DE102016213271A1 - Mehrstufengetriebe - Google Patents

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Stefan Beck
Michael Wechs
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe (100; 200), insbesondere für einen Antrieb eines Kraftfahrzeuges, aufweisend • eine Getriebeeingangswelle (1) als erste Welle und eine Getriebeausgangswelle (2) als zweite Welle, • zwei Planetenradsätze als ersten Planetenradsatz (RS1) und zweiten Planetenradsatz (RS2) mit jeweils wenigstens drei Getriebegliedern, • zwei Stirnradstufen (ST1, ST2) mit jeweils wenigstens zwei Getriebegliedern und • mehrere Schaltelemente (10, 20, 30, 40, 50), deren selektives Schalten verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Getriebeeingangswelle (1) und der Getriebeausgangswelle (2) bewirkt. Es ist vorgesehen, dass zwei der Getriebeglieder des ersten Planetenradsatzes (RS1) jeweils einem Getriebeglied des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und ein weiteres der Getriebeglieder des ersten Planetenradsatzes (RS1) einem Getriebeglied einer der Stirnradstufen (ST1, ST2) zugeordnet sind, wobei zwei der Getriebeglieder des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit dem jeweils zugeordneten Getriebeglied wirkverbunden sind und das verbleibende Getriebeglied des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit dem zugeordneten Getriebeglied wirkverbindbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe, insbesondere für einen Antrieb eines Kraftfahrzeuges.
  • Ein derartiges Mehrstufengetriebe wird üblicherweise auch als Automatikgetriebe oder Automatgetriebe bezeichnet. Es wird beispielsweise im Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen eingesetzt und ermöglicht eine automatisierte Schaltung seiner Gänge.
  • Um der Anforderung eines verminderten CO2-Ausstoßes der Fahrzeuge gerecht zu werden, weisen die Mehrstufengetriebe mittlerweile eine relativ große Anzahl an Gangstufen auf. Die Mehrstufengetriebe sind dadurch räumlich relativ aufbauend. Auch sind die zugrunde liegenden Getriebekonzepte relativ komplex und damit aufwändig und teuer. Nicht zuletzt deswegen kommen solche Mehrstufengetriebe bei Kraftfahrzeugen bisher vorrangig im Premiumsegment zum Einsatz.
  • Einer Ausführungsform der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs genannten Art bereit zu stellen, welches kompakt baut, sich einfach und kostengünstig realisieren lässt und bei einer Anbindung an eine Verbrennungskraftmaschine einen kraftstoffsparenden Betrieb ermöglicht, beispielsweise um es in Klein- und/oder Kompaktwagen einsetzen zu können. Ferner soll das Mehrstufengetriebe für eine Hybridisierung geeignet sein.
  • Diese Aufgabe wird mit einem Mehrstufengetriebe gelöst, welches die Merkmale des Anspruches 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren.
  • Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist ein Mehrstufengetriebe, insbesondere lastschaltbares Mehrstufengetriebe, vorgesehen. Insbesondere ist das Mehrstufengetriebe für einen Antrieb beispielsweise eines Kraftfahrzeuges geeignet. Das Mehrstufengetriebe hat eine Getriebeeingangswelle als erste Welle und eine Getriebeausgangswelle als zweite Welle. Insbesondere ist die Getriebeeingangswelle dazu vorgesehen, mit einer Antriebsmaschine, wie beispielsweise einer Verbrennungskraftmaschine, triebverbunden zu werden.
  • Das Mehrstufengetriebe hat ferner zwei Planetenradsätze und zwei Stirnradstufen, insbesondere ausschließlich zwei Planetenradsätze und/oder ausschließlich zwei Stirnradstufen. Die Planetenradsätze umfassen einen ersten Planetenradsatz und einen zweiten Planetenradsatz mit jeweils wenigstens drei Getriebegliedern. Die Stirnradstufen enthalten jeweils wenigstens zwei Getriebeglieder. Insbesondere weisen die Stirnradstufen zueinander eine unterschiedliche Übersetzung auf. Das Mehrstufengetriebe hat darüber hinaus mehrere Schaltelemente, deren selektives Schalten verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle bewirkt.
  • Es ist vorgesehen, dass zwei der Getriebeglieder des ersten Planetenradsatzes jeweils einem Getriebeglied des zweiten Planetenradsatzes und ein weiteres der Getriebeglieder des ersten Planetenradsatzes einem Getriebeglied einer der Stirnradstufen zugeordnet sind. Es ist ferner vorgesehen, dass zwei der Getriebeglieder des ersten Planetenradsatzes mit dem jeweils zugeordneten Getriebeglied wirkverbunden sind, insbesondere drehfest verbunden sind, und eines der Getriebeglieder des ersten Planetenradsatzes, insbesondere das verbleibende Getriebeglied des ersten Planetenradsatzes, mit dem zugeordneten Getriebeglied wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist.
  • Dadurch sind die Planetenradsätze und die Stirnradstufen in einer Art und Weise miteinander kombiniert, durch welche mit geringem Bauaufwand ein Mehrganggetriebe, beispielsweise ein Sechsganggetriebe, realisiert werden kann, das einen relativ hohen Wirkungsgrad hat und vergleichsweise kostengünstig hergestellt werden kann. Indem zwei Planetenradsätze, insbesondere nur zwei Planetenradsätze, vorgesehen sind, ist zudem ein einfacher Aufbau des Mehrstufengetriebes erreicht. Die Planetenradsätze selbst ermöglichen darüber hinaus eine kompakte Bauweise des Getriebes. Durch die zwei Stirnradstufen, insbesondere die nur zwei Stirnradstufen, ist ebenfalls ein einfacher Aufbau des Mehrstufengetriebes in einer kompakten Bauweise begünstigt. Insofern bietet sich das Mehrstufengetriebe für einen Einsatz in Klein- und/oder Kompaktwagen an.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Getriebeeingangswelle mit der dem ersten Planetenradsatz zugeordneten einen Stirnradstufe wirkverbunden ist und die Getriebeausgangswelle mit einem der Getriebeglieder des zweiten Planetenradsatzes wirkverbunden und mit einem der Getriebeglieder des ersten Planetenradsatzes wirkverbindbar oder wirkverbunden ist. Dadurch sind die miteinander kombinierten Planetenradsätze und Stirnradstufen in technisch einfacher Weise genutzt oder nutzbar, um einen oder mehrere Leistungswege von der Getriebeeingangswelle zu der Getriebeausgangswelle bereit zu stellen und somit ein Mehrganggetriebe, beispielsweise Sechsganggetriebe, auszubilden.
  • Um möglichst viele Gangstufen realisieren zu können, ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die dem ersten Planetenradsatz zugeordnete eine Stirnradstufe gegen ein gehäusefestes Bauteil festsetzbar ist, insbesondere die Stirnradstufe mit dem gehäusefesten Bauteil drehfest verbindbar ist.
  • In die gleiche Richtung zielt auch die Maßnahme, dass nach einer weiteren Weiterbildung der Erfindung eines der Getriebeglieder des zweiten Planetenradsatzes über die andere Stirnradstufe mit der Getriebeeingangswelle wirkverbindbar ist und/oder gegen ein gehäusefestes Bauteil oder das vorstehend beschriebene gehäusefeste Bauteil festsetzbar ist, insbesondere mit dem gehäusefesten Bauteil drehfest verbindbar ist.
  • Das gehäusefeste Bauteil kann ein Teil des Gehäuses des Mehrstufengetriebes sein, beispielsweise indem es an dem Gehäuse angeformt ist. Auch kann das gehäusefeste Bauteil ein separates Bauteil sein, welches mit dem Gehäuse des Mehrstufengetriebes gehäusefest verbunden ist, beispielsweise lösbar verbunden ist. Unter Getriebeglieder des Mehrstufengetriebes, welcher mit einer der Wellen des Mehrstufengetriebes drehfest verbunden sind, ist insbesondere zu verstehen, dass eine feste Verbindung, beispielsweise eine dauerhaft feste Verbindung besteht, vorzugsweise ohne Zwischenschaltung eines Schaltelementes.
  • Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass bezüglich des ersten Planetenradsatzes und des zweiten Planetenradsatzes die Getriebeglieder jeweils durch ein 1. Getriebeglied, ein 2. Getriebeglied und ein 3. Getriebeglied gebildet sind oder ein 1. Getriebeglied, ein 2. Getriebeglied und ein 3. Getriebeglied aufweisen. Es kann ferner vorgesehen sein, dass bezüglich der Stirnradstufen, aufweisend eine erste Stirnradstufe und eine zweite Stirnradstufe, die Getriebeglieder jeweils durch ein 1. Stirnrad und ein 2. Stirnrad gebildet sind oder ein 1. Stirnrad und ein 2. Stirnrad aufweisen.
  • Ein möglicher mechanischer Aufbau des Mehrstufengetriebes besteht darin, dass bezüglich des ersten Planetenradsatzes das 1. Getriebeglied mit einer dritten Welle, das 2. Getriebeglied mit der Getriebeausgangswelle und das 3. Getriebeglied mit einer vierten Welle drehfest verbunden sind, bezüglich des zweiten Planetenradsatzes das 1. Getriebeglied mit einer fünften Welle, das 2. Getriebeglied mit der vierten Welle und das 3. Getriebeglied mit der Getriebeausgangswelle drehfest verbunden sind, bezüglich der ersten Stirnradstufe das 1. Stirnrad mit einer sechsten Welle und das 2. Stirnrad mit der vierten Welle drehfest verbunden sind und bezüglich der zweiten Stirnradstufe das 1. Stirnrad mit der Getriebeeingangswelle und das 2. Stirnrad mit einer siebten Welle drehfest verbunden sind. Es ist dadurch ein mechanisch relativ einfacher und kompakter Systemaufbau mit den zwei Planetenradsätzen und den zwei Stirnradstufen realisiert. Zugleich kann in technisch einfacher Weise eine Elektromaschine integriert werden, beispielsweise indem dazu die Elektromaschine an eine der Stirnradstufen angebunden wird, so dass eine Hybridisierung des Mehrstufengetriebes realisiert ist.
  • Eine mögliche Verschaltung der Komponenten des Mehrstufengetriebes kann nach einer Ausgestaltung der Erfindung derart realisiert sein, dass die sechste Welle über ein erstes Schaltelement und die fünfte Welle über ein zweites Schaltelement jeweils gegen das gehäusefeste Bauteil oder ein gehäusefestes Bauteil festsetzbar sind, insbesondere mit dem gehäusefesten Bauteil drehfest verbindbar sind, die Getriebeeingangswelle über ein drittes Schaltelement mit der sechsten Welle wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist, und die fünfte Welle über ein viertes Schaltelement sowie die dritte Welle über ein fünftes Schaltelement jeweils mit der siebten Welle wirkverbindbar sind, insbesondere drehfest verbindbar sind. Das fünfte Schaltelement dient dazu, den ersten Planetenradsatz in Funktion zur Übertragung von Drehmoment zu bringen. Beispielsweise ist dazu das fünfte Schaltelement zu schließen. Es ist dazu das fünfte Schaltelement der dritten Welle und der siebten Welle zugeordnet, so dass es auf das 1. Getriebeglied des ersten Planetenradsatzes wirkt. Es sind ferner bei dieser Ausgestaltung das erste Schaltelement und das dritte Schaltelement jeweils der sechsten Welle zugeordnet.
