DE102016206562B4 - Hydraulic system and method for operating a parking brake device by means of a hydraulic system - Google Patents
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Abstract
Hydrauliksystem (1) eines mit einer Parksperreneinrichtung (21) ausgeführten Automatgetriebes (2) mit einem entgegen einer Stellkraft vorsteuerbaren Parksperrenventil (PSV), an dem in einem definierten Betriebszustandsbereich eines Positionsventils (POSV) ein Hauptdruck (p_sys) anlegbar ist, das entgegen einer Stellkraft über eine Vorsteuerung vorsteuerbar ausgeführt ist, wobei ein Druckraum (22) eines Parksperrenzylinders (23) in einem definierten Betriebszustandsbereich des Parksperrenventils (PSV) zum Auslegen der Parksperreneinrichtung (21) oder zum hydraulischen Halten der Parksperreneinrichtung (21) in ausgelegtem Zustand über das Parksperrenventil (PSV) mit dem Hauptdruck (p_sys) beaufschlagbar ist, während der Druckraum (22) in einem weiteren Betriebszustandsbereich des Parksperrenventils (PSV) über dieses mit einem drucklosen Bereich (24) in Verbindung steht und die Parksperreneinrichtung (21) in ihren eingelegten Betriebszustand überführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Parksperrenventil (PSV) oberhalb einer definierten Druckschwelle des Hauptdruckes (p_sys) und/oder eines anlegbaren Vorsteuerdruckes (p_EDS4) entgegen der Stellkraft in seinem definierten Betriebszustandsbereich haltbar ist und das Positionsventil (POSV) ab einer Druckschwelle des anlegbaren Vorsteuerdruckes (p_EDS3) der Vorsteuerung entgegen der Stellkraft in einen weiteren Betriebszustandsbereich überführbar ist, in der die Zuleitung des Hauptdrucks (p_sys) zum Parksperrenventil (PSV) im Bereich des Positionsventils (POSV) gesperrt ist und das Parksperrenventil (PSV) über das Positionsventil (POSV) mit einem Vorbefüllventil (31) in Wirkverbindung steht, das zwischen dem Positionsventil (POSV) und einem drucklosen Bereich (32) angeordnet ist und dessen Ansprechgrenze einem Druckniveau im Druckraum (22) des Parksperrenzylinders (23) entspricht, zu dem die Parksperreneinrichtung (21) in ihren eingelegten Zustand überführbar ist.Hydraulic system (1) of an automatic transmission (2) with a parking brake device (21) with a parking brake valve (PSV) which can be applied against a control force, in which a main pressure (p_sys) can be applied in a defined operating state range of a position valve (POSV), which counteracts a control force via a pilot control is carried out vorsteuerbar, wherein a pressure chamber (22) of a parking lock cylinder (23) in a defined operating state range of the parking brake valve (PSV) for laying out the parking brake device (21) or hydraulically holding the parking brake device (21) in the designed state via the parking brake valve ( PSV) with the main pressure (p_sys) can be acted upon, while the pressure chamber (22) in another operating state range of the parking brake valve (PSV) via this with a non-pressurized area (24) is in communication and the parking brake device (21) can be converted into its inserted operating state , characterized in that the parking brake valve (PSV) can be held above its defined operating state range against a defined pressure threshold of the main pressure (p_sys) and / or an applicable pilot pressure (p_EDS4) and the position valve (POSV) starts at a pressure threshold of the applicable pilot pressure (p_EDS3) Pilot control against the actuating force in another operating state range can be converted, in which the supply line of the main pressure (p_sys) to the parking brake valve (PSV) in the region of the position valve (POSV) is locked and the parking brake valve (PSV) via the position valve (POSV) with a Vorbefüllventil ( 31) is in operative connection, which is arranged between the positional valve (POSV) and a non-pressurized region (32) and whose response limit corresponds to a pressure level in the pressure chamber (22) of the parking lock cylinder (23), to which the parking brake device (21) in its inserted state is convertible.
Description
Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem und ein Verfahren zum Betreiben einer Parksperreneinrichtung mittels eines Hydrauliksystems gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 10 näher definierten Art.The invention relates to a hydraulic system and a method for operating a parking brake device by means of a hydraulic system according to the closer defined in the preamble of
Aus der
Die erste Pumpeneinheit stellt vorliegend die Getriebehauptpumpe dar, die mit einer in der Zeichnung nicht näher dargestellten Getriebeeingangswelle in an sich bekannter Art und Weise gekoppelt ist und somit von einer mit der Getriebeeingangswelle der Getriebevorrichtung verbindbaren Antriebsmaschine antreibbar ist. Im Unterschied hierzu ist die zweite Pumpeneinheit mit der Getriebeausgangswelle gekoppelt, die wiederum in an sich bekannter Art und Weise mit einem Abtrieb eines mit der Getriebevorrichtung ausgeführten Fahrzeugantriebsstrangs verbindbar ist und bei Fahrzeuggeschwindigkeiten größer null mit einer mit einer Abtriebsdrehzahl korrespondierenden Antriebsdrehzahl angetrieben wird. Eine Druckseite der ersten Pumpeneinheit steht mit einem Primärdruckkreis des Hydrauliksystems in Verbindung, in dem ein Systemdruck bzw. ein Hauptdruck vorliegt, der wiederum über ein vorsteuerbares Systemdruckventil einstellbar ist.In the present case, the first pump unit represents the main transmission pump, which is coupled in a manner known per se with a transmission input shaft not illustrated in detail in the drawing and can therefore be driven by a drive machine which can be connected to the transmission input shaft of the transmission device. In contrast, the second pump unit is coupled to the transmission output shaft, which in turn is connectable in known manner to an output of a vehicle drive train designed with the transmission device and driven at vehicle speeds greater than zero with a drive speed corresponding to an output speed. A pressure side of the first pump unit communicates with a primary pressure circuit of the hydraulic system, in which a system pressure or a main pressure is present, which in turn is adjustable via a pre-controllable system pressure valve.
Über die erste Pumpeneinheit erfolgt eine bedarfsgerechte hydraulische Versorgung zugeordneter Aktoren. So werden beispielsweise den beiden Kupplungen eines Doppelkupplungssystems der Getriebevorrichtung zugeordnete Kupplungsventile sowie ein Parksperrensystem ausgehend vom Primärdruckkreis bzw. der ersten Pumpeneinheit mit Hydraulikfluid versorgt. Die zweite Pumpeneinheit ist einem weiteren Druckkreis zugeordnet, der einen eigenen Niederdruckkreis darstellt, und versorgt eine Schmierspinne einer Radsatzkühlung und des Weiteren eine Allradkupplung, die eine sogenannte Hang-on-Kupplung darstellt.About the first pump unit is a demand-based hydraulic supply assigned actuators. Thus, for example, the two clutches of a dual-clutch system of the transmission device associated with clutch valves and a parking brake system supplied from the primary pressure circuit and the first pump unit with hydraulic fluid. The second pump unit is associated with another pressure circuit, which is a separate low-pressure circuit, and supplies a lubrication spider of a wheelset cooling and further an all-wheel clutch, which is a so-called hang-on clutch.
