DE102016217031A1 - Method for operating a washing machine or a washer-dryer with improved control and suitable for this purpose washing machine or suitable washer-dryer - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine 1 oder eines Waschtrockners mit einem Laugenbehälter 2, einer im Laugenbehälter 2 angeordneten Trommel 3 zur Aufnahme von Wäschestücken 22, die mit einer Behandlungsflüssigkeit beaufschlagt werden, mindestens einem Spektrometer 21, 37, umfassend eine Auswerteeinheit 7, mindestens eine Strahlungsquelle 5 und mindestens einen Strahlungsdetektor 6, einer Steuereinrichtung 16, einer Anzeigevorrichtung 18 und einer Dosiereinheit zur Dosierung von Behandlungsmittel 8, umfassend mindestens einen Behandlungsmittelbehälter 12, 13, 14, wobei das Behandlungsmittel als Behandlungsmittelkomponente mindestens Enzyme und/oder Bleiche enthält und das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: (a1) Vermessen von trockenen oder feuchten Wäschestücken 22 in der Trommel 3 mit dem mindestens einen Spektrometer 21, 37, indem von der mindestens einen Strahlungsquelle 5 Strahlung in mindestens einem Wellenlängenbereich von λ1 bis λ2 in mindestens einem Zeitintervall Δt emittiert wird, so dass die Wäschestücke 22 damit beaufschlagt werden, und der mindestens eine Strahlungsdetektor 6 die von den Wäschestücken 22 reflektierte und/oder transmittierte Strahlung als Messsignal registriert; und/oder (a2) Vermessen der Behandlungsflüssigkeit mit dem mindestens einen Spektrometer 21, 37, indem von der mindestens einen Strahlungsquelle 5 Strahlung in mindestens einem Wellenlängenbereich von λ1 bis λ2 in mindestens einem Zeitintervall Δt emittiert wird, so dass mindestens ein Teil der Behandlungsflüssigkeit damit beaufschlagt wird, und der mindestens eine Strahlungsdetektor 6 die durch die Behandlungsflüssigkeit transmittierte und/oder reflektierte Strahlung als Messsignal registriert; (b) Übermitteln des oder der im Schritt (a1) und/oder (a2) erhaltenen Messsignale an die Auswerteeinheit 7 und Auswerten des oder der Messsignale mit einer in der Auswerteeinheit 7 hinterlegten Auswerteroutine in Hinblick auf eine empfohlene Einstellung für mindestens einen Behandlungsparameter BP; und (c) Übermitteln des oder der im Schritt (b) ausgewerteten Messsignale an die Steuereinrichtung 16 und Ausgeben der empfohlenen Einstellung für den mindestens einen Behandlungsparameter BP an einen Benutzer über die Anzeigevorrichtung 18 und/oder Ausführen der empfohlenen Einstellung für den mindestens einen Behandlungsparameter BP; wobei die Schritte (a1) und/oder (a2) bis (c) einmal oder mehrmals durchgeführt werden. Die Erfindung betrifft außerdem eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Waschmaschine oder geeigneten Waschtrockner.The invention relates to a method for operating a washing machine 1 or a washer-dryer with a suds container 2, a drum 3 arranged in the suds container 2 for receiving items of laundry 22, which are supplied with a treatment liquid, at least one spectrometer 21, 37, comprising an evaluation unit 7, at least one radiation source 5 and at least one radiation detector 6, a control device 16, a display device 18 and a metering unit for metering treatment agent 8, comprising at least one treatment agent container 12, 13, 14, wherein the treatment agent contains at least enzymes and / or bleach as the treatment agent component and the Method comprising the following steps: (a1) measuring dry or moist laundry items 22 in the drum 3 with the at least one spectrometer 21, 37, by emitting from the at least one radiation source 5 radiation in at least one wavelength range from λ1 to emitted in at least one time interval At 2, so that the laundry articles are loaded 22 therewith and the at least one radiation detector 6, the light reflected from the laundry articles 22 and / or transmitted radiation registered as a measurement signal; and / or (a2) measuring the treatment liquid with the at least one spectrometer 21, 37 by emitting radiation from the at least one radiation source 5 in at least one wavelength range from λ1 to λ2 in at least one time interval Δt, so that at least a portion of the treatment liquid with it is acted upon, and the at least one radiation detector 6 registers the radiation transmitted and / or reflected by the treatment liquid as a measurement signal; (b) transmitting the measurement signal or signals obtained in step (a1) and / or (a2) to the evaluation unit 7 and evaluating the measurement signal (s) with an evaluation routine stored in the evaluation unit 7 with regard to a recommended setting for at least one treatment parameter BP; and (c) transmitting the measurement signal (s) evaluated in step (b) to the controller 16 and outputting the recommended setting for the at least one treatment parameter BP to a user via the display device 18 and / or performing the recommended setting for the at least one treatment parameter BP ; wherein the steps (a1) and / or (a2) to (c) are performed one or more times. The invention also relates to a washing machine suitable for carrying out the method or suitable washer-dryer.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine oder eines Waschtrockners mit einem Laugenbehälter, einer im Laugenbehälter angeordneten Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken, die zur Behandlung mit einer Behandlungsflüssigkeit beaufschlagt werden, mindestens einem Spektrometer, umfassend eine Auswerteeinheit, mindestens eine Strahlungsquelle und mindestens einen Strahlungsdetektor, einer Steuereinrichtung, einer Anzeigevorrichtung und einer Dosiereinheit zur Dosierung von Behandlungsmittel, umfassend mindestens einen Behandlungsmittelbehälter. Die Erfindung betrifft außerdem eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Waschmaschine oder einen geeigneten Waschtrockner.The invention relates to a method for operating a washing machine or a washer dryer with a tub, arranged in the tub drum for receiving laundry, which are acted upon for treatment with a treatment liquid, at least one spectrometer, comprising an evaluation, at least one radiation source and at least one radiation detector , a control device, a display device and a metering unit for metering treatment agent, comprising at least one treatment agent container. The invention also relates to a washing machine suitable for carrying out the method or a suitable washer-dryer.
Ein häufiges Problem bei Waschprozessen ist, dass insbesondere hartnäckige Verschmutzungen oft nicht richtig aus Wäschestücken entfernt werden können. In einer Waschladung finden sich in der Regel Wäschestücke, die die unterschiedlichsten Verschmutzungen aufweisen. Dabei erfordert jede Verschmutzung eigentlich eine individuelle Behandlung, um möglichst vollständig und effizient entfernt werden zu können.A common problem with washing processes is that especially stubborn soiling can often not be properly removed from laundry. In a wash load are usually laundry items that have a variety of contaminants. Each pollution actually requires an individual treatment in order to be able to be removed as completely and efficiently as possible.
Behandlungsmittel, wie Vollwaschmittel oder Colorwaschmittel, werden dieser Situation gerecht, in dem sie einen Querschnitt an Behandlungskomponenten bieten, der jeder Art von Verschmutzung auf gängigen Textilien in etwa gerecht wird. Das Resultat kann dann aber eben auch nur eine ausreichende Schmutzentfernung sein. Hartnäckige Verschmutzungen wie sie durch Rotwein, Ruß, Blut, Kakao, Sebum oder Eigelb hervorgerufen werden, können meist auch die besten Performance-Waschmittel bei Verwendung in den derzeit haushaltsüblichen Waschmaschinen oder Waschtrocknern nicht vollständig entfernen. Vor allem dann nicht, wenn es sich um empfindliche Textilien handelt.Treating agents, such as heavy-duty detergents or color detergents, cope with this situation by providing a cross-section of treatment components that approximates any type of soiling on common textiles. But the result can be just enough dirt removal. Persistent stains such as those caused by red wine, soot, blood, cocoa, sebum or egg yolk can usually not completely remove even the best performance detergents when used in the currently common household washing machines or washer-dryers. Especially not when it comes to sensitive textiles.
Wünschenswert wäre es daher, wenn bereits zum Start eines Waschprogramms die optimalen Behandlungsparameter für die jeweils individuelle Waschladung im Hinblick auf die darin vorliegenden Verschmutzungen festgelegt werden könnten, insbesondere auch die Menge und Zusammensetzung der Waschmittelkomponenten.It would therefore be desirable if, already at the start of a wash program, the optimum treatment parameters for the respective individual wash load could be determined with regard to the contaminants present therein, in particular also the amount and composition of the detergent components.
Verfahren zur Bestimmung von Verschmutzungen sind bereits bekannt.Methods for the determination of contamination are already known.
