DE102016219158A1 - Device for displacing an X-ray grid, X-ray phase contrast imaging device with such a device and method for displacing an X-ray grid - Google Patents

Device for displacing an X-ray grid, X-ray phase contrast imaging device with such a device and method for displacing an X-ray grid Download PDF

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Abstract

Die Erfindung gibt eine Vorrichtung zum Verschieben eines Röntgengitters (1) bei einer Röntgenbildgebung an. Die Vorrichtung weist auf: – eine Verstelleinheit (29, die ausgebildet ist, das Röntgengitter (1) zu verschieben, – ein mit der Verstelleinheit (2) in Wirkverbindung stehendes erstes Federelement (3), das ausgebildet ist, die von der Verstelleinheit (2) ausgeübte Kraft in Richtung des Verschiebens (6) momentfrei auf das Röntgengitter (1) zu übertragen, um eine Linearbewegung des Röntgengitters (1) in Richtung des Verschiebens (6) auszuführen, und – ein in Richtung des Verschiebens (6), dem ersten Federelement (3) gegenüberliegendes, an das Röntgengitter (1) angestelltes zweites Federelement (4), das ausgebildet ist, das Röntgengitter (1) in Richtung des Verschiebens (6) abzustützen. Durch diesen Aufbau ermöglicht die Erfindung hochpräzise und teure Linearantriebe durch kostengünstigere Komponenten (wie Hydraulikzylinder, Pneumatiksysteme und Blattfeder) zu ersetzen. Die Erfindung gibt auch eine Phasenkontrastbildgebungseinrichtung und ein Verfahren zum Verschieben eines Röntgengitters (1) mit einer derartigen Vorrichtung an.The invention provides a device for moving an X-ray grid (1) during X-ray imaging. The device comprises: an adjusting unit (29, which is designed to displace the X-ray grid (1), a first spring element (3), which is in operative connection with the adjusting unit (2), and which is designed by the adjusting unit (2 ) transmitted force in the direction of displacement (6) torque-free on the X-ray grid (1) to perform a linear movement of the X-ray grating (1) in the direction of displacement (6), and - in the direction of displacement (6), the first The second spring element (4), which is configured to support the X-ray grid (1) in the direction of the displacement (6), is designed to enable the invention to produce highly precise and expensive linear drives by using less expensive components The invention also provides a phase contrast imaging device and a method for shifting the same an X-ray grid (1) with such a device.

Description

Gebiet der Erfindung Field of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschieben eines Röntgengitters bei einer Röntgenbildgebung mit einer Verstelleinheit zum Verschieben des Röntgengitters. Die Erfindung betrifft auch eine Röntgenphasenkontrastbildgebungseinrichtung mit einem Röntgenstrahler und einem Röntgendetektor mit mindestens einer zwischen dem Röntgenstrahler und dem Röntgendetektor angeordneten derartigen Vorrichtung. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Verschieben eines Röntgengitters bei einer interferometrischen Röntgenbildgebung mit einer derartigen Vorrichtung. The invention relates to a device for moving an X-ray grid in an X-ray imaging with an adjustment for moving the X-ray grid. The invention also relates to an X-ray phase contrast imaging device comprising an X-ray source and an X-ray detector having at least one such device arranged between the X-ray source and the X-ray detector. The invention also relates to a method for moving an X-ray grid in an interferometric X-ray imaging with such a device.

