DE102016205711A1 - Method for positioning a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (70; 90) zum Positionieren eines Kraftfahrzeugs (10) relativ zu einer Ladestation (38), wobei das Kraftfahrzeug (10) einen elektrischen Antrieb (14) und einen elektrischen Energiespeicher (18) aufweist, wobei der elektrische Energiespeicher (18) dazu ausgebildet ist, den elektrischen Antrieb (14) mit elektrischer Energie zu versorgen und/oder von dem elektrischen Antrieb (14) erzeugte Energie zu speichern, wobei die Ladestation (38) ein erstes Übertragungsglied (54) und das Kraftfahrzeug (10) ein zweites Übertragungsglied (52) aufweist, die zusammen eine Übertragungseinheit bilden, die dazu ausgelegt ist, elektrische Energie von der Ladestation (38) auf das Kraftfahrzeug (10), insbesondere an den Energiespeicher (18), zu übertragen, mit den Schritten: – Bestimmen (94) einer Zielposition (48) des Kraftfahrzeugs (10) relativ zu der Ladestation (38), – Prüfen ob ein fahrzeuggesteuertes Positionieren des Kraftfahrzeugs (10) in diese Zielposition (48) möglich ist (76; 96), – fahrzeuggesteuertes Positionieren (80) des Kraftfahrzeugs (10) in die Zielposition (48), wobei die Übertragungsglieder (52, 54) durch das Positionieren (80) des Kraftfahrzeugs (10) relativ zu der Ladestation (38) zusammengeführt oder getrennt werden.The invention relates to a method (70; 90) for positioning a motor vehicle (10) relative to a charging station (38), wherein the motor vehicle (10) has an electric drive (14) and an electrical energy store (18), wherein the electrical energy store (18) is designed to supply the electric drive (14) with electrical energy and / or to store energy generated by the electric drive (14), the charging station (38) having a first transmission member (54) and the motor vehicle (10 ) comprises a second transmission member (52), which together form a transmission unit which is designed to transmit electrical energy from the charging station (38) to the motor vehicle (10), in particular to the energy store (18), comprising the steps: - Determining (94) a target position (48) of the motor vehicle (10) relative to the charging station (38), - Check whether a vehicle-controlled positioning of the motor vehicle (10) in this Zielpositio n (48) is possible (76; 96), - vehicle-controlled positioning (80) of the motor vehicle (10) in the target position (48), wherein the transmission members (52, 54) by the positioning (80) of the motor vehicle (10) relative to the charging station (38) merged or separated become.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren eines Kraftfahrzeugs relativ zu einer Ladestation, wobei das Kraftfahrzeug einen elektrischen Antrieb und einen elektrischen Energiespeicher aufweist, wobei der elektrische Energiespeicher dazu ausgebildet ist, den elektrischen Antrieb mit elektrischer Energie zu versorgen und/oder von dem elektrischen Antrieb erzeugte Energie zu speichern.The present invention relates to a method for positioning a motor vehicle relative to a charging station, wherein the motor vehicle has an electric drive and an electrical energy store, wherein the electrical energy store is designed to supply the electric drive with electrical energy and / or from the electric drive to save generated energy.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Positionieren eines Kraftfahrzeugs relativ zu einer Ladestation, mit Erfassungsmitteln zum Erfassen der Umgebung des Kraftfahrzeugs und einem Steuergerät, das dazu ausgebildet ist, das Verfahren der oben beschriebenen Art auszuführen.The invention further relates to a device for positioning a motor vehicle relative to a charging station, with detection means for detecting the surroundings of the motor vehicle and a control device, which is designed to carry out the method of the type described above.
Stand der TechnikState of the art
Auf dem Gebiet der Kraftfahrzeug-Antriebstechnik ist es allgemein bekannt, eine elektrische Maschine als alleinigen Antrieb oder gemeinsam mit einem Antriebsmotor eines anderen Typs (Hybridantrieb) zu verwenden. In derartigen Elektro- oder Hybridfahrzeugen werden typischerweise elektrische Maschinen als Antriebsmotor verwendet, die durch einen elektrischen Energiespeicher, wie z.B. einen Akkumulator, mit elektrischer Energie versorgt werden, wobei die elektrischen Energiespeicher regelmäßig je nach Ladezustand aufgeladen werden. Dabei dienen Ladestationen dazu, um das Fahrzeug mit elektrischer Energie zu versorgen, indem der Energiespeicher aufgeladen wird.In the field of motor vehicle drive technology, it is generally known to use an electric machine as the sole drive or together with a drive motor of another type (hybrid drive). In such electric or hybrid vehicles, electric machines are typically used as the drive motor, which are powered by an electrical energy storage device, such as an electric motor. an accumulator to be supplied with electrical energy, wherein the electrical energy storage are charged regularly depending on the state of charge. Charging stations are used to provide the vehicle with electrical energy by the energy storage is charged.
