DE102016216162A1 - Medical technology system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein medizintechnisches System mit wenigstens einem mobilen medizinischen Gerät (1, 3, 9) und mit wenigstens einem Schleppfahrzeug (2), wobei das Schleppfahrzeug (2) eine Antriebseinheit (21) und eine Energiespeichereinheit (22) sowie eine Lenkeinrichtung (23) und eine Navigationseinrichtung umfasst, und wobei das Schleppfahrzeug (2) über eine Kopplungseinrichtung (24) mit dem mobilen medizinischen Gerät (1, 3, 9) elektro-mechanisch koppelbar und selbstständig zu einem festlegbaren Zielort verfahrbar ist. Ein derartiges medizintechnisches System ermöglicht eine hohe Flexibilität und optimierte Arbeitsabläufe im Krankenhaus.The invention relates to a medical technology system comprising at least one mobile medical device (1, 3, 9) and at least one towing vehicle (2), the towing vehicle (2) having a drive unit (21) and an energy storage unit (22) and a steering device (23 ) and a navigation device, and wherein the towing vehicle (2) via a coupling device (24) with the mobile medical device (1, 3, 9) can be coupled electro-mechanically and independently to a definable destination. Such a medical technology system allows high flexibility and optimized workflows in the hospital.

Description

Die Erfindung betrifft ein medizintechnisches System. Ein derartiges medizintechnisches System wird in einem Krankenhaus oder in einem medizinischen Zentrum z.B. in einem Operationssaal, einem Behandlungsraum oder in einem Bildgebungsraum eingesetzt. Das medizintechnische System umfasst üblicherweise wenigstens ein mobiles medizinisches Gerät, beispielsweise ein Bildgebungsgerät, ein Behandlungsgerät, eine motorisch verstellbare Patientenliege oder einen Transportcontainer. Die mobilen medizinischen Geräte sind entweder manuell oder autonom verfahrbar. In der am 22.06.2016 eingereichten Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 102016211178.7 ist ein medizintechnisches System mit wenigstens einem kabellosen und autonom verfahrbaren medizinischen Gerät beschrieben. Das mobile medizinische Gerät weist hierzu einen eigenen Antrieb mit einer aufladbaren Energiespeichereinheit auf. Aufgrund der kabellosen Energieversorgung ist bei einem derartigen medizintechnischen System die Unfallgefahr für die anwesenden Personen stark reduziert und die Bewegungsfreiheit für anwesende Personen und mobile medizinische Geräte wesentlich verbessert. Um die autonome Mobilität sicherzustellen, benötigt jedes mobile medizinische Gerät jeweils einen eigenen Antrieb und eine zugehörige Energiespeichereinheit. Insbesondere für kleinere mobile medizinische Geräte, wie z.B. Transportcontainer, ist dies technisch aufwendig. Weiterhin erfordern die beschriebenen Maßnahmen eine komplexe Logistik, z.B. allein schon aufgrund der Vielzahl von mobilen medizinischen Geräten mit jeweils einer eigenen Energiespeichereinheit. The invention relates to a medical technology system. Such a medical system is used in a hospital or medical center e.g. used in an operating room, a treatment room or in an imaging room. The medical-technical system usually comprises at least one mobile medical device, for example an imaging device, a treatment device, a motor-adjustable patient bed or a transport container. The mobile medical devices can be moved either manually or autonomously. In the filed on 22.06.2016 patent application with the file number 102016211178.7 a medical device system with at least one wireless and autonomously movable medical device is described. For this purpose, the mobile medical device has its own drive with a rechargeable energy storage unit. Due to the wireless power supply, the accident risk for the present persons is greatly reduced in such a medical technology system and the freedom of movement for present persons and mobile medical devices significantly improved. To ensure autonomous mobility, each mobile medical device requires its own drive and associated energy storage unit. Especially for smaller mobile medical devices, such as Transport container, this is technically complicated. Furthermore, the described measures require complex logistics, e.g. Alone due to the variety of mobile medical devices, each with its own energy storage unit.