Hintergrund der Erfindung Background of the invention

Verschiebbare Röntgengitter kommen insbesondere bei der Röntgenphasenkontrastbildgebung zum Einsatz. Die Röntgenphasenkontrastbildgebung ist ein Röntgenbildgebungsverfahren, bei dem die Absorption von Röntgenstrahlung durch ein Objekt mit der Verschiebung der Phase der Röntgenstrahlung beim Durchtritt durch das Objekt kombiniert wird. Der Informationsgehalt einer derartigen Bildgebung ist wesentlich höher als bei einer reinen Absorptionsbildgebung, da einerseits die Absorption genaue Bilder von den stark absorbierenden Knochen und andererseits der Phasenkontrast scharfe Bilder von den Strukturen des Weichteilgewebes liefert. Damit könne krankhafte Veränderungen wie die Entstehung von Tumoren, Gefäßverengungen oder krankhafte Veränderungen der Knorpel früher erkannt werden. Displaceable X-ray gratings are used in particular in X-ray phase contrast imaging. X-ray phase contrast imaging is an X-ray imaging technique in which the absorption of X-radiation by an object is combined with the displacement of the phase of the X-radiation as it passes through the object. The information content of such imaging is substantially higher than pure absorption imaging because, on the one hand, the absorption provides accurate images of the highly absorbent bones and, on the other hand, the phase contrast provides sharp images of the structures of the soft tissue. Thus, pathological changes such as the formation of tumors, vasoconstriction or diseased changes in the cartilage can be detected earlier.

Der Durchgang von Röntgenstrahlung durch Materie wird mittels eines komplexen Brechungsindex beschrieben. Der Imaginärteil des Brechungsindex gibt die Stärke der Absorption an, der Realteil des Brechungsindex gibt hingegen die Phasenverschiebung der durch ein Material hindurch laufenden Röntgenwelle an. In der Phasenkontrastbildgebung werden die Phaseninformationen der lokalen Phase oder der lokale Gradient der Phase der ein Objekt durchlaufenden Wellenfront bestimmt. Analog zur Röntgentomographie können auch tomographische Darstellungen der Phasenverschiebung aufgrund einer Vielzahl von Bildern rekonstruiert werden. The passage of X-rays through matter is described by means of a complex refractive index. The imaginary part of the refractive index indicates the strength of the absorption, while the real part of the refractive index indicates the phase shift of the X-ray passing through a material. In phase-contrast imaging, the phase information of the local phase or the local gradient of the phase of the wavefront passing through an object are determined. Analogous to X-ray tomography tomographic representations of the phase shift can be reconstructed on the basis of a plurality of images.

Es gibt mehrere Möglichkeiten, um eine Röntgenphasenkontrastbildgebung zu realisieren. Bei den bekannten Lösungen geht es im Wesentlichen darum, durch spezielle Anordnungen und Verfahren die Phasenverschiebung der Röntgenstrahlung beim Durchstrahlen eines Objekts als Intensitätsschwankung sichtbar zu machen. Eine verbreitete Methode ist die Gitter-Phasenkontrastbildgebung, auch als Talbot-Lau Interferometrie bezeichnet, wie sie vielfach in der Literatur beschrieben ist, u.a. auch in der europäischen Offenlegungsschrift EP 1 879 020 A1 . Kern des Talbot-Lau-Interferometers sind drei Röntgengitter (sogenannte Interferenzgitter), die zwischen einem Röntgenstrahler und einem Röntgendetektor angeordnet sind. There are several ways to realize x-ray phase contrast imaging. In the known solutions, it is essentially about making visible by special arrangements and methods, the phase shift of the X-ray radiation when irradiating an object as an intensity variation. A common method is the lattice-phase contrast imaging, also referred to as Talbot-Lau interferometry, as it is widely described in the literature, including in the European published patent application EP 1 879 020 A1 , At the heart of the Talbot-Lau interferometer are three X-ray grids (so-called interference gratings), which are arranged between an X-ray source and an X-ray detector.

Derartige Interferometer können neben dem klassischen Absorptionsbild zwei zusätzliche Messungen in Form weiterer Bilder darstellen: das Phasenkontrastbild und das Dunkelfeldbild. Die Phase der Röntgenwelle wird dabei durch Interferenz mit einer Referenzwelle durch die Verwendung der interferometrischen Gitteranordnung bestimmt. In addition to the classical absorption image, such interferometers can display two additional measurements in the form of additional images: the phase contrast image and the dark field image. The phase of the X-ray wave is determined by interference with a reference wave through the use of the interferometric grating arrangement.

