DE102016217171A1

DE102016217171A1 - DEVICE AND METHOD FOR MONITORING THE LOAD OF A WELDING SYSTEM

Info

Publication number: DE102016217171A1
Application number: DE102016217171.2A
Authority: DE
Inventors: Michael Janssen
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-09-09
Filing date: 2016-09-09
Publication date: 2018-03-15

Abstract

Es ist eine Vorrichtung (15; 150) und ein Verfahren zum Überwachen von Belastung einer Schweißanlage (2; 3) bereitgestellt. Die Vorrichtung (15; 150) umfasst eine Ermittlungseinheit (151), die zur Ermittlung von Daten einer Schweißsteuerung (10) und/oder eines Schweißtransformators (24) eingerichtet ist, der mit einem Schweißwerkzeug (21) verbunden ist, um unter Steuerung durch die Schweißsteuerung (10) eine Schweißverbindung (7) an mindestens einem Werkstück (5; 5, 6) herzustellen, und eine Auswerteeinheit (152), die zur Auswertung von von der Ermittlungseinheit (151) ermittelten Daten eingerichtet ist, wobei die Auswerteeinheit (152) zudem eingerichtet ist, eine Benachrichtigung auszugeben, wenn die Auswertung ergibt, dass die Schweißsteuerung (10) und/oder der Schweißtransformator (24) nicht in einem zulässigen Bereich betrieben wird. There is provided a device (15; 150) and method for monitoring loading of a welding machine (2; 3). The apparatus (15; 150) comprises a determining unit (151) arranged to detect data of a welding control (10) and / or a welding transformer (24) connected to a welding tool (21) to be controlled by the Welding control (10) to produce a welded connection (7) on at least one workpiece (5, 5, 6), and an evaluation unit (152), which is set up for the evaluation of data determined by the determination unit (151), wherein the evaluation unit (152) is also set up to issue a notification if the evaluation shows that the welding control (10) and / or the welding transformer (24) is not operated within a permissible range.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Überwachen von Belastung einer Schweißanlage, insbesondere einer Widerstandsschweißanlage, um die notwendige Wartung der Schweißsteuerung und/oder des Schweißtransformators zu bestimmen. The present invention relates to a device and a method for monitoring the load of a welding system, in particular a resistance welding system, in order to determine the necessary maintenance of the welding control and / or welding transformer.

In Produktionsanlagen, wie beispielsweise Fertigungsstraßen für Fahrzeuge, Möbel, Gestelle, usw., werden metallische Teile durch Schweißen mit Hilfe eines Schweißwerkzeugs einer Schweißvorrichtung verbunden. Mit dem Schweißwerkzeug werden Schweißverbindungen hergestellt, die beispielsweise ein Schweißpunkt, eine Schweißnaht usw. sein können. In production plants, such as production lines for vehicles, furniture, racks, etc., metallic parts are joined by welding using a welding tool of a welding apparatus. With the welding tool welds are made, which can be, for example, a weld point, a weld, etc.

Für die Schweißvorrichtung wird ein Schweißtransformator verwendet, über welchen dem Schweißwerkzeug zum Schweißen ein Schweißstrom zugeführt wird. Die Schweißvorrichtung und damit auch die Energieversorgung des Schweißwerkzeugs über den Schweißtransformator werden von einer Schweißsteuerung gesteuert. For the welding device, a welding transformer is used, via which a welding current is supplied to the welding tool for welding. The welding device and thus also the power supply of the welding tool via the welding transformer are controlled by a welding control.

