DE102016210384A1 - Micromechanical component and method for producing a micromechanical component - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein mikromechanisches Bauteil mit einem Substrat (10) mit zumindest einer funktionalisierten Substratoberfläche (12), wobei eine Teilfläche (14) der funktionalisierten Substratoberfläche (12) zumindest teilweise von mindestens einem zumindest teilweise durch das Substrat (10) strukturierten Trenngraben (16) umrahmt ist, und mindestens einer aus mindestens einem Halbleitermaterial und/oder mindestens einem Metall gebildeten Leitung (18) und/oder Feder, welche den mindestens einen Trenngraben überspannt, wobei das mikromechanische Bauteil auch eine elektrisch isolierende und den mindestens einen Trenngraben zumindest teilweise abdeckende Gitterschicht (20) mit einer Vielzahl von durch die Gitterschicht (20) strukturierten Ätzmediumzugangslöchern (22), welche in dem mindestens einen Trenngraben (18) münden, aufweist, wobei die mindestens eine Leitung (18) und/oder Feder über dem mindestens einen Trenngraben direkt oder indirekt an einer Außenseite der Gitterschicht (20) ausgebildet ist. Ebenso betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen eines mikromechanischen Bauteils.The invention relates to a micromechanical component having a substrate (10) with at least one functionalized substrate surface (12), wherein a partial surface (14) of the functionalized substrate surface (12) is at least partially separated by at least one separation trench (16) structured at least partially by the substrate (10) ) and at least one line (18) and / or spring formed from at least one semiconductor material and / or spring, which spans the at least one separation trench, wherein the micromechanical component also an electrically insulating and at least partially covering the at least one separation trench A grid layer (20) having a plurality of etching medium access holes (22) structured through the grid layer (20) and opening into the at least one separation trench (18), the at least one conduit (18) and / or spring overlying the at least one separation trench directly or indirectly on an outside of the Gitte rschicht (20) is formed. Likewise, the invention relates to a method for producing a micromechanical component.
Description
Die Erfindung betrifft ein mikromechanisches Bauteil und eine Sensorvorrichtung. Ebenso betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen eines mikromechanischen Bauteils.The invention relates to a micromechanical component and a sensor device. Likewise, the invention relates to a method for producing a micromechanical component.
Stand der TechnikState of the art
In der
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Erfindung schafft ein mikromechanisches Bauteil mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Sensorvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 und ein Verfahren zum Herstellen eines mikromechanischen Bauteils mit den Merkmalen des Anspruchs 11.The invention provides a micromechanical component having the features of claim 1, a sensor device having the features of claim 9 and a method for producing a micromechanical component having the features of claim 11.
Vorteile der Erfindung Advantages of the invention
Die vorliegende Erfindung schafft vorteilhafte Möglichkeiten zur Stressentkopplung zumindest der Teilfläche der funktionalisierten Substratoberfläche (bzw. zumindest eines Teilbereichs des mikromechanischen Bauteils mit der Teilfläche) und zur gleichzeitigen Sicherstellung einer Kontaktierung mindestens einer auf/an der Teilfläche ausgebildeten Komponente mittels der mindestens einen Leitung und/oder einer Aufhängung der mindestens einen auf/an der Teilfläche ausgebildeten Komponente mittels der mindestens einen Feder. Da ein verlässlicher Halt der mindestens einen direkt oder indirekt an der Außenseite der Gitterschicht ausgebildeten Leitung und/oder Feder an der funktionalisierten Substratoberfläche gewährleistet ist, ist eine massive Ausbildung der mindestens einen Leitung und/oder Feder nicht mehr notwendig. Durch die mittels der Gitterschicht sichergestellte Stützung der mindestens einen Leitung und/oder Feder kann diese jeweils mit einer vergleichsweise kleinen Breite und einer vergleichsweise geringen Höhe (im Verhältnis zu einer über dem mindestens einen Trenngraben verlaufenden Leitungslänge/Federlänge) ausgebildet werden. Auch ist es nicht mehr notwendig, die mindestens eine Leitung und/oder Feder durch mindestens eine (aus dem Substrat strukturierte) Struktur/Stützstruktur abzustützen. Damit entfällt auch ein herkömmliches Risiko einer Weiterleitung von thermomechanischen und/oder mechanischen Oberflächenspannungen/Spannungen über die mindestens eine Leitung und/oder Feder (bzw. über die mindestens eine Struktur/Stützstruktur) auf die Teilfläche der funktionalisierten Substratoberfläche (bzw. auf dem mit der Teilfläche). Die vorliegende Erfindung trägt somit zur Verbesserung einer Stressentkopplung von auf/an der Teilfläche ausgebildeten Komponenten des mikromechanischen Bauteils bei.The present invention provides advantageous possibilities for stress decoupling of at least the partial surface of the functionalized substrate surface (or at least a portion of the micromechanical component with the partial surface) and simultaneously ensuring contact of at least one component formed on / at the partial surface by means of the at least one conduit and / or a suspension of the at least one formed on / on the partial surface component by means of the at least one spring. Since a reliable hold of at least one directly or indirectly formed on the outside of the grid layer line and / or spring is ensured on the functionalized substrate surface, a massive formation of at least one line and / or spring is no longer necessary. By means of the support of the at least one line and / or spring secured by means of the grid layer, these can each be formed with a comparatively small width and a comparatively small height (in relation to a line length / spring length extending over the at least one separating trench). Also, it is no longer necessary to support the at least one line and / or spring by at least one (structured from the substrate) structure / support structure. This also eliminates a conventional risk of forwarding of thermomechanical and / or mechanical surface tensions / stresses via the at least one line and / or spring (or via the at least one structure / support structure) to the partial surface of the functionalized substrate surface (or on the with the subarea). The present invention thus contributes to the improvement of stress decoupling of components of the micromechanical component formed on / on the partial surface.
