DE102016207058A1 - Diagnostic device and diagnostic method for field device - Google Patents
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Abstract
Es wird eine mobile Diagnosevorrichtung (10) für Feldgerät und ein Diagnoseverfahren angegeben (50). Die Diagnosevorrichtung (10) weist eine Schnittstelle (12), eine Speichervorrichtung (14) und eine Kamera (18) auf. Die Diagnosevorrichtung (10) ist dazu eingerichtet, über die Schnittstelle (12) Diagnosedaten des Feldgeräts (50) zu erfassen und in der Speichervorrichtung (12) zu hinterlegen, sowie mittels der Kamera (18) optische Informationsdaten einer Umgebung des Feldgeräts (50) zu erfassen. Weiter ist die Diagnosevorrichtung dazu eingerichtet, die optischen Informationsdaten zu den erfassten Diagnosedaten zeitlich in Bezug zu bringen und in der Speichervorrichtung (14) zu hinterlegen.A mobile diagnostic device (10) for field device and a diagnostic method are indicated (50). The diagnostic device (10) has an interface (12), a memory device (14) and a camera (18). The diagnostic device (10) is set up to detect diagnostic data of the field device (50) via the interface (12) and store it in the memory device (12), and to transmit optical information data to an environment of the field device (50) by means of the camera (18) to capture. Furthermore, the diagnostic device is set up to relate the optical information data to the acquired diagnostic data in time and to store them in the memory device (14).
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft allgemein die Diagnose von Daten eines Feldgeräts der Automatisierungstechnik. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Diagnosevorrichtung und ein Diagnoseverfahren für ein Füllstandmessgerät, ein Pegelmessgerät oder ein Durchflussmessgerät.The invention generally relates to the diagnosis of data of a field device of automation technology. In particular, the invention relates to a diagnostic device and a diagnostic method for a level gauge, a level gauge or a flow meter.
Technologischer HintergrundTechnological background
Mit Diagnosevorrichtungen, wie beispielsweise Personal Computer (PCs), Handhelds, Tablet-PCs und/oder Smartphones, für Prozesssensoren bzw. Feldgeräte der Automatisierungstechnik, insbesondere für Füllstandmessgeräte, Druckmessgeräte, Pegelmessgeräte und Durchflussmessgeräte, können aktuell die von einem Sensor des jeweiligen Feldgerätes oder die von einem etwa über einen Feldbus angeschlossenen Sensor gemessenen Diagnosedaten ausgelesen und/oder analysiert werden.With diagnostic devices, such as personal computers (PCs), handhelds, tablet PCs and / or smartphones, process sensors or field devices of automation technology, especially for level measuring devices, pressure gauges, level measuring devices and flow meters, the current of a sensor of the respective field device or the be read from a measured about a fieldbus sensor sensor diagnostic data and / or analyzed.
Die
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Diagnosevorrichtung und ein entsprechendes Diagnoseverfahren bereitzustellen, mit Hilfe derer eine umfassende, schnelle und vereinfachte Diagnose von Diagnosedaten eines Feldgeräts, insbesondere eines Füllstandmessgeräts, eines Pegelmessgeräts und/oder eines Durchflussmessgeräts, ermöglicht wird.It is an object of the invention to provide a diagnostic device and a corresponding diagnostic method by means of which a comprehensive, fast and simplified diagnosis of diagnostic data of a field device, in particular a level measuring device, a level measuring device and / or a flow measuring device, is made possible.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weiterbildungen sowie vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.This object is solved by the features of the independent claims. Further developments and advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine mobile Diagnosevorrichtung für ein Feldgerät. Das Feldgerät kann insbesondere ein Füllstandmessgerät, ein Druckmessgerät, ein Dichtemessgerät, ein Pegelmessgerät oder ein Durchflussmessgerät sein. Die Diagnosevorrichtung kann jedoch auch bei diversen anderen Feldgeräte, wie etwa Druck-, Temperatur-, pH-Wert- und/oder Leitfähigkeits-Messgeräten in vorteilhafter Weise eingesetzt werden. Die Diagnosevorrichtung weist eine Schnittstelle zum Herstellen einer Datenverbindung zwischen der Diagnosevorrichtung und dem Feldgerät auf. Weiter weist die Diagnosevorrichtung eine Speichervorrichtung und eine Kamera auf. Dabei ist die Diagnosevorrichtung dazu ausgeführt und/oder eingerichtet, über die Schnittstelle Diagnosedaten des Feldgeräts zu erfassen und in der Speichervorrichtung zu hinterlegen. Ferner ist die Diagnosevorrichtung dazu ausgeführt und/oder eingerichtet, mittels der Kamera optische Informationsdaten einer Umgebung des Feldgeräts zu erfassen bzw. aufzuzeichnen, sowie die erfassten optischen Informationsdaten zu den erfassten Diagnosedaten zeitlich in Bezug zu bringen und die erfassten optischen Informationsdaten in der Speichervorrichtung zu hinterlegen.One aspect of the invention relates to a mobile diagnostic device for a field device. In particular, the field device may be a level gauge, a pressure gauge, a density meter, a level gauge or a flow meter. However, the diagnostic device can also be used in