So beschreibt die Veröffentlichung
Die Veröffentlichung
Die Veröffentlichung
Die Veröffentlichung
Vor diesem Hintergrund war es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine oder eines Waschtrockners mit verbesserter Steuerung bereitzustellen. Vorzugsweise soll dadurch ein umweltschonenderer und effizienterer Betrieb ermöglicht werden. Aufgabe war es außerdem, eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Waschmaschine oder einen geeigneten Waschtrockner bereitzustellen.Against this background, it was an object of the present invention to provide a method for operating a washing machine or a washer-dryer with improved control. Preferably, this should make possible a more environmentally friendly and more efficient operation. It was also an object to provide a suitable washing machine or a suitable washer-dryer for carrying out the method.
Die Lösung dieser Aufgabe wird nach dieser Erfindung erreicht durch ein Verfahren, sowie eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Waschmaschine oder einen geeigneten Waschtrockner mit den Merkmalen der entsprechenden unabhängigen Patentansprüche. Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der erfindungsgemäßen Waschmaschine oder des erfindungsgemäßen Waschtrockners sind in den jeweiligen abhängigen Patentansprüchen aufgeführt. Bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Waschmaschine oder des erfindungsgemäßen Waschtrockners und umgekehrt, auch wenn dies hierin nicht explizit festgestellt ist.The solution of this object is achieved according to this invention by a method and a suitable for carrying out this method washing machine or a suitable washer-dryer with the features of the corresponding independent claims. Preferred embodiments of the method according to the invention as well as the washing machine according to the invention or the washer-dryer according to the invention are listed in the respective dependent claims. Preferred embodiments of the method according to the invention correspond to preferred embodiments of the washing machine or the washer dryer according to the invention and vice versa, although this is not explicitly stated herein.
Gegenstand der Erfindung ist somit ein Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine oder eines Waschtrockners mit einem Laugenbehälter, einer im Laugenbehälter angeordneten Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken, die mit einer Behandlungsflüssigkeit beaufschlagt werden, mindestens einem Spektrometer, umfassend eine Auswerteeinheit, mindestens eine Strahlungsquelle und mindestens einen Strahlungsdetektor, einer Steuereinrichtung, einer Anzeige und einer Dosiereinheit zur Dosierung von Behandlungsmittel, umfassend mindestens einen Behandlungsmittelbehälter, wobei das Behandlungsmittel als Behandlungsmittelkomponente mindestens Enzyme und/oder Bleiche enthält und das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
- (a1) Vermessen von trockenen oder feuchten, vorzugsweise trockenen, Wäschestücken in der Trommel mit dem mindestens einen Spektrometer, indem von der mindestens einen Strahlungsquelle Strahlung in mindestens einem Wellenlängenbereich von λ1 bis λ2 in mindestens einem Zeitintervall Δt emittiert wird, so dass die Wäschestücke damit beaufschlagt werden, und der mindestens eine Strahlungsdetektor die von den Wäschestücken reflektierte und/oder transmittierte Strahlung als Messsignal registriert; und/oder
- (a2) Vermessen der Behandlungsflüssigkeit mit dem mindestens einen Spektrometer, indem von der mindestens einen Strahlungsquelle Strahlung in mindestens einem Wellenlängenbereich von λ1 bis λ2 in mindestens einem Zeitintervall Δt emittiert wird, so dass mindestens ein Teil der Behandlungsflüssigkeit damit beaufschlagt wird, und der mindestens eine Strahlungsdetektor die durch die Behandlungsflüssigkeit transmittierte und/oder reflektierte Strahlung als Messsignal registriert;
- (b) Übermitteln des oder der im Schritt (a1) und/oder (a2) erhaltenen Messsignale an die Auswerteeinheit und Auswerten des oder der Messsignale mit einer in der Auswerteeinheit hinterlegten Auswerteroutine in Hinblick auf eine empfohlene Einstellung für mindestens einen Behandlungsparameter BP; und
- (c) Übermitteln des oder der im Schritt (b) ausgewerteten Messsignale an die Steuereinrichtung und Ausgeben der empfohlenen Einstellung für den mindestens einen Behandlungsparameter BP an einen Benutzer über die Anzeigevorrichtung und/oder Ausführen der empfohlenen Einstellung für den mindestens einen Behandlungsparameter BP; wobei
- (a1) Measuring dry or moist, preferably dry, laundry items in the drum with the at least one spectrometer by emitting radiation from the at least one radiation source in at least one wavelength range from λ 1 to λ 2 in at least one time interval Δt, so that the Laundry items are subjected to it, and the at least one radiation detector registers the radiation reflected and / or transmitted by the items of laundry as a measurement signal; and or
- (a2) measuring the treatment liquid with the at least one spectrometer by emitting radiation from the at least one radiation source in at least one wavelength range of λ 1 to λ 2 in at least one time interval Δt, so that at least a part of the treatment liquid is applied thereto, and the at least one radiation detector registers the radiation transmitted and / or reflected by the treatment liquid as a measurement signal;
- (b) transmitting the measurement signal or signals obtained in step (a1) and / or (a2) to the evaluation unit and evaluating the measurement signal (s) with an evaluation routine stored in the evaluation unit with regard to a recommended setting for at least one treatment parameter B P ; and
- (c) transmitting the measurement signal (s) evaluated in step (b) to the controller and outputting the recommended setting for the at least one treatment parameter B P to a user via the display device and / or performing the recommended setting for the at least one treatment parameter B P ; in which
Erfindungsgemäß können die Schritte (a1) und (a2) beide durchgeführt werden oder auch alternativ zueinander. Werden beide Schritte innerhalb des erfindungsgemäßen Verfahrens durchgeführt, so ist die zeitliche Abfolge oder die Reihenfolge der Schritte (a1) und (a2) nicht eingeschränkt.According to the invention, the steps (a1) and (a2) can both be carried out or else alternatively to one another. If both steps are carried out within the method according to the invention, the time sequence or the sequence of steps (a1) and (a2) is not restricted.
Der Schritt (a1) wird jedoch bevorzugt insbesondere dann durchgeführt, wenn sich keine Behandlungsflüssigkeit im Laugenbehälter befindet, also beispielsweise nach dem Abpumpen von Wasch- oder Spüllauge oder auch vor der Durchführung eines Behandlungsprogramms. Der Schritt (a2) hingegen wird bevorzugt insbesondere dann durchgeführt, wenn sich Behandlungsflüssigkeit im Laugenbehälter oder einer entsprechenden Behandlungsflüssigkeit führenden Leitung befindet, also etwa in einem Umpumpsystem oder einer Bypassleitung. Dies ist beispielsweise während einer Wasch- oder Spülphase der Fall, aber etwa auch während einer Schleuderphase, in welcher sich das ausgeschleuderte Wasser im Laugenbehälter sammeln kann.However, the step (a1) is preferably carried out in particular when there is no treatment liquid in the tub, that is to say, for example, after pumping off washing or rinsing liquor or else before carrying out a treatment program. The step (a2), however, is preferably carried out in particular when the treatment liquid is in the tub or a corresponding line leading treatment liquid, that is, for example, in a pumping system or a bypass line. This is the case for example during a washing or rinsing phase, but also during a washing or rinsing phase Spin phase in which the ejected water can collect in the tub.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sind die Wäschestücke in Schritt (a1) unbehandelte Wäschestücke und das Vermessen mit dem mindestens einen Spektrometer wird vor der Durchführung eines Behandlungsprogramms durchgeführt. Die unbehandelten Wäschestücke sind dabei vorzugsweise trocken. Auf diese Weise können bereits beim Start eines Behandlungsprogramms Behandlungsparameter optimal an die Wäschestücke und deren Verschmutzungsgrad angepasst werden.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the laundry items in step (a1) are untreated items of laundry and the measurement with the at least one spectrometer is carried out before the execution of a treatment program. The untreated items of laundry are preferably dry. In this way, treatment parameters can be optimally adapted to the items of laundry and their degree of soiling already at the start of a treatment program.
Unbehandelte Wäschestücke im Sinne der Erfindung sind Wäschestücke, welche von einem Benutzer in die Trommel der Waschmaschine oder des Waschtrockners eingelegt wurden, wobei aber noch keine Behandlung erfolgt ist. Die Wäschestücke sind dann in der Regel also trocken und/oder verschmutzt.Untreated items of laundry according to the invention are items of laundry which have been inserted by a user in the drum of the washing machine or the washer dryer, but still no treatment has been done. The laundry items are then usually dry and / or dirty.
