DE102016215751A1

DE102016215751A1 - Pedal pedal device with linear generator

Info

Publication number: DE102016215751A1
Application number: DE102016215751.5A
Authority: DE
Inventors: Marius Lazar
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2016-08-23
Filing date: 2016-08-23
Publication date: 2018-03-01

Abstract

Eine Tretpedalvorrichtung (2) enthält mindestens eine Pedalgruppe (4a, b), wobei jede der Pedalgruppen (4a, b) ein Pedal (6a, b) enthält, das entlang einer Tretgeraden (8a, b) in und entgegen einer Tretrichtung (10a, b) bewegbar ist, wobei jede der Pedalgruppen (4a, b) mindestens einen Lineargenerator (12a, b) zur Umsetzung von mechanischer Energie (M) in elektrische Energie (E) enthält, wobei der Lineargenerator (12a, b) ein mechanisches Antriebselement (14a, b) zur Einspeisung der mechanischen Energie (M) enthält, das entlang einer Antriebsgeraden (16a, b) in und entgegen einer Antriebsrichtung (18a, b) bewegbar ist, wobei das jeweilige Pedal (6a, b) mit dem jeweiligen Antriebselement (14a, b) zur Übertragung der mechanischen Energie (M) vom Pedal (6a, b) auf das Antriebselement (14a, b) bewegungsgekoppelt ist.A pedal pedal device (2) contains at least one pedal group (4a, b), each of the pedal groups (4a, b) containing a pedal (6a, b) along a pedaling straight (8a, b) in and against a direction of travel (10a, b) is movable, wherein each of the pedal groups (4a, b) at least one linear generator (12a, b) for converting mechanical energy (M) into electrical energy (E), wherein the linear generator (12a, b) is a mechanical drive element ( 14a, b) for supplying the mechanical energy (M), which is along a drive line (16a, b) in and against a drive direction (18a, b) movable, wherein the respective pedal (6a, b) with the respective drive element ( 14a, b) is coupled for the transmission of the mechanical energy (M) from the pedal (6a, b) to the drive element (14a, b).

Description

Die Erfindung betrifft eine Tretpedalvorrichtung mit mindestens einer Pedalgruppe, wobei jede der Pedalgruppen ein Pedal enthält.The invention relates to a Pedal pedal device with at least one pedal group, each of the pedal groups includes a pedal.

Tretpedalvorrichtungen sind in vielfältiger Weise bekannt. Pedal pedal devices are known in many ways.

Beispielsweise ist aus dem US-Patent 4,188,030 ein Trimmfahrrad bekannt, bei dem ein Rad durch zwei Fußpedale und einen Ketten- und Ritzelmechanismus und/oder durch ein paar Griffstangen rotiert wird. Die Fußpedale werden hierbei in einer rotierenden Bewegung bedient.For example, is from the U.S. Patent 4,188,030 a trim bike is known in which a wheel is rotated by two foot pedals and a chain and pinion mechanism and / or by a few handlebars. The foot pedals are operated here in a rotating movement.

Aus der CN 20 444 7110 U ist ein Übungsfahrrad mit Doppelzweck bekannt. Pedale sind hierbei über ein Gestänge mit verschiedenen Umlenkpunkten mit einer Tretkurbel verbunden. Die Pedale führen im Betrieb ebenfalls rotierende Bewegungen durch.From the CN 20 444 7110 U is a practice bike with dual purpose known. Pedals are connected via a linkage with different deflection points with a crank. The pedals also perform rotating movements during operation.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine alternative Tretpedalvorrichtung vorzuschlagen.The object of the present invention is to propose an alternative pedal pedal device.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Tretpedalvorrichtung gemäß Patentanspruch 1. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sowie anderer Erfindungskategorien ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren. The object is achieved by a pedal device according to claim 1. Preferred or advantageous embodiments of the invention and other categories of invention will become apparent from the other claims, the following description and the accompanying drawings.

