DE102016217893A1 - Method and device for operating a vehicle - Google Patents

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Marlon Ramon Ewert
Daniel Schoenfeld
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Verfahren (10) zum Betreiben eines Fahrzeuges, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – eine Fahrerfahrung (11) eines Fahrers des Fahrzeuges wird ermittelt (12) und – abhängig von der Fahrerfahrung (11) wird ein Zugriff des Fahrers auf die Fahrfunktionen (14) in einem manuellen Betriebszustand des Fahrzeuges gesteuert (13).A method (10) for operating a vehicle, characterized by the following features: - a driving experience (11) of a driver of the vehicle is determined (12) and depending on the driving experience (11) the driver is given access to the driving functions (14) in a manual operating state of the vehicle controlled (13).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges. Die vorliegende Erfindung betrifft darüber hinaus eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Speichermedium.The present invention relates to a method for operating a vehicle. The present invention also relates to a corresponding device, a corresponding computer program and a corresponding storage medium.

Stand der TechnikState of the art

In der Fahrzeugtechnik wird der fahrtechnische Ausrüstungsstand eines Fahrzeugs zur Vermeidung von Unfällen unter dem Sammelbegriff „aktive Sicherheitsmaßnahmen“ zusammengefasst. In diesem Sinne zählen zu den aktiven Sicherheitseinrichtungen neben tauglichen Bremsen und Reifen nach dem Stand der Technik unterschiedlichste Fahrerassistenzsysteme wie Antiblockiersystem, Fahrdynamikregelung oder Aufmerksamkeits-Assistent.In vehicle technology, the driving-technical equipment stand of a vehicle to avoid accidents is summarized under the collective term "active safety measures". In this sense, the active safety devices in addition to suitable brakes and tires according to the prior art include a variety of driver assistance systems such as anti-lock braking system, vehicle dynamics control or Attention Assistant.

DE201410212898 etwa offenbart ein Verfahren zum Ermitteln wenigstens einer Notfall-Trajektorie eines Ego-Fahrzeugs durch ein Assistenzsystem, insbesondere ein Fahrerassistenzsystem des Ego-Fahrzeugs, und/oder eine Automatikfahrfunktion, wobei bei einem Erkennen einer bevorstehenden Kollision des Ego-Fahrzeugs durch das Assistenzsystem bzw. die Automatikfahrfunktion die wenigstens eine Notfall-Trajektorie des Ego-Fahrzeugs unter einem Berücksichtigen wenigstens einer Fremd-Trajektorie wenigstens eines vom Ego-Fahrzeug verschiedenen Fremd-Objekts ermittelt wird. DE201410212898 For example, a method for determining at least one emergency trajectory of an ego vehicle by an assistance system, in particular a driver assistance system of the ego vehicle, and / or an automatic driving function, wherein upon detection of an imminent collision of the ego vehicle by the assistance system or the Automatic driving function, the at least one emergency trajectory of the ego vehicle is determined taking into account at least one foreign trajectory of at least one foreign object different from the ego vehicle.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung stellt ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges, eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes maschinenlesbares Speichermedium gemäß den unabhängigen Ansprüchen bereit.The invention provides a method for operating a vehicle, a corresponding device, a corresponding computer program and a corresponding machine-readable storage medium according to the independent claims.

Eine Ausführungsform der Erfindung basiert dabei auf einer Parameteranpassung in einem autonomen Fahrzeug, während dieses im manuellen Fahrbetrieb unterwegs ist. Die Parameteranpassung beinhaltet dabei beispielsweise eine Einschränkung von Fahrfunktionen anhand der Fahrerfahrung bzw. anhand des Alters des Fahrers oder eine Einstellung des Eingriffsmodus im manuellen Farbetrieb anhand der Fahrerfahrung bzw. anhand des Alters des Fahrers.An embodiment of the invention is based on a parameter adaptation in an autonomous vehicle while it is traveling in manual driving mode. The parameter adjustment includes, for example, a limitation of driving functions based on the driving experience or based on the age of the driver or an adjustment of the engagement mode in the manual color mode based on the driving experience and based on the age of the driver.