various other field devices, such as pressure, temperature, pH and / or conductivity measuring devices in an advantageous manner. The diagnostic device has an interface for establishing a data connection between the diagnostic device and the field device. Furthermore, the diagnostic device has a memory device and a camera. In this case, the diagnostic device is designed and / or configured to detect diagnostic data of the field device via the interface and to store it in the memory device. Furthermore, the diagnostic device is designed and / or set up to capture and / or record optical information data of an environment of the field device, as well as to temporally relate the acquired optical information data to the acquired diagnostic data and to store the acquired optical information data in the memory device ,
Die Schnittstelle kann insbesondere eine digitale Schnittstelle bezeichnen, welche zum Verbinden der Diagnosevorrichtung mit dem Feldgerät dienen kann und so eine Kommunikation ermöglichen kann.The interface may in particular designate a digital interface, which may serve to connect the diagnostic device to the field device and thus enable communication.
Die Speichervorrichtung kann jede Art von Datenspeicher bezeichnen, wie z.B. einen FLASH-Speicher, einen RAM-Speicher (Random Access Memory, RAM) und/oder einen Festplattenspeicher. Auch kann die Speichervorrichtung einen sogenannten Cloud-Speicher, welcher über eine drahtlose Datenverbindung mit der Diagnosevorrichtung verbunden sein kann, bezeichnen.The storage device may designate any type of data storage, such as a data storage device. a FLASH memory, a Random Access Memory (RAM), and / or a hard disk memory. Also, the memory device may designate a so-called cloud memory, which may be connected to the diagnostic device via a wireless data link.
Die Diagnosedaten können beispielsweise Sensordaten, insbesondere Daten eines Füllstandsensors, eines Pegelsensors, eines Temperatursensors, eines Drucksensors, eines pH-Wert-Sensors und/oder eines Leitfähigkeitssensors bezeichnen. Auch können die Diagnosedaten Zustandsdaten bzw. Zustandswerte eines Aktuators, wie etwa eine Ventilstellung eines Ventils, umfassen. Die Diagnosedaten können dabei allgemein Primärdaten, wie etwa Messwerte, spektrale Daten wie eine Echokurve sowie zugehörige Sekundärdaten, wie etwa eine Zeitinformation über einen Erfassungszeitpunkt der Diagnosedaten, umfassen und/oder enthalten.The diagnostic data may for example denote sensor data, in particular data of a fill level sensor, a level sensor, a temperature sensor, a pressure sensor, a pH sensor and / or a conductivity sensor. Also, the diagnostic data may include state data or state values of an actuator, such as a valve position of a valve. The diagnostic data can generally include and / or contain primary data, such as measured values, spectral data such as an echo curve and associated secondary data, such as time information about a detection time of the diagnostic data.
Die Diagnosevorrichtung kann insbesondere dazu ausgelegt bzw. eingerichtet sein, die Diagnosedaten über die Schnittstelle von dem zugehörigen Feldgerät zu empfangen und/oder aus dem Feldgerät auszulesen.The diagnostic device can in particular be designed or set up to receive the diagnostic data via the interface from the associated field device and / or to read it from the field device.
Die optischen Informationsdaten können beispielsweise Bilddaten und/oder Filmdaten der Umgebung des Feldgeräts umfassen. Die Informationsdaten können dabei im optischen Spektralbereich, im Infrarotbereich und/oder in jedem anderen Spektralbereich erfasst und/oder aufgezeichnet sein und beispielsweise im Nachhinein visualisiert werden. Allgemein können die Informationsdaten applikationsspezifische und/oder standortspezifische Daten bzw. Informationen umfassen, wie z.B. eine Stellung eines Rührwerks, ein Füllstand einer Flüssigkeit in einem Behälter, eine Farbe einer Flüssigkeit und/oder einen Grad einer Schaumbildung an einer Oberfläche einer Flüssigkeit. Auch können die Informationsdaten weiter Umgebungsinformationen umfassen, wie z.B. Informationen bezüglich Hindernissen, Störkörpern, Fremdkörpern und/oder Reflektoren, insbesondere bei einer Gerinnemessung im Freien. Ferner können die Informationsdaten eine Zeitinformation, insbesondere bezüglich eines Erfassungszeitpunkts der Informationsdaten, umfassen.The optical information data may include, for example, image data and / or movie data of the environment of the field device. The information data can be recorded and / or recorded in the optical spectral range, in the infrared range and / or in any other spectral range and can be visualized, for example, retrospectively. In general, the information data may comprise application-specific and / or site-specific data or information, such as a position of an agitator, a level of a liquid in a container, a color of a liquid and / or a degree of foaming on a surface a liquid. Also, the informational data may further include environmental information, such as information regarding obstacles, obstructions, foreign objects, and / or reflectors, particularly in an outdoor channeling measurement. Further, the information data may include time information, particularly regarding a detection timing of the information data.