  • Eine mögliche Verschaltung der Komponenten des Mehrstufengetriebes kann nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung derart realisiert sein, dass die vierte Welle über ein erstes Schaltelement und die fünfte Welle über ein zweites Schaltelement jeweils gegen das gehäusefeste Bauteil oder ein gehäusefestes Bauteil festsetzbar sind, insbesondere mit dem gehäusefesten Bauteil drehfest verbindbar sind, die Getriebeeingangswelle über ein drittes Schaltelement mit der sechsten Welle wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist, und die fünfte Welle über ein viertes Schaltelement und die dritte Welle über ein fünftes Schaltelement jeweils mit der siebten Welle wirkverbindbar sind, insbesondere drehfest verbindbar sind. Auch bei dieser Ausgestaltung ist das fünfte Schaltelement der dritten Welle und der siebten Welle zugeordnet. Es ist jedoch bei dieser Ausgestaltung das dritte Schaltelement der sechsten Welle zugeordnet und das erste Schaltelement nunmehr der vierten Welle zugeordnet, welche beispielsweise als Zwischenwelle genutzt ist.
  • Nach einer wiederum anderen Ausgestaltung der Erfindung kann eine mögliche Verschaltung der Komponenten des Mehrstufengetriebes derart realisiert sein, dass die vierte Welle über ein erstes Schaltelement und die fünfte Welle über ein zweites Schaltelement jeweils gegen das gehäusefeste Bauteil oder ein gehäusefestes Bauteil festsetzbar sind, insbesondere mit dem gehäusefesten Bauteil drehfest verbindbar sind, die vierte Welle über ein drittes Schaltelement mit der sechsten Welle wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist, und die fünfte Welle über ein viertes Schaltelement sowie die dritte Welle über ein fünftes Schaltelement jeweils mit der siebten Welle wirkverbindbar sind, insbesondere drehfest verbindbar sind. Auch bei dieser Ausgestaltung ist das fünfte Schaltelement der dritten Welle und der siebten Welle zugeordnet. Es sind jedoch bei dieser Ausgestaltung das erste Schaltelement und das dritte Schaltelement jeweils der vierten Welle zugeordnet, welche beispielsweise als Zwischenwelle genutzt ist.
  • Durch eine solche Anordnung und Verschaltung der Komponenten des Mehrstufengetriebes lässt sich das Mehrstufengetriebe in einfacher Weise realisieren, indem beispielsweise nur zwei Planetenradsätze, nur zwei Stirnradstufen und nur fünf Schaltelemente genutzt sind. Zugleich ist dadurch das Mehrstufengetriebe in kompakter Bauweise mit geringer Bauteilbelastung, geringen Getriebeverlusten, gutem Verzahnungswirkungsgrad und guter Übersetzungsreihe zu realisieren.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung besteht ein mechanischer Aufbau des Mehrstufengetriebes darin, dass bezüglich des ersten Planetenradsatzes das 1. Getriebeglied mit einer siebten Welle, das 2. Getriebeglied mit einer dritten Welle und das 3. Getriebeglied mit einer vierten Welle drehfest verbunden sind, bezüglich des zweiten Planetenradsatzes das 1. Getriebeglied mit einer fünften Welle, das 2. Getriebeglied mit der vierten Welle und das 3. Getriebeglied mit der Getriebeausgangswelle drehfest verbunden sind, bezüglich der ersten Stirnradstufe das 1. Stirnrad mit einer sechsten Welle und das 2. Stirnrad mit der vierten Welle drehfest verbunden sind und bezüglich der zweiten Stirnradstufe das 1. Stirnrad mit der Getriebeeingangswelle und das 2. Stirnrad mit einer siebten Welle drehfest verbunden sind. Auch dadurch ist ein mechanisch relativ einfacher und kompakter Systemaufbau mit den zwei Planetenradsätzen und den zwei Stirnradstufen realisiert. Zugleich kann in technisch einfacher Weise eine Elektromaschine integriert werden, beispielsweise indem dazu die Elektromaschine an eine der Stirnradstufen angebunden wird, so dass eine Hybridisierung des Mehrstufengetriebes realisiert ist.
  • Eine Verschaltung der Komponenten insbesondere dieser Ausführungsform des Mehrstufengetriebes kann derart realisiert sein, dass die sechste Welle über ein erstes Schaltelement und die fünfte Welle über ein zweites Schaltelement jeweils gegen das gehäusefeste Bauteil oder ein gehäusefestes Bauteil festsetzbar sind, insbesondere mit dem gehäusefesten Bauteil drehfest verbindbar sind, die Getriebeeingangswelle über ein drittes Schaltelement mit der sechsten Welle wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist, die fünfte Welle über ein viertes Schaltelement mit der siebten Welle wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist und die dritte Welle über ein fünftes Schaltelement mit der vierten Welle wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist. Das fünfte Schaltelement dient dazu, den ersten Planetenradsatz in Funktion zur Übertragung von Drehmoment zu bringen. Beispielsweise ist dazu das fünfte Schaltelement zu schließen. Bei dieser Ausgestaltung ist das fünfte Schaltelement der dritten Welle und der vierten Welle zugeordnet, so dass es auf das 3. Getriebeglied des ersten Planetenradsatzes wirkt.
  • Alternativ kann eine Verschaltung der Komponenten insbesondere dieser Ausführungsform des Mehrstufengetriebes derart realisiert sein, dass die sechste Welle über ein erstes Schaltelement und die fünfte Welle über ein zweites Schaltelement jeweils gegen das gehäusefeste Bauteil oder ein gehäusefestes Bauteil festsetzbar sind, insbesondere mit dem gehäusefesten Bauteil drehfest verbindbar sind, die Getriebeeingangswelle über ein drittes Schaltelement mit der sechsten Welle wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist, die fünfte Welle über ein viertes Schaltelement mit der siebten Welle wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist, und die dritte Welle über ein fünftes Schaltelement mit der zweiten Welle wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist. Bei dieser Ausgestaltung ist das fünfte Schaltelement der dritten Welle und der zweiten Welle zugeordnet, so dass es auf das 2. Getriebeglied des ersten Planetenradsatzes wirkt.
  • Auch bei dieser Ausführungsform lässt sich durch die vorstehend beschriebene Anordnung und Verschaltung der Komponenten das Mehrstufengetriebe in einfacher Weise realisieren, indem beispielsweise nur zwei Planetenradsätze, nur zwei Stirnradstufen und nur fünf Schaltelemente genutzt sind. Zugleich ist dadurch das Mehrstufengetriebe in kompakter Bauweise mit geringer Bauteilbelastung, geringen Getriebeverlusten, gutem Verzahnungswirkungsgrad und guter Übersetzungsreihe zu realisieren.
  • Bei den vorstehend beschriebenen Varianten bezüglich der Verschaltung der Komponenten des Mehrstufengetriebes und der Anordnung der Schaltelemente ist es möglich, dass wenigstens ein, vorzugsweise sechs Vorwärtsgänge, insbesondere mechanische Vorwärtsgänge, wahlweise schaltbar sind. Auch ist es dadurch möglich, dass wenigstens ein Rückwärtsgang, insbesondere mechanischer Rückwärtsgang, wahlweise schaltbar ist.
  • Die wahlweise schaltbaren Vorwärtsgänge sind nach einer Ausgestaltung der Erfindung dadurch realisiert, dass in einem 1. Vorwärtsgang das erste Schaltelement und das fünfte Schaltelement, in einem 2. Vorwärtsgang das zweite Schaltelement und das fünfte Schaltelement, in einem 3. Vorwärtsgang das vierte Schaltelement und das fünfte Schaltelement, in einem 4. Vorwärtsgang das dritte Schaltelement und das fünfte Schaltelement, in einem 5. Vorwärtsgang das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement und/oder in einem 6. Vorwärtsgang das zweite Schaltelement und das dritte Schaltelement geschlossen sind. Dadurch lassen sich die Gangstufen für die Vorwärtsfahrt mit einer harmonischen Übersetzungsreihe verwirklichen. Ferner kann ein hoher Fahrkomfort mit geringem Kraftstoffverbrauch und hoher Antriebsleistung erreicht werden.
  • Der schaltbare Rückwärtsgang ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung dadurch realisiert, dass in dem Rückwärtsgang das erste Schaltelement und das vierte Schaltelement geschlossen sind. Dadurch ist der Rückwärtsgang mit einer Übersetzung zu realisieren, welche für einen Einsatz des Mehrstufengetriebes bei Klein- und/oder Kompaktwagen geeignet ist.
  • Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und Ausgestaltungen des Mehrstufengetriebes sind das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement als Bremsen ausgebildet, da sie jeweils gegen ein feststehendes Bauteil, nämlich das gehäusefeste Bauteil wirken. Das dritte Schaltelement, das vierte Schaltelement und das fünfte Schaltelement sind dagegen als Kupplung ausgebildet, da sie jeweils gegenüber drehbaren Bauteilen wirken.
  • Es kann das erste Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement, insbesondere Klauenschaltelement, ausgebildet sein. Ergänzend oder alternativ ist es möglich, dass das fünfte Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement, insbesondere Klauenschaltelement ausgebildet ist. Dadurch ist das erste Schaltelement bzw. das fünfte Schaltelement relativ kostengünstig zu realisieren. Darüber hinaus können formschlüssige Schaltelemente relativ kompakt ausgeführt werden, beispielsweise wenn die Schaltelemente als Klauenschaltelement vorliegen und beispielsweise relativ kleine Durchmesser zu realisieren sind.
  • Alternativ können das erste Schaltelement und/oder das fünfte Schaltelement als reibschlüssiges, aber nicht reibleistungsfähiges Schaltelement ausgebildet sein, insbesondere um dadurch dynamisch geringen Beanspruchungen stand zuhalten. Ein solches Schaltelement kann eine Bandbremse oder eine Trockenkupplung oder dergleichen Schaltelement sein, beispielsweise indem eine Stahl auf Stahl Reibpaarung in Wirkkontakt gegeneinander gebracht wird. Auch hierdurch ist eine kompakte Bauweise des Mehrstufengetriebes begünstigt.
  • In die gleiche Richtung zielt die Maßnahme, wonach nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung das zweite Schaltelement und/oder das dritte Schaltelement und/oder das vierte Schaltelement als ein solches reibschlüssiges, aber nicht reibleistungsfähiges Schaltelement ausgebildet ist.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Planetenradsätze als Minusgetriebe, insbesondere jeweils als Minusgetriebe bzw. Minus-Planetenradsatz, ausgebildet sind. Es kann dazu vorgesehen sein, dass das 1. Getriebeglied ein Sonnenrad, das 2. Getriebeglied ein Planetenradträger, insbesondere Steg, und das 3. Getriebeglied ein Hohlrad ist.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass zumindest einer der Planetenradsätze als Plusgetriebe bzw. Plus-Planetenradsatz ausgebildet ist. Dadurch ist gegenüber der Ausbildung als Minus-Getriebe der Betrag der Standübersetzung um eins erhöht. Technisch gesehen, kann bei dem Mehrstufengetriebe der erste Planetenradsatz als Plusgetriebe ausgebildet sein. Beispielsweise ist dann der Plus-Planetenradsatz realisiert, indem das 1. Getriebeglied ein Sonnenrad, das 2. Getriebeglied ein Hohlrad und das 3. Getriebeglied ein Planetenradträger, insbesondere Steg, ist. Der verbleibende zweite Planetenradsatz ist dann als Minusgetriebe ausgebildet, bei dem das 1. Getriebeglied ein Sonnenrad, das 2. Getriebeglied ein Planetenradträger, insbesondere Steg, und das 3. Getriebeglied ein Hohlrad ist.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Getriebeeingangswelle getriebeeingangsseitig und die Getriebeausgangswelle getriebeausgangsseitig vorgesehen. Insbesondere sind die Getriebeeingangswelle zum drehfesten Anbinden an eine Abtriebswelle eines Antriebes, wie beispielsweise einer Verbrennungskraftmaschine oder einer sonstigen Kraftmaschine, und die Getriebeausgangswelle zum drehfesten Anbinden an einen Antriebsstrang, beispielsweise eines Kraftfahrzeuges, ausgebildet.