Die EP 1 879 020 A1 offenbart eine Anordnung mit einem Röntgenstrahler und einem pixelierten Röntgendetektor, zwischen denen ein zu durchstrahlendes Objekt angeordnet ist. Ein Quellengitter, auch als Kohärenzgitter bezeichnet, ist zwischen dem Brennfleck der Röntgenröhre und dem Objekt angeordnet. Es dient zur Simulation mehrerer Linienquellen mit räumlicher Teilkohärenz der Röntgenstrahlung, was eine wesentliche Voraussetzung für eine interferometrische Bildgebung ist. The EP 1 879 020 A1 discloses an arrangement with an X-ray source and a pixelated X-ray detector, between which an object to be transmitted is arranged. A source grid, also referred to as a coherence grid, is disposed between the focal spot of the x-ray tube and the object. It is used to simulate several line sources with spatial partial coherence of the X-ray radiation, which is an essential prerequisite for interferometric imaging.

Ein Beugungsgitter, auch als Phasengitter oder Talbotgitter bezeichnet, ist zwischen dem Objekt und dem Röntgendetektor angeordnet. Das Beugungsgitter prägt der Phase der Wellenfront eine Phasenverschiebung um typischerweise Pi auf. A diffraction grating, also referred to as a phase grating or Talbot grating, is disposed between the object and the X-ray detector. The diffraction grating characterizes the phase of the wavefront by a phase shift, typically Pi.

Ein Absorptionsgitter zwischen dem Beugungsgitter und dem Röntgendetektor dient zur Messung der durch das Objekt erzeugten Phasenverschiebung. Die Wellenfront vor dem Objekt wird durch das Objekt „verkrümmt“. Die drei Röntgengitter müssen zueinander parallel und zueinander in exakten Abständen angeordnet sein. An absorption grating between the diffraction grating and the X-ray detector is used to measure the phase shift generated by the object. The wavefront in front of the object is "curved" by the object. The three X-ray gratings must be arranged parallel to one another and at exact distances from each other.

Der Röntgendetektor dient zum ortsabhängigen Nachweis von Röntgenquanten. Da die Pixelierung des Röntgendetektors im Allgemeinen nicht ausreichend ist, um die Interferenzstreifen des Talbot-Musters aufzulösen, wird das Intensitätsmuster durch Verschiebung eines der Gitter abgetastet (= „phasestepping“). Die Abtastung erfolgt schrittweise oder kontinuierlich senkrecht zur Richtung des Röntgenstrahls und senkrecht zur Schlitzrichtung des Absorptionsgitters. Es können dadurch die drei verschiedene Arten von Röntgenbildern aufgenommen bzw. rekonstruiert werden: das Absorptionsbild, das Phasenkontrastbild und das Dunkelfeldbild. The X-ray detector serves for the location-dependent detection of X-ray quanta. Since the pixelation of the X-ray detector is generally not sufficient to resolve the interference fringes of the Talbot pattern, the intensity pattern is scanned by shifting one of the gratings (= "phasestepping"). The scanning takes place stepwise or continuously perpendicular to the direction of the X-ray beam and perpendicular to the slot direction of the absorption grating. It can thereby be recorded or reconstructed the three different types of X-ray images: the absorption image, the phase contrast image and the dark field image.

Zusammenfassung der Erfindung Summary of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Verschieben eines Röntgengitters, eine Phasenkontrastbildgebungseinrichtung mit einem verschiebbaren Röntgengitter sowie ein Verfahren zum Verschieben eines Röntgengitters anzugeben, die eine einfache und sichere Bewegung eines Röntgengitters ermöglichen. It is an object of the invention to provide a device for moving an X-ray grid, a phase contrast imaging device with a displaceable X-ray grid and a method for moving an X-ray grid, which allow a simple and safe movement of an X-ray grid.

