DE102016203931A1 - Device for a hand tool - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung für eine Handwerkzeugmaschine (12), insbesondere für einen Bohr- und/oder Meißelhammer, mit zumindest einer Dämpfungseinheit (14), welche zumindest eine Tilgermasse (16) aufweist und zu einer Dämpfung von Vibrationen der Handwerkzeugmaschine (12) während eines Betriebs vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung zumindest eine Energiegewinnungseinheit (18) aufweist, welche dazu vorgesehen ist, Schwingungen der Tilgermasse (16) in elektrische Energie umzuwandeln.The invention relates to a device for a handheld power tool (12), in particular for a drill and / or chipping hammer, with at least one damping unit (14), which has at least one damper mass (16) and to damp vibrations of the hand tool (12 ) is provided during operation. It is proposed that the device has at least one energy-generating unit (18) which is intended to convert vibrations of the absorber mass (16) into electrical energy.
Description
Stand der TechnikState of the art
Es ist bereits eine Vorrichtung für eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere für einen Bohr- und/oder Meißelhammer, mit zumindest einer Dämpfungseinheit, welche zumindest eine Tilgermasse aufweist und zu einer Dämpfung von Vibrationen der Handwerkzeugmaschine während eines Betriebs vorgesehen ist, vorgeschlagen worden.It is already a device for a hand tool, in particular for a drill and / or chisel, with at least one damping unit, which has at least one absorber mass and is provided for damping vibrations of the power tool during operation has been proposed.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung für eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere für einen Bohr- und/oder Meißelhammer, mit zumindest einer Dämpfungseinheit, welche zumindest eine Tilgermasse aufweist und zu einer Dämpfung von Vibrationen einer Handwerkzeugmaschine während eines Betriebs vorgesehen ist.The invention is based on a device for a handheld power tool, in particular for a rotary and / or chisel hammer, with at least one damping unit, which has at least one absorber mass and is provided for damping vibrations of a hand tool during operation.
Es wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung zumindest eine Energiegewinnungseinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, Schwingungen der Tilgermasse in elektrische Energie umzuwandeln. Vorzugsweise ist die zumindest eine Dämpfungseinheit zu einer Schwingungstilgung von Vibrationen und Schwingungen der Handwerkzeugmaschine während eines Betriebs vorgesehen. Besonders bevorzugt ist die zumindest eine Energiegewinnungseinheit dazu vorgesehen eine Bewegungsenergie der Tilgermasse bei einer Schwingung in elektrische Energie umzuwandeln. Unter einer „Handwerkzeugmaschine“ soll insbesondere eine werkstückbearbeitende Maschine, vorteilhaft jedoch eine Bohrmaschine, ein Bohr- und/oder Schlaghammer, eine Säge, ein Hobel, ein Schrauber, eine Fräse, ein Schleifer, ein Winkelschleifer, ein Gartengerät und/oder ein Multifunktionswerkzeug verstanden werden. Vorzugsweise soll darunter insbesondere ein Bohr- und/oder Meißelhammer, wie beispielsweise ein Abbruchhammer, verstanden werden. Vorzugsweise kann die Handwerkzeugmaschine als ein Abbruchhammer ausgebildet sein. Insbesondere bei der Verwendung eines EC-Motors als Antriebseinheit kann vorteilhaft eine Ausbildung der Handwerkzeugmaschine als Abbruchhammer realisiert werden.It is proposed that the device has at least one energy-generating unit, which is intended to convert vibrations of the absorber mass into electrical energy. Preferably, the at least one damping unit is provided for a vibration damping of vibrations and vibrations of the power tool during operation. Particularly preferably, the at least one energy-generating unit is intended to convert a kinetic energy of the absorber mass into electrical energy during a vibration. A "hand tool" should in particular be understood to mean a workpiece-processing machine, but advantageously a drill, a drill and / or percussion hammer, a saw, a planer, a screwdriver, a milling cutter, a grinder, an angle grinder, a garden implement and / or a multifunctional tool become. Preferably, this is to be understood in particular as meaning a drill and / or chisel hammer, such as a demolition hammer. Preferably, the power tool may be formed as a demolition hammer. In particular, when using an EC motor as the drive unit advantageously a design of the power tool can be realized as a demolition hammer.