  • Es bietet sich an, dass die Getriebeeingangswelle und die Getriebeausgangswelle achsversetzt zueinander liegen, insbesondere achsparallel zueinander liegen. Dadurch ist eine Anordnung der Wellen zueinander erreicht, mit welcher das Mehrstufengetriebe für einen Front-Quer-Einbau oder einen Heck-Quer-Einbau in ein Kraftfahrzeug begünstigt ist. Dazu bietet es sich an, dass in axialer Richtung bezüglich der Getriebeausgangswelle und von der Getriebeausgangswelle ausgehend, die Reihenfolge erster Planetenradsatz, zweiter Planetenradsatz, erste Stirnradstufe, zweite Stirnradstufe vorgesehen ist, wenn die Getriebeausgangswelle getriebeausgangsseitig realisiert ist. Alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass in axialer Richtung bezüglich der Getriebeausgangswelle und von der Getriebeausgangswelle ausgehend, die Reihenfolge erste Stirnradstufe, erster Planetenradsatz, zweiter Planetenradsatz, zweite Stirnradstufe vorgesehen ist. Alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass in axialer Richtung bezüglich der Getriebeausgangswelle und von der Getriebeausgangswelle ausgehend, die Reihenfolge zweite Stirnradstufe, zweiter Planetenradsatz, erster Planetenradsatz, erste Stirnradstufe vorgesehen ist.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist eine Elektromaschine vorgesehen, welche über eine Vorübersetzung oder direkt mit der Getriebeeingangswelle gekoppelt ist oder koppelbar ist. Dadurch ist in technisch einfacher Weise ein Hybridisierung des Mehrstufengetriebes zu erreichen, wobei der Elektromaschine sämtliche Gangstufen des Mehrstufengetriebes, insbesondere verbrennungsmotorischen Gangstufen, ebenfalls zur Verfügung stehen. Beispielsweise ist die Elektromaschine mit einer der Stirnradstufen gekoppelt oder koppelbar. Beispielsweise ist die Elektromaschine mit der zweiten Stirnradstufe, insbesondere dem 1. Stirnrad der zweiten Stirnradstufe, gekoppelt oder koppelbar. Auch kann die Elektromaschine mit der ersten Stirnradstufe gekoppelt oder koppelbar sein.
  • Es bietet sich an, dass eine Trennkupplung zum Abkoppeln eines mit der Getriebeeingangswelle triebverbundenen Antriebes, wie beispielsweise einer Verbrennungskraftmaschine oder einer sonstigen Kraftmaschine, genutzt ist. Dadurch kann in technisch einfacher Weise die Getriebeausgangswelle über Getriebeeingangswelle als gemeinsame Welle für den Antrieb und die Elektromaschine auch rein elektromotorisch betrieben werden, wenn durch die Trennkupplung der Antrieb abgekoppelt ist. Bei angekoppeltem Antrieb kann zusammen mit der Elektromaschine die Getriebeausgangswelle hybridisch angetrieben werden oder rein verbrennungsmotorisch, wenn die Elektromaschine stromlos ist und somit lediglich geschleppt wird.
  • Es bietet sich ferner an, dass die Elektromaschine, insbesondere eine oder die Abtriebswelle der Elektromaschine und/oder die Längsachse der Elektromaschine, und die Getriebeeingangswelle und/oder die Getriebeausgangswelle achsversetzt zueinander liegen, insbesondere achsparallel zueinander liegen. Dadurch ist auch bei vorgesehener Elektromaschine das Mehrstufengetriebe für einen Front-Quer-Einbau oder einen Heck-Quer-Einbau in ein Kraftfahrzeug begünstigt.
  • Es bietet sich ferner an, dass das Mehrstufengetriebe zusammen mit der Elektromaschine als Baueinheit vorliegt, welche beispielsweise werksseitig vorinstalliert sein kann. Es ergeben sich dadurch Montagevorteile, da beispielsweise im Falle einer Endmontage eines Kraftfahrzeuges bereits die vorinstallierte Baueinheit von Mehrstufengetriebe und Elektromaschine eingebaut werden kann.
  • Für den Fall einer Hybridisierung des Mehrstufengetriebes unter Nutzung einer Elektromaschine oder der vorstehend beschriebenen Elektromaschine bietet es sich an, dass wenigstens eines der Schaltelemente des Mehrstufengetriebes als Anfahrelement nutzbar ist oder genutzt ist. Dadurch ist ein internes Schaltelement als Anfahrelement herangezogen, so dass ein zusätzliches Anfahrelement, beispielsweise ein externes Anfahrelement, eingespart werden kann. Es ergeben sich dadurch Vorteile hinsichtlich Kosten und Bauraumbedarf.
  • Es bietet sich an, dass das als Anfahrelement nutzbare bzw. genutzte Schaltelement als reibschlüssiges Schaltelement, insbesondere Reibkupplung, ausgebildet ist. Beispielsweise ist es vorgesehen, dass für eine angestrebte Vorwärtsfahrt das fünfte Schaltelement als Anfahrelement genutzt ist bzw. nutzbar ist. Dies bietet sich an, da das fünfte Schaltelement für den 1. Vorwärtsgang sowieso geschlossen wird bzw. geschlossen werden kann. Ferner kann es vorgesehen sein, dass für eine angestrebte Rückwärtsfahrt das vierte Schaltelement als Anfahrelement nutzbar ist bzw. genutzt ist. Auch dies bietet sich an, da das vierte Schaltelement für den Rückwärtsgang sowieso geschlossen wird bzw. geschlossen werden kann.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass eine Drehschwingungs-Entkopplungseinheit vorgesehen ist, welche dem Mehrstufengetriebe vorgeschaltet ist. Dadurch ist eine Drehschwingungsentkopplung des Antriebes, beispielsweise einer Verbrennungskraftmaschine, von dem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges in einfacher Weise zu realisieren.
  • Durch die Erfindung wird ein Mehrstufengetriebe mit einem einfachen Aufbau und relativ wenigen mechanischen Komponenten vorgeschlagen, welche beispielsweise nur zwei Planetenradsätze und nur zwei Stirnradstufen für insgesamt sieben Gangstufen benötigt, von denen sechs Gangstufen für Vorwärtsgänge und eine Gangstufe für einen Rückwärtsgang vorgesehen sein können. Die Gangstufen sind bereits mit lediglich fünf Schaltelementen zu realisieren, von denen zwei Schaltelemente pro Gangstufe geschaltet sind, insbesondere gleichzeitig zu schalten sind. Das Mehrstufengetriebe ist kompakt bauend und weist eine gute Übersetzungsreihe, einen guten Verzahnungswirkungsgrad bei geringen Getriebeverlusten und geringer Bauteilbelastung auf. Insofern bietet sich das Mehrstufengetriebe für einen Einsatz in Klein- und/oder Kompaktwagen vorzugsweise mit Frontantrieb an, nicht zuletzt da es zudem in einfacher Weise in achsversetzter Anordnung von Getriebeeingangswelle und Getriebeausgangswelle realisiert werden kann.
  • Das Mehrstufengetriebe ermöglicht ferner in einfacher Weise die Anbindung einer Elektromaschine. Insofern kann das Mehrstufengetriebe in hybridisierter Ausführung realisiert werden, wobei sämtliche Gangstufen auch im elektromotorischen Betrieb genutzt werden können.
  • Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.
  • Es zeigen:
  • 1 eine Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes mit zwei Planetenradsätzen und zwei Stirnradstufen in schematischer Darstellung,
  • 2 eine tabellarische Übersicht über mögliche Gänge, welche mittels des Mehrstufengetriebes gemäß der 1 schaltbar sind, und der dazu zu betätigenden Schaltelemente,
  • 3 eine Abwandlung des Mehrstufengetriebes nach der 1 mit einer zusätzlichen Elektromaschine,
  • 4 eine weitere mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes mit zwei Planetenradsätzen und zwei Stirnradstufen in schematischer Darstellung,
  • 5 eine tabellarische Übersicht über mögliche Gänge, welche mittels des Mehrstufengetriebes gemäß der 4 schaltbar sind und der dazu zu betätigenden Schaltelemente,
  • 6 eine Abwandlung des Mehrstufengetriebes nach der 1 mit einer zusätzlichen Elektromaschine,
  • 7 eine weitere mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes mit zwei Planetenradsätzen und zwei Stirnradstufen in schematischer Darstellung,
  • 8 eine tabellarische Übersicht über mögliche Gänge, welche mittels des Mehrstufengetriebes gemäß der 7 schaltbar sind, und der dazu zu betätigenden Schaltelemente,
  • 9 eine Abwandlung des Mehrstufengetriebes nach der 7 mit einer zusätzlichen Elektromaschine,
  • 10 eine weitere mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes mit zwei Planetenradsätzen und zwei Stirnradstufen in schematischer Darstellung,
  • 11 eine Abwandlung des Mehrstufengetriebes nach der 10 mit einer zusätzlichen Elektromaschine,
  • 12 eine weitere mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes mit zwei Planetenradsätzen und zwei Stirnradstufen in schematischer Darstellung,
  • 13 eine mögliche Abwandlung des Mehrstufengetriebes nach der 12 mit einer zusätzlichen Elektromaschine,
  • 14 eine weitere mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes mit zwei Planetenradsätzen und zwei Stirnradstufen in schematischer Darstellung,
  • 15 eine Abwandlung des Mehrstufengetriebes nach der 14 mit einer zusätzlichen Elektromaschine,
  • 16 eine weitere mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes mit zwei Planetenradsätzen und zwei Stirnradstufen in schematischer Darstellung,
  • 17 eine tabellarische Übersicht über mögliche Gänge, welche mittels des Mehrstufengetriebes gemäß der 16 schaltbar sind, und der dazu zu betätigenden Schaltelemente,
  • 18 eine Abwandlung des Mehrstufengetriebes nach der 16 mit einer zusätzlichen Elektromaschine,
  • 19 eine weitere mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes mit zwei Planetenradsätzen und zwei Stirnradstufen in schematischer Darstellung,
  • 20 eine Abwandlung des Mehrstufengetriebes nach der 19 mit einer zusätzlichen Elektromaschine,
  • 21 eine weitere mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes mit zwei Planetenradsätzen und zwei Stirnradstufen in schematischer Darstellung,
  • 22 eine tabellarische Übersicht über mögliche Gänge, welche mittels des Mehrstufengetriebes gemäß der 21 schaltbar sind, und der dazu zu betätigenden Schaltelemente,
  • 23 eine Abwandlung des Mehrstufengetriebes nach der 21 mit einer zusätzlichen Elektromaschine,
  • 24 eine weitere mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes mit zwei Planetenradsätzen und zwei Stirnradstufen in schematischer Darstellung und
  • 25 eine Abwandlung des Mehrstufengetriebes nach der 24 mit einer zusätzlichen Elektromaschine.
  • 1 zeigt eine mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes 100, insbesondere lastschaltbaren Mehrstufengetriebes 100, welches beispielsweise in oder an einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges zum Einsatz kommen kann. Das Mehrstufengetriebe hat eine Getriebeeingangswelle 1 als erste Welle und eine Getriebeausgangswelle 2 als zweite Welle. Bevorzugt sind die Getriebeeingangswelle 1 getriebeeingangsseitig und die Getriebeausgangswelle 2 getriebeausgangsseitig angeordnet.