Das Parksperrensystem bzw. die Parksperreneinrichtung der Getriebevorrichtung ist mit einem entgegen einer Stellkraft einer Federeinrichtung vorsteuerbaren Parksperrenventil ausgebildet, an dem in einem definierten Betriebszustandsbereich eines Positionsventils der Hauptdruck anlegbar ist. Das Positionsventil ist entgegen einer Stellkraft einer Federeinrichtung über eine Vorsteuerung vorsteuerbar ausgeführt. Ein Druckraum eines Parksperrenzylinders ist in einem definierten Betriebszustandsbereich des Parksperrenventils zum Auslegen der Parksperreneinrichtung oder zum hydraulischen Halten der Parksperreneinrichtung in ausgelegtem Zustand über das Parksperrenventil mit dem Hauptdruck des Primärdruckkreises beaufschlagbar, während der Druckraum in einem weiteren Betriebszustandsbereich des Parksperrenventils über dieses mit einem drucklosen Bereich in Verbindung steht und die Parksperreneinrichtung in ihren eingelegten Betriebszustand überführbar ist.The parking brake system or the parking brake device of the transmission device is formed with a counter-actuating force of a spring device vorsteubaren parking lock valve on which in a defined operating state range of a position valve, the main pressure can be applied. The positional valve is designed to be pilot-controlled against a force of a spring device via a pilot control. A pressure chamber of a parking lock cylinder can be acted upon in a defined operating state range of the parking lock valve for laying out the parking lock device or hydraulically holding the parking lock device in the designed state via the parking lock valve with the main pressure of the primary pressure circuit, while the pressure chamber in another operating state range of the parking lock valve with this with a non-pressurized area in Connection is and the parking brake device is in its inserted operating state can be transferred.
Nachteilhafterweise verursachen sogenannte Einfachfehler im Bereich des Parksperrenventils und/oder des Positionsventils während ungünstiger Betriebszustandsverläufe des Hydrauliksystems ungewollte Betätigungen des Parksperrensystems oder verhindern angeforderte Betriebszustandswechsel der Parksperreneinrichtung, was jedoch unerwünscht ist.Disadvantageously, so-called single errors in the area of the parking lock valve and / or the position valve cause undesired actuations of the parking lock system during unfavorable operating state profiles of the hydraulic system or prevent requested operating state changes of the parking lock device, which is undesirable.
Dabei werden vorliegend unter einem sogenannten Einfachfehler des Parksperrenventils oder der Positionsventils Betriebszustände verstanden, zu denen das Parksperrenventil oder das Positionsventil jeweils von der angreifenden Stellkraft aufgrund von Klemmbetriebszuständen oder aufgrund fehlerhafter Druckregler nicht im angeforderten Umfang betätigbar sind.In the present case, a so-called single fault of the parking lock valve or the position valve means operating states to which the parking lock valve or the position valve can not be actuated to the required extent by the actuating force due to clamping operating conditions or due to faulty pressure regulators.
Aus der
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hydrauliksystem eines mit einer Parksperreneinrichtung ausgeführten Automatgetriebes und ein Verfahren zum Betreiben einer Parksperreneinrichtung mittels eines Hydrauliksystems zur Verfügung zu stellen, mittels welchen ungewollte Betätigungen der Parksperreneinrichtung vermieden werden und angeforderte Betriebszustandswechsel der Parksperreneinrichtung in gewünschtem Umfang umsetzbar sind.The present invention has for its object to provide a hydraulic system of an executed with a parking brake device automatic transmission and a method for operating a parking brake device by means of a hydraulic system by means of which unwanted operations of the parking brake device can be avoided and requested operating state change the parking brake device can be implemented to the desired extent.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Hydrauliksystem und einem Verfahren zum Betreiben einer Parksperreneinrichtung mittels eines Hydrauliksystems gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. 10 gelöst.According to the invention, this object is achieved with a hydraulic system and a method for operating a parking brake device by means of a hydraulic system according to the features of
Das erfindungsgemäße Hydrauliksystem eines mit einer Parksperreneinrichtung ausgeführten Automatgetriebes ist mit einem entgegen einer Stellkraft vorsteuerbaren Parksperrenventil ausgebildet, an dem in einem definierten Betriebszustandsbereich eines Positionsventils ein Hauptdruck anlegbar ist. Das Positionsventil ist entgegen einer Stellkraft über eine Vorsteuerung vorsteuerbar ausgeführt. Ein Druckraum eines Parksperrenzylinders ist in einem definierten Betriebszustandsbereich des Parksperrenventils zum Auslegen der Parksperreneinrichtung oder zum hydraulischen Halten der Parksperreneinrichtung in ausgelegtem Zustand über das Parksperrenventil mit dem Hauptdruck beaufschlagbar, während der Druckraum in einem weiteren Betriebszustandsbereich des Parksperrenventils über dieses mit einem drucklosen Bereich in Verbindung steht und die Parksperreneinrichtung in ihren eingelegten Betriebszustand überführbar ist.The hydraulic system according to the invention of an automatic transmission designed with a parking brake device is designed with a parking brake valve which can be precontrolled against a force, to which a main pressure can be applied in a defined operating state range of a position valve. The position valve is against a force Pre-controlled via a feedforward control. A pressure chamber of a parking lock cylinder can be acted upon in a defined operating state range of the parking lock valve for laying out the parking lock device or hydraulically holding the parking brake device in the designed state via the parking lock valve with the main pressure, while the pressure chamber is in a further operating state range of the parking lock valve via this with a non-pressurized area and the parking brake device is convertible into its engaged operating state.
Erfindungsgemäß ist das Parksperrenventil oberhalb einer definierten Druckschwelle des Hauptdrucks und/oder eines anlegbaren Vorsteuerdrucks entgegen der Stellkraft in seinem definierten Betriebszustandsbereich haltbar. Das Positionsventil ist ab einer Druckschwelle des anlegbaren Vorsteuerdrucks der Vorsteuerung entgegen der Stellkraft in einen weiteren Betriebszustandsbereich überführbar, in dem die Zuleitung des Hauptdrucks zum Parksperrenventil im Bereich des Positionsventils gesperrt ist und das Parksperrenventil über das Positionsventil mit einem Vorbefüllventil in Verbindung steht, das zwischen dem Positionsventil und einem drucklosen Bereich angeordnet ist und dessen Ansprechgrenze einem Druckniveau im Druckraum des Parksperrenzylinders entspricht, zu dem die Parksperreneinrichtung in ihren eingelegten Zustand überführbar ist.According to the invention, the parking brake valve can be held above a defined pressure threshold of the main pressure and / or an applicable pilot pressure counter to the actuating force in its defined operating state range. The position valve is from a pressure threshold of the applicable pilot pressure of the feedforward control against the force in another operating state range convertible, in which the supply of the main pressure to the parking brake valve is locked in the region of the position valve and the parking lock valve via the position valve with a Vorbefüllventil in connection, which is between the Positioning valve and a non-pressurized area is arranged and whose response limit corresponds to a pressure level in the pressure chamber of the parking lock cylinder, to which the parking brake device is in its inserted state can be transferred.
Liegt die Parksperreneinrichtung in ausgelegtem Betriebszustand vor und ergeht eine Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung, ist die Parksperreneinrichtung trotz Vorliegen eines Einfachfehlers im Bereich des Parksperrenventils oder im Bereich des Positionsventils, d. h. das Parksperrenventil oder das Positionsventil klemmt jeweils in einem entgegen der Stellkraft ungeschobenen Betriebszustandsbereich, beispielsweise aufgrund von Verschmutzung, im angeforderten Umfang ausgehend von ihrem ausgelegten Betriebszustand in ihren eingelegten Betriebszustand überführbar.If the parking brake device is in the designed operating state and a request is made to engage the parking brake device, the parking brake device is in the area of the parking lock valve or in the region of the position valve, in spite of the presence of a single fault. H. the parking lock valve or the position valve clamps in an operating state range which is not pushed against the actuating force, for example due to contamination, in the required extent convertible from its designed operating state into its engaged operating state.
Klemmt beispielsweise das Positionsventil in seiner ungeschobenen Lage, ist das Parksperrenventil durch Reduzieren des Vorsteuerdrucks und gleichzeitiger Absenkung des Hauptdrucks, der an einer Selbsthalteleitung des Parksperrenventils anliegt, durch Deaktivieren der Selbsthaltung des Parksperrenventils von der Stellkraft in seinen weiteren Betriebszustandsbereich überführbar und der Druck im Druckraum des Parksperrenzylinders über das Parksperrenventil in Richtung des drucklosen Bereichs abbaubar und die Parksperreneinrichtung in den eingelegten Betriebszustand überführbar.For example, if the positional valve is in its unseated position, the parking lock valve is capable of being reduced to its other operating state range by reducing the pilot pressure and simultaneously decreasing the main pressure applied to a self-holding line of the parking lock valve by deactivating the self-holding of the parking lock valve and the pressure in the pressure space of the parking brake valve Parking lock cylinder via the parking brake valve in the direction of the unpressurized area degradable and the parking brake device in the inserted operating state can be transferred.
