DE102016219157A1 - Assistance device for patients and method for operating an assistance device - Google Patents

Assistance device for patients and method for operating an assistance device Download PDF

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DE102016219157A1
DE102016219157A1 DE102016219157.8A DE102016219157A DE102016219157A1 DE 102016219157 A1 DE102016219157 A1 DE 102016219157A1 DE 102016219157 A DE102016219157 A DE 102016219157A DE 102016219157 A1 DE102016219157 A1 DE 102016219157A1
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patient
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control unit
programmed
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Inventor
Franz Dirauf
Robert Kagermeier
Verena Schmidt
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Siemens Healthcare GmbH
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Siemens Healthcare GmbH
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Abstract

Die Erfindung gibt eine Assistenzvorrichtung (1) als Hilfe für Patienten in Krankenhäusern oder Pflegeheimen, aufweisend: – mindestens eine Rechen- und Steuereinheit (13), – mindestens eine Bildschirmeinheit (2, 3), – mindestens eine Kameraeinheit (4) und/oder mindestens eine Sensoreinheit (5) und – mindestens eine Lautsprecher- und Mikrofoneinheit (6), wobei die Rechen- und Steuereinheit (13) derart ausgebildet und programmiert ist, dass – ein Gesicht einer existierenden oder virtuellen sprechenden Person auf der Bildschirmeinheit (2) darstellbar ist, – mit Hilfe der mit der Kameraeinheit (4) aufgenommenen Bilder des Patienten der Patient identifizierbar ist und/oder sein Gemütszustand ermittelbar ist, – mit Hilfe der Sensoreinheit (5) oder der Kameraeinheit (4) mindestens ein Vitalparameter des Patienten erfassbar ist und – mit Hilfe der Lautsprecher- und Mikrofoneinheit (6) die Assistenzvorrichtung (1) mit dem Patienten interaktiv kommuniziert. Die Erfindung bietet den Vorteil, das Pflegepersonal in Krankenhäusern und Pflegeheimen zu entlasten. Ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Assistenzvorrichtung wird ebenfalls angegeben.The invention provides an assistance device (1) as an aid to patients in hospitals or nursing homes, comprising: - at least one computing and control unit (13), - at least one screen unit (2, 3), - at least one camera unit (4) and / or at least one sensor unit (5) and - at least one loudspeaker and microphone unit (6), wherein the arithmetic and control unit (13) is designed and programmed such that - a face of an existing or virtual speaking person can be displayed on the screen unit (2) is, - with the help of the camera unit (4) recorded images of the patient the patient is identifiable and / or his mental state can be determined, - using the sensor unit (5) or the camera unit (4) at least one vital parameter of the patient is detected and - With the help of the speaker and microphone unit (6) the assistant device (1) interactively communicates with the patient. The invention offers the advantage of relieving the nursing staff in hospitals and nursing homes. A method of operating such an assistant device is also provided.

Description

Gebiet der Erfindung Field of the invention

Die Erfindung betrifft eine Assistenzvorrichtung als Hilfe bzw. Unterstützung für Patienten in Krankenhäusern oder Pflegeheimen sowie ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Assistenzvorrichtung. The invention relates to an assistance device as an aid or support for patients in hospitals or nursing homes, and to a method for operating such an assistance device.

Hintergrund der Erfindung Background of the invention

Der Personalmangel und die steigenden Anforderungen an das Pflegepersonal im Krankenhaus und in Pflegeheimen führen häufig dazu, dass Patienten nicht immer ausreichende persönliche Betreuung erfahren können. Die Arbeitsbelastung und der Stress für das Pflegepersonal nehmen zu, unter anderem auch durch Tätigkeiten, die nicht unmittelbar der medizinischen Versorgung dienen. Dazu gehören beispielsweise Wegezeiten zu den Patientenzimmern, um Fragen von Patienten zu beantworten, Hinweise zu geben, Informationen einzuholen oder aber auch um einfache Vitalparameter zu erfassen. The shortage of staff and the increasing demands on nursing staff in the hospital and in nursing homes often mean that patients can not always receive adequate personal care. The workload and stress on nursing staff is increasing, including through activities that are not directly related to medical care. These include, for example, travel times to the patient rooms in order to answer questions from patients, to provide information, to obtain information or even to record simple vital signs.

