DE102016220814A1

DE102016220814A1 - DEVICE AND METHOD FOR A TOOLING SYSTEM

Info

Publication number: DE102016220814A1
Application number: DE102016220814.4A
Authority: DE
Inventors: Michael Janssen
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-10-24
Filing date: 2016-10-24
Publication date: 2018-04-26

Abstract

Es ist eine Vorrichtung (15; 150) und ein Verfahren für eine Werkzeuganlage (2; 3) bereitgestellt. Die Vorrichtung (15; 150) umfasst eine Erzeugungseinheit (151), welche ausgestaltet ist, bei einem Betrieb der Werkzeuganlage (2; 3) mindestens einen Testablauf (41) zu erzeugen, der für das Werkzeug (21) zur Herstellung mindestens einer Verbindung (7) an mindestens einem Werkstück (5; 5, 6) erforderlich ist, und/oder mindestens ein Ablaufdiagramm (45) aus beim Betrieb aufgezeichneten Signalen (451) durch Hinzufügen zugehöriger Bezeichnungen (452) zu erzeugen, und eine Bereitstelleinheit (152), welche ausgestaltet ist, den von der Erzeugungseinheit (151) mindestens einen erzeugten Testablauf (41) für eine Bedienung der Werkzeuganlage (2; 3) bereitzustellen und/oder das mindestens eine Ablaufdiagramm (45) in einer Speichereinrichtung (13) bereitzustellen. Hierbei umfasst eine Bedienung der Werkzeuganlage (2; 3) beispielsweise auch, dass die Bedienung der Werkzeuganlage (2; 3) erst durchgeführt wird, nachdem der Bediener durch die Anzeige des jeweiligen Testablaufs (41) mit einer Bedieneinrichtung (40) für die Bedienung der Werkzeuganlage (2; 3) geschult wurde.A device (15; 150) and a method for a tool installation (2; 3) are provided. The device (15; 150) comprises a generating unit (151) which is designed to generate during an operation of the tool installation (2; 3) at least one test procedure (41) which is suitable for the tool (21) for producing at least one connection ( 7) on at least one workpiece (5; 5,6), and / or at least one flowchart (45) of operating signals (451) recorded by adding associated designations (452), and a provision unit (152), which is configured to provide at least one test sequence (41) generated by the generating unit (151) for operation of the tool installation (2; 3) and / or to provide the at least one flow chart (45) in a memory device (13). An operation of the tool installation (2; 3) also includes, for example, that the operation of the tool system (2; 3) is performed only after the operator has indicated by means of the display of the respective test procedure (41) an operating device (40) for the operation of the Tool system (2, 3) was trained.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren für eine Werkzeuganlage, die beispielsweise ein Schraubwerkzeug oder ein Schweißwerkzeug, insbesondere eine Widerstandsschweißanlage aufweisen kann.The present invention relates to a device and a method for a tool installation, which may comprise, for example, a screwing tool or a welding tool, in particular a resistance welding system.

In Produktionsanlagen, wie beispielsweise Fertigungsstraßen für Fahrzeuge, Möbel, Gestelle, usw., werden Teile mit einem Werkzeug bearbeitet. Beispielsweise werden metallische Teile durch Schweißen mit Hilfe eines Schweißwerkzeugs einer Werkzeuganlage verbunden. Mit dem Schweißwerkzeug werden Schweißverbindungen hergestellt, die beispielsweise ein Schweißpunkt, eine Schweißnaht usw. sein können. Es können jedoch auch zusätzlich oder alternativ Teile mit einem Schraubwerkzeug mit Hilfe von Schrauben verbunden werden.In production plants, such as production lines for vehicles, furniture, racks, etc., parts are machined with a tool. For example, metallic parts are joined by welding using a welding tool of a tool shop. With the welding tool welds are made, which can be, for example, a weld point, a weld, etc. However, it is also possible to additionally or alternatively connect parts with a screwing tool with the aid of screws.

Das Schweißwerkzeug kann beispielsweise eine Schweißzange mit zwei Elektroden sein, zwischen denen mindestens ein Werkstück angeordnet wird, um eine Schweißverbindung herzustellen. Meist werden zum Herstellen einer Schweißverbindung das Schweißwerkzeug und/oder das mindestens eine Werkstück zumindest teilweise aufeinander zubewegt. Zudem muss die Bewegung der Schweißzange und der von der Schweißzange auf das Werkstück ausgeübte Anpressdruck geeignet gewählt werden. Noch dazu ist für eine Reinigung von Elektrodenkappen der Elektroden ein Fräsvorgang erforderlich. Ähnliches gilt für ein Schraubwerkzeug oder ein Nietwerkzeug.The welding tool can be, for example, a welding gun with two electrodes, between which at least one workpiece is arranged in order to produce a welded connection. In most cases, the welding tool and / or the at least one workpiece are at least partially moved toward one another in order to produce a welded connection. In addition, the movement of the welding gun and the contact pressure exerted by the welding gun on the workpiece must be suitably selected. In addition, a milling process is required for cleaning electrode caps of the electrodes. The same applies to a screwing tool or a riveting tool.

Ein Bediener einer Werkzeuganlage muss alle genannten Abläufe beim Arbeiten mit dem Werkzeug, wie beispielsweise Schweißen oder zum Vor- oder Nachbereiten des Schweißens oder Schraubens oder Nietens zumindest kennen, um die Werkzeuganlage korrekt bedienen zu können. Gegebenenfalls muss der Bediener zumindest einen Teil der Schweiß- und/oder Schraub- und/oder Nietabläufe auch bei der Inbetriebnahme der Werkzeuganlage für den geplanten Einsatz der Werkzeuganlage einrichten. Hierfür sind die Abläufe manuell zu programmieren und/oder zu parametrieren. Dies verursacht einen hohen zeitlichen Aufwand, der bei einer Fehlbedienung die Betriebskosten der Werkzeuganlage erhöht.An operator of a tool system must at least know all the processes mentioned when working with the tool, such as welding or for preparation or post-processing of welding or screwing or riveting, in order to be able to operate the tool system correctly. Optionally, the operator must also set up at least part of the welding and / or screwing and / or riveting sequences during the commissioning of the tool system for the planned use of the tool system. For this, the sequences must be programmed and / or parameterized manually. This causes a high expenditure of time, which increases the operating costs of the tool system in case of incorrect operation.

