DE102016218633A1

DE102016218633A1 - Process and beverage system for making a beverage

Info

Publication number: DE102016218633A1
Application number: DE102016218633.7A
Authority: DE
Inventors: Philipp Kleinlein; Evgeni Rehfuss
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2016-09-28
Filing date: 2016-09-28
Publication date: 2018-03-29

Abstract

Es wird ein Getränkesystem (200) zur Herstellung eines Getränks auf Basis von Inhaltsstoffen (111, 121) einer Kapsel (100) beschrieben. Das Getränkesystem (200) umfasst einen Kapselträger (310) mit einer Aufnahmeeinheit (302) zur Aufnahme einer Kapsel (100), wobei die Kapsel (100) ein Gefäß umfasst, das mit einem Deckel (104) abgedeckt ist. Das System (200) umfasst Beförderungsmittel (300) zum Führen des Kapselträgers (310) mit der Kapsel (100) zu einer Verarbeitungsposition (232) in einem Innenraum eines Gehäuses des Getränkesystems (200). Außerdem umfasst das System (200) Öffnungs-Mittel (220) zum Erzeugen einer Auslauf-Öffnung (131) in dem Deckel (104) der Kapsel (100). Des Weiteren umfasst das System (200) Rotations-Mittel (205) zum Rotieren des Kapselträgers (310) mit der Kapsel (100) um eine Rotationsachse (413), so dass Inhaltsstoffe (111, 121) der Kapsel (100) durch die Auslauf-Öffnung (131) aus der Kapsel (100) fließen können. Dabei sind die Rotations-Mittel (205) derart ausgebildet, dass die Kapsel (100) beim Rotieren in der Aufnahmeeinheit (302) des Kapselträgers (310) gehalten wird. Außerdem umfasst das System (200) Beförderungsmittel (415, 416) zum Führen (407, 408) des rotierten Kapselträgers (310) mit der Kapsel (100) zu einer Auswurfposition im Innenraum des Gehäuses des Getränkesystems (200), an der die Kapsel (100) nicht mehr in der Aufnahmeeinheit (302) des Kapselträgers (310) gehalten wird, so dass die Kapsel (100) aus der Aufnahmeeinheit (302) des rotierten Kapselträgers (301) fällt.A beverage system (200) for making a beverage based on ingredients (111, 121) of a capsule (100) is described. The beverage system (200) comprises a capsule carrier (310) having a receiving unit (302) for receiving a capsule (100), wherein the capsule (100) comprises a vessel which is covered with a lid (104). The system (200) comprises conveying means (300) for guiding the capsule carrier (310) with the capsule (100) to a processing position (232) in an interior of a housing of the beverage system (200). In addition, the system (200) includes opening means (220) for creating a discharge opening (131) in the lid (104) of the capsule (100). Furthermore, the system (200) includes rotation means (205) for rotating the capsule carrier (310) with the capsule (100) about an axis of rotation (413) such that contents (111, 121) of the capsule (100) pass through the spout Opening (131) from the capsule (100) can flow. In this case, the rotation means (205) are designed such that the capsule (100) is held during rotation in the receiving unit (302) of the capsule carrier (310). In addition, the system (200) comprises conveying means (415, 416) for guiding (407, 408) the rotated capsule carrier (310) with the capsule (100) to an ejection position in the interior of the housing of the beverage system (200) at which the capsule ( 100) is no longer held in the receiving unit (302) of the capsule carrier (310), so that the capsule (100) falls from the receiving unit (302) of the rotated capsule carrier (301).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein entsprechendes Getränkesystem zur Herstellung eines Getränks mittels einer Kapsel.The invention relates to a method and a corresponding beverage system for producing a beverage by means of a capsule.

Bei einem kapselbasierten Getränkesystem können die Inhaltsstoffe (z.B. Kaffeepulver) einer in das Getränkesystem eingeführten Kapsel mit einer weiteren Flüssigkeit (z.B. Wasser) vermischt werden, um eine Portion eines Getränks (z.B. eine Tasse Kaffee) bereitzustellen. Für die zuverlässige Herstellung von Mischgetränken ist es dabei typischerweise erforderlich, dass die Inhaltsstoffe einer Kapsel möglichst vollständig aus der Kapsel in das Mischgetränk überführt werden. Des Weiteren sollte bei der Herstellung eines Mischgetränks eine Verunreinigung des Getränkesystems mit Inhaltsstoffen aus einer Kapsel vermieden werden, insbesondere um das Getränkesystem in kosteneffizienter Weise für die Herstellung von unterschiedlichen Mischgetränken verwenden zu können. In a capsule-based beverage system, the ingredients (e.g., coffee powder) of a capsule inserted into the beverage system may be mixed with another liquid (e.g., water) to provide a serving of a beverage (e.g., a cup of coffee). For the reliable production of mixed drinks, it is typically necessary for the contents of a capsule to be transferred as completely as possible from the capsule into the mixed beverage. Furthermore, contamination of the beverage system with ingredients from a capsule should be avoided in the production of a mixed beverage, in particular in order to use the beverage system in a cost-efficient manner for the production of different mixed drinks.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, ein Verfahren und ein entsprechendes Getränkesystem bereitzustellen, durch die eine zuverlässige und kosteneffiziente Herstellung von komplexen Mischgetränken ermöglicht wird.The present document deals with the technical problem of providing a method and a corresponding beverage system which enables a reliable and cost-efficient production of complex mixed drinks.

Die Aufgabe wird jeweils durch den Gegenstand eines unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen definiert, in nachfolgender Beschreibung beschrieben oder in der beigefügten Zeichnung dargestellt.The object is achieved in each case by the subject matter of an independent patent claim. Advantageous embodiments are defined in particular in the dependent claims, described in the following description or illustrated in the accompanying drawings.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Getränkesystem zur Herstellung eines Getränks, insbesondere eines Mischgetränks, auf Basis von Inhaltsstoffen einer Kapsel beschrieben. Dabei kann von dem Getränkesystem insbesondere eine Kapsel verarbeitet werden, die Inhaltsstoffe für genau eine Portion (z.B. für ein Glas) eines (alkoholischen oder nicht-alkoholischen) Getränks umfasst. Aus den (insbesondere aus substantiell allen) Inhaltsstoffen einer Kapsel kann durch das Getränkesystem eine Portion eines Getränks hergestellt werden. According to one aspect of the invention, a beverage system for producing a beverage, in particular a mixed beverage, based on ingredients of a capsule is described. In particular, a capsule may be processed by the beverage system which comprises ingredients for exactly one portion (for example a glass) of a (alcoholic or non-alcoholic) beverage. From the (in particular substantially all) ingredients of a capsule, a portion of a beverage can be made by the beverage system.

Das Getränkesystem umfasst typischerweise ein Gehäuse, das zumindest teilweise einen Innenraum des Getränkesystems umschließt. Beispielsweise kann das Gehäuse quaderförmig sein, mit vier Seitenwänden, einem Boden und einer Deckenwand. Das Getränkesystem kann beispielsweise als ein Hausgerät, insbesondere als ein Haushaltsgerät, ausgebildet sein, das z.B. auf eine Arbeitsplatte einer Küche gestellt und/oder in einen Einbauschrank eingebaut werden kann.The beverage system typically includes a housing that at least partially encloses an interior of the beverage system. For example, the housing may be cuboid, with four side walls, a floor and a ceiling wall. The beverage system may, for example, be designed as a domestic appliance, in particular as a domestic appliance, which may be e.g. placed on a worktop of a kitchen and / or can be installed in a built-in wardrobe.

Das Getränkesystem umfasst einen Kapselträger mit einer Aufnahmeeinheit zur Aufnahme einer Kapsel. Die Aufnahmeeinheit kann z.B. durch eine Aussparung in dem Kapselträger gebildet werden, wobei die Aussparung eine der Kapsel entsprechende Form aufweist. Der Kapselträger kann z.B. eine Platte (z.B. eine Metallplatte) mit der Aussparung für die Kapsel umfassen. Die Kapsel umfasst ein Gefäß (zur Aufnahme von Inhaltsstoffen), das mit einem Deckel abgedeckt ist. Die Inhaltsstoffe können dabei insbesondere Geschmacksstoffe zur Herstellung eines Getränks umfassen.The beverage system comprises a capsule carrier with a receiving unit for receiving a capsule. The receiving unit may e.g. are formed by a recess in the capsule carrier, wherein the recess has a shape corresponding to the capsule. The capsule carrier may e.g. a plate (e.g., a metal plate) with the recess for the capsule. The capsule comprises a container (for containing ingredients), which is covered with a lid. In particular, the ingredients may include flavoring agents for making a beverage.

Das Getränkesystem umfasst Beförderungsmittel zum Führen des Kapselträgers mit der Kapsel zu einer Verarbeitungsposition in einem Innenraum des Gehäuses des Getränkesystems, wobei die Beförderungsmittel typischerweise ein oder mehrere Aktuatoren umfassen, um den Kapselträger an die Verarbeitungsposition zu führen. Die ein oder mehreren Aktuatoren können z.B. elektrisch betrieben werden. Insbesondere können die ein oder mehreren Aktuatoren ein oder mehrere Elektromotoren umfassen.The beverage system includes conveying means for guiding the capsule carrier with the capsule to a processing position in an interior of the housing of the beverage system, the conveying means typically including one or more actuators for guiding the capsule carrier to the processing position. The one or more actuators may e.g. be operated electrically. In particular, the one or more actuators may include one or more electric motors.

Außerdem umfasst das Getränkesystem Öffnungs-Mittel zum Erzeugen einer Auslauf-Öffnung in dem Deckel der Kapsel. Die Öffnungs-Mittel können z.B. ein oder mehrere (Hohl-)Nadeln umfassen, mit denen ein oder mehrere Öffnungen im Deckel der Kapsel erzeugt werden können, um einen Zugang zu den Inhaltsstoffen der Kapsel zu generieren. Die geöffnete Kapsel kann dann ggf. durch eine Flüssigkeit (d.h. durch ein Spül-Medium) durchspült werden, um in der Kapsel eine Inhaltsstoff-Mischung zu erzeugen.In addition, the beverage system includes opening means for creating a discharge opening in the lid of the capsule. The opening means may e.g. comprise one or more (hollow) needles with which one or more openings can be made in the lid of the capsule to generate access to the contents of the capsule. The opened capsule may then optionally be flushed through a liquid (i.e., a rinse medium) to create an ingredient mixture in the capsule.

