DE102016211412A1

DE102016211412A1 - Method for operating an electromotive adjusting device

Info

Publication number: DE102016211412A1
Application number: DE102016211412.3A
Authority: DE
Inventors: Daniel Schlott
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2016-06-24
Filing date: 2016-06-24
Publication date: 2017-12-28

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (46) zum Betrieb einer elektromotorischen Verstelleinrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Fensterheber, bei dem ein Schaltzustands (49) eines Schalters (24) zur elektrischen Versorgung des Elektromotors (8) geändert wird. Nach Ablauf einer Zeitspanne (66) wird eine Aussage (72) über den tatsächliche Schaltzustand (74) des Schalters (24) getroffen, wobei die Zeitspanne (66) in Abhängigkeit einer Drehrichtung (40) des Elektromotors (8) gewählt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine elektromotorische Verstelleinrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs sowie die Verwendung einer elektromotorischen Verstelleinrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method (46) for operating an electromotive adjusting device (2) of a motor vehicle, in particular windows, in which a switching state (49) of a switch (24) for the electrical supply of the electric motor (8) is changed. After a period of time (66), a statement (72) about the actual switching state (74) of the switch (24) is made, wherein the time period (66) is selected as a function of a direction of rotation (40) of the electric motor (8). The invention further relates to an electromotive adjusting device (2) of a motor vehicle and to the use of an electromotive adjusting device (2) of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer elektromotorischen Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner eine elektromotorische Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs und eine Verwendung einer elektromotorischen Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs. Die elektromotorische Verstelleinrichtung ist insbesondere ein elektrischer Fensterheber. The invention relates to a method for operating an electromotive adjusting device of a motor vehicle. The invention further relates to an electromotive adjusting device of a motor vehicle and to a use of an electromotive adjusting device of a motor vehicle. The electromotive adjusting device is in particular an electric window.

Kraftfahrzeuge umfassen üblicherweise Verstellteile, beispielsweise Seitenfenster und/oder ein Schiebedach, welche mittels eines elektromotorischen Verstellantriebs geöffnet oder geschlossen werden können. Das jeweilige Verstellteil wird mittels eines von einem Elektromotor angetriebenen Getriebes in Form insbesondere einer Spindel betätigt. Zur Einstellung der Verbringgeschwindigkeit des Verstellteils wird der Elektromotor mittels Pulsweitenmodulation (PWM) betrieben, und somit die zugeführte elektrische Energie eingestellt. Um die benötigte Steuereinrichtung möglichst kostengünstig auszugestalten, umfasst diese eine Brückenschaltung, mittels derer eine Einstellung der Verstellrichtung des Verstellteils mittels erfolgt. Hierbei ist ein elektrischer Ausgang des Elektromotors mittels eines Relais der Brückenschaltung entweder gegen Masse oder gegen ein weiteres elektrisches Potential des Bordnetzes führbar, üblicherweise 12 Volt. Der andere elektrische Ausgang des Elektromotors ist mit der PWM-Steuerung elektrisch verbunden, die wiederum mittels eines weiteren Relais der Brückenschaltung ebenfalls entweder gegen das Potential des Bordnetzes oder gegen Masse geführt ist. Infolgedessen ist je nach Ansteuerung der Relais die Richtung eines Stromflusses durch den Elektromotor einstellbar, wobei die durchschnittliche Stromstärke mittels der PMW-Steuerung eingestellt wird. Motor vehicles usually comprise adjusting parts, for example side windows and / or a sliding roof, which can be opened or closed by means of an electromotive adjusting drive. The respective adjusting part is actuated by means of a gear driven by an electric motor in the form of, in particular, a spindle. To set the speed of the adjustment of the adjustment of the electric motor by means of pulse width modulation (PWM) is operated, and thus adjusted the supplied electrical energy. In order to design the required control device as inexpensively as possible, this comprises a bridge circuit, by means of which an adjustment of the adjustment of the adjustment takes place by means of. Here, an electrical output of the electric motor by means of a relay of the bridge circuit is feasible either against ground or against another electrical potential of the electrical system, usually 12 volts. The other electrical output of the electric motor is electrically connected to the PWM control, which in turn is guided by means of another relay of the bridge circuit either against the potential of the electrical system or to ground. As a result, depending on the driving of the relays, the direction of current flow through the electric motor is adjustable, the average current being adjusted by the PMW control.

Bei Einstellung einer Richtungsumkehr des Elektromotors oder bei einem Stillsetzen ist es somit erforderlich, zumindest eines der Relais der Brückenschaltung zu betätigen, d.h. das jeweilige Potential zu wechseln, bzw. beide Relais auf das gleiche Potential zu schalten. Hierbei ist ein sogenanntes Prellen möglich, bei dem die Kontakte des Relais nach Änderung des Schaltzustands sich erneut trennen und mehrmals gegeneinander schlagen, sodass für einen bestimmten Zeitraum das Relais keinen definierten Schaltzustand einnimmt. Auch ist es möglich, dass die einzelnen Kontakte des Relais sich trotz einer geeigneten Ansteuerung nicht voneinander lösen. Dies ist beispielsweise der Fall, falls die Kontakte aufgrund eines übermäßigen elektrischen Kontaktwiderstands, der insbesondere aufgrund der Anlagerung von Fremdpartikeln hervorgerufen wird, miteinander verschweißt sind. Daher ist erst nach einem bestimmten Zeitraum der tatsächliche Schaltzustand des Relais bestimmbar. When setting a direction reversal of the electric motor or at a shutdown, it is thus necessary to actuate at least one of the relays of the bridge circuit, i. to change the respective potential, or to switch both relays to the same potential. In this case, a so-called bouncing is possible in which the contacts of the relay after changing the switching state again separate and beat against each other several times, so for a certain period of time, the relay assumes no defined switching state. It is also possible that the individual contacts of the relay do not separate from each other despite a suitable control. This is the case, for example, if the contacts are welded together due to an excessive electrical contact resistance, which is caused in particular due to the attachment of foreign particles. Therefore, the actual switching state of the relay can be determined only after a certain period of time.

Bei Betrieb der Verstellteile ist es möglich, dass sich Personen, beispielsweise mittels deren Hand, im Verstellbereich des Verstellteils befinden. Sofern das Verstellteil gegen eine Kante verfahren wird, wie dies bei einer Schließbewegung eines Schiebedachs oder einer Fensterscheibe der Fall ist, ist somit eine Verletzung des Benutzers möglich. Um dies zu vermeiden, wird üblicherweise ein Einklemmschutzmechanismus verwendet, bei dem überwacht wird, wie viel Kraft auf das Verstellteil wirkt, oder mittels dessen der Verstellbereich des Verstellteils überwacht wird, wofür insbesondere eine Drehzahl des Elektromotors und/oder eine anliegende elektrische Spannung herangezogen wird. Sobald erfasst wird, dass mittels des Verstellteils ein Einklemmen des Benutzers erfolgt, ist es erforderlich, dass das Verstellteil möglichst zügig still gesetzt wird, da nach Erkennen es Einklemmfalls bis zum Abschalten des Elektromotors weitere Kraft aufgebaut wird, mittels derer der Benutzer eingeklemmt wird. Dies kann bei einem vergleichsweise späten Auslösen zu vergleichsweise schweren Verletzungen des Benutzers führen. When operating the adjusting parts, it is possible that persons, for example by means of their hand, are in the adjustment of the adjustment. If the adjustment is moved against an edge, as is the case with a closing movement of a sunroof or a window, thus a violation of the user is possible. In order to avoid this, a pinch protection mechanism is usually used in which it is monitored how much force acts on the adjusting part, or by means of which the adjustment range of the adjusting part is monitored, for which in particular a rotational speed of the electric motor and / or an applied electrical voltage is used. Once it is detected that there is a pinching of the user by means of the adjustment, it is necessary that the adjustment is set as quickly as possible quiet, since after detecting it Einklemmfalls until the switching off of the electric motor further force is built by means of which the user is trapped. This can lead to relatively serious injury to the user in the event of a comparatively late triggering.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders geeignetes Verfahren zum Betrieb einer elektromotorischen Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie eine besonders geeignete elektromotorische Verstelleinrichtung als auch eine besonders geeignete Verwendung einer elektromotorischen Verstelleinrichtung anzugeben, wobei insbesondere ein Verletzungsrisiko eines Benutzers reduziert und geeigneterweise eine sichere Verbringung eines Verstellteils verbessert sind, und/oder ein tatsächlicher Zustand sicher erkannt und eine Verfügbarkeit erhöht, also eine Fehleranfälligkeit reduziert ist.The invention has for its object to provide a particularly suitable method for operating an electromotive adjustment of a motor vehicle and a particularly suitable electromotive adjustment and a particularly suitable use of an electromotive adjustment, in particular reduces a risk of injury to a user and suitably improved safe transfer of an adjustment are, and / or detected an actual state and increased availability, so a susceptibility to errors is reduced.

Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 sowie hinsichtlich der elektromotorischen Verstelleinrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 6 und hinsichtlich der Verwendung durch die Merkmale des Anspruchs 10 erfindungsgemäß gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche. With regard to the method, this object is achieved by the features of claim 1 and with respect to the electromotive adjusting device by the features of claim 6 and with respect to the use by the features of claim 10 according to the invention. Advantageous developments and refinements are the subject of the respective subclaims.

Das Verfahren dient dem Betrieb einer elektromotorischen Verstelleinrichtung, die Bestandteil eines Kraftfahrzeugs ist. Die elektromotorische Verstelleinrichtung weist ein Verstellteil auf, das mittels des Elektromotors entlang eines Verstellwegs verbracht wird. Das Verstellteil ist beispielsweise eine Tür, wie eine Schiebetür oder Heckklappe, oder eine Scheibe, wie ein Seitenfenster. Die elektromotorische Verstelleinrichtung ist somit ein Fensterheber, der elektrisch betrieben ist, also insbesondere ein (elektrischer) Fensterheber. Alternativ hierzu ist das Verstellteil ein Schiebedach oder ein Sitz, zumindest jedoch ein Bestandteil eines Sitzes, wie eine Lehne oder eine Sitzfläche. The method is used to operate an electromotive adjusting device which is part of a motor vehicle. The electromotive adjusting device has an adjustment part, which is moved by means of the electric motor along an adjustment path. The adjustment part is for example a door, such as a sliding door or tailgate, or a pane, such as a side window. The electromotive adjusting device is thus a window lift, which is electrically operated, ie in particular an (electric) window regulator. Alternatively, the adjustment is a sunroof or a seat, but at least a part of a seat, such as a backrest or a seat.

