DE102016214115A1

DE102016214115A1 - Engine device and method of manufacturing a motor device

Info

Publication number: DE102016214115A1
Application number: DE102016214115.5A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Schalowski; Volker Weeber; Raphael Segiet; Martin Buecker; Rene Theinert; Horst Sommer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-08-01
Filing date: 2016-08-01
Publication date: 2018-02-01
Also published as: WO2018024384A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Motorvorrichtung mit einem in einem Motorgehäuse (20) ausgebildeten oder angeordneten Elektromotor (22), und einer Steuerelektronik (24), welche dazu ausgelegt ist, einen Betrieb des Elektromotors (22) mittels mindestens eines Signals zu steuern, und welche in einem Elektronikgehäuse oder an einem Elektronikteilgehäuse (26) ausgebildet oder angeordnet ist, wobei das Motorgehäuse (20) über eine ausgehärtete Klebstoffverbindung (28) direkt an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse (26) befestigt ist. Ebenso betrifft die Erfindung einen elektromechanischen Bremskraftverstärker für ein Fahrzeug, ein elektrisches Lenksystem für ein Fahrzeug, ein Bremssystem für ein Fahrzeug und ein Herstellungsverfahren für eine Motorvorrichtung.The invention relates to a motor device with an electric motor (22) designed or arranged in a motor housing (20), and control electronics (24) which are designed to control an operation of the electric motor (22) by means of at least one signal and which an electronic housing or on an electronic part housing (26) is formed or arranged, wherein the motor housing (20) via a cured adhesive connection (28) directly to the electronics housing or electronic part housing (26) is attached. The invention also relates to an electromechanical brake booster for a vehicle, a steering system for a vehicle, a braking system for a vehicle and a method of manufacturing a motor device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Motorvorrichtung, einen elektromechanischen Bremskraftverstärker für ein Fahrzeug, ein elektrisches Lenksystem für ein Fahrzeug und ein Bremssystem für ein Fahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Herstellungsverfahren für eine Motorvorrichtung.The invention relates to a motor device, an electromechanical brake booster for a vehicle, an electric steering system for a vehicle and a brake system for a vehicle. Furthermore, the invention relates to a manufacturing method for a motor device.

Stand der TechnikState of the art

1 zeigt eine schematische Darstellung einer herkömmlichen Antriebsvorrichtung, wie sie beispielsweise in der Publikation „Servolectric® Elektromechanical steering system for a dynamic driving experience and highly automated functions“ offenbart ist (Robert Bosch Automotive Steering GmbH, Richard-Bullinger-Str. 77, 73527 Schwäbisch Gmünd, Deutschland, www.bosch-automotive-steering.com). 1 shows a schematic representation of a conventional drive device, as shown for example in the Publication "Servolectric® Electromechanical steering system for a dynamic driving experience and highly automated functions" is disclosed (Robert Bosch Automotive Steering GmbH, Richard-Bullinger-Str 77, 73527 Schwäbisch Gmünd, Germany, www.bosch-automotive-steering.com).

Die Antriebsvorrichtung umfasst einen in einem Motorgehäuse 10 ausgebildeten oder angeordneten Elektromotor und eine Steuerelektrik 12, welche dazu ausgelegt ist, einen Betrieb des Elektromotors mittels mindestens eines Signals zu steuern. Die Steuerelektronik 12 ist auf einer Montageplatte 14 aufgebaut, wobei die Montageplatte 14 an dem Motorgehäuse 10 mittels mindestens einer Schraube 16 fest geschraubt ist. Mittels einer eingelegten Dichtung/Feststoffdichtung 18 soll eine Abdichtung sensibler Komponenten der herkömmlichen Antriebsvorrichtung vor Umwelteinflüssen gewährleistet sein.The drive device comprises one in a motor housing 10 trained or arranged electric motor and a control electrics 12 , which is designed to control an operation of the electric motor by means of at least one signal. The control electronics 12 is on a mounting plate 14 built, with the mounting plate 14 on the motor housing 10 by means of at least one screw 16 is firmly screwed. By means of an inserted seal / solid seal 18 should be guaranteed to seal sensitive components of the conventional drive device from environmental influences.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung schafft eine Motorvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, einen elektromechanischen Bremskraftverstärker für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 7, ein elektrisches Lenksystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 8, ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9 und ein Herstellungsverfahren für eine Motorvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10. The invention provides a motor device with the features of claim 1, an electromechanical brake booster for a vehicle having the features of claim 7, an electric steering system for a vehicle with the features of claim 8, a braking system for a vehicle with the features of claim 9 and a manufacturing method for a motor device with the features of claim 10.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft Motorvorrichtungen, bei welchen durch das Festkleben des Motorgehäuses direkt an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse nicht nur eine mechanische Stabilität der Motorvorrichtung, sondern auch ein Schutz insbesondere ihrer Steuerelektronik vor Umwelteinflüssen gewährleistet ist. Eine mittels der ausgehärteten Klebstoffverbindung (bzw. des mindestens einen ausgehärteten Klebstoffs) geschaffene Dichtung/Flüssigdichtung ist äußerst widerstandsfähig gegen eine Unterwanderung. Somit muss eine herkömmliche Gefahr einer Unterwanderung der Dichtung bei korrosiver Medienlast, wie beispielsweise einem Salznebel, nicht befürchtet werden. Dieser Nachteil von eingelegten Dichtungen/Feststoffdichtungen kann somit mittels der vorliegenden Erfindung umgangen werden. Außerdem kann mittels der ausgehärteten Klebstoffverbindung (bzw. des mindestens einen ausgehärteten Klebstoffs) ein Dichtungsbereich zwischen dem Motorgehäuse und dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse spaltfrei ausgeführt werden. Eine Spaltkorrosion, welche eine Unterwanderung der Dichtung beschleunigen würde, kann somit nicht auftreten. Die vorliegende Erfindung trägt somit auch zur Verbesserung eines Betriebs von Motorvorrichtungen und zur Verlängerung von deren Lebensdauern/Einsetzzeiten bei.The present invention provides motor devices in which by gluing the motor housing directly to the electronics housing or electronics housing not only a mechanical stability of the motor device, but also a protection of their particular control electronics is protected against environmental influences. An established by means of the cured adhesive compound (or at least one cured adhesive) seal / liquid seal is extremely resistant to infiltration. Thus, there is no need to fear a conventional risk of under-migration of the seal in the event of a corrosive media load, such as a salt spray. This disadvantage of inserted seals / solid seals can thus be circumvented by means of the present invention. In addition, by means of the cured adhesive compound (or of the at least one cured adhesive), a sealing area between the motor housing and the electronics housing or electronics housing can be executed gap-free. Crevice corrosion, which would accelerate infiltration of the seal, thus can not occur. The present invention thus also contributes to the improvement of an operation of engine devices and to the extension of their life / insertion times.

