DE102016204288B4 - Method for determining the filling status of a hydraulic section of a hydraulic actuating system for a clutch - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Feststellung eines Befüllzustandes einer hydraulischen Strecke eines hydraulischen Betätigungssystems für eine Kupplung, bei welchem nach einer Bewegung eines hydrostatischen Kupplungsaktors (4, 5, 7) ein Druckgradient bestimmt wird, welcher mit einem vorgegebenen Druckgradienten-Schwellwert verglichen wird, wobei in dem jeweiligen Bewegungszyklus des hydrostatischen Kupplungsaktors (4, 5, 7) mehrere Druckmessungen und zugehörige Wegmessungen zwischen einem Druckminimum (p1) am Bewegungsanfang und einem Druckmaximum (p2) am Bewegungsmaximum des hydrostatischen Kupplungsaktors (4, 5, 7) ermittelt werden, wobei der mindestens eine Druckgradient aus zwei zwischen dem Druckminimum (p1) und dem Druckmaximum (p2) gemessenen Druck- und Wegwerten (M1, M2) bestimmt wird, wobei bei Überschreitung des Druckgradienten-Schwellwertes durch den ermittelten Druckgradienten die hydraulische Strecke (7, 9, 11) als befüllt erkannt wird, wobei das Zeitintervall (T) bei einer konstanten Geschwindigkeit des sich bewegenden hydrostatischen Kupplungsaktors durch eine konstante Wegdifferenz ersetzt wird, wobei bei Verwendung der konstanten Wegdifferenz mehrere Druckgradienten aus mehreren aufeinanderfolgenden Druckmesspunkten (M1, M2) ermittelt werden, wobei der zuerst ermittelte Druckgradient abgespeichert wird und der abgespeicherte Druckgradient durch den darauffolgenden Druckgradienten ersetzt wird, wenn dieser den Druckgradienten-Schwellwert übersteigt, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckgradienten-Schwellwert während eines Bewegungszyklus des hydrostatischen Kupplungsaktors ansteigt.Method for determining a filling state of a hydraulic section of a hydraulic actuating system for a clutch, in which a pressure gradient is determined after a movement of a hydrostatic clutch actuator (4, 5, 7), which is compared with a predetermined pressure gradient threshold value, with the respective movement cycle of the hydrostatic clutch actuator (4, 5, 7) several pressure measurements and associated travel measurements between a pressure minimum (p1) at the beginning of the movement and a pressure maximum (p2) at the maximum movement of the hydrostatic clutch actuator (4, 5, 7) are determined, with the at least one pressure gradient from two pressure and displacement values (M1, M2) measured between the pressure minimum (p1) and the pressure maximum (p2) are determined, with the hydraulic path (7, 9, 11) being recognized as filled if the pressure gradient threshold value is exceeded by the determined pressure gradient is, where the time interval (T) at a constant speed windiness of the moving hydrostatic clutch actuator is replaced by a constant path difference, with the use of the constant path difference, a plurality of pressure gradients being determined from a plurality of successive pressure measurement points (M1, M2), the pressure gradient determined first being stored and the stored pressure gradient being replaced by the subsequent pressure gradient when this exceeds the pressure gradient threshold, characterized in that the pressure gradient threshold increases during a cycle of movement of the hydrostatic clutch actuator.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Feststellung eines Befüllzustandes einer hydraulischen Strecke eines hydraulischen Betätigungssystems für eine Kupplung, bei welchem nach einer Bewegung eines hydrostatischen Kupplungsaktors ein Druckgradient bestimmt wird, welcher mit einem vorgegebenen Druckgradienten-Schwellwert verglichen wird.The invention relates to a method for determining a filling state of a hydraulic section of a hydraulic actuating system for a clutch, in which a pressure gradient is determined after a movement of a hydrostatic clutch actuator, which pressure gradient is compared with a predetermined pressure gradient threshold value.