Das Verfahren sieht vor, dass der Schaltzustand eines Schalters geändert wird, wobei der Schalter der elektrischen Versorgung des Elektromotors dient. Beispielsweise ist der Schalter innerhalb einer Brückenschaltung angeordnet und/oder mit einem elektrischen Anschluss des Elektromotors elektrisch kontaktiert, insbesondere direkt. Geeigneterweise ist der Elektromotor elektrisch in Reihe mit dem Schalter geschaltet. Vorzugsweise wird bei einem Öffnen des Schalters eine bestehende Bestromung des Elektromotors unterbrochen oder zumindest geändert. Geeigneterweise dient der Schalter bei der elektrischen Versorgung auch der Einstellung der Drehrichtung. Der Schaltzustand wird beispielsweise aufgrund einer Anforderung eines Benutzers oder aufgrund von sonstigen Vorgaben geändert, beispielsweise aufgrund eines Auslösens eines Algorithmus zur Erkennung eines Einklemmfalls, oder aufgrund eines erkannten Fehlers in dessen Auswertung, beispielsweise aufgrund unerwarteter Signale von etwaigen Sensoren. The method provides that the switching state of a switch is changed, wherein the switch is used for the electrical supply of the electric motor. For example, the switch is arranged within a bridge circuit and / or electrically contacted with an electrical connection of the electric motor, in particular directly. Suitably, the electric motor is electrically connected in series with the switch. Preferably, when the switch is opened, an existing energization of the electric motor is interrupted or at least changed. Suitably, the switch is used in the electrical supply and the adjustment of the direction of rotation. The switching state is changed, for example, on the basis of a request of a user or due to other requirements, for example due to triggering of an algorithm for detecting a trapping case, or due to a detected error in its evaluation, for example due to unexpected signals from any sensors.

Nach Ablauf einer Zeitspanne wird eine Aussage über den tatsächlichen Schaltzustand des Schalters getroffen. Hierbei wird insbesondere der tatsächliche Schaltzustand des Schalters überprüft, wofür beispielswiese Feedbackleitungen des Schalters und/oder eine über den Schalter anfallende elektrische Spannung und/oder ein über den Schalter fleißender elektrischer Strom und/oder eine über den Elektromotor anfallende elektrische Spannung und/oder ein über den Elektromotor fleißender elektrischer Strom herangezogen wird. Zweckmäßigerweise wird erst nach Ablauf der Zeitspanne die Aussage über den tatsächlichen Schaltzustand des Schalters getroffen. Beispielsweise wird erst nach Ablauf der Zeitspanne eine bestimmte physikalische, den tatsächlichen Schaltzustand des Schalters charakterisierende Größe erfasst. After a period of time, a statement about the actual switching state of the switch is made. In this case, in particular, the actual switching state of the switch is checked, for example, the feedback lines of the switch and / or an electrical voltage across the switch and / or an electrical current flowing through the switch and / or an electrical voltage across the electric motor and / or an over the electric motor consuming electric current is used. Conveniently, the statement about the actual switching state of the switch is made only after the expiry of the period. For example, only after the expiry of the period of time does a specific physical variable characterizing the actual switching state of the switch be detected.

Die Zeitspanne schließt sich zweckmäßigerweise direkt an die Änderung des Schaltzustands an, so dass zeitlich zwischen der Änderung des Schaltzustands und dem Treffen der Aussage genau die Zeitspanne liegt. Insbesondere wird die Zeitspanne als sogenannte Entprellzeit herangezogen. Beispielsweise wird nach Änderung des Schaltzustandes das Auftreten bestimmter Signale erfasst, wobei ein Zähler in zeitlich regelmäßigen Abständen erhöht wird, solange das Ereignis vorliegt. Erst wenn der Zähler einen bestimmten Schwellwert überschreitet, wird das Ereignis nicht als Störung interpretiert und insbesondere zur Bestimmung des tatsächlichen Schaltzustands und/oder zum Treffen der Aussage herangezogen. Hierbei ist die Zeitspanne beispielsweise zumindest mittelbar anhand des Zählers bestimmt. The period of time expediently follows directly on the change of the switching state, so that in time between the change of the switching state and the meeting of the statement is exactly the period of time. In particular, the time span is used as so-called debounce time. For example, after changing the switching state, the occurrence of certain signals is detected, with a counter being incremented at regular intervals as long as the event is present. Only when the counter exceeds a certain threshold, the event is not interpreted as a fault and used in particular to determine the actual switching state and / or to make the statement. In this case, the time span is determined, for example, at least indirectly on the basis of the counter.

Die Zeitspanne, also insbesondere deren Länge, wird in Abhängigkeit einer Drehrichtung des Elektromotors gewählt. Zusammenfassend wird je nach Drehrichtung des Elektromotors die Länge der zwischen der Änderung des Schaltzustands und dem Treffen der Aussage über den tatsächlichen Schaltzustand des Schalters liegenden Zeitspanne bestimmt/gewählt, also insbesondere je nachdem, ob der Elektromotor entgegen oder im Uhrzeigersinn betrieben ist. The time span, that is to say in particular its length, is selected as a function of a direction of rotation of the electric motor. In summary, depending on the direction of rotation of the electric motor, the length of the lying between the change of the switching state and the meeting of the statement about the actual switching state of the switch period determined / selected, ie in particular depending on whether the electric motor is operated counterclockwise or clockwise.

Zweckmäßigerweise wird die Aussage über den tatsächlichen Schaltzustand des Schalters anhand einer an dem Elektromotor anliegenden elektrischen Spannung und/oder einen über den Schalter anliegenden elektrischen Spannung getroffen. Alternativ oder in Kombination hierzu wird ein über den Elektromotor oder über eine mit dem Elektromotor elektrisch kontaktierte elektrische Versorgungsleitung fließender elektrischer Strom herangezogen. In einer weiteren Alternative wird anhand einer Drehzahl und/oder Drehrichtung des Elektromotors die Aussage über den tatsächlichen Schaltzustand des Schalters getroffen. Beispielsweise wird die Aussage getroffen, dass trotz der Änderungen des Schaltzustandes der tatsächliche Schaltzustand des Schalters nicht verändert ist, falls nach Ablauf der Zeitspanne keine oder lediglich einen vergleichsweise geringe Änderung der Drehzahl, der Drehrichtung, der elektrischer Spannung oder des elektrischen Stroms vorliegt, also falls die jeweilige Änderung kleiner als ein bestimmter Grenzwert ist. Bevorzugt wird die Aussage getroffen, dass trotz der Änderungen des Schaltzustandes der tatsächliche Schaltzustand des Schalters nicht verändert ist, falls nach Ablauf der Zeitspanne nicht die erwartete elektrische Spannung über den Elektromotor anfällt, also an diesem anliegt. Insbesondere ist in diesem Fall davon auszugehen, dass Schalter beschädigt ist und eine Fehlfunktion aufweist. Geeigneterweise wird nach Ablauf der Zeitspanne eine Feedbackleitung des Schalters ausgelesen, an der ein Signal anliegt, das abhängig von dem tatsächlichen Schaltzustand des Schalters ist. Geeigneterweise wird, wenn die Aussage getroffen wurde, dass trotz der Änderungen des Schaltzustandes der tatsächliche Schaltzustand des Schalters nicht verändert ist, die elektromotorische Verstelleinrichtung stillgesetzt oder zumindest ein Automatikbetrieb unterbunden. In diesem Fall ist die Verfügbarkeit der elektromotorischen Verstelleinrichtung eingeschränkt. Conveniently, the statement about the actual switching state of the switch is made on the basis of an applied voltage to the electric motor and / or an applied voltage across the switch. Alternatively or in combination with this, an electric current flowing via the electric motor or via an electrical supply line electrically contacted with the electric motor is used. In a further alternative, the statement about the actual switching state of the switch is made based on a speed and / or direction of rotation of the electric motor. For example, the statement is made that, despite the changes in the switching state of the actual switching state of the switch is not changed if after the time period no or only a relatively small change in the speed, the direction of rotation, the electrical voltage or the electric current is present, so if the respective change is less than a certain limit. Preferably, the statement is made that, despite the changes in the switching state of the actual switching state of the switch is not changed, if after the expiration of the period of time is not the expected electrical voltage across the electric motor, that is applied to this. In particular, in this case it can be assumed that the switch is damaged and malfunctions. Suitably, after the expiration of the period of time, a feedback line of the switch is read out, to which a signal is applied, which is dependent on the actual switching state of the switch. Suitably, if the statement has been made that, despite the changes in the switching state of the actual switching state of the switch is not changed, the electromotive adjusting stopped or at least prevented an automatic operation. In this case, the availability of the electromotive adjusting device is limited.

Aufgrund der Abhängigkeit der Zeitspanne von der Drehrichtung des Elektromotors wird bei einer der Drehrichtungen des Elektromotors nach einer vergleichsweisen kurzen Zeitspanne eine Fehlfunktion des Schalters erkannt, was eine Sicherheit erhöht und somit ein Verletzungsrisiko des Benutzers minimiert. Due to the dependence of the time period of the direction of rotation of the electric motor malfunction of the switch is detected in one of the directions of rotation of the electric motor after a comparatively short period of time, which increases security and thus minimizes a risk of injury to the user.

Hierbei kann jedoch nicht zweifelsfrei ausgeschlossen werden, ob der tatsächliche Schaltzustand sicher erkannt wird, beispielsweise aufgrund einer Trägheit des Schalters, einem Prellen etwaiger Kontakte des Schalters oder sonstiger Gegebenheiten. Mit anderen Worten ist es hierbei möglich, dass der tatsächliche Schaltzustand fehlerhaft erkannt wird. However, this can not be ruled out beyond doubt whether the actual switching state is reliably detected, for example due to a Inertia of the switch, a bouncing of any contacts of the switch or other conditions. In other words, it is possible that the actual switching state is detected incorrectly.

Bei einem Betrieb des Elektromotors in die entgegengesetzte Richtung, also bei der verbleibenden Drehrichtung des Elektromotors, hingegen ist zwischen dem Treffen der Aussage und dem Ändern des Schaltzustands ein vergleichsweise großer Zeitraum, weswegen in diesem Fall vergleichsweise sicher der tatsächliche Schaltzustand erkannt werden kann, also ein fehlerhaftes tatsächliches Erkennen im Wesentlichen nicht vorliegt. Aufgrund des vergleichsweise späten Treffens der Aussage des tatsächlichen Schaltzustands kann jedoch eine Verletzung des Benutzers der elektromotorischen Verstelleinrichtung nicht vollständig ausgeschlossen werden. In an operation of the electric motor in the opposite direction, ie in the remaining direction of rotation of the electric motor, however, is between the meeting of the statement and changing the switching state, a comparatively large period, which is why in this case comparatively secure, the actual switching state can be detected, so a faulty actual recognition essentially does not exist. Due to the comparatively late meeting of the statement of the actual switching state, however, a violation of the user of the electromotive adjusting device can not be completely excluded.