Es ist ferner allgemein bekannt, eine Ladestation für Kraftfahrzeuge mit einer elektromagnetischen Übertragungseinheit zu realisieren, wobei eine Primärspule der Ladestation in die Nähe einer Sekundärspule bzw. Empfängerspule des Kraftfahrzeugs gebracht wird, um kontaktfrei elektromagnetische Energie auf das Fahrzeug zu übertragen und dadurch den Energiespeicher aufzuladen. Eine derartige Vorrichtung ist bekannt beispielsweise aus der
Aus der
Des Weiteren ist es bekannt, einen Energiespeicher eines Fahrzeugs mittels einer Steckverbindung mit einer Ladestation zu verbinden und die elektrische Energie über ein Kabel zu übertragen. Dabei wird eine Steckverbindung zwischen dem Fahrzeug und einer Gegenstelle hergestellt. Der Vorgang ist an das Betanken von Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor angelehnt. Üblicherweise werden jedoch herkömmliche Fahrzeuge mit Verbrennungsmotor pro Tag höchstens einmal betankt. Im Allgemeinen hält eine Tankfüllung mehrere Tage, so dass dieser Vorgang nicht regelmäßig wiederholt werden muss. Furthermore, it is known to connect an energy storage device of a vehicle by means of a plug connection with a charging station and to transmit the electrical energy via a cable. In this case, a plug connection between the vehicle and a remote station is established. The process is based on the refueling of vehicles with internal combustion engine. Usually, however, conventional vehicles are fueled with internal combustion engine per day at most once. Generally, one tank of fuel will last for several days, so this process does not need to be repeated regularly.
Bei Elektrofahrzeugen ist die Situation anders, da die Reichweite des Energiespeichers meist auf wenige hunderte Kilometer beschränkt ist. Aus diesem Grund müssen elektrisch angetriebene Fahrzeuge gegebenenfalls täglich aufgeladen werden. Dieser Vorgang ist jedoch aufwändig, wenn er regelmäßig ausgeführt werden muss. For electric vehicles, the situation is different, since the range of the energy storage is usually limited to a few hundred kilometers. For this reason, electrically powered vehicles may need to be recharged daily. However, this process is costly if it has to be performed regularly.
Beispielsweise aus
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, mit dem ein präzises und komfortables Positionieren eines Kraftfahrzeugs relativ zu einer Ladestation und ein definiertes Herstellen bzw. Trennen einer elektrischen Verbindung zwischen dem Fahrzeug und der Ladestation möglich ist.Against this background, it is the object of the present invention to provide an apparatus and a method with which a precise and comfortable positioning of a motor vehicle relative to a charging station and a defined establishment or disconnection of an electrical connection between the vehicle and the charging station is possible.
Die vorliegende Erfindung stellt zur Lösung der oben genannten Aufgabe ein Verfahren zum Positionieren eines Kraftfahrzeugs relativ zu einer Ladestation der eingangs genannten Art bereit, mit den Schritten:
- – Bestimmen einer Zielposition des Kraftfahrzeugs relativ zu der Ladestation,
- – Prüfen ob ein fahrzeuggesteuertes Positionieren des Kraftfahrzeugs in diese Zielposition möglich ist,
- – fahrzeuggesteuertes Positionieren des Kraftfahrzeugs in die Zielposition.
- Determining a target position of the motor vehicle relative to the charging station,
- Checking whether a vehicle-controlled positioning of the motor vehicle in this target position is possible,
- - Vehicle-controlled positioning of the motor vehicle in the target position.