Da die Druckverbindung zwischen dem Hauptdruck führenden Bereich des Hydrauliksystems und dem Parksperrenzylinder über die beiden unabhängig voneinander betätigbaren Ventile, d. h. das Parksperrenventil und das Positionsventil erfolgt, ist die Parksperreneinrichtung auch bei einem Einfachfehler im Bereich des Parksperrenventils einlegbar. Hierfür ist das Positionsventil vom Vorsteuerdruck der Vorsteuerung entgegen der anliegenden Stellkraft in seinen weiteren Betriebszustandsbereich zu überführen, in dem die Verbindung zwischen dem Hauptdruck und dem Parksperrenventil im Bereich des Positionsventils unterbrochen ist. Zusätzlich ist das Parksperrenventil bei Vorliegen des Positionsventils in seinem weiteren Betriebszustandsbereich über das Positionsventil mit dem Vorbefüllventil verbunden, womit der Parksperrenzylinder über das Vorbefüllventil in Richtung des drucklosen Bereichs entleerbar ist, um die Parksperreneinrichtung in ihren eingelegten Betriebszustand zu überführen.Since the pressure connection between the main pressure leading portion of the hydraulic system and the parking lock cylinder via the two independently operable valves, d. H. the parking brake valve and the position valve is carried out, the parking brake device is inserted even with a single error in the parking brake valve. For this purpose, the position valve is to be converted from the pilot pressure of the feedforward control counter to the adjacent actuating force into its further operating state range, in which the connection between the main pressure and the parking brake valve in the region of the positional valve is interrupted. In addition, the parking lock valve is connected in the presence of the position valve in its further operating state range via the position valve with the Vorbefüllventil, whereby the parking lock cylinder via the Vorbefüllventil in the direction of the non-pressurized area is emptied to transfer the parking brake device in its engaged operating condition.
Im Unterschied hierzu bietet das erfindungsgemäße Hydrauliksystem bei Vorliegen einer Anforderung zum Halten der Parksperreneinrichtung in eingelegtem Betriebszustand den Vorteil, dass die Parksperreneinrichtung bei Vorliegen eines Einfachfehlers im Bereich des Parksperrenventils oder des Positionsventils nicht ungewollt in seinen ausgelegten Betriebszustand übergeht.In contrast, the hydraulic system according to the invention provides in the presence of a request for holding the parking brake device in the engaged operating state the advantage that the parking brake device in the presence of a single error in the parking lock valve or the position valve does not accidentally goes into its designed operating state.
So besteht beispielsweise mittels des erfindungsgemäßen Hydrauliksystems bei einem Klemmbetriebszustand des Parksperrenventils in seiner entgegen der Stellkraft ungeschobenen Lage nach einem Neustart einer Antriebsmaschine eines mit dem Automatgetriebe ausgeführten Fahrzeugantriebsstrangs die Möglichkeit, das Positionsventil durch entsprechendes Anheben des Vorsteuerdrucks der Vorsteuerung in seinen weiteren Betriebszustandsbereich zu überführen und eine Beaufschlagung des Parksperrenzylinders mit Hauptdruck zu vermeiden sowie den Druck im Druckraum des Parksperrenzylinders über das Positionsventil und das nachgeschaltete Vorbefüllventil auf dem Druckniveau zu halten, zu dem die Parksperreneinrichtung in ihren eingelegten Zustand überführbar bzw. haltbar ist. Damit ist ein unbeabsichtigtes Auslegen der Parksperreneinrichtung bei einem Einfachfehler des Parksperrenventils sicher vermieden.Thus, for example, by means of the hydraulic system according to the invention in a clamping operating state of the parking brake valve in its counter to the force undamped position after a restart of a prime mover running with the automatic transmission vehicle powertrain the ability to convict the position valve by appropriately raising the pilot pressure of the pilot control in its other operating state range and a To avoid loading the parking lock cylinder with main pressure and to keep the pressure in the pressure chamber of the parking lock cylinder via the position valve and the downstream Vorbefüllventil at the pressure level at which the parking brake device is in its inserted state transferable or durable. This unintentional design of the parking brake device is reliably avoided in a single error of the parking brake valve.
Liegt hingegen im Bereich des Positionsventils ein sogenannter Einfachfehler aufgrund eines Klemmbetriebszustands oder eines Ausfalls des den Vorsteuerdruck der Vorsteuerung einstellenden Druckreglers vor, wird auch in einem solchen Betriebszustand des Hydrauliksystems die Parksperreneinrichtung nicht in ungewolltem Umfang ausgelegt, da die Weiterleitung des Hauptdrucks in Richtung des Parksperrenzylinders im Bereich des Parksperrenventils, das sich bei eingelegter Parksperreneinrichtung in seinem weiteren Betriebszustandsbereich befindet, gesperrt ist.If, however, in the region of the position valve, a so-called single fault due to a clamping operating state or a failure of the pilot control of the pilot control adjusting pressure regulator, the parking brake device is not designed in an undesired extent in such an operating state of the hydraulic system, since the forwarding of the main pressure in the direction of the parking lock cylinder Area of the parking lock valve, which is located in the parking area locking device in its other operating state area is locked.
Entsprechen die am Parksperrenventil angreifende Stellkraft und die am Positionsventil anliegende Stellkraft jeweils einer Federkraft einer Federeinrichtung des Parksperrenventils und des Positionsventils, ist das Hydrauliksystem mit geringem Steuer- und Regelaufwand betreibbar. If the actuating force acting on the parking brake valve and the actuating force applied to the position valve respectively correspond to a spring force of a spring device of the parking lock valve and of the position valve, the hydraulic system can be operated with little control effort.
Ist zwischen dem Parksperrenventil und dem Positionsventil eine Drosseleinrichtung vorgesehen, deren minimaler Durchflussquerschnitt kleiner ist als ein minimaler Durchflussquerschnitt eines zwischen dem Parksperrenventil und dem drucklosen Bereich verlaufenden Leitungsbereichs, ist einerseits gewährleistet, dass bei einem Auslegen der Parksperreneinrichtung der in den Druckraum des Parksperrenzylinders eingeleitete Hydraulikfluidvolumenstrom begrenzt ist und die Funktionsweise des Hydrauliksystems beeinträchtigende Druckeinbrüche des Hauptdrucks sicher vermieden werden. Zusätzlich bietet die Dimensionierung des Durchflussquerschnitts der Drosseleinrichtung und des Durchflussquerschnitts des zwischen dem Parksperrenventil und dem drucklosen Bereich verlaufenden Leitungsbereichs die Möglichkeit, eine Fehlfunktion im Bereich des Parksperrenventils zu ermitteln. Dies resultiert aus der Tatsache, dass ein während eines Einlegevorgangs der Parksperreneinrichtung stattfindendes Entleeren des Parksperrenzylinders innerhalb einer kürzeren Entleerzeit über das Parksperrenventil in Richtung des drucklosen Bereichs durchführbar ist, als dies über den das Positionsventil und das Vorbefüllventil umfassenden hydraulischen Pfad umsetzbar ist.If a throttle device is provided between the parking lock valve and the position valve whose minimum flow cross section is smaller than a minimum flow cross section of a line region extending between the parking lock valve and the unpressurised region, it is ensured on the one hand that the hydraulic fluid volume flow introduced into the pressure chamber of the parking lock cylinder is limited when the parking lock device is designed is and the functioning of the hydraulic system affecting pressure drops of the main pressure can be safely avoided. In addition, the dimensioning of the flow cross section of the throttle device and of the flow cross section of the line region extending between the parking lock valve and the depressurized region offers the possibility of determining a malfunction in the area of the parking lock valve. This results from the fact that a taking place during a loading operation of the parking brake device emptying the parking lock cylinder within a shorter emptying time via the parking lock valve in the direction of the non-pressurized area is feasible as this over the positional valve and the Vorbefüllventil comprehensive hydraulic path can be implemented.