Somit ist aufgrund des erfindungsgemäßen Verfahrens einerseits ein vergleichsweise sicheres Bestimmen des tatsächlichen Schaltzustands und bei der umgekehrten Betriebsrichtung (Drehrichtung) des Elektromotors ein vergleichsweise schnelles Überprüfen des Schaltzustands vorhanden. Sofern folglich diese beiden Anforderungen an die elektromotorische Verstelleinrichtung vorliegen, jedoch lediglich bei einer Drehrichtung des Elektromotors ein vergleichsweise schnelles Überprüfen erforderlich ist, muss kein Kompromiss zwischen einem sicheren Erkennen und einem vergleichsweise schnellen Erkennen getroffen werden, sondern es können jeweils die für die jeweiligen Anforderungen optimierten Zeitspannen gewählt werden. Thus, due to the method according to the invention, on the one hand, a comparatively reliable determination of the actual switching state and, in the case of the reverse operating direction (direction of rotation) of the electric motor, a comparatively rapid checking of the switching state is present. If, therefore, these two requirements for the electromotive adjustment, but only in a direction of rotation of the electric motor, a comparatively quick check is required, no compromise between a secure detection and a relatively quick detection must be made, but it can each optimized for the respective requirements Time periods are selected.

Beispielsweise soll mittels Ändern des Schaltzustands des Schalters ein Stillsetzen oder eine Richtungsumkehr der Drehrichtung des Elektromotors bewirkt werden. Mit anderen Worten wird, falls die Änderung des Schaltzustands tatsächlich erfolgt, der Elektromotor nach einem Betrieb stillgesetzt oder die Drehrichtung des Elektromotors verändert. Insbesondere wird somit mit Änderung des Schaltzustandes des Schalters die Bestromung des Elektromotors unterbrochen oder die For example, to stop or reverse the direction of rotation of the electric motor is to be effected by changing the switching state of the switch. In other words, if the change in the switching state actually takes place, the electric motor is stopped after an operation or the direction of rotation of the electric motor is changed. In particular, the energization of the electric motor is thus interrupted or changed with change of the switching state of the switch

Bestromungsrichtung umgekehrt. Insbesondere ist hierbei der Schalter ein Bestandteil einer Brückenschaltung, und mittels des Schalters kann ein Anschluss des Elektromotors entweder gegen einen positiven Pol oder einen negativen Pol bzw. Masse des Kraftfahrzeugs geführt werden. Somit würde falls der tatsächliche Schaltzustand nicht den Schaltzustand entsprechen würde, der aufgrund der Änderung eingenommen werden sollte, der Elektromotor entweder weiter oder in die der gewünschten Drehrichtung entgegengesetzte Drehrichtung betrieben werden, weswegen die elektromotorische Verstelleinrichtung einen unerwünschte Zustand einnehmen würde. Direction of current reversed. In particular, in this case, the switch is part of a bridge circuit, and by means of the switch, a connection of the electric motor can be performed either against a positive pole or a negative pole or ground of the motor vehicle. Thus, if the actual switching state would not correspond to the switching state that should be adopted due to the change, the electric motor would either continue to operate or in the opposite direction of rotation of the desired direction of rotation, and therefore the electromotive adjusting device would assume an undesirable state.

Beispielsweise ist die Zeitspanne kürzer, wenn die Drehrichtung einen Einklemmfall bewirkten könnte. Insbesondere ist somit bei einer Schließbewegung der elektromotorischen Verstelleinrichtung, insbesondere einer Schließbewegung eines Schiebedachs oder einer Fensterscheibe, die Zeitspanne verkürzt oder bei einer Öffnungsbewegung, wenn diese ein Einquetschen zwischen dem Schiebedach bzw. der Fensterscheibe und einer Dichtung bewirken könnte. Sofern die elektromotorische Verstelleinrichtung zum Antrieb eines Sitzes oder eines Teils hiervon herangezogen wird, ist die Zeitspanne vorzugsweise verkürzt, wenn der Benutzer eingeklemmt werden könnte, also insbesondere falls der Sitz oder ein Teil des Sitzes auf den Benutzer zu bewegt wird. Folglich würde nach einer vergleichsweise kurzen Zeitspanne das Fehlverhalten des Schalters erkannt werden, da nach der vergleichsweise kurzen Zeitspanne die Aussage über den tatsächlichen Schaltzustand getroffen wird. Zwar ist es hierbei möglich, dass die Aussage über den tatsächlichen Schaltzustand falsch ist. Jedoch liegt die Aussage nach einer vergleichsweise kurzen Zeitspanne vor, weswegen die Sicherheit erhöht ist. Bei der Öffnungsbewegung hingegen ist es im Wesentlichen unmöglich, dass ein Einklemmfall auftritt, weswegen aufgrund der verlängerten Zeitspanne in diesem Fall stets eine Aussage über den tatsächlichen Schaltzustand des Schalters treffbar ist, die somit unwahrscheinlich mit einem Fehler behaftet ist. For example, the time span is shorter if the direction of rotation could cause a trapping case. In particular, in a closing movement of the electromotive adjusting device, in particular a closing movement of a sliding roof or a window, the period is shortened or during an opening movement, if this could cause a pinching between the sunroof or the window pane and a seal. If the electromotive adjusting device is used to drive a seat or a part thereof, the period of time is preferably shortened if the user could be trapped, ie in particular if the seat or part of the seat is moved towards the user. Consequently, after a comparatively short period of time, the malfunction of the switch would be recognized, since after the comparatively short period of time, the statement about the actual switching state is made. Although it is possible that the statement about the actual switching state is wrong. However, the statement is made after a relatively short period of time, which is why safety is increased. On the other hand, during the opening movement, it is essentially impossible for a trapping case to occur, which is why, due to the extended period of time in this case, it is always possible to make a statement about the actual switching state of the switch, which is thus unlikely to be faulty.

Zweckmäßigerweise ist die Zeitspanne verkürzt, falls der Einklemmfall erkannt wurde, also falls insbesondere ein Algorithmus zur Erkennung eines Einklemmfalls ausgeführt wurde, und der Einklemmfall erkannt wurde. Insbesondere wird hierbei aufgrund der Erkennung des Einklemmfalls der Schaltzustand des Schalters geändert. Vorzugsweise ist die Zeitspanne weiter verkürzt, falls der Einklemmfall erkannt wurde, insbesondere im Vergleich zu lediglich der Verkürzung, die bei der Drehrichtung gewählt wurde, die ein Einklemmfall lediglich bewirken kann. Somit ist, falls der Einklemmfall erkannt wurde, ein Verletzungsrisiko aufgrund einer übermäßigen Krafteinwirkung auf den Benutzer reduziert. Conveniently, the time period is shortened if the pinching case has been detected, that is, in particular if an algorithm for detecting a trapping case has been carried out, and if the trapping case has been detected. In particular, the switching state of the switch is changed in this case due to the detection of the Einklemmfalls. Preferably, the period of time is further shortened if the jamming case has been detected, in particular in comparison to only the shortening that was selected in the direction of rotation, which can only cause a trapping case. Thus, if the trapping case is detected, a risk of injury due to excessive force on the user is reduced.

Falls der tatsächliche Schaltzustand des Schalters nicht zu dem geänderten Schaltzustand des Schalters korrespondiert, also insbesondere falls sich die zwei Schaltzustände nicht entsprechen, wird vorzugsweise ein Schaltzustand eines weiteren Schalters verändert, der der elektrischen Versorgung des Elektromotors dient. Der weitere Schalter ist hierbei beispielsweise in Reihe zu dem Schalter geschaltet oder in einen weiteren Brückenzweig der Brückenschaltung eingebracht, falls eine Brückenschaltung zur Versorgung des Elektromotors herangezogen ist. Zusammenfassend wird der weitere Schalter betätigt, falls die Änderung des Schaltzustands des Schalters nicht erfolgreich war, beispielsweise weil der Schalter eine Fehlfunktion aufweist. Insbesondere wird aufgrund der Betätigung des weiteren Schalters der Elektromotor stillgesetzt, zum Beispiel weil auf diese Weise beide Anschlüsse des Elektromotors gegen das gleiche elektrische Potential geführt sind, sofern der weitere Schalter keine Fehlfunktion aufweist. Somit ist in einer Drehrichtung ein vergleichsweise schnelles Stillsetzen des Elektromotors gewährleistet, wohingegen bei der verbleibenden Drehrichtung, der die längere Zeitspanne zugeordnet ist, ein Stillsetzen lediglich dann erfolgt, wenn im Wesentlichen sicher eine Fehlfunktion des Schalters erkannt wurde. If the actual switching state of the switch does not correspond to the changed switching state of the switch, ie in particular if the two switching states do not correspond, preferably a switching state of a further switch is changed, which serves for the electrical supply of the electric motor. The further switch is in this case, for example, connected in series with the switch or introduced into a further bridge branch of the bridge circuit, if a bridge circuit is used to supply the electric motor. In summary, the other switch is actuated if the change in the switching state of the switch was unsuccessful, for example because the switch has a malfunction. In particular, due to the actuation of the further switch, the electric motor is stopped, for example, because in this way both terminals of the electric motor are guided against the same electrical potential, if the other switch has no malfunction. Thus, a comparatively fast stopping of the electric motor is ensured in one direction of rotation, whereas in the remaining direction of rotation, which is associated with the longer period of time, a shutdown takes place only when substantially a malfunction of the switch has been detected.