Der Personalmangel führt häufig zu einer Verschlechterung der Patientenbetreuung. Es müsste mehr Personal vorgehalten werden, als für die eigentliche medizinische Versorgung notwendig wäre. Die engen zeitlichen Rahmenbedingungen begrenzen die Möglichkeiten für die medizinisch erforderliche persönliche Zuwendung zu den Patienten. The lack of staff often leads to a worsening of patient care. There should be more staff available than would be necessary for the actual medical care. The tight time frame conditions limit the possibilities for the medically necessary personal attention to the patients.

Zusammenfassung der Erfindung Summary of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Vorrichtung anzugeben, die das medizinische Personal in Krankenhäusern und Pflegeheimen entlasten können. It is an object of the invention to provide an apparatus and a method for operating such a device that can relieve the medical staff in hospitals and nursing homes.

Gemäß der Erfindung wird die gestellte Aufgabe mit der Assistenzvorrichtung und dem Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. According to the invention, the object is achieved with the assistance device and the method for operating a device of the independent claims. Advantageous developments are specified in the dependent claims.

Patienten in Krankenhäusern oder in Pflegeheimen erhalten erfindungsgemäß eine Assistenzvorrichtung (auch mit Cyber-Assistent bezeichenbar) zur Verfügung gestellt, die mit einer oder mehrerer der im Folgenden aufgeführten Funktionen bzw. Eigenschaften ausgestattet ist:
Die Assistenzvorrichtung weist eine menschenähnliche Schnittstelle zum Patienten auf: einen Bildschirm mit einer Darstellung eines Gesichts in 2D oder 3D, das entweder dem Gesicht einer bekannten Person (z.B. Pflegepersonal) oder aber auch einer virtuellen Person entspricht, die für den Patienten vertrauenswürdig erscheint. Das Gesicht der virtuellen Person kann durch emotionale Ausdrucksweisen die Kommunikation mit dem Patienten unterstützen. According to the invention, patients in hospitals or nursing homes are provided with an assistance device (also marked with Cyber Assistant) which is equipped with one or more of the functions or properties listed below:
The assistance device has a human-like interface to the patient: a screen with a representation of a face in 2D or 3D, which corresponds either to the face of a known person (eg nursing staff) or even to a virtual person who appears trustworthy for the patient. The face of the virtual person can support communication with the patient through emotional expressions.

Die Assistenzvorrichtung besitzt eine oder mehrere Kameras, mit deren Hilfe das Gesicht des Patienten erkannt wird, automatisch identifiziert wird sowie der emotionale Zustand des Patienten erkannt werden kann. The assistance device has one or more cameras, with the aid of which the face of the patient is recognized, automatically identified and the emotional state of the patient can be recognized.

Die Assistenzvorrichtung ermöglicht durch bidirektionale Video- und Sprachverbindung die Telepräsenz der betreuenden Person beim Patienten. Die betreuende Person kann als direkte Videoaufnahme oder realitätsnahe Animation der Person („Avatar“) dargestellt werden, falls die direkte Videoübertragung aufgrund der aktuellen Situation nicht gewünscht wird oder nicht möglich ist. The assistant device enables the telepresence of the caregiver on the patient through bidirectional video and voice connection. The caregiver can be represented as a direct video recording or realistic animation of the person ("avatar"), if the direct video transmission is not desired or not possible due to the current situation.

Die Assistenzvorrichtung kann sich während einer ersten Phase des Kennenlernens in seiner Umgangsform den Präferenzen und dem aktuellen Zustand des Patienten anpassen, z.B. entsprechend dem Alter und dem kulturellen Hintergrund des Patienten, auch sachlich-ernstes Verhalten für Erwachsene oder kindliche Ansprache. The assistive device may, during a first phase of getting to know each other, be able to adapt in its way to the preferences and the current state of the patient, e.g. according to the age and the cultural background of the patient, also factually serious behavior for adults or childlike speech.

Die Assistenzvorrichtung kann eine oder mehrere natürlich gesprochene Landessprachen der Patienten sprechen und verstehen. Sie vermindert somit Kommunikationsprobleme. The assistive device can speak and understand one or more of the patient's naturally spoken national languages. It thus reduces communication problems.

Die Assistenzvorrichtung besitzt auf Grundlage eines Systems Künstlicher Intelligenz (KI) und der Zugriffsmöglichkeit auf Informationsdatenbanken eine eigenständige Fähigkeit, einfache Fragen zu routinemäßigen Vorgängen in gesprochener oder geschriebener natürlicher Sprache zu verstehen und entsprechend verständlich zu beantworten. Fragestellungen und Hilfeanforderungen, die nicht unmittelbar automatisch beantwortet werden können, leitet die Assistenzvorrichtung bei Bedarf an eine zuständige menschliche Person weiter. Based on an Artificial Intelligence (AI) system and the ability to access information databases, the Assistance Facility has a stand-alone ability to understand simple questions about routine procedures in spoken or written natural language, and to respond accordingly. Questions and requests for help that can not be answered directly automatically are forwarded to a responsible human person if necessary.