Die vorliegende Erfindung schafft außerdem ein kostengünstig ausführbares Herstellungsverfahren für robuste, stressentkoppelte mikromechanische Bauteile. Wie nachfolgend genauer erläutert wird, kann das Herstellungsverfahren mittels leicht ausführbarer Verfahrensschritte verlässlich ausgeführt werden.The present invention also provides a cost-effective manufacturing process for robust, stress-decoupled micromechanical components. As will be explained in more detail below, the manufacturing process can be carried out reliably by means of easily executable process steps.
Vorzugsweise ist die Gitterschicht aus mindestens einem gegenüber einem Ätzmedium des Substrats ätzresistenten Material gebildet. Die Gitterschicht kann somit als (zumindest Teil einer) Ätzmaske beim Ätzen/Strukturieren des mindestens einen Trenngrabens verwendet werden, wobei mittels der Positionen/Spaltbreiten der Ätzmediumzugangslöcher eine Tiefe und eine Breite des mindestens einen Trenngrabens vorteilhaft festgelegt werden können. Eine vorteilhafte Vorgehensweise zur Nutzung der Ätzmediumzugangslöcher ist beispielsweise in der
In einer bevorzugten Ausführungsform steht das mindestens eine Material der Gitterschicht bei Raumtemperatur unter Druckspannung. Man kann dies auch damit umschreiben, dass das mindestens eine Material der Gitterschicht unter einem kompressiven Druck steht. Dies trägt zur zusätzlichen Verhinderung einer Übertragung von thermomechanischen und/oder mechanischen Spannungen/Oberflächenspannungen auf die Teilfläche der funktionalisierten Substratoberfläche (bzw. den Teilbereich des mikromechanischen Bauteils mit der Teilfläche) bei. In a preferred embodiment, the at least one material of the grid layer is under compressive stress at room temperature. This can also be described by the fact that the at least one material of the mesh layer is under compressive pressure. This contributes to the additional prevention of transmission of thermomechanical and / or mechanical stresses / surface tensions to the partial surface of the functionalized substrate surface (or the partial region of the micromechanical component with the partial surface).
Beispielsweise kann die Gitterschicht aus Siliziumoxid und/oder Siliziumnitrid gebildet sein. Somit können kostengünstige und leicht verarbeitbare Materialien zum Bilden der Gitterschicht eingesetzt werden. By way of example, the grid layer can be formed from silicon oxide and / or silicon nitride. Thus, inexpensive and easily processable materials can be used to form the grid layer.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des mikromechanischen Bauteils sind die durch die Gitterschicht strukturierten Ätzmediumzugangslöcher mittels einer Verschlussschicht abgedichtet. Somit ist ein Eindringen von Stoffen, wie beispielsweise Partikeln oder Flüssigkeiten, in den mindestens einen Trenngraben verlässlich verhinderbar. Insbesondere kann das mikromechanische Bauteil auch vergelt werden, ohne dass zu befürchten ist, dass das Gel in dem mindestens einen Trenngraben eingedrungene Feuchtigkeit aufnimmt und durch Aufquellen einen unerwünschten Stress auf die mindestens eine auf/an der Teilfläche ausgebildete Komponente ausübt.In a further advantageous embodiment of the micromechanical component, the etching medium access holes structured by the grid layer are sealed by means of a sealing layer. Thus, penetration of substances such as particles or liquids into the at least one Trenngraben reliably preventable. In particular, the micromechanical component can also be treated without fear that the gel absorbs moisture that has penetrated the at least one separating trench and, by swelling, exerts an undesired stress on the at least one component formed on / at the partial surface.