Die vorliegende Erfindung schafft außerdem Motorvorrichtungen mit einer verbesserten mechanischen Stabilität und einem verbesserten Schutz vor Umwelteinflüssen, welche auf einfachere Weise als herkömmliche Antriebsvorrichtungen herstellbar sind. Das Festkleben des Motorgehäuses direkt an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse über die ausgehärtete Klebstoffverbindung erfordert keine aufwändigen oder schwer ausführbaren Arbeitsschritte. Stattdessen ist ein Dispensen von Kleb- und Dichtstoffen, welche anschließend ausgehärtet werden, mittels einfacher Arbeitsschritte ausführbar. Zusätzlich erfordert ein Ausführen dieser einfachen Arbeitsschritte keine teuren Geräte. Des Weiteren sind beim Festkleben des Motorgehäuses direkt an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse über die ausgehärtete Klebstoffverbindung (bzw. den mindestens einen ausgehärteten Klebstoff) nur geringe Anforderungen an eine geometrische Toleranz des Motorgehäuses und des Elektronikgehäuses oder Elektronikteilgehäuses einzuhalten. Das Herstellungsverfahren für die vorteilhafte Motorvorrichtung ist damit ein vergleichsweise robuster Fertigungsprozess.The present invention also provides motor devices having improved mechanical stability and environmental protection, which are more easily manufactured than conventional drive devices. The sticking of the motor housing directly to the electronics housing or electronics housing on the cured adhesive compound requires no complex or difficult to carry out operations. Instead, a dispensing of adhesives and sealants, which are then cured, executable by simple steps. Additionally, performing these simple operations does not require expensive equipment. Furthermore, when gluing the motor housing directly to the electronics housing or electronics housing on the cured adhesive compound (or the at least one cured adhesive) only low requirements to maintain a geometric tolerance of the motor housing and the electronics housing or electronics housing. The manufacturing method for the advantageous engine device is thus a comparatively robust production process.

Es wird außerdem darauf hingewiesen, dass bei den erfindungsgemäßen Motorvorrichtungen durch die geschaffene Möglichkeit zum Weglassen einer eingelegten Dichtung (Feststoffdichtung) Materialeinsparungen bei der Verbindung zwischen Motorgehäuse und Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse möglich sind. Dies reduziert die Herstellungskosten für die erfindungsgemäße Motorvorrichtung und erleichtert deren Minimierung.It is also noted that in the motor devices according to the invention by the possibility created for omission of an inserted seal (solid seal) material savings in the connection between the motor housing and electronics housing or electronics housing are possible. This reduces the manufacturing cost of the engine device according to the invention and facilitates its minimization.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Motorvorrichtung ist mindestens ein Klebstoff der ausgehärteten Klebstoffverbindung in mindestens eine an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse ausgebildete Nut eingefüllt. Die ausgehärtete Klebstoffverbindung kann somit als eine vorteilhafte Nut-Feder-Klebung umschrieben werden. Die Vorteile eines derartigen Verbindungstyps können somit für die Motorvorrichtung genutzt werden.In an advantageous embodiment of the motor device, at least one adhesive of the cured adhesive compound is filled in at least one groove formed on the electronics housing or electronics housing. The cured adhesive compound can thus be described as an advantageous tongue and groove bond. The advantages of such a connection type can thus be used for the engine device.

Beispielsweise umfasst die ausgehärtete Klebstoffverbindung als den mindesten einen Klebstoff mindestens einen Strukturklebstoffeigenschaften und Dichtklebstoffeigenschaften aufweisenden Klebstoff. Insbesondere kann die ausgehärtete Klebstoffverbindung nur aus einem einzigen Strukturklebstoffeigenschaften und Dichtklebstoffeigenschaften aufweisenden Klebstoff (als den mindesten einen Klebstoff) gebildet sein. Somit kann die ausgehärtete Klebstoffverbindung leicht und mittels eines einfachen Klebeschritts geschaffen werden. For example, the cured adhesive compound comprises as the at least one adhesive at least one structural adhesive properties and adhesive adhesive properties. In particular, the cured adhesive bond may be formed of only one structural adhesive properties and adhesive adhesive properties adhesive (as the at least one adhesive). Thus, the cured adhesive compound can be easily created by means of a simple bonding step.

Vorzugsweise umfasst die ausgehärtete Klebstoffverbindung zumindest einen Strukturklebstoff und einen Dichtklebstoff als ihren mindestens einen Klebstoff. Unter dem Strukturklebstoff kann ein Klebstoff verstanden werden, welcher verhältnismäßig hart ist, relativ temperaturstabil ist und ein hohes Elastizitätsmodul aufweist. Der Strukturklebstoff bewirkt somit vor allem eine vorteilhafte mechanische Stabilität der Verbindung zwischen dem Motorgehäuse und dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse. Vorteilhafterweise wird unter dem Dichtklebstoff ein Klebstoff verstanden, welcher verhältnismäßig weich ist, eine relativ hohe Reißdehnung hat und/oder ein geringes Elastizitätsmodul aufweist. Der Dichtklebstoff schafft damit eine spaltfreie und gegenüber einer Unterwanderung äußerst widerstandsfähige Dichtung zwischen dem Motorgehäuse und dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse.Preferably, the cured adhesive compound comprises at least one structural adhesive and a sealing adhesive as its at least one adhesive. The structural adhesive can be understood to mean an adhesive which is relatively hard, relatively stable in temperature and has a high modulus of elasticity. The structural adhesive thus causes above all an advantageous mechanical stability of the connection between the motor housing and the electronics housing or electronics housing. Advantageously, the sealant adhesive is understood to mean an adhesive which is relatively soft, has a relatively high elongation at break and / or has a low elastic modulus. The sealing adhesive thus creates a gap-free and against undercutting extremely resistant seal between the motor housing and the electronics housing or electronics housing.