In Kraftfahrzeugen werden automatische Kupplungsbetätigungssysteme zur Betätigung der Kupplung verwendet, welche hydraulisch betätigt werden. Dabei ist in dem Kupplungsbetätigungssystem eine hydraulische Strecke ausgebildet, welche aus einem hydrostatischen Kupplungsaktor (HCA), einer Leitung und einem Nehmerzylinder, welcher die Kupplung betätigt, besteht. Die Teile des Kupplungsbetätigungssystems werden bei der Montage separat zum Fertigungsband geliefert und ohne Befüllung zusammengebaut. Nach dem Zusammenbau dieser Teile wird die hydraulische Strecke befüllt. Nach der Befüllung der hydraulischen Strecke erfolgt eine Prüfung der Befüllqualität. Erst wenn das System ausreichend gut befüllt ist, darf das Kupplungsbetätigungssystem das Fertigungsband verlassen.In motor vehicles, automatic clutch actuation systems are used to actuate the clutch, which are hydraulically actuated. In this case, a hydraulic line is formed in the clutch actuation system, which consists of a hydrostatic clutch actuator (HCA), a line and a slave cylinder, which actuates the clutch. The parts of the clutch actuation system are delivered separately to the production line during assembly and assembled without filling. After assembling these parts, the hydraulic line is filled. After the hydraulic section has been filled, the filling quality is checked. The clutch actuation system is only allowed to leave the production line when the system is sufficiently well filled.

Aus der DE 10 2012 220 177 A1 ist ein Verfahren zur Überprüfung einer korrekten Befüllung eines hydraulischen Betätigungssystems bekannt, welches zur Überwachung der korrekten Befüllung eines hydraulischen Betätigungssystems im Service, beispielsweise in einer Servicewerkstatt, angewendet wird, ohne dabei auf eine Vakuumdruckbefüllung zurückzugreifen. Bei diesem Verfahren wird der Aktor in einem ersten Überprüfungsschritt bis zu einer vorgegebenen maximalen Aktorposition bewegt und dabei der Druck erfasst. Anschließend wird aus dem Maximaldruckwert und dem zurückgelegten Weg ein maximaler Druckgradient ermittelt. Wenn der maximale Druckgradient größer ist als ein vorgegebener Druckgradienten-Schwellwert, wird festgestellt, dass der Überprüfungsschritt erfolgreich durchlaufen wurde. Um einen Rückschluss auf eine korrekte Befüllung ziehen zu können, werden zusätzlich zwei Positions-Druck-Kennlinien ermittelt, wobei diese beiden Positions-Druck-Kennlinien verglichen werden und der Prüfungsschritt als erfolgreich durchlaufen gilt, wenn beide Positions-Druck-Kennlinien übereinstimmen, andernfalls gilt der Überprüfungsschritt als nicht erfolgreich durchlaufen und es liegt eine inkorrekte Befüllung vor. Eine korrekte Befüllung liegt nur vor, wenn alle beschriebenen Überprüfungsschritte erfolgreich durchlaufen wurden. Diese Auswertung des Befüllzustandes erfordert viel Rechenzeit und eine hohe Rechenkapazität.From the DE 10 2012 220 177 A1 discloses a method for checking correct filling of a hydraulic actuation system, which is used to monitor correct filling of a hydraulic actuation system during service, for example in a service workshop, without resorting to vacuum pressure filling. In this method, in a first checking step, the actuator is moved up to a specified maximum actuator position and the pressure is recorded in the process. A maximum pressure gradient is then determined from the maximum pressure value and the distance covered. If the maximum pressure gradient is greater than a predetermined pressure gradient threshold value, it is determined that the verification step has been successfully completed. In order to be able to draw conclusions about correct filling, two additional position-pressure characteristics are determined, with these two position-pressure characteristics being compared and the test step being passed successfully if both position-pressure characteristics match, otherwise the verification step passed as unsuccessful and there is incorrect filling. Correct filling is only given if all the described verification steps have been successfully completed. This evaluation of the filling status requires a lot of computing time and a high computing capacity.