Das Kraftfahrzeug weist einen elektrischen Antrieb und einen elektrischen Energiespeicher auf, wobei der elektrische Energiespeicher dazu ausgebildet ist, den elektrischen Antrieb mit elektrischer Energie zu versorgen und/oder von dem elektrischen Antrieb erzeugte Energie zu speichern. Die Ladestation weist ein erstes Übertragungsglied und das Kraftfahrzeug weist ein zweites Übertragungsglied auf, die zusammen eine Übertragungseinheit bilden, die dazu ausgelegt ist, elektrische Energie von der Ladestation auf das Kraftfahrzeug, insbesondere an den Energiespeicher, zu übertragen. Die Übertragungsglieder werden durch das Positionieren des Kraftfahrzeugs relativ zu der Ladestation zusammengeführt oder getrennt.The motor vehicle has an electric drive and an electrical energy store, wherein the electrical energy store is designed to supply the electric drive with electrical energy and / or to store energy generated by the electric drive. The charging station has a first transfer member and the Motor vehicle has a second transmission member, which together form a transmission unit which is designed to transmit electrical energy from the charging station to the motor vehicle, in particular to the energy store. The transfer members are merged or separated by positioning the motor vehicle relative to the charging station.
Das Fahrzeug verfügt beispielsweise im Unterboden über eine Anschlussverbindung, die an einer Gegenstelle der Ladestation bei Erreichen der Zielposition automatisch andocken kann. Die besondere Herausforderung besteht in einer präzisen Navigation des Fahrzeugs in die Zielposition, so dass der Anschluss erfolgreich automatisch hergestellt werden kann. Die Fähigkeit des autonomen Einparkens kann so benutzt werden, um das Fahrzeug automatisch an das Stromnetz anzuschließen. For example, the vehicle has a connection in the underbody which can dock automatically at a remote station of the charging station when the target position is reached. The special challenge is precise navigation of the vehicle to the target position so that the connection can be successfully established automatically. The autonomous parking ability can be used to automatically connect the vehicle to the mains.
Unter einem fahrzeuggesteuerten Positionieren wird vorliegend ein autonomes Steuern des Fahrzeugantriebs und der Fahrzeuglenkung verstanden, das vorzugsweise durch eine Steuereinheit im Fahrzeug gesteuert wird. Dieses fahrzeuggesteuerte Positionieren schließt jedoch ein Eingreifen des Fahrers nicht aus. Es versteht sich, dass die Schritte des Verfahrens auch in unterschiedlicher Reihenfolge erfolgen können und dass einzelne Schritte oder Schrittfolgen auch mehrfach nacheinander ausgeführt werden können.Under a vehicle-controlled positioning is understood in the present case an autonomous control of the vehicle drive and the vehicle steering, which is preferably controlled by a control unit in the vehicle. However, this vehicle-controlled positioning does not preclude driver intervention. It is understood that the steps of the method can also take place in a different order and that individual steps or step sequences can also be executed several times in succession.
Die vorliegende Erfindung hat den Vorteil, dass der Anschluss und das Abkoppeln von der Steckdose automatisch ohne Mitwirkung des Fahrers erfolgt. Dadurch kann das Aufladen des Fahrzeugs im Hintergrund treten und damit den Fahrzeughalter entlasten. Die Fahrzeugnutzung wird in den Vordergrund gestellt und der Wartungsaufwand reduziert. Dadurch kann das Produkterlebnis verbessert werden und damit auch dessen AkzeptanzThe present invention has the advantage that the connection and the disconnection from the socket automatically takes place without the involvement of the driver. As a result, the charging of the vehicle can occur in the background and thus relieve the vehicle owner. Vehicle use is emphasized and maintenance is reduced. This can improve the product experience and thus its acceptance
Ferner wird die oben genannten Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung zum Positionieren des Kraftfahrzeugs relativ zu einer Ladestation, mit Erfassungsmitteln zur Erfassung der Umgebung des Kraftfahrzeugs und einem Steuergerät, das dazu ausgebildet ist, das oben genannte Verfahren auszuführen.Further, the above object is achieved by a device for positioning the motor vehicle relative to a charging station, with detection means for detecting the environment of the motor vehicle and a control device which is adapted to carry out the above-mentioned method.