Ferner soll in diesem Zusammenhang unter einer „Dämpfungseinheit“ insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche zu einer Dämpfung von Vibrationen vorgesehen ist. Vorzugsweise soll darunter insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche in zumindest einem Betriebszustand dazu vorgesehen ist eine Kraft auf die Handwerkzeugmaschine, insbesondere auf ein Gehäuse und/oder einen Handgriff der Handwerkzeugmaschine, zu erzeugen, die Vibrationen, insbesondere Schwingungen, insbesondere der Handwerkzeugmaschine, insbesondere eines Gehäuses und/oder eines Handgriffs der Handwerkzeugmaschine, entgegenwirkt. Die Dämpfung dient dabei insbesondere einem zumindest schwingungsarmen Betrieb der Handwerkzeugmaschine. Vorzugsweise arbeitet die Dämpfung, insbesondere Schwingungstilgung, aktiv. Das heißt insbesondere, dass eine Tilgermasse der Dämpfungseinheit aktiv zu einer Schwingung angeregt wird. Grundsätzlich ist jedoch auch eine zumindest teilweise passive Dämpfung, insbesondere Schwingungstilgung, das heißt bis auf die Schwingungsenergie energiezuführungsfrei, denkbar. Unter einer „Tilgermasse“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Element verstanden werden, das zumindest innerhalb eines vorgesehenen Frequenzbereichs einer Ausgangsschwingung zu einer Gegenschwingung angeregt wird, die der Ausgangsschwingung zumindest teilweise entgegenwirkt und somit zu einer Reduzierung von Schwingungen beiträgt. Vorzugsweise soll darunter insbesondere ein Element verstanden werden, das dazu vorgesehen ist, durch eine Trägheit mittels einer Beschleunigungskraft und/oder einer Verzögerungskraft die Schwingung, insbesondere eines Gehäuses der Handwerkzeugmaschine, zu mindern, vorteilhaft indem sie um einen Phasenwinkel zu dem Gehäuse der Handwerkzeugmaschine verschoben schwingt.Furthermore, in this context, a "damping unit" is to be understood as meaning, in particular, a unit which is provided for damping vibrations. Preferably, this is to be understood in particular as meaning a unit which, in at least one operating state, is intended to generate a force on the handheld power tool, in particular on a housing and / or a handle of the handheld power tool, the vibrations, in particular oscillations, in particular of the handheld power tool, in particular one Housing and / or a handle of the power tool, counteracts. The damping is used in particular an at least low-vibration operation of the power tool. Preferably, the damping, in particular vibration damping works actively. This means in particular that an absorber mass of the damping unit is actively excited to a vibration. In principle, however, an at least partially passive damping, in particular vibration damping, that is to say energy-free up to the vibration energy, is conceivable. In this context, a "absorber mass" should be understood as meaning, in particular, an element which is excited, at least within a designated frequency range of an output oscillation, to a countervibration which at least partially counteracts the output oscillation and thus contributes to a reduction of oscillations. Preferably, this is to be understood in particular as an element which is intended to reduce the oscillation, in particular of a housing of the handheld power tool, by inertia by means of an acceleration force and / or a deceleration force, advantageously by being displaced by a phase angle to the housing of the handheld power tool ,
Des Weiteren soll in diesem Zusammenhang unter einer „Energiegewinnungseinheit“ insbesondere eine Einheit verstanden werden, die zu einer Umwandlung zumindest einer Energieform in elektrische Energie vorgesehen ist. Vorzugsweise soll darunter insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen zumindest einen Teil einer Bewegungsenergie der Tilgermasse der Dämpfungseinheit in elektrische Energie umzuwandeln. Vorzugsweise weist die Energiegewinnungseinheit hierzu ein Piezoelement, eine Spule und/oder ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Element auf, mittels welchem Bewegungsenergie in elektrische Energie umgewandelt werden kann. Furthermore, in this context, a "power generation unit" should be understood to mean, in particular, a unit which is intended to convert at least one form of energy into electrical energy. Preferably, this is to be understood as meaning, in particular, a unit which is intended to convert at least part of a kinetic energy of the absorber mass of the damping unit into electrical energy. For this purpose, the energy harvesting unit preferably has a piezoelectric element, a coil and / or another element that appears appropriate to a person skilled in the art, by means of which kinetic energy can be converted into electrical energy.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung kann insbesondere eine vorteilhaft zusätzliche Nutzung der Dämpfungseinheit erreicht werden. Ferner kann dadurch vorteilhaft eine Energiegewinnung bei einer Handwerkzeugmaschine bereitgestellt werden. Es kann insbesondere eine intelligente Nutzung der Dämpfungseinheit zu einer Energiegewinnung erreicht werden. The inventive design of the device can be achieved in particular an advantageous additional use of the damping unit. Furthermore, this can be advantageously provided an energy in a power tool. In particular, intelligent use of the damping unit for energy generation can be achieved.