Weiterhin ist in der am 01.03.2016 eingereichten Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 102016203304.2 eine Transporteinrichtung für einen Patienten beschrieben. Die Transporteinrichtung ist manuell verfahrbar und umfasst eine auf mehreren Rädern gelagerte Patientenliege, eine Antriebseinheit zum Verstellen einer Radstellung bei wenigstens einem Rad und eine Steuereinheit zum Steuern der Antriebseinheit nach Maßgabe von Steuerinformationen. Die Steuereinheit weist hierzu eine Speichereinheit auf, in der zumindest eine Weginformation hinterlegt ist, die einen von der Transporteinrichtung zurückzulegenden Transportweg charakterisiert und aus der die entsprechenden Steuerinformationen ableitbar sind. Die Integration einer derartigen Lenkvorrichtung in eine Patientenliege ist technisch relativ aufwendig und deshalb entsprechend teuer. Darüber hinaus führt die Integration einer motorischen Lenkvorrichtung bei der Transporteinrichtung zu einer entsprechenden Gewichtszunahme. Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass eine derartige Patientenliege aufgrund des fehlenden Freiraums unterhalb der Lagerungsfläche nicht ohne weiteres in einen medizinischen Arbeitsablauf eingebunden werden kann. Schließlich erfordert die Lenkvorrichtung (Antriebseinheit und Steuereinheit) einen entsprechenden zusätzlichen Wartungsaufwand. Furthermore, in the filed on 01.03.2016 patent application with the file number 102016203304.2 a transport device for a patient is described. The transport device is manually movable and comprises a patient bed supported on several wheels, a drive unit for adjusting a wheel position in at least one wheel and a control unit for controlling the drive unit in accordance with control information. For this purpose, the control unit has a memory unit in which at least one path information is stored which characterizes a transport path to be traversed by the transport device and from which the corresponding control information can be derived. The integration of such a steering device in a patient bed is technically relatively complicated and therefore expensive. In addition, the integration of a motor steering device in the transport device leads to a corresponding increase in weight. Furthermore, there is the possibility that such a patient bed can not be easily integrated into a medical workflow due to the lack of free space below the storage area. Finally, the steering device (drive unit and control unit) requires a corresponding additional maintenance.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein medizintechnisches System zu schaffen, das eine hohe Flexibilität und optimierte Arbeitsabläufe im Krankenhaus ermöglicht. Object of the present invention is to provide a medical device system that allows high flexibility and optimized workflows in the hospital.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein medizintechnisches System gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen medizintechnischen Systems sind jeweils Gegenstand von weiteren Ansprüchen. The object is achieved by a medical device system according to claim 1. Advantageous embodiments of the medical technology system according to the invention are the subject of further claims.

Das medizintechnische System nach Anspruch 1 weist wenigstens ein mobiles medizinisches Gerät und wenigstens ein Schleppfahrzeug auf, wobei das Schleppfahrzeug eine Antriebseinheit und eine Energiespeichereinheit sowie eine Lenkeinrichtung und eine Navigationseinrichtung umfasst. Das Schleppfahrzeug ist über eine Kopplungseinrichtung mit dem mobilen medizinischen Gerät elektro-mechanisch koppelbar und selbstständig zu einem festlegbaren Zielort verfahrbar. The medical-technical system according to claim 1 has at least one mobile medical device and at least one towing vehicle, wherein the towing vehicle comprises a drive unit and an energy storage unit as well as a steering device and a navigation device. The towing vehicle is coupled via a coupling device with the mobile medical device electro-mechanically coupled and independently movable to a definable destination.

Bei dem erfindungsgemäßen medizintechnischen System benötigt das mobile medizinische Gerät keine eigene Antriebseinheit und keine eigene Energiespeichereinheit. Das mobile medizinische Gerät wird vielmehr von einem selbstfahrenden und selbstlenkenden Schleppfahrzeug automatisch auf einer Wegstrecke bewegt, die vorher vom Benutzer über eine Dateneingabe definiert wurde. In the medical technology system according to the invention, the mobile medical device does not require its own drive unit and its own energy storage unit. Rather, the mobile medical device is automatically moved by a self-propelled and self-steering towing vehicle on a route previously defined by the user via data entry.

Bei dem medizintechnischen System gemäß Anspruch 1 sind das motorisierte Schleppfahrzeug und das mobile medizinische Gerät über die elektromechanische Kopplungseinrichtung sowohl elektrisch als auch mechanisch miteinander gekoppelt. Die elektrische Kopplung umfasst hierbei eine datentechnische Identifikation des angekoppelten mobilen medizinischen Geräts sowie einen entsprechenden Datenaustausch zwischen dem Schleppfahrzeug und dem angekoppelten mobilen medizinischen Geräts (z.B. Überwachung des Kopplungszustands). Falls erforderlich, kann über die elektromechanische Kopplungseinrichtung außerdem das mobile medizinische Gerät mit Spannung versorgt werden. In the medical device system according to claim 1, the motorized towing vehicle and the mobile medical device are coupled both electrically and mechanically via the electromechanical coupling device. In this case, the electrical coupling comprises a data-technical identification of the coupled mobile medical device and a corresponding data exchange between the towing vehicle and the coupled mobile medical device (for example monitoring of the coupling state). If necessary, the mobile medical device can also be supplied with voltage via the electromechanical coupling device.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird ein fahrerloses Transportsystem (FTS) geschaffen, das ein Höchstmaß an Kollisionssicherheit aufweist und das nicht nur den automatisierten Transport von medizinischen Geräten (z.B. Bildgebungsgeräte, Behandlungsgeräte) sondern auch den automatisierten Transport von Medikamenten, Speisen, Sterilgütern, Wäsche und Abfällen (Ankopplung eines Transportbehälters bzw. eines Containers oder eines Transportwagens) übernimmt. The inventive solution, a driverless transport system (FTS) is created, which has a maximum of collision security and not only the automated transport of medical equipment (eg imaging equipment, treatment equipment) but also the automated transport of medicines, food, sterile goods, laundry and waste (Coupling a transport container or a container or a trolley) takes over.

Durch einen autorisierten Benutzer sind für das Schleppfahrzeug Änderungen der Wegstrecke und des Fahrplans jederzeit über eine benutzerfreundliche Software möglich. An authorized user makes it possible for the towing vehicle to change the route and the timetable at any time via user-friendly software.