Bei der Befüllung der hydraulischen Strecke mit einer Vakuumdruckanlage muss die Befüllung der hydraulischen Strecke mittels zusätzlicher externer Messmitteln erfasst werden.When filling the hydraulic line with a vacuum pressure system, the filling of the hydraulic line must be recorded using additional external measuring equipment.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Feststellung eines Befüllzustand der hydraulischen Strecke anzugeben, bei welchem auf externe Messmittel verzichtet werden kann.The invention is based on the object of specifying a method for determining a filling state of the hydraulic path, in which external measuring means can be dispensed with.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass in dem jeweiligen Bewegungszyklus des hydrostatischen Kupplungsaktors mehrere Druckmessungen und zugehörige Wegmessungen zwischen einem Druckminimum am Bewegungsanfang und einem Druckmaximum am Bewegungsmaximum des hydrostatischen Kupplungsaktors ermittelt werden und der mindestens eine Druckgradient aus zwei zwischen dem Druckminimum und dem Druckmaximum gemessenen Druck- und Wegwerten bestimmt wird, wobei bei Überschreitung des Druckgradienten-Schwellwertes durch den ermittelten Druckgradienten die hydraulische Strecke als befüllt erkannt wird. Die angegebene Routine hat den Vorteil, dass unabhängig von der Kupplungsausführung lediglich ein Verfahren des Kupplungsaktors und eine Auswertung der Druck-über-Weg-Gradienten notwendig sind, um den Befüllzustand trotzdem zuverlässig zu detektieren. Da der Druckgradient im Bereich der Federanpressung ermittelt wird und nicht in der Kupplungsbetätigungskennlinie, ist das Verfahren auch unabhängig vom Kennlinienverlauf, wodurch der vorgegebene Weg kürzer gewählt werden kann und somit eine Zeitersparnis erfolgt. Der Kupplungsaktor muss nicht die gesamte Kennlinie abfahren. Die Ermittlung im Bereich der Federanpressung bringt den Vorteil, die Streuung zwischen den Kupplungssystemen reduziert wird, da die Einflüsse der restlichen Kupplung und anderer Bauteile unberücksichtigt bleiben. Somit ist eine Befüllung mittels einer Vakuumdruckanlage möglich, ohne dass externe Mittel benötigt werden, um die Befüllung der hydraulischen Strecke zu bewerten, was die Kosten des Prüfprozesses reduziert.According to the invention, the object is achieved in that in the respective movement cycle of the hydrostatic clutch actuator, several pressure measurements and associated distance measurements between a pressure minimum at the beginning of the movement and a pressure maximum at the movement maximum of the hydrostatic clutch actuator are determined and the at least one pressure gradient from two pressures measured between the pressure minimum and the pressure maximum - and path values is determined, with the hydraulic path being recognized as filled when the pressure gradient threshold value is exceeded by the determined pressure gradient. The specified routine has the advantage that, regardless of the clutch design, only one movement of the clutch actuator and an evaluation of the pressure-over-travel gradients are necessary in order to nevertheless reliably detect the filling state. Since the pressure gradient is determined in the area where the spring is pressed and not in the clutch actuation characteristic, the method is also independent of the course of the characteristic, which means that the specified path can be selected to be shorter, thus saving time. The clutch actuator does not have to cover the entire characteristic curve. The determination in the area of the spring pressure has the advantage that the scatter between the clutch systems is reduced, since the influences of the remaining clutch and other components are not taken into account. Thus, filling using a vacuum pressure system is possible without the need for external means to evaluate the filling of the hydraulic line, which reduces the cost of the testing process.

Vorteilhafterweise wird ein Zeitintervall vorgegeben, wobei aus einer ersten Druck- und Wegmessung und einer letzten Druck- und Wegmessung, die in dem Intervall auftreten, der Druckgradient ermittelt wird. Durch Vorgabe eines solchen Zeitintervalls können mehrere Druckgradienten innerhalb des Ansteigens der Druck-Weg-Kennlinie der Kupplung zuverlässig bestimmt werden, was die Genauigkeit der Messung erhöht.A time interval is advantageously specified, with the pressure gradient being determined from a first pressure and displacement measurement and a last pressure and displacement measurement that occur in the interval. By specifying such a time interval, a number of pressure gradients can be reliably determined within the increase in the pressure-displacement characteristic of the clutch, which increases the accuracy of the measurement.

In einer Ausgestaltung ist das Zeitintervall so gewählt, dass während eines Anstieges des Druckes bei der Bewegung des hydrostatischen Kupplungsaktors mehrere Druckgradienten ermittelt werden. Dabei wird zuverlässig sichergestellt, dass die Druckgradienten, welche innerhalb des Zeitintervalls ermittelt werden, sich nicht überlagern, sondern sich lediglich aneinander reihen.In one embodiment, the time interval is selected in such a way that a number of pressure gradients are determined during an increase in pressure during the movement of the hydrostatic clutch actuator. It is reliably ensured that the pressure gradients, which are within the time interval are determined, do not overlap, but simply line up.