Bevorzugter Weise ist an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse mindestens ein hervorstehender Stift befestigt, welcher in mindestens eine an dem Motorgehäuse ausgebildete Bohrung hineingetaucht ist. Somit ist bei einem in Kontakt bringen des Motorgehäuses und des Elektronikgehäuses oder Elektronikteilgehäuses bereits vor einem Aushärten der Klebstoffverbindung (bzw. des mindestens einen Klebstoffs) eine mechanische Vorfixierung des Motorgehäuses an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse über den mindestens einen in die zugeordnete Bohrung hineingetauchten Stift sichergestellt. Damit ist gewährleistet, dass das Motorgehäuse während eines Aushärtevorgangs der Klebstoffverbindung (bzw. des mindestens einen Klebstoffs) in einer gewünschten Stellung und/oder Position an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse gehalten ist. Ein „Verrutschen“ des Motorgehäuses in Bezug zu dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse muss deshalb während des Aushärtevorgangs nicht befürchtet werden.Preferably, at least one protruding pin is attached to the electronics housing or electronics housing, which is immersed in at least one bore formed on the motor housing. Thus, when the motor housing and the electronics housing or electronics housing are brought into contact, a mechanical prefixing of the motor housing to the electronics housing or electronics housing via the at least one pin immersed in the associated bore is ensured even before the adhesive compound (or the at least one adhesive) has cured. This ensures that the motor housing is held in a desired position and / or position on the electronics housing or electronics housing during a curing process of the adhesive connection (or the at least one adhesive). A "slippage" of the motor housing with respect to the electronics housing or electronics housing must therefore not be feared during the curing process.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Motorvorrichtung ist an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse mindestens ein erstes Steckverbindungsteil ausgebildet oder angeordnet und an dem Motorgehäuse ist mindestens ein zweites Steckverbindungsteil ausgebildet oder angeordnet. Bevorzugter Weise bilden in diesem Fall das mindestens eine erste Steckverbindungsteil und das mindestens eine zweite Steckverbindungsteil mindestens eine Steckverbindung, über welche das mindestens eine Signal und/oder mindestens ein Sensorsignal mindestens eines in dem Motorgehäuse angeordneten Sensors übertragbar ist. Eine Signalübertragung zwischen dem Motorgehäuse und dem daran festgeklebten Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse ist somit mittels kostengünstiger und leicht in Eingriff bringbarer Komponenten realisierbar.In a further advantageous embodiment of the motor device, at least one first plug connection part is formed or arranged on the electronics housing or electronics part housing, and at least one second plug connection part is formed or arranged on the motor housing. In this case, the at least one first plug connection part and the at least one second plug connection part preferably form at least one plug connection via which the at least one signal and / or at least one sensor signal of at least one sensor arranged in the motor housing can be transmitted. Signal transmission between the motor housing and the electronics housing or electronic part housing glued thereto can thus be realized by means of inexpensive and easily engageable components.

Die vorausgehend beschriebenen Vorteile liegen auch an einem elektromechanischen Bremskraftverstärker für ein Fahrzeug oder einem elektrischen Lenksystem für ein Fahrzeug, jeweils mit einer derartigen Motorvorrichtung, vor.The advantages described above are also present on an electromechanical brake booster for a vehicle or an electric steering system for a vehicle, each with such a motor device before.

Ebenso gewährleistet ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit mindestens einer Pumpe, welche mittels einer entsprechenden Motorvorrichtung betreibbar ist, die zuvor beschriebenen Vorteile.Likewise, a braking system for a vehicle having at least one pump operable by a corresponding engine device ensures the advantages described above.

Des Weiteren sind die oben beschriebenen Vorteile durch ein Ausführen eines korrespondierenden Herstellungsverfahrens für eine Motorvorrichtung bewirkbar. Es wird darauf hingewiesen, dass das Herstellungsverfahren gemäß den oben beschriebenen Ausführungsformen der Motorvorrichtung weiterbildbar ist. Furthermore, the advantages described above can be achieved by carrying out a corresponding manufacturing method for a motor device. It should be noted that the manufacturing method according to the above-described embodiments of the motor device can be further developed.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:Further features and advantages of the present invention will be explained below with reference to the figures. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer herkömmlichen Antriebsvorrichtung; 1 a schematic representation of a conventional drive device;

2 eine schematische Darstellung der Motorvorrichtung; und 2 a schematic representation of the engine device; and

3 ein Flussdiagramm zum Erläutern einer Ausführungsform des Herstellungsverfahrens für eine Motorvorrichtung. 3 a flowchart for explaining an embodiment of the manufacturing method for a motor device.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

2 zeigt eine schematische Darstellung der Motorvorrichtung. 2 shows a schematic representation of the engine device.

Die in 2 schematisch wiedergegebene Motorvorrichtung ist beispielhaft in einem Fahrzeug/Kraftfahrzeug einsetzbar. Die Motorvorrichtung kann z.B. als Motor eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers, als Motor mindestens einer Pumpe (insbesondere eines fahrzeugeigenen Bremssystems) und/oder als Motor eines elektrischen Lenksystems eingesetzt werden. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die im Weiteren beschriebenen Merkmale und Vorteile der Motorvorrichtung weder auf einen speziellen Verwendungszweck, noch auf einen bestimmten Fahrzeugtyp/Kraftfahrzeugtyp oder einen besonderen Einsatzort (wie z.B. in einem Fahrzeug/Kraftfahrzeug) beschränkt sind. Insbesondere kann eine entsprechend abgewandelte weitere Ausführungsform der Motorvorrichtung auch anderweitig eingesetzt werden.In the 2 schematically reproduced engine device is used by way of example in a vehicle / motor vehicle. The engine device can be used, for example, as a motor of an electromechanical brake booster, as a motor of at least one pump (in particular an on-board brake system) and / or as a motor of an electric steering system. It is noted, however, that those described below Features and advantages of the engine device are not limited to a specific purpose, nor to a specific vehicle type / type or a specific location (such as in a vehicle / motor vehicle) are limited. In particular, a correspondingly modified further embodiment of the motor device can also be used elsewhere.

Die Motorvorrichtung ist mit einem in einem Motorgehäuse 20 ausgebildeten oder angeordneten Elektromotor 22 und mit einer Steuerelektronik 24 ausgestattet. Unter der Steuerelektronik 24 ist eine Elektronikeinrichtung zu verstehen, welche dazu ausgelegt ist, einen Betrieb des Elektromotors 22 mittels mindestens eines (nicht dargestellten) Signals zu steuern. Beispielsweise kann dies über ein Variieren einer an den Elektromotor 22 bereitgestellten Spannung und/oder Stromstärke durch die Steuerelektronik 24 erfolgen. The engine device is one in a motor housing 20 trained or arranged electric motor 22 and with control electronics 24 fitted. Under the control electronics 24 is an electronic device which is designed to operate the electric motor 22 by means of at least one signal (not shown). For example, this can be done by varying one to the electric motor 22 Provided voltage and / or current through the control electronics 24 respectively.

Unter dem Motorgehäuse 20 kann ein den Elektromotor 22 vollständig, insbesondere flüssigkeitsdicht und/oder luftdicht, umgebendes Gehäuse verstanden werden. Unter dem Motorgehäuse 20 ist jedoch kein den Elektromotor 22 und die Steuerelektronik 24 vollständig umgebendes Gehäuse zu verstehen, da die Steuerelektronik 24 außerhalb des Motorgehäuses 20 liegt. Es wird außerdem darauf hingewiesen, dass eine Ausbildbarkeit des Motorgehäuses 20 weder auf ein bestimmtes Material noch auf eine spezielle Form beschränkt ist. Under the motor housing 20 can one the electric motor 22 completely, in particular liquid-tight and / or airtight, surrounding housing can be understood. Under the motor housing 20 However, it is not the electric motor 22 and the control electronics 24 completely surrounding housing to understand, as the control electronics 24 outside the motor housing 20 lies. It is also noted that a formability of the motor housing 20 is not restricted to a particular material or form.