Aufgrund der Flexibilität des erfindungsgemäßen medizintechnischen Systems werden die Transportabläufe innerhalb der Klinik beschleunigt, so dass sich ein entsprechendes Einsparpotential bei der Materialwirtschaft und den entsprechenden Logistikprozessen ergibt. Due to the flexibility of the medical technology system according to the invention, the transport processes are accelerated within the clinic, so that there is a corresponding potential savings in materials management and the corresponding logistics processes.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des medizintechnischen Systems umfasst die Navigationseinrichtung eine Speichereinheit, in der wenigstens eine Weginformation für wenigstens einen Transportweg hinterlegt ist. Aus dieser Weginformation ist wenigstens eine Steuerinformation für die Lenkeinrichtung ableitbar (Anspruch 2). Die Weginformation zum Transportweg (Fahrstrecke) und der Fahrplan (Abfahrtszeiten, Ankunftszeiten) sind hierbei in der Speichereinheit des Navigationssystems beispielsweise unveränderbar hinterlegt. Vorzugsweise werden die Weginformation und/oder der Fahrplan jedoch über benutzerdefinierte Eingaben festgelegt. In an advantageous embodiment of the medical technology system, the navigation device comprises a memory unit in which at least one path information for at least one transport path is stored. From this path information at least one control information for the steering device can be derived (claim 2). The route information to the transport route (route) and the timetable (departure times, arrival times) are stored here, for example, unchangeable in the memory unit of the navigation system. Preferably, however, the route information and / or the timetable are defined via user-defined entries.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des medizintechnischen Systems ist im Schleppfahrzeug eine Kommunikationseinrichtung angeordnet, die eine bidirektionale datentechnische Kommunikation zwischen dem Navigationssystem, der Antriebseinheit und der Lenkeinrichtung sicherstellt (Anspruch 3). Durch diesen bidirektionalen Datenaustausch sind das Navigationssystem, die Antriebseinheit und die Lenkeinrichtung datentechnisch bidirektional miteinander gekoppelt. Nach einer benutzerdefinierten Zieleingabe ist ein Tracking durch das Schleppfahrzeug selbst bzw. den Benutzer möglich. Das Schleppfahrzeug kann somit das Ziel autonom erreichen, also insbesondere ohne den Eingriff des Benutzers. In a further preferred embodiment of the medical technology system, a communication device is arranged in the towing vehicle, which ensures bidirectional data communication between the navigation system, the drive unit and the steering device (claim 3). As a result of this bidirectional data exchange, the navigation system, the drive unit and the steering device are coupled with each other in a bidirectionally data-related manner. After a user-defined destination input, tracking by the towing vehicle itself or the user is possible. The towing vehicle can thus reach the destination autonomously, ie in particular without the intervention of the user.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des medizintechnischen Systems ist die Navigationseinrichtung mit wenigstens einer im Schleppfahrzeug angeordneten Hinderniserfassungseinrichtung gekoppelt (Anspruch 4). Eine derartige Hinderniserfassungseinrichtung umfasst eine vorgebbare Anzahl von Sensoren, beispielsweise Lasersensoren und/oder Ultraschallsensoren und/oder optische Kameras. Damit ist eine problemlose Erkennung von Hindernissen möglich, so dass kollisionsfreier Transport sichergestellt ist. Bei einer Erfassung eines Hindernisses entscheidet das Schleppfahrzeug selbstständig, ob es diesem Hindernis ausweicht oder ob es vor diesem Hindernis anhält. Hindernisse, bei denen das Schleppfahrzeug anhalten muss, sind z.B. geschlossene Türen auf dem festgelegten Transportweg, die nicht durch einen entsprechenden Befehl von der im Schleppfahrzeug angeordneten Kommunikationseinrichtung geöffnet werden können. Auch andere abgestellte Schleppfahrzeuge und/oder mobile medizinische Geräte können zu einem erzwungenen Halt führen. Über ein derartiges Ausweichen oder Anhalten kann optional eine entsprechende Information ausgegeben werden. In a further advantageous embodiment of the medical technology system, the navigation device is coupled to at least one obstacle detection device arranged in the towing vehicle (claim 4). Such an obstacle detection device comprises a predeterminable number of sensors, for example laser sensors and / or ultrasound sensors and / or optical cameras. Thus, a problem-free detection of obstacles is possible, so that collision-free transport is ensured. When an obstacle is detected, the towing vehicle autonomously decides whether it avoids this obstacle or whether it stops in front of that obstacle. Obstacles at which the tow vehicle must stop are e.g. closed doors on the specified transport path, which can not be opened by a corresponding command from the communication device arranged in the towing vehicle. Other parked towing vehicles and / or mobile medical devices may also result in forced stops. About such a dodging or stopping optionally corresponding information can be output.

In besonders vorteilhafter Weise ist das Schleppfahrzeug über die Kopplungseinrichtung automatisch mit dem mobilen medizinischen Gerät koppelbar (Anspruch 5). In a particularly advantageous manner, the towing vehicle via the coupling device is automatically coupled to the mobile medical device (claim 5).