Vorteilhafterweise ist mindestens eine Sensorkomponente mit mindestens einer elektrischen Eigenschaft, die abhängig von mindestens einer physikalischen Größe und/oder mindestens einer Konzentration mindestens eines chemischen Stoffes an der jeweiligen Sensorkomponente ist, an der von dem mindestens einen Trenngraben zumindest teilweise umrahmten Teilfläche der funktionalisierten Substratoberfläche ausgebildet. Die vorteilhafte Stressentkopplung kann somit für einen verlässlichen Betrieb der mindestens einen Sensorkomponente genutzt werden. Advantageously, at least one sensor component having at least one electrical property, which is dependent on at least one physical quantity and / or at least one concentration of at least one chemical substance on the respective sensor component, is formed on the part surface of the functionalized substrate surface at least partially framed by the at least one separation trench. The advantageous stress decoupling can thus be used for reliable operation of the at least one sensor component.
Insbesondere kann die mindestens eine Sensorkomponente über die mindestens eine über den mindestens einen Trenngraben geführte Leitung an mindestens einem an und/oder in dem Substrat ausgebildeten Kontakt und/oder mindestens einer an und/oder in dem Substrat ausgebildeten elektrischen Schaltung angeschlossen sein. Durch die vorteilhafte Stützfunktion der Gitterschicht ist eine Minimierung der mindestens einen vorteilhaft eingesetzten Leitung möglich. In particular, the at least one sensor component can be connected via the at least one line routed via the at least one separating trench to at least one contact formed on and / or in the substrate and / or at least one electrical circuit formed on and / or in the substrate. Due to the advantageous supporting function of the grid layer, it is possible to minimize the at least one advantageously used line.
Beispielsweise kann eine Membran mit mindestens einem an und/oder in der Membran ausgebildeten Piezowiderstand als die mindestens eine Sensorkomponente an der von dem mindestens einen Trenngraben zumindest teilweise umrahmten Teilfläche der funktionalisierten Substratoberfläche ausgebildet sein. Die vorteilhaft stressentkoppelte Membran kann zum verlässlichen Ermitteln/Messen der mindestens einen physikalischen Größe (wie beispielsweise einem Druck) und/oder der mindestens einen Konzentration eingesetzt werden, ohne dass dabei Messungenauigkeiten und/oder Fehler aufgrund von einer Übertragung von thermomechanischen und/oder mechanischen Spannungen/Oberflächenspannungen auf die Membran in Kauf zu nehmen sind. By way of example, a membrane having at least one piezoresistor formed on and / or in the membrane can be embodied as the at least one sensor component on the partial surface of the functionalized substrate surface which is at least partially framed by the at least one separation trench. The advantageously stress-decoupled membrane can be used to reliably determine / measure the at least one physical quantity (such as a pressure) and / or the at least one concentration without thereby measuring inaccuracies and / or errors due to transmission of thermomechanical and / or mechanical stresses / Surface tensions on the membrane are to be accepted.
Die vorausgehend beschriebenen Vorteile sind auch bei einer Sensorvorrichtung mit einem derartigen mikromechanischen Bauteil gewährleistet. Die Sensorvorrichtung kann beispielsweise ein Drucksensor sein. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass eine Ausbildbarkeit der Sensorvorrichtung nicht auf einen bestimmten Sensortyp limitiert ist. The advantages described above are also ensured in a sensor device with such a micromechanical component. The sensor device may for example be a pressure sensor. It should be noted, however, that a formability of the sensor device is not limited to a particular type of sensor.
