DE102017220684A1

DE102017220684A1 - Detection of the functionality of an actuator by means of a mobile device

Info

Publication number: DE102017220684A1
Application number: DE102017220684.5A
Authority: DE
Inventors: Gerald Holtz; Konrad Lustig
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-11-20
Filing date: 2017-11-20
Publication date: 2019-05-23

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Detektion der Funktionsfähigkeit eines Aktuators (10) eines Heizungs- und/oder Klimasystems mittels einem Mobilgerät (1), wobei das Mobilgerät (1) einen Sensor (2) aufweist, der eingerichtet ist ein Magnetfeld zu erfassen, und wobei das Mobilgerät (1) derart an den Aktuator (10) angeordnet ist, dass der Sensor (2) ein Magnetfeld des Aktuators (10) erfassen kann, wobei das Verfahren (100) die Schritte umfasst:
• Erzeugen (110) eines Steuersignals, welches bewirkt, dass der Aktuator (10) aktiv wird,
• Erfassen (120) der von dem Aktuator (10) erzeugten Magnetfeldstärke mit dem Sensor (2) des Mobilgeräts (1),
• Auswerten (130) der erfassten Magnetfeldstärke und
• Erzeugen (140) eines Signals zur Funktionsfähigkeit in Abhängigkeit von der Auswertung.

The invention relates to a method (100) for detecting the operability of an actuator (10) of a heating and / or air conditioning system by means of a mobile device (1), wherein the mobile device (1) has a sensor (2) which is set up for a magnetic field and wherein the mobile device (1) is arranged on the actuator (10) such that the sensor (2) can detect a magnetic field of the actuator (10), the method (100) comprising the steps:
Generating (110) a control signal which causes the actuator (10) to become active,
Detecting (120) the magnetic field strength generated by the actuator (10) with the sensor (2) of the mobile device (1),
• evaluating (130) the detected magnetic field strength and
• Generating (140) a signal for functionality as a function of the evaluation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm, ein maschinenlesbares Speichermedium und ein Mobilgerät.The invention relates to a method, a computer program, a machine-readable storage medium and a mobile device.

Stand der TechnikState of the art

Bei der Diagnose von Aktuatoren, wie beispielsweise Pumpen und Ventile, eines Heizungs- und/oder Klimasystems ist es schwierig die Funktionsfähigkeit zu bestimmen. Häufig wird dabei lediglich über das Handauflegen geprüft ob die Pumpe funktioniert oder nicht. Eine festsitzende Pumpe wird so aber häufig nicht erkannt. Auch bei anderen Aktuatoren wie Ventilen ist es ohne technische Hilfsmittel wie Strommesszange oder ähnliches nicht möglich auf die Funktionsfähigkeit des Aktuators zu schließen.When diagnosing actuators, such as pumps and valves, a heating and / or air conditioning system, it is difficult to determine the functionality. Often it is only tested by laying on of hands whether the pump works or not. A stuck pump is so often not recognized. Even with other actuators such as valves, it is not possible to conclude on the functionality of the actuator without technical aids such as clamp meter or the like.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren, das erfindungsgemäße Computerprogramm, das erfindungsgemäße maschinenlesbare Speichermedium und das erfindungsgemäße Mobilgerät soll eine einfache und kostengünstige Detektion der Funktionsfähigkeit eines Aktuators eines Heizungs- und/oder Klimasystems ermöglichen.The method according to the invention, the computer program according to the invention, the machine-readable storage medium according to the invention and the mobile device according to the invention should enable a simple and cost-effective detection of the functionality of an actuator of a heating and / or air conditioning system.

Vorteilhaft ist, dass das Verfahren zur Detektion der Funktionsfähigkeit eines Aktuators eines Heizungs- und/oder Klimasystems mittels einem Mobilgerät erfolgt. Bei einem Mobilgerät bzw. mobilen Endgerät handelt es sich um ein Endgerät, welches aufgrund seiner Größe und seines Gewichts ohne größere körperliche Anstrengung tragbar sind und somit mobil einsetzbar sind. Mobilgeräte sind Endgeräte für mobile, netzunabhängige Daten-, Sprach- und Bildkommunikation. Mobilgeräte sind, insbesondere ausschließlich, in ihrer informationstechnischen und kommunikationstechnischen Definition zu verstehen. Unter Mobilgeräte sind beispielsweise, Mobiltelefone (z. B. Smartphones), Tablet-Computer, smarte Uhren und Personal Digital Assistent (PDAs) zusammengefasst.It is advantageous that the method for detecting the operability of an actuator of a heating and / or air conditioning system by means of a mobile device. In a mobile device or mobile terminal is a terminal, which are portable because of its size and weight without major physical effort and thus are mobile. Mobile devices are terminals for mobile, network-independent data, voice and image communication. Mobile devices are, in particular exclusively, to be understood in their information technology and communication technology definition. Mobile devices include, for example, mobile phones (eg, smartphones), tablet computers, smart watches, and personal digital assistants (PDAs).