Die Tretpedalvorrichtung enthält mindestens eine Pedalgruppe. Jede der Pedalgruppen enthält genau ein Pedal. Das Pedal ist entlang einer Tretgeraden bewegbar. Die Bewegung kann in beiden Richtungen, also in und entgegen einer Tretrichtung, erfolgen. Jede der Pedalgruppen enthält mindestens einen Lineargenerator. Dieser dient zur Umsetzung von mechanischer Energie in elektrische Energie. Der Lineargenerator enthält ein mechanisches Antriebselement. Durch mechanische Bewegung dieses Antriebselements relativ zu einer Grundstruktur des Lineargenerators erfolgt die Einspeisung der mechanischen Energie in den Lineargenerator. Das Antriebselement ist relativ zu der Grundstruktur entlang einer Antriebsgeraden bewegbar. Auch diese Bewegung kann in und entgegen einer Antriebsrichtung erfolgen. Innerhalb der Pedalgruppe ist das jeweilige Pedal mit dem jeweiligen Antriebselement zur Übertragung der mechanischen Energie vom Pedal auf das Antriebselement bewegungsgekoppelt.The pedal pedal device includes at least one pedal group. Each of the pedal groups contains exactly one pedal. The pedal is movable along a pedaling straight. The movement can take place in both directions, ie in and against a direction of travel. Each of the pedal groups contains at least one linear generator. This serves to convert mechanical energy into electrical energy. The linear generator includes a mechanical drive element. By mechanical movement of this drive element relative to a basic structure of the linear generator, the supply of mechanical energy into the linear generator. The drive element is movable relative to the basic structure along a drive straight line. This movement can also take place in and against a drive direction. Within the pedal group, the respective pedal is motion-coupled to the respective drive element for transmitting the mechanical energy from the pedal to the drive element.

Die Bewegungskopplung findet innerhalb der Pedalgruppe statt. Eine Linearbewegung des Pedals entlang der Tretrichtung führt durch die Bewegungskopplung zu einer Linearbewegung des mechanischen Antriebselements des Lineargenerators, woraufhin dieser aus der dabei eingebrachten mechanischen Energie elektrische Energie erzeugt. Die Tretpedalvorrichtung kann damit zur Erzeugung elektrischer Energie genutzt werden. Insbesondere kann die Erfindung innerhalb eines für städtische Räume konzipierten Fahrzeugs ("urban vehicle") benutzt werden, welches mit einer Batterie ausgestattet ist. Die Erfindung kann damit in einem Fahrrad zur Energieerzeugung verwendet werden. Gemäß der Erfindung ergibt sich also eine Tretpedalvorrichtung mit einem Lineargenerator, insbesondere für ein Fahrrad. The motion coupling takes place within the pedal group. A linear movement of the pedal along the direction of travel leads through the movement coupling to a linear movement of the mechanical drive element of the linear generator, whereupon this generates electrical energy from the mechanical energy introduced thereby. The pedal pedal device can thus be used to generate electrical energy. In particular, the invention may be used within an urban vehicle designed with a battery. The invention can thus be used in a bicycle for power generation. According to the invention thus results in a pedal pedal device with a linear generator, in particular for a bicycle.

In bisheriger beziehungsweise klassischer Weise wird Energie von Pedalen in die Rotationsbewegung eines Rades transformiert. Im Gegensatz hierzu wird gemäß der Erfindung die durch die Pedale erzeugte elektrische Energie in einem Energiespeicher (z.B. Batterie) gespeichert. Das Rad oder die Räder eines Fahrzeugs werden dann von einem Elektromotor angetrieben und dieser Motor erhält seine Energie aus dem Energiespeicher. Zumindest ein Teil der Energie stammt dabei aus der Tretpedalvorrichtung mit Lineargenerator. Die Tretpedalvorrichtung mit linearem elektrischem Generator kann insbesondere bei für städtische Räume konzipierten Fahrrädern ("Citybike") genutzt werden. Eine erfindungsgemäße Antriebsgruppe enthält dabei die Tretpedalvorrichtung, einen elektrischen Energiespeicher (z.B. Batterie) und einen Elektromotor für das Fahrzeug. Gemäß der Erfindung ergibt sich also insbesondere eine weitere Möglichkeit, bei einem Fahrrad elektrische Energie, insbesondere auch Antriebsenergie für dessen Vortrieb (auch rückwärts), zu erzeugen.In the past or classical way, energy is transformed by pedals into the rotational movement of a wheel. In contrast, according to the invention, the electrical energy generated by the pedals is stored in an energy store (e.g., battery). The wheel or wheels of a vehicle are then driven by an electric motor and this engine receives its energy from the energy storage. At least part of the energy comes from the pedal pedal device with linear generator. The pedal pedal device with a linear electric generator can be used in particular for bicycles designed for urban areas ("city bike"). A drive group according to the invention contains the pedal pedal device, an electrical energy store (for example battery) and an electric motor for the vehicle. According to the invention thus results in particular a further possibility to generate in a bicycle electrical energy, in particular drive energy for its propulsion (also backwards).