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Energiegewinnungseinheit dazu vorgesehen ist, Schwingungen der Tilgermasse während eines unbetriebenen Zustands der Handwerkzeugmaschine in elektrische Energie umzuwandeln. Vorzugsweise ist die zumindest eine Energiegewinnungseinheit dazu vorgesehen ist, Schwingungen der Tilgermasse zumindest während eines Transportzustands der Handwerkzeugmaschine in elektrische Energie umzuwandeln. Unter einem „unbetriebenen Zustand“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein von einem Betrieb differierender Zustand der Handwerkzeugmaschine verstanden werden. Vorzugsweise soll darunter insbesondere ein Zustand verstanden werden, bei welchem die Handwerkzeugmaschine unbetrieben ist, also insbesondere eine Antriebseinheit deaktiviert ist. Bevorzugt soll darunter insbesondere ein Zustand verstanden werden, bei welchem sich die Handwerkzeugmaschine nicht in einem für die Handwerkzeugmaschine vorgesehenen Betrieb befindet. Es sind verschiedene unbetriebene Zustände der Handwerkzeugmaschine denkbar, wie beispielsweise ein Transportzustand und/oder ein Ruhezustand. Dabei soll unter einem „Transportzustand“ insbesondere ein von einem Betrieb differierender Zustand verstanden werden, bei welchem die Handwerkzeugmaschine transportiert, insbesondere bewegt, wird. Ein Transport kann dabei insbesondere sowohl direkt in der Hand eines Bedieners als auch indirekt, beispielsweise in einem Fahrzeug, erfolgen. Dadurch kann insbesondere eine intelligente Nutzung der Dämpfungseinheit zu einer Energiegewinnung erreicht werden. Ferner kann dadurch eine zusätzliche Nutzung der Dämpfungseinheit erreicht werden. Die Dämpfungseinheit kann dadurch vorteilhaft in einem unbetriebenen Zustand zu einer Energiegewinnung genutzt werden. It is also proposed that the at least one energy-generating unit be provided to convert oscillations of the absorber mass into electrical energy during an idle state of the handheld power tool. Preferably, the at least one energy-generating unit is intended to prevent vibrations of the absorber mass at least during one Transport state of the power tool to convert into electrical energy. In this context, a "non-operated state" is to be understood as meaning, in particular, a state of the handheld power tool that differs from an operation. Preferably, this is to be understood in particular as meaning a state in which the handheld power tool is undriven, that is to say in particular a drive unit is deactivated. Preferably, this is to be understood in particular as meaning a state in which the handheld power tool is not in an operation intended for the handheld power tool. There are various non-powered states of the power tool conceivable, such as a transport state and / or a state of rest. In this case, a "transport state" is to be understood in particular as a state differing from an operation in which the handheld power tool is transported, in particular moved. In particular, a transport can take place both directly in the hand of an operator and indirectly, for example in a vehicle. As a result, in particular an intelligent use of the damping unit can be achieved to generate energy. Furthermore, an additional use of the damping unit can be achieved thereby. The damping unit can thereby be advantageously used in an idle state to generate energy.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Energiegewinnungseinheit dazu vorgesehen ist, während eines unbetriebenen Zustands der Handwerkzeugmaschine einen Akkumulator der Handwerkzeugmaschine zu laden. Vorzugsweise ist die Energiegewinnungseinheit dazu vorgesehen, während eines unbetriebenen Zustands der Handwerkzeugmaschine einen Akkumulator der Handwerkzeugmaschine mittels der durch die Schwingungen der Tilgermasse gewonnenen elektrischen Energie zu laden. Bevorzugt ist die zumindest eine Energiegewinnungseinheit dazu vorgesehen, während eines Transportzustands der Handwerkzeugmaschine einen Akkumulator der Handwerkzeugmaschine zu laden. Unter einem „Akkumulator“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein wiederaufladbarer Energiespeicher verstanden werden. Vorzugsweise soll darunter insbesondere ein auf elektrochemischer Basis arbeitender Stromspeicher verstanden werden. Es sind verschiedene, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Akkumulatoren denkbar, wie beispielsweise Nickel-Metallhydrid- und/oder besonders bevorzugt Lithium-Ionen-Akkumulatoren. Dadurch kann insbesondere eine intelligente Nutzung der Dämpfungseinheit zu einer Energiegewinnung und insbesondere Energiespeicherung erreicht werden. Insbesondere kann dadurch vorteilhaft ohne einen Stromanschluss der Akkumulator aufgeladen werden. Vorzugsweise kann eine Bewegung der Handwerkzeugmaschine während eines Transports zu einem Laden des Akkumulators genutzt werden. Furthermore, it is proposed that the at least one