DE102016203887A1 - Automatic transmission in planetary construction - Google Patents

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Stefan Beck
Christian SIBLA
Michael Wechs
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Das Automatgetriebe umfasst ein Gehäuse (GG), eine mit einem Antrieb (AN) des Getriebes verbundene oder verbindbare erste Welle (1), eine mit einen Abtrieb (AB) des Getriebes verbundene zweite Welle (2), sechs Schaltelement e (13, 16, 67, 04, 07, 08) zum Bilden verschiedener Übersetzungsverhältnisse zwischen der ersten und zweiten Welle (1, 2), sowie vier Planetenradsätze (RS1 bis RS4), von denen jeder ein als Sonnenrad, Planetenradträger oder Hohlrad ausgebildetes erstes, zweites und drittes Element aufweist. Das zweite Element (ST2; HO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) ist mit dem ersten Element (SO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbunden und über das erste Schaltelement (13) mit der ersten Welle (1) verbindbar. Das zweite Element (ST3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) ist mit dem dritten Element (HO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbunden und über das vierte Schaltelement (04) am Gehäuse (GG) festsetzbar. Das erste Element (SO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) ist mit dem ersten Element (SO3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden. Das zweite Element (ST1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) ist mit dem dritten Element (HO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden und über das zweite Schaltelement (16) mit der ersten Welle (1) verbindbar. Das dritte Element (HO3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) ist über das dritte Schaltelement (67) mit dem zweiten Element (ST1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbindbar und über das fünfte Schaltelement (07) am Gehäuse (GG) festsetzbar. Das erste oder dritte Element (SO1, HO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) ist ständig mit dem sechsten Schaltelement (08) verbunden.The automatic transmission comprises a housing (GG), a first shaft (1) connected to or connectable to a drive (AN) of the transmission, a second shaft (2) connected to an output (AB) of the transmission, six shifting elements e (13, 16 , 67, 04, 07, 08) for forming various gear ratios between the first and second shafts (1, 2), and four planetary gear sets (RS1 to RS4), each of which a first, second and third designed as a sun gear, planet carrier or ring gear Element has. The second element (ST2; HO2) of the second planetary gear set (RS2) is connected to the first element (SO4) of the fourth planetary gear set (RS4) and can be connected to the first shaft (1) via the first switching element (13). The second element (ST3) of the third planetary gear set (RS3) is connected to the third element (HO4) of the fourth planetary gear set (RS4) and can be fixed to the housing (GG) via the fourth switching element (04). The first element (SO2) of the second planetary gear set (RS2) is connected to the first element (SO3) of the third planetary gear set (RS3). The second element (ST1) of the first planetary gear set (RS1) is connected to the third element (HO2) of the second planetary gearset (RS2) and connected via the second switching element (16) to the first shaft (1). The third element (HO3) of the third planetary gear set (RS3) can be connected via the third switching element (67) to the second element (ST1) of the first planetary gear set (RS1) and fixed to the housing (GG) via the fifth switching element (07). The first or third element (SO1, HO1) of the first planetary gear set (RS1) is continuously connected to the sixth switching element (08).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Automatgetriebe mit vier Planetenradsätzen und sechs Schaltelementen, insbesondere für ein Kraftfahrzeug. The present invention relates to an automatic transmission with four planetary gear sets and six shifting elements, in particular for a motor vehicle.

Automatisch schaltbare Fahrzeuggetriebe in Planetenbauweise im Allgemeinen sind im Stand der Technik bereits vielfach beschrieben und unterliegen einer permanenten Weiterentwicklung und Verbesserung. So sollen diese Getriebe eine ausreichende Anzahl von Vorwärtsgängen sowie einen Rückwärtsgang und eine für Kraftfahrzeuge sehr gut geeignete Übersetzung mit einer hohen Gesamtspreizung, günstigen Stufensprüngen und eine für den Anwendungsfall hinreichend große Anfahrübersetzung aufweisen. Außerdem sollen diese Getriebe einen möglichst geringen Bauaufwand, insbesondere eine geringe Anzahl an Schaltelementen erfordern und bei sequentieller Schaltweise so genannte Gruppenschaltungen vermeiden, so dass bei Schaltungen in den nächstfolgend höheren oder nächstfolgend niedrigeren Gang jeweils nur ein zuvor geschlossenes Schaltelement geöffnet und ein zuvor geöffnetes Schaltelement geschlossen wird. Automatically switchable vehicle transmissions in planetary construction in general are already widely described in the prior art and are subject to permanent development and improvement. So these transmissions should have a sufficient number of forward gears and a reverse gear and a very suitable for motor vehicles translation with a high overall spread, favorable increments and a sufficiently large for the application starting ratio. In addition, these transmissions are the lowest possible construction costs, in particular require a small number of switching elements and avoid sequential switching so-called group circuits, so that in circuits in the next higher or next lower gear only one previously closed switching element opened and closed a previously opened switching element becomes.

Ein derartiges mehrgängiges Automatgetriebe geht beispielsweise aus der Druckschrift US 4,683,776 A hervor. Es umfasst im Wesentlichen inklusive einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle insgesamt sieben drehbare Wellen, vier einzelne Planetenradsätze und sechs Schaltelemente, wobei zwei der Schaltelemente als Kupplung und vier der Schaltelemente als Bremsen ausgebildet sind. Durch selektives Sperren bzw. Schließen von jeweils zwei dieser sechs Schaltelemente sind insgesamt neun Vorwärtsgänge gruppenschaltungsfrei schaltbar. Durch Sperren bzw. Schließen von zwei der sechs Schaltelemente ist auch ein Rückwärtsgang schaltbar. Die vier Planetenradsätze sind koaxial zur Hauptgetriebewelle axial hintereinander angeordnet. Jeder der vier Planetenradsätze ist als so genannter Minus-Planetenradsatz mit drei Elementen ausgeführt, umfassend als erstes Element ein Sonnenrad, als zweites Element einen Planetenradträger mit daran drehbar gelagerten Planetenrädern, sowie als drittes Element ein Hohlrad, wobei jedes dieser Planetenräder sowohl mit dem Sonnenrad als auch mit dem Hohlrad dieses Planetenradsatzes in Zahneingriff stehen. Vier der sieben Wellen sind als so genannte Koppelwellen ausgebildet, die einzelne Elemente der verschiedenen Planetenradsätze ständig miteinander verbinden. Such a multi-speed automatic transmission, for example, from the document US 4,683,776 A out. It essentially comprises, including a drive shaft and an output shaft, a total of seven rotatable shafts, four individual planetary gear sets and six shift elements, wherein two of the shift elements are designed as clutches and four of the shift elements as brakes. By selective blocking or closing of two of these six switching elements in total nine forward gears are group-switching switched. By locking or closing two of the six switching elements and a reverse gear is switchable. The four planetary gear sets are arranged axially one behind the other coaxially with the main transmission shaft. Each of the four planetary gear sets is designed as a so-called minus planetary gear set with three elements, comprising as the first element a sun gear, as a second element a planetary gear with rotatably mounted planetary gears, and as a third element a ring gear, each of these planetary gears both with the sun gear also mesh with the ring gear of this planetary gear set. Four of the seven shafts are designed as so-called coupling shafts, which constantly connect individual elements of the various planetary gear sets.

Hinsichtlich der Kinematik ist bei dem Automatgetriebe der US 4,683,776 A folgendes vorgesehen: Die erste Koppelwelle verbindet das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes, wobei die erste Koppelwelle auch ständig mit der Antriebswelle verbunden ist. Die zweite Koppelwelle verbindet das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes ständig mit dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes, wobei die zweite Koppelwelle über die erste Kupplung mit der Antriebswelle verbindbar ist. Die dritte Koppelwelle verbindet den Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes ständig mit dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes, wobei die dritte Koppelwelle über die zweite Kupplung mit der Antriebswelle verbindbar ist und über die erste Bremse am Getriebegehäuse festsetzbar ist. Die vierte Koppelwelle verbindet das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes, den Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes und das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes ständig miteinander, wobei die vierte Koppelwelle über die zweite Bremse am Getriebegehäuse festsetzbar ist. Das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes ist über die dritte Bremse am Getriebegehäuse festsetzbar. Der Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes ist über die vierte Bremse am Getriebegehäuse festsetzbar. Die Abtriebswelle ist nur mit dem Planetenradträger des vierten Planetenradsatzes ständig verbunden, also mit keinem anderen Planetenradsatz-Element und mit keiner anderen Welle des Getriebes verbindbar. With regard to the kinematics is in the automatic transmission of the US 4,683,776 A the following: The first coupling shaft connects the sun gear of the first planetary gear set constantly with the sun gear of the second planetary gear set, wherein the first coupling shaft is also constantly connected to the drive shaft. The second coupling shaft connects the sun gear of the third planetary gear set constantly with the sun gear of the fourth planetary gear set, wherein the second coupling shaft via the first clutch to the drive shaft is connectable. The third coupling shaft connects the planet carrier of the third planetary gear set constantly with the ring gear of the fourth planetary gear set, wherein the third coupling shaft via the second clutch to the drive shaft is connectable and can be fixed via the first brake on the transmission housing. The fourth coupling shaft continuously interconnects the ring gear of the first planetary gear set, the planet gear carrier of the second planetary gear set, and the ring gear of the third planetary gear set, the fourth coupling shaft being securable to the transmission housing via the second brake. The ring gear of the second planetary gear set can be fixed via the third brake on the transmission housing. The planet carrier of the first planetary gear set can be fixed via the fourth brake on the transmission housing. The output shaft is constantly connected only to the planet carrier of the fourth planetary gear set, that is connectable to any other planetary gear set element and with no other shaft of the transmission.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein alternatives Automatgetriebe mit insgesamt vier Planetenradsätzen und sechs Schaltelementen vorzuschlagen, welches bei maximaler Gangstufenzahl und gut praxistauglicher Gangstufung eine möglichst kompakte Bauweise aufweist. The present invention is based on the object to propose an alternative automatic transmission with a total of four planetary gear sets and six switching elements, which has a maximum possible number of gear stages and good practical gear grading as compact as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved by the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Demnach wird ein Automatgetriebe vorgeschlagen, welches ein Gehäuse, eine erste drehbare Welle, die mit einem Antrieb des Automatgetriebes verbunden oder verbindbar ist, eine zweite drehbare Welle, die mit einem Abtrieb des Automatgetriebes verbunden ist, ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes, ein fünftes und ein sechstes selektiv schließbares Schaltelement zum Bilden verschiedener Übersetzungsverhältnisse zwischen der ersten und zweiten Welle, sowie einen ersten, einen zweiten, einen dritten und einen vierten Planetenradsatz umfasst. Accordingly, an automatic transmission is proposed which a housing, a first rotatable shaft which is connected to a drive of the automatic transmission or connectable, a second rotatable shaft which is connected to an output of the automatic transmission, a first, a second, a third, a fourth, fifth and sixth selectively closable switching elements for forming various gear ratios between the first and second shafts, and first, second, third and fourth planetary gear sets.

Jeder dieser vier Planetenradsätze weist ein als Sonnenrad, Planetenradträger oder Hohlrad ausgebildetes erstes, zweites und drittes Element auf. Dass ein Elemente eines der Planetenradätze und ein Element eines anderen Planetenradsatzes als gemeinsames Bauteil ausgebildet sein können, ändert nichts an der Existenz dieser beiden einzelnen Elemente und beeinflusst somit lediglich das optische Erscheinungsbild dieser beiden Planetenradsätze. Each of these four planetary gear sets has a first, second and third element designed as a sun gear, planet carrier or ring gear. The fact that one element of one of the planetary gearsets and one element of another planetary gearset can be designed as a common component does not change the existence of these two individual ones Elements and thus affects only the visual appearance of these two planetary gear sets.

Hinsichtlich der Ausbildung der Koppelung der Elemente der einzelnen Planetenradsätze untereinander, an den Antrieb und den Abtrieb sowie an die einzelnen Schaltelemente wird folgendes vorgeschlagen:

  • • Das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes ist ständig mit dem ersten Element des vierten Planetenradsatzes verbunden und über das erste Schaltelement mit der ersten drehbaren Welle verbindbar.
  • • Das zweite Element des dritten Planetenradsatzes ist ständig mit dem dritten Element des vierten Planetenradsatzes verbunden und über das vierte Schaltelement am Gehäuse festsetzbar.
  • • Das erste Element des zweiten Planetenradsatzes ist ständig mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden.
  • • Das zweite Element des ersten Planetenradsatzes ist ständig mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden und über das zweite Schaltelement mit der ersten drehbaren Welle verbindbar.
  • • Das dritte Element des dritten Planetenradsatzes ist über das dritte Schaltelement mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes verbindbar und über das fünfte Schaltelement am Gehäuse festsetzbar.
  • • Entweder das erste oder das dritte Element des ersten Planetenradsatzes ist ständig mit dem sechsten Schaltelement verbunden ist, derart, dass der erste Planetenradsatz in den im Automatgetriebe von der ersten drehbaren Welle zur zweiten drehbaren Welle führenden Leistungsfluss nur dann einbezogen ist, wenn das sechste Schaltelement drehmomentübertragend ist.
With regard to the formation of the coupling of the elements of the individual planetary gear sets with each other, to the drive and the output and to the individual switching elements, the following is proposed:
  • • The second element of the second planetary gear set is continuously connected to the first element of the fourth planetary gear set and connectable via the first switching element with the first rotatable shaft.
  • • The second element of the third planetary gear set is continuously connected to the third element of the fourth planetary gear set and fixed via the fourth switching element on the housing.
  • • The first element of the second planetary gear set is constantly connected to the first element of the third planetary gear set.
  • • The second element of the first planetary gear set is continuously connected to the third element of the second planetary gear set and connectable via the second switching element with the first rotatable shaft.
  • • The third element of the third planetary gear set is connected via the third switching element to the second element of the first planetary gear set and fixed via the fifth switching element on the housing.
  • • Either the first or the third element of the first planetary gear set is continuously connected to the sixth switching element, such that the first planetary gear is included in the leading in the automatic transmission from the first rotatable shaft to the second rotatable shaft power flow only when the sixth switching element is torque transmitting.

Dabei ist unter der Formulierung „ständig verbunden“ im Zusammenhang mit der Ankoppelung eines Schaltelementes an einen Planetenradsatz zu verstehen, dass das Eingangs- oder Ausgangselement des jeweiligen Schaltelementes über eine drehfeste oder drehelastischen Verbindung unmittelbar mit einem der Elemente des jeweiligen Planetenradsatzes verbunden ist, sodass es stets eine feste Drehzahlbeziehung zwischen diesem Planetenradsatzelement und dem Eingangs- bzw. Ausgangselement dieses Schaltelementes gibt. Here, the term "constantly connected" in connection with the coupling of a switching element to a planetary gear to understand that the input or output element of the respective switching element is connected via a non-rotatable or torsionally flexible connection directly to one of the elements of the respective planetary gear set, so it always gives a fixed speed relationship between this Planetenradsatzelement and the input and output element of this switching element.