In einer bevorzugten Ausführungsform fällt die Tretgerade mit der Antriebsgeraden zusammen. Eine mechanische Übertragung zwischen Pedal und Antriebselement kann dann besonders einfach realisiert werden, indem beispielsweise das Pedal starr mit dem Antriebselement verbunden bzw. an diesem angebracht wird.In a preferred embodiment, the pedaling line coincides with the drive straight line. A mechanical transmission between pedal and drive element can then be particularly easily realized, for example, by the pedal is rigidly connected to the drive element or attached to this.

In einer bevorzugten Ausführungsform enthält die Tretpedalvorrichtung zwei Pedalgruppen. Es existieren somit zwei Pedale in der Tretpedalvorrichtung. Die beiden Pedale sind durch einen Koppeltrieb mechanisch derart gegenseitig zwangsgeführt, dass jede Bewegung eines ersten der Pedale in dessen Tretrichtung immer eine Bewegung des anderen Pedals entgegen dessen Tretrichtung erzwingt und umgekehrt. Die Tretgeraden der beiden Pedale verlaufen insbesondere parallel zueinander, die Tretrichtungen weisen insbesondere in die gleiche Richtung. Mit anderen Worten sorgt der Koppeltrieb dafür, dass sich beide Pedale bezüglich ihrer jeweiligen Tretrichtung immer stets gegengleich bewegen oder beide stillstehen. So wird bei der Bedienung der Tretpedalvorrichtung eine besonders natürliche da gegengleiche Bewegung von die Pedale bedienenden Gliedmaßen eines Menschen begünstigt beziehungsweise erzwungen. In a preferred embodiment, the pedal pedal device includes two pedal groups. There are thus two pedals in the pedal pedal device. The two pedals are mutually positively driven by a coupling drive so that each movement of a first of the pedals in its direction always enforces a movement of the other pedal counter to its direction of travel and vice versa. The pedaling lines of the two pedals in particular run parallel to one another, the directional directions pointing in particular in the same direction. In other words, the coupling drive ensures that both pedals always move in opposite directions with respect to their respective direction of travel or that both are stationary. Thus, in the operation of the pedal pedal device, a particularly natural da gegen equal movement of the pedals is used Limbs of a person favors or enforced.

In einer bevorzugten Variante dieser Ausführungsform durchsetzt in jeder der Pedalgruppen mindestens ein Antriebselement den jeweiligen Generator. Das Pedal der Pedalgruppe ist dann mit einem ersten Endabschnitt des jeweiligen Antriebselements bewegungsgekoppelt, insbesondere an diesem befestigt. Der Koppeltrieb ist dann mit dem jeweiligen anderen, das heißt einem bzw. dem zweiten Endabschnitt des betreffenden Antriebselements gekoppelt, insbesondere gelenkig verbunden. Das Antriebselement erstreckt sich entlang der Antriebsgeraden und weist daher entlang dieser Geraden endseitig die beiden Endabschnitte auf. Unter „Endabschnitt“ ist insbesondere derjenige Teil des Antriebselements zu verstehen, der an einer jeweiligen Seite beziehungsweise der gegenüberliegenden Seite des Generators aus diesem in jeder Bewegungsposition hervorsteht. Pedal und Koppeltrieb sind somit jeweils an gegenüberliegenden Seiten des Generators mit dem Antriebselement gekoppelt, was zu platztechnisch und mechanisch besonders einfachen und günstigen Ausführungsformen führt. In a preferred variant of this embodiment, at least one drive element passes through the respective generator in each of the pedal groups. The pedal of the pedal group is then motion-coupled with a first end portion of the respective drive element, in particular attached thereto. The coupling drive is then coupled to the respective other, that is one or the second end portion of the respective drive element, in particular articulated. The drive element extends along the drive straight line and therefore has the two end sections along this straight line at the end. "End section" is to be understood in particular as that part of the drive element which protrudes from a respective side or the opposite side of the generator from it in every movement position. Pedal and coupling drive are thus coupled in each case on opposite sides of the generator to the drive element, which leads to space technically and mechanically particularly simple and favorable embodiments.

