DE102016218778A1 - Motorcycle with height-adjustable suspension - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Kraftfahrzeug, insbesondere Motorrad oder motorradähnliches Fahrzeug, bereitgestellt, mit einer gefederten Radaufhängung, die zum Einfedern in einer Einfederrichtung und Ausfedern in einer entgegengesetzten Ausfederrichtung ausgebildet ist. Außerdem ist ein zumindest zwischen einer inaktiven und mindestens einer aktiven Stellung wahlweise einstellbares Vorlastelement vorgesehen, welches in der mindestens einen aktiven Stellung zum Beaufschlagen der Radaufhängung mit einer Vorlast in der Einfederrichtung ausgebildet ist.There is provided a motor vehicle, especially a motorcycle or motorcycle-like vehicle, with a sprung suspension, which is designed for compression in a compression direction and rebounding in an opposite Ausfederrichtung. In addition, an optionally adjustable at least between an inactive and at least one active position preload element is provided which is formed in the at least one active position for acting on the suspension with a preload in the compression direction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Motorrad oder ein motorradähnliches Fahrzeug, mit einer gefederten Radaufhängung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a motor vehicle, in particular a motorcycle or a motorcycle-like vehicle, with a sprung suspension according to the preamble of patent claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind Motorräder mit höhenverstellbarem Fahrwerk bekannt, die eine Verstellung der Fahrzeughöhe mit Hilfe von einstellbaren Federbeinen beispielsweise zur Anpassung an unterschiedliche Fahrzustände ermöglichen. Motorcycles with height-adjustable chassis are known from the prior art, which allow adjustment of the vehicle height by means of adjustable struts, for example, to adapt to different driving conditions.

So ist zum Beispiel unter der Bezeichnung „Electronic Suspension Adjustment“ (kurz: ESA) und „Dynamic ESA“ ein elektronisches Fahrwerk der Anmelderin bekannt. Die Verstellbarkeit bietet dem Fahrer Verbesserungen hinsichtlich Fahrsicherheit und Performance. Die Dämpfung der Federbeine wird dabei an Vorderrad und Hinterrad über elektrisch angesteuerte Regelventile angepasst, um einen deutlich verbesserten Kontakt zwischen Straße und Reifen zu erzielen. Eine Absenkung oder Anhebung der Fahrlage erfolgt hierbei durch entsprechende Justierung einer jeweiligen Federbasis. For example, under the name "Electronic Suspension Adjustment" (ESA for short) and "Dynamic ESA" an electronic chassis of the applicant is known. The adjustability offers the driver improvements in driving safety and performance. The damping of the struts is adjusted to the front wheel and rear wheel via electrically controlled control valves to achieve a much improved contact between road and tire. A lowering or raising the driving position takes place here by appropriate adjustment of a respective spring base.

Des Weiteren sind Verstellvorrichtungen mit einstellbaren Teleskopfedergabeln bekannt, wie zum Beispiel aus der WO 2013/066159 A1 . Dagegen ist eine mögliche Variante einer aktiven Hinterradfederung in der EP 1 197 361 B1 beschrieben. Furthermore, adjusting devices with adjustable telescopic forks are known, such as from WO 2013/066159 A1 , In contrast, a possible variant of an active rear suspension in the EP 1 197 361 B1 described.

Um jedoch eine sehr schnelle Verstellung der Fahrwerkshöhe zu erzielen, insbesondere eine Anhebung aus einer abgesenkten Position zurück in eine normale oder erhöhte Fahrlage, sind mit den bekannten Verstellvorrichtungen hohe Leistungen erforderlich, um die Federbeine entgegen der Schwerkraft des Fahrzeuges zu verstellen. Zudem sind die Verstellvorrichtungen teils in anderen Fahrzeugkomponenten baulich und funktional integriert. However, in order to achieve a very quick adjustment of the chassis height, in particular an increase from a lowered position back to a normal or elevated driving position, high power levels are required with the known adjusting devices to adjust the struts against the force of gravity of the vehicle. In addition, the adjusting devices are partially structurally and functionally integrated in other vehicle components.

Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Höhenverstellung für ein Fahrzeug, insbesondere ein Motorrad oder ein motorradähnliches Fahrzeug, bereitzustellen, welches eine schnelle und leichte Verstellung ermöglicht und zudem möglichst unabhängig von anderen Fahrzeugkomponenten in dem Fahrzeug vorgesehen werden kann. The object of the invention is therefore to provide a height adjustment for a vehicle, in particular a motorcycle or a motorcycle-like vehicle, which allows a quick and easy adjustment and can also be provided as independent as possible of other vehicle components in the vehicle.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Patentansprüchen. This object is achieved by a motor vehicle having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments result from the claims dependent thereon.

Demnach wird ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Motorrad oder ein motorradähnliches Fahrzeug, bereitgestellt, mit einer gefederten Radaufhängung, die zum Einfedern in einer Einfederrichtung und Ausfedern in einer (der Einfederrichtung) entgegengesetzten Ausfederrichtung ausgebildet ist. Zudem umfasst das Kraftfahrzeug ein zumindest zwischen einer inaktiven und mindestens einer aktiven Stellung wahlweise einstellbares Vorlastelement, welches in der mindestens einen aktiven Stellung zum Beaufschlagen der Radaufhängung mit einer Vorlast in der Einfederrichtung ausgebildet ist. Thus, there is provided a motor vehicle, particularly a motorcycle or a motorcycle-like vehicle, having a sprung suspension adapted to spring in a compression direction and rebound in a rebound direction opposite to (the jounce direction). In addition, the motor vehicle comprises a preload element, which is optionally adjustable at least between an inactive and at least one active position and which is formed in the at least one active position for acting on the suspension with a preload in the springing direction.

Besteht also der Wunsch des Fahrers zur Absenkung der Fahrzeughöhe und wird dementsprechend das einstellbare Vorlastelement aus der inaktiven Stellung in die eine oder eine der mehreren aktiven Stellungen gebracht, so wird die Radaufhängung mit der Vorlast beaufschlagt. Diese ist in Einfederrichtung der Radaufhängung gerichtet und bewirkt, dass die gefederte Radaufhängung in der Einfederrichtung um einen der Vorlast entsprechenden Einfederweg einfedert. So there is the desire of the driver to lower the vehicle height and, accordingly, the adjustable preload element is brought from the inactive position in the one or more active positions, so the preload is applied to the suspension. This is directed in the compression direction of the suspension and causes the spring-loaded suspension in the springing direction by a spring deflection corresponding spring deflection.

Eine üblicherweise bei derartigen Fahrzeugen für das Ein- und Ausfedern der Radaufhängung vorgesehene Fahrzeugfederung wird auf diese Weise durch die Vorlast komprimiert und damit verkürzt. Dies führt zu einer Absenkung des Fahrzeuges und einer dementsprechenden Höhenanpassung. Mit anderen Worten beschrieben, wird durch die Vorlast eine Einfederbewegung um einen definierten Einfederweg erzwungen und ein entsprechendes Ausfedern durch das Vorlastelement und die Beaufschlagung blockiert, solange das Vorlastelement sich in der einen oder einer der mehreren aktiven Stellungen befindet. In diesem Zustand wird die Radaufhängung durch die von dem Vorlastelement bereitgestellte Vorlast „in die Federung“ der Radaufhängung gedrückt und dort gehalten. A commonly provided in such vehicles for the compression and rebound of the suspension vehicle suspension is compressed in this way by the preload and thus shortened. This leads to a lowering of the vehicle and a corresponding height adjustment. In other words, the preload forces a compression movement about a defined compression travel and blocks a corresponding rebound by the preload element and the application as long as the preload element is in one or more active positions. In this state, the suspension is pressed and held by the preload provided by the preload "into the suspension" of the suspension.