Die Assistenzvorrichtung kann durch mechanische / elektrische / optische Kopplung oder drahtlos mit physischen Aktor- und Sensorsystemen verbunden werden, die dem Patienten neben dem Informationsaustausch und der Kommunikation auch physische Unterstützung anbieten, beispielsweise durch:

  • – eine mobile Plattform, die es der Assistenzvorrichtung ermöglicht, sich selbstständig im Raum und in einem vorgebbaren Umfeld zu bewegen, um den Patienten zu begleiten oder um Botendienste auszuführen,
  • – einen Roboterarm für die Reichung von Nahrungsmitteln, Getränken, Medikamenten und Hilfsmitteln,
  • – aktive Hilfsgeräte zum Aufrichten und Aufstehen des Patienten,
  • – aktive Hilfsgeräte für eine eigenständige Mobilität des Patienten, wie (partielle) Exoskelette, motorisierte und autonom fahrende Rollstühle oder Liegen sowie Gehhilfen (Rollatoren), oder
  • – passive mobile Plattformen oder Geräte, bei deren Benutzung der Patient geführt, angeleitet und überwacht wird, z. B. um sich innerhalb eines zulässigen Bereichs selbstständig zu bewegen oder ein körperliches Trainingsprogramm zu absolvieren.
The assistive device can be connected by mechanical / electrical / optical coupling or wirelessly to physical actuator and sensor systems that also provide physical support to the patient in addition to information exchange and communication, for example by:
  • A mobile platform that allows the assistant device to move independently in the room and in a predefined environment, to accompany the patient or to perform messenger services,
  • - a robotic arm for the supply of food, drinks, medicines and aids,
  • - active auxiliary devices for raising and standing up the patient,
  • Active auxiliary devices for independent mobility of the patient, such as (partial) exoskeletons, motorized and autonomously moving wheelchairs or couches and walkers (rollators), or
  • - Passive mobile platforms or devices in the use of which the patient is guided, guided and monitored, eg. B. to move independently within a permissible range or complete a physical training program.

Die Assistenzvorrichtung hat entsprechende Sensoren bzw. Komponenten an Bord um Vitalparameter des Patienten direkt zu erfassen und zu bewerten. Alternativ kann die Assistenzvorrichtung mit externen Sensorsystemen zur Erfassung medizinischer Parameter durch Steckverbindung oder drahtlos verbunden werden. The assistance device has appropriate sensors or components on board to directly record and evaluate vital parameters of the patient. Alternatively, the assistant device can be connected to external sensor systems for detecting medical parameters by plug connection or wirelessly.

Die Assistenzvorrichtung besitzt Sensoren und Kommunikationsmöglichkeiten, um sich in seinem vorgesehenen Umfeld zu lokalisieren und zu vorgegebenen Zielen zu navigieren. Dies kann folgendermaßen erfolgen:

  • – Selbsttätig oder auf Anforderung sendet die Assistenzvorrichtung seine Position mit relevanten Zusatzdaten an eine Leitstelle oder an eine betreuende Person des Patienten.
  • – Navigationsinformationen werden an den Patienten optisch, akustisch oder taktil weiter gegeben.
  • – Navigationsinformationen können auch direkt an Hilfsgeräten für die Mobilität (z. B. motorisierter Rollstuhl oder Rollator) weiter gegeben werden, um diese zu einem vorgegebenen Ziel zu lenken.
  • – Aktive Hilfsgeräte können von der Assistenzvorrichtung vollständig autonom oder in Interaktion mit dem Patienten oder dem Pflegepersonal gesteuert werden.
  • – Passive Hilfsgeräte können von der Assistenzvorrichtung so beeinflusst werden (z. B. durch Variation der Betätigungskräfte, taktile, visuelle oder akustische Signale), dass der Patient in seinen Aktivitäten intuitiv ohne vorherige Einweisung gewünschte Aktionen ausführen kann oder zu einem vorgegebenen Ziel gelenkt wird.
The assistance device has sensors and communication capabilities to locate in its intended environment and to navigate to predetermined destinations. This can be done as follows:
  • - Automatically or on request, the assistance device sends its position with relevant additional data to a control center or to a caregiver of the patient.
  • - Navigation information is transmitted to the patient visually, acoustically or tactilely.
  • - Navigation information can also be passed on directly to mobility devices (eg motorized wheelchair or walker) to guide them to a given destination.
  • Active assistive devices can be controlled by the assistance device completely autonomously or in interaction with the patient or the nursing staff.
  • Passive assistive devices may be so influenced by the assistive device (eg, by varying the actuation forces, tactile, visual or audible signals) that the patient can intuitively perform desired actions in his activities without prior instruction or be directed to a predetermined destination.