Außerdem hat ein Betreiber einer Werkzeuganlage für die hergestellten Produkte und/oder Verbindungen eine Dokumentationspflicht. Beispielsweise sind Ablaufdiagramme für z.B. fehlerfreier Ablauf, Ablaufabbruch, Schweiß- oder Schraubfehler rücksetzen oder Fräserbetrieb gefordert. Hierfür sind je nach Fall nicht zur Verfügung stehende Ablaufdiagramme vom Betreiber der Werkzeuganlage selbst aufwändig manuell zu erstellen. Dazu muss zunächst ein Versuchsaufbau hergestellt werden, bei dem Signalaufzeichnungen per SPS, Logicanalyzer oder Oszilloskop erfolgen kann. Dann müssen die entsprechenden Signale manuell mit den passenden Signalnamen bzw. Bezeichnungen versehen werden.In addition, an operator of a tool shop for the manufactured products and / or connections has a documentation requirement. For example, flowcharts for e.g. error-free operation, process termination, welding or screwing error reset or milling operation required. Depending on the case, unavailable flowcharts from the operator of the tool system itself are complex to create manually. For this purpose, a test setup must first be made in which signal recordings can be made by PLC, Logicanalyzer or oscilloscope. Then, the corresponding signals must be provided manually with the appropriate signal names or designations.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren für eine Werkzeuganlage bereitzustellen, mit welchen die zuvor genannten Probleme gelöst werden können. Insbesondere sollen eine Vorrichtung und ein Verfahren für eine Werkzeuganlage bereitgestellt werden, mit welchen der Aufwand für die Bedienung einer Werkzeuganlage verringert wird und welche dazu beitragen, die Fehlerwahrscheinlichkeit einer Bedienung zuverlässig zu senken.It is therefore an object of the present invention to provide a device and a method for a tool installation, with which the aforementioned problems can be solved. In particular, a device and a method for a tool system are to be provided with which the effort for the operation of a tool system is reduced and which help to reduce the error probability of operation reliably.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung für eine Werkzeuganlage nach Patentanspruch 1 gelöst. Die Vorrichtung hat eine Erzeugungseinheit, welche ausgestaltet ist, bei einem Betrieb der Werkzeuganlage mindestens einen Testablauf zu erzeugen, der für das Werkzeug zur Herstellung mindestens einer Verbindung an mindestens einem Werkstück erforderlich ist, und/oder mindestens ein Ablaufdiagramm aus beim Betrieb aufgezeichneten Signalen durch Hinzufügen zugehöriger Bezeichnungen zu erzeugen, und eine Bereitstelleinheit, welche ausgestaltet ist, den von der Erzeugungseinheit mindestens einen erzeugten Testablauf, insbesondere zum Abruf, für eine Bedienung der Werkzeuganlage bereitzustellen und/oder das mindestens eine Ablaufdiagramm in einer Speichereinrichtung bereitzustellen. Hierbei umfasst eine Bedienung der Werkzeuganlage beispielsweise auch, dass die Bedienung der Werkzeuganlage erst durchgeführt wird, nachdem der Bediener durch die Anzeige des Testablaufs mit einer Bedieneinrichtung für die Bedienung der Werkzeuganlage geschult wurde.This object is achieved by a device for a tool system according to claim 1. The apparatus has a generating unit configured to produce at least one test procedure required for the tool for producing at least one connection on at least one workpiece during operation of the tool system and / or at least one flow chart for signals recorded during operation by adding to generate corresponding designations, and a provision unit, which is configured to provide at least one test sequence generated by the generating unit, in particular for retrieving, for an operation of the tool system and / or to provide the at least one flowchart in a memory device. In this case, an operation of the tool system includes, for example, that the operation of the tool system is performed only after the operator has been trained by the display of the test procedure with an operating device for the operation of the tool system.

Die zuvor beschriebene Vorrichtung kann für Schulungszwecke der Bediener einer Werkzeuganlage zum Einsatz kommen. Zudem ist ein Einsatz der Vorrichtung für Tests im Labor möglich. Noch dazu ist es mit der zuvor beschriebenen Vorrichtung möglich, die manuelle Programmierung und/oder Parametrierung von Verbindungsabläufen für den Bediener zu vereinfachen. Zusätzlich oder alternativ kann die Vorrichtung für Dokumentationszwecke zum Einsatz kommen.The device described above can be used for training purposes of the operator of a tooling system. In addition, use of the device for tests in the laboratory is possible. Moreover, with the device described above, it is possible to simplify the manual programming and / or parameterization of connection sequences for the operator. Additionally or alternatively, the device may be used for documentation purposes.

Die Vorrichtung kann also automatisch erzeugte oder generierte und damit sofort verwendbare bzw. „Ready to use“ Werkzeug- oder Verbindungsvorgänge bereitstellen, welche vorparametrierbar sind und direkt auf der Werkzeugsteuerung - ohne manuelles Zutun - ablauffähig sind.The device can thus automatically generated or generated and thus ready to use or "ready to use" tool or connection operations provide that are pre-parameterizable and directly on the tool control - without manual intervention - are executable.

Zusätzlich oder alternativ sind mit der Werkzeuganlage hergestellte Verbindungen schnell und einfach dokumentierbar, da die Vorrichtung einen Konfigurator bildet, mit dem die darzustellenden Signale von einem Bediener zusammengestellt werden können. Diese Konfiguration kann gespeichert werden und steht dann zukünftig für z.B. einen fehlerfreien Ablauf für einen bestimmten Steuerungstyp je nach Kunde spezifisch bereit.Additionally or alternatively, connections made with the tool system can be documented quickly and easily, since the device has a Configurator with which the signals to be displayed can be compiled by an operator. This configuration can be saved and will be available in future for eg a fault-free sequence for a certain type of control depending on the customer.

Insgesamt wird damit die Bedienung der Werkzeuganlage für den Bediener und gegebenenfalls auch die Erstinbetriebnahme der Werkzeuganlage deutlich vereinfacht. Infolgedessen verringert sich der zeitliche Aufwand beim Betrieb der Werkzeuganlage.Overall, the operation of the tool system for the operator and possibly also the initial commissioning of the tool system is thus significantly simplified. As a result, reduces the time required for the operation of the tool system.

