DE102016217029A1 - Fahrzeug - Google Patents

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Bayerische Motoren Werke AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein Nutzfahrzeug, umfassend einen kugelförmigen Druckbehälter zur Speicherung eines Brennstoffs, insbesondere Wasserstoff, eine mit dem Brennstoff aus dem kugelförmigen Druckbehälter betriebene Antriebsvorrichtung, insbesondere mit einer Brennstoffzelle oder einem Verbrennungsmotor, wobei die Antriebsvorrichtung für einen Antrieb des Fahrzeugs ausgebildet ist, und ein Steuergerät, ausgebildet für ein voll-autonomes Fahren des Fahrzeugs.

Description

  • Die hier offenbarte Technologie betrifft ein voll-autonom fahrendes Fahrzeug mit einem Druckbehälter für den Brennstoff. Bei dem Fahrzeug handelt es sich um ein Landfahrzeug, das auf Straßen oder im freien Gelände verwendet wird.
  • Der Stand der Technik kennt unterschiedliche Möglichkeiten zur voll-autonomen Steuerung eines Fahrzeugs. Dabei wird üblicherweise mit Umfeld-Sensoren, beispielsweise Kameras, das Umfeld des Fahrzeugs erfasst. Basierend auf dem erfassten Umfeld wird das Fahrzeug durch ein Steuergerät gelenkt, beschleunigt und verzögert. Unter „voll-autonom“ wird im Rahmen vorliegender Technologie verstanden, dass das Fahrzeug ohne einen im Fahrzeug befindlichen Fahrer fährt.
  • Ferner kennt der Stand der Technik Druckbehälter zur Speicherung eines Brennstoffs im Fahrzeug. Die hier betrachteten Druckbehälter dienen zur Speicherung von unter Umgebungsbedingungen gasförmigem Brennstoff. Die Druckbehälter können beispielsweise in einem Fahrzeug eingesetzt werden, das mit komprimiertem („Compressed Natural Gas“ = CNG) oder verflüssigtem („Liquefied Natural Gas“=LNG) Erdgas oder mit Wasserstoff betrieben wird. Der Druckbehälter kann beispielsweise ein kryogener Druckbehälter oder ein Hochdruckgasbehälter sein. Bei Speicherung von Wasserstoff im kryogenen Druckbehälter ist auch die Bezeichnung „cryo-compressed hydrogen (CcH2)“ geläufig. Beim Hochdruckgasbehälter in Verbindung mit Wasserstoff spricht man auch von „Compressed gaseous hydrogen (CgH2)“.
  • Hochdruckgasbehälter sind ausgebildet, im Wesentlichen bei Umgebungstemperaturen Brennstoff dauerhaft bei einem nominalen Betriebsdruck (auch nominal working pressure oder NWP genannt) von ca. 350 barü (= Überdruck gegenüber dem Atmosphärendruck), ferner bevorzugt von ca. 700 barü oder mehr zu speichern. Ein kryogener Druckbehälter ist geeignet, den Brennstoff bei den vorgenannten Betriebsdrücken auch bei Temperaturen zu speichern, die deutlich unter der Betriebstemperatur des Kraftfahrzeuges liegen.
  • Üblicherweise sind Größe und Form des Druckbehälters im Fahrzeug durch den verfügbaren Bauraum vorgegeben bzw. begrenzt. Deshalb werden im Stand der Technik zylinderförmige Druckbehälter im Fahrzeug verwendet.
  • Es ist eine bevorzugte Aufgabe der hier offenbarten Technologie, zumindest einen Nachteil der vorbekannten Lösungen zu verringern und/oder zu beheben. Weitere bevorzugte Aufgaben können sich aus den vorteilhaften Effekten der hier offenbarten Technologie ergeben. Insbesondere ist es eine Aufgabe der hier offenbarten Technologie, ein Fahrzeug anzugeben, das voll-autonom fährt und eine möglichst große Reichweite ermöglicht. Die Aufgabe(n) wird/werden gelöst durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1. Die abhängigen Ansprüche stellen bevorzugte Ausgestaltungen dar.
  • Die hier offenbarte Technologie zeigt ein Fahrzeug. Bei dem Fahrzeug handelt es sich um ein Landfahrzeug das auf Straßen oder im freien Gelände verwendet wird. Besonders bevorzugt kommt die Technologie bei einem Nutzfahrzeug zur Anwendung. Allerdings kann die Technologie auch in einem Personenkraftfahrzeug oder Kettenfahrzeug verwendet werden.