Durch die vorliegende Erfindung kann ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitgestellt werden, das bzw. die das optimale Positionieren eines Kraftfahrzeugs relativ zu einer Ladestation erleichtert, ohne dass aufwendige Korrekturen der Position nötig sind und ohne dass der Fahrer eine Vielzahl von Informationen und Sensorsignalen beobachten bzw. berücksichtigen muss, um das Fahrzeug in eine optimale Position zu bringen.The present invention can provide a method and apparatus that facilitates optimal positioning of a motor vehicle relative to a charging station without the need for costly position correction and without the driver observing a variety of information and sensor signals. must take into account to bring the vehicle in an optimal position.
Mit anderen Worten wird erfindungsgemäß ein Verfahren bereitgestellt, dass es ermöglicht, das Fahrzeug vollkommen selbständig in die Ladestation einzufahren, wodurch ein komfortables und sicheres Aufladen ermöglicht wird. Vorzugsweise nutzt das Verfahren die vorhandenen Parkassistenzsysteme, um das Fahrzeug entsprechend zu positionieren. In other words, according to the invention, a method is provided which makes it possible to drive the vehicle completely independently into the charging station, thereby enabling comfortable and safe charging. Preferably, the method uses the existing parking assistance systems to position the vehicle accordingly.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren können dabei Synergien der vorhandenen Systeme genutzt werden.Synergies of the existing systems can be utilized by the method according to the invention.
Vorzugsweise wird dabei die Umgebung der Station mittels Erfassungsmitteln erfasst. Dadurch kann die Größe des zur Verfügung stehenden Raumes in der Umgebung der Station gemessen werden und geprüft werden, ob das Kraftfahrzeug in die optimale Position bewegt werden kann bzw. ob der Platz in der Umgebung der Station für die Größe des Fahrzeugs ausreicht. Dazu können vorhandene Erfassungsmittel eines Einparksystems des Kraftfahrzeugs und/oder spezielle gesonderte Erfassungsmittel verwendet werden, um die optimale Position zu ermitteln.Preferably, the environment of the station is detected by means of detection. As a result, the size of the available space in the vicinity of the station can be measured and it can be checked whether the motor vehicle can be moved to the optimum position or whether the space in the vicinity of the station is sufficient for the size of the vehicle. For this purpose, existing detection means of a parking system of the motor vehicle and / or special separate detection means can be used to determine the optimum position.
Bevorzugt erfolgt das Bestimmen einer Zielposition und/oder das fahrzeuggesteuerte Positionieren auf der Grundlage von Funksignalen oder Satellitensignalen erfolgt. Damit ist ein besonders genaues Positionieren des Fahrzeugs möglich.Preferably, the determination of a target position and / or the vehicle-controlled positioning takes place on the basis of radio signals or satellite signals. For a particularly accurate positioning of the vehicle is possible.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Halteposition des Kraftfahrzeugs und/oder eine aktuelle Position des Kraftfahrzeugs während des Positionierens relativ zu der Station geprüft werden. Damit wird fortlaufend sichergestellt, dass die Genaue relative Position des Fahrzeugs zur Ladestation bekannt ist und Abweichungen einer aktuellen Soll- von einer aktuellen Ist-Position unmittelbar korrigiert werden können. Die Halteposition und/oder die aktuelle Position werden bevorzugt fahrzeuggesteuert korrigiert, durch Änderung eines Lenkwinkels des Kraftfahrzeugs und/oder Änderung der Längsposition des Kraftfahrzeugs und/oder durch Änderung der Querposition des Kraftfahrzeugs.In a preferred embodiment of the invention it is provided that a stop position of the motor vehicle and / or a current position of the motor vehicle are checked during positioning relative to the station. This ensures on an ongoing basis that the precise relative position of the vehicle to the charging station is known and deviations of a current desired position from a current actual position can be corrected directly. The holding position and / or the current position are preferably corrected by vehicle control, by changing a steering angle of the motor vehicle and / or changing the longitudinal position of the motor vehicle and / or by changing the transverse position of the motor vehicle.
In einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung weist die Ladestation mindestens eine Sendeeinrichtung zum Aussenden von Signalen, beispielsweise Funksignalen oder Ultraschallsignalen auf. Das Fahrzeug weist mindestens eine Empfangsvorrichtung zum Empfangen der von der Sendeeinrichtung ausgesendeten Signale auf, wobei die aktuelle Position des Fahrzeugs aus einer Laufzeit der Signale bestimmt wird. Damit kann eine besonders genaue Positionsbestimmung des Fahrzeugs relativ zu der Ladestation erfolgen.In a particularly preferred embodiment of the invention, the charging station has at least one transmitting device for transmitting signals, for example radio signals or ultrasound signals. The vehicle has at least one receiving device for receiving the signals emitted by the transmitting device, wherein the current position of the vehicle is determined from a transit time of the signals. This allows a particularly accurate position determination of the vehicle relative to the charging station.