Dadurch trägt die zuvor beschriebene Vorrichtung auch mit dazu bei, schneller einen stabilen Produktionsprozess und eine gleichbleibende, gewünschte Verbindungsqualität gewährleisten zu können als bisher. Dadurch kann die Vorrichtung auch mit dazu beitragen, Produktionsausfälle aufgrund der Werkzeuganlage zu minimieren.As a result, the device described above also helps to be able to guarantee a stable production process and a consistent, desired connection quality faster than before. As a result, the device can also help to minimize production losses due to the tool system.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Vorrichtung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.Advantageous further embodiments of the device are specified in the dependent claims.

Die zuvor beschriebene Vorrichtung kann Teil einer Werkzeuganlage für eine Produktionsanlage sein, wobei die Werkzeuganlage zudem ein Schweißwerkzeug zum Herstellen einer Vielzahl von Schweißverbindungen nacheinander, einen Schweißtransformator zur Versorgung des Schweißwerkzeugs mit einem Schweißstrom, um eine der Vielzahl von Schweißverbindungen herzustellen, und/oder eine Schraubwerkzeug zum Herstellen einer Vielzahl von Schraubverbindungen, und/oder ein Nietwerkzeug zum Herstellen einer Vielzahl von Nietverbindungen, und eine Werkzeugsteuerung zur Steuerung des Werkzeugs aufweist.The apparatus described above may be part of a tool shop for a production plant, wherein the tool shop further comprises a welding tool for producing a plurality of welded joints one after another, a welding transformer for supplying the welding tool with a welding current to produce one of the plurality of welded joints, and / or a screwing tool for producing a plurality of screw connections, and / or a riveting tool for producing a plurality of riveted joints, and a tool control for controlling the tool.

Die Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren für eine Werkzeuganlage nach Patentanspruch 10 gelöst. Das Verfahren hat die Schritte: Erzeugen, mit einer Erzeugungseinheit, bei einem Betrieb der Werkzeuganlage mindestens eines Testablaufs, der für das Werkzeug zur Herstellung mindestens einer Verbindung an mindestens einem Werkstück erforderlich ist, und/oder mindestens eines Ablaufdiagramms aus beim Betrieb aufgezeichneten Signalen durch Hinzufügen zugehöriger Bezeichnungen, und Bereitstellen, mit einer Bereitstelleinheit, des von der Erzeugungseinheit mindestens einen erzeugten Testablaufs für eine Bedienung der Werkzeuganlage und/oder des mindestens einen Ablaufdiagramms in einer Speichereinrichtung.The object is also achieved by a method for a tool system according to claim 10. The method has the steps: generating, with a generating unit, during operation of the tool installation at least one test procedure required for the tool for producing at least one connection to at least one workpiece, and / or at least one flow chart from signals recorded during operation by adding associated designations, and providing, with a provision unit, of the generation unit at least one generated test sequence for operating the tool system and / or the at least one flowchart in a storage device.

Das Verfahren erzielt die gleichen Vorteile, wie sie zuvor in Bezug auf die Vorrichtung genannt sind.The method achieves the same advantages as previously mentioned with respect to the device.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Nachfolgend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung und anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen:

1 eine stark vereinfachte schematische Ansicht einer Produktionsanlage mit einer Werkzeuganlage, die eine Vorrichtung zum Führen eines Werkzeugs und eine Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel verwendet;
2 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines von der Vorrichtung durchgeführten Verfahrens gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel;
3 ein Schaubild zur Veranschaulichung eines von der Vorrichtung durchgeführten Verfahrens gemäß einer Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels; und
4 eine stark vereinfachte schematische Ansicht einer Produktionsanlage mit einer Werkzeuganlage, die eine Vorrichtung zum Führen eines Werkzeugs und eine Vorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel verwendet.

The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings and to exemplary embodiments. Show it:

1 a highly simplified schematic view of a production line with a tool system, which uses a device for guiding a tool and a device according to a first embodiment;
2 a flowchart for illustrating a method performed by the device according to the first embodiment;
3 a diagram illustrating a method performed by the device according to a modification of the first embodiment; and
4 a highly simplified schematic view of a production line with a tool system, which uses a device for guiding a tool and a device according to a second embodiment.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente, sofern nichts anderes angegeben ist, mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals, unless stated otherwise.

1 zeigt eine Produktionsanlage 1 mit einer Werkzeuganlage 2. Die Produktionsanlage 1 kann beispielsweise eine Fertigungsstraße für Fahrzeuge, Möbel, Bauwerke, usw. sein, in welcher metallische Werkstücke 5, 6 durch Schweißen und/oder Schrauben und/oder Nieten derart verbunden werden, dass eine Schweißverbindung 7 oder eine nicht dargestellte Schraubverbindung oder Nietverbindung hergestellt wird. Insbesondere kann jedoch eine Schweißverbindung 7 oder Schraubverbindung oder Nietverbindung auch nur an einem Werkstück 5 hergestellt werden, indem zwei Ränder des Werkstücks 5 mit der Schweißverbindung 7 oder Schraubverbindung oder Nietverbindung miteinander verbunden werden. Die Werkstücke 5, 6 können aus einem beliebigen schweißbaren Material, beispielsweise Stahl, Aluminium, Legierungen davon, usw. sein. Ist anstelle einer Schweißverbindung mindestens eine Schraubverbindung und/oder mindestens eine Nietverbindung der Werkstücke 5, 6 gefordert, können die Werkstücke 5, 6 auch aus anderen Materialien, wie Holz, Textil, Leder, Kunststoff, usw. sein. 1 shows a production plant 1 with a tool system 2 , The production plant 1 may be, for example, a production line for vehicles, furniture, structures, etc., in which metallic workpieces 5 . 6 be connected by welding and / or screws and / or rivets such that a welded joint 7 or a screw connection or rivet connection, not shown, is produced. In particular, however, a welded connection 7 or screw or riveted even on a workpiece 5 be prepared by placing two edges of the workpiece 5 with the welded joint 7 or screw or rivet are connected together. The workpieces 5 . 6 may be of any weldable material, for example, steel, aluminum, alloys thereof, etc. If at least one screw connection and / or at least one riveted connection of the workpieces is used instead of a welded connection 5 . 6 demanded, the workpieces can 5 . 6 also be made of other materials, such as wood, textile, leather, plastic, etc.