Vorteilhaft wird zur Ausführung des Verfahrens das Mobilgerät, welches einen Sensor aufweist, der eingerichtet ist ein Magnetfeld zu erfassen, derart an den Aktuator angeordnet, dass der Sensor ein Magnetfeld des Aktuators erfassen kann. Vorzugsweise berührt das Mobilgerät den Aktuar oder weist einen minimalen Abstand im Bereich von 0-20 mm, vorzugsweise 1-5 mm auf. Der Sensor ist eingerichtet ein magnetisches Feld und insbesondere die Magnetfeldstärke zu erfassen, bzw. zu messen. Vorzugsweise ist der Sensor fest in dem Mobilgerät verbaut. Der Sensor ist insbesondere ein Magnetometer, der insbesondere ausgebildet ist, die Stärke des Magnetfelds der Erde zu erfassen. Der Sensor kann insbesondere für die Kompassfunktion des Mobilgeräts verwendet werden. Durch die Nutzung der vorhandenen Sensoren im Mobilgerät muss keine extra Messtechnik verwendet werden.For carrying out the method, the mobile device, which has a sensor which is set up to detect a magnetic field, is advantageously arranged on the actuator in such a way that the sensor can detect a magnetic field of the actuator. Preferably, the mobile device touches the actuator or has a minimum distance in the range of 0-20 mm, preferably 1-5 mm. The sensor is set up to detect or measure a magnetic field and, in particular, the magnetic field strength. Preferably, the sensor is permanently installed in the mobile device. The sensor is in particular a magnetometer, which is in particular designed to detect the strength of the magnetic field of the earth. The sensor can be used in particular for the compass function of the mobile device. By using the existing sensors in the mobile device, no extra measurement technology needs to be used.

Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die im Folgenden aufgeführten Verfahrensschritte:The method according to the invention comprises the following method steps:

In einem Verfahrensschritt erfolgt das Erzeugen eines Steuersignals. Das Steuersignal wird erzeugt und an den Aktuator oder ein Steuergerät, welches den Aktuator ansteuert, übermittelt. Das Steuersignal bewirkt, dass der Aktuator aktiv wird. Unter einem Aktuator eines Heizungs- und/oder Klimasystems ist eine Pumpe oder ein Ventil, insbesondere ein 3-Wegeventil oder ein Magnetventil, zu verstehen. Unter aktiv sein eines Aktuator wird verstanden, dass dieser seine Funktion ausführt, insbesondere dass das Ventil seinen Schaltzustand ändert oder die Pumpe zu drehen beginnt und damit insbesondere Fluid pumpt, bzw. fördert.In a method step, the generation of a control signal takes place. The control signal is generated and transmitted to the actuator or a control unit which controls the actuator. The control signal causes the actuator to become active. An actuator of a heating and / or air conditioning system is to be understood as meaning a pump or a valve, in particular a 3-way valve or a solenoid valve. Being active of an actuator is understood to perform its function, in particular that the valve changes its switching state or the pump starts to rotate and thus in particular pumps or pumps fluid.

In einem weiteren Verfahrensschritt wird die von dem Aktuator erzeugte Magnetfeldstärke erfasst. Die Erfassung erfolgt insbesondere mittels dem Sensor, der ausgebildet ist ein Magnetfeld zu erfassen, des Mobilgeräts.In a further method step, the magnetic field strength generated by the actuator is detected. The detection takes place in particular by means of the sensor, which is designed to detect a magnetic field of the mobile device.

In einem Verfahrensschritt wird die von dem Sensor erfasste Magnetfeldstärke ausgewertet. Es erfolgt insbesondere eine Auswertung mittels Korrelation mit weiteren erfassten Magnetfeldstärken. Auch kann die Auswertung mehrere Signalen und/oder der Vergleich mit einem oder mehreren zuvor definierten Grenzwerten umfassen. Bei der Auswertung können insbesondere Schaltzustandsänderungen, das Vorhandensein eines Drehfeldes, das Festsitzen, die Drehzahl usw. erkannt werden.In a method step, the magnetic field strength detected by the sensor is evaluated. In particular, an evaluation is carried out by means of correlation with further detected magnetic field strengths. The evaluation can also comprise a plurality of signals and / or the comparison with one or more previously defined limit values. In the evaluation, in particular switching state changes, the presence of a rotating field, the sticking, the speed, etc. can be detected.