Ein Vorzug dieser Lösung liegt in darin, dass die Fahrer eines autonomen Fahrzeugs erfindungsgemäß nur Zugriff auf die Fahrfunktionen erhalten, die ihrer Fahrerfahrung entsprechen. Fahranfänger werden so schrittweise mit steigender Fahrerfahrung an bestimmte Fahrzeugfunktionen herangeführt und lernen einen sicheren Umgang mit diesen Funktionen. Auf diese Weise wird die Sicherheit im Straßenverkehr deutlich erhöht.An advantage of this solution lies in the fact that the driver of an autonomous vehicle according to the invention only get access to the driving functions that correspond to their driving experience. New drivers will gradually be introduced to specific vehicle functions with increasing driving experience and learn to handle these functions safely. In this way, road safety is significantly increased.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im unabhängigen Anspruch angegebenen Grundgedankens möglich. So kann vorgesehen sein, dass die Fahrerfahrung an eine Versicherungsgesellschaft übermittelt wird. Versicherungen können das Fahrverhalten eines Fahrers für ein Fahrzeug auf diesem Wege besser einschätzen und so eine faire Kasko-Einstufung eines Fahrers durchführen.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the independent claim basic idea are possible. Thus, it can be provided that the driving experience is transmitted to an insurance company. Insurance companies can better assess the driver's driving behavior for a vehicle in this way and thus carry out a fair hull rating for a driver.

Gemäß einem weiteren Aspekt kann vorgesehen sein, dass die Fahrerfahrung an die Polizei oder eine anderweitige Behörde übermittelt wird. Behörden können somit einen Führerschein automatisch entziehen, wenn die Fahrleistung über eine bestimmte Zeit merklich nachlässt.According to another aspect, it can be provided that the driving experience is transmitted to the police or another authority. Authorities can thus automatically withdraw a driver's license if the driving performance noticeably decreases over a certain period of time.

Gemäß einem weiteren Aspekt kann vorgesehen sein, dass die Fahrerfahrung an einen Hersteller des Fahrzeuges übermittelt wird. Hersteller und Erstausrüster (original equipment manufacturer, OEM) können auf diese Weise ihre Fahrzeugflotte am Fahrverhalten der Benutzer ausrichten und entwickeln nicht „am Markt vorbei“.According to another aspect, it can be provided that the driving experience is transmitted to a manufacturer of the vehicle. Manufacturers and original equipment manufacturers (OEMs) can thus align their vehicle fleet with the driving behavior of the users and do not develop "past the market".

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:

1 das Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einer ersten Ausführungsform. 1 the flowchart of a method according to a first embodiment.

2 einen ersten Anwendungsfall der Erfindung. 2 a first application of the invention.

3 einen zweiten Anwendungsfall der Erfindung. 3 a second application of the invention.

4 einen dritten Anwendungsfall der Erfindung. 4 a third application of the invention.

5 einen vierten Anwendungsfall der Erfindung. 5 a fourth application of the invention.

6 einen fünften Anwendungsfall der Erfindung. 6 a fifth application of the invention.

7 einen sechsten Anwendungsfall der Erfindung. 7 a sixth application of the invention.

8 einen siebten Anwendungsfall der Erfindung. 8th a seventh application of the invention.

9 einen achten Anwendungsfall der Erfindung. 9 an eighth application of the invention.

10 schematisch ein Steuergerät gemäß einer zweiten Ausführungsform. 10 schematically a control device according to a second embodiment.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 illustriert die grundlegenden Schritte eines erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens (10) für ein autonomes Fahrzeug, welches im Weiteren anhand der Anwendungsfälle gemäß der 2 bis 9 erörtert werden soll. Gemein ist diesen Anwendungsfällen, dass zunächst die Fahrerfahrung (Eingang 11) eines vorgesehenen Fahrers des Fahrzeuges ermittelt wird (Prozess 12), abhängig von welcher sodann der Zugriff des Fahrers auf die Fahrfunktionen (Ausgang 14) des Fahrzeuges in dessen manuellem Betriebszustand gesteuert wird (Prozess 13). 1 illustrates the basic steps of an operating method according to the invention ( 10 ) for an autonomous vehicle, which in the following on the basis of the applications according to 2 to 9 to be discussed. Common to these applications is that first the driving experience (input 11 ) of a designated driver of the vehicle is determined (process 12 ), depending on which then the driver's access to the driving functions (output 14 ) of the vehicle is controlled in its manual operating state (process 13 ).