Durch eine Überwachung der Vitalparameter und des Verhaltens sowie aufgrund der Kommunikation mit dem Patienten kann die Assistenzvorrichtung einen kritischen Zustand des Patienten feststellen. Entsprechend einer vorgegebenen Eskalationsstufe kann die Assistenzvorrichtung unter Einbezug eines KI-Systems Reaktionen auslösen oder mit einem Notruf Unterstützung durch medizinisches Personal anfordern. By monitoring vital signs and behavior as well as communicating with the patient, the assistive device can detect a critical condition of the patient. In accordance with a predetermined escalation level, the assistance device can initiate reactions with the involvement of an AI system or request assistance from medical personnel with an emergency call.

Vitalparameter sind Maßzahlen, die Grundfunktionen des menschlichen Körpers (= Vitalfunktionen) widerspiegeln. Die sensorische Messung der Vitalparameter umfasst beispielsweise die Herzfrequenz, den Blutdruck, den Blutsauerstoffgehalt, den Blutzuckergehalt sowie die Reaktions- und Bewegungsfähigkeit des Benutzers der fahrbaren Gehhilfe. Vital parameters are measures that reflect the basic functions of the human body (= vital functions). The sensory measurement of the vital parameters includes, for example, the heart rate, the blood pressure, the blood oxygen content, the blood sugar content as well as the reaction and mobility of the user of the mobile walker.

Statt mit Hilfe der Sensoren können auch mit der Kamera die Vitalparameter überwacht werden. Instead of using the sensors, the vital parameters can also be monitored with the camera.

Die Assistenzvorrichtung ermöglicht dem Patienten den Zugriff auf alle für Ihn vorgesehenen und ihn betreffenden medizinischen und administrativen Informationen. Dazu gehören die Untersuchungsergebnisse, die vorgesehenen und geplanten Behandlungen, die vorgeschrieben Patienteninformationen in Bezug auf Behandlungen, Medikamente etc. The assistance device allows the patient to access all medical and administrative information intended for and relating to him. These include the examination results, the planned and planned treatments, the prescribed patient information regarding treatments, medications, etc.

Die Assistenzvorrichtung informiert und unterstützt den Patienten bei der Einnahme von Medikamenten. Medikamente identifiziert die Assistenzvorrichtung anhand von optischen Merkmalen, ggf. auch unter Zuhilfenahme von Lichtspektren und Fluoreszenz sowie durch elektromagnetische Wellen, wie z.B. RFID. The assistant device informs and assists the patient in taking medication. Medication identifies the assistant device based on optical features, possibly also with the aid of light spectra and fluorescence, as well as by electromagnetic waves, such as. RFID.

Die Assistenzvorrichtung erinnert und leitet den Patienten mit Hilfe visueller, akustischer oder taktiler Hinweise an bei der Durchführung medizinischer Maßnahmen für Diagnose und Therapie. Dies kann z. B. die Konditionierung für bestimmte Diagnosen sein oder für die Vorbereitung oder Durchführung einer Therapie. The assistant device reminds and guides the patient by means of visual, auditory or tactile indications in the implementation of medical measures for diagnosis and therapy. This can be z. As the conditioning for certain diagnoses or for the preparation or implementation of a therapy.

Der Patient erhält über die Assistenzvorrichtung zusätzlich Zugriff auf für ihn verständliche Zusatzinformationen und Erläuterungen und kann in geeigneter Weise mit seinen behandelnden Ärzten kommunizieren und erhält auf Anforderung verständliche Zusatzinformationen, die seinen gesundheitlichen Zustand betreffen. The patient also gains access to supplementary information and explanations that are understandable for him / her via the assistance device and can communicate in an appropriate manner with his or her attending physicians and, upon request, receives understandable additional information concerning his or her state of health.