Die Werkzeuganlage 2 kann insbesondere eine Widerstandsschweißanlage sein. Die Werkzeuganlage 2 weist bei dem Beispiel von 1 eine als Schweißsteuerung ausgeführte Werkzeugsteuerung 10, eine Vorrichtung 20 zum Führen eines Schweißwerkzeugs 21, eine Erfassungseinrichtung 30 und eine Bedieneinrichtung 40 auf. Das Schweißwerkzeug 21 ist insbesondere ein Widerstandsschweißwerkzeug. Es ist jedoch auch möglich, dass die Werkzeuganlage 2 ein Schraub- und/oder Nietwerkzeug aufweist, das anstelle des Schweißwerkzeugs 21 mit Hilfe der Vorrichtung 20 oder mit einer weiteren Vorrichtung 20 geführt wird. Das Schraub- und/oder Nietwerkzeug kann entweder ebenfalls von der Werkzeugsteuerung 10 oder von mindestens einer separaten Steuerung gesteuert werden. The tool plant 2 may in particular be a resistance welding system. The tool plant 2 points to the example of 1 a tool control designed as a welding control 10 , a device 20 for guiding a welding tool 21 , a detection device 30 and an operating device 40 on. The welding tool 21 is in particular a resistance welding tool. However, it is also possible that the tool plant 2 a screwing and / or riveting tool, which instead of the welding tool 21 with the help of the device 20 or with another device 20 to be led. The screwing and / or riveting tool can either also by the tool control 10 or controlled by at least one separate controller.

Nachfolgend ist die Erfindung zur Vereinfachung der Beschreibung anhand des Beispiels einer Werkzeuganlage 2 gemäß dem speziellen Beispiel von 1 beschrieben, bei welchem die Werkzeuganlage 2 als Schweißanlage ausgeführt ist. Die nachfolgende Beschreibung gilt jedoch auch analog für andere Werkzeuganlagen 2, die zusätzlich oder alternativ zu der Schweißanlage eine Schraub- und/oder Nietanlage umfassen oder als solche ausgestaltet sind.The following is the invention for simplifying the description with reference to the example of a tool plant 2 according to the specific example of 1 described in which the tool system 2 designed as a welding system. However, the following description also applies analogously to other tool systems 2 which additionally or alternatively to the welding installation comprise or are designed as a screwing and / or riveting installation.

Die Werkzeugsteuerung 10 hat eine Umrichteinrichtung 11, eine Steuereinrichtung 12, eine Speichereinrichtung 13, eine Kommunikationseinrichtung 14 mit einer Eingangsschnittstelle 141 und einer Ausgangsschnittstelle 142, und eine Vorrichtung 15. Die Vorrichtung 15 hat eine Erzeugungseinheit 151, die mindestens einen Ablauf oder Testablauf 41 in Bezug auf eine Herstellung einer Schweißverbindung 7 mit der Werkzeuganlage 2 erzeugt. Die Vorrichtung 15 hat zudem eine Bereitstelleinheit 152, welche die von der Erzeugungseinheit 151 erzeugten Abläufe oder Testabläufe 41 bereitstellt, nämlich vorzugsweise zur Anzeige an der Bedieneinrichtung 40. Die Anzeige des mindestens einen Ablaufs oder Testablaufs 41 mit der Bedieneinrichtung 40 kann insbesondere zur Schulung eines Bedieners der Werkzeuganlage 2 Verwendung finden. Der mindestens eine Ablauf oder Testablauf 41 kann jedoch auch in der Speichereinrichtung 13 gespeichert werden. Zusätzlich oder alternativ kann auch ein Ablaufdiagramm 45 in der Speichereinrichtung 13 gespeichert werden oder sein, das nachfolgend in Bezug auf eine Modifikation der Werkzeuganlage 2 beschrieben wird.The tool control 10 has a converter device 11 , a control device 12 , a storage device 13 , a communication device 14 with an input interface 141 and an output interface 142 , and a device 15 , The device 15 has a generation unit 151 that at least one expiration or test procedure 41 with respect to a production of a welded connection 7 with the tool system 2 generated. The device 15 also has a provisioning unit 152 which are from the generating unit 151 generated processes or test procedures 41 provides, namely preferably for display on the operating device 40 , The display of the at least one procedure or test procedure 41 with the operating device 40 especially for training an operator of the tool plant 2 Find use. The at least one procedure or test procedure 41 However, it can also be in the storage device 13 get saved. Additionally or alternatively, a flowchart may also be provided 45 in the storage device 13 be stored or be, the following with respect to a modification of the tool plant 2 is described.

Die Speichereinrichtung 13 dient beispielsweise darüber hinaus zur Speicherung von Erfassungsdaten 31 der Erfassungseinrichtung 30, die über eine Verbindungsleitung 32 an die Werkzeugsteuerung 10 übertragen und in der Speichereinrichtung 13 gespeichert werden. Zudem können in der Speichereinrichtung 13 Daten für die Werkzeugsteuerung 10 gespeichert werden. In der Speichereinrichtung 13 werden bei Bedarf zudem interne Grundparameter bzw. Sollwerte eines Schweißvorgangs mit dem Werkzeug, insbesondere Schweißwerkzeug 21, gespeichert, die entweder ab Werk oder später mit Hilfe der Bedienvorrichtung 40 von einem Benutzer eingegeben werden können. Die internen Grundparameter oder Sollwerte können Parameter des Schweißwerkzeugs 21 sein, insbesondere die maximale beim Schweißen auszuübende Anpresskraft des Schweißwerkzeugs 21, der maximale Sekundärstrom und/oder der minimale Sekundärstrom und/oder der Nennsekundärstrom des Schweißtransformators 24, usw..The storage device 13 For example, it also serves to store acquisition data 31 the detection device 30 that have a connection line 32 to the tool control 10 transferred and in the storage device 13 get saved. In addition, in the storage device 13 Data for the tool control 10 get saved. In the storage device 13 if necessary, also internal basic parameters or set values of a welding process with the tool, in particular welding tool 21 , stored either at the factory or later using the operating device 40 can be entered by a user. The internal basic parameters or setpoints can be parameters of the welding tool 21 be, in particular the maximum to be applied during welding contact pressure of the welding tool 21 , the maximum secondary current and / or the minimum secondary current and / or the rated secondary current of the welding transformer 24 , etc.