Erfindungsgemäß wird das Zeitintervall bei einer konstanten Geschwindigkeit des sich bewegenden hydrostatischen Kupplungsaktors durch eine konstante Wegdifferenz ersetzt. Dadurch wird der Rechenaufwand vermindert, da immer nach der Zurücklegung eines vorgegebenen Weges durch den hydrostatischen Kupplungsaktor die Gradientenermittlung erfolgen kann. Eine Zeitbetrachtung ist somit nicht notwendig, was das Verfahren vereinfacht.According to the invention, the time interval at a constant speed of the moving hydrostatic clutch actuator is replaced by a constant path difference. This reduces the computing effort, since the gradient can always be determined after the hydrostatic clutch actuator has covered a predetermined path. A time consideration is therefore not necessary, which simplifies the process.

Erfindungsgemäß werden bei Verwendung der konstanten Wegdifferenz mehrere Druckgradienten aus mehreren aufeinanderfolgenden Druckmesspunkten ermittelt, wobei der zuerst ermittelte Druckgradient abgespeichert wird und der abgespeicherte Druckgradient durch den darauffolgenden Druckgradienten ersetzt wird, wenn dieser den Druckgradienten-Schwellwert übersteigt. Je besser der Entlüftungsgrad, d.h. je höher der Befüllungszustand der hydraulischen Strecke, desto höher ist der Druckgradient. Der Druckgradienten-Schwellwert wird demzufolge dementsprechend vorgegeben.According to the invention, when using the constant path difference, several pressure gradients are determined from several successive pressure measurement points, the pressure gradient determined first being stored and the stored pressure gradient being replaced by the subsequent pressure gradient if this exceeds the pressure gradient threshold value. The better the degree of venting, i.e. the higher the level of filling in the hydraulic system, the higher the pressure gradient. The pressure gradient threshold value is accordingly specified accordingly.

In einer Ausführungsform wird als Druckgradienten-Schwellwert ein Nominalwert verwendet, welcher von einer Steifigkeit der hydraulischen Strecke abhängt. Diese Nominalwerte sind für unterschiedliche Kupplungsbetätigungssysteme bekannt und können somit einfach verwendet werden.In one embodiment, a nominal value, which depends on the rigidity of the hydraulic path, is used as the pressure gradient threshold value. These nominal values are known for different clutch actuation systems and can therefore be used easily.

In einer weiteren Ausgestaltung erfolgt die Ermittlung des Druckgradienten nach einer Erstbefüllung der hydraulischen Strecke mit einer Vakuumdruckanlage. Diese Vakuumdruckanlage ist besonders für Serienproduktion geeignet, da eine Befüllung der hydraulischen Strecke kontinuierlich und sehr schnell erfolgt.In a further embodiment, the pressure gradient is determined after the hydraulic line has been filled for the first time using a vacuum pressure system. This vacuum pressure system is particularly suitable for series production, as the hydraulic section is filled continuously and very quickly.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Druckgradienten-Schwellwert während eines Bewegungszyklus des hydrostatischen Kupplungsaktors ansteigt.According to the invention, it is provided that the pressure gradient threshold value increases during a movement cycle of the hydrostatic clutch actuator.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention permits numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigen:

  • 1 einen schematischen Aufbau eines hydrostatischen Kupplungsbetätigungssystems,
  • 2 ein Ausführungsbeispiel für einen Verfahrweg und einen Druck des hydrostatischen Kupplungsaktors über der Zeit,
  • 3 ein Ausführungsbeispiel für die Bestimmung eines Druckgradienten anhand einer Druck-Weg-Kennlinie.
Show it:
  • 1 a schematic structure of a hydrostatic clutch actuation system,
  • 2 an embodiment of a travel and a pressure of the hydrostatic clutch actuator over time,
  • 3 an embodiment for the determination of a pressure gradient based on a pressure-displacement characteristic.