In einem Verfahrensschritt erfolgt das Erzeugen eines Signals zur Funktionsfähigkeit in Abhängigkeit von der Auswertung. Insbesondere wird das Signal in Abhängigkeit von der Auswertung erzeugt. Das Signal umfasst das Ergebnis der Auswertung. Das Signal umfasst als Information die Funktionsfähigkeit des Aktuators. Das Signal gibt somit Rückschluss über die Funktionsfähigkeit des Aktuators.In a method step, the generation of a signal for functionality takes place as a function of the evaluation. In particular, the signal is generated as a function of the evaluation. The signal includes the result of the evaluation. The signal includes as information the functionality of the actuator. The signal thus provides information about the functionality of the actuator.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Advantageous developments of the method according to the invention will become apparent from the dependent claims.

Eine Vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens ist gekennzeichnet durch die Schritte, dass die Bewegung des Mobilgeräts erfasst wird. Das Mobilgerät weist hierfür insbesondere einen weiteren Sensor auf. Der weitere Sensor ist insbesondere ein Beschleunigungssensor, ein Rotationssensor und/oder ein Sensor zur Erfassung der Position des Mobilgeräts. Vorzugsweise ist der Sensor fest in dem Mobilgerät verbaut. In einem Verfahrensschritt wird die Bewegung des Mobilgeräts erfasst. Die Erfassung der Bewegung erfolgt zeitgleich mit der Erfassung der Magnetfeldstärke. In einem weiteren Schritt wird das erfasste Magnetfeld in Abhängigkeit von der Bewegung ausgewertet.An advantageous development of the method is characterized by the steps that the movement of the mobile device is detected. The mobile device has for this purpose in particular a further sensor. The further sensor is in particular an acceleration sensor, a rotation sensor and / or a sensor for detecting the position of the sensor Mobile device. Preferably, the sensor is permanently installed in the mobile device. In a method step, the movement of the mobile device is detected. The detection of the movement takes place simultaneously with the detection of the magnetic field strength. In a further step, the detected magnetic field is evaluated as a function of the movement.

Vorteilhaft erfolgt die Erfassung einer Bewegung durch Auswertung von anderen Signalen. Insbesondere kann die Bewegung anhand der Signalstärke von Kommunikationsverbindungen mit weiteren Geräten bestimmt werden.Advantageously, the detection of a movement by evaluation of other signals. In particular, the movement can be determined based on the signal strength of communication links with other devices.

Vorteilhaft umfasst die Auswertung, dass die während einer Bewegung des Mobilgeräts erfasste Magnetfeldstärke nicht zur Auswertung verwendet wird. Die erfasste Magnetfeldstärke kann durch eine Bewegung des Mobilgeräts verfälscht werden. Eine Bewegung des Mobilgeräts während der Erfassung kann zu Fehlern führen. Vorzugsweise werden daher erfasst Magnetfeldstärken, die während einer erfassten Bewegung erfasst werden, wobei insbesondere die Bewegung des Mobilgeräts einen definierten Grenzwert übersteigt, nicht verwendet.Advantageously, the evaluation includes that the magnetic field strength detected during a movement of the mobile device is not used for the evaluation. The detected magnetic field strength may be corrupted by a movement of the mobile device. Moving the mobile device during capture may result in errors. Preferably, therefore, magnetic field strengths detected during a detected movement, in particular the movement of the mobile device exceeding a defined limit, are not used.

Besonders vorteilhaft ist, dass die Auswertung umfasst, dass über eine definierte Zeitspanne geprüft wird, ob die erfasste Magnetfeldstärke ein erster hinterlegter Grenzwert unterschreitet. Wird eine Unterschreitung festgestellt, wird die Anzahl der Überschreitungen eines zweiten Grenzwerts gezählt. Insbesondere wird die Anzahl der gezählten Überschreitungen eines zweiten Grenzwerts mit einem dritten Grenzwert verglichen. Wird insbesondere der dritte Grenzwert überschritten, so kann auf einen funktionierenden Aktuator geschlossen werden. Insbesondere kann somit auf einfache Weise das Vorhandensein ein Drehfeld ermittelt werden, welches darauf schließen lässt, dass der Aktuator, insbesondere eine Pumpe, ordnungsgemäß funktioniert.It is particularly advantageous that the evaluation includes that it is checked over a defined period of time whether the detected magnetic field strength falls below a first stored limit value. If an undershoot is detected, the number of times a second limit is exceeded is counted. In particular, the number of counted overshoots of a second threshold is compared to a third threshold. If, in particular, the third limit value is exceeded, then it can be concluded that a functioning actuator is functioning. In particular, the presence of a rotating field can thus be determined in a simple manner, which suggests that the actuator, in particular a pump, is functioning properly.

Vorteilhaft können zusätzlich die Zeiträume zwischen den erfassten Überschreitungen ausgewertet werden. Hierdurch kann insbesondere bei einer Pumpe auf einen gleichmäßigen Lauf und damit auf eine Funktionsfähigkeit der Pumpe geschlossen werden.Advantageously, the time periods between the recorded exceedances can additionally be evaluated. As a result, in particular in the case of a pump, a smooth running and thus a functional capability of the pump can be concluded.