Werden beiden Schritte (a1) und (a2) innerhalb des erfindungsgemäßen Verfahrens durchgeführt, so ist es vorteilhaft, wenn die Schritte alternierend durchgeführt werden, vorzugsweise beginnend mit Schritt (a1). Ganz besonders vorteilhaft wird dann Schritt (a1) nach dem Einlegen der Wäschestücke in die Trommel, an den unbehandelten Wäschestücken durchgeführt. Darauf folgend kann dann beispielsweise eine erste Waschphase durchgeführt werden, in welcher der mindestens eine Behandlungsparameter unter Berücksichtigung der in Schritt (a1) ermittelten empfohlenen Einstellung gewählt ist. Dies kann dann beispielsweise eine Menge an Behandlungsmittel sein, eine bestimmte Zusammensetzung oder auch eine bestimmte Behandlungstemperatur. Während der Waschphase kann dann vorteilhaft Schritt (a2) des erfindungsgemäßen Verfahrens durchgeführt. Auf diese Weise kann die in Schritt (a1) ermittelte Einstellung für den mindestens einen Behandlungsparameter BP verifiziert oder angepasst werden. Nach Beendigung der Waschphase kann dann nach Abpumpen der Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter beispielsweise wieder Verfahrensschritt (a1) durchgeführt werden. Auf diese Weise kann ein Behandlungsprogramm sehr genau auf die individuell in der Trommel vorliegende Waschladung angepasst werden und somit die Wascheffizienz gesteigert werden.If both steps (a1) and (a2) are carried out within the method according to the invention, it is advantageous if the steps are carried out alternately, preferably starting with step (a1). Step (a1) is then carried out particularly advantageously after inserting the items of laundry into the drum on the untreated items of laundry. Subsequently, for example, a first washing phase can then be carried out in which the at least one treatment parameter is selected taking into account the recommended setting determined in step (a1). This can then be, for example, an amount of treatment agent, a specific composition or even a specific treatment temperature. During the washing phase, it is then advantageously possible to carry out step (a2) of the process according to the invention. In this way, the setting determined in step (a1) for the at least one treatment parameter B P can be verified or adjusted. After completion of the washing phase, for example, process step (a1) can then again be carried out after pumping off the washing liquid from the tub. In this way, a treatment program can be adapted very precisely to the individually present in the drum wash load and thus the washing efficiency can be increased.
Jedenfalls wird in Schritt (a1) und/oder in Schritt (a2) Strahlung von der mindestens einen Strahlungsquelle in mindestens einem Wellenlängenbereich von λ1 bis λ2 in mindestens einem Zeitintervall Δt emittiert.In any case, in step (a1) and / or in step (a2) radiation is emitted from the at least one radiation source in at least one wavelength range from λ 1 to λ 2 in at least one time interval Δt.
Die Breite des mindestens einen Wellenlängenbereichs und seine Lage im Spektrum sind erfindungsgemäß nicht eingeschränkt. In einer bevorzugten Ausführungsform liegt jedoch mindestens λ1 im Ultravioletten.The width of the at least one wavelength range and its position in the spectrum are not restricted according to the invention. In a preferred embodiment, however, at least λ 1 is in the ultraviolet.
Vorteilhaft kann daher sowohl λ1, als auch λ2 im ultravioletten Bereich liegen, d.h. der mindestens eine Wellenlängenbereich, in welchem die mindestens eine Strahlungsquelle Strahlung emittiert, kann ebenfalls gänzlich im ultravioletten Bereich liegen.Advantageously, therefore, both λ 1 , and λ 2 are in the ultraviolet range, ie, the at least one wavelength range in which the at least one radiation source emits radiation, may also be entirely in the ultraviolet range.
λ2 kann aber ebenso beispielsweise im sichtbaren Bereich liegen. Auf diese Weise kann dann der mindestens eine Wellenlängenbereich, in welchem die mindestens eine Strahlungsquelle Strahlung emittiert, auch den UV/VIS Bereich umfassen.However, λ 2 can also be in the visible range, for example. In this way, the at least one wavelength range in which the at least one radiation source emits radiation can then also include the UV / VIS range.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt mindestens λ2 im Infraroten.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, at least λ 2 is in the infrared.
Vorteilhaft kann daher sowohl λ1, als auch λ2 im Infraroten liegen, d.h. der mindestens eine Wellenlängenbereich, in welchem die mindestens eine Strahlungsquelle Strahlung emittiert, kann ebenfalls gänzlich im infraroten Bereich liegen. Besonders vorteilhaft ist der Infrarotbereich dann der Nahinfrarotbereich.Advantageously, therefore, both λ 1 , and λ 2 are in the infrared, ie, the at least one wavelength range in which the at least one radiation source emits radiation, may also be entirely in the infrared range. Particularly advantageous is the infrared range then the near infrared range.
λ1 kann aber ebenso beispielsweise im sichtbaren Bereich oder auch im ultravioletten Bereich liegen. Auf diese Weise kann dann der mindestens eine Wellenlängenbereich, in welchem die mindestens eine Strahlungsquelle Strahlung emittiert, auch den gesamten Bereich von Ultraviolett bis Infrarot umfassen. Alternativ können vorzugsweise aber auch zwei Strahlungsquellen verwendet werden, eine im ultravioletten Bereich und eine im infraroten Bereich.However, λ 1 can also be, for example, in the visible range or else in the ultraviolet range. In this way, the at least one wavelength range in which the at least one radiation source emits radiation can then also encompass the entire range from ultraviolet to infrared. Alternatively, however, it is also possible to use two radiation sources, one in the ultraviolet range and one in the infrared range.
Dann ist es überdies auch vorteilhaft, wenn auch jeweils ein im ultravioletten Bereich und ein im infraroten Bereich arbeitender Strahlungsdetektor eingesetzt wird. Ein Aufbau mit zwei unterschiedlichen Strahlungsquellen und zwei unterschiedlichen Strahlungsdetektoren kann dabei entweder in Form eines einzelnen Spektrometers realisiert werden, es können dann aber auch jeweils ein UV- und ein IR-Spektrometer für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingesetzt werden.In that case, it is also advantageous if in each case a radiation detector working in the ultraviolet range and in the infrared range is used. A structure with two different radiation sources and two different radiation detectors can be realized either in the form of a single spectrometer, but it can also be used in each case a UV and an IR spectrometer for carrying out the method according to the invention.
Bei der Verwendung von zwei Spektrometern, einem UV- und einem IR-Spektrometer, können diese vorteilhaft auch gemeinsam in einem Sensorknoten angeordnet sein. Dann können nämlich beide Spektrometer derart angeordnet werden, dass sie die gleiche Messstelle sensieren, so dass hierdurch eine verbesserte Korrelation der beiden unterschiedlichen Messsignale und damit eine höhere Genauigkeit erreicht werden kann.When using two spectrometers, a UV and an IR spectrometer, they can advantageously also be arranged together in a sensor node. In that case, both spectrometers can be arranged in such a way that they sense the same measuring point, so that in this way an improved correlation of the two different measuring signals and thus a higher accuracy can be achieved.
Überdies ist es erfindungsgemäß nicht eingeschränkt, ob in dem mindestens einen Wellenlängenbereich von λ1 bis λ2 breitbandig angeregt wird, oder ob in mehreren Wellenlängenbereichen diskrete Banden der zu untersuchenden Verbindungen schmalbandig angeregt werden.Moreover, it is not restricted according to the invention, whether in the at least one Wavelength range of λ 1 to λ 2 is excited broadband, or whether narrow bands are excited in several wavelength bands discrete bands of the compounds to be examined.
Auch der mindestens eine Zeitraum Δt, in welchem die mindestens eine Strahlungsquelle Strahlung emittiert, ist erfindungsgemäß nicht eingeschränkt. Die Länge dieses Zeitraums wird aber im Allgemeinen so gewählt, dass das Messsignal zu Rausch-Verhältnis möglichst optimal ist. Hierzu kann man sich beispielsweise an der sogenannten Allan-Varianz orientieren.Also, the at least one period .DELTA.t, in which the at least one radiation source emits radiation, is not restricted according to the invention. However, the length of this period is generally chosen so that the measurement signal to noise ratio is as optimal as possible. For this one can orient oneself for example at the so-called Allan variance.
