DE102016207801B4 - Method for operating a motor vehicle with an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine, mit den Schritten:- Erfassen einer Kurbelwellenposition einer Kurbelwelle in Bezug auf ein Kurbelgehäuse der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer Winkellage der Kurbelwelle,- Erfassen eines Signals eines Kurbelwellensensors in Abhängigkeit von der Winkellage der Kurbelwelle,- Bestimmen einer Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz, sowie- Einlesen der Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz und Berücksichtigen der Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz beim Prüfen der Brennkraftmaschine und/oder beim Betrieb des Kraftfahrzeugs.- Erfassen einer Nockenposition einer Nockenwelle in Bezug auf ein Nockenwellengehäuse der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer Winkellage der Nockenwelle, dadurch gekennzeichnet, dass die folgenden Schritte durchgeführt werden:- Erfassen eines Signals eines Nockenwellensensors in Abhängigkeit von der Winkellage der Nockenwelle,- Bestimmen einer Nockenwellen-Winkellagen-Differenz, sowie- Einlesen der Nockenwellen-Winkellagen-Differenz und Berücksichtigen der Nockenwellen-Winkellagen-Differenz beim Prüfen der Brennkraftmaschine und/oder beim Betrieb des Kraftfahrzeugs.Method for operating a motor vehicle with an internal combustion engine, with the steps:- detecting a crankshaft position of a crankshaft in relation to a crankcase of the internal combustion engine of the motor vehicle as a function of an angular position of the crankshaft,- detecting a signal from a crankshaft sensor as a function of the angular position of the crankshaft, - Determining a crankshaft angular position difference, and reading in the crankshaft angular position difference and taking into account the crankshaft angular position difference when checking the internal combustion engine and/or when operating the motor vehicle.- Detecting a cam position of a camshaft in relation to a camshaft housing Internal combustion engine of the motor vehicle as a function of an angular position of the camshaft, characterized in that the following steps are carried out: - detecting a signal from a camshaft sensor as a function of the angular position of the camshaft, - determining a cam enwellen angular position difference, as well as reading in the camshaft angular position difference and taking into account the camshaft angular position difference when testing the internal combustion engine and / or when operating the motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine. Ferner gehören zur Erfindung ein Computerprogrammprodukt mit Programmanweisungen zur Durchführung des Verfahrens, ein Kraftfahrzeug und ein Programmiergerät sowie eine Prüfvorrichtung.The invention relates to methods for operating a motor vehicle with an internal combustion engine. The invention also includes a computer program product with program instructions for carrying out the method, a motor vehicle and a programming device, as well as a test device.

Eine der wichtigsten Sensorinformationen bei modernen Brennkraftmaschinen, wie Otto- oder Dieselmotoren, in Kraftfahrzeugen, wie z.B. PKWs, sind die eines Kurbelwellensensors sowie eines Nockenwellensensors.One of the most important sensor information in modern internal combustion engines, such as Otto or diesel engines, in motor vehicles, such as passenger cars, is that of a crankshaft sensor and a camshaft sensor.

Die Winkellage der Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs beeinflusst als zentrale Größe die meisten Prozesse im Steuergerät der Brennkraftmaschine, und viele thermodynamische Prozesse haben einen physikalischen Bezug zu der oberen Totpunktposition eines Kolbens der Brennkraftmaschine. Eine exakte Übereinstimmung zwischen dem mechanischen Koordinatensystem z.B. der Kurbelwelle und dem Kurbelwellensensor ist dabei eine Grundvoraussetzung, um Aussagen über die Position der Kurbelwelle tätigen zu können. Gerade bei Dieselmotoren reagiert deren thermodynamisches Verhalten extrem sensitiv auf fehlerhafte Abweichungen des Kurbelwellensensors.The angular position of the crankshaft of an internal combustion engine of a motor vehicle is a central variable that influences most processes in the control unit of the internal combustion engine, and many thermodynamic processes are physically related to the top dead center position of a piston in the internal combustion engine. Exact correspondence between the mechanical coordinate system, e.g. the crankshaft, and the crankshaft sensor is a basic prerequisite for being able to make statements about the position of the crankshaft. The thermodynamic behavior of diesel engines in particular is extremely sensitive to faulty deviations in the crankshaft sensor.

Bei modernen Brennkraftmaschinen mit einer verstellbaren Nockenwelle bzw. mit einer Füllungsregelung ist zudem die Position des Ventilnockens eine zentrale Größe, weil Drehzahl, Ventilhubverlauf, Ladedruckniveau und Abgasrückführungs-Rate die Parameter sind, die die Füllung steuern.In modern internal combustion engines with an adjustable camshaft or with charge control, the position of the valve cam is also a key variable because speed, valve lift, charge pressure level and exhaust gas recirculation rate are the parameters that control charge.

Jedoch ist die Winkellageermittlung der Kurbelwelle und Nockenwelle sehr ungenau. Z.B. können an Nockenwellen Abweichungen von +/- 10° zwischen der gemessenen und der tatsächlichen Nockenwellenposition auftreten, während bei Kurbelwellen Abweichungen von +/- 1,5° auftreten. Bei z.B. Otto-Motoren hat dies zur Folge, dass in Verbindung mit einer großen Ventilüberschneidung und/oder bei Durchführung z. B. des Miller-Brennverfahrens die Abweichung der tatsächlichen Füllung von der erwarteten Füllung so groß ist, dass es zu erheblichen Abweichungen bei Leistung und Emissionen kommt. Bei Dieselmotoren hingegen können bereits kleine Abweichungen z.B. am Kurbelwellensensor zu erheblichen Spitzendrucküberhöhungen, vermehrter NOx-Bildung oder zu starker Kohlenwasserstoffbildung führen.However, determining the angular position of the crankshaft and camshaft is very imprecise. For example, deviations of +/- 10° between the measured and the actual camshaft position can occur on camshafts, while deviations of +/- 1.5° occur on crankshafts. In the case of Otto engines, for example, this has the consequence that, in connection with a large valve overlap and/or when carrying out z. B. the Miller combustion process, the deviation of the actual filling from the expected filling is so large that there are significant deviations in performance and emissions. In diesel engines, on the other hand, even small deviations, for example at the crankshaft sensor, can lead to significant peak pressure increases, increased NO x formation or heavy hydrocarbon formation.