Es hat sich herausgestellt, dass Ausfälle im Feld sowohl bei Schweißtransformatoren als auch bei Schweißsteuerungen auftreten. Ein derartiger Ausfall zieht eine Unterbrechung des Produktionsablaufs nach sich. It has been found that field failures occur in both welding transformers and welding controls. Such a failure entails an interruption of the production process.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Überwachen von Belastung einer Schweißanlage bereitzustellen, um Ausfälle in der Produktion zu minimieren. mit welchen die zuvor genannten Probleme gelöst werden können. Insbesondere sollen eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Überwachen von Belastung einer Schweißanlage bereitgestellt werden, bei welchen die Überwachung der Belastung einfach, zuverlässig und sicher erfolgt, so dass Produktionsausfälle bei der Schweißanlage minimiert werden. It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus and method for monitoring stress on a welding plant to minimize production downtime. with which the aforementioned problems can be solved. In particular, a device and a method for monitoring load of a welding system are to be provided, in which the monitoring of the load is simple, reliable and safe, so that production losses in the welding system are minimized.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Überwachen von Belastung einer Schweißanlage nach Patentanspruch 1 gelöst. Die Vorrichtung hat eine Ermittlungseinheit, die zur Ermittlung von Daten einer Schweißsteuerung und/oder eines Schweißtransformators eingerichtet ist, der mit einem Schweißwerkzeug verbunden ist, um unter Steuerung durch die Schweißsteuerung eine Schweißverbindung an mindestens einem Werkstück herzustellen, und eine Auswerteeinheit, die zur Auswertung von von der Ermittlungseinheit ermittelten Daten eingerichtet ist, wobei die Auswerteeinheit zudem eingerichtet ist, eine Benachrichtigung auszugeben, wenn die Auswertung ergibt, dass die Schweißsteuerung und/oder der Schweißtransformator nicht in einem zulässigen Bereich betrieben wird. This object is achieved by a device for monitoring load of a welding system according to claim 1. The device has a determination unit, which is set up for determining data of a welding control and / or a welding transformer, which is connected to a welding tool in order to produce a welded connection to at least one workpiece under the control of the welding control, and an evaluation unit which is used for the evaluation of The evaluation unit is also set up to output a notification if the evaluation shows that the welding control and / or the welding transformer is not operated within a permissible range.

Mit der zuvor beschriebenen Vorrichtung kann sichergestellt werden, dass ein Benutzer informiert wird, wenn eine Wartung der Schweißsteuerung und/oder des Schweißtransformators auszuführen ist. Dadurch erkennt ein Benutzer frühzeitig, also bevor es zu spät ist, ob z.B. der Schweißtransformator überlastet wird. Somit kann der Schweißtransformator und/oder die Schweißsteuerung frühzeitig, also bevor es zu spät ist, ausgetauscht werden, bevor der Schweißtransformator und/oder die Schweißsteuerung wegen Überalterung bzw. Überlastung ausfällt. With the device described above, it can be ensured that a user is informed when maintenance of the welding control and / or welding transformer is to be performed. As a result, a user recognizes early, that is, before it is too late, e.g. the welding transformer is overloaded. Thus, the welding transformer and / or the welding control early, before it is too late, be replaced before the welding transformer and / or the welding control fails due to overaging or overload.

Noch dazu muss für den Schweißtransformator und/oder die Schweißsteuerung kein festes Wartungsintervall mehr vorgegeben werden, welches je nach tatsächlichem Betrieb der Schweißanlage entweder zu lang oder zu kurz ist. Dadurch können unnötig frühe oder ausfallbehaftete späte Wartungen vermieden werden. Infolgedessen entfällt auch die Aufgabenlast für den Benutzer oder Instandhalter, sich selbst um den richtigen Zeitpunkt für eine Wartung zu kümmern. Moreover, for the welding transformer and / or the welding control no fixed maintenance interval must be specified, which is either too long or too short depending on the actual operation of the welding system. As a result, unnecessary early or failure-prone late maintenance can be avoided. As a result, the burden of the task on the user or on the maintainer is eliminated, leaving the time to be taken care of.

Somit trägt die zuvor beschriebene Vorrichtung mit dazu bei, einen stabilen Produktionsprozess und eine gleichbleibende Schweißqualität gewährleisten zu können, was für die Funktion und die Stabilität aller Komponenten der Schweißanlage sehr wichtig ist. Dadurch können Produktionsausfälle bei der Schweißanlage minimiert werden. Thus, the device described above contributes to be able to ensure a stable production process and a consistent quality of welding, which is very important for the function and stability of all components of the welding system. As a result, production losses in the welding system can be minimized.

Die Vorrichtung ermöglicht, dass die Ausfälle im Feld sowohl bei Transformatoren als auch bei Schweißsteuerungen gegebenenfalls verhindert, jedenfalls aber minimiert werden können. Dadurch werden Schäden an dem Transformator als auch der Schweißsteuerung verhindert. Zudem können auch Schäden an mindestens einem von der Schweißanlage zu bearbeitenden Werkstück, wie beispielsweise einem oder mehreren Blechen einer Fahrzeugkarosserie, vermieden werden. Noch dazu können auch Schäden an weiteren Teilen der Produktionsanlage vermieden werden. The device allows field failures to be prevented, but at least minimized, in both transformers and welding controls. This prevents damage to the transformer and the welding control. In addition, damage to at least one of the welding machine to be machined workpiece, such as one or more sheets of a vehicle body, can be avoided. In addition, damage to other parts of the production plant can be avoided.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Vorrichtung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. Advantageous further embodiments of the device are specified in the dependent claims.

