DE102016209946A1 - Apparatus and method for projecting a light pattern - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung schafft eine Vorrichtung (10) und ein Verfahren Vorrichtung zum Projizieren eines Lichtmusters (70). Die Vorrichtung (10) ist ausgebildet mit: einer Superkontinuums-Lasereinrichtung (12), mittels welcher ein weißer Laserstrahl (51) erzeugbar ist; einer Selektoreinrichtung (14), mittels welcher der erzeugte weiße Laserstrahl (51) zum Projizieren des Lichtmusters (70) selektiv in eine Anzahl von Raumwinkelbereichen leitbar ist; und einer Streuscheibe (16), welche im Strahlengang des erzeugten Laserstrahls (51) vor oder nach der Selektoreinrichtung (14) angeordnet ist.The invention provides a device (10) and a method of apparatus for projecting a light pattern (70). The device (10) is formed with: a supercontinuum laser device (12), by means of which a white laser beam (51) can be generated; a selector means (14) by means of which the generated white laser beam (51) for projecting the light pattern (70) can be selectively guided into a number of solid angle ranges; and a diffuser (16) which is arranged in the beam path of the laser beam (51) generated before or after the selector device (14).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Projizieren eines Lichtmusters. Die Vorrichtung kann insbesondere als ein adaptiver Scheinwerfer oder als Teil eines adaptiven Scheinwerfers, als ein Rücklicht oder Richtungswechselanzeiger oder als Teil eines Rücklichts oder Richtungswechselanzeigers, insbesondere in einem Fahrzeug, eingesetzt werden.The present invention relates to an apparatus and a method for projecting a light pattern. The device can in particular be used as an adaptive headlight or as part of an adaptive headlight, as a tail light or direction change indicator or as part of a tail light or direction change indicator, in particular in a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

In modernen Scheinwerfersystemen für Fahrzeuge zum Teil adaptive Scheinwerfersysteme eingesetzt, welche es erlauben, eine Leuchtrichtung oder ein Beleuchtungsprofil des Scheinwerfersystems dynamisch an eine Verkehrssituation anzupassen. Beispielsweise wird bei dem sogenannten Kurvenlicht ein Fahrzeugscheinwerfer so gesteuert, dass dessen Lichtkegel einer Kurve folgt, die das Fahrzeug mit dem Scheinwerfer gerade befährt, statt tangential aus der Kurve hinaus zu leuchten.In modern headlamp systems for vehicles partially adaptive headlamp systems used, which allow to adapt a lighting direction or a lighting profile of the headlamp system dynamically to a traffic situation. For example, in the so-called cornering light, a vehicle headlamp is controlled so that its light cone follows a curve that drives the vehicle with the headlamp, instead of tangentially out of the curve to light.

Scheinwerfersysteme, die in der Lage sind, Lichtmuster zu projizieren, die an das Verkehrsgeschehen anpassbar sind, können beispielsweise so gesteuert werden, dass ein entgegenkommendes Fahrzeug gezielt von dem Lichtkegel des Scheinwerfersystems ausgenommen wird. For example, headlamp systems that are capable of projecting light patterns that are adaptable to the traffic can be controlled so that an oncoming vehicle is purposefully excluded from the light cone of the headlamp system.

In der US 2010/079 836 A1 ist ein Laserscanner zum Projizieren eines Lichtmusters beschrieben.In the US 2010/079836 A1 a laser scanner for projecting a light pattern is described.

Superkontinuumslaser (engl. „supercontinuum“) werden vereinzelt im wissenschaftlichen Umfeld eingesetzt und basieren auf der so genannten Superkontinuum-Generation. Unter einer Superkontinuum-Generation (engl. „supercontinuum generation“) versteht man ein Verfahren, in welchem Laserlicht zu Licht mit einer sehr großen spektralen Bandbreite konvertiert wird, wobei die räumliche Kohärenz üblicherweise hoch bleibt. Die spektrale Verbreiterung wird für gewöhnlich dadurch erreicht, dass ein ursprünglicher optischer Puls durch eine stark nichtlineares optisches Element geleitet wird. Solche Elemente können beispielsweise optische Fasern mit einer Wellenleitungsstruktur oder photonische Kristallfasern (engl. „photonic crystal fibers“) sein. Der durch die Superkontinuum-Generation erzeugte Laserstrahl wird wegen seines breiten Spektrums und dessen Wirkung auf das menschliche Auge auch als „weißer Laserstrahl“ bezeichnet.Supercontinuum (supercontinuum) lasers are used occasionally in the scientific environment and are based on the so-called supercontinuum generation. Supercontinuum generation is a process in which laser light is converted to light with a very broad spectral bandwidth, with spatial coherence usually staying high. Spectral broadening is usually accomplished by passing an original optical pulse through a highly nonlinear optical element. Such elements may be, for example, optical fibers having a waveguiding structure or photonic crystal fibers. The laser beam generated by the supercontinuum generation is also called a "white laser beam" because of its broad spectrum and its effect on the human eye.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung offenbart eine Vorrichtung zum Projizieren eines Lichtmusters mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren zum Projizieren eines Lichtmusters mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10.The present invention discloses an apparatus for projecting a light pattern having the features of claim 1 and a method for projecting a light pattern having the features of claim 10.

Demgemäß ist eine Vorrichtung zum Projizieren eines Lichtmusters vorgesehen, mit: einer Superkontinuums-Lasereinrichtung, mittels welcher ein weißer Laserstrahl erzeugbar ist; einer Selektoreinrichtung, mittels welcher der erzeugte weiße Laserstrahl zum Projizieren des Lichtmusters selektiv in eine Anzahl von Raumwinkelbereichen leitbar ist; und einer Streuscheibe, welche im Strahlengang des erzeugten Laserstrahls vor oder nach der Selektoreinrichtung angeordnet ist. Die Streuscheibe dient insbesondere zum Aufweiten des Laserstrahls zur Verbesserung z.B. der Augensicherheit. Die Streuscheibe umfasst insbesondere Glas oder Kunststoff mit einer Struktur zur Aufweitung von kohärenter Laserstrahlung.Accordingly, there is provided an apparatus for projecting a light pattern, comprising: a supercontinuum laser device by means of which a white laser beam can be generated; a selector means by which the generated white laser beam for projecting the light pattern can be selectively guided into a number of solid angle ranges; and a diffuser, which is arranged in the beam path of the laser beam generated before or after the selector device. In particular, the diffuser serves to expand the laser beam to improve e.g. the eye safety. In particular, the diffuser comprises glass or plastic having a structure for expanding coherent laser radiation.