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des medizintechnischen Systems umfasst die Kopplungseinrichtung ein erstes Kupplungsteil, das am Schleppfahrzeug angeordnet ist, und ein zweites Kupplungsteil, das am mobilen medizinischen Gerät angeordnet ist (Anspruch 6). Diese Ausführungsform kann dann als Basis für eine besonders bevorzugte Ausgestaltung dienen, bei der das erste Kupplungsteil und das zweite Kupplungsteil automatisch zueinander anpassbar sind (Anspruch 7). Durch die Anpassbarkeit des ersten Kupplungsteils und/oder des zweiten Kupplungsteils können auch verschiedene mobile medizinische Geräte mit verschiedenem Schleppfahrzeugen gekoppelt werden. Für das elektro-mechanische Koppeln des Schleppfahrzeugs mit dem mobilen medizinischen Gerät ist somit kein manueller Eingriff mehr erforderlich. Dadurch erfolgen nicht nur der eigentliche Transportvorgang, sondern auch das Ankoppeln und das Abkoppeln selbsttätig. According to a further advantageous embodiment of the medical technology system, the coupling device comprises a first coupling part, which is arranged on the towing vehicle, and a second coupling part, which is arranged on the mobile medical device (claim 6). This embodiment can then serve as the basis for a particularly preferred embodiment, in which the first coupling part and the second coupling part are automatically adaptable to each other (claim 7). Due to the adaptability of the first coupling part and / or the second coupling part, it is also possible to couple different mobile medical devices with different towing vehicles. Thus, manual intervention is no longer required for the electro-mechanical coupling of the towing vehicle with the mobile medical device. As a result, not only the actual transport process, but also the coupling and uncoupling done automatically.

Um den Ladevorgang für das betreffende medizinische Gerät effektiv und einfach zu gestalten, weist das medizintechnische System in besonders vorteilhafter Weise wenigstens ein Energiemanagement-System (Power Management-System) für wenigstens ein Schleppfahrzeug auf (Anspruch 8). In order to make the charging process for the relevant medical device effective and simple, the medical technology system has, in a particularly advantageous manner, at least one energy management system (power management system) for at least one towing vehicle (claim 8).

Üblicherweise ist die Ladestation als ortsfeste (stationäre) Ladestation ausgebildet. Eine derartige Ladestation ist vorzugsweise außerhalb des Operationssaals bzw. des Behandlungsraums bzw. des Bildgebungsraums angeordnet und beispielsweise durch elektrische Anschlüsse in einer Wand und/oder im Boden des entsprechenden Raums mit dem Schleppfahrzeug verbindbar. In besonders vorteilhafter Weise koppelt das Schleppfahrzeug selbstständig an eine ortsfeste Ladestation an (Anspruch 9). Um ein Liegenbleiben des Schleppfahrzeugs zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn der Status der Energiespeichereinheit kontinuierlich überwacht wird. Falls ein Erreichen der ortsfesten Ladestation nicht mehr möglich sein sollte, muss eine Abschleppmaßnahme eingeleitet werden oder eine mobile Ladestation herangeführt werden oder ein Austausch des Akkus vorgenommen werden. Usually, the charging station is designed as a stationary (stationary) charging station. Such a charging station is preferably arranged outside the operating room or the treatment room or the imaging room and connectable for example by electrical connections in a wall and / or in the floor of the corresponding room with the towing vehicle. In a particularly advantageous manner, the towing vehicle automatically couples to a stationary charging station (claim 9). In order to prevent the towing vehicle from remaining lying down, it is advantageous if the status of the energy storage unit is continuously monitored. If it is no longer possible to reach the stationary charging station, a towing measure must be initiated or a mobile charging station must be brought in or a replacement of the battery must be carried out.

Bei dem mobilen medizinischen Gerät des medizintechnischen Systems kann es sich z.B. um ein mobiles Bildgebungsgerät (Anspruch 10) handeln, das auch als mobile Bildgebungseinrichtung bezeichnet wird. Weiterhin kann das mobile medizinische Gerät beispielsweise ein mobiles Behandlungsgerät (Anspruch 11), eine fahrbare Patientenliege (Anspruch 12) oder ein fahrbarer Transportbehälter, (Anspruch 13), der auch als Container bezeichnet wird, oder ein Transportwagen (Anspruch 14) sein. The mobile medical device of the medical technology system can be, for example, a mobile imaging device (claim 10), which is also referred to as a mobile imaging device. Furthermore, the mobile medical device, for example, a mobile treatment device (claim 11), a mobile patient bed (claim 12) or a mobile transport container, (claim 13), which is also referred to as a container, or a trolley (claim 14).

Das mobile Bildgebungsgerät kann z.B. ein mobiles C-Bogen-Röntgengerät, ein mobiles Röntgen-Durchleuchtungsgerät oder ein Ultraschallgerät sein. Das mobile Behandlungsgerät ist z.B. als Lithotripsiegerät ausgebildet. The mobile imaging device may e.g. a mobile C-arm X-ray machine, a mobile X-ray fluoroscopy device or an ultrasound device. The mobile treatment device is e.g. designed as a lithotripsy device.