Erfindungsgemäß wird die in den Schritten (a1) und (a2) reflektierte und/oder transmittierte Strahlung von dem mindestens einen Strahlungsdetektor als Messsignal registriert.According to the invention, the radiation reflected and / or transmitted in steps (a1) and (a2) is registered by the at least one radiation detector as a measurement signal.
Es ist somit erfindungsgemäß nicht eingeschränkt, welcher Spektrometeraufbau zur Vermessung der Wäschestücke in Schritt (a1) und/oder der Behandlungsflüssigkeit in Schritt (a2) verwendet wird. Bevorzugt werden jedoch die Wäschestücke in Schritt (a1) in Reflexion gemessen.Thus, according to the invention, it is not restricted which spectrometer configuration is used to measure the laundry items in step (a1) and / or the treatment liquid in step (a2). However, the laundry items are preferably measured in reflection in step (a1).
Gemäß Schritt (b) des erfindungsgemäßen Verfahrens werden das oder die im Schritt (a1) und/oder (a2) erhaltenen Messsignale an die Auswerteeinheit übermittelt und das oder die Messsignale mit einer in der Auswerteeinheit hinterlegten Auswerteroutine in Hinblick auf eine empfohlene Einstellung für mindestens einen Behandlungsparameter BP ausgewertet.According to step (b) of the method according to the invention, the measurement signal or signals obtained in step (a1) and / or (a2) are transmitted to the evaluation unit and the one or more measurement signals are stored with an evaluation routine stored in the evaluation unit with regard to a recommended setting for at least one Treatment parameters B P evaluated.
Der Begriff „Behandlungsparameter BP“ ist hierin breit auszulegen. Ein Behandlungsparameter entspricht erfindungsgemäß einem Parameter, welcher in einem Behandlungsprogramm der Erreichung des Behandlungsziels dient. Im Allgemeinen können dies bei Waschprozessen also beispielsweise, die Waschtemperatur, die Schleuderdrehzahl, die Trommeldrehzahl und/oder die Reversiergeschwindigkeit der Trommel, eine Wassermenge in der Waschphase und/oder der Spülphase, aber auch eine Anzahl an Spülgängen, eine Programmdauer oder eine Menge an einem Behandlungsmittel sein. Hierbei schließt der Begriff „ein Behandlungsmittel“ auch die Art des Behandlungsmittels ein.The term "treatment parameter B P " is to be interpreted broadly herein. A treatment parameter according to the invention corresponds to a parameter which serves in a treatment program to achieve the treatment goal. In general, in washing processes, for example, the washing temperature, the spin speed, the drum speed and / or the reversing speed of the drum, a quantity of water in the washing phase and / or the rinsing phase, but also a number of rinses, a program duration or an amount of one Be treatment agent. Here, the term "a treating agent" also includes the kind of the treating agent.
Die Erfinder haben in diesem Zusammenhang gefunden, dass insbesondere auch die Zusammensetzung des Behandlungsmittels, also beispielsweise eines Waschmittels, für die Erreichung eines Behandlungsziels und somit auch für die Wascheffizienz von großer Bedeutung ist. Erfindungsgemäß sind also auch die Komponenten eines Behandlungsmittels jeweils als Behandlungsparameter BP anzusehen.The inventors have found in this context that in particular the composition of the treatment agent, so for example a detergent, for the achievement of a treatment goal and thus also for the washing efficiency of great importance. According to the invention, the components of a treatment agent are also to be regarded as treatment parameters B P.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist daher der mindestens eine Behandlungsparameter ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus Behandlungstemperatur, Trommeldrehzahl, Reversiergeschwindigkeit, Wassermenge MW und Menge MD mindestens einer Behandlungsmittelkomponente.In a preferred embodiment of the method according to the invention, therefore, the at least one treatment parameter is selected from the group consisting of treatment temperature, drum speed, reversing speed, amount of water M W and amount M D of at least one treatment agent component.
Im Allgemeinen besteht ein Behandlungsmittel aus mehreren Komponenten, d.h. Behandlungsmittelkomponenten. Ist das Behandlungsmittel ein Waschmittel, so ist dies in der Regel darauf ausgelegt, eine Bandbreite an Verschmutzungen effektiv bei unterschiedlichen Temperaturen beseitigen zu können und dabei die unterschiedlichen Textilien, deren Beschaffenheit und Farbe zu schützen und zu pflegen.In general, a treating agent consists of several components, i. Treatment agent components. If the treatment agent is a laundry detergent, this is usually designed to be able to effectively remove a range of soiling at different temperatures while protecting and maintaining the different textiles, their texture and color.
Die Basiskomponenten eines Waschmittels sind in der Regel waschaktive Substanzen, wie Tenside. Hier werden vor allem linearen Alkylbenzolsulfonate (LAS) verwendet. Enzyme sind in der Regel ebenfalls enthalten, etwa Proteasen, Amylasen, Lipasen oder Cellulasen. Neben Enzymen wird in den meisten Waschmitteln auch Bleiche verwendet. Bleiche dient vor allem der Entfernung farbiger Verschmutzungen, wie sie etwa durch Rotwein, Tinte, Gras oder ähnliches hervorgerufen werden. Gängige Bleichen sind Natriumperoxoborat und Natriumpercarbonat. Allerdings werden Bleichen aus diesem Grund meist nicht in Colorwaschmitteln verwendet, da Bleichen hier auch die Textilfarbe beeinträchtigen können. Wasserenthärter sind in der Regel ebenfalls zugesetzt, um auch bei sehr hartem Wasser eine gute Waschperformance zu ermöglichen. Desweiteren sind meist auch optische Aufheller, Vergrauungs- und Verfärbungsinhibitoren, Stabilisatoren, Schauminhibitoren, Duftstoffe, Farbstoffe, Korrosionsinhibitoren oder Füllstoffe enthalten. Auch andere speziellen Performance-Chemikalien, wie etwa Chemikalien, die Gewebefasern glätten und somit Textilien auch bei häufigem Waschen schonen, können enthalten sein.The basic components of a detergent are usually detergent substances, such as surfactants. Here mainly linear alkylbenzenesulfonates (LAS) are used. Enzymes are usually also included, such as proteases, amylases, lipases or cellulases. In addition to enzymes, most detergents also use bleach. Bleaching is mainly used to remove colored stains, such as those caused by red wine, ink, grass or the like. Common bleaching agents are sodium peroborate and sodium percarbonate. However, for this reason, bleaching is usually not used in color detergents, as bleaching can also impair the color of the fabric. Water softeners are usually also added to allow for very hard water a good wash performance. Furthermore, optical brighteners, graying and discoloration inhibitors, stabilizers, foam inhibitors, fragrances, dyes, corrosion inhibitors or fillers are usually also included. Other special performance chemicals, such as chemicals, which smooth fabric fibers and thus protect textiles even with frequent washing, can be included.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist jedenfalls der mindestens eine Behandlungsparameter die Menge MD mindestens einer Behandlungsmittelkomponente.In a preferred embodiment of the method according to the invention, in any case, the at least one treatment parameter is the amount M D of at least one treatment agent component.
Die Erfinder haben in diesem Zusammenhang gefunden, dass sich insbesondere der Anteil an Bleiche und/oder der Anteil an Enzymen in einem Behandlungsmittel sehr positiv auf die Wascheffizienz auswirken können. So kann beispielsweise bei stark farbigen Verschmutzungen, wie eingetrockneten Rotwein-, Kakao- oder auch Tintenflecken, ein höherer Anteil an Bleiche im Behandlungsmittel sehr vorteilhaft sein. Bei Verschmutzungen wie Blut oder Eigelb kann hingegen ein höherer Anteil an Enzymen sehr vorteilhaft sein.The inventors have found in this context that in particular the proportion of bleach and / or the proportion of enzymes in a treatment agent can have a very positive effect on the washing efficiency. Thus, for example, in heavily colored contaminants, such as dried red wine, cocoa or ink stains, a higher proportion of bleach in the treatment agent can be very beneficial. For soiling such as blood or egg yolk On the other hand, a higher proportion of enzymes can be very beneficial.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist daher die mindestens eine Behandlungsmittelkomponente Bleiche oder Enzyme.In a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, therefore, the at least one treatment agent component is bleach or enzymes.
In Schritt (b) des erfindungsgemäßen Verfahrens werden das oder die in Schritt (a1) und/oder Schritt (a2) erhaltenen Messsignale mit einer in der Auswerteeinheit hinterlegten Auswerteroutine in Hinblick auf eine empfohlene Einstellung für mindestens einen Behandlungsparameter BP ausgewertet.In step (b) of the method according to the invention, the measurement signal (s) obtained in step (a1) and / or step (a2) are evaluated with an evaluation routine stored in the evaluation unit with regard to a recommended setting for at least one treatment parameter B P.