Bevorzugt wird vor oder unmittelbar nach dem Erreichen der Zielposition durch das Kraftfahrzeug das erste Übertragungsglied und/oder das zweite Übertragungsglied von einer Ruheposition in eine Ladeposition oder von einer Ladeposition in eine Ruheposition überführt wird. Dies erfolgt bevorzugt vollautomatisch und kann beispielsweise durch einen entsprechenden Steuerbefehl des Fahrzeugs ausgelöst werden. Dieser Steuerbefehl kann insbesondere drahtlos, z.B. per Funk an die Ladestation übertragen werden, wodurch die Überführung des ersten Übertragungsglieds von einer Ruheposition in eine Ladeposition oder von einer Ladeposition in eine Ruheposition ausgelöst wird. Dazu kann die Ladestation entsprechende Empfangs- und Verarbeitungsmittel aufweisen, die Aktoren zur Überführung des ersten Übertragungsglieds von einer Ruheposition in eine Ladeposition oder von einer Ladeposition in eine Ruheposition ansteuern können. Zusätzlich oder alternativ kann das zweite Übertragungsglied in der beschriebenen Weise von einer Ruheposition in eine Ladeposition oder von einer Ladeposition in eine Ruheposition überführt werden. Preferably, the first transmission member and / or the second transmission member is transferred from a rest position to a loading position or from a loading position to a rest position before or immediately after reaching the target position by the motor vehicle. This is preferably fully automatic and can be triggered, for example, by a corresponding control command of the vehicle. This control command can be transmitted in particular wirelessly, for example by radio to the charging station, whereby the transfer of the first transfer member is triggered from a rest position to a loading position or from a loading position to a rest position. For this purpose, the charging station can have corresponding receiving and processing means which can actuate actuators for transferring the first transfer member from a rest position into a loading position or from a loading position into a rest position. Additionally or alternatively, the second transmission member can be transferred in the described manner from a rest position to a loading position or from a loading position to a rest position.
Zusätzlich oder alternativ ist denkbar, dass die Ladestation Mittel aufweist, die vor oder unmittelbar nach dem Erreichen der Zielposition durch das Kraftfahrzeug einen entsprechenden Steuerbefehl auslösen, der das erste Übertragungsglied und/oder das zweite Übertragungsglied von einer Ruheposition in eine Ladeposition oder von einer Ladeposition in eine Ruheposition überführt. Dieser Steuerbefehl kann insbesondere drahtlos, z.B. per Funk von der Ladestation an das Fahrzeug übertragen werden.Additionally or alternatively, it is conceivable that the charging station has means which trigger a corresponding control command before or immediately after reaching the target position by the motor vehicle, the first transmission member and / or the second transmission member from a rest position to a loading position or from a loading position in transferred a resting position. This control command may in particular be wireless, e.g. be transmitted by radio from the charging station to the vehicle.
Durch das Überführen des ersten Übertragungsglieds und/oder des zweiten Übertragungsglieds von einer Ruheposition in eine Ladeposition oder von einer Ladeposition in eine Ruheposition wird bevorzugt eine elektrische Steckverbindung zwischen dem ersten Übertragungsglied und dem zweiten Übertragungsglied hergestellt oder getrennt. Dadurch wird der Ladevorgang kontrolliert gestartet oder beendet.By transferring the first transfer member and / or the second transfer member from a rest position to a loading position or from a loading position to a rest position, an electrical plug connection between the first transfer member and the second transfer member is preferably made or separated. This will start or stop the charging process in a controlled manner.
Bevorzugt wird der Fahrer bei Erreichen der optimalen Position und/oder bei Herstellen oder Trennen der Steckverbindung zwischen dem ersten Übertragungsglied und dem zweiten Übertragungsglied informiert. Die Information kann durch eine visuelle oder akustische Meldung erfolgen.Preferably, the driver is informed upon reaching the optimum position and / or when establishing or disconnecting the connector between the first transmission member and the second transmission member. The information can be given by a visual or acoustic message.
