QUERVERWEIS AUF BETREFFENDE ANMELDUNGCROSS REFERENCE TO RELATED APPLICATION
Diese Anmeldung basiert auf der am 6. August 2015 eingereichten japanischen Patentanmeldung Nr. 2015-156014 , deren Offenbarung hiermit durch Bezugnahme darauf enthalten ist.This application is based on the submitted on August 6, 2015 Japanese Patent Application No. 2015-156014 , the disclosure of which is hereby incorporated by reference.
HINTERGRUNDBACKGROUND
Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugairbagsteuerungssystem, eine Schrägseitenkollisionserfassungsvorrichtung und ein Schrägseitenkollisionserfassungsverfahren. The present invention relates to a vehicle airbag control system, an oblique side collision detection device and an oblique side collision detection method.
Stand der TechnikState of the art
Die JP 2006-160066 A beschreibt ein Fahrzeug, bei dem eine Airbagausdehnungssteuerungsvorrichtung installiert ist. Linke und rechte Seitenkollisionssensoren, die Beschleunigungen in einer Querrichtung (Links-rechts-Beschleunigungen) erfassen, sind an unteren Abschnitten von linken und rechten Mittelsäulen des Fahrzeugs montiert. Bei diesem Aufbau dehnt sich ein Seitenairbag auf der rechten Seite (ein Kopfairbag, ein Seitenairbag oder Ähnliches) aus, wenn eine Beschleunigung, die von dem Seitenkollisionssensor auf der rechten Seite erfasst wird, mindestens gleich einem Standardwert ist; und wenn eine Beschleunigung, die von dem Seitenkollisionssensor auf der linken Seite erfasst wird, mindestens gleich dem Standardwert ist, dehnt sich ein Seitenairbag auf der linken Seite aus.The JP 2006-160066 A describes a vehicle in which an airbag expansion control device is installed. Left and right side collision sensors that detect accelerations in a lateral direction (left-right accelerations) are mounted on lower portions of left and right center pillars of the vehicle. In this structure, a side airbag on the right side (a head airbag, a side airbag or the like) expands when an acceleration detected by the side-collision sensor on the right side is at least equal to a standard value; and when an acceleration detected by the side-collision sensor on the left side is at least equal to the standard value, a side airbag on the left side expands.
Die Airbagausdehnungssteuerungsvorrichtung, die oben beschrieben wurde, weist außerdem linke und rechte Satellitensensoren, die jeweils auf linken und rechten Seiten eines vorderen Endabschnitts des Fahrzeugs angeordnet sind und Vorne-hinten-Beschleunigungen erfassen, und eine Airbag-ECU (elektronische Steuereinheit) auf. Wenn eine Differenz zwischen Vorne-hinten-Beschleunigungen, die von den linken und rechten Satellitensensoren erfasst werden, über einem vorbestimmten Pegel liegt, bestimmt die Airbag-ECU, dass eine Offset-Kollision (offset collision; Kollision mit teilweiser vorderer Abdeckung bzw. versetzte Kollision) auftritt, und dehnt von den linken und rechten Seitenkollisionsairbags den Seitenkollisionsairbag auf der Seite aus, auf der die Vorne-hinten-Beschleunigung größer ist. Wenn daher eine frontale Kollision auftritt, bei der ein Fahrzeuginsasse in seitlicher Richtung durch den Aufprall der Kollision bewegt wird, beispielsweise eine Offset-Kollision, wird der Fahrzeuginsasse durch diesen Seitenkollisionsairbag geschützt. The airbag expansion control apparatus described above further includes left and right satellite sensors disposed respectively on left and right sides of a front end portion of the vehicle and detecting front-rear accelerations and an airbag ECU (Electronic Control Unit). When a difference between front-rear accelerations detected by the left and right satellite sensors is above a predetermined level, the airbag ECU determines that an offset collision (collision with partial front cover or offset collision ), and extends from the left and right side collision airbags to the side collision airbag on the side where the front-rear acceleration is larger. Therefore, when a frontal collision occurs in which a vehicle occupant is moved sideways by the impact of the collision, such as an offset collision, the vehicle occupant is protected by this side collision airbag.
Bei einer Airbagausdehnungssteuerungsvorrichtung mit dem oben beschriebenen Aufbau erfassen die linken und rechten Satellitensensoren jedoch Vornehinten-Beschleunigungen, das heißt, sie werden für frontale Kollisionen verwendet. Daher ist es bei einer Kollisionssituation, bei der eine Vorne-hinten-Beschleunigung des vorderen Endabschnitts des Fahrzeugs nicht groß ist, beispielsweise einem Fall, in dem ein anderes Fahrzeug oder Ähnliches schräg mit einer Seitenfläche des Fahrzeugs in einem Bereich auf der Vorderseite in Bezug auf einen Fahrzeuginsassenraum (Fahrzeugkabine) kollidiert, schwierig, diese Kollision (eine Schrägseitenflächenkollision) mittels den linken und rechten Satellitensensoren zu erfassen. In diesem Fall wird der Seitenkollisionsairbag nicht ausgedehnt, bis eine Beschleunigung, die von dem Seitenkollisionssensor erfasst wird, der an dem unteren Abschnitt der mittleren Säule montiert ist, zumindest den Standardwert erreicht. Somit kann eine Ausdehnung des Seitenairbags zu spät erfolgen. However, in an airbag expansion control apparatus having the structure described above, the left and right satellite sensors detect front-end accelerations, that is, they are used for frontal collisions. Therefore, in a collision situation in which front-rear acceleration of the front end portion of the vehicle is not large, for example, a case in which another vehicle or the like obliquely with a side surface of the vehicle in an area on the front side with respect to a vehicle occupant space (vehicle cabin) collides, difficult to detect this collision (a Schrägseitenflächenkollision) using the left and right satellite sensors. In this case, the side collision airbag is not expanded until an acceleration detected by the side collision sensor mounted on the lower portion of the center pillar reaches at least the standard value. Thus, an extension of the side airbag can be done too late.
ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY
Unter Berücksichtigung der obigen Probleme ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeugairbagsteuerungssystem, eine Schrägseitenkollisionserfassungsvorrichtung und ein Schrägseitenkollisionserfassungsverfahren zu schaffen, die im Vergleich zum Stand der Technik zu einer früheren Ausdehnung eines Seitenkollisionsairbags in einer Situation beitragen, in der eine Schrägseitenflächenkollision auf der Vorderseite eines Fahrzeugs in Bezug auf eine Fahrzeugkabine auftritt. In consideration of the above problems, it is an object of the present invention to provide a vehicle airbag control system, an oblique collision detection device and an oblique collision detection method that contribute to an earlier expansion of a side collision airbag in a situation where an oblique side surface collision on the front side of one Vehicle in relation to a vehicle cabin occurs.
Ein Fahrzeugairbagsteuerungssystem gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält linke und rechte Satellitensensoren, die auf jeweiligen Breitenrichtungsseiten eines Fahrzeugs auf einer Vorderseite einer Fahrzeugkabine montiert sind, wobei die linken und rechten Satellitensensoren eine Vorne-hinten-Beschleunigung und eine Links-rechts-Beschleunigung erfassen; linke und rechte Seitenkollisionsairbagvorrichtungen, die auf jeweiligen Fahrzeugbreitenrichtungsendseiten der Fahrzeugkabine angeordnet sind, wobei die linken und rechten Seitenkollisionsairbagvorrichtungen Seitenkollisionsairbags durch Aktivierung ausdehnen; und eine Steuervorrichtung, die eine Schrägseitenflächenkollision erfasst auf der Grundlage von Erfassungszeitpunkten jeweiliger Links-rechts-Beschleunigungen, die von den linken und rechten Satellitensensoren erfasst werden, oder welche die größere aus diesen ist, und welche aus einer Vorne-hinten-Beschleunigung und einer Links-rechts-Beschleunigung, die von mindestens einem der linken und rechten Satellitensensoren erfasst wird, größer ist, wobei, wenn die Steuervorrichtung eine Schrägseitenflächenkollision erfasst, die Steuervorrichtung die Seitenkollisionsairbagvorrichtung aktiviert, die sich auf der Kollisionsseite befindet.A vehicle airbag control system according to a first aspect of the present invention includes left and right satellite sensors mounted on respective widthwise sides of a vehicle on a front side of a vehicle cabin, the left and right satellite sensors detecting front-rear acceleration and left-right acceleration; left and right side collision airbag devices arranged on respective vehicle width direction end sides of the vehicle cabin, the left and right side collision airbag devices expanding side collision airbags by activation; and a controller that detects a bias side surface collision based on detection timings of respective left-right accelerations detected by the left and right satellite sensors, or which is the larger of them, and which includes a front-rear acceleration and a left rightward acceleration, which is detected by at least one of the left and right satellite sensors, is greater, wherein, when the control device detects a slant face collision, the control device the Side collision airbag device activated, which is located on the collision side.
Gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung werden, wenn ein Aufprall auf der Vorderseite des Fahrzeugs in Bezug auf die Fahrzeugkabine auftritt, eine Vorne-hinten-Beschleunigung und eine Links-rechts-Beschleunigung von den linken und rechten Satellitensensoren erfasst, die an den jeweiligen Breitenrichtungsseiten des Fahrzeugs auf der Vorderseite der Fahrzeugkabine montiert sind. Die Steuervorrichtung erfasst eine Schrägseitenflächenkollision auf der Grundlage von: Erfassungszeitpunkten von jeweiligen Links-rechts-Beschleunigungen, die von den linken und rechten Satellitensensoren erfasst werden, oder welche von diesen größer ist; und welche aus der Vorne-hinten-Beschleunigung und der Links-rechts-Beschleunigung, die von einem oder beiden der linken und rechten Satellitensensoren erfasst wird, die größere ist. Wenn die Steuervorrichtung eine Schrägseitenflächenkollision erfasst, wird die Seitenkollisionsairbagvorrichtung auf der Kollisionsseite durch die Steuervorrichtung aktiviert. Als Ergebnis wird der Seitenkollisionsairbag auf der Kollisionsseite ausgedehnt. Wenn eine Schrägseitenflächenkollision auf der Vorderseite des Fahrzeugs in Bezug auf die Fahrzeugkabine auftritt, trägt eine Verwendung der linken und rechten Satellitensensoren, die an dem Fahrzeug auf der Vorderseite der Fahrzeugkabine montiert sind, um die Schrägseitenflächenkollision zu erfassen, zu einer im Vergleich zum Stand der Technik früheren Ausdehnung des Seitenkollisionsairbags bei. According to the first aspect of the present invention, when an impact occurs on the front of the vehicle with respect to the vehicle cabin, front-rear acceleration and left-right acceleration are detected by the left and right satellite sensors at the respective width direction sides of the vehicle are mounted on the front of the vehicle cab. The control device detects a bias side surface collision on the basis of: detection timings of respective left-right accelerations detected by the left and right satellite sensors, or larger of them; and which of the front-rear acceleration and the left-right acceleration detected by one or both of the left and right satellite sensors is larger. When the control device detects a slope side surface collision, the side collision airbag device on the collision side is activated by the control device. As a result, the side collision airbag is extended on the collision side. When a slant surface collision occurs on the front of the vehicle with respect to the vehicle cabin, use of the left and right satellite sensors mounted on the vehicle on the front of the vehicle cabin to detect the slant surface collision contributes to a comparison with the prior art earlier extension of the side collision airbag.
In einem Fahrzeugairbagsteuerungssystem gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird in dem ersten Aspekt eine Entferntseitenairbagvorrichtung, die auf einer Fahrzeugbreitenrichtungsmittelseite der Fahrzeugkabine angeordnet ist, bereitgestellt, wobei die Entferntseitenairbagvorrichtung einen entfernten Seitenairbag durch Aktivierung ausdehnt, wobei, wenn die Steuervorrichtung eine Schrägseitenflächenkollision erfasst, die Steuervorrichtung die Airbagvorrichtungen in der Reihenfolge Seitenkollisionsairbagvorrichtung auf der Kollisionsseite, Entferntseitenairbagvorrichtung, Seitenkollisionsairbagvorrichtung auf der zu der Kollision entgegengesetzten bzw. gegenüberliegenden Seite aktiviert. In a vehicle airbag control system according to a second aspect of the present invention, in the first aspect, there is provided a remote side airbag device disposed on a vehicle width direction center side of the vehicle cabin, the remote side airbag device expands a remote side airbag by activation, and when the controller detects a side surface oblique collision, the controller the airbag devices are activated in the order of side collision airbag device on the collision side, the remote side airbag device, side collision airbag device on the side opposite to the collision.
In dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung aktiviert die Steuervorrichtung, wenn sie eine Schrägseitenflächenkollision auf der Grundlage der Erfassungsergebnisse der linken und rechten Satellitensensoren erfasst, die Airbagvorrichtungen in der Reihenfolge Seitenkollisionsairbagvorrichtung auf der Kollisionsseite, Entferntseitenairbagvorrichtung, Seitenkollisionsairbagvorrichtung auf der zu der Kollision entgegengesetzten Seite. Da die Airbags in der Reihenfolge Seitenkollisionsairbagvorrichtung auf der Kollisionsseite, Entferntseitenairbagvorrichtung, Seitenkollisionsairbagvorrichtung auf der zu der Kollision entgegengesetzten Seite ausgedehnt werden, können Fahrzeuginsassen geeignet entsprechend den Bewegungen der Fahrzeuginsassen während der Schrägseitenflächenkollision geschützt werden. In the second aspect of the present invention, when detecting a slant surface collision based on the detection results of the left and right satellite sensors, the control device activates the airbag devices in the collision side collision side airbag apparatus, the far side airbag apparatus, side collision airbag apparatus on the collision opposite side. Since the airbags are expanded in the order of collisions side collision airbag device, side airbag device, side collision airbag device on the side opposite to the collision, vehicle occupants can be suitably protected according to the movements of the vehicle occupants during the oblique side surface collision.
In einem Fahrzeugairbagsteuerungssystem gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird in dem zweiten Aspekt ein Seitenkollisionsdetektor geschaffen, der eine Seitenflächenkollision gegen einen Seitenabschnitt der Fahrzeugkabine erfasst, wobei, wenn die Steuervorrichtung keine Schrägseitenflächenkollision erfasst, aber der Seitenkollisionsdetektor eine Seitenflächenkollision erfasst, die Steuervorrichtung die Airbagvorrichtungen in der Reihenfolge Seitenkollisionsairbagvorrichtung auf der Kollisionsseite, Entferntseitenairbagvorrichtung, Seitenkollisionsairbagvorrichtung auf der zu der Kollision entgegengesetzten Seite aktiviert. In a vehicle airbag control system according to a third aspect of the present invention, in the second aspect, there is provided a side collision detector that detects a side surface collision against a side portion of the vehicle cabin, wherein if the control device detects no side surface collision but the side collision detector detects a side surface collision, the control device includes the airbag devices in FIG the collision side side collision airbag device, the remote side airbag device, the side collision airbag device on the side opposite to the collision are activated.
In dem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung aktiviert die Steuervorrichtung sogar dann, wenn auf der Grundlage der Erfassungsergebnisse von den linken und rechten Satellitensensoren keine Schrägseitenflächenkollision erfasst wird, die Airbagvorrichtungen in der Reihenfolge Seitenkollisionsairbagvorrichtung auf der Kollisionsseite, Entferntseitenairbagvorrichtung, Seitenkollisionsairbagvorrichtung auf der zu der Kollision entgegengesetzten Seite, wenn der Seitenkollisionsdetektor eine Seitenflächenkollision gegen einen Seitenabschnitt der Fahrzeugkabine erfasst. Da die Airbags in der Reihenfolge Seitenkollisionsairbagvorrichtung auf der Kollisionsseite, Entferntseitenairbagvorrichtung, Seitenkollisionsairbagvorrichtung auf der zu der Kollision entgegengesetzten Seite ausgedehnt werden, können Fahrzeuginsassen geeignet entsprechend den Bewegungen der Fahrzeuginsassen während der Seitenflächenkollision geschützt werden. In the third aspect of the present invention, even if no slant surface collision is detected based on the detection results from the left and right satellite sensors, the control device activates in the collision side collision side collision airbag apparatus, side airbag apparatus side collision airbag apparatus on the collision opposite side when the side collision detector detects a side surface collision against a side portion of the vehicle cabin. Since the airbags are expanded in the order of collisions side collision airbag device, remote side airbag device, side collision airbag device on the side opposite to the collision, vehicle occupants can be suitably protected according to the movements of the vehicle occupants during the side surface collision.
In einem Fahrzeugairbagsteuerungssystem gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird in dem ersten Aspekt ein Bodenbeschleunigungssensor geschaffen, der an dem Fahrzeug auf der Fahrzeugrückseite in Bezug auf die linken und rechten Satellitensensoren montiert ist und eine Vorne-hinten-Beschleunigung und eine Links-rechts-Beschleunigung erfasst, wobei, wenn die Steuervorrichtung eine Schrägseitenflächenkollision erfasst, die Steuervorrichtung die Seitenkollisionsairbagvorrichtung auf der zu der Kollision gegenüberliegenden Seite aktiviert, nachdem eine im Voraus bestimmte Verzögerungsdauer seit der Erfassung verstrichen ist, wobei die Steuervorrichtung Erfassungsergebnisse von mindestens zwei Sensoren der linken und rechten Satellitensensoren und dem Bodenbeschleunigungssensor verwendet, um eine Dreh- bzw. Schwenkgeschwindigkeit des Fahrzeugs zu finden, und wobei die Steuervorrichtung die Verzögerungsdauer, wenn die Schwenkgeschwindigkeit mindestens gleich einem Standardwert ist, auf kürzer einstellt als in einem Fall, in dem die Schwenkgeschwindigkeit kleiner als der Standardwert ist.In a vehicle airbag control system according to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, there is provided a ground acceleration sensor mounted on the vehicle on the vehicle rear side with respect to the left and right satellite sensors, and front-rear acceleration and left-right acceleration wherein, when the control device detects a slope side surface collision, the control device activates the side collision airbag device on the side opposite to the collision after a predetermined delay time has elapsed since the detection, the control device acquires detection results from at least two sensors of the left and right satellite sensors and the ground acceleration sensor used to find a turning speed of the vehicle, and wherein the control device sets the delay time shorter than the standard value if the swing speed is at least equal to a standard value, as in a case where the swing speed is smaller than the standard value.
In dem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung aktiviert die Steuervorrichtung, wenn auf der Grundlage von Erfassungsergebnissen von den linken und rechten Satellitensensoren eine Schrägseitenflächenkollision erfasst wird, die Seitenkollisionsairbagvorrichtung auf der Kollisionsseite, und nach dem Verstreichen der im Voraus bestimmten Verzögerungszeit seit der Erfassung aktiviert sie die Seitenkollisionsairbagvorrichtung auf der zu der Kollision entgegengesetzten Seite. Wenn eine Schwenkgeschwindigkeit des Fahrzeugs, die unter Verwendung der Erfassungsergebnisse von mindestens zwei Sensoren aus den linken und rechten Satellitensensoren und dem Bodenbeschleunigungssensor gefunden wird, mindestens gleich dem Standardwert ist, bewirkt die Steuervorrichtung, dass die Verzögerungszeit kürzer als in einem Fall ist, in dem die Schwenkgeschwindigkeit kleiner als der Standardwert ist. Als Ergebnis kann ein Fahrzeuginsasse, der durch das Schwenken (Drehen) des Fahrzeugs von der Kollisionsseite zu der zu der Kollision entgegengesetzten Seite geschwenkt bzw. gedreht wird, was durch die Schrägseitenflächenkollision verursacht wird, geeignet durch den Seitenkollisionsairbag auf der zu der Kollision entgegengesetzten Seite geschützt werden. In the fourth aspect of the present invention, when a slant-side surface collision is detected based on detection results from the left and right satellite sensors, the control device activates the side collision airbag device on the collision side, and after the elapse of the predetermined delay time since the detection, activates the side collision airbag device on the opposite side to the collision. When a pan speed of the vehicle found using the detection results from at least two sensors of the left and right satellite sensors and the ground acceleration sensor is at least equal to the standard value, the controller causes the delay time to be shorter than in a case where Swing speed is less than the default value. As a result, a vehicle occupant, which is pivoted by the pivoting (turning) of the vehicle from the collision side to the side opposite to the collision caused by the oblique side face collision, can be suitably protected by the side collision airbag on the side opposite to the collision become.
Wie es oben beschrieben wurde, trägt die vorliegende Erfindung in Vergleich zum Stand der Technik zu einer früheren Ausdehnung eines Seitenairbags in einer Situation bei, in dem eine Schrägseitenflächenkollision auf der Vorderseite des Fahrzeugs in Bezug auf die Fahrzeugkabine auftritt. As described above, in comparison to the prior art, the present invention contributes to earlier expansion of a side airbag in a situation where a side-face bias collision occurs on the front of the vehicle with respect to the vehicle cabin.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Im Folgenden werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung genauer mit Bezug auf die folgenden Figuren beschrieben, die zeigen:In the following, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the following figures, which show:
1 eine schematische Draufsicht, die ein Fahrzeug zeigt, für das ein Fahrzeugairbagsteuerungssystem gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet wird; 1 FIG. 12 is a schematic plan view showing a vehicle for which a vehicle airbag control system according to a first exemplary embodiment of the present invention is used; FIG.
2 ein Blockdiagramm, das Aufbauten des Steuerungssystems gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform zeigt; 2 10 is a block diagram showing constructions of the control system according to the first exemplary embodiment;
3 ein Flussdiagramm, das eine Steuerprozedur des Steuerungssystems gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform zeigt; 3 FIG. 10 is a flowchart showing a control procedure of the control system according to the first exemplary embodiment; FIG.
4 Graphiken, die zeitliche Verläufe einer Links-rechts-Beschleunigung, die von linken und rechten Vordersatellitensensoren erfasst werden, wenn eine Schrägseitenflächenkollision auf der linken Seite des Fahrzeugs auftritt, zeigen; 4 Graphs showing timings of left-right acceleration detected by left and right front satellites when a slant face collision occurs on the left side of the vehicle;
5 Graphiken, die zeitliche Verläufe einer Vorne-hinten-Beschleunigung und einer Links-rechts-Beschleunigung, die von dem linken Vordersatellitensensor erfasst werden, wenn die Schrägseitenflächenkollision auf der linken Seite des Fahrzeugs auftritt, zeigen; 5 Graphs showing timings of front-rear acceleration and left-right acceleration detected by the left front satellite sensor when the oblique side surface collision occurs on the left side of the vehicle;
6 Graphiken, die zeitliche Verläufe einer Vorne-hinten-Beschleunigung und einer Links-rechts-Beschleunigung, die von dem rechten Vordersatellitensensor erfasst werden, wenn die Schrägseitenflächenkollision auf der linken Seite des Fahrzeugs auftritt, zeigen; 6 Graphs showing timings of front-rear acceleration and left-right acceleration detected by the right front satellite sensor when the oblique side surface collision occurs on the left side of the vehicle;
7 Graphiken, die zeitliche Verläufe einer Vorne-hinten-Beschleunigung und einer Links-rechts-Beschleunigung, die von einem Boden-G-Sensor erfasst werden, wenn die Schrägseitenflächenkollision auf der linken Seite des Fahrzeugs auftritt, zeigen; 7 Graphs showing timings of front-rear acceleration and left-right acceleration detected by a ground G sensor when the inclined side surface collision occurs on the left side of the vehicle;
8 eine schematische Draufsicht, die ein Fahrzeug zeigt, für das ein Fahrzeugairbagsteuerungssystem gemäß einem Vergleichsbeispiel verwendet wird; 8th FIG. 12 is a schematic plan view showing a vehicle for which a vehicle airbag control system according to a comparative example is used; FIG.