Weitere Merkmale, Wirkungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Dabei zeigen in einer schematischen Prinzipskizze: Further features, effects and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention and the accompanying figures. This shows in a schematic outline sketch:

1 eine Tretpedalvorrichtung in perspektivischer Ansicht, 1 a pedal pedal device in perspective view,

2 einen der Lineargeneratoren aus 1 im Detail, 2 one of the linear generators 1 in detail,

3 die Tretpedalvorrichtung in Draufsicht in einer "Mittelposition", 3 the pedal device in plan view in a "middle position",

4 die Tretpedalvorrichtung in „Linksposition“, 4 the pedal device in "left position",

5 die Tretpedalvorrichtung in „Rechtsposition“. 5 the pedal device in "legal position".

1 zeigt eine erfindungsgemäße Tretpedalvorrichtung 2 mit zwei Pedalgruppen 4a, b in perspektivischer Ansicht. Die Pedalgruppe 4b ist dabei im Wesentlichen spiegelbildlich zur Pedalgruppe 4a aufgebaut, weshalb im Folgenden größtenteils nur die Pedalgruppe 4a weiter erläutert wird, wobei die Erläuterungen sinngemäß für die Pedalgruppe 4b gelten, wenn in den Bezugszeichen "a" durch "b" ersetzt wird. 1 shows a pedal pedal device according to the invention 2 with two pedal groups 4a , b in perspective view. The pedal group 4b is essentially a mirror image of the pedal group 4a Therefore, in the following mostly only the pedal group 4a will be explained further, the explanations mutatis mutandis for the pedal group 4b apply if the reference character "a" is replaced by "b".

Die Pedalgruppe 4a enthält ein Pedal 6a, das entlang einer Tretgeraden 8a bewegbar ist. Entlang der Tretgeraden 8a kann das Pedal 6a in oder entgegen einer Tretrichtung 10a, in 1 durch einen Pfeil dargestellt, bewegt werden. Die Pedalgruppe 4a enthält außerdem zwei gleiche Lineargeneratoren 12a. Diese dienen zur Umsetzung von mechanischer Energie M in elektrische Energie E, was in 1 lediglich symbolisch durch Pfeile dargestellt ist. Jeder der Lineargeneratoren 12a weist ein mechanisches Antriebselement 14a auf. Das Antriebselement 14a dient zur Einspeisung der mechanischen Energie M in den Lineargenerator 12a. Das Antriebselement 12a ist hierbei entlang einer Arbeitsgeraden 16a in und entgegen einer Antriebsrichtung 18a bewegbar. Die jeweilige Antriebsgerade 16a und die Tretgerade 8a fallen hier stets zusammen. Dem Pedal 6a ist dabei pro Lineargenerator 12a je eine Tretgerade 8a zugeordnet, exemplarisch ist jedoch nur eine davon gezeichnet.The pedal group 4a contains a pedal 6a that runs along a pedaling road 8a is movable. Along the pedal straight 8a can the pedal 6a in or against a direction of travel 10a , in 1 represented by an arrow, are moved. The pedal group 4a also contains two equal linear generators 12a , These serve to convert mechanical energy M into electrical energy E, resulting in 1 only symbolically represented by arrows. Each of the linear generators 12a has a mechanical drive element 14a on. The drive element 14a serves to feed the mechanical energy M into the linear generator 12a , The drive element 12a is here along a working line 16a in and against a drive direction 18a movable. The respective drive straight 16a and the pedal straight 8a always fall together here. The pedal 6a is per linear generator 12a one pedal straight 8a assigned, but only one is drawn by way of example.

