DE102016218621A1 - Internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum automatischen Stoppen einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, wobei die Brennkraftmaschine dann, wenn das Kraftfahrzeug zum Stillstand gekommen ist, automatisch gestoppt wird, wenn erkannt wird, dass sich ein Druck auf ein Bremspedal erhöht.A method for automatically stopping an internal combustion engine of a motor vehicle, wherein the internal combustion engine is automatically stopped when the motor vehicle has come to a standstill when it is detected that a pressure on a brake pedal increases.

Description

Die Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschine, ein Verfahren zum Betreiben der Brennkraftmaschine, sowie ein Computerprogramm, ein maschinenlesbares Speichermedium und ein Steuergerät.The invention relates to an internal combustion engine, a method for operating the internal combustion engine, and a computer program, a machine-readable storage medium and a control unit.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2006 009 654 A1 ist Vorrichtung zum An- und Abschalten eines Motors eines Kraftfahrzeugs, mit einem Sensor zur Ortung eines Vorderfahrzeugs und mit einem Steuergerät zum An- und Abschalten des Motors in Abhängigkeit vom Bewegungszustand des Vorderfahrzeugs bekannt, wobei das Steuergerät dazu eingerichtet ist, das An- und Abschalten des Motors in Abhängigkeit vom Bewegungszustand mindestens eines weiteren Fahrzeugs in derselben Fahrspur zu steuern.From the DE 10 2006 009 654 A1 is device for switching on and off an engine of a motor vehicle, known with a sensor for locating a front vehicle and with a control device for switching on and off of the engine depending on the state of motion of the front vehicle, wherein the control device is adapted to turn on and off of the engine depending on the state of motion of at least one other vehicle in the same lane to control.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass ein Fahrer des Kraftfahrzeugs eine besonders einfache und komfortable Möglichkeit hat, zu entscheiden, ob eine Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs automatisch abgestellt werden soll.The method with the features of independent claim 1 has the advantage that a driver of the motor vehicle has a particularly simple and comfortable way to decide whether an internal combustion engine of the motor vehicle should be automatically turned off.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

In Fahrzeugen mit ein Start-Stopp-System zur Verbrauchsreduzierung ihrer Brennkraftmaschine können gewisse vorgebbare Umweltbedingungen ein Verbot eines automatischen Stopps der Brennkraftmaschine bewirken.In vehicles with a start-stop system for reducing the consumption of their internal combustion engine certain predeterminable environmental conditions can cause a ban on automatic stop of the internal combustion engine.

Durch einen manuellen Taster kann es dem Fahrer auch möglich sein, dieses System nach Fahrtantritt zu deaktivieren. Es sind Unterschiede in der Nutzung eines solchen Systems bei Kraftfahrzeugen mit manuellem und automatischem oder automatisiertem Getriebe denkbar. Bei Kraftfahrzeugen mit manuellem Getriebe besteht für den Fahrer die Möglichkeit, ein „Stopp-Verbot“ mittels getretenem Kupplungspedal bewirken. Somit hat es der Fahrer selbst in der Hand, die Brennkraftmaschine auszuschalten, oder nicht.With a manual button, the driver may also be able to deactivate this system after driving. There are differences in the use of such a system in motor vehicles with manual and automatic or automated transmission conceivable. For motor vehicles with manual transmission, it is possible for the driver to effect a "stop prohibition" by means of a pedal depression. Thus, it is the driver himself in the hand to turn off the engine or not.

Bei Fahrzeugen mit automatischem oder automatisiertem Getriebe (ohne Kupplungspedal) ist dies nicht mehr möglich. Hier kann vorgesehen sein, dass die Brennkraftmaschine bei entsprechenden Umweltbedingungen, einem Stillstand des Kraftfahrzeugs und getretener Bremse immer ausgeht. Wenn im Folgenden von einem automatischen Getriebe die Rede ist, kann dies stets so verstanden werden, dass auch ein automatisiertes Getriebe mit eingeschlossen ist.For vehicles with automatic or automated transmission (without clutch pedal) this is no longer possible. Here it can be provided that the internal combustion engine always emanates with appropriate environmental conditions, a stoppage of the motor vehicle and the brake. Whenever an automatic transmission is mentioned below, this can always be understood as including an automated transmission.