In einem Krankenhaus oder einem medizinischen Zentrum sind Operationssäle, Behandlungsräume, Bildgebungsräume und Lagerräume mit dem erfindungsgemäßen medizintechnischen System sowie den vorteilhaften Ausgestaltungen hierzu auf einfache Weise logistisch miteinander verbunden. Dadurch werden optimierte Arbeitsabläufe bei gleichzeitig hoher Flexibilität erreicht, wodurch die Leistungskennzahl (KPI Key Performance Indicator) entsprechend verbessert wird. In a hospital or a medical center operating theaters, treatment rooms, imaging rooms and storage rooms with the medical technology system according to the invention and the advantageous embodiments thereof are connected in a simple manner logistically. As a result, optimized workflows are achieved with high flexibility, which improves the KPI Key Performance Indicator accordingly.

Nachfolgend werden schematisch dargestellte Ausführungsformen des medizintechnischen Systems gemäß der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein. Es zeigen: Below schematically illustrated embodiments of the medical device system according to the invention are explained in detail with reference to the drawing, but without being limited thereto. Show it:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel in einer Prinzipdarstellung, 1 a first embodiment in a schematic diagram,

2 ein zweites Ausführungsbeispiel in einer Prinzipdarstellung, 2 a second embodiment in a schematic diagram,

3 eine für die medizintechnischen Systeme gemäß 1 und 2 geeignete Kupplungseinrichtung, 3 one for the medical systems according to 1 and 2 suitable coupling device,

4 eine bevorzugte Darstellung der Verfügbarkeit von medizintechnischen Systemen gemäß einer Ausführugsform. 4 a preferred representation of the availability of medical systems according to a Ausführugsform.

Einander entsprechende Teile sind in den 1 bis 3 mit gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding parts are in the 1 to 3 provided with the same reference numerals.

Das in 1 dargestellte medizintechnische System umfasst ein mobiles medizinisches Gerät 1 und ein Schleppfahrzeug 2. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das mobile medizinische Gerät 1 ein mobiles C-Bogen-Röntgengerät. This in 1 illustrated medical system comprises a mobile medical device 1 and a towing vehicle 2 , In the illustrated embodiment, the mobile medical device 1 a mobile C-arm X-ray machine.

Das mobile C-Bogen-Röntgengerät 1 umfasst einen annähernd kreisbogenförmigen C-Bogen 11. An dem C-Bogen 11 sind gegenüberliegend zueinander am einen Ende eine Röntgenquelle 12 und am anderen Ende ein Röntgendetektor 13 angeordnet. Der C-Bogen 11 ist längs seines Umfangs in einer Halterung 14 verschiebbar gelagert. Weiterhin ist die Halterung 14 an einer Horizontalführung 15 angeordnet, welche an einer vertikalen Säule 16 höhenverstellbar gelagert ist. Darüber hinaus ist die Halterung 14 gegenüber der Horizontalen verdrehbar. The mobile C-arm X-ray machine 1 includes an approximately arcuate C-arm 11 , At the C-arm 11 are opposite to each other at one end an X-ray source 12 and at the other end an X-ray detector 13 arranged. The C-arm 11 is along its circumference in a holder 14 slidably mounted. Furthermore, the holder 14 on a horizontal guide 15 arranged, which on a vertical column 16 is mounted adjustable in height. In addition, the bracket 14 rotatable relative to the horizontal.

Die vertikale Säule 16 ist in einer in der Zeichnung nicht sichtbaren Führung mit einem Fahrgestell 17 verbunden, das auch einen Geräteschrank 18 trägt. Das mobile C-Bogen- Röntgengerät 1 kann damit problemlos an einen in 1 nicht dargestellten Patientenlagerungstisch bzw. Operartionstisch herangeschoben werden. The vertical pillar 16 is in a not visible in the drawing guide with a chassis 17 connected, which also has a device cabinet 18 wearing. The mobile C-arm X-ray machine 1 can easily connect to an in 1 not shown patient table or operating table are pushed.

Innerhalb einer Klinik oder eines medizinischen Zentrums erfolgt der Transport des mobilen C-Bogen-Röntgengeräts 1 – wie in 1 gezeigt – mittels des Schleppfahrzeugs 2. Within a clinic or medical center, the mobile C-arm X-ray machine is transported 1 - as in 1 shown - by means of the towing vehicle 2 ,

Das Schleppfahrzeug 2 umfasst hierzu erfindungsgemäß eine Antriebseinheit 21 und eine Energiespeichereinheit 22 sowie eine Lenkeinrichtung 23 und eine in 1 nicht dargestellte Navigationseinrichtung. Die Antriebseinheit 21, die Energiespeichereinheit 22 und die Lenkeinrichtung 23 sind aus Gründen der Übersichtlichkeit jeweils nur als Rechteck dargestellt. Das Schleppfahrzeug 2 ist über eine Kopplungseinrichtung 24 mit dem mobilen medizinischen Gerät 1 elektromechanisch gekoppelt und selbstständig zu einem festlegbaren Zielort verfahrbar. Die Kopplungseinrichtung 24 umfasst ein erstes Kupplungsteil 25, das am Schleppfahrzeug 2 angeordnet ist, sowie ein zweites Kupplungsteil 19, das am mobilen C-Bogen-Röntgengerät 1 angeordnet ist. Bei dem festgelegten Zielort handelt es sich bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 um einen nicht dargestellten Patientenlagerungstisch in einem Operationssaal, einem Behandlungsraum oder einem Bildgebungsraum. The towing vehicle 2 For this purpose, according to the invention comprises a drive unit 21 and an energy storage unit 22 and a steering device 23 and one in 1 not shown navigation device. The drive unit 21 , the energy storage unit 22 and the steering device 23 are shown for reasons of clarity only as a rectangle. The towing vehicle 2 is via a coupling device 24 with the mobile medical device 1 Electromechanically coupled and independently movable to a definable destination. The coupling device 24 comprises a first coupling part 25 on the towing vehicle 2 is arranged, and a second coupling part 19 on the mobile C-arm X-ray machine 1 is arranged. The specified destination is the embodiment according to 1 around a patient table, not shown, in an operating room, a treatment room or an imaging room.