Im Allgemeinen wird hierzu mittels der hinterlegten Auswerteroutine das Messsignal in ein Spektrum konvertiert. Anhand der Lage und Ausprägung spezifischer Banden in dem jeweiligen Spektrum können dann qualitative und/oder quantitative Informationen über die jeweilige Verbindung erhalten werden.In general, the measured signal is converted into a spectrum by means of the stored evaluation routine. Based on the location and nature of specific bands in the respective spectrum then qualitative and / or quantitative information about the respective compound can be obtained.
Bevorzugt erfolgt die Auswertung der spezifischen Banden anhand der zugehörigen von Kalibrationsspektren für die jeweilige Verbindung und/oder Daten ihres wellenlängenabhängigen Reflexions- und/oder Transmissionsverhalten. Diese Daten sind dazu vorzugsweise in der Auswerteeinheit hinterlegt.The evaluation of the specific bands preferably takes place on the basis of the associated calibration spectra for the respective connection and / or data of their wavelength-dependent reflection and / or transmission behavior. These data are preferably stored in the evaluation unit.
Zu den in dem erfindungsgemäßen Verfahren untersuchten Verbindungen gehören spezifische Verschmutzungen, deren Kalibrationsspektren und/oder Daten ihres wellenlängenabhängigen Reflexions- und/oder Transmissionsverhalten basierend auf Standardverschmutzungen hinterlegt sind. Solche Standardverschmutzungen sind beispielsweise Rotwein, Kakao, Kaffee, Blut, Sebum, Ruß, Eigelb, Fett oder auch Tinte.The compounds investigated in the method according to the invention include specific contaminants whose calibration spectra and / or data of their wavelength-dependent reflection and / or transmission behavior are based on standard contaminants. Such standard contaminants are, for example, red wine, cocoa, coffee, blood, sebum, soot, egg yolk, fat or even ink.
Insbesondere kann aber erfindungsgemäß nicht nur die Art der Verschmutzung, sondern auch ihre Quantität ausgewertet werden. Ist neben der Art der Verschmutzung nämlich auch ihre Stärke bekannt, dann kann eine sehr genaue Empfehlung für Einstellung des mindestens einen Behandlungsparameters gegeben werden.In particular, according to the invention, not only the type of contamination but also its quantity can be evaluated. If, in addition to the type of contamination, its strength is also known, then a very precise recommendation for setting the at least one treatment parameter can be given.
In einer bevorzugten Ausführungsform können zu den in dem erfindungsgemäßen Verfahren untersuchten Verbindungen ebenfalls Behandlungsmittelkomponenten gehören, deren Kalibrationsspektren und/oder Daten ihres wellenlängenabhängigen Reflexions- und/oder Transmissionsverhaltens dann ebenfalls hinterlegt sind.In a preferred embodiment, the compounds investigated in the method according to the invention may also include treatment component components whose calibration spectra and / or data of their wavelength-dependent reflection and / or transmission behavior are then also stored.
Besonders bevorzugt sind dabei die Behandlungsmittelkomponenten Tenside, Enzyme und Bleiche. Dann kann nämlich aus einem Konzentrationsverlauf einer dieser Komponenten in der Behandlungsflüssigkeit auf das Auswaschen/Verschwinden einer Verschmutzung geschlossen werden.Particularly preferred are the treatment agent components surfactants, enzymes and bleach. In that case, it is then possible to conclude from a concentration course of one of these components in the treatment liquid to the washing out / disappearance of a contamination.
Allerdings ist die Konzentration einer solchen Behandlungsmittelkomponente vor allem in der Behandlungsflüssigkeit oft gering. Die Erfinder haben in diesem Zusammenhang vorteilhaft gefunden, dass die Intensität des Messsignals der jeweiligen Behandlungsmittelkomponente durch die Zugabe von Indikatorchemikalien erhöht werden kann. Damit ist auch bei geringen Konzentrationen eine quantitative Auswertung der Messsignale möglich.However, the concentration of such a treatment agent component is often low, especially in the treatment liquid. The inventors have found in this context advantageous that the intensity of the measurement signal of the respective treatment agent component can be increased by the addition of indicator chemicals. Thus, a quantitative evaluation of the measurement signals is possible even at low concentrations.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird daher in Schritt (a2) der Behandlungsflüssigkeit vor dem Vermessen mit dem mindestens einen Spektrometer mindestens eine Indikatorchemikalie zugefügt.In a preferred embodiment of the method according to the invention, therefore, at least one indicator chemical is added to the treatment liquid in step (a2) prior to measurement with the at least one spectrometer.
Vorteilhaft ist es, wenn zusätzlich zu der empfohlenen Einstellung für den mindestens einen Behandlungsparameter BP auch die Textilart der Wäschestücke in der Trommel bestimmt wird. Insbesondere dann kann zusätzlich auch in der empfohlenen Einstellung für den mindestens einen Behandlungsparameter BP berücksichtigt werden, ob ein schonendes Behandlungsprogramm durchgeführt werden muss. In Abhängigkeit der detektierten Verschmutzung kann dann beispielsweise anstelle einer Temperatur- oder Drehzahlerhöhung eine Verlängerung der Waschphase empfohlen werden.It is advantageous if, in addition to the recommended setting for the at least one treatment parameter B P , the type of textile of the laundry items in the drum is also determined. In particular, in addition, in the recommended setting for the at least one treatment parameter B P, it may additionally be considered whether a gentle treatment program has to be carried out. Depending on the detected contamination, an extension of the washing phase can then be recommended, for example instead of a temperature or speed increase.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht weiterhin vor, dass in Schritt (c) das oder die im Schritt (b) ausgewerteten Messsignale an die Steuereinrichtung übermittelt werden und die Steuereinrichtung die empfohlene Einstellung für den mindestens einen Behandlungsparameter BP an einen Benutzer über die Anzeigevorrichtung ausgibt und/oder die empfohlene Einstellung für den mindestens einen Behandlungsparameter BP ausführt.The method according to the invention further provides that in step (c) the measurement signal or signals evaluated in step (b) are transmitted to the control device and the control device outputs the recommended setting for the at least one treatment parameter B P to a user via the display device and / or the recommended setting for the at least one treatment parameter B P.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist der mindestens eine Behandlungsparameter BP eine Behandlungsmittelkomponente, insbesondere Bleiche. Das übermittelte ausgewertete Messsignal zeigt beispielsweise anhand der Intensität einer Bande im Spektrum eine starke Verschmutzung eines Wäschestücks mit einem Rotweinfleck an. In der Steuereinrichtung ist dann vorzugsweise hinterlegt, dass eine solch starke Rotweinverschmutzung vorteilhaft zu entfernen ist, wenn eine vorgegebene Menge MD an Bleiche zusätzlich zu der für das entsprechende Behandlungsprogramm vorgesehenen Menge an Behandlungsmittel dosiert wird. Über eine Anzeige kann diese Dosierempfehlung dann an einen Benutzer ausgegeben werden. Verfügt die Waschmaschine oder der Waschtrockner über eine automatische Dosiereinheit mit getrennten Kammern für Behandlungsmittelkomponenten, so kann durch die Steuereinrichtung die vorgegebene Menge MD an Bleiche aber auch automatisch dosiert werden.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the at least one treatment parameter B P is a treatment agent component, in particular bleach. The transmitted evaluated measurement signal indicates, for example, based on the intensity of a band in the spectrum of heavy contamination of a laundry with a red wine stain. In the control device is then preferably deposited that such a strong red wine contamination is advantageous to remove when a predetermined amount of M D is bleach bleach in addition to the provided for the corresponding treatment program amount of treatment agent. Via a display, this dosage recommendation can then be output to a user. Does the washing machine or the washer-dryer have an automatic dosing unit with separate chambers for Treatment agent components, so can be dosed automatically by the control device, the predetermined amount of M D of bleach but also.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt das in Schritt (a1) registrierte und ausgewertete Messsignal einen Blutfleck und einen Tintenfleck an. Die Steuereinrichtung gibt dann als empfohlene Einstellung an einen Benutzer die Dosierung einer vorbestimmten Menge MD an Enzym und Bleiche entsprechend der Stärke der Flecken aus. Anschließend wird eine Waschphase bei niedriger Temperatur gestartet und Schritt (a2) des erfindungsgemäßen Verfahrens durchgeführt. Dabei wird in Schritt (a2) der Behandlungsflüssigkeit eine Indikatorchemikalie zur Bestimmung der Enzymaktivität zugefügt und das erhaltene Messsignal in Hinblick auf die Enzymaktivität ausgewertet und an die Steuereinrichtung übermittelt. Sobald das übermittelte ausgewertete Messsignal anzeigt, dass die Enzymreaktion abgeschlossen ist, leitet die Steuereinrichtung eine Temperaturerhöhung ein. Nach erfolgter Temperaturerhöhung wird wiederum Schritt (a2) des erfindungsgemäßen Verfahrens durchgeführt, wobei der Behandlungsflüssigkeit nun ein Indikator für Bleiche zugefügt wird. Sobald das übermittelte ausgewertete Messsignal anzeigt, dass die Bleichereaktion abgeschlossen ist, wird die Waschphase beendet.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the measurement signal registered and evaluated in step (a1) indicates a blood spot and an ink spot. The controller then outputs as a recommended setting to a user the dosage of a predetermined amount of M D of enzyme and bleach according to the size of the spots. Subsequently, a washing phase is started at low temperature and step (a2) of the method according to the invention is carried out. In this case, an indicator chemical for determining the enzyme activity is added to the treatment liquid in step (a2), and the measurement signal obtained is evaluated with regard to the enzyme activity and transmitted to the control device. As soon as the transmitted evaluated measurement signal indicates that the enzyme reaction has been completed, the control device initiates a temperature increase. After the temperature has increased, step (a2) of the process according to the invention is again carried out, the treatment liquid now being added with an indicator of bleaching. As soon as the transmitted evaluated measurement signal indicates that the bleaching reaction has been completed, the washing phase is ended.