In 1 ist schematisch der Aufbau eines automatischen Kupplungsbetätigungssystems 1 am Beispiel eines schematisch dargestellten hydraulischen, hydrostatischen Kupplungsaktors (HCA) dargestellt, wie es in Fahrzeugen zum Einsatz kommt. Das hydraulische Kupplungsbetätigungssystem 1 umfasst auf der Geberseite 2 ein Steuergerät 3, welches einen Elektromotor 4 ansteuert, der wiederum ein Getriebe 5 zur Umwandlung der Rotationsbewegung des Elektromotors 4 in eine Translationsbewegung eines Kolbens 6 antreibt, der innerhalb eines Geberzylinders 7 axial beweglich gelagert ist. Der Elektromotor 4, der Kolben 6 sowie der Geberzylinder 7 bilden dabei den hydrostatischen Kupplungsaktor. Verursacht eine Drehbewegung des Elektromotors 4 eine Positionsänderung des Kolbens 6 im Geberzylinder 7 entlang des Aktorweges nach rechts, wird das Volumen des Geberzylinders 7 verändert, wodurch ein Druck p in dem Geberzylinder 7 aufgebaut wird, der über ein Druckmittel 8 über eine Hydraulikleitung 9 zur Nehmerseite 10 des hydraulischen Kupplungsbetätigungssystems 1 übertragen wird. Die Hydraulikleitung 9 ist bezüglich ihrer Länge und Form der Bauraumsituation des Fahrzeuges angepasst. Auf der Nehmerseite 10 verursacht der Druck p des Druckmittels 8 in einem Nehmerzylinder 11 eine Wegänderung, die auf eine Kupplung 12 übertragen wird, um diese zu betätigen. Der Geberzylinder 7, die Hydraulikleitung 9 und der Nehmerzylinder 11 bilden die hydraulische Strecke.In 1 1 is a schematic of the structure of an automatic clutch actuation system 1 using the example of a hydraulic, hydrostatic clutch actuator (HCA), shown schematically, as used in vehicles. On the master side 2, the hydraulic clutch actuation system 1 comprises a control unit 3, which controls an electric motor 4, which in turn drives a gear 5 for converting the rotational movement of the electric motor 4 into a translational movement of a piston 6, which is axially movably mounted within a master cylinder 7. The electric motor 4, the piston 6 and the master cylinder 7 form the hydrostatic clutch actuator. If a rotary movement of the electric motor 4 causes a change in the position of the piston 6 in the master cylinder 7 along the actuator path to the right, the volume of the master cylinder 7 is changed, as a result of which a pressure p is built up in the master cylinder 7, which is transferred via a pressure medium 8 via a hydraulic line 9 to the slave side 10 of the hydraulic clutch actuation system 1 is transmitted. The length and shape of the hydraulic line 9 is adapted to the installation space situation of the vehicle. On the slave side 10, the pressure p of the pressure medium 8 causes a displacement change in a slave cylinder 11, which is transmitted to a clutch 12 in order to actuate it. The master cylinder 7, the hydraulic line 9 and the slave cylinder 11 form the hydraulic line.

Der Druck p in dem Geberzylinder 7 auf der Geberseite 3 des hydraulischen Kupplungsbetätigungssystems 1 kann mittels eines Sensors 13 ermittelt werden. Bei dem Sensor 13 handelt es sich bevorzugt um einen Drucksensor. Die von dem Kupplungsaktor zurückgelegte Wegstrecke s wird mittels eines zweiten Sensors 14 ermittelt, welcher als Wegsensor ausgebildet ist und den Weg misst, welchen der Kolben 6 im Geberzylinder 7 zurücklegt. Die Sensoren 13, 14 sind mit dem Steuergerät 3 verbunden. In dieser Darstellung ist das hydraulische Kupplungsbetätigungssystem für nur eine Kupplung 12 schematisch dargestellt. Im Fall eines Doppelkupplungssystems wird die zweite Kupplung analog betätigt.The pressure p in the master cylinder 7 on the master side 3 of the hydraulic clutch actuation system 1 can be determined by means of a sensor 13 . The sensor 13 is preferably a pressure sensor. The distance s covered by the clutch actuator is determined by means of a second sensor 14 which is designed as a displacement sensor and measures the distance covered by the piston 6 in the master cylinder 7 . The sensors 13, 14 are connected to the control unit 3. In this representation, the hydraulic clutch actuation system for only one clutch 12 is shown schematically. In the case of a double clutch system, the second clutch is actuated in the same way.