Im Stand der Technik sind Verfahren zur Kalibrierung eines Kurbelwellensensors bekannt.Methods for calibrating a crankshaft sensor are known in the prior art.

Aus der gattungsbildenden DE43 39 957 A1 ist beispielsweise ein Verfahren zur Kalibrierung einer Einrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine beschrieben, bei dem die Abweichung zwischen der Lage eines Referenzimpulses und einer bevorzugten Stellung (OT) einer Kurbelwelle ermittelt wird. Die Stellung der Kurbelwelle wird mittels eines Induktivgebers ermittelt, der die Zähne eines mit der Nockenwelle gekoppelten Anlasserzahnkranzes erfasst. Es wird eine von einer Nockenwelle angetriebene Pumpenantriebswelle gegenüber der Kurbelwelle mittels eines Spritzverstellers verschoben, bis die Impulse eines an der Pumpenantriebswelle angeordneten Impulsrades symmetrisch zur bevorzugten Stellung (OT) auftreten, wobei der Wert, um den die Pumpenantriebswelle verschoben wurde, der ursprünglichen Abweichung der Lage des Referenzimpulses von der bevorzugten Stellung entspricht und als Korrekturwert in einem Steuergerät abgespeichert wird.From the generic DE43 39 957 A1 describes, for example, a method for calibrating a device for controlling an internal combustion engine, in which the deviation between the position of a reference pulse and a preferred position (OT) of a crankshaft is determined. The position of the crankshaft is determined using an inductive sensor, which detects the teeth of a starter ring gear coupled to the camshaft. A pump drive shaft driven by a camshaft is shifted in relation to the crankshaft by means of an injection adjuster until the pulses of a pulse wheel arranged on the pump drive shaft occur symmetrically to the preferred position (TDC), the value by which the pump drive shaft was shifted being the original deviation of the position corresponds to the reference pulse from the preferred position and is stored as a correction value in a control unit.

Aus der DE 100 11 632 A1 ist ein Verfahren zur Kalibrierung und zur Bestimmung einer Kolbenstellung eines Verbrennungsmotors bekannt, wobei ein Geberrad und ein Drehzahlsensor einer Einrichtung zum Bestimmen der Kolbenstellung werksseitig kalibriert wird, wobei die Kalibrierung für die gesamte Lebensdauer des Motors ausgelegt ist. Dabei werden unter anderem die für diesen Motortyp spezifischen Einspritzzeitpunkte ausgehend von einer Referenzkolbenstellung, beispielsweise dem oberen Totpunkt des Kolbens, bestimmt, bei denen während der Verbrennung im Inneren des Zylinders die jeweils höchsten Temperaturen für eine vorgegebene Menge Kraftstoff auftreten. Diese für den jeweiligen Motortyp spezifischen Einspritzzeitpunkte definieren jeweils einen zeitlichen Abstand, zu dem ausgehend von der bekannten Kolbenstellung die Einspritzung des Kraftstoffs erfolgt. Da der zeitliche Abstand des Einspritzzeitpunktes bezogen auf die jeweilige Kolbenstellung, bei der die höchste Temperaturentwicklung während des Verbrennungsvorgangs für diese vorgegebene Menge Kraftstoff auftritt, bei gleichen Randbedingungen gleich ist, kann durch Vergleich des Einspritzzeitpunktes, der bezogen auf die von der Einrichtung vorgegebene Kolbenstellung bestimmt wurde, mit dem spezifischen Einspritzzeitpunkt, der bezogen auf eine bekannte Kolbenstellung definiert ist, ermittelt werden, inwieweit die von der Einrichtung bestimmte Kolbenstellung von der tatsächlichen Kolbenstellung im Verbrennungsmotor abweicht. Indem die vorgegebene Kolbenstellung entsprechend der Abweichung zwischen den beiden Einspritzzeitpunkten an die tatsächliche Kolbenstellung angeglichen wird, kann die Einrichtung zum Bestimmen der Kolbenstellung auf einfache Weise jederzeit kalibriert werden.From the DE 100 11 632 A1 a method for calibrating and determining a piston position of an internal combustion engine is known, with a sensor wheel and a speed sensor of a device for determining the piston position being calibrated at the factory, with the calibration being designed for the entire service life of the engine. Among other things, the injection times specific to this engine type are determined based on a reference piston position, for example the top dead center of the piston, at which the highest temperatures for a given quantity of fuel occur during combustion inside the cylinder. These injection times, which are specific to the respective engine type, each define a time interval at which the fuel is injected, based on the known piston position. Since the time interval between the injection timing in relation to the respective piston position at which the highest temperature development occurs during the combustion process for this specified quantity of fuel is the same under the same boundary conditions, a comparison of the injection timing that was determined in relation to the piston position specified by the device , With the specific injection time, which is defined in relation to a known piston position, it can be determined to what extent the piston position determined by the device deviates from the actual piston position in the internal combustion engine. The device for determining the piston position can be easily calibrated at any time by adapting the predefined piston position to the actual piston position according to the deviation between the two injection times.

Aus der DE 10 2006 020 434 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor bekannt, der eine Vielzahl von Zylindern und eine dadurch angetriebene Kurbelwelle aufweist. Eine Schalteinrichtung ist zum Schalten des Verbrennungsmotors in einen Passiv-Betriebszustand vorhanden, in dem der Verbrennungsmotor kein Drehmoment durch Verbrennung erzeugt. Eine geregelte elektrische Maschine EM, insbesondere einer Drehfeldmaschine, dient zum Antreiben der Kurbelwelle. Eine Steuereinrichtung STE ist derart eingerichtet, dass im Passiv-Betriebszustand des Verbrennungsmotors , basierend auf der Drehzahl und der Leistungsaufnahme der elektrischen Maschine EM, der Kompressionsdruck der Zylinder oder eine damit korrelierende Größe ermittelt wird.From the DE 10 2006 020 434 A1 a motor vehicle with an internal combustion engine is known which having a plurality of cylinders and a crankshaft driven thereby. A switching device is provided for switching the internal combustion engine into a passive operating state in which the internal combustion engine does not produce any torque through combustion. A controlled electrical machine EM, in particular an induction machine, is used to drive the crankshaft. A control device STE is set up in such a way that in the passive operating state of the internal combustion engine, based on the speed and the power consumption of the electric machine EM, the compression pressure of the cylinders or a variable correlating therewith is determined.