Das Getränkesystem umfasst weiter Rotations-Mittel zum Rotieren des Kapselträgers mit der Kapsel um eine Rotationsachse, so dass Inhaltsstoffe der Kapsel (z.B. die Inhaltsstoff-Mischung) durch die Auslauf-Öffnung aus der Kapsel fließen können. Dabei sind die Rotations-Mittel derart ausgebildet, dass die Kapsel beim Rotieren in der Aufnahmeeinheit des Kapselträgers gehalten wird. Die Rotations-Mittel können somit den Kapselträger (und damit auch die Kapsel) um eine bestimmte Rotationsachse drehen, um die Inhaltsstoffe der Kapsel (bzw. eine in der Kapsel erzeugte Inhaltsstoff-Mischung) über die zuvor erzeugte Auslauf-Öffnung aus der Kapsel zu gießen. Das Rotieren kann dabei bevorzugt derart erfolgen, dass die Inhaltsstoffe und/oder die Inhaltstoff-Mischung substantiell vollständig aus der Kapsel gegossen werden. Insbesondere können die Inhaltsstoffe und/oder die Inhaltsstoff-Mischung derart ausgegossen werden, dass sie aus der Kapsel (direkt) zu einem Ausgabepunkt an einer Ausgabeeinheit des Getränkesystems fallen (der sich in Fallrichtung direkt unter dem Seitenrand der Kapsel oder unter der Auslauf-Öffnung befindet). Ein Nutzer kann dann einen Becher oder ein Glas an der Ausgabeeinheit positionieren, um ein aus den Inhaltstoffen der Kapsel hergestelltes Getränk zu entnehmen.The beverage system further includes rotation means for rotating the capsule carrier with the capsule about an axis of rotation so that contents of the capsule (eg, the ingredient mixture) may flow out of the capsule through the exit port. In this case, the rotation means are designed such that the capsule is held during rotation in the receiving unit of the capsule carrier. The rotation means may thus rotate the capsule carrier (and thereby also the capsule) about a certain axis of rotation to pour the contents of the capsule (or a mixture of ingredients produced in the capsule) over the previously created outlet opening from the capsule , The rotation can preferably take place in such a way that the ingredients and / or the ingredient mixture are substantially completely poured out of the capsule. In particular, the ingredients and / or the ingredient mixture may be poured so that they fall from the capsule (directly) to a dispensing point on an output unit of the beverage system (which is located directly below the side edge of the capsule or below the spout opening ). A user can then put a mug or a glass on the Position the dispenser to remove a beverage made from the contents of the capsule.

Das Getränkesystem umfasst außerdem Beförderungsmittel zum Führen des rotierten Kapselträgers mit der Kapsel zu einer Auswurfposition im Innenraum des Gehäuses des Getränkesystems. An der Auswurfposition im Innenraum des Getränkesystems wird dabei die Kapsel nicht mehr in der Aufnahmeeinheit des Kapselträgers gehalten, so dass die Kapsel aus der Aufnahmeeinheit des rotierten Kapselträgers fällt.The beverage system further comprises conveying means for guiding the rotated capsule carrier with the capsule to an ejection position in the interior of the housing of the beverage system. At the ejection position in the interior of the beverage system while the capsule is no longer held in the receiving unit of the capsule carrier, so that the capsule falls from the receiving unit of the rotated capsule carrier.

Das Getränkesystem umfasst somit einen Kapselträger, mit dem eine Kapsel bei der Herstellung eines Getränks zuverlässig durch das Getränkesystem geführt wird. Insbesondere kann die Kapsel durch eine Bewegung des Kapselträgers zu der Verarbeitungsposition geführt werden (an der zumindest eine Auslauf-Öffnung im Deckel der Kapsel erzeugt wird), rotiert werden (um Inhaltsstoffe aus der Kapsel zu gießen) und zu einer Auswurfposition geführt werden (um die Kapsel wieder aus dem Kapselträger zu befördern). So kann eine zuverlässige Herstellung von individuellen Portionen von Mischgetränken aus Basis der Inhaltstoffe von unterschiedlichen Kapseln gewährleistet werden.The beverage system thus comprises a capsule carrier with which a capsule is reliably guided through the beverage system during the production of a beverage. In particular, the capsule may be guided by a movement of the capsule carrier to the processing position (at which at least one spout opening is created in the lid of the capsule), rotated (to pour ingredients from the capsule) and guided to an ejection position (around the Remove the capsule from the capsule carrier). Thus, a reliable production of individual portions of mixed drinks based on the ingredients of different capsules can be ensured.

Das Gefäß einer Kapsel umfasst eine Seitenwand. Dabei kann der Deckel von einem ersten Punkt der Seitenwand zu einem gegenüberliegenden zweiten Punkt der Seitenwand einen Deckeldurchmesser aufweisen. Insbesondere kann das Gefäß rotationssymmetrisch um eine Zentralachse sein. Der Deckel kann dann kreisförmig mit einem bestimmten Deckeldurchmesser sein. Die Rotations-Mittel können derart ausgebildet sein, dass ein Abstand zwischen der Rotationsachse und der Auslauf-Öffnung kleiner als oder gleich wie 50%, insbesondere kleiner als oder gleich wie 10%, des Deckeldurchmessers ist. Mit anderen Worten, die Rotationsachse, um die der Kapselträger und damit auch eine Kapsel gedreht werden, ist bevorzugt nah an der Auslauf-Öffnung angeordnet. So kann ein zuverlässiges Ausgießen der Inhaltsstoffe aus der Kapsel in einen Becher bzw. in ein Glas an der Ausgabeeinheit des Getränkesystems gewährleistet werden. The vessel of a capsule comprises a sidewall. In this case, the lid may have a lid diameter from a first point of the side wall to an opposite second point of the side wall. In particular, the vessel may be rotationally symmetrical about a central axis. The lid can then be circular with a certain lid diameter. The rotation means may be formed such that a distance between the rotation axis and the outlet opening is less than or equal to 50%, in particular less than or equal to 10%, of the lid diameter. In other words, the axis of rotation about which the capsule carrier and thus also a capsule are rotated is preferably arranged close to the outlet opening. Thus, a reliable pouring of the ingredients from the capsule into a cup or into a glass at the dispensing unit of the beverage system can be ensured.

Das Getränkesystem kann derart ausgebildet sein, dass Inhaltsstoffe der Kapsel beim Rotieren des Kapselträgers an einem Ausgabepunkt (an der Ausgabeeinheit) aus dem Innenraum des Gehäuses des Getränkesystems fließen. Dabei können die Rotations-Mittel derart ausgebildet sein, dass sich der Ausgabepunkt während des (gesamten) Rotierens des Kapselträgers (insbesondere während des gesamten Ausgießvorgangs) nur um 50% oder weniger, insbesondere nur um 10% oder weniger, des Deckeldurchmessers bewegt. Mit anderen Worten, die Rotations-Mittel können derart ausgebildet sein, dass sich der Ausgabepunkt für die Inhaltsstoffe der Kapsel während des Ausgießvorgangs nahezu nicht ändert. Dies kann z.B. durch dadurch erreicht werden, dass die Rotationsachse nah an der Auslauf-Öffnung positioniert wird. Durch ein Eingrenzen des Ausgabepunktes kann ein zuverlässiges Ausgießen der Inhaltsstoffe aus der Kapsel in einen Becher bzw. in ein Glas an der Ausgabeeinheit des Getränkesystems gewährleistet werden. The beverage system may be configured such that, when the capsule carrier is rotated, ingredients of the capsule flow at an exit point (at the dispensing unit) out of the interior of the beverage system housing. In this case, the rotation means can be designed such that the dispensing point moves during the (entire) rotation of the capsule carrier (in particular during the entire pouring) only by 50% or less, in particular by only 10% or less of the lid diameter. In other words, the rotation means may be configured such that the discharge point for the contents of the capsule almost does not change during the pouring operation. This can e.g. be achieved by positioning the rotation axis close to the outlet opening. By limiting the dispensing point, a reliable pouring of the contents from the capsule into a cup or into a glass at the dispensing unit of the beverage system can be ensured.

Die Seitenwand des Gefäßes kann eine Zentralachse des Gefäßes umschließen (insbesondere im Falle einer rotationssymmetrischen Kapsel), wobei die Zentralachse senkrecht zu dem Deckel verläuft. Die Öffnungs-Mittel können eingerichtet sein, die Auslauf-Öffnung derart zu erzeugen, dass sich die Auslauf-Öffnung näher an der Seitenwand als an der Zentralachse befindet. Insbesondere kann die Auslauf-Öffnung unmittelbare an der Seitenwand angeordnet sein. So kann ein zuverlässiges und vollständiges Ausgießen der Inhaltsstoffe einer Kapsel gewährleistet werden.The side wall of the vessel may surround a central axis of the vessel (in particular in the case of a rotationally symmetrical capsule), wherein the central axis is perpendicular to the lid. The opening means may be arranged to create the outlet opening such that the outlet opening is closer to the side wall than to the central axis. In particular, the outlet opening can be arranged directly on the side wall. Thus, a reliable and complete pouring the ingredients of a capsule can be ensured.

Die Auslauf-Öffnung und ein nächstgelegener Punkt der Seitenwand können über einen Geradenabschnitt miteinander verbunden sein. Die Rotations-Mittel können derart ausgebildet sein, dass die Rotationsachse durch einen Punkt auf dem Geradenabschnitt verläuft. Mit anderen Worten, die Rotationsachse kann durch die Auslauf-Öffnung oder durch den nächstgelegenen Punkt der Seitenwand der Kapsel oder durch einen dazwischen liegenden Punkt auf dem Deckel der Kapsel verlaufen. So kann ein zuverlässiges Ausgießen der Inhaltsstoffe der Kapsel bewirkt werden.The outlet opening and a nearest point of the sidewall may be interconnected via a straight line section. The rotation means may be configured such that the axis of rotation passes through a point on the straight line section. In other words, the axis of rotation may pass through the outlet opening or through the nearest point on the side wall of the capsule or through an intermediate point on the lid of the capsule. Thus, a reliable pouring of the contents of the capsule can be effected.

Das Getränkesystem und insbesondere der Kapselträger können derart ausgebildet sein, dass wenn der Kapselträger mit der Kapsel um die Rotationsachse rotiert wird, aus der Kapsel fließende Inhaltsstoffe das Getränkesystem, insbesondere den Kapselträger, nicht berühren. Mit anderen Worten, die Auslegung des Getränkesystems ist bevorzugt derart, dass die ausgegossenen Inhaltsstoffe aus einer Kapsel direkt in einen Becher oder in ein Glas an der Ausgabeeinheit des Getränkesystems fallen, ohne dabei mit einer Komponente des Getränkesystems in Berührung zu kommen. Es erfolgt somit keine Verschmutzung des Getränkesystems durch die Inhaltsstoffe einer Kapsel, so dass auf eine Reinigung des Getränkesystems im Anschluss an die Herstellung eines Getränks verzichtet werden kann. Dies ermöglicht ein kompaktes und kosteneffizientes Getränkesystem.The beverage system and in particular the capsule carrier can be designed such that when the capsule carrier with the capsule is rotated about the axis of rotation, ingredients flowing from the capsule do not touch the beverage system, in particular the capsule carrier. In other words, the design of the beverage system is preferably such that the poured ingredients from a capsule fall directly into a cup or into a glass at the dispensing unit of the beverage system without coming into contact with any component of the beverage system. There is thus no contamination of the beverage system by the ingredients of a capsule, so that can be dispensed with a cleaning of the beverage system following the production of a drink. This enables a compact and cost-effective beverage system.

