DE102016218048A1 - Holding and transporting device, method for operating a holding and transporting device, system and method for producing a book-shaped card, value or security document - Google Patents

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Abstract

Eine Halte- und Transportvorrichtung (1000), insbesondere für die Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), weist auf: – zumindest zwei Führungseinheiten (1002), – zumindest zwei Halteaufnahmen (1006) für jeweils ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100), einen Passbuchrohling (128), einen Passbuchblock (104), einen Einband (102), eine Datenkarte (106) oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), und – eine Steuerungseinheit (1022), wobei die Halteaufnahmen (1006) jeweils in einer Führungseinheit (1002) bewegbar sind, wobei die Führungseinheiten (1002) jeweils eine geschlossene Bahnkurve (1004) bilden, entlang der die Halteaufnahme (1006) jeweils bewegbar ist, wobei die Führungseinheiten (1002) und/oder die Halteaufnahmen (1006) zwischen einer Bearbeitungsposition und einer Ausweichposition bewegbar sind, wobei in einer Bearbeitungsposition der Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) die Halteaufnahmen (1006) jeweils entlang der Bahnkurve (1004) innerhalb eines entlang einer geschlossenen Bearbeitungsbahn (1016) verlaufenden Bearbeitungsbereichs (1018) bewegbar sind, wobei in der Ausweichposition der Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) die Halteaufnahmen (1006) jeweils außerhalb des Bearbeitungsbereichs bewegbar entlang der Bahnkurve (1004) sind.A holding and transport device (1000), in particular for the production of a book-shaped card, value or security document (100), comprises: - at least two guide units (1002), - at least two retaining seats (1006) for each one ID card, Value or security document (100), a passport blank (128), a passbook block (104), a cover (102), a data card (106) or a book half of a passport, value or security document (100), and - a control unit (1022), wherein the holding receivers (1006) are each movable in a guide unit (1002), wherein the guide units (1002) each form a closed trajectory (1004), along which the holding receptacle (1006) is respectively movable, wherein the guide units ( 1002) and / or the holding receivers (1006) are movable between a processing position and an evasive position, wherein in a processing position of the guide units (1002) and / or the holding receptacle (1006) the holding receptacles (1006) are each movable along the trajectory (1004) within a processing area (1018) running along a closed processing path (1016), wherein in the evasive position of the guide units (1002) and / or holding receptacles (1006) the retainer seats (1006) are each movable out of the machining area along the trajectory (1004).

Description

Die Erfindung betrifft eine Halte- und Transportvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Halte- und Transportvorrichtung. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein System und ein Verfahren zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments.The invention relates to a holding and transporting device and a method for operating a holding and transporting device. The invention further relates to a system and method for making a book-shaped identity, value or security document.

Buchförmige Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente, beispielsweise Reisepässe, bestehen aus einem Einband und einem durch den Einband geschützten Passbuchblock, der personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen aufweist. Der Passbuchblock weist mehrere Doppelseiten sowie eine Datenkarte auf. Die Datenkarte ist beispielsweise eine Kunststoff- oder papierbasierte Karte, auf der personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen wie ein Passbild, Name oder Adresse des Nutzers oder eine Ausweisnummer aufgebracht sind, insbesondere auch in maschinenlesbarer Form. Die Doppelseiten können weitere personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen enthalten oder beispielsweise als Visaseiten zur Aufnahme von Visastempel ausgebildet sein. Das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, insbesondere die Datenkarte, kann einen Chip aufweisen, auf dem personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen gespeichert sind.Book-shaped passport, value or security documents, such as passports, consist of a cover and passbook block protected by the cover, which has personal and / or document-specific information. The passbook block has several double pages as well as a data card. The data card is, for example, a plastic or paper-based card on which personal and / or document-specific information such as a passport photograph, name or address of the user or a card number are applied, in particular also in machine-readable form. The double pages may contain further personal and / or document-specific information or be designed, for example, as visa pages for receiving visa stamps. The identity card, value or security document, in particular the data card, can have a chip on which personal and / or document-specific information is stored.

An einem Rand der Datenkarte ist eine flexible Lasche vorgesehen. Die Lasche ist entlang einer Naht mit den Doppelseiten sowie einem die Doppelseiten und die Datenkarte umschließenden Vorblatt zum Passbuchblock vernäht. Zum Schutz der Naht ist üblicherweise ein Fälzelband entlang der Naht vorgesehen.At one edge of the data card a flexible tab is provided. The tab is sewn along a seam with the double pages and a cover sheet to the passbook block enclosing the double pages and the data card. To protect the seam usually a Fälzelband is provided along the seam.

Buchförmige Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente dieser Art werden üblicherweise hergestellt, indem der Passbuchblock zusammengestellt und vernäht wird. Anschließend wird der Passbuchblock mit dem Einband verklebt und der so entstandene Passbuchrohling gefaltet.Book-shaped identity, value or security documents of this type are usually produced by the passbook block is assembled and sewn. Subsequently, the passbook block is glued to the cover and folded the resulting passbook blank.

Anschließend werden die freien Ränder des Passbuchrohling bearbeitet und das so entstandene Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument personalisiert, beispielsweise, indem in einem im Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument vorhandenen Chip personen- und/oder dokumentenspezifische Daten gespeichert werden oder indem weitere Merkmale in das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument eingebracht werden, beispielsweise eine Perforation der Doppelseiten.Subsequently, the free edges of the passbook blank are edited and the resulting identity card, value or security document is personalized, for example by storing personal and / or document-specific data in a chip present in the identity, value or security document or by further features in FIG the identity, value or security document are introduced, for example, a perforation of the double pages.

Für die einzelnen Verfahrensschritte ist jeweils eine Bearbeitungsvorrichtung vorgesehen. Die Datenkarte, der Passbuchblock, der Passbuchrohling und das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument müssen zwischen diesen Bearbeitungsvorrichtungen transportiert werden, wobei vorzugsweise ein vereinzelter Transport erfolgt. Ein solcher vereinzelter Transport ermöglicht eine individuelle Zuordnung einer Datenkarte, eines Passbuchblocks, eines Passbuchrohlings oder eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments zu einer Stückliste, die die Bestandteile und die Bearbeitungsschritte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments festlegt. Die Datenkarte, der Passbuchblock, der Passbuchrohling oder das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument können in der jeweiligen Bearbeitungsvorrichtung abgelegt werden. Vorzugsweise erfolgen einzelne Verfahrensschritte während der Datenkarte, der Passbuchblock, der Passbuchrohling oder das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument sich in der Transportvorrichtung befindet. Dies hat aber den Nachteil, dass die Transportvorrichtung nicht anderweitig verwendet werden kann.For the individual process steps, a processing device is provided in each case. The data card, the passbook booklet, the passbook blank and the passport, value or security document must be transported between these processing devices, whereby a singular transport preferably takes place. Such a singularized transport allows an individual mapping of a data card, passbook booklet, passbook blank, or passport, value, or security document to a bill of material that defines the components and processing steps of the passport, value, or security document. The data card, the passbook block, the passbook blank or the identification, value or security document can be stored in the respective processing device. Preferably, individual process steps take place during the data card, the passbook block, the passbook blank or the identity, value or security document are located in the transport device. However, this has the disadvantage that the transport device can not be used otherwise.

Werden einzelne Bearbeitungsvorrichtungen für verschiedene Verfahrensschritte benötigt, beispielsweise eine Laserschneideanordnung, können, während eine Datenkarte, ein Passbuchblock, ein Passbuchrohling oder ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments bearbeitet wird, auch keine andere Verfahrensschritte an den andere Bearbeitungsvorrichtungen durchgeführt werden, die von der Transportvorrichtung beliefert werden.If individual processing devices are required for different process steps, for example a laser cutting arrangement, while a data card, a passbook block, a passbook blank or a passport, value or security document is being processed, no other method steps can be performed on the other processing devices that are being processed by the transport device be supplied.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Halte- und Transportvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Halte- und Transportvorrichtung bereitzustellen, die eine verbesserte Transportmöglichkeit für ein Herstellungsverfahren eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments bereitstellt. Aufgabe der Erfindung ist es des Weiteren, ein verbessertes System sowie ein verbessertes Verfahren zur Herstellung eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments bereitzustellen.The object of the invention is to provide a holding and transporting device as well as a method for operating such a holding and transporting device, which provides an improved transport possibility for a production method of a passport, value or security document. The object of the invention is furthermore to provide an improved system and an improved method for producing a passport, value or security document.

Die der Erfindung zugrunde liegenden Aufgaben werden mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The objects underlying the invention are achieved by the features of the independent claims. Embodiments of the invention are indicated in the dependent claims.

Ausführungsformen der Erfindung sind besonders vorteilhaft, da die Halteaufnahmen unabhängig voneinander und unabhängig von der Position der jeweils anderen Aufnahme entlang der Bearbeitungsbahn bewegt werden können. Die Bearbeitungsbahn ist vorzugsweise so ausgebildet, dass einzelne Bearbeitungsvorrichtungen entlang dieser Bearbeitungsbahn angeordnet sind. Der Transport der Datenkarte, des Passbuchblocks, des Passbuchinhalts oder des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments zwischen den Bearbeitungsvorrichtungen erfolgt mit der erfindungsgemäßen Halte- und Transportvorrichtung, wobei die in einer Halteaufnahme gehalten Datenkarte, der Passbuchblock, der Passbuchinhalt oder das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument von der jeweiligen Bearbeitungsvorrichtung in der Halteaufnahme bearbeitet werden kann.Embodiments of the invention are particularly advantageous because the retaining seats can be moved independently of each other and independently of the position of the other recording along the machining path. The processing path is preferably designed such that individual processing devices are arranged along this processing path. The transport of the data card, the Passbuchblocks, Passbook contents or ID card, value or security document between the processing devices is carried out with the holding and transport device according to the invention, wherein in a holding receptacle held data card, the passport book, the passport content or the ID card, value or security document can be edited by the respective processing device in the holding receptacle.

Ist die von der Steuerungseinheit berechnete Bewegungsbahn zwischen zwei Bearbeitungsvorrichtungen frei, kann die Halteaufnahme innerhalb der Bearbeitungsbahn bewegt werden. Befindet sich in der Bewegungsbahn ein Hindernis in Form einer weiteren Halteaufnahme, kann die Halteaufnahme diesem Hindernis ausweichen, indem die Halteaufnahme und/oder die Führungseinheit zuerst in die Ausweichposition und nach Passieren des Hindernisses zurück in die Bearbeitungsposition und somit in den Bearbeitungsbereich verschwenkt wird. Da die Bewegung in die Ausweichposition bzw. zurück in die Bearbeitungsposition unabhängig von der Bewegung entlang der jeweiligen Führungseinheiten ist, erfolgt die Bewegung zwischen zwei Bearbeitungsvorrichtungen innerhalb der gleichen Zeit. Der Transport der Datenkarte, des Passbuchblocks, des Passbuchinhalts oder des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments zwischen den Bearbeitungsvorrichtungen erfolgt also unabhängig von einem Ausweichvorgang mit der gleichen Geschwindigkeit. Sind die Führungseinheiten beispielsweise ringförmig ausgebildet und die Bearbeitungsvorrichtungen kreisförmig und gleichmäßig verteilt um diese Führungseinheiten angeordnet, ist das Zeitintervall zum Transport zwischen zwei Bearbeitungsvorrichtungen stets gleich groß, so dass eine gleichmäßige Transporttaktung möglich ist.If the movement path calculated by the control unit is free between two processing devices, the holding receiver can be moved within the processing path. If there is an obstacle in the movement path in the form of a further holding receptacle, the holding receptacle can avoid this obstacle by pivoting the holding receptacle and / or the guide unit first into the evasive position and after passing the obstacle back into the processing position and thus into the processing area. Since the movement to the avoidance position or back to the processing position is independent of the movement along the respective guide units, the movement between two processing devices takes place within the same time. The transport of the data card, the passbook block, passport content or ID card, value or security document between the processing devices is thus independent of an evasive action at the same speed. If the guide units are, for example, of annular design and the processing devices are arranged in a circle and distributed uniformly around these guide units, the time interval for transport between two processing devices is always the same, so that a uniform transport cycle is possible.

Bewegen sich zwei Halteaufnahmen gleichzeitig, können auch beide Halteaufnahmen und/oder die Führungseinheiten beider Halteaufnahmen ausweichen, wobei die Ausweichpositionen beider Halteaufnahmen und/oder beider Führungseinheiten so angeordnet sind, dass sich die Bewegungsbahnen beider Halteaufnahmen bzw. beide Halteaufnahmen in den Ausweichpositionen beider Halteaufnahmen und/oder beider Führungseinheiten nicht berühren können.If two holding receptacles move simultaneously, both holding receptacles and / or the guide units of both holding receptacles can also move away, wherein the deflecting positions of both holding receptacles and / or both guiding units are arranged such that the movement paths of both holding receptacles or both holding receptacles in the evading positions of both holding receptacles and / or or both leadership units can not touch.

Unter einem „Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument” wird im Folgenden ein papier- und/oder kunststoffbasiertes Dokument verstanden, auf dem personenspezifische und/oder dokumentenspezifische Informationen optisch lesbar aufgebracht sind, die eine Identifizierung des Nutzers oder des Dokumentes, beispielsweise für die Freigabe und Nutzung bestimmter Dienste oder Funktionen ermöglicht. Darunter fallen zum Beispiel Ausweisdokumente, insbesondere Reisepässe, Personalausweise, Visa sowie Führerscheine, Fahrzeugscheine, Fahrzeugbriefe, Firmenausweise, Gesundheitskarten oder andere ID-Dokumente sowie auch Frachtbriefe oder sonstige Berechtigungsnachweise. Beispielsweise kann das Dokument auch ein Wertgutschein oder eine Zugangskarte sein. Das Dokument kann einen Chip oder andere elektronische Bauteile aufweisen, insbesondere für die Speicherung personenspezifische und/oder dokumentenspezifische Informationen.In the text which follows, a "document of identification, value or security" is understood to mean a paper and / or plastic-based document on which person-specific and / or document-specific information is optically readable, which identifies the user or the document, for example for release and use of certain services or features. This includes, for example, identity documents, in particular passports, identity cards, visas and driver's licenses, vehicle registration documents, vehicle registration documents, company ID cards, health cards or other ID documents as well as consignment notes or other proof of entitlement. For example, the document may also be a voucher or an access card. The document may comprise a chip or other electronic components, in particular for the storage of person-specific and / or document-specific information.