Die Zeitspanne ist beispielsweise absolut bestimmt, wofür ein Taktgeber oder ein Mikroprozessor herangezogen wird. Bei einer Drehrichtung des Elektromotors wird bevorzugt ein Wert zwischen 50ms und 70ms für die Zeitspanne gewählt, was ein vergleichsweise schnelles Treffen der Aussage über den tatsächlichen Schaltzustand erlaubt. Alternativ oder bevorzugt in Kombination hierzu wird bei der anderen Drehrichtung ein Wert zwischen 100ms und 200ms für die Zeitspanne gewählt wird, sodass die Aussage über den tatsächlichen Schaltzustand vergleichsweise robust ist, also fehlerunanfällig. Geeigneterweise ist die Zeitspanne bei der einen Drehrichtung kleiner oder gleich der Hälfte der Zeitspanne bei der anderen Drehrichtung. Beispielsweise ist die Zeitspanne anhand von einer Anzahl von Hallimpulsen eines Hallsensors bestimmt. Die Anzahl der Hallimpulse ist geeigneterweise fest vorgegeben und entspricht beispielsweise einer Anzahl zwischen 5 Hallimpulsen und 30 Hallimpulsen, und ist insbesondere gleich 20 Hallimpulse, was vorzugsweise 5 Umdrehungen des Elektromotors entspricht. Insbesondere entspricht jeder der Hallimpulse somit einer Viertelumdrehung des Elektromotors. Vorzugsweise werden die erfassten Signale der Hallsensoren des Elektromotors nachbearbeitet, so dass jeder Hallimpuls einer Viertelumdrehung des Elektromotors entspricht. Ferner werden die (Hall-)Signale der Hallsensoren, die insbesondere Sinus- bzw. Kosinusspuren sind, zu einer Richtungsinformation zusammengefasst, die die Drehrichtung des Elektromotors bezeichnet. For example, the time period is absolutely determined, for which a clock or a microprocessor is used. In a direction of rotation of the electric motor, a value between 50 ms and 70 ms is preferably selected for the time span, which allows a comparatively fast meeting of the statement about the actual switching state. Alternatively or preferably in combination with this, a value between 100 ms and 200 ms is selected for the time span in the other direction of rotation, so that the statement about the actual switching state is comparatively robust, ie error-prone. Suitably, the time period in one direction of rotation is less than or equal to half the time in the other direction of rotation. For example, the time period is determined based on a number of Hall pulses of a Hall sensor. The number of Hall pulses is suitably fixed and corresponds for example to a number between 5 Hall pulses and 30 Hall pulses, and is in particular equal to 20 Hall pulses, which preferably corresponds to 5 revolutions of the electric motor. In particular, each of the Hall pulses thus corresponds to a quarter turn of the electric motor. Preferably, the detected signals of the Hall sensors of the electric motor are reworked, so that each Hall pulse corresponds to a quarter turn of the electric motor. Furthermore, the (Hall) signals of the Hall sensors, which are in particular sine or Kosinusspuren summarized to a direction information, which denotes the direction of rotation of the electric motor.

Aufgrund der Verwendung der Hallimpulse ist eine Trägheit des Elektromotors berücksichtigt. Aufgrund der Trägheit des Elektromotors führt dieser trotz der Änderung des Schaltzustands des Schalters für einen kurzen Zeitraum seine Bewegung in die ursprüngliche Drehrichtung fort, beispielsweise bei einer vergleichsweise abrupten Drehrichtungsumkehr. Auch wird die Verstelleinrichtung mechanisch verspannt, falls beispielsweise das Verstellteil mittels des Elektromotors gegen einen Endanschlag verfahren wird. Bei einer anschließenden Änderung des Schaltzustands dreht der Elektromotor meist zurück, obwohl keine Bestromung erfolgt, um die Verstelleinrichtung mechanisch zu entspannen. Hierbei wird erst nach der bestimmten Anzahl an Hallimpulsen die Aussage hinsichtlich des tatsächlichen Schaltzustands des Schalters getroffen, weswegen eine fehlerhafte Aussage hinsichtlich des tatsächlichen Schaltzustands somit im Wesentlichen ausgeschlossen werden kann. Due to the use of the Hall pulses an inertia of the electric motor is taken into account. Due to the inertia of the electric motor this leads despite the change in the switching state of the switch for a short period of its movement in the original direction of rotation, for example, in a relatively abrupt reversal of direction. Also, the adjustment is mechanically braced, for example, if the adjustment is moved by means of the electric motor against an end stop. In a subsequent change of the switching state of the electric motor usually turns back, although no energization occurs to mechanically relax the adjustment. In this case, the statement regarding the actual switching state of the switch is made only after the specific number of Hall pulses, so an erroneous statement regarding the actual switching state thus can be substantially ruled out.

Die elektromotorische Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs weist den Elektromotor auf, der beispielsweise ein bürstenbehafteter Kommutatormotor oder ein bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC) ist. Ferner umfasst die elektromotorische Verstelleinrichtung ein Verstellteil, welches bei Betrieb entlang eines Verstellweges verbracht wird. Insbesondere ist die elektromotorische Verstelleinrichtung ein elektrischer Fensterheber oder eine elektrische Sitzverstellung, bei dem das Vers- tellteil der Sitz oder Teile des Sitzes, wie dessen Lehne, sind. Die elektromotorische Verstelleinrichtung ist gemäß einem Verfahren betrieben, bei dem ein Schaltzustand eines Schalters zur elektrischen Versorgung des Elektromotors geändert wird, und nach Ablauf einer Zeitspanne eine Aussage über den tatsächlichen Schaltzustand des Schalters getroffen wird, wobei die Zeitspanne in Abhängigkeit einer Drehrichtung des Elektromotors gewählt wird. Insbesondere ist die elektromotorische Verstelleinrichtung geeignet, zweckmäßigerweise vorgesehen und eingerichtet, gemäß dem Verfahren betrieben zu werden. Aufgrund der drehrichtungsabhängigen Wahl der Zeitspanne ist somit einerseits ein vergleichswiese sicheres Erkennen des tatsächlichen Schaltzustands und andererseits eine Vermeidung oder zumindest eine Reduzierung der Stärke von Einklemmkräften ermöglicht. Vorzugsweise ist die Zeitspanne reduziert, falls die Drehrichtung des Elektromotors einen Einklemmfall bewirken kann, insbesondere falls das Verstellteil gegen einen festen Anschlag verfahren wird oder verfahren werden soll, also beispielsweise bei einer Schließbewegung des Fensterhebers oder bei einem Bewegen des Sitzes auf einen Benutzer zu, oder falls mittels des Elektromotors als Verstellteil eine Tür in eine geschlossene Stellung bewegt wird. Alternativ ist die Zeitspanne in diesem Fall verlängert. The electromotive adjusting device of a motor vehicle has the electric motor, which is, for example, a brushed commutator motor or a brushless DC motor (BLDC). Furthermore, the electromotive adjusting device comprises an adjustment part which is moved during operation along an adjustment path. In particular, the electromotive adjusting device is an electric window or an electric seat adjustment, in which the offset part of the seat or parts of the seat, such as the backrest, are. The electromotive adjusting device is operated according to a method in which a switching state of a switch for the electrical supply of the electric motor is changed, and after a period of time a statement about the actual switching state of the switch is made, wherein the time is selected in dependence on a direction of rotation of the electric motor , In particular, the electromotive adjusting device is suitable, expediently provided and set up to be operated according to the method. Due to the direction of rotation-dependent choice of the time span, on the one hand, a comparatively secure detection of the actual switching state and, on the other hand, an avoidance or at least a reduction in the strength of pinching forces is made possible. Preferably, the time period is reduced if the direction of rotation of the electric motor can cause a pinching, especially if the adjustment is moved against a fixed stop or should be moved, so for example during a closing movement of the window or when moving the seat to a user, or if by means of the electric motor as adjusting a door is moved to a closed position. Alternatively, the time span is extended in this case.

Zweckmäßigerweise weist der Elektromotor zwei (elektrische) Anschlüsse auf, wobei jeder der Anschlüsse mittels eines Schalters gegen zwei unterschiedliche elektrische Pole eines Bordnetzes des Kraftfahrzeugs führbar ist. Hierbei ist mit einem der Anschlüsse zweckmäßigerweise der Schalter elektrisch kontaktiert, dessen Schaltzustand geändert wird, wobei nach Ablauf der Zeitspanne die Aussage über den tatsächlichen Schaltzustand eben dieses Schalters getroffen wird. Der weitere Schalter ist vorzugsweise mit dem verbleibenden Anschluss des Elektromotors elektrisch kontaktiert, insbesondere direkt oder über einen Stromregler, wie eine Pulsweitenmodulationseinheit. Alternativ entfällt der Stromregler oder zumindest die Pulsweitenmodulationseinheit, was Herstellungskosten senkt. Expediently, the electric motor has two (electrical) connections, wherein each of the connections can be guided by means of a switch against two different electrical poles of a vehicle electrical system of the motor vehicle. Here, with one of the connections expediently the switch is electrically contacted, the switching state is changed, wherein after the expiration of the time period, the statement about the actual switching state is precisely made this switch. The further switch is preferably electrically contacted with the remaining connection of the electric motor, in particular directly or via a current regulator, such as a pulse width modulation unit. Alternatively, the omitted Current regulator or at least the pulse width modulation unit, which reduces manufacturing costs.

Vorzugsweise sind mittels der beiden Schalter die beiden Anschlüsse gegen zwei unterschiedliche elektrische Pole eines Bordnetzes des Kraftfahrzeugs führbar. Beispielsweise ist einer der Pole der positive Pol und entspricht beispielsweise einem elektrischen Potential von 12 Volt. Der verbleibende Pol ist beispielsweise ein negativer Pol oder Masse, der geeigneterweise gegen einen negativen Pol einer Batterie des Kraftfahrzeugs geführt ist. Mit anderen Worten sind die Schalter jeweils Doppelschalter, wobei jeder der beiden Anschlüsse mittels des jeweiligen Schalters entweder gegen den einen oder den anderen elektrischen Pol des Bordnetzes führbar ist. Sofern folglich der Elektromotor mittels der beiden Schalter mit dem gleichen elektrischen Pol elektrisch kontaktiert ist, ist dieser stillgesetzt. Dahingegen ist bei einer Führung der Anschlüsse gegen unterschiedliche Pole die eine Drehrichtung und bei einer entgegengesetzten Schalterstellung die andere Drehrichtung des Elektromotors realisiert. Somit ist mittels vergleichsweise wenigen Bauelementen der Elektromotor in beide Drehrichtungen betreibbar. Preferably, by means of the two switches, the two connections can be made to two different electrical poles of a vehicle electrical system of the motor vehicle. For example, one of the poles is the positive pole and corresponds, for example, to an electrical potential of 12 volts. The remaining pole is, for example, a negative pole or ground, which is suitably guided against a negative pole of a battery of the motor vehicle. In other words, the switches are each double switch, wherein each of the two terminals is feasible by means of the respective switch either against one or the other electrical pole of the electrical system. If, therefore, the electric motor is electrically contacted by means of the two switches with the same electrical pole, this is stopped. On the other hand, in a leadership of the terminals against different poles one direction of rotation and realized at an opposite switch position the other direction of rotation of the electric motor. Thus, by means of comparatively few components of the electric motor in both directions of rotation can be operated.