Die Steuerelektronik 24 ist in einem Elektronikgehäuse oder an einem Elektronikteilgehäuse 26 ausgebildet oder angeordnet. In der Ausführungsform der 2 ist die Steuerelektronik 24 an einer Montageplatte 26 als dem Elektronikteilgehäuse 26 ausgebildet. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass eine Ausbildbarkeit der Motorvorrichtung auf keinen bestimmten Typ des Elektronikgehäuses oder Elektronikteilgehäuses 26 limitiert ist. Beispielsweise kann die Steuerelektronik 24 auch in einem die Steuerelektronik 24 vollständig, insbesondere flüssigkeitsdicht und/oder luftdicht, umgebenden Elektronikgehäuse ausgebildet oder angeordnet sein. Es wird auch darauf hingewiesen, dass eine Ausbildbarkeit der Motorvorrichtung nicht auf eine besondere Form oder ein bestimmtes Material des Elektronikgehäuses/Elektronikteilgehäuses 26 beschränkt ist. The control electronics 24 is in an electronics housing or on an electronics housing 26 trained or arranged. In the embodiment of the 2 is the control electronics 24 on a mounting plate 26 as the electronics housing 26 educated. It should be noted, however, that a formability of the motor device does not apply to any particular type of electronics housing or electronics enclosure 26 is limited. For example, the control electronics 24 also in a the control electronics 24 completely, in particular liquid-tight and / or airtight, surrounding electronics housing formed or arranged. It is also to be understood that an applicability of the motor device is not limited to a particular shape or material of the electronics housing / electronics housing 26 is limited.

Vorzugsweise weisen das Motorgehäuse 20 und das Elektronikgehäuse/Elektronikteilgehäuse 26 (wie z.B. die Montageplatte 26) mindestens ein gleiches Material, speziell eine gleiche Materialzusammensetzung, auf. Bei Temperaturänderungen kommt es in diesem Fall zu keinen unterschiedlichen thermischen Ausdehnungen des Motorgehäuses 22 und des Elektronikgehäuses/Elektronikteilgehäuses 26. Preferably, the motor housing 20 and the electronics housing / electronics housing 26 (such as the mounting plate 26 ) at least one same material, especially a same material composition on. In the case of temperature changes, no different thermal expansions of the motor housing occur in this case 22 and the electronics housing / electronics housing 26 ,

Das Motorgehäuse 20 ist über eine ausgehärtete Klebstoffverbindung 28 (aus mindestens einem flüssig aufgebrachten und ausgehärteten Klebstoff) direkt an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse 26 befestigt/festgeklebt. Somit sind der Elektromotor 22 mit seinem Motorgehäuse 20 und die Steuerelektronik 24 mit ihrem Elektronikgehäuse/Elektronikteilgehäuse 26 als zwei unterschiedliche Komponenten getrennt voneinander herstellbar, aber trotzdem über die ausgehärtete Klebstoffverbindung 28 mechanisch stabil miteinander verbindbar. Durch die getrennte Herstellbarkeit des Elektromotors 22 und der Steuerelektronik 24 ist eine Produktion von diesen, insbesondere eine Großserienproduktion, gegenüber einer kompletten Integration als integriertes Steuergerät erleichtert. Gleichzeitig ist eine spaltfreie und gegenüber einer Unterwanderung äußerst widerstandsfähige Dichtung zwischen dem Motorgehäuse 20 und dem Elektronikgehäuse/Elektronikteilgehäuse 26 geschaffen, so dass insbesondere die Steuerelektronik 24 vor Umwelteinflüssen, wie beispielsweise einem Salznebel, geschützt vorliegt.The motor housing 20 is over a cured adhesive bond 28 (From at least one liquid applied and cured adhesive) directly to the electronics housing or electronics housing 26 fastened / glued. Thus, the electric motor 22 with its motor housing 20 and the control electronics 24 with its electronics housing / electronics housing 26 as two different components separately produced, but still on the cured adhesive connection 28 mechanically stable interconnected. Due to the separate manufacturability of the electric motor 22 and the control electronics 24 is a production of these, especially a large-scale production, compared to a complete integration as an integrated control device easier. At the same time, a gap-free and extremely resistant to undercutting seal between the motor housing 20 and the electronics housing / electronics enclosure 26 created so that in particular the control electronics 24 protected from environmental influences, such as a salt spray.

Durch die Fixierung des Motorgehäuses 20 an dem Elektronikgehäuse/Elektronikteilgehäuse 26 mittels der ausgehärteten Klebstoffverbindung 28 können zusätzliche Fixierelemente, wie beispielsweise Schrauben und/oder Nuten, eingespart werden. Dies reduziert die Kosten zur Herstellung der erfindungsgemäßen Motorvorrichtung und macht herkömmliche Prozessschritte zum Fixieren derartiger Fixierelemente überflüssig. Da zusätzliche Fixierelemente häufig auch einen größeren Bauraumbedarf auslösen, kann durch deren Entfallen eine Bauraumreduktion/Minimierung der Motorvorrichtung bewirkt werden.By fixing the motor housing 20 on the electronics housing / electronics housing 26 by means of the cured adhesive compound 28 additional fixing elements, such as screws and / or grooves can be saved. This reduces the cost of manufacturing the motor device according to the invention and eliminates the need for conventional process steps for fixing such fixation elements. Since additional fixing often trigger a larger space requirement, can be caused by their elimination, a space reduction / minimization of the engine device.

In der Ausführungsform der 2 ist mindestens ein Klebstoff der ausgehärteten Klebstoffverbindung 28 in mindestens eine an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse 26 ausgebildete Nut 30 eingefüllt. Beispielhaft ist die Nut 30 an einer von der Steuerelektronik 24 weg gerichteten und mit dem Motorgehäuse 20 bestückten Seite der Montageplatte 26 ausgebildet. Als Nut 30 kann häufig eine bereits an dem Elektronikgehäuse/Elektronikteilgehäuse 26 bereits vorhandene Vertiefung oder Kerbe verwendet werden. Eine aufwändige Entfernung von einer derartigen Vertiefung oder Kerbe ist somit bei deren Verwendung für die Klebstoffverbindung 28 nicht notwendig, da keinerlei Undichtigkeiten in der Klebstoffverbindung 28 durch Risse oder Ablösungen zu befürchten sind. In the embodiment of the 2 is at least one adhesive of the cured adhesive compound 28 in at least one of the electronics housing or electronics housing 26 trained groove 30 filled. Exemplary is the groove 30 at one of the control electronics 24 directed away and with the motor housing 20 equipped side of the mounting plate 26 educated. As a groove 30 can often be already on the electronics housing / electronics housing 26 already existing recess or notch be used. A costly removal of such a recess or notch is thus in their use for the adhesive connection 28 not necessary, as there are no leaks in the adhesive connection 28 due to cracks or delamination.