Unter einer „Datenkarte” wird im Folgenden eine in einem Buchblock eines Ausweis-, Wert oder Sicherheitsdokument angeordnete papier- oder kunststoffbasierte Karte verstanden, auf der personenspezifische und/oder dokumentenspezifische Informationen optisch lesbar aufgebracht sind, die eine Identifizierung des Nutzers oder des Dokumentes, beispielsweise für die Freigabe und Nutzung bestimmter Dienste oder Funktionen ermöglicht. Die Datenkarte kann einen Chip oder andere elektronische Bauteile aufweisen, insbesondere für die Speicherung personenspezifische und/oder dokumentenspezifische Informationen.In the following, a "data card" is understood as a paper- or plastic-based card arranged in a book block of a passport, value or security document, on which person-specific and / or document-specific information is optically readable, which identifies the user or the document, for example for the release and use of certain services or features. The data card may have a chip or other electronic components, in particular for the storage of person-specific and / or document-specific information.

Nach Ausführungsformen der Erfindung ist eine Halte- und Transportvorrichtung vorgesehen, insbesondere für die Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments. Das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument weist einen Einband sowie einen Passbuchblock umfassend eine Datenkarte, mehrere Doppelseiten, ein Vorblatt und ein Fälzelband auf. Die Datenkarte weist eine entlang eines Randes mit der Datenkarte verbundene flexible Lasche auf, wobei die Datenkarte mit der flexiblen Lasche, die Doppelseiten, das Vorblatt und das Fälzelband mit einer Naht miteinander vernäht sind. Der Einband ist mit einer Innenseite flächig mit einer Außenseite des Vorblattes verklebt.According to embodiments of the invention, a holding and transport device is provided, in particular for the production of a book-shaped card, value or security document. The identification, value or security document has a cover and a passbook block comprising a data card, several double pages, a cover sheet and a fälzelband. The data card has a flexible tab connected to the data card along one edge, with the flexible tab, the double pages, the leader sheet, and the selvedge data card stitched together with a seam. The cover is glued to an inner surface with an outer side of the pre-sheet.

Die Halte- und Transportanordnung weist auf:

  • – Mindestens zwei Führungseinheiten,
  • – mindestens zwei Halteaufnahmen für jeweils ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, einen Passbuchrohling, einen Passbuchblock, einen Einband oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, und
  • – eine Steuerungseinheit.
The holding and transport arrangement comprises:
  • - At least two leadership units,
  • - at least two holding shots for each one identity, security or security document, a passbook blank, a passbook book, a cover or a book half of a document of identification, value or security, and
  • A control unit.

Die Halteaufnahmen sind jeweils in einer Führung bewegbar, wobei die Führungen jeweils eine geschlossene Bahnkurve bilden, entlang der die Halteaufnahme jeweils bewegbar ist. Die Führungseinheiten und/oder die Halteaufnahmen sind des Weiteren zwischen einer Bearbeitungsposition und einer Ausweichposition bewegbar. In der Bearbeitungsposition der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen sind die Halteaufnahmen jeweils entlang der Bahnkurve innerhalb eines entlang einer geschlossenen Bearbeitungsbahn verlaufenden Bearbeitungsbereichs bewegbar. In einer Ausweichposition der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen sind die Halteaufnahmen jeweils außerhalb des Bearbeitungsbereichs entlang der Bahnkurve bewegbar. Die Steuerungseinheit ist zur Steuerung der Bewegung der Halteaufnahmen entlang der Führungseinheiten und zur Steuerung der Bewegung der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition konfiguriert. Die Steuerungseinheit ist des Weiteren ausgebildet zum Bestimmen einer Bewegungsbahn der ersten und der zweiten Halteaufnahme sowie zum Prüfen, ob entlang der Bewegungsbahnen ein Überkreuzungsbereich der Bewegungsbahnen vorhanden ist, wobei die Bewegung der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Prüfung erfolgt.The holding receivers are each movable in a guide, wherein the guides each form a closed trajectory along which the holding receptacle is movable in each case. The guide units and / or the holding receivers are further movable between a processing position and an evasive position. In the machining position of the guide units and / or the holding receptacles, the holding receptacles are each movable along the trajectory within a processing area extending along a closed processing path. In an evasive position of the guide units and / or the holding receptacles, the holding receptacles are each outside the processing area along the trajectory movable. The control unit is configured to control the movement of the holding receivers along the guide units and to control the movement of the guide units and / or the holding receivers between the processing position and the avoidance position. The control unit is further configured to determine a movement path of the first and the second holding receptacle and to check whether there is a crossing region of the movement paths along the movement paths, wherein the movement of the guide units and / or holding receptacles between the processing position and the avoidance position in dependence the result of the test.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Bearbeitungsbahn eine ringförmige Kreisbahn und der Bearbeitungsbereich ist durch einen, insbesondere im Wesentlichen hohlzylindrischen oder torusförmigen, Bereich um die Kreisbahn definiert. Die Bearbeitungsvorrichtungen sind vorzugsweise ringförmig um die Bearbeitungsbahn angeordnet bzw. so angeordnet, dass diese in den Bearbeitungsbereich eingreifen können. Eine ringförmige Führung ermöglicht eine einfache Bewegung entlang der Führungseinheiten. Zudem ist eine platzsparende Anordnung der Halte- und Transportvorrichtung sowie der Bearbeitungsstationen möglich.In a preferred embodiment, the machining path is an annular circular path and the machining area is defined by a, in particular substantially hollow-cylindrical or toroidal, region around the circular path. The processing devices are preferably arranged in a ring around the processing path or arranged so that they can engage in the processing area. An annular guide allows easy movement along the guide units. In addition, a space-saving arrangement of the holding and transport device and the processing stations is possible.

Abhängig von dem räumlichen Begebenheiten sowie den räumlichen Ausdehnungen der Bearbeitungsvorrichtungen sind aber auch andere Formen der Bearbeitungsbahn möglich. Insbesondere muss die Bearbeitungsbahn nicht in einer Ebene verlaufen.Depending on the spatial conditions and the spatial dimensions of the processing devices, however, other forms of the processing path are also possible. In particular, the processing path does not have to run in one plane.

Vorzugsweise sind in der oben genannten Ausführungsform die Bahnkurven ebenfalls ringförmig, wobei die Ebenen der Bahnkurven in der Bearbeitungsposition parallel zur Ebene der Bearbeitungsbahn angeordnet sind. Da der Abstand der Bahnkurve zur Bearbeitungsbahn in der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition jeweils konstant ist, ist die Steuerung der Bewegung der Halteaufnahmen sowie die Bestimmung der Bewegungsbahnen vereinfacht.Preferably, in the above embodiment, the trajectories are also annular, the planes of the trajectories being arranged in the processing position parallel to the plane of the processing trajectory. Since the distance of the trajectory to the processing path in the processing position and the avoidance position is constant, the control of the movement of the holding receptacles and the determination of the trajectories is simplified.

Die Bewegungsrichtungen, in der die Führungseinheiten und/oder die Halteaufnahmen zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition bewegt werden, verlaufen beispielsweise im Wesentlichen senkrecht zur Ebene der Kreisbahn, wodurch ein schnelles Bewegen der Halteaufnahmen aus der Bearbeitungsbahn sichergestellt ist.The directions of movement, in which the guide units and / or the holding receptacles are moved between the processing position and the avoidance position, for example, extend substantially perpendicular to the plane of the circular path, whereby a fast movement of the holding receptacles is ensured from the processing path.

Um sicherzustellen, dass sich die Bewegungsbahnen beider Halteaufnahmen bzw. beide Halteaufnahmen in den Ausweichpositionen beider Halteaufnahmen und/oder beider Führungseinheiten nicht berühren können, verlaufen die Bewegungsrichtungen der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen vorzugsweise entgegengesetzt. Bei einer ringförmigen Bearbeitungsbahn kann beispielsweise eine erste Führungseinheit auf einer ersten Seite der durch die ringförmige Bearbeitungsbahn definierten Ebene angeordnet sein und eine zweite Führungseinheit auf der zweiten Seite dieser Ebene. Die Bewegungsrichtungen stehen vorzugsweise senkrecht auf dieser Ebene, wobei die Halteaufnahmen und/oder die Führungseinheiten von der Ebene weg in die Ausweichposition bewegt werden, so dass sich der Abstand der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen beim Bewegen in die Ausweichposition vergrößert. Dadurch ist sichergestellt, dass die Bewegung der Halteaufnahmen in der Ausweichposition nicht durch eine andere Führungseinheit oder eine andere Halteaufnahme eingeschränkt wird.In order to ensure that the paths of movement of both holding receptacles or both holding receptacles in the avoidance positions of both holding receptacles and / or both guide units can not touch, the directions of movement of the guide units and / or the holding receptacles are preferably opposite. In the case of an annular machining path, for example, a first guide unit may be arranged on a first side of the plane defined by the annular machining path and a second guide unit on the second side of this plane. The directions of movement are preferably perpendicular to this plane, wherein the holding receivers and / or the guide units are moved away from the plane in the avoidance position, so that increases the distance between the guide units and / or the holding recordings when moving to the evasive position. This ensures that the movement of the holding receptacles in the avoidance position is not restricted by another guide unit or another holding receptacle.

Die Führungseinheiten und/oder die Halteaufnahmen sind daher in einer solchen Ausführungsform zumindest in der Ausweichposition auf entgegengesetzten Seiten der Ebene der Kreisbahn angeordnet sind.The guide units and / or the holding receptacles are therefore arranged in such an embodiment, at least in the avoidance position on opposite sides of the plane of the circular path.

Vorzugsweise kann eine Verschiebeanordnung für die Führungseinheiten vorgesehen sein, wobei die Verschiebeanordnung zumindest eine Schiene aufweist, auf der die Führungseinheiten verschiebbar gelagert sind, sowie zumindest einen Antrieb zum Bewegen der Führungseinheiten zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition. Beispielsweise ist die Verschiebeanordnung durch senkrecht zur Ebene der Bearbeitungsbahn verlaufende Schienen gebildet, auf denen die Führungseinheiten senkrecht zur Ebene der Bearbeitungsbahn verschoben werden können. Dadurch kann die Halteaufnahme ohne eine Bewegung der Halteaufnahme relativ zu ihrer Führungseinheit in die Ausweichposition bewegt werden, wodurch die Lagerung der Halteaufnahme an der Führungseinheit vereinfacht ist.Preferably, a displacement arrangement may be provided for the guide units, wherein the displacement arrangement comprises at least one rail, on which the guide units are displaceably mounted, and at least one drive for moving the guide units between the processing position and the avoidance position. By way of example, the displacement arrangement is formed by rails running perpendicular to the plane of the machining path on which the guide units can be displaced perpendicular to the plane of the machining path. Thereby, the holding receptacle can be moved without movement of the holding receptacle relative to its guide unit in the evasive position, whereby the storage of the holding receptacle is simplified to the guide unit.

Alternativ oder ergänzend können die Halteaufnahmen jeweils mit einer Schwenk- oder Verschiebeanordnung an den Führungseinheiten gelagert sein. Ist jeweils nur eine solche Schwenk- oder Verschiebeanordnung zwischen den Halteaufnahmen und den Führungseinheiten vorgesehen, wird lediglich die Halteaufnahme relativ zur Bearbeitungsbahn verschwenkt oder verschoben, während die Position der Führungseinheit relativ zur Bearbeitungsbahn nicht verändert wird. Eine solche Anordnung kann einen kompakteren Aufbau der Halte- und Transportvorrichtung ermöglichen, da jeweils keine Verschiebeanordnung für die Führungseinheiten erforderlich ist.Alternatively or additionally, the holding receptacles may each be mounted with a pivoting or displacement arrangement on the guide units. If in each case only such a pivoting or displacement arrangement is provided between the retaining seats and the guide units, only the retaining seat is pivoted or displaced relative to the machining track, while the position of the guide unit is not changed relative to the machining track. Such an arrangement may allow a more compact construction of the holding and transport device, since in each case no displacement arrangement for the guide units is required.

Es ist aber auch möglich, dass sowohl Verschiebeanordnungen für die Führungseinheiten wie auch Schwenk- oder Verschiebeanordnungen für die Halteaufnahmen vorgesehen sind, wodurch eine sehr flexible Bewegung der Halteaufnahmen zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition möglich ist.But it is also possible that both displacement arrangements for the guide units as well as pivot or displacement arrangements for the holding receptacles are provided, whereby a very flexible movement of the holding receptacles between the processing position and the avoidance position is possible.

Zur Aufnahme eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, eines Passbuchrohlings oder eines Passbuchblocks weisen die Halteaufnahmen beispielsweise zwei senkrecht zueinander stehende Halteflächen auf, wobei an der ersten und der zweiten Haltefläche Arretierungsmittel für ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, einen Passbuchrohling oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments vorgesehen sind. In einer solchen Halteaufnahme kann ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, ein Passbuchrohling oder ein Passbuchblock aufgeschlagen gehalten werden, so dass auch eine Bearbeitung einzelner oder mehrerer Seiten möglich ist. Beispielsweise kann das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument aufgeschlagen in die Halteaufnahme eingelegt werden, um eine Laserperforation in die Doppelseiten einzubringen.For holding a badge, value or security document, a passport blank or a passbook block, the holding recordings, for example, two mutually perpendicular holding surfaces, wherein on the first and the second holding surface locking means for a badge, value or security document, a passbook blank or a Half of a passport, value or security document are provided. In such a holding receptacle, a passport, value or security document, a passbook blank or a passbook book can be kept open, so that an editing of single or multiple pages is possible. For example, the identification, value or security document can be inserted in the holding receptacle in an opened manner in order to introduce a laser perforation into the double pages.

Die erste Haltefläche ist beispielsweise in der Bearbeitungsposition senkrecht zu einer durch die Bearbeitungsbahn definierten Ebene und die zweite Haltefläche in der Bearbeitungsposition parallel zu einer durch die Bearbeitungsbahn definierten Ebene, insbesondere in dieser Ebene, angeordnet.The first holding surface is arranged, for example, in the processing position perpendicular to a plane defined by the processing path and the second holding surface in the processing position parallel to a plane defined by the processing path, in particular in this plane.