Aus der DE 10 2007 050 809 A1 ist bekannt, zum Kalibrieren der Messung eines Kurbelwinkels einer Kolben-Brennkraftmaschine in einem unbefeuerten Betrieb einen Verlauf eines Brennraumdrucks über dem Kurbelwinkel zu ermitteln und den ermittelten Verlauf für die Bestimmung eines solchen Kurbelwinkels zu verwenden, bei dem sich ein zu dem Brennraum gehörender Kolben in einem oberen Totpunkt befindet. Es wird vorgeschlagen, dass eine Korrekturfunktion ermittelt und auf den ermittelten Verlauf angewendet wird, so dass ein korrigierter Verlauf erhalten wird, dass die Korrekturfunktion so ermittelt wird, dass ein Symmetriemerkmal, welches eine Abweichung des korrigierten Verlaufs von einem symmetrischen Verlauf quantifiziert, wenigstens in etwa minimal ist, und dass der korrigierte Verlauf für die Bestimmung jenes Kurbelwinkels, bei dem sich der zu dem Brennraum gehörende Kolben in einem oberen Totpunkt befindet, verwendet wird.From the DE 10 2007 050 809 A1 It is known, to calibrate the measurement of a crank angle of a piston internal combustion engine in unfired operation, to determine a progression of a combustion chamber pressure over the crank angle and to use the determined progression to determine such a crank angle at which a piston belonging to the combustion chamber is in a top dead center is located. It is proposed that a correction function is determined and applied to the determined course, so that a corrected course is obtained, that the correction function is determined in such a way that a symmetry feature, which quantifies a deviation of the corrected course from a symmetrical course, at least approximately is minimal, and that the corrected curve is used to determine that crank angle at which the piston belonging to the combustion chamber is at top dead center.

Aus der DE 10 2015 217 703 A1 ist ein Verfahren zur Kalibrationsdatenerfassung eines Verbrennungsmaschinen-Drehwinkelsensors und ein Verfahren zu dessen kalibriertem Betrieb sowie Kalibrationsdatenerfassungseinheit bekannt. Das Verfahren umfasst die Schritte:

  • - Betreiben des Antriebsstrangs in einem Kalibrierzustand, in dem eine Verbrennungsmaschine des Hybridfahrzeug-Antriebsstrangs unbefeuert ist und eine Antriebwelle, an der der Verbrennungsmaschinen-Drehwinkelsensor angeordnet ist, von einer elektrischen Maschine des Hybridfahrzeug-Antriebsstrangs angetrieben wird; und
  • - Erfassen von Ist-Segmentzeiten (t1, t2) während dem Kalibrierzustand mittels des VerbrennungsmaschinenDrehwinkelsensors.
From the DE 10 2015 217 703 A1 discloses a method for acquiring calibration data from a combustion engine rotation angle sensor and a method for its calibrated operation and calibration data acquisition unit. The procedure includes the steps:
  • - Operating the powertrain in a calibration state in which an internal combustion engine of the hybrid vehicle powertrain is not fired and a drive shaft on which the internal combustion engine rotation angle sensor is arranged is driven by an electric machine of the hybrid vehicle powertrain; and
  • - Detection of actual segment times (t1, t2) during the calibration state using the combustion engine rotation angle sensor.

Ferner werden die erfassten Ist-Segmentzeiten als Zeitpunkte (t1, t2), Zeitdauern oder als Abweichungen von vorgegebenen Soll-Zeitpunkten oder Soll-Zeitdauern gespeichert. Zudem wird ein Verfahren zum kalibrierten Betrieb eines VerbrennungsmaschinenDrehwinkelsensors in einem Hybridfahrzeug-Antriebsstrang und eine Kalibrationsdatenerfassungseinheit beschrieben.Furthermore, the recorded actual segment times are stored as points in time (t1, t2), periods of time or as deviations from specified target points in time or target periods of time. In addition, a method for the calibrated operation of a combustion engine rotation angle sensor in a hybrid vehicle drive train and a calibration data acquisition unit are described.

Aus der WO 2015 / 028 152 A1 ist ein Kalibriermedium zum Kalibrieren eines Sensors bekannt, der zur Prüfung mindestens einer optischen Eigenschaft von Wertdokumenten ausgebildet ist. Ferner sind ein Verfahren zur Herstellung eines derartigen Kalibriermediums und ein Verfahren zum Kalibrieren eines Sensors unter Verwendung des Kalibriermediums bekannt. Das Kalibriermedium weist einen Merkmalsstoff mit der zu prüfenden optischen Eigenschaft auf und zeichnet sich aus durch eine große Homogenität der von dem Merkmalsstoff detektierbaren optischen Eigenschaft, die sich in einer sehr geringen Standardabweichung der Messsignalintensität pro Quadratmillimeter von weniger als 5% des Mittelwerts der Messsignalintensität äußert. Der Merkmalsstoff ist bevorzugt ein Lumineszenzstoff. Am Kalibriermedium kann ein RFID-Chip angebracht sein, um beispielsweise bestimmte Daten zu speichern. Solche Daten beinhalten beispielsweise die zu erwartende Intensität des Messsignals am Sensor oder einen oder mehrere Übertragungsfaktoren, um die am Kalibriermedium gemessenen Werte auf die bei der Wertdokumentapplikation zu erwartenden Werte umzurechnen. Bevorzugt werden solche Daten auf dem RFID-Chip in verschlüsselter Form gespeichert. Alternativ oder zusätzlich kann ein Aufkleber mit aufgedruckten Informationen, beispielsweise Seriennummern, Prüfplaketten, maschinellen Erkennungsmustern, QR-Codes, der korrekten Einlegerichtung/Bedienweise des Kalibriermediums, und beliebigen anderen Informationen auf dem Kalibriermedium aufgeklebt sein.WO 2015/028 152 A1 discloses a calibration medium for calibrating a sensor which is designed to check at least one optical property of documents of value. Furthermore, a method for producing such a calibration medium and a method for calibrating a sensor using the calibration medium are known. The calibration medium has a feature substance with the optical property to be tested and is characterized by a high level of homogeneity of the optical property detectable by the feature substance, which is expressed in a very low standard deviation of the measurement signal intensity per square millimeter of less than 5% of the mean value of the measurement signal intensity. The feature substance is preferably a luminescent substance. An RFID chip can be attached to the calibration medium, for example in order to store specific data. Such data contain, for example, the intensity of the measurement signal to be expected at the sensor or one or more transfer factors in order to convert the values measured on the calibration medium to the values to be expected in the value document application. Such data is preferably stored on the RFID chip in encrypted form. Alternatively or additionally, a sticker with printed information, such as serial numbers, inspection stickers, machine recognition patterns, QR codes, the correct direction of insertion/operation of the calibration medium, and any other information can be affixed to the calibration medium.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Wege aufzuzeigen, wie der Betrieb von derartigen Brennkraftmaschinen verbessert werden kann.The invention is based on the object of demonstrating ways in which the operation of such internal combustion engines can be improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der o.g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.According to the invention, this object is achieved by a method of the above-mentioned type with the features characterized in claim 1. Advantageous configurations of the invention are described in the further claims.