Aufgrund der zwischen dem Parksperrenventil und dem Positionsventil angeordneten Drosseleinrichtung dauert das Ausschieben von Hydraulikfluid aus dem Parksperrenzylinder über das Positionsventil und das Vorbefüllventil deutlich länger als der direkte Ausschiebeprozess über das Parksperrenventil in Richtung des drucklosen Bereichs. Detektiert man softwareseitig die Einlegezeit der Parksperreneinrichtung ausgehend von der Ansteuerung des Positionsventils über den Vorsteuerdruck der Vorsteuerung bis zur Rückmeldung über eine Parksperren-Wegsensorik, so ist bereits vor einem Abschalten einer Antriebsmaschine ermittelbar, ob das Parksperrenventil in verklemmter Stellung hängt und somit bei einem Wiederstart der Antriebsmaschine eine geeignete Ansteuersequenz für das Positionsventil durchführbar. Bei Ermitteln eines solchen Fehlerfalls besteht beispielsweise die Möglichkeit, einen sogenannten Remotestart eines Fahrzeugs, während welchem eine Antriebsmaschine bei stehendem Fahrzeug und ohne dass sich ein Fahrzeugführer im Fahrzeug befindet per Fernsteuerung gestartet wird, zu verbieten, um ein ungewolltes Anfahren eines Fahrzeugs zu vermeiden. Über eine Remote-Start-Funktion besteht für einen Fahrer über eine Funkfernbedienung die Möglichkeit, den Motor zu starten, um bestimmte Fahrzeugsysteme betriebsbereit zu schalten.Due to the throttle device arranged between the parking lock valve and the position valve, the pushing out of hydraulic fluid from the parking lock cylinder via the position valve and the pre-charge valve takes much longer than the direct shift-out process via the parking lock valve in the direction of the unpressurized area. Detected by the software, the insertion time of the parking brake device starting from the control of the position valve on the pilot pressure of the pilot control to feedback via a parking brake displacement sensor, so it is determined before switching off a drive machine, whether the parking lock valve is stuck in jammed position and thus at a restart of the Drive machine a suitable drive sequence for the position valve feasible. When determining such an error case, for example, it is possible to prohibit a so-called remotest start of a vehicle during which a prime mover is started by remote control when the vehicle is stationary and without a driver in the vehicle, in order to avoid accidental start of a vehicle. A remote start function allows a driver to start the engine via a radio remote control in order to switch certain vehicle systems into operation.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Hydrauliksystems ist das Positionsventil mittels eines Vorsteuerdrucks und der anliegenden Stellkraft entgegen der Vorsteuerung in seinen definierten Betriebszustandsbereich überführbar, innerhalb dem der Hauptdruck über das Positionsventil am Parksperrenventil anlegbar ist. Damit ist bei einem Ausfall des Druckstellers bzw. Druckreglers, in dessen Bereich der Vorsteuerdruck der Vorsteuerung des Positionsventils einstellbar ist, der Fahrbetrieb noch aufrecht erhaltbar und eine Fahrzeugverfügbarkeit verbesserbar, wenn der Druckregler als sogenannter inverser Druckregler bzw. als Druckregler mit fallender Strom-Druck-Kennlinie ausgeführt ist.In an advantageous development of the hydraulic system according to the invention, the position valve can be converted into its defined operating state range by means of a pilot pressure and the adjacent actuating force counter to the pilot control, within which the main pressure can be applied via the position valve on the parking lock valve. Thus, in case of failure of the pressure plate or pressure regulator, in the range of the pilot pressure of the pilot control of the position valve is adjustable, the driving mode still maintainable and vehicle availability can be improved if the pressure regulator as a so-called inverse pressure regulator or as a pressure regulator with decreasing current pressure Characteristic is executed.
Dies resultiert aus der Tatsache, dass dann bei einem Ausfall des Druckreglers am Positionsventil der maximale Vorsteuerdruck anliegt, da insbesondere bei einem Stromausfall der im Bereich des inversen Druckstellers eingestellte Vorsteuerdruck seinen Maximalwert annimmt und das Positionsventil alleine gegen die Stellkraft in seinen weiteren Betriebszustandsbereich überführt wird, in dem das Parksperrenventil über das Positionsventil mit dem Vorbefüllventil verbunden ist und der Parksperrenzylinder in unerwünschtem Umfang entlüftet wird. Dies ist durch entsprechendes Anlegen des weiteren Vorsteuerdrucks am Positionsventil mit geringem Aufwand vermeidbar und die Parksperreneinrichtung ist weiterhin hydraulisch in ausgelegtem Betriebszustand haltbar. Sobald der weitere Vorsteuerdruck auf ein vordefiniertes Druckniveau abgesenkt wird, wird das Positionsventil vom Vorsteuerdruck der Vorsteuerung entgegen der Stellkraft umgeschoben und die Parksperre ist in ihren eingelegten Betriebszustand überführbar.This results from the fact that then in case of failure of the pressure regulator at the position valve, the maximum pilot pressure is applied, especially as in a power failure of the set in the region of the inverse pressure actuator pilot pressure assumes its maximum value and the position valve is transferred alone against the force in its other operating state range, in which the parking lock valve is connected via the position valve with the Vorbefüllventil and the parking lock cylinder is vented to an undesirable extent. This can be avoided by appropriate application of the further pilot pressure at the position valve with little effort and the parking brake device is still hydraulically durable in designed operating condition. As soon as the further pilot pressure is lowered to a predefined pressure level, the position valve is shifted from the pilot pressure of the pilot control counter to the actuating force, and the parking lock can be transferred to its engaged operating state.
Bei einer konstruktiv einfachen und mit geringem Steuer- und Regelaufwand betreibbaren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hydrauliksystems ist ein Verhältnis zwischen einer Steuerfläche eines Ventilschiebers des Positionsventils, an der der weitere Vorsteuerdruck anlegbar ist, und einer weiteren Steuerfläche des Ventilschiebers, an der der Steuerdruck der Vorsteuerung anlegbar ist, so ausgelegt, dass das Positionsventil mittels des am Ventilschieber anlegbaren weiteren Vorsteuerdrucks und der gleichgerichtet am Ventilschieber angreifenden Stellkraft entgegen dem am Ventilschieber anlegbaren Vorsteuerdruck der Vorsteuerung in seinen definierten Betriebszustand überführbar ist.In a structurally simple and operable with little control effort and embodiment of the hydraulic system according to the invention, a ratio between a control surface of a valve spool of the positional valve to which the further pilot pressure can be applied, and a further control surface of the valve spool on which the control pressure of the pilot control can be applied , designed so that the positional valve can be converted into its defined operating state by means of the further pilot pressure which can be applied to the valve slide and the actuating force acting in the same direction on the valve slide against the pilot control pressure of the pilot control that can be applied to the valve slide.
Ist das Positionsventil ausschließlich über Steuerdruckleitungen zugehöriger Vorsteuerstufen bzw. Druckregler mit Vorsteuerdruck beaufschlagbar, wirken sich Schwankungen im Verlauf des Hauptdrucks nicht auf die Ansteuerung des Positionsventils aus. Derartige Arbeitsdruckstörungen bzw. Schwankungen im Verlauf des Hauptdrucks werden beispielsweise durch hohe Leckagen eines mit dem Hauptdruck zu versorgenden hydraulischen Verbrauchers verursacht.If the positional valve can be acted upon by pilot control pressure exclusively via control pressure lines belonging to pilot control stages or pressure regulators, fluctuations in the course of time will be affected Main pressure is not on the control of the position valve. Such working pressure disturbances or fluctuations in the course of the main pressure are caused, for example, by high leaks of a hydraulic consumer to be supplied with the main pressure.