9 ein Flussdiagramm, das eine Steuerprozedur des Steuerungssystems gemäß dem Vergleichsbeispiel zeigt; 9 a flowchart showing a control procedure of the control system according to the comparative example;
10 eine schematische Draufsicht, die ein Fahrzeug zeigt, für das ein Fahrzeugairbagsteuerungssystem gemäß einer zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet wird; und 10 FIG. 12 is a schematic plan view showing a vehicle for which a vehicle airbag control system according to a second exemplary embodiment of the present invention is used; FIG. and
11 ein Flussdiagramm, das eine Steuerprozedur des Steuerungssystems gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform zeigt. 11 5 is a flowchart showing a control procedure of the control system according to the second exemplary embodiment.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION
Erste beispielhafte Ausführungsform First exemplary embodiment
Im Folgenden wird ein Fahrzeugairbagsteuerungssystem 10 (im Folgenden einfach als „Steuerungssystem 10“ bezeichnet) gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die 1 bis 7 beschrieben. Der Pfeil FR und der Pfeil RH, die nach Bedarf in den Zeichnungen gezeigt sind, repräsentieren jeweils eine Vorwärtsrichtung (Fortschrittsrichtung) und eine Rechtsrichtung (Richtung nach rechts) des Fahrzeugs. Die folgende Beschreibung erfolgt einfach unter Verwendung von Richtungen nach vorne, hinten, links und rechts, und wenn nicht besonders spezifiziert, beziehen diese sich auf vorne und hinten in der Fahrzeugvornehinten-Richtung sowie links und rechts in der Fahrzeug-links-rechts-Richtung (der Fahrzeugbreitenrichtung).The following is a vehicle airbag control system 10 (hereinafter referred to simply as "control system 10 In a first exemplary embodiment of the present invention with reference to FIGS 1 to 7 described. The arrow FR and the arrow RH shown in the drawings as needed each represent a forward direction (advancing direction) and a rightward direction (rightward direction) of the vehicle. The following description is made simply using directions to the front, rear, left and right, and if not specifically specified, refer to the front and rear in the vehicle front-to-rear direction and left and right in the vehicle left-right direction (the vehicle width direction).
Aufbau construction
Wie es in 1 gezeigt ist, wird das Steuerungssystem 10 gemäß der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform in einer Fahrzeuglimousine (Kraftfahrzeug) 12 verwendet. In diesem Fahrzeug 12 sind vordere Seitenelemente 16, die sich in der Fahrzeugvorne-hinten-Richtung erstrecken, auf beiden Fahrzeugbreitenrichtungsseiten auf der Vorderseite einer Fahrzeugkabine 14 vorhanden. Vordere Endabschnitte der linken und rechten vorderen Seitenelemente 16 sind durch eine vordere Stoßfängerverstärkung 18, die sich in der Fahrzeugbreitenrichtung erstreckt, verbunden. Die vorderen Seitenelemente 16 und die vordere Stoßfängerverstärkung 18 bilden einen Abschnitt des Rahmengebildes der Fahrzeugkarosserie.As it is in 1 shown is the control system 10 according to the present exemplary embodiment in a vehicle sedan (motor vehicle) 12 used. In this vehicle 12 are front page elements 16 which extend in the vehicle front-rear direction, on both vehicle width direction sides on the front of a vehicle cabin 14 available. Front end portions of the left and right front side members 16 are by a front bumper reinforcement 18 , which extends in the vehicle width direction connected. The front side elements 16 and the front bumper reinforcement 18 form a portion of the frame structure of the vehicle body.
An jeweiligen zwei Fahrzeugbreitenrichtungsseitenabschnitten der Fahrzeugkabine 14 sind eine vordere Seitentür 20, eine B-Säule 22, eine hintere Seitentür 24 und eine C-Säule 26 angeordnet. Linke und rechte Vordersitze 28 (von denen in den Zeichnungen nur die Rückenlehnen gezeigt sind) sind auf einer Vorderabschnittsseite der Fahrzeugkabine 14 angeordnet. Ein Rücksitz, der in den Zeichnungen nicht gezeigt ist, ist auf einer Hinterabschnittsseite der Fahrzeugkabine angeordnet. In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform dient beispielsweise der Vordersitz 28 auf der linken Seite als ein Fahrersitz. In 1 sind Fahrzeuginsassen, die auf den linken und rechten Vordersitzen 28 sitzen, jeweils mit den Bezugszeichen P markiert.At respective two vehicle width direction side portions of the vehicle cabin 14 are a front side door 20 , a B-pillar 22 , a rear side door 24 and a C-pillar 26 arranged. Left and right front seats 28 (only the backrests are shown in the drawings) are on a front portion side of the vehicle cabin 14 arranged. A rear seat, not shown in the drawings, is disposed on a rear portion side of the vehicle cabin. For example, in the present exemplary embodiment, the front seat is used 28 on the left as a driver's seat. In 1 are vehicle occupants sitting on the left and right front seats 28 sit, each marked with the reference symbol P.
Wie es in 1 und 2 gezeigt ist, wird das Steuerungssystem 10, das in dem oben beschriebenen Fahrzeug 12 verwendet wird, durch linke und rechte Kopfairbagvorrichtungen 30, linke und rechte Seitenairbagvorrichtungen 32, eine Entferntseitenairbagvorrichtung 34, eine Airbag-ECU 36, einen Boden-G-Sensor 38, linke und rechte Seitenkollisionssensoren 40 sowie linke und rechte vordere Satellitensensoren 42 (im Folgenden als FS-Sensoren 42 bezeichnet) aufgebaut. Die linken und rechten Kopfairbagvorrichtungen 30 und die linken und rechten Seitenairbagvorrichtungen 32 entsprechen jeweils den „Seitenairbagkollisionsvorrichtungen“ der vorliegenden Erfindung, und die Airbag-ECU 36 entspricht der „Steuervorrichtung“ der vorliegenden Erfindung. In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform wird der „Seitenkollisionsdetektor“ der vorliegenden Erfindung durch den Boden-G-Sensor 38 und die linken und rechten Seitenkollisionssensoren 40 ausgebildet. Diese strukturellen Elemente werden unten beschrieben.As it is in 1 and 2 shown is the control system 10 that in the vehicle described above 12 is used by left and right head airbag devices 30 , left and right side airbag devices 32 , a remote side airbag device 34 , an airbag ECU 36 , a ground G sensor 38 , left and right side collision sensors 40 as well as left and right front satellite sensors 42 (hereinafter referred to as FS sensors 42 designated) constructed. The left and right head airbag devices 30 and the left and right side airbag devices 32 correspond respectively to the "side airbag collision devices" of the present invention, and the airbag ECU 36 corresponds to the "control device" of the present invention. In the present exemplary embodiment, the "side collision detector" of the present invention is detected by the ground G sensor 38 and the left and right side collision sensors 40 educated. These structural elements are described below.
Die linken und rechten Kopfairbagvorrichtungen 30 (im Folgenden als „CSA-Vorrichtungen 30“ bezeichnet) sind an beiden Fahrzeugbreitenrichtungsendabschnitten der Fahrzeugkabine 14 angeordnet. Jede CSA-Vorrichtung 30 weist einen Kopfairbag 46 und einen Inflator (einen Gasgenerator) auf, der in den Zeichnungen nicht gezeigt ist. Der Kopfairbag 46 entspricht den „Seitenairbags“ der vorliegenden Erfindung. Zu gewöhnlichen Zeiten ist der Kopfairbag 46 in eine lange schmale Gestalt gefaltet und wird zusammen mit dem Inflator in einem oberen Endabschnitt (einem Dachseitenabschnitt) eines Seitenabschnitts der Fahrzeugkabine 14 untergebracht. Als Reaktion auf ein Aktivierungssignal von der Airbag-ECU 36, die später beschrieben wird, wird ein Zünder des Inflators gezündet, ein Gaserzeugungsmittel verbrennt und Gas wird in den Kopfairbag 46 ausgestoßen. Als Ergebnis bläht sich der Kopfairbag 46 auf und dehnt sich aus, wie es in 1 dargestellt ist. Bei diesem Aufbau werden ein vorderes Seitenfenster und ein hinteres Seitenfenster, die in den Zeichnungen nicht gezeigt sind, und die B-Säule 22 von dem Kopfairbag 46 bedeckt. In 1 wird eine schräge Strichelung für den Kopfairbag 46 verwendet, um die Erkennung des aufgeblähten und ausgedehnten Kopfairbags 46 zu erleichtern.The left and right head airbag devices 30 (hereinafter referred to as "CSA devices 30 Are designated at both Fahrzeugbreitenrichtungsendabschnitten the vehicle cabin 14 arranged. Every CSA device 30 has a head airbag 46 and an inflator (a gas generator) not shown in the drawings. The head airbag 46 corresponds to the "side airbags" of the present invention. At ordinary times is the head airbag 46 is folded into a long narrow shape and, together with the inflator, in an upper end portion (a roof side portion) of a side portion of the vehicle cabin 14 accommodated. In response to an activation signal from the airbag ECU 36 As will be described later, an igniter of the inflator is ignited, a gas generating agent burns, and gas becomes in the head airbag 46 pushed out. As a result, the head airbag inflates 46 up and expanding, as is in 1 is shown. In this structure, a front side window and a rear side window, which are not shown in the drawings, and the B pillar 22 from the head airbag 46 covered. In 1 becomes a diagonal line for the head airbag 46 Used to detect the bloated and extended head airbags 46 to facilitate.
Die linken und rechten Seitenairbagvorrichtungen 32 (im Folgenden als „SAB-Vorrichtungen 32“ bezeichnet) sind an den beiden Fahrzeugbreitenrichtungsendabschnitten der Fahrzeugkabine 14 an Seitenabschnitten auf den Fahrzeugbreitenrichtungsaußenseiten der linken und rechten Vordersitze 28 angeordnet. Jede SAB-Vorrichtung 32 weist einen Seitenairbag 48 und einen Inflator (Gasgenerator) auf, der in den Zeichnungen nicht gezeigt ist. Der Seitenairbag 48 entspricht den „Seitenairbags“ der vorliegenden Erfindung. Zu gewöhnlichen Zeiten befindet sich der Seitenairbag 48 in einem gefalteten Zustand und ist innerhalb eines Seitenabschnitts auf der Fahrzeugbreitenrichtungsaußenseite des Vordersitzes 28 untergebracht. Als Reaktion auf ein Aktivierungssignal von der Airbag-ECU 36, die später beschrieben wird, wird ein Zünder des Inflators gezündet, ein Gaserzeugungsmittel verbrennt und Gas wird in den Seitenairbag 48 ausgestoßen. Als Ergebnis bläht sich der Seitenairbag 48 auf und dehnt sich aus, wie es in 1 dargestellt ist. Der Seitenairbag 48 ist zwischen einem Fahrzeuginsassen P und dem Seitenabschnitt der Fahrzeugkabine 14 angeordnet. In 1 wird eine schräge Strichelung für den Seitenairbag 48 verwendet, um die Erkennung des aufgeblähten und ausgedehnten Seitenairbags 48 zu erleichtern.The left and right side airbag devices 32 (hereinafter referred to as "SAB devices 32 Are designated at the two Fahrzeugbreitenrichtungsendabschnitten the vehicle cabin 14 at side portions on the vehicle width direction outer sides of the left and right front seats 28 arranged. Every SAB device 32 has a side airbag 48 and an inflator (gas generator) not shown in the drawings. The side airbag 48 corresponds to the "side airbags" of the present invention. At ordinary times, the side airbag is located 48 in a folded state, and is within a side portion in the vehicle width direction outside of the front seat 28 accommodated. In response to an activation signal from the airbag ECU 36 As will be described later, an igniter of the inflator is ignited, a gas generant burns, and gas becomes in the side airbag 48 pushed out. As a result, the side airbag inflates 48 up and expanding, as is in 1 is shown. The side airbag 48 is between a vehicle occupant P and the side portion of the vehicle cabin 14 arranged. In 1 becomes a diagonal line for the side airbag 48 Used to detect the bloated and extended side airbags 48 to facilitate.
Die Entferntseitenairbagvorrichtung 34 (im Folgenden als „Entfernt-SAB-Vorrichtung 34 bezeichnet) ist auf einer Fahrzeugbreitenrichtungsmittelseite (Mitte der Fahrzeugbreite) der Fahrzeugkabine 14 an einem Seitenabschnitt auf den Fahrzeugbreitenrichtungsinnenseiten des Vordersitzes 28 auf der linken Seite (in dieser beispielhaften Ausführungsform dem Fahrersitz) angeordnet. Die Entfernt-SAB-Vorrichtung 34 weist einen Entferntseitenairbag 49 und einen Inflator (einen Gasgenerator) auf, der in den Zeichnungen nicht gezeigt ist. Zu gewöhnlichen Zeiten befindet sich der Entferntseitenairbag 49 in einem gefalteten Zustand und ist innerhalb des Seitenabschnitts auf der Fahrzeugbreitenrichtungsinnenseite des Vordersitzes 28 auf der linken Seite untergebracht. Als Reaktion auf ein Aktivierungssignal von der Airbag-ECU 36, die später beschrieben wird, wird ein Zünder des Inflators gezündet, ein Gaserzeugungsmittel verbrennt und Gas wird in den Entferntseitenairbag 49 ausgestoßen. Als Ergebnis bläht sich der Entferntseitenairbag 49 auf und dehnt sich aus, wie es in 1 dargestellt ist. Der Entferntseitenairbag 49 ist zwischen linken und rechten Fahrzeuginsassen P angeordnet. In 1 wird eine schräge Strichelung für den Entferntseitenairbag 49 verwendet, um die Erkennung des aufgeblähten und ausgedehnten Entferntseitenairbags 49 zu erleichtern.The remote side airbag device 34 (hereinafter referred to as "remote SAB device 34 is designated on a Fahrzeugbreitenrichtungsmittelseite (center of the vehicle width) of the vehicle cabin 14 on a side portion in the vehicle width direction inner side of the front seat 28 on the left side (the driver's seat in this example embodiment). The remote SAB device 34 has a removed side airbag 49 and an inflator (a gas generator) not shown in the drawings. At ordinary times, the remote side airbag is located 49 in a folded state, and is inside the side portion in the vehicle width direction inside of the front seat 28 housed on the left. In response to an activation signal from the airbag ECU 36 As will be described later, an igniter of the inflator is ignited, a gas generating agent burns and gas becomes in the far side airbag 49 pushed out. As a result, the far side airbag inflates 49 up and expanding, as is in 1 is shown. The distant side airbag 49 is disposed between left and right vehicle occupants P. In 1 becomes an oblique dash for the far side airbag 49 Used to detect the bloated and extended side airbags 49 to facilitate.