Die Beförderungsmittel zum Führen des Kapselträgers sind bevorzugt eingerichtet, den Kapselträger entlang einer ersten geraden Richtung an die Verarbeitungsposition zu führen. Insbesondere können die Beförderungsmittel zum Führen des Kapselträgers einen ersten Schlitten umfassen, der eingerichtet ist, durch eine lineare Bewegung den Kapselträger derart aus dem Gehäuse des Getränkesystems herauszufahren, dass ein Nutzer eine Kapsel in die Aufnahmeeinheit einlegen kann, und durch eine entgegengesetzte lineare Bewegung den Kapselträger derart in das Gehäuse des Getränkesystems hineinzufahren, dass sich die Aufnahmeeinheit an der Verarbeitungsposition befindet. Durch eine lineare Bewegung der Kapselträgers kann ein kompaktes und kosteneffizientes Getränkesystem bereitgestellt werden.The conveying means for guiding the capsule carrier are preferably arranged to guide the capsule carrier along a first straight direction to the processing position. In particular, the means of transport may be used to guide the Capsule carrier comprise a first carriage which is adapted by linear movement to move the capsule carrier out of the housing of the beverage system that a user can insert a capsule in the receiving unit, and drive by an opposite linear movement of the capsule carrier in the housing of the beverage system in that the receiving unit is at the processing position. By a linear movement of the capsule carrier, a compact and cost-effective beverage system can be provided.

Die Beförderungsmittel zum Führen des rotierten Kapselträgers sind bevorzugt eingerichtet, den rotierten Kapselträger entlang der ersten geraden Richtung an die Auswurfposition zu führen. Insbesondere können die Beförderungsmittel zum Führen des rotierten Kapselträgers einen zweiten Schlitten umfassen, der eingerichtet ist, den rotierten Kapselträgers aufzunehmen und entlang ein oder mehrerer gerader Führungsschienen zu der Auswurfposition zu bewegen. Besonders bevorzugt kann dabei der Kapselträger (abgesehen von der Rotation) entlang einer einzigen Geraden durch das Getränkesystem (von der Eingabeposition zur Aufnahme einer Kapsel bis zu der Auswurfposition) geführt werden. Durch eine lineare Bewegung der Kapselträgers kann ein kompaktes und kosteneffizientes Getränkesystem bereitgestellt werden.The conveying means for guiding the rotated capsule carrier are preferably arranged to guide the rotated capsule carrier along the first straight direction to the ejection position. In particular, the conveying means for guiding the rotated capsule carrier may comprise a second carriage arranged to receive the rotated capsule carrier and to move along one or more straight guide rails to the ejection position. Particularly preferably, the capsule carrier (apart from the rotation) can be guided along a single straight line through the beverage system (from the input position for receiving a capsule to the ejection position). By a linear movement of the capsule carrier, a compact and cost-effective beverage system can be provided.

Die Rotations-Mittel können eingerichtet sein, den Kapselträger mit der Kapsel um substantiell 180º zu rotieren. So können ein vollständiges Entleeren einer Kapsel und somit eine zuverlässige Herstellung von Getränken gewährleistet werden.The rotation means may be arranged to substantially rotate the capsule carrier with the capsule 180 °. Thus, a complete emptying of a capsule and thus a reliable production of drinks can be ensured.

Insbesondere kann das Getränkesystem derart ausgebildet sein, dass eine Kapsel mit dem Deckel nach oben in die Aufnahmeeinheit eingelegt werden kann. Dies ermöglicht ein komfortables Einsetzen einer Kapsel durch einen Nutzer. Des Weiteren kann das Getränkesystem derart ausgebildet sein, dass eine Kapsel mit dem Deckel nach unten in dem rotierten Kapselträger zu der Auswurfposition geführt wird. Durch die Orientierung mit dem Deckel nach unten können ein vollständiges Entleeren einer Kapsel und somit eine zuverlässige Herstellung von Getränken gewährleistet werden.In particular, the beverage system can be designed such that a capsule can be inserted with the lid up in the receiving unit. This allows a comfortable insertion of a capsule by a user. Furthermore, the beverage system can be designed such that a capsule is guided with the lid down in the rotated capsule carrier to the ejection position. The orientation with the lid down a complete emptying of a capsule and thus a reliable production of drinks can be ensured.

Das Getränkesystem kann einen Zusatzbehälter umfassen, aus dem über ein Ventil eine Zusatzflüssigkeit (z.B. Wasser und/oder Ethanol) zur Herstellung eines Getränks entnommen werden kann. Die Zusatzflüssigkeit kann dabei derart entnommen werden, dass sich die Zusatzflüssigkeit im Flug zu der Ausgabeeinheit des Getränkesystems mit Inhaltsstoffen der Kapsel vermischt, die durch die Auslauf-Öffnung aus der Kapsel fließen. Mit anderen Worten, das Getränkesystem kann ein Instream-Mischen der aus einer Kapsel ausgegossenen Inhaltsstoffe mit zumindest einer Zusatzflüssigkeit ermöglichen. So kann ein qualitativ hochwertiges Mischgetränk bereitgestellt werden.The beverage system may comprise an auxiliary container from which a supplemental liquid (e.g., water and / or ethanol) may be withdrawn via a valve to make a beverage. The additional liquid can be removed in such a way that the additional liquid mixed in flight to the output unit of the beverage system with ingredients of the capsule, which flow through the outlet opening from the capsule. In other words, the beverage system may allow for instream mixing of the ingredients poured from a capsule with at least one supplemental liquid. So a high quality mixed drink can be provided.

Wie bereits oben dargelegt, können die Öffnungs-Mittel ein oder mehrere Nadeln umfassen. Insbesondere können die Öffnungs-Mittel eine erste Nadel umfassen, mit der die Auslauf-Öffnung im Deckel der Kapsel erzeugt werden kann. Des Weiteren können die Öffnungs-Mittel eine zweite Nadel umfassen, mit der eine Spül-Öffnung im Deckel der Kapsel erzeugt werden kann. Dabei ist die zweite Nadel eine Hohlnadel, durch die ein Spül-Medium in die Kapsel eingebracht werden kann, um eine Inhaltsstoff-Mischung innerhalb der Kapsel zu erzeugen. Diese kann dann mit einer erhöhten Zuverlässigkeit aus der Kapsel gegossen werden. Außerdem können die Öffnungs-Mittel eine dritte Nadel umfassen, mit der eine Lüftungs-Öffnung im Deckel der Kapsel erzeugt werden kann. Durch eine Lüftungs-Öffnung kann ein zuverlässiges Ausgießen der Inhaltsstoffe der Kapsel sichergestellt werden.As already stated above, the opening means may comprise one or more needles. In particular, the opening means may comprise a first needle with which the outlet opening in the lid of the capsule can be produced. Furthermore, the opening means may comprise a second needle, with which a flushing opening can be produced in the lid of the capsule. In this case, the second needle is a hollow needle, through which a flushing medium can be introduced into the capsule to produce an ingredient mixture within the capsule. This can then be poured with increased reliability from the capsule. In addition, the opening means may comprise a third needle, with which a ventilation opening in the lid of the capsule can be generated. Through a vent opening, a reliable pouring of the contents of the capsule can be ensured.

Das Getränkesystem kann eine Rutsche und einen Auffangbehälter umfassen, wobei die Rutsche eingerichtet ist, eine aus der Aufnahmeeinheit des rotierten Kapselträgers gefallene Kapsel in den Auffangbehälter zu leiten. Durch Vorsehen eines Auffangbehälters (für mehrere gebrauchte Kapseln) kann ein komfortables Getränkesystem bereitgestellt werden. Der Auffangbehälter kann typischerweise aus dem Getränkesystem entnommen werden, um die Kapseln zu entfernen und um den Auffangbehälter zu reinigen.The beverage system may include a chute and a receiver, wherein the chute is configured to direct a capsule fallen out of the receiving unit of the rotated capsule carrier into the receiver. By providing a collection container (for multiple used capsules), a comfortable beverage system can be provided. The sump can typically be removed from the beverage system to remove the capsules and clean the sump.

Das Getränkesystem umfasst typischerweise eine Steuereinheit (z.B. einen Prozessor), die eingerichtet ist, die Beförderungsmittel, die Öffnungs-Mittel und die Rotations-Mittel anzusteuern, um auf Basis der Inhaltsstoffe einer Kapsel ein Getränk herzustellen, das über die Ausgabeeinheit des Getränkesystems ausgegeben wird.The beverage system typically includes a control unit (e.g., a processor) configured to drive the conveying means, the opening means, and the rotation means to make a beverage based on the contents of a capsule which is dispensed through the dispensing unit of the beverage system.

Die Steuereinheit kann dabei insbesondere eingerichtet sein, eine von den Rotations-Mitteln bewirkte Rotationsgeschwindigkeit des Kapselträgers in Abhängigkeit von Information in Bezug auf das herzustellende Getränk (z.B. in Abhängigkeit von Information, die anhang eines Codes einer Kapsel ermittelt wurde) anzupassen. So können durch ein Getränkesystem unterschiedliche Getränke in zuverlässiger Weise hergestellt werden.In this case, the control unit may in particular be set up to adapt a rotational speed of the capsule carrier caused by the rotation means as a function of information relating to the beverage to be produced (for example in dependence on information which was determined as a result of a code of a capsule). Thus, by a beverage system different drinks can be produced in a reliable manner.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Herstellung eines Getränks in einem Getränkesystem auf Basis von Inhaltsstoffen einer Kapsel beschrieben. Das Verfahren kann z.B. von einer Steuereinheit des Getränkesystems ausgeführt werden. Das Verfahren umfasst das Aufnehmen einer Kapsel in einer Aufnahmeeinheit eines Kapselträgers des Getränkesystems, wobei die Kapsel ein Gefäß umfasst, das mit einem Deckel abgedeckt ist. Zu Aufnehmen einer Kapsel kann z.B. ein Schlitten mit dem Kapselträger aus dem Getränkesystem herausgefahren werden. According to a further aspect of the invention, a method for producing a beverage in a beverage system based on ingredients of a capsule is described. The method can be carried out, for example, by a control unit of the beverage system. The method includes picking a capsule in a receiving unit of a capsule carrier of the beverage system, wherein the capsule comprises a vessel which is covered with a lid. To pick up a capsule, for example, a carriage can be moved out with the capsule carrier from the beverage system.

Außerdem umfasst das Verfahren das Führen des Kapselträgers mit der Kapsel zu einer Verarbeitungsposition in einem Innenraum des Getränkesystems, sowie das Erzeugen einer Auslauf-Öffnung in dem Deckel der Kapsel. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Rotieren des Kapselträgers mit der Kapsel um eine Rotationsachse, so dass Inhaltsstoffe der Kapsel durch die Auslauf-Öffnung aus der Kapsel fließen können und so dass die Kapsel in der Aufnahmeeinheit des Kapselträgers gehalten wird. Das Verfahren umfasst weiter das Führen des rotierten Kapselträgers mit der Kapsel zu einer Auswurfposition im Innenraum des Getränkesystems, an der die Kapsel nicht mehr in der Aufnahmeeinheit des Kapselträgers gehalten wird, so dass die Kapsel aus der Aufnahmeeinheit des rotierten Kapselträgers fällt.In addition, the method includes guiding the capsule carrier with the capsule to a processing position in an interior of the beverage system, as well as creating a spout opening in the lid of the capsule. Furthermore, the method comprises rotating the capsule carrier with the capsule about an axis of rotation so that contents of the capsule can flow out of the capsule through the outlet opening and so that the capsule is held in the receiving unit of the capsule carrier. The method further comprises guiding the rotated capsule carrier with the capsule to an ejection position in the interior of the beverage system at which the capsule is no longer held in the receiving unit of the capsule carrier, so that the capsule falls from the receiving unit of the rotated capsule carrier.