Die Assistenzvorrichtung ermöglicht die Kommunikation (z.B. Telefon / Emails / Videokonferenz) des Patienten mit dem medizinischen Personal, seinen Angehörigen oder anderen Personen. The assistance device facilitates the communication (e.g., telephone / email / videoconferencing) of the patient with the medical staff, their relatives or others.

Die Assistenzvorrichtung ermöglicht dem Patienten den Zugriff auf Entertainment- und Informationsplattformen. The assistance device allows the patient access to entertainment and information platforms.

Die Erfindung bietet den Vorteil, das Pflegepersonal in Krankenhäusern und Pflegeheimen zu entlasten. Die Arbeitsbelastung des Krankenhauspersonals für die nicht unmittelbaren medizinischen Leistungen und Nebentätigkeiten bei der Betreuung von Patienten werden signifikant reduziert. Dadurch wird die Betreuung von Patienten verbessert. Den Patienten wird die Sicherheit gegeben, dass sie während des gesamten Aufenthalts einen Ansprechpartner haben, einerseits durch die Assistenzvorrichtung sowie bei Bedarf durch die unmittelbare Weiterleitung an einen kompetenten menschlichen Partner. The invention offers the advantage of relieving the nursing staff in hospitals and nursing homes. The workload of hospital staff for non-immediate medical services and ancillary patient care is significantly reduced. This improves patient care. The patients are given the assurance that they have a contact during their entire stay, on the one hand through the assistance device as well as if necessary by the direct forwarding to a competent human partner.

Der Patient hat jederzeit Zugriff auf die ihn betreffenden Informationen. Der Patient wird bei medizinischen Maßnahmen informiert, angeleitet und unterstützt. Der Patient erhält mehr eigenständige Möglichkeiten für seinen Beitrag zum Genesungsprozess und für eine Mobilität innerhalb eines vorgesehenen Areals. Die Sicherheit des Patienten wird durch die durchgehende Überwachung seiner Vitalparameter und seiner Mobilität erhöht. The patient has access to the information concerning him at any time. The patient is informed, guided and supported with medical measures. The patient receives more autonomous opportunities for his contribution to the recovery process and mobility within a designated area. The safety of the patient is increased by the continuous monitoring of his vital signs and his mobility.

Landessprachliche Kommunikationsprobleme werden vermindert. Der Patient erhält mehr Möglichkeiten, den Diagnose-, Therapie- und Genesungsprozess aktiv zu unterstützen. Gegebenenfalls kann die Assistenzvorrichtung beim Verlassen des Krankernhauses dem Patienten mitgegeben werden, um ihn im Rehabilitationsprozess weiterhin zu unterstützen und bei Bedarf seine Vitalparameter für eine Fernbetreuung zu erfassen und zu überwachen. National communication problems are reduced. The patient receives more opportunities to actively support the diagnosis, therapy and recovery process. If necessary, the assistance device when leaving the hospital can be given to the patient to continue to support him in the rehabilitation process and, if necessary, to record and monitor his vital parameters for long-distance care.

Die Assistenzvorrichtung erhöht die Kundenbindung des Patienten an den Anbieter der medizinischen Leistungen. Gegebenenfalls kann die Assistenzvorrichtung dem Patienten bereits zur Verfügung gestellt werden, wenn er sich in einem latenten Zustand befindet, aber noch nicht akut behandlungsbedürftig ist. The assistance device increases the customer loyalty of the patient to the provider of medical services. Optionally, the assistant device can already be made available to the patient when he is in a latent state, but is not yet in acute need of treatment.

Weitere Besonderheiten und Vorteile der Erfindung werden aus den nachfolgenden Erläuterungen mehrerer Ausführungsbeispiele anhand von schematischen Zeichnungen ersichtlich. Other features and advantages of the invention will become apparent from the following explanations of several embodiments with reference to schematic drawings.

Es zeigen: Show it:

1: eine tragbare Assistenzvorrichtung, 1 : a portable assistance device,

2: eine mobile Assistenzvorrichtung, 2 a mobile assistance device,

3: eine Assistenzvorrichtung mit Rollstuhl und 3 : an assistant with wheelchair and

4: eine Assistenzvorrichtung mit einem Serviceroboter. 4 : an assistance device with a service robot.