Im Zusammenhang mit der Ankoppelung eines Schaltelementes an eine Welle ist unter der Formulierung „ständig verbunden“ zu verstehen, dass das Eingangs- oder Ausgangselement des jeweiligen Schaltelementes über eine drehfeste oder drehelastischen Verbindung unmittelbar mit der jeweiligen Welle verbunden ist, sodass es stets eine feste Drehzahlbeziehung zwischen dieser Welle und dem Eingangs- bzw. Ausgangselement dieses Schaltelementes gibt. In connection with the coupling of a switching element to a shaft is under the phrase "constantly connected" to understand that the input or output element of the respective switching element is connected via a rotationally fixed or torsionally elastic connection directly to the respective shaft, so that there is always a fixed speed relationship between this shaft and the input or output element of this switching element is.

Im Zusammenhang mit der Ankoppelung eines Planetenradsatzes an einen anderen Planetenradsatz ist unter der Formulierung „ständig verbunden“ zu verstehen, dass eines der Elemente des jeweiligen Planetenradsatzes über eine drehfeste oder drehelastischen Verbindung unmittelbar mit einem der Elemente des jeweiligen anderen Planetenradsatzes verbunden ist, sodass es stets eine feste Drehzahlbeziehung zwischen diesen beiden Planetenradsatzelementen gibt. In connection with the coupling of a planetary gear set to another planetary gear is under the phrase "constantly connected" to understand that one of the elements of each planetary gear set is connected via a rotationally fixed or torsionally elastic connection directly with one of the elements of the other planetary gear set, so it always gives a fixed speed relationship between these two planetary gear set elements.

Im Zusammenhang mit der Ankoppelung eines Planetenradsatzelementes oder eines Schaltelementes an das Gehäuse ist unter der Formulierung „ständig verbunden“ zu verstehen, dass das jeweilige Planetenradsatzelement bzw. das Ausgangselement des jeweiligen Schaltelementes eine drehfeste oder drehelastischen Verbindung unmittelbar mit dem Gehäuse verbunden ist, sodass das jeweilige Planetenradsatzelement bzw. das Ausgangselement des jeweiligen Schaltelementes stets stillsteht. In connection with the coupling of a Planetenradsatzelementes or a switching element to the housing is under the phrase "constantly connected" to understand that the respective Planetenradsatzelement or the output element of the respective switching element is a rotationally fixed or torsionally elastic connection is directly connected to the housing, so that the respective Planetenradsatzelement or the output element of the respective switching element always stands still.

In einer bevorzugten ersten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das zweite Element des dritten Planetenradsatzes ständig mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden ist, und dass das erste Element des ersten Planetenradsatzes über das sechste Schaltelement am Gehäuse festsetzbar ist. Der erste Planetenradsatz wird somit erst durch Schließen des sechsten Schaltelementes in den im Automatgetriebe von der ersten zur zweiten drehbaren Welle führenden Leistungsfluss eingebracht. Ist das sechste Schaltelement offen, so überträgt der erste Planetenradsatz kein Drehmoment. In a preferred first embodiment of the invention, it is proposed that the second element of the third planetary gear set is constantly connected to the third element of the first planetary gear set, and that the first element of the first planetary gearset on the housing via the sixth switching element can be fixed. The first planetary gear set is thus introduced only by closing the sixth switching element in the power flow leading from the first to the second rotatable shaft in the automatic transmission. If the sixth switching element is open, the first planetary gearset does not transmit any torque.

Bei dieser ersten Ausgestaltung der Erfindung sind also drei der sechs Schaltelemente des Automatgetriebes als Bremsen ausgebildet, während die anderen drei Schaltelemente des Automatgetriebes als Kupplungen ausgebildet sind. Bekanntlich ist bei einer getriebeinternen Bremse die Zugänglichkeit für deren Ansteuerung einfacher als bei einer getriebeinternen Kupplung, sodass diese Ausgestaltung als besonders vorteilhaft anzusehen ist. In this first embodiment of the invention, therefore, three of the six shift elements of the automatic transmission are designed as brakes, while the other three shift elements of the automatic transmission are designed as clutches. As is known, in the case of a transmission-internal brake, the accessibility for the control thereof is simpler than in the case of a transmission-internal clutch, so that this embodiment can be regarded as particularly advantageous.

In einer bevorzugten zweiten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das erste Element des ersten Planetenradsatzes ständig am Gehäuse festgesetzt ist, und dass das dritte Element des ersten Planetenradsatzes über das sechste Schaltelement mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes verbindbar ist. Auch hier wird der erste Planetenradsatz erst durch Schließen des sechsten Schaltelementes in den im Automatgetriebe von der ersten zur zweiten drehbaren Welle führenden Leistungsfluss eingebracht. Ist das sechste Schaltelement offen, so überträgt der erste Planetenradsatz kein Drehmoment. In a preferred second embodiment of the invention, it is proposed that the first element of the first planetary gear set is permanently fixed to the housing, and that the third element of the first planetary gear set via the sixth switching element with the second element of the third planetary gear set is connectable. Again, the first planetary gear is introduced only by closing the sixth switching element in the automatic transmission leading from the first to the second rotatable shaft power flow. If the sixth switching element is open, the first planetary gearset does not transmit any torque.

Bei dieser zweiten Ausgestaltung der Erfindung sind also vier der sechs Schaltelemente des Automatgetriebes als Kupplungen ausgebildet, während die verbleibenden zwei Schaltelemente des Automatgetriebes als Bremsen ausgebildet sind. In this second embodiment of the invention, therefore, four of the six shift elements of the automatic transmission are designed as clutches, while the remaining two shift elements of the automatic transmission are designed as brakes.

Alle vier Planetenradsätze sind vorzugsweise als so genannte Minus-Planetenradsätze ausgeführt, deren jeweilige Planetenräder mit Sonnenrad und Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes kämmen. Dies ermöglicht eine besonders bauraumsparende bzw. kompakte und zudem kostensparende Bauart des Automatgetriebes. All four planetary gear sets are preferably designed as a so-called minus planetary gear sets, their respective planet gears mesh with sun gear and ring gear of the respective planetary gear set. This allows a particularly space-saving or compact and also cost-saving design of the automatic transmission.

Alternativ zu der Ausführung des Radsatzsystems mit vier einzelnen Minus-Planetenradsätzen können einzelne der Minus-Planetenradsätze durch einen so genannten Plus-Planetenradsatz ersetzt sein, was alternative räumliche Anordnung einzelner Schaltelemente innerhalb des Getriebegehäuses ermöglicht. Bekanntlich weist ein Plus-Planetenradsatz einen Planetenradträger mit daran drehbar gelagerten inneren und äußeren Planetenrädern auf, wobei jedes der inneren Planetenräder mit jeweils einem äußeren Planetenrad und mit dem Sonnenrad des Plus-Planetenradsatzes kämmt, während jedes der äußeren Planetenräder mit jeweils einem inneren Planetenrad und mit dem Hohlrad des Plus-Planetenradsatzes kämmt. Alternativ zu der Ausführung des Radsatzsystems mit vier einzelnen Minus-Planetenradsätzen können auch mehrere der Minus-Planetenradsätze durch Plus-Planetenradsätze ersetzt sein. As an alternative to the design of the wheelset system with four individual minus planetary gear sets individual of the negative planetary gear sets may be replaced by a so-called plus planetary gear, which allows alternative spatial arrangement of individual switching elements within the transmission housing. As is well known, a positive planetary gearset includes a planetary carrier having inner and outer planetary gears rotatably mounted thereon, each of the inner planetary gears meshing with an outer planetary gear and the sun gear of the plus planetary gear while each of the outer planetary gears each having an inner planetary gear and the ring gear of the positive planetary gear meshes. As an alternative to the design of the wheelset system with four individual minus planetary gear sets also several of the negative planetary gear sets may be replaced by plus planetary gear sets.

Zur Gewährleistung der gleichen Kinematik des beanspruchten Radsatzsystems ist vorgesehen, dass das erste Element jedes Minus-Planetenradsatzes und das erste Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Sonnenrad ausgebildet ist, dass das zweite Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Planetenradträger ausgebildet ist, während das zweite Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Hohlrad ausgebildet ist, und dass das dritte Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Hohlrad ausgebildet ist, während das dritte Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Planetenradträger ausgebildet ist. To ensure the same kinematics of the claimed Radsatzsystems is provided that the first element of each minus planetary gear and the first element of each plus planetary gear is designed as a sun gear, that the second element of each negative planetary gear set is designed as a planet, while the second element each Plus planetary gear set is designed as a ring gear, and that the third element of each negative planetary gear set is designed as a ring gear, while the third element of each plus planetary gear set is designed as a planet carrier.

Soll zur Darstellung von alternativen räumlichen Anordnungen der Schaltelemente unter Beibehaltung der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Kinematik des Automatgetriebe einzelne oder mehrere der vier Planetenradsätze als Plus-Planetenradsatz ausgeführt werden, so eignen sich hierfür insbesondere der zweite und der vierte Planetenradsatz. If one or more of the four planetary gear sets are to be designed as plus planetary gear sets while retaining the inventively proposed kinematics of the automatic transmission for the purpose of displaying alternative spatial arrangements of the shifting elements, in particular the second and the fourth planetary gear sets are suitable for this purpose.

Vorzugsweise sind bei dem erfindungsgemäßen Automatgetriebe in jedem Gang drei der sechs Schaltelemente drehmomentführend bzw. geschlossen. Bei einem Wechsel von einem Gang in den nachfolgend höheren oder niedrigeren Gang wird jeweils nur eines der zuvor geschlossenen Schaltelemente geöffnet und ein zuvor offenes Schaltelement geschlossen, sodass beim sequenziellen Hoch- und Zurückschalten um jeweils einen Gang so genannte Gruppenschaltungen vermieden werden. Preferably, in the automatic transmission according to the invention in each gear three of the six switching elements are torque conducting or closed. When changing from one gear to the next higher or lower gear only one of the previously closed switching elements is opened and a previously open switching element is closed, so that when sequential upshifting and downshifting by one gear so-called group circuits are avoided.

Um mit den sechs Schaltelementen zehn Vorwärtsgänge darstellen zu können, kann ein derartiges Automatgetriebes eine Schaltlogik bzw. Ganglogik aufweisen, bei der

  • • das erste Schaltelement im zweiten, dritten, vierten, fünften, sechsten, siebten und achten Vorwärtsgang drehmomentführend ist,
  • • das zweite Schaltelement im ersten, dritten, siebten, achten, neunten und zehnten Vorwärtsgang drehmomentführend ist,
  • • das dritte Schaltelement im fünften, sechsten, siebten und neunten Vorwärtsgang drehmomentführend ist,
  • • das vierte Schaltelement im ersten und zweiten Vorwärtsgang drehmomentführend ist,
  • • das fünfte Schaltelement im ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften und zehnten Vorwärtsgang drehmomentführend ist, und
  • • das sechste Schaltelement im vierten, sechsten, achten, neunten und zehnten Vorwärtsgang drehmomentführend ist.
Sofern für die individuelle Verwendung des Automatgetriebes erforderlich, kann auch ein Rückwärtsgang dargestellt werden, indem das zweite, dritte und vierte Schaltelement zeitgleich drehmomentführend sind. In order to be able to display ten forward gears with the six shift elements, such an automatic transmission can have a shift logic or gear logic, in which
  • The first shift element is torque-conducting in the second, third, fourth, fifth, sixth, seventh and eighth forward gear,
  • The second shift element is torque-conducting in the first, third, seventh, eighth, ninth and tenth forward gear,
  • The third shift element is torque-conducting in the fifth, sixth, seventh and ninth forward gears,
  • The fourth shift element is torque-conducting in the first and second forward gear,
  • The fifth shift element is torque-conducting in the first, second, third, fourth, fifth and tenth forward gear, and
  • • the sixth shifting element is torque-conducting in the fourth, sixth, eighth, ninth and tenth forward gear.
If required for the individual use of the automatic transmission, a reverse gear can be represented by the second, third and fourth switching element are simultaneously torque conducting.

Das erfindungsgemäße Automatgetriebe zeichnet sich durch einen guten Wirkungsgrad aus, insbesondere dadurch, dass in jedem Gang stets nur drei der sechs Schaltelemente nicht drehmomentführend – also offen – sind, was die an den nicht gangbeteiligten Schaltelementen in der Summe entstehenden Schleppverluste verringert. The automatic transmission according to the invention is characterized by a good efficiency, in particular the fact that in each gear always only three of the six switching elements are not torque conducting - so open - which reduces the resulting at the non gangbeteiligten switching elements in the total drag losses.

Das erfindungsgemäße Automatgetriebe eignet sich insbesondere für Einbau und Verwendung in einem Kraftfahrzeug und zeichnet sich durch eine kompakte Bauweise aus, gemessen an der realisierbaren hohen Gangzahl mit großer Spreizung und vergleichsweise harmonischer Übersetzungsreihe. The automatic transmission according to the invention is particularly suitable for installation and use in a motor vehicle and is characterized by a compact design, measured by the realizable high number of gears with large spread and relatively harmonious translation series.

Das erfindungsgemäße Automatgetriebe weist bevorzugt eine koaxiale Bauweise von Antrieb und Abtrieb auf, wobei die vier Planetenradsätze koaxial bezogen auf die Getriebehauptachse bzw. koaxial zum Antrieb und Abtrieb hintereinander angeordnet sind, wobei die Reihenfolge der Planetenradsätze frei wählbar ist, so lange es die Bindbarkeit der Elemente zulässt. Bei Bedarf, insbesondere zur Einsparung von Baulänge für einen Antriebsstrang, bei dem Antrieb und Abtrieb achsparallel angeordnet sind, wird der Fachmann auch Anordnungen in Betracht ziehen, bei denen einzelne Planetenradsätze räumlich gesehen radial übereinander angeordnet sind, sofern es die Bindbarkeit der Elemente zulässt. The automatic transmission according to the invention preferably has a coaxial design of drive and output, wherein the four planetary gear sets are arranged coaxially with respect to the transmission main axis or coaxial to the drive and output one behind the other, the order of the planetary gear sets is freely selectable, as long as it is the bindability of the elements allows. If necessary, in particular to save the overall length of a drive train, are arranged axially parallel to the drive and output, the skilled person will also consider arrangements in which individual Planetary gear sets are spatially arranged radially one above the other, if it allows the binding of the elements.

In einer bevorzugten Anordnung der Planetenradsätze sind alle vier Planetenradsätze koaxial zueinander in axialer Richtung hintereinander in der Reihenfolge „erster Planetenradsatz, zweiter Planetenradsatz, dritter Planetenradsatz, vierter Planetenradsatz“ angeordnet. In a preferred arrangement of the planetary gear sets, all four planetary gear sets are arranged coaxially one behind the other in the axial direction in the order "first planetary gearset, second planetary gearset, third planetary gearset, fourth planetary gearset".