Gemäß der Erfindung wird die gestellte Aufgabe mit der Vorrichtung, der Phasenkontrastbildgebungseinrichtung und dem Verfahren der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. According to the invention, the stated object is achieved with the device, the phase-contrast imaging device and the method of the independent patent claims. Advantageous developments are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß übt eine Verstelleinheit eine Kraft auf ein erstes Federelement aus. Das erste Federelement überträgt dadurch momentfrei eine Linearbewegung auf ein Röntgengitter in einer in der Gitterebene liegenden Verschieberichtung. Das Röntgengitter ist mit einem zweiten Federelement, das dem ersten Federelement in Verschieberichtung gegenüberliegt, angestellt. Das Röntgengitter ist mit Führungsmitteln gegen ein Verschieben (einen Versatz) in einer senkrecht zur Verschieberichtung ausgebildeten und in der Gittereben liegenden Richtung gesichert. Durch Aufbringen oder Reduzieren der Kraft wird somit das Röntgengitter an eine gewünschte Position in der Verschieberichtung verfahren. Durch kurze Kraftpulse kann das Röntgengitter in eine oszillierende Bewegung versetzt werden (Resonanz). According to the invention, an adjusting unit exerts a force on a first spring element. As a result, the first spring element transmits torque-free linear motion to an X-ray grid in a displacement direction lying in the lattice plane. The X-ray grid is employed with a second spring element, which lies opposite the first spring element in the direction of displacement. The X-ray grid is secured with guide means against displacement (offset) in a direction perpendicular to the direction of displacement and lying in the lattice plane. By applying or reducing the force thus the X-ray grid is moved to a desired position in the direction of displacement. By short power pulses, the X-ray grid can be put into an oscillating motion (resonance).

Die Erfindung beansprucht eine Vorrichtung zum Verschieben eines Röntgengitters bei einer Röntgenbildgebung, aufweisend:

  • – eine Verstelleinheit, die ausgebildet ist, das Röntgengitter zu verschieben,
  • – ein mit der Verstelleinheit in Wirkverbindung stehendes erstes Federelement, das ausgebildet ist, die von der Verstelleinheit ausgeübte Kraft in Richtung des Verschiebens momentfrei auf das Röntgengitter zu übertragen, um eine Linearbewegung des Röntgengitters in Richtung des Verschiebens auszuführen, und
  • – ein in Richtung des Verschiebens, dem ersten Federelement gegenüberliegendes, an das Röntgengitter angestelltes zweites Federelement, das ausgebildet ist, das Röntgengitter in Richtung des Verschiebens abzustützen.
The invention claims a device for moving an X-ray grid in an X-ray imaging, comprising:
  • An adjusting unit which is designed to displace the X-ray grid,
  • A first spring element operatively connected to the adjusting unit, which is designed to transmit the force exerted by the adjusting unit momentarily in the direction of displacement to the X-ray grid in order to carry out a linear movement of the X-ray grid in the direction of displacement, and
  • - A in the direction of displacement, the first spring element opposite, employed on the X-ray grid second spring element, which is designed to support the X-ray grid in the direction of displacement.

Der erfindungsgemäße Aufbau ermöglicht hochpräzise und teure Linearantriebe durch kostengünstigere Komponenten (wie Hydraulikzylinder, Pneumatiksysteme und Blattfeder) zu ersetzen. The construction according to the invention makes it possible to replace high-precision and expensive linear drives with lower-cost components (such as hydraulic cylinders, pneumatic systems and leaf springs).

In einer Weiterbildung weist die Vorrichtung Führungsmittel auf, die das Röntgengitter beim Verschieben senkrecht zur Richtung des Verschiebens gegen ein Bewegen (Versatz) sichern. In a further development, the device has guide means which secure the X-ray grid against displacement (offset) when displaced perpendicularly to the direction of movement.

In einer weiteren Ausführungsform können die Richtung des Verschiebens und die Richtung senkrecht zu der Richtung des Verschiebens in der Ebene des Röntgengitters liegen. In a further embodiment, the direction of displacement and the direction perpendicular to the direction of displacement may lie in the plane of the X-ray grid.

In einer weiteren Ausgestaltung kann das erste Federelement eine Blattfeder sein und die Verstelleinheit kann senkrecht zur Richtung des Verschiebens des Röntgengitters die Kraft in das erste Federelement einleiten. In a further embodiment, the first spring element may be a leaf spring and the adjusting unit may introduce the force into the first spring element perpendicular to the direction of displacement of the X-ray grid.