Detaillierte Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele Detailed description of several embodiments

1 zeigt eine Assistenzvorrichtung 1, beispielsweise in Form eines tragbaren Geräts – ähnlich einem Tablett Computer, mit einer Rechen- und Steuereinheit 13, die mit allen Komponenten der Assistenzvorrichtung 1 vernetzt ist und zur Durchführung der Assistenzfunktionen ausgebildet und programmiert ist. Die Assistenzvorrichtung 1 besitzt ferner eine erste Bildschirmeinheit 2 und eine extra angeordnete oder in dieser funktional ausgebildete zweite Bildschirmeinheit 3. 1 shows an assistance device 1 , for example in the form of a portable device - similar to a tablet computer, with a computing and control unit 13 that works with all components of the assistance device 1 is networked and trained and programmed to perform the assistance functions. The assistant device 1 also has a first screen unit 2 and an extra arranged or functional in this second screen unit 3 ,

Mit Hilfe der ersten Bildschirmeinheit 2 wird ein Gesicht in 2D oder 3D dargestellt, das entweder dem Gesicht einer bekannten Person (z.B. Pflegepersonal) oder aber auch einer virtuellen Person oder anderen Figur (z.B. Comicfigur) entspricht, die für den Patienten vertrauenswürdig erscheint. Das Gesicht der virtuellen Person kann durch emotionale Ausdrucksweisen die Kommunikation mit dem Patienten unterstützen. With the help of the first screen unit 2 a face is displayed in 2D or 3D, which corresponds either to the face of a known person (eg nursing staff) or even to a virtual person or other character (eg cartoon character) that appears trustworthy for the patient. The face of the virtual person can support communication with the patient through emotional expressions.

Mit Hilfe der zweiten Bildschirmeinheit 3 können Schriften, Graphiken, Bilder und Symbole zur Informationswiedergabe angezeigt werden. Sie dient auch zur Eingabe, ist also als „Touch-Screen“ ausgebildet. With the help of the second screen unit 3 You can display fonts, graphics, images, and icons for informational playback. It is also used for input, so it is designed as a "touch screen".

Die Assistenzvorrichtung 1 weist des Weiteren eine Kameraeinheit 4 auf, mit deren Hilfe das Gesicht des Patienten erkennt, automatisch identifiziert sowie der emotionale Zustand des Patienten erkannt werden kann. Die sprachliche bzw. akustische Kommunikation mit dem Patienten erfolgt mit Hilfe einer Lautsprecher- und Mikrophoneinheit 8. The assistant device 1 further includes a camera unit 4 which can be used to automatically identify the patient's face and recognize the patient's emotional state. The linguistic or acoustic communication with the patient takes place with the aid of a loudspeaker and microphone unit 8th ,

Außerdem weist die Assistenzvorrichtung 1 mehrere Sensoreinheiten 5 auf, um Vitalparameter des Patienten direkt zu erfassen und zu bewerten. Mit Hilfe einer elektrischen Schnittstelleneinheit 7 können externe Sensoren verbunden werden oder auch über Kabel oder Funk Kommunikationsverbindungen zu beispielsweise einer Leitstelle aufgebaut werden. Die Leitstell kann gleichzeitig mehrere Patienten betreuen und auch regelmäßig über die Kameraeinheit 4 „nachschauen“, wie es dem Patienten geht. In addition, the assistant device 1 several sensor units 5 on to directly record and evaluate vital parameters of the patient. With the help of an electrical interface unit 7 External sensors can be connected or can be established via cable or radio communication links to, for example, a control center. The control center can simultaneously care for several patients and also regularly via the camera unit 4 "Look" how the patient is.

Mittels einer mechanischen Schnittstelleneinheit 8 kann die Assistenzvorrichtung 1 an andere Komponenten angedockt werden. By means of a mechanical interface unit 8th can the assistant device 1 be docked to other components.

2 zeigt eine Assistenzvorrichtung 1 gemäß 1, die mittels der mechanischen Schnittstelleneinheit 8 an einer mobilen Plattform 9 angeordnet ist. Die mobile Plattform ermöglicht es der Assistenzvorrichtung 1, sich selbstständig im Raum und in einem vorgebbaren Umfeld zu bewegen, um den Patienten zu begleiten oder um Botendienste auszuführen. 2 shows an assistance device 1 according to 1 by means of the mechanical interface unit 8th on a mobile platform 9 is arranged. The mobile platform makes it possible for the assistance device 1 to move independently in space and in a predefined environment to accompany the patient or to perform messenger services.

3 zeigt eine Assistenzvorrichtung 1 gemäß 1, die mittels der mechanischen Schnittstelleneinheit 8 an einem Rollstuhl 10 zur Beförderung eines Patienten angeordnet ist. Mit Hilfe der Assistenzvorrichtung 1 kann optional auch der Rollstuhl gesteuert werden. 3 shows an assistance device 1 according to 1 by means of the mechanical interface unit 8th on a wheelchair 10 is arranged to carry a patient. With the help of the assistance device 1 Optionally, the wheelchair can also be controlled.