Die zuvor beschriebene Vorrichtung kann Teil einer Schweißanlage für eine Produktionsanlage sein, wobei die Schweißanlage zudem das Schweißwerkzeug zum Herstellen einer Vielzahl von Schweißverbindungen nacheinander, den Schweißtransformator zur Versorgung des Schweißwerkzeugs mit einem Schweißstrom, um eine der Vielzahl von Schweißverbindungen herzustellen, und eine Schweißsteuerung zur Steuerung des Schweißwerkzeugs aufweist. The apparatus described above may be part of a welding plant for a production plant, the welding plant further comprising the welding tool for producing a plurality of welded joints one by one, the welding transformer for supplying the welding tool with a welding current to produce one of the plurality of welded joints, and a welding controller for controlling of the welding tool.

Die Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zum Überwachen von Belastung einer Schweißanlage nach Patentanspruch 10 gelöst. Das Verfahren hat die Schritte: Ermitteln, mit einer Ermittlungseinheit, von Daten einer Schweißsteuerung und/oder eines Schweißtransformators, der mit einem Schweißwerkzeug verbunden ist, um unter Steuerung durch die Schweißsteuerung eine Schweißverbindung an mindestens einem Werkstück herzustellen, und Auswerten, mit einer Auswerteeinheit, von von der Ermittlungseinheit ermittelten Daten, wobei die Auswerteeinheit zudem eingerichtet ist, eine Benachrichtigung auszugeben, wenn die Auswertung ergibt, dass die Schweißsteuerung und/oder der Schweißtransformator nicht in einem zulässigen Bereich betrieben wird. The object is also achieved by a method for monitoring load of a welding system according to claim 10. The method has the steps: determining, with a determination unit, data of a welding control and / or a welding transformer, which is connected to a welding tool in order to establish a welded connection to at least one workpiece under the control of the welding control, and evaluation, with an evaluation unit, of data determined by the determination unit, wherein the evaluation unit is also set up to output a notification if the evaluation shows that the welding control and / or the welding transformer is not operated within a permissible range.

Das Verfahren erzielt die gleichen Vorteile, wie sie zuvor in Bezug auf die Vorrichtung genannt sind. The method achieves the same advantages as previously mentioned with respect to the device.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen. Further possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Nachfolgend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung und anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen: The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings and to exemplary embodiments. Show it:

1 eine stark vereinfachte schematische Ansicht einer Produktionsanlage mit einer Schweißanlage, die eine Vorrichtung zum Führen eines Schweißwerkzeugs und eine Schweißsteuerung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel verwendet; und 1 a highly simplified schematic view of a production plant with a welding system, which uses a device for guiding a welding tool and a welding control according to a first embodiment; and

2 eine stark vereinfachte schematische Ansicht einer Produktionsanlage mit einer Schweißanlage, die eine Vorrichtung zum Führen eines Schweißwerkzeugs und eine Schweißsteuerung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel verwendet. 2 a highly simplified schematic view of a production plant with a welding system, which uses a device for guiding a welding tool and a welding control according to a first embodiment.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente, sofern nichts anderes angegeben ist, mit denselben Bezugszeichen versehen. In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals, unless stated otherwise.

1 zeigt eine Produktionsanlage 1 mit einer Schweißanlage 2. Die Produktionsanlage 1 kann beispielsweise eine Fertigungsstraße für Fahrzeuge, Möbel, Bauwerke, usw. sein, in welcher metallische Werkstücke 5, 6 durch Schweißen derart verbunden werden, dass eine Schweißverbindung 7 hergestellt wird. Insbesondere kann jedoch eine Schweißverbindung 7 auch nur an einem Werkstück 5 hergestellt werden, indem zwei Ränder des Werkstücks 5 mit der Schweißverbindung 7 miteinander verbunden werden. Die Werkstücke 5, 6 können aus einem beliebigen schweißbaren Material, beispielsweise Stahl, Aluminium, Legierungen davon, usw. sein. 1 shows a production plant 1 with a welding system 2 , The production plant 1 may be, for example, a production line for vehicles, furniture, structures, etc., in which metallic workpieces 5 . 6 be connected by welding such that a welded joint 7 will be produced. In particular, however, a welded connection 7 also only on a workpiece 5 be prepared by placing two edges of the workpiece 5 with the welded joint 7 be connected to each other. The workpieces 5 . 6 may be of any weldable material, for example, steel, aluminum, alloys thereof, etc.

Die Schweißanlage 2 kann insbesondere eine Widerstandsschweißanlage sein. Die Schweißanlage 2 weist eine Schweißsteuerung 10, eine Vorrichtung 20 zum Führen eines Schweißwerkzeugs 21, eine Erfassungseinrichtung 30 und eine Bedieneinrichtung 40 auf. The welding system 2 may in particular be a resistance welding system. The welding system 2 has a welding control 10 , a device 20 for guiding a welding tool 21 , a detection device 30 and an operating device 40 on.