Die Arretierungsmittel können Klemmelemente aufweisen, wobei die Klemmelemente seitlich an den Rändern des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblocks oder der Datenkarte angreifen können. Alternativ können die Klemmelemente auch das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, den Passbuchrohlings, den Passbuchblocks, die Datenkarte oder eine Buchhälfte gegen die Haltefläche drücken, wodurch die einzelnen Seiten des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments relativ zueinander fixiert sind, so dass beispielsweise eine Laserperforation mit hoher Genauigkeit eingebracht werden kann.The locking means may comprise clamping elements, wherein the clamping elements can engage laterally at the edges of the identity card, value or security document, the passbook blank, the passbook block or the data card. Alternatively, the clamping elements may also press the passport, value or security document, the passbook blanks, the passbook block, the data card or a book half against the support surface, whereby the individual pages of the passport, value or security document are fixed relative to each other, such that, for example a laser perforation with high accuracy can be introduced.

Die Arretierungsmittel können auch Rastmittel, insbesondere Rasthebel, aufweisen, durch die eine automatische Arretierung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblocks, der Datenkarte oder einer Buchhälfte beim Auflegen auf die Haltefläche erfolgt.The locking means may also latching means, in particular latching lever, have, through which an automatic locking of the card, value or security document, the Passbook blank, the passbook block, the data card or a book half takes place when placed on the support surface.

Des Weiteren kann an der Halteaufnahme eine Einrichtung zum Auffalten des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings oder des Passbuchblocks vorgesehen sein. Einzelne Bearbeitungsschritte werden in geschlossenem Zustand des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblocks oder der Datenkarte durchgeführt, beispielsweise eine Bearbeitung der freien Ränder des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, während für andere Bearbeitungsschritte wie das Einbringen einer Laserperforation in die Doppelseiten, das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, der Passbuchrohling oder der Passbuchblock aufgeschlagen werden muss. Durch die Einrichtung zum Auffalten muss das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, der Passbuchrohlings oder der Passbuchblocks zwischen diesen Bearbeitungsschritten nicht aus der Halteaufnahme entnommen werden.Furthermore, a device for unfolding the identity card, value or security document, the passbook blank or the passbook block can be provided on the holding receptacle. Individual processing steps are performed in the closed state of the badge, value or security document, the passbook blank, the passbook block or the data card, for example a processing of the free edges of the badge, value or security document, while for other processing steps such as the introduction of a laser perforation in the double-page, identification, value or security document, passport blank or passbook book must be opened. The unfolding device does not require the identification, value or security document, the passbook blank or the passbook block to be removed from the holding fixture between these processing steps.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein System zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument vorgesehen. Das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument weist einen Einband sowie einen Passbuchblock umfassend eine Datenkarte, mehrere Doppelseiten, ein Vorblatt und ein Fälzelband auf. Die Datenkarte weist eine entlang eines Randes mit der Datenkarte verbundene flexible Lasche auf, wobei die Datenkarte mit der flexiblen Lasche, die Doppelseiten, das Vorblatt und das Fälzelband mit einer Naht miteinander vernäht sind. Der Einband ist mit einer Innenseite flächig mit einer Außenseite des Vorblattes verklebt. Das System weist auf:

  • – Zumindest eine Bearbeitungsvorrichtung,
  • – eine Annahmeeinrichtung,
  • – eine Übergabevorrichtung und
  • – eine erfindungsgemäße Halte- und Transportvorrichtung.
According to a further aspect of the invention, a system for producing a book-shaped identity, value or security document is provided. The identification, value or security document has a cover and a passbook block comprising a data card, several double pages, a cover sheet and a fälzelband. The data card has a flexible tab connected to the data card along one edge, with the flexible tab, the double pages, the leader sheet, and the selvedge data card stitched together with a seam. The cover is glued to an inner surface with an outer side of the pre-sheet. The system indicates:
  • At least one processing device,
  • - an acceptance device,
  • A transfer device and
  • - A holding and transporting device according to the invention.

Die Bearbeitungsvorrichtung kann in die Bearbeitungsbahn eingreifen und ein in einer Halteaufnahme gehaltenes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, einen Passbuchrohling, einen Passbuchblock, einen Einband oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments bearbeiten. Die Halteaufnahmen sind derart ausgebildet, dass die Bearbeitungsvorrichtung ein in der Halteaufnahme gehaltenes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, einen Passbuchrohling, einen Passbuchblock, einen Einband oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments bearbeiten kann.The processing apparatus may engage the processing path and process a holding, identification or security document, a passbook blank, a passbook book, a cover or a book half of a passport, value or security document. The holding receivers are configured such that the processing apparatus can process a holding, identification or security document, a passbook blank, a passbook book, a cover or a book half of a passport, value or security document.

Die Bearbeitungsvorrichtung ist beispielsweise eine Prüfvorrichtung, eine Vorrichtung zum Anbringen einer Lasche an einer Datenkarte, eine Zusammentragvorrichtung für einen Passbuchblock, eine Vorrichtung zur Anbringung eines Fälzelbandes an einem Passbuchblock, eine Nähvorrichtung für einen Passbuchblock, eine Klebe- und Faltvorrichtung für einen Passbuchrohling, eine Endbearbeitungsvorrichtung für einen Passbuchrohling oder eine Vorrichtung zur Personalisierung eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument.The processing apparatus is, for example, a testing apparatus, a tab attaching apparatus, a passbook block collating apparatus, a passbook block attaching apparatus, a passbook block sewing apparatus, a passbook blank sticking and folding apparatus, a finisher for a passport blank or a device for personalizing a passport, value or security document.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Betrieb einer oben beschriebenen Halte- und Transportvorrichtung mit folgenden Schritten vorgesehen:

  • a) Bestimmen einer Bewegungsbahn der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme in der Bearbeitungsposition der Führung der Halteaufnahme und/oder der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme,
  • b) Prüfen, ob entlang der Bewegungsbahn der ersten und der zweiten Halteaufnahme ein Überkreuzungsbereich mit der Bewegungsbahn der jeweils anderen Halteaufnahme vorhanden ist, in dem sich die Bewegungsbahnen der Halteaufnahmen innerhalb des Bearbeitungsbereiches berühren oder überlappen,
  • c) Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme entlang der Bewegungsbahn,
  • d) falls ein Überkreuzungsbereich der Bewegungsbahnen vorhanden ist, vor Erreichen des Überkreuzungsbereich Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme und/oder der Führung der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme in die Ausweichposition,
  • e) Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme in der Führung bis sich der Überlappungsbereich in Bewegungsrichtung der Halteaufnahme hinter der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme befindet,
  • f) anschließendes Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme und/oder der Führung der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme in die Bearbeitungsposition, oder
  • g) falls kein Überkreuzungsbereich der Bewegungsbahnen vorhanden ist, Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme entlang der Bewegungsbahnen in der Bearbeitungsposition der Führung der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme und/oder der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme.
According to another aspect of the invention, a method of operating one of the above is described Holding and transport device provided with the following steps:
  • a) determining a movement path of the first and / or the second holding receptacle in the processing position of the guide of the holding receptacle and / or the first and / or the second holding receptacle,
  • b) checking whether there is a crossing area with the path of movement of the respective other holding receptacle along the movement path of the first and the second holding receptacle, in which the movement paths of the holding receptacles within the processing area touch or overlap,
  • c) moving the first and / or the second holding receptacle along the movement path,
  • d) if a crossing region of the movement paths is present, before reaching the crossover region moving the first and / or the second holding receptacle and / or the guide of the first and / or the second holding receptacle in the avoidance position,
  • e) moving the first and / or the second holding receptacle in the guide until the overlapping area is behind the first and / or the second holding receptacle in the direction of movement of the holding receptacle,
  • f) subsequently moving the first and / or the second holding receptacle and / or the guide of the first and / or the second holding receptacle into the processing position, or
  • g) if no crossing region of the movement paths is present, moving the first and / or the second holding receptacle along the movement paths in the processing position of the guide of the first and / or the second holding receptacle and / or the first and / or the second holding receptacle.

Vorzugsweise sind entlang der Bearbeitungsbahn Bearbeitungsvorrichtungen vorgesehen, und die Haltevorrichtungen können entlang der Bewegungsbahn zwischen den Bearbeitungsvorrichtungen bewegt werden.Preferably, processing devices are provided along the processing path, and the holders may be moved along the path of travel between the processing devices.

Nach Schritt b) kann eine Bestimmung einer zweiten Bewegungsbahn der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme in entgegengesetzter Bewegungsrichtung erfolgen und eine Prüfung, ob auf der zweiten Bewegungsbahn ein Überkreuzungsbereich vorhanden ist, und anschließend ein Vergleich der beiden Bewegungsbahnen sowie eine Auswahl einer der Bewegungsbahnen erfolgen.After step b), a determination of a second movement path of the first and / or the second holding receptacle in the opposite direction of movement can take place and a check can be made as to whether there is a crossover area on the second movement path and then a comparison of the two movement paths and a selection of one of the movement paths ,

Die Auswahl der Bewegungsbahn kann beispielsweise in Abhängigkeit von der benötigten Zeit für die jeweilige Bewegungsbahn erfolgt.The selection of the trajectory can be done, for example, depending on the time required for the respective trajectory.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Herstellung eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments mit einem oben beschriebenen System, vorgesehen sind, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:

  • a) Bereitstellen des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblock, des Einbandes oder der Buchhälfte an der Aufnahmeeinrichtung an der Annahmevorrichtung,
  • b) Auswahl einer Halteaufnahme und Bewegen der Halteaufnahme zur Annahmevorrichtung mit einem oben beschriebenen Verfahren,
  • c) Aufnahme des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblock, des Einbandes oder der Buchhälfte mit der Halteaufnahme,
  • d) Bestimmen einer Bearbeitungsvorrichtung zur Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblock, des Einbandes oder der Buchhälfte,
  • e) Bewegen der Halteaufnahme von der Annahmevorrichtung zur Bearbeitungsvorrichtung mit einem oben beschriebenen Verfahren,
  • f) Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblock, des Einbandes oder der Buchhälfte in der Bearbeitungsvorrichtung, wobei das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, der Passbuchrohlings, der Passbuchblock, der Einbandes oder die Buchhälfte in der Halteaufnahme gehalten wird,
  • g) Optional wiederholen der Schritte d) bis f),
  • h) Bestimmen der Bewegungsbahn der Halteaufnahme zur Übergabevorrichtung und bewegen der Halteaufnahme zur Übergabevorrichtung mit einem oben beschriebenen Verfahren,
  • i) Übergabe des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblock, des Einbandes oder der Buchhälfte in der Bearbeitungsvorrichtung, wobei das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, der Passbuchrohlings, der Passbuchblock, der Einbandes oder die Buchhälfte an die Übergabevorrichtung.
According to a further aspect of the invention, there is provided a method of making a passport, value or security document having a system as described above, the method comprising the steps of:
  • a) providing the identification, value or security document, the passbook blank, the passbook block, the cover or the book half on the receiving device on the acceptance device,
  • b) selecting a holding receptacle and moving the holding receptacle to the receiving device with a method as described above,
  • c) the identification, value or security document, the passbook blank, the passbook book, the cover or the book half with the holding holder,
  • d) determining a processing device for processing the identification, value or security document, the passbook blank, the passbook block, the cover or the book half,
  • e) moving the holding fixture from the accepting apparatus to the processing apparatus by a method as described above;
  • f) processing of the passport, value or security document, the passbook blank, the passbook block, the cover or the book half in the processing device, wherein the passport, value or security document, the passbook blank, the passbook block, the cover or the book half in the Holding receptacle is held,
  • g) optionally repeating steps d) to f),
  • h) determining the movement path of the holding receptacle to the transfer device and moving the holding receptacle to the transfer device with a method described above,
  • i) handing over of the identification, value or security document, the passbook blank, the passbook block, the cover or the book half in the processing device, the passport, value or security document, the passbook blank, the passbook block, the cover or the book half to the transfer device.

Das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, der Passbuchrohlings, der Passbuchblock, der Einbandes oder die Buchhälfte werden von der Halteaufnahme gehalten, so dass an der jeweiligen Bearbeitungsvorrichtung keine Aufnahme oder Halterung für das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, der Passbuchrohlings, der Passbuchblock, der Einbandes oder die Buchhälfte erforderlich ist.The passport, value or security document, the passbook blank, the passbook block, the cover or the book half are held by the holding receptacle, so that at the respective processing device no receptacle or holder for the identity card, value or security document, passport blank, the Passbook book, the cover or the book half is required.

An einer Bearbeitungsvorrichtung kann beispielsweise eine Bearbeitung der freien Ränder des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments erfolgen, insbesondere mit einem spanenden Verfahren, insbesondere mit einem Fräsverfahren. Die Halteaufnahme ist vorzugsweise so ausgebildet, dass die freien Ränder des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments zugänglich sind, beispielsweise, indem das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument zwischen zwei Klemmbacken oder zwischen einer Klemmbacke und einer Auflagefläche fixiert ist.At a processing device, for example, a processing of free edges of the card, value or security document, in particular with a cutting method, in particular with a milling method. The holding receptacle is preferably designed such that the free edges of the identification, value or security document are accessible, for example, by fixing the identification, value or security document between two clamping jaws or between a clamping jaw and a supporting surface.

Des Weiteren kann an einer Bearbeitungsvorrichtung eine Personalisierung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblock, des Einbandes oder der Buchhälfte erfolgen.Furthermore, a personalization of the identification, value or security document, the passbook blank, the passbook block, the cover or the book half can take place on a processing device.

Die Personalisierung kann eine physische Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblock, des Einbandes oder der Buchhälfte umfassen, insbesondere eine Laserperforation oder ein Bedrucken.The personalization may include a physical processing of the passport, value or security document, passport blank, passport book, cover or book half, in particular laser perforation or printing.

Die Personalisierung kann zudem die Speicherung von personen- und/oder dokumentenspezifischen Informationen in einem Chip des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments umfassen.The personalization can also include the storage of personal and / or document-specific information in a chip of the identity, value or security document.