Das Antriebselement 14a ist im Beispiel eine Gewindestange, die linear entlang der Antriebsgeraden 16a bewegbar ist, allerdings ist eine Rotation der Gewindestange um die Antriebsgerade 16a verhindert. Das jeweilige Pedal 6a ist mit dem jeweiligen Antriebselement 16a bewegungsgekoppelt, hier an diesem fest angebracht, was die Rotation verhindert. Dies dient der Übertragung mechanischer Energie M vom Pedal 6a auf das Antriebselement 14a. In das Pedal 6a wird die mechanische Energie M durch einen nicht dargestellten Fuß eines Bedieners des Pedals 6a eingebracht.The drive element 14a is in the example a threaded rod, the linear along the drive line 16a is movable, however, is a rotation of the threaded rod to the drive line 16a prevented. The respective pedal 6a is with the respective drive element 16a motion coupled, here firmly attached to it, which prevents the rotation. This serves to transfer mechanical energy M from the pedal 6a on the drive element 14a , In the pedal 6a is the mechanical energy M by an unillustrated foot of an operator of the pedal 6a brought in.

Die Tretpedalvorrichtung 2 enthält einen Koppeltrieb 20. Die beiden Pedale 6a, b und damit die Pedalgruppen 4a, b sind durch den Koppeltrieb 20 mechanisch derart bewegungsgekoppelt, dass eine Bewegung des Pedals 6a in Tretrichtung 10a immer eine Bewegung des Pedals 6b entgegen der Tretrichtung 10b erzwingt. Dies gilt auch umgekehrt, das heißt für die entgegengesetzt gerichteten Bewegungen. Die Antriebselemente 14a, b durchsetzen die jeweiligen Lineargeneratoren 12a, b. Das heißt, ein jeweiliger erster Endabschnitt 22a ragt aus dem jeweiligen Lineargenerator 12a an dessen einer Stirnseite heraus, und ein jeweiliger zweiter Endabschnitt 24a an dessen anderer gegenüberliegender Stirnseite. The pedal pedal device 2 contains a coupling drive 20 , The two pedals 6a , b and thus the pedal groups 4a , b are through the coupling drive 20 mechanically coupled in such a way that movement of the pedal 6a in the direction of the water 10a always a movement of the pedal 6b against the direction of the water 10b forces. This also applies vice versa, that is, for the oppositely directed movements. The drive elements 14a , b enforce the respective linear generators 12a , b. That is, a respective first end portion 22a protrudes from the respective linear generator 12a at one end face thereof, and a respective second end portion 24a at the other opposite end face.

Das Pedal 6a ist mit den ersten Endabschnitten 22a der Antriebselemente 14a verbunden. Der Koppeltrieb 20 ist mit den jeweiligen zweiten Endabschnitten 24a verbunden. Durch diese Verbindungen wird die Rotation der Antriebselemente 14a um deren Antriebsgeraden 16a verhindert.The pedal 6a is with the first end sections 22a the drive elements 14a connected. The coupling drive 20 is with the respective second end portions 24a connected. Through these connections, the rotation of the drive elements 14a around its drive line 16a prevented.

Wird das Pedal 6a in Tretrichtung 10a in Axialrichtung entlang der Tretgeraden 8a durch den nicht dargestellten Fuß des Bedieners bewegt, erzeugt der Lineargenerator 12a elektrische Energie E. Will the pedal 6a in the direction of the water 10a in the axial direction along the pedal straight 8a moved by the foot of the operator, not shown, generates the linear generator 12a electrical energy E.

Die Gewindestange in Form des Antriebselements 14a und der feststehende Teil, nämlich die Grundstruktur 26a des Lineargenerators 12a bilden den jeweiligen Lineargenerator 12a, wobei die stabförmigen Antriebselemente 14a in oder entgegen der Antriebsrichtung 18a relativ zur Grundstruktur 26a bewegbar sind, um elektrische Energie zu erzeugen. The threaded rod in the form of the drive element 14a and the fixed part, namely the basic structure 26a of the linear generator 12a form the respective linear generator 12a , wherein the rod-shaped drive elements 14a in or against the drive direction 18a relative to the basic structure 26a are movable to generate electrical energy.