Das beschriebene Kupplungsbetätigungssystem 1 wird unbefüllt in einer Fertigungsstätte montiert, wobei die hydraulische Strecke in Form des Geberzylinders 7, der Leitung 9 und des Nehmerzylinders 11 erst nach Fertigstellung der Montage befüllt werden. Die Befüllung erfolgt dabei mittels einer Vakuumdruckanlage. Nach Abschluss der Befüllung der Vakuumdruckanlage wird durch das Steuergerät 3 der Befüllzustand des hydraulischen Kupplungsbetätigungssystems 1 geprüft. Zu diesem Zweck wird, wie in 2 dargestellt, der Kupplungsaktor durch eine Ansteuerung des Elektromotors 4 durch das Steuergerät 3 um einen bestimmten Aktorweg s verfahren. Dieses Verfahren erfolgt in zyklischen Rampen. Während einer Rampe bewegt der hydrostatische Kupplungsaktor die Kupplung 12 aus dem geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand und wieder zurück. Dabei wird das Hydraulikmittel 8 in der hydraulischen Strecke verschoben und der Druck, welcher durch den Drucksensor 13 gemessen und an das Steuergerät 3 ausgegeben wird, steigt bis zu einem Druckmaximum an, wenn der hydrostatische Kupplungsaktor eine maximale Wegstrecke zurückgelegt hat, was dem Steuergerät durch den Wegsensor 14 angezeigt wird. In 2 zeigt die Kurve A dabei den Druckverlauf während der Betätigung des hydrostatischen Kupplungsaktors. Der sich ändernde Weg ist mit Kurve B gekennzeichnet. Im Steuergerät 3 wird für die Auswertung der Druck-Weg-Kennlinie der Druckanstieg über dem Kupplungsaktorweg in einer internen Routine betrachtet. Dabei werden vor Beginn der Auswertung ein Druckgradienten-Schwellwert und die zeitliche Länge der Routine in Form der Anzahl der durch den Kupplungsaktor zu fahrenden Rampen festgelegt. Unter dem Druckgradienten soll dabei das Verhältnis einer Druckdifferenz über einer Wegdifferenz des hydrostatischen Kupplungsaktors verstanden werden.The clutch actuation system 1 described is assembled unfilled in a production facility, with the hydraulic path in the form of the master cylinder 7, the line 9 and the slave cylinder 11 only being filled after assembly is complete. The filling takes place by means of a vacuum pressure system. After completion of the filling of the vacuum pressure system, the filling status of the hydraulic is controlled by the control unit 3 Clutch actuation system 1 checked. For this purpose, as in 2 shown, the clutch actuator by a control of the electric motor 4 by the control unit 3 by a specific actuator travel s. This procedure takes place in cyclic ramps. During a ramp, the hydrostatic clutch actuator moves the clutch 12 from the open state to the closed state and back again. In doing so, the hydraulic medium 8 is displaced in the hydraulic path and the pressure, which is measured by the pressure sensor 13 and output to the control unit 3, increases up to a maximum pressure when the hydrostatic clutch actuator has covered a maximum distance, which the control unit is informed of by the Displacement sensor 14 is displayed. In 2 curve A shows the pressure curve during actuation of the hydrostatic clutch actuator. The changing path is marked with curve B. In control unit 3, the pressure rise over the clutch actuator travel is considered in an internal routine for the evaluation of the pressure-travel characteristic. Before the start of the evaluation, a pressure gradient threshold value and the duration of the routine are defined in the form of the number of ramps to be run by the clutch actuator. The pressure gradient is to be understood as meaning the ratio of a pressure difference over a travel difference of the hydrostatic clutch actuator.

