DE102016209458A1

DE102016209458A1 - Method, control unit and system for automatically controlling an engine of a vehicle

Info

Publication number: DE102016209458A1
Application number: DE102016209458.0A
Authority: DE
Inventors: Peter Sautter; Peter Preissler; Tanja Holtmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-05-31
Filing date: 2016-05-31
Publication date: 2017-11-30

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Steuereinheit (40) und ein System zur automatischen Steuerung eines Motors (50) eines Fahrzeugs.The invention relates to a method, a control unit (40) and a system for automatic control of an engine (50) of a vehicle.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Steuereinheit und ein die Steuereinheit umfassendes System zur automatischen Steuerung eines Motors eines Fahrzeugs.The invention relates to a method, a control unit and a system comprising the control unit for automatically controlling an engine of a vehicle.

Das Dokument DE 10 2015 201 997 A1 beschreibt eine bei Verlassen des Fahrzeugs aktivierte Abschaltung. Dabei ist eine Verarbeitungseinrichtung vorgesehen, die eine Abschaltungssequenz einleitet, wenn sich keine Fahrgäste im Fahrzeug befinden. Vor dem Einleiten der Abschaltungssequenz kann eine vorbestimmte Zeitdauer abgewartet werden, um Situationen gerecht zu werden, in denen der Fahrer das Fahrzeug nur kurz verlässt, aber beabsichtigt zurückzukehren. Darüber hinaus kann ein Aufhebungssignal gesendet werden, um das Einleiten der Abschaltsequenz zu unterbinden. Des Weiteren kann die Verarbeitungseinrichtung ausgebildet sein, eine Einschaltungssequenz zu initiieren, beispielsweise durch Empfang eines von einem mobilen Gerät übermittelten Befehlssignals. In weiteren Ausführungsformen kann das Fahrzeug ein Parkassistenzsystem umfassen, mit dem das Fahrzeug selbständig einparkt und im Anschluss die Abschaltungssequenz einleitet.The document DE 10 2015 201 997 A1 describes a deactivated when leaving the vehicle shutdown. In this case, a processing device is provided which initiates a shutdown sequence when there are no passengers in the vehicle. Before initiating the shutdown sequence, a predetermined amount of time can be waited for to cope with situations in which the driver leaves the vehicle only for a short time, but intends to return. In addition, a cancellation signal may be sent to inhibit the initiation of the shutdown sequence. Furthermore, the processing device can be designed to initiate an activation sequence, for example by receiving a command signal transmitted by a mobile device. In other embodiments, the vehicle may include a park assist system that automatically parks the vehicle and then initiates the shutdown sequence.

Das Dokument DE 10 2012 223 755 B3 beschreibt ein Verfahren und eine Anordnung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, für das eine Start-Stopp-Funktion vorgesehen ist. Bei dem Verfahren wird überprüft, ob eine das Kraftfahrzeug steuernde Person anwesend ist. Die Start-Stopp-Funktion startet das Fahrzeug nur dann, wenn ein Fahrer anwesend ist. Damit wird ein Wiederstart des Verbrennungsmotors abgesichert.The document DE 10 2012 223 755 B3 describes a method and an arrangement for operating a motor vehicle, for which a start-stop function is provided. In the method, it is checked whether a person controlling the motor vehicle is present. The start-stop function starts the vehicle only when a driver is present. This ensures a restart of the internal combustion engine.

Heutzutage ist es möglich, ein Fahrzeug mittels eines Remote Services, wie beispielsweise einem Smartphone zu starten. Dies kann zum Starten eines autonomen Parkmanövers dienen, es kann jedoch auch aus Versehen, also ohne eine durch den Benutzer gewünschte Steuerung des Fahrzeugs geschehen. Ein Grund hierfür kann z.B. ein Defekt des Remote Services sein. Dabei kann es auch geschehen, dass der Startbefehl irrtümlich mittels eines Remote Services kontinuierlich gesendet wird. Trotz Abschaltung des Motors nach Überschreitung einer Zeitschwelle würde dieser immer wieder durch die kontinuierlich gesendeten Startbefehle gestartet werden. Wenn das Fahrzeug in einem Gebäude, wie z.B. einer Garage abgestellt ist, kann es zu einer erhöhten Kohlenstoffmonoxid-Konzentration und damit zu Gesundheitsgefährdungen kommen.Today, it is possible to start a vehicle by means of a remote service, such as a smartphone. This can be used to start an autonomous parking maneuver, but it can also happen accidentally, so without a user desired control of the vehicle. One reason for this may be e.g. be a defect of the remote service. It can also happen that the start command is sent by mistake using a remote service continuously. Despite switching off the motor after exceeding a time threshold this would be started again and again by the continuously transmitted start commands. If the vehicle is in a building, such as If a garage is parked, it can lead to an increased carbon monoxide concentration and thus to health hazards.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Um diesem Problem zu begegnen, werden erfindungsgemäß ein Verfahren, eine Steuereinheit und ein die Steuereinheit umfassendes System zur Steuerung eines Motors des Fahrzeugs vorgeschlagen. In order to address this problem, the invention proposes a method, a control unit and a system for controlling an engine of the vehicle comprising the control unit.

Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

a.) Ein Befehl zum Starten des Motors des Fahrzeugs wird erfasst.
b.) Der Motor des Fahrzeugs wird daraufhin gestartet.
c.) Im Ansprechen auf den Motorstart wird die Zeit erfasst. Das heißt, dass ab dem Zeitpunkt des Motorstarts die Zeit zu laufen beginnt. Zusätzlich wird eine Kohlenstoffmonoxid-Konzentration außerhalb des Fahrzeugs in der Umgebung eines Kohlenstoffmonoxid-Sensors erfasst.
d.) Die erfasste Kohlenstoffmonoxid-Konzentration wird an das Fahrzeug übermittelt.
e.) Der Motor wird abgeschaltet, falls die Zeiterfassung einen bestimmten ersten Schwellenwert überschreitet. Der erste Schwellenwert ist abhängig von der erfassten Kohlenstoffmonoxid-Konzentration.

The method comprises the following steps:

a.) A command to start the engine of the vehicle is detected.
b.) The engine of the vehicle is then started.
c.) The time is recorded in response to the engine start. This means that from the time the engine starts, the time starts to run. In addition, a carbon monoxide concentration outside the vehicle in the vicinity of a carbon monoxide sensor is detected.
d.) The detected carbon monoxide concentration is transmitted to the vehicle.
e.) The motor is switched off if the time detection exceeds a certain first threshold value. The first threshold depends on the detected carbon monoxide concentration.

Vorzugsweise wird die Kohlenstoffmonoxid-Konzentration innerhalb eines Gebäudes in der Umgebung des Kohlenstoffmonoxid-Sensors erfasst. Dies bietet den Vorteil, dass hierdurch die Gefahr einer erhöhten Kohlenstoffmonoxid-Konzentration besser erfasst werden kann, als beispielsweise an der freien Luft, bei der sich das Kohlenstoffmonoxid schnell verteilen kann und sich die erfasste Konzentration kaum ändert.Preferably, the carbon monoxide concentration is detected within a building in the vicinity of the carbon monoxide sensor. This offers the advantage that the risk of an increased carbon monoxide concentration can be better detected by this than, for example, in the free air, in which the carbon monoxide can be distributed quickly and the detected concentration hardly changes.

Vorzugsweise ist das Fahrzeug innerhalb eines definierten Höchstabstands zum Sensor lokalisiert. Dieser Höchstabstand ist abhängig von einer störungsfreien Signalübertragung vom Sensor zum Fahrzeug. Mit der Signalübertragung ist insbesondere eine Funk- oder Bluetoothverbindung zwischen Sensor und Fahrzeug gemeint. Bei größeren Entfernungen zwischen Sensor und Fahrzeug kommt es, der Übertragungstechnologie bedingt, zu Störungen in der Übermittlung der erfassten Kohlenstoffmonoxid-Konzentration an das Fahrzeug. Der Höchstabstand ist insbesondere der Abstand bei dem die Übermittlung beginnt solche Störungen zu enthalten.Preferably, the vehicle is located within a defined maximum distance to the sensor. This maximum distance depends on a trouble-free signal transmission from the sensor to the vehicle. With the signal transmission is meant in particular a radio or Bluetooth connection between the sensor and the vehicle. Larger distances between the sensor and the vehicle, due to the transmission technology, cause disturbances in the transmission of the detected carbon monoxide concentration to the vehicle. The maximum distance is in particular the distance at which the transmission begins to contain such disturbances.

Bevorzugt wird die Zeiterfassung zurückgesetzt, falls das Fahrzeug außerhalb des Gebäudes lokalisiert wird. So kann über die Relevanz der gemessenen Kohlenstoffmonoxid-Konzentration für das Fahrzeug entschieden werden. Ein Fahrzeug, welches sich außerhalb des Gebäudes befindet, in dem die Kohlenstoffmonoxid-Konzentration erfasst wird, kann nämlich durch einen Motorstart nicht für die gemessene Kohlenstoffmonoxid-Konzentration verantwortlich sein. Das Fahrzeug wird vorzugsweise außerhalb des Gebäudes lokalisiert, wenn ein störungsfreies, also stabiles GPS-Signal erfasst wird. In geschlossenen Gebäuden ist der GPS-Empfang entsprechend oft gestört. Auf diese Weise wird beispielsweise eine Beeinflussung von Fahrzeugen, die außerhalb, jedoch nahe der Einfahrt eines geschlossenen Gebäudes stehen, vermieden.Preferably, the time registration is reset if the vehicle is located outside the building. Thus, the relevance of the measured carbon monoxide concentration for the vehicle can be decided. Namely, a vehicle which is outside the building in which the carbon monoxide concentration is detected can not do so by engine starting responsible for the measured carbon monoxide concentration. The vehicle is preferably located outside the building when a trouble-free, so stable GPS signal is detected. In closed buildings, the GPS reception is correspondingly often disturbed. In this way, for example, an influence on vehicles that are outside, but near the entrance of a closed building, avoided.