Die Schweißsteuerung 10 hat eine Umrichteinrichtung 11, eine Steuereinrichtung 12, eine Speichereinrichtung 13, eine Kommunikationseinrichtung 14 mit einer Eingangsschnittstelle 141 und einer Ausgangsschnittstelle 142, und eine Vorrichtung 15 mit einer Ermittlungseinheit 151 und einer Auswerteeinheit 152. Die Speichereinrichtung 13 dient beispielsweise zur Speicherung von Erfassungsdaten 31 der Erfassungseinrichtung 30, die über eine Verbindungsleitung 32 an die Schweißsteuerung 10 übertragen und in der Speichereinrichtung 13 gespeichert werden. Zudem können in der Speichereinrichtung 13 Daten über die Schweißsteuerung 10 gespeichert werden, wie nachfolgend noch ausführlicher beschrieben. The welding control 10 has a converter device 11 , a control device 12 , a storage device 13 , a communication device 14 with an input interface 141 and an output interface 142 , and a device 15 with an investigative unit 151 and an evaluation unit 152 , The storage device 13 For example, it is used to store acquisition data 31 the detection device 30 that have a connection line 32 to the welding control 10 transferred and in the storage device 13 get saved. In addition, in the storage device 13 Data about the welding control 10 stored as described in more detail below.

Die Vorrichtung 20 kann insbesondere ein Roboter sein. Die Vorrichtung 20 stellt als Schweißverbindung 7 beispielsweise einen Schweißpunkt und/oder eine Schweißnaht her. Das Schweißwerkzeug 21 kann beispielsweise eine Schweißzange mit mindestens einer Elektrodenkappe 22, 23 sein, die über die Umrichteinrichtung 11 und einen Schweißtransformator 24 mit einem elektrischen Strom zum Schweißen, dem sogenannten Schweißstrom, versorgt werden. Die Elektrodenkappe 12 kann beispielsweise aus Kupfer-Chrom-Zirkonium (CuCrZr) gefertigt sein, es sind jedoch auch andere Materialien möglich. Beim Führen des Schweißwerkzeugs 21 mit einem Arm 25 der Vorrichtung 20 wird die Vorrichtung 20 von ihrer Steuereinrichtung 26 gesteuert. Hierfür ist die Steuereinrichtung 25 mit der Schweißsteuerung 10 über eine Kommunikationseinrichtung 27 mit Hilfe einer ersten Verbindungsleitung 28 und einer zweiten Verbindungsleitung 29 verbunden. Über die Verbindungsleitungen 28, 29 können relevante Daten für die Durchführung einer Schweißung mit dem Schweißwerkzeug 21 zwischen der Schweißsteuerung 10 und der Vorrichtung 20, genauer gesagt der Steuereinrichtung 25, ausgetauscht werden. Zudem können Parameter der Steuereinrichtung 25, mit welchen das Schweißwerkzeug 21 gesteuert wird, in der Speichereinrichtung 13 gespeicherte interne Grundparameter oder Sollwerte sein. The device 20 may be in particular a robot. The device 20 provides as a welded joint 7 For example, a weld point and / or a weld forth. The welding tool 21 For example, a welding tongs with at least one electrode cap 22 . 23 be that over the inverter device 11 and a welding transformer 24 be supplied with an electric current for welding, the so-called welding current. The electrode cap 12 can be made of copper-chromium-zirconium (CuCrZr), for example, but other materials are possible. When guiding the welding tool 21 with one arm 25 the device 20 becomes the device 20 from their controller 26 controlled. This is the control device 25 with the welding control 10 via a communication device 27 with the help of a first connection line 28 and a second connection line 29 connected. Over the connecting lines 28 . 29 can provide relevant data for performing a weld with the welding tool 21 between the welding control 10 and the device 20 More specifically, the controller 25 , be replaced. In addition, parameters of the control device 25 with which the welding tool 21 is controlled in the storage device 13 stored internal basic parameters or setpoints.