Das in 2 dargestellte medizintechnische System umfasst ein mobiles medizinisches Gerät 3 und das in 1 beschriebene Schleppfahrzeug 2. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das mobile medizinische Gerät 3 ein fahrbarer Transportbehälter (Container, Trolley). This in 2 illustrated medical system comprises a mobile medical device 3 and that in 1 described towing vehicle 2 , In the illustrated embodiment, the mobile medical device 3 a mobile transport container (container, trolley).

Das Schleppfahrzeug umfasst wiederum eine Antriebseinheit 21 und eine Energiespeichereinheit 22 sowie eine Lenkeinrichtung 23 und eine in 1 nicht dargestellte Navigationseinrichtung. Das Schleppfahrzeug 2 ist über eine Kopplungseinrichtung 24 mit dem mobilen medizinischen Gerät 3 (fahrbarer Transportbehälter) elektromechanisch gekoppelt und selbstständig zu einem festlegbaren Zielort verfahrbar. Die Kopplungseinrichtung 24 umfasst ein erstes Kupplungsteil 25, das am Schleppfahrzeug 2 angeordnet ist, sowie ein zweites Kupplungsteil 36, das am fahrbaren Transportbehälter 3 angeordnet ist. Bei dem festgelegten Zielort handelt es sich bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 um ein nicht dargestelltes Patientenzimmer. The towing vehicle in turn comprises a drive unit 21 and an energy storage unit 22 and a steering device 23 and one in 1 not shown navigation device. The towing vehicle 2 is via a coupling device 24 with the mobile medical device 3 (mobile transport container) electromechanically coupled and independently movable to a definable destination. The coupling device 24 comprises a first coupling part 25 on the towing vehicle 2 is arranged, and a second coupling part 36 on the mobile transport container 3 is arranged. The specified destination is the embodiment according to 2 around a not shown patient room.

Der fahrbare Transportbehälter 3 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel zum Transport von Medikamenten und Sterilgütern sowie von Blutproben, Urinproben und Gewebeproben ausgelegt. Bei der in 2 dargestellten Ausführungsform weist der auf einem Fahrgestell 31 befestigte Transportbehälter 32 hierzu entsprechende Schubladen 33 und Regalfächer 34 sowie ein Kühlfach 35 auf. The mobile transport container 3 is designed in the illustrated embodiment for the transport of drugs and sterile goods as well as blood samples, urine samples and tissue samples. At the in 2 illustrated embodiment, the on a chassis 31 fixed transport containers 32 corresponding drawers for this purpose 33 and shelves 34 and a refrigerated compartment 35 on.

Ein Beispiel für eine Kupplungseinrichtung ist in 3 in einer Prinzipdarstellung schematisch gezeigt. An example of a coupling device is in 3 shown schematically in a schematic diagram.

Die Kupplungseinrichtung 24 umfasst ein erstes Kupplungsteil 25, das im Schleppfahrzeug 2 angeordnet ist. Weiterhin umfasst die Kupplungseinrichtung 24 ein zweites Kupplungsteil 19 bzw. 36, das im mobilen medizinischen Gerät 1 bzw. 3 angeordnet ist. The coupling device 24 comprises a first coupling part 25 in the towing vehicle 2 is arranged. Furthermore, the coupling device comprises 24 a second coupling part 19 respectively. 36 that in mobile medical device 1 respectively. 3 is arranged.

Die Kupplungseinrichtung 24 ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass diese für die Kopplung von verschieden mobilen medizinischen Geräten geeignet ist, beispielsweise das in 1 dargestellte C-Bogen-Röntgengerät 1 oder der in 2 gezeigte fahrbare Transportbehälter 3. Das erste Kupplungsteil 25 ist hierfür in der Breite B an das zweite Kupplungsteil 19 bzw. 36 anpassbar. The coupling device 24 is preferably designed so that it is suitable for the coupling of various mobile medical devices, for example, the in 1 illustrated C-arm X-ray machine 1 or the in 2 shown mobile transport container 3 , The first coupling part 25 this is in the width B to the second coupling part 19 respectively. 36 customizable.

In 4 ist beispielhaft die Verfügbarkeit aller in einer Klinik oder einem Behandlungszentrum eigesetzten mobilen medizinischen Geräte dargestellt. In 4 exemplified is the availability of all mobile medical devices deployed in a clinic or treatment center.