In der Ausführungsform der 2 bis 4 erfolgt eine Einschränkung von Fahrfunktionen (14) dabei anhand der Fahrerfahrung (11) bzw. anhand des Alters des Fahrers (21, 31, 41). Das bedeutet, dass z. B. ein Fahranfänger (21 – 2) bei einem Fahrzeug (20) mit einer maximalen Antriebsleistung des Motors (22) von 200 kW während der Probezeit nur auf 100 kW der Motorleistung des Fahrzeugs (20) zurückgreifen kann, während das Fahrzeug (20) manuell betrieben wird. Es findet somit eine Parameteranpassung im Fahrzeug (20) statt, um den Fahranfänger (21) vor einem schweren Unfall (24) aufgrund einer Übertretung der gebotenen Geschwindigkeit (23) zu schützen. In the embodiment of the 2 to 4 there is a restriction of driving functions ( 14 ) based on the driving experience ( 11 ) or the age of the driver ( 21 . 31 . 41 ). This means that z. B. a novice driver ( 21 - 2 ) in a vehicle ( 20 ) with a maximum drive power of the engine ( 22 ) of 200 kW during the trial period only to 100 kW of the engine power of the vehicle ( 20 ) while the vehicle ( 20 ) is operated manually. It thus finds a parameter adjustment in the vehicle ( 20 ) to teach the novice driver ( 21 ) before a serious accident ( 24 ) due to a violation of the speed offered ( 23 ) to protect.

Außerdem denkbar ist, dass Fahrfunktionen (14) eines Fahrzeuges (30 – 3) bezüglich der Parameter verändert werden, wenn beispielsweise ein älterer Mensch (31) mit eingeschränkten motorischen Fähigkeiten das autonome Fahrzeug (30) manuell betreiben möchte. Auch hier führt die Parameteränderung zu einer Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr (39). It is also conceivable that driving functions ( 14 ) of a vehicle ( 30 - 3 ) are changed with respect to the parameters, for example when an elderly person ( 31 ) with limited motor skills the autonomous vehicle ( 30 ) would like to operate manually. Here, too, the change in parameters leads to an increase in road safety ( 39 ).

Wichtig ist, dass die Parameter des Fahrzeugs (20, 30) für den manuellen Betrieb anhand der Fahrerfahrung (11) des jeweiligen Fahrers (21, 31) angepasst werden. Steigt beispielsweise ein erfahrener Fahrer (41 – 4) in ein autonomes Fahrzeug (40) und betreibt dieses manuell, so bekommt er beispielsweise den vollen Zugriff auf alle Fahrfunktionen (14) des Fahrzeugs (40). It is important that the parameters of the vehicle ( 20 . 30 ) for manual operation based on the driving experience ( 11 ) of the respective driver ( 21 . 31 ) be adjusted. For example, if an experienced driver ( 41 - 4 ) into an autonomous vehicle ( 40 ) and operates this manually, so he gets, for example, full access to all driving functions ( 14 ) of the vehicle ( 40 ).

In der Ausführungsform gemäß 5 wird gleichsam der „Eingriffsmodus“ des autonomen Fahrzeugs (50) im manuellen Fahrbetrieb anhand der Fahrerfahrung (11) bzw. anhand des Alters des Fahrers (51) verändert. Bei einem Fahranfänger (51) – wie in der Abbildung dargestellt – wird der Eingriffsmodus des autonomen Fahrzeugs (50) in das Fahrgeschehen während des manuellen Fahrbetriebs beispielsweise sensibel eingestellt (z. B. 100 %). Das autonome Fahrzeug (50) greift in diesem Eingriffsmodus schon bei leicht kritischen Situationen in das Fahrgeschehen ein, sobald beispielsweise die tatsächliche Trajektorie (53) des Fahrzeugs (50) von der berechneten Solltrajektorie (52) des autonomen Fahrzeugs (50) abweicht. Auch bei – zeichnerisch hier nicht wiedergegebenen – älteren Personen wird der Eingriffsmodus des autonomen Fahrzeugs (50) relativ hoch eingestellt (z. B. nahe 100 %), da die Reaktionszeit der älteren Personen mitunter länger sein kann. Bei einem erfahrenen Fahrer wird der Parameter des Eingriffsmodus beispielsweise auf einen niedrigen Wert von z. B. 10 % eingestellt. In the embodiment according to 5 becomes, as it were, the "intervention mode" of the autonomous vehicle ( 50 ) in manual driving based on the driving experience ( 11 ) or the age of the driver ( 51 ) changed. For a novice driver ( 51 ) - as shown in the figure - the intervention mode of the autonomous vehicle ( 50 ) are sensitively adjusted (for example, 100%) during the driving process during manual driving, for example. The autonomous vehicle ( 50 ) intervenes in this intervention mode even in slightly critical situations in the driving events, as soon as, for example, the actual trajectory ( 53 ) of the vehicle ( 50 ) of the calculated target trajectory ( 52 ) of the autonomous vehicle ( 50 ) deviates. Even in the case of older persons - not shown graphically here - the mode of intervention of the autonomous vehicle ( 50 ) is set relatively high (eg close to 100%) because the reaction time of the elderly may sometimes be longer. For example, in an experienced driver, the parameter of the engagement mode is set to a low value of e.g. B. 10% set.