Im Weiteren werden Ausführungsformen der Erfindung mit Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. In diesen zeigen:Hereinafter, embodiments of the invention will be explained with reference to the drawings. In these show:

1 eine perspektivische Ansicht eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, 1 a perspective view of a book-shaped passport, value or security document,

2a)–f) Verfahrensschritte zur Herstellung des buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument aus 1, 2a) -F) process steps for producing the book-shaped identity card, value or security document 1 .

3 eine schematische Darstellung eines Systems zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, 3 a schematic representation of a system for producing a book-shaped card, value or security document,

4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments mit dem System aus 3, 4 a flowchart of a method for making a book-shaped card, value or security document with the system 3 .

5a bis 5c eine erfindungsgemäße Halte- und Transportvorrichtung, 5a to 5c a holding and transport device according to the invention,

6 eine Detailansicht einer Führungseinheit der Halte- und Transportvorrichtung aus den 5a bis 5c, 6 a detailed view of a guide unit of the holding and transporting device from the 5a to 5c .

7a bis 7c Verfahrensschritte eines Verfahrens zum Betrieb der Halte- und Transportvorrichtung aus den 5a bis 5c, und 7a to 7c Process steps of a method for operating the holding and transporting device from the 5a to 5c , and

8 eine Detailansicht einer Halteaufnahme der Halte- und Transportvorrichtung aus den 5a bis 5c. 8th a detailed view of a holding receptacle of the holding and transporting device from the 5a to 5c ,

In 1 ist ein buchförmiges Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 gezeigt. Das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 ist beispielsweise ein Identifikationsdokument, insbesondere ein Reisepass oder ein Personalausweis.In 1 is a book-shaped identity, value or security document 100 shown. The badge, value or security document 100 is for example an identification document, in particular a passport or an identity card.

Das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 weist einen Einband 102 sowie einen im Einband 102 gehaltenen Passbuchblock 104 auf. Der Passbuchblock 104 besteht aus einer Datenkarte 106, mehreren Doppelseiten 108, einem Vorblatt 110 sowie einem Fälzelband 112, die mit einer Naht 114 miteinander verbunden sind.The badge, value or security document 100 has a cover 102 as well as one in the binding 102 held passbook block 104 on. The passbook block 104 consists of a data card 106 , several double pages 108 , a leaflet 110 and a Fälzelband 112 that with a seam 114 connected to each other.

Die Datenkarte 106 ist eine kunststoff- oder papierbasierte Karte, auf der personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen aufgebracht sind. Beispielsweise kann die Datenkarte 106 ein Passbild 116 und personenbezogene Informationen 118 eines Nutzers aufweisen. Die Informationen 118 sind vorzugsweise in einer maschinenlesbaren Form auf die Datenkarte 106 aufgebracht. Des Weiteren weist die Datenkarte 106 ein ebenfalls maschinenlesbares Identifikationsmerkmal auf, das die Datenkarte 106 eindeutig während des Herstellungsprozesses des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 identifiziert. Die Datenkarte 106 kann des Weiteren einen Chip aufweisen, in dem personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen gespeichert werden können. Insbesondere weist der Chip einen gesicherten Speicherbereich zur Speicherung der personen- und/oder dokumentenspezifischen Informationen auf. Des Weiteren kann die Datenkarte 106 sichtbare und/oder unsichtbare Sicherheitsmerkmale aufweisen, die ein Fälschen der Datenkarte 106 verhindern.The data card 106 is a plastic- or paper-based map, on which personal and / or document-specific information is applied. For example, the data card 106 a passport photo 116 and personal information 118 of a user. The information 118 are preferably in a machine readable form on the data card 106 applied. Furthermore, the data card indicates 106 a likewise machine-readable identification feature that the data card 106 clearly during the manufacturing process of the badge, value or security document 100 identified. The data card 106 may further comprise a chip in which personal and / or document-specific information can be stored. In particular, the chip has a secure memory area for storing the personal and / or document-specific information. Furthermore, the data card 106 have visible and / or invisible security features that falsify the data card 106 prevent.

An der Datenkarte 106 ist eine flexible Lasche 120 vorgesehen, die aus einem Endlosband hergestellt ist. Die Lasche 120 besteht aus einem Gewebe, das mit einem flexiblen Kunststoffmaterial beschichtet und/oder ummantelt ist. Die Lasche 120 ist form- und/oder stoffschlüssig an der Datenkarte 106 befestigt und somit Teil der Datenkarte 106. Auf der Lasche 120 können weitere Sicherheitsmerkmale vorgesehen sein.On the data card 106 is a flexible flap 120 provided, which is made of an endless belt. The tab 120 consists of a fabric that is coated and / or coated with a flexible plastic material. The tab 120 is positive and / or material fit on the data card 106 attached and thus part of the data card 106 , On the tab 120 Additional security features may be provided.

Die Doppelseiten 108 sind jeweils aus einem Bogen, vorzugsweise einem Papierbogen geschnitten und entlang ihrer Mittellinie 122 gefaltet. Die Doppelseiten 108 können bedruckt sein, beispielsweise mit personen- und/oder dokumentenspezifischen Informationen, Seitenzahlen oder andere Informationen. Die Doppelseiten 108 können des Weiteren für den Empfang von Stempel, beispielsweise Visastempel, vorbereitet sein. Vorzugsweise enthalten die Doppelseiten 108 ebenfalls Sicherheitsmerkmale, die ein Fälschen der Doppelseiten 108 verhindern. Die Sicherheitsmerkmale können beispielsweise aufgedruckt, in die Doppelseiten 108 eingearbeitet oder in diese eingebracht sein. Beispielsweise enthalten die Doppelseiten 108 eine Perforation, wobei sich die Perforation durch die Doppelseiten 108 konisch verjüngt.The double pages 108 are each cut from a sheet, preferably a paper sheet and along its center line 122 folded. The double pages 108 can be printed, for example, with personal and / or document-specific information, page numbers or other information. The double pages 108 may also be prepared for receiving stamps, such as visa stamps. Preferably, the double pages contain 108 Also security features that fake the double pages 108 prevent. The security features can be printed, for example, in the double pages 108 incorporated or be incorporated into this. For example, the double pages contain 108 a perforation, whereby the perforation through the double sides 108 conically tapered.

Das Vorblatt 110 bildet den äußeren Abschluss des Passbuchblocks 104. Mit der Außenseite 124 des Vorblattes 110 wird der Passbuchblock 104 auf die Innenseite 126 des Einbandes 102 aufgeklebt.The leaflet 110 forms the outer end of the passbook block 104 , With the outside 124 of the previous page 110 becomes the passbook block 104 on the inside 126 of the binding 102 glued.

Das Fälzelband 112 dient als Verstärkung des Nahtbereichs und ist vor dem Vernähen des Passbuchblocks 104 auf die Außenseite 124 des Vorblattes 110 aufgeklebt.The Fälzelband 112 serves as reinforcement of the seam area and is before sewing the passbook block 104 on the outside 124 of the previous page 110 glued.

Der Einband 102 ist aus einem papier- und/oder kunststoffbasierten Material hergestellt und kann ebenfalls einen Chip aufweisen.The cover 102 is made of a paper and / or plastic-based material and may also have a chip.

Die Herstellung des in 1 gezeigten buchförmiges Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 wird nachfolgend anhand der 2a) bis 2f) erläutert.The production of in 1 shown book-shaped card, value or security document 100 is described below on the basis of 2a) to 2f) explained.

In einem ersten Verfahrensschritt wird die Datenkarte 106 bereitgestellt und die Lasche 120 an der Datenkarte angebracht (2a). Die Herstellung der Datenkarte 106 ist allgemein bekannt und wird nicht im Detail erläutert. Die Lasche 120 wird als Endlosband 220 geliefert, auf die gewünschte Länge geschnitten und in einem Überlappungsbereich 121 form- und/oder stoffschlüssig mit der Datenkarte 106 verbunden.In a first process step, the data card 106 provided and the tab 120 attached to the data card ( 2a ). The production of the data card 106 is well known and will not be explained in detail. The tab 120 becomes an endless belt 220 delivered, cut to the desired length and in an overlap area 121 positive and / or material fit with the data card 106 connected.

Anschließend wird das Fälzelband 112 auf den Nahtbereich des Vorblattes 110 aufgebracht und der Passbuchblock 104 bestehend aus den Doppelseiten 108, der Datenkarte 106 und dem Vorblatt 110 zusammengestellt (2b) und. Die Datenkarte 106 wird derart in den Passbuchblock 104 eingelegt, dass die Lasche 120 im Nahtbereich angeordnet ist.Subsequently, the Fälzelband 112 on the seam area of the pre-sheet 110 applied and the passbook block 104 consisting of the double pages 108 , the data card 106 and the template 110 compiled ( 2 B ) and. The data card 106 becomes like this in the passbook block 104 inserted that tab 120 is arranged in the seam area.

Anschließend wird der Passbuchblock 104 entlang der Mittellinie 122 der Doppelseiten 108 vernäht (2e).Subsequently, the passbook block 104 along the midline 122 the double pages 108 sewed ( 2e ).

Nach dem Vernähen des Passbuchblocks 104 wird der Einband 102 bereitgestellt, mit der Innenseite 126 mit der Außenseite 124 des Vorblattes 110 verklebt und der so entstandene Passbuchrohling 128 gefaltet (2d und 2e).After sewing the passbook block 104 becomes the cover 102 provided, with the inside 126 with the outside 124 of the previous page 110 glued and the resulting passbook blank 128 folded (folded) 2d and 2e ).

Abschließend werden die freien Ränder des Passbuchrohlings 128 bearbeitet und so der Passbuchrohling 128 auf das endgültige Format des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 geschnitten (2f). Als freie Ränder werden die an den Buchrücken angrenzenden Ränder sowie der dem Buchrücken gegenüberliegende Rand des Passbuchrohling 128 bzw. des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 angesehen.Finally, the free edges of passport blank 128 edited and so the passbook blank 128 on the final format of the identity card, value or security document 100 cut (cut 2f ). As free edges are the edges adjacent to the spine and the book spine opposite edge of the passbook blank 128 or the identity, value or security document 100 considered.

Nachfolgend können weitere Sicherheitsmerkmale, beispielsweise eine Perforation, auf die Doppelseiten 108 aufgebracht werden.Below can be further security features, such as a perforation, on the double pages 108 be applied.

Nach der Herstellung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 erfolgt üblicherweise eine Qualitätskontrolle und optional ein Personalisieren des Chips.After making the badge, value or security document 100 usually a quality control and optionally a personalization of the chip.

Die Herstellung eines solches Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments erfolgt in einem in 3 schematisch dargestellten System 150. Das System 150 hat eine Vorrichtung 200 zur Herstellung einer Datenkarte 106 mit einer daran angebrachten flexiblen Lasche 120, eine Zusammenstellvorrichtung 300 für den Passbuchblock 104, eine Vorrichtung 400 zur Bereitstellung und Anbringung des Fälzelbandes 112, eine Vorrichtung 500 zum Sammeln und Verbinden der Doppelseiten 108, des Vorblattes 110, des Fälzelbandes 112 sowie der Lasche 120 zu einem Passbuchblock 104, eine Bereitstellungsvorrichtung 600 für den Einband, eine Klebe- und Faltvorrichtung 700 eine Endbearbeitungsvorrichtung 800, eine Personalisierungsvorrichtung 850 und eine Übergabevorrichtung 870.The production of such identification, value or security document takes place in an in 3 schematically illustrated system 150 , The system 150 has a device 200 for producing a data card 106 with a flexible flap attached to it 120 , a compilation device 300 for the passbook block 104 , a device 400 for providing and attaching the Fälzelbandes 112 , a device 500 to collect and connect the double pages 108 , the previous page 110 , the Fälzelbandes 112 as well as the tab 120 to a passbook block 104 , a delivery device 600 for the cover, an adhesive and folding device 700 a finishing device 800 , a personalization device 850 and a transfer device 870 ,

Des Weiteren sind Transport- und Haltevorrichtungen 900, 1000 vorgesehen, um die Datenkarte 106, das Vorblatt 110, den Einband 102, die Doppelseiten 108, den Passbuchblock 104, den Passbuchrohling 128 und/oder das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 zwischen den Vorrichtungen 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 vereinzelt zu transportieren.Furthermore, transport and holding devices 900 . 1000 provided to the data card 106 , the preview page 110 , the cover 102 , the double pages 108 , the passbook block 104 , the passbook blank 128 and / or the identity, value or security document 100 between the devices 200 . 300 . 400 . 500 . 600 . 700 . 800 to transport isolated.

Darüber hinaus ist eine Annahmevorrichtung 250 für Datenkarten vorgesehen, die in der hier gezeigten Ausführungsform Teil der Vorrichtung 200 ist. Die Annahmevorrichtung 250 kann Datenkarten 106 einzeln oder blockweise entgegennehmen, vereinzelt der weiteren Herstellung zuführen kann.In addition, an acceptance device 250 provided for data cards, which in the embodiment shown here part of the device 200 is. The acceptance device 250 can data cards 106 accept individually or in blocks, occasionally supply to further production.

Des Weiteren ist eine Steuerung 152 vorgesehen, die mit den Vorrichtungen 200, 250, 300, 400, 500, 600, 700, 800 sowie den Transport- und Haltevorrichtungen 900, 1000 gekoppelt ist.Furthermore, there is a controller 152 provided with the devices 200 . 250 . 300 . 400 . 500 . 600 . 700 . 800 as well as the transport and holding devices 900 . 1000 is coupled.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Herstellung eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100). Im ersten Schritt (S01) wird die Datenkarte (106) mit einer Lasche (120) gefertigt. Jeder Datenkarte (106) werden dann die entsprechenden Doppelseiten (108) (S02) und das entsprechende Vorblatt (110) (S03) bereitgestellt. An das Vorblatt (110) wird dann an das Fälzelband (112) angebracht (S04). Die Datenkarte (106) wird dann mit den Doppelseiten (108) und dem Vorblatt (110) zusammengebracht (S05) und zu einem Passbuchblock (104) vernäht (S06). Nun wird der Einband (102) bereitgestellt (S07) und mit dem Passbuchblock (104) zu einem Passbuchrohling (128) verbunden (S08). Schließlich wird der Passbuchblock (104) endbearbeitet (S09) und der Chip personalisiert (S10). 4 FIG. 2 shows a flow chart of a method for producing a passport, value or security document (FIG. 100 ). In the first step (S01) the data card ( 106 ) with a tab ( 120 ). Each data card ( 106 ) then the corresponding double pages ( 108 ) (S02) and the corresponding leaflet ( 110 ) (S03). To the leaflet ( 110 ) is then to the Fälzelband ( 112 ) (S04). The data card ( 106 ) is then displayed with the double pages ( 108 ) and the previous page ( 110 ) brought together (S05) and to a passbook book ( 104 ) (S06). Now the cover ( 102 ) (S07) and with the passbook block ( 104 ) to a passbook blank ( 128 ) (S08). Finally, the passbook block ( 104 ) (S09) and the chip is personalized (S10).