4 zeigt eine Assistenzvorrichtung 1 gemäß 1, die mittels einer Kommunikationsverbind 12 mit einem Serviceroboter 11 Daten austausch. Mit dessen Hilfe eine Reichung von Nahrungsmitteln, Getränken, Medikamenten und Hilfsmitteln erfolgen kann. Der Serviceroboter 11 wird mit Hilfe der Assistenzvorrichtung 1 gesteuert. 4 shows an assistance device 1 according to 1 , which by means of a Kommunikationsverbind 12 with a service robot 11 Data exchange. With the help of which a diet of foods, drinks, medicines and aids can take place. The service robot 11 is using the assistance device 1 controlled.

Obwohl die Erfindung im Detail durch die Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, ist die Erfindung durch die offenbarten Beispiele nicht eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann daraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Although the invention has been further illustrated and described in detail by the embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Assistenzvorrichtung assistance device
2 2
Erste Bildschirmeinheit First screen unit
3 3
Zweite Bildschirmeinheit Second screen unit
4 4
Kameraeinheit camera unit
5 5
Sensoreinheit sensor unit
6 6
Lautsprecher-/Mikrofoneinheit Speaker / microphone unit
7 7
elektrische Schnittstelleneinheit zu externen Einheitenelectrical interface unit to external units
8 8th
mechanische Schnittstelleneinheit mechanical interface unit
9 9
mobile Plattform mobile platform
10 10
Rollstuhl wheelchair
11 11
Serviceroboter service robots
12 12
Kommunikationsverbindung communication link
13 13
Rechen- und Steuereinheit Computing and control unit

Claims (15)

