DE102016215679A1 - Phaser - Google Patents

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Abstract

Ein Nockenwellenversteller umfasst einen Elektromotor (2), ein Stellgetriebe (3), sowie eine mit dem Stellgetriebe (3) zusammenwirkende hydraulische Bremse (6), insbesondere Strömungsbremse.A camshaft adjuster comprises an electric motor (2), an actuating gear (3), and a hydraulic brake (6), in particular a flow brake, which cooperates with the actuating gear (3).

Description

Die Erfindung betrifft einen zum Verstellen einer Nockenwelle eines Verbrennungsmotors geeigneten elektrischen Nockenwellenversteller, welcher einen Elektromotor und ein von diesem betätigtes Stellgetriebe umfasst.The invention relates to a suitable for adjusting a camshaft of an internal combustion engine electric camshaft adjuster, which comprises an electric motor and actuated by this actuating gear.

Ein derartiger elektrischer Nockenwellenversteller ist zum Beispiel aus der DE 10 2011 083 800 A1 bekannt. Ein elektrischer Verstellmotor dieses bekannten Nockenwellenverstellers ist an einem Bauteil eines Verbrennungsmotors elastisch abgestützt. Such an electric camshaft adjuster is for example from DE 10 2011 083 800 A1 known. An electric adjusting motor of this known camshaft adjuster is elastically supported on a component of an internal combustion engine.

Ein weiterer elektromechanischer Nockenwellenversteller ist zum Beispiel in der DE 10 2008 039 008 A1 offenbart. Der Verstellbereich dieses Nockenwellenverstellers ist im Sinne eines fail-safe-Konzeptes begrenzt. Another electromechanical camshaft adjuster is for example in the DE 10 2008 039 008 A1 disclosed. The adjustment range of this camshaft adjuster is limited in the sense of a fail-safe concept.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gegenüber dem genannten Stand der Technik weiterentwickelten elektrischen Nockenwellenversteller anzugeben, welcher sich durch eine besonders hohe Betriebssicherheit bei zugleich hoher Energieeffizienz auszeichnet. The invention has for its object to provide an improved over the cited prior art electrical camshaft adjuster, which is characterized by a particularly high reliability and at the same time high energy efficiency.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Nockenwellenversteller mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Der Nockenwellenversteller weist als elektromechanischer Nockenwellenversteller in an sich bekannter Grundkonzeption einen Elektromotor sowie ein mit diesem zusammenwirkendes Stellgetriebe auf. Erfindungsgemäß weist der Nockenwellenversteller weiter eine mit dem Stellgetriebe zusammenwirkende hydraulische Bremse auf. Bei der hydraulischen Bremse handelt es sich vorzugsweise um eine Strömungsbremse. Hinsichtlich grundsätzlicher Eigenschaften von Strömungsbremsen wird beispielhaft auf die Dokumente DE 28 15 294 B1 sowie DE 2 106 931 C verwiesen. This object is achieved by a camshaft adjuster with the features of claim 1. The camshaft adjuster has, as an electromechanical camshaft adjuster in a known per se basic concept, an electric motor and a co-operating with this actuating gear. According to the invention, the camshaft adjuster further has a hydraulic brake cooperating with the actuating gear. The hydraulic brake is preferably a flow brake. Regarding basic properties of flow brakes is exemplified on the documents DE 28 15 294 B1 such as DE 2 106 931 C directed.

Die hydraulische Bremse des Nockenwellenverstellers hat vorzugsweise eine Doppelfunktion: Zum einen sorgt sie bei Energieausfall des Elektromotors dafür, dass der Nockenwellenversteller im Sinne eines fail-safe-Konzeptes selbsttätig einen definierten Zustand einnimmt oder in einem solchen Zustand verbleibt. Zum anderen sind bestimmte Verstellvorgänge durch die Wirkung der hydraulischen Bremse im bestimmungsgemäßen Betrieb des Nockenwellenverstellers unterstützbar, was der Energieeffizienz zugutekommt.The hydraulic brake of the camshaft adjuster preferably has a dual function: Firstly, it ensures in case of power failure of the electric motor that the camshaft adjuster automatically assumes a defined state in the sense of a fail-safe concept or remains in such a state. On the other hand, certain adjustment processes can be supported by the action of the hydraulic brake in normal operation of the camshaft adjuster, which benefits the energy efficiency.