Weiterhin wird ein Verfahren zum Projizieren eines Lichtmusters bereitgestellt, mit den Schritten: Steuern einer Superkontinuums-Lasereinrichtung zum Erzeugen eines weißen Laserstrahls; und selektives Leiten des erzeugten weißen Laserstrahls in eine Anzahl von Raumwinkelbereichen zum Projizieren des Lichtmusters derart, dass im Strahlengang des erzeugten Laserstrahls eine Streuscheibe angeordnet ist.Furthermore, there is provided a method of projecting a light pattern, comprising the steps of: controlling a supercontinuum laser device to generate a white laser beam; and selectively directing the generated white laser beam into a plurality of solid angle regions for projecting the light pattern such that a diffusion plate is disposed in the beam path of the generated laser beam.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung stellt einen Laserstrahl mit einem besonders breiten Spektrum, beispielsweise mit Anteilen mit allen, oder mit im wesentlichen allen, Wellenlängen von 400 bis 1700 Nanometern bereit. Licht aus dem sichtbaren Spektrum des Laserstrahls kann für eine Ausleuchtung, beispielsweise einer Straße, verwendet werden. Gleichzeitig können unsichtbare Anteile, z.B. Infrarotlicht-Anteile des projizierten Laserstrahls für eine Beleuchtung und Detektion verwendet werden, beispielsweise für LIDAR-Anwendungen. Für LIDAR-Systeme eignet sich beispielsweise Laserlicht mit einer Wellenlänge im Nah-Infrarotbereich (NIR) von z.B. 1064 Nanometern gut.The device according to the invention provides a laser beam with a particularly broad spectrum, for example with proportions with all, or with essentially all, wavelengths from 400 to 1700 nanometers. Light from the visible spectrum of the laser beam can be used for illumination, for example, a road. At the same time, invisible portions, e.g. Infrared light portions of the projected laser beam can be used for illumination and detection, for example for LIDAR applications. For LIDAR systems, for example, laser light having a near-infrared wavelength (NIR) of e.g. 1064 nanometers good.

Der durch die Superkontinuums-Lasereinrichtung bereitgestellte Laserstrahl weist eine hohe Strahlqualität auf, wodurch sich der optische Strahlengang durch die Vorrichtung hindurch vereinfachen kann. Somit kann die Dimensionierung der Selektoreinrichtung sowie weiterer optischer Komponenten im Strahlengang verringert werden, wodurch die Dimensionierung der Vorrichtung insgesamt vorteilhaft verringerbar ist.The laser beam provided by the supercontinuum laser device has a high beam quality, which can simplify the optical beam path through the device. Thus, the dimensioning of the selector device and other optical components in the beam path can be reduced, whereby the dimensioning of the device is overall advantageously reduced.

Weiterhin kann vorteilhaft auf das Bereitstellen bzw. Verwenden eines Phosphor-Konverters verzichtet werden. Phosphor-Konverter konvertieren üblicherweise – mit entsprechenden Verlusten – blaues Laserlicht in eine Mischung aus blauem und gelbem Laserlicht, um insgesamt weißes Laserlicht zu erhalten. Gegenüber Lösungen mit Phosphor-Konvertern kann erfindungsgemäß eine Farbtemperatur des zum Projizieren des Lichtmusters verwendeten Laserstrahls während des Betriebs angepasst werden.Furthermore, it can be advantageous to dispense with the provision or use of a phosphorus converter. Phosphor converters usually convert - with corresponding losses - blue laser light in a mixture of blue and yellow laser light to obtain a total of white laser light. Compared to solutions with phosphorus converters, a color temperature of the laser beam used for projecting the light pattern can be adjusted during operation according to the invention.

Im Vergleich zu Lösungen, welche Hochleistungs-Laserdioden zum Erzeugen von Laserstrahlen zum Projizieren von Lichtmustern verwenden, weist die erfindungsgemäße Lösung eine längere Lebensdauer auf.Compared to solutions using high power laser diodes for generating laser beams for projecting light patterns, the solution according to the invention has a longer lifetime.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren. Advantageous embodiments and further developments emerge from the dependent claims and from the description with reference to the figures.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Selektoreinrichtung als eine Ablenkeinrichtung ausgebildet, welche zum Ablenken des weißen Laserstrahls ausgebildet ist. Die Ablenkeinrichtung kann beispielsweise einen oder mehrere Mikrospiegel aufweisen. Somit ist zum Projizieren des Lichtmusters ein Raumbereich nach Art eines Laserscanners abrasterbar.According to an advantageous development, the selector device is designed as a deflection device, which is designed to deflect the white laser beam. The deflection device can have, for example, one or more micromirrors. Thus, a spatial area in the manner of a laser scanner can be scanned to project the light pattern.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist die Selektoreinrichtung als ein Array von selektiv den Laserstrahl weiterleitend oder nicht-weiterleitend schaltbaren Pixeln ausgebildet. Die Vorrichtung ist somit vorteilhaft in so genannten DLP-Projektoren verwendbar, beispielsweise als Beamer, d.h. als Bildprojektor. In diesem Fall kann das zu projizierende Lichtmuster beispielsweise ein Foto, ein Video, eine Präsentationsfolie oder dergleichen sein. Weiterhin kann die Vorrichtung auch vorteilhaft zum Beleuchten von – durch externe Vorrichtungen – erfassten Objekten verwendet werden.According to a further advantageous embodiment, the selector device is designed as an array of selectively the laser beam forwarding or non-forwarding switchable pixels. The device is thus advantageously usable in so-called DLP projectors, for example as a projector, i. as an image projector. In this case, the light pattern to be projected may be, for example, a photograph, a video, a presentation slide, or the like. Furthermore, the device can also be advantageously used for illuminating objects detected by external devices.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist das Array ein Array von Mikrooptiken. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist das Array ein Grating Light Valve (GLV). Grating Light Valves ermöglichen eine hohe Helle des zu projizierenden Lichtmusters und gute Kontrastwerte. Sie bieten eine hohe Auflösung und sind mit verhältnismäßig geringem technischem Aufwand herstellbar.According to a further advantageous development, the array is an array of micro-optics. According to a further advantageous development, the array is a Grating Light Valve (GLV). Grating Light Valves allow a high brightness of the light pattern to be projected and good contrast values. They offer a high resolution and can be produced with relatively little technical effort.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung wird der weiße Laserstrahl von der Superkontinuums-Lasereinrichtung zu der Selektoreinrichtung in einer optischen Faser geleitet. Dadurch sind Ort der Lasererzeugung und Ort der Laserselektion (z.B. Ablenkung) voneinander trennbar, was wiederum zusätzliche Designfreiheit sowie bessere Kühlungsmöglichkeiten ermöglicht.According to a further advantageous development, the white laser beam is conducted from the supercontinuum laser device to the selector device in an optical fiber. As a result, the location of the laser generation and the location of the laser selection (for example deflection) can be separated from each other, which in turn allows additional design freedom and better cooling possibilities.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist im Strahlengang des weißen Laserstrahls eine Filtereinrichtung zum Modifizieren einer Farbtemperatur und/oder zum Modifizieren einer Spektrumszusammensetzung des Laserstrahls angeordnet. Hierdurch ist der Laserstrahl für eine Vielzahl von Anwendungsmöglichkeiten anpassbar.According to a further advantageous development, a filter device for modifying a color temperature and / or for modifying a spectrum composition of the laser beam is arranged in the beam path of the white laser beam. As a result, the laser beam for a variety of applications is customizable.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist die Vorrichtung als ein portabler oder stationärer Beamer ausgebildet. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist die Vorrichtung als ein Scheinwerfer ausgebildet, insbesondere als ein Fahrzeugscheinwerfer oder als ein an einem Gebäude installierter Scheinwerfer. Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Vorrichtung als ein Rücklicht oder als ein Richtungswechselanzeiger ausgebildet.According to a further advantageous embodiment, the device is designed as a portable or stationary projector. According to a further advantageous development, the device is designed as a headlight, in particular as a vehicle headlight or as a headlight installed on a building. According to a further preferred development, the device is designed as a tail light or as a direction change indicator.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The present invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures of the drawings. Show it:

1 ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Projizieren eines Lichtmusters gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic block diagram of an apparatus for projecting a light pattern according to a first embodiment of the present invention;

2 einen Graphen, welcher eine vorteilhafte optische Transmissionsleistungsverteilung als Funktion eines Abstrahlwinkels darstellt; 2 a graph illustrating an advantageous optical transmission power distribution as a function of a radiation angle;

3 ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Projizieren eines Lichtmusters gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 3 a schematic block diagram of an apparatus for projecting a light pattern according to yet another embodiment of the present invention;

4 ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Projizieren eines Lichtmusters gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 4 a schematic block diagram of an apparatus for projecting a light pattern according to yet another embodiment of the present invention;

5 ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Projizieren eines Lichtmusters gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und 5 a schematic block diagram of an apparatus for projecting a light pattern according to yet another embodiment of the present invention; and

6 zeigt ein schematisches Flussdiagramm zum Erläutern eines Verfahrens zum Projizieren eines Lichtmusters gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 6 FIG. 12 is a schematic flowchart for explaining a method of projecting a light pattern according to another embodiment of the present invention. FIG.