Die beschriebenen Parameteranpassungen setzen die Kenntnis des autonomen Fahrzeugs (20, 30, 40, 50) davon voraus, wie erfahren der jeweilige Fahrer (21, 31, 41, 51) bezüglich der Führung des Fahrzeugs (20, 30, 40, 50) tatsächlich ist. Die Ermittlung (12) der Fahrerfahrung (11) eines Fahrers (21, 31, 41, 51) kann beispielsweise wie in 6 dargestellt durchgeführt werden: Der Fahrer (61) wird während der Fahrt bezüglich seines Verhaltens beobachtet. Dieses Verhalten wird innerhalb des Fahrzeugs (60) über eine längere Zeit gespeichert und ausgewertet (beispielsweise auf einem Steuergerät). Alternativ kann auch eine Übermittlung von Daten über eine Kommunikationsverbindung (62) des Fahrzeuges (60) auf einen zentralen Server (63) erfolgen. Die Daten enthalten dabei eine Kennung (ID) des Fahrers (61), die zeitabhängige Position (64) des Fahrzeugs (60), Parameter für den Eingriffsgrad im manuellen Fahrbetrieb usw. Mit Hilfe dieser Daten erfolgt auf dem zentralen Server (63) die Berechnung einer Fahrerfahrung (11). Die berechnete Fahrerfahrung (11) kann beim nächsten Fahrzyklus vom zentralen Server (63) auf das autonome Fahrzeug (60) übertragen werden, wo sie verwendet wird, um die Parameter des autonomen Fahrzeugs (60) der Fahrerfahrung (11) anzupassen. Dabei kann die Fahrerfahrung (11) des Fahrers (61) zwischen verschiedenen Fahrzeugtypen (60, 65, 66, 67, 68, 69) variieren, je nachdem, wie viele Stunden der Fahrer (61) das jeweilige Fahrzeug (60, 65, 66, 67, 68, 69) bereits geführt hat.The described parameter adjustments set the knowledge of the autonomous vehicle ( 20 . 30 . 40 . 50 ) of how experienced the respective driver ( 21 . 31 . 41 . 51 ) concerning the management of the vehicle ( 20 . 30 . 40 . 50 ) is actually. The investigation ( 12 ) the driving experience ( 11 ) of a driver ( 21 . 31 . 41 . 51 ) can, for example, as in 6 shown: the driver ( 61 ) is observed during the ride regarding his behavior. This behavior occurs within the vehicle ( 60 ) stored for a long time and evaluated (for example, on a control unit). Alternatively, a transmission of data via a communication connection ( 62 ) of the vehicle ( 60 ) to a central server ( 63 ) respectively. The data contains an identifier (ID) of the driver ( 61 ), the time-dependent position ( 64 ) of the vehicle ( 60 ), Parameters for the degree of intervention in manual driving, etc. With the help of this data, the central server ( 63 ) the calculation of a driving experience ( 11 ). The calculated driving experience ( 11 ) can be read from the central server ( 63 ) on the autonomous vehicle ( 60 ), where it is used to determine the parameters of the autonomous vehicle ( 60 ) the driving experience ( 11 ). The driving experience ( 11 ) of the driver ( 61 ) between different vehicle types ( 60 . 65 . 66 . 67 . 68 . 69 ), depending on how many hours the driver ( 61 ) the respective vehicle ( 60 . 65 . 66 . 67 . 68 . 69 ) has already performed.