Das bereitgestellte Vorlastelement bietet den Vorteil, dass keine Veränderung oder Anpassung der üblichen Komponenten einer Radaufhängung erforderlich sind. Stattdessen kann das Vorlastelement zusätzlich zu den bestehenden Komponenten, insbesondere zu der üblichen gefederten Radaufhängung, vorgesehen werden. Beispielsweise kann das Vorlastelement modular ausgestaltet sein und sich so in bestehende Fahrzeuge integrieren oder auswechseln lassen. The preload element provided has the advantage that no change or adaptation of the usual components of a wheel suspension is required. Instead, the preload member may be provided in addition to the existing components, particularly the conventional spring-loaded suspension. For example, the preload element can be modular and can be integrated or replaced in existing vehicles.

In jedem Fall ist aufgrund der Wirkungsweise mittels der Beaufschlagung der Radaufhängung ein Absenken der Fahrzeughöhe sehr einfach und schnell durchzuführen. Gleiches gilt umgekehrt für die Rückstellung in die normale, nicht-abgesenkte Fahrzeughöhe. Diese ergibt sich aus der inaktiven Stellung des Vorlastelements, in der die Beaufschlagung der Radaufhängung durch die Vorlast wieder entfernt ist. In any case, a lowering of the vehicle height is very easy and quick to perform due to the action by the application of the suspension. The same applies vice versa for the return to the normal, non-lowered vehicle height. This results from the inactive position of the preload element, in which the loading of the suspension is removed by the preload again.

Sobald die Beaufschlagung der Radaufhängung durch das Vorlastelement entfernt ist (in der inaktiven Stellung), wirken uneingeschränkt die Rückstellkräfte der Fahrzeugfederung, so dass das Fahrzeug allein durch die aus dem Einfederweg resultierende Ausfederkraft ausfedert und sich unmittelbar und unverzüglich die ursprüngliche Fahrzeughöhe einstellen kann. Once the loading of the suspension by the preload element is removed (in the inactive position), act fully Restoring forces of the vehicle suspension, so that the vehicle springs alone by the rebound force resulting from the compression travel and can immediately and immediately adjust the original vehicle height.

Als motorradähnliches Fahrzeug sind insbesondere alle Einspurfahrzeuge aber auch Mehrspurfahrzeuge jeweils mit entsprechender, sattelförmiger Sitzbank für den Nutzer zu verstehen, besonders bevorzugt zweirädrige, dreirädrige oder vierrädrige Motorroller beziehungsweise Scooter. Motorcycle-like vehicles are in particular all single-track vehicles but also multi-track vehicles each with a corresponding, saddle-shaped seat for the user to understand, particularly preferably two-wheeled, three-wheeled or four-wheeled scooters or scooters.

Zum Beispiel kann die Radaufhängung eine Vorderradaufhängung für mindestens ein Vorderrad oder eine Hinterradaufhängung für mindestens ein Hinterrad sein. Das beschriebene einstellbare Vorlastelement ist grundsätzlich für ein Zusammenspiel mit beiden Arten von Radaufhängungen geeignet. For example, the suspension may be a front suspension for at least one front wheel or a rear suspension for at least one rear wheel. The adjustable preload element described is basically suitable for interaction with both types of wheel suspensions.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Hinterradaufhängung eine Hinterradschwinge, die um eine erste Drehachse drehbar mit einem Fahrzeugrahmen verbundenen ist, und mindestens ein Feder-Dämpfer-Element, welches an einem ersten Ende mit der Hinterradschwinge und an einem entgegengesetzten zweiten Ende mit dem Fahrzeugrahmen zum federnden Abstützen der Hinterradschwinge verbunden ist. According to a preferred embodiment, the rear suspension includes a rear swing arm rotatably connected to a vehicle frame about a first pivot axis, and at least one spring damper member connected to the rear swing arm at a first end and resilient to the vehicle frame at an opposite second end Supporting the rear swingarm is connected.

Das mindestens eine Feder-Dämpfer-Element stellt beispielswiese die für den regulären Fahrbetrieb vorgesehene, Fahrzeugfederung der Hinterradschwinge dar. Die Verbindung des zweiten Endes des jeweiligen Feder-Dämpfer-Elementes kann entweder unmittelbar und direkt mit dem Fahrzeugrahmen erfolgen, oder mittelbar durch ein oder mehrere zwischengeordnete Anbindungselemente, die ihrerseits unmittelbar oder mittelbar mit dem Fahrzeugrahmen verbunden sein können. The at least one spring-damper element represents beispielswiese intended for regular driving, vehicle suspension of the rear swingarm. The connection of the second end of each spring-damper element can be done either directly and directly to the vehicle frame, or indirectly by one or more intermediate connection elements, which in turn may be directly or indirectly connected to the vehicle frame.