Wird in Schritt (a1) auch die Textilart des oder der verschmutzten Wäschestücke bestimmt, so kann die Temperaturerhöhung nach Beendigung der Enzymreaktion vorteilhaft an die Textilart angepasst werden. Im Fall von Baumwolle kann dann beispielsweise eine besonders hohe Temperatur im Bereich von ≥ 60°C angesteuert werden, im Fall von Seide kann alternativ aber auch eine Temperatur von ≤ 30°C angesteuert werden und der Zeitraum der Waschphase verlängert werden, bis die Bleichereaktion abgeschlossen ist.If, in step (a1), the type of textile of the soiled items of laundry is also determined, then the temperature increase after completion of the enzyme reaction can be advantageously adapted to the type of textile. In the case of cotton, for example, a particularly high temperature in the range of ≥ 60 ° C can be controlled, but in the case of silk alternatively a temperature of ≤ 30 ° C can be activated and the period of the washing phase can be extended until the bleaching reaction is completed is.
Gegenstand der Erfindung ist außerdem eine Waschmaschine oder ein Waschtrockner mit einem Laugenbehälter, einer im Laugenbehälter angeordneten Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken, die mit einer Behandlungsflüssigkeit beaufschlagt werden, mindestens einem Spektrometer, umfassend eine Auswerteeinheit, mindestens eine Strahlungsquelle und mindestens einen Strahlungsdetektor, einer Steuereinrichtung, einer Anzeigevorrichtung und einer Dosiereinheit zur Dosierung von Behandlungsmittel, umfassend mindestens einen Behandlungsmittelbehälter, wobei das Behandlungsmittel als Behandlungsmittelkomponente mindestens Enzyme und/oder Bleiche enthält, und wobei die Steuereinrichtung eingerichtet ist zur Durchführung eines Verfahrens, das die folgenden Schritte umfasst:
- (a1) Vermessen von trockenen oder feuchten Wäschestücken in der Trommel mit dem mindestens einen Spektrometer, indem von der mindestens einen Strahlungsquelle Strahlung in mindestens einem Wellenlängenbereich von λ1 bis λ2 in mindestens einem Zeitintervall Δt emittiert wird, so dass die Wäschestücke damit beaufschlagt werden, und der mindestens eine Strahlungsdetektor die von den Wäschestücken reflektierte und/oder transmittierte Strahlung als Messsignal registriert; und/oder
- (a2) Vermessen der Behandlungsflüssigkeit mit dem mindestens einen Spektrometer, indem von der mindestens einen Strahlungsquelle Strahlung in mindestens einem Wellenlängenbereich von λ1 bis λ2 in mindestens einem Zeitintervall Δt emittiert wird, so dass mindestens ein Teil der Behandlungsflüssigkeit damit beaufschlagt wird, und der mindestens eine Strahlungsdetektor die durch die Behandlungsflüssigkeit transmittierte und/oder reflektierte Strahlung als Messsignal registriert;
- (b) Übermitteln des oder der im Schritt (a1) und/oder (a2) erhaltenen Messsignale an die Auswerteeinheit und Auswerten des oder der Messsignale mit einer in der Auswerteeinheit hinterlegten Auswerteroutine in Hinblick auf eine empfohlene Einstellung für mindestens einen Behandlungsparameter BP; und
- (c) Übermitteln des oder der in Schritt (b) ausgewerteten Messsignale an die Steuereinrichtung und Ausgeben der empfohlenen Einstellung für den mindestens einen Behandlungsparameter BP an einen Benutzer über die Anzeige und/oder Ausführen der empfohlenen Einstellung für den mindestens einen Behandlungsparameter BP; wobei
- (a1) Measuring dry or moist laundry items in the drum with the at least one spectrometer, by emitting radiation from the at least one radiation source in at least one wavelength range from λ 1 to λ 2 in at least one time interval Δt, so that the laundry items are subjected to it , and the at least one radiation detector registers the radiation reflected and / or transmitted by the items of laundry as a measurement signal; and or
- (a2) measuring the treatment liquid with the at least one spectrometer by emitting radiation from the at least one radiation source in at least one wavelength range of λ 1 to λ 2 in at least one time interval Δt, so that at least a part of the treatment liquid is applied thereto, and the at least one radiation detector registers the radiation transmitted and / or reflected by the treatment liquid as a measurement signal;
- (b) transmitting the measurement signal or signals obtained in step (a1) and / or (a2) to the evaluation unit and evaluating the measurement signal (s) with an evaluation routine stored in the evaluation unit with regard to a recommended setting for at least one treatment parameter B P ; and
- (c) transmitting the measurement signal (s) evaluated in step (b) to the controller and outputting the recommended setting for the at least one treatment parameter B P to a user via the display and / or the recommended setting for the at least one treatment parameter B P ; in which
Erfindungsgemäß weist die Waschmaschine oder der Waschtrockner eine Dosiereinheit zur Dosierung von Behandlungsmittel, umfassend mindestens einen Behandlungsmittelbehälter auf. Die Art der Dosiereinheit ist dabei nicht eingeschränkt, bevorzugt ist die Dosiereinheit jedoch eine automatische Dosiereinheit.According to the invention, the washing machine or the washer-dryer has a metering unit for metering treatment agent, comprising at least one treatment agent container. The type of dosing unit is not limited, but the dosing unit is preferably an automatic dosing unit.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Dosiereinheit mindestens 3 Behandlungsmittelbehälter, wobei jeder Behandlungsmittelbehälter eine Behandlungsmittelkomponente aufnehmen kann. Dann kann eine vorgegebene Menge MD einer Behandlungsmittelkomponente getrennt dosiert und dem Laugenbehälter zugeführt werden. Bevorzugt wird als Behandlungsmittel dabei ein Baukastensystem verwendet.In a preferred embodiment, the dosing unit comprises at least 3 treatment agent containers, wherein each treatment agent container can receive a treatment agent component. Then, a predetermined amount M D of a treatment agent component can be metered separately and fed to the tub. Preferably, a modular system is used as the treatment agent.