In vorteilhafter Ausgestaltung umfasst die hydraulische Bremse, nämlich Strömungsbremse, ein erstes, am Gehäuse des Elektromotors oder einem anderen relativ zum Gehäuse des Elektromotors nicht drehbaren Teil gehaltenes Bremsenteil und ein zweites Bremsenteil, welches mit einem rotierbaren Getriebeelement des Stellgetriebes drehfest verbunden ist. Unter den Begriff „Getriebeelement“ wird hierbei auch eine Eingangswelle des Stellgetriebes, eine sonstige Welle des Stellgetriebes, sowie ein Kupplungsteil, welches mit einer Welle des Stellgetriebes verbunden ist, subsumiert.In an advantageous embodiment, the hydraulic brake, namely the flow brake, a first, on the housing of the electric motor or another relative to the housing of the electric motor not rotatable part held brake part and a second brake part, which is rotatably connected to a rotatable gear element of the adjusting gear. The term "gear element" is here also an input shaft of the adjusting gear, another shaft of the adjusting gear, and a coupling part, which is connected to a shaft of the adjusting gear, subsumed.

Eine Drehmomentübertragung zwischen den beiden Bremsenteilen ist prinzipiell vergleichbar mit der Drehmomentübertragung in einem Drehmomentwandler, wie er zum Beispiel im Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommt. Im Fall des elektrischen Nockenwellenverstellers hängt die Bremswirkung der hydraulischen Bremse maßgeblich davon ab, inwieweit diese mit Öl beaufschlagt ist. Solange die hydraulische Bremse vollständig oder weitgehend frei von Öl ist, tritt praktisch keine Bremswirkung auf. In diesem Zustand ist der elektrische Nockenwellenversteller entsprechend einem herkömmlichen Nockenwellenversteller ohne hydraulische Bremse betreibbar. Sobald dagegen die hydraulische Bremse mit Öl, nämlich Motoröl, beaufschlagt wird, tritt die gewünschte Bremswirkung ein, wobei das erzeugte Bremsmoment vorzugsweise größer als das vom Elektromotor erzeugbare Drehmoment ist. A torque transmission between the two brake parts is in principle comparable to the torque transmission in a torque converter, as used for example in the drive train of motor vehicles. In the case of the electric camshaft adjuster, the braking effect of the hydraulic brake largely depends on how much oil is applied to it. As long as the hydraulic brake is completely or substantially free of oil, virtually no braking effect occurs. In this state, the electric camshaft adjuster is operable according to a conventional phaser without hydraulic brake. However, as soon as the hydraulic brake with oil, namely engine oil, is applied, the desired braking effect occurs, wherein the braking torque generated is preferably greater than the torque generated by the electric motor.

Fällt der Elektromotor, etwa aufgrund von Kabelbruch, aus, so kann nur noch ein geringes Bremsmoment vom Rotor des Elektromotors auf die Anordnung, welche das Stellgetriebe sowie die hydraulische Bremse umfasst, übertragen werden. Innerhalb der Anordnung aus dem Stellgetriebe und der hydraulischen Bremse wird dieser Zu stand in vorteilhafter Ausgestaltung durch ein Federelement erkannt, welches als Sensorfeder fuingiert. Ebenso kann eine Anordnung aus mehreren Federn im Sinne einer Sensorfederanordnung wirken. In jedem Fall erzeugt die Feder beziehungsweise die Federanordnung ein zwischen relativ zueinander beschränkt verschwenkbaren Teilen wirkendes Drehmoment, welches das Bremsmoment des Elektromotors signifikant, vorzugsweise um ein mehrfaches, übersteigt. Hierdurch wird ein Betriebszustand eingenommen, in welchem Öl, nämlich Motoröl, zu Schaufeln der Bremsenteile geleitet wird, womit diese ihre Bremswirkung entfalten. Der Bremsvorgang wird selbsttätig solange fortgesetzt, bis eine Anschlagposition der Nockenwelle erreicht ist, in welcher diese im weiteren Betrieb des Verbrennungsmotors verbleibt. Vorzugsweise handelt es sich hierbei um die Extremposition in Richtung „früh“. If the electric motor fails, for example as a result of cable breakage, then only a slight braking torque can be transmitted from the rotor of the electric motor to the arrangement comprising the actuating gear and the hydraulic brake. Within the arrangement of the control gear and the hydraulic brake, this is to be recognized in an advantageous embodiment by a spring element, which fiveniert as a sensor spring. Likewise, an arrangement of several springs in the sense of a sensor spring arrangement act. In any case, the spring or the spring arrangement generates a torque acting between relatively limited pivotable parts, which significantly, preferably by a multiple, exceeds the braking torque of the electric motor. As a result, an operating state is taken in which oil, namely engine oil, is passed to blades of the brake parts, whereby they develop their braking effect. The braking process is continued automatically until a stop position of the camshaft is reached, in which it remains in the further operation of the internal combustion engine. This is preferably the extreme position in the "early" direction.