Beispielsweise sind die Schalter Halbleiterschalter. Besonders bevorzugt jedoch sind die Schalter mittels Relais gebildet oder umfassen Relais, was einerseits zu vergleichsweise geringe Herstellungskosten und andererseits zu einem vergleichsweise geringen elektrischen Widerstand führt. Aufgrund des Verfahrens ist hierbei sichergestellt, dass eine Fehlfunktion des Relais, beispielsweise aufgrund eines Verschweißens von Schaltkontakten des Relais („Relaiskleben“), in eine Drehrichtung sicher erkannt und in die andere Drehrichtung schnell erkannt wird. Zum Schalten des jeweiligen Relais, also zur Änderung des Schaltzustands, wird beispielsweise eine elektrische Spule bestromt, innerhalb derer vorzugsweise ein Anker angeordnet ist, der beispielsweise an einem der Kontakte des Relais angebunden ist. Aufgrund der wirkenden magnetischen Kraft wird der Anker und folglich der Kontakt bewegt, der zweckmäßigerweise mit einem weiteren Pol des Bordnetzes des Kraftfahrzeugs kontaktiert wird. For example, the switches are semiconductor switches. Particularly preferably, however, the switches are formed by means of relays or comprise relays, which on the one hand leads to comparatively low production costs and on the other hand to a comparatively low electrical resistance. Due to the method in this case it is ensured that a malfunction of the relay, for example due to a welding of switch contacts of the relay ("relay bonding"), reliably detected in one direction and quickly detected in the other direction. For switching the respective relay, that is, for changing the switching state, an electrical coil, for example, is energized, within which preferably an armature is arranged, which is connected, for example, to one of the contacts of the relay. Due to the acting magnetic force of the armature and consequently the contact is moved, which is suitably contacted with another pole of the electrical system of the motor vehicle.

Beispielsweise weist der Elektromotor einen Hallsensor auf. Mittels dessen wird zweckmäßigerweise eine Bewegung eines Rotors des Elektromotors erfasst. Geeigneterweise weist der Elektromotor zwei Hallsensoren auf, die zweckmäßigerweise um 90° zueinander bezüglich der Drehachse des Elektromotors versetzt sind. Auf diese Weise ist einerseits eine Drehrichtung des Elektromotors und andererseits eine Drehzahl des Elektromotors bestimmbar, wobei beispielsweise die Drehzahl mittels Hallimpulsen bestimmt ist, die anhand von Hallsignalen berechnet werden, die beispielsweise sinus- bzw. kosinusförmig sind. Insbesondere werden somit anhand der Hallsignale der Hallsensoren die Hallimpulse erstellt, also ein binäres Signal, wobei jeder Hallimpuls zweckmäßigerweise eine Viertelumdrehung des Elektromotors entspricht. For example, the electric motor has a Hall sensor. By means of a movement of a rotor of the electric motor is suitably detected. Conveniently, the electric motor has two Hall sensors, which are expediently offset by 90 ° with respect to each other with respect to the axis of rotation of the electric motor. In this way, on the one hand a direction of rotation of the electric motor and on the other hand a speed of the electric motor can be determined, for example, the speed is determined by means of Hall pulses, which are calculated on the basis of Hall signals, for example, sinusoidal or cosinusoidal. In particular, the Hall pulses are thus created based on the Hall signals of the Hall sensors, ie a binary signal, each Hall pulse suitably corresponds to a quarter turn of the electric motor.

Die elektromotorische Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs wird verwendet, um ein Verfahren durchzuführen, bei dem ein Schaltzustands eines Schalters zur elektrischen Versorgung des Elektromotors geändert wird, und nach Ablauf einer Zeitspanne eine Aussage über den tatsächliche Schaltzustand des Schalters getroffen wird, wobei die Zeitspanne in Abhängigkeit einer Drehrichtung des Elektromotors gewählt wird. Die elektromotorische Verstelleinrichtung umfasst als Elektromotor beispielsweise einen bürstenbehafteten Kommutatormotor oder einen bürstenlosen Gleichstrommotor. Die Verstelleinrichtung weist geeigneterweise ein Verstellteil und/oder eine Steuereinheit auf, innerhalb derer vorzugsweise Mittel zur Durchführung des Verfahrens vorgesehen und/oder vorhanden sind. Die elektromotorische Verstelleinrichtung ist bevorzugt ein (elektromotorischer) Fensterheber. The electromotive adjusting device of a motor vehicle is used to perform a method in which a switching state of a switch for supplying electrical power to the electric motor is changed, and after a period of time a statement about the actual switching state of the switch is made, wherein the time interval in dependence on a direction of rotation of the electric motor is selected. The electromotive adjusting device comprises as an electric motor, for example, a brush-type commutator motor or a brushless DC motor. The adjusting device suitably has an adjusting part and / or a control unit, within which preferably means for carrying out the method are provided and / or present. The electromotive adjusting device is preferably an (electromotive) window regulator.

Die im Hinblick auf das Verfahren gemachten Ausgestaltungen und Vorteile sind sinngemäß auch auf die elektromotorische Verstelleinrichtung und deren Verwendung zu übertragen und umgekehrt. The embodiments and advantages made with regard to the method are analogously to be transferred to the electromotive adjusting device and their use and vice versa.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen: An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Show:

1 schematisch vereinfacht einen elektromotorischen Fensterheber, 1 schematically simplifies an electromotive window lift,

2 schematisch vereinfacht eine Verschaltung des Elektromotors, mit zwei Relais, 2 schematically simplifies a wiring of the electric motor, with two relays,

3 ein Verfahren zum Betrieb des elektromotorischen Fensterhebers, 3 a method for operating the electromotive window lift,

4 einen zeitlichen Verlauf von Schaltzuständen der beiden Relais, falls eine Schließbewegung durchgeführt wird, und 4 a time course of switching states of the two relays, if a closing movement is performed, and

5 gemäß 6 den zeitlichen Verlauf der Schaltzuständen der beiden Relais, falls eine Öffnungsbewegung durchgeführt wird. 5 according to 6 the time course of the switching states of the two relays, if an opening movement is performed.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

In 1 ist schematisch ein elektrischer Fensterheber 2 mit einer Fensterscheibe 4 dargestellt, der in einer Tür 6 eines Kraftfahrzeugs integriert ist. Die Fensterscheibe 4 wird mittels eines Elektromotors 8 entlang eines Verstellweges 10 verbracht. Hierfür steht ein Schneckenrad eines nicht dargestellten Schneckengetriebes des elektrischen Fensterhebers 2 mit einer dem Elektromotor 8 wellenseitig zugeordneten Schnecke in Wirkverbindung, wobei mittels des Schneckenrads sowie mittels einer Seiltrommel oder einer Spindel die Rotationsbewegung des Elektromotors 8 in eine Translationsbewegung der Fensterscheibe 4 umwandelt wird. Der Elektromotor 8 wird mittels einer Steuereinheit 12 gesteuert, welche über einen Taster 14 von einem Benutzer des Kraftfahrzeugs aktiviert wird. Innerhalb der Steuereinheit 12 befindet sich eine Geschwindigkeits- und Kraftregelung 16. Hierbei wird mittels Variation des Puls-/Pausenverhältnisses die dem Elektromotor 8 zugeführte elektrische Energie gesteuert. Die Steuereinheit 12 weist ferner einen Algorithmus zur Erkennung eines Einklemmfalls auf, wobei beispielsweise die von dem Elektromotor 8 aufgebrachte Kraft und oder die Position der Fensterscheibe 4 entlang des Verstellwegs 10 als Eingangsgrößen herangezogen wird. Beispielsweise wird bei Überschreiten eines bestimmten Schwellwerts der von dem Elektromotor 8 aufgebrachten Kraft ein Einklemmfall erkannt. In 1 is schematically an electric window 2 with a windowpane 4 pictured in a doorway 6 a motor vehicle is integrated. The window glass 4 is by means of an electric motor 8th along an adjustment path 10 spent. For this purpose, there is a worm wheel of a worm gear, not shown, of the electrical window regulator 2 with an electric motor 8th the shaft side associated worm in operative connection, wherein by means of the worm wheel and by means of a cable drum or a spindle, the rotational movement of the electric motor 8th in a translational movement of the windowpane 4 is converted. The electric motor 8th is by means of a control unit 12 controlled, which via a button 14 is activated by a user of the motor vehicle. Inside the control unit 12 there is a speed and force control 16 , In this case, by means of variation of the pulse / pause ratio that of the electric motor 8th supplied electrical energy controlled. The control unit 12 also has an algorithm for detecting a trapping case, for example, that of the electric motor 8th applied force and or the position of the windowpane 4 along the adjustment path 10 is used as input variables. For example, when a certain threshold value is exceeded, that of the electric motor 8th applied force a pinching case detected.

In 2 ist schematisch vereinfacht eine Verschaltung 16 des Elektromotors 8 dargestellt. Die Verschaltung 16 weist eine H-Brücke 18 mit einem Brückenzweig 20 auf und ist somit eine Brückenschaltung. Der Brückenzweig 20 umfasst den Elektromotor 8 mit einem ersten Anschluss 22, der mittels eines Schalters 24, der ein Relais in Doppelschalterkonfiguration ist, entweder gegen einen positiven Pol 26 oder einen negativen Pol 28 eines Bordnetzes eines Kraftfahrzeugs führbar ist. Die elektrische Potentialdifferenz zwischen den beiden Polen 26, 28 ist 12 Volt oder 48 Volt und der negative Pol 28 entspricht Masse. Der Schalter 24 weist eine Zunge 30 auf, die zwischen zwei Festkontakten 32 verschwenkbar ist, wobei die beiden Festkontakte 32 entweder das elektrische Potential des positiven Pols 26 bzw. des negativen Pols 28 aufweisen. In 2 is schematically simplified an interconnection 16 of the electric motor 8th shown. The interconnection 16 has an H-bridge 18 with a bridge branch 20 on and is thus a bridge circuit. The bridge branch 20 includes the electric motor 8th with a first connection 22 that by means of a switch 24 which is a relay in double switch configuration, either against a positive pole 26 or a negative pole 28 a vehicle electrical system of a motor vehicle is feasible. The electric potential difference between the two poles 26 . 28 is 12 volts or 48 volts and the negative pole 28 corresponds to mass. The desk 24 has a tongue 30 on that between two hard contacts 32 is pivotable, with the two fixed contacts 32 either the electrical potential of the positive pole 26 or the negative pole 28 exhibit.