Die Vorrichtung 20 kann insbesondere ein Roboter sein. Die Vorrichtung 20 stellt als Schweißverbindung 7 beispielsweise einen Schweißpunkt und/oder eine Schweißnaht her. Das Schweißwerkzeug 21 kann beispielsweise eine Schweißzange mit mindestens einer Elektrodenkappe 22, 23 sein, die über die Umrichteinrichtung 11 und einen Schweißtransformator 24 mit einem elektrischen Strom zum Schweißen, dem sogenannten Schweißstrom, versorgt werden. Die Elektrodenkappe 22, 23 kann beispielsweise aus Kupfer-Chrom-Zirkonium (CuCrZr) gefertigt sein, es sind jedoch auch andere Materialien möglich. Beim Führen des Schweißwerkzeugs 21 mit einem Arm 25 der Vorrichtung 20 wird die Vorrichtung 20 von ihrer Steuereinrichtung 26 gesteuert. Hierfür ist die Steuereinrichtung 26 mit der Werkzeugsteuerung 10 über eine Kommunikationseinrichtung 27 mit Hilfe einer ersten Verbindungsleitung 28 und einer zweiten Verbindungsleitung 29 verbunden. Über die Verbindungsleitungen 28, 29 können relevante Daten für die Durchführung einer Schweißung mit dem Schweißwerkzeug 21 zwischen der Werkzeugsteuerung 10 und der Vorrichtung 20, genauer gesagt der Steuereinrichtung 26, ausgetauscht werden. Zudem können Parameter der Steuereinrichtung 26, mit welchen das Schweißwerkzeug 21 gesteuert wird, in der Speichereinrichtung 13 gespeicherte interne Grundparameter oder Sollwerte sein. Es sind beliebige andere interne Grundparameter und/oder Sollwerte denkbar.The device 20 may be in particular a robot. The device 20 provides as a welded joint 7 For example, a weld point and / or a weld forth. The welding tool 21 For example, a welding tongs with at least one electrode cap 22 . 23 be that over the inverter device 11 and a welding transformer 24 be supplied with an electric current for welding, the so-called welding current. The electrode cap 22 . 23 can be made of copper-chromium-zirconium (CuCrZr), for example, but other materials are possible. When guiding the welding tool 21 with one arm 25 the device 20 becomes the device 20 from their controller 26 controlled. This is the control device 26 with the tool control 10 via a communication device 27 with the help of a first connection line 28 and a second connection line 29 connected. Over the connecting lines 28 . 29 can provide relevant data for performing a weld with the welding tool 21 between the tool control 10 and the device 20 More specifically, the controller 26 , be replaced. In addition, parameters of the control device 26 with which the welding tool 21 is controlled in the storage device 13 stored internal basic parameters or setpoints. Any other internal basic parameters and / or setpoints are conceivable.

Die Bedieneinrichtung 40 kann beispielsweise eine Tastatur und/oder eine Maus, ein Laptop, ein berührungsempfindlicher oder berührungsunempfindlicher Bildschirm, usw. oder deren Kombinationen sein. Dadurch können über die Bedieneinrichtung 40 Hinweise für einen Benutzer in Bezug auf den Status der Werkzeuganlage 2 und/oder einer ihrer zuvor genannten Komponenten ausgegeben werden. Die mindestens eine Bedienvorrichtung 40 kann jedoch, neben ihrer weiteren zuvor erwähnten Anzeigefunktion zu Schulungszwecken, insbesondere zur Bedienung der Werkzeuganlage 2, beispielsweise zur Parametrierung und/oder Einprogrammierung einer Schweißaufgabe über ein Schweißprofil, und zur Parametrierung der Elektrodenpflege des Schweißwerkzeugs 2 und Nachstellung zum Einsatz kommen.The operating device 40 For example, it may be a keyboard and / or a mouse, a laptop, a touch-sensitive or touch-screen, etc., or combinations thereof. This can be done via the operating device 40 Information for a user regarding the status of the tool plant 2 and / or one of its aforementioned components. The at least one operating device 40 However, in addition to its other previously mentioned display function for training purposes, in particular for the operation of the tool system 2 , for example, for parameterization and / or programming a welding task on a welding profile, and for Parameterization of the electrode care of the welding tool 2 and re-enactment are used.

Gemäß 2 wird bei einem mit der Vorrichtung 15 durchgeführten Verfahren bei einem Schritt S1 von einem Bediener optional die Vorrichtung 15 parametriert. Hierbei bestimmt der Bediener, unter welchen Voraussetzungen die Erzeugungseinheit 151 einen Testablauf 41 erzeugen soll, der für das Schweißwerkzeug 21 zur Herstellung mindestens einer Schweißverbindung 7 an mindestens einem Werkstück 5, 6 erforderlich ist. Hierbei richtet der Bediener die Vorrichtung 15 auf den jeweiligen Anwendungsfall der Werkzeuganlage 2 ein. Der spezielle Anwendungsfall kann die Materialien der Werkstücke 5, 6, die Art der Elektroden 22, 23, den verwendeten Schweißtransformator 24, den zulässigen Anpressdruck beim Schweißen, usw. betreffen. Es sind beliebige weitere oder andere spezielle Anwendungsfälle denkbar. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S2 weiter.According to 2 will be at one with the device 15 For example, at step S1, an operator optionally performs the device 15 parameterized. In this case, the operator determines under what conditions the generating unit 151 a test procedure 41 should generate that for the welding tool 21 for producing at least one welded joint 7 on at least one workpiece 5 . 6 is required. Here, the operator directs the device 15 on the particular application of the tool system 2 one. The special application can be the materials of the workpieces 5 . 6 , the type of electrodes 22 . 23 , the welding transformer used 24 , the permissible contact pressure during welding, etc. There are any further or other special applications conceivable. Thereafter, the flow proceeds to a step S2.