Es ist zu beachten, dass jegliche Aspekte des in diesem Dokument beschriebenen Systems und des in diesem Dokument beschriebenen Verfahrens in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden können. Insbesondere können die Merkmale der Patentansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. It should be noted that any aspects of the system described herein and the method described in this document may be combined in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined in a variety of ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigenFurthermore, the invention will be described with reference to embodiments illustrated in the accompanying drawings. Show

1a eine beispielhafte Mehrkammer-Kapsel im verschlossenen Zustand; 1a an exemplary multi-chamber capsule in the closed state;

1b eine beispielhafte Mehrkammer-Kapsel im geöffneten Zustand; 1b an exemplary multi-chamber capsule in the open state;

1c das beispielhafte Entleeren einer Mehrkammer-Kapsel; 1c the exemplary emptying of a multi-chamber capsule;

2 ein Blockdiagramm eines beispielhaften Kapselsystems zur Herstellung eines Getränks; 2 a block diagram of an exemplary capsule system for making a beverage;

3a eine Seitenansicht eines beispielhaften Beförderungsschlittens für eine Kapsel im ausgefahrenen Zustand; 3a a side view of an exemplary carriage for a capsule in the extended state;

s3b eine Seitenansicht eines beispielhaften Beförderungsschlittens für eine Kapsel im eingefahrenen Zustand;s 3b a side view of an exemplary carriage for a capsule in the retracted state;

4a, 4b und 4c Verfahrensschritte eines Verfahrens zur Herstellung eines Mischgetränks. 4a . 4b and 4c Process steps of a process for producing a mixed beverage.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der zuverlässigen Herstellung eines Getränks auf Basis der Inhaltsstoffe einer Kapsel.As stated above, the present document is concerned with the reliable production of a beverage based on the ingredients of a capsule.

In diesem Zusammenhang zeigt 1a eine beispielhafte Kapsel, insbesondere eine beispielhafte Mehrkammer-Kapsel 100. Die in 1a dargestellte Kapsel 100 umfasst zwei Kammern 110, 120, wobei die Kammern 110, 120 durch separate Schalen bzw. Gefäße gebildet werden, die ineinander verschachtelt sind. Eine äußere Schale wird durch eine äußere Seitenwand 102 und einen äußeren Boden 103 gebildet, die einen Gesamthohlraum der Kapsel 100 umschließen. In dem Gesamthohlraum ist eine innere Schale angeordnet, die durch eine innere Seitenwand 122 und einen inneren Boden 123 gebildet wird. In dem dargestellten Beispiel werden die innere Schale und die äußere Schale durch einen gemeinsamen Deckel 104 abgeschlossen.In this context shows 1a an exemplary capsule, in particular an exemplary multi-chamber capsule 100 , In the 1a illustrated capsule 100 includes two chambers 110 . 120 , where the chambers 110 . 120 are formed by separate shells or vessels that are nested inside each other. An outer shell is through an outer sidewall 102 and an outer floor 103 formed a total cavity of the capsule 100 enclose. In the overall cavity, an inner shell is disposed through an inner sidewall 122 and an inner floor 123 is formed. In the illustrated example, the inner shell and the outer shell are replaced by a common lid 104 completed.

Die innere Schale bildet die zweite Kammer 120 zur Aufnahme eines zweiten Inhaltsstoffes 121. Ggf. können innerhalb der äußeren Schale, d.h. innerhalb des Gesamthohlraums der Kapsel 100, mehrere innere Schalen angeordnet sein, die mehrere separate Kammern 120 zur Aufnahme von unterschiedlichen Inhaltsstoffen bzw. Substanzen bilden. Der Gesamthohlraum abzüglich der ein oder mehreren inneren Schalen bildet einen verbleibenden Hohlraum, der die erste Kammer 110 zur Aufnahme eines ersten Inhaltsstoffes 111 bildet. Die Inhaltsstoffe 111, 121 (bzw. Substanzen) können flüssig und/oder fest (z.B. pulverförmig) sein bzw. flüssige und/oder feste (z.B. pulverförmige) Bestandteile umfassen. Jede Kammer 110, 120 der Kapsel 100 kann ein bestimmtes Volumen eines Inhaltstoffes umfassen. Diese Volumina an unterschiedlichen Inhaltsstoffen werden substantiell vollständig für die Herstellung eines Getränks verwendet. Des Weiteren können die Kammern 110, 120 ggf. Gase (z.B. Luft oder Inertgase) umfassen, die nicht für die Herstellung des Getränks verwendet werden.The inner shell forms the second chamber 120 for receiving a second ingredient 121 , Possibly. may be within the outer shell, ie within the overall lumen of the capsule 100 , several inner shells can be arranged, the several separate chambers 120 form for receiving different ingredients or substances. The total cavity, minus the one or more inner shells, forms a remaining cavity, which is the first chamber 110 for receiving a first ingredient 111 forms. The ingredients 111 . 121 (or substances) may be liquid and / or solid (eg in powder form) or comprise liquid and / or solid (eg pulverulent) constituents. Every chamber 110 . 120 the capsule 100 may include a certain volume of an ingredient. These volumes of different ingredients are used substantially wholly for making a beverage. Furthermore, the chambers 110 . 120 If necessary, include gases (eg air or inert gases) that are not used for the production of the beverage.

Die Mehrkammer-Kapsel 100 kann derart ausgebildet sein, dass im Rahmen der Herstellung eines Getränks ein Hohlraum innerhalb der Mehrkammer-Kapsel 100 zur Aufnahme einer Inhaltsstoff-Mischung 101 geschaffen werden kann, die den ersten Inhaltsstoff 111 und den zweiten Inhaltsstoff 121 (substantiell vollständig) umfasst. Mit anderen Worten, die Mehrkammer-Kapsel 100 kann derart ausgebildet sein, dass innerhalb der Mehrkammer-Kapsel 100 (z.B. innerhalb der ersten Kammer 110) eine Inhaltsstoff-Mischung 101 hergestellt werden kann, die die gesamten, für das Getränk bestimmten, Inhaltsstoffe 111, 121 der Kapsel 100 umfasst (z.B. in Form einer Lösung und/oder Emulsion). So kann eine zuverlässig wiederholbare Herstellung eines Getränks aus Kapseln 100 bewirkt werden. Die Verwendung von Kapseln 100 mit mehreren Kammern 110, 120 mit unterschiedlichen Inhaltsstoffen 111, 121 kann vorteilhaft sein, um durch Separierung der Inhaltsstoffe die Haltbarkeit der Kapseln 100 zu erhöhen und/oder um Getränke mit einer erhöhten Komplexität bereitzustellen.The multi-chamber capsule 100 may be formed such that in the context of the production of a beverage, a cavity within the multi-chamber capsule 100 for incorporation of an ingredient mixture 101 can be created, which is the first ingredient 111 and the second ingredient 121 (substantially complete). In other words, the multi-chamber capsule 100 may be configured such that within the multi-chamber capsule 100 (eg within the first chamber 110 ) an ingredient mixture 101 can be made, containing all the ingredients intended for the drink 111 . 121 the capsule 100 comprises (eg in the form of a solution and / or emulsion). Thus, a reliably repeatable production of a beverage from capsules 100 be effected. The usage of capsules 100 with several chambers 110 . 120 with different ingredients 111 . 121 may be advantageous to the separation of the ingredients, the durability of the capsules 100 increase and / or to provide beverages of increased complexity.

1a zeigt eine Mehrkammer-Kapsel 100 in verschlossenem Zustand. Das Kapselsystem zur Herstellung eines Getränks kann Mittel umfassen (z.B. ein oder mehrere Nadeln), um ein oder mehrere Kammern 110, 120 einer Kapsel 100 zu öffnen, und um die Inhaltsstoffe 111, 121 der Kammern 110, 120 miteinander zu vermischen. Beispielsweise kann, wie in 1b dargestellt, eine Öffnung 125 im inneren Boden 123 der inneren Schale bewirkt werden, so dass der zweite Inhaltsstoff 121 (vollständig) aus der zweiten Kammer 120 in die erste Kammer 110 gelangen kann und sich innerhalb der ersten Kammer 110 mit dem ersten Inhaltsstoff 111 vermischen kann, um eine Inhaltstoff-Mischung 101 zu erzeugen. Die Inhaltstoff-Mischung 101 kann dann über ein oder mehrere weitere Auslauf-Öffnungen 131 (z.B. im äußeren Deckel 104) aus der Kapsel 100 entnommen werden (wie durch den Pfeil dargestellt). Beispielsweise kann die Kapsel 100 gekippt bzw. gedreht werden (wie in 1c dargestellt), um die Inhaltstoff-Mischung 101 durch eine Auslauf-Öffnung 131 im äußeren Deckel 104 durch Einwirken der Schwerkraft aus der Kapsel 100 zu gießen. 1a shows a multi-chamber capsule 100 in closed condition. The capsule system for making a beverage may comprise means (eg, one or more needles) for containing one or more chambers 110 . 120 a capsule 100 to open, and to the ingredients 111 . 121 of the chambers 110 . 120 to mix with each other. For example, as in 1b shown, an opening 125 in the inner ground 123 the inner shell be effected, leaving the second ingredient 121 (completely) from the second chamber 120 in the first chamber 110 can get inside the first chamber 110 with the first ingredient 111 can mix to a ingredient mixture 101 to create. The ingredient mixture 101 can then have one or more other outlet openings 131 (eg in the outer lid 104 ) from the capsule 100 are removed (as shown by the arrow). For example, the capsule 100 be tilted or rotated (as in 1c shown) to the ingredient mixture 101 through a spout opening 131 in the outer lid 104 by the action of gravity from the capsule 100 to pour.

Das Kapselsystem zur Herstellung eines Getränks kann somit z.B. eine Nadel zum Anstechen einer Kapsel 100 sowie Mittel zum Vermischen und/oder Auflösen der Substanzen 111, 121 (ggf. mit einer oder mehreren Flüssigkeiten wie z.B. Wasser oder Alkohol bzw. mit Wasserdampf) umfassen. Des Weiteren kann das Kapselsystem Mittel umfassen, um die dabei entstandene Inhaltstoff-Mischung 101 zu Entleeren und ggf. mit einer weiteren Flüssigkeit zu vermischen und/oder direkt in ein Glas zu überführen, um ein Getränk bereitzustellen. The capsule system for the preparation of a beverage can thus, for example, a needle for piercing a capsule 100 and means for mixing and / or dissolving the substances 111 . 121 (optionally with one or more liquids such as water or alcohol or with water vapor). Furthermore, the capsule system may comprise means for the resulting ingredient mixture 101 to empty and, if necessary, to mix with another liquid and / or to transfer directly into a glass to provide a drink.

