DE102007018426A1

DE102007018426A1 - Device for automatically controlled removal of liquids and method for automatic filling of a container with liquids

Info

Publication number: DE102007018426A1
Application number: DE102007018426A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Kersting; Sandor Soeter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-04-17
Filing date: 2007-04-17
Publication date: 2008-10-30
Also published as: WO2008125090A2; DE202007018675U1; WO2008125090A3

Abstract

Vorrichtung zur automatisch gesteuerten Entnahme von Flüssigkeiten, mit mindestens einem eine Flüssigkeit enthaltenden Behälter mit Öffnung, dem ein Portionierer (1) mit mechanischer Verschließeinrichtung (12) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter mit der Öffnung nach unten in einen Halter eingespannt ist, der aus einem höhenverstellbaren Gegendruckelement (3) und dem auf der Öffnung des Behälters sitzenden Portionierer (1) besteht, der über einem automatisch steuerbaren Auslösemechanismus zur Betätigung der Verschließeinrichtung (12) positionierbar ist.contraption for automatically controlled removal of liquids, with at least one container containing a liquid with opening, which a scoop (1) with mechanical Closing device (12) is assigned, characterized that the container with the opening down in a holder is clamped, which consists of a height-adjustable Counter-pressure element (3) and sitting on the opening of the container Portioner (1) consists of an automatically controllable Release mechanism for actuating the closing device (12) is positionable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatisch gesteuerten Entnahme von Flüssigkeiten, mit mindestens einem eine Flüssigkeit enthaltenden Behälter mit Öffnung, dem ein Portionierer mit mechanischer Verschließeinrichtung zugeordnet ist, sowie ein Verfahren zur automatischen Befüllung eines Behälters mit Flüssigkeiten.The The present invention relates to an automatic device controlled removal of liquids, with at least a liquid-containing container having an opening, a scoop with mechanical closing device is assigned, as well as a method for automatic filling a container with liquids.

Sowohl für den privaten als auch für den gewerblichen Gebrauch sind Getränkeautomaten bekannt, bei denen ein Aufnahmebehälter, beispielsweise ein Glas oder ein Becher, in einer festgelegten Position unter ein Ausgabesystem für das Getränk gestellt werden muss, um das Getränk aufzunehmen. So sind beispielweise Getränkeautomaten bekannt, bei denen sich das gewünschte Getränk, wie zum Beispiel Kaffee, Kakao oder Suppe, auswählen lässt. Zunehmend gibt es aber auch immer mehr Automaten, mit denen sich vorprogrammierte Mixturen in dem Aufnahmebehälter mischen lassen. Dazu werden aus einem Magazin, das aus verschiedenen alkoholischen und nicht alkoholischen Getränken besteht, die Getränke in den Behälter zusammen geführt. Beispiele für solche Automaten, die sich Cocktail-Maschinen oder automatische Bars nennen, sind bereits aus folgenden Druckschriften bekannt.Either for the private as well as the commercial Usage are known drink vending machines in which a Receptacle, for example a glass or a cup, in a fixed position under an output system for the drink must be made to the drink receive. For example, beverage vending machines are known, where the desired drink, such as Example of coffee, cocoa or soup, select. Increasingly, there are also more and more machines with which mix pre-programmed mixtures in the receptacle to let. These are made from a magazine that is made from different alcoholic and non-alcoholic drinks, drinks led into the container together. examples for such machines, which are cocktail machines or automatic Calling bars are already known from the following publications.

So zeigt beispielsweise die EP 1 165 428 B1 eine automatische Bar zur Herstellung von gemixten und nicht gemixten Getränken, bestehend aus motorbetriebenen Rotationsköpfen die eine Vielzahl umgedrehter Flaschen tragen, wobei die Rotationsköpfe über eine Fördereinrichtung miteinander verbunden sind. Über die Fördereinrichtung wird ein Behälter von einer Position unterhalb eines Rotationskopfes in eine Position unterhalb eines weiteren Rotationskopfes befördert, um die Variationsmöglichkeiten an Mischgetränken zu erhöhen. Zur Abgabe der Getränke wird ein elektrisch betriebenes Dosierventil angesteuert, also der Verschluss und die Verschlusszeiten reguliert. Nachteile dieser automatischen Bar sind die hohen Produktionskosten sowie die komplizierte Steuerung der Dosierventile. Zudem sind die Dosierventile, da sie elektrisch steuerbar sind und daher verkapselt sein müssen, extrem aufwändig zu reinigen.For example, shows the EP 1 165 428 B1 an automatic bar for the production of mixed and unmixed drinks, consisting of motorized rotary heads carrying a plurality of inverted bottles, the rotary heads being connected together by a conveyor. Via the conveyor, a container is conveyed from a position below a rotary head to a position below a further rotary head in order to increase the variation possibilities of mixed drinks. To deliver the drinks, an electrically operated metering valve is activated, so regulates the shutter and the shutter speeds. Disadvantages of this automatic bar are the high production costs and the complicated control of the metering valves. In addition, the metering valves, since they are electrically controlled and therefore must be encapsulated, extremely expensive to clean.