Aus Gründen der Übersichtlichkeit umfasst die Darstellung auf einem Monitor 5 nur die mobilen medizinischen Geräte in einer Etage. Der Monitor 5 kann als stationärer Monitor 5, z.B. in einer Wand, oder als Monitor 5 eines Mobilgeräts, beispielsweise Notebook, Tablet-Computer (Tablet-PC) oder Smart-Phone, ausgebildet sein. For the sake of clarity, the representation comprises on a monitor 5 only the mobile medical devices in one floor. The display 5 can as a stationary monitor 5 , eg in a wall, or as a monitor 5 a mobile device, such as a notebook, tablet computer (tablet PC) or smart phone.

In der auf dem Monitor 5 gezeigten Etage sind die Computertomografie-Räume CT1 und CT2 sowie die Operationsräume OP1 und OP2 vorhanden. Darüber hinaus ist in dieser Etage eine Wartezone WZ vorgesehen. In the on the monitor 5 The computer tomography rooms CT1 and CT2 and the operating rooms OP1 and OP2 are present. In addition, a waiting zone WZ is provided in this floor.

In den Computertomografie-Räumen CT1 und CT2 steht jeweils ein Computertomografie-Gerät 7 bzw. 8, das eine Gantry 71 bzw. 81 und eine Vorrichtung 72 bzw. 82 zur Aufnahme einer Patientenliege 9 aufweist. Das medizintechnische System im Computertomografie-Raum CT2, das eine fahrbare Patientenliege 9 (mobiles medizinisches Gerät) und ein Schleppfahrzeug 2 umfasst, ist beispielsweise voraussichtlich in drei Minuten im Computertomografie-Raum CT1 verfügbar. Es muss nur noch die Patientenliege 9 vom Schleppfahrzeug 2 aus dem Computertomografie-Raum CT2 in den Computertomografie-Raum CT1 geschleppt und dort mit der Vorrichtung 72 zur Aufnahme der Patientenliege 9 gekoppelt werden. The computer tomography rooms CT1 and CT2 each have a computed tomography device 7 respectively. 8th that is a gantry 71 respectively. 81 and a device 72 respectively. 82 for receiving a patient bed 9 having. The medical technology system in computed tomography room CT2, which is a mobile patient bed 9 (mobile medical device) and a towing vehicle 2 For example, CT1 is expected to be available in computed tomography room CT1 in three minutes. It only needs the patient bed 9 from the towing vehicle 2 from the computed tomography room CT2 in the computed tomography room CT1 towed and there with the device 72 for receiving the patient bed 9 be coupled.

In den Operationsräumen OP1 und OP2 steht jeweils ein Operationstisch 10 bzw. 20 (OP-Tisch). Das medizintechnische System, das ein C-Bogen-Röntgengerät 1 (mobiles medizinisches Gerät) und ein Schleppfahrzeug 2 umfasst, ist momentan im Operationsraum OP1 im Einsatz und beispielsweise voraussichtlich in neun Minuten verfügbar. Das C-Bogen-Röntgengerät 1 kann dann nach dem Einsatz im Operationsraum OP1 für den nächsten Einsatz mithilfe des Schleppfahrzeugs 2 autonom in den Operationsraum OP2 transportiert werden und steht dann dort zur Verfügung. The operating rooms OP1 and OP2 each have an operating table 10 respectively. 20 (Operating table). The medical device system, which is a C-arm X-ray machine 1 (mobile medical device) and a towing vehicle 2 is currently in operation room OP1 in use and, for example, expected to be available in nine minutes. The C-arm X-ray machine 1 can then after use in the operating room OP1 for the next deployment using the towing vehicle 2 be transported autonomously into the operating room OP2 and is then available there.

Darüber hinaus ist in dieser Etage eine Wartezone WZ für parkende Schleppfahrzeuge 2 eingerichtet. Die Schleppfahrzeuge 2 müssen nicht notwendigerweise alle identisch aufgebaut sein. Vielmehr ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, die Schleppfahrzeuge 2 speziell auf den jeweiligen Einsatzbereich abzustimmen, z.B. die maximale Leistung der Antriebseinheit 21 oder die maximale Speicherkapazität der Energiespeichereinheit 22. Während der Parkdauer in der Wartezone WZ können bei den Schleppfahrzeugen 2 gegebenenfalls die jeweiligen Energiespeichereinheiten über ortsfeste oder mobile Ladestationen aus dem Netz kabellos oder über steckbare elektrische Kabel nachgeladen werden. In addition, in this floor is a waiting area WZ for parking towing vehicles 2 set up. The towing vehicles 2 they do not necessarily have to be identically constructed. Rather, it is within the scope of the invention also possible, the towing vehicles 2 specially adapted to the respective field of application, eg the maximum power of the drive unit 21 or the maximum storage capacity of the energy storage unit 22 , During the parking period in the waiting zone WZ can in the towing vehicles 2 if necessary, the respective energy storage units via stationary or mobile charging stations from the mains wireless or recharged via pluggable electrical cables.

Die entsprechenden Verfügbarkeiten bzw. Wartezeiten bei den Schleppfahrzeugen 2 sind auf dem Monitor 5 in geeigneter Weise, z.B. als Piktogramme in Verbindung mit einer entsprechenden Zeitangabe, darstellbar und/oder können bei Bedarf in geeigneter Weise abgerufen werden. The corresponding availability or waiting times for towing vehicles 2 are on the monitor 5 in a suitable manner, for example as pictograms in conjunction with a corresponding time indication, can be displayed and / or can be retrieved as required in a suitable manner.