Sind eine getriebeeingangsseitig antreibbare erste Druckmittelquelle und eine getriebeausgangsseitig antreibbare zweite Druckmittelquelle vorgesehen, wobei ein Fördervolumen der ersten Druckmittelquelle in Abhängigkeit eines Vorsteuerdrucks variierbar ist, ist der Hauptdruck über einen großen Betriebszustandsbereich eines Fahrzeugs bei gleichzeitig geringen Verlustleistungen zur Verfügung stellbar. So ist beispielsweise über die getriebeausgangsseitig antreibbare zweite Druckmittelquelle der Hauptdruck während eines Segelbetriebszustands eines Fahrzeugs bei gleichzeitig abgeschalteter Antriebsmaschine zur Verfügung stellbar. Im Unterschied hierzu wird der Hauptdruck im Fahrzeugstillstand und bei zugeschalteter Antriebsmaschine über die getriebeeingangsseitig antreibbare erste Druckmittelquelle erzeugt.If a first pressure medium source which can be driven on the input side and a second pressure medium source that can be driven on the output side are provided, wherein a delivery volume of the first pressure medium source can be varied as a function of a pilot pressure, the main pressure can be set over a large operating state range of a vehicle with simultaneously low power losses. Thus, for example, via the transmission output side drivable second pressure medium source of the main pressure during a sail operating state of a vehicle with simultaneously switched off prime mover available. In contrast, the main pressure is generated in the vehicle standstill and switched on the prime mover on the transmission input side drivable first pressure medium source.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hydrauliksystems ist den Druckmittelquellen jeweils eine vorsteuerbare Ventileinrichtung zum Einstellen des Hauptdrucks zugeordnet, um den Hauptdruck betriebszustandsabhängig auf das jeweils erforderliche Druckniveau einstellen zu können und gleichzeitig hydraulische Verluste zu vermeiden.In a further advantageous embodiment of the hydraulic system according to the invention, the pressure medium sources each have a pilot-controlled valve means for adjusting the main pressure in order to adjust the main pressure operating state dependent on the respectively required pressure level and at the same time to avoid hydraulic losses.
Ist das Parksperrenventil mittels des Vorsteuerdrucks, mittels dem das Fördervolumen der ersten Druckmittelquelle variierbar ist, und des im Bereich des Druckraums des Parksperrenzylinders anliegenden Drucks entgegen der Stellkraft in seinen definierten Betriebszustandsbereich überführbar, während das Positionsventil mittels des Vorsteuerdrucks, mittels dem die der zweiten Druckmittelquelle zugeordnete Ventileinrichtung entgegen der anliegenden Stellkraft vorsteuerbar ist, und der anliegenden Stellkraft in seinen definierten Betriebszustandsbereich überführbar, ist die Parksperreneinrichtung auch während eines sogenannten ECO-Betriebszustandes bzw. eines ECO-Modes, während welchem softwareseitig der Hauptdruck sowie ein Pumpendurchfluss im Bereich der ersten Druckmittelquelle möglichst energieoptimal bzw. auf ein Minimum eingestellt werden, sicher in ausgelegtem Betriebszustand haltbar.Is the parking brake valve by means of the pilot pressure, by means of which the delivery volume of the first pressure medium source is variable, and applied in the pressure chamber of the parking lock cylinder pressure against the actuating force in its defined operating state range transferred while the position valve by means of the pilot pressure, by means of which the second pressure medium source associated Valve device against the applied actuating force is vorsteuerbar, and the adjoining actuating force in its defined operating state range convertible, the parking brake device is also during a so-called ECO operating state or ECO mode, during which software the main pressure and a pump flow in the region of the first pressure medium source as energy optimal or be kept to a minimum, safe durable in designed operating condition.
Dies resultiert aus der Tatsache, dass während des ECO-Modes der Pumpendurchfluss der ersten Druckmittelquelle mittels des am Parksperrenventil anlegbaren Vorsteuerdrucks abgeriegelt wird und das Parksperrenventil trotz reduziertem Hauptdruck vom Vorsteuerdruck entgegen der Stellkraft in seinem weiteren Betriebszustandsbereich gehalten wird.This results from the fact that during the ECO mode, the pump flow of the first pressure medium source is shut off by means of the pilot lock pressure can be applied to the parking lock valve and the parking brake valve is maintained despite reduced main pressure from the pilot pressure against the force in its other operating state range.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Parksperreneinrichtung mittels eines vorstehend näher beschriebenen Hydrauliksystems wird bei Vorliegen einer Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung ausgehend von einem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung der Vorsteuerdruck der Vorsteuerung der Stellkraft entgegenwirkend am Positionsventil angelegt, womit die Parksperreneinrichtung redundant in ihren eingelegten Betriebszustand überführbar ist, womit Einfachfehler im Bereich des Parksperrenventils oder im Bereich des Positionsventils ein gewünschtes Einlegen der Parksperre nicht verhindern, da der Druckraum des Parksperrenzylinders dann entweder über das funktionierende Parksperrenventil in dem für das Einlegen der Parksperreneinrichtung erforderlichen Umfang in Richtung des drucklosen Bereichs entlüftbar ist oder der dem Einlegen entgegenstehende Druck im Druckraum des Parksperrenzylinders über das fehlerhafte Parksperrenventil in Richtung des über den Vorsteuerdruck der Vorsteuerung umgeschobene Positionsventil und von dort in Richtung des Vorbefüllventils weitergeleitet und dort in Richtung des drucklosen Bereichs abgebaut wird.In the method according to the invention for operating a parking brake device by means of a hydraulic system described in detail above, in the presence of a request for engaging the parking brake device starting from a designed operating state of the parking brake device, the pilot pressure of the pilot control of the actuating force applied counteracting the positional valve, whereby the parking brake device redundant in their inserted operating state can be transferred is, which simple error in the parking brake valve or in the range of the position valve does not prevent a desired engagement of the parking brake, since the pressure chamber of the parking lock cylinder is then either via the functioning parking lock valve in the required for the insertion of the parking brake device in the direction of the non-pressurized area is vented or the the opposite pressure in the pressure chamber of the parking lock cylinder on the faulty parking lock valve in Richtun g of the shifted over the pilot pressure of the pilot control position valve and from there forwarded in the direction of Vorbefüllventils and degraded there in the direction of the non-pressurized area.
Bei Vorliegen einer Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung ausgehend von einem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung werden bei einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens der am Parksperrenventil anliegende Vorsteuerdruck sowie der gegebenenfalls am Parksperrenventil über das Positionsventil anliegende Hauptdruck jeweils auf definierte Druckniveaus geführt, zu denen das Parksperrenventil von der angreifenden Stellkraft gegen den Vorsteuerdruck und gegen den Druck zwischen dem Parksperrenventil und dem Parksperrenzylinder in seinen weiteren Betriebszustandsbereich überführbar ist. Damit ist die Parksperreneinrichtung selbst bei einem erkannten Einfachfehler des Positionsventils durch Absenkung des Hauptdrucks, mittels der die Selbsthalteschwelle des Parksperrenventils unterschritten wird, in gewünschtem Umfang und mit geringem Aufwand einlegbar.In the presence of a request to engage the parking brake device starting from a designed operating state of the parking brake device are applied in an advantageous variant of the method according to the invention applied to the parking brake valve pilot pressure and optionally applied to the parking lock valve via the position valve main pressure respectively to defined pressure levels, to which the parking brake valve of the attacking force against the pilot pressure and against the pressure between the parking brake valve and the parking lock cylinder in its other operating state range can be transferred. Thus, the parking brake device is inserted even with a detected simple error of the position valve by lowering the main pressure, by means of which the self-holding threshold of the parking brake valve is below, to the desired extent and with little effort.