Bei dem Schritt S2 wird mindestens ein Testablauf 41 mit der Erzeugungseinheit 151 erzeugt und vorzugsweise in der Speichereinrichtung 13 gespeichert. Der Testablauf bzw. die Testabläufe 41 werden, wie als stark vereinfachte Beispiele und sehr schematisch in 1 gezeigt, vorzugsweise als Diagramm erzeugt. In dem oder den Diagramm(en) kann beispielsweise ein zeitlicher Verlauf zumindest einer Größe beim Schweißen dargestellt sein. Alternativ oder zusätzlich kann in einem anderen Diagramm auch das Verhältnis von zumindest zwei Größen beim Schweißen zueinander dargestellt sein. Der mindestens eine Testablauf 41 kann in der Speichereinrichtung 13 beispielsweise in einer Datenbank oder als einzelnes Speicherobjekt, usw. archiviert werden. Hierbei ist es möglich, den oder die Testabläufe 41 zugeordnet zu einem jeweiligen Anwendungsfall bereitzustellen. Der erzeugte Testablauf 41 kann ein Fräsablauf zum Fräsen von Elektrodenkappen 22, 23 des Schweißwerkzeugs 21 sein. Der erzeugte Testablauf 41 kann ein Ablauf zur Grundeinstellung oder zum Nachstellen der Elektrodenkappen 22, 23 (Stepper) des Schweißwerkzeugs 21 sein. Der Testablauf 41 kann auch ein Ablauf zum Schweißen eines Einzelpunkts sein. Der Testablauf 41 kann auch ein Ablauf zum Schweißen einer Serie von Einzelpunkten sein. Der Testablauf 41 kann auch ein Ablauf zum Schweißen einer Schweißnaht sein. Der Testablauf 41 kann auch ein Ablauf zum Schweißen mindestens einer Schweißnaht und mindestens eines Schweißpunkts sein. Der Testablauf 41 kann jedoch auch ein Ablauf zum Vorhub des Schweißwerkzeugs 21 in Bezug auf das mindestens eine Werkstück 5, 6 sein. Der Testablauf 41 kann auch ein Ablauf zum Verriegeln des Schweißwerkzeugs 21 in Bezug auf das mindestens eine Werkstück 5, 6 sein. Beliebige andere Testabläufe oder Kombinationen der genannten oder anderer hier noch nicht berücksichtigter Testabläufe können je nach Anwendungsfall zum Einsatz kommen. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S3 weiter.At step S2, at least one test procedure is performed 41 with the generating unit 151 generated and preferably in the storage device 13 saved. The test procedure or the test procedures 41 be as highly simplified examples and very schematically in 1 shown, preferably generated as a diagram. In the diagram (s), for example, a time profile of at least one variable during welding can be represented. Alternatively or additionally, in another diagram, the ratio of at least two sizes when welding to each other can be shown. The at least one test procedure 41 can in the storage device 13 for example, in a database or as a single storage object, etc. are archived. It is possible to do this or the test procedures 41 assigned to a respective application. The generated test procedure 41 can be a milling process for milling electrode caps 22 . 23 of the welding tool 21 be. The generated test procedure 41 may be a procedure for basic adjustment or for adjusting the electrode caps 22 . 23 (Stepper) of the welding tool 21 be. The test procedure 41 may also be a process for welding a single point. The test procedure 41 may also be a sequence for welding a series of individual points. The test procedure 41 may also be a process for welding a weld. The test procedure 41 may also be a process for welding at least one weld and at least one weld point. The test procedure 41 However, it can also be a process for the Vorhub of the welding tool 21 with respect to the at least one workpiece 5 . 6 be. The test procedure 41 may also be a process for locking the welding tool 21 with respect to the at least one workpiece 5 . 6 be. Any other test procedures or combinations of the mentioned or other test procedures not considered here may be used depending on the application. Thereafter, the flow proceeds to a step S3.

Bei dem Schritt S3 stellt die Bereitstelleinheit 152 mindestens einen von der Erzeugungseinheit 151 empfangenen Testablauf 41 für die Bedieneinrichtung 40 bereit, so dass die Bedieneinrichtung 40 den mindestens einen Testablauf 41 für den Bediener anzeigen kann. Ist der Testablauf 41 in der Speichereinrichtung 13 gespeichert, ist es alternativ auch möglich, dass die Bereitstelleinheit 152 auf die Speichereinrichtung 13 zugreift, um mindestens einen in der Speichereinrichtung 13 gespeicherten Testablauf 41 für die Bedieneinrichtung 40 bereitzustellen, so dass die Bedieneinrichtung 40 den mindestens einen in der Speichereinrichtung 13 gespeicherten Schweißablauf 41 für den Bediener anzeigen kann. Danach ist das Verfahren beendet.In step S3, the provisioning unit 152 at least one of the generating unit 151 received test procedure 41 for the operating device 40 ready, so the operating device 40 the at least one test procedure 41 for the operator. Is the test procedure 41 in the storage device 13 Alternatively, it is also possible that the provisioning unit 152 on the storage device 13 accesses at least one in the storage device 13 stored test procedure 41 for the operating device 40 provide so that the operating device 40 the at least one in the storage device 13 stored welding process 41 for the operator. Thereafter, the process is completed.

Die Schritte S1 bis S3 können beliebig oft und zu beliebigen Zeitpunkten wiederholt werden.The steps S1 to S3 can be repeated as often and at arbitrary times.

Somit kann mit der Vorrichtung 15, die das zuvor beschriebene Verfahren ausführt, ein Lehr- und Lernmodul für den Bediener bereitgestellt werden. Dadurch kann die Vorrichtung 15 die Bedienung der Werkzeuganlage 2 für den Bediener merklich vereinfachen.Thus, with the device 15 implementing the method described above, providing a teaching and learning module to the operator. This allows the device 15 the operation of the tool system 2 considerably easier for the operator.

3 zeigt ein Schaubild zur Veranschaulichung einer Modifikation des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiels. 3 shows a diagram illustrating a modification of the embodiment described above.

Demzufolge kann ein Bediener der Werkzeuganlage 2 in der Dokumentation für die Werkzeugsteuerung 10 Ablaufdiagramme 45 anfordern für z.B. fehlerfreier Ablauf; Ablaufabbruch; Werkstückverbindungsfehler, insbesondere Schweißfehler, Schraubfehler, Nietfehler, rücksetzen; Fräserbetrieb.Consequently, an operator of the tool plant 2 in the documentation for the tool control 10 flowcharts 45 request for eg error-free operation; Flow termination; Workpiece connection errors, in particular welding errors, screwing errors, rivet errors, resetting; Milling operation.