  • Das Fahrzeug umfasst zumindest einen Druckbehälter zur Speicherung eines Brennstoffs. Der Druckbehälter dient zur Speicherung von unter Umgebungsbedingungen gasförmigem Brennstoff. Bei dem Brennstoff handelt es sich insbesondere um Wasserstoff. Alternativ kann der Druckbehälter beispielsweise auch zur Speicherung von Erdgas verwendet werden. Bei dem Druckbehälter handelt es sich vorzugsweise um einen der eingangs definierten Druckbehälter, nämlich um einen Hochdruckgasbehälter oder einen kryogenen Druckbehälter.
  • Ferner umfasst das Fahrzeug eine Antriebsvorrichtung. Die Antriebsvorrichtung ist vorzugsweise ausgebildet als Brennstoffzelle oder als Verbrennungsmotor. Der Einfachheit halber wird von einer Brennstoffzelle gesprochen. Tatsächlich werden jedoch vorzugsweise mehrere Brennstoffzellen in einem Brennstoffzellensystem verwendet. Die Antriebsvorrichtung ist für den Antrieb bzw. den Vortrieb des Fahrzeugs ausgebildet. Hierzu ist insbesondere vorgesehen, dass mittels der Brennstoffzelle elektrische Energie erzeugt wird. Mit der elektrischen Energie wiederum wird zumindest ein Elektromotor angetrieben. Der Elektromotor treibt die Räder des Fahrzeugs an. Es können auch Elektromotoren in die Radnaben integriert sein. Bei Verwendung des Verbrennungsmotors kann die erzeugte mechanische Energie direkt zum Antrieb der Räder verwendet werden.
  • Der in dem oben beschriebenen Druckbehälter gespeichert Brennstoff wird zum Betrieb der Antriebsvorrichtung verwendet. Dementsprechend ist die Antriebsvorrichtung mit dem Druckbehälter fluidverbunden. Die Versorgung der Antriebsvorrichtung mit dem Brennstoff aus dem Druckbehälter kann dabei, je nach Konfiguration und Betriebszustand, auch indirekt erfolgen, indem der Brennstoff aus dem Druckbehälter (kryogener Druckbehälter) zunächst in einen weiteren Druckbehälter (nicht-kryogener Druckbehälter) überführt wird. Der Brennstoff aus dem weiteren Druckbehälter versorgt dann die Antriebsvorrichtung.
  • Des Weiteren umfasst das Fahrzeug ein Steuergerät. Das Steuergerät ist für ein voll-autonomes Fahren des Fahrzeugs ausgebildet. Das Steuergerät kann dementsprechend das Fahrzeug lenken, beschleunigen und verzögern. Unter „voll-autonom“ wird im Rahmen vorliegender Technologie verstanden, dass das Fahrzeug ohne einen im Fahrzeug befindlichen Fahrer fährt.
  • Dieses voll-autonome Fahren des Fahrzeugs hat zur Folge, dass für den nicht benötigten Fahrer des Fahrzeugs kein Platz bzw. Bauraum im Fahrzeug vorgehalten werden muss. Deshalb wird im Rahmen der hier offenbarten Technologie der zumindest eine Druckbehälter kugelförmig ausgestaltet. Diese Kugelform des Druckbehälters ist hinsichtlich des benötigten Bauraums in keiner Weise optimal für die Verwendung in einem Fahrzeug, da sie besonders um den Bauraum für Fahrzeugführer und Passagiere konkurriert. Allerdings bietet die Kugelform entscheidende Vorteile gegenüber der herkömmlichen zylindrischen Form von Druckbehältern: Sowohl die Fertigung des kugelförmigen Druckbehälters als auch entsprechende Wandstärken, insbesondere des Innenbehälters, können einfacher und kostengünstiger ausgestaltet werden als bei der zylindrischen Form. Des Weiteren stellt der kugelförmige Druckbehälter eine möglichst geringe Oberfläche dar, sodass der Wärmeeintrag, insbesondere bei kryogenen Druckbehältern, minimiert werden kann.