Im Szenario gemäß 7 identifiziert sich ein Fahrer (71) mit seinem Personalausweis (72) und/oder Führerschein (73) und/oder Mobiltelefon und/oder biometrisch am Fahrzeug (70) vor Fahrtantritt. Ist der Fahrer (71) des Fahrzeugs (70) bereits seit längerer Zeit im Besitz des Führerscheins (73), so werden manche Parameter des Fahrzeugs (70) bereits von Anfang an für diesen Fahrer (71) freigeschaltet, was hingegen bei einem Fahranfänger (21, 51) nicht der Fall wäre. In the scenario according to 7 a driver identifies himself ( 71 ) with his identity card ( 72 ) and / or driving license ( 73 ) and / or mobile telephone and / or biometrically on the vehicle ( 70 ) before departure. Is the driver ( 71 ) of the vehicle ( 70 ) has been in possession of the driving license for some time ( 73 ), some parameters of the vehicle ( 70 ) from the beginning for this driver ( 71 ), which, however, in the case of a novice driver ( 21 . 51 ) would not be the case.

In einer zeichnerisch nicht dargestellten Ausführungsform werden die Stunden, die ein Fahrer bei der Steuerung eines Fahrzeugs verbringt, gemessen und über eine längere Zeitspanne summiert. Hat beispielsweise ein Fahranfänger eine gewisse Anzahl an Fahrstunden im manuellen Fahrbetrieb absolviert (z. B. 500 h), so werden weitere Fahrfunktionen (14) für ihn freigeschaltet, z. B. kann er nun auf mehr Motorleistung zurückgreifen. Mit weiter steigender Zahl an Fahrstunden werden die Parameter des Fahrzeugs weiter angepasst. In one embodiment, not shown in the drawing, the hours that a driver spends controlling a vehicle are measured and summed over a longer period of time. If, for example, a novice driver has completed a certain number of driving hours in manual driving (for example 500 h), then further driving functions ( 14 ) unlocked for him, z. B. he can now rely on more engine power. As the number of driving hours continues to increase, the parameters of the vehicle will be further adjusted.

Kommt es zu mehreren kritischen Situationen, in denen das autonome Fahrzeug in das Fahrgeschehen eingreifen muss, so wird der Fahrer hinsichtlich seiner Fahrerfahrung (11) zurückgestuft und bestimmte Fahrfunktionen (14) werden anhand von Parametern verändert oder es wird der Eingriffsmodus verändert. If there are several critical situations in which the autonomous vehicle has to intervene in the driving event, the driver is informed about his driving experience ( 11 ) and certain driving functions ( 14 ) are changed by parameters or the intervention mode is changed.