Als vorteilhaft ist anzusehen, dass das Erfassen der Magnetfeldstärke kontinuierlich erfolgt.It is to be regarded as advantageous that the detection of the magnetic field strength takes place continuously.

Vorteilhaft ist, dass das erzeugte Signal optisch oder akustisch ausgegeben wird. Vorzugsweise erfolgt die Ausgabe auf einem Anzeigemittel oder einem optischen Ausgabegerät des Mobilgeräts. Das Anzeigemittel, insbesondere ausgebildet als ein Display, und/oder das optischen Ausgabegerät, insbesondere ausgebildet als ein Lautsprecher, sind fest in dem Mobilgerät verbaut. Das Anzeigemittel oder Ausgabegerät ist eingerichtet das erzeugte Signal so auszugeben oder anzuzeigen, dass ein Benutzer anhand des ausgegebenen oder angezeigten Signals Rückschluss über die Funktionsfähigkeit des Aktuators ziehen kann.It is advantageous that the generated signal is output optically or acoustically. The output preferably takes place on a display means or an optical output device of the mobile device. The display means, in particular designed as a display, and / or the optical output device, in particular designed as a loudspeaker, are permanently installed in the mobile device. The display means or output device is adapted to output or display the generated signal so that a user can draw conclusions about the functionality of the actuator based on the output or displayed signal.

Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm. Das Computerprogramm ist eingereichte, alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen. Ferner betrifft die Erfindung ein maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das erfindungsgemäße Computerprogramm gespeichert ist. Vorzugsweise wird das Computerprogramm von einem Mobilgerät ausgeführt. Vorzugsweise ist das Speichermedium Teil des Mobilgeräts.Furthermore, the invention relates to a computer program. The computer program is submitted to carry out all the steps of the method according to the invention. Furthermore, the invention relates to a machine-readable storage medium on which the computer program according to the invention is stored. Preferably, the computer program is executed by a mobile device. Preferably, the storage medium is part of the mobile device.

Ferner betrifft die Erfindung ein Mobilgerät mit mindestens einem Sensor, der eingerichtet ist ein Magnetfeld zu erfassen, wobei das Mobilgerät derart an den Aktuator angeordnet ist, dass der Sensor ein Magnetfeld, welches der Aktuator erzeugt, erfassen kann. Das Mobilgerät kann lösbar angeordnet werden. Somit ist ein entfernen nach der Messung und ein Verwendung der weiteren Anwendungsgebiete des Mobilgerät, wie beispielsweise telefonieren möglich.Furthermore, the invention relates to a mobile device with at least one sensor which is set up to detect a magnetic field, wherein the mobile device is arranged on the actuator such that the sensor can detect a magnetic field which the actuator generates. The mobile device can be detachably arranged. Thus, a removal after the measurement and use of the other application areas of the mobile device, such as phone calls possible.

Vorteilhaft umfasst das Mobilgerät eine Verarbeitungseinheit und eine Kommunikationseinheit.Advantageously, the mobile device comprises a processing unit and a communication unit.

Vorteilhaft wird das erste Steuersignal von der Verarbeitungseinheit erzeugt. Die Kommunikationseinheit übermittelt das erzeugte Steuersignal an den Aktuator oder ein Steuergerät, welches den Aktuator ansteuert. Die Übermittelung kann hierbei über einen Router erfolgen. Auch kann die Kommunikation über ein System erfolgen, welches zwischen einem oder mehreren Kommunikationsarten vermittelt, beispielsweise zwischen einem oder mehrere der folgenden Kommunikationsarten: Bluetooth, Zigbee, Z-Wave, Wi-Fi, LAN, CAN. Die Kommunikationseinheit ist ausgebildet eine Kommunikationsverbindung, insbesondere mittels Bluetooth, Zigbee, Z-Wave, Wi-Fi, LAN, CAN herzustellen. Die Kommunikationseinheit ist ausgebildet die Kommunikationsverbindung zu Verwendung um das Steuersignal an den Aktuator zu senden.Advantageously, the first control signal is generated by the processing unit. The communication unit transmits the generated control signal to the actuator or a control unit which activates the actuator. The transmission can be done via a router. Also, communication may be through a system that mediates between one or more types of communication, such as one or more of the following communication modes: Bluetooth, Zigbee, Z-Wave, Wi-Fi, LAN, CAN. The communication unit is designed to establish a communication connection, in particular by means of Bluetooth, Zigbee, Z-Wave, Wi-Fi, LAN, CAN. The communication unit is configured to use the communication link to send the control signal to the actuator.

Vorteilhaft erfolgt das Auswerten der erfassten Sensorsignale durch die Verarbeitungseinheit.Advantageously, the evaluation of the detected sensor signals is carried out by the processing unit.