Assistenzvorrichtung (1) als Hilfe für Patienten in Krankenhäusern oder Pflegeheimen, aufweisend: – mindestens eine Rechen- und Steuereinheit (13), – mindestens eine Bildschirmeinheit (2, 3), – mindestens eine Kameraeinheit (4 und/oder mindestens eine Sensoreinheit (5)), und – mindestens eine Lautsprecher- und Mikrofoneinheit (6), wobei die Rechen- und Steuereinheit (13) derart ausgebildet und programmiert ist, dass – ein Gesicht einer existierenden oder virtuellen sprechenden Figur oder Person auf der Bildschirmeinheit (2) darstellbar ist, – mit Hilfe der mit der Kameraeinheit (4) aufgenommenen Bilder des Patienten der Patient identifizierbar ist und/oder sein Gemütszustand ermittelbar ist, – mit Hilfe der Sensoreinheit (5) oder der Kameraeinheit (4) mindestens ein Vitalparameter des Patienten erfassbar ist und – mit Hilfe der Lautsprecher- und Mikrofoneinheit (6) die Assistenzvorrichtung (1) mit dem Patienten interaktiv kommuniziert. Assistance device ( 1 ) as an aid to patients in hospitals or nursing homes, comprising: - at least one computing and control unit ( 13 ), - at least one display unit ( 2 . 3 ), - at least one camera unit ( 4 and / or at least one sensor unit ( 5 )), and - at least one speaker and microphone unit ( 6 ), the computing and control unit ( 13 ) is designed and programmed such that - a face of an existing or virtual speaking figure or person on the screen unit ( 2 ) is displayed, - with the help of the camera unit ( 4 ) images of the patient, the patient is identifiable and / or his state of mind can be determined, - with the aid of the sensor unit ( 5 ) or the camera unit ( 4 ) at least one vital parameter of the patient is detectable and - with the aid of the loudspeaker and microphone unit ( 6 ) the assistance device ( 1 ) communicates interactively with the patient. Assistenzvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechen- und Steuereinheit (13) ausgebildet und programmiert ist, mit externen Sensoren zur Überwachung von Vitalparametern des Patienten zu kommunizieren. Assistance device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the arithmetic and control unit ( 13 ) and programmed to communicate with external sensors for monitoring vital parameters of the patient. Assistenzvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch: eine Video- und/oder Sprachverbindung zu einer bemannten Leitstelle. Assistance device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized by: a video and / or voice connection to a manned control center. Assistenzvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechen- und Steuereinheit (13) ausgebildet und programmiert ist, auf Grundlage eines Systems Künstlicher Intelligenz und der Zugriffsmöglichkeit auf externe Informationsdatenbanken, Fragen zu routinemäßigen Vorgängen in gesprochener oder geschriebener Sprache zu verstehen und zu beantworten. Assistance device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the arithmetic and control unit ( 13 ) is trained and programmed to understand and respond to questions about routine operations in spoken or written language, based on an artificial intelligence system and the ability to access external information databases. Assistenzvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch: eine elektrische Schnittstelleneinheit (7), die ausgebildet ist, mit physischen Aktor- und Sensorsystemen (9, 10, 11), die dem Patienten eine physische Unterstützung ermöglichen, zu kommunizieren. Assistance device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by: an electrical interface unit ( 7 ), which is designed with physical actuator and sensor systems ( 9 . 10 . 11 ) that allow the patient physical support to communicate. Assistenzvorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die physische Aktor- und Sensoreinheit eine mobile Plattform (9) ist, die es der Assistenzvorrichtung ermöglicht, selbstständig im Raum und in einem vorbestimmbaren Umfeld bewegbar zu sein, um den Patienten zu begleiten oder um Botendienste auszuführen. Assistance device ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the physical actuator and sensor unit is a mobile platform ( 9 ), which enables the assistance device to be independently movable in space and in a predeterminable environment to accompany the patient or to perform messenger services. Assistenzvorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die physische Aktor- und Sensoreinheit ein aktives Hilfsgerät zur Unterstützung beim Aufrichten und Aufstehen des Patienten ist. Assistance device ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the physical actuator and sensor unit is an active auxiliary device for assisting in raising and getting up the patient. Assistenzvorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das aktive Hilfsgerät ein Pflegeroboter (11) ist. Assistance device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the active auxiliary device is a care robot ( 11 ). Assistenzvorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das aktive Hilfsgerät zur Unterstützung für eine eigenständige Mobilität des Patienten ausgebildet ist. Assistance device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the active auxiliary device is designed to support independent mobility of the patient. Assistenzvorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das aktive Hilfsgerät ein Exoskelett, ein motorisierter und autonom fahrende Rollstuhl (10), eine Liege oder eine mobile Gehhilfen ist. Assistance device ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the active auxiliary device is an exoskeleton, a motorized and autonomously moving wheelchair ( 10 ), a recliner or a mobile walking aid. Assistenzvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet: dass die Rechen- und Steuereinheit (13) ausgebildet und programmiert ist, mit Hilfe von Sensoren und Kommunikationsmitteln die Assistenzvorrichtung (1) in ihrer Umgebung zu lokalisieren und zu vorgebbaren Zielen zu navigieren. Assistance device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the computing and control unit ( 13 ) and is programmed, with the aid of sensors and communication means, the assistance device ( 1 ) to locate in their environment and to navigate to specifiable goals. Assistenzvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet: dass die Rechen- und Steuereinheit (13) ausgebildet und programmiert ist, den Patienten an die Einnahme von Medikamenten zu erinnern und/oder bei der Einnahme zu unterstützen. Assistance device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the computing and control unit ( 13 ) is designed and programmed to remind the patient to take medication and / or to assist in the intake. Assistenzvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet: dass die Rechen- und Steuereinheit (13) ausgebildet und programmiert ist, den Patienten mit Hilfe visueller, akustischer oder taktiler Hinweise an die Durchführung medizinischer Maßnahmen für Diagnose und Therapie zu erinnern und/oder bei die Durchführung medizinischer Maßnahmen für Diagnose und Therapie anzuleiten. Assistance device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the computing and control unit ( 13 ) is designed and programmed to remind the patient by means of visual, auditory or tactile indications of the implementation of medical measures for diagnosis and therapy and / or to guide the implementation of medical measures for diagnosis and therapy. Assistenzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Rechen- und Steuereinheit (13) ausgebildet ist, über die Lautsprecher- und Mikrofoneinheit (6) in der Landesssprache des Patienten zu kommunizieren. Assistance device according to one of the preceding claims, characterized in that the arithmetic and control unit ( 13 ) is formed, via the speaker and microphone unit ( 6 ) communicate in the patient's native language. Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Assistenzvorrichtung (1) eine Kommunikationsverbindung zwischen der Assistenzvorrichtung (1) und einer Leitstelle eines Krankenhauses oder eines Pflegeheims aufgebaut wird. Method for operating an assistance device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that by the assistance device ( 1 ) a communication connection between the assistance device ( 1 ) and a control center of a hospital or nursing home.
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