Die Bedieneinrichtung 40 kann beispielsweise eine Tastatur und/oder eine Maus, ein Laptop, ein berührungsempfindlicher oder berührungsunempfindlicher Bildschirm, usw. oder deren Kombinationen sein. Die mindestens eine Bedienvorrichtung 40 kommt insbesondere zur Bedienung der Schweißanlage 2 und zur Parametrierung der Elektrodenpflege des Schweißwerkzeugs 2 und Nachstellung zum Einsatz. Zudem kann über die Bedieneinrichtung 40 angezeigt werden, wann die Schweißsteuerung 10 gewartet werden muss und/oder wann ein Schweißtransformator 24 gewartet werden muss, wie nachfolgend noch ausführlicher beschrieben. The operating device 40 For example, a keyboard and / or a mouse, a laptop, a touch-sensitive or touch-insensitive screen, etc. or their combinations. The at least one operating device 40 comes in particular to the operation of the welding system 2 and for parameterizing the electrode care of the welding tool 2 and re-enactment for use. In addition, via the operating device 40 be displayed when the welding control 10 must be serviced and / or when a welding transformer 24 must be serviced, as described in more detail below.

Bei der Vorrichtung 15 kann mit Hilfe der Ermittlungseinheit 151 auf die Speichereinheit 13 zugegriffen werden, um, je nach einem von der Ermittlungseinheit 151 ermittelten Bedarf, der Auswerteeinheit 152 Daten zuzuführen, die in der Speichereinrichtung 13 gespeichert sind. Mit der Auswerteeinheit 152 werden die Daten ausgewertet. Darüber hinaus kann die Steuereinrichtung 12 auf die Speichereinrichtung 13 zugreifen und Daten in der Speichereinrichtung 13 speichern oder Daten aus ihr abrufen. Die Steuereinrichtung 12 kann beispielsweise als Daten eine Einschaltdauer der Schweißsteuerung 10 ermitteln und in der Speichereinrichtung 13 abspeichern. Die Daten sind somit Betriebsdaten der Schweißsteuerung 10. In the device 15 can with the help of the investigation unit 151 on the storage unit 13 be accessed, depending on one of the discovery unit 151 determined need, the evaluation unit 152 To supply data stored in the memory device 13 are stored. With the evaluation unit 152 the data are evaluated. In addition, the control device 12 on the storage device 13 access and data in the storage device 13 save or retrieve data from it. The control device 12 For example, as a data duty cycle of the welding control 10 determine and in the storage device 13 save. The data are thus operating data of the welding control 10 ,

In der Speichereinrichtung 13 werden bei Bedarf zudem interne Grundparameter bzw. Sollwerte eines Schweißvorgangs mit dem Schweißwerkzeug 21 gespeichert, die entweder ab Werk oder später mit Hilfe der Bedienvorrichtung 40 von einem Benutzer eingegeben werden können. Die internen Grundparameter oder Sollwerte können Parameter des Schweißwerkzeugs 21, insbesondere des Schweißtransformators 24, wie die maximale Einschaltdauer des Schweißtransformators 24, der maximale Sekundärstrom und/oder der minimale Sekundärstrom und/oder der Nennsekundärstrom des Schweißtransformators 24, usw. sein. Die zuvor erwähnten Daten des Schweißtransformators 24 sind somit Betriebsdaten des Schweißtransformators 24. Zudem können die internen Grundparameter oder Sollwerte Parameter der Schweißsteuerung 10 sein, mit welchen das Schweißwerkzeug 21 gesteuert wird. Insbesondere können die internen Grundparameter oder Sollwerte auch der Phasenanschnitt des Schweißstroms I und ein Widerstand R des Schweißwerkzeugs 21 beim Ausführen einer Schweißung oder dem Herstellen einer Schweißverbindung 7 sein. Es sind beliebige andere interne Grundparameter und/oder Sollwerte denkbar. Auch derartige Daten der Schweißsteuerung 10 sind Betriebsdaten der Schweißsteuerung 10. In the storage device 13 if required, also internal basic parameters or set values of a welding process with the welding tool 21 stored either at the factory or later using the operating device 40 can be entered by a user. The internal basic parameters or setpoints can be parameters of the welding tool 21 , in particular the welding transformer 24 , such as the maximum duty cycle of the welding transformer 24 , the maximum secondary current and / or the minimum secondary current and / or the rated secondary current of the welding transformer 24 , etc. be. The previously mentioned data of the welding transformer 24 are thus operating data of the welding transformer 24 , In addition, the internal basic parameters or setpoints can be parameters of the welding control 10 be, with which the welding tool 21 is controlled. In particular, the internal basic parameters or setpoints can also be the phase angle of the welding current I and a resistance R of the welding tool 21 when performing a weld or making a weld 7 be. Any other internal basic parameters and / or setpoints are conceivable. Also such data of the welding control 10 are operating data of the welding control 10 ,

Insbesondere kann die Erfassungseinrichtung 30 zur Erfassung der Einschaltdauer des Schweißtransformators 24 und/oder eines Sekundärstroms des Schweißtransformators 24 ausgestaltet sein. Die Erfassungseinrichtung kann jedoch auch die oben genannten Daten zumindest teilweise erfassen. In particular, the detection device 30 for detecting the duty cycle of the welding transformer 24 and / or a secondary current of the welding transformer 24 be designed. However, the detection device can also at least partially detect the above-mentioned data.