Auch ein Ausführen eines korrespondierenden Verfahrens zum Herstellen eines mikromechanischen Bauteils schafft die oben beschriebenen Vorteile. Es wird darauf hingewiesen, dass das Verfahren zum Herstellen eines mikromechanischen Bauteils gemäß den oben beschriebenen Ausführungsformen des mikromechanischen Bauteils weiterbildbar ist. Also, carrying out a corresponding method for producing a micromechanical component provides the advantages described above. It should be noted that the method for producing a micromechanical component according to the above-described embodiments of the micromechanical component can be further developed.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:Further features and advantages of the present invention will be explained below with reference to the figures. Show it:
Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention
Das in
Das mikromechanische Bauteil umfasst ein Substrat
Das mikromechanische Bauteil hat auch mindestens eine Leitung
Die Gitterschicht
Die Gitterschicht
Bevorzugter Weise steht das mindestens eine Material der Gitterschicht
Als optionale Weiterbildung sind in der hier beschriebenen Ausführungsform die durch die Gitterschicht
Vorzugsweise ist mindestens eine Sensorkomponente mit mindestens einer elektrischen Eigenschaft, die abhängig von mindestens einer physikalischen Größe und/oder mindestens einer Konzentration mindestens eines chemischen Stoffes an der jeweiligen Sensorkomponente ist, an der von dem mindestens einen Trenngraben
In dem Beispiel der
Das in
Auch die Ausbildung der mindestens einen Leitung
Als Weiterbildung können auch mehrere schlaufenförmige Teilabschnitte
Die im Weiteren beschriebenen Merkmale des mikromechanischen Bauteils der
Bei dem in
At the in
Die mindestens eine Stützstruktur
Das in
Als Ergänzung ist noch eine weitere Isolierschicht
Das im Weiteren beschriebene Verfahren kann beispielsweise zum Herstellen der Ausführungsform der
In einem Verfahrensschritt S1 wird eine elektrisch isolierende Gitterschicht mit einer Vielzahl von durch die Gitterschicht strukturierten Ätzmediumzugangslöchern auf einer späteren funktionalisierten Substratoberfläche eines Substrats gebildet. Vorteilhafte Materialien für die Gitterschicht sind oben schon genannt.In a method step S1, an electrically insulating grid layer having a plurality of structures structured through the grid layer is formed Etching medium access holes formed on a later functionalized substrate surface of a substrate. Advantageous materials for the mesh layer are already mentioned above.
In einem weiteren Verfahrensschritt S2 wird mindestens ein Trenngraben, welcher eine Teilfläche der späteren funktionalisierten Substratoberfläche zumindest teilweise umrahmt, zumindest teilweise durch das Substrat geätzt, indem von den Ätzmediumzugangslöchern freigelegte Substratbereiche weggeätzt werden. Insbesondere sofern das Substrat ein Siliziumsubstrat ist, können zum Ätzen Ätzgase wie Schwefelhexafluorid (SF6), Chlorfluorid (ClF3) und/oder Xenondifluorid (XeF2) eingesetzt werden.In a further method step S2, at least one separation trench, which at least partially frames a partial surface of the later functionalized substrate surface, is at least partially etched through the substrate by etching away substrate regions exposed by the etching medium access holes. In particular, if the substrate is a silicon substrate, etching gases such as sulfur hexafluoride (SF 6 ), chlorofluoride (ClF 3 ) and / or xenon difluoride (XeF 2 ) can be used for the etching.
Nach dem Verfahrensschritt S2 kann in einem Verfahrensschritt S3 zunächst eine Verschlussschicht aufgebracht werden, die die Opferschichtätzlöcher verschließt, und darauffolgend wird mindestens eine Leitung und/oder Feder aus mindestens einem Halbleitermaterial und/oder mindestens einem Metall direkt oder indirekt an einer Außenseite der den mindestens einen Trenngraben zumindest teilweise abdeckenden Gitterschicht derart gebildet, dass die mindestens eine Leitung und/oder Feder den mindestens einen Trenngraben überspannt. Das mittels der Verfahrensschritte S1 bis S3 hergestellte mikromechanische Bauteil weist somit die oben schon beschriebenen Vorteile auf. Außerdem kann das Verfahren zum Ausbilden weiterer Merkmale der Ausführungsform der
Das im Weiteren beschriebene Verfahren kann beispielsweise zum Herstellen der Ausführungsform der
In einem Verfahrensschritt S4 wird mindestens ein Trenngraben, welcher eine Teilfläche einer späteren funktionalisierten Substratoberfläche eines Substrats zumindest teilweise umrahmt, teilweise durch das Substrat geätzt, wobei der mindestens eine Trenngraben mit einer (maximalen) Höhe (senkrecht zur funktionalisierten Substratoberfläche) kleiner als eine Schichtdicke des Substrats (senkrecht zur funktionalisierten Substratoberfläche) gebildet wird. (Der Verfahrensschritt S4 bewirkt somit keine „Freistellung“ eines Teilbereichs des Substrats mit der Teilfläche gegenüber einem Rest des Substrats.) In a method step S4, at least one separation trench, which at least partially frames a partial surface of a later functionalized substrate surface of a substrate, is partially etched through the substrate, the at least one separation trench having a (maximum) height (perpendicular to the functionalized substrate surface) smaller than a layer thickness of the substrate Substrate (perpendicular to the functionalized substrate surface) is formed. (The method step S4 thus does not "release" a partial area of the substrate with the partial area from a remainder of the substrate.)