Wird dagegen im bestimmungsgemäßen Betriebe des Nockenwellenverstellers die Nockenwelle mit Hilfe des Elektromotors in Richtung „spät“ verstellt, so wirkt das vom Elektromotor erzeugte Drehmoment dem mit Hilfe der genannten Feder oder Federn erzeugten Moment entgegen. Das im Vergleich zum Bremsmoment wesentlich höhere Antriebs-Drehmoment des Elektromotors überwindet das von der Feder beziehungsweise den Federn erzeugte Moment, womit ein Schaltzustand angenommen wird, in welchem die Ölzufuhr zu den Schaufeln der Bremsenteile gestoppt ist. Stattdessen wird das Öl, nämlich Motoröl, an anderer Stelle ausgeleitet. Die Zuleitung des Motoröls kann beispielsweise über die Nockenwelle erfolgen. Die Erzeugung von Drehmoment mittels des Elektromotors ist somit mit einer Außerbetriebsetzung der hydraulischen Bremse gleichbedeutend. Der elektrische Nockenwellenversteller kann damit, solange die Energieversorgung des Elektromotors gegeben ist, entsprechend einem herkömmlichen Nockenwellenversteller betrieben werden. Von besonderem Vorteil ist die Tatsache, dass für die Aktivierung sowie Deaktivierung der hydraulischen Bremse kein zusätzliches Bauteil, etwa in Form eines Magnetventils, erforderlich ist. Vielmehr wird die hydraulische Bremse ausschließlich durch das Öffnen und Schließen von Strömungskanälen betätigt, was selbsttätig durch den Drehmomentfluss zwischen dem Elektromotor und dem Stellgetriebe erfolgt.If, however, the camshaft in the normal operation of the camshaft adjuster with the aid of the electric motor in the direction of "late" adjusted, the torque generated by the electric motor counteracts the moment generated by means of said spring or springs. The Compared to the braking torque substantially higher driving torque of the electric motor overcomes the torque generated by the spring or springs, whereby a switching state is assumed, in which the oil supply to the blades of the brake parts is stopped. Instead, the oil, namely engine oil, is discharged elsewhere. The supply of engine oil can be done for example via the camshaft. The generation of torque by means of the electric motor is thus synonymous with a decommissioning of the hydraulic brake. The electric camshaft adjuster can thus, as long as the power supply of the electric motor is given to be operated according to a conventional camshaft adjuster. Of particular advantage is the fact that no additional component, such as in the form of a solenoid valve, is required for the activation and deactivation of the hydraulic brake. Rather, the hydraulic brake is actuated solely by the opening and closing of flow channels, which is done automatically by the torque flow between the electric motor and the actuating gear.