energy-generating unit be provided for charging an accumulator of the hand-held power tool during an inoperative state of the hand-held power tool. Preferably, the power generation unit is provided to load an accumulator of the power tool during an idle state of the power tool by means of the electrical energy obtained by the vibrations of the absorber mass. The at least one energy-generating unit is preferably provided to charge an accumulator of the handheld power tool during a transport state of the handheld power tool. An "accumulator" should be understood in this context, in particular a rechargeable energy storage. Preferably, this is to be understood in particular as meaning an electrochemical-based current accumulator. Various accumulators that appear appropriate to a person skilled in the art are conceivable, for example nickel-metal hydride and / or particularly preferably lithium-ion accumulators. As a result, in particular an intelligent use of the damping unit for energy generation and in particular energy storage can be achieved. In particular, this can advantageously be charged without a power connection of the accumulator. Preferably, a movement of the power tool during transport to a charging of the battery can be used.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass die zumindest eine Energiegewinnungseinheit in zumindest einem Betriebszustand dazu vorgesehen ist, während eines Betriebs der Handwerkzeugmaschine zumindest einem elektrischen Verbraucher der Handwerkzeugmaschine gewonnene Energie zuzuführen. Unter einem „elektrischen Verbraucher“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein elektrisches Bauelement oder ein elektrisches Bauteil verstanden werden, welches zu einem Betrieb elektrische Energie benötigt. Vorzugsweise soll darunter insbesondere ein elektrisches Bauelement oder ein elektrisches Bauteil verstanden werden, welches elektrische Energie in andere Energieformen umwandelt. Es sind verschiedene, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende elektrische Verbraucher der Handwerkzeugmaschine denkbar, wie beispielsweise eine Antriebseinheit der Handwerkzeugmaschine und/oder eine Statusanzeige, wie insbesondere eine Status-LED. Dadurch kann die elektrische Energie der Energiegewinnungseinheit vorteilhaft während eines Betriebs eingesetzt werden. Hierdurch kann eine hohe Effizienz der Handwerkzeugmaschine erreicht werden. It is further proposed that the at least one energy-generating unit is provided in at least one operating state to supply energy obtained during operation of the handheld power tool to at least one electrical load of the handheld power tool. In this context, an "electrical consumer" is to be understood as meaning, in particular, an electrical component or an electrical component which requires electrical energy for operation. Preferably, this is to be understood in particular an electrical component or an electrical component, which converts electrical energy into other forms of energy. Various electrical consumers of the handheld power tool that appear sensible to a person skilled in the art are conceivable, such as, for example, a drive unit of the handheld power tool and / or a status indicator, such as, in particular, a status LED. Thereby, the electrical energy of the energy recovery unit can be advantageously used during operation. In this way, a high efficiency of the power tool can be achieved.
Es wird weiter vorgeschlagen, dass die zumindest eine Dämpfungseinheit zumindest ein Einstellelement aufweist, über welches zumindest eine Dämpfungskenngröße einstellbar ausgebildet ist. Unter einem „Einstellelement“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Element verstanden werden, mittels welchem zumindest eine Dämpfungskenngröße der Dämpfungseinheit zumindest in einem begrenzten Bereich beeinflusst werden kann. Vorzugsweise soll darunter insbesondere ein Element verstanden werden, mittels welchem ein Schwingungsverhalten der Tilgermasse der Dämpfungseinheit beeinflusst werden kann. Bevorzugt ist das Einstellelement zu einer aktiven Beeinflussung eines Schwingungsverhaltens der Tilgermasse der Dämpfungseinheit vorgesehen. Eine Beeinflussung erfolgt dabei beispielsweise mittels eines Magnetelements und/oder eines Piezoelements. Es sind verschiedene, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende, einstellbare Dämpfungskenngrößen der Dämpfungseinheit denkbar, wie insbesondere eine Härte und/oder Trägheit der Dämpfungseinheit. Dadurch kann insbesondere eine zusätzliche Einstellbarkeit der Dämpfungseinheit erreicht werden. Dadurch kann insbesondere eine intelligente Nutzung der Dämpfungseinheit erreicht werden. Insbesondere wäre denkbar, dass die Dämpfungskenngröße abhängig von einem Zustand der Handwerkzeugmaschine eingestellt wird, beispielsweise um eine Energiegewinnung in einem unbetriebenen Zustand zu verbessern. It is further proposed that the at least one damping unit has at least one adjusting element, via which at least one damping characteristic is designed to be adjustable. In this context, a "setting element" should be understood to mean, in