Die Erfindung nicht auf die in der Zeichnung dargestellten medizintechnischen Systeme eingeschränkt. Vielmehr ist die Erfindung gleichermaßen auch für medizintechnische Systeme mit anderen mobilen medizinischen Geräten geeignet. The invention is not limited to the medical technical systems shown in the drawing. Rather, the invention is equally suitable for medical systems with other mobile medical devices.

Claims (14)

Medizintechnisches System mit wenigstens einem mobilen medizinischen Gerät (1, 3, 9) und mit wenigstens einem Schleppfahrzeug (2), wobei das Schleppfahrzeug (2) eine Antriebseinheit (21) und eine Energiespeichereinheit (22) sowie eine Lenkeinrichtung (23) und eine Navigationseinrichtung umfasst, und wobei das Schleppfahrzeug (2) über eine Kopplungseinrichtung (24) mit dem mobilen medizinischen Gerät (1, 3, 9) elektro-mechanisch koppelbar und selbstständig zu einem festlegbaren Zielort verfahrbar ist. Medical device system with at least one mobile medical device ( 1 . 3 . 9 ) and with at least one towing vehicle ( 2 ), the towing vehicle ( 2 ) a drive unit ( 21 ) and an energy storage unit ( 22 ) and a steering device ( 23 ) and a navigation device and the towing vehicle ( 2 ) via a coupling device ( 24 ) with the mobile medical device ( 1 . 3 . 9 ) can be coupled electromechanically and moved independently to a definable destination. Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationseinrichtung eine Speichereinheit umfasst, in der wenigstens eine Weginformation für wenigstens einen Transportweg hinterlegt ist, aus der wenigstens eine Steuerinformation für die Lenkeinrichtung (23) ableitbar ist. Medical-technical system according to claim 1, characterized in that the navigation device comprises a memory unit in which at least one path information for at least one transport path is stored, from which at least one control information for the steering device ( 23 ) is derivable. Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Schleppfahrzeug (2) eine Kommunikationseinrichtung angeordnet ist, die eine bidirektionale datentechnische Kommunikation zwischen dem Navigationssystem, der Antriebseinheit (21) und der Lenkeinrichtung (23) sicherstellt. Medical-technical system according to claim 1, characterized in that in the towing vehicle ( 2 ) a communication device is arranged, which is a bidirectional data communication between the navigation system, the drive unit ( 21 ) and the steering device ( 23 ). Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationseinrichtung mit wenigstens einer im Schleppfahrzeug (2) angeordneten Hinderniserfassungseinrichtung gekoppelt ist. Medical-technical system according to claim 1, characterized in that the navigation device with at least one in towing vehicle ( 2 ) arranged obstacle detection device is coupled. Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleppfahrzeug (2) über die Kopplungseinrichtung (24) automatisch mit dem mobilen medizinischen Gerät (1, 3, 9) koppelbar ist. Medical-technical system according to claim 1, characterized in that the towing vehicle ( 2 ) via the coupling device ( 24 ) automatically with the mobile medical device ( 1 . 3 . 9 ) can be coupled. Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung (24) ein erstes Kupplungsteil (25), das am Schleppfahrzeug (2) angeordnet ist, und ein zweites Kupplungsteil (19, 26), das am mobilen medizinischen Gerät (1, 3, 9) angeordnet ist, umfasst. Medical-technical system according to claim 1, characterized in that the coupling device ( 24 ) a first coupling part ( 25 ) on the towing vehicle ( 2 ) is arranged, and a second coupling part ( 19 . 26 ) on the mobile medical device ( 1 . 3 . 9 ) is arranged. Medizintechnisches System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kupplungsteil (25) und das zweite Kupplungsteil (19, 36) automatisch aneinander anpassbar sind. Medical-technical system according to claim 6, characterized in that the first coupling part ( 25 ) and the second coupling part ( 19 . 36 ) are automatically adaptable to each other. Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Energiemanagement-System für wenigstens ein Schleppfahrzeug (2) vorgesehen ist. Medical-technical system according to claim 1, characterized in that at least one energy management system for at least one towing vehicle ( 2 ) is provided. Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleppfahrzeug (2) selbstständig an eine ortsfeste Ladestation andockt. Medical-technical system according to claim 1, characterized in that the towing vehicle ( 2 ) automatically docks to a stationary charging station. Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile medizinische Gerät (1) ein Bildgebungsgerät ist. Medical device system according to claim 1, characterized in that the mobile medical device ( 1 ) is an imaging device. Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile medizinische Gerät eine Behandlungsgerät ist. Medical device system according to claim 1, characterized in that the mobile medical device is a treatment device. Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile medizinische Gerät (9) eine fahrbare Patientenliege ist. Medical device system according to claim 1, characterized in that the mobile medical device ( 9 ) is a mobile patient bed. Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile medizinische Gerät (3) ein fahrbarer Transportbehälter ist. Medical device system according to claim 1, characterized in that the mobile medical device ( 3 ) is a mobile transport container. Medizintechnisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile medizinische Gerät ein Transportwagen ist. Medical device system according to claim 1, characterized in that the mobile medical device is a trolley.
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