Die Anordnung des mindestens einen Spektrometers in der Waschmaschine oder dem Waschtrockner ist erfindungsgemäß nicht eingeschränkt. Das mindestens eine Spektrometer kann an jeder beliebigen Position platziert sein, solange das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann.The arrangement of the at least one spectrometer in the washing machine or the Washer dryer is not limited according to the invention. The at least one spectrometer can be placed at any position as long as the method according to the invention can be carried out.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das mindestens eine Spektrometer im Laugenbehälter angeordnet. Vorzugsweise ist das Spektrometer dann unterhalb des maximalen Flüssigkeitsniveaus des Laugenbehälters angeordnet, so dass es während der Durchführung eines Behandlungsprogramms in Kontakt mit Behandlungsflüssigkeit kommen kann, etwa am Boden des Laugenbehälters. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Waschmaschine oder des erfindungsgemäßen Waschtrockners ist das mindestens eine Spektrometer in einer Aussparung im Laugenbehältermantel angeordnet.In a preferred embodiment, the at least one spectrometer is arranged in the tub. The spectrometer is then preferably arranged below the maximum liquid level of the tub, so that it can come into contact with treatment liquid during the execution of a treatment program, for example at the bottom of the tub. In a further preferred embodiment of the washing machine according to the invention or the washer dryer according to the invention, the at least one spectrometer is arranged in a recess in the tub container jacket.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Waschmaschine oder des erfindungsgemäßen Waschtrockners umfasst die Waschmaschine oder der Waschtrockner zusätzlich ein Umpumpsystem und das mindestens eine Spektrometer ist im Umpumpsystem angeordnet. Auf diese Weise kann eine besonders genaue Vermessung der Behandlungsflüssigkeit ermöglicht werden, da Konzentrationsgradienten durch das Umpumpen der Behandlungsflüssigkeit vermieden werden.In a further preferred embodiment of the washing machine according to the invention or the washer dryer according to the invention, the washing machine or the washer-dryer additionally comprises a circulating pump system and the at least one spectrometer is arranged in the circulating pump system. In this way, a particularly accurate measurement of the treatment liquid can be made possible because concentration gradients are avoided by pumping the treatment liquid.
In einer überdies bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Waschmaschine oder des erfindungsgemäßen Waschtrockners ist das mindestens eine Spektrometer in einem separaten Behälter angeordnet mit mindestens einer mit Behandlungsflüssigkeit befüllbaren Kammer, welche eine Vorrichtung zur Zugabe mindestens einer Indikatorchemikalie aufweist.In a further preferred embodiment of the washing machine according to the invention or the washer dryer according to the invention, the at least one spectrometer is arranged in a separate container with at least one chamber which can be filled with treatment liquid and has a device for adding at least one indicator chemical.
Besonders bevorzugt weist der separate Behälter aber mindestens 3 mit Behandlungsflüssigkeit befüllbare Kammern auf und jeweils einer Vorrichtung zur Zugabe von einer Indikatorchemikalie pro Kammer. Auf diese Weise kann beispielsweise der Verlauf einer Tensidkonzentration, einer Enzymaktivität oder einer Bleichereaktion während eines Behandlungsprogramms verfolgt werden. Daraus können dann insbesondere Rückschlüsse auf das Auswaschen/Verschwinden von Flecken gezogen werden. Gegebenenfalls kann dann auch eine weitere Empfehlung für die Einstellung eines Behandlungsparameters BP ausgegeben werden, etwa die Nachdosierung einer Behandlungsmittelkomponente.However, the separate container particularly preferably has at least 3 chambers which can be filled with treatment liquid and in each case one device for adding one indicator chemical per chamber. In this way, for example, the course of a surfactant concentration, an enzyme activity or a bleaching reaction can be monitored during a treatment program. From this conclusions can be drawn in particular on the washing out / disappearance of stains. If appropriate, it is then also possible to issue a further recommendation for the setting of a treatment parameter B P , for example the subsequent dosing of a treatment agent component.
Bevorzugt ist das mindestens eine Spektrometer dann so angeordnet, dass Wäschestücke in der Trommel durch ein Loch in einem Perimeter der Trommel mit Strahlung aus der mindestens einen Strahlungsquelle des Spektrometers beaufschlagt werden können und reflektierte und/oder transmittierte Strahlung als Messsignal von dem mindestens einen Strahlungsdetektor registriert werden kann.Preferably, the at least one spectrometer is then arranged so that laundry items in the drum can be exposed to radiation from the at least one radiation source of the spectrometer through a hole in a perimeter of the drum and registers reflected and / or transmitted radiation as the measurement signal from the at least one radiation detector can be.
Besonders bevorzugt ist in der Steuereinrichtung auch ein Zusammenhang hinterlegt, der eine Trommeldrehzahl und eine Trommelposition mit der Position des Spektrometers derart in Beziehung setzt, dass ein synchron gepulster Betrieb des mindestens einen Spektrometers in Abhängigkeit der Trommeldrehzahl ermöglicht wird. D.h., das immer dann Strahlung ins Innere der Trommel hinein und hinaus gelangen kann, wenn sich entsprechend ein Loch auf der Position des Spektrometers befindet.Particularly preferably, a relationship is also stored in the control device, which relates a drum speed and a drum position with the position of the spectrometer such that a synchronously pulsed operation of the at least one spectrometer in dependence on the drum speed is made possible. That is, radiation may enter and exit the interior of the drum whenever there is a hole in the position of the spectrometer.
Erfindungsgemäß ist die Anzahl an Spektrometern in der Waschmaschine oder dem Waschtrockner nicht eingeschränkt. Es können auch zwei oder mehr Spektrometer an der gleichen Position oder an unterschiedlichen Positionen platziert sein.According to the invention, the number of spectrometers in the washing machine or the washer-dryer is not limited. Two or more spectrometers may also be placed at the same position or at different positions.
Werden mehrere Spektrometer in der Waschmaschine oder dem Waschtrockner verwendet, so können diese vorteilhaft auch in einem Sensorknoten angeordnet sein und als mikromechanische Sensoren ausgebildet sein.If several spectrometers are used in the washing machine or the washer-dryer, they can advantageously also be arranged in a sensor node and be designed as micromechanical sensors.
Erfindungsgemäß ist auch der Aufbau des mindestens einen Spektrometers nicht weiter eingeschränkt. Es kann sich hierbei um einen Aufbau in Reflexion und/oder Transmission handeln, aber auch ein Aufbau, der beispielsweise eine Messung mit evaneszentem Feld ermöglicht, kann verwendet werden.According to the invention, the structure of the at least one spectrometer is not further limited. It may be a structure in reflection and / or transmission, but also a structure that allows, for example, a measurement with evanescent field can be used.
Die mindestens eine Strahlungsquelle ist dabei erfindungsgemäß ebenfalls nicht eingeschränkt, so dass beispielsweise eine Infrarot(IR)-, Ultraviolett(UV)- oder UV-VIS(Ultravioletter und sichtbarer Bereich)-Strahlungsquelle eingesetzt werden kann.The at least one radiation source is likewise not restricted according to the invention, so that, for example, an infrared (IR), ultraviolet (UV) or UV-VIS (ultraviolet and visible range) radiation source can be used.
Die mindestens eine Strahlungsquelle kann eine Breitbandquelle sein, eine durchstimmbare Strahlungsquelle, aber auch eine schmalbandige Strahlungsquelle, wie z.B. eine IR-LED oder eine UV-LED. Die Strahlungsquelle kann zusätzlich auch optische Hilfsmittel aufweisen, wie etwa eine fokussierende Optik, Filterplättchen, Filterfolien oder -lackierungen oder auch einen MOEMS Fabry-Perot Frequenzfilter, welche eine Einstellung eines Wellenlängenbereichs ermöglichen können. Das Spektrometer kann auch mehrere solcher Strahlungsquellen aufweisen, welche auch unterschiedlich sein können.The at least one radiation source may be a broadband source, a tunable radiation source, but also a narrow band radiation source, such as a radio frequency source. an IR LED or a UV LED. In addition, the radiation source can also have optical aids, such as a focusing optics, filter plates, filter films or coatings, or also a MOEMS Fabry-Perot frequency filter, which can enable adjustment of a wavelength range. The spectrometer may also have a plurality of such radiation sources, which may also be different.
Ist die mindestens eine Strahlungsquelle eine Strahlungsquelle zur Emission von IR-Strahlung, dann wird bevorzugt eine Strahlungsquelle im Nahinfrarotbereich verwendet, die ausgewählt ist aus der Gruppe, umfassend eine Wolfram-Halogen-Lampe und einen MOEMS-Schwarzkörperstrahler.When the at least one radiation source is a radiation source for emitting IR radiation, it is preferable to use a near-infrared radiation source selected from the group consisting of a tungsten-halogen lamp and a MOEMS blackbody radiator.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die mindestens eine Strahlungsquelle eine UV- oder UV/VIS-Strahlungsquelle. Besonders bevorzugt wird eine LED-Quelle verwendet. In a preferred embodiment, the at least one radiation source is a UV or UV / VIS radiation source. Particularly preferred is an LED source is used.