  • Vorzugsweise umfasst das Fahrzeug eine auf dem kugelförmigen Druckbehälter angeordnete Erfassungseinheit. Die Erfassungseinheit befindet sich vorzugsweise am höchsten Punkt des kugelförmigen Druckbehälters, sodass von der Erfassungseinheit ein möglichst guter Sichtkontakt zum Umfeld des Fahrzeugs möglich ist. Die Erfassungseinheit umfasst zumindest einen Umfeld-Sensor. Dieser Umfeld-Sensors ist dazu ausgebildet, das Umfeld des Fahrzeugs zu erfassen und entsprechende Daten an das Steuergerät zu senden. Der Umfeld-Sensor ist insbesondere eine Kamera, eine Wärmebildkamera, ein Laser, ein Radar oder ein sonstiger Sensor. Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass die Erfassungseinheit ein Empfangsgerät für eine Satellitennavigation und/oder terrestrische Navigation umfasst.
  • Das Fahrzeug umfasst vorzugsweise keinen Sitzplatz für den nicht benötigten Fahrer des Fahrzeugs. Durch diesen Verzicht auf den Sitzplatz des Fahrers, kann der kugelförmige Druckbehälter möglichst groß ausgestaltet werden, um die Reichweite des Fahrzeugs und den Energieinhalt des Speichers zu erhöhen. Durch den Bauraumvorteil können auch kostengünstigere und technisch einfachere (mit wesentlich geringerer Ausfallwahrscheinlichkeit) Isolationen für den kryogenen Druckbehälter eingesetzt werden. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass das Fahrzeug als Nutzfahrzeug ausgebildet ist und dabei keinerlei Sitzplätze, weder für den Fahrer noch für weitere Personen, aufweist.
  • Als weiteres Merkmal für das Fahrzeugs ist bevorzugt auch eine automatische Unterbodenbetankung vorgesehen. Durch die beschriebene Konfiguration kann eine Unterbodenbetankung besonders einfach Fahrzeugmittig und somit im crashsicheren Bereich angebracht werden.
  • Da auf den Sitzplatz für den Fahrer verzichtet wird, ist es möglich, den kugelförmigen Druckbehälter sehr weit vorne im Fahrzeug anzuordnen. Dementsprechend ist vorzugsweise ein Abstand vom vordersten Punkt des kugelförmigen Druckbehälters zum vorderen Ende des Fahrzeugs definiert. Dieser Abstand beträgt vorzugsweise höchstens 1,5 m, besonders vorzugsweise höchstens 1 m.
  • Vorzugsweise ist der kugelförmige Druckbehälter, bei der Betrachtung von oben (in vertikaler Projektion), zumindest teilweise vor der zweiten Achse des Fahrzeugs angeordnet ist. Die Achsen werden dabei von vorne nach hinten gezählt, sodass die vorderste Achse des Fahrzeugs als erste Achse bezeichnet wird. Mit anderen Worten kann auch beschrieben werden, dass in dieser bevorzugten Ausgestaltung der Druckbehälter zwischen den beiden vorderen Achsen des Fahrzeugs und/oder über zumindest einer der beiden vorderen Achsen angeordnet ist. Diese spezielle Anordnung des kugelförmigen Druckbehälters ist möglich, da das Fahrzeug voll-autonom fährt und vor dem kugelförmigen Druckbehälter keine Sitzplätze für Personen vorgesehen sind.
  • Der kugelförmige Druckbehälter umfasst vorzugsweise einen kugelförmigen Innenbehälter. Dieser Innenbehälter dient zur Aufnahme des Brennstoffs. Der kugelförmige Innenbehälter ist umgeben von einer hohlkugelförmigen Isolierung. Bei dieser Ausgestaltung handelt es sich insbesondere um einen kryogenen Druckbehälter. Bei der hier beschriebenen Ausgestaltung und Anordnung des Druckbehälters, insbesondere hinsichtlich des Außendurchmesser und der Position im Fahrzeug, ist stets der gesamte Druckbehälter inklusive der Isolierung zu betrachten.
  • Am Fahrzeug ist eine Spurweite definiert. Wenn sich die Spurweiten der einzelnen Achsen unterscheiden, so ist die Spurweite der ersten Achse ausschlaggebend. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Außendurchmesser des kugelförmigen Druckbehälters zumindest 50 %, vorzugsweise zumindest 80 %, besonders vorzugsweise zumindest 95 %, der Spurweite beträgt. Durch diese Größenverhältnisse ist ein ausreichend großer Druckbehälter gegeben, der eine sehr große Reichweite des Fahrzeugs und Nutzenergie für andere Anwendungen, insbesondere als Nutzfahrzeug, ermöglicht.
