (4), - einen Elektromotor (5), - eine Gewindespindel (6), wobei die Gewindespindel (6) mit dem Elektromotor (5) antriebswirksam verbunden ist, sowie - einen ersten Kolben (7) und einen zweiten Kolben (8), wobei der erste Kolben (7) und der zweite Kolben (8) innerhalb des Zylindergehäuses (4) angeordnet sind und sich durch die Anordnung des ersten Kolbens (7) und des zweiten Kolbens (8) in dem Zylindergehäuse (4) eine erste Hydraulikkammer (9) ersten hydraulischen Volumens und eine zweite Hydraulikkammer (10) zweiten hydraulischen Volumens ausbilden, wobei der erste Kolben (7) und der zweite Kolben (8) derart auf der Gewindespindel (6) angeordnet sind, dass sowohl der erste Kolben (7), wie auch der zweite Kolben (8) über den Elektromotor (5) und die Gewindespindel (6) ausgehend von einer jeweiligen ersten Position in eine jeweilige zweite Position, oder umgekehrt, axial bewegbar sind und, dass der erste Kolben (7) zusätzlich, unabhängig von dem zweiten Kolben (8), ausgehend von der jeweiligen zweiten Position hydraulisch in die jeweilige erste Position axial bewegbar ist, wobei die Bewegung des ersten Kolbens (7) von der jeweiligen zweiten Position in die jeweilige erste Position durch einen auf der Gewindespindel (6) fest angeordneten ersten Anschlag (11) begrenzt ist und so die Summe der hydraulischen Volumina der ersten Hydraulikkammer (9) und der zweiten Hydraulikkammer (10) unabhängig von der jeweiligen Position des ersten Kolbens (7) und der jeweiligen Position des zweiten Kolbens (8) innerhalb des Zylindergehäuses (4) gleichbleibend ist.Electrohydraulic intermediate cylinder (1) for an actuating device for actuating a motor vehicle clutch, wherein the intermediate cylinder (1) is hydraulically connected via a first pressure line (2) to a master cylinder and via a second pressure line (3) to a slave cylinder a cylinder housing (4), an electric motor (5), - A threaded spindle (6), wherein the threaded spindle (6) with the electric motor (5) is drivingly connected, and - A first piston (7) and a second piston (8), wherein the first piston (7) and the second piston (8) within the cylinder housing (4) are arranged and by the arrangement of the first piston (7) and the second piston (8) in the cylinder housing (4) form a first hydraulic chamber (9) of first hydraulic volume and a second hydraulic chamber (10) second hydraulic volume, wherein the first piston (7) and the second piston (8) on the threaded spindle (6) are arranged so that both the first piston (7), as well as the second piston (8) via the electric motor (5) and the threaded spindle (6) from a respective first position to a respective second position, or vice versa, are axially movable and that the first piston (7) in addition, independently of the second piston (8), starting from the respective second position is hydraulically movable axially into the respective first position, wherein the movement of the first piston (7) of the jeweil igen second position in the respective first position by a fixed on the threaded spindle (6) first stop (11) is limited and so the sum of the hydraulic volumes of the first hydraulic chamber (9) and the second hydraulic chamber (10) regardless of the respective position of the first piston (7) and the respective position of the second piston (8) within the cylinder housing (4) is constant. Elektrohydraulischer Zwischenzylinder (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass der erste Kolben (7) in der jeweiligen ersten Position über ein erstes elastisches Element (12) entgegen einem zweiten Anschlag (14) vorgespannt ist.Electrohydraulic intermediate cylinder (1) after Claim 1 , characterized in that the first piston (7) in the respective first position via a first elastic element (12) against a second stop (14) is biased. Elektrohydraulischer Zwischenzylinder (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste elastische Element (12) eine Flachfeder ist.Electrohydraulic intermediate cylinder (1) after Claim 2 , characterized in that the first elastic element (12) is a flat spring. Elektrohydraulischer Zwischenzylinder (1) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Kolben (8) axial verschiebbar auf der Gewindespindel (6) angeordnet ist und in der jeweiligen zweiten Position über ein zweites elastisches Element (13) vorgespannt ist.Electrohydraulic intermediate cylinder (1) after Claim 1 . 2 or 3 , characterized in that the second piston (8) is arranged axially displaceable on the threaded spindle (6) and in the respective second position via a second elastic element (13) is biased. Elektrohydraulischer Zwischenzylinder (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite elastische Element (13) eine Schrauben-Druckfeder ist.Electrohydraulic intermediate cylinder (1) after Claim 4 , characterized in that the second elastic element (13) is a helical compression spring.
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