In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Vorrichtungen – sofern nichts anderes angegeben ist – mit denselben Bezugszeichen versehen. Die Nummerierung von Verfahrensschritten dient der Übersichtlichkeit und soll insbesondere nicht, sofern nichts anderes angegeben ist, eine bestimmte zeitliche Reihenfolge implizieren. Insbesondere können auch mehrere Verfahrensschritte gleichzeitig durchgeführt werden.In all figures, the same or functionally identical elements and devices - unless otherwise stated - provided with the same reference numerals. The numbering of process steps is for clarity and should in particular, unless otherwise stated, imply a particular chronological order. In particular, several method steps can be carried out simultaneously.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung 10 zum Projizieren eines Lichtmusters 70 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows a schematic block diagram of a device 10 for projecting a light pattern 70 according to a first embodiment of the present invention.

Die Vorrichtung 10 umfasst eine Superkontinuums-Lasereinrichtung 12, welche dazu ausgelegt oder eingerichtet ist, einen weißen Laserstrahl 51 mittels Superkontinuum-Generation zu erzeugen, das heißt einen Laserstrahl 51, welcher ein Superkontinuum aufweist.The device 10 includes a supercontinuum laser device 12 which is designed or set up, a white laser beam 51 using a supercontinuum generation, that is, a laser beam 51 which has a supercontinuum.

Mittels einer Selektoreinrichtung 14 der Vorrichtung 10 ist der durch die Superkontinuums-Lasereinrichtung 12 erzeugte weiße Laserstrahl 51 selektiv zum Projizieren des Lichtmusters 70 in eine Anzahl von Raumwinkelbereichen leitbar. Die Superkontinuums-Lasereinrichtung 12 kann, beispielsweise basierend auf einer internen Programmierung oder einem extern vorgegebenen Steuersignal, jeweils abhängig von dem Raumwinkelbereich, in welchen der weiße Laserstrahl 51 aktuell durch die Selektoreinrichtung 14 geleitet würde, gesteuert werden, etwa durch eine Steuereinrichtung, den weißen Laserstrahl 51 aktuell zu erzeugen oder nicht zu erzeugen. By means of a selector device 14 the device 10 is that through the supercontinuum laser device 12 generated white laser beam 51 selectively for projecting the light pattern 70 into a number of solid angle ranges conductive. The supercontinuum laser device 12 can, for example, based on an internal programming or an externally given control signal, each dependent on the solid angle range in which the white laser beam 51 currently through the selector device 14 would be controlled, for example by a control device, the white laser beam 51 currently to create or not to produce.

Wird der Laserstrahl 51 erzeugt, ist somit in dem entsprechenden Raumwinkelbereich ein weißes Pixel erzeugt oder erzeugbar. Wird kein Laserstrahl 51 erzeugt, ist in dem entsprechenden Raumwinkelbereich somit ein dunkles oder schwarzes Pixel erzeugt oder erzeugbar. Durch die Verwendung von entsprechenden Farbfiltern kann ein weißes Pixel entsprechend in ein buntes Pixel, beispielsweise ein rotes, grünes oder blaues Pixel umgewandelt werden.Will the laser beam 51 Thus, a white pixel is generated or generated in the corresponding solid angle range. Will not be a laser beam 51 generated, in the corresponding solid angle range thus a dark or black pixel is generated or generated. By using corresponding color filters, a white pixel can be converted accordingly into a colorful pixel, for example a red, green or blue pixel.

Das projizierte Lichtmuster 70 kann somit als eine Gesamtheit von weißen und schwarzen, gegebenenfalls auch von bunten und schwarzen Pixeln ausgebildet sein und kann so beispielsweise eine Fotographie darstellen oder einen räumlich aufgelösten Lichtkegel eines Scheinwerfers ergeben. Die Vorrichtung 10 kann somit insbesondere als ein Scheinwerfer eines Fahrzeugs ausgebildet sein oder in einem Scheinwerfer eines Fahrzeugs integriert sein und kann dazu dienen, einen adaptiven Lichtkegel des Scheinwerfers bereitzustellen, beispielsweise ein sogenanntes Kurvenlicht. Auch Anwendungen in oder als Rücklichter oder Richtungswechselanzeiger (Blinker) sind vorteilhaft.The projected light pattern 70 Thus, it can be formed as a totality of white and black, and possibly also of colored and black pixels, and can thus represent, for example, a photograph or yield a spatially resolved light cone of a headlight. The device 10 Thus, it may in particular be designed as a headlight of a vehicle or be integrated in a headlight of a vehicle and may serve to provide an adaptive light cone of the headlight, for example a so-called cornering light. Also applications in or as taillights or direction change indicator (turn signals) are advantageous.

Zwischen der Superkontinuums-Lasereinrichtung 12 und der Selektoreinrichtung 14, oder als Teil der Superkontinuums-Lasereinrichtung 12, kann optional ein Shutter vorgesehen sein, um den durch die Superkontinuums-Lasereinrichtung 12 erzeugten Laserstrahl 51 zu unterbrechen. Das Erzeugen eines schwarzen Pixels in dem Lichtmuster 70 kann somit auch durch Aktuieren des Shutters zum Unterbrechen des erzeugten Laserstrahls 51 realisiert werden.Between the supercontinuum laser device 12 and the selector device 14 , or as part of the supercontinuum laser device 12 Optionally, a shutter may be provided to pass through the supercontinuum laser device 12 generated laser beam 51 to interrupt. Creating a black pixel in the light pattern 70 can thus also by actuation of the shutter to interrupt the generated laser beam 51 will be realized.

Bei der Vorrichtung 10 ist im Strahlengang des erzeugten Laserstrahls 51 nach der Selektoreinrichtung 14 eine Streuscheibe 16 der Vorrichtung 10 angeordnet. Die Streuscheibe 16 ist auch als Diffusor bezeichenbar. Eine Streuscheibe ist ein optisches Bauteil, welches dazu eingesetzt wird, Licht zu streuen, wobei insbesondere die Effekte der diffusen Reflexion unter Brechung von Licht verwendet werden. In the device 10 is in the beam path of the generated laser beam 51 after the selector device 14 a diffuser 16 the device 10 arranged. The diffuser 16 is also denominatable as a diffuser. A diffusing screen is an optical component which is used to diffuse light, in particular using the effects of diffuse reflection while refracting light.

Die Streuscheibe 16 kann beispielsweise so ausgebildet sein, wie im Folgenden mit Bezug auf 2 beschrieben.The diffuser 16 For example, it may be configured as described below with reference to FIG 2 described.