Vorteilhaft weist das Mobilgerät ein Anzeigemittel, insbesondere ein Display und/oder ein optisches Ausgabegerät, insbesondere ein Lautsprecher auf. Vorzugsweise erfolgt die Ausgabe auf dem Anzeigemittel oder dem optischen Ausgabegerät des Mobilgeräts. Das Anzeigemittels und/oder das optischen Ausgabegerät sind fest in dem Mobilgerät verbaut.Advantageously, the mobile device has a display means, in particular a display and / or an optical output device, in particular a loudspeaker. Preferably, the output is made on the display means or the optical output device of the mobile device. The display means and / or the optical output device are permanently installed in the mobile device.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Figuren und sind in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

1 ein erfindungsgemäßes Verfahren,
2 ein beispielhaftes Mobilgerät und
3 einen Verlauf der erfassten Magnetfeldstärke eines Aktuators.

Further features of the invention will become apparent from the figures and are explained in more detail in the following description. Show it:

1 a method according to the invention,
2 an exemplary mobile device and
3 a course of the detected magnetic field strength of an actuator.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren 100. Das Verfahren 100 umfasst eine Vielzahl von Verfahrensschritte. Die Verfahrensschritte können, insbesondere beliebig, in ihrer Reihenfolge getauscht werden. 1 shows a method according to the invention 100 , The procedure 100 includes a variety of process steps. The method steps can, in particular arbitrarily, be exchanged in their order.

Zur Durchführung des Verfahrens 100 muss ein Mobilgerät 1 an dem zur Detektion der Funktionsfähigkeit ausgewählten Aktuator 10 angeordnet werden. 2 zeigt beispielhaft eine entsprechende Anordnung. Die Anordnung des Mobilgeräts 1 muss so erfolgen, dass ein Sensor 2 des Mobilgeräts 1, welcher eingerichtet ist ein Magnetfeld, zu erfassen, ein Magnetfeld, welches von dem Aktuator 10 erzeugt wird, erfassen kann. Vorzugsweise wird das Mobilgerät 1 direkt an den Aktuator 10 angeordnet, insbesondere berührt das Mobilgerät 1 den Aktuator 10, vorzugsweise weist der Aktuator 10 und das Mobilgerät einen Abstand kleiner 20mm, vorzugsweise kleiner 10mm, beispielsweise kleiner 5 mm auf.To carry out the process 100 must be a mobile device 1 at the selected actuator for the detection of the operability 10 to be ordered. 2 shows an example of a corresponding arrangement. The arrangement of the mobile device 1 must be done so that a sensor 2 of the mobile device 1 which is adapted to detect a magnetic field, a magnetic field generated by the actuator 10 is generated, can capture. Preferably, the mobile device becomes 1 directly to the actuator 10 arranged, in particular touches the mobile device 1 the actuator 10 , Preferably, the actuator, the actuator 10 and the mobile device a distance less than 20mm, preferably less than 10mm, for example less than 5mm.

In dem Verfahrensschritt 110 wird ein Steuersignal erzeugt. Das Steuersignal wird an den Aktuator 10 gesendet. Das Steuersignal bewirkt, dass der Aktuator 10 aktiv wird. Ist der Aktuator 10 als Pumpe ausgeführt, beginnt diese zu Pumpen. Ist der Aktuator 10 als Ventil ausgeführt, verändert dieses seinen Schaltzustand. Die Kommunikation erfolgt insbesondere mittels einer Kommunikationseinheit 4. Die Kommunikationseinheit 4 ist ausgebildet eine Kommunikationsverbindung, insbesondere mittels Bluetooth, Zigbee, Z-Wave, Wi-Fi, LAN, CAN herzustellen. Die Kommunikationseinheit 4 ist ausgebildet die Kommunikationsverbindung zu Verwendung um das Steuersignal an den Aktuator 10 zu senden.In the process step 110 a control signal is generated. The control signal is sent to the actuator 10 Posted. The control signal causes the actuator 10 becomes active. Is the actuator 10 As a pump, it starts to pump. Is the actuator 10 designed as a valve, this changes its switching state. The communication takes place in particular by means of a communication unit 4 , The communication unit 4 is designed to establish a communication connection, in particular by means of Bluetooth, Zigbee, Z-Wave, Wi-Fi, LAN, CAN. The communication unit 4 is formed the communication link for use by the control signal to the actuator 10 to send.

Gemäß einer Weiterbildung wird das Steuersignal an ein Steuergerät 15 gesendet, welches den Aktuator 10 ansteuert.According to a development, the control signal to a control unit 15 sent, which is the actuator 10 controls.