Zum Beispiel kann das Vorlastelement eine Spiralfeder, eine Torsionsfeder, eine Schenkelfeder oder eine einstellbare Schwenkhebelanordnung sein. For example, the preload member may be a coil spring, a torsion spring, a leg spring, or an adjustable pivot lever assembly.

In allen Fällen erfolgt (zumindest in der aktiven Stellung) vorzugsweise eine Abstützung des Vorlastelements einerseits an dem Fahrzeugrahmen und andererseits an der Radaufhängung, insbesondere der Hinterradschwinge. Auf diese Weise wird eine Federkraft oder eine durch Verschwenken der Schwenkhebelanordnung erzeugte Kraft zur Bereitstellung der Vorlast auf die Radaufhängung genutzt, indem diese in Einfederrichtung und somit entgegen einer Rückstellkraft der Fahrzeugfederung gerichtet ist. In all cases, preferably (at least in the active position) a support of the preload element on the one hand to the vehicle frame and on the other hand to the suspension, in particular the rear swing arm. In this way, a spring force or a force generated by pivoting the pivot lever assembly is used to provide the preload on the suspension by this is directed in the compression direction and thus against a restoring force of the vehicle suspension.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Schwenkhebelanordnung einen Schwenkhebel, der mit einem ersten Ende um eine zweite Drehachse drehbar mit dem Fahrzeugrahmen verbunden und an einem zweiten Ende zum Beaufschlagen der Radaufhängung mit der Vorlast ausgebildet ist. According to a further embodiment, the pivoting lever arrangement comprises a pivot lever, which is connected to a first end about a second axis of rotation rotatably connected to the vehicle frame and formed at a second end for acting on the suspension with the preload.

Für die Beaufschlagung der Radaufhängung wird der Schwenkhebel beispielsweise aus der inaktiven Stellung in die eine oder eine der mehreren aktiven Stellungen gedreht beziehungsweise geschwenkt. Der Schwenkhebel übt durch die Beaufschlagung eine Kraft (die Vorlast) auf die Radaufhängung entgegen der Fahrzeugfederung aus, so dass die gefederte Radaufhängung in der Einfederrichtung bewegt wird, wodurch das Fahrzeug abgesenkt beziehungsweise eine Fahrzeughöhe reduziert wird. Gleichzeitig beschränkt der Schwenkhebel in dieser Stellung einen Bewegungsumfang der Radaufhängung beim Ausfedern. Dies bedeutet, dass die Radaufhängung zwar weiter einfedern, jedoch nicht über eine durch den Schwenkhebel begrenzte maximale Ausfederposition hinaus ausfedern kann. For the application of the suspension of the pivot lever is rotated or pivoted, for example, from the inactive position in the one or more active positions. The rocker arm exerts a force (the preload) on the suspension against the vehicle suspension by the application, so that the sprung suspension is moved in the jounce direction, whereby the vehicle is lowered or a vehicle height is reduced. At the same time limits the pivot lever in this position a range of motion of the suspension during rebound. This means that the suspension but continue to compress, but can not rebound beyond a limited by the pivot lever maximum rebound.

Mit anderen Worten stellt der Schwenkhebel einen definierten, einstellbaren Anschlag für die Radaufhängung dar, so dass der maximale Ausfederweg limitiert wird. Ist der Schwenkhebel in mehrere aktive Stellungen verstellbar, stufenweise oder stufenlos, so kann der maximale Ausfederweg durch den Schwenkhebel entsprechend eingestellt und variiert werden. In other words, the pivot lever is a defined, adjustable stop for the suspension, so that the maximum Ausfederweg is limited. If the pivoting lever is adjustable in several active positions, stepwise or infinitely variable, then the maximum deflection travel can be set and varied accordingly by the pivoting lever.