  • Ferner ist am Fahrzeug ein Achsabstand der vorderen beiden Achsen (erste Achse und zweite Achse) definiert. Der Außendurchmesser des kugelförmigen Druckbehälters beträgt vorzugsweise zumindest 50 % dieses Achsabstands.
  • In bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der kugelförmige Druckbehälter ein kryogener Druckbehälter ist. Besonders bevorzugt umfasst das Fahrzeug zusätzlich zu diesem kryogenen Druckbehälter zumindest einen nicht-kryogenen Druckbehälter. Die beiden Druckbehälter sind fluidverbunden, sodass der nicht-kryogene Druckbehälter mit Brennstoff aus dem kryogenen kugelförmigen Druckbehälter befüllbar ist. Die Verwendung des weiteren nicht-kryogenen Druckbehälters ermöglicht eine optimale Verwendung des kryogenen Druckbehälters: Der nicht kryogene Behälter liefert zwei Vorteile.
    • (i) Bei der Betankung kann der kryogene Druckbehälter mit idealerweise einer Betankung von Umgebungstemperatur auf seine kryogene Endtemperatur gebracht werden, indem der kryogene Brennstoff zunächst den kryogenen Druckbehälter abkühlt. Der sich dabei erwärmende Brennstoff kann in den nicht kryogenen Druckbehälter überströmen, dabei kühlt sich der kryogene Druckbehälter weiter ab und es kann eine zweite kryogene Befüllung beginnen. Nur wenn der kryogene Druckbehälter von seiner kryogenen Endtemperatur auf Umgebungstemperatur gefahren wird, kann der komplette Inhalt entnommen werden. Bei nur einer Betankung erreicht er idealerweise wieder seine kryogene Endtemperatur.
    • (ii) Findet bei einem kryogen betankten Druckbehälter über längere Zeit keine Entnahme statt, erwärmt dieser sich. Der Druck im Druckbehälter steigt an. Wird ein Grenzdruck erreicht, muss der Brennstoff in die Umgebung entlassen werden (Blow Off). Normalerweise wird der Brennstoff bei diesem Vorgang in einem BMS katalytisch umgesetzt. Wenn der nicht kryogenen Druckbehälter nicht komplett befüllt ist, kann der Blow Off in diesem Druckbehälter gespeichert werden. BMS steht für ein sogenanntes Blow-Off Management-System bzw. Boil-Off-Management-System. BMS-Systeme als solche sind bekannt und beispielsweise im Regelentwurf TRANS/WP.29/GRPE/2003/14 vom 7. März 2003 angeführt. Ein BMS kann einen katalytischen Konverter bzw. Katalysator aufweisen, der Brennstoff (beispielsweise Wasserstoff) mit dem Sauerstoff aus der Umgebungsluft umsetzt (im Fall von Wasserstoff ist das Reaktionsprodukt Wasser). Der Brennstoff wird hier also abgelassen, indem er an einem katalytischen Konverter konvertiert wird.
  • Idealerweise kann der nicht kryogene Druckbehälter mindestens die komplette Blow Off Masse (die Massedifferenz bei 100 % SOC des kryogenen Tanks bei minimaler Kryotemperatur und Umgebungstemperatur) aufnehmen. Ferner kann der nicht kryogene Druckbehälter so viel Brennstoff aufnehmen, dass der kroygene Druckbehälter im Zustand Umgebungstemperatur mit einer Betankung auf seine kryogene Endtemperatur gebracht werden kann. Vorzugsweise kommt hier ein nicht kryogener Druckbehälter vom Typ I, II, IV und besonders bevorzugt III zum Einsatz.
  • Der nicht kryogene Druckbehälter kann auch in Form eines Ringtanks am unteren Ende um den kugelförmigen Drucktank positioniert sein. Alternativ können auch am unteren Ende des kugelförmigen Drucktanks zylindrische nicht-kryogene Behälter links und rechts vom kugelförmigen Drucktank in Fahrtrichtung oder/und quer zur Fahrtrichtung positioniert sein.