Eine weitere Vorrichtung zur maschinengesteuerten Herstellung eines Cocktails ist aus der DE 196 27 360 A1 bekannt. Diese ist allerdings schon aufgrund ihrer Größe nicht für den Privathaushalt oder für kleinere Clubs oder Bars geeignet. Auch diese Vorrichtung sieht zur gesteuerten Abgabe der Getränke Magnetventile vor, die kompliziert zu steuern und schwer oder gar nicht zu reinigen sind.Another device for machine-controlled production of a cocktail is from the DE 196 27 360 A1 known. However, due to its size, this is not suitable for the private household or for smaller clubs or bars. Also, this device provides for the controlled delivery of the drinks solenoid valves that are complicated to control and difficult or impossible to clean.

Auch aus der WO 2006/131431 A1 ist eine automatische Cocktail-Bar bekannt. Nachteilig an dieser Vorrichtung ist die starre Konstruktion des Flaschenmagazins, weshalb die einzelnen Flüssigkeiten aus den Flaschen über ein kompliziertes Rohrleitungssystem in einen Behälter geführt werden müssen. Neben den oben beschriebenen bekannten Problemen bei der Verwendung von Magnetventilen kommt bei dieser Konstruktion erschwerend hinzu, dass das Rohrleitungssystem extrem schwer zu reinigen ist, bzw. nach jedem Gebrauch das Rohrleitungssystem gespült werden muss.Also from the WO 2006/131431 A1 is an automatic cocktail bar known. A disadvantage of this device is the rigid construction of the bottle magazine, which is why the individual liquids must be passed from the bottles through a complicated piping system in a container. In addition to the above-described known problems in the use of solenoid valves is in this design complicating the fact that the piping system is extremely difficult to clean, or after each use, the piping system must be flushed.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige Vorrichtung zur Entnahme von Flüssigkeiten bereitzustellen, die umkompliziert in der Steuerung der Entnahme der Flüssigkeiten ist und die eine Befüllung eines Behälters ohne anschließende Reinigung des Ausgabesystems ermöglicht und Strom sparend arbeitet.Of the The present invention is therefore based on the object, a cost-effective To provide a device for taking out liquids, uncomplicated in controlling the removal of liquids is and the one filling a container without subsequent cleaning of the dispensing system allows and save energy.

Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Danach ist eine Vorrichtung zur automatisch gesteuerten Entnahme von Flüssigkeiten, mit mindestens einem eine Flüssigkeit enthaltenden Behälter mit Öffnung, dem ein Portionierer mit mechanischer Verschließeinrichtung zugeordnet ist, derart ausgestaltet, dass der Behälter mit der Öffnung nach unten in einen Halter eingespannt ist, der aus einem höhenverstellbaren Gegendruckelement und dem auf der Öffnung des Behälters sitzenden Portionierer besteht, der über einem automatisch steuerbaren Auslösemechanismus zur Betätigung der Verschließeinrichtung positionierbar ist.According to the invention the above object is achieved with the features of claim 1. After that is a device for automatically controlled removal of liquids, with at least one container containing a liquid with opening, which is a scoop with mechanical closing device is assigned, designed such that the container clamped with the opening down in a holder is that of a height-adjustable back pressure element and sitting on the opening of the container Portioner exists that over an automatically controllable Release mechanism for actuating the closing device is positionable.

Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass sich ein Behälter so in einen Halter einspannen lässt, dass er mit der Öffnung nach unten auf einen Portionierer gespannt ist, der mittels eines automatisch steuerbaren Auslösmechanismus zu betätigen ist. Das bedeutet, dass nicht einzelne den Behältern zugeordnete Verschließeinrichtungen anzusteuern sind, sondern eine relativ einfache Steuerung des Auslösemechanismus zur Entleerung des Portionierers führt und durch die Schwerkraft erneut Flüssigkeit in den Portionierer fließt. Entsprechend sind die Verschließeinrichtung und der Auslösemechanismus voneinander getrennte Baugruppen, was einen einfachen und kostengünstigen Aufbau der Vorrichtung zulässt und diese zudem einfach zu reinigen ist. Zudem verbraucht der Auslösemechanismus im Gegensatz zu den Ventilen und Pumpen der bekannten Cocktailmaschinen oder automatischen Bars weniger Strom.According to the invention has been recognized that a container so in a holder let it clamp with the opening below is stretched on a scoop, which by means of an automatically controllable Triggering mechanism is to be operated. That means, that not individual closures associated with the containers are to control but a relatively simple control of the triggering mechanism leads to the emptying of the scoop and by gravity again liquid flows into the scoop. Accordingly, the closing device and the triggering mechanism are different from each other separate assemblies, which is a simple and inexpensive Construction of the device allows and this also easy to clean. In addition, the trigger mechanism consumes in contrast to the valves and pumps of the well-known cocktail machines or automatic bars less power.