Die Airbag-ECU 36 (im Folgenden einfach als „ECU 36“ bezeichnet) ist an der Fahrzeugkarosserie (dem Fahrzeug 12) beispielsweise unterhalb einer Mittelkonsole, die in den Zeichnungen nicht gezeigt ist und die auf der Fahrzeugbreitenrichtungsmittelseite eines vorderen Abschnitts der Fahrzeugkabine 14 angeordnet ist, montiert. Somit ist die ECU 36 in der Nähe eines mittleren Abschnitts des Fahrzeugs 12 angeordnet. Die ECU 36 weist die Steuereinheit, einen ROM, einen RAM, eine Eingangs-/Ausgangsschnittstelle, eine Ansteuerschaltung und so weiter auf, die über einen Bus miteinander verbunden sind. Ein Programm, mittels dem ein Fahrzeugairbagsteuerverfahren durchgeführt wird, ist in dem ROM gespeichert. Die Steuereinheit führt das Programm, das in dem ROM gespeichert ist, aus, während sie zeitweilige Speicherfunktionen des RAM verwendet. Wie es in 2 gezeigt ist, sind der Boden-G-Sensor 38, die linken und rechten Seitenkollisionssensoren 40 und die linken und rechten FS-Sensoren 42 mit der ECU 36 verbunden. Die linken und rechten CSA-Vorrichtungen 30, die linken und rechten SAB-Vorrichtungen 32 und die Entfernt-SAB-Vorrichtung 34 sind ebenfalls mit der ECU 36 verbunden.The airbag ECU 36 (hereinafter referred to simply as "ECU 36 Is referred to the vehicle body (the vehicle 12 ), for example, below a center console, which is not shown in the drawings and on the Fahrzeugbreitenrichtungsmittelseite a front portion of the vehicle cabin 14 is arranged, mounted. Thus, the ECU 36 near a middle section of the vehicle 12 arranged. The ECU 36 comprises the control unit, a ROM, a RAM, an input / output interface, a drive circuit and so on, which are connected to each other via a bus. A program by which a vehicle airbag control method is performed is stored in the ROM. The control unit executes the program stored in the ROM while using temporary storage functions of the RAM. As it is in 2 shown are the ground G sensor 38 , the left and right side collision sensors 40 and the left and right FS sensors 42 with the ECU 36 connected. The left and right CSA devices 30 , the left and right SAB devices 32 and the remote SAB device 34 are also with the ECU 36 connected.
Der Boden-G-Sensor 38 ist in der ECU 36 enthalten und an dem Fahrzeug 12 auf der Fahrzeugrückseite in Bezug auf die linken und rechten FS-Sensoren 42, die später beschrieben werden, montiert. Der Boden-G-Sensor 38 erfasst eine Vorne-hinten-Beschleunigung und eine Links-rechts-Beschleunigung, die in der Nähe des mittleren Abschnitts des Fahrzeugs 12 auftreten. Wenn der Boden-G-Sensor 38 eine Vornehinten-Beschleunigung oder eine Links-rechts-Beschleunigung von mindestens einem im Voraus bestimmten Standardwert (Schwellenwert) erfasst, schaltet sich ein Schalter innerhalb des Boden-G-Sensors 38 ein und der Boden-G-Sensor 38 gibt ein Ein-Signal an die Steuereinheit der ECU 36 aus. Unten wird eine Vorne-hinten-Beschleunigung als „Vorne/Hinten-G“ bezeichnet, und eine Links-rechts-Beschleunigung wird als „Links/Rechts-G“ bezeichnet.The ground G sensor 38 is in the ECU 36 included and attached to the vehicle 12 on the vehicle rear with respect to the left and right FS sensors 42 , which will be described later, mounted. The ground G sensor 38 detects a front-to-rear acceleration and a left-right acceleration near the middle section of the vehicle 12 occur. If the ground G sensor 38 detects a head-on acceleration or a left-right acceleration of at least one predetermined standard value (threshold), a switch within the ground G sensor turns on 38 one and the bottom G sensor 38 gives an on signal to the control unit of the ECU 36 out. Below, front-rear acceleration is referred to as "front-rear G", and left-right acceleration is referred to as "left / right G".
Die linken und rechten Seitenkollisionssensoren 40 werden jeweils durch Türinnensensoren 50, die innerhalb der vorderen Seitentür 20 und der hinteren Seitentür 24 angeordnet sind, und Säuleninnensensoren 52, die innerhalb der B-Säule 22 und der C-Säule 26 angeordnet sind, ausgebildet. Jeder Türinnensensor 50 wird beispielsweise aus einem Drucksensor oder einem Beschleunigungssensor ausgebildet, und jeder Säuleninnensensor 52 wird beispielsweise aus einem Beschleunigungssensor ausgebildet. Jeder dieser Drucksensoren erfasst den Druck in einer Druckkammer, die innerhalb der vorderen Seitentür 20 oder der hinteren Seitentür 24 angeordnet ist, und jeder dieser Beschleunigungssensoren erfasst eine Links/Rechts-G.The left and right side collision sensors 40 are each by door sensors 50 inside the front side door 20 and the rear side door 24 are arranged, and internal pillar sensors 52 that are inside the B-pillar 22 and the C-pillar 26 are arranged, formed. Every door interior sensor 50 is formed of, for example, a pressure sensor or an acceleration sensor, and each inner column sensor 52 is formed for example from an acceleration sensor. Each of these pressure sensors detects the pressure in a pressure chamber inside the front side door 20 or the rear side door 24 is arranged, and each of these acceleration sensors detects a left / right G.
Wenn einer der Türinnensensoren 50 eine Druckänderung oder eine Links/Rechts-G in der Höhe von mindestens dem im Voraus bestimmten Standardwert (ein Einstellwert) erfasst, schaltet sich ein Schalter innerhalb des Türinnensensors 50 ein, und der Türinnensensor 50 gibt ein Ein-Signal an die Steuereinheit der ECU 36 aus. Wenn einer der Säuleninnensensoren 52 eine Links/Rechts-G in der Höhe von mindestens dem im Voraus bestimmten Standardwert (Einstellwert) erfasst, schaltet sich ein Schalter innerhalb des Säuleninnensensors 52 ein, und der Säuleninnensensor 52 gibt ein Ein-Signal an die Steuereinheit der ECU 36 aus. Wie es oben angegeben ist, bilden die linken und rechten Seitenkollisionssensoren 40 zusammen mit dem Boden-G-Sensor 38 den Seitenkollisionsdetektor und erfassen eine Seitenflächenkollision gegen einen Seitenabschnitt der Fahrzeugkabine 14. Im Folgenden wird der Seitenkollisionssensor 40 auf der linken Seite als „linksseitiger Kollisionssensor 40“ bezeichnet, und der Seitenkollisionssensor 40 auf der rechten Seite wird als „rechtsseitiger Kollisionssensor 40“ bezeichnet. If one of the door sensors 50 detects a pressure change or a left / right G in the amount of at least the predetermined standard value (a set value), a switch inside the door inner sensor turns on 50 on, and the door interior sensor 50 gives an on signal to the control unit of the ECU 36 out. If one of the column interior sensors 52 detects a left / right G at the level of at least the predetermined standard value (set value), a switch within the pillar interior sensor turns on 52 on, and the column interior sensor 52 gives an on signal to the control unit of the ECU 36 out. As stated above, the left and right side collision sensors form 40 together with the ground G sensor 38 the side collision detector and detect a side surface collision against a side portion of the vehicle cabin 14 , The following is the side collision sensor 40 on the left side as "left side collision sensor 40 "And the side collision sensor 40 on the right is called "right side collision sensor 40 " designated.
Die linken und rechten FS-Sensoren 42 sind auf den beiden Fahrzeugbreitenrichtungsseiten auf der Vorderseite der Fahrzeugkabine 14 angeordnet. In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform sind die FS-Sensoren 42 an vorderen Abschnitten der linken und rechten vorderen Seitenelemente 16 montiert, aber die Montagepositionen der linken und rechten FS-Sensoren 42 sind nicht darauf beschränkt. Es ist beispielsweise ein Aufbau möglich, bei dem die linken und rechten FS-Sensoren 42 an einem oberen Abschnitt einer Kühlergrillhalterung montiert sind.The left and right FS sensors 42 are on the two vehicle width direction pages on the front of the vehicle cab 14 arranged. In the present exemplary embodiment, the FS sensors are 42 at front portions of the left and right front side members 16 mounted, but the mounting positions of the left and right FS sensors 42 are not limited to this. For example, a structure is possible where the left and right FS sensors 42 are mounted on an upper portion of a radiator grill bracket.
Jeder der linken und rechten FS-Sensoren 42 erfasst eine Vorne/Hinten-G und Links/Rechts-G, die in der Nähe des vorderen Endabschnitts des Fahrzeugs 12 auftreten. Wenn einer der FS-Sensoren 42 eine Vorne/Hinten-G oder eine Links/Rechts-G in der Höhe von mindestens einem im Voraus bestimmten Standardwert (Schwellenwert) erfasst, schaltet sich ein Schalter innerhalb des FS-Sensors 42 ein und der FS-Sensor 42 gibt ein Ein-Signal an die Steuereinheit der ECU 36 aus. Im Folgenden wird der FS-Sensor 42 auf der linken Seite als „linker FS-Sensor 42“ bezeichnet, und der FS-Sensor 42 auf der rechten Seite wird als „rechter FS-Sensor 42“ bezeichnet. Each of the left and right FS sensors 42 detects a front / rear G and left / right G in the vicinity of the front end portion of the vehicle 12 occur. If one of the FS sensors 42 detects a front / rear G or a left / right G in the amount of at least a predetermined standard value (threshold), a switch within the FS sensor turns on 42 one and the FS sensor 42 gives an on signal to the control unit of the ECU 36 out. The following is the FS sensor 42 on the left as "left FS-sensor 42 "And the FS sensor 42 on the right is called "right FS-sensor 42 " designated.
In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform kann die ECU 36 eine Schrägseitenflächenkollision auf der Grundlage dessen, welche aus den Links/Rechts-Gs, die von dem linken FS-Sensor 42 und dem rechten FS-Sensor 42 erfasst werden, und auf der Grundlage dessen, welche aus der Vorne/Hinten-G und der Links/Rechts-G, die von mindestens einem der linken und rechten FS-Sensoren 42 erfasst werden, größer ist, erfassen. Wenn die ECU 36 eine Schrägseitenflächenkollision erfasst, aktiviert sie die jeweiligen Airbagvorrichtungen in der folgenden Reihenfolge: Seitenairbagvorrichtungen (CSA-Vorrichtung 30 und SAB-Vorrichtung 32), die sich auf der Kollisionsseite befinden, Entfernt-SAB-Vorrichtung 34, Seitenairbagvorrichtungen (CSA-Vorrichtung 30 und SAB-Vorrichtung 32), die sich auf der zu der Kollision entgegengesetzten Seite befinden.In the present exemplary embodiment, the ECU 36 a skew face collision based on which of the left / right G's that from the left FS sensor 42 and the right FS sensor 42 and based on which of the front / rear G and the left / right G are detected by at least one of the left and right FS sensors 42 be captured, is greater, capture. If the ECU 36 detects a slant surface collision, it activates the respective airbag devices in the following order: Side airbag devices (CSA device 30 and SAB device 32 ) located on the collision side remote SAB device 34 Side airbag devices (CSA device 30 and SAB device 32 ) located on the opposite side to the collision.