In vielen Fahrsituationen ist es insbesondere bei Kraftfahrzeugen mit automatisierten Getriebe aus Fahrersicht aber nicht immer wünschenswert, dass die Brennkraftmaschine kurzfristig ausgeht und nach wenigen Sekunden wieder gestartet werden muss. Es kommt z. B. an Kreuzungen vor, dass das Fahrzeug an der Haltelinie kurz (d.h. für wenige Sekunden) anhalten muss bevor es weiterfahren kann (beispielsweise, um abzubiegen). In derartigen Situationen kann es sicherer und komfortabler sein, die Brennkraftmaschine nicht abzustellen, weil das Kraftahrzeug mit ausgeschalteter Brennkraftmaschine mehrere zehntel Sekunden länger braucht bevor, es beschleunigt werden kann.In many driving situations, however, it is not always desirable, particularly in motor vehicles with automated transmissions, from the driver's perspective for the internal combustion engine to run out at short notice and to be restarted after a few seconds. It comes z. At intersections, for example, the vehicle must stop at the stop line for a short (i.e., a few seconds) before it can continue (for example, to turn off). In such situations, it may be safer and more comfortable not to turn off the engine because the engine with the engine off takes several tens of seconds longer before it can be accelerated.

In einem ersten Aspekt der Erfindung ist daher ein Verfahren zum automatischen Stoppen einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, wobei die Brennkraftmaschine dann, wenn das Kraftfahrzeug zum Stillstand gekommen ist, automatisch gestoppt wird, wenn erkannt wird, dass sich ein Druck auf ein Bremspedal erhöht. In a first aspect of the invention, therefore, a method for automatically stopping an internal combustion engine of a motor vehicle is provided, wherein the internal combustion engine is automatically stopped when the motor vehicle has come to a standstill when it is detected that a pressure on a brake pedal increases.

Hierbei kann weiter auch ein Verfahren zur Beeinflussung des Start-Stopp-Verhaltens einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit einer Schalterstellung eines manuellen Start-Stopp-Schalters, mit dem ein das Start-Stopp-System deaktiviert werden kann, vorgesehen sein. Hierbei kann vorgesehen sein, dass das Start-Stopp-Verhalten der Brennkraftmaschine automatisch beeinflusst wird, wenn das Kraftfahrzeug zum Stillstand gekommen ist. Dies kann dann abhängig von der Schalterstellung des Start-Stopp-Schalters und der erkannten Druckerhöhung im Bremssystem bzw. der erkannten Druckerhöhung auf das Bremspedal geschehen.In this case, a method for influencing the start-stop behavior of an internal combustion engine of a motor vehicle in dependence on a switch position of a manual start-stop switch, with which a start-stop system can be deactivated, can also be provided. It can be provided that the start-stop behavior of the internal combustion engine is automatically influenced when the motor vehicle has come to a standstill. This can then be done depending on the switch position of the start-stop switch and the detected pressure increase in the brake system or the detected pressure increase on the brake pedal.

Unter einem automatischen Stopp wird hierbei ein Stopp der Brennkraftmaschine aufgrund eines generierten Kommandos, insbesondere eines von einem Computer generierten Kommandos, zum Stoppen der Brennkraftmaschine verstanden. Eine Erhöhung des Drucks auf das Bremspedal kann beispielsweise dadurch ermittelt werden, dass ein Bremsdruck, beispielsweise ein Druck in einem Bremskraftverstärker, ermittelt wird. Es kann dann auf Erhöhung des Drucks auf das Bremspedal entschieden werden, wenn erkannt wird, dass sich der Bremsdruck erhöht.An automatic stop here means a stop of the internal combustion engine on the basis of a generated command, in particular a command generated by a computer, for stopping the internal combustion engine. An increase in the pressure on the brake pedal can be determined, for example, by determining a brake pressure, for example a pressure in a brake booster. It can then be decided to increase the pressure on the brake pedal, if it is detected that the brake pressure increases.

Dies kann insbesondere bei Schalterstellung „aktiv“ des Start-Stopp-Schalters geschehen. In dieser Schalterstellung kann bei Fahrzeugstillstand und keinem Vorliegen eines Stopp-Verbots der Brennkraftmaschine in einem definierten Zeitfenster zwischen Stillstand und der Stopp-Anweisung der Brennkraftmaschine eine definierte Druckerhöhung im Bremssystem als Stopp-Verbot des Fahrers interpretiert und infolge dessen die Stopp-Anweisung verworfen werden. Die Brennkraftmaschine bleibt dann in Betrieb.This can be done in particular in the switch position "active" of the start-stop switch. In this switch position can at vehicle standstill and no presence of a stop prohibition of the internal combustion engine in a defined time window between standstill and the stop instruction of the internal combustion engine, a defined pressure increase interpreted in the brake system as a stop prohibition of the driver and as a result, the stop instruction be discarded. The internal combustion engine then remains in operation.