Folglich ist eine Vorrichtung zur automatisch gesteuerten Entnahme von Flüssigkeiten realisiert, die kostengünstig bereitgestellt werden kann, die umkompliziert in der Steuerung der Entnahme der Flüssigkeiten ist, die eine Befüllung eines Behälters ohne anschließende Reinigung des Ausgabesystems ermöglicht und die energieeffizient arbeitet.Consequently, an apparatus for the automatically controlled removal of liquids is realized, which can be provided inexpensively, which is complicated in the control of the removal of the liquids, the filling of a container without subsequent cleaning of the dispensing system he possible and energy-efficient.

Vorzugsweise sind als Behälter handelsübliche Flaschen, Getränkekartons oder Messbehälter, wie beispielweise Sahnekartuschen, in den höhenverstellbaren Halter einzusetzen. Dabei eignet sich zum einfachen Austauschen des Behälters insbesondere ein Federmechanismus, an dem das Gegendruckelement, beispielweise eine Gegendruckplatte, befestigt ist und über den der Behälter auf den Portionierer gespannt wird.Preferably are as containers commercially available bottles, beverage cartons or measuring containers, such as cream cartridges, in to use the height-adjustable holder. It is suitable itself for easy replacement of the container in particular a spring mechanism on which the counter-pressure element, for example a counter-pressure plate is attached and over which the container is stretched on the scoop.

Für die Verwendung der Vorrichtung für die Zubereitung von Mischgetränken sind mehrere Halter zur Aufnahme von Behältern mit unterschiedlichen Flüssigkeiten vorgesehen, die über dem Auslösemechanismus positionierbar sind. Dies geschieht vorzugsweise durch die drehbare Anordnung der Halter um eine Hauptachse. Noch bevorzugter sind die Halter mit einer drehbar angeordneten Hauptachse verbunden, die am unteren Ende über ein Kugellager, vorzugsweise über ein Rillenkugellager in einer Grundplatte gelagert ist, und am anderen Ende in einer Lagerbuchse gehalten wird.For the use of the device for the preparation of Mixed drinks are several holders for holding containers provided with different liquids over the trigger mechanism can be positioned. This is preferably done by the rotatable arrangement of the holders about a major axis. Yet more preferably, the holders are provided with a rotatably arranged main axis connected to the lower end via a ball bearing, preferably over a deep groove ball bearing is mounted in a base plate, and at the other End is held in a bearing bush.

Um die Hauptachse automatisch steuern zu können, also um die Position der Halter über dem Auslösemechanismus steuern zu können, dass heißt, die Halter über den Auslösemechanismus automatisch ansteuerbar positionieren zu können, ist die Hauptachse über einen Riemenantrieb, der auf ein Abtriebsritzel greift, mit einem über einen Mikroprozessor steuerbaren Motor mit Antriebsritzel verbunden.Around to control the main axis automatically, ie the Position of the holders over the release mechanism to be able to control, that is, the holders over position the trigger mechanism automatically to be able to, is the main axis via a belt drive, which engages on a driven pinion, with one over one Microprocessor controllable motor connected to drive pinion.

Zur Errechnung der Positionen der Halter ist jedem Halter mindestens eine Lichtschranke zugeordnet, die in festen Positionen um die Hauptachse angelegt sind. Durch einen mit der Hauptachse verbundenen Lichtschrankenunterbrecher, der eine feste Position eines Halters definiert, können die Positionen der anderen Halter über den Mikroprozessor errechnet werden. Dabei kann der Mikroprozessor auch den kürzesten Weg des Behälters bis zur Position über dem Auslösemechanismus berechnen. Es wird also von einer IST- zur nächsten SOLL-Position berechnet, ob die Hauptachse links- oder rechtsherum zu drehen ist. Die Drehung der Hauptachse über den Riemenantrieb erfolgt al so so lange, bis die Rückmeldung der Lichtschranken gleich der anzufahrenden Position ist.to Calculation of the positions of the holders is at least for each holder associated with a photocell, which is placed in fixed positions about the major axis are. By a light barrier interrupter connected to the main axis, which defines a fixed position of a holder can the positions of the other holders over the microprocessor be calculated. The microprocessor can also do the shortest Path of the container to the position above the trigger mechanism to calculate. It is therefore calculated from an actual to the next nominal position, whether the main axis is to turn left or right. The rotation the main axle via the belt drive is al so long, until the feedback of the photocells is equal to the approached Position is.