Die Grundstruktur 26a ist dabei an einem nicht dargestellten Rahmen eines Fahrzeugs befestigt, das die Tretpedalvorrichtung 2 enthält. Das Pedal 6a ist relativ zum Rahmen bewegbar. Das Fahrzeug ist ein für städtische Räume konzipiertes Fahrrad (Citybike) mit Antriebs-Elektromotor, der aus einem nicht dargestellten Akku betrieben wird, der wiederum zumindest teilweise von den Lineargeneratoren 12a, b mit der elektrischen Energie E versorgt wird.The basic structure 26a is attached to a frame, not shown, of a vehicle, which the pedal pedal device 2 contains. The pedal 6a is movable relative to the frame. The vehicle is designed for urban spaces bike (city bike) with drive electric motor, which is operated from a battery, not shown, in turn, at least partially from the linear generators 12a , b is supplied with the electrical energy E.

Der Koppeltrieb 20 weist Gestängeabschnitte 28, 30, 32 auf. Die Antriebselemente 14a, b bzw. deren Endabschnitte 24a, b sind untereinander über die Gestängeabschnitte 28, 30, 32 miteinander verbunden bzw. bewegungsgekoppelt bzw. gegenseitig zwangsgeführt. Ein Stützelement 34, an welchem der Gestängeabschnitt 32 mit Hilfe eines Gelenks 36 drehbar gelagert ist, ist fest mit dem Rahmen des Fahrzeugs gekoppelt. Die Gestängeabschnitte 28, 30 und 32 sind ebenfalls untereinander durch Gelenke 36 beweglich gekoppelt.The coupling drive 20 has linkage sections 28 . 30 . 32 on. The drive elements 14a , b or their end sections 24a , b are interconnected via the linkage sections 28 . 30 . 32 interconnected or motion coupled or mutually positively guided. A support element 34 on which the linkage section 32 with the help of a joint 36 is rotatably mounted, is fixedly coupled to the frame of the vehicle. The linkage sections 28 . 30 and 32 are also interconnected by joints 36 movably coupled.

Die Grundstruktur 26 enthält intern (nicht dargestellt) ein gewindeartige Gegenelement beziehungsweise eine Nuss zur jeweiligen Gewindestande bzw. Antriebselement 14a, so dass ein Spindelantrieb gebildet ist, wobei die Gewindestange die Spindel darstellt. Durch die Axialbewegung der Spindel aufgrund der mechanischen Energie M wird die Nuss rotiert. Diese Nuss ist mit einem drehbaren Rotor verbunden, der damit ebenfalls rotiert wird. Ein zugehöriger Stator ist an der Grundstruktur 26a beziehungsweise dem dargestellten Gehäuse fixiert. Durch die Relativbewegung von Stator und Rotor wird die elektrische Energie E erzeugt. Im vorliegenden Fall sind vier Lineargeneratoren 12a, b vorgesehen, es können jedoch auch, abhängig von der Anwendung, zwei, sechs oder acht Stück verwendet werden. Hierbei ist lediglich zu beachten, die Last gleich zu verteilen.The basic structure 26 contains internally (not shown) a thread-like counter element or a nut to the respective threaded rod or drive element 14a , so that a spindle drive is formed, wherein the threaded rod represents the spindle. Due to the axial movement of the spindle due to the mechanical energy M, the nut is rotated. This nut is connected to a rotatable rotor, which also rotates with it. An associated stator is at the basic structure 26a or fixed to the housing shown. Due to the relative movement of stator and rotor, the electrical energy E is generated. In the present case there are four linear generators 12a However, depending on the application, two, six or eight pieces may be used. It is only necessary to pay attention to distribute the load equally.

2 zeigt den Lineargenerator 12 (stellvertretend für 12a, b) mit dem Spindelantrieb im Detail. An den Enden der Endabschnitte 22, 24 sind nicht näher erläuterte Befestigungsmittel zur Verbindung mit dem Pedal 6 und dem Gestängeabschnitte 28 zu erkennen. 2 shows the linear generator 12 (representative of 12a , b) with the spindle drive in detail. At the ends of the end sections 22 . 24 are unspecified fasteners for connection to the pedal 6 and the boom sections 28 to recognize.