Allgemein gesagt, empfängt die Steuereinrichtung 12 und/oder die Speichereinrichtung 13 von der Erfassungseinrichtung 30 die Erfassungsergebnisse in Bezug auf Schweißungen, die mit dem Schweißwerkzeug 21 durchgeführt werden, und die Vorrichtung 15 wertet die Erfassungsergebnisse aus. Die Erfassungsergebnisse sind insbesondere Betriebsdaten des Schweißtransformators 24. Hierbei werden die für die Schweißvorgänge bzw. Schweißungen benötigten Einstellungen an der Bedienvorrichtung 40 hergestellt. Die Auswerteergebnisse werden der Steuereinrichtung 25 und/oder der Steuereinrichtung 12 für die Steuerung des Schweißwerkzeugs 21 und/oder der Umrichteinrichtung 11 und/oder des Schweißtransformators 24 zur Verfügung gestellt. Generally speaking, the controller receives 12 and / or the storage device 13 from the detection device 30 the detection results with respect to welds made with the welding tool 21 be performed, and the device 15 evaluates the detection results. The detection results are in particular operating data of the welding transformer 24 , In this case, the settings required for the welding operations or welds on the operating device 40 produced. The evaluation results are the controller 25 and / or the control device 12 for the control of the welding tool 21 and / or the Umrichteinrichtung 11 and / or the welding transformer 24 made available.

Protokolliert die Vorrichtung 15 in der Speichereinrichtung 13 die Einschaltdauer und den Sekundärstrom des Schweißtransformators 24, kann die Auswerteeinheit 152 daraus die tatsächliche Einschaltdauer des Schweißtransformators 24 ermitteln. Hierfür setzt die Auswerteeinheit 152 die tatsächliche Einschaltdauer mit einer in der Speichereinrichtung 13 gespeicherten erlaubten Einschaltdauer ins Verhältnis, um zu ermitteln, ob der Schweißtransformator 24 im zulässigen Bereich betrieben wird. Der zulässige Bereich umfasst vorzugsweise, dass die Wartung oder der Austausch der Schweißsteuerung und/oder des Schweißtransformators in einer vorbestimmten Zeitdauer auszuführen ist. Damit kann dem Betreiber der Schweißanlage 2 genügend Zeit gegeben werden, um rechtzeitig vor dem Ausfall der Schweißsteuerung 10 und/oder des Schweißtransformators 24 und bei einer für die Produktion in der Produktionsanlage 1 passenden Produktionspause eine Wartung oder einen Austausch der Schweißsteuerung 10 und/oder des Schweißtransformators 24 durchzuführen. Logs the device 15 in the storage device 13 the duty cycle and the secondary current of the welding transformer 24 , the evaluation unit 152 from this the actual duty cycle of the welding transformer 24 determine. The evaluation unit uses this for this 152 the actual duty cycle with one in the memory device 13 stored duty cycle to determine whether the welding transformer 24 is operated within the permissible range. The allowable range preferably includes that the maintenance or replacement of the welding control and / or the welding transformer is to be carried out in a predetermined period of time. This allows the operator of the welding system 2 Sufficient time will be given to timely before the failure of the welding control 10 and / or the welding transformer 24 and one for production in the production plant 1 appropriate production break a maintenance or replacement of the welding control 10 and / or the welding transformer 24 perform.

Genauer gesagt, erfasst die Vorrichtung 15 von der Schweißsteuerung 10 und vom Schweißtransformator 24 Daten und berechnet aus diesen Daten den Lebenszyklus und das nächste Service-Intervall oder Wartungsintervall, um die Auswertung der Daten auszuführen. Zudem können aus den Daten oder Betriebsdaten andere Messgrößen ermittelt werden, die für weitere Prozesse der Schweißanlage 2 wichtig sind. More specifically, the device captures 15 from the welding control 10 and the welding transformer 24 Data and from this data calculates the life cycle and the next service interval or maintenance interval to carry out the evaluation of the data. In addition, other measured variables can be determined from the data or operating data, which are used for further processes of the welding system 2 are important.