particular, an element by means of which at least one damping characteristic of the damping unit can be influenced at least in a limited range. Preferably, this is to be understood in particular as an element by means of which a vibration behavior of the absorber mass of the damping unit can be influenced. The adjusting element is preferably provided for actively influencing a vibration behavior of the absorber mass of the damping unit. An influence takes place, for example, by means of a magnetic element and / or a piezoelectric element. Various adjustable damping characteristics of the damping unit which appear appropriate to a person skilled in the art are conceivable, in particular a hardness and / or inertia of the damping unit. As a result, in particular an additional adjustability of the damping unit can be achieved. As a result, in particular an intelligent use of the damping unit can be achieved. In particular, it would be conceivable for the damping characteristic to be set as a function of a state of the hand-held power tool, for example in order to improve energy generation in a non-driven state.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Dämpfungseinheit zumindest eine Antriebseinheit aufweist, welche zu einer aktiven Bewegung der Tilgermasse vorgesehen ist. Unter einer „Antriebseinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche zu einem aktiven Abtrieb insbesondere der Dämpfungseinheit vorgesehen ist. Vorzugsweise soll darunter insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, ein Signal, insbesondere ein elektrisches Signal, und/oder elektrische Energie in eine physikalische Größe, insbesondere in eine mechanische Bewegung, umzusetzen. Besonders bevorzugt ist die Antriebseinheit zu einer aktiven Schwingungsanregung der Tilgermasse vorgesehen. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhafte Schwingungstilgung erreicht werden. Hierdurch kann ein hoher Bedienerkomfort erreicht werden. Vorzugsweise kann dadurch insbesondere eine aktive Schwingungsanregung der Tilgermasse erreicht werden. It is also proposed that the at least one damping unit has at least one drive unit which is provided for an active movement of the absorber mass. A "drive unit" is to be understood in this context, in particular a unit which is provided for an active drive, in particular the damping unit. Preferably, this is to be understood in particular as meaning a unit which is intended to convert a signal, in particular an electrical signal, and / or electrical energy into a physical variable, in particular into a mechanical movement. Particularly preferably, the drive unit is provided for an active vibration excitation of the absorber mass. As a result, in particular, an advantageous vibration damping can be achieved. This allows a high operator comfort can be achieved. Preferably, in particular an active vibration excitation of the absorber mass can be achieved.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Antriebseinheit der zumindest einen Dämpfungseinheit von einem magnetischen Antrieb gebildet ist. Unter einem „magnetischen Antrieb“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Antrieb verstanden werden, dessen Antriebskraft zumindest teilweise auf einem Magnetismus basiert. Vorzugsweise soll darunter insbesondere ein Antrieb verstanden werden, welcher zumindest einen Elektromagneten umfasst. Vorzugsweise ist der Elektromagnet zu einer Erzeugung einer Relativbewegung gegenüber einem insbesondere magnetischen Element vorgesehen. Eine eigentliche Antriebsbewegung kann dabei sowohl von dem Elektromagneten, als auch von dem magnetischen Element durchgeführt werden. Dadurch kann insbesondere eine besonders vorteilhafte Antriebseinheit der Dämpfungseinheit bereitgestellt werden. Insbesondere kann dadurch eine kontaktlose Antriebseinheit bereitgestellt werden. Hierdurch kann eine vorteilhaft hohe Effizienz erreicht werden. Furthermore, it is proposed that the at least one drive unit of the at least one damping unit is formed by a magnetic drive. A "magnetic drive" is to be understood in this context, in particular a drive whose driving force is based at least partially on a magnetism. Preferably, this is to be understood in particular as meaning a drive which comprises at least one electromagnet. Preferably, the electromagnet is provided for generating a relative movement relative to a particular magnetic element. An actual drive movement can be carried out both by the electromagnet, as well as by the magnetic element. As a result, in particular a particularly advantageous drive unit of the damping unit can be provided. In particular, a contactless drive unit can thereby be provided. As a result, an advantageously high efficiency can be achieved.