Sogar wenn die ECU 36 keine Schrägseitenflächenkollision erfasst, aktiviert sie, wenn der Seitenkollisionsdetektor eine Seitenflächenkollision erfasst, das heißt, wenn ein Ein-Signal von einem der linken und rechten Seitenkollisionssensoren 40 und dem Boden-G-Sensor 38 ausgegeben wird, die jeweiligen Airbagvorrichtungen in der Reihenfolge Seitenairbagvorrichtungen (CSA-Vorrichtung 30 und SAB-Vorrichtung 32) auf der Kollisionsseite, Entfernt-SAB-Vorrichtung 34, Seitenairbagvorrichtungen (CSA-Vorrichtung 30 und SAB-Vorrichtung 32) auf der zu der Kollision entgegengesetzten Seite.Even if the ECU 36 detects no bias side surface collision, it activates when the side collision detector detects a side surface collision, that is, when an on signal from one of the left and right side collision sensors 40 and the ground G sensor 38 is issued, the respective airbag devices in the order side airbag devices (CSA device 30 and SAB device 32 ) on the collision side, removed SAB device 34 Side airbag devices (CSA device 30 and SAB device 32 ) on the opposite side to the collision.
In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform wird eine Kollision, bei der die Kollisionslast prinzipiell von der Fahrzeugvorderseite auf ein vorderes Seitenelement 16 ausgeübt wird, als eine „frontale Kollision“ bezeichnet, und eine Kollision, bei der die Kollisionslast prinzipiell schräg von der Seite (der Fahrzeugbreitenrichtungsaußenseite) auf ein vorderes Seitenelement 16 ausgeübt wird, wird als eine „Schrägseitenflächenkollision“ bezeichnet.In the present exemplary embodiment, a collision in which the collision load is principally from the vehicle front side to a front side element 16 is applied, referred to as a "frontal collision", and a collision in which the collision load is principally oblique from the side (the vehicle width direction outside) to a front side member 16 is referred to as a "slant face collision".
Im Folgenden wird eine spezielle Steuerprozedur des Steuerungssystems 10 gemäß der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform mit Bezug auf das Flussdiagramm der 3 beschrieben. Das Flussdiagramm der 3 stellt Details einer Steuerung des Steuerungssystems 10 dar, wenn eine Schrägseitenflächenkollision von der linken Seite durch ein anderes Fahrzeug 54 gegen einen Bereich des Fahrzeugs 12, der auf der Vorderseite in Bezug auf die Fahrzeugkabine 14 liegt, wie es in 1 gezeigt ist, auftritt.The following is a special control procedure of the control system 10 according to the present exemplary embodiment with reference to the flowchart of 3 described. The flowchart of 3 provides details of a controller of the control system 10 when a side face collision from the left side by another vehicle 54 against an area of the vehicle 12 standing in front of the vehicle cabin 14 lies, as is in 1 is shown occurs.
Zunächst bestimmt die ECU 36 in Schritt S1, ob ein Ein-Signal von mindestens einem der linken und rechten FS-Sensoren 42 ausgegeben wurde. Wenn das Ergebnis der Bestimmung positiv ist, identifiziert die ECU 36 eine Kollisionsrichtung durch Vergleichen der jeweiligen Links/Rechts-Gs, die von dem linken FS-Sensor 42 und dem rechten FS-Sensor 42 erfasst werden (siehe 4). Genauer gesagt, wenn die Links/Rechts-G, die von dem linken FS-Sensor 42 erfasst wird, größer als die Links/Rechts-G ist, die von dem rechten FS-Sensor 42 erfasst wird, bestimmt die ECU 36, dass die Kollision auf der linken Seite des Fahrzeugs 12 aufgetreten ist. Wenn andererseits die Links/Rechts-G, die von dem rechten FS-Sensor 42 erfasst wird, größer als die Links/Rechts-G ist, die von dem linken FS-Sensor 42 erfasst wird, bestimmt die ECU 36, dass die Kollision auf der rechten Seite des Fahrzeugs 12 aufgetreten ist. In dem Beispiel, das in 4 gezeigt ist, ist die Links/Rechts-G, die von dem linken FS-Sensor 42 erfasst wird, größer als die Links/Rechts-G, die von dem rechten FS-Sensor 42 erfasst wird. Daher bestimmt die ECU 36, dass die Kollision auf der linken Seite des Fahrzeugs 12 aufgetreten ist.First, the ECU determines 36 in step S1, whether an on signal from at least one of the left and right FS sensors 42 was issued. If the result of the determination is positive, the ECU identifies 36 a collision direction by comparing the respective left / right Gs from the left FS sensor 42 and the right FS sensor 42 be detected (see 4 ). Specifically, if the left / right G is from the left FS sensor 42 greater than the left / right G is detected by the right FS sensor 42 is detected, the ECU determines 36 that the collision on the left side of the vehicle 12 occured. On the other hand, if the left / right G, that of the right FS sensor 42 greater than the left / right G is detected by the left FS sensor 42 is detected, the ECU determines 36 that the collision on the right side of the vehicle 12 occured. In the example that is in 4 shown is the left / right G, that of the left FS sensor 42 is detected, greater than the left / right G, from the right FS sensor 42 is detected. Therefore, the ECU determines 36 that the collision on the left side of the vehicle 12 occured.
Dann bestimmt die ECU 36 durch Vergleichen der Vorne/Hinten-G und der Links/Rechts-G (siehe 5), die von dem FS-Sensor 42, bei dem die Links/Rechts-G größer ist (in diesem Beispiel der linke FS-Sensor 42), erfasst wird, ob die Kollision eine frontale Kollision oder eine Schrägseitenflächenkollision ist. Insbesondere wenn die Vorne/Hinten-G, die von dem linken FS-Sensor 42 erfasst wird, größer als die Links/Rechts-G ist, bestimmt die ECU 36, dass eine frontale Kollision auftritt. Wenn andererseits die Links/Rechts-G, die von dem linken FS-Sensor 42 erfasst wird, größer als die Vorne/Hinten-G ist, bestimmt die ECU 36, dass eine Schrägseitenflächenkollision auftritt. In dem Beispiel, das in 5 gezeigt ist, ist die Links/Rechts-G, die von dem FS-Sensor 42 erfasst wird, größer als die Vorne/Hinten-G. Dementsprechend bestimmt die ECU 36, dass eine Schrägseitenflächenkollision auftritt, und schreitet zum Schritt S2.Then the ECU determines 36 by comparing the front / rear G and the left / right G (see 5 ), by the FS sensor 42 , where the left / right G is larger (in this example, the left FS sensor 42 ), it is detected whether the collision is a frontal collision or an oblique side surface collision. In particular, if the front / rear G, that of the left FS sensor 42 is greater than the left / right G, the ECU determines 36 in that a frontal collision occurs. On the other hand, if the left / right G, that of the left FS sensor 42 is greater than the front / rear G, the ECU determines 36 in that a sloping face collision occurs. In the example that is in 5 shown is the left / right G that is from the FS sensor 42 is greater than the front / rear G. Accordingly, the ECU determines 36 in that a slant face collision occurs, and proceeds to step S2.
Die ECU 36 kann auch durch Vergleichen der Vorne/Hinten-G und der Links/Rechts-G (siehe 6), die von dem FS-Sensor 42 erfasst werden, bei dem die Links/Rechts-G kleiner ist (in diesem Beispiel der rechte FS-Sensor 42), identifizieren, ob eine Kollision eine frontale Kollision oder eine Schrägseitenflächenkollision ist. Somit kann die ECU 36 durch Vergleichen der Vorne/Hinten-Gs und der Links/Rechts-Gs, die von den linken und rechten FS-Sensoren 42 erfasst werden, identifizieren, ob eine Kollision eine frontale Kollision oder eine Schrägseitenflächenkollision ist.The ECU 36 can also be compared by comparing the front / rear G and the left / right G (see 6 ), by the FS sensor 42 in which the left / right G is smaller (in this example, the right FS sensor 42 ), identify whether a collision is a frontal collision or a collision Slope side surface collision is. Thus, the ECU 36 by comparing the front / rear Gs and the left / right Gs from the left and right FS sensors 42 detect whether a collision is a frontal collision or a slant face collision.
In Schritt S2 gibt die ECU 36 Aktivierungssignale an die Inflatoren der CSA-Vorrichtung 30 und der SAB-Vorrichtung 32 auf der Kollisionsseite (in diesem Beispiel der linken Seite) aus. Als Ergebnis blähen sich der Kopfairbag 46 und der Seitenairbag 48 auf der linken Seite aus und dehnen sich aus. Somit kann ein Fahrzeuginsasse P auf der linken Seite, der sich aufgrund des Aufpralls durch die Schrägseitenflächenkollision von der linken Seite schräg nach vorne und links bewegt, durch den Kopfairbag 46 auf der linken Seite und den Seitenairbag 48 auf der linken Seite geschützt werden. Wenn die Verarbeitung des Schrittes S2 beendet ist, schreitet die ECU 36 zum Schritt S3.In step S2, the ECU 36 Activation signals to the inflators of the CSA device 30 and the SAB device 32 on the collision side (left side in this example). As a result, the head airbag inflated 46 and the side airbag 48 on the left side and stretch out. Thus, a vehicle occupant P on the left side, which moves obliquely forward and leftward from the left side due to the impact by the oblique side surface collision, can pass through the head airbag 46 on the left side and the side airbag 48 be protected on the left side. When the processing of step S2 is finished, the ECU proceeds 36 to step S3.
In Schritt S3 gibt die ECU 36 zu dem Zeitpunkt, zu dem eine im Voraus bestimmte Verzögerungszeit T1 (beispielsweise 5 bis 10 ms) seit dem Zeitpunkt, zu dem die Schrägseitenflächenkollision in Schritt S1 erfasst wurde, verstrichen ist, ein Aktivierungssignal an den Inflator der Entfernt-SAB-Vorrichtung 34 aus. Als Ergebnis bläht sich der Entferntseitenairbag 49 auf und dehnt sich aus. Somit kann ein Fahrzeuginsasse P auf der rechten Seite, der sich aufgrund des Aufpralls durch die Schrägseitenflächenkollision von der linken Seite schräg nach vorne und links bewegt, durch den Entferntseitenairbag 49 geschützt werden. Wenn die Verarbeitung des Schrittes S3 beendet ist, schreitet die ECU 36 zum Schritt S4.In step S3, the ECU 36 That is, at the time when a predetermined delay time T1 (for example, 5 to 10 ms) has elapsed from the time when the oblique side surface collision was detected in step S1, an activation signal is sent to the inflator of the remote SAB device 34 out. As a result, the far side airbag inflates 49 up and expanding. Thus, a vehicle occupant P on the right side, which obliquely moves forward and leftward from the left side due to the impact by the oblique side surface collision, can travel through the far side airbag 49 to be protected. When the processing of step S3 is finished, the ECU proceeds 36 to step S4.
In Schritt S4 gibt die ECU 36 zu einem Zeitpunkt, zu dem eine im Voraus bestimmte Verzögerungszeit T2 (beispielsweise 50 bis 100 ms) seit dem Zeitpunkt, zu dem die Schrägseitenflächenkollision in Schritt S1 erfasst wurde, verstrichen ist, Aktivierungssignale an die Inflatoren der CSA-Vorrichtung 30 und der SAB-Vorrichtung 32 auf der zu der Kollision entgegengesetzten Seite (in diesem Beispiel der rechten Seite) aus. Als Ergebnis blähen sich der Kopfairbag 46 und der Seitenairbag 48 auf der rechten Seite auf und dehnen sich aus. Somit kann der Fahrzeuginsasse P auf der rechten Seite, der sich nach dem Kontakt mit dem Entferntseitenairbag 49 nach rechts bewegt, durch den Kopfairbag 46 auf der rechten Seite und den Seitenairbag 48 auf der rechten Seite geschützt werden. Wenn die Verarbeitung des Schrittes S4 beendet ist, beendet die ECU 36 die Steuerung, die in 3 gezeigt ist.In step S4, the ECU indicates 36 At a time when a predetermined delay time T2 (for example, 50 to 100 ms) has elapsed from the time when the oblique side surface collision was detected in step S1, activation signals to the CSA device inflators 30 and the SAB device 32 on the side opposite to the collision (in this example the right side). As a result, the head airbag inflated 46 and the side airbag 48 on the right side and stretch out. Thus, the vehicle occupant P on the right side, who is in contact with the remote side airbag 49 moved to the right, through the head airbag 46 on the right side and the side airbag 48 be protected on the right side. When the processing of step S4 is finished, the ECU ends 36 the controller in 3 is shown.