Hierbei ist vorteilhaft, wenn dass das erste und zweite Schaltelement räumlich gesehen unmittelbar benachbart zueinander angeordnet sind und eine auf der dem zweiten Planetenradsatz abgewandten Seite des ersten Planetenradsatzes angeordnete Baugruppe bilden, die einen gemeinsamen Lamellenträger zur Aufnahme von Lamellen eines Lamellenpaketes des ersten Schaltelementes und zur Aufnahme von Lamellen eines Lamellenpaketes des zweiten Schaltelementes umfasst. Dabei kann das Lamellenpaket des zweiten Schaltelementes räumlich gesehen axial neben dem Lamellenpaket des ersten Schaltelementes auf der dem Antrieb abgewandten Seite des Lamellenpaketes des ersten Schaltelementes angeordnet sein, alternativ aber auch räumlich gesehen radial über dem Lamellenpaket des ersten Schaltelementes. Konstruktiv in Art einer Doppelkupplung ausgeführt, ist eine solche Baugruppe gut vormontierbar. Zudem sind beide Kupplungen dieser Baugruppe ansteuerungstechnisch vergleichsweise einfach zugänglich; im Falle einer hydraulischen Ansteuerung leckagearm vom Gehäuse her kommend über in der ersten drehbaren Welle vorgesehene Ölkanäle; im Falle einer mechanischen oder elektromotorischen Ansteuerung beispielsweise mittels bekannter Zentral-Ausrückvorrichtungen, die auf der ersten drehbaren Welle gelagert sein können. It is advantageous if the first and second switching element spatially seen immediately adjacent to each other and form a arranged on the side facing away from the second planetary gearset of the first planetary gear assembly form a common plate carrier for receiving fins of a disk set of the first switching element and for receiving of lamellae of a disk set of the second switching element comprises. In this case, the disk set of the second switching element spatially seen axially next to the disk set of the first switching element on the side facing away from the drive of the disk set of the first switching element can be arranged, but also spatially seen radially over the disk set of the first switching element. Constructively designed in the manner of a double clutch, such a module is well preassembled. In addition, both clutches of this module are relatively easy to access control technology; in the case of a hydraulic control leaking from the housing coming via provided in the first rotatable shaft oil passages; in the case of a mechanical or electromotive control, for example by means of known central release devices which may be mounted on the first rotatable shaft.

Das dritte Schaltelement kann räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen der Baugruppe und dem ersten Planetenradsatz angeordnet sein, insbesondere axial unmittelbar benachbart zum ersten Planetenradsatz. The third switching element may be spatially arranged in a region axially between the assembly and the first planetary gear set, in particular axially immediately adjacent to the first planetary gear set.

Ist wie im Fall der vorgeschlagenen ersten Ausgestaltung der Erfindung das sechste Schaltelement als Bremse ausgebildet, deren eine Kupplungshälfte ständig mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden ist, so kann diese Bremse räumlich gesehen in einem Bereich radial über der durch das erste und zweite Schaltelement gebildeten Baugruppe angeordnet sein, was in vorteilhafter Weise die Getriebebaulänge zu minimieren hilft. Alternativ kann das sechste Schaltelement räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen der Baugruppe und dem ersten Planetenradsatz angeordnet sein, insbesondere dann, wenn die beiden Kupplungen der Baugruppe radial übereinander angeordnet sind. Is as in the case of the proposed first embodiment of the invention, the sixth switching element designed as a brake whose one coupling half is permanently connected to the first element of the first planetary gear, this brake can spatially seen in a region radially above the formed by the first and second switching element Assembled assembly, which helps to minimize the transmission length in an advantageous manner. Alternatively, the sixth switching element can be spatially arranged in a region axially between the assembly and the first planetary gear set, in particular when the two couplings of the assembly are arranged radially one above the other.

Ist wie im Fall der vorgeschlagenen zweiten Ausgestaltung der Erfindung das sechste Schaltelement als Kupplung ausgebildet, deren eine Kupplungshälfte ständig mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden ist, ist es konstruktiv günstig, diese Kupplung räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz anzuordnen. Eine vergleichsweise leckagearme Druckmittelzuführung für eine hydraulischen Ansteuerung dieser Kupplung kann beispielsweise vom Gehäuse her kommend über das als Planetenradträger ausgebildete zweite Element des dritten Planetenradsatzes erfolgen, da dieser Planetenradträger entsprechend der Getriebekinematik mit einem Lamellenträger der genannten Kupplung verbunden ist. Is as in the case of the proposed second embodiment of the invention, the sixth switching element designed as a coupling whose coupling half is permanently connected to the third element of the first planetary gear, it is structurally favorable, spatially seen in a range axially between the second and third planetary gear set to arrange. A comparatively low-leakage pressure medium supply for a hydraulic control of this clutch can be done, for example, coming from the housing via the formed as a planet carrier second element of the third planetary, as this planet carrier is connected according to the transmission kinematics with a plate carrier of said clutch.

In einer alternativen Anordnung der Planetenradsätze sind alle vier Planetenradsätze koaxial zueinander in axialer Richtung hintereinander in der Reihenfolge „zweiter Planetenradsatz, erster Planetenradsatz, dritter Planetenradsatz, vierter Planetenradsatz“ angeordnet. In an alternative arrangement of the planetary gear sets, all four planetary gear sets are arranged coaxially to each other in the axial direction one behind the other in the order "second planetary gearset, first planetary gearset, third planetary gearset, fourth planetary gearset".

Hierbei ist vorteilhaft, wenn das erste und zweite Schaltelement räumlich gesehen unmittelbar benachbart zueinander angeordnet sind und eine auf der dem ersten Planetenradsatz abgewandten Seite des zweiten Planetenradsatzes angeordnete Baugruppe bilden, die einen gemeinsamen Lamellenträger zur Aufnahme von Lamellen eines Lamellenpaketes des ersten Schaltelementes und zur Aufnahme von Lamellen eines Lamellenpaketes des zweiten Schaltelementes umfasst. Dabei kann das Lamellenpaket des zweiten Schaltelementes räumlich gesehen axial neben dem Lamellenpaket des ersten Schaltelementes auf der dem Antrieb abgewandten Seite des Lamellenpaketes des ersten Schaltelementes angeordnet sein, alternativ aber auch räumlich gesehen radial über dem Lamellenpaket des ersten Schaltelementes. Konstruktiv in Art einer Doppelkupplung ausgeführt, ist eine solche Baugruppe gut vormontierbar. Zudem sind beide Kupplungen dieser Baugruppe ansteuerungstechnisch vergleichsweise einfach zugänglich; im Falle einer hydraulischen Ansteuerung leckagearm von der ersten drehbaren Welle aus; im Falle einer mechanischen oder elektromotorischen Ansteuerung mittels bekannter Zentral-Ausrückvorrichtungen, die auf der ersten drehbaren Welle gelagert sein können. It is advantageous if the first and second switching element are spatially seen immediately adjacent to each other and form a arranged on the side facing away from the first planetary gear set of the second planetary gear assembly having a common plate carrier for receiving lamellae of a disk set of the first switching element and for receiving Lamellae of a disk set of the second switching element comprises. In this case, the disk set of the second switching element spatially seen axially next to the disk set of the first switching element on the side facing away from the drive of the disk set of the first switching element can be arranged, but also spatially seen radially over the disk set of the first switching element. Constructively designed in the manner of a double clutch, such a module is well preassembled. In addition, both clutches of this module are relatively easy to access control technology; in the case of a hydraulic control leaks from the first rotatable shaft; in the case of a mechanical or electromotive control by means of known central release devices which may be mounted on the first rotatable shaft.

Das dritte Schaltelement kann räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem ersten und zweiten Planetenradsatz angeordnet sein, insbesondere axial unmittelbar benachbart zum ersten Planetenradsatz. The third switching element may be spatially arranged in a region axially between the first and second planetary gear set, in particular axially immediately adjacent to the first planetary gear set.

Ist wie im Fall der vorgeschlagenen ersten Ausgestaltung der Erfindung das sechste Schaltelement als Bremse ausgebildet, deren eine Kupplungshälfte ständig mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden ist, so kann diese Bremse räumlich gesehen in einem Bereich radial über der durch das erste und zweite Schaltelement gebildeten Baugruppe angeordnet sein, was in vorteilhafter Weise die Getriebebaulänge zu minimieren hilft. Alternativ kann das sechste Schaltelement räumlich gesehen in einem Bereich radial über dem zweiten Planetenradsatz angeordnet sein, insbesondere dann, wenn die beiden Kupplungen der Baugruppe radial übereinander angeordnet sind. In einer weiteren Alternative kann das sechste Schaltelement jedoch auch räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem ersten und zweiten Planetenradsatz angeordnet sein, insbesondere dann, wenn radial über dem zweiten Planetenradsatz kein ausreichender Bauraum zur Verfügung steht. As in the case of the proposed first embodiment of the invention, the sixth switching element is designed as a brake, one of them Clutch half is constantly connected to the first element of the first planetary gear, so this brake can be spatially arranged in a region radially above the assembly formed by the first and second switching element, which helps to minimize the length of the transmission advantageously. Alternatively, the sixth switching element can be spatially arranged in a region radially above the second planetary gear set, in particular when the two couplings of the assembly are arranged radially one above the other. In a further alternative, however, the sixth switching element can also be spatially arranged in a region axially between the first and second planetary gear set, in particular when there is no sufficient space available radially above the second planetary gear set.

Ist wie im Fall der vorgeschlagenen zweiten Ausgestaltung der Erfindung das sechste Schaltelement als Kupplung ausgebildet, deren eine Kupplungshälfte ständig mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden ist, ist es konstruktiv günstig, diese Kupplung räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem ersten und dritten Planetenradsatz anzuordnen. Is as in the case of the proposed second embodiment of the invention, the sixth switching element designed as a coupling whose coupling half is permanently connected to the third element of the first planetary gear, it is structurally favorable, seen spatially in a range axially between the first and third planetary gear to arrange.

Für beide vorgeschlagenen Planetenradsatz-Anordnungen ist es vorteilhaft, das vierte Schaltelement räumlich gesehen in einem Bereich radial über dem vierten Planetenradsatz anzuordnen und das fünfte Schaltelement räumlich gesehen in einem Bereich radial über dem dritten Planetenradsatz. Zum einen hilft dies, die Baulänge des Automatgetriebes zu minimieren, zum anderen ergeben sich fertigungstechnische und damit kostenseitige Vorteile, insbesondere dann, wenn sowohl das dritte Element des dritten Planetenradsatzes zusammen mit der mit diesem Element verbundene Kupplungshälfte des fünften Schaltelementes einstückig ausgebildet ist als auch das dritte Element des vierten Planetenradsatzes zusammen mit der mit diesem dritten Element verbundenen Kupplungshälfte des vierten Schaltelementes einstückig ausgebildet ist. For both proposed planetary gear set arrangements, it is advantageous to arrange the fourth switching element spatially in a region radially above the fourth planetary gear set and the fifth switching element spatially seen in a region radially above the third planetary gear set. On the one hand, this helps to minimize the overall length of the automatic transmission, on the other hand there are manufacturing and thus cost benefits, especially if both the third element of the third planetary gear together with the coupling half of the fifth switching element connected to this element is integrally formed and the third element of the fourth planetary gear set is integrally formed together with the coupling half of the fourth switching element connected to this third element.

Vorteilhaft für eine kompakte Getriebebauform ist auch, dass der dritte und vierte Planetenradsatz räumlich gesehen unmittelbar benachbart zueinander angeordnet sein können. It is also advantageous for a compact transmission design that the third and fourth planetary gear set can be arranged spatially immediately adjacent to each other.

Die in dem erfindungsgemäßen Automatgetriebe eingesetzten Schaltelemente können als lastschaltende Kupplungen bzw. lastschaltbare Bremsen ausgebildet sein. Insbesondere können kraftschlüssige Kupplungen oder Bremsen – wie z.B. Lamellenkupplungen, Bandbremsen und/oder Konuskupplungen – verwendet werden. Als Schaltelemente können aber auch formschlüssige Bremsen und/oder Kupplungen – wie z.B. Synchronisierungen oder Klauenkupplungen – eingesetzt werden, wobei sich hierfür besonders das vierte Schaltelement eignet aufgrund seiner Einbindung in die Kinematik und Schaltlogik des Automatgetriebes. The switching elements used in the automatic transmission according to the invention can be designed as a load-shifting clutches or powershift brakes. In particular, non-positive clutches or brakes such as e.g. Multi-plate clutches, band brakes and / or cone clutches - can be used. As switching elements but also positive brakes and / or clutches - such. Synchronizations or jaw clutches - are used, with this particular the fourth switching element is suitable due to its integration into the kinematics and switching logic of the automatic transmission.

In vorteilhafter Weise ist es mit dem erfindungsgemäßen Automatgetriebe möglich, ein Anfahren des Kraftfahrzeugs sowohl mit einem getriebeexternen Anfahrelement als auch mit einem getriebeinternen Reibschaltelement zu realisieren. Ein getriebeexternes Anfahrelement kann in an sich bekannter Weise beispielsweise als hydrodynamischer Wandler, als so genannte trockene Anfahrkupplung, als so genannte nasse Anfahrkupplung, als Magnetpulverkupplung oder als Fliehkraftkupplung ausgebildet sein. Alternativ zur Anordnung eines derartigen Anfahrelement in Kraftflussrichtung zwischen Antriebsmotor und Automatgetriebe kann das getriebeexterne Anfahrelement in Kraftflussrichtung auch hinter dem Automatgetriebe angeordnet sein, wobei in diesem Fall die erste Welle des Automatgetriebes ständig verdrehfest oder verdrehelastisch mit der Kurbelwelle des Antriebsmotors verbunden ist. Als getriebe-internes Anfahrelement eignet sich beispielsweise das fünfte Schaltelement, welches in den ersten fünf Vorwärtsgängen drehmomentführend ist, aber auch das vierte Schaltelement, welches in den ersten beiden Vorwärtsgängen und im Rückwärtsgang drehmomentführend ist, sowie das zweite Schaltelement, welches in dem ersten Vorwärtsgang und im Rückwärtsgang drehmomentführend ist. Advantageously, it is possible with the automatic transmission according to the invention to realize a start of the motor vehicle both with a gear-external starting element and with a transmission-internal friction switching element. A gear-external starting element can be configured in a manner known per se, for example as a hydrodynamic converter, as a so-called dry starting clutch, as a so-called wet starting clutch, as a magnetic powder clutch or as a centrifugal clutch. As an alternative to the arrangement of such a starting element in the direction of power flow between the drive motor and the automatic transmission, the transmission-external starting element can also be arranged downstream of the automatic transmission in the direction of flow of force, in which case the first shaft of the automatic transmission is permanently rotationally or rotationally connected to the crankshaft of the drive motor. As a gear-internal starting element, for example, the fifth switching element, which in the first five forward gears is torque-conducting, but also the fourth switching element, which in the first two forward gears and in reverse torque conducting, and the second switching element, which in the first forward gear and in reverse torque conducting.