Das „zeitliche in Bezug bringen“ kann allgemein bedeuten, dass für die erfassten Diagnosedaten und die erfassten optischen Informationsdaten jeweils eine Zeitinformation, etwa ein Timestamp, vorhanden sein kann, so dass die Diagnosevorrichtung einen Erfassungszeitpunkt für die Diagnosedaten und einen Erfassungszeitpunkt für die Informationsdaten ermitteln kann. Auch kann das zeitliche in Bezug bringen ein zeitliches Abstimmen und/oder Abgleichen der Diagnosedaten und der Informationsdaten durch die Diagnosevorrichtung umfassen, was insbesondere bezüglich der jeweiligen Erfassungszeitpunkte und/oder bezüglich einer Erfassungsdauer erfolgen kann.The "relating to time" may generally mean that time information, such as a timestamp, may be present for the acquired diagnostic data and the acquired optical information data, so that the diagnostic device can determine a detection time for the diagnosis data and a detection time for the information data , The time-related reference can also include a time alignment and / or matching of the diagnostic data and the information data by the diagnostic device, which can take place in particular with regard to the respective acquisition times and / or with respect to a capture period.
Die erfindungsgemäße Diagnosevorrichtung kann tragbar bzw. als tragbares Endgerät ausgeführt sein. Beispielsweise durch Anwählen und/oder Auswählen eines bestimmten Feldgeräts können die Diagnosedaten aus dem entsprechenden Gerät ausgelesen und in der Speichervorrichtung der Diagnosevorrichtung hinterlegt werden. Zusätzlich zu den Diagnosedaten kann die Diagnosevorrichtung die optischen Informationsdaten erfassen und entweder als Rohdaten oder zumindest teilweise ausgewertete Daten in der Speichervorrichtung hinterlegen. Die Kombination aus Diagnosedaten und Informationsdaten kann so in vorteilhafter Weise eine umfassende Analyse und/oder Diagnose einer zu dem jeweiligen Erfassungszeitpunkt vorherrschenden Situation ermöglichen. Eine derartige Analyse kann beispielsweise im Nachhinein, d.h. nach der Messung bzw. Erfassung der Informationsdaten und/oder der Diagnosedaten, etwa von einem Sevicetechniker durchgeführt werden. Die durch die Informationsdaten dabei bereitgestellte Zusatzinformation kann ferner eine schnelle, umfassende und vereinfachte Plausibilitätskontrolle der erfassten Diagnosedaten erlauben. Insgesamt kann auf diese Weise ein Diagnose- bzw. Analyseprozess der Diagnosedaten durch die Informationsdaten vereinfacht und/oder unterstützt sein. Der Servicetechniker, der die Diagnose und Analyse durchführt, kann dies ferner zu einem späteren Zeitpunkt durchführen. Auch eine weitere Person kann die Analyse bzw. Diagnose vornehmen, welche die Daten nicht selbst aufgezeichnet hat. Durch die Kombination von Diagnosedaten (z.B. einer Echokurve oder Echokurven) und Informationsdaten (z.B. Bilddaten, Filmdaten) können deutlich mehr Informationen als derzeit möglich bereitgestellt sein. Somit muss der Servicetechniker nicht mehr vor Ort sein.The diagnostic device according to the invention can be designed to be portable or as a portable terminal. For example, by selecting and / or selecting a particular field device, the diagnostic data can be read from the corresponding device and stored in the memory device of the diagnostic device. In addition to the diagnostic data, the diagnostic device can acquire the optical information data and store it either as raw data or at least partially evaluated data in the memory device. The combination of diagnostic data and information data can thus advantageously enable a comprehensive analysis and / or diagnosis of a situation prevailing at the respective detection time. Such an analysis may be, for example, retrospectively, i. after the measurement or acquisition of the information data and / or the diagnostic data, for example, be performed by a service technician. The additional information provided by the information data may also allow a fast, comprehensive and simplified plausibility check of the acquired diagnostic data. Overall, a diagnosis or analysis process of the diagnostic data can be simplified and / or supported by the information data in this way. The service technician performing the diagnostics and analysis may also do so at a later time. Another person can also perform the analysis or diagnosis that did not record the data himself. The combination of diagnostic data (e.g., an echo curve or echo curves) and informational data (e.g., image data, movie data) can provide significantly more information than currently possible. Thus, the service technician no longer has to be on site.