Wie in 1b dargestellt können die ein oder mehreren (inneren) Schalen bzw. Kammern 120 geöffnet werden, um die Substanzen 111, 121 einer Kapsel 100 miteinander zu vermischen. Dabei können ausschließlich die in den Kammern 110, 120 enthaltenen Substanzen 111, 121 miteinander vermischt werden. Alternativ können ein oder mehrere weitere Medien (z.B. in flüssiger und/oder gasförmiger Form) von außen in die Kapsel 100 zugeführt werden, um die Substanzen 111, 121 der Kammern 110, 120 miteinander zu vermischen. Die in der Kapsel 100 hergestellte Mischung 101 kann somit neben den Inhaltstoffen 111, 121 noch ein oder mehrere weitere Medien (insbesondere Spül-Medien) umfassen. Die Kapsel 100 ist dabei bevorzugt derart ausgelegt, dass auch diese Medien aufgenommen werden können. Zur Herstellung der Mischung 101 kann mindestens eine Kammer 120 restlos entleert und bei Bedarf mittels eines Spül-Mediums gespült werden. Die so hergestellte Mischung 101 (z.B. eine Lösung und/oder Emulsion) kann dann dem weiteren Getränkezubereitungsprozess (außerhalb der Kapsel 100) zugeführt werden.As in 1b can represent the one or more (inner) shells or chambers 120 be opened to the substances 111 . 121 a capsule 100 to mix with each other. Only the ones in the chambers can be used 110 . 120 contained substances 111 . 121 be mixed together. Alternatively, one or more other media (eg, in liquid and / or gaseous form) may be introduced externally into the capsule 100 be supplied to the substances 111 . 121 of the chambers 110 . 120 to mix with each other. The in the capsule 100 prepared mixture 101 can thus in addition to the ingredients 111 . 121 still one or more other media (especially rinsing media) include. The capsule 100 is preferably designed such that these media can be recorded. For the preparation of the mixture 101 can have at least one chamber 120 completely emptied and rinsed if necessary by means of a flushing medium. The mixture thus prepared 101 (For example, a solution and / or emulsion) can then the other beverage preparation process (outside the capsule 100 ).

In einem bevorzugten Kapselsystem werden durch drei Nadeln drei Öffnungen 131, 132, 133 im äußeren Deckel 104 erzeugt (siehe 1b). Eine Hohlnadel wird dazu verwendet eine mittlere Öffnung 132 und ggf. eine Öffnung 125 im inneren Boden 123 zu erzeugen. Es kann dann ein Spül-Medium durch die Hohlnadel in die Kapsel 100 eingebracht werden, um die Inhaltsstoff-Mischung 101 zu erzeugen. Durch eine weitere Nadel wird eine Lüftungs-Öffnung 133 erzeugt, aus der ein Gas aus der Kapsel 100 entweichen kann, insbesondere wenn das Spül-Medium in die Kapsel 100 eingebracht und/oder wenn die Inhaltsstoff-Mischung 101 ausgegossen wird. Außerdem wird durch eine weitere Nadel eine Auslauf-Öffnung 131 erzeugt (typischerweise unmittelbar an der äußeren Seitenwand 102 der Kapsel 100), durch die die Inhaltsstoff-Mischung 101 aus der Kapsel 100 fließen kann.In a preferred capsule system, three needles become three openings 131 . 132 . 133 in the outer lid 104 generated (see 1b ). A hollow needle is used to a middle opening 132 and possibly an opening 125 in the inner ground 123 to create. It can then be a flushing medium through the hollow needle into the capsule 100 be introduced to the ingredient mixture 101 to create. Another needle creates a ventilation opening 133 produced, from which a gas from the capsule 100 can escape, especially if the flushing medium in the capsule 100 introduced and / or when the ingredient mixture 101 is poured out. In addition, by another needle an outlet opening 131 generated (typically directly on the outer side wall 102 the capsule 100 ) through which the ingredient mixture 101 from the capsule 100 can flow.

2 zeigt ein Blockdiagramm eines beispielhaften Kapsel- bzw. Getränkesystems 200. Das Kapselsystem 200 umfasst eine Steuereinheit 201, die eingerichtet ist, den Herstellungsprozess eines Getränks zu steuern. Durch einen Nutzer kann eine Kapsel 100 an das System 200 übergeben werden (in eine dafür vorgesehene Kapsel-Aufnahmeeinheit des Systems 200). Die Kapsel kann dann über Beförderungsmittel (z.B. über einen Beförderungsschlitten) an eine Verarbeitungsposition 232 im Inneren eines Gehäuses des Kapselsystems 200 überführt werden. Die Beförderungsmittel können durch den Nutzer (z.B. durch Betätigen eines Knopfes oder direkt durch Einführen der Kapsel 100) aktiviert werden. Bei Ankunft der Kapsel 100 an der Verarbeitungsposition 232 kann dann der Herstellungsprozess angestoßen werden. 2 FIG. 12 is a block diagram of an exemplary capsule system. FIG 200 , The capsule system 200 includes a control unit 201 , which is set up to control the production process of a beverage. By a user, a capsule 100 to the system 200 (in a designated capsule-receiving unit of the system 200 ). The capsule may then be conveyed (eg via a carriage) to a processing position 232 inside a housing of the capsule system 200 be transferred. The means of conveyance may be performed by the user (eg by pressing a button or directly by inserting the capsule 100 ) to be activated. Upon arrival of the capsule 100 at the processing position 232 then the manufacturing process can be initiated.

Die Steuereinheit 201 bewirkt im Rahmen des Herstellungsprozesses, dass die Mittel 220 zum Öffnen der Kapsel 100 (z.B. (hohle) Nadeln) an die Kapsel 100 geführt werden. Dazu kann ein Aktuator 204 angesteuert werden, der die Nadeln in die Kapsel 100 einführt. Des Weiteren kann ein weiterer Aktuator 203 angesteuert werden, um ein Spül-Medium (z.B. aus einem Behälter 202 des Systems 200) in die Kapsel 100 zu drücken, um zumindest eine Kammer 120 in der Kapsel 100 zu spülen. So kann ggf. in einem ersten Schritt eine Mischung 101 der Inhaltsstoffe 111, 121 aus unterschiedlichen Kammern 110, 120 einer Kapsel 100 erzeugt werden. Die Mischung 101 kann dann aus der Kapsel 100 entnommen werden. Insbesondere kann das System 200 einen Rotations-Mechanismus 205 aufweisen, der eingerichtet ist, die Kapsel 100 zu drehen, so dass die Mischung 101 (durch die Auslauf-Öffnung 131 im äußeren Deckel 104) aus der Kapsel 100 gegossen werden kann. Insbesondere kann die Mischung 101 über eine Ausgabeeinheit 206 des Systems 200 in einen Becher 210 gegossen werden, in dem das zu erstellende Getränk dem Nutzer bereitgestellt wird. Das System 200 kann außerdem eingerichtet sein, weitere ein oder mehrere Zusatzflüssigkeiten 211 (z.B. aus einem Behälter 212) für das zu erstellende Getränk in den Becher 210 zu füllen. Die Steuereinheit 201 kann dabei den Rotations-Mechanismus 205 und ein Ventil eines Behälters 212 derart ansteuern, dass die Inhaltsstoff-Mischung 101 und eine Zusatzflüssigkeit 211 (z.B. Alkohol) direkt in der Luft vor Erreichen des Bechers 210 gemischt werden. So kann in zuverlässiger Weise ein Mischgetränk hergestellt werden, ohne dabei das Kapsel- bzw. Getränkesystem 200 zu verschmutzen.The control unit 201 In the context of the manufacturing process, that means the funds 220 to open the capsule 100 (eg (hollow) needles) to the capsule 100 be guided. This can be an actuator 204 be driven, the needles in the capsule 100 introduces. Furthermore, another actuator 203 be driven to a flushing medium (eg from a container 202 of the system 200 ) in the capsule 100 to push to at least one chamber 120 in the capsule 100 to wash. Thus, if necessary, in a first step, a mixture 101 the ingredients 111 . 121 from different chambers 110 . 120 a capsule 100 be generated. The mixture 101 can then leave the capsule 100 be removed. In particular, the system can 200 a rotation mechanism 205 which is furnished, the capsule 100 to turn, leaving the mixture 101 (through the outlet opening 131 in the outer lid 104 ) from the capsule 100 can be poured. In particular, the mixture can 101 via an output unit 206 of the system 200 in a cup 210 are poured, in which the beverage to be created is provided to the user. The system 200 may also be configured, further one or more additional liquids 211 (eg from a container 212 ) for the beverage to be created in the cup 210 to fill. The control unit 201 can do the rotation mechanism 205 and a valve of a container 212 so drive that the ingredient mixture 101 and an additional liquid 211 (eg alcohol) directly in the air before reaching the cup 210 be mixed. Thus, a mixed drink can be produced in a reliable manner, without the capsule or beverage system 200 to pollute.

Wie oben dargelegt, kann im Rahmen der Herstellung eines Getränks eine Kapsel 100 über Beförderungsmittel in ein Getränkesystem 200 befördert werden. 3a stellt einen Beförderungsschlitten 300 als beispielhaftes Beförderungsmittel in einer Seitenansicht dar. Der Beförderungsschlitten 300 umfasst eine Aufnahmeeinheit 302 in Form einer Aussparung innerhalb eines Kapselträgers 310. Ein Nutzer kann eine Kapsel 100 in die Aussparung einlegen (ähnlich wie eine CD in ein ausgefahrenes CD-Laufwerk). Der Kapselträger 310 kann mit dem Beförderungsschlitten 300, z.B. in Reaktion auf eine Eingabe eines Nutzers, durch einen Aktuator 301 (z.B. durch ein elektrisch angetriebenes Zahnrad) in das Innere des Systems 200 gefahren werden, um die Kapsel 100 an die Verarbeitungsposition 232 zu befördern. 4b zeigt den Beförderungsschlitten 300 in einem eingefahrenen Zustand. As stated above, in the context of the production of a beverage, a capsule 100 via means of transport into a beverage system 200 to get promoted. 3a makes a carriage 300 as an exemplary means of transport in a side view. The carriage 300 includes a receiving unit 302 in the form of a recess within a capsule carrier 310 , A user can get a capsule 100 insert into the recess (similar to a CD in an extended CD drive). The capsule carrier 310 can with the carriage 300 in response to user input, by an actuator 301 (eg by an electrically driven gear) into the interior of the system 200 be driven to the capsule 100 to the processing position 232 to transport. 4b shows the carriage 300 in a retracted state.

Die Frontseite des Beförderungsschlittens 300 kann einen Leuchtbereich 303 umfassen, der ggf. in unterschiedlichen Farben beleuchtet werden kann. Über den Leuchtbereich 303 kann z.B. einem Nutzer ein Zustand des Systems 200 mitgeteilt werden. Alternativ oder ergänzend kann dem Nutzer Information in Bezug auf das hergestellte Getränk angezeigt werden (z.B. durch eine bestimmte Farbkodierung). Die Frontseite des Beförderungsschlittens 300 kann außerdem einen Cover-Bereich 304 aufweisen, der ggf. für die Erfassung einer Eingabe eines Nutzers (z.B. durch eine Berührung) verwendet werden kann.The front of the carriage 300 can be a lighting area 303 include, which may possibly be illuminated in different colors. About the light area 303 For example, a user may have a state of the system 200 be communicated. Alternatively or additionally, the user can be displayed information relating to the beverage produced (eg by a specific color coding). The front of the carriage 300 can also have a cover area 304 possibly, which can be used for the detection of an input of a user (eg by a touch).