Außerdem ist das erfindungsgemäße Automatgetriebe derart konzipiert, dass eine Anpassbarkeit an unterschiedliche Triebstrangausgestaltungen sowohl in Kraftflussrichtung als auch in räumlicher Hinsicht ermöglicht wird. So können sich bei gleichem Getriebeschema, je nach Standgetriebeübersetzung der einzelnen Planetensätze, unterschiedliche Gangsprünge ergeben, so dass eine anwendungs- bzw. fahrzeugspezifische Variation ermöglicht wird. Weiterhin ist es ohne besondere konstruktive Maßnahmen möglich, Antrieb und Abtrieb des Automatgetriebes wahlweise koaxial oder achsparallel zueinander anzuordnen. Auf der Antriebsseite oder auf der Abtriebsseite des Automatgetriebes können ein Achsdifferential und/oder ein Verteilerdifferential angeordnet werden. Es ist zudem möglich, an jeder geeigneten Stelle des Automatgetriebes zusätzliche Freiläufe vorzusehen, beispielsweise zwischen einer drehbaren Welle des Automatgetriebes und dem Gehäuse oder um zwei drehbare Wellen gegebenenfalls zu verbinden. Auch kann auf jeder drehbaren Welle des Automatgetriebes – bevorzugt auf der ersten Welle oder auf der zweiten Welle – eine verschleißfreie Bremse wie beispielsweise ein hydraulischer oder elektrischer Retarder angeordnet sein, was insbesondere für den Einsatz in Nutzkraftfahrzeugen von besonderer Bedeutung ist. Auch kann zum Antrieb von zusätzlichen Aggregaten auf jeder drehbaren Welle des Automatgetriebe – bevorzugt auf der ersten Welle oder auf der zweiten Welle – ein Nebenabtrieb vorgesehen sein, was für den Einsatz in Nutzkraftfahrzeugen und anderen industriell genutzten Fahrzeugen wie beispielsweise Traktoren von besonderer Bedeutung ist. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Automatgetriebes besteht darin, dass an jeder seiner drehbaren Welle – bevorzugt an der ersten Welle – zusätzlich eine elektrische Maschine als Generator und/oder als zusätzliche Antriebsmaschine anbringbar ist, zur Darstellung einer Hybridantriebsstrangs. In addition, the automatic transmission according to the invention is designed such that an adaptability to different drive train configurations is made possible both in the power flow direction as well as in space. Thus, with the same transmission scheme, depending on the stationary gear ratio of the individual planetary gear sets, different gear jumps result, so that an application- or vehicle-specific variation is made possible. Furthermore, it is possible without special design measures to arrange drive and output of the automatic transmission either coaxially or axially parallel to each other. On the drive side or on the output side of the automatic transmission, an axle differential and / or a distributor differential can be arranged. It is also possible to provide at any suitable point of the automatic transmission additional freewheels, for example, to connect between a rotatable shaft of the automatic transmission and the housing or to two rotatable shafts. Also, on each rotatable shaft of the automatic transmission - preferred be arranged on the first shaft or on the second shaft - a wear-free brake such as a hydraulic or electric retarder, which is particularly important for use in commercial vehicles of particular importance. Also may be provided for driving additional units on each rotatable shaft of the automatic transmission - preferably on the first shaft or on the second shaft - a power take-off, which is for use in commercial vehicles and other industrially used vehicles such as tractors of particular importance. Another advantage of the automatic transmission according to the invention is that on each of its rotatable shaft - preferably on the first shaft - in addition an electric machine as a generator and / or as an additional drive machine can be attached, for representing a hybrid powertrain.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnung weiter erläutert. Es zeigen: Hereinafter, the present invention will be further explained with reference to the drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Automatgetriebes; 1 a schematic representation of a first embodiment of an automatic transmission according to the invention;

2 ein beispielhaftes Schaltschema für das erste Ausführungsbeispiel; 2 an exemplary circuit diagram for the first embodiment;

3 eine schematische Darstellung des ersten Ausführungsbeispiels in einer Hybrid-Variante; 3 a schematic representation of the first embodiment in a hybrid variant;

4 eine schematische Darstellung des ersten Ausführungsbeispiels in einer Anordnungs-Variante; 4 a schematic representation of the first embodiment in an arrangement variant;

5 eine schematische Darstellung des ersten Ausführungsbeispiels in einer ersten Plus-Planetenradsatz-Variante; 5 a schematic representation of the first embodiment in a first plus-planetary gear set variant;

6 eine schematische Darstellung des ersten Ausführungsbeispiels in einer zweiten Plus-Planetenradsatz-Variante; 6 a schematic representation of the first embodiment in a second plus-planetary gear variant;

7 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Automatgetriebes; und 7 a schematic representation of a second embodiment of an automatic transmission according to the invention; and

8 ein beispielhaftes Schaltschema für das zweite Ausführungsbeispiel. 8th an exemplary circuit diagram for the second embodiment.

In den Figuren sind verschiedene Ausführungsvarianten eines erfindungsgemäßen Automatikgetriebes mit 10 Vorwärtsgängen und einen Rückwärtsgang insbesondere für ein Kraftfahrzeug beispielhaft dargestellt. In the figures, various embodiments of an automatic transmission according to the invention with 10 forward gears and one reverse gear, in particular for a motor vehicle are shown by way of example.

In 1 („1“) ist das Radsatzschema eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Automatgetriebes dargestellt. Das Automatgetriebe umfasst ein Gehäuse GG, acht drehbare Wellen 1 bis 8, vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 sowie sechs Schaltelemente 13, 16, 67, 04, 07, 08. Ein Antrieb des Automatgetriebes ist mit AN bezeichnet, ein Abtrieb des Automatgetriebes mit AB. Alle vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 sind als einfache Minus-Planetenradsätze ausgebildet, jeder umfassend ein erstes, ein zweites und ein drittes Element. Ein Minus-Planetenradsatz weist bekanntlich Planetenräder auf, die mit Sonnen- und Hohlrad dieses Planetensatzes kämmen. Die jeweils ersten Elemente der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 sind alle als Sonnenräder ausgebildet und mit SO1, SO2, SO3 und SO4 bezeichnet. Die jeweils zweiten Elemente der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 sind alle als Planetenradträger ausgebildet und mit ST1, ST2, ST3 und ST4 bezeichnet. Die an den Planetenradträgern ST1, ST2, ST3 und ST4 rotierbar gelagerten Planetenräder sind mit PL1, PL2, PL3 und PL4 bezeichnet. Die jeweils dritten Elemente der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 sind alle als Hohlräder ausgebildet und mit HO1, HO2, HO3 und HO4 bezeichnet. In 1 ( " 1 ") Is the Radsatzschema a first embodiment of an automatic transmission according to the invention shown. The automatic transmission comprises a housing GG, eight rotatable shafts 1 to 8th , four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 and six switching elements 13 . 16 . 67 . 04 . 07 . 08 , A drive of the automatic transmission is designated by AN, an output of the automatic transmission with AB. All four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 are formed as simple minus planetary gear sets, each comprising a first, a second and a third element. A minus planetary gearset has known planetary gears that mesh with sun and ring gear of this planetary gear set. The respective first elements of the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 are all formed as sun gears and designated SO1, SO2, SO3 and SO4. The respective second elements of the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 are all designed as planet carrier and designated ST1, ST2, ST3 and ST4. The rotatably mounted on the planet carrier ST1, ST2, ST3 and ST4 planetary gears are designated PL1, PL2, PL3 and PL4. The respective third elements of the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 are all formed as ring gears and designated HO1, HO2, HO3 and HO4.

Die drei Schaltelemente 04, 07 und 08 sind als Bremsen ausgebildet, die im dargestellten Ausführungsbeispiel alle als reibschlüssig schaltbare Lamellenbremse ausgeführt sind, in einer anderen Ausgestaltung auch als reibschlüssig schaltbare Bandbremsen oder beispielsweise auch als formschlüssig schaltbare Klauen- oder Konusbremse ausgeführt sein können. Die anderen drei Schaltelemente 13, 16 und 67 sind als Kupplungen ausgebildet, die im dargestellten Ausführungsbeispiel alle als reibschlüssig schaltbare Lamellenkupplung ausgeführt sind, in einer anderen Ausgestaltung beispielsweise auch als formschlüssig schaltbare Klauen- oder Konuskupplung ausgeführt sein können. Mit diesen insgesamt sechs Schaltelementen ist ein selektives Schalten von zehn Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang realisierbar, was später anhand 2 noch näher erläutert wird. The three switching elements 04 . 07 and 08 are designed as brakes, which are all executed in the illustrated embodiment as frictionally switchable multi-disc brake, in another embodiment can also be designed as frictionally engageable band brakes or, for example, as a form-locking switchable claw or cone brake. The other three switching elements 13 . 16 and 67 are designed as clutches, which are executed in the illustrated embodiment all frictionally switchable multi-disc clutch, in another embodiment, for example, as a form-fitting switchable claw or cone clutch can be performed. With these six switching elements in total, a selective switching of ten forward gears and one reverse gear can be realized, which will be explained later 2 will be explained in more detail.

Hinsichtlich der Kopplung der einzelnen Elemente der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 untereinander, zum Antrieb AN und zum Abtrieb AB ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 folgendes vorgesehen:

  • • Die erste drehbare Welle 1 ist mit dem Antrieb AN des Automatgetriebes verbunden oder verbindbar. Die erste drehbare Welle 1 ist mit keinem Element der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 ständig verbunden, wohl aber mit einzelnen Element der Planetenradsätze RS1, RS2 und RS3 verbindbar, worauf nachfolgend noch detailliert eingegangen wird. Der in 1 nicht näher dargestellte Antrieb AN umfasst beispielsweise eine Verbrennungskraftmaschine und ein im Kraftfluss zwischen der Verbrennungskraftmaschine und der ersten drehbaren Welle 1 angeordnetes Anfahrelement. Als Beispiel für ein geeignetes Anfahrelement sei ein aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannter Drehmomentwandler mit integriertem Torsionsdämpfer und integrierter Wandlerüberbrückungskupplung genannt, oder auch eine Reibungskupplung mit integriertem Torsionsdämpfer.
  • • Die zweite drehbare Welle 2 verbindet den Planetenradträger ST4 des vierten Planetenradsatzes RS4 ständig mit dem Abtrieb AB des Automatgetriebes. Mit einem weiteren Element der anderen Planetenradsätze RS1, RS2, RS3 ist die zweite drehbare Welle 2 weder direkt verbunden noch verbindbar.
  • • Die dritte drehbare Welle 3 verbindet den Planetenradträger ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 ständig mit dem Sonnenrad SO4 des vierten Planetenradsatzes RS4.
  • • Die vierte drehbare Welle 4 verbindet den Planetenradträger ST3 des dritten Planetenradsatzes RS2 ständig sowohl mit dem Hohlrad HO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 als auch ständig mit dem Hohlrad HO1 des ersten Planetenradsatzes RS1.
  • • Die fünfte drehbare Welle 5 verbindet das Sonnenrad SO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 ständig mit dem Sonnenrad SO3 des dritten Planetenradsatzes RS3. Mit einem anderen Element der Planetenradsätze RS1, RS4 ist die fünfte drehbare Welle 5 weder verbunden noch verbindbar.
  • • Die sechste drehbare Welle 6 verbindet den Planetenradträger ST1 des ersten Planetenradsatzes RS1 ständig mit dem Hohlrad HO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2.
  • • Die siebte drehbare Welle 7 ist ständig mit dem Hohlrad HO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden.
  • • Die achte drehbare Welle 8 ist ständig mit dem Sonnenrad SO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden.
With regard to the coupling of the individual elements of the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 with each other, the drive AN and the output AB is in the embodiment according to 1 the following is provided:
  • • The first rotatable shaft 1 is connected or connectable to the drive AN of the automatic transmission. The first rotatable shaft 1 is connected to any element of the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 constantly connected, but with individual element of the planetary gear sets RS1, RS2 and RS3, which will be discussed in more detail below. The in 1 not shown drive includes, for example, an internal combustion engine and in the power flow between the internal combustion engine and the first rotatable shaft 1 arranged starting element. As an example of a suitable starting element is a well-known from the prior art torque converter with integrated Torsionsdämpfer and integrated lockup clutch called, or a friction clutch with integrated torsion damper.
  • • The second rotatable shaft 2 connects the planet carrier ST4 of the fourth planetary gearset RS4 constantly with the output AB of the automatic transmission. With another element of the other planetary gear sets RS1, RS2, RS3 is the second rotatable shaft 2 neither directly connected nor connectable.
  • • The third rotatable shaft 3 connects the planet carrier ST2 of the second planetary gearset RS2 constantly with the sun gear SO4 of the fourth planetary gearset RS4.
  • • The fourth rotatable shaft 4 connects the planet carrier ST3 of the third planetary gearset RS2 constantly both with the ring gear HO4 of the fourth planetary gearset RS4 and constantly with the ring gear HO1 of the first planetary gearset RS1.
  • • The fifth rotatable shaft 5 the sun gear SO2 of the second planetary gear set RS2 constantly connects to the sun gear SO3 of the third planetary gear set RS3. With another element of the planetary gear sets RS1, RS4 is the fifth rotatable shaft 5 neither connected nor connectable.
  • • The sixth rotatable shaft 6 connects the planet carrier ST1 of the first planetary gearset RS1 constantly with the ring gear HO2 of the second planetary gearset RS2.
  • • The seventh rotatable shaft 7 is constantly connected to the ring gear HO3 of the third planetary gearset RS3.
  • • The eighth rotating shaft 8th is constantly connected to the sun gear SO1 of the first planetary gearset RS1.

Hinsichtlich der Kopplung der sechs Schaltelemente 13, 16, 67, 04, 07, 08 an die so beschriebenen acht drehbaren Wellen 1 bis 8 und an das Gehäuse GG ist bei dem in 1 dargestellten erfindungsgemäßen Automatgetriebe folgendes vorgesehen:

  • • Die Kupplung 13 als das erste Schaltelement des Automatgetriebes ist im Kraftfluss zwischen der dritten drehbaren Welle 3 und der ersten Welle 1 angeordnet, sodass dann, wenn diese Kupplung 13 geschlossen ist, der Planetenradträger ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und das Sonnenrad SO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 gemeinsam mit Drehzahl der ersten drehbaren Welle 1 rotieren.
  • • Die Kupplung 16 als das zweite Schaltelement des Automatgetriebes ist im Kraftfluss zwischen der sechsten drehbaren Welle 6 und der ersten drehbaren Welle 1 angeordnet, sodass dann, wenn diese Kupplung 16 geschlossen ist, der Planetenradträger ST1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und das Hohlrad HO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 gemeinsam mit Drehzahl der ersten drehbaren Welle 1 rotieren.
  • • Die Kupplung 67 als das dritte Schaltelement des Automatgetriebes ist im Kraftfluss zwischen der siebten drehbaren Welle 7 und der sechsten drehbaren Welle 6 angeordnet, sodass dann, wenn diese Kupplung 67 geschlossen ist, der Planetenradträger ST1 des ersten Planetenradsatzes RS1, das Hohlrad HO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und das Hohlrad HO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 mit gleicher Drehzahl rotieren.
  • • Die Bremse 04 als das vierte Schaltelement des Automatgetriebes ist im Kraftfluss zwischen der vierten drehbaren Welle 4 und dem Gehäuse GG angeordnet, sodass dann, wenn diese Bremse 04 geschlossen ist, das Hohlrad HO1 des ersten Planetenradsatzes RS1, der Planetenradträger ST3 des dritten Planetenradsatzes RS3 und das Hohlrad HO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 gemeinsam stillstehen.
  • • Die Bremse 07 als das fünfte Schaltelement des Automatgetriebes ist im Kraftfluss zwischen der siebten drehbaren Welle 7 und dem Gehäuse GG angeordnet, sodass dann, wenn diese Bremse 07 geschlossen ist, das Hohlrad HO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 stillsteht.
  • • Die Bremse 08 als das sechste Schaltelement des Automatgetriebes ist im Kraftfluss zwischen der achten drehbaren Welle 8 und dem Gehäuse GG angeordnet, sodass dann, wenn diese Bremse 08 geschlossen ist, das Sonnenrad SO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 stillsteht. Durch Schließen des sechsten Schaltelementes 08 wird der erste Planetenradsatz RS1 in den von der ersten drehbaren Welle 1 zur zweiten drehbaren Welle 2 führenden Leistungsfluss eingebracht. Ist die Bremse 08 offen, so überträgt der Planetenradsatz RS1 kein Drehmoment.
With regard to the coupling of the six switching elements 13 . 16 . 67 . 04 . 07 . 08 to the eight rotatable shafts described above 1 to 8th and to the housing GG is at the in 1 illustrated automatic transmission according to the invention provided the following:
  • • The coupling 13 as the first switching element of the automatic transmission is in the power flow between the third rotatable shaft 3 and the first wave 1 arranged so that when this coupling 13 is closed, the planet carrier ST2 of the second planetary gear set RS2 and the sun gear SO4 of the fourth planetary gear set RS4 together with speed of the first rotatable shaft 1 rotate.
  • • The coupling 16 as the second switching element of the automatic transmission is in the power flow between the sixth rotatable shaft 6 and the first rotatable shaft 1 arranged so that when this coupling 16 is closed, the planet carrier ST1 of the first planetary gear set RS1 and the ring gear HO2 of the second planetary gear set RS2 together with speed of the first rotatable shaft 1 rotate.
  • • The coupling 67 as the third shift element of the automatic transmission is in the power flow between the seventh rotatable shaft 7 and the sixth rotatable shaft 6 arranged so that when this coupling 67 is closed, the planet carrier ST1 of the first planetary gearset RS1, the ring gear HO2 of the second planetary gearset RS2 and the ring gear HO3 of the third planetary gearset RS3 rotate at the same speed.
  • • The brake 04 as the fourth switching element of the automatic transmission is in the power flow between the fourth rotatable shaft 4 and the housing GG arranged so that when this brake 04 is closed, the ring gear HO1 of the first planetary gearset RS1, the planet carrier ST3 of the third planetary gearset RS3 and the ring gear HO4 of the fourth planetary gearset RS4 together stand still.
  • • The brake 07 as the fifth switching element of the automatic transmission is in the power flow between the seventh rotatable shaft 7 and the housing GG arranged so that when this brake 07 is closed, the ring gear HO3 of the third planetary gearset RS3 is stationary.
  • • The brake 08 as the sixth switching element of the automatic transmission is in the power flow between the eighth rotary shaft 8th and the housing GG arranged so that when this brake 08 is closed, the sun gear SO1 of the first planetary gear set RS1 is stationary. By closing the sixth switching element 08 becomes the first planetary gear set RS1 in the first rotatable shaft 1 to the second rotatable shaft 2 leading power flow introduced. Is the brake 08 open, the planetary gear set RS1 transmits no torque.