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Vorrichtung zumindest eine Recheneinheit aufweist, welche zu einer Ansteuerung der zumindest einen Antriebseinheit der Dämpfungseinheit abhängig von Daten zumindest eines Beschleunigungssensors vorgesehen ist. Unter einer „Recheneinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit einem Informationseingang, einer Informationsverarbeitung und einer Informationsausgabe verstanden werden. Vorteilhaft weist die Recheneinheit zumindest einen Prozessor, einen Speicher, Ein- und Ausgabemittel, weitere elektrische Bauteile, ein Betriebsprogramm, Regelroutinen, Steuerroutinen und/oder Berechnungsroutinen auf. Vorzugsweise sind die Bauteile der Recheneinheit auf einer gemeinsamen Platine angeordnet und/oder vorteilhaft in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet. Unter einem „Beschleunigungssensor“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Sensorelement verstanden werden, welches dazu vorgesehen ist, zumindest eine lineare Beschleunigung entlang zumindest einer Achse und/oder eine Drehbewegung um zumindest eine Achse zu erfassen und/oder zu messen. Insbesondere erfasst und/oder misst der Beschleunigungssensor eine lineare Beschleunigung entlang zumindest einer Achse und/oder eine Drehbewegung um zumindest eine Achse indem er eine auf zumindest eine Testmasse wirkende Trägheitskraft bestimmt und/oder erfasst. Insbesondere kann der Beschleunigungssensor mehrachsig, insbesondere zumindest dreiachsig, ausgebildet sein. Alternativ ist auch die Verwendung von verschieden zueinander orientierten Beschleunigungssensoren denkbar. Dadurch kann insbesondere eine besonders vorteilhafte und zuverlässige Ansteuerung der Dämpfungseinheit erreicht werden. Insbesondere kann dadurch eine besonders präzise Ansteuerung bereitgestellt werden. Hierdurch kann eine vorteilhaft hohe Effizienz erreicht werden. It is further proposed that the device has at least one arithmetic unit which is provided for controlling the at least one drive unit of the damping unit as a function of data of at least one acceleration sensor. A "computing unit" is to be understood in particular as a unit having an information input, an information processing and an information output. Advantageously, the arithmetic unit has at least one processor, a memory, input and output means, further electrical components, an operating program, control routines, control routines and / or calculation routines. Preferably, the components of the computing unit are arranged on a common board and / or advantageously arranged in a common housing. In this context, an "acceleration sensor" should be understood as meaning, in particular, a sensor element which is provided to detect and / or measure at least one linear acceleration along at least one axis and / or a rotational movement about at least one axis. In particular, the acceleration sensor detects and / or measures a linear acceleration along at least one axis and / or a rotational movement about at least one axis by determining and / or detecting an inertial force acting on at least one test mass. In particular, the acceleration sensor may be multiaxial, in particular at least three-axis. Alternatively, the use of differently oriented acceleration sensors is conceivable. As a result, in particular a particularly advantageous and reliable control of the damping unit can be achieved. In particular, this can provide a particularly precise control. As a result, an advantageously high efficiency can be achieved.
Ferner geht die Erfindung aus von einer Handwerkzeugmaschine mit der zumindest einen Vorrichtung. Es wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Vorrichtung lösbar ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die zumindest eine Vorrichtung lösbar gegenüber einem Rest der Handwerkzeugmaschine ausgebildet. Bevorzugt kann die zumindest eine Vorrichtung von einem Rest der Handwerkzeugmaschine getrennt werden. Besonders bevorzugt ist die Vorrichtung von einem getrennten Modul gebildet. Das Modul kann dabei grundsätzlich auch optional ausgebildet sein. Unter „lösbar“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere „zerstörungsfrei trennbar“ verstanden werden. Vorzugsweise soll darunter insbesondere werkzeuglos zerstörungsfrei trennbar verstanden werden. Dabei soll unter „werkzeuglos“ insbesondere für einen Bediener ohne zusätzliche Hilfsmittel verstanden werden. Dadurch kann eine vorteilhafte Handwerkzeugmaschine bereitgestellt werden. Vorzugsweise kann dadurch ein vorteilhaft modularer Aufbau der Handwerkzeugmaschine erreicht werden. Furthermore, the invention is based on a hand tool with the at least one device. It is proposed that the at least one device is detachable. Preferably, the at least one device is detachably formed relative to a remainder of the hand tool. Preferably, the at least one device can be separated from a remainder of the power tool. Particularly preferably, the device is formed by a separate module. The module can basically also be designed as an option. By "solvable" is meant in this context in particular "non-destructively separable". Preferably, it should be understood to mean that it can be separated, in particular without tools, in a nondestructive manner. It should be understood by "tool-free" in particular for an operator without additional aids. As a result, an advantageous hand tool machine can be provided. Preferably, an advantageously modular construction of the handheld power tool can thereby be achieved.