Auf diese Weise lässt sich für den Fahrer auf besonders einfache und komfortable Weise kontrollieren, ob die Brennkraftmaschine abgestellt wird, oder nicht. Dies erhöht somit auch die Sicherheit. In this way, it can be checked for the driver in a particularly simple and comfortable way, whether the internal combustion engine is turned off or not. This also increases safety.

Es kann weiter vorgesehen sein, dass das Kraftfahrzeug ohne erkannte Erhöhung des Drucks auf das Bremspedal nicht gestoppt wird. Dies kann z.B. bedeuteten, dass auch dann, wenn das automatische Stoppen der Brennkraftmaschine vom Fahrer (z.B. mittels eines Schalters) deaktiviert wurde, dennoch eine Möglichkeit besteht, die Brennkraftmaschine zu deaktivieren. It may further be provided that the motor vehicle is not stopped without detected increase in the pressure on the brake pedal. This can e.g. meant that even if the automatic stopping of the internal combustion engine by the driver (for example by means of a switch) was deactivated, there is still a possibility to deactivate the internal combustion engine.

Das kann bedeuten, dass bei Schalterstellung „inaktiv“ des manuellen Start-Stopp-Schalters bei Fahrzeugstillstand und keinem Vorliegen eines Stopp-Verbots der Brennkraftmaschine in einem definierten Zeitfenster nach Stillstand eine definierte Druckerhöhung im Bremssystem als Stopp-Anweisung des Fahrers interpretiert und infolge dessen die Stopp-Anweisung ausgeführt. Die Brennkraftmaschine wird dann ausgeschaltet.This may mean that in the switch position "inactive" of the manual start-stop switch at vehicle standstill and no presence of a stop prohibition of the engine in a defined time window after standstill a defined pressure increase in the brake system interpreted as a stop instruction of the driver and as a result the Stop instruction executed. The internal combustion engine is then switched off.

Hiermit wird die Verfügbarkeit des automatischen Stopps erhöht und damit Komfort und die Umweltfreundlichkeit erhöht. This increases the availability of the automatic stop, increasing comfort and environmental friendliness.

In einem weiteren Aspekt kann vorgesehen sein, dass dann, wenn einen Umfeldsensorik des Kraftfahrzeugs erkennt, dass sich in Fahrtrichtung (also insbesondere bei eingelegtem Vorwärtsgang vor und bei eingelegtem Rückwärtsgang hinter dem Kraftfahrzeug) kein weiteres Fahrzeug befindet, dann, wenn das Kraftfahrzeug zum Stillstand gekommen ist, ein automatischer Stopp verboten wird, es sei denn, es wurde erkannt, dass sich der Druck auf das Bremspedal erhöht. Ist der automatische Stopp verboten, wird die Brennkraftmaschine nicht mehr automatisch gestoppt. Es kann vorgesehen sein, dass eine Funktion, insbesondere eine sicherheitskritische Funktion, die Möglichkeit erhält, trotz des Stoppverbots die Brennkraftmaschine automatisch zu stoppen. Das Stoppverbot kann wieder aufgehoben werden, wenn sich das Kraftfahrzeug wieder in Bewegung setzt.In a further aspect, it may be provided that when an environment sensor of the motor vehicle recognizes that there is no further vehicle in the direction of travel (ie in particular when the forward gear is engaged and when reverse gear is engaged behind the vehicle), then the vehicle has come to a standstill is an automatic stop is prohibited, unless it has been recognized that the pressure on the brake pedal increases. If the automatic stop is prohibited, the internal combustion engine is no longer automatically stopped. It can be provided that a function, in particular a safety-critical function, has the option of automatically stopping the internal combustion engine despite the stop prohibition. The stop ban can be canceled again when the motor vehicle starts moving again.