Des Weiteren erfordert das Bereitstellen der Informationsdaten durch die Diagnosevorrichtung bzw. durch deren Kamera keinerlei Anpassungen und/oder Aufrüstungen und/oder Umrüstungen an bestehenden Feldgeräten, so dass durch die erfindungsgemäße Diagnosevorrichtung der Analyse- und Diagnoseprozess in einfacher Weise nachrüstbar und kosteneffizient verbessert werden kann.Furthermore, the provision of the information data by the diagnostic device or by its camera requires no adjustments and / or upgrades and / or conversions to existing field devices, so that can be retrofitted and cost-effectively improved by the diagnostic device of the invention, the analysis and diagnostic process in a simple manner.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Diagnoseverfahren für ein Feldgerät.Another aspect of the invention relates to a diagnostic method for a field device.
Merkmale und Elemente der Diagnosevorrichtung können Merkmale und Elemente des Diagnoseverfahrens sein und umgekehrt.Features and elements of the diagnostic device may be features and elements of the diagnostic procedure, and vice versa.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Diagnosevorrichtung dazu eingerichtet, die optischen Informationsdaten und die Diagnosedaten zeitsynchron und/oder mit einem vorbestimmten Zeitversatz relativ zueinander zu erfassen. Derart können die Informationsdaten und die Diagnosedaten zeitlich in Relation gesetzt werden, so dass zum jeweiligen Erfassungszeitpunkt der Diagnosedaten auch die durch die Informationsdaten bereitgestellte Zusatzinformation zur Verfügung stehen kann. So kann etwa zu demjenigen Erfassungszeitpunkt, an welchem beispielsweise eine Echokurve aufgenommen und in Form der Diagnosedaten mit der Diagnosevorrichtung aus einem Füllstandsensor ausgelesen wird, mittels der Informationsdaten beispielsweise eine Position bzw. Stellung eines Rührwerks ermittelt werden. Derart kann eine umfassende Plausibilitätskontrolle der Diagnosedaten vorgenommen werden. Auch kann beispielsweise mittels der Informationsdaten optisch ein von einem Füllstandsensor gelieferter Füllstandwert auf Plausibilität überprüft werden.According to one embodiment of the invention, the diagnostic device is set up to record the optical information data and the diagnostic data in a time-synchronized manner and / or with a predetermined time offset relative to each other. In this way, the information data and the diagnostic data can be related in time so that the additional information provided by the information data can be available at the respective detection time of the diagnostic data. Thus, for example, a position or position of an agitator can be determined by means of the information data by means of the information data, for example at the detection time at which, for example, an echo curve is recorded and read out from a fill level sensor in the form of the diagnostic data with the diagnostic device. In this way, a comprehensive plausibility check of the diagnostic data can be carried out. Also, by means of the information data, for example, a fill level value supplied by a fill level sensor can be checked for plausibility.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Diagnosevorrichtung dazu eingerichtet, während eines Empfangs von Diagnosedaten über die Schnittstelle, zeitgleich mittels der Kamera optische Informationsdaten zu erfassen. Derart kann sichergestellt sein, dass zu einem Erfassungszeitpunkt, an welchem die Diagnosedaten ermittelt und/oder erfasst werden, auch die zu diesem Erfassungszeitpunkt gehörigen Informationsdaten vorliegen.In accordance with one embodiment of the invention, the diagnostic device is set up to acquire optical information data at the same time by means of the camera during reception of diagnostic data via the interface. In this way, it can be ensured that at a detection time at which the diagnostic data are determined and / or detected, the information data associated with this detection time is also available.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Diagnosevorrichtung weiter eine Auswerteeinheit zur Datenverarbeitung auf, wobei die Auswerteeinheit dazu eingerichtet ist, die mit der Kamera erfassten optischen Informationsdaten und die über die Schnittstelle erfassten und/oder empfangenen Diagnosedaten zeitlich abzugleichen und/oder zu synchronisieren. Ein „abgleichen“ kann beispielsweise das Ermitteln eines Zeitversatzes zwischen den Diagnosedaten und den Informationsdaten sowie ein zeitliches Verschieben der Informationsdaten und der Diagnosedaten relativ zueinander umfassen.According to one embodiment of the invention, the diagnostic device further has an evaluation unit for data processing, wherein the evaluation unit is set up to synchronize the timing and / or synchronization of the optical information data acquired with the camera and the diagnostic data acquired and / or received via the interface. For example, a "match" may include determining a time offset between the diagnostic data and the information data, and shifting the information data and the diagnostic data relative to one another in time.