Wenn andererseits in Schritt S1 kein Ein-Signal von mindestens einem der linken und rechten FS-Sensoren 42 ausgegeben wird, schreitet die ECU 36 zum Schritt S5. In Schritt S5 bestimmt die ECU 36, ob Ein-Signale von einem der linken und rechten Seitenkollisionssensoren 40 und von dem Boden-G-Sensor 38 ausgegeben werden. Wenn das Ergebnis der Bestimmung negativ ist, schreitet die ECU 36 zum Schritt S1.On the other hand, if there is no on signal from at least one of the left and right FS sensors in step S1 42 is output, the ECU proceeds 36 to step S5. In step S5, the ECU determines 36 whether on-signals from one of the left and right side collision sensors 40 and from the ground G sensor 38 be issued. If the result of the determination is negative, the ECU advances 36 to step S1.
Wenn andererseits Ein-Signale von dem linken Seitenkollisionssensor 40 und dem Boden-G-Sensor 38 ausgegeben werden, bestimmt die ECU 36, dass eine Seitenflächenkollision gegen den linken Seitenabschnitt der Fahrzeugkabine 14 auftritt, und wenn Ein-Signale von dem rechten Seitenkollisionssensor 40 und dem Boden-G-Sensor 38 ausgegeben werden, bestimmt die ECU 36, dass eine Seitenflächenkollision gegen den rechten Seitenabschnitt der Fahrzeugkabine 14 auftritt. Wenn die ECU 36 somit bestimmt, dass eine Seitenflächenkollision gegen den linken Seitenabschnitt oder den rechten Seitenabschnitt der Fahrzeugkabine 14 auftritt, schreitet sie zum Schritt S2 und führt die Verarbeitung der Schritte S2 bis S4 durch. Das heißt, wenn die ECU 36 anhand von Erfassungsergebnissen von den linken und rechten FS-Sensoren 42 keine Kollision identifizieren kann, identifiziert die ECU 36 eine Kollision unter Verwendung der Vorne/Hinten-G und der Links/Rechts-G (siehe 7), die von dem Boden-G-Sensor 38 innerhalb der ECU 36 erfasst werden (d. h., um Erfassungsergebnisse von dem Boden-G-Sensor 38 zu priorisieren). Wenn somit die Verarbeitung des Schrittes S4 beendet ist, beendet die ECU 36 die Steuerung, die in 3 gezeigt ist. On the other hand, if on signals from the left side collision sensor 40 and the ground G sensor 38 output, the ECU determines 36 in that a side surface collision against the left side portion of the vehicle cabin 14 occurs, and when on signals from the right side collision sensor 40 and the ground G sensor 38 output, the ECU determines 36 in that a side surface collision against the right side portion of the vehicle cabin 14 occurs. If the ECU 36 thus, determines that a side surface collision against the left side portion or the right side portion of the vehicle cabin 14 occurs, it proceeds to step S2 and performs the processing of steps S2 to S4. That is, when the ECU 36 based on detection results from the left and right FS sensors 42 can not identify a collision, identifies the ECU 36 a collision using the front / rear G and the left / right G (see 7 ), from the ground G sensor 38 within the ECU 36 (ie, acquisition results from the ground G sensor 38 to prioritize). Thus, when the processing of step S4 is completed, the ECU ends 36 the controller in 3 is shown.
In einem Fall, in dem es eine Schrägseitenflächenkollision durch ein anderes Fahrzeug 54 von der rechten Seite gegen den vorderen Seitenbereich des Fahrzeugs 12 in Bezug auf die Fahrzeugkabine 14 gibt, ist die Steuerung des Steuerungssystems 10 dieselbe wie oben mit der Ausnahme, dass die Bezüge auf die Richtungen links und rechts in den obigen Erläuterungen umgekehrt sind.In a case where there is a slant face collision with another vehicle 54 from the right side against the front side area of the vehicle 12 in relation to the vehicle cabin 14 is the control of the control system 10 the same as above except that the references to the directions left and right in the above explanations are reversed.
Auch wenn es hier nicht detailliert beschrieben ist, führt die ECU 36, wenn sie in Schritt S1 eine frontale Kollision erfasst, eine Verarbeitung zum Identifizieren aus, ob die Kollision eine totale frontale Kollision oder eine Offset-Kollision ist. Wenn die ECU 36 bestimmt, dass eine totale frontale Kollision auftritt, führt die ECU 36 eine Steuerung aus, um vordere Kollisionsairbagvorrichtungen, die in den Zeichnungen nicht gezeigt sind, zu aktivieren. Wenn die ECU 36 bestimmt, dass eine Offset-Kollision auftritt, führt sie eine Steuerung zum Aktivieren der Frontalkollisionsairbagvorrichtungen und der Seitenkollisionsairbagvorrichtungen (der CSA-Vorrichtungen 30, der SAB-Vorrichtungen 32 und der Entfernt-SAB-Vorrichtung 34) aus.Although not described in detail here, the ECU performs 36 if it detects a frontal collision in step S1, processing for identifying whether the collision is a full frontal collision or an offset collision. If the ECU 36 determines that a total frontal collision occurs, leads the ECU 36 a controller to activate front collision airbag devices, which are not shown in the drawings. If the ECU 36 determines that an offset collision occurs, it performs a control for activating the front collision airbag devices and the side collision airbag devices (the CSA devices 30 , the SAB devices 32 and the remote SAB device 34 ) out.
In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform identifiziert die ECU 36 eine linke oder rechte Kollisionsrichtung auf der Grundlage dessen, welche aus den jeweiligen Links/Rechts-Gs, die von den linken und rechten FS-Sensoren 42 erfasst werden, größer ist, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Die ECU 36 kann eine linke oder rechte Kollisionsrichtung auf der Grundlage von Erfassungszeitpunkten der jeweiligen Links/Rechts-Gs, die von den linken und rechten FS-Sensoren 42 erfasst werden (Erfassungszeitpunkte der Links/Rechts-Gs der linken und rechten FS-Sensoren 42) identifizieren. In the present exemplary embodiment, the ECU identifies 36 a left or right collision direction based on which, from the respective left / right Gs, that of the left and right FS sensors 42 is larger, but the present invention is not limited thereto. The ECU 36 may be a left or right collision direction based on detection timings of the respective left / right Gs, that of the left and right FS sensors 42 (Acquisition times of the left / right Gs of the left and right FS sensors 42 ).
Das heißt, wenn die Schrägseitenflächenkollision auftritt, erreicht die Links/Rechts-G, die von dem FS-Sensor 42 auf der Kollisionsseite erfasst wird, zu einem früheren Zeitpunkt einen Spitzenwert (einen maximalen Wert) als die Links/Rechts-G, die von dem FS-Sensor 42 auf der zu der Kollision entgegengesetzten Seite erfasst wird. Daher kann die ECU 36 die linke oder rechte Kollisionsrichtung auf der Grundlage einer Differenz zwischen den Erfassungszeitpunkten (eine Zeitdifferenz) dieser Spitzenwerte identifizieren. In dem Beispiel, das in 4 gezeigt ist, liegt ein Zeitpunkt t1, zu dem die Links/Rechts-G, die von dem linken FS-Sensor 42 erfasst wird, ihren Spitzenwert erreicht, früher als ein Zeitpunkt t2, zu dem die Links/Rechts-G, die von dem rechten FS-Sensor 42 erfasst wird, ihren Spitzenwert erreicht. Daher kann in diesem Fall bestimmt werden, dass eine Schrägseitenflächenkollision auf der linken Seite des Fahrzeugs 12 auftritt.That is, when the skew face collision occurs, the left / right G coming from the FS sensor reaches 42 on the collision side, a peak (maximum value) earlier than the left / right G detected by the FS sensor 42 is detected on the opposite side to the collision. Therefore, the ECU 36 identify the left or right collision direction based on a difference between the detection timings (a time difference) of these peaks. In the example that is in 4 is located, there is a time t1, at which the left / right G, that of the left FS sensor 42 is detected, its peak reached, earlier than a time t2, at which the left / right G, by the right FS sensor 42 recorded, peaked. Therefore, in this case, it can be determined that a slant face collision on the left side of the vehicle 12 occurs.
Gemäß einem weiteren Beispiel kann die ECU 36 eine linke oder rechte Kollisionsrichtung anhand von Zeitpunkten, zu denen die Links/Rechts-Gs, die von den linken und rechten FS-Sensoren 42 erfasst werden, einen im Voraus bestimmten Schwellenwert erreichen, erfassen. Das heißt, wenn die Schrägseitenflächenkollision auftritt, steigt die Links/Rechts-G, die von dem FS-Sensor 42 auf der Kollisionsseite erfasst wird, zu einem früheren Zeitpunkt an als die Links/Rechts-G, die von dem FS-Sensor 42 auf der zu der Kollision entgegengesetzten Seite erfasst wird. In dem Beispiel, das in 4 gezeigt ist, liegt beispielsweise ein Zeitpunkt t3, zu dem die Links/Rechts-G, die von dem linken FS-Sensor 42 erfasst wird, einen Schwellenwert G1 erreicht, früher als ein Zeitpunkt t4, zu dem die Links/Rechts-G, die von dem rechten FS-Sensor 42 erfasst wird, den Schwellenwert G1 erreicht. Daher kann in diesem Fall bestimmt werden, dass eine Schrägseitenflächenkollision auf der linken Seite des Fahrzeugs 12 auftritt.As another example, the ECU 36 a left or right collision direction based on times at which the left / right Gs, that of the left and right FS sensors 42 to reach a predetermined threshold. That is, when the skew face collision occurs, the left / right G coming from the FS sensor increases 42 on the collision side, at an earlier time than the left / right G detected by the FS sensor 42 is detected on the opposite side to the collision. In the example that is in 4 For example, there is a point in time t3 at which the left / right G coming from the left FS sensor 42 reaches a threshold G1 earlier than a time t4 at which the left / right G of the right FS sensor 42 is detected reaches the threshold G1. Therefore, in this case, it can be determined that a slant face collision on the left side of the vehicle 12 occurs.
Betrieb und Wirkungen Operation and effects
Im Folgenden werden ein Betrieb und die Wirkungen der ersten beispielhaften Ausführungsform beschrieben.Hereinafter, an operation and effects of the first exemplary embodiment will be described.
In dem Steuerungssystem 10 mit dem oben beschriebenen Aufbau werden, wenn eine Kollision auf der Vorderseite des Fahrzeugs 12 in Bezug auf die Fahrzeugkabine 14 auftritt, Vorne/Hinten-Gs und Links/Rechts-Gs von den linken und rechten FS-Sensoren 42 erfasst, die auf den jeweiligen Breitenrichtungsseiten des Fahrzeugs 12 auf der Vorderseite der Fahrzeugkabine 14 montiert sind. Wenn die ECU 36 eine Schrägseitenflächenkollision erfasst, werden auf der Grundlage dessen, welche aus den jeweiligen Links/Rechts-Gs, die von den linken und rechten FS-Sensoren 42 erfasst werden, größer ist, und welche aus der Vorne/Hinten-G und der Links/Rechts-G, die von mindestens einem der linken und rechten FS-Sensoren 42 erfasst werden, größer ist, die CSA-Vorrichtung 30 und die SAB-Vorrichtung 32 auf der Kollisionsseite von der ECU 36 aktiviert. Als Ergebnis dehnen sich der Kopfairbag 46 und der Seitenairbag 48 auf der Kollisionsseite aus. Somit trägt eine Verwendung der linken und rechten FS-Sensoren 42, die an dem Fahrzeug 12 auf der Vorderseite der Fahrzeugkabine 14 montiert sind, um die Schrägseitenflächenkollision zu erfassen, zu einer früheren Ausdehnung des Kopfairbags 46 und des Seitenairbags 48 als in dem Stand der Technik bei, wenn eine Schrägseitenflächenkollision auf der Vorderseite des Fahrzeugs 12 in Bezug auf die Fahrzeugkabine 14 auftritt.In the control system 10 with the above-described construction, when a collision on the front of the vehicle 12 in relation to the vehicle cabin 14 Occurring, front / rear Gs and left / right Gs from the left and right FS sensors 42 detected on the respective width direction sides of the vehicle 12 on the front of the vehicle cabin 14 are mounted. If the ECU 36 An oblique-side surface collision is detected on the basis of which of the respective left / right Gs, that of the left and right FS sensors 42 are detected, which is larger, and which of the front / rear G and the left / right G, by at least one of the left and right FS sensors 42 to be detected, the CSA device is larger 30 and the SAB device 32 on the collision side of the ECU 36 activated. As a result, the head airbag will stretch 46 and the side airbag 48 on the collision side. Thus, wearing uses the left and right FS sensors 42 attached to the vehicle 12 on the front of the vehicle cabin 14 are mounted to detect the oblique side surface collision, to an earlier extent of the head airbag 46 and the side airbag 48 as in the prior art, when a sloping face collision on the front of the vehicle 12 in relation to the vehicle cabin 14 occurs.