Wie bereits eingangs der Beschreibung der Erfindung ausgeführt, stehen dem Fachmann verschiedene vorteilhafte Varianten für die räumliche Anordnung der Planetenradsätze und Schaltelemente zur Verfügung. 1 zeigt also nur ein Beispiel dafür, wie die vier Planetenradsätze RS1 bis RS4, die drei Kupplungen 13, 16, 67 und die drei Bremsen 04, 07, 08 innerhalb des Gehäuses GG angeordnet sein können. As stated at the beginning of the description of the invention, the person skilled in various advantageous variants for the spatial arrangement of the planetary gear sets and switching elements are available. 1 So only one example shows how the four planetary gear sets RS1 to RS4, the three clutches 13 . 16 . 67 and the three brakes 04 . 07 . 08 can be arranged within the housing GG.

So ist in 1 vorgesehen, dass die vier Planetenradsätze RS1 bis RS4 koaxial zueinander in axialer Richtung hintereinander in der Reihenfolge „RS1, RS2, RS3, RS4“ angeordnet sind. Dabei ist der erste Planetenradsatz RS1 dem Antrieb AN des Automatgetriebes zugewandt, während er vierte Planetenradsatz RS4 dem Abtrieb des Automatgetriebes zugewandt ist. So is in 1 provided that the four planetary gear sets RS1 to RS4 are arranged coaxially one behind the other in the axial direction in the order "RS1, RS2, RS3, RS4". In this case, the first planetary gearset RS1 facing the drive AN of the automatic transmission, while the fourth planetary gearset RS4 faces the output of the automatic transmission.

Die Kupplungen 13 und 16 bilden eine Baugruppe in Art einer Doppelkupplung mit einem gemeinsamen Außenlamellenträger und axial nebeneinander angeordneten Lamellenpaketen. Angeordnet ist diese Baugruppe auf der dem zweiten Planetenradsatz RS2 abgewandten Seite des ersten Planetenradsatzes RS1, also auf der dem Antrieb AN zugewandten Seite des Automatgetriebes. Infolge der kinematischen Anbindung der Kupplung 13 an den zweiten Planetenradsatz RS2 und der kinematischen Anbindung der Kupplung 16 an den ersten Planetenradsatz RS1 ist das Lamellenpaket der Kupplung 16 räumlich gesehen näher am ersten Planetenradsatz RS1 angeordnet als das Lamellenpaket der Kupplung 13. Die Kupplung 67 ist zumindest mit ihrem Lamellenpaket ebenfalls auf der dem zweiten Planetenradsatz RS2 abgewandten Seite des ersten Planetenradsatzes RS1 angeordnet, also auf der dem Antrieb AN zugewandten Seite des Automatgetriebes, wobei das Lamellenpaket der Kupplung 67 hier unmittelbar benachbart zum ersten Planetenradsatz RS1 angeordnet ist, also in einem Bereich axial zwischen der aus den Kupplungen 13 und 16 gebildeten Baugruppe und dem ersten Planetenradsatz RS1. The couplings 13 and 16 form an assembly in the manner of a double clutch with a common outer plate carrier and axially adjacent plate packs. This assembly is arranged on the side facing away from the second planetary gearset RS2 side of the first planetary gearset RS1, ie on the side facing the drive AN side of the automatic transmission. Due to the kinematic connection of the coupling 13 to the second planetary gear set RS2 and the kinematic connection of the clutch 16 to the first planetary gear set RS1 is the disk set of the clutch 16 spatially closer to the first planetary gear set RS1 arranged as the disk set of the clutch 13 , The coupling 67 is also arranged at least with its disk set on the side facing away from the second planetary gearset RS2 side of the first planetary gear set RS1, ie on the drive AN side facing the automatic transmission, wherein the disk set of the clutch 67 Here, immediately adjacent to the first planetary gear set RS1 is arranged, that is in an area axially between the from the clutches 13 and 16 formed assembly and the first planetary gearset RS1.

Die Bremse 04 ist zumindest mit ihrem Lamellenpaket in axialer Richtung gesehen in einem Bereich radial über dem vierten Planetenradsatz RS4 angeordnet, während die Bremse 07 zumindest mit ihrem Lamellenpaket in axialer Richtung gesehen in einem Bereich radial über dem dritten Planetenradsatz RS3 angeordnet ist. Auf diese Weise kann der Innenlamellenträger der Bremse 04 zusammen mit dem Hohlrad HO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 ebenso ein einstückiges Bauteil bilden wie der Innenlamellenträger der Bremse 07 zusammen mit dem Hohlrad HO3 des dritten Planetenradsatzes RS3. Die Bremse 08 hingegen ist – wie auch die drei Kupplungen 13, 16, 67 – auf der dem zweiten Planetenradsatz RS2 abgewandten Seite des ersten Planetenradsatzes RS1 angeordnet, also auf der dem Antrieb AN zugewandten Seite des Automatgetriebes, hierbei in axialer Richtung gesehen in einem Bereich radial über der aus den Kupplungen 13 und 16 gebildeten Baugruppe. The brake 04 is at least seen with its disk set in the axial direction in a region radially above the fourth planetary gear set RS4, while the brake 07 Seen at least with its disk set in the axial direction is arranged in a region radially above the third planetary gear set RS3. In this way, the inner disc carrier of the brake 04 together with the ring gear HO4 of the fourth planetary gear set RS4 also form a one-piece component as the inner disk carrier of the brake 07 together with the ring gear HO3 of the third planetary gearset RS3. The brake 08 on the other hand - as well as the three clutches 13 . 16 . 67 - Arranged on the side facing away from the second planetary gearset RS2 side of the first planetary gearset RS1, ie on the side facing the drive AN side of the automatic transmission, in this case seen in the axial direction in a region radially beyond the couplings 13 and 16 formed assembly.

2 zeigt eine Tabelle mit einem beispielhaften Schaltschema für das in 1 dargestellte erfindungsgemäße Automatgetriebe. Insgesamt sind zehn Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang mit für die Praxis sinnvollen Übersetzungen schaltbar. Die in den jeweiligen Gängen geschlossenen Schaltelemente sind in der Tabelle mit einem X gekennzeichnet. In jedem Gang sind drei der sechs Schaltelemente geschlossen und die anderen drei Schaltelemente offen, was sich – infolge der Minimierung der an geöffneten Reibschaltelementen obligatorisch auftretenden Schleppverluste – auf den Wirkungsgrad des Getriebes positiv auswirkt. Neben der Schaltlogik kann dem Schaltschema auch entnommen werden, dass bei sequentieller Schaltweise – also bei Hoch- oder Zurückschalten um jeweils einen Gang – so genannte Gruppenschaltungen vermieden werden, da zwei in der Schaltlogik benachbarte Gangstufen stets zwei Schaltelemente gemeinsam benutzen. 2 shows a table with an exemplary circuit diagram for in 1 illustrated automatic transmission according to the invention. A total of ten forward gears and one reverse gear with practical translations are switchable. The closed in the respective gears switching elements are marked in the table with an X. In each gear, three of the six shift elements are closed and the other three shift elements are open, which has a positive effect on the efficiency of the transmission as a result of the minimization of drag losses that are obligatory on open friction shift elements. In addition to the switching logic, it can also be seen from the circuit diagram that so-called group switching is avoided in a sequential shift mode - that is to say when shifting up or down by one gear in each case, since two gear stages adjacent to one another in the shift logic always use two shift elements together.

Um mit den drei Kupplungen 13, 16, 67 und den drei Bremsen 04, 07, 08 zehn Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang darzustellen, ist folgendes vorgesehen: Im ersten Vorwärtsgang sind Bremse 04, Bremse 07 und Kupplung 16 geschlossen bzw. drehmomentführend. Im zweiten Vorwärtsgang sind Bremse 04, Bremse 07 und Kupplung 13 geschlossen bzw. drehmomentführend. Im dritten Vorwärtsgang sind Bremse 07, Kupplung 13 und Kupplung 16 geschlossen bzw. drehmomentführend. Im vierten Vorwärtsgang sind Bremse 07, Bremse 08 und Kupplung 13 geschlossen bzw. drehmomentführend. Im fünften Vorwärtsgang sind Bremse 07, Kupplung 13 und Kupplung 67 geschlossen bzw. drehmomentführend. Im sechsten Vorwärtsgang sind Bremse 08, Kupplung 13 und Kupplung 67 geschlossen bzw. drehmomentführend. Im siebten Vorwärtsgang sind Kupplung 13, Kupplung 16 und Kupplung 67 geschlossen bzw. drehmomentführend. Im achten Vorwärtsgang sind Bremse 08, Kupplung 13 und Kupplung 16 geschlossen bzw. drehmomentführend. Im neunten Vorwärtsgang sind Bremse 08, Kupplung 16 und Kupplung 67 geschlossen bzw. drehmomentführend. Im zehnten Vorwärtsgang sind Bremse 07, Bremse 08 und Kupplung 16 geschlossen bzw. drehmomentführend. Im Rückwärtsgang sind Bremse 04, Kupplung 16 und Kupplung 67 geschlossen bzw. drehmomentführend. To deal with the three clutches 13 . 16 . 67 and the three brakes 04 . 07 . 08 To represent ten forward gears and one reverse gear, the following is provided: In the first forward gear are brakes 04 , Brake 07 and clutch 16 closed or torque-conducting. In the second forward gear are brakes 04 , Brake 07 and clutch 13 closed or torque-conducting. In the third forward gear are brakes 07 , Clutch 13 and clutch 16 closed or torque-conducting. In the fourth forward gear are brakes 07 , Brake 08 and clutch 13 closed or torque-conducting. In the fifth forward gear are brakes 07 , Clutch 13 and clutch 67 closed or torque-conducting. In sixth forward gear are brakes 08 , Clutch 13 and clutch 67 closed or torque-conducting. In seventh forward gear are clutch 13 , Clutch 16 and clutch 67 closed or torque-conducting. In the eighth forward gear are brakes 08 , Clutch 13 and clutch 16 closed or torque-conducting. In ninth forward gear are brakes 08 , Clutch 16 and clutch 67 closed or torque-conducting. In the tenth forward gear are brakes 07 , Brake 08 and clutch 16 closed or torque-conducting. In reverse are brakes 04 , Clutch 16 and clutch 67 closed or torque-conducting.

Aus 2 ist auch ersichtlich, dass sich die Bremse 04, die das vierte Schaltelement des Automatgetriebes bildet, gut als getriebe-internes Anfahrelement eignet, da in den ersten beiden Vorwärtsgängen und im Rückwärtsgang drehmomentführend. Andererseits eignet sich die Bremse 04 besonders dafür, als formschlüssiges Schaltelement beispielsweise in Bauart einer Klauenkupplung oder Synchronisierung ausgebildet zu sein, da im dritten bis zehnten Vorwärtsgang geöffnet. Out 2 is also apparent that the brake 04 , which forms the fourth switching element of the automatic transmission, well suited as a gear-internal starting element, as in the first two forward gears and in reverse torque conducting. On the other hand, the brake is suitable 04 especially for being designed as a positive switching element, for example in the design of a dog clutch or synchronization, since opened in the third to tenth forward gear.

3 zeigt eine schematische Darstellung des in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiels in einer Hybrid-Variante. Bei diesem Beispiel ist eine elektrische Maschine EM vorgesehen, deren Stator ständig mit dem Gehäuse GG verbunden ist und dessen Rotor ständig mit der ersten drehbaren Welle 1 verbunden ist. Im Kraftfluss zwischen der ersten drehbaren Welle 1 und dem Antrieb AN ist eine Anfahrkupplung AK vorgesehen, sodass dann, wenn diese Anfahrkupplung AK geöffnet ist, das Automatgetriebe ausschließlich von der elektrischen Maschine EM antreibbar ist, und sodass dann, wenn diese Anfahrkupplung AK geschlossen ist, das Automatgetriebe parallel von dem Antrieb AN und der elektrischen Maschine EM antreibbar ist. 3 shows a schematic representation of the in 1 illustrated first embodiment in a hybrid variant. In this example, an electric machine EM is provided whose stator is constantly connected to the housing GG and whose rotor is constantly connected to the first rotatable shaft 1 connected is. In the power flow between the first rotatable shaft 1 and the drive AN is a starting clutch AK provided, so that when this starting clutch AK is open, the automatic transmission is driven only by the electric machine EM, and thus when this start clutch AK is closed, the automatic transmission in parallel from the drive AN and the electric machine EM is driven.