2 zeigt eine vorteilhafte Transmissionsleistungskurve 81, d.h. eine Transmissionsleistungsverteilung, welche beispielsweise durch eine Streuscheibe 16 bereitgestellt werden kann, welche durch Ausbilden einer Polymerstruktur auf einem Glas („Polymer-on-glass“) hergestellt wurde, d.h. welche aus einer auf einem Glas angeordneten Polymerstruktur besteht oder eine auf einem Glas angeordnete Polymerstruktur aufweist. Die Polymerstruktur kann, je nach dem angestrebten Einsatzort, mit einer vordefinierten Rauigkeit ausgebildet sein, um entsprechende Streueigenschaften aufzuweisen. Über die Transmissionsleistungskurve 81 der Streuscheibe kann insbesondere eine Intensität und eine Spot-Größe des aus der Vorrichtung 10 ausgekoppelten kombinierten Laserstrahls 54 eingestellt sein. 2 shows an advantageous transmission power curve 81 , ie a transmission power distribution, which, for example, by a lens 16 can be provided, which has been prepared by forming a polymer structure on a glass ("polymer-on-glass"), ie which consists of a polymer structure arranged on a glass or has a polymer structure arranged on a glass. Depending on the desired site of use, the polymer structure may be formed with a predefined roughness in order to have corresponding scattering properties. About the transmission power curve 81 In particular, the diffuser may have an intensity and a spot size of the device 10 decoupled combined laser beam 54 be set.

Transmissionsleistungskurven 81 mit einem flacheren Maximum werden bevorzugt, da diese eine geringere Energiedichte des Laserstrahls 54 bei einem Abstrahlwinkel 71 von 0° aufweisen.Transmission power curves 81 with a shallower maximum are preferred since these have a lower energy density of the laser beam 54 at a beam angle 71 of 0 °.

Die Streuscheibe 16 kann nachfolgend beschriebenen, vorteilhaften Charakteristiken bezüglich ihrer normierten optischen Transmissionsleistung 72 für bestimmte Abstrahlwinkel 71 des abgelenkten Laserstrahls 51 nach Durchqueren der Streuscheibe 16 aufweisen. Unter der normierten optischen Transmission ist eine optische Transmissionsleistung zu verstehen, welche so normiert ist, dass das Maximum der optischen Transmission auf den Wert 1,0 und das Minimum auf den Wert 0,0 gelegt ist. The diffuser 16 can be described below, advantageous characteristics with respect to their normalized optical transmission power 72 for certain beam angles 71 of the deflected laser beam 51 after passing through the lens 16 exhibit. The normalized optical transmission means an optical transmission power which is normalized so that the maximum of the optical transmission is set to the value 1.0 and the minimum to the value 0.0.

Bevorzugt weist die Streuscheibe 16 für Abstrahlwinkel 71 des abgelenkten kombinierten Laserstrahls 51 nach Durchqueren der Streuscheibe 16 mit einem Betrag zwischen 0° und einem ersten Abstrahlwinkelbetragswert eine normierte optische Transmissionsleistung von mehr als 0,5 auf, insbesondere von mehr als 0,6, besonders bevorzugt von mehr als 0,7. Der erste Abstrahlwinkelbetragswert ist größer oder gleich fünf Grad, bevorzugt größer oder gleich zehn Grad, insbesondere größer oder gleich fünfzehn Grad.Preferably, the lens 16 for radiation angle 71 the deflected combined laser beam 51 after passing through the lens 16 with an amount between 0 ° and a first Abstrahlwinkelbetragswert a normalized optical transmission power of more than 0.5, in particular more than 0.6, more preferably of more than 0.7. The first Abstrahlwinkelbetragswert is greater than or equal to five degrees, preferably greater than or equal to ten degrees, in particular greater than or equal to fifteen degrees.

Weiterhin weist die Streuscheibe 16 vorzugsweise für Abstrahlwinkel 71 des Laserstrahls 51 nach Durchqueren der Streuscheibe 16 mit einem Betrag größer gleich einem zweiten Abstrahlwinkelbetragswert eine normierte optische Transmissionsleistung von weniger als 0,5 auf, insbesondere von weniger als 0,3, besonders bevorzugt von weniger als 0,2. Furthermore, the diffuser 16 preferably for emission angle 71 of the laser beam 51 after passing through the lens 16 with an amount greater than or equal to a second Abstrahlwinkelbetragswert a normalized optical transmission power of less than 0.5, in particular less than 0.3, more preferably less than 0.2.

Der zweite Abstrahlwinkelbetragswert ist gleich dem ersten Abstrahlwinkelbetragswert oder ist, bevorzugt, größer als der erste Abstrahlwinkelbetragswert. Der zweite Abstrahlwinkelbetragswert ist bevorzugt größer oder gleich fünf Grad, besonders bevorzugt größer oder gleich zehn Grad, insbesondere größer oder gleich fünfzehn Grad oder größer oder gleich zwanzig Grad. Der zweite Abstrahlwinkelbetragswert ist außerdem bevorzugt kleiner oder gleich dreißig Grad, besonders bevorzugt kleiner oder gleich fünfundzwanzig Grad, insbesondere kleiner oder gleich zwanzig Grad.The second irradiation angle amount value is equal to the first irradiation angle amount value or is, preferably, larger than the first irradiation angle amount value. The second radiation angle value is preferably greater than or equal to five degrees, more preferably greater than or equal to ten degrees, in particular greater than or equal to fifteen degrees or greater than or equal to twenty degrees. The second radiation angle amount value is also preferably less than or equal to thirty degrees, more preferably less than or equal to twenty-five degrees, in particular less than or equal to twenty degrees.

Der erste und/oder der zweite Abstrahlwinkelbetragswert liegen bevorzugt beide zwischen 10° und 20°, insbesondere zwischen 15° und 20°. Alternativ, oder zusätzlich, sind der erste und/oder der zweite Abstrahlwinkelbetragswert voneinander bevorzugt weniger als 10°, insbesondere weniger als 5° voneinander entfernt. Grundsätzlich sind solche Konfigurationen besonders bevorzugt, welche einen besonders steilen Abfall der normierten optischen Transmissionsleistung zur Folge haben. The first and / or second Abstrahlwinkelbetragswert are preferably both between 10 ° and 20 °, in particular between 15 ° and 20 °. Alternatively, or additionally, the first and / or second Abstrahlwinkelbetragswert each other preferably less than 10 °, in particular less than 5 ° apart. In principle, those configurations are particularly preferred which result in a particularly steep drop in the normalized optical transmission power.

Besonders bevorzugt ist außerdem eine rotationssymmetrische Verteilung der normierten optischen Transmissionsleistung, d.h. eine Verteilung, welche nur von dem Betrag des Abstrahlwinkels 71, nicht aber von der Orientierung des Abstrahlwinkels 71 um die Normale auf die Streuscheibe 16 herum abhängt. Für andere Anwendungen kann die Streuscheibe 16 auch zum Ausbilden einer rechteckigen, insbesondere quadratischen, Verteilung der optischen Transmission konfiguriert sein.In addition, a rotationally symmetrical distribution of the normalized optical transmission power, ie a distribution which only depends on the magnitude of the radiation angle, is particularly preferred 71 but not from the orientation of the radiation angle 71 around the normal on the lens 16 around. For other applications, the lens may 16 also be configured to form a rectangular, in particular square, distribution of the optical transmission.

Die beschriebenen Eigenschaften der Streuscheibe 16 in Bezug auf die normierte optische Transmissionsleistung sind vorteilhaft zum Ausbilden eines vorteilhaften Strahlprofils durch die Streuscheibe 16. Einerseits ist ein besonders enges Abstrahlprofil, das heißt eine um 0° schnell abfallende normierte optische Transmissionsleistung, vorteilhaft, um mit hoher Auflösung das Lichtmuster zu projizieren. Andererseits kann sich bei solchen engen Strahlprofilen eine unerwünscht hohe Lichtintensität, insbesondere bei 0°, ergeben. Die genannten Abstrahleigenschaften der Streuscheibe ermöglichen eine vorteilhafte Balance zwischen diesen beiden sich widerstrebenden Interessen. The described properties of the lens 16 with respect to the normalized optical transmission power are advantageous for forming an advantageous beam profile through the lens 16 , On the one hand, a particularly narrow emission profile, that is to say a 0 ° decaying normalized optical transmission power, is advantageous in order to project the light pattern with high resolution. On the other hand, such narrow beam profiles can result in an undesirably high light intensity, in particular at 0 °. The aforementioned radiation properties of the diffuser provide a favorable balance between these two conflicting interests.

Besonders bevorzugt ist eine Streuscheibe 16 mit den Charakteristiken, welche durch die Kurve 81 oder durch eine idealisierte Kurve 85 in 2 dargestellt werden.Particularly preferred is a lens 16 with the characteristics passing through the curve 81 or by an idealized curve 85 in 2 being represented.

Demnach wird eine Streuscheibe 16 besonders bevorzugt, welche für Abstrahlwinkel 71 des abgelenkten kombinierten Laserstrahls 54 zur Normalen auf die Streuscheibe 16 nach Durchqueren der Streuscheibe 16 aufweist: für Abstrahlwinkel 71 mit einem Betrag zwischen 0° und einem ersten Abstrahlwinkelbetragswert eine normierte optische Transmissionsleistung von mehr als 0,5, insbesondere von mehr als 0,6, besonders bevorzugt von mehr als 0,7; und für Abstrahlwinkel 71 mit einem Betrag größer gleich einem zweiten Abstrahlwinkelbetragswert eine normierte optische Transmissionsleistung von weniger als 0,5, insbesondere von weniger als 0,3, besonders bevorzugt von weniger als 0,2. Accordingly, a diffuser 16 particularly preferred, which for radiation angle 71 the deflected combined laser beam 54 to the normal on the lens 16 after passing through the lens 16 has: for radiation angle 71 with an amount between 0 ° and a first Abstrahlwinkelbetragswert a normalized optical transmission power of more than 0.5, in particular more than 0.6, more preferably greater than 0.7; and for radiation angles 71 with an amount greater than or equal to a second Abstrahlwinkelbetragswert a normalized optical transmission power of less than 0.5, in particular less than 0.3, more preferably less than 0.2.

3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung 110 zum Projizieren eines Lichtmusters 70 gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Vorrichtung 110 ist eine Variante der Vorrichtung 10 und unterscheidet sich von dieser darin, dass eine Selektoreinrichtung 114 der Vorrichtung 110 anstelle der Selektoreinrichtung 14 der Vorrichtung 10 vorgesehen ist. 3 shows a schematic block diagram of a device 110 for projecting a light pattern 70 according to yet another embodiment of the present invention. The device 110 is a variant of the device 10 and differs from this in that a selector device 114 the device 110 instead of the selector device 14 the device 10 is provided.

Die Selektoreinrichtung 114 ist speziell als eine Ablenkeinrichtung 114 ausgebildet, welche zum Ablenken des weißen Laserstrahls 51 gemäß einem jeweils aktuellen Ablenkzustand der Ablenkeinrichtung 114 eingerichtet ist. Die Ablenkeinrichtung 114 kann beispielsweise als ein aktuierbarer Mikrospiegel oder eine Anzahl von im Strahlengang des Laserstrahls 51 hintereinander angeordneten Mikrospiegeln realisiert sein, wobei der Mikrospiegel oder die Anzahl der Mikrospiegel so aktuierbar sind, beispielsweise durch einen Aktor der Ablenkeinrichtung 114, dass der Laserstrahl 51 zum Abrastern eines vorbestimmten Raumwinkels und/oder einer Auskoppeleinrichtung der Vorrichtung 110 abgelenkt wird. Durch die Ablenkeinrichtung 114 kann der Laserstrahl 51 in eine Dimension, bevorzugt in zwei Dimensionen, ablenkbar sein.The selector device 114 is specifically as a deflector 114 formed, which for deflecting the white laser beam 51 in accordance with a respective current deflection state of the deflection device 114 is set up. The deflection device 114 For example, as an actuatable micromirror or a number of in the beam path of the laser beam 51 be arranged successively arranged micromirrors, wherein the micromirror or the number of micromirrors are so aktuierbar, for example by an actuator of the deflection 114 that the laser beam 51 for scanning a predetermined solid angle and / or a decoupling device of the device 110 is distracted. By the deflection device 114 can the laser beam 51 in one dimension, preferably in two dimensions, be distractable.

Eine optionale Auskoppeleinrichtung 118 der Vorrichtung 110 ist dazu eingerichtet oder ausgelegt, das projizierte Lichtmuster 70 aus der Vorrichtung 110 auszukoppeln, beispielsweise, im Fall eines Fahrzeugscheinwerfers, in das Umfeld des Fahrzeugs zu leiten. Die Auskoppeleinrichtung 118 kann beispielsweise eine Sekundäroptik umfassen, aus einer Sekundäroptik bestehen, eine Abdeckscheibe aufweisen oder daraus bestehen und dergleichen mehr. An optional decoupling device 118 the device 110 is set up or designed to be the projected light pattern 70 from the device 110 for example, in the case of a vehicle headlight, in the environment of To lead vehicle. The decoupling device 118 For example, it may comprise secondary optics, consist of secondary optics, have or consist of a cover, and the like.

Zwischen der Superkontinuums-Lasereinrichtung 12 und der Ablenkeinrichtung 114 kann eine optionale Glasfasereinrichtung 120 vorgesehen sein, welche dazu ausgelegt oder eingerichtet ist, den erzeugten Laserstrahl 51 von der Superkontinuums-Lasereinrichtung 12 ausgehend mittels Glasfasern zu leiten. Dadurch ist der erzeugte Laserstrahl 51 besonders verlustfrei leitbar und es ist eine bauliche und räumliche Trennung zwischen der Superkontinuums-Lasereinrichtung 12 und der Selektoreinrichtung 114 erzielbar. Diese räumliche Trennung ist insbesondere für Zwecke der Kühlung vorteilhaft und kann eine höhere Designfreiheit ermöglichen.Between the supercontinuum laser device 12 and the deflector 114 Can be an optional fiber optic device 120 be provided, which is designed or set up, the laser beam generated 51 from the supercontinuum laser device 12 starting to conduct by means of glass fibers. As a result, the generated laser beam 51 especially lossless conductive and there is a structural and spatial separation between the supercontinuum laser device 12 and the selector device 114 achievable. This spatial separation is particularly advantageous for cooling purposes and may allow for greater design freedom.

Die Vorrichtung 110 ist gemäß allen in Bezug auf die Vorrichtung 10 beschriebenen Modifikationen und Weiterbildungen, insbesondere in Hinsicht auf die Streuscheibe 16, anpassbar und umgekehrt. The device 110 is in accordance with all with respect to the device 10 described modifications and developments, in particular with regard to the lens 16 , customizable and vice versa.

4 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung 210 zum Projizieren eines Lichtmusters 70 gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Vorrichtung 210 ist eine Variante der Vorrichtung 10 und unterscheidet sich von dieser darin, dass bei der Vorrichtung 210 die Streuscheibe 16 im Strahlengang des Laserstrahls 51 zwischen der Superkontinuums-Lasereinrichtung 12 und der Selektoreinrichtung 14 angeordnet ist. Im Übrigen können die einzelnen Elemente der Vorrichtung 210 ebenso ausgebildet sein wie in Bezug auf die Vorrichtungen 10; 110 beschrieben, insbesondere was die Streuscheibe 16 angeht. Die Vorrichtung 210 kann auch eine optionale Auskoppeleinrichtung 118 aufweisen, wie in Bezug auf die Vorrichtung 110 im Voranstehenden beschrieben. 4 shows a schematic block diagram of a device 210 for projecting a light pattern 70 according to yet another embodiment of the present invention. The device 210 is a variant of the device 10 and differs from this in that in the device 210 the diffuser 16 in the beam path of the laser beam 51 between the supercontinuum laser device 12 and the selector device 14 is arranged. Incidentally, the individual elements of the device 210 be designed as well as with respect to the devices 10 ; 110 described, especially what the diffuser 16 As. The device 210 can also be an optional output device 118 as with respect to the device 110 described in the foregoing.

Zwischen der Superkontinuums-Lasereinrichtung 12 und der Streuscheibe 16 kann eine optionale Glasfasereinrichtung 220 vorgesehen sein, welche dazu ausgelegt oder eingerichtet ist, den erzeugten Laserstrahl 51 von der Superkontinuums-Lasereinrichtung 12 ausgehend mittels Glasfasern zu leiten. Dadurch ist der erzeugte Laserstrahl 51 besonders verlustfrei leitbar und es ist eine bauliche und räumliche Trennung zwischen der Superkontinuums-Lasereinrichtung 12 und der Streuscheibe 16 erreichbar. Diese räumliche Trennung ist insbesondere für Zwecke der Kühlung vorteilhaft und kann eine höhere Designfreiheit ermöglichen.Between the supercontinuum laser device 12 and the diffuser 16 Can be an optional fiber optic device 220 be provided, which is designed or set up, the laser beam generated 51 from the supercontinuum laser device 12 starting to conduct by means of glass fibers. As a result, the generated laser beam 51 especially lossless conductive and there is a structural and spatial separation between the supercontinuum laser device 12 and the diffuser 16 reachable. This spatial separation is particularly advantageous for cooling purposes and may allow for greater design freedom.

5 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung 310 zum Projizieren eines Lichtmusters 70 gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Vorrichtung 310 ist eine Variante der Vorrichtung 210 und ist gemäß allen in Bezug auf die Vorrichtung 210 beschriebenen Modifikationen und Weiterbildungen anpassbar und umgekehrt. 5 shows a schematic block diagram of a device 310 for projecting a light pattern 70 according to yet another embodiment of the present invention. The device 310 is a variant of the device 210 and according to all, with respect to the device 210 described modifications and developments adaptable and vice versa.

Die Vorrichtung 310 unterscheidet sich von der Vorrichtung 210 darin, dass eine Selektoreinrichtung 314 der Vorrichtung 310 statt der Selektoreinrichtung 14 der Vorrichtung 210 vorgesehen ist. The device 310 is different from the device 210 in that a selector device 314 the device 310 instead of the selector device 14 the device 210 is provided.

Die Selektoreinrichtung 314 der Vorrichtung 310 ist als ein Array von selektiv den Laserstrahl 51 weiterleitend oder nicht-weiterleitend schaltbaren Pixeln ausgebildet. Die Superkontinuums-Laserquelle 12 und die Streuscheibe 16 sind bei der Vorrichtung 310 vorzugsweise derart ausgebildet und angeordnet, dass der Laserstrahl 51 das Array 314 vollständig beleuchtet. The selector device 314 the device 310 is as an array of selectively the laser beam 51 formed further forward or non-forwarding switchable pixels. The supercontinuum laser source 12 and the diffuser 16 are at the device 310 preferably designed and arranged such that the laser beam 51 the array 314 fully lit.

Dazu kann beispielsweise die Streuscheibe 16 zum Aufweiten des ursprünglich enger erzeugten Laserstrahls 51 vorgesehen sein. Durch das selektive Weiterleiten oder Nicht-Weiterleiten-Schalten der Pixel des Arrays 314 ergibt sich somit im Strahlengang hinter dem Array 314 das zu projizierende Lichtmuster 70. Auch die Vorrichtung 310 kann eine optionale Auskoppeleinrichtung 118 aufweisen, durch die das projizierte Lichtmuster 70 aus der Vorrichtung 310 ausgekoppelt wird, um im Umfeld der Vorrichtung 310 weiter projiziert zu werden, wie in Bezug auf die Vorrichtung 110 bereits im Voranstehenden beschrieben.This can, for example, the lens 16 for expanding the originally narrower generated laser beam 51 be provided. By selectively forwarding or not forwarding the pixels of the array 314 thus results in the beam path behind the array 314 the light pattern to be projected 70 , Also the device 310 can be an optional decoupling device 118 through which the projected light pattern 70 from the device 310 is decoupled to the environment of the device 310 to be further projected, as with respect to the device 110 already described above.

Das Array 314 kann beispielsweise als ein Array von Mikrooptiken ausgebildet sein, das heißt insbesondere als eine regelmäßige Anordnung, insbesondere zwei-dimensionale Anordnung, von einzelnen Mikrospiegeln, welche jeweils einzeln in ihrer Stellung veränderbar sind. Für jeden der Mikrospiegel des Arrays 314 gibt es eine jeweilige erste Stellung des jeweiligen Mikrospiegels, welche einem Weiterleiten des Laserstrahls 51 durch den Pixel, welchen der Mikrospiegel bildet, entspricht. Für jeden der Mikrospiegel gibt es weiterhin eine zweite Mikrospiegelstellung, welche einem Nicht-Weiterleiten durch den Pixel, als welcher der Mikrospiegel fungiert, entspricht. The array 314 For example, it can be embodied as an array of micro-optics, that is to say in particular as a regular arrangement, in particular a two-dimensional arrangement, of individual micromirrors, which can each be changed individually in their position. For each of the micromirrors of the array 314 There is a respective first position of the respective micromirror, which a forwarding of the laser beam 51 through the pixel which the micromirror forms. For each of the micromirrors, there is also a second micromirror position corresponding to non-passing through the pixel as which the micromirror functions.

Die Vorrichtung 310 kann beispielsweise einen Lichtfänger und eine Lichtfalle aufweisen, wobei die Mikrospiegel des Arrays 314 jeweils so ausgebildet sind, dass sie in der jeweiligen zweiten Mikrospiegelstellung den auf sie einfallenden Anteil des Laserstrahls 51 jeweils in die Lichtfalle leiten. Die Lichtfalle ist zur möglichst vollständigen Absorption des einfallenden Laserstrahls 51 ausgebildet und ist auch als „beam stop“ bezeichenbar.The device 310 For example, it may have a light trap and a light trap, the micromirrors of the array 314 are each designed so that they in the respective second micromirror position the incident on them proportion of the laser beam 51 each into the light trap. The light trap is the most complete absorption of the incident laser beam 51 trained and can also be labeled as "beam stop".

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Mikrospiegel des Arrays 314 in der jeweiligen ersten Mikrospiegelstellung den jeweils auf sie auftreffenden Anteil des Laserstrahls 41 zum Projizieren des Lichtmusters 70 auf die optionale Auskoppeleinrichtung 118 der Vorrichtung 310 leiten.Furthermore, it can be provided that the micromirrors of the array 314 in the respective first Micro-mirror position the each incident on it portion of the laser beam 41 for projecting the light pattern 70 on the optional decoupling device 118 the device 310 conduct.

Die Gesamtheit der weiterleitend noch nicht-weiterleitend geschalteten Pixel ergibt eine entsprechende Anordnung von weißen und schwarzen Pixeln, welche das zu projizierende Lichtmuster 70 darstellt.The totality of the pixels that are not yet forwarded for further forwarding results in a corresponding arrangement of white and black pixels which the light pattern to be projected 70 represents.

Alternativ zur Ausbildung als Array von Mikrooptiken kann die Selektoreinrichtung 314 der Vorrichtung 310 auch beispielsweise als ein Grating Light Valve ausgebildet sein. Bei einem Grating Licht Valve wird jedes Pixel der Selektoreinrichtung 314 durch eine Anzahl von einzeln ansteuerbaren Metallbändern ausgebildet. Das Ansteuern der Metallbänder erfolgt dadurch, dass selektiv einzelne der Metallbänder durch elektrostatische Felder durchgebogen werden und somit die auf das jeweilige Pixel auftreffenden Laserstrahlen unterschiedlich beugen. Alternatively to the formation as an array of micro-optics, the selector device 314 the device 310 also be designed, for example, as a Grating Light Valve. For a grating light valve, each pixel of the selector device 314 formed by a number of individually controllable metal bands. The activation of the metal strips takes place in that selectively individual of the metal strips are deflected by electrostatic fields and thus diffract the laser beams incident on the respective pixel differently.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass, wenn keines der Metallbänder eines Pixels durchgebogen ist, der auf das Pixel auftreffende Anteil des Laserstrahls 51 zu einer Lichtfalle reflektiert wird, wie voranstehend beschrieben, so dass dieses Pixel ein schwarzes Pixel in dem zu projizierenden Lichtmuster 70 bewirkt. Bei einem Durchbiegen beispielsweise jedes zweiten Metallbands kann vorgesehen sein, dass der auf das Pixel auftreffende Anteil des Laserstrahls 51 derart gebeugt wird, dass sich eine neue Lichtwelle in eine andere Richtung als die Richtung der Lichtfalle ausbreitet, wodurch ein weißes Pixel des zu projizierenden Lichtmusters 70 bereitgestellt wird. Die Lichtwelle kann sich beispielsweise in Richtung der optionalen Auskoppeleinrichtung 118 der Vorrichtung 310 ausbreiten.For example, it may be provided that, if none of the metal bands of a pixel is bent through, the proportion of the laser beam incident on the pixel 51 is reflected to a light trap as described above, so that this pixel is a black pixel in the light pattern to be projected 70 causes. In the case of a deflection of, for example, every other metal strip, it may be provided that the portion of the laser beam incident on the pixel 51 is diffracted such that a new light wave propagates in a direction other than the direction of the light trap, whereby a white pixel of the light pattern to be projected 70 provided. The light wave can, for example, in the direction of the optional output device 118 the device 310 spread.

6 zeigt ein schematisches Flussdiagramm zum Erläutern eines Verfahrens zum Projizieren eines Lichtmusters 70 gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren gemäß 6 ist mit allen erfindungsgemäßen Vorrichtungen 10; 110; 210; 310 durchführbar und ist gemäß allen in Bezug auf diese Vorrichtungen beschriebenen Modifikationen und Weiterbildungen anpassbar und umgekehrt. 6 FIG. 12 is a schematic flowchart for explaining a method of projecting a light pattern. FIG 70 according to another embodiment of the present invention. The method according to 6 is with all devices according to the invention 10 ; 110 ; 210 ; 310 feasible and is adaptable according to all modifications and developments described in relation to these devices and vice versa.

In einem Schritt S01 wird eine Superkontinuums-Lasereinrichtung 12 zum Erzeugen eines weißen Laserstrahls 51 gesteuert. In einem Schritt S02 wird der erzeugte weiße Laserstrahl 51 selektiv in einer Anzahl von Raumwinkelbereichen zum Projizieren des Lichtmusters 70 derart geleitet, dass im Strahlengang des erzeugten Laserstrahls 51 eine Streuscheibe 16 angeordnet ist. In a step S01 becomes a supercontinuum laser device 12 for generating a white laser beam 51 controlled. In a step S02, the generated white laser beam becomes 51 selectively in a number of solid angle ranges for projecting the light pattern 70 directed such that in the beam path of the laser beam generated 51 a diffuser 16 is arranged.

Wie im Vorangehenden beschrieben, kann das Steuern S01 der Superkontinuums-Lasereinrichtung 12 insbesondere ein Steuern zum zeitabhängigen Erzeugen des weißen Laserstrahls 51 umfassen, wobei die Entscheidung, ob der weiße Laserstrahl 51 aktuell erzeugt oder nicht erzeugt werden soll, beispielsweise von einem Zustand einer Selektoreinrichtung 14; 114; 314 abhängig sein kann. Alternativ oder zusätzlich kann das Steuern S01 auch ein Steuern eines Shutters umfassen, durch welchen der durch die Superkontinuums-Lasereinrichtung 12 zunächst erzeugte Laserstrahl 51 unterbrochen wird. Bei dem Zustand der Selektoreinrichtung 14; 114; 314 kann es sich, wie im Voranstehenden beschrieben, beispielsweise um eine aktuelle Ablenkspiegelstellung eines Mikrospiegels oder mehrerer Mikrospiegel handeln, auf welchen bzw. welche der erzeugte Laserstrahl 51 aktuell treffen würde, wenn er aktuell erzeugt würde. Das Unterbrechen des Erzeugens des Laserstrahls 51 oder das Unterbrechen des Laserstrahls 51 mittels eines Shutters kann insbesondere dann zum Ausbilden von schwarzen Pixeln durchgeführt werden, wenn die Selektoreinrichtung als Ablenkeinrichtung 114 ausgebildet ist. Ist die Selektoreinrichtung 314 ein Array, wird die Intensität jedes Pixels vorzugsweise über die Modulation der einzelnen Elemente des Arrays bestimmt.As described above, the control S01 of the supercontinuum laser device 12 in particular, a control for time-dependent generation of the white laser beam 51 include, deciding whether the white laser beam 51 currently generated or not to be generated, for example, from a state of a selector device 14 ; 114 ; 314 can be dependent. Alternatively or additionally, the control S01 may also include controlling a shutter through which the current through the supercontinuum laser device 12 initially generated laser beam 51 is interrupted. In the state of the selector device 14 ; 114 ; 314 For example, as described above, it may be a current deflection mirror position of a micromirror or a plurality of micromirrors, on which or which of the laser beams produced 51 would meet if it were currently produced. The interruption of the generation of the laser beam 51 or interrupting the laser beam 51 By means of a shutter can be carried out in particular for the formation of black pixels, when the selector device as a deflection device 114 is trained. Is the selector device 314 an array, the intensity of each pixel is preferably determined by the modulation of the individual elements of the array.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Insbesondere lässt sich die Erfindung in mannigfaltiger Weise verändern oder modifizieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto, but modifiable in a variety of ways. In particular, the invention can be varied or modified in many ways without deviating from the gist of the invention.