Bevorzugter Weise weist das Motorgehäuse 20 einen Vorstand 32 auf, welcher zumindest teilweise in die Nut 30 hineinragt. In der Ausführungsform der 2 ist die Nut 30 als Ringnut 30 ausgebildet und der Vorstand 32 verläuft (als ringförmiger Stahlpoltopf/“ringförmige Feder“) kreisförmig um eine Rotorachse 34 des Elektromotors 22. Der Betrieb des Elektromotors 22 führt somit zu einer gleichmäßigen Belastung der ausgehärteten Klebstoffverbindung 28, was zur Steigerung von deren Lebensdauer und zur Verbesserung eines mechanischen Halts des Motorgehäuses 20 an dem Elektronikgehäuse/Elektronikteilgehäuse 26 beiträgt. (Die ausgehärtete Klebstoffverbindung 28 kann deshalb als eine Nut-Feder-Klebung bezeichnet werden.) Die in 2 dargestellte Ausbildung der Nut 30 und des Vorstands 32 sind jedoch nur beispielhaft zu interpretieren.Preferably, the engine housing 20 a board 32 on, which at least partially into the groove 30 protrudes. In the embodiment of the 2 is the groove 30 as an annular groove 30 trained and the board 32 runs (as a ring-shaped Stahlpoltopf / "annular spring") circular a rotor axis 34 of the electric motor 22 , The operation of the electric motor 22 thus leads to a uniform load of the cured adhesive connection 28 , to increase their life and to improve a mechanical hold of the motor housing 20 on the electronics housing / electronics housing 26 contributes. (The cured adhesive compound 28 can therefore be termed a tongue and groove bond) 2 illustrated embodiment of the groove 30 and the board 32 are to be interpreted only as an example.

Vorzugsweise umfasst die ausgehärtete Klebstoffverbindung 28 zumindest einen Strukturklebstoff und einen Dichtklebstoff (als ihren mindestens einen Klebstoff). Der Dichtklebstoff kann insbesondere mit zumindest dem Strukturklebstoff vermischt sein. Der Strukturklebstoff und der Dichtklebstoff können in der ausgehärteten Klebstoffverbindung 28 jedoch auch (nahezu) unvermischt vorliegen. Die ausgehärtete Klebstoffverbindung 28 kann insbesondere nur aus dem Strukturklebstoff und dem damit vermischten oder unvermischten Dichtklebstoff gebildet sein. Wahlweise kann jedoch auch noch mindestens ein weiterer Klebstoff zusammen mit dem Dichtklebstoff und dem Strukturklebstoff in der Klebstoffverbindung 28 verwendet sein.Preferably, the cured adhesive compound comprises 28 at least one structural adhesive and a sealing adhesive (as its at least one adhesive). The sealing adhesive may in particular be mixed with at least the structural adhesive. The structural adhesive and the sealant may be in the cured adhesive bond 28 but also (almost) unmixed. The cured adhesive compound 28 may in particular be formed only from the structural adhesive and the thus blended or unmixed sealing adhesive. Optionally, however, at least one other adhesive together with the sealing adhesive and the structural adhesive in the adhesive compound 28 be used.

Alternativ kann die ausgehärtete Klebstoffverbindung 28 auch mindestens einen Strukturklebstoffeigenschaften und Dichtklebstoffeigenschaften aufweisenden Klebstoff (als ihren mindestens einen Klebstoff) aufweisen. Insbesondere kann die ausgehärtete Klebstoffverbindung 28 auch nur einem einzigen Strukturklebstoffeigenschaften und Dichtklebstoffeigenschaften aufweisenden Klebstoff gebildet sein.Alternatively, the cured adhesive compound 28 also have at least one structural adhesive properties and sealing adhesive properties adhesive (as its at least one adhesive). In particular, the cured adhesive compound 28 also be formed only a single structural adhesive properties and seal adhesive properties adhesive.

Unter dem Strukturklebstoff kann ein verhältnismäßig harter, relativ temperaturstabiler und/oder ein hohes Elastizitätsmodul aufweisender Klebstoff verstanden werden. Demgegenüber wird vorzugsweise unter dem Dichtklebstoff ein verhältnismäßig weicher, eine hohe Reißdehnung habender und/oder ein geringes Elastizitätsmodul aufweisender Klebstoff verstanden. Der Strukturklebstoff kann zumindest einen PU(Polyurethane)-Klebstoff umfassen. der Dichtklebstoff kann zumindest ein Silikon-Klebstoff (bzw. Silikondicht-Klebstoff) sein. Die Zusammensetzung der ausgehärteten Klebstoffverbindung 28 kann als ein „tailored adhesive“ umschrieben werden. Derartige Klebeverbindungen bewirken aufgrund des Strukturklebstoffes eine verlässliche mechanische Stabilität und aufgrund des Dichtklebstoffes eine gute Abdichtung gegenüber Umwelteinflüssen. Außerdem eignen sich derartige Klebeverbindungen gut zum Befestigen des Motorgehäuses 20 an dem Elektronikgehäuse/Elektronikteilgehäuse 26.The structural adhesive can be understood to mean a relatively hard adhesive which is relatively stable in temperature and / or has a high modulus of elasticity. In contrast, the sealing adhesive is preferably understood to mean a relatively soft adhesive having a high elongation at break and / or a low modulus of elasticity. The structural adhesive may comprise at least one PU (polyurethane) adhesive. the sealing adhesive may be at least one silicone adhesive (or silicone sealant adhesive). The composition of the cured adhesive compound 28 can be described as a "tailored adhesive". Such adhesive bonds cause due to the structural adhesive reliable mechanical stability and due to the sealing adhesive a good seal against environmental influences. In addition, such adhesive joints are well suited for securing the motor housing 20 on the electronics housing / electronics housing 26 ,