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Diagnosevorrichtung mit einer Servicestation und/oder einer Leitstation und/oder einer Warte verbindbar. Beispielsweise kann eine Datenverbindung via Internet und/oder ein Telefonnetz und/oder eines Funksystems wie Bluetooth zwischen der Diagnosevorrichtung und der Servicestation hergestellt werden; insbesondere mit einem Server der Servicestation. According to one embodiment of the invention, the diagnostic device can be connected to a service station and / or a control station and / or a control room. For example, a data connection via the Internet and / or a telephone network and / or a radio system such as Bluetooth between the diagnostic device and the service station can be made; in particular with a server of the service station.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Diagnosevorrichtung dazu eingerichtet, die mit der Kamera erfassten optischen Informationsdaten und die über die Schnittstelle erfassten und/oder empfangenen Diagnosedaten einer Servicestation bereitzustellen. Insbesondere können die Informationsdaten und die Diagnosedaten als gemeinsames Datenpaket an die Servicestation bzw. einen Server der Servicestation übermittelt werden. Dies kann eine weitere umfassende Analyse der Daten durch den Server selbst ermöglichen. Auch kann so beispielsweise ein Servicetechniker an der Servicestation eine Ferndiagnose vornehmen, wobei anhand der Diagnosedaten in Kombination mit den Informationsdaten eine deutlich bessere bzw. umfassendere Analyse einer Situation durchgeführt werden kann. Ferner kann derart ein Service für einen Kunden verbessert, beschleunigt und/oder kosteneffizient gestaltet sein.According to one embodiment of the invention, the diagnostic device is set up to provide the optical information data acquired with the camera and the diagnostic data acquired and / or received via the interface to a service station. In particular, the information data and the diagnostic data can be transmitted as a common data packet to the service station or a server of the service station. This may allow for further comprehensive analysis of the data by the server itself. Also, for example, a service technician can perform a remote diagnosis at the service station, whereby a significantly better or more comprehensive analysis of a situation can be carried out on the basis of the diagnostic data in combination with the information data. Further, such service may be improved, accelerated, and / or cost-efficient for a customer.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Kamera eine CCD-Kamera auf. Alternativ oder zusätzlich sind die Kamera und die Diagnosevorrichtung integral ausgeführt. Derart kann eine kostengünstige, kompakte und leicht handhabbare Diagnosevorrichtung bereitgestellt sein.According to one embodiment of the invention, the camera has a CCD camera. Alternatively or additionally, the camera and the diagnostic device are implemented integrally. Such a low-cost, compact and easy to handle diagnostic device can be provided.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weisen die optischen Informationsdaten eine Mehrzahl von Einzelbildern auf, welche zu verschiedenen Zeitpunkten erfasst wurden bzw. erfasst sind. Die Informationsdaten können als Filmdaten und/oder Bilddaten vorliegen mit einer bestimmten Anzahl von Einzelbildern (frames) pro Zeiteinheit. Dabei ist die Diagnosevorrichtung dazu eingerichtet, diejenige Teilmenge von Einzelbildern der optischen Informationsdaten auszuwählen, welche zu demjenigen Zeitpunkt erfasst wurde bzw. erfasst ist, zu dem zumindest auch ein Teil der Diagnosedaten erfasst wurde. Die Teilmenge kann dabei ein Einzelbild, mehrere Einzelbilder, eine Sequenz von Einzelbildern und/oder einen Filmausschnitt aufweisen. Mit anderen Worten kann die Diagnosevorrichtung, insbesondere etwa eine Auswerteeinheit der Diagnosevorrichtung, dazu eingerichtet sein, entsprechend dem Zeitpunkt der Erfassung der Diagnosedaten, d.h. entsprechend dem Erfassungszeitpunkt der Diagnosedaten, die zu diesem Zeitpunkt erfasste Teilmenge der Informationsdaten zu ermitteln. Dazu können beispielsweise eine Zeitinformation der Diagnosedaten sowie eine Zeitinformation der Informationsdaten genutzt bzw. herangezogen werden. Die Zeitinformation der Informationsdaten kann beispielsweise basierend auf einem Startzeitpunkt, zu welchem eine Erfassung der Informationsdaten gestartet wurde, und/oder anhand einer Anzahl aufgenommener