Die Vorrichtung 200 ist zur Herstellung einer Datenkarte 106 mit einer daran angebrachten flexiblen Lasche 120 ausgebildet. Dazu kann die Vorrichtung 200 eine laschenlose Datenkarte 106 von der Annahmevorrichtung 250 annehmen und eine flexible Lasche 120 an dieser anbringen. Die Lasche 120 wird beispielsweise als Endlosband 220 angeliefert und auf die gewünschte Länge geschnitten, wobei die Endbereiche des Endlosbandes versiegelt werden, um ein Ausfasern zu verhindern. Anschließend wird die Lasche 120 mit einem Ultraschallschweißverfahren an der Datenkarte 106 befestigt. Nach dem Anbringen der Lasche 120 erfolgt eine Qualitätskontrolle und eine Erfassung eines auf der Datenkarte 106 vorgesehenen Identifikationsmerkmals.The device 200 is for making a data card 106 with a flexible flap attached to it 120 educated. This can be done by the device 200 a flawless data card 106 from the acceptance device 250 accept and a flexible tab 120 attach to this. The tab 120 becomes, for example, an endless belt 220 delivered and cut to the desired length, wherein the end portions of the endless belt are sealed to prevent fraying. Then the tab 120 with an ultrasonic welding process on the data card 106 attached. After attaching the tab 120 there is a quality control and a recording on the data card 106 provided identification feature.

Das Identifikationsmerkmal wird anschließend an die Steuerung 152 übermittelt und von der Steuerung 152 auf eine in einem Speicher 154 gespeicherte, zu dem Identifikationsmerkmal korrespondierende Stückliste zugegriffen, die die Anzahl und Art der Doppelseiten 108, gegebenenfalls die Art des Vorblattes 110, die Art des Einbandes 102 und weitere herstellungsspezifische Merkmale des herzustellenden Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 definiert.The identification feature is then sent to the controller 152 transmitted and from the controller 152 on one in a store 154 saved, corresponding to the identification feature BOM accessed the number and type of double pages 108 , if necessary, the nature of the leaflet 110 , the type of cover 102 and further production-specific features of the identification, value or security document to be produced 100 Are defined.

Beispielsweise hat jede Datenkarte 106 ein Identifikationsmerkmal, dass die Datenkarte 106 eindeutig identifiziert. Das Identifikationsmerkmal kann aber auch lediglich einen Verweis auf eine Stückliste enthalten bzw. eine Zuordnung zu einer Stückliste enthalten, ohne Detailinformationen zur individuellen Datenkarte 106 zu enthalten.For example, each data card has 106 an identifier that the data card 106 clearly identified. However, the identification feature can also contain only a reference to a parts list or contain an assignment to a parts list, without detailed information on the individual data card 106 to contain.

Die Stückliste kann anschließend an die nachfolgenden Vorrichtungen 300, 400, 500, 600, 700, 800 sowie den Transport- und Haltevorrichtungen 900, 1000 übermittelt werden, an welchen sich die Datenkarte befindet oder die Bestandteile für das der Datenkarte zugeordnete Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 herstellen.The parts list can then be sent to the following devices 300 . 400 . 500 . 600 . 700 . 800 as well as the transport and holding devices 900 . 1000 are transmitted to which the data card is located or the components for the identification card, value or security document associated with the data card 100 produce.

Die Steuerung 152 ist vorzugsweise so ausgebildet, dass diese die Position der Datenkarte 106 bzw. der Bestandteile des der Datenkarte 106 zugeordneten Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 nachverfolgen kann. Beispielsweise kann das Identifikationsmerkmal der Datenkarte 106 an den jeweiligen Vorrichtungen erfasst und an die Steuerung 152 übermittelt werden. Anschließend kann die Steuerung 152 die jeweilige Stückliste bzw. die erforderliche Bestandteile für die Herstellung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 an die jeweilige Vorrichtung 300, 400, 500, 600, 700, 800 übermitteln.The control 152 is preferably designed so that this the position of the data card 106 or the components of the data card 106 associated badge, value or security document 100 can track. For example, the identification feature of the data card 106 detected at the respective devices and to the controller 152 be transmitted. Subsequently, the controller 152 the respective parts list or the required components for the production of the identity card, value or security document 100 to the respective device 300 . 400 . 500 . 600 . 700 . 800 to transfer.

Die Zusammenstellvorrichtung 300 kann in Abhängigkeit von der Stückliste, die nach dem Erfassen des Identifikationsmerkmals ermittelt wird, die Anzahl und Art der Doppelseiten 108 ermitteln, diese bereitstellen, personalisieren und in einer gewünschten Reihenfolge zusammenstellen.The assembly device 300 can be determined depending on the bill of material, which is determined after the detection of the identification feature, the number and type of double pages 108 identify, personalize, and assemble in a desired order.

Die Vorrichtung 400 kann ein Fälzelband 112 bereitstellen und an einem bereitgestellten Vorblatt 110 im Nahtbereich anbringen.The device 400 can be a fälzelband 112 deploy and on a provided fact sheet 110 attach in the seam area.

In der Vorrichtung 500 werden die personalisierten und bereitgestellten Doppelseiten 108, das Vorblatt 110 sowie die Datenkarte 106 zu einem Passbuchblock 104 zusammengefasst und entlang der Mittellinie 122 mit einer Naht 114 miteinander verbunden.In the device 500 become the personalized and provided double pages 108 , the preview page 110 as well as the data card 106 to a passbook block 104 summarized and along the midline 122 with a seam 114 connected with each other.

Die Bereitstellungsvorrichtung 600 für den Einband stellt den Einband 102 in Abhängigkeit von der individuellen Stückliste und/oder dem Identifikationsmerkmals bereit und bringt eine Klebstoffschicht 612 auf die Innenseite 126 des Einbandes 102 auf.The delivery device 600 for the cover represents the cover 102 depending on the individual parts list and / or the identification feature and brings an adhesive layer 612 on the inside 126 of the binding 102 on.

In der Klebe- und Falteinrichtung 700 wird der Einband 102 mit dem Passbuchblock 104 zu einem Passbuchrohling 128 verbunden und entlang der Mittellinie 122 gefaltet.In the gluing and folding device 700 becomes the cover 102 with the passbook block 104 to a passbook blank 128 connected and along the center line 122 folded.

Die Endbearbeitungsvorrichtung 800 kann den gefalteten Passbuchrohling 128 auf die endgültige Form bzw. das endgültige Format des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 schneiden.The finishing device 800 can the folded passbook blank 128 on the final form or format of the identity, value or security document 100 to cut.

Die Personalisierungsvorrichtung 850 kann individuelle Merkmale in das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 einbringen, beispielsweise eine Laserperforation, oder personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen in einem Chip des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 speichern. In der hier gezeigten Ausführungsform hat die Personalisierungsvorrichtung 850 eine Einheit 852 zum Auffalten des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100, eine Einheit 854 zum Einbringen einer Laserperforation in die Seiten des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100, eine Einheit 856 zum Schließen des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 sowie eine Einheit 858 zum Beschreiben des Chips des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100.The personalization device 850 may have individual characteristics in the badge, value or security document 100 introduce, for example, a laser perforation, or personal and / or document-specific information in a chip of identity card, value or security document 100 to save. In the embodiment shown here, the personalization device 850 one unity 852 to unfold the badge, value or security document 100 , one unity 854 for introducing a laser perforation into the sides of the badge, value or security document 100 , one unity 856 to close the badge, value or security document 100 as well as a unit 858 to describe the chip of the badge, value or security document 100 ,

Das System ist derart konfiguriert, dass zwischen den Vorrichtungen 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 850 eine direkte Übergabe des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 bzw. von dessen Bestandteilen erfolgt. Optional können aber zwischen einzelnen Vorrichtungen 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 850 auch Übergabe- oder Pufferstationen vorgesehen sein.The system is configured such that between the devices 200 . 300 . 400 . 500 . 600 . 700 . 800 . 850 a direct handover of the identity card, value or security document 100 or from its components are made. Optionally, however, between individual devices 200 . 300 . 400 . 500 . 600 . 700 . 800 . 850 also transfer or buffer stations may be provided.

Die Übergabevorrichtung 870 kann die hergestellten und personalisierten Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente 100 sammeln und/oder an ein nachfolgendes System zum Sammeln und Verpacken übergeben.The transfer device 870 can produce personalized and personalized badge, value or security documents 100 collect and / or transfer to a subsequent collection and packaging system.

Zwischen den Einheiten 852, 854, 856, 858 der Personalisierungsvorrichtung 850 sowie der Übergabevorrichtung 870 ist eine Halte- und Transportvorrichtung 1000 mit zwei ringförmigen Führungseinheiten 1002 vorgesehen, in denen jeweils eine Halteaufnahme 1006 verschiebbar gelagert ist, so dass ein in der Halteaufnahme 1006 eingelegtes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 zwischen den Einheiten 852, 854, 856, 858 der Personalisierungsvorrichtung 850 und der Übergabevorrichtung 870 transportiert werden kann.Between the units 852 . 854 . 856 . 858 the personalization device 850 and the transfer device 870 is a holding and transporting device 1000 with two annular guide units 1002 provided, in each of which a holding receptacle 1006 is slidably mounted, so that one in the holding receptacle 1006 inlaid badge, value or security document 100 between the units 852 . 854 . 856 . 858 the personalization device 850 and the transfer device 870 can be transported.

Zwischen den Vorrichtungen 200, 300, 400, 500, den Vorrichtungen 500, 600, 700 bzw. der Vorrichtung 800 und der Halte- und Transportvorrichtung 1000 sind jeweils Halte- und Transportvorrichtungen 900 vorgesehen, die einen mehrgelenkigen Arm 902 aufweisen, der aus mehreren Segmenten 904 besteht, wobei jeweils benachbarte Segmente 904 relativ zueinander verschwenkbar und/oder verdrehbar sind.Between the devices 200 . 300 . 400 . 500 , the devices 500 . 600 . 700 or the device 800 and the holding and transporting device 1000 are each holding and transport devices 900 provided that a multi-jointed arm 902 have, which consists of several segments 904 exists, each with adjacent segments 904 are pivotable relative to each other and / or rotated.

Die Einheiten 852, 854, 856, 858 der Personalisierungsvorrichtung 850 und die Übergabevorrichtung 870 sind ringförmig zueinander angeordnet. Der Transport zwischen den Einheiten 852, 854, 856, 858 der Personalisierungsvorrichtung 850 und der Übergabevorrichtung 870 erfolgt mit der in den 5a und 5b dargestellten Halte- und Transportvorrichtung 1000.The units 852 . 854 . 856 . 858 the personalization device 850 and the transfer device 870 are arranged annular to each other. The transport between the units 852 . 854 . 856 . 858 the personalization device 850 and the transfer device 870 done with the in the 5a and 5b illustrated holding and transport device 1000 ,

Die Halte- und Transportvorrichtung 1000 hat zwei ringförmige Führungseinheiten 1002 (siehe auch 6). Jede Führungseinheit 1002 definiert eine ringförmige, geschlossene Bahnkurve 1004, entlang der jeweils eine an der Führungseinheit 1002 gelagerte Halteaufnahme 1006 verschiebbar ist. Die Ebenen der Bahnkurven 1004 verlaufen parallel zueinander. Jede Führungseinheit 1002 weist einen Antrieb 1008 auf, um die Halteaufnahme 1006 jeweils entlang der Bahnkurve 1004 zu bewegen.The holding and transport device 1000 has two annular guide units 1002 (see also 6 ). Every leadership unit 1002 defines an annular, closed trajectory 1004 , along each one on the guide unit 1002 mounted holding fixture 1006 is displaceable. The levels of the trajectories 1004 run parallel to each other. Every leadership unit 1002 has a drive 1008 on to the stop recording 1006 each along the trajectory 1004 to move.

Die ringförmigen Führungseinheiten 1002 sind an einer gemeinsamen Verschiebeanordnung 1010 gehalten, die durch mehrere, senkrecht zur Ebene der ringförmigen Führungseinheiten 1002 angeordnete, Schienen 1012 gebildet ist. An der Verschiebeanordnung 1010 ist jeweils ein Antrieb 1014 zum Bewegen jeweils einer der Führungseinheiten 1002 entlang der Schienen 1012 der Verschiebeanordnung 1010 vorgesehen.The annular guide units 1002 are at a common displacement arrangement 1010 held by several, perpendicular to the plane of the annular guide units 1002 arranged, rails 1012 is formed. At the shift arrangement 1010 is each a drive 1014 for moving one of the guide units 1002 along the rails 1012 the shift arrangement 1010 intended.

Zwischen den Führungseinheiten 1002 ist eine ringförmige Bearbeitungsbahn 1016 definiert, deren Ebene parallel zu den Ebenen der Bahnkurven der Führungseinheiten 1002 verläuft und die einen torusförmigen bzw. kreiszylindrischen Bearbeitungsbereich 1018 definiert. Die Führungseinheiten 1002 sind jeweils auf einer ersten bzw. einer zweiten Seite der durch die Bearbeitungsbahn definierten Ebene angeordnet.Between the leadership units 1002 is an annular machining path 1016 whose plane is parallel to the planes of the trajectories of the guide units 1002 runs and a toroidal or circular cylindrical processing area 1018 Are defined. The leadership units 1002 are each arranged on a first and a second side of the plane defined by the machining path.