Dazu ist es bei einem Verfahren der o.g. Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Schritte durchgeführt werden:

  • - Erfassen einer Kurbelwellenposition einer Kurbelwelle in Bezug auf ein Kurbelgehäuse der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer Winkellage der Kurbelwelle,
  • - Erfassen eines Signals eines Kurbelwellensensors in Abhängigkeit von der Winkellage der Kurbelwelle,
  • - Bestimmen einer Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz, und
  • - Einlesen der Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz und Berücksichtigen der Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz beim Prüfen der Brennkraftmaschine und/oder beim Betrieb des Kraftfahrzeugs.
For this purpose, it is provided according to the invention in a method of the above type that the steps are carried out:
  • - detecting a crankshaft position of a crankshaft in relation to a crankcase of the internal combustion engine of the motor vehicle as a function of an angular position of the crankshaft,
  • - detecting a signal from a crankshaft sensor as a function of the angular position of the crankshaft,
  • - determining a crankshaft angular position difference, and
  • - Reading in the crankshaft angular position difference and taking into account the crankshaft angular position difference when checking the internal combustion engine and/or when operating the motor vehicle.

Der ermittelte Abweichungswert der Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz kann in ein Motorsteuergerät der Brennkraftmaschine übertragen werden und wird dann dazu verwendet, im Motorsteuergerät eine Korrektur der ermittelten Werte der Kurbelwellenposition an Hand des gemessenen Abweichungswerts durchzuführen. Dabei kann das Erfassen einer Kurbelwellenposition einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer Winkellage der Kurbelwelle, das Erfassen eines Signals eines Kurbelwellensensors in Abhängigkeit von der Winkellage der Kurbelwelle und das Bestimmen einer Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz bereits während der Produktion der Brennkraftmaschine bzw. Kraftfahrzeugs durchgeführt und z.B. mit einem Programmiergerät in ein Steuergerät der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs übertragen werden. Hierbei wird eine Drehung der Kurbelwelle durchgeführt, wobei der Kurbelwellensensor bereits verbaut ist. Bei diesem Drehvorgang werden das Signal eines externen, vorrichtungsfesten Winkel- bzw. Positionsgebers sowie zeitgleich das Signal des zugehörigen Kurbelwellensensors aufgezeichnet und verglichen. Bei einer Adaption der Drehvorrichtung an den Prüfling wird dabei eine präzise Zuordnung vorgenommen, so dass das im Prüfmessstandsystem verankerte Drehkoordinatensystem mit dem Koordinatensystem des Prüflings übereinstimmt. Dies kann mittels zusätzlicher Sensoren z.B. über die Bestimmung eines oberen Totpunktes, betreffend insbesondere den Nocken- oder Kolbenhubwert, erfolgen. Alternativ kann auch eine auf der Kurbel- oder Nockenwelle angebrachte präzise Markierung als Referenz verwendet werden.The determined deviation value of the crankshaft angular position difference can be transmitted to an engine control unit of the internal combustion engine and is then used in the engine control unit to correct the determined values of the crankshaft position using the measured deviation value. The detection of a crankshaft position of a crankshaft of the internal combustion engine of the motor vehicle as a function of an angular position of the crankshaft, the detection of a signal from a crankshaft sensor as a function of the angular position of the crankshaft and the determination of a crankshaft angular position difference can already be carried out during the production of the internal combustion engine or motor vehicle and e.g. with a programming device in a control unit of the internal combustion engine of the motor vehicle. The crankshaft is rotated here, with the crankshaft sensor already installed. During this turning process, the signal from an external, device-fixed angle or position sensor and, at the same time, the signal from the associated crankshaft sensor are recorded and compared. When adapting the rotating device to the test item, a precise assignment is made so that the rotating coordinate system anchored in the test measuring system corresponds to the coordinate system of the test item. This can be done using additional sensors, e.g. by determining a top dead center, particularly with regard to the cam or piston lift value. Alternatively, a precise mark placed on the crankshaft or camshaft can be used as a reference.

Der Schritt „Bestimmen einer Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz“ kann das Ermitteln von Abweichungen zwischen einer erfassten elektrischen Winkellagenposition und einer mechanischen Winkellagenposition für das Kurbelwellensystem umfassen.The step of “determining a crankshaft angular position difference” can include determining deviations between a detected electrical angular position and a mechanical angular position for the crankshaft system.