In der Ausführungsform der 2 ist vorteilhafterweise auch mindestens ein hervorstehender Stift 36 an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse 26 befestigt, welche in mindestens eine an dem Motorgehäuse 20 ausgebildete Bohrung 38 hineingetaucht ist. Der mindestens eine Stift 36 kann beispielsweise ein Kunststoffstift 36 sein, welcher insbesondere an dem Elektronikgehäuse/Elektronikteilgehäuse 26 angespritzt ist. Die mindestens eine zugeordnete Bohrung 38 ist vorzugsweise in einem Lagerdeckel des Motorgehäuses 20 ausgebildet. Mittels des mindestens einen Stiftes 36 und der mindestens einen zugeordneten Bohrung 38 ist eine radiale Fixierung des Motorgehäuses 20 bereits vor einem Aushärten der Klebstoffverbindung 28 sichergestellt, so dass während des Aushärtens der Klebstoffverbindung 28 das Motorgehäuse 20 in einer vorgegebenen Stellung und/oder Position an dem Elektronikgehäuse/Elektronikteilgehäuse 26 gehalten ist. Bevorzugter Weise erstreckt sich der mindestens eine Stift 36 nach dem Festkleben des Motorgehäuses an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse 26 parallel zu der Rotorachse 34 des Elektromotors 22. Auch für die mindestens eine an dem Motorgehäuse 20 ausgebildete Bohrung 38 wird in diesem Fall ein Bohrungsverlauf parallel zu der Rotorachse 34 des Elektromotors 22 bevorzugt. Die Anbringung des mindestens einen Stifts 36 in der mindestens einen zugeordneten Bohrung 38 trägt damit zur zusätzlichen Steigerung der Lebensdauer der ausgehärteten Klebstoffverbindung 28 und zur Verbesserung eines mechanischen Halts des Motorgehäuses 20 an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse 26 bei.In the embodiment of the 2 is advantageously also at least one protruding pin 36 on the electronics housing or electronics housing 26 attached, which in at least one of the motor housing 20 trained hole 38 immersed in it. The at least one pen 36 For example, a plastic pen 36 be, which in particular on the electronics housing / electronics housing 26 is injected. The at least one associated hole 38 is preferably in a bearing cap of the motor housing 20 educated. By means of at least one pin 36 and the at least one associated bore 38 is a radial fixation of the motor housing 20 even before curing the adhesive bond 28 ensured so that during the curing of the adhesive connection 28 the motor housing 20 in a predetermined position and / or position on the electronics housing / electronics housing 26 is held. Preferably, the at least one pin extends 36 after sticking the motor housing to the electronics housing or electronics housing 26 parallel to the rotor axis 34 of the electric motor 22 , Also for the at least one on the motor housing 20 trained hole 38 becomes in this case a bore course parallel to the rotor axis 34 of the electric motor 22 prefers. The attachment of the at least one pin 36 in the at least one associated bore 38 thus contributes to the additional increase in the life of the cured adhesive compound 28 and for improving a mechanical hold of the motor housing 20 on the electronics housing or electronics housing 26 at.

Außerdem kann an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse 26 mindestens ein erstes Steckverbindungsteil ausgebildet oder angeordnet sein, während an dem Motorgehäuse 20 mindestens ein (zugeordnetes) zweites Steckverbindungsteil ausgebildet oder angeordnet ist. In diesem Fall können das mindestens eine erste Steckverbindungsteil und das mindestens eine zweite Steckverbindungsteil mindestens eine Steckverbindung bilden, über welche das mindestens eine Signal und/oder mindestens ein Sensorsignal mindestens eines in dem Motorgehäuse 20 angeordneten Sensors übertragbar sind. Da jedoch eine Vielzahl von Steckverbindungskomponenten als das mindestens eine erste Steckverbindungsteil und als das mindestens eine zweite Steckverbindungsteil einsetzbar sind, ist auf eine bildliche Wiedergabe der Steckverbindungsteile in 2 verzichtet.In addition, on the electronics housing or electronics housing 26 at least one first connector part may be formed or arranged while on the motor housing 20 at least one (assigned) second connector part is formed or arranged. In this case, the at least one first connector part and the at least one second connector part form at least one connector, via which the at least one signal and / or at least one sensor signal at least one in the motor housing 20 arranged sensor can be transferred. However, since a plurality of connector components can be used as the at least one first connector part and as the at least one second connector part is on a pictorial representation of the connector parts in 2 waived.

3 zeigt ein Flussdiagramm zum Erläutern einer Ausführungsform des Herstellungsverfahrens für eine Motorvorrichtung. 3 FIG. 10 is a flowchart for explaining an embodiment of the manufacturing method of a motor apparatus. FIG.

Das im Weiteren beschriebene Herstellungsverfahren kann insbesondere zum Herstellen der zuvor erläuterten Motorvorrichtung ausgeführt werden. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass eine Vielzahl anderer Motorvorrichtungen, welche beispielsweise als leistungselektronischer Antrieb in einem Fahrzeug/Kraftfahrzeug einsetzbar sind, mittels des im Weiteren beschriebenen Herstellungsverfahrens produzierbar ist. Die im Weiteren beschriebenen Verfahrensschritte können insbesondere für eine Großserienproduktion von Motorvorrichtungen ausgeführt werden.The manufacturing method described below can in particular for the production of previously explained engine device are executed. It is pointed out, however, that a large number of other engine devices which can be used, for example, as a power electronic drive in a vehicle / motor vehicle can be produced by means of the manufacturing method described below. The method steps described below can be carried out in particular for a large-scale production of engine devices.

Die durch Ausführen des Herstellungsverfahrens hergestellte Motorvorrichtung wird mit einem in einem Motorgehäuse ausgebildeten oder angeordneten Elektromotor und einer in einem Elektronikgehäuse oder an einem Elektronikteilgehäuse ausgebildeten oder angeordneten Steuerelektronik ausgebildet/ausgestattet. Dazu wird in einem Verfahrensschritt S1 das Motorgehäuse mittels mindestens eines flüssig aufgebrachten und ausgehärteten Klebstoffs direkt an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse befestigt. (Zur Erläuterung der Begriffe „Motorgehäuse“ und „Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse“ und Nennung von Beispielen wird auf die zuvor beschriebene Ausführungsform verwiesen.) Mittels des Verfahrensschritts S1 und einer entsprechenden Auslegung der Steuerelektronik ist sicherstellbar, dass ein späterer Betrieb des Elektromotors mittels mindestens eines Signals der Steuerelektronik gesteuert werden kann. Gleichzeitig sind die zuvor beschriebenen Vorteile durch ein Ausführen des Verfahrensschritts S1 bewirkbar.The motor device manufactured by executing the manufacturing method is formed / equipped with an electric motor formed or arranged in a motor housing and control electronics formed or arranged in an electronics housing or an electronic part housing. For this purpose, in a method step S1, the motor housing is fastened directly to the electronics housing or electronics housing by means of at least one adhesively applied and cured adhesive. (To explain the terms "motor housing" and "electronics housing or electronics housing" and naming examples, reference is made to the embodiment described above.) By means of the method step S1 and a corresponding design of the control electronics is ensured that a later operation of the electric motor by means of at least one signal the control electronics can be controlled. At the same time, the advantages described above can be achieved by carrying out the method step S1.