Bilder pro Zeiteinheit ermittelt bzw. bestimmt werden. Derjenige Teil der Diagnosedaten, zu welchem die entsprechende Teilmenge der Informationsdaten ausgewählt wird, kann insbesondere der Teil sein, welcher für eine nachfolgende Diagnose und/oder Analyse relevant sein kann. Beispielsweise kann zu einem Erfassungszeitpunkt, an welchem eine Echokurve durch einen Füllstandsensor aufgenommen wird, die zeitlich zugehörige Teilmenge der Informationsdaten ermittelt, bestimmt und/oder ausgewählt werden. Derart kann zum Zeitpunkt der Aufnahme der Echokurve ein Vorhandensein und/oder eine Position eines Reflektors, wie etwa ein Rührer eines Rührwerks, ermittelt werden und die Echokurve kann umfassend analysiert werden. Auch kann durch das Auswählen einer Teilmenge aus den Informationsdaten eine Datenmenge, insbesondere für einen Versand bzw. eine Übertragung der Informationsdaten an eine Servicestation, in vorteilhafter Weise reduziert sein. Auch ein Speicherplatz für die Informationsdaten kann so in vorteilhafter Weise reduziert sein.According to one embodiment of the invention, the optical information data has a plurality of individual images which have been acquired or recorded at different times. The information data may exist as movie data and / or image data with a certain number of frames per unit time. In this case, the diagnostic device is set up to select that subset of individual images of the optical information data which was acquired or recorded at the time at which at least part of the diagnostic data was also acquired. The subset can have a single image, a plurality of individual images, a sequence of individual images and / or a film excerpt. In other words, the diagnostic device, in particular, for example, an evaluation unit of the diagnostic device, can be set up in accordance with the time of acquisition of the diagnostic data, i. in accordance with the detection time of the diagnostic data, to determine the subset of the information data acquired at this time. For this purpose, for example, a time information of the diagnostic data as well as a time information of the information data can be used or used. The time information of the information data may be determined or determined, for example, based on a start time at which detection of the information data was started, and / or on the basis of a number of recorded images per unit time. The part of the diagnostic data for which the corresponding subset of the information data is selected may be in particular that part which may be relevant for a subsequent diagnosis and / or analysis. For example, at a detection time at which an echo curve is recorded by a fill level sensor, the temporally associated subset of the information data can be determined, determined and / or selected. Thus, at the time of taking the echo curve, a presence and / or a position of a reflector, such as a stirrer of an agitator, can be detected, and the echo curve can be comprehensively analyzed. Also, by selecting a subset of the information data, an amount of data, in particular for sending or transmitting the information data to a service station, can advantageously be reduced. Also, a storage space for the information data can be reduced in an advantageous manner.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Schnittstelle drahtlos. Derart kann mit der Diagnosevorrichtung ohne Verkabelungsaufwand schnell ein Feldgerät zum Auslesen der Diagnosedaten ausgewählt werden.According to one embodiment of the invention, the interface is wireless. In this way, a field device for reading out the diagnostic data can be quickly selected with the diagnostic device without any wiring effort.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Schnittstelle eine bluetoothbasierte, eine funkbasierte, eine infrarotbasierte, eine Ethernet-basierte (Wireless-LAN), eine feldbusbasierte und/oder eine I2C-basierte Schnittstelle. Derartige Schnittstellen können beispielsweise im Hinblick auf einen Stromverbrauch für die Datenübertragung vorteilhaft sein.According to one embodiment of the invention, the interface is a Bluetooth-based, a radio-based, an infrared-based, an Ethernet-based (wireless LAN), a field bus-based and / or an I 2 C-based interface. Such interfaces may be advantageous, for example, in terms of power consumption for data transmission.