Das Gebäude repräsentiert vorzugsweise eine Parkgarage. Dies ist ein Gebäude, in der das Verfahren oft Anwendung findet, da das Fahrzeug leicht mit dem Smartphone versehentlich angeschaltet werden kann und dann die Abgase schlecht an die freie Luft abgegeben werden können. Alternativ oder zusätzlich kann Gebäude eine Werkstatt repräsentieren. Auch dort kann es zum versehentlichen Starten des Motors kommen und Werkstätte sind oft geschlossene Gebäude, in denen die Abgase nur schlecht an die frische Luft abfließen können.The building preferably represents a parking garage. This is a building in which the process is often used because the vehicle can be easily turned on by smart phone accidentally and then the exhaust gases can be poorly released into the open air. Alternatively or additionally, building may represent a workshop. Even there, it can come to accidentally starting the engine and workshops are often closed buildings, where the exhaust gases can flow badly into the fresh air.

In einer weiteren Ausgestaltung wird zunächst ein erstes Signal erfasst und bei jedem erneut erfassten Befehl zum Motorstart des Fahrzeugs werden die Zeit und ein weiteres Signal erfasst. Der Motorstart wird blockiert, wenn wenigstens zwei Signale erfasst wurden und die Anzahl der erfassten Signale einen bestimmten zweiten Schwellenwert überschreitet. Es wird also jedes Mal, wenn ein Befehl zum Motorstart des Fahrzeugs erneut erfasst wird, im Ansprechen auf den Motorstart erneut die Zeit und ein weiteres Signal erfasst. Es müssen also wenigstens zwei Signale erfasst werden, um den zweiten Schwellenwert zu überschreiten und damit eine Blockierung des Motors hervorzurufen. Ein einmaliges unabsichtliches Starten des Motors ist schon durch den ersten Schwellenwert abgesichert, da der Motor nach Überschreitung von diesem automatisch abgeschaltet wird. Den Motor schon nach einmaligen Starten zu blockieren wäre nicht sinnvoll, da der Motor dadurch bei einem einmaligen Fehler immer direkt blockiert wäre und keine Steuerung des Fahrzeugs getätigt werden könnte. Nur bei mehrmaligen unabsichtlichen Startbefehlen, die insbesondere zeitlich kurz aufeinander folgen kann der Motor blockiert werden. Es ist weiterhin vorteilhaft mehr als ein Signal zu erfassen bevor ein weiterer Motorstart blockiert wird, da es Situationen geben kann, in denen der Fahrer des Fahrzeugs z.B. nach einem geplanten Motorstart abgelenkt wird und dadurch vor Erreichen des ersten Schwellenwertes keinen Steuerungsbefehl eingeben kann. Eine anschließende Blockierung des Motors in dieser Situation wäre dann eher störend für den Fahrer. Der Motorstart wird blockiert, wenn die Anzahl der erfassten Signale einen bestimmten zweiten Schwellenwert überschreitet. Hierdurch können also auch Situationen berücksichtigt werden, bei dem sich das Fahrzeug beispielsweise außerhalb eines Gebäudes befindet und es zur unabsichtlichen Wiederholung des Motorstarts kommt. Dies führt zu einem nicht nötigen Energieverbrauch. Vorzugsweise wird die Blockierung des Motorstarts aufgehoben, falls ein Startbefehl mit einem Zündschlüssel erfasst wird. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass der Startbefehl zum Starten des Motors durch den Fahrer bewusst erfolgt, da die Verwendung eines Zündschlüssels eine bewusste Aktion des Fahrers darstellt. Durch einen solchen manuellen Startbefehl kann beispielsweise auch die Anzahl der erfassten Signale wieder zurückgesetzt werden. Zusätzlich oder alternativ kann die die Anzahl der erfassten Signale wieder zurückgesetzt werden, wenn seit dem letzten erfassten Signal eine bestimmte Zeit vergangen ist. In einer weiteren Ausgestaltung werden die erfassten Signale und die erfasste Zeit zurückgesetzt, falls ein Steuerungsbefehl des Fahrzeugs erfasst wird. Es wird hierdurch klar, dass der Motorstart bewusst getätigt wurde und dass ein Erfassen der Signale und der Zeit damit nicht mehr nötig ist. Ein Steuerungsbefehl des Fahrzeugs kann ein Befehl zum Losfahren repräsentieren. Alternativ oder zusätzlich werden die erfassten Signale und die erfasste Zeit zurückgesetzt, falls ein Fahrer innerhalb des Fahrzeugs erfasst wird. Innerhalb des Fahrzeugs kann davon ausgegangen werden, dass sich der Fahrer seiner Handlung bewusst ist und er einen trotzdem unbewusst getätigten Motorstart wahrnehmen und auf diesen direkt reagieren kann. Vorzugsweise werden die Zeiterfassung und das erste Signal erfasst, wenn ein Fahrer des Fahrzeugs außerhalb des Fahrzeugs erfasst wird. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass es sich nicht um einen versehentlichen, unbewusst getätigten Startvorgang des Fahrers innerhalb des Fahrzeugs handelt.In a further refinement, a first signal is first detected, and the time and a further signal are detected at each re-detected command for engine start of the vehicle. The engine start is blocked if at least two signals have been detected and the number of detected signals exceeds a certain second threshold. Thus, every time an engine start command of the vehicle is detected again, the time and another signal are detected again in response to the engine start. So it must be detected at least two signals to exceed the second threshold, thereby causing a blockage of the engine. A single unintentional starting of the engine is already protected by the first threshold, since the motor is automatically switched off after exceeding this. Blocking the engine after a single start would not make sense, since the engine would always be directly blocked in case of a single fault and no control of the vehicle could be made. Only with repeated unintentional start commands, which in particular temporally short follow each other, the engine can be blocked. It is also advantageous to detect more than one signal before blocking another engine start, as there may be situations in which the driver of the vehicle is e.g. is deflected after a planned engine start and thus can not enter a control command before reaching the first threshold. A subsequent blocking of the engine in this situation would be rather annoying for the driver. The engine start is blocked if the number of detected signals exceeds a certain second threshold. As a result, it is also possible to take into account situations in which the vehicle is, for example, outside a building and there is an unintentional repetition of the engine start. This leads to unnecessary energy consumption. Preferably, the engine start is disabled if a start command is detected with an ignition key. This makes it possible to ensure that the start command for starting the engine by the driver is deliberate, since the use of an ignition key represents a deliberate action of the driver. By means of such a manual start command, for example, the number of detected signals can also be reset. Additionally or alternatively, the number of detected signals can be reset again if a certain time has elapsed since the last detected signal. In a further embodiment, the detected signals and the detected time are reset if a control command of the vehicle is detected. This makes it clear that the engine start was deliberately made and that detecting the signals and the time is no longer necessary. A control command of the vehicle may represent a command to drive off. Alternatively or additionally, the detected signals and the detected time are reset if a driver is detected within the vehicle. Within the vehicle, it can be assumed that the driver is aware of his action and that he is able to perceive a motor start that has nevertheless been made unconsciously and react directly to it. Preferably, the time detection and the first signal are detected when a driver of the vehicle is detected outside the vehicle. This can ensure that it is not an accidental, unconscious startup of the driver within the vehicle.

Die Erfindung umfasst zudem eine Steuereinheit, die das Verfahren zur automatischen Steuerung eines Motors eines Fahrzeugs ausführt. Zusätzlich umfasst die Erfindung ein System, welches die erfindungsgemäße Steuereinheit, eine Fernsteuerung, einen Kohlenstoffmonoxid-Sensor und eine Start-Stopp-Uhr umfasst. Die Fernsteuerung ist zur Erzeugung eines Befehls zum Starten des Motors des Fahrzeugs ausgebildet. Die Start-Stopp-Uhr ist ausgebildet, die Zeit im Ansprechen auf den Motorstart zu erfassen. Der Kohlenstoffmonoxid-Sensor ist außerhalb des Fahrzeugs angeordnet und dazu ausgebildet, eine Kohlenstoffkonzentration in dessen Umgebung zu erfassen und die erfasste Kohlenstoffmonoxid-Konzentration an die Steuereinheit zu übermitteln.The invention also includes a control unit that performs the method of automatically controlling an engine of a vehicle. In addition, the invention includes a system comprising the control unit according to the invention, a remote control, a carbon monoxide sensor and a start-stop clock. The remote controller is configured to generate a command to start the engine of the vehicle. The start-stop clock is configured to detect the time in response to the engine start. The carbon monoxide sensor is disposed outside the vehicle and configured to detect a concentration of carbon in its surroundings and to communicate the detected carbon monoxide concentration to the control unit.