In einer weiteren Ausprägung der Erfindung kann das zweite Federelement eine Blattfeder sein. In a further embodiment of the invention, the second spring element may be a leaf spring.

Des Weiteren können das erste und das zweite Federelement Ellipsenfedern sein. Ellipsenfedern sind schwach gebogene Blattfedern. Furthermore, the first and the second spring element may be elliptical springs. Ellipse springs are slightly curved leaf springs.

In einer Weiterbildung kann das erste Federelement eine Spiralfeder sein und die Verstelleinheit kann in Richtung des Verschiebens des Röntgengitters die Kraft in das erste Federelement einleiten. In one development, the first spring element can be a spiral spring and the adjustment unit can introduce the force into the first spring element in the direction of displacement of the X-ray grid.

Vorzugsweise kann das zweite Federelement eine Spiralfeder sein. Preferably, the second spring element may be a spiral spring.

In einer weiteren Ausgestaltung können die Führungsmittel als Rollen ausgebildet sein, die eine Bewegung des Röntgengitters senkrecht zur Richtung des Verschiebens des Röntgengitters verhindern. In a further embodiment, the guide means may be formed as rollers which prevent movement of the X-ray grid perpendicular to the direction of displacement of the X-ray grid.

In einer weiteren Ausführungsform kann das Röntgengitter ein Interferenzgitter für die Phasenkontrastbildgebung sein. In another embodiment, the x-ray grid may be an interference grid for phase contrast imaging.

In einer weiteren Ausgestaltung kann die Verstelleinheit einen pneumatischen oder hydraulischen Antrieb aufweisen. In a further embodiment, the adjustment can have a pneumatic or hydraulic drive.

Die Erfindung beansprucht auch eine Röntgenphasenkontrastbildgebungseinrichtung mit einem Röntgenstrahler, einem Röntgendetektor und mit mindestens einer zwischen dem Röntgenstrahler und dem Röntgendetektor angeordneten erfindungsgemäßen Vorrichtung. The invention also claims an X-ray phase contrast imaging device with an X-ray source, an X-ray detector and at least one device according to the invention arranged between the X-ray source and the X-ray detector.

Die Erfindung beansprucht außerdem ein Verfahren zum Verschieben eines Röntgengitters bei einer interferometrischen Röntgenbildgebung mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei durch eine Bewegung der Verstelleinheit das Röntgengitter verschoben wird. The invention further claims a method for displacing an X-ray grid in an interferometric X-ray imaging with a device according to the invention, wherein the X-ray grid is displaced by a movement of the adjusting unit.

In einer Weiterbildung des Verfahrens kann durch kurze Bewegungspulse der Verstelleinheit das Röntgengitter in eine oszillierende Bewegung versetzt werden. In a development of the method, the X-ray grid can be set into an oscillating motion by short movement pulses of the adjusting unit.

Weitere Besonderheiten und Vorteile der Erfindung werden aus den nachfolgenden Erläuterungen mehrerer Ausführungsbeispiele anhand von schematischen Zeichnungen ersichtlich. Other features and advantages of the invention will become apparent from the following explanations of several embodiments with reference to schematic drawings.

Es zeigen: Show it:

1: eine Vorrichtung zum Verschieben eines rechteckeigen Röntgengitters mit Blattfedern, 1 a device for moving a rectangular X-ray grid with leaf springs,

2: eine Vorrichtung zum Verschieben eines runden Röntgengitters mit Spiralfedern und 2 : a device for moving a round X-ray grid with coil springs and

3: eine Röntgenphasenkontrastbildgebungseinrichtung. 3 an X-ray phase contrast imaging device.

Detaillierte Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele Detailed description of several embodiments

1 zeigt eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Verschieben eines Röntgengitters 1, beispielsweise eines Interferenzgitters bei einer Phasenkontrastbildgebung. Das Röntgengitter 1 ist rechteckig und durch Führungsmittel 5 in Richtung 6 verschiebbar gelagert. Die Führungsmittel 5, beispielsweise Rollen oder Gleitstücke, sorgen dafür, dass das Röntgengitter 1 senkrecht zur Richtung 6 des Verschiebens, also in Richtung 7, nicht ausweichen kann. 1 shows a side view of a device for moving an X-ray grid 1 , For example, an interference grid in a phase contrast imaging. The X-ray grid 1 is rectangular and by guide means 5 in the direction 6 slidably mounted. The guiding means 5 For example, rollers or sliders, ensure that the X-ray grid 1 perpendicular to the direction 6 moving, so in the direction 7 , can not avoid.