Hierfür wird dem Benutzer bei einem Schritt S11 eine Übersicht aller Signale 451 auf der Bedieneinrichtung 40 angezeigt, die beim Herstellen einer Werkstückverbindung mit der Werkstückanlage 2 verfügbar sind. Die Signale 451 können auch die Testabläufe 41 umfassen. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S12 weiter.For this purpose, the user is at a step S11 an overview of all signals 451 on the operating device 40 displayed when making a workpiece connection with the workpiece system 2 Are available. The signals 451 can also do the test procedures 41 include. Thereafter, the flow proceeds to a step S12.

Bei dem Schritt S12 wählt der Bediener der Werkstückanlage 2 aus allen verfügbaren Signalen 451, die ihm bei dem Schritt S11 angezeigt werden, mindestens ein Signal 451 aus. Die ausgewählten Signale 451 werden an die Vorrichtung 15, genauer ihre Erzeugungseinheit 151, weitergegeben. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S13 weiter.In step S12, the operator selects the workpiece plant 2 from all available signals 451 that are displayed to him at step S11, at least one signal 451 out. The selected signals 451 be to the device 15 , more precisely their generating unit 151 , passed on. Thereafter, the flow proceeds to a step S13.

Bei dem Schritt S13 erzeugt die Erzeugungseinheit 151 ein Diagramm oder Ablaufdiagramm 45, wie als Beispiel in 3 auf der rechten Seite angegeben. In dem Diagramm 45 sind die zeitlichen Abläufe oder des Signals 451 beim Herstellen einer Werkstückverbindung mit der Werkstückanlage 2 gezeigt und mit einer zugehörigen Bezeichnung 452 versehen. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S13 weiter.In step S13, the generation unit generates 151 a diagram or flow chart 45 , as an example in 3 indicated on the right. In the diagram 45 are the timings or the signal 451 when producing a workpiece connection with the workpiece system 2 shown and with an associated name 452 Mistake. Thereafter, the flow proceeds to a step S13.

Bei dem Schritt S14 wird das Diagramm 45 in der Speichereinrichtung 13 gespeichert und/oder für den Bediener ausgegeben, wie in 3 gezeigt. Dadurch wird das Diagramm 45 aus der Speichereinrichtung 13 für und mit der Bedieneinrichtung 40 bereitgestellt.In step S14, the diagram becomes 45 in the storage device 13 stored and / or output to the operator, as in 3 shown. This will make the diagram 45 from the storage device 13 for and with the operating device 40 provided.

Demzufolge kann die Vorrichtung 15 den zeitlichen Ablauf von vorher von einem Bediener der Werkzeuganlage 2 ausgewählten Signalen 451, wie Kraftvorgabe, Fortschaltkontakt, usw. beim Herstellen einer Werkstückverbindung, wie einer Schweißverbindung oder einer Schraubverbindung oder einer Nietverbindung, aufzeichnen und deren passende Bezeichnungen 452, beispielsweise Signalnamen hinzufügen. Dadurch entstehen ein oder mehrere notwendige direkt für die Dokumentation verwertbare Diagramme 45 in Bezug auf die Werkstückverbindung, wie einer Schweißverbindung oder einer Schraubverbindung oder einer Nietverbindung.As a result, the device 15 the timing of previously by a tool operator 2 selected signals 451 such as force input, indexing contact, etc. in making a workpiece connection, such as a welded connection or a screw connection or a riveted connection, record and their appropriate names 452 For example, add signal names. This creates one or more necessary diagrams which can be used directly for the documentation 45 with respect to the workpiece connection, such as a welded connection or a screw connection or a riveted connection.

Je nach Bedarf kann der Bediener der Werkzeuganlage 2 in Bezug auf einen Service oder die Schulung oder eine andere Dokumentation mindestens ein individuelles Diagramm 45 mit jeweils gewünschten oder anderen Signalkombinationen erstellen.Depending on requirements, the operator of the tool plant 2 at least one custom chart for a service or training or other documentation 45 with each desired or other signal combinations.

Dadurch stellt die Vorrichtung 15 auch ein System bereit, das den zuvor beschriebenen Vorgang zur Erstellung eines Diagramms 45 vollständig automatisch löst, nachdem von einem Bediener die entsprechende Konfiguration dafür vorgenommen wird, wie zuvor beschrieben. Als Folge davon wird der von der Dokumentationspflicht Betroffene von der aufwendigen Erstellung der Diagramme 45 entlastet werden und kann somit eine wesentliche Zeit- und damit Kostenersparnis erzielen.This puts the device 15 Also, a system that provides the previously described process for creating a chart 45 completely automatically after an operator makes the appropriate configuration for it, as described above. As a result, those affected by the documentation obligation of the elaborate creation of the diagrams 45 be relieved and can thus achieve a significant time and cost savings.

4 zeigt eine Werkzeuganlage 3 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zu der Vorrichtung 15 gemäß dem vorangehenden Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 150 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel extern von der Werkzeugsteuerung 10 angeordnet. Hierbei kann die Vorrichtung 150 über die Kommunikationseinrichtung 14 auf die Steuereinrichtung 12 und die Speichereinrichtung 13 zugreifen. Jedoch ist optional auch ein direkter Zugriff auf die Speichereinrichtung 13 und/oder die Steuereinrichtung 12 möglich. 4 shows a tool plant 3 according to a second embodiment. Unlike the device 15 according to the previous embodiment, the device 150 according to the second embodiment, externally of the tool control 10 arranged. Here, the device 150 via the communication device 14 on the control device 12 and the storage device 13 access. However, optionally, direct access to the storage device is also possible 13 and / or the control device 12 possible.

Zusätzlich kann der Bediener optional die Auswahl des mindestens einen von der Bereitstelleinheit 152 bereitgestellten und an der Bedieneinrichtung 40 angezeigten Testablaufs 41 über die Vorrichtung 15 steuern. Dadurch können die Testabläufe 41 je nach Bedarf in eine Schulung der Bediener der Werkzeuganlage 3 eingebunden werden.In addition, the operator may optionally select the at least one of the provisioning unit 152 provided and at the operating device 40 displayed test procedure 41 over the device 15 Taxes. This allows the test procedures 41 according to need in a training of the operator of the tool plant 3 be involved.