  • Die Getriebeeingangswelle 1 kann mit einer (in der 1 nicht dargestellten) Antriebsmaschine, wie einer Verbrennungskraftmaschine, triebverbunden oder triebverbindbar sein, beispielsweise mit einer Abtriebswelle der Antriebsmaschine drehfest verbunden werden oder drehfest verbunden sein. Die sich durch die Ankopplung der Antriebsmaschine an die Getriebeeingangswelle 1 ergebende Wirkrichtung für den in das Mehrstufengetriebe 100 eingehenden Kraftfluss und den aus dem Mehrstufengetriebe 100 herausgehenden Kraftfluss ist durch die Pfeile A und B angedeutet. Beispielhaft ist getriebeausgangsseitig an der Getriebeausgangswelle 2 ein Zahnrad Z1 vorgesehen, welches beispielsweise mit der Getriebeausgangswelle 2 drehfest verbunden ist und Bestandteil eines Differentials eines Antriebsstranges sein kann oder mit einem Differential eines Antriebsstranges zusammen wirken kann.
  • Das Mehrstufengetriebe 100 ist in Planetenbauweise aufgebaut und weist zwei, insbesondere nur zwei Planetenradsätze auf, wobei die Planetenradsätze einen ersten Planetenradsatz RS1 und einen zweiten Planetenradsatz RS2 umfassen, welche beispielsweise innerhalb eines gemeinsamen Gehäuses angeordnet sein können. Jeder Planetenradsatz RS1 bzw. RS2 hat ein 1. Getriebeglied 1.1 bzw. 2.1, ein 2. Getriebeglied 1.2 bzw. 2.2 und ein 3. Getriebeglied 1.3 bzw. 2.3.
  • Weiterhin hat das Mehrstufengetriebe 100 zwei Stirnradstufen mit jeweils einer ersten Stirnradstufe ST1 und einer zweiten Stirnradstufe ST2, welche beispielsweise innerhalb eines gemeinsamen Gehäuses, beispielsweise zusammen mit den Planetenradsätzen RS1 und RS2 angeordnet sein können. Jede Stirnradstufe ST1 bzw. ST2 hat ein 1. Stirnrad S1.1 bzw. S2.1 und ein 2. Stirnrad S1.2 bzw. S2.2.
  • Bei dem Mehrstufengetriebe 100 sind das 2. Getriebeglied 1.2 und das 3. Getriebeglied 1.3 des ersten Planetenradsatzes RS1 mit jeweils einem Getriebeglied des zweiten Planetenradsatzes RS2 wirkverbunden, insbesondere drehfest verbunden. Es sind beispielsweise das 2. Getriebeglied 1.2 des ersten Planetenradsatzes RS1 mit dem 3. Getriebeglied 2.3 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und das 3. Getriebeglied 1.3 des ersten Planetenradsatzes RS1 mit dem 2. Getriebeglied 2.2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 wirkverbunden, insbesondere drehfest verbunden.
  • Darüber hinaus ist das verbleibende Getriebeglied des ersten Planetenradsatzes RS1, nämlich das 1. Getriebeglied 1.1, mit einer der Stirnradstufen, insbesondere der zweiten Stirnradstufe ST2, wirkverbindbar, insbesondere drehfest verbindbar, welche wiederum mit der Getriebeeingangswelle 1 wirkverbunden ist, insbesondere drehfest verbunden ist. Die Getriebeausgangswelle 2 ist dem 2. Getriebeglied 1.2 des ersten Planetenradsatzes RS1 und dem 3. Getriebeglied 2.3 des zweiten Planetenradsatzes RS2 zugeordnet, welche miteinander und mit der Getriebeausgangswelle 2 wirkverbunden, insbesondre drehfest verbunden sind.
  • Insofern stehen das 2. Getriebeglied 1.2 und das 3. Getriebeglied 1.3 des ersten Planetenradsatzes RS1 jeweils in einer festen Bindung. Das 1. Getriebeglied 1.1 des ersten Planetenradsatzes RS1 liegt dagegen in einer lösbaren Bindung oder in einer herstellbaren Bindung vor.
  • Weiterhin ist es vorgesehen, dass die dem ersten Planetenradsatz RS1 zugeordnete eine Stirnradstufe, insbesondere die zweite Stirnradstufe ST2, gegen ein gehäusefestes Bauteil G festsetzbar ist, insbesondere drehfest anbindbar ist. Auch ist es vorgesehen, dass über die andere Stirnradstufe, insbesondere die erste Stirnradstufe ST1, eines der Getriebeglieder des zweiten Planetenradsatzes RS2, insbesondere das 2. Getriebeglied 2.2, mit der Getriebeeingangswelle 1 wirkverbindbar ist und/oder gegen das gehäusefeste Bauteil G festsetzbar ist, insbesondere drehfest anbindbar ist. Bevorzugt ist das gehäusefeste Bauteil G ein fest mit dem Gehäuse des Mehrstufengetriebes 100 verbundenes Bauteil oder ein integraler Bestandteil des Gehäuses selbst.
  • Das Mehrstufengetriebe 100 hat fünf, vorzugsweise ausschließlich fünf Schaltelemente, nämlich ein erstes Schaltelement 10, ein zweites Schaltelement 20, ein drittes Schaltelement 30, ein viertes Schaltelement 40 und ein fünftes Schaltelement 50, deren selektives Schalten verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Getriebeeingangswelle 1 und der Getriebeausgangswelle 2 bewirkt. Die Schaltelemente 10, 20, 30, 40 und 50 sowie die Planetenradsätze RS1 und RS2 und die Stirnradstufen ST1 und ST2 sind wie folgt angeordnet und zueinander verschaltet:
    Bezüglich des ersten Planetenradsatzes RS1 sind das 1. Getriebeglied 1.1 mit einer dritten Welle 3, das 2. Getriebeglied 1.2 mit der Getriebeausgangswelle 2 und das 3. Getriebeglied 1.3 mit einer vierten Welle 4 drehfest verbunden. Bezüglich des zweiten Planetenradsatzes RS2 sind das 1. Getriebeglied 2.1 mit einer fünften Welle 5, das 2. Getriebeglied 2.2 mit der vierten Welle 4 und das 3. Getriebeglied 2.3 mit der Getriebeausgangswelle 2 drehfest verbunden. Bezüglich der ersten Stirnradstufe ST1 sind das 1. Stirnrad S1.1 mit einer sechsten Welle 6 und das 2. Stirnrad S1.2 mit der vierten Welle 4 drehfest verbunden. Bezüglich der zweiten Stirnradstufe ST2 sind das 1. Stirnrad S2.1 mit der Getriebeeingangswelle 1 und das 2. Stirnrad S2.2 mit einer siebten Welle 7 drehfest verbunden. Es ist somit die Getriebeausgangswelle 2 mit dem 2. Getriebeglied 1.2 des ersten Planetenradsatzes RS1 und dem 3. Getriebeglied 2.3 des zweiten Planetenradsatzes RS2 drehfest verbunden und die vierte Welle 4 ist mit dem 3. Getriebeglied 1.3 des ersten Planetenradsatzes RS1 und dem 2. Getriebeglied 2.2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 drehfest verbunden.
  • Weiterhin ist es vorgesehen, dass die sechste Welle 6 über das erste Schaltelement 10 und die fünfte Welle 5 über das zweite Schaltelement 20 jeweils gegen das gehäusefeste Bauteil G festsetzbar sind, insbesondere drehfest anbindbar sind, die Getriebeeingangswelle 1 über das dritte Schaltelement 30 mit der sechsten Welle 6 wirkverbindbar ist, insbesondere drehfest verbindbar ist, und die fünfte Welle 5 über das vierte Schaltelement 40 sowie die dritte Welle 3 über das fünfte Schaltelement 50 jeweils mit der siebten Welle 7 wirkverbindbar sind, insbesondere drehfest verbindbar sind. Das erste Schaltelement 10 und das zweite Schaltelement 20 sind damit gegenüber dem gehäusefesten Bauteil G wirkbar, so dass das erste Schaltelement 10 und das zweite Schaltelement 20 jeweils als Bremse genutzt sind.
  • Das erste Schaltelement 10 kann als formschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise Klauenschaltelement, ausgeführt sein. Auch kann das erste Schaltelement 10 als Bandbremse ausgeführt sein. Das dritte Schaltelement 30, das vierte Schaltelement 40 und das fünfte Schaltelement 50 wirken gegenüber drehbaren Bauteilen und dienen insofern als Kupplung. Bevorzugt ist das fünfte Schaltelement 50 als formschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise Klauenschaltelement, ausgeführt.
  • In der Ausführungsform des Mehrstufengetriebes 100 gemäß der 1 ist der erste Planetenradsatz RS1 als Plusgetriebe bzw. Plusplanetenradsatz ausgebildet. Bevorzugt ist dies dadurch erreicht, dass bei dem ersten Planetenradsatz RS1 das 1. Getriebeglied 1.1 durch ein Sonnenrad, das 2. Getriebeglied 1.2 durch ein Hohlrad und das 3. Getriebeglied 1.3 durch ein Planetenradträger, insbesondere Steg, gebildet sind. Bevorzugt ist die zweite Planetenradstufe RS2 als Minusgetriebe ausgebildet. Bevorzugt sind dazu das 1. Getriebeglied 2.1 durch ein Sonnenrad, das 2. Getriebeglied 2.2 durch ein Planetenradträger, insbesondere Steg, und das 3. Getriebeglied 2.3 durch ein Hohlrad gebildet.
  • Bevorzugt liegen die Getriebeeingangswelle 1 und die Getriebeausgangswelle 2 achsversetzt zueinander, insbesondere achsparallel zueinander. Dadurch ist das Mehrstufengetriebe 100 besonders für einen Front-Quer-Einbau oder einen Heck-Quer-Einbau beispielsweise in ein Kraftfahrzeug, insbesondere in ein Kraftfahrzeug mit Frontantrieb, geeignet. Bevorzugt sind dazu die dritte Welle 3, die vierte Welle 4, die fünfte Welle 5, die sechste Welle 6 und/oder die siebte Welle 7 koaxial bezüglich der Getriebeeingangswelle 1 und/oder der Getriebeausgangswelle 2 angeordnet.
  • Bevorzugt ist es ferner vorgesehen, dass in axialer Richtung bezüglich der Getriebeausgangswelle 2 und von der Getriebeausgangswelle 2 ausgehend, die Reihenfolge erster Planetenradsatz RS1, zweiter Planetenradsatz RS2, erste Stirnradstufe ST1 und zweite Stirnradstufe ST2 realisiert ist.
  • 2 zeigt eine tabellarische Übersicht über mögliche Gänge, welche mit dem Mehrstufengetriebe 100 schaltbar sind, und der dazu auszuführenden Schaltkombinationen bezüglich des ersten Schaltelementes 10, des zweiten Schaltelementes 20, des dritten Schaltelementes 30, des vierten Schaltelementes 40 und des fünften Schaltelementes 50. Danach können sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisiert sein, welche wahlweise schaltbar sind.
  • Die Gänge bzw. Gangstufen sind in der ersten Spalte der Übersicht angegeben. Die Vorwärtsgänge sind mit „1”, „2”, „3”, „4”, „5”, „6” und der Rückwärtsgang mit „R” gekennzeichnet. In sich daran anschließenden Spalten ist die zu jedem Gang gehörige Stellung des ersten Schaltelementes 10, des zweiten Schaltelementes 20, des dritten Schaltelementes 30, des vierten Schaltelementes 40 und des fünften Schaltelementes 50 angegeben, wobei jedem Schaltelement 10 bzw. 20 bzw. 30 bzw. 40 bzw. 50 eine separate Spalte zugeordnet ist. Durch Kreuze in einem jeweiligen Feld ist angegeben, dass das jeweils zugehörige Schaltelement 10 bzw. 20 bzw. 30 bzw. 40 bzw. 50 in einer geschlossenen Schalterstellung vorliegt. Sofern ein solches Kreuz in dem entsprechenden Feld nicht vorhanden ist, befindet sich das zugehörige Schaltelement 10 bzw. 20 bzw. 30 bzw. 40 bzw. 50 in einer geöffneten Schalterstellung.