In raumsparender Anordnung kann sich die hydraulische Bremse axial zwischen dem Elektromotor und dem Stellgetriebe befinden. Sofern zwischen den Elektromotor und das Stellgetriebe eine Ausgleichskupplung, insbesondere Oldham-Kupplung, geschaltet ist, ist eines der Bremsenteile der hydraulischen Bremse vorzugsweise mit einem Kupplungsteil der Ausgleichskupplung drehfest verbunden. In a space-saving arrangement, the hydraulic brake can be located axially between the electric motor and the actuating gear. If a compensating coupling, in particular Oldham coupling, is connected between the electric motor and the adjusting mechanism, one of the brake components of the hydraulic brake is preferably non-rotatably connected to a coupling part of the compensating coupling.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen: An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Herein show:

1 einen Nockenwellenversteller in teilweise geschnittener Ansicht, 1 a camshaft adjuster in a partially sectioned view,

2 einen Querschnitt des Nockenwellenverstellers nach 1. 2 a cross section of the camshaft adjuster after 1 ,

Ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichneter Nockenwellenversteller ist zur Verstellung einer nicht dargestellten Nockenwelle eines Verbrennungsmotors vorgesehen und umfasst einen Elektromotor 2 und ein Stellgetriebe 3, nämlich Wellgetriebe. Hinsichtlich der prinzipiellen Funktion des Nockenwellenverstellers 1 wird auf den eingangs zitierten Stand der Technik verwiesen.A total with the reference numeral 1 characterized camshaft adjuster is provided for adjusting a camshaft, not shown, of an internal combustion engine and includes an electric motor 2 and a control gear 3 namely, wave gear. With regard to the basic function of the camshaft adjuster 1 Reference is made to the cited prior art.

Die mit 4 bezeichnete Motorwelle des Elektromotors 2 ist über eine Ausgleichskupplung 5, nämlich Oldham-Kupplung, mit dem Stellgetriebe 3 gekoppelt. Weiter ist zwischen den Elektromotor 2 und das Stellgetriebe 3 eine hydraulische Bremse 6, nämlich Strömungsbremse, geschaltet. Die hydraulische Bremse 6 umfasst ein erstes Bremsenteil 7 und ein zweites Bremsenteil 8, welche jeweils Schaufeln aufweisen, die in Zusammenwirkung mit einem Hydraulikmedium, nämlich Öl, für die gewünschte Bremswirkung sorgen. Das erste Bremsenteil 7 ist fest mit einem Gehäuse 9 des Elektromotors 2 verbunden, während das zweite Bremsenteil 8 an einem Kupplungsteil 10 der Oldham-Kupplung 5 befestigt ist. Das Kupplungsteil 10, bei welchem es sich um ein Getriebeelement des Stellgetriebes 3 handelt, ist innerhalb eines Getriebegehäuses 11 des Stellgetriebes 3 drehbar. Mit dem Kupplungsteil 10 ist ein Innenring 12 eines Wellgenerators 13 fest verbunden. In an sich bekannter Weise sorgt der Wellgenerator 13, welcher mit einem Wälzlager, nämlich Kugellager 14, arbeitet, dafür, dass ein elastisches, außenverzahntes Getriebeelement 15, nämlich ein Flexring, partiell gegen Innenverzahnungen von Hohlrädern 16, 17 gepresst wird. Während das Hohlrad 16 fest mit dem Getriebegehäuse 11 verbunden ist, ist das Hohlrad 17 innerhalb des Getriebegehäuses 11 drehbar und über ein Abtriebselement 18 mit einer nicht dargestellten Nockenwelle verbunden. In 1 ist ferner eine Anschlagscheibe 19 erkennbar, welche den Verstellbereich der Nockenwelle begrenzt. Die gemeinsame Rotationsachse der Nockenwelle und des Stellgetriebes 3 ist mit R bezeichnet.With 4 designated motor shaft of the electric motor 2 is via a compensating coupling 5 , namely Oldham coupling, with the actuating gear 3 coupled. Next is between the electric motor 2 and the actuating gear 3 a hydraulic brake 6 , namely, flow brake, switched. The hydraulic brake 6 includes a first brake part 7 and a second brake part 8th which each have blades which, in cooperation with a hydraulic medium, namely oil, provide the desired braking effect. The first brake part 7 is fixed with a housing 9 of the electric motor 2 connected while the second brake part 8th on a coupling part 10 the Oldham clutch 5 is attached. The coupling part 10 in which it is a transmission element of the adjusting gear 3 is inside a gearbox 11 of the adjusting gear 3 rotatable. With the coupling part 10 is an inner ring 12 a wave generator 13 firmly connected. In known manner, the wave generator provides 13 , which with a rolling bearing, namely ball bearings 14 , works, for having an elastic, externally toothed gear element 15 , namely a flex ring, partially against internal teeth of ring gears 16 . 17 is pressed. While the ring gear 16 firmly with the gear housing 11 is connected, is the ring gear 17 inside the gearbox 11 rotatable and via an output element 18 connected to a camshaft, not shown. In 1 is also a stop plate 19 recognizable, which limits the adjustment of the camshaft. The common axis of rotation of the camshaft and the adjusting gear 3 is denoted by R.