Diese Ausgestaltung wirkt sich ebenfalls positiv auf eine durch den Fahrer gewünschte Rückstellung der Fahrzeughöhe auf das ursprüngliche, nicht-abgesenkte Niveau aus. Hierbei wird der durch den Schwenkhebel gebildete „Anschlag“ entfernt, indem dieser von der aktiven in die inaktive Stellung gebracht wird. Entsprechend kann die Hinterradschwinge dank der Fahrzeugfederung, also zum Beispiel dank der einen oder der mehreren Feder-Dämpfer-Elemente, ausfedern. Dies erfolgt dank der Fahrzeugfederung sehr schnell und vor allem ohne zusätzlich erforderliche Hilfsmittel. This embodiment also has a positive effect on a desired by the driver reset the vehicle height to the original, non-lowered level. In this case, the "stop" formed by the pivot lever is removed by bringing it from the active to the inactive position. Accordingly, the rear swing arm thanks to the vehicle suspension, so for example thanks to the one or more spring-damper elements, rebound. Thanks to the vehicle suspension, this is done very quickly and, above all, without additional aids.

Des Weiteren kann der Schwenkhebel an dem zweiten Ende ein federelastisches Federelement, insbesondere eine Elastomerfeder, eine Metallfeder, eine Gasfeder, ein Gummi-Element oder ein elastisches Schaumelement, zum Beaufschlagen der Radaufhängung mit der Vorlast umfassen. Dies bedeutet, dass der Schwenkhebel die Radaufhängung mittels des federelastischen Federelements beaufschlägt. Auf diese Weise kann über die Härte der Federung ein zusätzlicher Federweg erzeugt werden, der für eine gedämpfte Beaufschlagung sorgt. Ist die Federhärte dagegen sehr hoch, wirkt der Schwenkhebel mit dem entsprechend harten Federelement als statischer Anschlag für die Radaufhängung, so dass ein Bewegungsumfang der Radaufhängung zum Ausfedern durch den Schwenkhebel in der jeweils eingestellten aktiven Stellung ebenfalls beschränkt wird. Furthermore, the pivot lever at the second end may comprise a resilient spring element, in particular an elastomer spring, a metal spring, a gas spring, a rubber element or an elastic foam element, for applying the preload to the suspension. This means that the pivot lever acts on the suspension by means of the spring-elastic spring element. In this way, an additional spring travel can be generated on the hardness of the suspension, which provides for a damped application. However, if the spring hardness is very high, the pivoting lever with the correspondingly hard spring element acts as a static stop for the wheel suspension, so that an extent of movement of the wheel suspension for rebounding by the pivot lever is also limited in the respective active position.

Die Schwenkhebelanordnung ist derart ausgestaltet, dass die zweite Drehachse im Bereich der ersten Drehachse, insbesondere benachbart oder koaxial zu der ersten Drehachse, angeordnet ist. Im letztgenannten Fall bedeutet dies, dass die Drehachse des Schwenkhebels (erste Drehachse) und die Drehachse der Hinterradschwinge (zweite Drehachse) übereinstimmen oder nahe beieinander liegen. The pivot lever arrangement is designed such that the second axis of rotation is arranged in the region of the first axis of rotation, in particular adjacent or coaxial with the first axis of rotation. In the latter case, this means that the axis of rotation of the pivot lever (first axis of rotation) and the axis of rotation of the rear wheel rocker (second axis of rotation) coincide or are close to each other.

Vorzugsweise ist der Schwenkhebel mittels manueller Betätigung oder eines Aktuators wahlweise zwischen der inaktiven und der mindestens einen aktiven Stellung bewegbar. Das Bewegen des Schwenkhebels kann also leicht vom Nutzer durch händische Betätigung oder noch einfacher über den Aktuator erfolgen. In jedem Fall ist eine einfache und sehr schnelle Betätigung der Schwenkhebelanordnung möglich, so dass die Fahrzeughöhe schnell und zuverlässig eingestellt werden kann. Beispielsweise umfasst der Aktuator einen Motor, insbesondere einen Elektromotor. Preferably, the pivot lever by means of manual operation or an actuator is selectively movable between the inactive and the at least one active position. The movement of the pivot lever can thus be easily done by the user by manual operation or even easier on the actuator. In any case, a simple and very fast operation of the pivot lever assembly is possible, so that the vehicle height can be adjusted quickly and reliably. For example, the actuator comprises a motor, in particular an electric motor.