In besonders raffinierter Weise besteht der Auslösemechanismus aus einem unterhalb der Verschließeinrichtung des Portionierers positionierten Auslöserohr, dass mit mindestens einem steuerbar angetriebenen Auslösehebel verbunden ist, der mittig über eine Lagerachse im Verlauf der Hauptachse über eine Lagerbuchse gelagert ist. Am gegenüberliegenden Ende zu dem Auslöserohr ist der Auslösehebel zur automatischen ansteuerbaren Betätigung vorzugsweise mit einem Servomotor über einen Antriebsstrang verbunden, über den die Rotationsbewegung des Servomotors in eine Translationsbewegung des Auslösehebels umgewandelt wird. Durch diese Umwandlung der Rotationsbewegung des Servomotors wird also der Auslösehebel und das damit verbundene Auslöserohr hoch und runter bewegt, wodurch die Auslösung der Verschließeinrichtung des Portionierers erfolgt, diese also steuerbar ist. Durch Öffnen der Verschließeinrichtung fließt dann die durch das Volumen des Portionierers vorgegebene Flüssigkeitsmenge durch das Auslösrohr in einen unter den Portionierer positionierten Aufnahmebehälter. Vorzugsweise weist der Portionierer dabei ein Volumen von 2 cl auf, es sind aber auch andere Größen denkbar.In particularly sophisticated way is the triggering mechanism from a below the closing of the scoop positioned trigger tube that with at least one controllably driven Trigger lever is connected, the center of a Bearing axis in the course of the main axis via a bearing bush is stored. At the opposite end to the trigger tube is the trigger for automatic actuation actuation preferably connected to a servomotor via a drive train, via the rotational movement of the servomotor in a translational movement of Trigger lever is converted. Through this transformation The rotational movement of the servomotor is thus the release lever and the associated trigger tube moves up and down, thereby triggering the closing device of the scoop, so this is controllable. By opening the closing device then flows through the the volume of the portioner predetermined amount of liquid through the trigger tube into a positioned under the scoop Receptacle. Preferably, the scoop here a volume of 2 cl, but other sizes are conceivable.

Natürlich kann das Auslöserohr auch durch einen Auslösering ersetzt werden. Auch ist ein Auslösehebel mit entsprechender Aussparung denkbar, durch die die Flüssigkeit in den Behälter fließt. Bei entsprechender Ausgestaltung der Verschließeinrichtung ist es auch denkbar, dass der Auslösehebel nicht um die Verschließöffnung herum greift, sondern diese von der Öffnung entfernt, durch die die Flüssigkeit austritt, betätigt.Naturally The trigger tube can also by a trigger ring be replaced. Also is a release lever with appropriate Recess conceivable through which the liquid in the container flows. With a corresponding embodiment of the closing device It is also conceivable that the release lever is not around the Closing opening attacks around, but this removed from the opening through which the liquid exit, operated.

Als besonders bevorzugt ist die kombinierte und menügeführte Positionierung der Halter, die Drehung der Hauptachse und die Stellung des Auslösemechanismus durch ein bedienergeführtes und/oder vorinstalliertes Rechenprogramm zu betrachten. Zum einen lassen sich dadurch mit Auslieferungszustand der Vorrichtung bereits vorinstallierte Mischrezepturen einprogrammieren, die dann abrufbar und automatisch ausführbar sind, und zum anderen können eigene Rezepturen eingestellt und automatisiert werden, also das Mischungsverhältnis der Flüssigkeiten zueinander programmiert werden. Dabei sollte für die Steuerung aller Prozesse ein genügend großer und bevorzugt durch Einsetzen von Steckmodulen erweiterbarer Speicher eingebaut sein.When particularly preferred is the combined and menu-guided Positioning of the holders, the rotation of the main axis and the position of the triggering mechanism by an operator-controlled and / or preinstalled computer program. On the one hand can thereby already with delivery state of the device already Program pre-installed mixing formulas, which can then be called up and automatically executable, and the other can own recipes are set and automated, so that Mixing ratio of liquids to each other be programmed. It should be for the control of all Processes a big enough and preferred by Inserting plug-in modules expandable memory to be installed.

Für das Abrufen der programmierten Rezepturen oder das Erstellen von eigenen Mischgetränken eignet sich besonders eine benutzerfreundliche und selbsterklärende Steuerung über einen Drehschalter mit Inkrementalgeber oder Drehencoder mit integrierten Tasten, wobei ein Display über die Menüführung Auskunft erteilt. Durch Drehen des Schalters, beispielweise nach rechts, kann so durch das Menü gescrollt werden und durch Drücken auf den Schalter ein bestimmter und markierter Menüpunkt ausgewählt werden.For retrieving the programmed recipes or creating own mixed drinks is particularly user-friendly and self-explanatory control via a rotary switch with incremental encoder or rotary encoder with integrated buttons, where a display via the menu guidance information granted. By turning the switch, for example to the right, can be scrolled through the menu and by pressing a certain and marked menu item is selected on the switch become.