Um die Befüllung zu bewerten, verfährt der Kupplungsaktor aus einem kraftlosen Zustand (p1) aus Position a1 mit einer Geschwindigkeit auf die Position a2, bei der ein gewisser Druck p2 in der hydraulischen Strecke aufgebaut und gemessen wird. Wird der Druck p über dem Weg s dargestellt, wobei der Weg s durch den Wegsensor 14 ermittelt wird, ergibt sich das Ausführungsbeispiel gemäß 3, woraus ein Anstieg des Druckes p über dem Weg s ersichtlich ist. Für diesen Anstieg wird über mehrere Messpunkte die Steigung, sprich der Druckgradient, berechnet. Für die Berechnung wird ein zeitliches Intervall T benutzt. Die Messpunkte M1, M2 der Druck-Weg-Kennlinie, welche am Anfang und am Ende des Zeitintervalls T liegen und bilden die Grundlage für die Berechnung des Druckgradienten, welcher somit die Steigung des Druckes über dem Kupplungsweg in der Einheit bar/mm anzeigt. Dieser Druckgradient wird für die Bewertung des Befüllzustandes der hydraulischen Strecke verwendet. Ist dieser größer als der vorgegebene Druckgradienten-Schwellwert, so wird die Befüllung als ausreichend bewertet. Dabei wird davon ausgegangen, dass Luft weitgehend aus der hydraulischen Strecke entwichen ist und somit die Kupplung 12 ausreichend betätigt werden kann.In order to evaluate the filling, the clutch actuator moves from a powerless state (p1) from position a1 to position a2 at a speed at which a certain pressure p2 is built up in the hydraulic path and measured. If the pressure p is represented over the path s, with the path s being determined by the path sensor 14, the exemplary embodiment according to FIG 3 , from which an increase in the pressure p over the path s can be seen. For this increase, the slope, i.e. the pressure gradient, is calculated over several measuring points. A time interval T is used for the calculation. The measuring points M1, M2 of the pressure-displacement characteristic, which are at the beginning and end of the time interval T, form the basis for the calculation of the pressure gradient, which thus shows the increase in pressure over the clutch travel in the unit bar/mm. This pressure gradient is used to evaluate the filling status of the hydraulic system. If this is greater than the specified pressure gradient threshold value, then the filling is evaluated as sufficient. It is assumed here that air has largely escaped from the hydraulic path and the clutch 12 can therefore be actuated sufficiently.

Auf die Verwendung des zeitlichen Intervalls T kann verzichtet werden, wenn der Kupplungsaktor mit einer konstanten Geschwindigkeit verfährt. In 2 sind zwei Rampen dargestellt, die jeweils zwischen zwei geöffneten Zuständen der Kupplung 12 und einem geschlossenen Zustand der Kupplung liegen.The time interval T can be dispensed with if the clutch actuator moves at a constant speed. In 2 two ramps are shown, each lying between two open states of the clutch 12 and a closed state of the clutch.

Üblicherweise werden drei Rampen gefahren und am Ende drei Druckgradienten ausgegeben. Wenn der kleinste der drei Druckgradienten über dem Druckgradienten Schwellwert liegt, wird die Befüllung als in Ordnung bewertet.Usually, three ramps are run and three pressure gradients are output at the end. If the smallest of the three pressure gradients is above the pressure gradient threshold, the filling is rated as OK.

Bei einer einmaligen Erfassung des Maximaldruckgradienten bleibt dieser mit einer gewissen Ungenauigkeit behaftet, was durch die Verwendung und Berechnung von mehreren Druckgradienten wesentlich verbessert werden kann. Dadurch wird sicher festgestellt, dass mit zunehmendem Druck auch wirklich der Gradient ansteigt und somit eine ausreichende Befüllung vorhanden ist. Je besser die Befüllung ist, desto größer ist der Anstieg des Druckgradienten.If the maximum pressure gradient is recorded once, it remains subject to a certain inaccuracy, which can be significantly improved by using and calculating a number of pressure gradients. This ensures that the gradient actually increases with increasing pressure and that the filling is sufficient. The better the filling, the greater the increase in the pressure gradient.

BezugszeichenlisteReference List

11
Kupplungsbetätigungssystemclutch actuation system
22
Geberseitedonor side
33
Steuergerätcontrol unit
44
Elektromotorelectric motor
55
Getriebetransmission
66
KolbenPistons
77
Geberzylindermaster cylinder
88th
Druckmittelleverage
99
Hydraulikleitunghydraulic line
1010
Nehmerseitereceiving side
1111
Nehmerzylinderslave cylinder
1212
Kupplungcoupling
p1p1
Druckmesswertpressure reading
p2p2
Druckmesswertpressure reading
M1M1
Messpunktmeasuring point
M2M2
Messpunktmeasuring point
TT
Zeitintervalltime interval

Claims (5)