Der Kohlenmonoxid-Sensor ist dabei vorzugsweise in die Infrastruktur, z.B. in eine PKW-Einzelgarage oder eine Werkstätte integriert. Wird der Sensor in die Infrastruktur integriert, so wird ein geeigneter Mechanismus zur Kommunikation mit Fahrzeugen in der Umgebung des Sensors, z.B. durch Funktechnologie, implementiert. Fahrzeuge in der Umgebung des Sensors sind dabei Fahrzeuge, die sich innerhalb eines definierten Höchstabstands zum Sensor befinden. Vorzugsweise werden weitere Merkmale zur Entscheidung über eine Relevanz des Signals des ersten Sensors vom Fahrzeug ausgewertet. So wird sich beispielsweise ein Fahrzeug, das ein stabiles GPS-Signal empfängt, nicht innerhalb eines geschlossenen Raumes befinden. Auf diese Weise wird eine Beeinflussung von Fahrzeugen, die außerhalb, jedoch nahe der Einfahrt einer Garage stehen, vermieden.The carbon monoxide sensor is preferably integrated into the infrastructure, for example in a single car garage or a workshop. If the sensor is integrated into the infrastructure, a suitable mechanism for communication with vehicles in the vicinity of the sensor, for example by radio technology, is implemented. Vehicles in The environment of the sensor are vehicles that are within a defined maximum distance to the sensor. Preferably, further features for deciding on a relevance of the signal of the first sensor are evaluated by the vehicle. For example, a vehicle that receives a stable GPS signal will not be within a closed space. In this way, an influence on vehicles that are outside, but near the entrance of a garage avoided.

In einer weiteren Ausführungsform wird das System verwendet, um eine unsachgemäße, gesundheitsschädliche Verwendung eines Fahrzeugs zu verhindern. In dieser Ausführungsform wird der Motorstart bei Überschreiten eines Schwellwerts der Kohlenmonoxid-Konzentration auch dann blockiert, wenn sich der Fahrer im Fahrzeug befindet oder das Fahrzeug mit einem Zündschlüssel gestartet werden soll. Relevante Situationen können auftreten, wenn Fahrzeuge ohne ausreichende Belüftung/ Abgasabsaugeinrichtung in Werkstätten betrieben werden oder eine erhöhte Kohlenmonoxid-Konzentration bewusst herbeigeführt werden soll (Suizidabsicht).In a further embodiment, the system is used to prevent improper, harmful use of a vehicle. In this embodiment, the engine start is blocked when a threshold value of the carbon monoxide concentration is exceeded, even if the driver is in the vehicle or the vehicle is to be started with an ignition key. Relevant situations can occur when vehicles without adequate ventilation / exhaust gas extraction equipment are operated in workshops or an increased carbon monoxide concentration is intentionally brought about (suicidal intent).

Bevorzugt umfasst das System zusätzlich einen Signalgeber zur Erzeugung zumindest eines ersten Signals im Ansprechen auf den Motorstart. Vorzugsweise ist der Signalgeber als Zähler ausgebildet, der bei jedem erneuten Befehl zum Motorstart des Fahrzeugs einen Zählwert um ein Inkrement erhöht. Hierdurch kann einfach festgelegt werden, nach welcher Anzahl von erfassten Befehlen zum Starten des Motors der zweite Schwellenwert überschritten wird und es daraufhin zu einer Blockierung des Motors kommt.Preferably, the system additionally comprises a signal generator for generating at least one first signal in response to the engine start. Preferably, the signal generator is designed as a counter which increases a count value by one increment with each renewed command for starting the engine of the vehicle. As a result, it can be easily determined after which number of detected commands for starting the engine, the second threshold is exceeded and there is then a blockage of the engine.

Vorzugsweise umfasst das System einen zweiten Sensor, der ausgebildet ist, einen Fahrer des Fahrzeugs zu lokalisieren. Durch diesen zweiten Sensor ist es somit möglich, festzustellen, ob sich der Fahrer in dem Fahrzeug oder außerhalb des Fahrzeugs befindet und den eigentlichen Ablauf des Verfahrens in Abhängigkeit dieser Fahrerlokalisierung zu setzen.Preferably, the system includes a second sensor configured to locate a driver of the vehicle. By means of this second sensor, it is thus possible to determine whether the driver is in the vehicle or outside the vehicle and to set the actual course of the method as a function of this driver localization.

Vorzugsweise ist der Kohlenstoffmonoxid-Sensor innerhalb eines Gebäudes angeordnet. Dort lässt sich der Sensor einfach befestigen und in die Infrastruktur integrieren.Preferably, the carbon monoxide sensor is disposed within a building. There, the sensor can be easily attached and integrated into the infrastructure.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems zur automatischen Steuerung eines Motors eines Fahrzeugs. 1 shows an embodiment of the system according to the invention for the automatic control of an engine of a vehicle.