Dadurch, dass durch den Portionierer die entnehmbare Flüssigkeitsmenge bestimmt wird, kann beim Einspannen der Behälter und Eingabe der vorhandenen Flüssigkeitsmenge die aktuelle Flüssigkeitsmenge der Behälter im Betrieb der Vorrichtung, also über die Steuerung errechnet werden. Sobald ein bestimmter Füllstand im Behälter unterschritten ist, kann über die Steuerung dieser Behälter gesperrt werden, also über diese Rückmeldung alle Cocktails gesperrt werden, die die Flüssigkeit aus diesem Behälter in ihrer Rezeptur vorsehen. Von der Sperrung unbetroffen sind die Mischgetränke, die die gesperrte Flüssigkeit nicht benötigen. Die Vorrichtung ist also weiterhin für alle anderen Mischgetränke, die die gesperrte Flüssigkeit nicht benötigen, betriebsbereit.The fact that the extractable amount of liquid is determined by the scoop, the current liquid can when clamping the container and entering the existing amount of liquid keitsmenge the container during operation of the device, so be calculated via the controller. Once a certain level in the container is reached, can be locked on the control of these containers, so this feedback all cocktails are blocked, which provide the liquid from this container in their recipe. Disconnected from the blockage are the mixed drinks that do not require the blocked liquid. The device is therefore still ready for all other mixed drinks that do not require the locked liquid.

Für einen besonderen Benutzungskomfort und für einen positiven Showeffekt können Lichteffekte die steuerbaren Prozesse visualisieren. So kann beispielsweise der Behälter auf eine beleuchtete Oberfläche gestellt werden, die rot leuchtet, wenn die Vorrichtung zur Entnahme einer Flüssigkeit bereit ist. Bei Entnahme der Vorrichtung könnte ein rotes Blinken Auskunft über den Zubereitungszustand des Getränkes geben, und bei Fertigstellung des Getränkes könnte eine grüne Anzeige dem Benutzer darüber Auskunft geben. Es sind natürlich sämtliche Farbvarianten und Intervalle denkbar.For a special ease of use and for a positive Show effect can light effects the controllable processes visualize. For example, the container can open a lit surface that glows red, when the device is ready to take a liquid. When removing the device, a red flashing information about give the state of preparation of the beverage, and on completion of the beverage could be a green indicator inform the user about it. They are natural all color variants and intervals conceivable.

Als besonders kompakt aber dennoch mit einer großen Variationsvielfalt an Mischgetränken ist eine als Zutatenmagazin mit sechs Haltern ausgestaltete Vorrichtung anzusehen, wobei die Halter in Form eines Karussels um die Hauptachse angeordnet sind. Schon bei dieser geringen Anzahl von Haltern entfällt ein lästiger Flaschentausch.When particularly compact but still with a large variety of variations mixed drinks is one as an ingredient magazine with six View holder designed device, the holder in shape a carousel are arranged around the main axis. Already with this small number of holders eliminates a more annoying Bottle exchange.

Für die Bedienerfreundlichkeit und zum Schutz vor Verletzungen sind alle Bauteile der Vorrichtung in einem Kasten mit mindestens einer seitlich angeordneten Tür verbaut, durch die das Zutatenmagazin, sprich die Halter, bestückbar sind, also die Behälter austauschbar sind. Während des Betriebes des Magazins, also während sich die Hauptachse dreht und der Auslösemechanismus in Betrieb ist, ist vor Schutz von Verletzungen die Tür elektrisch verriegelt, wobei ein Sensorsignal Auskunft über den Schließzustand der Tür gibt, also durch Rückmeldung an die Steuerung, diese den Betrieb der Vorrichtung frei gibt oder sperrt, bis die Tür geschlossen ist.For ease of use and protection against injury all components of the device in a box with at least one installed laterally arranged door through which the ingredients magazine, speak the holders, can be equipped, so the containers are interchangeable. During the operation of the magazine, so while the main axis is rotating and the trigger mechanism is in operation, is the door to protection from injury electrically locked, with a sensor signal information about the closing state of the door there, so by feedback to the controller, this releases the operation of the device or locks until the door is closed.

Um den Füllstand der Flaschen und die Bestückung des Magazins auch bei geschlossenen Türen visuell ermitteln zu können und um Einblick in das Innenleben der Vorrichtung zu geben, besteht die Tür oder die gesamte Maschine vorzugsweise aus einem transparenten Material.Around the level of the bottles and the equipment of the magazine visually even with closed doors to be able to and insight into the inner workings of the device to give, the door or the entire machine is preferably from a transparent material.

Bezüglich des Verfahrens zur automatischen Befüllung eines Behälters mit Flüssigkeiten unter Verwendung der Vorrichtung wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Beschreibung der Vorrichtung verwiesen.In terms of the method for automatically filling a container with liquids using the device to avoid repetition on the description of the device directed.