An der Unterseite des Beförderungsschlittens 300 (insbesondere an der Unterseite der Aufnahmeeinheit 302) kann ein Lesesystem bzw. ein Lesesensor angeordnet sein, das bzw. der eingerichtet ist, eine Kapsel 100 nach dem Einlegen in das System 200 zu erkennen. Das System 200 kann basierend auf der erkannten Kapsel 100 Zubereitungsparameter für das herzustellende Getränk (z.B. eine Rotationsgeschwindigkeit des Rotations-Mechanismus 205) ermitteln. Das Lesesystem kann z.B. auf NFC-Technologie basieren.At the bottom of the carriage 300 (Especially at the bottom of the receiving unit 302 ) may be arranged a reading system or a read sensor, which is arranged, a capsule 100 after inserting into the system 200 to recognize. The system 200 Can be based on the recognized capsule 100 Preparation parameters for the drink to be prepared (eg a rotational speed of the rotation mechanism 205 ) determine. The reading system can be based on NFC technology, for example.

Der Herstellungsprozess kann automatisch durch das Einfahren des Beförderungsschlittens 300 ausgelöst werden. So kann die Anzahl von Interaktionsschritten minimiert werden. Alternativ oder ergänzend kann der Herstellungsprozess automatisch durch das Einlegen einer Kapsel 100 in die Aufnahmeeinheit 302 ausgelöst werden. Beispielsweise kann ein Code auf der Kapsel 100 durch ein Lesesystem erfasst werden. Nach Überprüfen des Codes kann dann der Beförderungsschlitten 300 automatisch eingefahren werden, um die Kapsel 100 an die Verarbeitungsposition 232 zu befördern.The manufacturing process can be automated by retracting the carriage 300 to be triggered. So the number of interaction steps can be minimized. Alternatively or additionally, the manufacturing process can be automated by inserting a capsule 100 in the receiving unit 302 to be triggered. For example, a code on the capsule 100 be detected by a reading system. After checking the code can then be the carriage 300 be automatically retracted to the capsule 100 to the processing position 232 to transport.

Die 4a, 4b und 4c veranschaulichen einen beispielhaften Verarbeitungsprozess einer Kapsel 100 innerhalb eines Getränkesystems 200. In einem ersten Schritt 401 wird eine Kapsel 100 in die Aufnahmeeinheit 302 eines Kapselträgers 310 eingelegt. Der Kapselträger 310 kann dabei von einem Beförderungsschlitten 300 getragen werden. An dem Kapselträger 310 bzw. an dem Beförderungsschlitten 300 kann ein Lesesystem 411 angeordnet sein, um Information in Bezug auf die eingelegte Kapsel 100 zu ermitteln (z.B. Information in Bezug auf die Menge eines Spül-Mediums und/oder in Bezug auf die Menge einer Zusatzflüssigkeit 211 für die Herstellung eines Getränks und/oder Information in Bezug auf einer Rotationsgeschwindigkeit des Rotations-Mechanismus 205). Wenn die Kapsel 100 erkannt wird, dann kann die Kapsel 100 in dem Kapselträger 310 (z.B. mit dem Beförderungsschlitten 300) an die Verarbeitungsposition 232 befördert werden, die sich unterhalb der Mittel 220 zum Öffnen der Kapsel 100 befindet (Schritt 402). Die Beförderung an die Verarbeitungsposition 232 kann durch eine (reine) laterale Bewegung der Kapsel 100 erfolgen. The 4a . 4b and 4c illustrate an example processing of a capsule 100 within a beverage system 200 , In a first step 401 becomes a capsule 100 in the receiving unit 302 a capsule carrier 310 inserted. The capsule carrier 310 can from a carriage 300 be worn. On the capsule carrier 310 or on the carriage 300 can be a reading system 411 be arranged to provide information regarding the inserted capsule 100 to determine (eg information in relation to the amount of a flushing medium and / or in relation to the amount of an additional liquid 211 for making a beverage and / or information relating to a rotational speed of the rotary mechanism 205 ). If the capsule 100 is detected, then the capsule 100 in the capsule carrier 310 (eg with the transport carriage 300 ) to the processing position 232 be transported below the means 220 to open the capsule 100 located (step 402 ). The transport to the processing position 232 can be due to a (pure) lateral movement of the capsule 100 respectively.

Die Mittel 220 zum Öffnen der Kapsel 100 (d.h. die Öffnungs-Mittel) umfassen in dem dargestellten Beispiel drei Nadeln, um die Lüftungs-Öffnung 133, die Spül-Öffnung 132 und die Auslauf-Öffnung 131 in der Kapsel 100 zu erzeugen. Die Mittel 220 zum Öffnen der Kapsel 100 werden zur Erzeugung der Öffnungen 131, 132, 133 in Schritt 403 auf die Kapsel 100 zu bewegt (insbesondere heruntergefahren). Dabei können die Nadeln in einer Ausgangsposition bereits relativ nach an dem Deckel 104 einer Kapsel 100 positioniert sein. So kann der Herstellungsprozess eines Getränks verkürzt werden. Des Weiteren kann in dem eingefahrenen Zustand ein Spül-Medium 421 durch die Spül-Öffnung 132 in die Kapsel 100 eingebracht werden, um die Inhaltsstoff-Mischung 101 zu erzeugen. The means 220 to open the capsule 100 (ie, the opening means) in the illustrated example comprise three needles around the vent opening 133 , the rinse opening 132 and the spout opening 131 in the capsule 100 to create. The means 220 to open the capsule 100 are used to create the openings 131 . 132 . 133 in step 403 on the capsule 100 too moved (especially shut down). In this case, the needles in a starting position already relative to the lid 104 a capsule 100 be positioned. Thus, the production process of a drink can be shortened. Furthermore, in the retracted state, a flushing medium 421 through the flushing opening 132 in the capsule 100 be introduced to the ingredient mixture 101 to create.

Die Nadeln 220 zur Erzeugung der Lüftungs-Öffnung 133 und der Auslauf-Öffnung 131 sind bevorzugt derart kurz, dass die Nadeln nicht mit den Inhaltsstoffen 111, 121 einer Kapsel 100 in Berührung kommen. Des Weiteren kann das Spül-Medium 421 dazu verwendet werden, Inhaltsstoffe 111, 121 an der Nadel zur Erzeugung der Spül-Öffnung 132 abzureinigen. Mit anderen Worten, die Nadel zur Erzeugung der Spül-Öffnung 132 kann durch das Spül-Medium 421 gereinigt werden. Somit können Verschmutzungen des Getränkesystems 200 vermieden werden. The needles 220 to create the ventilation opening 133 and the spout opening 131 are preferably so short that the needles do not match the ingredients 111 . 121 a capsule 100 come in contact. Furthermore, the flushing medium 421 used to ingredients 111 . 121 on the needle to create the flushing orifice 132 clean off. In other words, the needle for creating the rinse opening 132 can through the flushing medium 421 getting cleaned. Thus, contamination of the beverage system can 200 be avoided.

Nach Herstellung der Inhaltsstoff-Mischung 101 werden die Mittel 220 zum Öffnen der Kapsel 100 wieder aus der Kapsel 100 herausgefahren (Schritt 404). Dabei können die Nadeln derart hoch bewegt werden (über die Ausgangsposition der Nadeln hinaus), dass eine Rotation des Kapselträgers ermöglicht wird.After preparation of the ingredient mixture 101 become the means 220 to open the capsule 100 again from the capsule 100 moved out (step 404 ). In this case, the needles can be moved so high (beyond the starting position of the needles) that a rotation of the capsule carrier is made possible.

Der Kapselträger 310 kann einen Rotations-Mechanismus bzw. Rotations-Mittel 205 aufweisen, der es ermöglicht, den Kapselträger 310 mitsamt der Kapsel 310 um eine Rotationsachse 413 zu drehen, und dabei zu bewirken, dass die Inhaltsstoff-Mischung 101 durch die Auslauf-Öffnung 131 aus der Kapsel 100 gekippt wird. Dies ist beispielhaft in 4b dargestellt. Das Kippen bzw. Drehen der Kapsel 100 kann direkt an der Verarbeitungsposition 232 erfolgen, wobei die Mittel 220 zum Öffnen der Kapsel 100 in Schritt 404 ausreichend hoch gefahren werden (z.B. über die Ausgangsposition der Nadeln hinaus), so dass die Kapselträger 310 an den Mitteln 220 zum Öffnen der Kapsel 100 vorbeigeführt werden kann. In Schritt 405 beginnt das Drehen des Kapselträgers 310 und wird in Schritt 406 fortgesetzt. Dabei kann ab einem bestimmten Zeitpunkt während der Drehung eine Zusatzflüssigkeit 211 aus einem Behälter 212 des Systems 200 ausgegeben werden, so dass sich die Inhaltsstoff-Mischung 101 und die Zusatzflüssigkeit 211 in der Luft miteinander mischen und so das Mischgetränk bilden. The capsule carrier 310 can be a rotation mechanism or rotation means 205 which makes it possible for the capsule carrier 310 together with the capsule 310 around a rotation axis 413 to turn, and thereby cause the ingredient mixture 101 through the spout opening 131 from the capsule 100 is tilted. This is exemplary in 4b shown. Tilting or turning the capsule 100 can be directly at the processing position 232 take place, the means 220 to open the capsule 100 in step 404 be driven sufficiently high (eg beyond the starting position of the needles out), so that the capsule carrier 310 at the means 220 to open the capsule 100 can be passed. In step 405 starts turning the capsule carrier 310 and gets in step 406 continued. It can be from a certain time during the rotation of an additional liquid 211 from a container 212 of the system 200 be spent so that the ingredient mixture 101 and the additional liquid 211 Mix together in the air to form the mixed drink.

Die Drehung kann fortgesetzt werden, bis der Kapselträger 310 und die Kapsel 100 um substantiell 180º gedreht wurden (und die Kapsel 100 somit „auf dem Kopf“ steht). So kann gewährleistet werden, dass die Inhaltsstoff-Mischung 101 vollständig aus der Kapsel 100 herausfließt. Dabei kann die Kapsel 100 durch einen Rückhalte-Mechanismus (z.B. durch Führungsschienen 417 (siehe 4c)) in der Aufnahmeeinheit 302 des Kapselträgers 310 gehalten werden, um zu vermeiden, dass die Kapsel 100 über der Ausgabeeinheit 206 des Systems 200 aus dem System 200 (und in einen Becher 210) fällt.The rotation can be continued until the capsule carrier 310 and the capsule 100 rotated substantially 180 ° (and the capsule 100 thus "upside down" stands). So it can be guaranteed that the ingredient mixture 101 completely out of the capsule 100 flows out. In doing so, the capsule 100 by a retaining mechanism (eg by guide rails 417 (please refer 4c )) in the receiving unit 302 of the capsule carrier 310 be kept to avoid the capsule 100 above the output unit 206 of the system 200 from the system 200 (and in a cup 210 ) falls.