  • Wie aus der 2 ersichtlich ist, sind in einer jeweiligen Gangstufe jeweils zwei Schaltelemente geschlossen. Der 1. Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelementes 10 und des fünften Schaltelementes 50 geschaltet. Der 2. Vorwärtsgang wird durch Schließen des zweiten Schaltelementes 20 und des fünften Schaltelementes 50 geschaltet. Der 3. Vorwärtsgang wird durch Schließen des vierten Schaltelementes 40 und des fünften Schaltelementes 50 geschaltet. Der 4. Vorwärtsgang wird durch Schließen des dritten Schaltelementes 30 und des fünften Schaltelementes 50 geschaltet. Der 5. Vorwärtsgang wird durch Schließen des dritten Schaltelementes 30 und des vierten Schaltelementes 40 geschaltet. Der 6. Vorwärtsgang wird durch Schließen des zweiten Schaltelementes 20 und des dritten Schaltelementes 30 geschaltet. Der Rückwärtsgang wird durch Schließen des ersten Schaltelementes 10 und des vierten Schaltelementes 40 geschaltet.
  • 3 zeigt eine mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes 200, welche hybridisiert ist. Das Mehrstufengetriebe 200 basiert auf dem Mehrstufengetriebe 100 gemäß der 1, wobei unter anderem zusätzlich eine Elektromaschine EM vorgesehen ist, welche auf die Getriebeeingangswelle 1 treibend wirkt bzw. treibend wirken kann. Dazu ist die Elektromaschine EM über eine Vorübersetzung mit der Getriebeeingangswelle 1 gekoppelt. Bevorzugt weist die Vorübersetzung wenigstens ein mit einer Abtriebswelle E1 der Elektromaschine EM gekoppeltes Zahnrad Z2 auf, welches beispielsweise direkt oder unter Zwischenschaltung wenigstens eines Zwischenzahnrades auf die zweite Stirnradstufe ST2 wirkt, beispielsweise mit dem 1. Stirnrad S2.1 der zweiten Stirnradstufe ST2 kämmt. Alternativ kann die Elektromaschine EM auch direkt auf die Getriebeeingangswelle 1 wirkten, ohne dass also eine oder die Vorübersetzung vorgesehen ist.
  • Bevorzugt ist die Elektromaschine EM achsversetzt zu der Getriebeeingangswelle 1 und/oder der Getriebeausgangswelle 2 angeordnet, beispielsweise liegt die Abtriebswelle E1 der Elektromaschine EM achsparallel zu der Getriebeeingangswelle 1 und/oder der Getriebeausgangswelle 2. Dadurch ist auch das hybridisierte Mehrstufengetriebe 200 besonders für einen Front-Quer-Einbau oder einen Heck-Quer-Einbau beispielsweise in ein Kraftfahrzeug, insbesondere in ein Kraftfahrzeug mit Frontantrieb, geeignet.
  • Bevorzugt weist das Mehrstufengetriebe 200 gegenüber dem Mehrstufengetriebe 100 gemäß der 1 zusätzlich eine Trennkupplung 00 auf, welche zum Abkoppeln eines mit der Getriebeeingangswelle 1 triebverbundenen (in der 3 nicht dargestellten) Antriebes, wie beispielsweise einer Verbrennungskraftmaschine, nutzbar ist bzw. genutzt ist. Die Trennkupplung 00 ist der Getriebeeingangswelle 1 vorgelagert und einerseits der Getriebeeingangswelle 1 und andererseits einer Antriebswelle 1' zugeordnet, wobei die Antriebswelle 1' mit dem (in der 3 nicht dargestellten) Antrieb gekoppelt ist bzw. koppelbar ist.
  • 4 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes 100.1 beispielsweise für einen Antrieb eines Kraftfahrzeuges. Bauteile des Mehrstufengetriebes 100.1 gemäß der 4, welche identisch oder funktionsgleich mit Bauteilen des Mehrstufengetriebes 100 gemäß der 1 sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen; insofern wird auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 100 gemäß der 1 verwiesen.
  • Das Mehrstufengetriebe 100.1 gemäß der 4 unterscheidet sich von dem Mehrstufengetriebe 100 gemäß der 1 unter anderem dadurch, dass das erste Schaltelement 10 des Mehrstufengetriebes 100, welches der sechsten Welle 6 zugeordnet ist, nicht mehr vorliegt. Bei dem Mehrstufengetriebe 100.1 der 4 ist stattdessen ein erstes Schaltelement 10' vorgesehen, welches der vierten Welle 4 zugeordnet ist. Es ist beispielsweise die vierte Welle 4 über das erste Schaltelement 10' gegen das gehäusefeste Bauteil G festsetzbar, insbesondere drehfest anbindbar. Das erste Schaltelement 10' kann als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein, beispielsweise ein Klauenschaltelement sein.
  • 5 zeigt eine tabellarische Übersicht über mögliche Gänge, welche mit dem Mehrstufengetriebe 100.1 schaltbar sind, und der dazu auszuführenden Schaltkombinationen bezüglich des ersten Schaltelementes 10', des zweiten Schaltelementes 20, des dritten Schaltelementes 30, des vierten Schaltelementes 40 und des fünften Schaltelementes 50. Der Aufbau der Übersicht gemäß der 5 und der Schaltzustand des jeweiligen Schaltelementes 10' bzw. 20 bzw. 30 bzw. 40 bzw. 50 in einem jeweiligen Gang sind identisch zu der tabellarischen Übersicht der 2; insofern wird auf die Beschreibung zu der 2 verwiesen. In der 5 ist lediglich das erste Schaltelement 10' des Mehrstufengetriebes 100.1 aufgenommen, welches gegenüber der 2 das erste Schaltelement 10 des Mehrstufengetriebes 100 gemäß der 1 ersetzt.
  • 6 zeigt ein Mehrstufengetriebe 200.1, welches eine hybridisierte Variante des Mehrstufengetriebes 100.1 der 4 ist. Dazu sind entsprechend der hybridisierten Variante des Mehrstufengetriebes 200 gemäß der 3 zusätzlich die Elektromaschine EM und die Trennkupplung 00 vorgesehen. Die Elektromaschine EM und die Trennkupplung 00 können in gleicher Weise wie bei dem hybridisierten Mehrstufengetriebe 200 der 3 angebunden bzw. integriert sein, so dass hierzu auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 200 der 3 verwiesen wird.
  • 7 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes 100.2 beispielsweise für einen Antrieb eines Kraftfahrzeuges. Bauteile des Mehrstufengetriebes 100.2 gemäß der 7, welche identisch oder funktionsgleich mit Bauteilen des Mehrstufengetriebes 100 gemäß der 1 sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen; insofern wird auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 100 gemäß der 1 verwiesen.
  • Das Mehrstufengetriebe 100.2 gemäß der 7 unterscheidet sich von dem Mehrstufengetriebe 100 gemäß der 1 unter anderem dadurch, dass das erste Schaltelement 10 des Mehrstufengetriebes 100, welches der sechsten Welle 6 zugeordnet ist, und das dritte Schaltelement 30 des Mehrstufengetriebes 100, welches der vierten Welle 4 zugeordnet ist, nicht mehr vorliegen. Bei dem Mehrstufengetriebe 100.2 der 7 sind stattdessen das bereits zu dem Mehrstufengetriebe 100.1 der 4 beschriebene erste Schaltelement 10' und ein drittes Schaltelement 30' vorgesehen.
  • Das erste Schaltelement 10' ist der vierten Welle 4 zugeordnet ist. Es ist beispielsweise die vierte Welle 4 über das erste Schaltelement 10' gegen das gehäusefeste Bauteil G festsetzbar, insbesondere drehfest anbindbar. Das erste Schaltelement 10' kann als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein, beispielsweise ein Klauenschaltelement sein. Das dritte Schaltelement 30' ist ebenfalls der vierten Welle 4 zugeordnet. Es ist beispielsweise die vierte Welle 4 über das dritte Schaltelement 30' mit der sechsten Welle 6 wirkverbindbar, insbesondere drehfest verbindbar.
  • 8 zeigt eine tabellarische Übersicht über mögliche Gänge, welche mit dem Mehrstufengetriebe 100.2 der 7 schaltbar sind, und der dazu auszuführenden Schaltkombinationen bezüglich des ersten Schaltelementes 10', des zweiten Schaltelementes 20, des dritten Schaltelementes 30', des vierten Schaltelementes 40 und des fünften Schaltelementes 50. Der Aufbau der 8 und der Schaltzustand des jeweiligen Schaltelementes 10' bzw. 20 bzw. 30' bzw. 40 bzw. 50 in einem jeweiligen Gang sind identisch zu der tabellarischen Übersicht der 2; insofern wird auf die Beschreibung zu der 2 verwiesen. In der 8 sind lediglich das erste Schaltelement 10' und das dritte Schaltelement 30' des Mehrstufengetriebes 100.2 aufgenommen, welche gegenüber der 2 das erste Schaltelement 10 und das dritte Schaltelement 30 des Mehrstufengetriebes 100 gemäß der 1 ersetzen.
  • 9 zeigt ein Mehrstufengetriebe 200.2, welches eine hybridisierte Variante des Mehrstufengetriebes 100.2 der 7 ist. Dazu sind entsprechend der hybridisierten Variante des Mehrstufengetriebes 200 gemäß der 3 zusätzlich die Elektromaschine EM und die Trennkupplung 00 vorgesehen. Die Elektromaschine EM und die Trennkupplung 00 können in gleicher Weise wie bei dem hybridisierten Mehrstufengetriebe 200 der 3 angebunden bzw. integriert sein, so dass hierzu auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 200 der 3 verwiesen wird.
  • 10 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes 100.3 beispielsweise für einen Antrieb eines Kraftfahrzeuges. Bauteile des Mehrstufengetriebes 100.3 gemäß der 10, welche identisch oder funktionsgleich mit Bauteilen des Mehrstufengetriebes 100 gemäß der 1 sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen; insofern wird auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 100 gemäß der 1 verwiesen.
  • Das Mehrstufengetriebe 100.3 gemäß der 10 unterscheidet sich von dem Mehrstufengetriebe 100 gemäß der 1 unter anderem dadurch, dass in axialer Richtung bezüglich der Getriebeausgangswelle 2 und von der Getriebeausgangswelle 2 ausgehend, die Reihenfolge erste Stirnradstufe ST1, erster Planetenradsatz RS1, zweiter Planetenradsatz RS2, zweite Stirnradstufe ST2 vorgesehen ist. Es sind somit der erste Planetenradsatz RS1 und der zweite Planetenradsatz RS2 zwischen den beiden Stirnradstufen ST1, ST2 angeordnet. Davon unbeeinflusst bleibt die Kinematik, welche bei dem Mehrstufengetriebe 100.3 der Kinematik des Mehrstufengetriebes 100 gemäß der 1 entspricht. Insofern kann das Mehrstufengetriebe 100.3 in den Gangstufen gemäß der Übersicht in der 2 betrieben werden.