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Diagnosevorrichtung dazu eingerichtet, standortspezifische Daten zu erfassen und in der Speichervorrichtung zu hinterlegen. Alternativ oder zusätzlich ist die Diagnosevorrichtung dazu eingerichtet, akustische Daten, GPS-Daten, Gyrosensordaten und/oder Temperaturdaten zu erfassen. Auch derartige weitere standortspezifische Daten können in der Speichervorrichtung hinterlegt werden. Diese Daten können in vorteilhafter Weise weitere Informationen zur umfassenden Analyse bzw. Diagnose einer Situation liefern. Die Diagnosevorrichtung kann zur Erfassung der standortspezifischen Daten entsprechende Sensoren aufweisen.According to one embodiment of the invention, the diagnostic device is set up to capture location-specific data and store it in the storage device. Alternatively or additionally, the diagnostic device is set up to acquire acoustic data, GPS data, gyro sensor data and / or temperature data. Such other location-specific data can also be stored in the storage device. This data can advantageously provide further information for the comprehensive analysis or diagnosis of a situation. The diagnostic device may have corresponding sensors for detecting the location-specific data.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Diagnosevorrichtung zumindest teilweise in einem Handheld, einem Personal Computer (PC), einem Tablet-PC, einem Mobilfunkgerät oder einem Smartphone angeordnet. Insbesondere kann die Diagnosevorrichtung in derartigen Vorrichtungen integriert sein. Die Funktionen der Diagnosevorrichtung können etwa als softwarebasierte Module implementiert sein, so dass die Diagnosevorrichtung in vorteilhafter Weise nachgerüstet werden kann.According to one embodiment of the invention, the diagnostic device is at least partially in a handheld, a personal computer (PC), a tablet PC, a mobile device or a smartphone arranged. In particular, the diagnostic device can be integrated in such devices. The functions of the diagnostic device can be implemented as software-based modules, for example, so that the diagnostic device can be retrofitted in an advantageous manner.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Diagnoseverfahren für ein Feldgerät. Das Diagnoseverfahren weist den Schritt des Erfassens und/oder Empfangens und/oder Auslesens von Diagnosedaten des Feldgeräts mit einer mobilen Diagnosevorrichtung auf. Weiter weist das Diagnoseverfahren den Schritt des Erfassens, mit einer Kamera, von optischen Informationsdaten einer Umgebung des Feldgeräts auf. Ferner weist das Diagnoseverfahren den Schritt des Hinterlegens und/oder des Speicherns der Diagnosedaten und der optischen Informationsdaten in einer Speichervorrichtung der Diagnosevorrichtung auf. Ferner weist das Diagnoseverfahren den Schritt des Ermittelns einer Zeitinformation der Diagnosedaten und einer Zeitinformation der optischen Informationsdaten auf. Der Schritt des Erfassens von Diagnosedaten kann ferner den Schritt des Herstellens einer Datenverbindung zwischen der Diagnosevorrichtung und dem Feldgerät über eine Schnittstelle, insbesondere eine drahtlose Schnittstelle, der Diagnosevorrichtung aufweisen.Another aspect of the invention relates to a diagnostic method for a field device. The diagnostic method comprises the step of detecting and / or receiving and / or reading diagnostic data of the field device with a mobile diagnostic device. Further, the diagnostic method includes the step of detecting, with a camera, optical information data of an environment of the field device. Further, the diagnostic method includes the step of storing and / or storing the diagnostic data and the optical information data in a storage device of the diagnostic device. Further, the diagnostic method includes the step of determining time information of the diagnostic data and time information of the optical information data. The step of acquiring diagnostic data may further comprise the step of establishing a data connection between the diagnostic device and the field device via an interface, in particular a wireless interface, of the diagnostic device.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Diagnoseverfahren weiter den Schritt des Abgleichens einer Zeitinformation der optischen Informationsdaten mit einer Zeitinformation der Diagnosedaten auf. Insbesondere kann dabei ein Zeitunterschied und/oder ein Zeitversatz der Informationsdaten und der Diagnosedaten relativ zueinander sowie eine Anzahl von Einzelbildern pro Zeiteinheit der Informationsdaten ermittelt werden. Auch kann etwa eine Teilmenge der Informationsdaten ermittelt und/oder ausgewählt werden, in welcher zumindest ein Teil der Diagnosedaten erfasst wurde.According to an embodiment of the invention, the diagnostic method further comprises the step of balancing time information of the optical information data with time information of the diagnostic data. In particular, a time difference and / or a time offset of the information data and the diagnostic data relative to one another and a number of individual images per unit time of the information data can be determined. Also, about a subset of the information data can be determined and / or selected, in which at least part of the diagnostic data has been detected.