Von einer in den 5a und 5b gezeigten Bearbeitungsposition, in der sich die Halteaufnahmen 1006 zumindest teilweise innerhalb des Bearbeitungsbereiches 1016 befinden, können die Führungseinheiten 1002 jeweils in einer in Richtung der Schienen 1012 verlaufenden Bewegungsrichtung 1020 in eine in 5c gezeigte Ausweichposition bewegt werden, in der sich die Halteaufnahmen 1006 außerhalb des Bearbeitungsbereichs 1016 befinden. Die Bewegungsrichtungen 1020 der Führungseinheiten 1002 sind jeweils entgegengesetzt gerichtet und weisen von der Ebene der Bearbeitungsbahn weg.From one to the 5a and 5b shown machining position in which the holding shots 1006 at least partially within the editing area 1016 can be the leadership units 1002 each in a direction towards the rails 1012 extending direction of movement 1020 in an in 5c shown evasive position are moved, in which the holding shots 1006 outside the editing area 1016 are located. The directions of movement 1020 the leadership units 1002 are each directed opposite and point away from the plane of the machining path.

Zur Steuerung der Bewegung der Halteaufnahmen 1006 und der Führungseinheiten 1002 ist eine Steuerungseinheit 1022 vorgesehen.To control the movement of the holding shots 1006 and the leadership units 1002 is a control unit 1022 intended.

Die Personalisierungseinrichtungen 854, 856, 858 der Personalisierungsvorrichtung 852 und die Endbearbeitungsvorrichtung 800 sind so angeordnet, dass diese in den Bearbeitungsbereich eingreifen und ein in einer Halteaufnahme 1006 gehaltenes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100, einen Passbuchrohling 128, einen Passbuchblock 104 oder eine Datenkarte 106 bearbeiten können.The personalization facilities 854 . 856 . 858 the personalization device 852 and the finishing device 800 are arranged so that they engage in the processing area and a in a holding receptacle 1006 held badge, value or security document 100 , a passbook blank 128 , a passbook book 104 or a data card 106 can edit.

Ein Verfahren zum Bewegen der Halteaufnahmen 1006 wird nachfolgend anhand der 7a bis 7c erläutert.A method for moving the retaining shots 1006 is described below on the basis of 7a to 7c explained.

Zunächst wird durch die Steuerungseinheit 1022 die Bewegungsbahn 1024 der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme 1006 in der Bearbeitungsposition der Führungseinheiten 1002 der Halteaufnahme 1006 bzw. der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme 1006 ermittelt, in der die Halteaufnahmen 1006 in den Bearbeitungsbereich 1016 eingreifen (7a). Die Bewegungsbahn 1024 kann zwischen einer der Personalisierungseinrichtungen 854, 856, 858 der Personalisierungsvorrichtung 852 und der Endbearbeitungsvorrichtung 800 bzw. zwischen der Personalisierungsvorrichtung 852 oder der Endbearbeitungsvorrichtung 800 und der Annahmevorrichtung 250 oder der Übergabevorrichtung 870 verlaufen.First, by the control unit 1022 the trajectory 1024 the first and / or the second holding receptacle 1006 in the machining position of the guide units 1002 the holding receptacle 1006 or the first and / or the second holding receptacle 1006 determines in which the holding shots 1006 in the editing area 1016 intervene ( 7a ). The trajectory 1024 can be between one of the personalization facilities 854 . 856 . 858 the personalization device 852 and the finishing device 800 or between the personalization device 852 or the finishing device 800 and the acceptance device 250 or the transfer device 870 run.

Nachfolgend wird geprüft, ob entlang der Bewegungsbahn 1024 der ersten oder der zweiten Halteaufnahme 1006 ein Überkreuzungsbereich 1026 mit der Bewegungsbahn 1024 der jeweils anderen Halteaufnahme 1006 vorhanden ist, in dem sich die Bewegungsbahnen 1024 der Halteaufnahmen 1006 innerhalb des Bearbeitungsbereiches 1016 berühren oder überlappen, und die erste und/oder die zweite Halteaufnahme entlang der Bahnkurve bewegt. Subsequently, it is checked whether along the trajectory 1024 the first or the second holding receptacle 1006 a crossover area 1026 with the trajectory 1024 the other holding receptacle 1006 is present, in which the trajectories 1024 the holding shots 1006 within the editing area 1016 touch or overlap, and moves the first and / or the second holding receptacle along the trajectory.

Ist ein Überkreuzungsbereich 1026 der Bewegungsbahnen 1024 vorhanden ist, wird vor Erreichen des Überkreuzungsbereich 1026 durch die Halteaufnahmen 1006 die Führungseinheit 1002 der erste und/oder der zweiten Halteaufnahme 1006 in die Ausweichposition bewegt, in der die Halteaufnahme 1006 außerhalb des Bearbeitungsbereichs 1018 befinden (7b).Is a crossover area 1026 the trajectories 1024 is present, before reaching the crossover area 1026 through the holding shots 1006 the leadership unit 1002 the first and / or the second holding receptacle 1006 moved to the evasive position in which the holding receptacle 1006 outside the editing area 1018 are located ( 7b ).

Anschließend werden die erste und/oder die zweite Halteaufnahme 1006 in der Führungseinheit entlang der Bahnkurve bewegt, bis sich der Überlappungsbereich in Bewegungsrichtung der Halteaufnahme 1006 hinter der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme 1006 befindet und die Führungseinheit 1002 der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme 1006 in die Bearbeitungsposition zurück bewegt (7c).Subsequently, the first and / or the second holding receptacle 1006 moves in the guide unit along the trajectory until the overlap region in the direction of movement of the holding receptacle 1006 behind the first and / or the second holding receptacle 1006 located and the leadership unit 1002 the first and / or the second holding receptacle 1006 moved back to the processing position ( 7c ).

Falls kein Überkreuzungsbereich 1026 der Bewegungsbahnen 1024 vorhanden ist, werden die erste und/oder die zweite Halteaufnahme entlang der Bewegungsbahnen 1024 in der Bearbeitungsposition der Führungseinheit 1002 der ersten und der zweiten Halteaufnahme 1006 bewegt.If no crossover area 1026 the trajectories 1024 is present, the first and / or the second holding receptacle along the trajectories 1024 in the machining position of the guide unit 1002 the first and the second holding receptacle 1006 emotional.

Wird ein Überkreuzungsbereich 1026 identifiziert, erfolgt also ein Ausweichen einer oder beider Halteaufnahmen 1006, indem die Führungseinheit 1002 dieser Halteaufnahme 1006 in die Ausweichposition bewegt wird. Diese Bewegung erfolgt unabhängig von der Bewegung der Halteaufnahmen 1006 entlang der Führungseinheiten 1002, so dass der Ausweichvorgang keine Zeitverzögerung zur Folge hat.Becomes a crossover area 1026 identifies, so takes place an evasion of one or both holding shots 1006 by the leadership unit 1002 this holding receptacle 1006 is moved to the evasive position. This movement is independent of the movement of the holding shots 1006 along the guide units 1002 so that the avoidance operation does not result in a time delay.

Optional kann nach der Prüfung, ob ein Überkreuzungsbereich 1026 vorhanden, eine Bestimmung einer zweiten Bewegungsbahn der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) in entgegengesetzter Bewegungsrichtung erfolgen und eine Prüfung, ob auf der zweiten Bewegungsbahn ein Überkreuzungsbereich vorhanden ist, und anschließend ein Vergleich der beiden Bewegungsbahnen sowie eine Auswahl einer der Bewegungsbahnen erfolgen. Die Auswahl kann beispielsweise in Abhängigkeit von der benötigten Zeit für die jeweilige Bewegungsbahn erfolgen oder so, dass in jedem Fall eine Bewegungsbahn bevorzugt wird, bei der kein Bewegen der Halteaufnahme 1006 aus dem Bearbeitungsbereich 1018 heraus erforderlich ist.Optionally, after checking, whether a crossover area 1026 a determination of a second movement path of the first and / or the second holding receptacle ( 1006 ) take place in the opposite direction of movement and a check whether on the second trajectory a crossover area is present, and then carried out a comparison of the two trajectories and a selection of one of the trajectories. The selection can be made, for example, depending on the time required for the respective trajectory or so that in each case a trajectory is preferred in which no movement of the holding receptacle 1006 from the editing area 1018 out is required.

In der hier gezeigten Ausführungsform erfolgt das Bewegen der Halteaufnahme 1006 aus dem Bearbeitungsbereich 1018 durch Verschieben der Führungseinheiten. Alternativ oder ergänzend kann auch die Halteaufnahme 1006 jeweils beweglich, insbesondere verschwenkbar an der Führungseinheit 1002 gelagert sein und das Bewegen der Halteaufnahme 1006 aus dem Bearbeitungsbereich 1018 erfolgt durch Verschwenken der Halteaufnahme 1006 in eine Ausweichposition.In the embodiment shown here, the movement of the holding receptacle takes place 1006 from the editing area 1018 by moving the guide units. Alternatively or additionally, the holding receptacle 1006 each movable, in particular pivotable on the guide unit 1002 be stored and moving the holding receptacle 1006 from the editing area 1018 done by pivoting the holding receptacle 1006 in an evasive position.

Beide Ausführungsformen können auch kombiniert werden, so dass gleichzeitig ein Verschwenken der Halteaufnahmen 1006 wie auch ein Bewegen der Führungseinheiten 1002 erfolgen kann.Both embodiments can also be combined, so that simultaneously pivoting of the retaining seats 1006 as well as moving the leadership units 1002 can be done.

Die Bewegung der Führungseinheiten 1002 und der Halteaufnahmen 1006 aus der Bearbeitungsposition in die Ausweichposition kann auch auf andere Weise erfolgen, solange sichergestellt ist, dass sich die Halteaufnahmen 1006 in der Ausweichposition außerhalb des Bearbeitungsbereichs befinden.The movement of the leadership units 1002 and the suspension shots 1006 from the processing position to the avoidance position can also be done in other ways, as long as it is ensured that the holding shots 1006 in the evasive position outside the processing area.

Wird eine Überkreuzungsbereichs 1026 identifiziert, kann lediglich eine Halteaufnahme 1006 aus dem Bearbeitungsbereich 1018 geschwenkt werden. Es ist aber auch möglich, dass beide Halteaufnahmen 1006 verschwenkt werden.Becomes a crossover area 1026 identified, can only hold a holding 1006 from the editing area 1018 be panned. But it is also possible that both holding shots 1006 be pivoted.

Die Halteaufnahmen 1006 sind vorzugsweise so ausgebildet, dass eine Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100, des Passbuchrohlings 128, des Passbuchblocks 104 oder der Datenkarte 106 in der Halteaufnahme 1006 erfolgen kann.The holding shots 1006 are preferably designed such that a processing of the card, value or security document 100 , the passport blank 128 , the passbook block 104 or the data card 106 in the stop recording 1006 can be done.

Zur Aufnahme eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 weisen die Halteaufnahmen 1006 beispielsweise zwei senkrecht zueinander stehende Halteflächen 1028, 1030 auf (siehe 8). Die ersten Halteflächen 1028 stehen in der hier gezeigten Ausführungsform senkrecht zur die Bearbeitungsbahn 1014 definierten Ebene, die zweiten Halteflächen 1030 sind parallel zur durch die Bearbeitungsbahn definierten Ebene angeordnet und verlaufen in der Bearbeitungsposition insbesondere in dieser Ebene.To accept a passport, value or security document 100 have the holding shots 1006 for example, two mutually perpendicular holding surfaces 1028 . 1030 on (see 8th ). The first holding surfaces 1028 are perpendicular to the processing path in the embodiment shown here 1014 defined plane, the second holding surfaces 1030 are arranged parallel to the plane defined by the machining path and extend in the machining position, in particular in this plane.

An beiden Halteflächen 1028, 1030 sind jeweils Arretierungsmittel 1032, 1034 für ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100, einen Passbuchrohling 128 oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 vorgesehen.On both holding surfaces 1028 . 1030 are each locking agent 1032 . 1034 for a Identity, value or security document 100 , a passbook blank 128 or a book half of a badge, value or security document 100 intended.

Die ersten Arretierungsmittel 1032 weisen Rastmittel, insbesondere Rasthebel 1036, auf, die ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100, einen Passbuchrohling 128 oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 beim Einlegen selbstständig arretieren können. Vorzugsweise sind Mittel zum Lösen der Rasthebel 1036 vorgesehen.The first locking means 1032 have locking means, in particular locking lever 1036 , which is a badge, value or security document 100 , a passbook blank 128 or a book half of a badge, value or security document 100 can lock independently when inserting. Preferably, means for releasing the locking lever 1036 intended.

Die zweiten Arretierungsmittel 1034 weisen Klemmelemente 1038 auf, wobei die Klemmelemente 1038 in der hier gezeigten Ausführungsform jeweils an einem Rand des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100, des Passbuchrohlings 128 oder der Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 angreifen können.The second locking means 1034 have clamping elements 1038 on, with the clamping elements 1038 in the embodiment shown here in each case at an edge of the card, value or security document 100 , the passport blank 128 or the half of a passport, value or security document 100 can attack.

Optional kann an den Halteaufnahmen jeweils eine Einrichtung zum Auffalten des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100, des Passbuchrohlings 128 oder des Passbuchblocks 104 vorgesehen sein.Optionally, a device for unfolding the identification, value or security document can be attached to the holding receptacles 100 , the passport blank 128 or the passbook book 104 be provided.

In der hier gezeigten Ausführungsform ist die Halte- und Transporteinrichtung 900 der Endbearbeitungsvorrichtung 800 und der Personalisierungsvorrichtung 852 zugeordnet. Abhängig von der Ausbildung der Halteaufnahmen 1006 ist aber auch eine Anordnung zwischen weiteren Bearbeitungsvorrichtungen möglich. Der Transport zwischen zwei Bearbeitungsvorrichtungen erfolgt jeweils auf die erfindungsgemäß beschriebene Weise.In the embodiment shown here, the holding and transporting device 900 the finishing device 800 and the personalization device 852 assigned. Depending on the training of the holding shots 1006 but is also an arrangement between other processing devices possible. The transport between two processing devices takes place in each case in the manner described according to the invention.