Der folgende Ablaufplan zeigt in einem Beispiel einen Ablaufplan zum Erstellen eines Cocktails:
Nach Auswahl eines vorprogrammierten Cocktails in einer Anzeige (Grafikdisplay) durch Scrollen mit dem Drehschalter und Bestätigung durch Drücken des Drehschalters beginnt die Maschine wie folgt zu arbeiten:
In einem ersten Schritt werden verschiedene Werte aus dem Internen Speicher wie Positionen der Halter und einzelne Füllstandsmengen der Behälter abgefragt.The following schedule shows an example of a cocktail creation schedule:
After selecting a pre-programmed cocktail in a display (graphic display) by scrolling with the rotary switch and confirming by pressing the rotary switch, the machine starts working as follows:
In a first step, various values are queried from the internal memory, such as positions of the holders and individual fill levels of the containers.

Aus diesen Werten berechnet dann ein Mikroprozessor den kürzesten Weg der Halter (Behälter) über den Auslöseme chanismus von der IST zur nächsten SOLL-Position, also ob die Hauptachse und die damit verbundenen Halter Links- oder rechtsherum gedreht werden sollen. Dabei wird über eine Steuerung ein Elektromotor angesteuert, der ein Antriebsritzel dreht, das die Kraft über Riemen auf ein Abtriebsritzel überträgt. Vom Abtriebsritzel wird die Kraft dann auf die Hauptachse übertragen, also die Hautachse gedreht, wodurch wiederum die mit der Hauptachse verbundenen Halter bzw. Behälter gedreht werden Dieser Vorgang erfolgt so lange, bis die Rückmeldung der Lichtschranken gleich der anzufahrenden Position ist.Out then a microprocessor calculates the shortest of these values Way the holder (container) on the tripping mechanism from the actual to the next target position, ie whether the main axis and the associated holders are turned left or right should. It is an electric motor via a controller driven, which turns a drive pinion, which transmits the power over Belt transmits to a driven pinion. From the output pinion the force is then transferred to the main axis, so the skin axis turned, which in turn connected to the main axis Holder or container to be rotated This process takes place until the feedback of the photocells is the same the position to be approached.

Ist die anzufahrende Position festgelegt, setzt sich ein Elektromotor (Servomotor) in Bewegung und betätigt über einen Antriebsstrang den Auslösehebel, der im Bereich der Achse der Hauptachse über eine Lagerbuchse gelagert ist. Der Auslösehebel bewegt wiederum ein Auslöserohr in Senkrechter Richtung aufwärts, wodurch die Verschließeinrichtung des Portionierers öffnet, aus dem nun die Flüssigkeit mittig durch das Auslöserohr in einen Aufnahmebehälter (Glas, Shaker) fließt.is the position to be approached is set by an electric motor (Servo motor) in motion and actuated via a Drive train the release lever, which is in the range of the axis the main axis is mounted on a bearing bush. Of the Trigger lever in turn moves a trigger tube in Vertical direction upward, causing the closing device of the scoop opens, from which now the liquid centered through the trigger tube in a receptacle (Glass, shaker) flows.

Nach Auslösung der Verschließeinrichtung des Portionierers wird die Baugruppe Auslösehebel mit Auslöserohr dann wieder in die Ausgangsposition zurück versetzt.To Triggering of the closing device of the scoop The assembly is release lever with trigger tube then moved back to the starting position.

Für einen Cocktail mit mehreren Flüssigkeiten werden nun alle noch benötigten Positionen angefahren und die oben genannten Schritte wiederholt, bis alle Flüssigkeiten laut Rezeptur in den Aufnahmebehälter geflossen sind.For a cocktail with several liquids are now all still needed positions approached and the above Repeat steps until all liquids are up to the recipe flowed into the receptacle.

Nach Fertigstellung der Mixtur erscheint nun auf dem Grafikdisplay eine entsprechende Meldung und gleichzeitig zeigt ein optisches Signal in Form einer Maschinenbeleuchtung (z. B. grün) die Fertigstellung des Getränkes an.To Completion of the mixture will now appear on the graphic display corresponding message and at the same time shows an optical signal in the form of a machine lighting (eg green) the completion of the beverage.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Die Figuren der Zeichnungen zeigen im Einzelnen:One Embodiment of the invention is in the drawing shown. The figures of the drawings show in detail:

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Seitenansicht; 1 a device according to the invention in a side view;

2 den Antrieb der Hauptachse und die Positionierung der Lichtschranken der Vorrichtung gemäß 1 in einer Draufsicht; 2 the drive of the main axis and the positioning of the light barriers of the device according to 1 in a plan view;

3 das Zutatenmagazin der 1 in einer Draufsicht; 3 the ingredients magazine of 1 in a plan view;

4 eine Vorrichtung zum Mischen von Flüssigkeiten in einem Gehäuse und 4 a device for mixing liquids in a housing and

5 ein Schema der Menüsteuerung. 5 a scheme of menu control.