In einer in 8 beleuchteten weiteren Ausführungsform der Erfindung erfolgt eine regelmäßige Übermittlung der Fahrerfahrung (11) eines Fahrers (81) mit dem Fahrzeug (80) an eine Versicherungsgesellschaft (85) beispielsweise über eine Kommunikationsverbindung (82) oder über einen zentralen Server (83) in einer Cloud (84). Anhand dieser Daten erfolgt eine Einstufung des Fahrers (81) bezüglich des Versicherungstarifs. Beispielsweise können so Fahranfänger (21, 51) bei nachgewiesener Fahrerfahrung (11) schneller in eine höhere Schadensfreiheitsklasse eingestuft werden. In an in 8th illuminated further embodiment of the invention is a regular transmission of the driving experience ( 11 ) of a driver ( 81 ) with the vehicle ( 80 ) to an insurance company ( 85 ), for example via a communication link ( 82 ) or via a central server ( 83 ) in a cloud ( 84 ). Based on these data, the driver is classified ( 81 ) concerning the insurance tariff. For example, novice drivers ( 21 . 51 ) with proven driving experience ( 11 ) be classified faster into a higher damage-free class.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfolgt eine regelmäßige Übermittlung der Fahrerfahrung (11) des Fahrers (81) mit dem Fahrzeug (80) an die Behörden – z. B. die Polizei (86) – beispielsweise über die Kommunikationsverbindung (82) oder über den zentralen Server (83) in der Cloud (84). So wird dem sehr alten Fahrer (81), dessen Verkehrskompetenz nicht mehr den gesetzlichen Erfordernissen entspricht, der Führerschein entzogen. Dies führt zu einer Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr. In a further embodiment of the invention, a regular transmission of the driving experience takes place ( 11 ) of the driver ( 81 ) with the vehicle ( 80 ) to the authorities - eg. B. the police ( 86 ) - for example via the communication link ( 82 ) or via the central server ( 83 ) in the cloud ( 84 ). So the very old driver ( 81 ) whose traffic competence no longer meets the legal requirements, deprived of the driving license. This leads to an increase in road safety.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfolgt eine regelmäßige Übermittlung der Fahrerfahrung (11) des Fahrers (81) mit dem Fahrzeug (80) an den Fahrzeughersteller (87) beispielsweise über die Kommunikationsverbindung (82) oder über den zentralen Server (83) in der Cloud (84). Der Fahrzeughersteller (87) kann seine künftige Fahrzeugflotte (88) anschließend bewusst an Fahrverhalten und Bedürfnissen der Benutzer (89) ausrichten.In a further embodiment of the invention, a regular transmission of the driving experience takes place ( 11 ) of the driver ( 81 ) with the vehicle ( 80 ) to the vehicle manufacturer ( 87 ), for example via the communication link ( 82 ) or via the central server ( 83 ) in the cloud ( 84 ). The vehicle manufacturer ( 87 ) can use its future vehicle fleet ( 88 ) then aware of driving behavior and user needs ( 89 ) align.

Dieses Verfahren (10) kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät (90) implementiert sein, wie die schematische Darstellung der 9 verdeutlicht.This method ( 10 ) can be used, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit ( 90 ), as the schematic representation of 9 clarified.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 201410212898 [0003] DE 201410212898 [0003]

Claims (10)