Abweichend von der hier gezeigten Ausführungsform können die Bahnkurven 1004 und die Bearbeitungsbahn 1014 auch andere Formen aufweisen, solange sichergestellt ist, dass sich die Halteaufnahmen 1006 in der Bearbeitungsposition innerhalb des Bearbeitungsbereiches befinden. Insbesondere müssen die Bahnkurven 1004 und die Bearbeitungsbahn jeweils nicht in einer Ebene verlaufen.Deviating from the embodiment shown here, the trajectories 1004 and the machining path 1014 also have other shapes, as long as it is ensured that the retaining shots 1006 in the machining position within the machining area. In particular, the trajectories must 1004 and the processing path do not each extend in a plane.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
Ausweis-, Wert- oder SicherheitsdokumentIdentity, value or security document
102102
Einbandcover
104104
PassbuchblockPass book block
106106
Datenkartedata card
108108
Doppelseitendouble pages
110110
VorblattVorblatt
112112
FälzelbandFälzelband
114114
Nahtseam
116116
Passbildpassport photo
118118
Datendates
120120
Lascheflap
121121
Überlappungsbereichoverlap area
122122
Mittelliniecenter line
124124
Außenseite des VorblattesOutside of the front page
126126
Innenseite des EinbandesInside of the cover
128128
PassbuchrohlingPassport book blank
150150
System zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder SicherheitsdokumentSystem for making a book-shaped identity, value or security document
200200
Vorrichtung zur Herstellung einer DatenkarteDevice for producing a data card
300300
ZusammenstellvorrichtungCollator
400400
Vorrichtung zur Bereitstellung und Anbringung des FälzelbandesDevice for providing and attaching the Fälzelbandes
500500
Vorrichtung zum Verbinden der Doppelseiten, des Vorblattes, des Fälzelbandes und der LascheDevice for connecting the double pages, the front page, the Fälzelbandes and the tab
600600
Vorrichtung zum Bereitstellen des EinbandesDevice for providing the binding
700700
Klebe- und FalteinrichtungAdhesive and folding device
800800
Endbearbeitungsvorrichtungfinisher
850850
PersonalisierungsvorrichtungPersonalization device
852852
Einheit der PersonalisierungsvorrichtungUnit of personalization device
854854
Einheit der PersonalisierungsvorrichtungUnit of personalization device
856856
Einheit der PersonalisierungsvorrichtungUnit of personalization device
858858
Einheit der PersonalisierungsvorrichtungUnit of personalization device
870870
ÜbergabeeinrichtungTransfer device
900900
Halte- und TransportvorrichtungHolding and transport device
902902
Armpoor
904904
Segmentsegment
10001000
Halte- und TransportvorrichtungHolding and transport device
10021002
Führungseinheitenguide units
10041004
Bahnkurvetrajectory
10061006
Halteaufnahmeholding receptacle
10081008
Antriebdrive
10101010
Verschiebeanordnungcoupled device
10121012
Schienenrails
10141014
Antriebdrive
10161016
Bearbeitungsbahnmachining path
10181,018
Bearbeitungsbereichediting area
10201020
Bewegungsrichtungmovement direction
10221022
Steuerungseinheitcontrol unit
10241024
Bewegungsbahntrajectory
10261026
ÜberkreuzungsbereichCrossover region
10281028
erste Halteflächefirst holding surface
10301030
zweite Halteflächesecond holding surface
10321032
Arretierungsmittellocking
10341034
Arretierungsmittellocking
10361036
Rasthebellocking lever
10381038
Klemmelementeclamping elements
501501
Herstellen der Datenkarte mit LascheMake the data card with tab
S02S02
Bereitstellen der DoppelseitenProviding the double pages
S03S03
Bereitstellen des VorblattesProviding the pre-sheet
S04S04
Anbringen des Fälzelbandes am VorblattAttaching the Fälzelbandes on the front page
S05S05
Zusammentrage der Datenkarte, der Doppelseiten und des VorblattesCompilation of the data card, the double pages and the pre-sheet
S06S06
Vernähen des PassblocksSew the passblock
S07S07
Bereitstellen des EinbandesProviding the cover
S08S08
Verbinden des Vorblattes und des Einbandes zu einem PassbuchrohlingConnecting the pre-sheet and the cover to a passbook blank
S09S09
Endbearbeitung des PassbuchrohlingsFinishing the passbook blank
S10S10
Personalisieren des ChipsPersonalize the chip

Claims (24)