Dadurch, dass das Kraftfahrzeug mit Hilfe der Umfeldsensorik erkennt, dass kein anderes Fahrzeug vor ihm steht, kann es so die Brennkraftmaschine beispielsweise im Leerlaufbetrieb belassen. Dadurch ist es möglich, dass das Kraftfahrzeug schneller reagiert, wenn der Fahrer z.B. bei einem Abbiegen losfahren möchte.Due to the fact that the motor vehicle recognizes, with the aid of the environmental sensor system, that no other vehicle is in front of it, it can thus leave the internal combustion engine in idling mode, for example. Thereby, it is possible that the motor vehicle reacts faster when the driver is e.g. would like to drive off at a turn.

Ebenso ist es möglich, dass die Erteilung des Stoppverbots bewirkt, dass die Brennkraftmaschine gestartet wird. Dies kann bedeuten, dass die Brennkraftmaschine automatisch gestartet wird, sobald die Umfeldsensorik erkennt, dass das vorausstehende Fahrzeug losfährt oder eine Ampelanzeige in Fahrtrichtung auf „grün“ wechselt. Dies hat den besonderen Vorteil, dass der Fahrer durch den startenden Motor auch mit abgewendetem Blick erkennt, dass das Fahrzeug vor ihm losgefahren ist oder die Ampel auf „grün“ gewechselt hat. Dies ist besonders komfortabel.It is also possible that issuing the stop prohibition causes the internal combustion engine to be started. This may mean that the internal combustion engine is started automatically as soon as the surroundings sensor detects that the vehicle in front is leaving or a traffic light display in the direction of travel changes to "green". This has the particular advantage that the driver recognizes by the starting engine, even with averted eyes, that the vehicle has left in front of him or the traffic light has changed to "green". This is especially comfortable.

Darüber hinaus sorgt das System nur für einen geringen Mehrverbrauch. Im Stadtverkehr kann nämlich davon ausgegangen werden, dass das Kraftfahrzeug nur selten als erstes an einer Kreuzung oder Ampel warten muss. Somit kann auch mit der Funktion genügend Kraftstoff durch den automatischen Stopp eingespart werden.In addition, the system provides only for a small additional consumption. In urban traffic, it can be assumed that the motor vehicle rarely has to wait first at an intersection or traffic light. Thus, even with the function enough fuel can be saved by the automatic stop.

In einem weiteren Aspekt kann vorgesehen sein, dass dann, wenn ein Blinker des Kraftfahrzeugs aktiviert ist, die Brennkraftmaschine dann, wenn das Kraftfahrzeug zum Stillstand gekommen ist, ein automatischer Stopp verboten wird, es sei denn, es wurde erkannt, dass sich der Druck auf das Bremspedal erhöht.In a further aspect it can be provided that when a turn signal of the motor vehicle is activated, the internal combustion engine, when the motor vehicle has come to a standstill, an automatic stop is prohibited, unless it was recognized that the pressure on the brake pedal increases.

Auf diese Weise lässt sich besonders einfach erkennen, dass das Kraftfahrzeug mit hoher Wahrscheinlichkeit an einer Kreuzung abbiegen will, und der automatische Stopp wird besonders einfach unterbunden.In this way, it is particularly easy to recognize that the motor vehicle is likely to turn at an intersection, and the automatic stop is particularly easily prevented.

In einem noch weiteren Aspekt kann vorgesehen sein, dass dann, wenn mittels einer Umfeldsensorik und/oder eines Ortungssignals, insbesondere eines GPS-Signals, ermittelt wird, dass das Kraftfahrzeug an einer Kreuzung steht, ein automatischer Stopp verboten wird, es sei denn, es wurde erkannt, dass sich der Druck auf das Bremspedal erhöht.In yet another aspect, it can be provided that, when it is determined by means of an environmental sensor system and / or a locating signal, in particular a GPS signal, that the motor vehicle is at an intersection, an automatic stop is prohibited, unless it is it was recognized that the pressure on the brake pedal increased.

Bei der Umfeldsensorik kann es sich beispielsweise um eine Video- und/oder um eine Radarsensorik und/oder um eine Ultraschallsensorik handeln. The environment sensor system can be, for example, a video and / or a radar sensor system and / or an ultrasound sensor system.

In einem noch weiteren Aspekt kann vorgesehen sein, dass die Brennkraftmaschine dann, wenn das Kraftfahrzeug zum Stillstand kommt, nicht unmittelbar, sondern verzögert (beispielsweise um 1s) gestoppt wird. Wird während dieser Verzögerung erkannt, dass ich der Druck auf das Bremspedal ändert, kann vorgesehen sein, dass die Brennkraftmaschine nicht gestoppt wird.In yet another aspect, it can be provided that when the motor vehicle comes to a standstill, the internal combustion engine is not stopped immediately but delayed (for example, by 1 s). If it is detected during this delay that I change the pressure on the brake pedal, it can be provided that the internal combustion engine is not stopped.