1 zeigt eine Vorrichtung zur automatisch gesteuerten Entnahme von Flüssigkeiten, mit Haltern 2, in denen Behälter eingespannt werden können. Die Halter 2 bestehen aus einem höhenverstellbaren Gegendruckelement 3 und einem Portionierer 1 mit Verschließeinrichtung 12, der über einem automatisch steuerbaren Auslösemechanismus zur Betätigung der Verschließeinrichtung 12 positioniert ist. Mittig sind die Halter 2 mit einer Hauptachse 5 verbunden, die am oberen Ende über eine Lagerbuchse 13 gelagert ist und am unteren Ende in einer Grundplatte 14 in einem Rillenkugellager 15 gelagert ist. 1 shows a device for automatically controlled removal of liquids, with holders 2 in which containers can be clamped. The holders 2 consist of a height-adjustable counter-pressure element 3 and a scoop 1 with closing device 12 , via an automatically controllable triggering mechanism for actuating the closing device 12 is positioned. In the middle are the holders 2 with a major axis 5 connected to the upper end via a bushing 13 is stored and at the bottom in a base plate 14 in a deep groove ball bearing 15 is stored.

Die Hauptachse 5 ist mit einem steuerbaren Motor 6 über einen Riemenantrieb 17 verbunden, wobei der Motor 6 mit einem Antriebsritzel 25 verbunden ist, dass über den Riemenantrieb 17 ein mit der Hauptachse verbundenes Abtriebsritzel 16 antreibt.The main axis 5 is with a controllable engine 6 via a belt drive 17 connected, the engine 6 with a drive pinion 25 connected is that over the belt drive 17 a driven pinion connected to the main axle 16 drives.

Um die Hauptachse 5 herum sind Lichtschranken 7 zur Erfassung der Position der Halter 2 um die Hauptachse 5 angeordnet. Mittels eines Lichtschrankenunterbrechers 8 ist die jeweilige Position der Halter 2 bestimmbar bzw. berechenbar.To the main axis 5 there are light barriers around 7 for detecting the position of the holder 2 around the main axis 5 arranged. By means of a photoelectric switch 8th is the respective position of the holder 2 determinable or calculable.

Der Auslösemechanismus besteht aus einem unterhalb des Portionierers 1 bestehenden Auslöserohr 9, dass mit einem unteren und einem oberen Auslösehebel 4 verbunden ist, die mittig im Verlauf der Achse über eine Lagerbuchse gelagert sind. Am gegenüberliegenden Ende zu dem Auslöserohr 9 ist ein Servomotor 11 über einen Antriebsstrang 10 mit dem unteren Auslösehebel 4 verbunden, wodurch die Rotationsbewegung des Servomotors 11 in eine Translationsbewegung des Auslösehebels 4 umgewandelt wird.The trigger mechanism consists of one below the scoop 1 existing trigger tube 9 that with a lower and an upper release lever 4 is connected, which are mounted centrally in the course of the axis via a bearing bush. At the opposite end to the trigger tube 9 is a servomotor 11 via a drive train 10 with the lower release lever 4 connected, causing the rotational movement of the servomotor 11 in a translational movement of the release lever 4 is converted.

In der 2 ist die Anordnung des Motors 6 zu der Hauptachse 5 und die Verbindung über den Riemenantrieb 17 zwischen Motor 6 und Antriebsritzel 16, mit dem die Hauptachse 5 verbunden ist, erkennbar. Durch den Strahl, der je nach Stellung der Hauptachse 5 und dem mit der Hauptachse 5 verbunden Lichtschrankenunterbrechers 8 unterbrochen oder nicht unterbrochen wird, lässt sich die Position der Halter 2 bestimmen. Die Hauptachse 5 ist ü ber ein Rillenkugellager 15 in der Grundplatte 14 gelagert.In the 2 is the arrangement of the engine 6 to the main axis 5 and the connection via the belt drive 17 between engine 6 and pinion gear 16 with which the main axis 5 is connected, recognizable. By the beam, depending on the position of the main axis 5 and the one with the main axis 5 connected light barrier interrupter 8th interrupted or not interrupted, the position of the holder can be 2 determine. The main axis 5 is about a deep groove ball bearing 15 in the base plate 14 stored.

3 zeigt ein Zutatenmagazin 18 mit 8 Haltern 2 für Behälter, die um eine drehbare Hauptachse 5 angeordnet sind, wobei ein Halter 2 über dem Auslösemechanismus zur automatischen Entnahme der Flüssigkeit positioniert ist. 3 shows an ingredient magazine 18 with 8 holders 2 for containers around a pivotable main axis 5 are arranged, with a holder 2 is positioned above the trigger mechanism for automatically withdrawing the liquid.