Bei einem mit 20 bezeichneten Antriebsrad des Stellgetriebes 3 handelt es sich um ein bezüglich des Stellgetriebes 3 gehäusefestes Element, welches über einen nicht dargestellten Ketten- oder Riementrieb von der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors angetrieben wird. Solange die Motorwelle 4 des Elektromotors 2 mit der Drehzahl der Antriebswelle 20 und damit des gesamten Getriebegehäuses 11 rotiert, findet keine Phasenverstellung der Nockenwelle relativ zur Kurbelwelle statt. Ein Abbremsen der Motorwelle 4 relativ zum rotierenden Getriebegehäuse 11 bedeutet eine Verstellung der Nockenwelle in Richtung „früh“. Dieser Verstellvorgang wird automatisch dann eingeleitet, wenn der Elektromotor 2 ausfällt. In diesem Fall wird innerhalb des Elektromotors 2 ein lediglich geringes Reibungsmoment erzeugt, welches auf die Motorwelle 4 wirkt. Diesem Reibmoment wirkt ein durch Federkraft, nämlich durch Federn 21, erzeugtes Stellmoment entgegen, welches das Reibungsmoment überwindet und für einen definierten Zustand innerhalb des Stellgetriebes 3 sorgt. Eine beschränkte Winkelbeweglichkeit innerhalb der Oldham-Kupplung 5 geht aus dem Schnitt nach 2 hervor. Durch die definierte Winkelstellung, welche relativ zueinander begrenzt verschwenkbare Teile, unter anderem das Kupplungsteil 10, einnehmen, werden mit W bezeichnete Ölwege zu der hydraulischen Bremse 6 geöffnet. Die hydraulische Bremse 6 entfaltet damit ihre Bremswirkung, was mit einer Verstellung des Nockenwellenverstellers 1 in Richtung „früh“ einhergeht.At one with 20 designated drive wheel of the actuating gear 3 it is a respect to the control gear 3 fixed to the housing element, which is driven by a chain or belt drive, not shown, of the crankshaft of the internal combustion engine. As long as the motor shaft 4 of the electric motor 2 with the speed of the drive shaft 20 and thus the entire transmission housing 11 rotates, takes place no phase adjustment of the camshaft relative to the crankshaft. A slowing down of the motor shaft 4 relative to the rotating gear housing 11 means an adjustment of the camshaft in the direction of "early". This adjustment process is automatically initiated when the electric motor 2 fails. In this case, inside the electric motor 2 generates only a small friction torque, which on the motor shaft 4 acts. This friction torque acts by a spring force, namely by springs 21 , Opposed actuating torque, which overcomes the friction torque and for a defined state within the control gear 3 provides. A limited angular mobility within the Oldham clutch 5 goes from the cut to 2 out. Due to the defined angular position, which relatively limited pivotable parts, including the coupling part 10 , assume oil paths designated W are to the hydraulic brake 6 open. The hydraulic brake 6 thus unfolds its braking effect, what with an adjustment of the camshaft adjuster 1 goes in the direction of "early".