Ein zweiter Anschluss 34 des Elektromotors ist mit einem weiteren Schalter 36 elektrisch kontaktiert, der baugleich zu dem Schalter 24 ist, und der folglich ebenfalls die zwischen den beiden Festkontakten 32 verschwenkbare Zunge 30 aufweist, wobei jede der beiden Festkontakte 32 einem der beiden Pole 26, 28 zugeordnet ist. Bei einer Fehlfunktion des Schalters 24 bzw. des weiteren Schalters 34 wird trotz einer Betätigung des jeweiligen Schalters 24, 36 die Zunge 30 nicht von dem entsprechenden Festkontakt 32 gelöst und mit dem verbleibenden Festkontakten 32 des jeweiligen Schalters 24, 36 kontaktiert. Dies ist beispielsweise der Fall, falls die Zunge 30 mit einem der Festkontakte 32 verschweißt ist. Dies tritt beispielsweise auf, falls der Festkontakt 32 verschmutzt ist, was in einem vergleichsweiser hohen ohmschen Widerstand zwischen der Zunge 30 und dem Festkontakt 32 resultiert. Aufgrund der hieraus resultierenden Erwärmung des Festkontakts 32 und der Zunge 30 im Bereich des mechanischen Kontakts bei einem elektrischen Stromfluss wird der Festkontakt 32 bzw. die Zunge 30 partiell verflüssigt und aufgeweicht, sodass eine im Wesentlichen stoffschlüssige Verbindung zwischen diesen beiden entsteht. Bei einer Betätigung ist die auf die Zunge 30 wirkende Kraft meist zu klein, als dass diese Verbindung aufgebrochen werden könnte. A second connection 34 of the electric motor is with another switch 36 electrically contacted, the same as the switch 24 is, and therefore also the between the two fixed contacts 32 swiveling tongue 30 having, each of the two fixed contacts 32 one of the two poles 26 . 28 assigned. In case of malfunction of the switch 24 or the further switch 34 is despite an operation of the respective switch 24 . 36 the tongue 30 not from the corresponding fixed contact 32 solved and with the remaining fixed contacts 32 of the respective switch 24 . 36 contacted. This is the case, for example, if the tongue 30 with one of the fixed contacts 32 is welded. This occurs, for example, if the fixed contact 32 polluted, resulting in a comparatively high ohmic resistance between the tongue 30 and the fixed contact 32 results. Due to the resulting heating of the fixed contact 32 and the tongue 30 in the area of mechanical contact with an electric current flow, the fixed contact 32 or the tongue 30 partially liquefied and softened, so that a substantially cohesive connection between the two arises. When pressed, it is on the tongue 30 acting force usually too small, than that this connection could be broken.

Zwischen dem zweiten Anschluss 34 und dem weiteren Schalter 36 ist innerhalb des Brückenzweiges 20 eine Pulsweitenmodulationseinheit 38 geschaltet, mittels derer ein Stromfluss zwischen dem weiteren Schalter 36 und dem zweiten Anschluss 34 eingestellt wird. Hierbei wird anhand einer Variation von Pulsweiten ein zeitlich gemittelter Stromwert eingestellt. In einer kostengünstigen, hier nicht dargestellten Alternative entfällt die Pulsweitenmodulationseinheit 38. Between the second connection 34 and the other switch 36 is inside the bridge branch 20 a pulse width modulation unit 38 switched, by means of which a current flow between the other switch 36 and the second port 34 is set. In this case, a temporally averaged current value is set on the basis of a variation of pulse widths. In a cost-effective, not shown alternative eliminates the pulse width modulation unit 38 ,

Je nach Schaltstellung des Schalters 24 sowie des weiteren Schalters 36 ist entweder der erste Anschluss 22 mit dem positiven Pol 26 und der zweite Anschluss 34 mit dem negativen Pol 28 elektrisch kontaktiert, sodass sich eine bestimmte Drehrichtung 40 des Elektromotors ergibt. Die Drehzahl des Elektromotors wird mittels der Pulsweitenmodulationseinheit 38 eingestellt. Ein weiterer Zustand ist, dass der erste Anschluss 22 mittels des Schalters 24 mit dem negativen Pol 28 und der zweite Anschluss 34 mittels des weiteren Schalters 36 mit dem positiven Pol 26 elektrisch kontaktiert ist, weswegen sich eine hiervon abweichende Drehrichtung 40 des Elektromotors 8 einstellt, wobei wiederum wieder mittels der Pulsweitenmodulationseinheit 38 die Drehzahl des Elektromotors 8 eingestellt wird. Sofern die beiden Anschlüsse 22, 34 des Elektromotors 8 mit dem jeweils gleichen Pol 26, 28 mittels der Schalter 24, 36 elektrisch kontaktiert sind, steht der Elektromotor 8 still. Depending on the switch position of the switch 24 and the other switch 36 is either the first connection 22 with the positive pole 26 and the second connection 34 with the negative pole 28 electrically contacted, so that a certain direction of rotation 40 of the electric motor results. The rotational speed of the electric motor is determined by means of the pulse width modulation unit 38 set. Another condition is that the first connection 22 by means of the switch 24 with the negative pole 28 and the second connection 34 by means of the further switch 36 with the positive pole 26 electrically contacted, which is why a deviating direction of rotation 40 of the electric motor 8th again, again using the pulse width modulation unit 38 the speed of the electric motor 8th is set. Unless the two connections 22 . 34 of the electric motor 8th with the same pole 26 . 28 by means of the switch 24 . 36 are electrically contacted, is the electric motor 8th quiet.

Der Elektromotor 8 weist ferner zwei Hallsensoren 42 auf, die zueinander bezüglich einer Rotationsachse 44 des Elektromotors um 90° versetzt sind. Mittels der beiden Hallsensoren 42 ist somit eine Erfassung einer Drehzahl des Elektromotors 8 sowie der Drehrichtung 40 ermöglicht. Die beiden Hallsensoren 42 sind signaltechnisch mit der Steuereinheit 12 gekoppelt, ebenso wie die Pulsweitenmodulationseinheit 38 sowie der Schalter 24 und der weitere Schalter 34. Hierbei wird bei normalem Betrieb mittels der Steuereinheit 12 die Signale der Hallsensoren 42 ausgewertet und anhand derer die Position der Fensterscheibe 4 entlang des Verstellwegs 10 bestimmt. Je nach Position wird die Drehzahl des Elektromotors 8 mittels der Pulsweitenmodulationseinheit 38 verändert. In Abhängigkeit der Stellung des Tasters 14 wird zudem mittels der Steuereinheit 12 der Schalter 24 und der weitere Schalter 36 derart betätigt, dass die Fensterscheibe 4 in die von dem Benutzer gewünschte Richtung verbracht wird, die mit einer bestimmten Drehrichtung 40 korrespondiert. The electric motor 8th also has two Hall sensors 42 on each other with respect to a rotation axis 44 of the electric motor are offset by 90 °. By means of the two Hall sensors 42 is thus a detection of a rotational speed of the electric motor 8th as well as the direction of rotation 40 allows. The two Hall sensors 42 are signaling with the control unit 12 coupled, as well as the pulse width modulation unit 38 as well as the switch 24 and the other switch 34 , This is during normal operation by means of the control unit 12 the signals of the Hall sensors 42 evaluated and based on which the position of the windowpane 4 along the adjustment path 10 certainly. Depending on the position, the speed of the electric motor 8th by means of the pulse width modulation unit 38 changed. Depending on the position of the button 14 is also by means of the control unit 12 the desk 24 and the other switch 36 so pressed that the windowpane 4 is spent in the direction desired by the user, with a certain direction of rotation 40 corresponds.

In 3 ist ein Verfahren 46 zum Betrieb des elektrischen Fensterhebers 2 dargestellt. In einem ersten Arbeitsschritt 48 wird eine Bestromung des Elektromotors 8 mittels der Steuereinheit 12 gestartet, wobei als auslösendes Signal beispielsweise eine Betätigung des Tasters 14 herangezogen wird. Hierbei werden die beiden Schalter 24, 36 derart betätigt, dass die beiden Anschlüsse 22, 34 des Elektromotors 8 gegen unterschiedliche Pole 26, 28 geführt sind. Aufgrund der resultierenden Drehrichtung 40 des Elektromotors 8 wird die Fensterscheibe 4 in die gewünschte Richtung entlang des Verstellwegs 10 verbracht. Mit anderen Worten wird ein Schaltzustand 49 des ersten Schalters 24 sowie ein Schaltzustand 50 des weiteren Schalters 36 eingestellt, sodass der Elektromotor 8 in die Drehbewegung versetzt wird. In 3 is a procedure 46 for the operation of the power window 2 shown. In a first step 48 becomes an energization of the electric motor 8th by means of the control unit 12 started as a triggering signal, for example, an actuation of the button 14 is used. Here are the two switches 24 . 36 operated in such a way that the two connections 22 . 34 of the electric motor 8th against different poles 26 . 28 are guided. Due to the resulting direction of rotation 40 of the electric motor 8th becomes the windowpane 4 in the desired direction along the adjustment path 10 spent. In other words, a switching state 49 the first switch 24 as well as a switching state 50 the further switch 36 adjusted so that the electric motor 8th is placed in the rotary motion.

Hierbei kann es sich um eine Schließbewegung 51 handeln, die in 4 dargestellt ist, und bei der die Fensterscheibe 4 in eine geschlossene Position bewegt wird. Alternativ handelt es sich um eine Öffnungsbewegung 52, die in 5 gezeigt ist. Zwischen der Schließbewegung 51 und der Öffnungsbewegung 52 ist die Drehrichtung 40 des Elektromotors 8 unterschiedlich. Die Geschwindigkeit des Elektromotors 8 wird mittels der Pulsweitenmodulationseinheit 38 eingestellt. Zur Überwachung der Drehzahl des Elektromotors 8 werden Hallimpulse herangezogen. Anhand der Signale der beiden Hallsensoren 42 werden die Hallimpulse erstellt, wobei jeder der Hallimpulse einer Viertelumdrehung des Elektromotors 8 entspricht. Ferner wird anhand der Hallsignale ein Richtungssignal erstellt, welches zwei Werte annehmen kann, von denen jeder einer bestimmten Drehrichtung 40 des Elektromotors 8 entspricht. This can be a closing movement 51 act in 4 is shown, and at the window pane 4 is moved to a closed position. Alternatively, it is an opening movement 52 , in the 5 is shown. Between the closing movement 51 and the opening movement 52 is the direction of rotation 40 of the electric motor 8th differently. The speed of the electric motor 8th is by means of the pulse width modulation unit 38 set. For monitoring the speed of the electric motor 8th Hall pulses are used. Based on the signals of the two Hall sensors 42 the Hall pulses are created, each of the Hall pulses of a quarter turn of the electric motor 8th equivalent. Furthermore, a direction signal is generated on the basis of the Hall signals, which can assume two values, each of which has a certain direction of rotation 40 of the electric motor 8th equivalent.