  • 11 zeigt ein Mehrstufengetriebe 200.3, welches eine hybridisierte Variante des Mehrstufengetriebes 100.3 der 10 ist. Dazu sind entsprechend der hybridisierten Variante des Mehrstufengetriebes 200 gemäß der 3 zusätzlich die Elektromaschine EM und die Trennkupplung 00 vorgesehen. Die Elektromaschine EM und die Trennkupplung 00 können in gleicher Weise wie bei dem hybridisierten Mehrstufengetriebe 200 der 3 angebunden bzw. integriert sein, so dass hierzu auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 200 der 3 verwiesen wird. Auch bei dem hybridisierten Mehrstufengetriebe 200.3 der 11 ist in axialer Richtung bezüglich der Getriebeausgangswelle 2 und von der Getriebeausgangswelle 2 ausgehend, die Reihenfolge erste Stirnradstufe ST1, erster Planetenradsatz RS1, zweiter Planetenradsatz RS2, zweite Stirnradstufe ST2 realisiert.
  • 12 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes 100.4 beispielsweise für einen Antrieb eines Kraftfahrzeuges. Bauteile des Mehrstufengetriebes 100.4 gemäß der 12, welche identisch oder funktionsgleich mit Bauteilen des Mehrstufengetriebes 100 gemäß der 1 sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen; insofern wird auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 100 gemäß der 1 verwiesen.
  • Das Mehrstufengetriebe 100.4 gemäß der 12 unterscheidet sich von dem Mehrstufengetriebe 100 gemäß der 1 unter anderem dadurch, dass in axialer Richtung bezüglich der Getriebeausgangswelle 2 und von der Getriebeausgangswelle 2 ausgehend, die Reihenfolge zweite Stirnradstufe ST2, zweiter Planetenradsatz RS2, erster Planetenradsatz RS1, erste Stirnradstufe ST1 vorgesehen ist. Es sind somit der erste Planetenradsatz RS1 und der zweite Planetenradsatz RS2 zwischen den beiden Stirnradstufen ST1, ST2 angeordnet, wobei gegenüber der Reihenfolge bei dem Mehrstufengetriebe 100.3 gemäß der 10 bei dem Mehrstufengetriebe 100.4 der Figur die Reihenfolge umgekehrt ist. Davon unbeeinflusst bleibt die Kinematik, welche bei dem Mehrstufengetriebe 100.4 der Kinematik des Mehrstufengetriebes 100 gemäß der 1 entspricht. Insofern kann das Mehrstufengetriebe 100.4 in den Gangstufen gemäß der Übersicht in der 2 betrieben werden.
  • 13 zeigt ein Mehrstufengetriebe 200.4, welches eine hybridisierte Variante des Mehrstufengetriebes 100.4 der 12 ist. Dazu sind entsprechend der hybridisierten Variante des Mehrstufengetriebes 200 gemäß der 3 zusätzlich die Elektromaschine EM und die Trennkupplung 00 vorgesehen. Die Elektromaschine EM und die Trennkupplung 00 können in gleicher Weise wie bei dem hybridisierten Mehrstufengetriebe 200 der 3 angebunden bzw. integriert sein, so dass hierzu auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 200 der 3 verwiesen wird. Auch bei dem hybridisierten Mehrstufengetriebe 200.4 der 13 ist in axialer Richtung bezüglich der Getriebeausgangswelle 2 und von der Getriebeausgangswelle 2 ausgehend, die Reihenfolge zweite Stirnradstufe ST2, zweiter Planetenradsatz RS2, erster Planetenradsatz RS1, erste Stirnradstufe ST1 realisiert.
  • 14 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes 100.5 beispielsweise für einen Antrieb eines Kraftfahrzeuges. Bauteile des Mehrstufengetriebes 100.5 gemäß der 14, welche identisch oder funktionsgleich mit Bauteilen des Mehrstufengetriebes 100 gemäß der 1 sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen; insofern wird auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 100 gemäß der 1 verwiesen.
  • Das Mehrstufengetriebe 100.5 gemäß der 14 unterscheidet sich von dem Mehrstufengetriebe 100 gemäß der 1 unter anderem dadurch, dass die Planetenradsätze RS1 und RS2 jeweils als Minusgetriebe ausgebildet sind. Dazu sind jeweils das 1. Getriebeglied 1.1 und 2.1 durch ein Sonnenrad, das 2 Getriebeglied 1.2 und 2.2 durch ein Planetenradträger, insbesondere Steg, und das 3. Getriebeglied 1.3 und 2.3 durch ein Hohlrad gebildet. Davon unbeeinflusst bleibt die Kinematik, welche bei dem Mehrstufengetriebe 100.5 der Kinematik des Mehrstufengetriebes 100 gemäß der 1 entspricht. Insofern kann das Mehrstufengetriebe 100.5 in den Gangstufen gemäß der Übersicht in der 2 betrieben werden.
  • 15 zeigt ein Mehrstufengetriebe 200.5, welches eine hybridisierte Variante des Mehrstufengetriebes 100.5 der 14 ist. Dazu sind entsprechend der hybridisierten Variante des Mehrstufengetriebes 200 gemäß der 3 zusätzlich die Elektromaschine EM und die Trennkupplung 00 vorgesehen. Die Elektromaschine EM und die Trennkupplung 00 können in gleicher Weise wie bei dem hybridisierten Mehrstufengetriebe 200 der 3 angebunden bzw. integriert sein, so dass hierzu auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 200 der 3 verwiesen wird. Auch bei dem hybridisierten Mehrstufengetriebe 200.5 der 15 sind die Planetenradsätze RS1 und RS2 jeweils als Minusgetriebe ausgebildet sind und jeweils das 1. Getriebeglied 1.1 und 2.1 durch ein Sonnenrad, das 2 Getriebeglied 1.2 und 2.2 durch ein Planetenradträger, insbesondere Steg, und das 3. Getriebeglied 1.3 und 2.3 durch ein Hohlrad gebildet.
  • 16 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes 100.6 beispielsweise für einen Antrieb eines Kraftfahrzeuges. Bauteile des Mehrstufengetriebes 100.6 gemäß der 16, welche identisch oder funktionsgleich mit Bauteilen des Mehrstufengetriebes 100 gemäß der 1 sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen; insofern wird auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 100 gemäß der 1 verwiesen.
  • Das Mehrstufengetriebe 100.6 gemäß der 16 unterscheidet sich von dem Mehrstufengetriebe 100 gemäß der 1 unter anderem dadurch, dass das fünfte Schaltelement 50 des Mehrstufengetriebes 100, welches auf das erste Getriebeglied 1.1 des ersten Planetenradsatzes RS1 wirkt und durch dessen Schließen der erste Planetenradsatz RS1 in eine Drehmoment übertragende Funktion gebracht ist, nicht mehr vorliegt. Bei dem Mehrstufengetriebe 100.6 der 16 ist stattdessen ein fünftes Schaltelement 50' vorgesehen, welches auf das 3. Getriebeglied 1.3 des ersten Planetenradsatzes RS1 wirkt, wobei durch dessen Schließen der erste Planetenradsatz RS1 in eine Drehmoment übertragende Funktion gebracht wird. Beispielsweise ist dazu die dritte Welle 3 über das fünfte Schaltelement 50' mit der vierten Welle 4 wirkverbindbar, insbesondere drehfest verbindbar. Das fünfte Schaltelement 50' kann als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein, beispielsweise ein Klauenschaltelement sein.
  • Im Unterschied zu dem Mehrstufengetriebe 100 der 1 ist es ferner bei dem Mehrstufengetriebe 100.6 gemäß der 16 vorgesehen, dass bezüglich des ersten Planetenradsatzes RS1 das 1. Getriebeglied 1.1 mit der siebten Welle 7 und das 2. Getriebeglied 1.2 mit der dritten Welle 3 drehfest verbunden sind. Dadurch stehen das 1. Getriebeglied 1.1 und das 2. Getriebeglied 1.2 des ersten Planetenradsatzes RS1 jeweils in einer festen Bindung. Das 3. Getriebeglied 1.3 des ersten Planetenradsatzes RS1 liegt dagegen durch das fünfte Schaltelement 50' in einer lösbaren Bindung oder in einer herstellbaren Bindung vor.
  • Bei dem Mehrstufengetriebe 100.6 gemäß der 16 ist es – wie bei dem Mehrstufengetriebe 100 der 1 – unverändert vorgesehen, dass das 3. Getriebeglied 1.3 des ersten Planetenradsatzes RS1 mit der vierten Welle 4 drehfest verbunden ist, bezüglich des zweiten Planetenradsatzes RS2 das 1. Getriebeglied 2.1 mit der fünften Welle 5, das 2. Getriebeglied 2.2 mit der vierten Welle 4 und das 3. Getriebeglied 2.3 mit der Getriebeausgangswelle 2 drehfest verbunden sind, bezüglich der ersten Stirnradstufe ST1 das 1. Stirnrad S1.1 mit der sechsten Welle 6 und das 2. Stirnrad S1.2 mit der vierten Welle 4 drehfest verbunden sind und bezüglich der zweiten Stirnradstufe ST2 das 1. Stirnrad S2.1 mit der Getriebeeingangswelle 1 und das 2. Stirnrad S2.2 mit der siebten Welle 7 drehfest verbunden sind.
  • Ferner ist bei dem Mehrstufengetriebe 100.6 gemäß der 16 – wie bei dem Mehrstufengetriebe 100 der 1 – der erste Planetenradsatz RS1 als Plusgetriebe bzw. Plusplanetenradsatz ausgebildet. Dies ist dadurch erreicht, dass bei dem ersten Planetenradsatz RS1 das 1. Getriebeglied 1.1 durch ein Sonnenrad, das 2. Getriebeglied 1.2 durch ein Hohlrad und das 3. Getriebeglied 1.3 durch ein Planetenradträger, insbesondere Steg, gebildet sind. Die zweite Planetenradstufe RS2 ist als Minusgetriebe ausgebildet. Dazu sind das 1. Getriebeglied 2.1 durch ein Sonnenrad, das 2. Getriebeglied 2.2 durch ein Planetenradträger, insbesondere Steg, und das 3. Getriebeglied 2.3 durch ein Hohlrad gebildet.
  • 17 zeigt eine tabellarische Übersicht über mögliche Gänge, welche mit dem Mehrstufengetriebe 100.6 schaltbar sind, und der dazu auszuführenden Schaltkombinationen bezüglich des ersten Schaltelementes 10, des zweiten Schaltelementes 20, des dritten Schaltelementes 30, des vierten Schaltelementes 40 und des fünften Schaltelementes 50'. Der Aufbau der Übersicht gemäß der 17 und der Schaltzustand des jeweiligen Schaltelementes 10 bzw. 20 bzw. 30 bzw. 40 bzw. 50' in einem jeweiligen Gang sind identisch zu der tabellarischen Übersicht der 2; insofern wird auf die Beschreibung zu der 2 verwiesen. In der 17 ist lediglich das fünfte Schaltelement 50' des Mehrstufengetriebes 100.6 aufgenommen, welches gegenüber der 2 das fünfte Schaltelement 50 des Mehrstufengetriebes 100 gemäß der 1 ersetzt.
  • 18 zeigt ein Mehrstufengetriebe 200.6, welches eine hybridisierte Variante des Mehrstufengetriebes 100.6 der 16 ist. Dazu sind entsprechend der hybridisierten Variante des Mehrstufengetriebes 200 gemäß der 3 zusätzlich die Elektromaschine EM und die Trennkupplung 00 vorgesehen. Die Elektromaschine EM und die Trennkupplung 00 können in gleicher Weise wie bei dem hybridisierten Mehrstufengetriebe 200 der 3 angebunden bzw. integriert sein, so dass hierzu auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 200 der 3 verwiesen wird.
  • 19 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes 100.7 beispielsweise für einen Antrieb eines Kraftfahrzeuges. Bauteile des Mehrstufengetriebes 100.7 gemäß der 19, welche identisch oder funktionsgleich mit Bauteilen des Mehrstufengetriebes 100.6 gemäß der 16 sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen; insofern wird auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 100.6 gemäß der 16 verwiesen.