2a zeigt einen ersten Verfahrensablauf gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zur automatischen Steuerung eines Motors eines Fahrzeugs. 2a shows a first process flow according to an embodiment of the invention for the automatic control of an engine of a vehicle.

2b zeigt einen zweiten Verfahrensablauf gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zur automatischen Steuerung eines Motors eines Fahrzeugs. 2 B shows a second process flow according to an embodiment of the invention for the automatic control of an engine of a vehicle.

Das System zur automatischen Steuerung eines Motors 50 eines Fahrzeugs gemäß 1 umfasst eine Fernsteuerung 10, einen Kohlenstoffmonoxid-Sensor 60, eine Start-Stopp-Uhr 30, einen Motor 50 und eine erfindungsgemäße Steuereinheit 40. Die Fernsteuerung 10 dient zur Erzeugung eines Befehls zum Starten des Motors 50 des Fahrzeugs. Die Start-Stopp-Uhr 30 dient zur Zeiterfassung im Ansprechen auf den Motorstart. Der Kohlenstoffmonoxid-Sensor, welcher außerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist, ist zur Erfassung einer Kohlenstoffmonoxid-Konzentration und zur Übermittlung der erfassten Kohlenstoffmonoxid-Konzentration an die Steuereinheit ausgebildet. Optional enthält das System einen Signalgeber 20, welcher zur Erzeugung zumindest eines ersten Signals im Ansprechen auf den Motorstart dient. Bevorzugt ist der Signalgeber als Zähler ausgebildet, der bei jedem erneuten Befehl zum Motorstart des Fahrzeugs einen Zählwert um ein Inkrement erhöht. So folgt auf den Zählwert 1 nach dem ersten Befehl zum Motorstart, nach einem erneuten Motorstart der Zählwert 2. Optional umfasst das System einen zusätzlichen zweiten Sensor 70, der ausgebildet ist, einen Fahrer des Fahrzeugs zu lokalisieren. Hierzu kann beispielsweise ein GPS-Sensor verwendet werden, den der Fahrer mit sich, insbesondere in seinem Smartphone angeordnet, trägt. Die Steuereinheit 40 führt die in den folgenden 2a und 2b dargestellten Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Verfahrens aus.The system for automatic control of an engine 50 of a vehicle according to 1 includes a remote control 10 , a carbon monoxide sensor 60 , a start-stop clock 30 , a motor 50 and a control unit according to the invention 40 , The remote control 10 is used to generate a command to start the engine 50 of the vehicle. The start-stop clock 30 is used for time recording in response to the engine start. The carbon monoxide sensor, which is located outside the vehicle, is configured to detect a carbon monoxide concentration and to communicate the detected carbon monoxide concentration to the control unit. Optionally, the system includes a signal generator 20 which is for generating at least a first signal in response to the engine start. Preferably, the signal generator is designed as a counter, which increases a count value by one increment with each renewed command for starting the engine of the vehicle. So follows the count 1 after the first command for engine start, after a new engine start the count value 2 , Optionally, the system includes an additional second sensor 70 , which is designed to locate a driver of the vehicle. For this purpose, for example, a GPS sensor can be used, which the driver carries with him, in particular in his smartphone, carries. The control unit 40 leads in the following 2a and 2 B illustrated embodiments of a method according to the invention.