In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform aktiviert die ECU 36, wenn sie eine Schrägseitenflächenkollision wie oben beschrieben erfasst, die jeweiligen Airbagvorrichtungen in der Reihenfolge CSA-Vorrichtung 30 und SAB-Vorrichtung 32 auf der Kollisionsseite, Entfernt-SAB-Vorrichtung 34, CSA-Vorrichtung 30 und SAB-Vorrichtung 32 auf der zu der Kollision entgegengesetzten Seite. Als Ergebnis dehnen sich die jeweiligen Airbags in der Reihenfolge Kopfairbags 46 und Seitenairbags 48 auf der Kollisionsseite, Entferntseitenairbags 49, Kopfairbags und des Seitenairbags 48 auf der zu der Kollision entgegengesetzten Seite aus. Somit können Fahrzeuginsassen P auf der linken und rechten Seite geeignet entsprechend den Bewegungen der Fahrzeuginsassen P auf der linken und rechten Seite während der Schrägseitenflächenkollision geschützt werden.In the present exemplary embodiment, the ECU activates 36 when detecting a slant surface collision as described above, the respective airbag devices in the order CSA device 30 and SAB device 32 on the collision side, removed SAB device 34 , CSA device 30 and SAB device 32 on the opposite side to the collision. As a result, the respective airbags expand in the order of head airbags 46 and side airbags 48 on the collision side, removed side airbags 49 , Head airbags and side airbags 48 on the opposite side to the collision. Thus, vehicle occupants P on the left and right sides can be suitably protected according to the movements of the vehicle occupants P on the left and right sides during the oblique side surface collision.
Es folgt nun eine zusätzliche Beschreibung der Wirkungen, die unter Verwendung eines Fahrzeugairbagsteuerungssystems 100, das in 8 gezeigt ist, erzielt werden (das ein Vergleichsbeispiel ist, das unten auch als „Steuerungssystem 100“ bezeichnet wird). In 8 werden dieselben Bezugszeichen für dieselben Aufbauten wie in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform verwendet, aber der Vordersitz 28 und der Fahrzeuginsasse P auf der rechten Seite sind in der Zeichnung nicht gezeigt. An additional description will now be given of the effects produced using a vehicle airbag control system 100 , this in 8th (which is a comparative example, also referred to below as the "control system 100 " referred to as). In 8th the same reference numerals are used for the same structures as in the present exemplary embodiment, but the front seat 28 and the vehicle occupant P on the right side are not shown in the drawing.
Der Steuerungssystem 100 weist grundlegend dieselbe Konfiguration wie das Steuerungssystem 10 gemäß der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform auf, unterscheidet sich aber von der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform darin, dass die linken und rechten FS-Sensoren 42 nicht verwendet werden, um eine Schrägseitenflächenkollision zu erfassen. In dem Steuerungssystem 100 führt die ECU 36 in einem ersten Schritt S101, der in 9 gezeigt ist, dieselbe Verarbeitung wie in Schritt S5 der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform aus. Das heißt, in Schritt S101 bestimmt die ECU 36, ob Ein-Signale von einem der linken und rechten Seitenkollisionssensoren 40 und von dem Boden-G-Sensor 38 ausgegeben werden. Wenn das Ergebnis dieser Bestimmung negativ ist, wiederholt die ECU 36 die oben beschriebene Verarbeitung.The control system 100 basically has the same configuration as the control system 10 According to the present exemplary embodiment, however, the present exemplary embodiment differs in that the left and right FS sensors 42 not used to detect a skew face collision. In the control system 100 leads the ECU 36 in a first step S101, which is in 9 10, the same processing as in step S5 of the present exemplary embodiment is made. That is, in step S101, the ECU determines 36 whether on-signals from one of the left and right side collision sensors 40 and from the ground G sensor 38 be issued. If the result of this determination is negative, the ECU repeats 36 the processing described above.
Wenn andererseits das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S101 positiv ist, schreitet die ECU 36 zum Schritt S102. In Schritt S102 führt die ECU 36 dieselbe Verarbeitung wie in Schritt S2 der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform aus, das heißt ein Aufblähen und Ausdehnen des Kopfairbags 46 und des Seitenairbags 48, die sich auf der Kollisionsseite befinden. Dann führt die ECU 36 in Schritt S103 dieselbe Verarbeitung wie in Schritt S3 der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform aus, das heißt ein Aufblähen und Ausdehnen des Entferntseitenairbags 49.On the other hand, if the result of the determination in step S101 is affirmative, the ECU proceeds 36 to step S102. In step S102, the ECU performs 36 the same processing as in step S2 of the present exemplary embodiment, that is, inflation and expansion of the head airbag 46 and the side airbag 48 that are on the collision side. Then the ECU leads 36 in step S103, the same processing as in step S3 of the present exemplary embodiment, that is, inflating and expanding the far side airbag 49 ,
Das Steuerungssystem 100 gemäß diesem Vergleichsbeispiel weist eine Konfiguration auf, bei der die linken und rechten FS-Sensoren 42 nicht verwendet werden, um eine Schrägseitenflächenkollision zu erfassen. Daher kann eine Schrägseitenflächenkollision nicht zu dem Zeitpunkt erfasst werden, zu dem das andere Fahrzeug 54 eine Schrägseitenflächenkollision mit einem Bereich des Fahrzeugs 12, der sich auf der Vorderseite in Bezug auf die Fahrzeugkabine 14 befindet, durchführt (siehe Punkt-Strich-Linien in 8). Der Seitenkollisionssensor 40 auf der Kollisionsseite (der Türinnensensor 50 in der vorderen Seitentür 20) gibt kein Ein-Signal aus, bis das andere Fahrzeug 54, das die Schrägseitenflächenkollision wie oben beschrieben durchführt, bis zur Fahrzeugkabine 14 fortgeschritten ist, wie es durch die Zweipunkt-Strich-Linien in 8 dargestellt ist. Somit werden die CSA-Vorrichtung 30 und die SAB-Vorrichtung 32 auf der Kollisionsseite nicht aktiviert, bis das andere Fahrzeug 54 mit der vorderen Seitentür 20 auf der Kollisionsseite kollidiert, und die Ausdehnung des Kopfairbags 46 und des Seitenairbags 48 auf der Kollisionsseite kann somit zu spät erfolgen.The control system 100 According to this comparative example, it has a configuration in which the left and right FS sensors 42 not used to detect a skew face collision. Therefore, a bias side surface collision can not be detected at the time when the other vehicle 54 an oblique side surface collision with an area of the vehicle 12 Standing on the front in relation to the vehicle cabin 14 is carried out (see dot-dash lines in 8th ). The side collision sensor 40 on the collision side (the door interior sensor 50 in the front side door 20 ) will not give an on signal until the other vehicle 54 , which performs the oblique side surface collision as described above, to the vehicle cabin 14 advanced as it is through the two-dot-dashed lines in 8th is shown. Thus, the CSA device 30 and the SAB device 32 on the collision side not activated until the other vehicle 54 with the front side door 20 collided on the collision side, and the extent of the head airbag 46 and the side airbag 48 on the collision side can be done too late.
Im Gegensatz dazu können in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform die CSA-Vorrichtung 30 und die SAB-Vorrichtung 32 auf der Kollisionsseite aktiviert werden, bevor das andere Fahrzeug 54 mit der vorderen Seitentür 20 auf der Kollisionsseite kollidiert, da die linken und rechten FS-Sensoren 42 verwendet werden, um eine Schrägseitenflächenkollision zu erfassen, und somit können der Kopfairbag 46 und der Seitenairbag 48 zu einem frühen Zeitpunkt ausgedehnt werden.In contrast, in the present exemplary embodiment, the CSA device 30 and the SAB device 32 be activated on the collision side, before the other vehicle 54 with the front side door 20 collided on the collision side, as the left and right FS sensors 42 can be used to detect a biased surface area collision, and thus the head airbag 46 and the side airbag 48 be extended at an early date.
In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform aktiviert die ECU 36 sogar dann, wenn auf der Grundlage der Erfassungsergebnisse von den linken und rechten FS-Sensoren 42 keine Schrägseitenflächenkollision erfasst wird, die CSA-Vorrichtung 30 und die SAB-Vorrichtung 32 auf der Kollisionsseite, wenn die ECU 36 eine Seitenflächenkollision gegen einen Seitenabschnitt der Fahrzeugkabine 14 von den Seitenkollisionssensoren 40 und dem Boden-G-Sensor 38 erfasst. Somit kann ein Fahrzeuginsasse gegen die Seitenflächenkollision an dem Seitenabschnitt der Fahrzeugkabine 14 durch den Kopfairbag 46 und den Seitenairbag 48 auf der Kollisionsseite, die sich ausdehnen, geschützt werden. Da die ECU 36 die Airbagvorrichtungen in der Reihenfolge CSA-Vorrichtung 30 und der SAB-Vorrichtung 32 auf der Kollisionsseite, Entfernt-SAB-Vorrichtung 34, der CSA-Vorrichtung 30 und SAB-Vorrichtung 32 auf der zu der Kollision entgegengesetzten Seite aktiviert, können Fahrzeuginsassen P auf der linken und rechten Seite geeignet entsprechend den Bewegungen der Fahrzeuginsassen P auf der linken und rechten Seite während der Schrägseitenflächenkollision geschützt werden. In the present exemplary embodiment, the ECU activates 36 even if based on the detection results from the left and right FS sensors 42 no skew face collision is detected, the CSA device 30 and the SAB device 32 on the collision side, when the ECU 36 a side surface collision against a side portion of the vehicle cabin 14 from the side collision sensors 40 and the ground G sensor 38 detected. Thus, a vehicle occupant may crash against the side surface collision at the side portion of the vehicle cabin 14 through the head airbag 46 and the side airbag 48 on the collision side, which expand. Since the ECU 36 the airbag devices in the order CSA device 30 and the SAB device 32 on the collision side, removed SAB device 34 , the CSA device 30 and SAB device 32 Activated on the opposite side to the collision, vehicle occupants P can be suitably protected on the left and right sides in accordance with the movements of the vehicle occupants P on the left and right sides during the oblique side surface collision.
Im Folgenden werden alternative beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die Aufbauten und Betriebe sind grundlegend dieselben wie in der ersten beispielhaften Ausführungsform, sodass diesen dieselben Bezugszeichen wie in der ersten beispielhaften Ausführungsform zugewiesen sind und nicht nochmal beschrieben werden. In the following, alternative exemplary embodiments of the present invention will be described. The structures and operations are basically the same as in the first exemplary embodiment, so that they are assigned the same reference numerals as in the first exemplary embodiment and will not be described again.
Zweite beispielhafte Ausführungsform Second exemplary embodiment
10 zeigt eine schematische Draufsicht eines Fahrzeugs 12, für das ein Fahrzeugairbagsteuerungssystem 60 (im Folgenden einfach als „Steuerungssystem 60“ bezeichnet) gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet wird. Das Steuerungssystem 60 weist grundlegend dieselbe Konfiguration wie das Steuerungssystem 10 gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform auf, unterscheidet sich aber von der ersten beispielhaften Ausführungsform in einem Teil der Steuerprozedur. Unten wird eine spezielle Steuerprozedur des Steuerungssystems 60 mit Bezug auf das Flussdiagramm der 11 beschrieben. Das Flussdiagramm der 11 stellt Details einer Steuerung des Steuerungssystems 60 dar, wenn es eine Schrägseitenflächenkollision von der linken Seite durch ein anderes Fahrzeug 54 gegen einen Bereich des Fahrzeugs 12 gibt, der auf der Vorderseite in Bezug auf die Fahrzeugkabine 14 liegt, wie es in 10 gezeigt ist. 10 shows a schematic plan view of a vehicle 12 for which a vehicle airbag control system 60 (hereinafter referred to simply as "control system 60 ") Is used according to the second exemplary embodiment of the present invention. The control system 60 basically has the same configuration as the control system 10 according to the first exemplary embodiment, but differs from the first exemplary embodiment in a part of the control procedure. Below is a special control procedure of the control system 60 with reference to the flow chart of 11 described. The flowchart of 11 provides details of a controller of the control system 60 when there is a side face collision from the left side by another vehicle 54 against an area of the vehicle 12 there, on the front in relation to the vehicle cabin 14 lies, as is in 10 is shown.