Durch ein Ausführen des Verfahrensschritts S1 zum Zusammenfügen des Motorgehäuses und des Elektronikteilgehäuses (wie z.B. einer Montageplatte) vereinfacht sich auch eine Herstellbarkeit der Steuerelektronik. Insbesondere kann die Steuerelektronik, da ein Ausführen des Verfahrensschritts S1 keine besondere Eigenschaft einer von der Steuerelektronik weg gerichteten und zu dem Motorgehäuse ausgerichteten Seite des Elektronikteilgehäuses/der Montageplatte erfordert, in einem kostengünstigen „Vorwärtsmontage“-Prozess direkt an dem Elektronikteilgehäuse/der Montageplatte hergestellt werden. (Unter dem „Vorwärtsmontage“-Prozess kann eine Bandmontage verstanden werden, bei der alle Einzelkomponenten der Steuerelektronik nacheinander von einer gleichen Seite an dem Elektronikteilgehäuse/der Montageplatte angeordnet/ausgebildet werden, so dass eine Wendung eines Zwischenprodukts nicht notwendig ist.)By carrying out the method step S1 of assembling the motor housing and the electronic part housing (such as a mounting plate), manufacturability of the control electronics is also simplified. In particular, since execution of method step S1 does not require any particular feature of a side of the electronics subframe / mounting plate away from the control electronics and to the motor housing, the control electronics can be manufactured directly on the electronics subframe / mounting plate in a cost-effective "forward assembly" process , (The "forward assembly" process may be understood to mean ribbon assembly in which all individual components of the control electronics are sequentially arranged / formed from a same side on the electronics compartment housing / mounting plate, so that an intermediate product turn is not necessary.)

Beispielsweise wird das Motorgehäuse mittels zumindest eines Strukturklebstoffes und eines Dichtklebstoffes als dem mindesten einen flüssig aufgebrachten und ausgehärteten Klebstoff direkt an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse befestigt. (Wahlweise kann auch noch mindestens ein weiterer Klebstoff zusammen mit dem Dichtklebstoff und dem Strukturklebstoff eingesetzt werden.) Insbesondere kann der Dichtklebstoff zumindest mit dem Strukturklebstoff vermischt werden. Der Dichtklebstoff und der Strukturklebstoff können jedoch auch so eingesetzt werden, dass (nahezu) keine Vermischung der Klebstoffe erfolgt.For example, the motor housing is attached by means of at least one structural adhesive and a sealing adhesive as the at least one liquid applied and cured adhesive directly to the electronics housing or electronics housing. (Optionally, at least one other adhesive can also be used together with the sealing adhesive and the structural adhesive.) In particular, the sealing adhesive can be mixed at least with the structural adhesive. However, the sealant and the structural adhesive can also be used so that (almost) no mixing of the adhesives takes place.

Der Strukturklebstoff bewirkt eine verlässliche mechanische Stabilität der ausgehärteten Klebstoffverbindung. Insbesondere kann der Strukturklebstoff verlässlich in eine Form/Geometrie gebracht werden, durch welche sich nach dem Aushärten des Strukturklebestoffes ein zusätzlicher Formschluss und damit ein verbesserter Halt des Motorgehäuses an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse ergibt. Der Dichtklebstoff schafft eine gute Abdichtung gegenüber Umwelteinflüssen. Außerdem können mittels des Dichtklebstoffes unterschiedliche thermische Ausdehnungen des Motorgehäuses und des Elektronikgehäuses/Elektronikteilgehäuses kompensiert werden.The structural adhesive causes a reliable mechanical stability of the cured adhesive compound. In particular, the structural adhesive can be reliably brought into a shape / geometry, which results in an additional positive connection and thus an improved hold of the motor housing to the electronics housing or electronics housing after curing of the structural adhesive. The sealing adhesive provides a good seal against environmental influences. In addition, different thermal expansions of the motor housing and the electronics housing / electronics housing can be compensated by means of the sealing adhesive.

Der Strukturklebstoff kann zumindest einen PU(Polyurethane)-Klebstoff umfassen. Für den Dichtklebstoff kann zumindest ein Silikon-Klebstoff (bzw. Silikondicht-Klebstoff) verwendet werden.The structural adhesive may comprise at least one PU (polyurethane) adhesive. At least one silicone adhesive (or silicone sealant adhesive) can be used for the sealing adhesive.

Der Strukturklebstoff kann in mindestens eine an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse ausgebildete Nut eingefüllt werden. Dies kann über ein Dispensen oder Gießen erfolgen. Der Dichtklebstoff wird in diesem Fall bevorzugt so auf das Motorgehäuse aufgebracht, dass bei einem Zusammenfügen des Motorgehäuses und des Elektronikgehäuses oder Elektronikteilgehäuses der Dichtklebstoff in Kontakt mit dem Strukturklebstoff gebracht wird. Vorzugsweise wird der Dichtklebstoff so auf das Motorgehäuse appliziert, dass der Dichtklebstoff beim Zusammenfügen des Motorgehäuses und des Elektronikgehäuses oder Elektronikteilgehäuses in den Strukturkleber eintaucht und mit dem Strukturkleber vermischt wird. Insbesondere kann der Dichtklebstoff auf einen Vorstand des Motorgehäuses appliziert werden, welcher nach dem Zusammenfügen des Motorgehäuses und des Elektronikgehäuses oder Elektronikteilgehäuses zumindest teilweise in die Nut hineinragt. Alternativ kann jedoch der Dichtklebstoff (auch erst nach dem Aushärten des Strukturklebstoffes in der Nut) direkt in die Nut appliziert werden. Zum Applizieren des Dichtklebstoffes können ein Dispensen und/oder ein Dippen ausgeführt werden. Auch eine Kleberaupe kann zum Applizieren des Strukturklebstoffes und/oder des Dichtklebstoffes verwendet werden.The structural adhesive can be filled in at least one groove formed on the electronics housing or electronics housing. This can be done by dispensing or pouring. In this case, the sealing adhesive is preferably applied to the motor housing in such a way that the sealing adhesive is brought into contact with the structural adhesive when the motor housing and the electronics housing or electronic component housing are joined together. Preferably, the sealing adhesive is applied to the motor housing, that the sealing adhesive is immersed in the assembly of the motor housing and the electronics housing or electronic part housing in the structural adhesive and mixed with the structural adhesive. In particular, the sealing adhesive can be applied to a board of the motor housing, which protrudes at least partially into the groove after assembly of the motor housing and the electronics housing or electronic part housing. Alternatively, however, the sealing adhesive (also after hardening of the structural adhesive in the groove) can be applied directly into the groove. To apply the sealing adhesive dispensing and / or dipping can be performed. An adhesive bead can also be used to apply the structural adhesive and / or the sealing adhesive.