4 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Gehäuse 19 mit seitlich angeordneter Tür 20, durch die das Zutatenmagazin 18 zugänglich ist. Im Frontbereich ist ein Grafikdisplay 21 angebracht, welches die Steuerung, die über einen Drehschalter 22 erfolgt, visualisiert. Im Ausgabebereich 23 der Vorrichtung steht ein Auffangbehälter 24 zur Aufnahme von Flüssigkeiten. 4 shows a device according to the invention in a housing 19 with side door 20 through which the ingredients magazine 18 is accessible. In the front area is a graphic display 21 attached, which is the control, via a rotary switch 22 done, visualized. In the output area 23 the device is a container 24 for holding liquids.

Schließlich zeigt die 5 in einer schematischen Darstellung ein Beispiel für eine Steuerung und Programmierung der Vorrichtung.Finally, the shows 5 in a schematic representation of an example of a control and programming of the device.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1165428 B1 [0003]
- DE 19627360 A1 [0004]
WO 2006/131431 A1 [0005]

Claims

Device for the automatically controlled removal of liquids, comprising at least one container containing a liquid and having an opening, to which a portioning device ( 1 ) with mechanical closing device ( 12 ), characterized in that the container is clamped with the opening down in a holder consisting of a height-adjustable counter-pressure element ( 3 ) and the portioner sitting on the opening of the container ( 1 ) which is provided via an automatically controllable triggering mechanism for actuating the closing device ( 12 ) is positionable.

Device according to claim 1, characterized in that that the container is a bottle, a beverage carton or a measuring container is.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in addition to the holder ( 2 ) other holders ( 2 ) are provided for containers, which are positioned over the trigger mechanism.

Device according to claim 3, characterized in that the holders ( 2 ) rotatable about a major axis ( 5 ) are arranged.

Device according to claim 3 or 4, characterized in that the holders ( 2 ) with the main axis ( 5 ) are rotatable.

Device according to claim 5, characterized in that the main axis ( 5 ) is rotatably mounted.

Apparatus according to claim 5 or claim 6, characterized in that the rotation of the main axis ( 5 ) over one with the main axis ( 5 ) connected motor ( 6 ) is controllable by microprocessor.

Device according to claim 7, characterized in that the engine ( 6 ) and the main axis ( 5 ) via a belt drive 17 connected to each other.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the positioning of the holder ( 2 ) over at least one each holder ( 2 ) associated light barrier ( 7 ) around the main axis ( 5 ) and at least one with the main axis ( 5 ) connected light barrier interrupter ( 8th ) is scannable and adjustable.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the triggering mechanism from a below the closing device ( 12 ) positioned readout tube ( 9 ) is provided with at least one controllably driven release lever ( 4 ) connected is.

Apparatus according to claim 10, characterized in that by force through the readout tube ( 9 ) on the scoop ( 1 ), the closing device ( 12 ) opens.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the release lever ( 4 ) via a drive train ( 10 ) with a servomotor ( 11 ) connected is.

Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least two containers are successively positionable above the trigger mechanism, wherein the liquids to be removed below the scoop ( 1 ) flow into a collecting container.

Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the positioning of the holder ( 2 ), the rotation of the main axis ( 5 ) and the position of the trigger mechanism by means of an operator-controlled and / or pre-installed computer program are controlled menu.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the control via a rotary switch ( 22 ) with incremental encoder or rotary encoder with integrated buttons.

Apparatus according to claim 14 or claim 15, characterized in that the control via a graphic display ( 21 ) can be displayed.

Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the height adjustment of the counter-pressure element ( 3 ) via a spring mechanism.

Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the portioner ( 1 ) specifies the removable amount of the liquid.

Device according to claim 18, characterized in that that about the withdrawn amount of liquid the amount of liquid in the container over the Control is updatable and retrievable.

Apparatus according to claim 18 or claim 19, characterized ,, that falls below a certain amount of liquid over the controller is a message.

Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that different light effects the Visualize controllable processes.

Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the holders ( 2 ) For the containers as an ingredient magazine ( 18 ) with at least six holders ( 2 ), which rotate around the main axis ( 5 ) are arranged in the form of a carousel, is configured.

Apparatus according to claim 22, characterized in that the ingredients magazine ( 18 ) in a housing ( 19 ) with at least one laterally arranged door ( 20 ) is installed, the door ( 20 ) during the operation of the magazine ( 18 ) is electrically locked.

Device according to one of claims 1 to 23, characterized in that a sensor, the closing state of the door ( 20 ).

Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that a mixing ratio the liquids is programmable to each other.

Device according to one of the preceding claims for the preparation of mixed drinks.

Method for automatic filling of a collecting container 24 with liquids using the device according to one of claims 1 to 26.