4 eine schematische Darstellung des in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiels in einer Anordnungs-Variante. Im Unterschied zu 1 ist in 4 vorgesehen, dass die vier Planetenradsätze RS1 bis RS4 koaxial zueinander in axialer Richtung hintereinander in der Reihenfolge „RS2, RS1, RS3, RS4“ angeordnet sind. Dabei ist der zweite Planetenradsatz RS2 dem Antrieb AN des Automatgetriebes zugewandt, während er vierte Planetenradsatz RS4 dem Abtrieb des Automatgetriebes zugewandt ist. Die Kinematik des in 4 dargestellten Automatgetriebes ist identisch zur Kinematik des in 1 dargestellten Automatgetriebes, sodass auch für das in 4 dargestellte Automatgetriebe die in 2 gezeigte Schaltschema Anwendung finden kann. 4 a schematic representation of the in 1 illustrated first embodiment in an arrangement variant. In contrast to 1 is in 4 provided that the four planetary gear sets RS1 to RS4 are arranged coaxially one behind the other in the axial direction in the order "RS2, RS1, RS3, RS4". In this case, the second planetary gearset RS2 facing the drive AN of the automatic transmission, while the fourth planetary gearset RS4 faces the output of the automatic transmission. The kinematics of in 4 The automatic transmission shown is identical to the kinematics of the in 1 illustrated automatic transmission, so that also for the in 4 shown automatic transmission in 2 shown circuit diagram application can be found.

In 4 bilden die Kupplungen 13 und 16 eine baulängensparende Baugruppe in Art einer Doppelkupplung mit radial übereinander angeordneten Lamellenpaketen und einem gemeinsamen Lamellenträger, der die Außenlamellen der radial inneren Kupplung 13 und die Innenlamellen der radial äußeren Kupplung 16 aufnimmt. Angeordnet ist diese Baugruppe auf der dem ersten Planetenradsatz RS1 abgewandten Seite des zweiten Planetenradsatzes RS2, also unverändert auf der dem Antrieb AN zugewandten Seite des Automatgetriebes, aber nunmehr axial unmittelbar angrenzend an den zweiten Planetenradsatz RS2. Die Kupplung 67 ist zumindest mit ihrem Lamellenpaket auf der dem zweiten Planetenradsatz RS2 zugewandten Seite des ersten Planetenradsatzes RS1 angeordnet, wobei das Lamellenpaket der Kupplung 67 hier unmittelbar benachbart zum ersten Planetenradsatz RS1 angeordnet ist, also in einem Bereich axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz RS2 und dem ersten Planetenradsatz RS1. In 4 form the couplings 13 and 16 a construction length-saving assembly in the manner of a double clutch with radially stacked plate packs and a common plate carrier, the outer plates of the radially inner coupling 13 and the inner disks of the radially outer coupling 16 receives. This assembly is arranged on the side facing away from the first planetary gearset RS1 side of the second planetary gearset RS2, that is unchanged on the side facing the drive AN side of the automatic transmission, but now axially immediately adjacent to the second planetary gearset RS2. The coupling 67 is arranged at least with its disk set on the second planetary gearset RS2 side facing the first planetary gearset RS1, wherein the disk set of the clutch 67 is arranged directly adjacent to the first planetary gear set RS1, ie in a range axially between the second planetary gearset RS2 and the first planetary gearset RS1.

Während wie in 1 die Bremse 04 in axialer Richtung gesehen in einem Bereich radial über dem vierten Planetenradsatz RS4 und die Bremse 07 in axialer Richtung gesehen in einem Bereich radial über dem dritten Planetenradsatz RS3 angeordnet sind, ist die Bremse 08 entsprechend der gegenüber 1 geänderten Anordnung des ersten Planetenradsatzes RS1 und der unveränderten Getriebekinematik in 4 in axialer Richtung gesehen in einem Bereich radial über dem zweiten Planetenradsatz RS2 angeordnet, kann alternativ jedoch – je nach Außendurchmesser der aus den Kupplungen 13 und 16 gebildeten Baugruppe auch problemlos – in axialer Richtung gesehen in einem Bereich radial über der aus den Kupplungen 13 und 16 gebildeten Baugruppe angeordnet sein. While as in 1 the brake 04 seen in the axial direction in a region radially above the fourth planetary gearset RS4 and the brake 07 When viewed in the axial direction, they are arranged in a region radially above the third planetary gearset RS3, the brake is 08 according to the opposite 1 changed arrangement of the first planetary gear set RS1 and the unchanged transmission kinematics in 4 As seen in the axial direction in a region radially disposed over the second planetary gearset RS2, but may alternatively - depending on the outer diameter of the couplings 13 and 16 formed assembly also easily - seen in the axial direction in a region radially above the out of the clutches 13 and 16 be arranged formed assembly.

5 zeigt eine schematische Darstellung des in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiels in einer ersten Plus-Planetenradsatz-Variante. In diesem Beispiel ist die räumliche Anordnung der vier Planetenradsätze RS1 bis RS4, der drei Kupplungen 13, 16, 67 und der drei Bremsen 04, 07, 08 innerhalb des Gehäuses GG unverändert aus 1 übernommen. Die Kinematik des in 5 dargestellten Automatgetriebes ist äquivalent zur Kinematik des in 1 dargestellten Automatgetriebes, sodass auch für das in 5 dargestellte Automatgetriebe die in 2 gezeigte Schaltschema Anwendung finden kann. 5 shows a schematic representation of the in 1 shown first embodiment in a first plus planetary gear set variant. In this example, the spatial arrangement of the four planetary gear sets RS1 to RS4, the three clutches 13 . 16 . 67 and the three brakes 04 . 07 . 08 within the housing GG unchanged 1 accepted. The kinematics of in 5 shown automatic transmission is equivalent to the kinematics of in 1 illustrated automatic transmission, so that also for the in 5 shown automatic transmission in 2 shown circuit diagram application can be found.

Im Unterschied zu 1 ist in 5 vorgesehen, dass der zweite Planetenradsatz RS2 als Plus-Planetenradsatz ausgebildet ist, während die anderen drei Planetenradsätze RS1, RS3 und RS4 jeweils als Minus-Planetenradsatz ausgebildet sind. Bekanntlich umfasst ein Minus-Planetenradsatz Planetenräder, die alle mit Sonnenrad und Hohlrad dieses Planetenradsatzes kämmen, während ein Plus-Planetenradsatz inneren und äußeren Planetenrädern umfasst, von denen die inneren Planetenräder mit jeweils einem äußeren Planetenrad und dem Sonnenrad dieses Planetenradsatzes kämmen und die die äußeren Planetenräder mit jeweils einem inneren Planetenrad und dem Hohlrad dieses Planetenradsatzes kämmen. In contrast to 1 is in 5 provided that the second planetary gearset RS2 is formed as a plus-planetary, while the other three planetary gear sets RS1, RS3 and RS4 are each formed as a minus planetary gear set. As is well known, a minus planetary gearset includes planetary gears, all of which mesh with the sun gear and ring gear of this planetary gear set, while a plus planetary gear set includes inner and outer planetary gears of which the inner planet gears mesh with each outer planetary gear and sun gear of that planetary gear set and the outer planetary gears each meshing with an inner planetary gear and the ring gear of this planetary gear set.

Um die kinematische Äquivalenz zu dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel zu gewährleisten, ist in 5 vorgesehen, dass die dritte drehbare Welle 3 nunmehr das Hohlrad HO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 ständig mit dem Sonnenrad SO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 und ständig mit der Kupplung 13 verbindet, und dass die sechste drehbare Welle 6 nunmehr den Planetenradträger ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 ständig mit dem Planetenradträger ST1 des ersten Planetenradsatzes RS1, ständig mit der Kupplung 67 und ständig mit der Bremse 08 verbindet. Die fünfte drehbare Welle 5 hingegen verbindet unverändert das Sonnenrad SO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 ständig mit dem Sonnenrad SO3 des dritten Planetenradsatzes RS3, ohne mit einem Element der anderen beiden Planetenradsätze RS1, RS4 verbunden oder verbindbar zu sein. In order to obtain the kinematic equivalence to that in 1 to ensure embodiment shown is in 5 provided that the third rotatable shaft 3 now the ring gear HO2 of the second planetary gearset RS2 constantly with the sun gear SO4 of the fourth planetary gearset RS4 and constantly with the clutch 13 connects, and that the sixth rotatable shaft 6 now the planet carrier ST2 of the second planetary gearset RS2 constantly with the planet carrier ST1 of the first planetary gearset RS1, constantly with the clutch 67 and constantly with the brake 08 combines. The fifth rotatable shaft 5 on the other hand, the sun gear SO2 of the second planetary gear set RS2 continues to connect continuously to the sun gear SO3 of the third planetary gearset RS3, without being connected or connectable to an element of the other two planetary gear sets RS1, RS4.

6 zeigt eine schematische Darstellung des in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiels in einer zweiten Plus-Planetenradsatz-Variante. In diesem Beispiel ist die räumliche Anordnung der vier Planetenradsätze RS1 bis RS4, der drei Kupplungen 13, 16, 67 und der drei Bremsen 04, 07, 08 innerhalb des Gehäuses GG unverändert aus 4 übernommen. Die Kinematik des in 6 dargestellten Automatgetriebes ist äquivalent zur Kinematik der in 1 und 4 dargestellten Automatgetriebe, sodass auch für das in 6 dargestellte Automatgetriebe die in 2 gezeigte Schaltschema Anwendung finden kann. 6 shows a schematic representation of the in 1 illustrated first embodiment in a second plus-planetary gear variant. In this example, the spatial arrangement of the four planetary gear sets RS1 to RS4, the three clutches 13 . 16 . 67 and the three brakes 04 . 07 . 08 within the housing GG unchanged 4 accepted. The kinematics of in 6 shown automatic transmission is equivalent to the kinematics of in 1 and 4 illustrated automatic transmission, so that also for the in 6 shown automatic transmission in 2 shown circuit diagram application can be found.

Im Unterschied zu 4 ist in 6 vorgesehen, dass der vierte Planetenradsatz RS4 als Plus-Planetenradsatz ausgebildet ist, während die anderen drei Planetenradsätze RS2, RS1 und RS3 jeweils als Minus-Planetenradsatz ausgebildet sind. Bekanntlich umfasst ein Minus-Planetenradsatz Planetenräder, die alle mit Sonnenrad und Hohlrad dieses Planetenradsatzes kämmen, während ein Plus-Planetenradsatz inneren und äußeren Planetenrädern umfasst, von denen die inneren Planetenräder mit jeweils einem äußeren Planetenrad und dem Sonnenrad dieses Planetenradsatzes kämmen und die die äußeren Planetenräder mit jeweils einem inneren Planetenrad und dem Hohlrad dieses Planetenradsatzes kämmen. In contrast to 4 is in 6 provided that the fourth planetary gear set RS4 is designed as a plus planetary gear, while the other three planetary gear sets RS2, RS1 and RS3 are each formed as a minus planetary gear set. As is well known, a minus planetary gearset includes planetary gears, all of which mesh with the sun gear and ring gear of this planetary gear set, while a plus planetary gear set includes inner and outer planetary gears of which the inner planet gears mesh with each outer planetary gear and sun gear of that planetary gear set and the outer planetary gears each meshing with an inner planetary gear and the ring gear of this planetary gear set.

Um die kinematische Äquivalenz zu dem in 1 und 4 dargestellten Ausführungsbeispielen zu gewährleisten, ist in 6 vorgesehen, dass die den Abtrieb AB des Automatgetriebes bildende zweite drehbare Welle 2 nunmehr ständig mit dem Hohlrad HO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 verbunden ist, ohne mit einem Element der anderen drei Planetenradsätze RS1, RS2, RS3 verbunden oder verbindbar zu sein, und dass die vierte drehbare Welle 4 nunmehr den Planetenradträger ST4 des vierten Planetenradsatzes RS4 ständig mit dem Planetenradträger ST3 des dritten Planetenradsatzes RS3, ständig mit dem Hohlrad HO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und ständig mit der Bremse 04 verbindet. Die dritte drehbare Welle 3 hingegen verbindet unverändert das Sonnenrad SO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 ständig mit dem Planetenradträger ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und ständig mit der Kupplung 13. In order to obtain the kinematic equivalence to that in 1 and 4 to ensure embodiments shown is in 6 provided that the output AB of the automatic transmission forming the second rotatable shaft 2 now constantly connected to the ring gear HO4 of the fourth planetary gear set RS4, without being connected or connectable to an element of the other three planetary gear sets RS1, RS2, RS3, and that the fourth rotatable shaft 4 now the planet carrier ST4 of the fourth planetary gearset RS4 constantly with the planet carrier ST3 of the third planetary gear set RS3, constantly with the ring gear HO1 of the first planetary gear set RS1 and constantly with the brake 04 combines. The third rotatable shaft 3 on the other hand, the sun gear SO4 of the fourth planetary gear set RS4 constantly connects to the planet carrier ST2 of the second planetary gear set RS2 and constantly to the clutch 13 ,

7 zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Automatgetriebes. Von dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel unterscheidet sich das in 7 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel im Wesentlichen dadurch, wie der erste Planetenradsatz RS1 in den im Automatgetriebe von der ersten Welle 1 zur zweiten Welle 2 führenden Leistungsfluss eingebracht werden kann. Während in dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel hierfür vorgesehen ist, dass zwischen dem Hohlrad HO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und dem Planetenradträger ST3 des dritten Planetenradsatzes RS3 eine ständigen Verbindung besteht und das Sonnenrad SO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 über die das sechste Schaltelement des Automatgetriebes bildende Bremse 08 am Gehäuse GG festsetzbar ist, ist in dem in 7 dargestellten Ausführungsbeispiel zum Einbringen des ersten Planetenradsatzes RS1 in den von der ersten Welle 1 zur zweiten Welle 2 führenden Leistungsfluss vorgesehen, dass das Sonnenrad SO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 ständig am Gehäuse GG festgesetzt ist und im Kraftfluss zwischen dem Hohlrad HO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und dem Planetenradträger ST3 des dritten Planetenradsatzes RS3 eine das sechste Schaltelement des Automatgetriebes bildende Kupplung 48 angeordnet ist. Ähnlich wie in 1, wird in 7 der erste Planetenradsatz RS1 erst durch Schließen dieser Kupplung 48 in den von der ersten Welle 1 zur zweiten Welle 2 führenden Leistungsfluss eingebracht. Ist die Kupplung 48 offen, so überträgt der erste Planetenradsatz RS1 kein Drehmoment. 7 shows a schematic representation of a second embodiment of an automatic transmission according to the invention. From the in 1 shown in the first embodiment differs in 7 illustrated second embodiment essentially by how the first planetary gearset RS1 in the automatic transmission of the first shaft 1 to the second wave 2 leading power flow can be introduced. While in the in 1 illustrated embodiment, it is provided that between the ring gear HO1 of the first planetary gear set RS1 and the planet ST3 of the third planetary gear set RS3 is a permanent connection and the sun gear SO1 of the first planetary gearset RS1 on the sixth switching element of the automatic transmission forming brake 08 is fixed to the housing GG is in the in 7 illustrated embodiment for introducing the first planetary gear set RS1 in the from the first shaft 1 to the second wave 2 leading power flow provided that the sun gear SO1 of the first planetary gearset RS1 is permanently fixed to the housing GG and in the power flow between the ring gear HO1 of the first planetary gear set RS1 and the planet carrier ST3 of the third planetary gear set RS3 a sixth switching element of the automatic transmission forming coupling 48 is arranged. Similar to in 1 , is in 7 the first planetary gear set RS1 only by closing this clutch 48 in the from the first wave 1 to the second wave 2 leading power flow introduced. Is the clutch 48 open, the first planetary gearset RS1 transmits no torque.