Im Gegensatz zu einer Verstellung in Richtung „früh“ kann eine Verstellung der Nockenwelle in Richtung „spät“ ausschließlich durch den Elektromotor 2 erfolgen. Das vom Elektromotor 2 aufgebrachte Drehmoment sorgt hierbei dafür, dass sich Getriebeelemente einschließlich des Kupplungsteils 10 im Stellgetriebe 3 derart gegeneinander verdrehen, dass die Ölzufuhr zur hydraulischen Bremse 6 gesperrt wird und das Öl, nämlich Motoröl des Verbrennungsmotors, über umgeschaltete Ölwege W an anderer Stelle vom Nockenwellenversteller 1 abgeleitet wird. Die hydraulische Bremse 6 ist damit außer Funktion gesetzt, womit eine Betätigung des Nockenwellenverstellers 1 durch den Elektromotor 2 in herkömmlicher Weise freigegeben ist. In contrast to an adjustment in the direction of "early" can be an adjustment of the camshaft in the direction of "late" exclusively by the electric motor 2 respectively. That of the electric motor 2 Applied torque here ensures that gear elements including the coupling part 10 in the actuating gear 3 rotate against each other so that the oil supply to the hydraulic brake 6 is blocked and the oil, namely engine oil of the internal combustion engine, via switched oil paths W elsewhere from the camshaft adjuster 1 is derived. The hydraulic brake 6 is thus disabled, bringing an operation of the camshaft adjuster 1 through the electric motor 2 is released in a conventional manner.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Nockenwellenversteller Phaser
22
Elektromotor electric motor
33
Stellgetriebe, Wellgetriebe Actuating gear, wave gear
44
Motorwelle motor shaft
55
Ausgleichskupplung, Oldham-Kupplung Compensating clutch, Oldham clutch
66
hydraulische Bremse hydraulic brake
77
erstes Bremsenteil first brake part
88th
zweites Bremsenteil second brake part
99
Gehäuse casing
1010
Kupplungsteil, Getriebeelement Coupling part, transmission element
1111
Getriebegehäuse gearbox
1212
Innenring inner ring
1313
Wellgetriebe The wave gear
1414
Wälzlager, Kugellager Rolling bearings, ball bearings
1515
elastisches Getriebeelement, Flexring elastic transmission element, flex ring
1616
Hohlrad ring gear
1717
Hohlrad ring gear
1818
Abtriebselement output element
1919
Anschlagscheibe stop disc
2020
Antriebsrad drive wheel
2121
Feder feather
RR
Rotationsachse axis of rotation
WW
Ölweg oil route

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011083800 A1 [0002] DE 102011083800 A1 [0002]
  • DE 102008039008 A1 [0003] DE 102008039008 A1 [0003]
  • DE 2815294 B1 [0005] DE 2815294 B1 [0005]
  • DE 2106931 C [0005] DE 2106931 C [0005]

Claims (4)

Nockenwellenversteller, mit einem Elektromotor (2), einem durch diesen betätigbaren Stellgetriebe (3), sowie einer mit dem Stellgetriebe (3) zusammenwirkenden hydraulischen Bremse (6).Camshaft adjuster, with an electric motor ( 2 ), an actuatable by this actuating gear ( 3 ), and one with the actuating gear ( 3 ) cooperating hydraulic brake ( 6 ). Nockenwellenversteller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Bremse (6) ein erstes, am Gehäuse (9) des Elektromotors (2) gehaltenes Bremsenteil (7) und ein zweites, mit einem rotierbaren Getriebeelement (10) des Stellgetriebes (3) drehfest verbundenes Bremsenteil (8) aufweist.Camshaft adjuster according to claim 1, characterized in that the hydraulic brake ( 6 ) a first, on the housing ( 9 ) of the electric motor ( 2 ) held brake part ( 7 ) and a second, with a rotatable transmission element ( 10 ) of the adjusting gear ( 3 ) rotatably connected brake part ( 8th ) having. Nockenwellenversteller nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Bremse (6) schaltbare Ölwege (W) aufweist.Camshaft adjuster according to claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic brake ( 6 ) has switchable oil paths (W). Nockenwellenversteller nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Bremse (6) axial zwischen dem Elektromotor (2) und dem Stellgetriebe (3) angeordnet ist.Camshaft adjuster according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hydraulic brake ( 6 ) axially between the electric motor ( 2 ) and the actuating gear ( 3 ) is arranged.
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