Wahlweise kann vor dem Zusammenfügen des Motorgehäuses und des Elektronikgehäuses oder Elektronikteilgehäuses ein Aushärten des Dichtklebstoffes abgewartet werden. Ebenso kann der Dichtklebstoff zusammen mit dem Strukturklebstoff aushärten.Optionally, it is possible to wait for the sealing adhesive to cure before assembling the motor housing and the electronics housing or electronics housing. Likewise, the Cure sealant together with the structural adhesive.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird beim Zusammenfügen des Motorgehäuses und des Elektronikgehäuses oder Elektronikteilgehäuses eine mechanische Vorfixierung des Motorgehäuses an das Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse so geschlossen, dass das Motorgehäuse während eines Aushärtens des mindestens einen Klebstoffes in einer vorgegebenen Stellung und/oder Position an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse fixiert wird. Auf diese Weise ist sicherstellbar, dass das Motorgehäuse während eines Aushärtens des mindestens einen Klebstoffs in der gewünschten Stellung und/oder Position an dem Elektronikgehäuse/Elektronikteilgehäuse gehalten ist. Ein Verrutschen des Motorgehäuses (bzw. des Elektronikgehäuses oder Elektronikteilgehäuses) muss somit während des Aushärtens des mindestens einen Klebstoffs nicht befürchtet werden. Vorzugsweise sind/werden das Motorgehäuse und das Elektronikgehäuse/Elektronikteilgehäuse so ausgebildet, dass die mechanische Vorfixierung bereits bei einem in Kontakt bringen des Motorgehäuses in der gewünschten Stellung und/oder Position an dem Elektronikgehäuse/Elektronikteilgehäuse gegeben ist. In a preferred embodiment, a mechanical prefixing of the motor housing to the electronics housing or electronics housing is so closed during assembly of the motor housing and the electronics housing or electronics housing that the motor housing during curing of at least one adhesive in a predetermined position and / or position on the electronics housing or electronics housing is fixed. In this way, it is possible to ensure that the motor housing is held in the desired position and / or position on the electronics housing / electronics housing during hardening of the at least one adhesive. Slipping of the motor housing (or the electronics housing or electronics housing) must therefore not be feared during the curing of the at least one adhesive. Preferably, the motor housing and the electronics housing / electronics housing are / are designed so that the mechanical prefixing is already given in bringing the motor housing in the desired position and / or position on the electronics housing / electronics housing.

Die mechanische Vorfixierung kann beispielsweise mittels mindestens eines hervorstehenden Stifts, welcher an dem Elektronikgehäuse oder Elektronikteilgehäuse befestigt ist oder wird, und bei einem Zusammenfügen des Motorgehäuses und des Elektronikgehäuses oder Elektronikteilgehäuses in mindestens eine an dem Motorgehäuse ausgebildete Bohrung hineingetaucht wird, geschaffen werden. Der mindestens eine Stift kann insbesondere ein Kunststoffstift sein. Optionaler Weise wird der mindestens eine Kunststoffstift (vor dem Ausführen des Verfahrensschritts S1) in einem Verfahrensschritt S0 an dem Elektronikgehäuse/Elektronikteilgehäuse der Steuerelektronik angespritzt.The mechanical prefixing may be provided, for example, by means of at least one protruding pin which is or is attached to the electronics housing or electronics housing, and when the motor housing and electronics housing or electronics housing are assembled into at least one bore formed on the motor housing. The at least one pin may in particular be a plastic pin. Optionally, the at least one plastic pin (before carrying out method step S1) is molded onto the electronics housing / electronics housing of the control electronics in a method step S0.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

Publication "Servolectric® Electromechanical Steering System for a Dynamic Driving Experience and Highly Automated Functions" [0002]

Claims

Motor device comprising: a motor housing (in 20 ) trained or arranged electric motor ( 22 ); and control electronics ( 24 ), which is adapted to an operation of the electric motor ( 22 ) by means of at least one signal, and which in an electronics housing or on an electronics housing ( 26 ) is formed or arranged; characterized in that the motor housing ( 20 ) via a cured adhesive compound ( 28 ) directly to the electronics housing or electronics housing ( 26 ) is attached.

Motor device according to claim 1, wherein at least one adhesive of the cured adhesive compound ( 28 ) in at least one of the electronics housing or electronics housing ( 26 ) formed groove ( 30 ) is filled.

Motor device according to claim 1 or 2, wherein the cured adhesive compound ( 28 ) comprises as the at least one adhesive at least one structural adhesive properties and sealant adhesive properties.

Motor device according to claim 1 or 2, wherein the cured adhesive compound ( 28 ) comprises at least one structural adhesive and a sealing adhesive as its at least one adhesive.

Motor device according to one of the preceding claims, wherein on the electronics housing or electronics housing ( 28 ) at least one projecting pin ( 36 ) which is mounted in at least one of the motor housing ( 20 ) formed bore ( 38 ) is immersed.

Motor device according to one of the preceding claims, wherein on the electronics housing or electronics housing ( 26 ) at least a first connector part is formed or arranged and on the motor housing ( 20 ) at least one second plug connection part is formed or arranged, and wherein the at least one first plug connection part and the at least one second plug connection part form at least one plug connection via which the at least one signal and / or at least one sensor signal at least one in the motor housing ( 20 ) arranged sensor is transferable.

Electromechanical brake booster for a vehicle with a motor device according to one of the preceding claims.

Electric steering system for a vehicle with a motor device according to one of claims 1 to 6.

Brake system for a vehicle with at least one pump, which is operable by means of a motor device according to one of claims 1 to 6.

Manufacturing method for a motor device, comprising the step of: forming the later motor device with one in a motor housing ( 20 ) trained or arranged electric motor ( 22 ) and one in an electronics housing or on an electronics housing ( 26 ) formed or arranged control electronics ( 24 ), which is adapted to a later operation of the electric motor ( 22 ) by means of at least one signal; characterized in that the motor housing ( 20 ) by means of at least one liquid applied and cured adhesive directly to the electronics housing or electronics housing ( 289 is fastened (S1).

Manufacturing method according to claim 10, wherein the motor housing ( 20 ) by means of at least one structural adhesive and a sealing adhesive as the at least one liquid applied and cured adhesive directly to the electronics housing or electronics housing ( 26 ) is attached.

The manufacturing method according to claim 11, wherein the structural adhesive is introduced into at least one of the electronics housing or electronics housing ( 26 ) formed groove ( 30 ) is filled and the sealing adhesive so on the motor housing ( 20 ) is applied, that in an assembly of the motor housing ( 20 ) and the electronics housing or electronics housing ( 26 ) the sealing adhesive is immersed in the structural adhesive.

Manufacturing method according to one of claims 10 to 12, wherein when assembling the motor housing ( 20 ) and the electronics housing or electronics housing ( 26 ) a mechanical prefixing of the motor housing ( 20 ) to the electronics housing or electronics housing ( 26 ) is closed so that the motor housing ( 20 ) during curing of the at least one adhesive in a predetermined position and / or position on the electronics housing or electronics housing ( 26 ) is fixed.

Manufacturing method according to one of claims 10 to 13, wherein on the electronics housing or electronics housing ( 26 ) at least one projecting pin ( 36 ) is attached or which, when an assembly of the motor housing ( 20 ) and the electronics housing or electronics housing ( 26 ) in at least one of the motor housing ( 20 ) formed bore ( 38 ) is immersed.