Es ist von besonderem Vorzug, wenn Objekte, insbesondere andere Fahrzeuge, oder Personen/Tiere, in der Umgebung des Kraftfahrzeugs während des Positionierens erfasst werden. Dadurch können Kollisionen des Fahrzeugs beim fahrzeuggesteuerten Positionieren vermieden werden.It is of particular advantage when objects, in particular other vehicles, or persons / animals, are detected in the surroundings of the motor vehicle during the positioning. As a result, collisions of the vehicle during vehicle-controlled positioning can be avoided.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Positionieren eines Kraftfahrzeugs relativ zu einer Ladestation vorgeschlagen. Diese weist Erfassungsmittel zum Erfassen der Umgebung des Kraftfahrzeugs und einem Steuergerät auf, das dazu ausgebildet ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect of the invention, a device for positioning a motor vehicle relative to a charging station is proposed. This has detection means for detecting the surroundings of the motor vehicle and a control unit which is designed to carry out the method described above.
Für den automatischen Anschluss an das Stromnetz und/oder das Internet ist ein genaues Einparken notwendig. Das kann zum einen bei autonomen Fahrzeugen durch eine genaue Bestimmung der Trajektorie zwischen dem Fahrzeug und der Gegenstelle ermöglicht werden. Laufzeitunterschiede von ausgetauschten Funksignalen oder Ultraschallsignalen könnten benutzt werden, um die Gegenstelle genau zu orten. Alternativ kann bei nicht autonomen Fahrzeugen durch die Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und der Gegenstelle dem Fahrer über ein Human-Machine-Interface (HMI, Kombiinstrument) Anweisungen gegeben werden, so dass die mittige Parkposition gefunden wird. For the automatic connection to the mains and / or the Internet, a precise parking is necessary. This can be made possible on the one hand in autonomous vehicles by an accurate determination of the trajectory between the vehicle and the remote station. Delays of exchanged radio signals or ultrasound signals could be used to accurately locate the remote station. Alternatively, in non-autonomous vehicles through the communication between the vehicle and the remote station, instructions may be given to the driver via a human-machine interface (HMI, instrument cluster) so that the central parking position is found.
In der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele der Erfindung werden gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente gegebenenfalls verzichtet wird. Die Figuren stellen den Gegenstand der Erfindung nur schematisch dar.In the following description of the embodiments of the invention, the same elements are denoted by the same reference numerals, wherein a repeated description of these elements is optionally omitted. The figures illustrate the subject matter of the invention only schematically.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
In
Das Kraftfahrzeug
Das Fahrzeug
Die Steuereinheit
In
Die Ladeeinheit
Die Ladestation
In
Die Ladeeinheit
Die Steuereinheit
Das erste Übertragungsglied und das zweite Übertragungsglied werden durch das Positionieren des Kraftfahrzeugs
Wenn das Fahrzeug seine Zielposition
Die Steuereinheit
Sofern festgestellt wird, dass die aktuelle Position
Die Signalgeber
In den
In
In
In
Das zweite Übertragungsglied
Das erste Übertragungsglied
Um eine Beschädigung der Anschlussverbindung bzw. des ersten und/oder des zweiten Übertragungsglieds
In einem Ausführungsbeispiel kann die Erfindung in Garagen eingesetzt werden. Auch denkbar ist der Einsatz der Erfindung im Zuge einer großflächigen Einführung von Elektrofahrzeugen in Parkhäusern und an öffentlichen Ladestationen bzw. öffentlichen Parkplätzen. In
In
Die Steuereinheit
Auf diese Weise kann die Steuereinheit
In
Der Positionierungsvorgang wird eingeleitet mit einem Schritt des Messens der Größe der Parklücke, der bei
In
Sofern Hindernisse erfasst werden, kann ein akustisches Warnsignal an den Fahrer gegeben werden oder das Fahrzeug
Das beschriebene Verfahren kann nach denselben Prinzipien auch zum Ausparken aus einem Parkplatz mit einer Ladestation bei einer hergestellten Ladeverbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Übertragungsglied erfolgen. Dabei wird die optimale Position derart durch das Parkassistenzsystem bestimmt, dass z.B. ein möglichst schneller, reibungsloser Ausparkvorgang erfolgt, der das Fahrzeug
Die Steuerungseinheit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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