Nach Entleeren der Kapsel 100 können die (gedrehte) Kapsel 100 und der (gedrehte) Kapselträger 310 durch Beförderungsmittel von der Verarbeitungsposition 232 weg bewegt werden, um die Kapsel 100 in einen Auffangbehälter 419 des Systems 100 zu befördern. Beispielsweise kann der (gedrehte) Kapselträger 310 mit der Kapsel 100 entlang der Führungsschienen 417 durch einen Zug-Mechanismus bzw. durch einen Schlitten 415, 416 (d.h. durch Beförderungsmittel) von der Verarbeitungsposition 232 weg gezogen werden. Insbesondere kann in einem Schritt 407 der Kapselträger 310 an einem Schlitten 415, 416 befestigt werden (z.B. über einen Haken am Schlitten und über ein entsprechendes Loch an dem Kapselträger 310). Der Schlitten 415, 416 kann dann den Kapselträger 310 in einem Schritt 408 bis zu einer Auswurfposition bewegt. An der Auswurfposition kann der Rückhalte-Mechanismus der Kapsel 100 aussetzen (beispielsweise können die Führungsschienen 417 schaler werden und damit die Kapsel 100 freigeben), so dass die Kapsel 100 durch die Schwerkraft aus der Aufnahmeeinheit 302 des Kapselträgers 310 fällt. Die Kapsel 100 kann dann auf eine Rutsche 418 fallen und entlang der Rutsche 418 in den Auffangbehälter 419 gleiten.After emptying the capsule 100 can the (rotated) capsule 100 and the (rotated) capsule carrier 310 by means of transport from the processing position 232 be moved away to the capsule 100 in a collection container 419 of the system 100 to transport. For example, the (rotated) capsule carrier 310 with the capsule 100 along the guide rails 417 by a pulling mechanism or by a carriage 415 . 416 (ie by means of transport) from the processing position 232 be pulled away. In particular, in one step 407 the capsule carrier 310 on a sledge 415 . 416 be attached (eg via a hook on the carriage and a corresponding hole on the capsule carrier 310 ). The sled 415 . 416 then can the capsule carrier 310 in one step 408 moved to an ejection position. At the ejection position, the retention mechanism of the capsule 100 expose (for example, the guide rails 417 schaler and thus the capsule 100 release), leaving the capsule 100 by gravity from the receiving unit 302 of the capsule carrier 310 falls. The capsule 100 can then go to a slide 418 fall and along the slide 418 in the collection container 419 slide.

Die Erstellung eines Mischgetränkes erfolgt somit durch eine Vielzahl von aufeinander folgenden Schritten 401 bis 408. In einem ersten Schritt 401 wird eine Kapsel 100 in vertikaler Richtung (d.h. in Y-Richtung) mit dem Deckel 104 nach oben in ein Futteral 310 (d.h. in einen Kapselträger 310) innerhalb eines Schlittens 300 eingelegt. Der Schlitten 300 kann wie eine Schublade aus dem System 200 herausgefahren werden. Die Verwendung eines aus-/einfahrbaren Schlittens 300 ist vorteilhaft, da so die Kapselaufnahme 302 bei Nicht-Benutzen des Systems 200 geschlossen bleibt und somit weniger verschmutzt (z.B. durch Staub). Des Weiteren kann die Kapsel 100 aus Nutzersicht auf natürliche und intuitive Weise eingelegt werden (mit der bedruckten Seite bzw. mit dem Deckel 104 nach oben). Damit können Fehlbedienungen verhindert werden. Außerdem kann ein NFC Tag an der Kapsel 100 direkt nach dem Einlegen erkannt und identifiziert werden. Dabei wird für das Erkennen des Einlegens und für das Auslesen von Information nur ein Lesesystem 411 benötigt.The creation of a mixed beverage is thus carried out by a plurality of successive steps 401 to 408 , In a first step 401 becomes a capsule 100 in the vertical direction (ie in the Y direction) with the lid 104 up into a sheath 310 (ie in a capsule carrier 310 ) within a sled 300 inserted. The sled 300 can be like a drawer from the system 200 be moved out. The use of an extendable / retractable carriage 300 is advantageous because so the capsule holder 302 when not using the system 200 remains closed and thus less polluted (eg by dust). Furthermore, the capsule 100 from a user's point of view in a natural and intuitive way (with the printed side or with the lid 104 up). This prevents incorrect operation. Also, an NFC tag on the capsule 100 detected and identified immediately after insertion. In this case, the recognition of the insertion and the reading out of information is only a reading system 411 needed.

Eine lineare Bewegung in X-Richtung (Schritt 402) befördert die Kapsel 100 in dem Schlitten 300 ins Innere des Systems 200. Eine derartige lineare Bewegung kann in kosteneffizienter Weise implementiert werden.A linear movement in the X direction (step 402 ) conveys the capsule 100 in the sleigh 300 inside the system 200 , Such linear motion can be implemented in a cost effective manner.

An der Verarbeitungsposition 232 fährt ein Stechmechanismus 220 mit Nadeln (d.h. die Öffnungs-Mittel) in Y-Richtung von oben in die Kapsel 100 und sticht diese an ein oder mehreren Positionen (z.B. mittig und am Rand) an (Schritt 403). Eine derartige lineare Bewegung des Stechmechanismus 220 kann in kosteneffizienter Weise implementiert werden. Außerdem befinden sich die Öffnungs-Mittel 220 inkl. Nadeln im Inneren des Systems 200 und sind damit unzugänglich für einen Nutzer. Damit können die Hygiene (keine Verschmutzungen durch einen Nutzer) und Sicherheit (keine Verletzungsgefahr für einen Nutzer) des Systems 200 erhöht werden.At the processing position 232 drives a lancing mechanism 220 with needles (ie the opening means) in Y-direction from the top into the capsule 100 and stabs them at one or more positions (eg in the middle and at the edge) (step 403 ). Such a linear movement of the piercing mechanism 220 can be implemented in a cost-efficient way. In addition, there are the opening means 220 including needles inside the system 200 and are thus inaccessible to a user. This allows the hygiene (no contamination by a user) and safety (no risk of injury to a user) of the system 200 increase.

Der Stechmechanismus 220 fährt nach Erzeugen der Öffnungen 131, 132, 133 in der Kapsel 100 und ggf. nach Herstellen einer Inhaltsstoff-Mischung 101 nach oben in Y-Richtung aus der Kapsel 100 heraus (Schritt 404). Die Distanz zwischen Stechmechanismus 220 und Kapsel 100 ist dabei derart bemessen, dass eine Rotation der Kapsel 100 mitsamt dem Futteral 310 um eine Rotationsachse 413 erfolgen kann.The piercing mechanism 220 moves to generating the openings 131 . 132 . 133 in the capsule 100 and optionally after preparing an ingredient mixture 101 up in the Y direction from the capsule 100 out (step 404 ). The distance between lancing mechanism 220 and capsule 100 is dimensioned such that a rotation of the capsule 100 together with the sheath 310 around a rotation axis 413 can be done.

Die (angestochene) Kapsel 100 beschreibt mitsamt dem Futteral 310 eine definierte Rotationsbewegung (Schritt 405). Dabei kann die Rotation dem Inhalt der Kapsel 100 angepasst werden (z.B. die Winkelgeschwindigkeit der Rotation). Beispielsweise kann auf Basis der über das Lesesystem 411 ausgelesenen Information in Bezug auf die Kapsel 100 bzw. in Bezug auf das herzustellende Getränk die Rotation des Futterals 310 mit der Kapsel 100 angepasst werden, um ein optimales Entleeren im Hinblick auf unterschiedliche Füllgrade der Kapsel 100, auf unterschiedliche Viskositäten der Inhaltsstoffe 111, 121 bzw. Inhaltsstoff-Mischung 101, auf Zeiten für das Entleeren einer Kapsel 100, etc. zu ermöglichen.The (pierced) capsule 100 describes together with the sheath 310 a defined rotational movement (step 405 ). In this case, the rotation of the contents of the capsule 100 be adjusted (eg the angular velocity of the rotation). For example, based on the via the reading system 411 read information regarding the capsule 100 or in relation to the beverage to be produced, the rotation of the sheath 310 with the capsule 100 be adapted to an optimal emptying with regard to different filling levels of the capsule 100 , on different viscosities of the ingredients 111 . 121 or ingredient mixture 101 at times for emptying a capsule 100 , etc. to enable.

Das Rotieren des Futterals 310 erfolgt bevorzugt derart, dass die Kapsel 100 um den Rand der angestochenen Auslauf-Öffnung 131 und/oder um den Rand 102 der Kapsel 100 rotiert wird, um ein sauberes Entleeren der Kapsel 100 zu ermöglichen.The rotating of the sheath 310 is preferably such that the capsule 100 around the edge of the pierced spout opening 131 and / or around the edge 102 the capsule 100 is rotated to a clean emptying of the capsule 100 to enable.

Das Ausgießen des Kapselinhalts kann über einem Ausgabekopf für Zusatzflüssigkeiten 211 wie z.B. Wasser und/oder Alkohol erfolgen (Schritt 406). So können sich die unterschiedlichen Komponenten 101, 211 eines Getränks vor und während der Ausgabe des Getränks (im Flug) miteinander vermischen.The pouring of the capsule contents can be done via a dispensing head for additional liquids 211 such as water and / or alcohol (step 406 ). So can the different components 101 . 211 of a drink before and during the dispensing of the drink (in flight).

Durch ein Ausgießen der Kapsel 100 und durch ein separates Bereitstellen von ein oder mehreren Zusatzflüssigkeiten 211 kann eine Kontamination des Systems 200 durch das Getränk vermieden werden. Insbesondere kann so gewährleistet werden, dass die Kapsel 100 stets das letzte (und ggf. einzige) Element im System 200 ist, welches eine Berührung mit dem Getränk aufweist. Dies führt zu einer verbesserten Hygiene des Systems 200. Außerdem kann so auf ein Spülen des Systems 200 zwischen der Herstellung von unterschiedlichen Getränken verzichtet werden. Außerdem wird durch das Instream-Mixing des Inhalts 101 der Kapsel 100 mit ein oder mehreren Zusatzflüssigkeiten 211 eine optimale Mischung bewirkt. By pouring out the capsule 100 and by separately providing one or more additive liquids 211 can be a contamination of the system 200 be avoided by the drink. In particular, it can be ensured that the capsule 100 always the last (and possibly only) element in the system 200 is, which has a contact with the beverage. This leads to improved hygiene of the system 200 , Also, it may be so on a rinse of the system 200 dispensed between the production of different drinks. In addition, the content is instream-mixed 101 the capsule 100 with one or more additional liquids 211 an optimal mixture causes.

Für die Bereitstellung eines karbonisierten Getränks können die ein oder mehreren Zusatzflüssigkeiten 211 karbonisiert sein. Eine Karbonisierung des Spül-Mediums 421 ist nicht erforderlich. So können Verluste von CO₂ beim Durchspülen der Kapsel 100 vermieden werden.For the provision of a carbonated beverage, the one or more additional liquids 211 carbonated. A carbonization of the rinsing medium 421 not necessary. So can losses of CO ₂ while flushing the capsule 100 be avoided.

Die Rotation der Kapsel setzt sich (ggf. bei konstanter Geschwindigkeit) bis zu einem definierten Endwinkel in einer Endlage fort. Die Kapsel dreht sich dabei um 180°. Aus dieser Position heraus werden die Kapsel 100 und das Futteral 310 (kopfüber, weiterhin geführt durch einen Schlitten 415, 416) in eine Auswurfposition in X-Richtung bewegt (Schritte 407, 408). An der Auswurfposition wird die Kapsel 100 ausgeworfen und landet in einem Sammelbehälter 419. Die Kapseln 100 werden somit gesammelt und müssen nicht einzeln durch einen Nutzer direkt nach Getränkezubereitung entfernt werden. Dabei kann der Auffangbehälter 419 verschlossen werden, um die Entwendung und den Missbrauch der gebrauchten Kapseln 100 zu verhindern. Der Auffangbehälter 419 kann entnommen und danach in komfortabler Weise gereinigt werden.The rotation of the capsule continues (possibly at constant speed) up to a defined end angle in an end position. The capsule rotates 180 °. Out of this position become the capsule 100 and the sheath 310 (upside down, still guided by a sled 415 . 416 ) is moved to an eject position in the X direction (steps 407 . 408 ). At the ejection position, the capsule 100 ejected and ends up in a collection container 419 , The capsules 100 are thus collected and need not be removed individually by a user directly after beverage preparation. In this case, the collecting container 419 be closed to the theft and misuse of the used capsules 100 to prevent. The collection container 419 can be removed and then cleaned in a comfortable manner.

Die unterschiedlichen Komponenten des Systems 200 fahren während des Herstellungsprozess oder unmittelbar nach Beendigung des Herstellungsprozess wieder zurück in die jeweilige Ausgangsposition, um die Aufnahme einer weiteren Kapsel 100 für die Herstellung eines weiteren Getränks vorzubereiten. Nach Auswerfen einer Kapsel 100 kann der Kapselträger 310 wieder entlang der Führungsschienen 417 zurück zu der Verarbeitungsposition 232 gefahren und durch den Rotations-Mechanismus 205 zurück gedreht werden. The different components of the system 200 move back to their original position during the manufacturing process or immediately after completion of the manufacturing process to take another capsule 100 to prepare for the production of another drink. After ejecting a capsule 100 can the capsule carrier 310 again along the guide rails 417 back to the processing position 232 driven and by the rotation mechanism 205 be turned back.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip des vorgeschlagenen Systems bzw. des vorgeschlagenen Verfahrens veranschaulichen sollen. The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed system or the proposed method.

Claims

Beverage system ( 200 ) for the preparation of a beverage based on ingredients ( 111 . 121 ) a capsule ( 100 ), the beverage system ( 200 ), - a capsule carrier ( 310 ) with a receiving unit ( 302 ) for receiving a capsule ( 100 ); the capsule ( 100 ) comprises a vessel provided with a lid ( 104 ) is covered; - means of transport ( 300 ) for guiding the capsule carrier ( 310 ) with the capsule ( 100 ) to a processing position ( 232 ) in an interior of a housing of the beverage system ( 200 ); - opening means ( 220 ) for creating a spout opening ( 131 ) in the lid ( 104 ) of the capsule ( 100 ); - rotation means ( 205 ) for rotating the capsule carrier ( 310 ) with the capsule ( 100 ) about a rotation axis ( 413 ), so that ingredients ( 111 . 121 ) of the capsule ( 100 ) through the outlet opening ( 131 ) from the capsule ( 100 ) can flow; the rotation means ( 205 ) are formed such that the capsule ( 100 ) when rotating in the receiving unit ( 302 ) of the capsule carrier ( 310 ) is held; and - means of transport ( 415 . 416 ) to lead ( 407 . 408 ) of the rotated capsule carrier ( 310 ) with the capsule ( 100 ) to an ejection position in the interior of the housing of the beverage system ( 200 ), on which the capsule ( 100 ) no longer in the recording unit ( 302 ) of the capsule carrier ( 310 ), so that the capsule ( 100 ) from the recording unit ( 302 ) of the rotated capsule carrier ( 301 ) falls.

Beverage system ( 200 ) according to claim 1, wherein - the vessel has a side wall ( 102 ); - the lid ( 104 ) from a first point of the sidewall ( 102 ) to an opposite second point of the sidewall ( 102 ) has a lid diameter; and - a distance between the axis of rotation ( 413 ) and the outlet opening ( 131 ) is less than or equal to 50%, in particular less than or equal to 10%, of the lid diameter.

Beverage system ( 200 ) according to claim 2, wherein the beverage system ( 200 ) is designed such that - ingredients ( 111 . 121 ) of the capsule ( 100 ) during rotation of the capsule carrier ( 310 ) at an output point from the interior of the housing of the beverage system ( 200 ) flow; and - the discharge point during rotation of the capsule carrier ( 310 ) is moved by only 50% or less, in particular by only 10% or less, of the lid diameter.

Beverage system ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - a side wall ( 102 ) of the vessel encloses a central axis of the vessel; The central axis perpendicular to the lid ( 104 ) runs; - the opening means ( 220 ), the outlet opening ( 131 ) such that the outlet opening ( 131 ) closer to the side wall ( 102 ) as being at the central axis; - the outlet opening ( 131 ) and a nearest point of the sidewall ( 102 ) are connected to each other via a straight line section; and - the rotation means ( 205 ) are formed such that the axis of rotation ( 413 ) passes through a point on the straight section.

Beverage system ( 200 ) according to any one of the preceding claims, wherein the beverage system ( 200 ), in particular the capsule carrier ( 310 ), is designed such that when the capsule carrier ( 310 ) with the capsule ( 100 ) around the axis of rotation ( 413 ) is rotated out of the capsule ( 100 ) flowing ingredients ( 111 . 121 ) the beverage system ( 200 ), in particular the capsule carrier ( 310 ), do not touch.

Beverage system ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - the means of transport ( 300 ) for guiding the capsule carrier ( 310 ), the capsule carrier ( 310 ) along a first straight direction to the processing position (FIG. 232 ) respectively; and - the means of transport ( 415 . 416 ) to lead ( 407 . 408 ) of the rotated capsule carrier ( 310 ), the rotated capsule carrier ( 310 ) along the first straight direction to the ejection position.

Beverage system ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - the means of transport ( 300 ) for guiding the capsule carrier ( 310 ) a first slide ( 300 ), which is arranged, by a linear movement of the capsule carrier ( 310 ) Such from the housing of the beverage system ( 200 ), that a user has a capsule ( 100 ) into the receiving unit ( 302 ), and by a linear movement the capsule carrier ( 310 ) in the housing of the beverage system ( 200 ), that the receiving unit ( 302 ) at the processing position ( 232 ) is located; and / or - the means of transport ( 415 . 416 ) to lead ( 407 . 408 ) of the rotated capsule carrier ( 310 ) a second carriage ( 415 . 426 ), which is adapted to the rotated capsule carrier ( 310 ) and along one or more straight guide rails ( 417 ) to move to the ejection position.

Beverage system ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein the rotation means ( 205 ), the capsule carrier ( 310 ) with the capsule ( 100 ) to rotate substantially 180 °.

Beverage system ( 200 ) according to any one of the preceding claims, wherein the beverage system ( 200 ) is designed such that - the capsule ( 100 ) with the lid ( 104 ) up into the receiving unit ( 302 ) can be inserted; and - the capsule ( 100 ) with the lid ( 104 ) down in the rotated capsule carrier ( 310 ) is guided to the ejection position.

Beverage system ( 200 ) according to any one of the preceding claims, wherein the beverage system ( 200 ) an additional container ( 212 ), from which via a valve an additional liquid ( 211 ) for the production of a beverage can be removed such that the additional liquid ( 211 ) in flight to an output unit ( 206 ) of the beverage system ( 200 ) with ingredients ( 111 . 121 ) of the capsule ( 100 ) through the outlet opening ( 131 ) from the capsule ( 100 ) flow.

Beverage system ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein the opening means ( 220 ), - a first needle, with which the outlet opening ( 131 ) in the lid ( 104 ) of the capsule ( 100 ) can be generated; A second needle, with a rinsing opening ( 132 ) in the lid ( 104 ) of the capsule ( 100 ) can be generated; wherein the second needle is a hollow needle through which a flushing medium ( 421 ) in the capsule ( 100 ) can be introduced; and - a third needle with a vent opening ( 133 ) in the lid ( 104 ) of the capsule ( 100 ) can be generated.

Beverage system ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein - the beverage system ( 200 ) a slide ( 418 ) and a collecting container ( 419 ); and - the slide ( 418 ), which consists of the recording unit ( 302 ) of the rotated capsule carrier ( 310 ) fallen capsule ( 100 ) in the collecting container ( 419 ).

Beverage system ( 200 ) according to any one of the preceding claims, wherein the beverage system ( 200 ) a control unit ( 201 ), which is set up, the means of transport ( 300 . 415 . 416 ), the opening means ( 220 ) and the rotation means ( 205 ) based on the ingredients ( 111 . 121 ) a capsule ( 100 ) to produce a beverage which is delivered via an output unit ( 206 ) of the beverage system ( 200 ) is output.

Beverage system ( 200 ) according to claim 13, wherein the control unit ( 201 ), one of the rotation means ( 205 ) caused rotational speed of the capsule carrier ( 310 ) depending on information related to the beverage to be prepared.

Process for the preparation of a beverage in a beverage system ( 200 ) based on ingredients ( 111 . 121 ) a capsule ( 100 ), the method comprising, - recording ( 401 ) a capsule ( 100 ) in a receiving unit ( 302 ) of a capsule carrier ( 310 ) of the beverage system ( 200 ); the capsule ( 100 ) comprises a vessel provided with a lid ( 104 ) is covered; - To lead ( 402 ) of the capsule carrier ( 310 ) with the capsule ( 100 ) to a processing position ( 232 ) in an interior of the beverage system ( 200 ); - Produce ( 403 ) an outlet opening ( 131 ) in the lid ( 104 ) of the capsule ( 100 ); - rotate ( 405 ) of the capsule carrier ( 310 ) with the capsule ( 100 ) about a rotation axis ( 413 ), so that ingredients ( 111 . 121 ) of the capsule ( 100 ) through the outlet opening ( 131 ) from the capsule ( 100 ) and so that the capsule ( 100 ) in the receiving unit ( 302 ) of the capsule carrier ( 310 ) is held; and - guiding ( 407 . 408 ) of the rotated capsule carrier ( 301 ) with the capsule ( 100 ) to an ejection position in the interior of the beverage system ( 200 ), on which the capsule ( 100 ) no longer in the recording unit ( 302 ) of the capsule carrier ( 310 ), so that the capsule ( 100 ) from the recording unit ( 302 ) of the rotated capsule carrier ( 301 ) falls.