Wird die Parksperreneinrichtung bei Vorliegen einer Anforderung zum Auslegen der Parksperreneinrichtung über eine Arretiereinrichtung in ausgelegtem Betriebszustand gehalten, während die Arretiereinrichtung bei Vorliegen einer Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung deaktiviert wird, ist die Parksperreneinrichtung selbst bei einem Ausfall des hydraulischen Selbsthalts der Parksperreneinrichtung sicher in ausgelegtem Betriebszustand arretiert und mit geringem Aufwand in ihren eingelegten Betriebszustand überführbar.If the parking lock device is maintained in a designed operating state in the presence of a request for disengagement of the parking brake device via a locking device, while the locking device is deactivated in the presence of a request for engaging the parking brake device, the parking lock device is securely locked even in case of failure of the hydraulic self-maintenance of the parking brake device in designed operating condition and with little effort in their inserted operating condition convertible.
Der Hauptdruck wird bei einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens bei Erkennen einer Fehlfunktion der Arretiereinrichtung auf ein Druckniveau größer als eine Schwelle eingestellt oder gehalten, auf dem die Parksperreneinrichtung mittels des Hauptdrucks in den ausgelegten Betriebszustand überführbar oder im ausgelegten Betriebszustand haltbar ist. The main pressure is set or maintained in an advantageous variant of the method according to the invention upon detection of a malfunction of the locking device to a pressure level greater than a threshold on which the parking brake device by means of the main pressure in the designed operating state can be transferred or preserved in the designed operating condition.
Wird die Parksperreneinrichtung bei Vorliegen einer Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung dadurch in eingelegtem Betriebszustand gehalten oder in den eingelegten Betriebszustand überführt, dass am Positionsventil der in Richtung des weiteren Betriebszustandsbereichs des Positionsventils und entgegen der Stellkraft wirkende Vorsteuerdruck angelegt wird, während eine Betätigung des Parksperrenventils durch den Vorsteuerdruck sowie durch den Druck zwischen dem Parksperrenventil und dem Druckraum des Parksperrenzylinders entgegen der Stellkraft in Richtung des weiteren Betriebszustandsbereichs des Parksperrenventils unterbleibt, wird die Parksperreneinrichtung bei Auftreten eines Einfachfehlers im Bereich des Parksperrenventils oder im Bereich des Positionsventils in gewünschtem Umfang in ihrem eingelegten Betriebszustand gehalten oder in diesen überführt.If the parking brake device in the presence of a request for engaging the parking brake device is maintained in the engaged mode or transferred to the inserted operating state that applied to the position of the valve in the direction of the further operating state range of the positional valve and against the force acting pilot pressure while an actuation of the parking brake valve by the Pilot pressure and the pressure between the parking lock valve and the pressure chamber of the parking lock cylinder counter to the force in the direction of the further operating state range of the parking brake valve is omitted, the parking brake device is held in the inserted operating state or a desired error in the parking brake valve or in the region of the position valve to the extent desired transferred to this.
Bei einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei Vorliegen einer Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung ausgehend von einem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung die Einlegezeit der Parksperreneinrichtung bestimmt, wobei bei Ermitteln einer Einlegezeit größer als ein definierter Zeitraum ein Fehler im Bereich des Parksperrenventils erkannt wird. Damit ist beispielsweise während eines Wiederstarts einer Antriebsmaschine eine geeignete Ansteuersequenz für das Positionsventil vorsehbar, um die Parksperreneinrichtung im angeforderten Umfang in ihren eingelegten oder in ihren ausgelegten Betriebszustand zu überführen oder jeweils in diesem zu halten.In an advantageous variant of the method according to the invention, the insertion time of the parking brake device is determined in the presence of a request for engaging the parking brake device starting from a designed operating state of the parking brake device, wherein when determining a loading time greater than a defined period of time an error in the parking lock valve is detected. Thus, for example, during a restart of a prime mover, a suitable drive sequence for the position valve can be provided in order to transfer the parking brake device to the required extent in its inserted or in its designed operating state or in each case to hold in this.
Das Positionsventil wird zur Verbesserung einer Fahrzeugverfügbarkeit bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens bei Anliegen des maximalen Vorsteuerdrucks der Vorsteuerung am Positionsventil und bei Erkennen eines Fehlerfalls im Bereich eines Druckreglers, in dessen Bereich der Vorsteuerdruck des Positionsventils einstellbar ist, durch entsprechendes Anlegen des weiteren Vorsteuerdrucks gegen den Vorsteuerdruck der Vorsteuerung in Richtung seines weiteren Betriebszustandsbereichs betätigt, um die Parksperreneinrichtung hydraulisch in ausgelegtem Betriebszustand halten zu können.The position valve is to improve vehicle availability in a further advantageous variant of the method according to the invention when the maximum pilot pressure of the pilot control on the positional valve and upon detection of a fault in the range of a pressure regulator, in the region of the pilot pressure of the position valve is adjustable by appropriate application of the further pilot pressure operated against the pilot pressure of the feedforward control in the direction of its further operating state range in order to hold the parking brake device hydraulically in designed operating condition can.
Wird die Parksperreneinrichtung bei Vorliegen einer Anforderung zum Auslegen der Parksperreneinrichtung durch Anlegen des Vorsteuerdrucks am Parksperrenventil entgegen der angreifenden Stellkraft und durch Betätigen des Parksperrenventils in Richtung seines definierten Betriebszustandsbereichs in ihrem ausgelegten Betriebszustand gehalten, während das Positionsventil mittels des Vorsteuerdrucks entgegen der Stellkraft in Richtung seines definierten Betriebszustandsbereichs angesteuert wird, wird die Schaltungskombinatorik zur Ansteuerung des Positionsventils und des Parksperrenventils gezielt dafür genutzt, die Parksperre während definierter Betriebszustandsverläufe redundant in ausgelegtem Betriebszustand zu halten und ein Einfallen der Parksperreneinrichtung zu verhindern.If the parking brake device in the presence of a request for disengaging the parking brake device by applying the pilot pressure on the parking lock valve against the attacking force and by operating the parking brake valve in the direction of its defined operating state range held in its designed operating state, while the position valve by means of the pilot pressure against the force in the direction of its defined Operating state range is controlled, the circuit combination for controlling the position valve and the parking brake valve is specifically used to keep the parking brake during defined operating state progressions redundant in designed operating condition and to prevent collapse of the parking brake device.
Ein unerwünschtes Einfallen der Parksperreneinrichtung wird bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens dadurch vermieden, dass die Parksperreneinrichtung bei Vorliegen einer Anforderung zum Auslegen der Parksperreneinrichtung und einem Betriebszustand der ersten Druckmittelquelle, in dem das Fördervolumen der ersten Druckmittelquelle kleiner als eine Schwelle ist, sowie einem Betriebszustand der zweiten Druckmittelquelle, in dem der Förderstrom der zweiten Druckmittelquelle größer als eine Schwelle ist, dadurch in ihrem ausgelegten Betriebszustand gehalten wird, dass die der zweiten Druckmittelquelle zugeordnete vorsteuerbare Ventileinrichtung zur Einstellung eines Hauptdrucks größer als ein Druckwert mit dem minimalen Vorsteuerdruck beaufschlagt wird, oberhalb dem das Parksperrenventil vom Hauptdruck in Richtung seines definierten Betriebszustandsbereichs betätigt wird.An undesirable collapse of the parking brake device is avoided in a further advantageous variant of the method in that the parking brake device in the presence of a request for laying out the parking brake device and an operating state of the first pressure medium source in which the delivery volume of the first pressure medium source is less than a threshold, and a Operating state of the second pressure medium source, in which the flow of the second pressure medium source is greater than a threshold, is held in its designed operating condition that the second pressure medium source associated pilot-operated valve means for setting a main pressure greater than a pressure value with the minimum pilot pressure is applied above the parking brake valve is actuated by the main pressure in the direction of its defined operating state range.