Diese Änderung des Drucks kann darin bestehen, dass sich der Druck erhöht. Sie kann aber auch darin bestehen, dass sich der Druck erniedrigt. Ein solches Verfahren ist für den Fahrer besonders intuitiv.This change in pressure may be that the pressure increases. But it can also be that the pressure is lowered. Such a method is particularly intuitive for the driver.

Dieses Verfahren kann vorzugsweise in einem Computerprogramm implementiert sein, das auf einem maschinenlesbaren Speichermedium gespeichert ist. Dieses Speichermedium kann beispielsweise in einem Steuergerät des Kraftfahrzeugs verbaut sein, sodass das Steuergerät das Verfahren ausführen kann.This method may preferably be implemented in a computer program stored on a machine-readable storage medium. This storage medium can be installed, for example, in a control unit of the motor vehicle, so that the control unit can perform the method.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006009654 A1 [0002] DE 102006009654 A1 [0002]

Claims (9)

Verfahren zum automatischen Stoppen einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, wobei die Brennkraftmaschine dann, wenn das Kraftfahrzeug zum Stillstand gekommen ist, automatisch gestoppt wird, wenn erkannt wird, dass sich ein Druck auf ein Bremspedal erhöht.A method for automatically stopping an internal combustion engine of a motor vehicle, wherein the internal combustion engine is automatically stopped when the motor vehicle has come to a standstill when it is detected that a pressure on a brake pedal increases. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Brennkraftmaschine nicht automatisch gestoppt wird, wenn nicht erkannt wird, dass sich der Druck auf das Bremspedal erhöht.The method of claim 1, wherein the internal combustion engine is not automatically stopped, if it is not recognized that the pressure on the brake pedal increases. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei dann, wenn einen Umfeldsensorik des Kraftfahrzeugs erkennt, dass sich in Fahrtrichtung kein weiteres Fahrzeug befindet, dann, wenn das Kraftfahrzeug zum Stillstand gekommen ist, ein automatischer Stopp verboten wird, es sei denn, es wurde erkannt, dass sich der Druck auf das Bremspedal erhöht.A method according to claim 1 or 2, wherein, when an environment sensor of the motor vehicle detects that there is no other vehicle in the direction of travel, then, when the vehicle has come to a standstill, an automatic stop is prohibited, unless it has been detected that the pressure on the brake pedal increases. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei dann, wenn ein Blinker des Kraftfahrzeugs aktiviert ist, die Brennkraftmaschine dann, wenn das Kraftfahrzeug zum Stillstand gekommen ist, ein automatischer Stopp verboten wird, es sei denn, es wurde erkannt, dass sich der Druck auf das Bremspedal erhöht.Method according to one of claims 1 to 3, wherein, when a turn signal of the motor vehicle is activated, the internal combustion engine, when the motor vehicle has come to a halt, an automatic stop is prohibited, unless it was recognized that the pressure increased to the brake pedal. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei dann, wenn mittels einer Umfeldsensorik ermittelt wird, dass das Kraftfahrzeug an einer Kreuzung steht, ein automatischer Stopp verboten wird, es sei denn, es wurde erkannt, dass sich der Druck auf das Bremspedal erhöht.Method according to one of claims 1 to 4, wherein when it is determined by means of environmental sensors that the motor vehicle is at an intersection, an automatic stop is prohibited, unless it was recognized that increases the pressure on the brake pedal. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei dann, wenn mittels eines Ortungssignals, insbesondere eines GPS-Signals, ermittelt wird, dass das Kraftfahrzeug an einer Kreuzung steht, ein automatischer Stopp verboten wird, es sei denn, es wurde erkannt, dass sich der Druck auf das Bremspedal erhöht.Method according to one of claims 1 to 5, wherein when it is determined by means of a locating signal, in particular a GPS signal, that the motor vehicle is at an intersection, an automatic stop is prohibited, unless it was recognized that the pressure on the brake pedal increases. Computerprogramm, das eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.Computer program adapted to carry out the method according to one of claims 1 to 7. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 8 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which the computer program according to claim 8 is stored. Steuergerät, das eingerichtet, um das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.Control device adapted to perform the method according to one of claims 1 to 7.
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