In dem Verfahrensschritt 120 wird die Magnetfeldstärke mit dem Sensor 2 erfasst. Die Aktuatoren 10, die mit Wechselstrom betrieben werden, insbesondere Pumpen, induzieren im eingeschalteten Zustand ein Magnetfeld. Dieses Magnetfeld wird durch den in das Mobilgerät 1 eingebauten Magnetfeldsensoren 2 detektiert. Vorzugsweise ist der Sensor 2 ein Magnetometer, der das Magnetfeld der Erde misst und so als digitaler Kompass dient. Das von dem Aktuator 10 erzeugte Magnetfeld führt insbesondere zu einer Beeinflussung des Kompasssignals. Das Kompasssignal kann unmittelbar im Mobilgerät 1 ausgewertet werden.In the process step 120 becomes the magnetic field strength with the sensor 2 detected. The actuators 10 , which are operated with alternating current, in particular pumps, induce a magnetic field when switched on. This magnetic field is transmitted through the in the mobile device 1 built-in magnetic field sensors 2 detected. Preferably, the sensor 2 a magnetometer that measures the magnetic field of the earth and thus serves as a digital compass. That of the actuator 10 generated magnetic field in particular leads to an influence of the compass signal. The compass signal can be directly in the mobile device 1 be evaluated.

Ein dem Verfahrensschritt 130 erfolgt die Auswertung der erfassten Magnetfeldstärke. 3 zeigt einen Verlauf 18 der Magnetfeldstärke bei einem aktiven, insbesondere eingeschalteten, Aktuator 10, insbesondere einer Pumpe. Auf der X-Achse 20 ist der zeitliche Verlauf in Sekunden, während auf der Y-Achse 22 der Magnetfeldstärke in µT (Mikrotesla) aufgetragen ist. Vorzugsweise wird der Mittelwert 28 bestimmt. Der Mittelwert ist insbesondere gleitend. Ausgehend von dem gleitenden Mittelwert 28 wird ein oberer Grenzwert 26 und eine unterer Grenzwert 24 festgelegt. Vorzugsweise weisen beide Grenzwerte 24, 26 den gleichen Abstand zum Mittelwert 28 auf. Der Abstand der Grenzwerte 24, 26 zum Mittelwert ist insbesondere vordefiniert. Beispielhaft beträgt der Abstand 10 µT, insbesondere 6 µT. Der Abstand ist abhängig von dem detektierten Aktuator 100. Insbesondere sind Abstände in einer Tabelle hinterlegt oder werden mittels eines Algorithmus bestimmt. Ausgehend von dem gleitenden Mittelwert 28 über die Zeitspanne dt 30 wird die positive Überschreitung der Amplitude A über einen zweiten Grenzwert 26 gezählt. Zuvor wird geprüft, ob der erste Grenzwert 24 von der Amplitude unterschritten wurde. Vorzugsweise wird, wenn dies der Fall ist, ein Ereigniszähler um den Wert 1 erhöht. Am Ende der Zeitspanne dt 30 wird der Ereigniszähler ausgewertet. Ist der Zählerwert größer als ein dritter Grenzwert gilt die Funktionsfähigkeit des Aktuators als detektiert. Beispielhaft beträgt die Zeitspanne 3 s, insbesondere kleiner 1 s, vorzugsweise 0,5 s.A process step 130 the evaluation of the detected magnetic field strength takes place. 3 shows a course 18 the magnetic field strength in an active, in particular switched, actuator 10 , in particular a pump. On the X axis 20 is the time course in seconds, while on the y-axis 22 the magnetic field strength in μT (microtesla) is plotted. Preferably, the mean value 28 certainly. The mean value is especially sliding. Starting from the moving average 28 becomes an upper limit 26 and a lower limit 24 established. Preferably, both have limit values 24 . 26 the same distance to the mean 28 on. The distance of the limits 24 . 26 to the mean is predefined in particular. By way of example, the distance is 10 μT, in particular 6 μT. The distance depends on the detected actuator 100 , In particular, distances are stored in a table or are determined by means of an algorithm. Starting from the moving average 28 over the period dt 30, the positive overshoot of the amplitude A is over a second threshold 26 counted. Previously, it checks to see if the first limit 24 was exceeded by the amplitude. Preferably, if this is the case, an event counter will be around the value 1 elevated. At the end of the period of time dt 30, the event counter is evaluated. If the counter value is greater than a third limit, the operability of the actuator is considered detected. By way of example, the time span is 3 s, in particular less than 1 s, preferably 0.5 s.

Vorzugsweise erfolgt die Ermittlung der Grenzwerte 24, 26 nur einmalig zu Beginn der Auswertung 130.The determination of the limit values preferably takes place 24 . 26 only once at the beginning of the evaluation 130 ,

Gemäß einer Weiterbildung werden die Grenzwerte stetig an den gleitenden Mittelwert angepasst. Lediglich der Abstand der Grenzwerte 24, 26 zum Mittelwert 28 bleibt gleich.According to a further development, the limit values are constantly adapted to the moving average. Only the distance between the limits 24 . 26 to the mean 28 remains the same.