Gemäß 2a wird in einem mit „Start“ dargestellten Verfahrensschritt ein Befehl zum Starten des Fahrzeugmotors erfasst. In Verfahrensschritt 90 wird der Fahrzeugmotor gestartet und im Ansprechen darauf werden im Verfahrensschritt 100 die Zeit und eine Kohlenstoffmonoxid-Konzentration außerhalb des Fahrzeugs in der Umgebung eines Kohlenstoffmonoxid-Sensors erfasst. Optional kann die Kohlenstoffmonoxid-Konzentration auch innerhalb eines Gebäudes erfasst werden. Als nächstes folgt im Verfahrensschritt 105 die Übermittlung der erfassten Kohlenstoffmonoxid-Konzentration an das Fahrzeug. In einem Verfahrensschritt 120 wird geprüft, ob die erfasste Zeit einen ersten Schwellenwert überschreitet. Wenn die erfasste Zeit den Schwellenwert nicht überschreitet, so erfolgt dieser Prüfungsschritt 120 von neuem. Der erste Schwellenwert in Verfahrensschritt 120 ist abhängig von der erfassten Kohlenmonoxid-Konzentration in der Luft in der Umgebung des Fahrzeugs. Je höher die erfasste Kohlenmonoxid-Konzentration in der Luft in der Umgebung des Fahrzeugs ist, desto kleiner wird der erste Schwellenwert. Dies wiederum bedeutet, dass beispielsweise in einer Garage, in der die Kohlenstoffmonoxid-Konzentration mit der Zeit und jedem Startvorgang höher wird, der erste Schwellenwert mit jedem wiederholten Startbefehl kleiner wird. Falls die erfasste Zeit den Schwellenwert überschreitet, wird der Motor im Verfahrensschritt 160 gestoppt. Nach einem erneuten Erfassen eines Motorstart-Befehls beginnt das Verfahren wieder von vorne.According to 2a In a method step represented by "Start", a command for starting the vehicle engine is detected. In process step 90 the vehicle engine is started and in response to it become in the process step 100 detects the time and a carbon monoxide concentration outside the vehicle in the vicinity of a carbon monoxide sensor. Optionally, the carbon monoxide concentration can also be detected within a building. Next follows in the process step 105 the transmission of the detected carbon monoxide concentration to the vehicle. In one process step 120 it is checked whether the detected time exceeds a first threshold. If the detected time does not exceed the threshold, then this test step occurs 120 again. The first threshold in process step 120 depends on the detected carbon monoxide concentration in the air around the vehicle. The higher the detected carbon monoxide concentration in the air in the The environment of the vehicle is, the smaller the first threshold. This in turn means that, for example, in a garage where the carbon monoxide concentration becomes higher with time and each startup, the first threshold decreases with each repeated start command. If the detected time exceeds the threshold, the engine is in the process step 160 stopped. After re-detecting an engine start command, the process starts all over again.

In 2b wird in Verfahrensschritt 90 zusätzlich zu der Zeit und der Kohlenstoffmonoxid-Konzentration ein erstes Signal erfasst. 2b zeigt im Unterschied zu 2a den optionalen Verfahrensschritt 200. In Verfahrensschritt 200 kann das Fahrzeug lokalisiert werden und anschließend in Verfahrensschritt 205 geprüft werden, ob sich das Fahrzeug innerhalb oder außerhalb eines Gebäudes befindet. Falls das Fahrzeug außerhalb des Gebäudes, welches beispielsweise eine Parkgarage oder eine Werkstatt repräsentieren kann, lokalisiert wird, kann die Zeit zurückgesetzt werden. Optional kann in Verfahrensschritt 200 der Fahrer lokalisiert und anschließend in Verfahrensschritt 205 geprüft werden, ob sich der Fahrer innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs befindet. Falls ein Fahrer innerhalb 210 des Fahrzeugs erfasst wird, werden die erfassten Signale und die erfasste Zeit zurückgesetzt 190. In 2 B is in process step 90 in addition to the time and the carbon monoxide concentration detected a first signal. 2 B shows in contrast to 2a the optional process step 200 , In process step 200 the vehicle can be located and then in process step 205 be checked whether the vehicle is inside or outside a building. If the vehicle is located outside the building, which may for example represent a parking garage or a workshop, the time can be reset. Optionally, in process step 200 the driver localized and then in process step 205 be checked whether the driver is inside or outside the vehicle. If a driver within 210 of the vehicle is detected, the detected signals and the detected time are reset 190 ,

Im Unterschied zu 2a ist auf 2b der Verfahrensschritt 110 dargestellt, bei dem geprüft wird, ob die Anzahl der erfassten Signale einen zweiten Schwellenwert überschreiten. Im ersten Verfahrensdurchlauf kann dieser Verfahrensschritt 110 übersprungen werden, da das erste erfasste Signal den zweiten Schwellenwert nicht überschreitet.In contrast to 2a is on 2 B the process step 110 in which it is checked whether the number of detected signals exceed a second threshold. In the first process cycle, this process step 110 be skipped because the first detected signal does not exceed the second threshold.

Optional kann die Blockierung des Motorstarts in Verfahrensschritt 170 aufgehoben werden, falls in dem Prüfungsschritt 180 festgestellt wird, dass ein Startbefehl mit einem Zündschlüssel erfasst wird 185. Das Verfahren beginnt dann wieder von vorne. Falls in dem Prüfschritt 180 festgestellt wird, dass kein Starbefehl mit einem Zündschlüssel erfasst wird 175, wird der Motor weiterhin blockiert 170.Optionally, the blocking of the engine start in process step 170 be canceled if in the examining step 180 it is determined that a start command is detected with an ignition key 185 , The process then starts all over again. If in the test step 180 it is determined that no Starbefehl is detected with an ignition key 175 , the engine is still blocked 170 ,