An den beiden gegenüberliegenden Längsseiten des Röntgengitters 1 in Richtung 6 sind das erste Federelement 3 und das zweite Federelement 4 angestellt. D.h. das Röntgengitter 1 wird mittels Federkraft in seiner Position gehalten. Die Federelemente 3 und 4 sind als Ellipsenfedern ausgeführt. Ellipsenfedern sind schwach gebogene Blattfedern (mit einer ellipsenähnlichen Biegung). Der Bauch der Ellipsenfeder drückt auf die Längsseite des Röntgengitters 1. At the two opposite longitudinal sides of the X-ray grid 1 in the direction 6 are the first spring element 3 and the second spring element 4 hired. Ie the X-ray grid 1 is held in its position by means of spring force. The spring elements 3 and 4 are designed as elliptical springs. Ellipse springs are slightly curved leaf springs (with an ellipse-like bend). The belly of the ellipse spring presses on the long side of the X-ray grid 1 ,

Mittels einer Verstelleinheit 2 kann das erste Federelement 3 senkrecht zur Richtung 6 verformt werden, wodurch eine Kraft in Richtung 6 auf das Röntgengitter 1 ausgeübt wird. Entsprechend der durch das zweite Federelement 4 wirkenden Gegenkraft kommt es zu einer Verschiebung (Auslenkung) des Röntgengitters 1 in Richtung 6. Der Zusammenhang zwischen der in das erste Federelement eingebrachten Kraft und der Verschiebestrecke ist nichtlinear. Die Verstelleinheit 2 ist beispielsweise ein hydraulisch oder pneumatisch bewegter Stößel. By means of an adjusting unit 2 may be the first spring element 3 perpendicular to the direction 6 be deformed, creating a force in the direction 6 on the X-ray grid 1 is exercised. According to the second spring element 4 acting counterforce there is a shift (deflection) of the X-ray grid 1 in the direction 6 , The relationship between the force introduced into the first spring element and the displacement path is non-linear. The adjustment unit 2 is for example a hydraulically or pneumatically operated plunger.

2 zeigt eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Verschieben eines runden Röntgengitters 1 äquivalent zu der Vorrichtung gemäß 1. Das Röntgengitter 1 wird ebenfalls mit Führungsmittel 5 in Richtung 7 gegen Versatz in Richtung 6 bewegbar gehalten. Das erste Federelement 3 und das zweite Federelement 4 sind als Spiralfedern ausgebildet, die das Röntgengitter 1 in Richtung 6 des Verschiebens durch ihre Federkraft halten. 2 shows a side view of a device for moving a round X-ray grid 1 equivalent to the device according to 1 , The X-ray grid 1 is also provided with guidance 5 in the direction 7 against offset in direction 6 kept movable. The first spring element 3 and the second spring element 4 are formed as spiral springs, which are the X-ray grid 1 in the direction 6 Move by holding their spring force.

Auf das erste Federelement 3 wird in Richtung 6 mittels der Verstelleinheit 2 eine Kraft aufgebracht, die das erste Federelement 3 verformt aber auch in Richtung 6 bewegt, wodurch das Röntgengitter 1 verschoben wird. Durch das angestellte zweite Federelement 4 wird die Bewegungsänderung begrenz. Der Zusammenhang zwischen eingebrachter Kraft und Verschiebestrecke ist im Rahmen der Reversibilität der Federstauchung nahezu linear oder folgt der entsprechenden Federkennlinie der verwendeten Federelemente 3, 4. On the first spring element 3 will go in the direction 6 by means of the adjusting unit 2 a force applied to the first spring element 3 but also deformed in the direction 6 moved, causing the X-ray grid 1 is moved. By the salaried second spring element 4 will limit the movement change. The relationship between the applied force and displacement distance is almost linear in the context of the reversibility of the spring compression or follows the corresponding spring characteristic of the spring elements used 3 . 4 ,