In dem Verfahrensschritt 140 erfolgt die Erzeugung eines Signals. Das Signal wird abhängig von der Auswertung erzeugt. Das Signal enthält insbesondere die Information über die Funktionsfähigkeit des Aktuators 10. Das erzeugte Signal entspricht dem Signal zur Funktionsfähigkeit. Das Signal zur Funktionsfähigkeit wird erzeugt in Abhängigkeit von der Auswertung. Wird insbesondere ein Zählerwert größer als ein dritter Grenzwert festgestellt, wird ein Signal erzeugt, welches Signalisiert, dass der Aktuator 10 funktionsfähig ist. Wird insbesondere ein Zählerwert kleiner als ein dritter Grenzwert festgestellt, wird ein Signal erzeugt, welches Signalisiert, dass der Aktuator 10 nicht funktionsfähig, insbesondere nur eingeschränkt funktionsfähig, ist.In the process step 140 the generation of a signal takes place. The signal is generated depending on the evaluation. The signal contains in particular the information about the functionality of the actuator 10 , The generated signal corresponds to the signal for functionality. The signal for functionality is generated as a function of the evaluation. If, in particular, a counter value greater than a third limit value is detected, a signal is generated which signals that the actuator 10 is functional. If, in particular, a counter value smaller than a third limit value is detected, a signal is generated, which signals that the actuator 10 is not functional, in particular only partially functional.

In dem optionalen Verfahrensschritt 150 erfolgt die Ausgabe der erzeugten Signale zur Funktionsfähigkeit. Die Ausgabe erfolgt insbesondere auf einem Anzeigemittel 6 oder einem akustischen Ausgabemittel 6' des Mobilgeräts 1. Insbesondere wird das Signal derart aufbereitet, dass das Anzeigemittel 6 oder das akustische Ausgabemittel 6' das Signal anzeigen oder ausgeben können. Insbesondere wird das Signal in einem Verlauf anzeigt. Auch kann das Signal als Symbol angezeigt werden. Ferner kann das Signal in als Signalton durch das akustische Ausgabemittel 6' ausgegeben werden.In the optional process step 150 the output of the generated signals is made to function. The output is made in particular on a display means 6 or an acoustic output device 6 ' of the mobile device 1 , In particular, the signal is processed in such a way that the display means 6 or the acoustic output means 6 ' can display or output the signal. In particular, the signal is displayed in a progression. The signal can also be displayed as a symbol. Furthermore, the signal may be in as a beep by the acoustic output means 6 ' be issued.

In einer optionalen Weiterbildung der Erfindung wird in dem Verfahrensschritt 120 zusätzlich eine Bewegung des Mobilgeräts 1 erfasst. Die Erfassung der Bewegung kann mithilfe eines zweiten Sensors 8 oder über ein Berechnungsverfahren zu Bestimmung der Position des Mobilgeräts 1 in einem Raum erfolgen.In an optional development of the invention is in the process step 120 in addition a movement of the mobile device 1 detected. The detection of the movement can be done using a second sensor 8th or via a calculation method for determining the position of the mobile device 1 done in a room.

Beispiels für zweite Sensoren 8, die die Bewegung des Mobilgeräts erfassen können, sind Positionssensoren, wie GPS-Sensoren, Beschleunigungssensoren oder Drehratensensoren. Ferner kann eine Bewegung auch aus einer Veränderung von Signalstärken bspw. der Wi-Fi, Bluetooth, Mobilfunknetz, wie LTE, 3G, GSM usw. Die Bewegung kann insbesondere dadurch erfasst werden, dass sich die Signalstärken verändern. Die Veränderung kann über die Kommunikationseinheit 4 erfasst werden.Example of second sensors 8th , which can detect the movement of the mobile device, are position sensors, such as GPS sensors, acceleration sensors or yaw rate sensors. Furthermore, a movement may also result from a change in signal strengths, for example the Wi-Fi, Bluetooth, mobile radio network, such as LTE, 3G, GSM, etc. The movement can be detected, in particular, by the signal strengths changing. The change can be made via the communication unit 4 be recorded.

Eine Bewegung des Mobilgeräts 1 im Erdmagnetfeld kann zu einem Ausschlag im Kurvenverlauf des Magnetfeldsensors führen.A movement of the mobile device 1 in the earth's magnetic field can lead to a rash in the curve of the magnetic field sensor.

In Verfahrensschritt 130 erfolgt das Auswerten der erfassten Magnetfeldstärke in Abhängigkeit von der erfassten Bewegung. Wird eine Bewegung erfasst, so wird die gleichzeitig erfasst Magnetfeldstärke nicht verwendet. Insbesondere wird obwohl die Bedingung erfüllt ist den Zähler zu erhöhen, der Zähler nicht erhöht.In process step 130 the evaluation of the detected magnetic field strength takes place as a function of the detected movement. If a movement is detected, the magnetic field strength detected at the same time is not used. In particular, although the condition is satisfied to increase the counter, the counter is not increased.