Ein Zeitabgleich bzw. das Abgleichen der Zeitinformation kann durch das Empfangen einer Diagnoseinformation bzw. der Diagnosedaten (z.B. Echokurve) getriggert sein. Bei Sensoren mit einer integrierten Echtzeituhr und/oder integriertem Timer, könnte dies durch einen einmaligen Abgleich beim Verbindungsaufbau passieren. In diesem Fall könnte die Zeit der Echokurve gespeichert sein und nicht die Zeit einer Übertragung der Diagnosedaten. Es ist jedoch auch möglich, die Zeit der Übertragung der Diagnosedaten für das Abgleichen heranzuziehen.A time adjustment or the balancing of the time information can be triggered by receiving a diagnostic information or the diagnostic data (for example, echo curve). For sensors with an integrated real-time clock and / or integrated timer, this could happen through a one-time synchronization during connection setup. In this case, the time of the echo curve could be stored and not the time of transmission of the diagnostic data. However, it is also possible to use the time of transmission of the diagnostic data for matching.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Diagnoseverfahren weiter den Schritt des Synchronisierens und/oder zeitlichen Zuordnens der Diagnosedaten und der optischen Informationsdaten.According to one embodiment of the invention, the diagnostic method further comprises the step of synchronizing and / or timing the diagnostic data and the optical information data.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung werden die Diagnosedaten und die optischen Informationsdaten zeitsynchron und/oder mit einem definierten, insbesondere einem vorbestimmten oder einem nachbestimmten, Zeitversatz relativ zueinander erfasst.According to one embodiment of the invention, the diagnostic data and the optical information data are detected synchronously in time and / or with a defined, in particular a predetermined or a determined, time offset relative to each other.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Diagnoseverfahren weiter den Schritt des Auswertens und/oder des Analysierens der optischen Informationsdaten und/oder der Diagnosedaten. Die Informationsdaten können beispielsweise einer Bildanalyse unterzogen werden, und die Diagnosedaten können beispielsweise über eine definierbare Zeitspanne integriert werden, ein Signal-zu-Rausch-Verhältnis kann bestimmt werden, ein Messbereich kann festgelegt werden und/oder eine „Region of Interest (ROI)“ kann festgelegt werden.According to an embodiment of the invention, the diagnostic method further comprises the step of evaluating and / or analyzing the optical information data and / or the diagnostic data. The information data can be subjected to image analysis, for example, and the diagnostic data can be integrated, for example, over a definable period of time, a signal-to-noise ratio can be determined, a measuring range can be defined and / or a region of interest (ROI) can be determined. can be specified.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Diagnoseverfahren weiter den Schritt das Bereitstellen eines Datenpakets, insbesondere eines gemeinsamen Datenpakets, von optischen Informationsdaten und Diagnosedaten. Beispielsweise kann das Datenpaket an eine Servicestation übermittelt und/oder übertragen und/oder versendet werden, etwa über das Internet und/oder ein Telefonnetz.According to one embodiment of the invention, the diagnostic method further comprises the step of providing a data packet, in particular a common data packet, of optical information data and diagnostic data. For example, the data packet can be transmitted to a service station and / or transmitted and / or sent, for example via the Internet and / or a telephone network.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfassen und/oder enthalten die Diagnosedaten wenigstens eine Echokurve.According to one embodiment of the invention, the diagnostic data comprise and / or contain at least one echo curve.
Im Folgenden werden mit Verweis auf die Figuren Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.In the following, embodiments of the invention will be described with reference to the figures.
Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures
Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche, gleich wirkende oder sich entsprechende Elemente sind im Folgenden mit gleichen Bezugszeichen versehen.The illustrations in the figures are schematic and not to scale. Identical, equivalent or corresponding elements are provided with the same reference numerals below.
Detaillierte Beschreibung von AusführungsbeispielenDetailed description of embodiments
Die Diagnosevorrichtung
Weiter weist die Diagnosevorrichtung
Die Diagnosevorrichtung
Die über die Schnittstelle
Des Weiteren weist die Diagnosevorrichtung
Die Diagnosevorrichtung
Ferner kann die Auswerteeinheit
Weiter weist die Diagnosevorrichtung
Weiter weist die Diagnosevorrichtung
Die Diagnosevorrichtung
In einem Schritt S1 werden Diagnosedaten des Feldgeräts
In einem optionalen Schritt S5 wird die Zeitinformation der Diagnosedaten mit der Zeitinformation der optischen Informationsdaten abgeglichen. Beispielsweise können die jeweiligen Zeitinformationen miteinander verglichen werden und/oder ein Zeitversatz kann ermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich können die Diagnosedaten und die Informationsdaten in Schritt S5 miteinander synchronisiert werden.In an optional step S5, the time information of the diagnostic data is compared with the time information of the optical information data. For example, the respective time information can be compared with each other and / or a time offset can be determined. Alternatively or additionally, the diagnostic data and the information data may be synchronized with each other in step S5.
In einem weiteren optionale Schritt S6 werden wird ein Datenpaket von optischen Informationsdaten und Diagnosedaten bereitgestellt. Insbesondere kann das Datenpaket an eine Servicestation
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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