Wird die Kraft durch die Verstelleinheit 2 in den Vorrichtungen gemäß 1 oder 2 pulsartig periodisch aufgebracht, wird das Röntgengitter 1 in eine Schwingung mit der Resonanzfrequenz des angeregten Systems versetzt. Will the power through the adjustment 2 in the devices according to 1 or 2 Pulsed periodically applied, the X-ray grid 1 put into vibration with the resonant frequency of the excited system.

3 zeigt eine Röntgenphasenkontrastbildgebungseinrichtung mit ihren wesentlichen Komponenten. Zwischen einem Röntgenstrahler 8 und einem Röntgendetektor 9 befindet sich ein zu durchstrahlendes Objekt 10. Vor dem Objekt 10 befindet sich ein Interferenzgitter 11 als Quellengitter und nach dem Objekt 10 sind zwei Interferenzgitter 11 als Phasengitter und Absorptionsgitter angeordnet. Die Interferenzgitter 11 sind durch Vorrichtungen gemäß den Ausführungen zu 1 oder 2 verschiebbar. 3 shows an X-ray phase contrast imaging device with its essential components. Between an X-ray source 8th and an X-ray detector 9 there is an object to be transmitted 10 , In front of the object 10 there is an interference grid 11 as a source grid and after the object 10 are two interference grids 11 arranged as phase grating and absorption grating. The interference gratings 11 are by devices according to the comments too 1 or 2 displaceable.

Obwohl die Erfindung im Detail durch die Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, ist die Erfindung durch die offenbarten Beispiele nicht eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann daraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Although the invention has been further illustrated and described in detail by the embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Röntgengitter X-ray grid
2 2
Verstelleinheit adjustment
3 3
erstes Federelement first spring element
4 4
zweites Federelement second spring element
5 5
Führungsmittel guide means
6 6
Richtung des Verschiebens Direction of moving
7 7
Richtung senkrecht zur Verschiebung Direction perpendicular to the shift
8 8th
Röntgenstrahler X-ray
9 9
Röntgendetektor X-ray detector
10 10
Objekt object
11 11
Interferenzgitter interference grating

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1879020 A1 [0004, 0006] EP 1879020 A1 [0004, 0006]

Claims (14)