Wird der Schweißtransformator 24 nicht im zulässigen Bereich betrieben, kann die Vorrichtung 15, insbesondere die Auswerteeinheit 152, via WLAN (Wireless Lokal Area Network = drahtloses lokales Netzwerk), insbesondere WLAN Industry 4.0, dem Schweißtransformator 24 und/oder der Schweißsteuerung 10 mit einer entsprechenden Benachrichtigung melden, dass der Schweißtransformator 24 und/oder die Schweißsteuerung 10 gewartet werden muss. Dies ist in 1 mit einem geschwungenen Pfeil dargestellt. Will the welding transformer 24 not operated in the permitted range, the device can 15 , in particular the evaluation unit 152 , via WLAN (Wireless Local Area Network = wireless local network), in particular WLAN Industry 4.0, the welding transformer 24 and / or the welding control 10 with an appropriate notification, report that the welding transformer 24 and / or the welding control 10 must be serviced. This is in 1 shown with a curved arrow.

Zusätzlich oder alternativ kann die Vorrichtung 15 via WLAN Industry 4.0 dem Schweißtransformator 24 und/oder der Schweißsteuerung 10 auch melden, wann der Schweißtransformator 24 ausgetauscht werden sollte, weil der Lebenszyklus des Schweißtransformators 24 abgelaufen ist. Zusätzlich oder alternativ kann die Vorrichtung 15 via WLAN Industry 4.0 dem Schweißtransformator 24 und/oder der Schweißsteuerung 10 auch melden, wann die Schweißsteuerung 10 ausgetauscht werden sollte, weil der Lebenszyklus der Schweißsteuerung 10 abgelaufen ist. Additionally or alternatively, the device 15 via WLAN Industry 4.0 the welding transformer 24 and / or the welding control 10 also report when the welding transformer 24 should be replaced because the life cycle of the welding transformer 24 has expired. Additionally or alternatively, the device 15 via WLAN Industry 4.0 the welding transformer 24 and / or the welding control 10 also report when the welding control 10 should be replaced, because the life cycle of the welding control 10 has expired.

Außerdem kann die Vorrichtung 15 eine Meldung an die Bedienvorrichtung 40 leiten. Dadurch kann an der Bedienvorrichtung 40 signalisiert werden, dass eine erforderliche Wartung oder ein Austausch des Schweißtransformators 24 durchzuführen ist. In addition, the device can 15 a message to the operating device 40 conduct. This can be done on the operating device 40 be signaled that a required maintenance or replacement of the welding transformer 24 is to perform.

Durch eine oder mehrere der zuvor genannten Maßnahmen kann eine erforderliche Wartung oder ein Austausch des Schweißtransformators 24 sehr vorteilhaft angekündigt werden. One or more of the above measures may require maintenance or replacement of the welding transformer 24 be announced very advantageous.

2 zeigt eine Schweißanlage 3 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Hier ist die Vorrichtung 15 extern von der Schweißsteuerung 10 angeordnet. Hierbei kann die Vorrichtung 15 über die Kommunikationseinrichtung 14 auf die Steuereinrichtung 12 und die Speichereinrichtung 13 zugreifen. Jedoch ist optional auch ein direkter Zugriff auf die Speichereinrichtung 13 und/oder die Steuereinrichtung 12 möglich. 2 shows a welding system 3 according to a second embodiment. Here is the device 15 externally from the welding control 10 arranged. Here, the device 15 via the communication device 14 on the control device 12 and the storage device 13 access. However, optionally, direct access to the storage device is also possible 13 and / or the control device 12 possible.

Ansonsten ist die Schweißanlage 3 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel aufgebaut, wie in Bezug auf die Schweißanlage 2 in gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Otherwise, the welding system 3 constructed according to the present embodiment, as with respect to the welding system 2 in described according to the first embodiment.

Alle zuvor beschriebenen Ausgestaltungen der Vorrichtung 15; 150 und des von ihr ausgeführten Verfahrens können einzeln oder in allen möglichen Kombinationen Verwendung finden. Insbesondere können alle Merkmale und/oder Funktionen der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele beliebig kombiniert werden. Zusätzlich sind insbesondere folgende Modifikationen denkbar. All previously described embodiments of the device 15 ; 150 and the process carried out by it can be used individually or in all possible combinations. In particular, all features and / or functions of the embodiments described above can be combined as desired. In addition, the following modifications are conceivable, in particular.

Die in den Figuren dargestellten Teile sind schematisch dargestellt und können in der genauen Ausgestaltung von den in den Figuren gezeigten Formen abweichen, solange deren zuvor beschriebenen Funktionen gewährleistet sind. The parts shown in the figures are shown schematically and may differ in the exact embodiment of the shapes shown in the figures, as long as their functions described above are guaranteed.