In einem zweiten Arbeitsschritt 58 wird der Schaltzustand 49 des Schalters 24 geändert, wofür mittels der Steuereinheit 12 der Schalter 24 geeignet betätigt wird. Insbesondere wird hierfür eine Spule des Relais des Schalters 24 geeignet bestromt. Der Schaltzustand 49 soll beispielsweise geändert werden, weil eine erneute oder anderweitige Betätigung 60 des Tasters 14 von dem Benutzer erfolgte. Grund hierfür ist der Wunsch des Benutzers nach einem Beenden der Bewegung der Fensterscheibe 4, was einem Stillsetzen des Elektromotors 8 entspricht, oder der Wunsch des Benutzers nach eine Bewegung der Fensterscheibe 4 in die entgegengesetzte Richtung, was einer Richtungsumkehr der Drehrichtung 40 des Elektromotors 8 entspricht. Alternativ wurde bei der Schließbewegung 51 ein Einklemmfall 62 erkannt, der insbesondere lediglich bei der Schließbewegung 51 auftreten kann. In einer weiteren Alternative erfolgt der Wunsch nach Änderung beispielsweise aufgrund einer Vorgabe eines weiteren Algorithmus. Sobald das Signal zur Änderung des Schaltzustandes 49 bei der Steuereinheit 12 anliegt, wird nach einer Verarbeitungszeit 64 der erste Schalter 24 derart betätigt, dass die Zunge 30 von dem einen der Festkontakte 32 gelöst und zudem verbleibenden Festkontakt 32 verschwenkt wird. Aufgrund der Federelastizität der Zunge 30 federt diese nach Betätigung des Schalters 24 zwischen den beiden Festkontakten 32 und führt eine oszillierende Bewegung aus. In a second step 58 becomes the switching state 49 of the switch 24 changed, for what by means of the control unit 12 the desk 24 is suitably operated. In particular, this is a coil of the relay of the switch 24 energized suitable. The switching state 49 should be changed, for example, because a renewed or other activity 60 of the button 14 done by the user. This is due to the desire of the user to stop moving the windowpane 4 , causing a shutdown of the electric motor 8th corresponds to, or the desire of the user for a movement of the window 4 in the opposite direction, which is a reversal of the direction of rotation 40 of the electric motor 8th equivalent. Alternatively, the closing movement 51 a trapping case 62 recognized, in particular only during the closing movement 51 can occur. In a further alternative, the desire to change occurs, for example, due to a specification of another algorithm. As soon as the signal to change the switching state 49 at the control unit 12 is applied after a processing time 64 the first switch 24 so pressed that the tongue 30 from one of the fixed contacts 32 solved and also remaining fixed contact 32 is pivoted. Due to the spring elasticity of the tongue 30 this springs after actuation of the switch 24 between the two fixed contacts 32 and performs an oscillating motion.

Nach Änderung des Schaltzustands 49 des Schalters 24 wird für eine Zeitspanne 66 in einem dritten Arbeitsschritt 68 abgewartet. Die Länge der Zeitspanne 66 ist hierbei abhängig von der Drehrichtung 40 des Elektromotors 8, wobei die Zeitspanne 66 im Falle der Schließbewegung 51 kürzer als im Falle der Öffnungsbewegung 52 ist, wie in den 4 und 5 dargestellt. Mit anderen Worten ist die Zeitspanne 66 verkürzt, wenn die Drehrichtung 40 des Elektromotors 8 ein Einklemmfall bewirken kann, und insbesondere wenn der Einklemmfall 62 erkannt ist. After changing the switching state 49 of the switch 24 will be for a period of time 66 in a third step 68 awaited. The length of the time span 66 depends on the direction of rotation 40 of the electric motor 8th , where the time span 66 in the case of the closing movement 51 shorter than in the case of the opening movement 52 is like in the 4 and 5 shown. In other words, the time span 66 shortened when the direction of rotation 40 of the electric motor 8th a pinch can cause, and in particular if the Einklemmfall 62 is recognized.

Im Anschluss hieran wird in einem vierten Arbeitsschritt 70 die Position der Zunge 30 im Bezug auf die beiden Festkontakte 32 erfasst, also eine Aussage 72 über einen tatsächlichen Schalterzustand 74 des Schalters 24 getroffen. Hierbei ist aufgrund der vergleichsweise kurzen Zeitspanne 66 bei der Schließbewegung 51 ein fehlerhaftes Erkennen der Position der Zunge 30 möglich. Dahingegen ist aufgrund der vergleichsweise langen Zeitspanne 66 bei der Öffnungsbewegung 52 ein fehlerhaftes Erkennen des tatsächlichen Schaltzustands 74 des Schalters 24 im Wesentlichen ausgeschlossen. Alternativ wird der tatsächliche Schaltzustand 74 des Schalters 24 aufgrund einer an dem Elektromotor 8 anliegenden elektrischen Spannung und/oder eines Stromflusses durch die Pulsweitenmodulationseinheit 38 bestimmt. This will be followed by a fourth step 70 the position of the tongue 30 in relation to the two fixed contacts 32 recorded, so a statement 72 about an actual switch state 74 of the switch 24 met. This is due to the relatively short period of time 66 during the closing movement 51 a faulty recognition of the position of the tongue 30 possible. On the other hand, due to the comparatively long time span 66 during the opening movement 52 a faulty detection of the actual switching state 74 of the switch 24 essentially excluded. Alternatively, the actual switching state 74 of the switch 24 due to one on the electric motor 8th applied electrical voltage and / or a current flow through the pulse width modulation unit 38 certainly.

Sofern der tatsächliche Schaltzustand 74 des Schalters 24 mit dem Änderungswunsch übereinstimmt, also der Elektromotor 8 stillgesetzt oder in die entgegengesetzte Drehrichtung 40 betrieben wird, wird das Verfahren 46 beendet. Falls jedoch der tatsächliche Schaltzustand 74 des Schalters 24 nicht mit dem gewünschten Schaltzustand 49 des Schalters 24 übereinstimmt, wird in einem sich anschließenden fünften Arbeitsschritt 76 der Schaltzustand 50 des weiteren Schalters 36 verändert. Dies erfolgt nach einer zweiten Verarbeitungszeit 78 der Steuereinheit 12 direkt im Anschluss an das Treffen der Aussage 72. Der fünfte Arbeitsschritt 76 wird hierbei lediglich im Falle einer Fehlfunktion oder einer angenommenen Fehlfunktion des Schalters 24 ausgeführt. Somit wird der Elektromotor 8 sicher nach einer Abschaltzeit 80 im Fehlerfall oder einem angenommenen Fehlerfall des Schalters 24 sicher stillgesetzt bzw. in die entgegengesetzte Drehrichtung 40 betrieben. Die Abschaltzeit 80 besteht aus der Verarbeitungszeit 64, der zweiten Verarbeitungszeit 78 sowie der Zeitspanne 66 besteht. Sofern kein Fehlerfall des Schalters 24 oder kein angenommener Fehlerfall des Schalters 24 vorliegt, ist die Abschaltzeit 80 lediglich die Verarbeitungszeit 64. Aufgrund der vergleichsweise langen Zeitspanne 66 ist bei der Öffnungsbewegung 52 die Abschaltzeit 80 vergleichsweise groß, wohingegen bei der Schließbewegung 51 die Abschaltzeit 80 vergleichsweise gering ist, so dass bei dem Einklemmfall 62 lediglich vergleichsweise geringe Kräfte mittels des Elektromotors 8 auf das eingeklemmte Objekt ausgeübt werden. Bei der Schließbewegung 51 ist jedoch auch ein fehlerhaftes Erkennen des tatsächlichen Schaltzustands 74 des Schalters 8 möglich. If the actual switching state 74 of the switch 24 agrees with the change request, so the electric motor 8th stopped or in the opposite direction of rotation 40 is operated, the procedure becomes 46 completed. However, if the actual switching state 74 of the switch 24 not with the desired switching state 49 of the switch 24 is in a subsequent fifth step 76 the switching state 50 the further switch 36 changed. This happens after a second processing time 78 the control unit 12 directly after the meeting of the statement 72 , The fifth step 76 This is only in case of malfunction or assumed malfunction of the switch 24 executed. Thus, the electric motor 8th sure after a shutdown time 80 in case of error or an assumed error of the switch 24 safely stopped or in the opposite direction of rotation 40 operated. The shutdown time 80 consists of the processing time 64 , the second processing time 78 as well as the time span 66 consists. Unless a fault of the switch 24 or no assumed fault of the switch 24 is present, the shutdown time 80 only the processing time 64 , Due to the comparatively long time span 66 is at the opening movement 52 the shutdown time 80 comparatively large, whereas in the closing movement 51 the shutdown time 80 is comparatively low, so that in the Einklemmfall 62 only comparatively small forces by means of the electric motor 8th be exercised on the jammed object. During the closing movement 51 However, it is also a faulty detection of the actual switching state 74 of the switch 8th possible.

Zusammenfassend wird bei einem angenommenen Fehlverhalten des Schalters 24 bei einer Schließbewegung 51, also bei dem Treffen einer falschen Aussage 72, der weitere Schalter 36 betätigt. Dies führt gemäß der in 2 dargestellten Verschaltung 16 nicht zu einem Stillsetzen des Elektromotors 8, sondern zu einer Umkehr der Drehrichtung 40, weswegen der elektrische Fensterheber 2 die Öffnungsbewegung 52 ausführt. Dies ist zwar nicht gewünscht, gibt jedoch das eingeklemmte Objekt frei und verhindert somit, dass das Objekt weiter beschädigt wird. Da nun die Öffnungsbewegung 52 ausgeführt wird, wird die Zeitspanne 66 verlängert, so dass nach Ablauf der Zeitspanne 66 die Aussage 72 getroffen wird, dass der Elektromotor 8 betrieben ist. Somit wird der Elektromotor 8 im Anschluss hieran sicher abgeschaltet, und es ist somit bekannt, dass die Fehlfunktion des Schalters 24 bei Ausführen der Schließbewegung 51 fehlerhaft erkannt wurde, also dass die Aussage 72 bei der Schließbewegung 51 falsch war. In summary, assuming a malfunction of the switch 24 during a closing movement 51 So when meeting a wrong statement 72 , the other switch 36 actuated. This leads according to the in 2 shown interconnection 16 not to a shutdown of the electric motor 8th but to a reversal of the direction of rotation 40 That's why the power windows 2 the opening movement 52 performs. Although this is not desired, it releases the jammed object and prevents the object from being further damaged. Now the opening movement 52 is executed, the time will be 66 extended, so after the expiration of the time span 66 the statement 72 is taken that the electric motor 8th is operated. Thus, the electric motor 8th safely shut off after this, and it is thus known that the malfunction of the switch 24 when executing the closing movement 51 was detected incorrectly, so that the statement 72 during the closing movement 51 was wrong.