Der Schritt „Einlesen der Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz und Berücksichtigen der Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz beim Prüfen der Brennkraftmaschine und/oder beim Betrieb des Kraftfahrzeugs“ wird hingegen das erste Mal bei der Erstinbetriebnahme des Kraftfahrzeugs durchgeführt. Zuvor erfolgt in der Regel eine Prüfung am Abschluss der Brennkraftmaschinenproduktion, bei der die genannten Abweichungen durch Aufaddieren eines auf der bestimmten Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz beruhenden Offsets verwendet werden können, um einen präzisen Offsetwinkel und damit ein exaktes Maß für die Genauigkeit der eingestellten Steuerzeiten zu ermitteln. Damit werden die Streuungen von Leistung, Drehmoment, Emissionen und Verbrauch in der Großserie reduziert, wobei keine zusätzlichen Einzelkosten für das Kraftfahrzeug die Folge sind. Ferner können Sensoren mit einer geringeren Messgenauigkeit verwendet werden, und Brennverfahren mit großen Ventilüberschneidungen können prozesssicher umgesetzt werden. Des Weiteren werden Nacharbeiten aufgrund falsch zu groß bestimmter Differenzwinkel (die immer als Maß für die Güte der Steuerzeiten verwendet werden) vermieden, und im Betrieb des Kraftfahrzeugs können Diagnosevorgänge bzw. -zeiten für spezielle Lern- und Prüfroutinen entfallen oder schneller werden, wie z.B. das Lernen von Zahn-zu-Zahn-Abweichungen der Inkrementräder von z. B. Kurbelwellen-und Nockenwellen-Gebersystemen.The step “reading in the crankshaft angular position difference and taking into account the crankshaft angular position difference when checking the internal combustion engine and/or when operating the motor vehicle” is carried out for the first time when the motor vehicle is started up for the first time. As a rule, a test is carried out beforehand at the end of the internal combustion engine production, in which the deviations mentioned can be used by adding up an offset based on the determined crankshaft angular position difference in order to obtain a precise offset angle and thus an exact measure of the accuracy of the set control times determine. This reduces the spread of performance, torque, emissions and consumption in large series, with no additional individual costs for the vehicle resulting. Furthermore, sensors with a lower measuring accuracy can be used, and combustion processes with large valve overlaps can be implemented in a process-reliable manner. Furthermore, rework due to incorrectly too large determined differential angles (which are always used as a measure of the quality of the control times) is avoided, and during operation of the motor vehicle diagnostic procedures or times for special learning and test routines can be omitted or become faster, such as the Learning of tooth-to-tooth deviations of the increment wheels from e.g. B. crankshaft and camshaft encoder systems.

Es werden zusätzlich die folgenden Schritte durchgeführt:

  • - Erfassen einer Nockenposition einer Nockenwelle in Bezug auf ein Nockenwellengehäuse der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer Winkellage der Nockenwelle,
  • - Erfassen eines Signals eines Nockenwellensensors in Abhängigkeit von der Winkellage der Nockenwelle,
  • - Bestimmen der Nockenwellen-Winkellagen-Differenz, und
  • - Einlesen der Nockenwellen-Winkellagen-Differenz und Berücksichtigen der Nockenwellen-Winkellagen-Differenz beim Prüfen der Brennkraftmaschine und/oder beim Betrieb des Kraftfahrzeugs.
In addition, the following steps are carried out:
  • - detecting a cam position of a camshaft in relation to a camshaft housing of the internal combustion engine of the motor vehicle as a function of an angular position of the camshaft,
  • - detecting a signal from a camshaft sensor as a function of the angular position of the camshaft,
  • - Determining the camshaft angular position difference, and
  • - Reading in the camshaft angular position difference and taking into account the camshaft angular position difference when checking the internal combustion engine and/or when operating the motor vehicle.

Wie bei der Kurbelwelle werden auch hier die Schritte „Erfassen einer Nockenposition einer Nockenwelle in Bezug auf ein Nockenwellengehäuse der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer Winkellage der Nockenwelle“, „Erfassen eines Signals eines Nockenwellensensors in Abhängigkeit von der Winkellage der Nockenwelle“ und „Bestimmen der Nockenwellen-Winkellagen-Differenz“ bereits während der Produktion der Brennkraftmaschine bzw. des Kraftfahrzeugs in Analogie zur Bestimmung der Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz durchgeführt, während der Schritt „Einlesen der Nockenwellen-Winkellagen-Differenz und Berücksichtigen der Nockenwellen-Winkellagen-Differenz beim Prüfen der Brennkraftmaschine und/oder beim Betrieb des Kraftfahrzeugs“ bei der Erstinbetriebnahme durchgeführt wird. Eine Verarbeitung der Daten kann aber auch während der Produktion des Aggregates in der dafür konzipierten Prüftechnik vorgesehen sein.As with the crankshaft, the steps "Detecting a cam position of a camshaft in relation to a camshaft housing of the internal combustion engine of the motor vehicle as a function of an angular position of the camshaft", "Detecting a signal from a camshaft sensor as a function of the angular position of the camshaft" and "Determine the camshaft angular position difference" is already carried out during the production of the internal combustion engine or the motor vehicle in analogy to the determination of the crankshaft angular position difference, during the step "reading in the camshaft angular position difference and taking into account the camshaft angular position difference during testing of the internal combustion engine and/or during operation of the motor vehicle" is carried out during the initial start-up. However, the data can also be processed during the production of the unit in the testing technology designed for this purpose.

So kann die Nockenwellen-Winkellagen-Differenz bzw. der Nockenwellendifferenzwinkel als Qualitätsmerkmal für die Genauigkeit der Steuerzeiteneinstellung verwendet werden. Ferner können so im Betrieb des Kraftfahrzeugs Diagnosevorgänge bzw. -zeiten für spezielle Lern- und Prüfroutinen entfallen oder schneller werden, wie z.B. das Überprüfen von Nockenwellenpositionen.The camshaft angular position difference or the camshaft differential angle can be used as a quality feature for the accuracy of the timing adjustment. Furthermore, in the operation of the motor vehicle, diagnostic processes or times for special learning and testing routines can be eliminated or become faster, such as checking camshaft positions.