  • Die hier offenbarte Technologie wird nun anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine schematische Seitenansicht des offenbarten Fahrzeugs, und
  • 2 eine schematische Vorderansicht des offenbarten Fahrzeugs.
  • Die Figuren zeigen ein Fahrzeug 1 in schematisch vereinfachter Darstellung. 1 zeigt dabei eine Seitenansicht. 2 zeigt eine Ansicht von vorne.
  • Die Figuren zeigen eine Längsachse 15, eine Querachse 16 und eine Hochachse 17 des Fahrzeugs 1. Die einzelnen Achsen 15, 16, 17 stehen senkrecht zueinander. Die Längsachse 15 ist koaxial zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 angeordnet. In 1 ist eine Fahrzeugvorderseite 7 gekennzeichnet. 2 zeigt die Draufsicht auf diese Fahrzeugvorderseite 7.
  • Das Fahrzeug 1 umfasst einen kugelförmigen Druckbehälter 2 für Brennstoff, insbesondere Wasserstoff. Der kugelförmige Druckbehälter 2 umfasst einen kugelförmigen Innenbehälter 201. Der Innenbehälter 201 ist umgeben von einer hohlkugelförmigen Isolierung 202. Der gesamte Druckbehälter 2 weist einen Außendurchmesser 203 auf.
  • Ferner umfasst das Fahrzeug eine Antriebsvorrichtung 3, ausgebildet als Brennstoffzelle oder Verbrennungsmotor. Die Antriebsvorrichtung 3 wird mittels des Brennstoffs aus dem kugelförmigen Druckbehälter 2 betrieben. Die Antriebsvorrichtung 3 dient zum Bewegen des Fahrzeugs 1.
  • Bei dem kugelförmigen Druckbehälter 2 handelt es sich um einen kryogenen Druckbehälter. Das Fahrzeug 1 weist ferner zumindest einen nicht-kryogenen weiteren Druckbehälter 4 auf. Der weitere Druckbehälter 4 befindet sich insbesondere unter oder neben dem Druckbehälter 2. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der weitere Druckbehälter 4 ringförmig oder bogenförmig ausgestaltet ist und somit im unteren Bereich des kugelförmigen Druckbehälters 2 platzsparend und schwerpunktoptimiert angeordnet werden kann.
  • Das Fahrzeug 1 ist zum voll-autonomen Fahren ausgestaltet. Dementsprechend ist kein Sitzplatz für einen nichtbenötigten Fahrer vorgesehen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein Nutzfahrzeug. Dementsprechend gibt es auch keine Sitze für etwaige Passagiere. Das schematisch dargestellte Fahrzeug 1 zieht einen Anhänger 18 zum Transport von Lasten. Zusätzlich oder alternativ zum Anhänger 18 können die Lasten und/oder Personen jedoch auch unmittelbar auf dem Fahrzeug 1 transportiert werden. Mit dem Fahrzeug 1 können auch Geräte gezogen werden. Hierzu ist das Fahrzeug 1 vorzugsweise als landwirtschaftliche Zugmaschine ausgebildet.
  • Für das voll-autonome Fahren umfasst das Fahrzeug 1 ein Steuergerät 5. Das Steuergerät 5 kann das Fahrzeug 1 lenken, beschleunigen, verzögern, parken und in Zusammenarbeit mit einer Tankstelle eine Betankung durchführen. Am höchsten Punkt des kugelförmigen Druckbehälters 2 sitzt eine Erfassungseinheit 6. In der Erfassungseinheit 6 ist zumindest ein Umfeld-Sensor angeordnet. Dieser Umfeld-Sensor erfasst das Umfeld des Fahrzeugs 1 und sendet entsprechende Daten an das Steuergerät 5. Diese hohe Position am höchsten Punkt des kugelförmigen Druckbehälters 2 eignet sich auch optimal für einen Empfänger einer Satellitennavigation oder terrestrischen Navigation.
  • Die 1 und 2 zeigen Räder 8 des Fahrzeugs 1 auf einer ersten Achse 9 und einer zweiten Achse 10. Das Fahrzeug 1 kann auch mehr als die zwei dargestellten Achsen 9, 10 sowie Ketten umfassen. Die erste Achse 9 ist die vorderste Achse des Fahrzeugs 1. Von vorne betrachtet folgt auf die erste Achse 9 die zweite Achse 10.