  • Das Mehrstufengetriebe 100.7 gemäß der 19 unterscheidet sich von dem Mehrstufengetriebe 100.6 gemäß der 16 unter anderem dadurch, dass die Planetenradsätze RS1 und RS2 jeweils als Minusgetriebe ausgebildet sind. Dazu sind jeweils das 1. Getriebeglied 1.1 und 2.1 durch ein Sonnenrad, das 2 Getriebeglied 1.2 und 2.2 durch ein Planetenradträger, insbesondere Steg, und das 3. Getriebeglied 1.3 und 2.3 durch ein Hohlrad gebildet. Davon unbeeinflusst bleibt die Kinematik, welche bei dem Mehrstufengetriebe 100.7 der Kinematik des Mehrstufengetriebes 100.6 gemäß der 16 entspricht. Insofern kann das Mehrstufengetriebe 100.7 in den Gangstufen gemäß der Übersicht in der 17 betrieben werden.
  • 20 zeigt ein Mehrstufengetriebe 200.7, welches eine hybridisierte Variante des Mehrstufengetriebes 100.7 der 19 ist. Dazu sind entsprechend der hybridisierten Variante des Mehrstufengetriebes 200 gemäß der 3 zusätzlich die Elektromaschine EM und die Trennkupplung 00 vorgesehen. Die Elektromaschine EM und die Trennkupplung 00 können in gleicher Weise wie bei dem hybridisierten Mehrstufengetriebe 200 der 3 angebunden bzw. integriert sein, so dass hierzu auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 200 der 3 verwiesen wird.
  • 21 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes 100.8 beispielsweise für einen Antrieb eines Kraftfahrzeuges. Bauteile des Mehrstufengetriebes 100.8 gemäß der 21, welche identisch oder funktionsgleich mit Bauteilen des Mehrstufengetriebes 100 gemäß der 1 sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen; insofern wird auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 100 gemäß der 1 verwiesen.
  • Das Mehrstufengetriebe 100.8 gemäß der 21 unterscheidet sich von dem Mehrstufengetriebe 100 gemäß der 1 unter anderem dadurch, dass das fünfte Schaltelement 50 des Mehrstufengetriebes 100, welches auf das erste Getriebeglied 1.1 des ersten Planetenradsatzes RS1 wirkt und durch dessen Schließen der erste Planetenradsatz RS1 in eine Drehmoment übertragende Funktion gebracht ist, nicht mehr vorliegt. Bei dem Mehrstufengetriebe 100.8 der 21 ist stattdessen ein fünftes Schaltelement 50'' vorgesehen, welches auf das 2. Getriebeglied 1.2 des ersten Planetenradsatzes RS1 wirkt, wobei durch dessen Schließen der erste Planetenradsatz RS1 in eine Drehmoment übertragende Funktion gebracht wird. Beispielsweise ist dazu die dritte Welle 3 über das fünfte Schaltelement 50'' mit der zweiten Welle 2 wirkverbindbar, insbesondere drehfest verbindbar. Das fünfte Schaltelement 50'' kann als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein, beispielsweise ein Klauenschaltelement sein.
  • Im Unterschied zu dem Mehrstufengetriebe 100 der 1 ist es ferner bei dem Mehrstufengetriebe 100.8 gemäß der 21 vorgesehen, dass bezüglich des ersten Planetenradsatzes RS1 das 1. Getriebeglied 1.1 mit der siebten Welle 7 und das 2. Getriebeglied 1.2 mit der dritten Welle 3 drehfest verbunden sind. Dadurch stehen das 1. Getriebeglied 1.1 und das 3. Getriebeglied 1.3 des ersten Planetenradsatzes RS1 jeweils in einer festen Bindung. Das 2. Getriebeglied 1.2 des ersten Planetenradsatzes RS1 liegt dagegen durch das fünfte Schaltelement 50'' in einer lösbaren Bindung oder in einer herstellbaren Bindung vor.
  • Bei dem Mehrstufengetriebe 100.8 gemäß der 21 ist es – wie bei dem Mehrstufengetriebe 100 der 1 – unverändert vorgesehen, dass das 3. Getriebeglied 1.3 des ersten Planetenradsatzes RS1 mit der vierten Welle 4 drehfest verbunden ist, bezüglich des zweiten Planetenradsatzes RS2 das 1. Getriebeglied 2.1 mit der fünften Welle 5, das 2. Getriebeglied 2.2 mit der vierten Welle 4 und das 3. Getriebeglied 2.3 mit der Getriebeausgangswelle 2 drehfest verbunden sind, bezüglich der ersten Stirnradstufe ST1 das 1. Stirnrad S1.1 mit der sechsten Welle 6 und das 2. Stirnrad S1.2 mit der vierten Welle 4 drehfest verbunden sind und bezüglich der zweiten Stirnradstufe ST2 das 1. Stirnrad S2.1 mit der Getriebeeingangswelle 1 und das 2. Stirnrad S2.2 mit der siebten Welle 7 drehfest verbunden sind.
  • Ferner ist bei dem Mehrstufengetriebe 100.8 gemäß der 21 – wie bei dem Mehrstufengetriebe 100 der 1 – der erste Planetenradsatz RS1 als Plusgetriebe bzw. Plusplanetenradsatz ausgebildet. Dies ist dadurch erreicht, dass bei dem ersten Planetenradsatz RS1 das 1. Getriebeglied 1.1 durch ein Sonnenrad, das 2. Getriebeglied 1.2 durch ein Hohlrad und das 3. Getriebeglied 1.3 durch ein Planetenradträger, insbesondere Steg, gebildet sind. Die zweite Planetenradstufe RS2 ist als Minusgetriebe ausgebildet. Dazu sind das 1. Getriebeglied 2.1 durch ein Sonnenrad, das 2. Getriebeglied 2.2 durch ein Planetenradträger, insbesondere Steg, und das 3. Getriebeglied 2.3 durch ein Hohlrad gebildet.
  • 22 zeigt eine tabellarische Übersicht über mögliche Gänge, welche mit dem Mehrstufengetriebe 100.8 schaltbar sind, und der dazu auszuführenden Schaltkombinationen bezüglich des ersten Schaltelementes 10, des zweiten Schaltelementes 20, des dritten Schaltelementes 30, des vierten Schaltelementes 40 und des fünften Schaltelementes 50''. Der Aufbau der Übersicht gemäß der 22 und der Schaltzustand des jeweiligen Schaltelementes 10 bzw. 20 bzw. 30 bzw. 40 bzw. 50'' in einem jeweiligen Gang sind identisch zu der tabellarischen Übersicht der 2; insofern wird auf die Beschreibung zu der 2 verwiesen. In der 22 ist lediglich das fünfte Schaltelement 50'' des Mehrstufengetriebes 100.8 aufgenommen, welches gegenüber der 2 das fünfte Schaltelement 50 des Mehrstufengetriebes 100 gemäß der 1 ersetzt.
  • 23 zeigt ein Mehrstufengetriebe 200.8, welches eine hybridisierte Variante des Mehrstufengetriebes 100.8 der 21 ist. Dazu sind entsprechend der hybridisierten Variante des Mehrstufengetriebes 200 gemäß der 3 zusätzlich die Elektromaschine EM und die Trennkupplung 00 vorgesehen. Die Elektromaschine EM und die Trennkupplung 00 können in gleicher Weise wie bei dem hybridisierten Mehrstufengetriebe 200 der 3 angebunden bzw. integriert sein, so dass hierzu auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 200 der 3 verwiesen wird.
  • 24 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes 100.9 beispielsweise für einen Antrieb eines Kraftfahrzeuges. Bauteile des Mehrstufengetriebes 100.9 gemäß der 24, welche identisch oder funktionsgleich mit Bauteilen des Mehrstufengetriebes 100.8 gemäß der 21 sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen; insofern wird auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 100.8 gemäß der 21 verwiesen.
  • Das Mehrstufengetriebe 100.9 gemäß der 24 unterscheidet sich von dem Mehrstufengetriebe 100.8 gemäß der 21 unter anderem dadurch, dass die Planetenradsätze RS1 und RS2 jeweils als Minusgetriebe ausgebildet sind. Dazu sind jeweils das 1. Getriebeglied 1.1 und 2.1 durch ein Sonnenrad, das 2 Getriebeglied 1.2 und 2.2 durch ein Planetenradträger, insbesondere Steg, und das 3. Getriebeglied 1.3 und 2.3 durch ein Hohlrad gebildet. Davon unbeeinflusst bleibt die Kinematik, welche bei dem Mehrstufengetriebe 100.9 der Kinematik des Mehrstufengetriebes 100.8 gemäß der 21 entspricht. Insofern kann das Mehrstufengetriebe 100.9 in den Gangstufen gemäß der Übersicht in der 22 betrieben werden.
  • 25 zeigt ein Mehrstufengetriebe 200.9, welches eine hybridisierte Variante des Mehrstufengetriebes 100.9 der 24 ist. Dazu sind entsprechend der hybridisierten Variante des Mehrstufengetriebes 200 gemäß der 3 zusätzlich die Elektromaschine EM und die Trennkupplung 00 vorgesehen. Die Elektromaschine EM und die Trennkupplung 00 können in gleicher Weise wie bei dem hybridisierten Mehrstufengetriebe 200 der 3 angebunden bzw. integriert sein, so dass hierzu auf die Beschreibung zu dem Mehrstufengetriebe 200 der 3 verwiesen wird.
  • Bei sämtlichen in den Figuren dargestellten Mehrstufengetrieben 100, 100.1 bis 100.9, 200, 200.1 bis 200.9 sind der Einfachheit halber die koaxial bezüglich der Getriebeeingangswelle 1 angeordneten Getriebeglieder lediglich zur Hälfte dargestellt.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Getriebeeingangswelle (erste Welle)
    2
    Getriebeausgangswelle (zweite Welle)
    3
    dritte Welle
    4
    vierte Welle
    5
    fünfte Welle
    6
    sechste Welle
    7
    siebte Welle
    RS1
    erster Planetenradsatz
    RS2
    zweiter Planetenradsatz
    1.1
    1. Getriebeglied des ersten Planetenradsatzes
    1.2
    2. Getriebeglied des ersten Planetenradsatzes
    1.3
    3. Getriebeglied des ersten Planetenradsatzes
    2.1
    1. Getriebeglied des zweiten Planetenradsatzes
    2.2
    2. Getriebeglied des zweiten Planetenradsatzes
    2.3
    3. Getriebeglied des zweiten Planetenradsatzes
    ST1
    erste Stirnradstufe
    ST2
    zweite Stirnradstufe
    S1.1
    1. Stirnrad der ersten Stirnradstufe
    S1.2
    2. Stirnrad der ersten Stirnradstufe
    S2.1
    1. Stirnrad der zweiten Stirnradstufe
    S2.2
    2. Stirnrad der zweiten Stirnradstufe
    EM
    Elektromaschine
    E1
    Abtriebswelle der Elektromaschine
    Z1
    Zahnrad
    Z2
    Zahnrad
    00
    Trennkupplung
    1'
    Antriebswelle
    10
    erstes Schaltelement
    10'
    erstes Schaltelement
    20
    zweites Schaltelement
    30
    drittes Schaltelement
    30'
    drittes Schaltelement
    40
    viertes Schaltelement
    50
    fünftes Schaltelement
    50'
    fünftes Schaltelement
    G
    gehäusefestes Bauteil
    100
    Mehrstufengetriebe
    100.1
    Mehrstufengetriebe
    100.2
    Mehrstufengetriebe
    100.3
    Mehrstufengetriebe
    100.4
    Mehrstufengetriebe
    100.5
    Mehrstufengetriebe
    100.6
    Mehrstufengetriebe
    100.7
    Mehrstufengetriebe
    100.8
    Mehrstufengetriebe
    100.9
    Mehrstufengetriebe
    200
    Mehrstufengetriebe
    200.1
    Mehrstufengetriebe
    200.2
    Mehrstufengetriebe
    200.3
    Mehrstufengetriebe
    200.4
    Mehrstufengetriebe
    200.5
    Mehrstufengetriebe
    200.6
    Mehrstufengetriebe
    200.7
    Mehrstufengetriebe
    200.8
    Mehrstufengetriebe
    200.9
    Mehrstufengetriebe

Claims (24)

  1. Mehrstufengetriebe (100; 200), insbesondere für einen Antrieb eines Kraftfahrzeuges, aufweisend • eine Getriebeeingangswelle (1) als erste Welle und eine Getriebeausgangswelle (2) als zweite Welle, • zwei Planetenradsätze als ersten Planetenradsatz (RS1) und zweiten Planetenradsatz (RS2) mit jeweils wenigstens drei Getriebegliedern, • zwei Stirnradstufen (ST1, ST2) mit jeweils wenigstens zwei Getriebegliedern und • mehrere Schaltelemente (10, 20, 30, 40, 50), deren selektives Schalten verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Getriebeeingangswelle (1) und der Getriebeausgangswelle (2) bewirkt, wobei zwei der Getriebeglieder des ersten Planetenradsatzes (RS1) jeweils einem Getriebeglied des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und ein weiteres der Getriebeglieder des ersten Planetenradsatzes (RS1) einem Getriebeglied einer der Stirnradstufen (ST1, ST2) zugeordnet sind, wobei zwei der Getriebeglieder des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit dem jeweils zugeordneten Getriebeglied wirkverbunden sind und das verbleibende Getriebeglied des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit dem zugeordneten Getriebeglied wirkverbindbar ist.