Außerdem kann der Aktuator ein selbsthemmendes Getriebe umfassen, insbesondere einen Schneckenantrieb oder ein hochübersetztes Zahnradgetriebe. Aufgrund der selbsthemmenden Wirkung wird eine unbeabsichtigte Rückstellung des Schwenkhebels verhindert, so dass die eingestellte Fahrzeughöhe sicher erhalten bleibt. In addition, the actuator may comprise a self-locking gear, in particular a worm drive or a highly geared transmission. Due to the self-locking effect an unintentional provision of the pivot lever is prevented, so that the set vehicle height is maintained.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbreispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. The invention will be explained in more detail below with reference to a Ausführungsbreispiels with reference to the drawings.

Die Figur zeigt eine rein schematische Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs in Form eines Motorrades 10 mit einem Vorderrad 11 und einem Hinterrad 12 sowie einem Fahrzeugrahmen 13. Das Motorrad 10 umfasst eine gefederte Radaufhängung 14 für das Hinterrad 12, also eine Hinterradaufhängung des Hinterrades 12. The figure shows a purely schematic side view of a motor vehicle in the form of a motorcycle 10 with a front wheel 11 and a rear wheel 12 as well as a vehicle frame 13 , The motorcycle 10 includes a sprung suspension 14 for the rear wheel 12 So a rear suspension of the rear wheel 12 ,

Die Radaufhängung 14 ist zum Einfedern in einer Einfederrichtung E und zum Ausfedern in einer entgegengesetzten Ausfederrichtung A ausgebildet. Des Weiteren ist ein einstellbares Vorlastelement 15 vorgesehen, welches zumindest zwischen einer inaktiven Stellung a und mindestens einer oder mehreren aktiven Stellungen b wahlweise bewegbar ist. Das Vorlastelement 15 ist in der mindestens einen aktiven Stellung b zum Beaufschlagen der Radaufhängung 14 mit einer Vorlast V in der Einfederrichtung E ausgebildet. The suspension 14 is designed for compression in a compression direction E and for rebounding in an opposite rebound direction A. Furthermore, an adjustable preload element 15 provided which is selectively movable at least between an inactive position a and at least one or more active positions b. The preload element 15 is in the at least one active position b for applying the suspension 14 formed with a preload V in the compression direction E.

In der dargestellten Ausführungsform umfasst die als Hinterradaufhängung ausgebildete Radaufhängung 14 eine Hinterradschwinge 16, die um eine erste Drehachse 17 drehbar mit dem Fahrzeugrahmen 13 verbundenen ist. In the illustrated embodiment, the suspension formed as a rear suspension comprises 14 a rear swingarm 16 around a first axis of rotation 17 rotatable with the vehicle frame 13 is connected.

Zudem ist von der Radaufhängung 14 ein Feder-Dämpfer-Element 18 umfasst, welches an einem ersten Ende 18a mit der Hinterradschwinge 16 und an einem entgegengesetzten zweiten Ende 18b mit dem Fahrzeugrahmen 13 zum federnden Abstützen der Hinterradschwinge 16 verbunden ist. In addition, from the suspension 14 a spring-damper element 18 comprising, which at a first end 18a with the rear swingarm 16 and at an opposite second end 18b with the vehicle frame 13 for resilient support of the rear swing arm 16 connected is.

Zudem ist das Vorlastelement 15 in der dargestellten Ausführungsform als einstellbare Schwenkhebelanordnung mit einem Schwenkhebel 20 ausgeführt, der mit einem ersten Ende 20a um eine zweite Drehachse 21 drehbar mit dem Fahrzeugrahmen 13 verbunden und an einem zweiten Ende 20b zum Beaufschlagen der Radaufhängung 14 mit der Vorlast V ausgebildet ist. In addition, the preload element 15 in the illustrated embodiment as an adjustable pivot lever assembly with a pivot lever 20 Running with a first end 20a around a second axis of rotation 21 rotatable with the vehicle frame 13 connected and at a second end 20b for applying the suspension 14 is formed with the preload V.