Bei vorteilhaften Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Hydrauliksystems ist das Positionsventil über einen Filter mit dem Hauptdruck beaufschlagbar, während das Parksperrenventil über einen Filter mit dem Parksperrenzylinder in Verbindung steht. Damit wird mit geringem Aufwand ein Schmutzeintrag in das Positionsventil und/oder in das Parksperrenventil verhindert bzw. reduziert.In advantageous developments of the hydraulic system according to the invention, the position valve can be acted upon via a filter with the main pressure, while the parking lock valve is connected via a filter with the parking lock cylinder in combination. This prevents or reduces a dirt entry into the position valve and / or into the parking lock valve with little effort.
Unter einem drucklosen Bereich wird vorliegend ein Raum des Hydrauliksystems bzw. eines Automatikgetriebes verstanden, in welchem Umgebungsdruck herrscht. In the present case, a pressureless area is understood as meaning a space of the hydraulic system or of an automatic transmission in which ambient pressure prevails.
Über die Bezeichnung drucklos soll vorliegend zum Ausdruck gebracht werden, dass in dem drucklosen Bereich aus dem Umgebungsdruck keine Kraftwirkung entsteht, da dieser auf alle Flächen in allen Raumrichtungen wirkt.The term unpressurized is to be expressed in the present case that no force effect arises in the pressure-free region from the ambient pressure, since it acts on all surfaces in all spatial directions.
Zusätzlich wird vorliegend unter dem Begriff Hauptdruck oder Arbeitsdruck nachfolgend ein Druck verstanden, mit welchem ein Verbraucher, beispielsweise ein Hydraulikmotor oder ein Hydraulikzylinder beaufschlagt wird, welcher der Verbraucher eines Hydrauliksystems ist, in dessen Bereich der Druck in eine Kraft oder ein Drehmoment umgewandelt wird. Im Gegensatz zum Hauptdruck wird unter einem Vorsteuerdruck oder einem Steuerdruck kein Verbraucher mit einer hydraulischen Energie versorgt, sondern ein hydraulisches Ventil bewegt bzw. betätigt oder geschaltet.In addition, in the present case the term main pressure or working pressure is understood below to mean a pressure with which a consumer, for example a hydraulic motor or a hydraulic cylinder is acted upon, which is the consumer of a Hydraulic system is in the area of which the pressure is converted into a force or a torque. In contrast to the main pressure no consumer is supplied with a hydraulic energy under a pilot pressure or a control pressure, but a hydraulic valve is moved or actuated or switched.
Grundsätzlich ist das Hydrauliksystem sowohl mit Druckreglern mit steigender Strom-Druck-Kennlinie oder mit fallender Strom-Druck-Kennlinie ausführbar. Dabei nimmt bei Druckreglern mit steigender Strom-Druck-Kennlinie der eingeregelte Druckwert mit steigendem Wert des elektrischen Stroms zu, der den Druckregler durchfließt. Das bedeutet, dass bei einem Stromausfall der eingestellte Druckwert theoretisch auf null bzw. Umgebungsdruck absinkt. Im Unterschied hierzu sinkt der Wert des geregelten Drucks bei einem Druckregler mit fallender Strom-Druck-Kennlinie mit steigendem Stromwert, sodass bei einem Stromausfall der geregelte Druck bzw. Vorsteuerdruck seinen Maximalwert annimmt. Letztere Eigenschaft ist beispielsweise für Notschaltungen relevant, in welchen gewährleistet sein muss, dass bei einem Stromausfall im Getriebe bestimmte Kupplungen durch Aufrechterhaltung der Druckbeaufschlagung geschlossen gehalten werden und somit eine Übersetzungsstufe geschaltet ist, in welcher das Fahrzeug fortbewegungsfähig bleibt.Basically, the hydraulic system with both pressure regulators with increasing current-pressure curve or with decreasing current-pressure curve is executable. In the case of pressure regulators with increasing current-pressure characteristic, the adjusted pressure value increases with increasing value of the electric current flowing through the pressure regulator. This means that in the event of a power failure, the set pressure value theoretically drops to zero or ambient pressure. In contrast, the value of the regulated pressure in a pressure regulator with decreasing current-pressure characteristic decreases with increasing current value, so that in the event of a power failure the regulated pressure or pilot pressure assumes its maximum value. The latter feature is relevant, for example, for emergency circuits, in which it must be ensured that certain clutches are kept closed by maintaining the pressurization in case of power failure in the transmission and thus a gear ratio is switched, in which the vehicle remains agile.
Sowohl die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale als auch die in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Gegenstandes angegebenen Merkmale sind jeweils für sich alleine oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden.Both the features specified in the claims and the features specified in the subsequent embodiments of the subject invention are each suitable alone or in any combination with each other to further develop the subject invention.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstands ergeben sich aus den Patentansprüchen und den nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispielen, wobei in der Beschreibung der verschiedenen Ausführungsbeispiele zu Gunsten der Übersichtlichkeit für bau- und funktionsgleiche Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet werden.Further advantages and advantageous embodiments of the subject invention emerge from the claims and the embodiments described in principle below with reference to the drawings, wherein the same reference numerals are used in the description of the various embodiments in favor of clarity for construction and functionally identical components.
Es zeigt:
-
1 einen Teil eines Hydrauliksystems eines mit einer Parksperreneinrichtung ausgeführten Automatgetriebes in eingelegtem Betriebszustand der Parksperreneinrichtung; -
2 eine 1 entsprechende Darstellung des Hydrauliksystems in ausgelegtem Betriebszustand der Parksperreneinrichtung; -
3 eine 1 entsprechende Darstellung des Hydrauliksystems während eines Einlegevorgangs der Parksperreneinrichtung; -
4 das Hydrauliksystem gemäß Fig. 1 bei Vorliegen einer Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung; -
5 das Hydrauliksystem gemäß1 bei klemmendem Positionsventil bei gleichzeitiger Entlüftung der Parksperreneinrichtung über ein Parksperrenventil; -
6 das Hydrauliksystem gemäß1 bei klemmendem Positionsventil und gleichzeitiger Anforderung zum Auslegen der Parksperreneinrichtung; -
7 das Hydrauliksystem gemäß Fig. 1 während eines Segelbetriebs bei gleichzeitig abgeschalteter Antriebsmaschine sowie einer Fahrzeuggeschwindigkeit größer als eine Schwelle; -
8 das Hydrauliksystem gemäß1 bei ausgelegter Parksperreneinrichtung und gesetztem Positionsventil, um ein unbeabsichtigtes Auslegen zu verhindern; -
9 ein Ablaufdiagramm einer Diagnose der Funktionsweise des Parksperrenventils; und -
10 ein Ablaufdiagramm einer Überwachung des hydraulischen Selbsthaltes der Parksperreneinrichtung.
-
1 a part of a hydraulic system of a running with a parking brake device automatic transmission in engaged operating condition of the parking brake device; -
2 a1 corresponding representation of the hydraulic system in interpreted operating condition of the parking brake device; -
3 a1 corresponding representation of the hydraulic system during a loading operation of the parking brake device; -
4 the hydraulic system of Figure 1 in the presence of a request for engaging the parking brake device. -
5 the hydraulic system according to1 with clamping position valve with simultaneous ventilation of the parking brake device via a parking lock valve; -
6 the hydraulic system according to1 with clamping position valve and simultaneous request to lay out the parking brake device; -
7 the hydraulic system of Figure 1 during a sailing operation with simultaneously shut down prime mover and a vehicle speed greater than a threshold. -
8th the hydraulic system according to1 with the parking brake device and set position valve designed to prevent unintentional deployment; -
9 a flowchart of a diagnosis of the operation of the parking brake valve; and -
10 a flow chart of a monitoring of the hydraulic self-holding the parking brake device.