Zusammenfassend wird die kürzere Zeitspanne 66, die zwischen 50ms und 70ms beträgt, herangezogen, falls die Schließbewegung 51 durchgeführt wird, sodass vergleichsweise schnell die Aussage 72 getroffen wird. Dahingegen wird bei der Öffnungsbewegung 52 die längere Zeitspanne 66, die zwischen 100ms und 200ms beträgt, herangezogen, so dass die Aussage 72 mit einer höheren Wahrscheinlichkeit richtig ist, weswegen Fehlinterpretationen aufgrund eines fehlerhaften Auslesens eines der Hallsensoren 42 oder einer Fehlfunktion des Schalters 24, insbesondere eines sogenannten Relaisprellens, ausgeschlossen werden kann. Folglich wird bei der Schließbewegung 51 schnell eine Fehlfunktion des Schalters 24 erkannt, insbesondere falls ein Einklemmfall 62 vorliegt. Bei der Öffnungsbewegung 52 wird aufgrund der längeren Zeitspanne 66 nicht oder lediglich in geringem Maß fehlerhaft der tatsächliche Schaltzustand 74 des Schalters 24 erkannt. Somit wird bei der Öffnungsbewegung 52 ein falsch erkanntes Relaiskleben /-prellen vermieden oder reduziert, weswegen auch Schalter 24 mit einer schwankenden Qualität herangezogen werden können, wobei dennoch die Sicherheit im Wesentlichen gleichbleibend hoch ist. In summary, the shorter time span 66 , which is between 50ms and 70ms, used if the closing movement 51 is performed, so comparatively quickly the statement 72 is taken. In contrast, during the opening movement 52 the longer period of time 66 , which is between 100ms and 200ms, used, so the statement 72 with a higher probability is correct, therefore misinterpretations due to an erroneous reading of one of the Hall sensors 42 or a malfunction of the switch 24 , in particular a so-called relay bounce, can be excluded. Consequently, during the closing movement 51 quickly a malfunction of the switch 24 detected, in particular if a trapping case 62 is present. At the opening movement 52 is due to the longer time span 66 not or only slightly flawed the actual switching state 74 of the switch 24 recognized. Thus, at the opening movement 52 a wrongly recognized relay sticking / bouncing avoided or reduced, which is why switches 24 can be used with a fluctuating quality, yet the security is essentially consistently high.

Aufgrund der Zeitspanne 66 beeinflussen somit Betriebszustände, bei denen die Ansteuerung des Schalters 24 nicht zu dem Richtungssignal korrespondiert, aber die kein Fehlerfall sind, nicht die Aussage 72. Dies ist beispielsweise der Fall, falls die Fensterscheibe 4 mittels des Elektromotors 8 mechanisch an einen Endanschlag angefahren wird, weswegen der elektrische Fensterheber 2 mechanisch verspannt. Bei einem Abschalten des Elektromotors 8 wird der elektrische Fensterheber 2 mechanisch entspannt, was lediglich mittels Rückdrehen des Elektromotors 8 erfolgen kann. Folglich werden Hallimpulse erfasst, obwohl die Ansteuerung des Schalters 24 dies eigentlich nicht erlauben sollte. Hierbei handelt es sich jedoch nicht um einen Fehlerfall, und die Rückdrehung des Elektromotors 8 ist vergleichsweise gering. Nach Ablauf der Zeitspanne 66 steht der Elektromotor 8 erneut still, also dann, wenn die Aussage 72 getroffen wird. Zu diesem Zeitpunkt entsprechen die mittels der Hallsensoren 42 erfassten Signale der tatsächlichen Ansteuerschaltung 24. Due to the time span 66 thus affect operating conditions in which the control of the switch 24 not corresponding to the direction signal, but which are not an error case, not the statement 72 , This is the case, for example, if the windowpane 4 by means of the electric motor 8th is mechanically approached to an end stop, which is why the electric windows 2 mechanically tense. When switching off the electric motor 8th becomes the electric window 2 mechanically relaxed, which is only by turning back the electric motor 8th can be done. Consequently, Hall pulses are detected, although the driving of the switch 24 should not allow this. However, this is not an error case, and the reverse rotation of the electric motor 8th is comparatively low. At the end of the time span 66 is the electric motor 8th quiet again, so then, if the statement 72 is taken. At this time correspond by means of the Hall sensors 42 detected signals of the actual drive circuit 24 ,

Auch bei einem vergleichsweise abrupten Umschalten zwischen der Schließbewegung 51 und der Öffnungsbewegung 52 sowie umgekehrt, dreht der Elektromotor 8 aufgrund der Trägheit der Fensterscheibe 4 in die ursprüngliche Bewegungsrichtung noch kurzzeitig nach, weswegen für eine vergleichsweise kurze Zeitdauer die Drehrichtung 40 des Elektromotors 8 nicht zu dem Schaltzustand 49 des Schalters 24 korrespondiert. Auch hier ist jedoch die Nachlaufzeit, also die Zeit, innerhalb derer der Elektromotor 8 in die ursprüngliche Drehrichtung 40 weiterdreht, vergleichsweise gering, sodass die Drehrichtung 40 nach Ablauf der Zeitspanne 66 zu dem Schaltzustand 49 des Schalters 24 korrespondiert. Even with a comparatively abrupt switching between the closing movement 51 and the opening movement 52 as well as vice versa, the electric motor turns 8th due to the inertia of the windowpane 4 in the original direction of movement for a short time after, which is why for a relatively short period of time the direction of rotation 40 of the electric motor 8th not to the switching state 49 of the switch 24 corresponds. Again, however, the follow-up time, so the time within which the electric motor 8th in the original direction of rotation 40 continues to rotate, comparatively low, so that the direction of rotation 40 after expiration of the time span 66 to the switching state 49 of the switch 24 corresponds.

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel beschriebene Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen.The invention is not limited to the embodiment described above. Rather, other variants of the invention can be derived therefrom by the person skilled in the art without departing from the subject matter of the invention. In particular, all the individual features described in connection with the exemplary embodiment can also be combined with one another in other ways, without departing from the subject matter of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

2 2: elektrischer Fensterheber electric windows
4 4: Fensterscheibe windowpane
6 6: Tür door
8 8th: Elektromotor electric motor
10 10: Verstellweg adjustment
12 12: Steuereinheit control unit
14 14: Taster button
16 16: Verschaltung interconnection
18 18: H-Brücke H-bridge
20 20: Brückenzweig bridge branch
22 22: erster Anschluss first connection
24 24: Schalter switch
26 26: positiver Pol positive pole
28 28: negativer Pol negative pole
30 30: Zunge tongue
32 32: Festkontakt fixed contact
34 34: zweiter Anschluss second connection
36 36: weiterer Schalter another switch
38 38: Pulsweitenmodulationseinheit Pulse width modulation unit
40 40: Drehrichtung direction of rotation
42 42: Hallsensor Hall sensor
44 44: Rotationsachse axis of rotation
46 46: Verfahren method
48 48: erster Arbeitsschritt first step
49 49: Schaltzustand des Schalters Switching state of the switch
50 50: Schaltzustand des weiteren Schalters Switching state of the further switch
51 51: Schließbewegung closing movement
52 52: Öffnungsbewegung opening movement
58 58: zweiter Arbeitsschritt second step
60 60: Betätigung des Taster Actuation of the button
62 62: Einklemmfall of trapping
64 64: Verarbeitungszeit processing time
66 66: Zeitspanne Period of time
68 68: dritter Arbeitsschritt third step
70 70: vierter Arbeitsschritt fourth step
72 72: Aussage statement
74 74: tatsächlicher Schaltzustand des Schalters Actual switching state of the switch
76 76: fünfter Arbeitsschritt fifth step
78 78: zweite Verarbeitungszeit second processing time
80 80: Abschaltzeit shutdown

Claims

Procedure ( 46 ) for operating an electromotive adjusting device ( 2 ) of a motor vehicle, in particular windows, in which a switching state ( 49 ) a switch ( 24 ) for the electrical supply of the electric motor ( 8th ), and after a period of time has elapsed ( 66 ) a statement ( 72 ) about the actual switching state ( 74 ) of the switch ( 24 ), the time span ( 66 ) depending on a direction of rotation ( 40 ) of the electric motor ( 8th ) is selected.

Procedure ( 46 ) according to claim 1, wherein by means of changing the switching state ( 49 ) of the switch ( 24 ) stopping or reversing the direction of rotation ( 40 ) of the electric motor ( 8th ) is to be effected.

Procedure ( 46 ) according to claim 1 or 2, in which the period of time ( 66 ) is shortened when the direction of rotation ( 40 ) a trapping case ( 8th ) could cause.

Procedure ( 46 ) according to one of claims 1 to 3, in which a switching state ( 50 ) of another switch ( 36 ) for the electrical supply of the electric motor ( 8th ) is changed if the actual switching state ( 74 ) of the switch ( 24 ) not to the changed switching state of the switch ( 24 ) corresponds.

Procedure ( 46 ) according to one of Claims 1 to 4, in which the period of time ( 66 ) in one direction of rotation ( 40 ) a value between 50ms and 70ms and in the other direction of rotation ( 40 ) a value between 100ms and 200ms is selected.

Electromotive adjusting device ( 2 ) of a motor vehicle, in particular windows, which according to a method ( 46 ) is operated according to one of claims 1 to 5.

Electromotive adjusting device ( 2 ) according to claim 6, characterized in that the electric motor ( 8th ) two connections ( 22 . 34 ), each of the terminals ( 22 . 34 ) by means of a switch ( 24 . 36 ) against two different electrical poles ( 26 . 28 ) of a vehicle electrical system of the motor vehicle is feasible.

Electromotive adjusting device ( 2 ) according to claim 7, characterized in that the switches ( 24 . 36 ) Relays are.

Electromotive adjusting device ( 2 ) according to one of claims 6 to 8, characterized in that the electric motor ( 8th ) a Hall sensor ( 42 ), in particular two Hall sensors ( 42 ).

Use of an electromotive adjusting device ( 2 ) of a motor vehicle according to one of claims 6 to 9 for carrying out a method ( 46 ) according to one of claims 1 to 5.