Alternativ und daher nicht dargestellt ist eine Ausführung als eine Spiralfeder, eine Torsionsfeder, eine Schenkelfeder, die jeweils benachbart oder konzentrisch zur ersten Drehachse 17 der Hinterradschwinge 16 angeordnet sein können und durch ihre Rückstellkraft eine entsprechende Vorlast auf die Radaufhängung 14 bewirken können. Alternatively and therefore not shown is an embodiment as a coil spring, a torsion spring, a leg spring, each adjacent or concentric with the first axis of rotation 17 the rear swingarm 16 can be arranged and by their restoring force a corresponding preload on the suspension 14 can effect.

Der Schwenkhebel 20 umfasst an dem zweiten Ende 20b ein federelastisches Federelement 20c, insbesondere eine Elastomerfeder, eine Metallfeder, eine Gasfeder, ein Gummi-Element oder ein elastisches Schaumelement, zum Einleiten der Vorlast auf die Radaufhängung 14. The swivel lever 20 includes at the second end 20b a spring-elastic spring element 20c , in particular an elastomer spring, a metal spring, a gas spring, a rubber element or an elastic foam element, for introducing the preload on the wheel suspension 14 ,

Die zweite Drehachse 21 ist im Bereich der ersten Drehachse 17 möglichst nahe, insbesondere unmittelbar benachbart, zu der ersten Drehachse 17 angeordnet. The second axis of rotation 21 is in the range of the first axis of rotation 17 as close as possible, in particular immediately adjacent, to the first axis of rotation 17 arranged.

Beispielsweise ist der Schwenkhebel 20 mittels manueller Betätigung oder eines Aktuators wahlweise zwischen der inaktiven und der mindestens einen aktiven Stellung bewegbar, wobei der Aktuator ein Motor, insbesondere ein Elektromotor, ist. Zusätzlich kann der Aktuator ein selbsthemmendes Getriebe umfassen, insbesondere ein Schneckenantrieb oder ein hochübersetztes Zahnradgetriebe. For example, the pivot lever 20 by means of manual actuation or an actuator selectively movable between the inactive and the at least one active position, wherein the actuator is a motor, in particular an electric motor. In addition, the actuator may comprise a self-locking gear, in particular a worm drive or a highly geared transmission.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2013/066159 A1 [0004] WO 2013/066159 A1 [0004]
  • EP 1197361 B1 [0004] EP 1197361 B1 [0004]

Claims (10)