Ein Computerprogramm kann insbesondere als App für ein Mobilgerät ausgebildet sein. Wobei das Computerprogramm eingerichtet ist die Verfahrensschritte auszuführen. Zur Ausführung greift das Computerprogramm auf technische Mittel des Mobilgeräts 1 zurück. Insbesondere erfasst es Sensorwerte mittels dem Sensor 2 und/oder dem Sensor 8, kommuniziert mit dem Aktuator 10 mittels dem Kommunikationsmittel 8 des Mobilgeräts und gibt ein Signal, welches das Ergebnis der Auswertung wiedergibt mittels dem Anzeigemittel und/oder dem Ausgabemittel, aus.A computer program can in particular be designed as an app for a mobile device. The computer program is set up to carry out the method steps. For execution, the computer program accesses technical means of the mobile device 1 back. In particular, it detects sensor values by means of the sensor 2 and / or the sensor 8th , communicates with the actuator 10 by the means of communication 8th of the mobile device and outputs a signal representing the result of the evaluation by means of the display means and / or the output means.

Insbesondere umfasst das Mobilgerät 1 eine Verarbeitungseinheit 5, welche insbesondere die Auswertung 130 und die Erzeugung 140 des Signals durchführt. Auch kann die Verarbeitungseinheit 5 ausgebildet sein, mittels Berechnung eine Bewegung zu erfassen. Vorzugsweise wird das Verfahren 100 zumindest teilweise von der Verarbeitungseinheit 5 ausgeführt. Vorzugsweise wird das Computerprogramm 100 zumindest teilweise von der Verarbeitungseinheit 5 ausgeführt.In particular, the mobile device includes 1 a processing unit 5 which in particular the evaluation 130 and the generation 140 of the signal. Also, the processing unit 5 be formed to detect a movement by calculation. Preferably, the method 100 at least partially by the processing unit 5 executed. Preferably, the computer program 100 at least partially by the processing unit 5 executed.

Ein maschinenlesbares Speichermedium 9 kann insbesondere ein Speicher eines Mobilgeräts 1 sein. Der maschinenlesbarer Speicher 9 kann fest oder tauschbar verbaut mit dem Mobilgerät 1 verbunden sein. Vorzugsweise ist das Speichermedium 9 von der Verarbeitungseinheit 5 des Mobilgeräts 1 lesbar. Das auf dem Speichermedium 9 enthaltene Computerprogramm, welches eingerichtet ist das erfindungsgemäße Verfahren 100 auszuführen wird von dem Mobilgerät 1 ausgelesen und ausgeführt. Für die Ausführung des Verfahrens 100 werden technische Einrichtungen des Mobilgeräts 1 verwendet.A machine-readable storage medium 9 in particular, a memory of a mobile device 1 his. The machine-readable memory 9 Can be fixed or exchangeable with the mobile device 1 be connected. Preferably, the storage medium 9 from the processing unit 5 of the mobile device 1 readable. That on the storage medium 9 contained computer program, which is set up the inventive method 100 will be performed by the mobile device 1 read out and executed. For the execution of the procedure 100 become technical devices of the mobile device 1 used.

Claims

Method (100) for detecting the functionality of an actuator (10) of a heating and / or air conditioning system by means of a mobile device (1), wherein the mobile device (1) comprises a sensor (2) which is adapted to detect a magnetic field, and wherein the mobile device (1) is arranged on the actuator (10) such that the sensor (2) can detect a magnetic field of the actuator (10), the method (100) comprising the steps: Generating (110) a control signal which causes the actuator (10) to become active, Detecting (120) the magnetic field strength generated by the actuator (10) with the sensor (2) of the mobile device (1), • evaluating (130) the detected magnetic field strength and • Generating (140) a signal for functionality as a function of the evaluation.

Method (100) according to Claim 1 characterized by the step of: detecting movement of the mobile device (1), and evaluating (130) the detected magnetic field in response to the movement, the movement being detected at the same time as the magnetic field strength.

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic field strength detected during a movement of the mobile device (1) is not used for the evaluation.

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation comprises that via a defined Period is checked whether the detected magnetic field strength falls below a first stored limit (24), and that when the first limit (24) has been reached, the number of transgressions of a second limit (26) are counted.

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection of the magnetic field strength takes place continuously.

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the generated signal is emitted optically or acoustically, in particular that for output a display means (6) or optical output device (6 ') of the mobile device (1) is used.

Computer program which is set up to carry out all steps of the method (100) according to one of the preceding claims.

Machine-readable storage medium (9) on which the computer program is based Claim 7 is stored.

Mobile device (1) with a sensor (2) which is set up to detect a magnetic field, and wherein the mobile device (1) is arranged on the actuator (10) such that the sensor (2) detects a magnetic field of the actuator (10) can, characterized in that the mobile device (1) is arranged, all the steps of the method (100) according to one of Claims 1 to 6 perform.