  2. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeingangswelle (1) mit der dem ersten Planetenradsatz (RS1) zugeordneten einen Stirnradstufe (ST2) wirkverbunden ist und die Getriebeausgangswelle (2) mit einem der Getriebeglieder des zweiten Planetenradsatzes (RS2) wirkverbunden ist und mit einem der Getriebeglieder des ersten Planetenradsatzes (RS1) wirkverbindbar oder wirkverbunden ist.
  3. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die dem ersten Planetenradsatz (RS1) zugeordnete eine Stirnradstufe (ST2) gegen ein gehäusefestes Bauteil (G) festsetzbar ist.
  4. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Getriebeglieder des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über die andere Stirnradstufe (ST1) mit der Getriebeeingangswelle (1) wirkverbindbar ist und/oder gegen ein gehäusefestes Bauteil (G) festsetzbar ist.
  5. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich des ersten Planetenradsatzes (RS1) und des zweiten Planetenradsatzes (RS2) die Getriebeglieder jeweils durch ein 1. Getriebeglied (1.1; 2.1), ein 2. Getriebeglied (1.2; 2.2) und ein 3. Getriebeglied (1.3; 2.3) gebildet sind und bezüglich der Stirnradstufen, aufweisend eine erste Stirnradstufe (ST1) und eine zweite Stirnradstufe (ST2), die Getriebeglieder jeweils durch ein 1. Stirnrad (S1.1; S2.1) und ein 2. Stirnrad (S1.2; S2.2) gebildet sind.
  6. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich des ersten Planetenradsatzes (RS1) das 1. Getriebeglied (1.1) mit einer dritten Welle (3), das 2. Getriebeglied (1.2) mit der Getriebeausgangswelle (2) und das 3. Getriebeglied (1.3) mit einer vierten Welle (4) drehfest verbunden sind, bezüglich des zweiten Planetenradsatzes (RS2) das 1. Getriebeglied (2.1) mit einer fünften Welle (5), das 2. Getriebeglied (2.2) mit der vierten Welle (4) und das 3. Getriebeglied (2.3) mit der Getriebeausgangswelle (2) drehfest verbunden sind, bezüglich der ersten Stirnradstufe (ST1) das 1. Stirnrad (S1.1) mit einer sechsten Welle (6) und das 2. Stirnrad (S1.2) mit der vierten Welle (4) drehfest verbunden sind und bezüglich der zweiten Stirnradstufe (ST2) das 1. Stirnrad (S2.1) mit der Getriebeeingangswelle (1) und das 2. Stirnrad (S2.2) mit einer siebten Welle (7) drehfest verbunden sind.
  7. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die sechste Welle (6) über ein erstes Schaltelement (10) und die fünfte Welle (5) über ein zweites Schaltelement (20) jeweils gegen ein gehäusefestes Bauteil (G) festsetzbar sind, die Getriebeeingangswelle (1) über ein drittes Schaltelement (30) mit der sechsten Welle (6) wirkverbindbar ist und die fünfte Welle (5) über ein viertes Schaltelement (40) und die dritte Welle (3) über ein fünftes Schaltelement (50) jeweils mit der siebten Welle (7) wirkverbindbar sind.
  8. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vierte Welle (4) über ein erstes Schaltelement (10') und die fünfte Welle (5) über ein zweites Schaltelement (20) jeweils gegen ein gehäusefestes Bauteil (G) festsetzbar sind, die Getriebeeingangswelle (1) über ein drittes Schaltelement (30) mit der sechsten Welle (6) wirkverbindbar ist und die fünfte Welle (5) über ein viertes Schaltelement (40) und die dritte Welle (3) über ein fünftes Schaltelement (50) jeweils mit der siebten Welle (7) wirkverbindbar sind.
  9. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vierte Welle (4) über ein erstes Schaltelement (10') und die fünfte Welle (5) über ein zweites Schaltelement (20) jeweils gegen ein gehäusefestes Bauteil (G) festsetzbar sind, die vierte Welle (4) über ein drittes Schaltelement (30') mit der sechsten Welle (6) wirkverbindbar ist und die fünfte Welle (5) über ein viertes Schaltelement (40) und die dritte Welle (3) über ein fünftes Schaltelement (50) jeweils mit der siebten Welle (7) wirkverbindbar sind.
  10. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich des ersten Planetenradsatzes (RS1) das 1. Getriebeglied (1.1) mit einer siebten Welle (7), das 2. Getriebeglied (1.2) mit einer dritten Welle (3) und das 3. Getriebeglied (1.3) mit einer vierten Welle (4) drehfest verbunden sind, bezüglich des zweiten Planetenradsatzes (RS2) das 1. Getriebeglied (2.1) mit einer fünften Welle (5), das 2. Getriebeglied (2.2) mit der vierten Welle (4) und das 3. Getriebeglied (2.3) mit der Getriebeausgangswelle (2) drehfest verbunden sind, bezüglich der ersten Stirnradstufe (ST1) das 1. Stirnrad (S1.1) mit einer sechsten Welle (6) und das 2. Stirnrad (S1.2) mit der vierten Welle (4) drehfest verbunden sind und bezüglich der zweiten Stirnradstufe (ST2) das 1. Stirnrad (S2.1) mit der Getriebeeingangswelle (1) und das 2. Stirnrad (S2.2) mit einer siebten Welle (7) drehfest verbunden sind.
  11. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die sechste Welle (6) über ein erstes Schaltelement (10) und die fünfte Welle (5) über ein zweites Schaltelement (20) jeweils gegen ein gehäusefestes Bauteil (G) festsetzbar sind, die Getriebeeingangswelle (1) über ein drittes Schaltelement (30) mit der sechsten Welle (6) wirkverbindbar ist, die fünfte Welle (5) über ein viertes Schaltelement (40) mit der siebten Welle (7) wirkverbindbar ist und die dritte Welle (3) über ein fünftes Schaltelement (50') mit der vierten Welle (4) wirkverbindbar ist.
  12. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die sechste Welle (6) über ein erstes Schaltelement (10) und die fünfte Welle (5) über ein zweites Schaltelement (20) jeweils gegen ein gehäusefestes Bauteil (G) festsetzbar sind, die Getriebeeingangswelle (1) über ein drittes Schaltelement (30) mit der sechsten Welle (6) wirkverbindbar ist, die fünfte Welle (5) über ein viertes Schaltelement (40) mit der siebten Welle (7) wirkverbindbar ist und die dritte Welle (3) über ein fünftes Schaltelement (50'') mit der zweiten Welle (2) wirkverbindbar ist.
  13. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 7 bis 9, 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein, vorzugsweise sechs Vorwärtsgänge wahlweise schaltbar sind, wobei in einem 1. Vorwärtsgang das erste Schaltelement (10; 10') und das fünfte Schaltelement (50) geschlossen sind, in einem 2. Vorwärtsgang das zweite Schaltelement (20) und das fünfte Schaltelement (50) geschlossen sind, in einem 3. Vorwärtsgang das vierte Schaltelement (40) und das fünfte Schaltelement (50) geschlossen sind, in einem 4. Vorwärtsgang das dritte Schaltelement (30; 30') und das fünfte Schaltelement (50) geschlossen sind, in einem 5. Vorwärtsgang das dritte Schaltelement (30; 30') und das vierte Schaltelement (40) geschlossen sind und/oder in einem 6. Vorwärtsgang das zweite Schaltelement (20) und das dritte Schaltelement (30; 30') geschlossen sind.
  14. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 7 bis 9, 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rückwärtsgang schaltbar ist, wobei in dem Rückwärtsgang das erste Schaltelement (10; 10') und das vierte Schaltelement (40) geschlossen sind.
  15. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 7 bis 9, 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (10) und/oder das fünfte Schaltelement (50; 50'; 50'') als formschlüssiges Schaltelement, insbesondere Klauenschaltelement, ausgebildet ist.
  16. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze (RS1, RS2) als Minusgetriebe ausgebildet sind.
  17. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Planetenradsätze (RS1, RS2) als Plusgetriebe ausgebildet ist und der andere Planetenradsatz (RS2) als Minusgetriebe ausgebildet ist.
  18. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeingangswelle (1) und die Getriebeausgangswelle (2) achsversetzt zueinander liegen.
  19. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in axialer Richtung bezüglich der Getriebeausgangswelle (2) und von der Getriebeausgangswelle (2) ausgehend, die Reihenfolge erster Planetenradsatz (RS1), zweiter Planetenradsatz (RS2), erste Stirnradstufe (ST1), zweite Stirnradstufe (ST2), vorgesehen ist.
  20. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass in axialer Richtung bezüglich der Getriebeausgangswelle (2) und von der Getriebeausgangswelle (2) ausgehend, die Reihenfolge erste Stirnradstufe (ST1), erster Planetenradsatz (RS1), zweiter Planetenradsatz (RS2), zweite Stirnradstufe (ST2) vorgesehen ist.
  21. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass in axialer Richtung bezüglich der Getriebeausgangswelle (2) und von der Getriebeausgangswelle (2) ausgehend, die Reihenfolge zweite Stirnradstufe (ST2), zweiter Planetenradsatz (RS2), erster Planetenradsatz (RS1), erste Stirnradstufe (ST1) vorgesehen ist.
  22. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Elektromaschine (EM) vorgesehen ist, welche über eine Vorübersetzung oder direkt mit der Getriebeeingangswelle (1) gekoppelt ist, wobei eine Trennkupplung (00) zum Abkoppeln eines mit der Getriebeeingangswelle (1) triebverbundenen Antriebes genutzt ist.
  23. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (EM) und die Getriebeeingangswelle (1) und/oder die Getriebeausgangswelle (2) achsversetzt zueinander liegen.
  24. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Schaltelemente (10, 20, 30, 40, 50) als Anfahrelement genutzt ist.
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