Vorrichtung zum Verschieben eines Röntgengitters (1) bei einer Röntgenbildgebung, aufweisend: – eine Verstelleinheit (29, die ausgebildet ist, das Röntgengitter (1) zu verschieben, gekennzeichnet durch: – ein mit der Verstelleinheit (2) in Wirkverbindung stehendes erstes Federelement (3), das ausgebildet ist, die von der Verstelleinheit (2) ausgeübte Kraft in Richtung des Verschiebens (6) momentfrei auf das Röntgengitter (1) zu übertragen, um eine Linearbewegung des Röntgengitters (1) in Richtung des Verschiebens (6) auszuführen, und – ein in Richtung des Verschiebens (6), dem ersten Federelement (3) gegenüberliegendes, an das Röntgengitter (1) angestelltes zweites Federelement (4), das ausgebildet ist, das Röntgengitter (1) in Richtung des Verschiebens (6) abzustützen. Device for moving an X-ray grid ( 1 ) in an X-ray imaging, comprising: - an adjustment unit ( 29 , which is formed, the X-ray grid ( 1 ), characterized by: - one with the adjustment unit ( 2 ) in operative connection first spring element ( 3 ), which is formed by the adjustment unit ( 2 ) applied force in the direction of shifting ( 6 ) torque-free on the X-ray grid ( 1 ) to transmit a linear movement of the X-ray grid ( 1 ) in the direction of shifting ( 6 ) and - one in the direction of shifting ( 6 ), the first spring element ( 3 ), to the X-ray grid ( 1 ) employed second spring element ( 4 ), which is formed, the X-ray grid ( 1 ) in the direction of shifting ( 6 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch: – Führungsmittel (5), die ausgebildet und angeordnet sind, das Röntgengitter (1) beim Verschieben senkrecht zur Richtung des Verschiebens (7) gegen ein Verschieben zu sichern. Device according to claim 1, characterized by: - guiding means ( 5 ), which are formed and arranged, the X-ray grid ( 1 ) when moving perpendicular to the direction of movement ( 7 ) against shifting. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtung des Verschiebens (6) und die Richtung senkrecht zu der des Verschiebens (7) in der Ebene des Röntgengitters (1) liegen. Device according to claim 2, characterized in that the direction of displacement ( 6 ) and the direction perpendicular to that of shifting ( 7 ) in the plane of the X-ray grid ( 1 ) lie. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Federelement (3) eine Blattfeder ist und die Verstelleinheit (2) senkrecht zur Richtung des Verschiebens (7) des Röntgengitters (1) die Kraft in das erste Federelement (3) einleitet. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first spring element ( 3 ) is a leaf spring and the adjusting unit ( 2 ) perpendicular to the direction of displacement ( 7 ) of the X-ray grid ( 1 ) the force in the first spring element ( 3 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Federelement (4) eine Blattfeder ist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second spring element ( 4 ) is a leaf spring. Vorrichtung nach Anspruch 4 und Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Federelement (3, 4) Ellipsenfedern sind. Apparatus according to claim 4 and claim 5, characterized in that the first and the second spring element ( 3 . 4 ) Elliptical springs are. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Federelement (3) eine Spiralfeder ist und die Versstelleinheit (2) in Richtung des Verschiebens (6) des Röntgengitters (1) die Kraft in das erste Federelement (3) einleitet. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first spring element ( 3 ) is a coil spring and the transfer unit ( 2 ) in the direction of shifting ( 6 ) of the X-ray grid ( 1 ) the force in the first spring element ( 3 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Federelement (4) eine Spiralfeder ist. Device according to one of claims 1 to 3 or 7, characterized in that the second spring element ( 4 ) is a coil spring. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel (5) als Rollen ausgebildet sind, die eine Bewegung des Röntgengitters (1) senkrecht zur Richtung des Verschiebens (7) des Röntgengitters (1) verhindern. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the guide means ( 5 ) are formed as rollers, the movement of the X-ray grid ( 1 ) perpendicular to the direction of displacement ( 7 ) of the X-ray grid ( 1 ) prevent. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Röntgengitter (1) ein Interferenzgitter (11) für die Phasenkontrastbildgebung ist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the X-ray grid ( 1 ) an interference grid ( 11 ) for the phase contrast imaging. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das die Verstelleinheit (5) einen pneumatischen oder hydraulischen Antrieb aufweist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustment unit ( 5 ) has a pneumatic or hydraulic drive. Röntgenphasenkontrastbildgebungseinrichtung mit einem Röntgenstrahler (8) und einem Röntgendetektor (9) mit mindestens einer zwischen dem Röntgenstrahler (8) und dem Röntgendetektor (9) angeordneten Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche. X-ray phase contrast imaging device with an X-ray source ( 8th ) and an X-ray detector ( 9 ) with at least one between the X-ray source ( 8th ) and the X-ray detector ( 9 ) arranged device according to one of the preceding claims. Verfahren zum Verschieben eines Röntgengitters (1) bei einer interferometrischen Röntgenbildgebung mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Bewegung der Verstelleinheit (5) das Röntgengitter (1) verschoben wird. Method for moving an X-ray grid ( 1 ) in an interferometric X-ray imaging with a device according to one of claims 1 to 11, characterized in that by a movement of the adjusting unit ( 5 ) the X-ray grid ( 1 ) is moved. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass durch kurze Bewegungspulse der Verstelleinheit (5) das Röntgengitter (1) in eine oszillierende Bewegung versetzt wird. A method according to claim 13, characterized in that by short movement pulses of the adjusting unit ( 5 ) the X-ray grid ( 1 ) is placed in an oscillating motion.
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