Das Automatgetriebe gemäß 7 umfasst also vier Kupplungen 13, 16, 67, 48 und zwei Bremsen 04, 07. Damit ergeben sich auch hinsichtlich der Ausbildung der drehbaren Wellen gegenüber 1 zwei Unterschiede:

  • • Die vierte drehbare Welle 4 verbindet nunmehr den Planetenradträger ST3 des dritten Planetenradsatzes RS2 ständig mit dem Hohlrad HO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 und ständig mit einer ersten Kupplungshälfte der Kupplung 48.
  • • Die achte drehbare Welle 8 ist nunmehr ständig mit dem Hohlrad HO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und ständig mit einer zweiten Kupplungshälfte der Kupplung 48 verbunden.
Wie bereits erwähnt, ist im Unterschied zu 1 in 7 das Sonnenrad SO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 ständig am Gehäuse GG festgesetzt. The automatic transmission according to 7 thus includes four clutches 13 . 16 . 67 . 48 and two brakes 04 . 07 , This also results in terms of the formation of the rotatable shafts 1 two differences:
  • • The fourth rotatable shaft 4 now connects the planet carrier ST3 of the third planetary gearset RS2 constantly with the ring gear HO4 of the fourth planetary gearset RS4 and constantly with a first coupling half of the clutch 48 ,
  • • The eighth rotating shaft 8th is now constantly with the ring gear HO1 of the first planetary gear set RS1 and constantly with a second coupling half of the clutch 48 connected.
As mentioned earlier, unlike 1 in 7 the sun gear SO1 of the first planetary gearset RS1 constantly fixed to the housing GG.

Die kinematische Ausgestaltung der anderen sechs drehbaren Wellen 1, 2, 3, 5, 6, 7 und damit die kinematische Anbindung der übrigen Elemente ST1, SO2, ST2, HO2, SO3, HO3, SO4, ST4 der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 untereinander und an die übrigen fünf Schaltelemente 13, 16, 67, 04, 07 ist in 7 unverändert aus 1 übernommen, sodass auf deren nochmalige Erläuterung an dieser Stelle verzichtet werden kann. The kinematic design of the other six rotatable shafts 1 . 2 . 3 . 5 . 6 . 7 and thus the kinematic connection of the other elements ST1, SO2, ST2, HO2, SO3, HO3, SO4, ST4 of the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 with each other and to the other five switching elements 13 . 16 . 67 . 04 . 07 is in 7 unchanged 1 taken over, so that their repeated explanation can be omitted here.

Auch die in 7 dargestellte beispielhafte räumliche Anordnung der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 und der fünf Schaltelemente 13, 16, 67, 04, 07 ist weitgehend aus 1 übernommen und daher im Wesentlichen selbsterklärend. Die Kupplung 48 hingegen, die jetzt das sechste Schaltelement des Automatgetriebe bildet, ist räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz RS2 und dem dritten Planetenradsatz RS3 angeordnet. Also in 7 illustrated exemplary spatial arrangement of the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 and the five switching elements 13 . 16 . 67 . 04 . 07 is largely out 1 taken over and therefore essentially self-explanatory. The coupling 48 on the other hand, which now forms the sixth shifting element of the automatic transmission, is spatially arranged in a region axially between the second planetary gearset RS2 and the third planetary gearset RS3.

8 zeigt eine Tabelle mit einem beispielhaften Schaltschema für das in 7 dargestellte erfindungsgemäße Automatgetriebe. Wiederum sind zehn Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang mit für die Praxis sinnvollen Übersetzungen schaltbar, wobei die in den jeweiligen Gängen geschlossenen Schaltelemente in der Tabelle mit einem X gekennzeichnet sind. Neben der Schaltlogik kann dem Schaltschema auch entnommen werden, dass in jedem Gang wiederum drei der sechs Schaltelemente geschlossen sind und dass bei sequentieller Schaltweise Gruppenschaltungen vermieden werden, da zwei in der Schaltlogik benachbarte Gangstufen stets zwei Schaltelemente gemeinsam benutzen. 8th shows a table with an exemplary circuit diagram for in 7 illustrated automatic transmission according to the invention. Again, ten forward gears and one reverse gear with practical translations are switchable, the closed in the respective gears switching elements are marked in the table with an X. In addition to the switching logic, it can also be seen from the circuit diagram that in each gear again three of the six switching elements are closed and that in sequential switching group circuits are avoided because two adjacent in the switching logic gears always use two switching elements together.

Um mit den vier Kupplungen 13, 16, 67, 48 und den zwei Bremsen 04, 07 zehn Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang darzustellen, ist folgendes vorgesehen: Im ersten Vorwärtsgang sind Bremse 04, Bremse 07 und Kupplung 16 geschlossen bzw. drehmomentführend. Im zweiten Vorwärtsgang sind Bremse 04, Bremse 07 und Kupplung 13 geschlossen bzw. drehmomentführend. Im dritten Vorwärtsgang sind Bremse 07, Kupplung 13 und Kupplung 16 geschlossen bzw. drehmomentführend. Im vierten Vorwärtsgang sind Bremse 07, Kupplung 13 und Kupplung 48 geschlossen bzw. drehmomentführend. Im fünften Vorwärtsgang sind Bremse 07, Kupplung 13 und Kupplung 67 geschlossen bzw. drehmomentführend. Im sechsten Vorwärtsgang sind Kupplung 13, Kupplung 48 und Kupplung 67 geschlossen bzw. drehmomentführend. Im siebten Vorwärtsgang sind Kupplung 13, Kupplung 16 und Kupplung 67 geschlossen bzw. drehmomentführend. Im achten Vorwärtsgang sind Kupplung 13, Kupplung 16 und Kupplung 48 geschlossen bzw. drehmomentführend. Im neunten Vorwärtsgang sind Kupplung 16, Kupplung 48 und Kupplung 67 geschlossen bzw. drehmomentführend. Im zehnten Vorwärtsgang sind Bremse 07, Kupplung 16 und Kupplung 48 geschlossen bzw. drehmomentführend. Im Rückwärtsgang sind Bremse 04, Kupplung 16 und Kupplung 67 geschlossen bzw. drehmomentführend. To deal with the four clutches 13 . 16 . 67 . 48 and the two brakes 04 . 07 To represent ten forward gears and one reverse gear, the following is provided: In the first forward gear are brakes 04 , Brake 07 and clutch 16 closed or torque-conducting. In the second forward gear are brakes 04 , Brake 07 and clutch 13 closed or torque-conducting. In the third forward gear are brakes 07 , Clutch 13 and clutch 16 closed or torque-conducting. In the fourth forward gear are brakes 07 , Clutch 13 and clutch 48 closed or torque-conducting. In the fifth forward gear are brakes 07 , Clutch 13 and clutch 67 closed or torque-conducting. In sixth forward gear are clutch 13 , Clutch 48 and clutch 67 closed or torque-conducting. In seventh forward gear are clutch 13 , Clutch 16 and clutch 67 closed or torque-conducting. In eighth forward gear are clutch 13 , Clutch 16 and clutch 48 closed or torque-conducting. In ninth forward gear are clutch 16 , Clutch 48 and clutch 67 closed or torque-conducting. In the tenth forward gear are brakes 07 , Clutch 16 and clutch 48 closed or torque-conducting. In reverse are brakes 04 , Clutch 16 and clutch 67 closed or torque-conducting.

Leicht ersichtlich ist, das für die drei Kupplungen 13, 16, 67 und zwei Bremsen 04, 07 in 8 und in 2 die gleiche Schaltlogik vorgesehen ist, und das die in 8 für die Kupplung 48 vorgesehene Schaltlogik derjenigen Schaltlogik entspricht, die in 2 für die Bremse 08 vorgesehen ist. It is easy to see that for the three clutches 13 . 16 . 67 and two brakes 04 . 07 in 8th and in 2 the same switching logic is provided, and that in the 8th for the clutch 48 provided switching logic of those switching logic corresponds to in 2 for the brake 08 is provided.

Entsprechend ist auch klar, dass sich auch für das in 7 dargestellte Ausführungsbeispiel die Bremse 04 einerseits gut als getriebe-internes Anfahrelement eignet, andererseits aber auch gut für die Ausführung als formschlüssiges Schaltelement eignet. Accordingly, it is also clear that the in 7 illustrated embodiment, the brake 04 on the one hand well as a gear-internal starting element, but on the other hand also well suited for the execution of a form-locking switching element.

Auch sind die anhand der 3 bis 6 erläuterten Varianten für das in 1 dargestellte Automatgetriebe sinngemäß auch auf das in 7 dargestellte Ausführungsbeispiel übertragbar.Also are the basis of the 3 to 6 explained variants for the in 1 shown automatic transmission mutatis mutandis to the in 7 illustrated embodiment transferable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

AB FROM
Abtrieb; Getriebeausgang output; transmission output
AN AT
Antrieb; Getriebeeingang Drive; transmission input
AK AK
Anfahrkupplung clutch
EM EM
elektrische Maschine electric machine
GG GG
Gehäuse casing
RS1 RS1
erster Planetenradsatz first planetary gear set
SO1 SO1
Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes Sun gear of the first planetary gear set
ST1 ST1
Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes Planetary carrier of the first planetary gear set
PL1 PL1
Planetenräder des ersten Planetenradsatzes Planetary gears of the first planetary gear set
HO1 HO1
Hohlrad des ersten Planetenradsatzes Ring gear of the first planetary gear set
RS2 RS2
zweiter Planetenradsatz second planetary gear set
SO2 SO2
Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes Sun gear of the second planetary gear set
ST2 ST2
Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes Planet carrier of the second planetary gear set
PL2 PL2
Planetenräder des zweiten Planetenradsatzes Planetary gears of the second planetary gear set
HO2 HO2
Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes Ring gear of the second planetary gear set
RS3 RS3
dritter Planetenradsatz third planetary gear set
SO3 SO3
Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes Sun gear of the third planetary gear set
ST3 ST3
Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes Planet carrier of the third planetary gear set
PL3 PL3
Planetenräder des dritten Planetenradsatzes Planetary gears of the third planetary gear set
HO3 HO3
Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes Ring gear of the second planetary gear set
RS4 RS4
vierter Planetenradsatz fourth planetary gear set
SO4 SO4
Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes Sun gear of the fourth planetary gear set
ST4 ST4
Planetenradträger des vierten Planetenradsatzes Planet carrier of the fourth planetary gear set
PL4 PL4
Planetenräder des vierten Planetenradsatzes Planetary gears of the fourth planetary gear set
HO4 HO4
Hohlrad des vierten Planetenradsatzes Ring gear of the fourth planetary gear set
1 1
erste drehbare Welle first rotatable shaft
2 2
zweite drehbare Welle second rotatable shaft
3 3
dritte drehbare Welle third rotatable shaft
4 4
vierte drehbare Welle fourth rotatable shaft
5 5
fünfte drehbare Welle fifth rotatable shaft
6 6
sechste drehbare Welle sixth rotatable shaft
7 7
siebte drehbare Welle seventh rotatable shaft
8 8th
achte drehbare Welle Eighth rotatable shaft
13 13
erstes Schaltelement first switching element
16 16
zweites Schaltelement second switching element
67 67
drittes Schaltelement third switching element
04 04
viertes Schaltelement fourth switching element
07 07
fünftes Schaltelement fifth switching element
08; 48 08; 48
sechstes Schaltelement sixth switching element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 4683776 A [0003, 0004] US 4683776 A [0003, 0004]

Claims (33)