Optional wird simultan zu Prüfschritt 120 in Verfahrensschritt 130 geprüft, ob ein Steuerungsbefehl erfasst wird. Falls ein Steuerungsbefehl erfasst wird 140, ist das Verfahren zu Ende und das Fahrzeug wird entsprechend des Steuerbefehls weiter gesteuert. Falls kein Steuerungsbefehl erfasst wird 150, wird der Motor im Verfahrensschritt 160 gestoppt. Bei jedem erneuten erfassten Befehl zum Motorstart des Fahrzeugs beginnt das Verfahren mit „Start“ wieder von vorne und die Zeit und ein weiteres Signal werden erfasst. In diesen weiteren Verfahrensdurchläufen wird nun zwingend auch in Verfahrensschritt 110 geprüft, ob der zweite Schwellenwert durch die wenigstens zwei erfassten Signale überschritten wird. Falls der zweite Schwellenwert durch die Anzahl der erfassten Signale überschritten wird, wird der Motorstart blockiert 170.Optionally, becomes simultaneous to test step 120 in process step 130 checked whether a control command is detected. If a control command is detected 140 , the process is over and the vehicle is further controlled according to the control command. If no control command is detected 150 , the engine is in the process step 160 stopped. Each time the vehicle starts the engine again, the procedure starts again with "Start" and the time and another signal are detected. In these further process runs is now mandatory in process step 110 checked whether the second threshold is exceeded by the at least two detected signals. If the second threshold is exceeded by the number of detected signals, the engine start is blocked 170 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102015201997 A1 [0002]
DE 102012223755 B3 [0003]

Claims

Method for automatically controlling an engine ( 50 ) of a vehicle, the method comprising the steps of: a.) detecting a command to start the engine ( 50 ) of the vehicle, and b.) Start ( 90 ) - of the motor ( 50 ) of the vehicle, and in response to engine start, c.) acquisition ( 100 ) - the time, and - a carbon monoxide concentration outside the vehicle in the vicinity of a carbon monoxide sensor ( 60 ), and d.) transmitting ( 105 ) of the detected carbon monoxide concentration to the vehicle, and e.) stopping ( 160 ) of the motor ( 50 ), if the time detection exceeds a certain first threshold, characterized in that the first threshold value is dependent on the received carbon monoxide concentration.

A method according to claim 1, characterized in that the carbon monoxide concentration within a building in the vicinity of the carbon monoxide sensor ( 60 ) is detected.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the vehicle is located within a dependent of a trouble-free signal transmission from the sensor to the vehicle maximum distance to the sensor.

A method according to claim 2, characterized in that the time detection is reset if the vehicle is located outside the building.

A method according to claim 2 or 4, characterized in that the building - a parking garage and / or - represents a workshop.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that a first signal detected ( 100 ), whereby each time the motor start command of the vehicle is recaptured, the time and another signal are detected, whereby the engine start is blocked ( 170 ) when at least two signals have been detected and the number of detected signals exceeds a certain second threshold.

Method according to Claim 6, characterized in that the detected signals and the time recording are reset ( 190 ), if - a control command of the vehicle ( 140 ), in particular a command to start the vehicle and / or - a driver within the vehicle ( 210 ).

Method according to claim 6 or 7, characterized in that the blocking ( 170 ) of the engine start is canceled if a start command is detected with an ignition key ( 185 ).

Method according to one of claims 6 to 8, characterized in that the time detection and the first signal are detected when a driver of the vehicle is detected outside the vehicle ( 215 ).

Control unit ( 40 ) for automatically controlling an engine ( 50 ) of a vehicle, designed to carry out a method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the control unit ( 60 ) - is designed, a control command for starting the engine ( 50 ) of the vehicle, and in response to the receipt of the control command - a control of the engine ( 50 ) of the vehicle, and in response to the engine start - a time detection, and - a carbon monoxide concentration outside the vehicle in the vicinity of a carbon monoxide sensor ( 60 ), and - the engine ( 50 ) to stop by the detected time when exceeding a first threshold value dependent on the detected carbon monoxide concentration.

System for automatically controlling an engine ( 50 ) of a vehicle, designed to carry out a method according to one of claims 1 to 9, comprising: - a control unit ( 40 ) according to claim 10, and - a remote control ( 10 ) for generating a command to start the engine ( 50 ) of the vehicle, and - a carbon monoxide sensor ( 60 ) arranged outside the vehicle, designed to detect a carbon monoxide concentration and to transmit the detected carbon monoxide concentration to the control unit ( 40 ), and - a start-stop clock ( 30 ) for time recording in response to the engine start.

System according to claim 11 with an additional signal generator ( 20 ) for generating at least a first signal in response to the engine start.

System according to claim 11 or 12, characterized in that the signal transmitter ( 20 ) when Counter is formed, which increases a count value by one increment with each renewed command to start the engine of the vehicle.

System according to one of claims 11 to 13 with a second sensor ( 70 ) configured to locate a driver of the vehicle.

System according to one of claims 11 to 14, characterized in that the carbon monoxide sensor ( 60 ) is arranged within a building.