Vor oder nach dem Verfahrensschritt S4 wird in einem Verfahrensschritt S5 mindestens eine Leitung aus mindestens einem (evtl. dotierten) Halbleitermaterial und/oder mindestens einem Metall derart gebildet, dass die mindestens eine Leitung und/oder Feder den mindestens einen Trenngraben überspannt. Die mindestens eine Leitung wird außerdem mit mindestens einen schlaufenförmigen Teilabschnitt an ihrem mindestens einen den mindestens einen Trenngraben überspannenden Leitungsabschnitt ausgebildet. Als der mindestens eine schlaufenförmige Teilabschnitt kann z.B. ein U-förmiger Teilabschnitt und/oder ein Teilabschnitt mit zwei parallel zueinander ausgerichteten und über einen Verbindungsabschnitt miteinander verbundenen Schenkeln gebildet werden.Before or after method step S4, in a method step S5 at least one line of at least one (possibly doped) semiconductor material and / or at least one metal is formed in such a way that the at least one line and / or spring spans the at least one separation trench. The at least one line is also formed with at least one loop-shaped section at its at least one line section spanning the at least one separation trench. As the at least one loop-shaped subsection may e.g. a U-shaped portion and / or a portion are formed with two mutually parallel and interconnected via a connecting portion legs.
Das mittels der Verfahrensschritte S4 und S5 hergestellte mikromechanische Bauteil weist somit die oben schon beschriebenen Vorteile auf. Außerdem kann das Verfahren zum Ausbilden weiterer Merkmale der Ausführungsform der
Vorzugsweise wird in einem (optionalen) Teilschritt S6 auch mindestens eine Stützstruktur, über welche die mindestens eine Leitung über den mindestens einen Trenngraben geführt wird, gebildet. Insbesondere kann die mindestens eine Stützstruktur aus dem Substrat herausstrukturiert werden. Dazu kann auch eine spätere Isolierschicht aus mindestens einem gegenüber einem Ätzmedium des Substrats ätzrestistenten Material als (zumindest Teil einer) Ätzmaske verwendet werden. Sofern das Substrat ein Siliziumsubstrat ist, kann die spätere Isolierschicht (z.B. aus Siliziumoxid und/oder Siliziumnitrid) zum Strukturieren des Substrats mittels Ätzgase wie Schwefelhexafluorid (SF6), Chlorfluorid (ClF3) und/oder Xenondifluorid (XeF2) eingesetzt werden. Zuerst kann ein anisotroper Ätzschritt zum Herausstrukturieren der mindestens einen Stützstruktur ausgeführt werden. Anschließend kann mittels eines isotropen Ätzschritts die mindestens eine Stützstruktur unterätzt und der mindestens eine Trenngraben verbreitert und/oder vertieft werden. Die spätere Isolierschicht verbleibt zwischen der mindestens einen Stützstruktur und dem mindestens einen den mindestens einen Trenngraben überspannenden Leitungsabschnitt der mindestens einen Leitung.Preferably, in an (optional) sub-step S6, at least one support structure, via which the at least one line is guided over the at least one separating trench, is also formed. In particular, the at least one support structure can be structured out of the substrate. For this purpose, it is also possible to use a later insulating layer comprising at least one material which is resistant to etching with respect to an etching medium of the substrate as (at least part of) an etching mask. If the substrate is a silicon substrate, the later insulating layer (eg of silicon oxide and / or silicon nitride) can be used to pattern the substrate by means of etching gases such as sulfur hexafluoride (SF 6 ), chlorofluoride (ClF 3 ) and / or xenon difluoride (XeF 2 ). First, an anisotropic etching step for patterning out the at least one support structure may be performed. Subsequently, the at least one support structure can be undercut by means of an isotropic etching step, and the at least one separation trench can be broadened and / or recessed. The later insulating layer remains between the at least one supporting structure and the at least one line section of the at least one line spanning the at least one separating trench.
Unter einer funktionalisierten Substratoberfläche kann generell eine Oberfläche eines Substrats verstanden werden, die ganz oder teilweise mikromechanische Funktionen wie beispielsweise eine Drucksensormemebran, Piezowiderstände bzw. mikroelektrische/-elektronische Komponenten wie Thermoelemente, Widerstände, Transistoren, Spulen, Magnetelemente oder Kondensatoren enthält. A functionalized substrate surface can generally be understood as meaning a surface of a substrate which contains completely or partially micromechanical functions such as, for example, a pressure sensor membrane, piezoresistors or microelectronic / electronic components such as thermocouples, resistors, transistors, coils, magnetic elements or capacitors.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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