Insbesondere ist es bevorzugt, wenn die Strahlungsquelle den gesamten Bereich von Nahinfrarot bis Ultraviolett abdeckt.In particular, it is preferable if the radiation source covers the entire range from near infrared to ultraviolet.
Auch der mindestens eine Strahlungsdetektor ist erfindungsgemäß nicht eingeschränkt. Der Strahlungsdetektor kann beispielsweise ein Breitbanddetektor sein, mit mindestens einer sensitiven Detektorfläche N. Der Strahlungsdetektor kann aber auch mehrere sensitive Flächen N aufweisen, oder auch ein lineares Array an Detektorflächen N, beispielsweise in Form von Pixeln. Auch der Detektor kann zusätzlich optische Hilfsmittel aufweisen, wie einen MOEMS Fabry-Perot Frequenzfilter, schmalbandige Filter oder auch einen dispersiven Keil. Auch das Material, aus welchem der Strahlungsdetektor besteht, ist erfindungsgemäß nicht eingeschränkt. Bevorzugt besteht der Strahlungsdetektor jedoch mindestens aus einem halbleitenden Material.Also, the at least one radiation detector is not restricted according to the invention. The radiation detector can, for example, be a broadband detector with at least one sensitive detector surface N. However, the radiation detector can also have a plurality of sensitive surfaces N, or else a linear array of detector surfaces N, for example in the form of pixels. The detector may additionally comprise optical aids, such as a MOEMS Fabry-Perot frequency filter, narrow-band filters or a dispersive wedge. The material from which the radiation detector is made, is not limited according to the invention. However, the radiation detector preferably consists at least of a semiconductive material.
Weist das mindestens eine Spektrometer zwei unterschiedliche Strahlungsquellen auf, so ist es ebenfalls bevorzugt, dass das mindestens eine Spektrometer auch zwei Strahlungsdetektoren aufweist, die für die Detektion der jeweiligen Strahlung ausgebildet sind.If the at least one spectrometer has two different radiation sources, it is likewise preferred that the at least one spectrometer also has two radiation detectors which are designed for the detection of the respective radiation.
Die Erfindung hat zahlreiche Vorteile. Die Erfindung ermöglicht durch die Identifikation von Verschmutzungen in zu behandelnden Wäschestücken eine individuelle Anpassung der Behandlungsmittelzusammensetzung, sowie anderer Behandlungsparameter, wie etwa Temperatur oder Schleuderdrehzahl an Art und Intensität der identifizierten Verschmutzung. Und zwar in Ausführungsformen bereits vor dem Start eines Behandlungsprogramms. Desweiteren ermöglicht die Erfindung durch die spektroskopische Verfolgung von Reaktions- und Konzentrationsverläufen einzelner Behandlungsmittelkomponenten auch eine eventuelle Nachanpassung der zu Beginn empfohlenen Behandlungsparameter. Auf diese Weise kann durch die Erfindung eine optimale Wascheffizienz ermöglicht werden, auch für unterschiedliche Verschmutzungen innerhalb einer Waschladung. Die Erfindung ermöglicht außerdem durch die optimale Anpassung der Behandlungsparameter eine Schonung von Umwelt und Ressourcen, da nur diejenigen Mengen an Wasser, Behandlungsmittel und Energie verbraucht werden, die für das jeweilige durchgeführte Behandlungsprogramm erforderlich sind.The invention has numerous advantages. By identifying soils in laundry items to be treated, the invention allows for individual adjustment of the treating agent composition, as well as other treatment parameters such as temperature or spin speed, in the type and intensity of identified soiling. In embodiments, even before the start of a treatment program. Furthermore, the spectroscopic monitoring of the reaction and concentration characteristics of individual treatment agent components also makes it possible for the invention to subsequently adapt the treatment parameters recommended at the beginning. In this way, an optimal washing efficiency can be made possible by the invention, even for different contaminants within a wash load. The invention also allows by the optimal adaptation of the treatment parameters, a conservation of the environment and resources, since only those amounts of water, treatment agents and energy are consumed, which are required for the particular treatment program performed.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung nicht einschränkender Ausführungsformen. Hierbei wird Bezug genommen auf die
Bei der hier gezeigten Ausführungsform ist an eine Ablauföffnung
Über eine Einspülschale
Im Mantel des Laugenbehälters
Dreht sich die Trommel
In dieser nicht einschränkenden Ausführungsform wird Strahlung von der UV/VIS-Strahlungsquelle in einem Wellenlängenbereich von 270 bis 830 nm emittiert. Die Strahlungsquelle ist in dieser Ausführungsform als Breitband-LED Quelle realisiert.In this non-limiting embodiment, radiation is emitted from the UV / VIS radiation source in a wavelength range of 270 to 830 nm. The radiation source is realized in this embodiment as a broadband LED source.
Mittels der UV/VIS-Strahlung sollen dabei insbesondere die Banden spezifischer Verschmutzungen, wie Sebum, Ruß, Blut, Kakao, Tinte und Rotwein angeregt werden. Aus den erhaltenen Messsignalen kann dann das Vorliegen einer solchen Verschmutzung, sowie deren Stärke anhand der Intensität der Banden und in der Auswerteeinheit
In Abhängigkeit der festgestellten Verschmutzung und ihrer Stärke kann dann durch eine Steuereinrichtung
In einer alternativen Ausführungsform kann das Spektrometer
Dann können nämlich besonders gut eine Verschmutzung, eine Behandlungsmittelkomponente und eine Textilart unabhängig voneinander bestimmt werden, da die Ausprägung der Banden von Verschmutzungen im UV/VIS-Bereich stark ausgeprägt sind, wohingegen Tenside, Enzyme oder auch Bleiche, sowie Textilien im IR-Bereich gut detektierbar sind.In that case, it is particularly possible to determine a contamination, a treatment agent component and a textile type independently of one another, since the severity of the bands of contamination in the UV / VIS range is pronounced, whereas surfactants, enzymes or even bleaches, as well as textiles in the IR range, are good are detectable.
Das Spektrometer
Sind die Kammern
So kann beispielsweise während eines Behandlungsprogramms der Verlauf einer enzymatischen Reaktion, der Verbrauch von Tensid oder auch der Ablauf einer Bleichereaktion verfolgt werden und gegebenenfalls die entsprechende Behandlungsmittelkomponente über die Dosiereinheit
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Waschmaschine Washing machine
- 22
- Laugenbehälter tub
- 33
- Trommel drum
- 44
- Aussparung im Laugenbehältermantel Recess in the tub jacket
- 55
- Strahlungsquelle radiation source
- 66
- Strahlungsdetektor radiation detector
- 77
- Auswerteeinheit evaluation
- 88th
- Dosiereinheit dosing
- 99
- Frischwasserventil Fresh water valve
- 1010
- Frischwasserleitung Fresh water pipe
- 1111
- Einspülschale dispenser tray
- 1212
- Behandlungsmittelbehälter, Basis-Waschmittel Treatment agent container, basic detergent
- 1313
- Behandlungsmittelbehälter, Enzyme Treatment agent container, enzymes
- 1414
- Behandlungsmittelbehälter, Bleiche Treatment agent container, bleach
- 1515
- Leistungserfasser power detector
- 1616
- Steuereinrichtung control device
- 1717
- Laugenbehälterablaufleitung Tub drain line
- 1818
- Anzeigevorrichtung display device
- 1919
- Flusenabscheider Fluff
- 2020
- Antriebsmotor drive motor
- 2121
- Spektrometer spectrometer
- 2222
- Wäschestücke laundry
- 2323
- Drehrichtung der Trommel Direction of rotation of the drum
- 2424
- Wäschemitnehmer laundry agitator
- 2525
- Pumpe pump
- 2626
- Ablauföffnung drain hole
- 2727
- Loch in einem Trommelperimeter Hole in a drum perimeter
- 2828
- Gehäuse casing
- 2929
- Abflussleitung drain line
- 3030
- Höchstes Wasserniveau im Laugenbehälter Highest water level in the tub
- 3131
- Niedrigstes Wasserniveau im Laugenbehälter Lowest water level in the tub
- 3232
- Behälterzulaufleitung Container supply line
- 3333
- Behälter container
- 3434
- Kammer chamber
- 3535
- Kammer chamber
- 3636
- Kammer chamber
- 3737
- Spektrometer spectrometer
- 3838
- Behälterablaufleitung Container drain line
- 3939
- Vorrichtung für die Zugabe von Indikatorchemikalien Device for the addition of indicator chemicals
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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