In dem Steuerungssystem 60 führt die ECU 36, wie es in 11 gezeigt ist, dieselbe Verarbeitung wie in der ersten beispielhaften Ausführungsform in den Schritten S1 bis S3 und S5 durch. Nach der Verarbeitung des Schrittes S3 schreitet die ECU 36 zum Schritt S6. In Schritt S6 verwendet die ECU 36 die Erfassungsergebnisse von mindestens zwei Sensoren aus den linken und rechten FS-Sensoren 42 und dem Boden-G-Sensor 38, um eine Schwenkgeschwindigkeit des Fahrzeugs 12 zu berechnen (eine Geschwindigkeit einer Drehung in einer Draufsicht, die unten als „Drehgeschwindigkeit“ bezeichnet wird).In the control system 60 leads the ECU 36 as it is in 11 is shown, the same processing as in the first exemplary embodiment in steps S1 to S3 and S5 by. After the processing of step S3, the ECU proceeds 36 to step S6. In step S6, the ECU uses 36 the detection results of at least two sensors from the left and right FS sensors 42 and the ground G sensor 38 to a swivel speed of the vehicle 12 (a speed of rotation in a plan view, which will be referred to as "rotation speed" below).
Genauer gesagt findet (berechnet) die ECU 36 die Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs 12 anhand von zeitlichen Verläufen der Vorne/Hinten-Gs und der Links/Rechts-Gs, die von dem FS-Sensor 42 auf der Kollisionsseite und dem Boden-G-Sensor 38 erfasst werden. Wenn die berechnete Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs 12 kleiner als ein im Voraus bestimmter Standardwert (Schwellenwert) ist, bestimmt die ECU 36, dass die Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs 12 niedrig ist, und die ECU 36 schreitet dann zum Schritt S4. In Schritt S4 gibt die ECU 36 zu einem Zeitpunkt, zu dem die im Voraus bestimmte Verzögerungszeit T2 (beispielsweise 50 bis 100 ms) seit dem Zeitpunkt verstrichen ist, zu dem die Schrägseitenflächenkollision in Schritt S1 erfasst wurde, Aktivierungssignale an die Inflatoren der CSA-Vorrichtung 30 und der SAB-Vorrichtung 32 auf der zu der Kollision entgegengesetzten Seite (in diesem Beispiel die rechte Seite) aus.More specifically, the ECU finds (calculates) 36 the rotational speed of the vehicle 12 based on time histories of the front / rear Gs and the left / right Gs detected by the FS sensor 42 on the collision side and the ground G sensor 38 be recorded. When the calculated speed of rotation of the vehicle 12 is less than a predetermined standard value (threshold value), the ECU determines 36 that the rotational speed of the vehicle 12 is low, and the ECU 36 then proceeds to step S4. In step S4, the ECU indicates 36 at a time when the predetermined delay time T2 (for example, 50 to 100 ms) has elapsed from the time the oblique side surface collision was detected in step S1, activating signals to the CSA device inflators 30 and the SAB device 32 on the side opposite to the collision (in this example, the right side).
Wenn andererseits die berechnete Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs 12 mindestens gleich dem im Voraus bestimmten Standardwert (Schwellenwert) ist, bestimmt die ECU 36, dass die Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs 12 schnell ist, und schreitet zum Schritt S7. In Schritt S7 gibt die ECU 36 zu einem Zeitpunkt, zu dem eine im Voraus bestimmte Verzögerungszeit T3 (beispielsweise 5 bis 50 ms) seit dem Zeitpunkt verstrichen ist, zu dem die Schrägseitenflächenkollision in Schritt S1 erfasst wurde, Aktivierungssignale an die Inflatoren der CSA-Vorrichtung 30 und der SAB-Vorrichtung 32 auf der zu der Kollision entgegengesetzten Seite aus. Diese Verzögerungszeit T3 ist kürzer als die Verzögerungszeit T2 in Schritt S4.On the other hand, if the calculated rotational speed of the vehicle 12 is at least equal to the predetermined default value (threshold value), the ECU determines 36 that the rotational speed of the vehicle 12 is fast, and proceeds to step S7. In step S7, the ECU 36 at a time when a predetermined delay time T3 (for example, 5 to 50 ms) has elapsed from the time the oblique side surface collision was detected in step S1, activation signals to the CSA device inflators 30 and the SAB device 32 on the opposite side to the collision. This delay time T3 is shorter than the delay time T2 in step S4.
Das heißt, in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform ist die ECU 36 derart ausgebildet, dass die Verzögerungszeit, bevor die CSA-Vorrichtung 30 und die SAB-Vorrichtung 32 auf der zu der Kollision entgegengesetzten Seite aktiviert werden, kürzer ist, wenn die Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs 12 größer oder gleich dem Bezugswert ist (wenn die Drehgeschwindigkeit schnell ist), als wenn die Drehgeschwindigkeit kleiner als der Bezugswert ist (wenn die Drehgeschwindigkeit niedrig ist). Daher kann ein Fahrzeuginsasse P, der durch Drehen des Fahrzeugs 12, das durch die Schrägseitenflächenkollision verursacht wird (siehe Pfeil R in 10), von der Kollisionsseite zu der zu der Kollision entgegengesetzten Seite herumgeschwungen wird (siehe Pfeil M in 10), geeignet durch den Kopfairbag 46 und den Seitenairbag 48 auf der zu der Kollision entgegengesetzten Seite geschützt werden.That is, in the present exemplary embodiment, the ECU 36 configured so that the delay time before the CSA device 30 and the SAB device 32 to be activated on the opposite side to the collision, is shorter when the rotational speed of the vehicle 12 is greater than or equal to the reference value (when the rotational speed is fast) than when the rotational speed is less than the reference value (when the rotational speed is low). Therefore, a vehicle occupant P, by turning the vehicle 12 caused by the oblique face collision (see arrow R in FIG 10 ), from the collision side to the side opposite to the collision (see arrow M in FIG 10 ), suitable by the head airbag 46 and the side airbag 48 be protected on the opposite side to the collision.
In der oben beschriebenen zweiten beispielhaften Ausführungsform berechnet die ECU 36 die Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs 12 in Schritt S6 nach Aktivierung der Entfernt-SAB-Vorrichtung 34 in Schritt S3, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Die ECU 36 kann beispielsweise die Berechnung der Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs 12 während der Verarbeitung des Schrittes S1 oder des Schrittes S2 starten.In the second exemplary embodiment described above, the ECU calculates 36 the rotational speed of the vehicle 12 in step S6 after activation of the remote SAB device 34 in step S3, but the present invention is not limited thereto. The ECU 36 For example, calculating the speed of rotation of the vehicle 12 during the processing of step S1 or step S2.
In den oben beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen wurden Fälle beschrieben, bei denen die Fahrzeugairbagsteuerungssysteme 10 und 60 in einem Limousinenfahrzeug 12 verwendet werden, aber die Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Das Fahrzeugairbagsteuerungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung ist für andere Arten von Fahrzeugen verwendbar, beispielsweise Kombis, Minivans und so weiter.In the exemplary embodiments described above, cases have been described in which the vehicle airbag control systems 10 and 60 in a limousine vehicle 12 can be used, but the invention is not limited thereto. The vehicle airbag control system according to the present invention is applicable to other types of vehicles, such as estate cars, minivans, and so on.
Es sind zahlreiche Modi innerhalb des Bereiches der Erfindung möglich. Der Bereich der vorliegenden Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen beschränkt. Numerous modes are possible within the scope of the invention. The scope of the present invention is not limited to the above-described exemplary embodiments.
In den oben beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen sind die beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung als Fahrzeugairbagsteuerungssysteme beschrieben, sind aber nicht darauf beschränkt. Jede der oben beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen kann als eine Ausführungsform der Erfindung verstanden werden, die eine Schrägseitenkollisionserfassungsvorrichtung oder ein Schrägseitenkollisionserfassungsverfahren zum Erfassen einer Schrägseitenflächenkollision ist. In the exemplary embodiments described above, the example embodiments of the invention are described as, but not limited to, vehicle airbag control systems. Each of the above-described exemplary embodiments may be understood as an embodiment of the invention, which is a skew collision detection device or a skew collision detection method for detecting a skew surface collision.
Das heißt, jede oben beschriebene beispielhafte Ausführungsform kann als eine Ausführungsform der Erfindung verstanden werden, die eine Schrägseitenkollisionserfassungsvorrichtung ist, die aufweist: linke und rechte Satellitensensoren, die auf jeweiligen Breitenrichtungsseiten eines Fahrzeugs auf einer Vorderseite einer Fahrzeugkabine montiert sind, wobei die linken und rechten Satellitensensoren eine Vornehinten-Beschleunigung und eine Links-rechts-Beschleunigung erfassen; und eine Steuervorrichtung, die eine Schrägseitenflächenkollision auf der Grundlage von Erfassungszeitpunkten jeweiliger Links-rechts-Beschleunigungen, die von den linken und rechten Satellitensensoren erfasst werden, oder welche von beiden größer ist, und welche aus einer Vorne-hinten-Beschleunigung und einer Links-rechts-Beschleunigung, die von mindestens einem der linken und rechten Satellitensensoren erfasst werden, größer ist, erfasst.That is, each exemplary embodiment described above may be understood as an embodiment of the invention which is an oblique collision detection device comprising: left and right satellite sensors mounted on respective widthwise sides of a vehicle on a front side of a vehicle cabin, the left and right satellite sensors detect front-end acceleration and left-right acceleration; and a control device having a slant face collision based on detection timings of respective left-right accelerations detected by the left and right satellite sensors, or which is larger of both, and which consists of a front-rear acceleration and a left-right acceleration generated by at least one of the left and right satellite sensors are detected, is larger, detected.
Außerdem kann jede beispielhafte Ausführungsform, die oben beschrieben wurde, als eine Ausführungsform der Erfindung verstanden werden, die ein Schrägseitenkollisionserfassungsverfahren ist, das enthält: Erfassen einer Schrägseitenflächenkollision auf der Grundlage von Erfassungszeitpunkten von jeweiligen Links-rechts-Beschleunigungen, die von linken und rechten Satellitensensoren erfasst werden, oder welche von diesen größer ist, und welche aus einer Vorne-hinten-Beschleunigung und einer Links-rechts-Beschleunigung, die von mindestens einem der linken und rechten Satellitensensoren erfasst werden, größer ist, wobei die linken und rechten Satellitensensoren auf jeweiligen Breitenrichtungsseiten eines Fahrzeugs auf einer Vorderseite einer Fahrzeugkabine montiert sind. In addition, each exemplary embodiment described above may be understood as an embodiment of the invention, which is a skew collision detection method including: detecting a skew face collision based on detection timings of respective left-right accelerations detected by left and right satellite sensors or which of them is larger, and which is larger from a front-rear acceleration and a left-right acceleration detected by at least one of the left and right satellite sensors, with the left and right satellite sensors on respective width direction sides of a vehicle are mounted on a front side of a vehicle cabin.
Gemäß der Schrägseitenkollisionserfassungsvorrichtung und dem Schrägseitenkollisionserfassungsverfahren, die oben beschrieben wurden, kann die Schrägseitenflächenkollision früher als in dem Stand der Technik erfasst werden, da die linken und rechten Satellitensensoren, die auf der Vorderseite der Fahrzeugkabine montiert sind, verwendet werden, um die Schrägseitenflächenkollision zu erfassen. Als Ergebnis kann beispielsweise eine Fahrzeuginsassenschutzvorrichtung, die einen Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs vor einer Schrägseitenflächenkollision schützt, früher als in dem Stand der Technik aktiviert werden. According to the oblique side collision detection device and the oblique side collision detection method described above, since the left and right satellite sensors mounted on the front of the vehicle cabin are used to detect the oblique side surface collision, the oblique side surface collision can be detected earlier than in the prior art. As a result, for example, a vehicle occupant protection device that protects a vehicle occupant of a vehicle from oblique side surface collision may be activated earlier than in the prior art.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2015-156014 [0001] JP 2015-156014 [0001]
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JP 2006-160066 A [0003] JP 2006-160066 A [0003]