Ferner kann vorgesehen sein, dass eine Winkelposition eines Nockenwellen-Geberrades der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs in Bezug auf das Nockenwellengehäuse und eine referenzierte exakte mechanische Winkellage erfasst werden. Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass Signale eines Kurbelwellen-Gebersystems der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs in Bezug auf das Kurbelwellengehäuse und eine referenzierte exakte mechanische Winkellage erfasst werden. Schließlich kann ein Erfassen eines Signals eines Kurbelwellensensors in Abhängigkeit von der Winkellage der Kurbelwelle in Bezug bzw. referenziert auf das Kurbelwellengehäuse vorgesehen sein.Furthermore, it can be provided that an angular position of a camshaft encoder wheel of the internal combustion engine of the motor vehicle in relation to the camshaft housing and a referenced exact mechanical angular position are detected. Furthermore, it can be provided that signals of a crankshaft sensor system of the internal combustion engine of the motor vehicle are recorded in relation to the crankshaft housing and a referenced exact mechanical angular position. Finally, a detection of a signal from a crankshaft sensor as a function of the angular position of the crankshaft in relation to or referenced to the crankshaft housing can be provided.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz und/oder Nockenwellen-Winkellagen-Differenz mit einem optisch auslesbaren Code bzw. alternativ auch in Klartext codiert. So können die jeweiligen Werte für die Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz und/oder Nockenwellen-Winkellagen-Differenz mit einem Barcodelesegerät eingelesen und übertragen werden. Auf diese Weise werden Fehler bei einer manuellen Übertragung vermieden.According to a further embodiment, the crankshaft angular position difference and/or camshaft angular position difference is encoded with an optically readable code or alternatively also in plain text. Thus, the respective values for the crankshaft angular position difference and/or camshaft angular position difference can be read in with a barcode reader and transmitted. In this way, errors in manual transmission are avoided.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Code ein Barcode oder ein DOT-Matrixcode. So stehen die Werte für die Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz und/oder Nockenwellen-Winkellagen-Differenz in maschinenlesbarer Form zur Verfügung.According to a further embodiment, the code is a barcode or a DOT matrix code. The values for the crankshaft angular position difference and/or camshaft angular position difference are thus available in machine-readable form.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Codeträger mit der codierten Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz und/oder Nockenwellen-Winkellagen-Differenz erzeugt und an dem Kraftfahrzeug bzw. der Brennkraftmaschine dauerhaft angebracht. Somit stehen nach Reparaturen die Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz und/oder die Nockenwellen-Winkellagen-Differenz in maschinenlesbarer Form zur Verfügung und können problemlos mit einem Programmiergerät ins Steuergerät der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs übertragen werden, wenn z.B. das Steuergerät erneuert werden musste.According to a further embodiment, a code carrier with the encoded crankshaft angular position difference and/or camshaft angular position difference is generated and permanently attached to the motor vehicle or the internal combustion engine. Thus, after repairs, the crankshaft angular position difference and/or the camshaft angular position difference are available in machine-readable form and can easily be transferred to the control unit of the motor vehicle's internal combustion engine with a programming device, if, for example, the control unit had to be replaced.

Ferner gehören zur Erfindung ein Computerprogrammprodukt mit Programmanweisungen zur Durchführung eines zuvor beschriebenen Verfahrens, ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und mit einem Steuergerät, und ein Programmiergerät zum Programmieren des Steuergeräts. Des Weiteren gehört zur Erfindung eine Prüfvorrichtung für ein Kurbelwellengehäuse und/oder Nockenwellengehäuse, die dazu ausgebildet ist, die Ausrichtung des Kurbelwellengehäuses und/oder Nockenwellengehäuses zu bestimmen und/oder zu gewährleisten, eine Drehbewegung der Kurbelwelle und/oder Nockenwelle durchzuführen und mit einem Messsystem eine Winkellage der zu prüfenden Kurbelwelle und/oder Nockenwelle auf das Kurbelwellengehäuse und/oder Nockenwellengehäuse zu referenzieren und gleichzeitig Signale eines gehäusefesten Drehzahl-/Winkelmesssystems einer Brennkraftmaschine zu erfassen.The invention also includes a computer program product with program instructions for carrying out a method described above, a motor vehicle with an internal combustion engine and with a control unit, and a programming device for programming the control unit. The invention also includes a testing device for a crankshaft housing and/or camshaft housing, which is designed to determine and/or ensure the alignment of the crankshaft housing and/or camshaft housing, to carry out a rotary movement of the crankshaft and/or camshaft and with a measuring system To reference the angular position of the crankshaft and/or camshaft to be tested on the crankshaft housing and/or camshaft housing and at the same time to record signals from a speed/angle measurement system of an internal combustion engine that is fixed to the housing.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in

  • 1 in schematischer Darstellung einen Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. This shows in
  • 1 in a schematic representation a sequence of a method according to the invention.

In einem Schritt S1 wird eine Brennkraftmaschine, im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Otto-motor mit einer Verstellnockenwelle, in einen Messstand mit einem Prüfmesssystem gebracht.In a step S1, an internal combustion engine, in the present exemplary embodiment an Otto engine with an adjustable camshaft, is placed in a measuring stand with a test measuring system.

In einem Schritt S2a bzw. S2b werden Drehvorgänge der Brennkraftmaschine durchgeführt und Signale der jeweiligen vorrichtungsfesten Winkel- und Positionsgeber des Prüfmesssystems wie auch eines Kurbelwellensensors und eines Nockenwellensensors aufgezeichnet und miteinander verglichen.In a step S2a or S2b, the internal combustion engine is rotated and signals from the respective device-fixed angle and position sensors of the test measurement system as well as a crankshaft sensor and a camshaft sensor are recorded and compared with one another.

Als Referenzpunkte können im Fall der Kurbelwelle z.B. ein oberer Totpunkt eines Kolbens oder eine motorgehäusefeste Referenzmarkierung sowie eine kurbelwellenfeste Referenzmarkierung und im Fall der Nockenwelle eine auf der Nockenwelle angebrachte Markierung sowie eine nockenwellengehäusefeste Referenzmarkierung Verwendung finden.In the case of the crankshaft, a top dead center of a piston or a reference mark fixed to the engine housing as well as a reference mark fixed to the crankshaft and in the case of the camshaft a mark applied to the camshaft and a reference mark fixed to the camshaft housing can be used as reference points.