Verfahren zur Feststellung eines Befüllzustandes einer hydraulischen Strecke eines hydraulischen Betätigungssystems für eine Kupplung, bei welchem nach einer Bewegung eines hydrostatischen Kupplungsaktors (4, 5, 7) ein Druckgradient bestimmt wird, welcher mit einem vorgegebenen Druckgradienten-Schwellwert verglichen wird, wobei in dem jeweiligen Bewegungszyklus des hydrostatischen Kupplungsaktors (4, 5, 7) mehrere Druckmessungen und zugehörige Wegmessungen zwischen einem Druckminimum (p1) am Bewegungsanfang und einem Druckmaximum (p2) am Bewegungsmaximum des hydrostatischen Kupplungsaktors (4, 5, 7) ermittelt werden, wobei der mindestens eine Druckgradient aus zwei zwischen dem Druckminimum (p1) und dem Druckmaximum (p2) gemessenen Druck- und Wegwerten (M1, M2) bestimmt wird, wobei bei Überschreitung des Druckgradienten-Schwellwertes durch den ermittelten Druckgradienten die hydraulische Strecke (7, 9, 11) als befüllt erkannt wird, wobei das Zeitintervall (T) bei einer konstanten Geschwindigkeit des sich bewegenden hydrostatischen Kupplungsaktors durch eine konstante Wegdifferenz ersetzt wird, wobei bei Verwendung der konstanten Wegdifferenz mehrere Druckgradienten aus mehreren aufeinanderfolgenden Druckmesspunkten (M1, M2) ermittelt werden, wobei der zuerst ermittelte Druckgradient abgespeichert wird und der abgespeicherte Druckgradient durch den darauffolgenden Druckgradienten ersetzt wird, wenn dieser den Druckgradienten-Schwellwert übersteigt, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckgradienten-Schwellwert während eines Bewegungszyklus des hydrostatischen Kupplungsaktors ansteigt.Method for determining a filling state of a hydraulic section of a hydraulic actuating system for a clutch, in which a pressure gradient is determined after a movement of a hydrostatic clutch actuator (4, 5, 7), which is compared with a predetermined pressure gradient threshold value, wherein in the respective movement cycle of the hydrostatic clutch actuator (4, 5, 7) several pressure measurements and associated travel measurements between a pressure minimum (p1) at the beginning of the movement and a pressure maximum (p2) at the maximum movement of the hydrostatic clutch actuator (4, 5, 7) are determined, wherein the at least one pressure gradient is determined from two pressure and displacement values (M1, M2) measured between the pressure minimum (p1) and the pressure maximum (p2), with the hydraulic section (7, 9, 11) is recognized as filled, with the time interval (T) at a constant speed of the moving hydrostatic clutch actuator being replaced by a constant path difference, with the use of the constant path difference, a plurality of pressure gradients being determined from a plurality of successive pressure measurement points (M1, M2), where the first determined pressure gradient is stored u nd the stored pressure gradient is replaced by the subsequent pressure gradient if this exceeds the pressure gradient threshold value, characterized in that the pressure gradient threshold value increases during a movement cycle of the hydrostatic clutch actuator. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zeitintervall vorgegeben wird, wobei aus einer ersten Druck- und Wegmessung und einer letzten Druck- und Wegmessung, die in dem Zeitintervall (T) auftreten, der Druckgradient ermittelt wird.procedure after claim 1 , characterized in that a time interval is specified, the pressure gradient being determined from a first pressure and displacement measurement and a last pressure and displacement measurement, which occur in the time interval (T). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zeitintervall (T) so gewählt ist, dass während eines Anstieges des Druckes (p) bei der Bewegung des hydrostatischen Kupplungsaktors (4, 5, 7) mehrere Druckgradienten nacheinander ermittelt werden.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the time interval (T) is selected so that during an increase in pressure (p) during the movement of the hydrostatic clutch actuator (4, 5, 7) several pressure gradients are determined one after the other. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Druckgradienten-Schwellwert ein Nominalwert verwendet wird, welcher von einer Steifigkeit der hydraulischen Strecke (7, 9, 11) abhängt.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a nominal value which depends on the rigidity of the hydraulic path (7, 9, 11) is used as the pressure gradient threshold value. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des Druckgradienten nach einer Erstbefüllung der hydraulischen Strecke (7, 9, 11) mit einer Vakuumdruckanlage erfolgt.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pressure gradient is determined after the hydraulic section (7, 9, 11) has been filled for the first time using a vacuum pressure system.
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