Automatgetriebe in Planetenbauweise, umfassend ein Gehäuse (GG), eine mit einem Antrieb (AN) des Automatgetriebes verbundene oder verbindbare erste drehbare Welle (1), eine mit einen Abtrieb (AB) des Automatgetriebes verbundene zweite drehbare Welle (2), ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes, ein fünftes und ein sechstes selektiv schließbares Schaltelement (13, 16, 67, 04, 07, 08 bzw. 48) zum Bilden verschiedener Übersetzungsverhältnisse zwischen der ersten und zweiten drehbaren Welle (1, 2), sowie einen ersten, einen zweiten, einen dritten und einen vierten Planetenradsatz (RS1, RS2, RS3, RS4), von denen jeder ein als Sonnenrad, Planetenradträger oder Hohlrad ausgebildetes erstes, zweites und drittes Element aufweist, wobei das zweite Element (ST2; HO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) ständig mit dem ersten Element (SO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbunden und über das erste Schaltelement (13) mit der ersten Welle (1) verbindbar ist, wobei das zweite Element (ST3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) ständig mit dem dritten Element (HO4; ST4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbunden und über das vierte Schaltelement (04) am Gehäuse (GG) festsetzbar ist, wobei das erste Element (SO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) ständig mit dem ersten Element (SO3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist, wobei das zweite Element (ST1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) ständig mit dem dritten Element (HO2; ST2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden und über das zweite Schaltelement (16) mit der ersten Welle (1) verbindbar ist, wobei das dritte Element (HO3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) über das dritte Schaltelement (67) mit dem zweiten Element (ST1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbindbar und über das fünfte Schaltelement (07) am Gehäuse (GG) festsetzbar ist, und wobei das erste oder das dritte Element (SO1; HO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) ständig mit dem sechsten Schaltelement (08; 48) verbunden ist, sodass der erste Planetenradsatz (RS1) in den im Automatgetriebe von der ersten zur zweiten drehbaren Welle (1, 2) führenden Leistungsfluss nur dann einbezogen ist, wenn das sechste Schaltelement (08; 48) drehmomentübertragend ist. A planetary type automatic transmission comprising a housing (GG), a first rotatable shaft (A) connected to or connectable to a drive (AN) of the automatic transmission (US Pat. 1 ), a second rotary shaft connected to an output (AB) of the automatic transmission (US Pat. 2 ), a first, a second, a third, a fourth, a fifth and a sixth selectively closable switching element ( 13 . 16 . 67 . 04 . 07 . 08 respectively. 48 ) for forming various gear ratios between the first and second rotatable shafts ( 1 . 2 ), and a first, a second, a third and a fourth planetary gear set (RS1, RS2, RS3, RS4), each of which has a sun gear, planet carrier or ring gear formed first, second and third element, wherein the second element (ST2 HO2) of the second planetary gear set (RS2) is continuously connected to the first element (SO4) of the fourth planetary gear set (RS4) and connected via the first switching element (RS2). 13 ) with the first wave ( 1 ), wherein the second element (ST3) of the third planetary gear set (RS3) is permanently connected to the third element (HO4; ST4) of the fourth planetary gear set (RS4) and via the fourth switching element (RS3). 04 ) on the housing (GG) can be fixed, wherein the first element (SO2) of the second planetary gear set (RS2) is continuously connected to the first element (SO3) of the third planetary gear set (RS3), wherein the second element (ST1) of the first planetary gear set ( RS1) is constantly connected to the third element (HO2; ST2) of the second planetary gear set (RS2) and via the second switching element (FIG. 16 ) with the first wave ( 1 ) is connectable, wherein the third element (HO3) of the third planetary gear set (RS3) via the third switching element ( 67 ) connectable to the second element (ST1) of the first planetary gear set (RS1) and via the fifth switching element ( 07 ) is fixable on the housing (GG), and wherein the first or the third element (SO1, HO1) of the first planetary gear set (RS1) is constantly connected to the sixth switching element ( 08 ; 48 ) is connected so that the first planetary gear set (RS1) in the in the automatic transmission from the first to the second rotatable shaft ( 1 . 2 ) power flow is included only if the sixth switching element ( 08 ; 48 ) is torque transmitting. Automatgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Element (ST3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) ständig mit dem dritten Element (HO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden ist, und dass das erste Element (SO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) über das sechste Schaltelement (08) am Gehäuse (GG) festsetzbar ist. Automatic transmission according to claim 1, characterized in that the second element (ST3) of the third planetary gear set (RS3) is continuously connected to the third element (HO1) of the first planetary gear set (RS1), and that the first element (SO1) of the first planetary gear set (RS3) RS1) via the sixth switching element ( 08 ) on the housing (GG) can be fixed. Automatgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element (SO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) ständig am Gehäuse (GG) festgesetzt ist, und dass das dritte Element (HO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) über das sechste Schaltelement (48) mit der vierten Welle (4) verbindbar ist. Automatic transmission according to claim 1, characterized in that the first element (SO1) of the first planetary gearset (RS1) is permanently fixed to the housing (GG), and that the third element (HO1) of the first planetary gearset (RS1) via the sixth switching element (RS1) 48 ) with the fourth wave ( 4 ) is connectable. Automatgetriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Gang drei der sechs Schaltelemente (13, 16, 67, 04, 07, 08 bzw. 48) geschlossen sind, wobei bei einem Wechsel von einem Gang in den nachfolgend höheren oder niedrigeren Gang jeweils nur eines der zuvor geschlossenen Schaltelemente geöffnet und nur ein zuvor offenes Schaltelement geschlossen wird. Automatic transmission according to claim 1, 2 or 3, characterized in that in each gear three of the six switching elements ( 13 . 16 . 67 . 04 . 07 . 08 respectively. 48 ) are closed, wherein when changing from a gear in the subsequent higher or lower gear only one of the previously closed switching elements open and only one previously open switching element is closed. Automatgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zehn Vorwärtsgänge schaltbar sind, wobei das erste Schaltelement (13) im zweiten, dritten, vierten, fünften, sechsten, siebten und achten Vorwärtsgang drehmomentführend ist, wobei das zweite Schaltelement (16) im ersten, dritten, siebten, achten, neunten und zehnten Vorwärtsgang drehmomentführend ist, wobei das dritte Schaltelement (67) im fünften, sechsten, siebten und neunten Vorwärtsgang drehmomentführend ist, wobei das vierte Schaltelement (04) im ersten und zweiten Vorwärtsgang drehmomentführend ist, wobei das fünfte Schaltelement (07) im ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften und zehnten Vorwärtsgang drehmomentführend ist, und wobei das sechste Schaltelement (08; 48) im vierten, sechsten, achten, neunten und zehnten Vorwärtsgang drehmomentführend ist. Automatic transmission according to claim 4, characterized in that ten forward gears are switchable, wherein the first shift element ( 13 ) is torque conducting in the second, third, fourth, fifth, sixth, seventh and eighth forward speeds, wherein the second shift element ( 16 ) is torque conducting in the first, third, seventh, eighth, ninth and tenth forward gears, wherein the third shifting element ( 67 ) is torque conducting in the fifth, sixth, seventh and ninth forward gears, wherein the fourth shifting element ( 04 ) in the first and second forward gear torque carrying, wherein the fifth switching element ( 07 ) is torque-conducting in the first, second, third, fourth, fifth and tenth forward gears, and wherein the sixth shifting element ( 08 ; 48 ) in the fourth, sixth, eighth, ninth and tenth forward torque conducting. Automatgetriebe nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Rückwärtsgang das zweite, dritte und vierte Schaltelement (16, 67, 04) drehmomentführend sind. Automatic transmission according to claim 4 or 5, characterized in that in a reverse gear, the second, third and fourth switching element ( 16 . 67 . 04 ) are torque-conducting. Automatgetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass alle vier Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) als Minus-Planetenradsätze ausgebildet sind. Automatic transmission according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that all four planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) are designed as negative planetary gear sets. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass einer der vier Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) als Plus-Planetenradsatz ausgebildet ist, während die anderen drei Planetenradsätze jeweils als Minus-Planetenradsatz ausgebildet sind. Automatic transmission according to one of claims 1 to 6, characterized in that one of the four planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) is designed as a positive planetary gear, while the other three planetary gear sets are each formed as a minus planetary gear. Automatgetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite oder der vierte Planetenradsatz (RS2, RS4) als Plus-Planetenradsatz ausgebildet ist. Automatic transmission according to claim 8, characterized in that the second or the fourth planetary gear set (RS2, RS4) is designed as a positive planetary gear set. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwei der vier Planetenradsätze jeweils als Plus-Planetenradsatz und die anderen zwei Planetenradsätze jeweils als Minus-Planetenradsatz ausgebildet sind. Automatic transmission according to one of claims 1 to 6, characterized in that two of four planetary gear sets are each formed as plus planetary gear and the other two planetary gear sets each as a minus planetary gear set. Automatgetriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite und der vierte Planetenradsatz (RS2, RS4) als Plus-Planetenradsatz ausgebildet sind. Automatic transmission according to claim 10, characterized in that the second and the fourth planetary gear set (RS2, RS4) are formed as plus planetary gear set. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element jedes Minus-Planetenradsatzes und das erste Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Sonnenrad ausgebildet ist, dass das zweite Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Planetenradträger ausgebildet ist, während das zweite Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Hohlrad ausgebildet ist, und dass das dritte Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Hohlrad ausgebildet ist, während das dritte Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Planetenradträger ausgebildet ist. Automatic transmission according to one of claims 7 to 11, characterized in that the first element of each negative planetary gear set and the first element of each plus planetary gear set is formed as a sun gear, that the second element of each negative planetary gear set is formed as a planet carrier, while the second element each plus planetary gear set is designed as a ring gear, and that the third element of each negative planetary gear set is designed as a ring gear, while the third element of each plus planetary gear set is designed as a planet carrier. Automatgetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze koaxial zueinander und in axialer Richtung hintereinander in einer Reihenfolge „erster Planetenradsatz, zweiter Planetenradsatz, dritter Planetenradsatz, vierter Planetenradsatz“ („RS1, RS2, RS3, RS4“) angeordnet sind. Automatic transmission according to one or more of Claims 1 to 12, characterized in that the planetary gear sets are arranged coaxially with one another and one behind the other in the axial direction in an order "first planetary gear set, second planetary gear set, third planetary gear set, fourth planetary gear set"("RS1, RS2, RS3, RS4"). ) are arranged. Automatgetriebe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Schaltelement (13, 16) räumlich gesehen unmittelbar benachbart zueinander angeordnet sind und eine Baugruppe bilden, die auf der Seite des ersten Planetenradsatzes (RS1) angeordnet ist, die dem zweiten Planetenradsatz (RS2) gegenüber liegt, wobei diese Baugruppe einen gemeinsamen Lamellenträger zur Aufnahme von Lamellen eines Lamellenpaketes des ersten Schaltelementes (13) und zur Aufnahme von Lamellen eines Lamellenpaketes des zweiten Schaltelementes (16) umfasst. Automatic transmission according to claim 13, characterized in that the first and second switching element ( 13 . 16 ) are arranged immediately adjacent to each other and form an assembly which is arranged on the side of the first planetary gear set (RS1) which is opposite to the second planetary gear set (RS2), this assembly having a common plate carrier for receiving lamellae of a lamination packet of the first Switching element ( 13 ) and for receiving lamellae of a disk set of the second switching element ( 16 ). Automatgetriebe nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Lamellenpaket des zweiten Schaltelementes (16) räumlich gesehen axial neben dem Lamellenpaket des ersten Schaltelementes (13) auf der dem Antrieb (AN) abgewandten Seite des Lamellenpaketes des ersten Schaltelementes (13) angeordnet ist. Automatic transmission according to claim 14, characterized in that the disk set of the second switching element ( 16 ) spatially axially adjacent to the disk set of the first switching element ( 13 ) on the side facing away from the drive (AN) side of the disk set of the first switching element ( 13 ) is arranged. Automatgetriebe nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Lamellenpaket des zweiten Schaltelementes (16) in axialer Richtung gesehen radial über dem Lamellenpaket des ersten Schaltelementes (13) angeordnet ist. Automatic transmission according to claim 14, characterized in that the disk set of the second switching element ( 16 ) seen in the axial direction radially above the disk set of the first switching element ( 13 ) is arranged. Automatgetriebe nach Anspruch 14, 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (67) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen der Baugruppe und dem ersten Planetenradsatz (RS1) angeordnet ist. Automatic transmission according to claim 14, 15 or 16, characterized in that the third switching element ( 67 ) is arranged spatially in a region axially between the assembly and the first planetary gear set (RS1). Automatgetriebe nach Anspruch 2 und einem der Ansprüchen 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste Schaltelement (08) in axialer Richtung gesehen in einem Bereich radial über der Baugruppe angeordnet ist. Automatic transmission according to claim 2 and one of claims 14 to 17, characterized in that the sixth switching element ( 08 ) is arranged in an area radially above the assembly seen in the axial direction. Automatgetriebe nach Anspruch 2 und einem oder mehreren der Ansprüchen 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste Schaltelement (08) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen der Baugruppe und dem ersten Planetenradsatz (RS1) angeordnet ist. Automatic transmission according to claim 2 and one or more of claims 14 to 17, characterized in that the sixth switching element ( 08 ) is arranged spatially in a region axially between the assembly and the first planetary gear set (RS1). Automatgetriebe nach Anspruch 3 und einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste Schaltelement (48) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz (RS2, RS3) angeordnet ist. Automatic transmission according to claim 3 and one of claims 14 to 17, characterized in that the sixth switching element ( 48 ) is arranged spatially in a range axially between the second and third planetary gear set (RS2, RS3). Automatgetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze koaxial zueinander und in axialer Richtung hintereinander in einer Reihenfolge „zweiter Planetenradsatz, erster Planetenradsatz, dritter Planetenradsatz, vierter Planetenradsatz“ („RS2, RS1, RS3, RS4“) angeordnet sind. Automatic transmission according to one or more of Claims 1 to 12, characterized in that the planetary gear sets are arranged coaxially with each other and one behind the other in the axial direction in an order "second planetary gearset, first planetary gearset, third planetary gearset, fourth planetary gearset"("RS2, RS1, RS3, RS4" ) are arranged. Automatgetriebe nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Schaltelement (13, 16) räumlich gesehen unmittelbar benachbart zueinander angeordnet sind und eine Baugruppe bilden, die auf der Seite des zweiten Planetenradsatzes (RS2) angeordnet ist, die dem ersten Planetenradsatz (RS1) gegenüber liegt, wobei diese Baugruppe einen gemeinsamen Lamellenträger zur Aufnahme von Lamellen eines Lamellenpaketes des ersten Schaltelementes (13) und zur Aufnahme von Lamellen eines Lamellenpaketes des zweiten Schaltelementes (16) umfasst. Automatic transmission according to claim 21, characterized in that the first and second switching element ( 13 . 16 ) are arranged immediately adjacent to each other in space and form an assembly which is arranged on the side of the second planetary gear set (RS2) facing the first planetary gear set (RS1), this assembly having a common plate carrier for receiving lamellae of a lamination packet of the first Switching element ( 13 ) and for receiving lamellae of a disk set of the second switching element ( 16 ). Automatgetriebe nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Lamellenpaket des zweiten Schaltelementes (16) räumlich gesehen axial neben dem Lamellenpaket des ersten Schaltelementes (13) auf der dem Antrieb (AN) abgewandten Seite des Lamellenpaketes des ersten Schaltelementes (13) angeordnet ist. Automatic transmission according to claim 22, characterized in that the disk set of the second switching element ( 16 ) spatially axially adjacent to the disk set of the first switching element ( 13 ) on the side facing away from the drive (AN) side of the disk set of the first switching element ( 13 ) is arranged. Automatgetriebe nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Lamellenpaket des zweiten Schaltelementes (16) in axialer Richtung gesehen radial über dem Lamellenpaket des ersten Schaltelementes (13) angeordnet ist. Automatic transmission according to claim 22, characterized in that the disk set of the second switching element ( 16 ) seen in the axial direction radially above the disk set of the first switching element ( 13 ) is arranged. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (67) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem ersten und zweiten Planetenradsatz (RS1, RS2) angeordnet ist. Automatic transmission according to one of claims 21 to 24, characterized in that the third switching element ( 67 ) is arranged spatially in a range axially between the first and second planetary gear set (RS1, RS2). Automatgetriebe nach Anspruch 2 und einem der Ansprüche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste Schaltelement (08) in axialer Richtung gesehen in einem Bereich radial über der Baugruppe angeordnet ist. Automatic transmission according to claim 2 and one of claims 22 to 25, characterized in that the sixth switching element ( 08 ) is arranged in an area radially above the assembly seen in the axial direction. Automatgetriebe nach Anspruch 2 und einem der Ansprüche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste Schaltelement (08) in axialer Richtung gesehen in einem Bereich radial über dem zweiten Planetenradsatz (RS2) angeordnet ist. Automatic transmission according to claim 2 and one of claims 22 to 25, characterized in that the sixth switching element ( 08 ) in the axial direction is arranged in a region radially above the second planetary gear set (RS2). Automatgetriebe nach Anspruch 2 und einem der Ansprüche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste Schaltelement (08) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem ersten und zweiten Planetenradsatz (RS1, RS2) angeordnet ist. Automatic transmission according to claim 2 and one of claims 22 to 25, characterized in that the sixth switching element ( 08 ) is arranged spatially in a range axially between the first and second planetary gear set (RS1, RS2). Automatgetriebe nach Anspruch 3 und einem der Ansprüche 22 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste Schaltelement (48) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem ersten und dritten Planetenradsatz (RS1, RS3) angeordnet ist. Automatic transmission according to claim 3 and one of claims 22 to 28, characterized in that the sixth switching element ( 48 ) is arranged spatially in a range axially between the first and third planetary gear set (RS1, RS3). Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 13 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Schaltelement (04) in axialer Richtung gesehen in einem Bereich radial über dem vierten Planetenradsatz (RS4) angeordnet ist, und dass das fünfte Schaltelement (07) in axialer Richtung gesehen in einem Bereich radial über dem dritten Planetenradsatz (RS3) angeordnet ist. Automatic transmission according to one of claims 13 to 29, characterized in that the fourth switching element ( 04 ) is arranged in an area radially above the fourth planetary gear set (RS4) seen in the axial direction, and that the fifth switching element ( 07 ) is arranged in an area radially above the third planetary gear set (RS3) seen in the axial direction. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 13 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte und vierte Planetenradsatz (RS3, RS4) räumlich gesehen unmittelbar benachbart zueinander angeordnet sind. Automatic transmission according to one of claims 13 to 30, characterized in that the third and fourth planetary gear set (RS3, RS4) are arranged spatially seen immediately adjacent to each other. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Schaltelement (04) als formschlüssigen Schaltelement ausgebildet ist, während die anderen Schaltelemente (13, 16, 67, 07, 08 bzw. 48) als reibschlüssige Schaltelemente ausgebildet sind. Automatic transmission according to one of claims 1 to 31, characterized in that the fourth switching element ( 04 ) is designed as a form-locking switching element, while the other switching elements ( 13 . 16 . 67 . 07 . 08 respectively. 48 ) are designed as frictional switching elements. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass die erste drehbare Welle (1) ständig mit eine elektrischen Maschine (EM) verbunden ist. Automatic transmission according to one of claims 1 to 32, characterized in that the first rotatable shaft ( 1 ) is constantly connected to an electric machine (EM).
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