Vorzugsweise weist die Handwerkzeugmaschine eine Schnellwechselwerkzeugaufnahme auf. Bevorzugt ist die Schnellwechselwerkzeugaufnahme als eine SDS-max-Werkzeugaufnahme und/oder als eine HEX-Werkzeugaufnahme ausgebildet. Unter einer „Schnellwechselwerkzeugaufnahme“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Werkzeugaufnahme zum lösbaren Befestigen eines Einsatzwerkzeugs an der Handwerkzeugmaschine verstanden werden, die insbesondere werkzeuglos bedienbar ausgebildet sein kann. Die Schnellwechselwerkzeugaufnahme ist vorzugsweise zu einer Aufnahme von einem Einsatzwerkzeug mit einem zu einem Einstecksystem gehörenden Werkzeugschaft, insbesondere mit einem SDS®-Schaft, vorgesehen. Dabei soll unter einem „Werkzeugschaft“ in diesem Zusammenhang insbesondere ein Teilbereich des Einsatzwerkzeugs, insbesondere eines Schnellwechselwerkzeug, verstanden werden, der zumindest im Wesentlichen, vorzugsweise vollständig, frei von einer Bearbeitungsgeometrie, insbesondere einer Schneidgeometrie, ausgebildet ist. Der Werkzeugschaft des Einsatzwerkzeugs ist vorzugsweise zu einer Kopplung des Einsatzwerkzeugs mit der Werkzeugaufnahme der Handwerkzeugmaschine vorgesehen. Unter einem „Schnellwechselwerkzeug“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Einsatzwerkzeug verstanden werden, das zu einer, insbesondere werkzeuglosen, Befestigung in und/oder an einer Schnellwechselwerkzeugaufnahme vorgesehen ist. Vorzugsweise ist die Schnellwechselwerkzeugaufnahme zu einer Aufnahme von Schnellwechselwerkzeugen mit einem Werkzeugschaft vorgesehen, welcher zumindest eine Nut und/oder zumindest eine Erhebung aufweist, die zu einer Übertragung eines Drehmoments und/oder zu einer Fixierung des Schnellwechselwerkzeugs in der Schnellwechselwerkzeugaufnahme vorgesehen ist/sind. The handheld power tool preferably has a quick change tool holder. Preferably, the quick change tool holder is designed as an SDS-max tool holder and / or as a HEX tool holder. In this context, a "quick-change tool receptacle" is to be understood in particular as meaning a tool receptacle for the releasable fastening of an insert tool to the handheld power tool, which may be designed in particular to be operated without tools. The quick change tool receptacle is preferably for receiving a tool insert with a tool shank belonging to a plug-in system, in particular with an SDS® shaft. In this context, a "tool shank" in this context is to be understood in particular as a subregion of the insertion tool, in particular a quick-change tool, which is at least substantially, preferably completely, free from a machining geometry, in particular a cutting geometry. The tool shank of the insert tool is preferably provided for a coupling of the insert tool with the tool holder of the hand tool. A "quick-change tool" is to be understood in this context, in particular, an insert tool which is provided for a, in particular tool-free, attachment in and / or on a quick change tool holder. Preferably, the quick change tool holder is provided for receiving quick change tools with a tool shank which has at least one groove and / or at least one elevation, which is / are provided for transmitting torque and / or fixing the quick change tool in the quick change tool holder.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschine zumindest eine Akkuschnittstelle aufweist, an welcher die zumindest eine Vorrichtung lösbar angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Vorrichtung in einem Betrieb der Handwerkzeugmaschine dazu vorgesehen, zwischen der Akkuschnittstelle und einem Akkumulator angeordnet zu sein. Unter einer „Akkuschnittstelle“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Schnittstelle verstanden werden, welche in zumindest einem Zustand zu einer insbesondere mechanischen Aufnahme des Akkumulators vorgesehen ist. Vorzugsweise ist die Schnittstelle zu einer lösbaren, insbesondere werkzeuglos lösbaren, Aufnahme des Akkumulators vorgesehen. Bevorzugt weist die Schnittstelle insbesondere einen elektrischen Kontakt zu einer elektrischen Kontaktierung mit dem Akkumulator auf. Besonders bevorzugt dient die Akkuschnittstelle zu einer mechanischen Fixierung des Akkumulators an einem Gehäuse und/oder einem Handgriff der Handwerkzeugmaschine. Ferner dient die Akkuschnittstelle insbesondere zudem zu einer elektrischen Kontaktierung mit dem Akkumulator. Eine mechanische Fixierung des Akkumulators kann auf verschiedene, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Arten erfolgen. Eine mechanische Fixierung kann beispielsweise durch Verrastung des Akkumulators und/oder ein Aufschieben des Akkumulators in einer Führungsschiene erfolgen. Hierdurch kann eine vorteilhafte Anordnung der Vorrichtung bereitgestellt werden. Vorzugsweise kann die Vorrichtung dadurch vorteilhaft einfach montiert und/oder demontiert werden. Insbesondere kann ein Bediener dadurch die Handwerkzeugmaschine komfortabel mit oder ohne die Vorrichtung betreiben. Die Vorrichtung bildet daher insbesondere ein optionales zwischengeschaltetes Modul. Furthermore, it is proposed that the handheld power tool has at least one battery interface to which the at least one device is detachably arranged. Preferably, the device is provided in an operation of the power tool to be arranged between the battery interface and an accumulator. A "battery interface" is to be understood in this context, in particular an interface which is provided in at least one state to a particular mechanical recording of the accumulator. Preferably, the interface to a detachable, in particular tool-releasable, receiving the accumulator is provided. In particular, the interface preferably has an electrical contact with an electrical contact with the accumulator. Particularly preferably, the battery interface is used for a mechanical fixation of the accumulator on a housing and / or a handle of the power tool. Furthermore, the battery interface in particular also serves to make electrical contact with the accumulator. A mechanical fixation of the accumulator can be done in various ways that appear appropriate to a person skilled in the art. A mechanical fixation can be done for example by locking the accumulator and / or pushing the accumulator in a guide rail. As a result, an advantageous arrangement of the device can be provided. Preferably, the device can advantageously be easily assembled and / or disassembled. In particular, an operator can thereby operate the handheld power tool comfortably with or without the device. The device therefore forms in particular an optional intermediate module.