Die Auswerteeinheit 152 kann dazu ausgestaltet sein, ihre Auswertung mit Hilfe eines Belastungsdiagramms für den Schweißtransformator 24 zu ermitteln: In dem Belastungsdiagramm kann der Sekundärstrom des Schweißtransformators 24 über der Einschaltdauer des Schweißtransformators 24 aufgetragen sein. Hierbei kann die Anzahl der Schweißungen, die der Reihe nach nacheinander ausgeführt werden, und die Stromzeit pro Schweißung auf eine Zeitdauer bezogen werden, die zwischen den jeweiligen Anfangszeitpunkten einer vorbestimmten Reihe von Schweißungen liegt. The evaluation unit 152 may be configured to evaluate it using a load diagram for the welding transformer 24 To determine: In the load diagram, the secondary current of the welding transformer 24 over the duty cycle of the welding transformer 24 be applied. Here, the number of welds, which are successively performed in turn, and the current time per weld can be related to a period of time which lies between the respective start times of a predetermined series of welds.

Claims

Contraption ( 15 ; 150 ) for monitoring the load of a welding plant ( 2 ; 3 ), with a determination unit ( 151 ) used to determine data of a welding control ( 10 ) and / or a welding transformer ( 24 ) equipped with a welding tool ( 21 ) to be controlled by the welding control ( 10 ) a welded connection ( 7 ) on at least one workpiece ( 5 . 6 ) and an evaluation unit ( 152 ) used for the evaluation of, by the investigation unit ( 151 ), the evaluation unit ( 152 ) is set up to issue a notification if the evaluation shows that the welding control ( 10 ) and / or the welding transformer ( 24 ) is not operated within a permissible range.

Contraption ( 15 ; 150 ) according to claim 1, wherein the permissible range comprises maintenance or replacement of the welding control ( 10 ) and / or the welding transformer ( 24 ) is to be executed in a predetermined period of time, and / or wherein the evaluation unit ( 152 ), from the data the life cycle of the welding control ( 12 ) and / or the welding transformer ( 24 ) to calculate.

Contraption ( 15 ; 150 ) according to claim 1 or 2, wherein the evaluation unit ( 152 ), from the data the next maintenance interval of the welding control ( 10 ) and / or the welding transformer ( 24 ) to calculate.

Contraption ( 15 ; 150 ) according to one of the preceding claims, wherein the device ( 15 ; 150 ) is configured, the notification via WLAN to the welding control ( 10 ) and / or the welding transformer ( 24 ).

Contraption ( 15 ; 150 ) according to one of the preceding claims, wherein the device ( 15 ; 150 ) Part of the welding control ( 10 ) or externally from the welding control ( 10 ) is arranged.

Welding system ( 2 ; 3 ) for a production plant ( 1 ), with a welding tool ( 21 ) for producing a plurality of welded joints ( 7 ) one after the other, a welding transformer ( 24 ) for the supply of the welding tool ( 21 ) with a welding current to one of the plurality of welded joints ( 7 ), and a welding control ( 20 ) for controlling the welding tool ( 21 ), and a device ( 15 ; 150 ) according to one of the preceding claims.

Welding system ( 2 ; 3 ) according to claim 6, wherein the welding control ( 20 ) after issuing the notification that the welding control ( 12 ) and / or the welding transformer ( 24 ) is not operated in a permissible range, generates a further notification after a predetermined number of welds, so that maintenance or replacement of the welding control ( 10 ) and / or the welding transformer ( 24 ) can be performed.

Welding system ( 2 ; 3 ) according to claim 6 or 7, further comprising a device ( 20 ), one arm ( 25 ) for moving the welding tool ( 21 ) in the room and a control device ( 26 ) for controlling the arm ( 25 ), wherein the control device ( 26 ) of the device ( 20 ) of the welding control ( 10 ) is subordinate.

Welding system ( 2 ; 3 ) according to claim 8, further comprising a detection device ( 30 ) for detecting the duty cycle of the welding control ( 10 ) and / or the welding transformer ( 24 ) and / or the secondary current of the welding transformer ( 24 ), and / or an operating device ( 40 ) for operating the welding system ( 2 ) and for the parameterization of the electrode care of the welding tool ( 21 ) and re-enactment.

Method for monitoring the load of a welding system ( 2 ; 3 ), with the steps of determining, with a determination unit ( 151 ), data from a welding control ( 12 ) and / or a welding transformer ( 24 ), with a welding tool ( 21 ) to be controlled by the welding control ( 10 ) a welded connection ( 7 ) on at least one workpiece ( 5 ; 5 . 6 ), and evaluate, with an evaluation unit ( 152 ), from, by the Investigation Unit ( 151 ), the evaluation unit ( 152 ) is set up to issue a notification if the evaluation shows that the welding control ( 10 ) and / or the welding transformer ( 24 ) is not operated within a permissible range.