Die 3–5 zeigen die Tretpedalvorrichtung 2 in drei verschiedenen Arbeitspositionen, nämlich einer "Mittelposition" in 3, einer "Linksposition" in 4 und einer "Rechtsposition" in 5. „Mittel-, Links- und Rechtsposition“ bezieht sich hierbei darauf, dass entweder das linke Pedal 6b oder das rechte Pedal 6a in Tretrichtung 10a in der vorderen (dem Lineargenerator 12a zugewandt) oder hinteren (diesem abgewandt) Endstellung liegt, oder in der "Mittelposition" in einer Mittenposition dazwischen liegt. The 3 - 5 show the pedal pedal device 2 in three different working positions, namely a "middle position" in 3 , a "link position" in 4 and a "legal position" in 5 , "Middle, Left and Right" refers to either the left pedal 6b or the right pedal 6a in the direction of the water 10a in the front (the linear generator 12a facing) or rear (this facing away) end position, or lies in the "middle position" in a middle position therebetween.

In den Figuren sind Linien 38a für die "vordere" Endposition und 38b für die "hintere" Endposition der Pedale 6a, b eingezeichnet. In 3 ist die gleiche Mittelstellung beider Pedale 6a, b zwischen beiden Extrempositionen zu erkennen. in 4 erreicht das rechte Pedal 6a die vordere und das linke Pedal 6b die hintere Endposition, in 5 umgekehrt.In the figures are lines 38a for the "front" end position and 38b for the "rear" end position of the pedals 6a , b drawn. In 3 is the same middle position of both pedals 6a , b to recognize between both extreme positions. in 4 reaches the right pedal 6a the front and the left pedal 6b the rear end position, in 5 vice versa.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Tretpedalvorrichtung Tretpedalvorrichtung
4a, b4a, b: Pedalgruppe pedals
6a, b6a, b: Pedal pedal
8a, b8a, b: Tretgerade Tretgerade
10a, b10a, b: Tretrichtung pedaling
12a, b12a, b: Lineargenerator linear generator
14a, b14a, b: Antriebselement driving element
16a, b16a, b: Antriebsgerade drive straight
18a, b18a, b: Antriebsrichtung driving direction
2020: Koppeltrieb coupled drive
22a, b22a, b: erster Endabschnitt first end section
24a, b24a, b: zweiter Endabschnitt second end section
26a, b26a, b: Grundstruktur basic structure
28, 30, 3228, 30, 32: Gestängeabschnitt boom section
3434: Stützelement support element
3636: Gelenk joint
38a, b38a, b: Linie line
MM: mechanische Energie mechanical energy
Ee: elektrische Energie electrical power

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 4188030 [0003]
CN 204447110 U [0004]

Claims

Pedal pedal device ( 2 ) with at least one pedal group ( 4a , b), each of the pedal groups ( 4a , b) a pedal ( 6a , b) along a pedaling straight line ( 8a , b) in and against a direction of travel ( 10a , b) is movable, each of the pedal groups ( 4a , b) at least one linear generator ( 12a , b) for converting mechanical energy (M) into electrical energy (E), wherein the linear generator ( 12a , b) a mechanical drive element ( 14a , b) for supplying the mechanical energy (M), which along a drive line ( 16a , b) in and against a drive direction ( 18a , b) is movable, wherein the respective pedal ( 6a , b) with the respective drive element ( 14a , b) for transmitting the mechanical energy (M) from the pedal ( 6a , b) on the drive element ( 14a , b) is motion coupled.

Pedal pedal device ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the pedaling straight ( 8a , b) with the drive line ( 16a , b) coincides.

Pedal pedal device ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the pedal pedal device ( 2 ) two pedal groups ( 4a , b) and the two pedals ( 6a , b) by a coupling drive ( 20 ) are mechanically constrained in such a way that each movement of one of the pedals ( 6a ) in or against the direction of travel ( 10a ) with a movement of the other pedal ( 6b ) towards or in the direction of travel ( 10b ).

Pedal pedal device ( 2 ) according to claim 3, characterized in that in each of the pedal groups ( 4a , b) at least one drive element ( 14a , b) the respective linear generator ( 12a , b), whereby the pedal ( 6a , b) the pedal group ( 4a , b) with a first end section ( 22a , b) of the respective drive element ( 14a , b) is motion-coupled and the coupling drive ( 20 ) with the second end portion ( 24a , b) the drive element ( 14a , b) is coupled.