Kraftfahrzeug (10), insbesondere Motorrad oder motorradähnliches Fahrzeug, mit einer gefederten Radaufhängung (14), die zum Einfedern in einer Einfederrichtung (E) und Ausfedern in einer entgegengesetzten Ausfederrichtung (A) ausgebildet ist, gekennzeichnet durch ein zumindest zwischen einer inaktiven (a) und mindestens einer aktiven Stellung (b) wahlweise einstellbares Vorlastelement (15), welches in der mindestens einen aktiven Stellung (b) zum Beaufschlagen der Radaufhängung (14) mit einer Vorlast (V) in der Einfederrichtung (E) ausgebildet ist. Motor vehicle ( 10 ), in particular motorcycle or motorcycle-like vehicle, with a sprung suspension ( 14 ) which is designed for compression in a compression direction (E) and rebounding in an opposite rebound direction (A), characterized by a preload element which can be optionally adjusted at least between an inactive (a) and at least one active position (b) ( 15 ), which in the at least one active position (b) for applying the suspension ( 14 ) is formed with a preload (V) in the compression direction (E). Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Radaufhängung (14) eine Vorderradaufhängung für mindestens ein Vorderrad (11) oder eine Hinterradaufhängung für mindestens ein Hinterrad (12) ist. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the wheel suspension ( 14 ) a front suspension for at least one front wheel ( 11 ) or a rear suspension for at least one rear wheel ( 12 ). Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterradaufhängung eine Hinterradschwinge (16) umfasst, die um eine erste Drehachse (17) drehbar mit einem Fahrzeugrahmen (13) verbunden ist, und mindestens ein Feder-Dämpfer-Element (18) umfasst, welches an einem ersten Ende (18a) mit der Hinterradschwinge (16) und an einem entgegengesetzten zweiten Ende (18b) mit dem Fahrzeugrahmen (13) zum federnden Abstützen der Hinterradschwinge (16) verbunden ist. Motor vehicle according to claim 2, characterized in that the rear suspension a rear swing arm ( 16 ), which around a first axis of rotation ( 17 ) rotatable with a vehicle frame ( 13 ), and at least one spring-damper element ( 18 ), which at a first end ( 18a ) with the rear swing arm ( 16 ) and at an opposite second end ( 18b ) with the vehicle frame ( 13 ) for resiliently supporting the rear swing arm ( 16 ) connected is. Kraftfahrzeug nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorlastelement (15) eine Spiralfeder, eine Torsionsfeder, eine Schenkelfeder oder eine einstellbare Schwenkhebelanordnung ist. Motor vehicle according to at least one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the preload element ( 15 ) is a coil spring, a torsion spring, a leg spring or an adjustable pivot lever assembly. Kraftfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkhebelanordnung einen Schwenkhebel (20) umfasst, der mit einem ersten Ende (20a) um eine zweite Drehachse (21) drehbar mit dem Fahrzeugrahmen (13) verbunden und an einem zweiten Ende (20b) zum Beaufschlagen der Radaufhängung (14) mit der Vorlast (V) ausgebildet ist. Motor vehicle according to claim 4, characterized in that the pivot lever arrangement a pivot lever ( 20 ) having a first end ( 20a ) about a second axis of rotation ( 21 ) rotatable with the vehicle frame ( 13 ) and at a second end ( 20b ) for applying the suspension ( 14 ) is formed with the preload (V). Kraftfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (20) an dem zweiten Ende (20b) ein federelastisches Federelement (20c), insbesondere eine Elastomerfeder, eine Metallfeder, eine Gasfeder, ein Gummi-Element oder ein elastisches Schaumelement, zum Beaufschlagen der Radaufhängung (14) mit der Vorlast (V) umfasst. Motor vehicle according to claim 5, characterized in that the pivot lever ( 20 ) at the second end ( 20b ) a resilient spring element ( 20c ), in particular an elastomer spring, a metal spring, a gas spring, a rubber element or an elastic foam element, for applying the suspension ( 14 ) with the preload (V). Kraftfahrzeug nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Drehachse (21) im Bereich der ersten Drehachse (17), insbesondere benachbart oder koaxial zu der ersten Drehachse (21), angeordnet ist. Motor vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that the second axis of rotation ( 21 ) in the region of the first axis of rotation ( 17 ), in particular adjacent or coaxial with the first axis of rotation ( 21 ) is arranged. Kraftfahrzeug nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (20) mittels manueller Betätigung oder eines Aktuators wahlweise zwischen der inaktiven (a) und der mindestens einen aktiven Stellung (b) bewegbar ist. Motor vehicle according to at least one of the preceding claims 5 to 7, characterized in that the pivot lever ( 20 ) is selectively movable by means of manual actuation or an actuator between the inactive (a) and the at least one active position (b). Kraftfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator ein Motor ist, insbesondere ein Elektromotor. Motor vehicle according to claim 8, characterized in that the actuator is a motor, in particular an electric motor. Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator ein selbsthemmendes Getriebe umfasst, insbesondere einen Schneckenantrieb oder ein hochübersetztes Zahnradgetriebe. Motor vehicle according to claim 9, characterized in that the actuator comprises a self-locking gear, in particular a worm drive or a highly geared transmission.
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WO2013066159A1 (en) 2011-11-06 2013-05-10 Tractive Suspension B.V. Adjustable telescopic fork for a motorcycle with built in electric motor externally adjustable fork tube assembly, suspension system and motorcycle comprising the same

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