Beispielsweise erfolgt die Ermittlung der Abweichung zwischen einem elektronischen Nockenwellen-Koordinatensystem und einem mechanischen Nockenwellen-Koordinatensystem vor einer Montage der Brennkraftmaschine, wenn das Nockenwellenmodul bzw. der die Nockenwelle beinhaltende Zylinderkopf noch einzeln vorliegen. In einem solchen Fall erfolgt die Prüfung in einem separaten Arbeitsschritt, ggf. auch direkt beim Unterlieferanten dieser Baugruppe. Daran schließt sich das Aufbringen auch des z.B. maschinenlesbaren Codes mit den ermittelten Abweichungswerten an.For example, the deviation between an electronic camshaft coordinate system and a mechanical camshaft coordinate system is determined before the internal combustion engine is assembled, when the camshaft module or the cylinder head containing the camshaft are still available individually. In such a case, the check is carried out in a separate work step, if necessary also directly at the sub-supplier of this assembly. This is followed by the application of the e.g. machine-readable code with the determined deviation values.

Ebenso ist die Ermittlung der Abweichung eines elektronischen Kurbelwellen-Koordinatensystems von einem mechanischen Kurbelwellen-Koordinatensystem an einer Rumpfmotorbaugruppe (z.B. ohne montieren Zylinderkopf) möglich. Auch hier ist im Nachgang das Anbringen eines z.B. maschinenlesbaren Codes mit den Abweichungswerten vorzusehen.It is also possible to determine the deviation of an electronic crankshaft coordinate system from a mechanical crankshaft coordinate system on a short engine assembly (e.g. without a cylinder head installed). Here, too, a machine-readable code with the deviation values should be attached, for example.

Somit werden im Schritt S2a eine Kurbelwellenposition einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von einer Winkellage der Kurbelwelle und ein Signal eines Kurbelwellensensors in Abhängigkeit von der Winkellage der Kurbelwelle erfasst.Thus, in step S2a, a crankshaft position of a crankshaft of the internal combustion engine as a function of an angular position of the crankshaft and a signal from a crankshaft sensor as a function of the angular position of the crankshaft are detected.

Im Schritt S2b wird eine Nockenposition einer Nockenwelle der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer Winkellage der Nockenwelle in Bezug bzw. referenziert auf ein Nockenwellengehäuse und ein Signal eines Nockenwellensensors in Abhängigkeit von der Winkellage der Nockenwelle erfasst.In step S2b, a cam position of a camshaft of the internal combustion engine of the motor vehicle is detected as a function of an angular position of the camshaft in relation or referenced to a camshaft housing and a signal from a camshaft sensor as a function of the angular position of the camshaft.

In einem Schritt S3 wird dann aus der erfassten Kurbelwellenposition der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine und mit dem in Schritt S2a und S2b korrigierten Signal des Kurbelwellensensors und aus der über den Nockenwellensensor erfassten Nockenwellenposition der Nockenwelle der jeweilige Kurbelwellen-und NockenwellenDifferenzwinkel bestimmt, d.h. die Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz und die Nockenwellen-Winkellagen-Differenz.In a step S3, the respective crankshaft and camshaft difference angle is then determined from the detected crankshaft position of the crankshaft of the internal combustion engine and with the signal of the crankshaft sensor corrected in steps S2a and S2b and from the camshaft position of the camshaft detected via the camshaft sensor, i.e. the crankshaft angular position difference and the camshaft angular position difference.

In einem Schritt S4 werden die ermittelte Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz und die ermittelte Nockenwellen-Winkellagen-Differenz mit Hilfe eines Programmiergeräts an ein Steuergerät der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs übertragen.In a step S4, the crankshaft angular position difference determined and the camshaft angular position difference determined are transmitted to a control unit of the internal combustion engine of the motor vehicle with the aid of a programming device.

Ferner werden im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz und die Nockenwellen-Winkellagen-Differenz mit einem optisch auslesbaren Code, wie z.B. einem Injektor-Mengenabweichungscode (IMA-Code) oder einem Barcode oder einem DOT-Matrixcode, codiert, und es wird ein Codeträger mit der codierten Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz und/oder Nockenwellen-Winkellagen-Differenz erzeugt sowie an dem Kraftfahrzeug dauerhaft angebracht.Furthermore, in the present exemplary embodiment, the crankshaft angular position difference and the camshaft angular position difference are encoded with an optically readable code, such as an injector quantity deviation code (IMA code) or a barcode or a DOT matrix code, and a Code carrier generated with the coded crankshaft angular position difference and / or camshaft angular position difference and permanently attached to the motor vehicle.

Spätestens nach Abschluss des Schrittes S4 verlässt das Kraftfahrzeug den Messstand. Bei der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs, was auch eine Inbetriebnahme zu Kontroll- und Testzwecken noch im Werk sein kann, werden in einem Schritt S5 die bestimmte Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz und die bestimmte Nockenwellen-Winkellagen-Differenz aus einem Speicher des Steuergeräts ausgelesen und dann beim Betrieb des Kraftfahrzeugs berücksichtigt, so dass die ermittelte Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz und die ermittelte Nockenwellen-Winkellagen-Differenz jeweils Fehler bei der Winkellageermittlung der Kurbelwelle und der Nockenwelle mit dem Kurbelwellensensor und dem Nockenwellensensor kompensieren.The motor vehicle leaves the measuring station at the latest after step S4 has been completed. When the motor vehicle is started up, which can also be a start-up for control and test purposes in the factory, the determined crankshaft angular position difference and the determined camshaft angular position difference are read out from a memory of the control unit in a step S5 and then Operation of the motor vehicle is taken into account, so that the determined crankshaft angular position difference and the determined camshaft angular position difference compensate for errors in determining the angular position of the crankshaft and the camshaft with the crankshaft sensor and the camshaft sensor.

Dadurch können die Streuungen von Leistung, Drehmoment, Emissionen und Verbrauch in der Großserie reduziert werden, wobei keine zusätzlichen Einzelkosten für das Kraftfahrzeug die Folge sind. Ferner können Sensoren mit einer geringeren Messgenauigkeit verwendet werden, und Brennverfahren mit großen Ventilüberschneidungen können prozesssicher umgesetzt werden. Des Weiteren werden Nacharbeiten aufgrund fehlerhaft zu groß ermittelter Differenzwinkel vermieden, und im Betrieb des Kraftfahrzeugs können Diagnosevorgänge bzw. -zeiten für spezielle Lern- und Prüfroutinen entfallen oder schneller ablaufen, wie z.B. das Lernen von Zahn-zu-Zahn-Abweichungen bei Kurbelwellen und das Überprüfen von Nockenwellenpositionen bei Nockenwellen.As a result, the spread of power, torque, emissions and consumption in large series can be reduced, with no additional individual costs for the vehicle resulting. Furthermore, sensors with a lower measuring accuracy can be used, and combustion processes with large valve overlaps can be implemented in a process-reliable manner. Furthermore, rework due to incorrectly determined excessively large difference angles is avoided, and during operation of the motor vehicle, diagnostic processes or times for special learning and testing routines can be omitted or run faster, such as learning tooth-to-tooth deviations in crankshafts and that Checking camshaft positions on camshafts.