Eine Druckseite
Eine Druckseite
Zusätzlich liegt der Systemdruck
Über die Pumpeneinrichtung
Während üblicher Betriebsbedingungen, während welchen eine vorliegend als Brennkraftmaschine ausgeführte Antriebsmaschine eines mit dem Automatgetriebe
Ist die Antriebsmaschine des Fahrzeugantriebsstrangs bei höheren Fahrtgeschwindigkeiten, beispielsweise während eines Segelbetriebs, abgeschaltet und fördert die erste Pumpeneinheit
In Bezug auf die Druckseite
Generell ist über das Hydrauliksystem
Bei der Verbindung des Druckraums
In eingelegtem Betriebszustand der Parksperreneinrichtung
Sowohl das Positionsventil
Der Vorsteuerdruck p_EDS8 ist vorliegend dem Vorsteuerdruck p_EDS3 entgegenwirkend am Positionsventil
Über die Kombinatorik der Anbindung der drei Druckregler EDS3, EDS4 und EDS8 ergeben sich die später näher beschriebenen funktionalen Eigenschaften des Hydrauliksystems
Das Parksperrenventil
Diese Ausführung des Parksperrenventils
Ist fahrerseitig über einen Wählhebel oder über ein hierzu äquivalentes Bedienelement ein Betriebszustand des Automatgetriebes
Ergeht eine entsprechende fahrerseitige Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung
Der Entlüftungspfad des Druckraums
Um bei Vorliegen eines Einfachfehlers im Bereich des Parksperrenventils
Ist das Positionsventil
Da die Druckverbindung zwischen dem Systemdruck
Des Weiteren bietet die Ausführung des Hydrauliksystems
Sind beispielsweise die Betriebszustände D, R, N angefordert, während welchen die Parksperreneinrichtung
Sowohl das Positionsventil
Wie bereits näher erläutert ist die Selbsthaltefunktion des Parksperrenventils
Bei dem vorliegend betrachteten Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems
Da die Drehzahl des Abtriebs während eines Segelbetriebs eines Fahrzeuges bei gleichzeitig abgeschalteter Antriebsmaschine größer null und üblicherweise auch größer als ein Schwellwert ist, erfolgt die hydraulische Versorgung des Hydrauliksystems
Somit ist während eines Segelbetriebs auch bei abgeschalteter Antriebsmaschine gewährleistet, dass die Parksperreneinrichtung
Der Drucksteller EDS4 ist während des letztbeschriebenen Betriebszustandsverlaufes wirkungslos, da die erste Pumpeneinheit
Der Versorgungspfad der Parksperreneinrichtung
Um beispielsweise nach einen Wiederstart der Antriebsmaschine ein ungewolltes Auslegen der Parksperreneinrichtung
Fordert der Fahrer beispielsweise über eine Wählhebelposition P einen eingelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung
Klemmt dagegen das Positionsventil
Bei einem Ausfall des Druckreglers EDS_3, der vorliegend als inverser Druckregler ausgeführt ist, wird das Positionsventil
Während eines Einlegevorganges der Parksperreneinrichtung
Während eines ersten Abfrageschrittes S1 wird überprüft, ob seitens eines Wählhebels, des Parksperrensensors, eines Temperatursensors, eines Motordrehzahl-sensors und dergleichen gültige Werte vorliegen. Bei negativem Abfrageergebnis wird die Diagnose beendet, während bei positivem Abfrageergebnis zu einem zweiten Abfrageschritt S2 verzweigt wird. Während des zweiten Abfrageschrittes S2 wird wiederum überprüft, ob aktuell eine Motorstartphase aktiv ist. Bei positivem Abfrageergebnis des zweiten Abfrageschrittes S2 wird zu einem ersten Funktionsblock FB1 verzweigt, über den die Diagnose des Parksperrenventils
Vom ersten Funktionsblock FB1 wird zu einem dritten Abfrageschritt S3 verzweigt, während welchem die Funktionsweise des Parksperrenventils überwacht wird. Wird während des dritten Abfrageschrittes S3 eine einwandfreie Funktionsweise des Parksperrenventiles
Wird während des zweiten Abfrageschrittes S2 ermittelt, dass aktuell keine Motorstartphase aktiviert ist, wird zu einem vierten Abfrageschritt S4 verzweigt und überprüft, ob im aktuellen Fahrzyklus bereits eine einwandfreie Funktionsweise des Parksperrenventils
Bei positivem Abfrageergebnis des vierten Abfrageschrittes S4 wird die Diagnosefunktion des Parksperrenventils
In
Zusätzlich wird vom vierten Funktionsblock FB4 zu einem neunten Abfrageschritt S9 verzweigt, über den überprüft wird, ob die Selbsthaltefunktion des Parksperrenventils PSV durch entsprechende Betätigung der Druckregler EDS3 und EDS4 aktiviert ist. Bei positivem Abfrageergebnis des neunten Abfrageschrittes S9 erfolgt keine weitere Aktion, wohingegen bei negativem Abfrageergebnis des neunten Abfrageschrittes S9 zu einem sechsten Funktionsblock FB6 verzweigt wird, über den eine Zeitüberwachung gestartet wird. Im Anschluss daran wird vom sechsten Funktionsblock FB6 zu einem zehnten Abfrageschritt S10 verzweigt. Mittels des zehnten Abfrageschrittes S10 wird überprüft, ob die Druckregler EDS3 und EDS4 innerhalb eines definierten Überwachungszeitraumes in einem derartigen Umfang betätigt werden, dass der hydraulische Selbsthalt der Parksperreneinrichtung
Bei einer weiteren Ausführungsform des Hydrauliksystems ist der Druckregler EDS8 als steigender Druckregler ausgeführt sowie das Positionsventil
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Hydrauliksystemhydraulic system
- 22
- Automatgetriebeautomatic transmission
- 33
- Pumpeneinrichtungpump means
- 44
- erste Pumpeneinheitfirst pump unit
- 55
- zweite Pumpeneinheitsecond pump unit
- 66
- Druckseite der ersten PumpeneinheitPressure side of the first pump unit
- 77
- PrimärdruckkreisPrimary pressure circuit
- 88th
- SystemdruckventilSystem pressure valve
- 99
- Ventileinheitvalve unit
- 1010
- weiterer Druckkreisfurther pressure circuit
- 1212
- zusätzlicher Druckkreisadditional pressure circuit
- 1414
- Druckseite der zweiten PumpeneinheitPressure side of the second pump unit
- 1515
- Rückschlagventilcheck valve
- 1717
- Ventileinrichtungvalve means
- 1818
- DruckreduzierventilPressure reducing valve
- 1919
- Kupplungsventilclutch valve
- 2020
- Kupplungsventilclutch valve
- 2121
- ParksperrensystemParking brake system
- 2222
- Druckraumpressure chamber
- 2323
- ParksperrenzylinderParking lock cylinder
- 2424
- druckloser Bereichpressureless area
- 2525
- ParksperrenkolbenParking lock piston
- 2626
- Federeinrichtungspring means
- 2727
- Arretiereinrichtunglocking
- 2828
- Federeinrichtungspring means
- 2929
- Federeinrichtungspring means
- 3030
- Filterfilter
- 3131
- Vorbefüllventilpre-filling
- 3232
- druckloser Bereichpressureless area
- 3333
- weiteres Vorbefüllventilanother pre-filling valve
- 3434
- Drosseleinrichtungthrottling device
- 3535
- FörderstromregelventilFlow control valve
- 3636
- Blendenventilorifice valve
- 4040
- Steuerflächecontrol surface
- 4141
- Ventilschiebervalve slide
- 4242
- Steuerflächecontrol surface
- EDS1 - EDS8EDS1 - EDS8
- Druckreglerpressure regulator
- K1, K2K1, K2
- Kupplungclutch
- p_sysp_sys
- Systemdrucksystem pressure
- POSVPOSV
- Positionsventilposition valve
- PSVPSV
- ParksperrenventilParking lock valve
- S1 - S10S1 - S10
- Abfrageschrittinquiry step
- FB1 - FB7FB1 - FB7
- Funktionsblockfunction block
- p_EDS1 - p_EDS8p_EDS1 - p_EDS8
- Vorsteuerdruckpilot pressure
- p_redpressure P_Red
- Reduzierdruckreducing pressure
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