Halte- und Transportvorrichtung (1000), insbesondere für die Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), wobei das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100) einen Einband (102) sowie einen Passbuchblock (104) umfassend eine Datenkarte (106), mehrere Doppelseiten (108), ein Vorblatt (110) und ein Fälzelband (112) aufweist, wobei die Datenkarte (106) eine entlang eines Randes mit der Datenkarte (106) verbundene flexible Lasche (120) aufweist, wobei die Datenkarte (106) mit der flexiblen Lasche (120), die Doppelseiten (108), das Vorblatt (110) und das Fälzelband (112) mit einer Naht (114) miteinander vernäht sind, und wobei der Einband (102) mit einer Innenseite (126) flächig mit einer Außenseite (124) des Vorblattes (110) verklebt wird, wobei die Halte- und Transportanordnung (1000) aufweist: – zumindest zwei Führungseinheiten (1002), – zumindest zwei Halteaufnahmen (1006) für jeweils ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100), einen Passbuchrohling (128), einen Passbuchblock (104), einen Einband (102), eine Datenkarte (106) oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), und – eine Steuerungseinheit (1022), wobei die Halteaufnahmen (1006) jeweils in einer Führungseinheit (1002) bewegbar sind, wobei die Führungseinheiten (1002) jeweils eine geschlossene Bahnkurve (1004) bilden, entlang der die Halteaufnahme (1006) jeweils bewegbar ist, wobei die Führungseinheiten (1002) und/oder die Halteaufnahmen (1006) zwischen einer Bearbeitungsposition und einer Ausweichposition bewegbar sind, wobei in einer Bearbeitungsposition der Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) die Halteaufnahmen (1006) jeweils entlang der Bahnkurve (1004) innerhalb eines entlang einer geschlossenen Bearbeitungsbahn (1016) verlaufenden Bearbeitungsbereichs (1018) bewegbar sind, wobei in der Ausweichposition der Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) die Halteaufnahmen (1006) jeweils außerhalb des Bearbeitungsbereichs bewegbar entlang der Bahnkurve (1004) sind, wobei die Steuerungseinheit (1022) zur Steuerung der Bewegung der Halteaufnahmen (1006) entlang der Führungseinheiten (1002) und zur Steuerung der Bewegung der Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition konfiguriert ist, wobei die Steuerungseinheit (1022) ausgebildet ist zum Bestimmen einer Bewegungsbahn (1024) der ersten und der zweiten Halteaufnahme (1006) sowie zum Prüfen, ob entlang der Bewegungsbahnen (1024) ein Überkreuzungsbereich (1026) der Bewegungsbahnen (1024) vorhanden ist, wobei die Bewegung der Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Prüfung erfolgt.Holding and transport device ( 1000 ), in particular for the production of a book-shaped identity, value or security document ( 100 ), the identity, value or security document ( 100 ) a cover ( 102 ) as well as a passbook block ( 104 ) comprising a data card ( 106 ), several double pages ( 108 ), a leaflet ( 110 ) and a Fälzelband ( 112 ), wherein the data card ( 106 ) one along an edge with the data card ( 106 ) connected flexible tab ( 120 ), wherein the data card ( 106 ) with the flexible tab ( 120 ), the double pages ( 108 ), the preliminary page ( 110 ) and the Fälzelband ( 112 ) with a seam ( 114 ) are sewn together, and wherein the cover ( 102 ) with an inside ( 126 ) flat with an outside ( 124 ) of the previous page ( 110 ), wherein the holding and transport arrangement ( 1000 ): - at least two guide units ( 1002 ), - at least two holding shots ( 1006 ) for each one identity, value or security document ( 100 ), a passbook blank ( 128 ), a passbook block ( 104 ), a cover ( 102 ), a data card ( 106 ) or a book half of a passport, value or security document ( 100 ), and - a control unit ( 1022 ), with the retaining seats ( 1006 ) in each case in a management unit ( 1002 ) are movable, wherein the guide units ( 1002 ) each have a closed trajectory ( 1004 ), along which the holding receptacle ( 1006 ) is movable in each case, wherein the guide units ( 1002 ) and / or the holding shots ( 1006 ) are movable between a processing position and an avoidance position, wherein in a processing position of the guide units ( 1002 ) and / or the holding shots ( 1006 ) the retaining seats ( 1006 ) each along the trajectory ( 1004 ) within one along a closed processing path ( 1016 ) processing area ( 1018 ) are movable, wherein in the alternative position of the guide units ( 1002 ) and / or the holding shots ( 1006 ) the retaining seats ( 1006 ) each outside the processing area movable along the trajectory ( 1004 ), wherein the control unit ( 1022 ) for controlling the movement of the holding receptacles ( 1006 ) along the guide units ( 1002 ) and for controlling the movement of the guide units ( 1002 ) and / or the holding shots ( 1006 ) between the processing position and the avoidance position, wherein the control unit ( 1022 ) is designed for determining a movement path ( 1024 ) of the first and second holding receptacles ( 1006 ) and to check whether along the trajectories ( 1024 ) a crossover area ( 1026 ) of the trajectories ( 1024 ), the movement of the guide units ( 1002 ) and / or the holding shots ( 1006 ) between the machining position and the avoidance position depending on the result of the test. Halte- und Transportvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Bearbeitungsbahn (1016) eine ringförmige Kreisbahn ist und der Bearbeitungsbereich (1018) einen insbesondere im Wesentlichen hohlzylindrisch oder torusförmig Bereich um die Kreisbahn definiert.Holding and transporting device according to claim 1, wherein the machining path ( 1016 ) is an annular circular path and the processing area ( 1018 ) defines a particular substantially hollow cylindrical or toroidal area around the circular path. Halte- und Transportvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Bahnkurven (1004) ringförmig sind, wobei die Ebenen der Bahnkurven (1004) zumindest in der Bearbeitungsposition parallel zur Ebene der Bearbeitungsbahn (1016) angeordnet sind.Holding and transporting device according to claim 2, wherein the trajectories ( 1004 ) are annular, the planes of the trajectories ( 1004 ) at least in the processing position parallel to the plane of the processing path ( 1016 ) are arranged. Halte- und Transportvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Bewegungsrichtungen (1020), in der die Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition bewegt werden, im Wesentlichen senkrecht zur Ebene der Kreisbahn verlaufen.Holding and transporting device according to claim 2 or 3, wherein the directions of movement ( 1020 ), in which the management units ( 1002 ) and / or the holding shots ( 1006 ) are moved between the processing position and the avoidance position, extend substantially perpendicular to the plane of the circular path. Halte- und Transportvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Bewegungsrichtungen (1020) der Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition entgegengesetzt verlaufen.Holding and transporting device according to claim 4, wherein the directions of movement ( 1020 ) of the management units ( 1002 ) and / or the holding shots ( 1006 ) run in opposite directions between the processing position and the avoidance position. Halte- und Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die Führungseinheiten (1006) und/oder die Halteaufnahmen (1002) zumindest in der Ausweichposition auf entgegengesetzten Seiten der Ebene der Kreisbahn angeordnet sind.Holding and transport device according to one of claims 2 to 5, wherein the guide units ( 1006 ) and / or the holding shots ( 1002 ) are arranged at least in the avoidance position on opposite sides of the plane of the circular path. Halte- und Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Verschiebeanordnung (1010) für die Führungseinheiten (1002) vorgesehen ist, wobei die Verschiebeanordnung (1010) zumindest eine Schiene (1012) aufweist, auf der die Führungseinheiten (1002) verschiebbar gelagert sind, sowie zumindest einen Antrieb (1014) zum Bewegen der Führungseinheiten (1002) zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition.Holding and transport device according to one of the preceding claims, wherein a displacement arrangement ( 1010 ) for the leadership units ( 1002 ), the displacement arrangement ( 1010 ) at least one rail ( 1012 ) on which the guide units ( 1002 ) are slidably mounted, and at least one drive ( 1014 ) for moving the guide units ( 1002 ) between the machining position and the avoidance position. Halte- und Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Halteaufnahmen (1006) jeweils mit einer Schwenk- oder Verschiebeanordnung an den Führungseinheiten (1002) gelagert ist.Holding and transport device according to one of the preceding claims, wherein the retaining seats ( 1006 ) each with a pivoting or sliding arrangement on the guide units ( 1002 ) is stored. Halte- und Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Halteaufnahmen (1006) zwei senkrecht zueinander stehende Halteflächen (1028, 1030) aufweisen, wobei an der ersten und der zweiten Haltefläche (1028, 1030) Arretierungsmittel (1032, 1034) für ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100), einen Passbuchrohling (128), einen Passbuchblock (104), einen Einband (102), eine Datenkarte (106) oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) vorgesehen sind.Holding and transport device according to one of the preceding claims, wherein the retaining seats ( 1006 ) two perpendicular holding surfaces ( 1028 . 1030 ), wherein at the first and the second holding surface ( 1028 . 1030 ) Locking means ( 1032 . 1034 ) for an identification, value or security document ( 100 ), a passbook blank ( 128 ), a passbook block ( 104 ), a cover ( 102 ), a data card ( 106 ) or a book half of a passport, value or security document ( 100 ) are provided. Halte- und Transportvorrichtung nach Anspruch 9, wobei die erste Haltefläche (1028) in der Bearbeitungsposition senkrecht zu einer durch die Bearbeitungsbahn (1016) definierten Ebene angeordnet ist und die zweite Haltefläche (1030) in der Bearbeitungsposition parallel zu einer durch die Bearbeitungsbahn (1016) definierten Ebene, insbesondere in der Ebene der Bearbeitungsbahn (1016), angeordnet ist.Holding and transport device according to claim 9, wherein the first holding surface ( 1028 ) in the machining position perpendicular to one through the machining path ( 1016 ) defined level and the second holding surface ( 1030 ) in the machining position parallel to one through the machining path ( 1016 ), in particular in the plane of the processing path ( 1016 ) is arranged. Halte- und Transportvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, wobei die Arretierungsmittel (1034) Klemmelemente (1038) aufweisen.Holding and transporting device according to claim 9 or 10, wherein the locking means ( 1034 ) Clamping elements ( 1038 ) exhibit. Halte- und Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei die Arretierungsmittel (1032) Rastmittel, insbesondere Rasthebel (1036), aufweisen.Holding and transport device according to one of claims 9 to 11, wherein the locking means ( 1032 ) Locking means, in particular locking lever ( 1036 ), exhibit. Halte- und Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an den Halteaufnahmen (1002) jeweils eine Einrichtung zum Auffalten des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128) oder des Passbuchblocks (104) vorgesehen ist.Holding and transporting device according to one of the preceding claims, wherein on the holding receptacles ( 1002 ) means for unfolding the identity, value or security document ( 100 ), the passbook blank ( 128 ) or the passbook block ( 104 ) is provided. System (150) zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100), wobei das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100) einen Einband (102) sowie einen Passbuchblock (104) umfassend eine Datenkarte (106), mehrere Doppelseiten (108), ein Vorblatt (110) und ein Fälzelband (112) aufweist, wobei die Datenkarte (106) eine entlang eines Randes mit der Datenkarte (106) verbundene flexible Lasche (120) aufweist, wobei die Datenkarte (106) mit der flexiblen Lasche (120), die Doppelseiten (108), das Vorblatt (110) und das Fälzelband (112) mit einer Naht (114) miteinander vernäht sind, und wobei der Einband (102) mit einer Innenseite (126) flächig mit einer Außenseite (124) des Vorblattes (110) verklebt ist, wobei das System (150) aufweist: – Zumindest eine Bearbeitungsvorrichtung, – eine Annahmeeinrichtung, – eine Übergabevorrichtung und – eine Halte- und Transportvorrichtung (1000) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bearbeitungsvorrichtung in die Bearbeitungsbahn (1016) eingreift und ein in einer Halteaufnahme (1006) gehaltenes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100), einen Passbuchrohling (128), einen Passbuchblock (104), einen Einband (102), eine Datenkarte (106) oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) bearbeiten kann, wobei die Halteaufnahmen (1006) derart ausgebildet sind, dass die Bearbeitungsvorrichtung ein in der Halteaufnahme gehaltenes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100), einen Passbuchrohling (128), einen Passbuchblock (104), einen Einband (102), eine Datenkarte (106) oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) bearbeiten kann.System ( 150 ) for producing a book-shaped identity card, value or security document ( 100 ), the identity, value or security document ( 100 ) a cover ( 102 ) as well as a passbook block ( 104 ) comprising a data card ( 106 ), several double pages ( 108 ), a leaflet ( 110 ) and a Fälzelband ( 112 ), wherein the data card ( 106 ) one along an edge with the data card ( 106 ) connected flexible tab ( 120 ), wherein the data card ( 106 ) with the flexible tab ( 120 ), the double pages ( 108 ), the preliminary page ( 110 ) and the Fälzelband ( 112 ) with a seam ( 114 ) are sewn together, and wherein the cover ( 102 ) with an inside ( 126 ) flat with an outside ( 124 ) of the previous page ( 110 ) is glued, the system ( 150 ): - at least one processing device, - an acceptance device, - a transfer device and - a holding and transport device ( 1000 ) according to any one of the preceding claims, wherein the processing device is in the processing path ( 1016 ) and one in a holding receptacle ( 1006 ), identity card or security document ( 100 ), a passbook blank ( 128 ), a passbook block ( 104 ), a cover ( 102 ), a data card ( 106 ) or a book half of a passport, value or security document ( 100 ), the retaining seats ( 1006 ) are configured such that the processing device has a passport, value or security document held in the holding receptacle ( 100 ), a passbook blank ( 128 ), a passbook block ( 104 ), a cover ( 102 ), a data card ( 106 ) or a book half of a passport, value or security document ( 100 ) can edit. System nach Anspruch 14, wobei die Bearbeitungsvorrichtung eine Prüfvorrichtung, eine Vorrichtung (200) zur Anbringung einer Lasche (120) an einer Datenkarte (106), eine Zusammentragvorrichtung (300) für einen Passbuchblock (104), eine Vorrichtung (400) zur Anbringung eines Fälzelbandes (112) an einem Passbuchblock (104), eine Nähvorrichtung (500) für einen Passbuchblock (104), eine Klebe- und Faltvorrichtung (700) für einen Passbuchrohling (128), eine Endbearbeitungsvorrichtung (800) für einen Passbuchrohling (128) oder eine Vorrichtung (852) zur Personalisierung eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100) ist.The system of claim 14, wherein the processing device comprises a testing device, a device ( 200 ) for attaching a tab ( 120 ) on a data card ( 106 ), a collating device ( 300 ) for a passbook booklet ( 104 ), a device ( 400 ) for attaching a Fälzelbandes ( 112 ) on a passbook block ( 104 ), a sewing device ( 500 ) for a passbook booklet ( 104 ), an adhesive and folding device ( 700 ) for a passbook blank ( 128 ), a finishing device ( 800 ) for a passbook blank ( 128 ) or a device ( 852 ) for the personalization of a passport, value or security document ( 100 ). Verfahren zum Betrieb einer Halte- und Transportvorrichtung (1000) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, mit folgenden Schritten: a) Bestimmen einer Bewegungsbahnen (1024) der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) in der Bearbeitungsposition der Führungseinheit (1002) der Halteaufnahme (1006) und/oder der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006), b) Prüfen, ob entlang der Bewegungsbahn (1024) der ersten und der zweiten Halteaufnahme (1006) ein Überkreuzungsbereich (1026) mit der Bewegungsbahn (1024) der jeweils anderen Halteaufnahme (1006) vorhanden ist, in dem sich die Bewegungsbahnen (1024) der Halteaufnahmen (1006) innerhalb des Bearbeitungsbereiches (1018) berühren oder überlappen, c) Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) entlang der Bewegungsbahn, d) falls ein Überkreuzungsbereich (1026) der Bewegungsbahnen (1006) vorhanden ist, vor Erreichen des Überkreuzungsbereichs (1026) Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) und/oder der Führungseinheit (1002) der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) in die Ausweichposition, e) Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) in der Führungseinheit (1002) bis sich der Überkreuzungsbereich (1026) in Bewegungsrichtung der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) hinter der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) befindet, f) anschließendes Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) und/oder der Führungseinheit (1002) der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) in die Bearbeitungsposition, oder g) falls kein Überkreuzungsbereich (1026) der Bewegungsbahnen (1024) vorhanden ist, bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) entlang der Bewegungsbahnen (1024) in der Bearbeitungsposition der Führungseinheit (1002) der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) und/oder der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006).Method for operating a holding and transport device ( 1000 ) according to one of claims 1 to 13, comprising the following steps: a) determining a trajectory ( 1024 ) of the first and / or the second holding receptacle ( 1006 ) in the machining position of the guide unit ( 1002 ) of the holding receptacle ( 1006 ) and / or the first and / or the second holding receptacle ( 1006 b) Checking whether along the trajectory ( 1024 ) of the first and second holding receptacles ( 1006 ) a crossover area ( 1026 ) with the trajectory ( 1024 ) of the other holding receptacle ( 1006 ), in which the trajectories ( 1024 ) of the holding receptacles ( 1006 ) within the processing area ( 1018 ) or overlapping, c) moving the first and / or the second holding receptacle ( 1006 ) along the trajectory, d) if a crossover area ( 1026 ) of the trajectories ( 1006 ) is present before reaching the crossover area ( 1026 ) Moving the first and / or the second holding receptacle ( 1006 ) and / or the management unit ( 1002 ) of the first and / or the second Haltaufnahme ( 1006 ) in the avoidance position, e) moving the first and / or the second holding receptacle ( 1006 ) in the management unit ( 1002 ) until the crossover area ( 1026 ) in the direction of movement of the first and / or the second holding receptacle ( 1006 ) behind the first and / or the second holding receptacle ( 1006 f) subsequently moving the first and / or the second holding receptacle ( 1006 ) and / or the management unit ( 1002 ) of the first and / or the second holding receptacle ( 1006 ) in the processing position, or g) if no crossover area ( 1026 ) of the trajectories ( 1024 ), moving the first and / or the second holding receptacle ( 1006 ) along the trajectories ( 1024 ) in the machining position of the guide unit ( 1002 ) of the first and / or the second holding receptacle ( 1006 ) and / or the first and / or the second holding receptacle ( 1006 ). Verfahren nach Anspruch 16, wobei entlang der Bearbeitungsbahn (1016) Bearbeitungsvorrichtungen vorgesehen sind, und die Haltevorrichtungen (1006) entlang der Bewegungsbahn (1024) zwischen den Bearbeitungsvorrichtungen bewegt werden.Method according to claim 16, wherein along the machining path ( 1016 ) Processing devices are provided, and the holding devices ( 1006 ) along the trajectory ( 1024 ) are moved between the processing devices. Verfahren nach Anspruch 17, wobei nach Schritt b) eine Bestimmung einer zweiten Bewegungsbahn der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) in entgegengesetzter Bewegungsrichtung erfolgt und eine Prüfung, ob auf der zweiten Bewegungsbahn ein Überkreuzungsbereich (1026) vorhanden ist, und anschließend ein Vergleich der beiden Bewegungsbahnen sowie eine Auswahl einer der Bewegungsbahnen erfolgt.Method according to claim 17, wherein after step b) a determination of a second movement path of the first and / or the second holding receptacle ( 1006 ) takes place in the opposite direction of movement and a check whether on the second trajectory a crossover area ( 1026 ), and then a comparison of the two trajectories and a selection of one of the trajectories takes place. Verfahren nach Anspruch 18, wobei die Auswahl in Abhängigkeit von der benötigten Zeit für die jeweilige Bewegungsbahn (1024) erfolgt.Method according to claim 18, wherein the selection depends on the time required for the respective trajectory ( 1024 ) he follows. Verfahren zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100) mit einem System nach einem der Ansprüche 14 oder 15, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: a) Bereitstellen des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128), des Passbuchblocks (104), des Einbandes (102), der Datenkarte (106) oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) an der Aufnahmeeinrichtung an der Annahmevorrichtung, b) bewegen der Halteaufnahme (1006) zur Annahmevorrichtung mit einem Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 19, c) Aufnahme des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128), des Passbuchblocks (104), des Einbandes (102), der Datenkarte (106) oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) mit der Halteaufnahme, d) Bestimmen einer Bearbeitungsvorrichtung zur Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128), des Passbuchblocks (104), des Einbandes (102), der Datenkarte (106) oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), e) bewegen der Halteaufnahme (1006) zur Bearbeitungsvorrichtung mit einem Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 19, f) Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128), des Passbuchblocks (104), des Einbandes (102), der Datenkarte (106) oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) durch die Bearbeitungsvorrichtung in der Halteaufnahme (1006), g) optional wiederholen der Schritte d) bis f), h) bewegen der Halteaufnahme (1006) zur Übergabevorrichtung mit einem Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 19, i) Übergabe des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128), des Passbuchblocks (104), des Einbandes (102), der Datenkarte (106) oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) an die Übergabevorrichtung.Method for producing a book-shaped identification, value or security document ( 100 ) comprising a system according to one of claims 14 or 15, the method comprising the following steps: a) providing the identity, value or security document ( 100 ), the passbook blank ( 128 ), the passbook block ( 104 ), the cover ( 102 ), the data card ( 106 ) or half of the identity, value or security document ( 100 ) on the receiving device on the receiving device, b) move the holding receptacle ( 1006 ) to the acceptance device with a method according to one of claims 16 to 19, c) receiving the identification, value or security document ( 100 ), the passbook blank ( 128 ), the passbook block ( 104 ), the cover ( 102 ), the data card ( 106 ) or half of the identity, value or security document ( 100 ) with the holding receptacle, d) determining a processing device for processing the identification, value or security document ( 100 ), the passbook blank ( 128 ), the passbook block ( 104 ), the cover ( 102 ), the data card ( 106 ) or half of the identity, value or security document ( 100 ), e) move the retaining seat ( 1006 ) to the processing device with a method according to one of claims 16 to 19, f) processing of the passport, value or security document ( 100 ), the passbook blank ( 128 ), the passbook block ( 104 ), the cover ( 102 ), the data card ( 106 ) or half of the identity, value or security document ( 100 ) by the processing device in the holding receptacle ( 1006 g) optionally repeating steps d) to f), h) moving the holding receptacle ( 1006 ) to the transfer device with a method according to one of claims 16 to 19, i) transfer of the passport, value or security document ( 100 ), the passbook blank ( 128 ), the passbook block ( 104 ), the cover ( 102 ), the data card ( 106 ) or half of the identity, value or security document ( 100 ) to the transfer device. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 20, wobei an einer Bearbeitungsvorrichtung eine Bearbeitung der freien Ränder des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) erfolgt, insbesondere mit einem spanenden Verfahren, insbesondere mit einem Fräsverfahren.Method according to one of claims 17 to 20, wherein on a processing device processing of the free edges of the identification, value or security document ( 100 ), in particular with a cutting method, in particular with a milling method. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 21, wobei an einer Bearbeitungsvorrichtung eine Personalisierung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128), des Passbuchblock (104), des Einbandes (102), der Datenkarte (106) oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) erfolgt.Method according to one of claims 17 to 21, wherein on a processing device, a personalization of the identity card, value or security document ( 100 ), the passbook blank ( 128 ), the passbook block ( 104 ), the cover ( 102 ), the data card ( 106 ) or half of the identity, value or security document ( 100 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 22, wobei die Personalisierung eine physische Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128), des Passbuchblock (104), des Einbandes (102), der Datenkarte (106) oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) umfasst, insbesondere eine Laserperforation oder ein BedruckenThe method of claim 22, wherein the personalization comprises a physical processing of the passport, value or security document (16). 100 ), the passbook blank ( 128 ), the passbook block ( 104 ), the cover ( 102 ), the data card ( 106 ) or half of the identity, value or security document ( 100 ), in particular laser perforation or printing Verfahren nach Anspruch 23, wobei die Personalisierung die Speicherung von personen- und/oder dokumentenspezifischen Informationen in einem Chip des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) umfasst.A method according to claim 23, wherein the personalization comprises the storage of personal and / or document-specific information in a chip of the identity, value or security document ( 100 ).
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