Bezugszeichenlistereference list

S1S1
SchrittStep
S2aS2a
SchrittStep
S2bS2b
SchrittStep
S3S3
SchrittStep
S4S4
SchrittStep
S5S5
SchrittStep

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine, mit den Schritten: - Erfassen einer Kurbelwellenposition einer Kurbelwelle in Bezug auf ein Kurbelgehäuse der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer Winkellage der Kurbelwelle, - Erfassen eines Signals eines Kurbelwellensensors in Abhängigkeit von der Winkellage der Kurbelwelle, - Bestimmen einer Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz, sowie - Einlesen der Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz und Berücksichtigen der Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz beim Prüfen der Brennkraftmaschine und/oder beim Betrieb des Kraftfahrzeugs. - Erfassen einer Nockenposition einer Nockenwelle in Bezug auf ein Nockenwellengehäuse der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer Winkellage der Nockenwelle, dadurch gekennzeichnet, dass die folgenden Schritte durchgeführt werden: - Erfassen eines Signals eines Nockenwellensensors in Abhängigkeit von der Winkellage der Nockenwelle, - Bestimmen einer Nockenwellen-Winkellagen-Differenz, sowie - Einlesen der Nockenwellen-Winkellagen-Differenz und Berücksichtigen der Nockenwellen-Winkellagen-Differenz beim Prüfen der Brennkraftmaschine und/oder beim Betrieb des Kraftfahrzeugs.Method for operating a motor vehicle with an internal combustion engine, with the steps: - detecting a crankshaft position of a crankshaft in relation to a crankcase of the internal combustion engine of the motor vehicle as a function of an angular position of the crankshaft, - detecting a signal from a crankshaft sensor as a function of the angular position of the crankshaft, - determining a crankshaft angular position difference, and - reading in the crankshaft angular position difference and taking into account the crankshaft angular position difference when testing the internal combustion engine and/or when operating the motor vehicle. - Detecting a cam position of a camshaft in relation to a camshaft housing of the internal combustion engine of the motor vehicle as a function of an angular position of the camshaft, characterized in that the following steps are carried out: - Detecting a signal from a camshaft sensor as a function of the angular position of the camshaft, - determining a camshaft angular position difference, and - reading in the camshaft angular position difference and taking into account the camshaft angular position difference when testing the internal combustion engine and/or when operating the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz und die Nockenwellen-Winkellagen-Differenz mit einem optisch auslesbaren Code codiert werden.procedure after claim 1 , characterized in that the crankshaft angular position difference and the camshaft angular position difference are encoded with an optically readable code. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Code ein Barcode oder ein DOT-Matrixcode ist.procedure after claim 2 , characterized in that the code is a barcode or a DOT matrix code. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Codeträger mit der codierten Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz und der Nockenwellen-Winkellagen-Differenz erzeugt und an dem Kraftfahrzeug bzw. der Brennkraftmaschine dauerhaft angebracht werden.procedure after claim 2 or 3 , characterized in that a code carrier with the coded crankshaft angular position difference and the camshaft angular position difference is generated and permanently attached to the motor vehicle or the internal combustion engine. Computerprogrammprodukt mit Programmanweisungen zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4.Computer program product with program instructions for carrying out a method according to one of Claims 1 until 4 . Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und mit einem Steuergerät zum Auslesen einer gespeicherten Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz und Berücksichtigen der ausgelesenen Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz beim Betreiben des Kraftfahrzeugs, und mit einem Steuergerät zum Auslesen einer gespeicherten Nockenwellen-Winkellagen-Differenz und Berücksichtigen der ausgelesenen Nockenwellen-Winkellagen-Differenz beim Betreiben des Kraftfahrzeugs.Motor vehicle with an internal combustion engine and with a control unit for reading out a stored crankshaft angular position difference and taking into account the read out crankshaft angular position difference when operating the motor vehicle, and with a control unit for reading out a stored camshaft angular position difference and taking into account the read out camshaft angle position Angular position difference when operating the motor vehicle. Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät dazu ausgebildet ist, einen optisch auslesbaren Code zu dechiffrieren.motor vehicle after claim 6 , characterized in that the control unit is designed to decode an optically readable code. Programmiergerät ausgebildet zumindest zum Einlesen einer Kurbelwellen-Winkellagen-Differenz sowie einer Nockenwellen-Winkellagen-Differenz und zum Übertragen derselben auf ein Steuergerät einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 6 oder 7.Programming device designed at least to read in a crankshaft angular position difference and a camshaft angular position difference and to transmit the same to a control unit of an internal combustion engine of a motor vehicle claim 6 or 7 . Prüfvorrichtung für ein Kurbelwellengehäuse und ein Nockenwellengehäuse, die dazu ausgebildet ist, die Ausrichtung des Kurbelwellengehäuses und des Nockenwellengehäuses zu bestimmen und/oder zu gewährleisten, eine Drehbewegung der Kurbelwelle und der Nockenwelle durchzuführen und mit einem Messsystem eine Winkellage der zu prüfenden Kurbelwelle und Nockenwelle auf das Kurbelwellengehäuse und auf das Nockenwellengehäuse zu referenzieren und gleichzeitig Signale eines gehäusefesten Drehzahl-/Winkelmesssystems einer Brennkraftmaschine zu erfassen.Testing device for a crankshaft housing and a camshaft housing, which is designed to determine and/or ensure the alignment of the crankshaft housing and the camshaft housing, to carry out a rotary movement of the crankshaft and the camshaft and, with a measuring system, to determine the angular position of the crankshaft and camshaft to be tested To reference the crankshaft housing and the camshaft housing and at the same time to detect signals from a housing-fixed speed/angle measuring system of an internal combustion engine.
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