  • Bei einer Betrachtung von oben befindet sich der kugelförmige Druckbehälter 2 vorzugsweise vor der zweiten Achse 10. Dabei kann sich der Druckbehälter 2 auch teilweise über der zweiten Achse 10 befinden.
  • Die Figuren zeigen ferner eine Spurweite 11, einen Achsabstand 12 sowie den Abstand 13 vom vorderen Ende des Fahrzeugs 1 zum vordersten Punkt des kugelförmigen Druckbehälters 2. Die vorteilhaften Größenverhältnisse des Außendurchmesser 203 zu diesen Größen wurden bereits im einleitenden Teil definiert.
  • Die vorhergehende Beschreibung der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrativen Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung sowie ihrer Äquivalente zu verlassen.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    kugelförmige Druckbehälter
    201
    kugelförmige Innenbehälter
    202
    hohlkugelförmige Isolierung
    203
    Außendurchmesser
    3
    Antriebsvorrichtung
    4
    weiterer Druckbehälter
    5
    Steuergerät für voll-autonomes Fahren
    6
    Erfassungseinheit
    7
    Fahrzeugvorderseite
    8
    Räder
    9
    erste Achse
    10
    zweite Achse
    11
    Spurweite
    12
    Achsabstand
    13
    Abstand
    15
    Längsachse
    16
    Querachse
    17
    Hochachse
    18
    Anhänger

Claims (9)

  1. Fahrzeug (1), insbesondere Nutzfahrzeug, umfassend • einen kugelförmigen Druckbehälter (2) zur Speicherung eines Brennstoffs, insbesondere Wasserstoff, • eine mit dem Brennstoff aus dem kugelförmigen Druckbehälter (2) betriebene Antriebsvorrichtung (3), insbesondere mit einer Brennstoffzelle oder einem Verbrennungsmotor, wobei die Antriebsvorrichtung (3) für einen Antrieb des Fahrzeugs (1) ausgebildet ist, und • ein Steuergerät (5), ausgebildet für ein voll-autonomes Fahren des Fahrzeugs (1).
  2. Fahrzeug nach Anspruch 1, umfassend eine auf dem kugelförmigen Druckbehälter (2) angeordnete Erfassungseinheit (6), wobei die Erfassungseinheit (6) zumindest einen Umfeld-Sensor aufweist, der Daten über das Umfeld des Fahrzeugs (1) an das Steuergerät (5) für das voll-autonome Fahren sendet.
  3. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeug (1) keinen Sitzplatz für einen Fahrer des Fahrzeugs (1) umfasst.
  4. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der kugelförmige Druckbehälter (2), bei Betrachtung von oben, zwischen den beiden vorderen Achsen (9, 10) des Fahrzeugs (1) und/oder über zumindest einer der beiden vorderen Achsen (9, 10) des Fahrzeugs (1) angeordnet ist.
  5. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwischen einem vordersten Punkt des kugelförmigen Druckbehälter (2) und dem vorderen Ende des Fahrzeugs (1) ein Abstand (13) definiert ist, wobei der Abstand (13) höchstens 1,5 m, vorzugsweise höchstens 1 m, beträgt.
  6. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der kugelförmige Druckbehälter (2) einen kugelförmigen Innenbehälter (201) und eine hohlkugelförmige, den Innenbehälter (201) umschließende Isolierung (202) umfasst.
  7. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der kugelförmige Druckbehälter (2) einen Außendurchmesser (203) aufweist und am Fahrzeug (1) eine Spurweite (11) definiert ist, wobei der Außendurchmesser (203) zumindest 50 %, vorzugsweise zumindest 80 %, besonders vorzugsweise zumindest 95 %, der Spurweite (11) beträgt.
  8. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der kugelförmige Druckbehälter (2) ein kryogener Druckbehälter ist.
  9. Fahrzeug nach Anspruch 8, umfassend zumindest einen weiteren, nicht-kryogenen Druckbehälter (4), wobei der kryogene kugelförmige Druckbehälter (2) und der nicht-kryogene Druckbehälter (4) fluidverbunden sind, sodass der nicht-kryogene Druckbehälter (4) mit Brennstoff aus dem kryogenen kugelförmigen Druckbehälter (2) befüllbar ist.
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