Ansonsten ist die Werkzeuganlage 3 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel aufgebaut, wie in Bezug auf die Wekzeuganlage 2 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben.Otherwise, the tool plant 3 constructed according to the present embodiment, as with respect to the power plant 2 described according to the first embodiment.

Alle zuvor beschriebenen Ausgestaltungen der Vorrichtung 15, 150 und des von ihr ausgeführten Verfahrens sowie der Werkzeuganlagen 2, 3 können einzeln oder in allen möglichen Kombinationen Verwendung finden. Insbesondere können alle Merkmale und/oder Funktionen der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele beliebig kombiniert werden. Zusätzlich sind insbesondere folgende Modifikationen denkbar.All previously described embodiments of the device 15 . 150 and the procedure and tooling that it carries out 2 . 3 can be used individually or in all possible combinations. In particular, all features and / or functions of the embodiments described above can be combined as desired. In addition, the following modifications are conceivable, in particular.

Die in den Figuren dargestellten Teile sind schematisch dargestellt und können in der genauen Ausgestaltung von den in den Figuren gezeigten Formen abweichen, solange deren zuvor beschriebenen Funktionen gewährleistet sind.The parts shown in the figures are shown schematically and may differ in the exact embodiment of the shapes shown in the figures, as long as their functions described above are guaranteed.

Die Anzeige des mindestens einen Ablaufs oder Testablaufs 41 mit der Bedieneinrichtung 40 für insbesondere Schulungszwecke, wie zuvor beschrieben, kann zusätzlich oder alternativ auch mit einer externen Vorrichtung erfolgen. Hierfür greift die externe Vorrichtung beispielsweise auf die Speichereinrichtung 13 der jeweiligen Werkzeuganlage 2, 3 zu. Dadurch kann eine Schulung von Bedienern auch extern im Labor oder in Schulungsräumen für die Bediener stattfinden.The display of the at least one procedure or test procedure 41 with the operating device 40 for particular training purposes, as described above, may additionally or alternatively be done with an external device. For this purpose, the external device accesses the memory device, for example 13 the respective tool plant 2 . 3 to. This allows operators to be trained externally in the lab or in training rooms for the operators.

Bei Bedarf kann die Vorrichtung 15,150 auch einen Schweißablauf oder Schraubablauf oder Nietablauf auf der Grundlage eines Testablaufs 41 aktivieren.If desired, the device 15, 150 may also be a welding or screwing or riveting process based on a test procedure 41 activate.

Claims

Device (15; 150) for a tool installation (2; 3), having a generating unit (151) which is designed to generate at least one test sequence (41) during operation of the tool installation (2; 21) for producing at least one connection (7) on at least one workpiece (5; 5, 6), and / or at least one flowchart (45) for generating signals (451) recorded during operation by adding associated designations (452) , and a provisioning unit (152), which is configured, by the generation unit (151) at least one generated test sequence (41) for an operation of the To provide tool system (2, 3) and / or provide the at least one flowchart (45) in a memory device (13).

Device (15; 150) according to Claim 1 in which the generating unit (151) generates at least one test sequence (41) as a diagram in which a time profile of at least two variables during welding is shown and / or in which the ratio of at least two variables during welding is shown.

Device (15; 150) according to Claim 1 or 2 wherein the generating unit (151) can be parameterized so that the generating unit (151) generates at least one test sequence (41) desired in the tool installation (2; 3).

Device (15; 150) according to one of the preceding claims, wherein the providing unit (152) is designed to also archive at least one already existing test procedure (41) in a memory device (13) and / or as a database and assigns the test procedure (41) to provide for a particular application, and / or wherein the provisioning unit (152) is further configured to control a selection of the provision of at least one test procedure (41).

Device (15; 150) according to one of the preceding claims, wherein the at least one test sequence (41) or a signal for the flow diagram (45) comprises a milling sequence for milling electrode caps (22, 23) of the welding tool (21) or a procedure for basic adjustment or for adjusting electrode caps (22, 23) of the welding tool (21) or a single point welding process or a single point welding sequence, or a weld welding process, or a welding process for at least one weld and at least one welding point or a process for advancing the welding gun (21) with respect to the at least one workpiece (5; 5, 6) or a process for locking the welding gun (21) with respect to the at least one workpiece (5; 5, 6).

Apparatus (15; 150) as claimed in any one of the preceding claims, wherein the apparatus (15) is part of a tool control (10) or wherein the apparatus (150) is located externally of the tool control (10).

Tool installation (2; 3) for a production plant (1), comprising a welding tool (21) for producing a plurality of welded connections (7) in succession, and a welding transformer (24) for supplying the welding tool (21) with a welding current to one of the A plurality of welded joints (7), and / or a screwing tool for making a plurality of screw connections, and / or a riveting tool for making a plurality of rivets, and a tool controller (20) for controlling the welding tool (21) and / or screwing tool and or a riveting tool, and a device (15; 150) according to one of the preceding claims.

Tool system (2, 3) after Claim 7 further comprising a device (20) having an arm (25) for moving the welding tool (21) in space and control means (26) for controlling the arm (25), the control means (26) supporting the device (20). is subordinate to the tool control (10).

Tool system (2, 3) after Claim 7 or 8th further comprising detection means (30) for detecting magnitudes in establishing a connection (7) with the tool (21), the generating unit (151) being adapted to take into account the detected quantities in generating the test procedure (41), and / or an operating device (40) for operating the tool system (2) and / or for parameterizing the electrode care of the welding tool (21) and adjustment.

Method for a tool installation (2; 3), comprising the steps of generating (S2) with a generating unit (151) during operation of the tool installation (2; 3) of at least one test sequence (41) for the welding tool (21) At least one weld joint (7) is required on at least one workpiece (5, 5, 6), and / or at least one flowchart (45) of operation-recorded signals (451) is added by adding associated designations (452), and providing (S3 ), comprising a provision unit (152) of at least one test sequence (41) generated by the generating unit (151) for operating the tool installation (2; 3) and / or the at least one flow chart (45) in a memory device (13).