Verfahren (10) zum Betreiben eines Fahrzeuges (20, 30, 40, 50, 60, 70, 80) mit vorgegebenen Fahrfunktionen (14), gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – eine Fahrerfahrung (11) eines Fahrers (21, 31, 41, 51, 61, 71, 81) des Fahrzeuges (20, 30, 40, 50, 60, 70, 80) wird ermittelt (12) und – abhängig von der Fahrerfahrung (11) wird ein Zugriff des Fahrers (21, 31, 41, 51, 61, 71, 81) auf die Fahrfunktionen (14) in einem manuellen Betriebszustand des Fahrzeuges (20, 30, 40, 50, 60, 70, 80) gesteuert (13).Procedure ( 10 ) for operating a vehicle ( 20 . 30 . 40 . 50 . 60 . 70 . 80 ) with predetermined driving functions ( 14 ), characterized by the following features: - a driving experience ( 11 ) of a driver ( 21 . 31 . 41 . 51 . 61 . 71 . 81 ) of the vehicle ( 20 . 30 . 40 . 50 . 60 . 70 . 80 ) is determined ( 12 ) and - depending on the driving experience ( 11 ) is an access of the driver ( 21 . 31 . 41 . 51 . 61 . 71 . 81 ) on the driving functions ( 14 ) in a manual operating state of the vehicle ( 20 . 30 . 40 . 50 . 60 . 70 . 80 ) ( 13 ). Verfahren (10) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale: – abhängig von der Fahrerfahrung (11) werden die Fahrfunktionen (14) eingeschränkt oder – abhängig von der Fahrerfahrung (11) wird in die Fahrfunktionen (14) eingegriffen.Procedure ( 10 ) according to claim 1, characterized by at least one of the following features: - depending on the driving experience ( 11 ) the driving functions ( 14 ) or - depending on the driving experience ( 11 ) is added to the driving functions ( 14 ) intervened. Verfahren (10) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale: – die Fahrerfahrung (11) wird anhand eines Lebensalters des Fahrers (21, 31, 41, 51, 61, 71, 81) ermittelt (12), – die Fahrerfahrung (11) wird anhand eines beobachteten Fahrverhaltens des Fahrers (21, 31, 41, 51, 61, 71, 81) ermittelt (12), – die Fahrerfahrung (11) wird anhand eines Erteilungsdatums eines Führerscheins (73) des Fahrers (21, 31, 41, 51, 61, 71, 81) ermittelt (12), – die Fahrerfahrung (11) wird anhand einer Betriebszeit des Fahrzeuges (20, 30, 40, 50, 60, 70, 80) ermittelt (12) oder – die Fahrerfahrung (11) wird anhand kritischer Fahrsituationen (52, 53) ermittelt (12). Procedure ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized by at least one of the following features: - the driving experience ( 11 ) is based on a driver's age ( 21 . 31 . 41 . 51 . 61 . 71 . 81 ) ( 12 ), - the driving experience ( 11 ) is based on the driver's observed driving behavior ( 21 . 31 . 41 . 51 . 61 . 71 . 81 ) ( 12 ), - the driving experience ( 11 ) is based on a grant date of a driving license ( 73 ) of the driver ( 21 . 31 . 41 . 51 . 61 . 71 . 81 ) ( 12 ), - the driving experience ( 11 ) is based on an operating time of the vehicle ( 20 . 30 . 40 . 50 . 60 . 70 . 80 ) ( 12 ) or - the driving experience ( 11 ) is based on critical driving situations ( 52 . 53 ) ( 12 ). Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale: – die Fahrfunktionen (14) umfassend eine Antriebsleistung des Fahrzeuges (20, 30, 40, 50, 60, 70, 80), – die Fahrfunktionen (14) umfassend eine Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeuges (20, 30, 40, 50, 60, 70, 80) oder – die Fahrfunktionen (14) umfassend eine Lenkung des Fahrzeuges (20, 30, 40, 50, 60, 70, 80).Procedure ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, characterized by at least one of the following features: - the driving functions ( 14 ) comprising a drive power of the vehicle ( 20 . 30 . 40 . 50 . 60 . 70 . 80 ), - the driving functions ( 14 ) comprising a maximum speed of the vehicle ( 20 . 30 . 40 . 50 . 60 . 70 . 80 ) or - the driving functions ( 14 ) comprising a steering of the vehicle ( 20 . 30 . 40 . 50 . 60 . 70 . 80 ). Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: – die Fahrerfahrung (11) wird vorzugsweise über eine Funkverbindung und/oder Kabelverbindung (62, 82) an einen Server (63, 83) übermittelt.Procedure ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized by the following feature: - the driving experience ( 11 ) is preferably via a radio link and / or cable connection ( 62 . 82 ) to a server ( 63 . 83 ) transmitted. Verfahren (10) nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: – die Fahrerfahrung (11) wird bezogen auf einen Fahrzeugtyp (65, 66, 67, 68, 69) des Fahrzeuges (20, 30, 40, 50, 60, 70, 80) erfasst.Procedure ( 10 ) according to claim 5, characterized by the following feature: - the driving experience ( 11 ) is related to a vehicle type ( 65 . 66 . 67 . 68 . 69 ) of the vehicle ( 20 . 30 . 40 . 50 . 60 . 70 . 80 ) detected. Verfahren (10) nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale: – die Fahrerfahrung (11) wird ferner an eine Versicherungsgesellschaft (85) übermittelt, – die Fahrerfahrung (11) wird ferner an eine Behörde, insbesondere eine Polizei (86), übermittelt oder – die Fahrerfahrung (11) wird ferner an einen Hersteller (87) des Fahrzeuges (20, 30, 40, 50, 60, 70, 80) übermittelt.Procedure ( 10 ) according to claim 5 or 6, characterized by at least one of the following features: - the driving experience ( 11 ) is also sent to an insurance company ( 85 ), - the driving experience ( 11 ) is also sent to an authority, in particular a police 86 ), transmitted or - the driving experience ( 11 ) is also sent to a manufacturer ( 87 ) of the vehicle ( 20 . 30 . 40 . 50 . 60 . 70 . 80 ) transmitted. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, das Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen. Computer program, which is set up the procedure ( 10 ) according to one of claims 1 to 7. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 8 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which the computer program according to claim 8 is stored. Vorrichtung (20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90), die eingerichtet ist, das Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.Contraption ( 20 . 30 . 40 . 50 . 60 . 70 . 80 . 90 ), which is set up, the procedure ( 10 ) according to one of claims 1 to 7.
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