Zwischen der Superkontinuums-Lasereinrichtung 12 und der Selektoreinrichtung 14; 114; 314 kann, vor oder nach der Streuscheibe 16, beispielsweise mindestens ein Filterelement vorgesehen sein, um eine Farbtemperatur bzw. eine Zusammensetzung des Spektrums des erzeugten Laserstrahls 51 zu modifizieren. Bei dem Filterelement kann es sich beispielsweise um einen akusto-optischen Modulator (Englisch: „acousto-optic modulator“, AOM, oder „acousto-optical tunable filter“, AOTF) handeln. Ein solcher acousto-optischer Modulator besteht beispielsweise aus einem optischen anisotropen Kristall aus Tellur-Dioxid, Lithium-Niobat oder Quarz, an welchen ein Piezokristall, der sogenannte „acoustic transducer“ gekoppelt ist. Between the supercontinuum laser device 12 and the selector device 14 ; 114 ; 314 can, before or after the lens 16 , For example, be provided at least one filter element to a color temperature or a composition of the spectrum of the laser beam generated 51 to modify. The filter element may be, for example, an acousto-optic modulator (AOM) or an acousto-optical tunable filter (AOTF). Such an acousto-optical modulator consists for example of an optical anisotropic crystal of tellurium dioxide, lithium niobate or quartz, to which a piezoelectric crystal, the so-called "acoustic transducer" is coupled.

Durch Anlegen einer Radiofrequenz von zum Beispiel zwischen 150 und 350 MHz an den Piezokristall erzeugt dieser eine Ultraschallwelle, welche sich in dem optischen anisotropen Kristall fortsetzt. Die Ultraschallwelle erzeugt in dem Kristall ein Brechungsindexgitter, so dass der erzeugte Laserstrahl 51 in Abhängigkeit von dem Brechungsindexgitter gebeugt wird. In Abhängigkeit von der Frequenz der Schallwelle ändert sich auch die Wellenlänge des gebeugten Lichts. Auch eine Intensität des gebeugten Laserlichts ist beispielsweise durch die Intensität der Schallwellen regelbar. By applying a radio frequency of, for example, between 150 and 350 MHz to the piezocrystal, this generates an ultrasonic wave which continues in the optical anisotropic crystal. The ultrasonic wave generates a refractive index grating in the crystal so that the generated laser beam 51 is diffracted in response to the refractive index grating. Depending on the frequency of the Sound wave also changes the wavelength of the diffracted light. An intensity of the diffracted laser light can also be regulated, for example, by the intensity of the sound waves.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (10)

Vorrichtung (10; 110; 210; 310) zum Projizieren eines Lichtmusters (70), mit: einer Superkontinuums-Lasereinrichtung (12), mittels welcher ein weißer Laserstrahl (51) erzeugbar ist; einer Selektoreinrichtung (14; 114; 314), mittels welcher der erzeugte weiße Laserstrahl (51) zum Projizieren des Lichtmusters (70) selektiv in eine Anzahl von Raumwinkelbereichen leitbar ist; und einer Streuscheibe (16), welche im Strahlengang des erzeugten Laserstrahls (51) vor oder nach der Selektoreinrichtung (14; 114; 314) angeordnet ist.Contraption ( 10 ; 110 ; 210 ; 310 ) for projecting a light pattern ( 70 ), comprising: a supercontinuum laser device ( 12 ), by means of which a white laser beam ( 51 ) is producible; a selector device ( 14 ; 114 ; 314 ), by means of which the generated white laser beam ( 51 ) for projecting the light pattern ( 70 ) is selectively conductive in a number of solid angle ranges; and a diffuser ( 16 ), which in the beam path of the generated laser beam ( 51 ) before or after the selector device ( 14 ; 114 ; 314 ) is arranged. Vorrichtung (110) nach Anspruch 1, wobei die Selektoreinrichtung als eine Ablenkeinrichtung (114) ausgebildet ist, welche zum Ablenken des weißen Laserstrahls (51) ausgebildet ist.Contraption ( 110 ) according to claim 1, wherein the selector device acts as a deflection device ( 114 ) is formed, which for deflecting the white laser beam ( 51 ) is trained. Vorrichtung (310) nach Anspruch 1, wobei die Selektoreinrichtung als ein Array (314) von selektiv den Laserstrahl (51) weiterleitend oder nicht-weiterleitend schaltbaren Pixeln ausgebildet ist.Contraption ( 310 ) according to claim 1, wherein the selector means as an array ( 314 ) of selectively the laser beam ( 51 ) is formed forwarding or non-forwarding switchable pixels. Vorrichtung (310) nach Anspruch 3, wobei das Array (314) ein Array von Mikrooptiken ist.Contraption ( 310 ) according to claim 3, wherein the array ( 314 ) is an array of micro-optics. Vorrichtung (310) nach Anspruch 3, wobei das Array (314) ein Grating Light Valve ist.Contraption ( 310 ) according to claim 3, wherein the array ( 314 ) is a Grating Light Valve. Vorrichtung (10; 110) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der weiße Laserstrahl (51) von der Superkontinuums-Lasereinrichtung (12) zu der Selektoreinrichtung (14; 114) in einer optischen Faser geleitet wird. Contraption ( 10 ; 110 ) according to one of claims 1 or 2, wherein the white laser beam ( 51 ) from the supercontinuum laser device ( 12 ) to the selector device ( 14 ; 114 ) is conducted in an optical fiber. Vorrichtung (10; 110; 210; 310) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei im Strahlengang des weißen Laserstrahls (51) eine Filtereinrichtung zum Modifizieren einer Farbtemperatur und/oder zum Modifizieren einer Spektrumszusammensetzung des Laserstrahls (51) angeordnet ist.Contraption ( 10 ; 110 ; 210 ; 310 ) according to one of claims 1 to 6, wherein in the beam path of the white laser beam ( 51 ) a filter device for modifying a color temperature and / or for modifying a spectrum composition of the laser beam ( 51 ) is arranged. Vorrichtung (10; 110; 210; 310) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Vorrichtung als ein Beamer ausgebildet ist.Contraption ( 10 ; 110 ; 210 ; 310 ) according to one of claims 1 to 7, wherein the device is designed as a projector. Vorrichtung (10; 110; 210; 310) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Vorrichtung als ein Scheinwerfer, als ein Rücklicht oder als ein Richtungswechselanzeiger ausgebildet ist.Contraption ( 10 ; 110 ; 210 ; 310 ) according to one of claims 1 to 7, wherein the device is designed as a headlamp, as a tail light or as a direction change indicator. Verfahren zum Projizieren eines Lichtmusters (70), mit den Schritten: Steuern (S01) einer Superkontinuums-Lasereinrichtung (12) zum Erzeugen eines weißen Laserstrahls (51); und Selektives Leiten (S02) des erzeugten weißen Laserstrahls (51) in eine Anzahl von Raumwinkelbereichen zum Projizieren des Lichtmusters (70) derart, dass im Strahlengang des erzeugten Laserstrahls (51) eine Streuscheibe (16) angeordnet ist.Method for projecting a light pattern ( 70 ), comprising the steps of: controlling (S01) a supercontinuum laser device ( 12 ) for generating a white laser beam ( 51 ); and selectively conducting (S02) the generated white laser beam ( 51 ) into a number of solid angle areas for projecting the light pattern (FIG. 70 ) such that in the beam path of the generated laser beam ( 51 ) a diffuser ( 16 ) is arranged.
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