Ferner geht die Erfindung aus von einem Verfahren zum Betrieb der zumindest einen Vorrichtung. Es wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Energiegewinnungseinheit der Vorrichtung Schwingungen der Tilgermasse in elektrische Energie umwandelt. Vorzugsweise wandelt die zumindest eine Energiegewinnungseinheit eine Bewegungsenergie der Tilgermasse bei einer Schwingung in elektrische Energie um. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhaft zusätzliche Nutzung der Dämpfungseinheit erreicht werden. Es kann insbesondere eine intelligente Nutzung der Dämpfungseinheit zu einer Energiegewinnung erreicht werden. Furthermore, the invention proceeds from a method for operating the at least one device. It is proposed that the at least one energy-generating unit of the device converts oscillations of the absorber mass into electrical energy. The at least one energy-generating unit preferably converts a kinetic energy of the absorber mass into electrical energy during a vibration. As a result, in particular an advantageous additional use of the damping unit can be achieved. In particular, intelligent use of the damping unit for energy generation can be achieved.
Es wird weiter vorgeschlagen, dass die zumindest eine Energiegewinnungseinheit der Vorrichtung Schwingungen der Tilgermasse während eines unbetriebenen Zustands der Handwerkzeugmaschine in elektrische Energie umwandelt. Vorzugsweise wandelt die zumindest eine Energiegewinnungseinheit Schwingungen der Tilgermasse zumindest während eines Transportzustands der Handwerkzeugmaschine in elektrische Energie um. Dadurch kann insbesondere eine intelligente Nutzung der Dämpfungseinheit zu einer Energiegewinnung erreicht werden. Die Dämpfungseinheit kann dadurch vorteilhaft in einem unbetriebenen Zustand zu einer Energiegewinnung genutzt werden.It is further proposed that the at least one energy-generating unit of the device converts oscillations of the absorber mass into electrical energy during an inoperative state of the handheld power tool. The at least one energy-generating unit preferably converts oscillations of the absorber mass into electrical energy at least during a transport state of the hand-held power tool. As a result, in particular an intelligent use of the damping unit can be achieved to generate energy. The damping unit can thereby be advantageously used in an idle state to generate energy.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung, die Handwerkzeugmaschine sowie das Verfahren sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Vorrichtung, die Handwerkzeugmaschine sowie das Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The device according to the invention, the handheld power tool and the method should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the device according to the invention, the handheld power tool as well as the method for fulfilling a mode of operation described herein can have a number deviating from a number of individual elements, components and units mentioned herein.
Zeichnungdrawing
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.
Es zeigen:Show it:
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
Der Handgriff
Die Antriebseinheit
Ferner weist die Handwerkzeugmaschine
Des Weiteren weist die Handwerkzeugmaschine
Die Vorrichtung
Des Weiteren weist die Dämpfungseinheit
Ferner weist die Dämpfungseinheit
Die Dämpfungseinheit
Des Weiteren weist die Vorrichtung
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016203931.8A DE102016203931A1 (en) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | Device for a hand tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016203931.8A DE102016203931A1 (en) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | Device for a hand tool |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE102016203931A1 true DE102016203931A1 (en) | 2017-09-14 |
Family
ID=59700584
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102016203931.8A Withdrawn DE102016203931A1 (en) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | Device for a hand tool |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE102016203931A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112334279A (en) * | 2018-06-28 | 2021-02-05 | 罗伯特·博世有限公司 | Machine tool |
-
2016
- 2016-03-10 DE DE102016203931.8A patent/DE102016203931A1/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
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CN112334279A (en) * | 2018-06-28 | 2021-02-05 | 罗伯特·博世有限公司 | Machine tool |
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |