DE102014215839A1

DE102014215839A1 - Multi-stage automatic transmission

Info

Publication number: DE102014215839A1
Application number: DE102014215839.7A
Authority: DE
Inventors: Stefan Beck; Christian SIBLA; Josef Haupt; Martin Brehmer
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2014-08-11
Filing date: 2014-08-11
Publication date: 2016-02-11

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Automatgetriebe mit vier Planetenradsätzen (RS1 bis RS4) und sechs Schaltelementen (A bis F). Ein zweites Element (ST4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) bildet eine als Antriebswelle (AN) ausgeführte erste Welle (1), ein zweites Element (ST3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) eine als Abtriebswelle (AB) ausgeführte zweite Welle (2), ein mit einem ersten Element (SO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbundenes erstes Element (SO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) eine dritte Welle (3), ein zweites Element (ST1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) eine vierte Welle (4), ein erstes Element (SO3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) eine fünfte Welle (5), ein mit einem zweiten Element (ST2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) ständig verbundenes drittes Element (HO3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) eine sechste Welle (6), ein mit einem ersten Element (SO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) ständig verbundenes drittes Element (HO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) eine siebte Welle (7), ein drittes Element (HO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) eine achte Welle (8). Eine neunte Welle (9) ist mit keinem der Planetenradsätze (RS1 bis RS4) direkt verbunden. Ein drittes Element (HO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) am Gehäuse (GG) festgesetzt. Die dritte Welle (3) ist über das erste Schaltelement (A) am Gehäuse (GG) festsetzbar. Das zweite Schaltelement (B) ist im Kraftfluss zwischen der vierten und sechsten Welle (4, 6) angeordnet, das dritte Schaltelement (C) im Kraftfluss zwischen der ersten und fünften Welle (1, 5), das vierte Schaltelement (D) im Kraftfluss zwischen der achten und neunten Welle (8, 9), das fünfte Schaltelement (E) im Kraftfluss zwischen der siebten und neunten Welle (7, 8), das sechste Schaltelement (F) im Kraftfluss zwischen der fünften und neunten Welle (5, 9).The invention relates to an automatic transmission with four planetary gear sets (RS1 to RS4) and six switching elements (A to F). A second element (ST4) of the fourth planetary gear set (RS4) forms a first shaft (1) designed as drive shaft (AN), a second element (ST3) of the third planetary gearset (RS3) forms a second shaft (2) designed as output shaft (AB). in that a first element (SO1) of the first planetary gearset (RS1) connected to a first element (SO4) of the fourth planetary gearset (RS1) has a third shaft (3), a second element (ST1) of the first planetary gearset (RS1) has a fourth shaft (RS1) 4), a first element (SO3) of the third planetary gearset (RS3), a fifth shaft (5), a third element (HO3) of the third planetary gearset (RS3) permanently connected to a second element (ST2) of the second planetary gearset (RS2) sixth shaft (6), a third element (HO4) of the fourth planetary gear set (RS4) permanently connected to a first element (SO2) of the second planetary gear set (RS2), a seventh shaft (7), a third element (HO2) of the second planetary gear set (FIG. RS2) an eighth Wave (8). A ninth wave (9) is not directly connected to any of the planetary gear sets (RS1 to RS4). A third element (HO1) of the first planetary gear set (RS1) fixed to the housing (GG). The third shaft (3) can be fixed to the housing (GG) via the first switching element (A). The second switching element (B) is arranged in the power flow between the fourth and sixth shaft (4, 6), the third switching element (C) in the power flow between the first and fifth shaft (1, 5), the fourth switching element (D) in the power flow between the eighth and ninth shafts (8, 9), the fifth shifting element (E) in the power flow between the seventh and ninth shafts (7, 8), the sixth shifting element (F) in the power flow between the fifth and ninth shafts (5, 9 ).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufen-Automatgetriebe in Planetenbauweise nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The present invention relates to a multi-stage automatic transmission in planetary construction according to the preamble of patent claim 1.

Automatisch schaltbare Fahrzeuggetriebe in Planetenbauweise im Allgemeinen sind im Stand der Technik bereits vielfach beschrieben und unterliegen einer permanenten Weiterentwicklung und Verbesserung. So sollen diese Getriebe eine ausreichende Anzahl von Vorwärtsgängen sowie einen Rückwärtsgang und eine für Kraftfahrzeuge sehr gut geeignete Übersetzung mit einer hohen Gesamtspreizung, günstigen Stufensprüngen und eine für den Anwendungsfall hinreichend große Anfahrübersetzung aufweisen. Außerdem sollen diese Getriebe einen möglichst geringen Bauaufwand, insbesondere eine geringe Anzahl an Schaltelementen erfordern und bei sequentieller Schaltweise so genannte Gruppenschaltungen vermeiden, so dass bei Schaltungen in den nächstfolgend höheren oder nächstfolgend niedrigeren Gang jeweils nur ein zuvor geschlossenes Schaltelement geöffnet und ein zuvor geöffnetes Schaltelement geschlossen wird. Automatically switchable vehicle transmissions in planetary construction in general are already widely described in the prior art and are subject to permanent development and improvement. So these transmissions should have a sufficient number of forward gears and a reverse gear and a very suitable for motor vehicles translation with a high overall spread, favorable increments and a sufficiently large for the application starting ratio. In addition, these transmissions are the lowest possible construction costs, in particular require a small number of switching elements and avoid sequential switching so-called group circuits, so that in circuits in the next higher or next lower gear only one previously closed switching element opened and closed a previously opened switching element becomes.

Ein derartiges Mehrgang-Automatgetriebe geht beispielsweise aus der US 2013/0316870 A1 hervor. Es umfasst im Wesentlichen inklusive einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle insgesamt neun drehbare Wellen, insgesamt vier Einzel-Planetenradsätze, zwei Bremsen und vier Kupplungen. Durch selektives Sperren von jeweils vier der sechs Schaltelemente sind insgesamt zehn Vorwärtsgänge gruppenschaltungsfrei schaltbar. Konkret sieht eines der hier offenbarten Getriebeschema vor, dass

• jeder der Planetenradsätze ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Planetenradträger aufweist, wobei an dem Planetenradträger Planetenräder drehbar gelagert sind und jedes dieser Planetenräder sowohl mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad dieses Planetenradsatzes in Zahneingriff ist,
• die Antriebswelle als erste Welle des Getriebes ständig mit dem Planetenradträger des vierten Planetenradsatzes verbunden ist,
• die Abtriebswelle als zweite Welle des Getriebes ständig mit dem Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes verbunden ist;
• als dritte Welle des Getriebes das Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes ständig mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes verbunden ist,
• das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes die vierte Welle des Getriebes bildet,
• das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes die fünfte Welle des Getriebes bildet,
• als sechste Welle des Getriebes der Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes und ständig mit dem das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes verbunden ist,
• als siebte Welle des Getriebes das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes ständig mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes verbunden ist,
• das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes die achte Welle des Getriebes bildet,
• als neunte Welle des Getriebe eine Zwischenwelle vorgesehen ist, die mit keinem Element der Planetenradsätze direkte verbunden ist,
• das erste Schaltelement im Kraftfluss zwischen der dritten Welle und dem Getriebegehäuse angeordnet ist,
• das zweite Schaltelement im Kraftfluss zwischen der vierten Welle und dem Getriebegehäuse angeordnet ist,
• das dritte Schaltelement im Kraftfluss zwischen der ersten und fünften Welle angeordnet ist,
• das vierte Schaltelement im Kraftfluss zwischen der achten und neunten Welle angeordnet ist,
• das fünfte Schaltelement im Kraftfluss zwischen der siebten und neunten Welle angeordnet ist, und
• das sechste Schaltelement t im Kraftfluss zwischen der fünften und neunten Welle angeordnet ist.

Such a multi-speed automatic transmission, for example, from the US 2013/0316870 A1 out. It essentially comprises, including a drive shaft and an output shaft, a total of nine rotatable shafts, a total of four individual planetary gear sets, two brakes and four clutches. By selectively blocking each of four of the six switching elements a total of ten forward gears are switchable group circuit. Specifically, one of the transmission schemes disclosed herein provides that

Each of the planetary gear sets comprises a sun gear, a ring gear and a planet carrier, planet gears being rotatably mounted on the planet carrier and each of these planet gears meshing with both the sun gear and the ring gear of this planetary gear set,
The drive shaft as the first shaft of the transmission is permanently connected to the planet carrier of the fourth planetary gear set,
• The output shaft is connected as the second shaft of the transmission is constantly connected to the planet carrier of the third planetary gear set;
As the third shaft of the transmission, the sun gear of the fourth planetary gear set is continuously connected to the sun gear of the first planetary gear set,
The ring gear of the first planetary gear set forms the fourth shaft of the gearbox,
The sun gear of the third planetary gear set forms the fifth shaft of the transmission,
• As the sixth shaft of the transmission of the planet carrier of the first planetary gear set is constantly connected to the planet carrier of the second planetary gear set and constantly with the ring gear of the third planetary gear set,
As the seventh shaft of the transmission, the sun gear of the second planetary gear set is continuously connected to the ring gear of the third planetary gear set,
The ring gear of the second planetary gear set forms the eighth shaft of the gearbox,
As the ninth shaft of the transmission an intermediate shaft is provided which is not directly connected to any element of the planetary gear sets,
The first switching element is arranged in the power flow between the third shaft and the transmission housing,
The second switching element is arranged in the power flow between the fourth shaft and the transmission housing,
The third switching element is arranged in the force flow between the first and fifth shaft,
The fourth switching element is arranged in the power flow between the eighth and ninth wave,
• the fifth switching element is arranged in the power flow between the seventh and ninth shaft, and
• the sixth switching element t is arranged in the power flow between the fifth and ninth shaft.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein alternatives Mehrstufengetriebe der eingangs genannten Art mit insgesamt vier Planetenradsätzen anzugeben, das mittels eines vergleichsweise gering modifizierten Getriebeschemas zumindest zehn gruppenschaltungsfrei schaltbare Vorwärtsgänge aufweist. The present invention has for its object to provide an alternative multi-speed transmission of the type mentioned above with a total of four planetary gear sets, which has at least ten group-shift-free switchable forward gears by means of a comparatively slightly modified transmission scheme.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Automatgetriebe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen gehen aus den Unteransprüchen hervor. This object is achieved by an automatic transmission with the features of claim 1. Further advantageous embodiments and developments will become apparent from the dependent claims.

Demnach wird ein Automatgetriebe vorgeschlagen, welches ein Gehäuse, insgesamt zumindest neun drehbare Wellen inklusive einer Antriebswelle und inklusive einer Abtriebswelle, vier einzelne Planetenradsätze und sechs Schaltelemente aufweist, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle bewirken. Jeder der vier Planetenradsätze weist drei verschiedene Elemente auf, also jeweils ein Sonnenrad, einen Planetenradträger und ein Hohlrad. Accordingly, an automatic transmission is proposed, which has a housing, a total of at least nine rotatable shafts including a drive shaft and including an output shaft, four individual planetary gear sets and six switching elements whose selective intervention cause different ratios between the drive shaft and output shaft. Each of the four planetary gear sets has three different elements, so in each case a sun gear, a planet carrier and a ring gear.

Das zweite Element des vierten Planetenradsatzes bildet die als Antriebswelle ausgeführte erste Welle. Das zweite Element des dritten Planetenradsatzes bildet die als Abtriebswelle ausgeführte zweite Welle. Das erste Element des ersten Planetenradsatzes und das erste Element des vierten Planetenradsatzes sind (in Art einer ersten Koppelwelle) ständig drehfest oder drehelastisch miteinander verbunden und bilden die dritte Welle. Das zweite Element des ersten Planetenradsatzes bildet die vierte Welle. Das erste Element des dritten Planetenradsatzes bildet die fünfte Welle. Das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes und das dritte Element des dritten Planetenradsatzes sind (in Art einer zweiten Koppelwelle) ständig drehfest oder drehelastisch miteinander verbunden und bilden die sechste Welle. Das erste Element des zweiten Planetenradsatzes und das dritte Element des vierten Planetenradsatzes sind (in Art einer dritten Koppelwelle) ständig drehfest oder drehelastisch miteinander verbunden und bilden die siebte Welle. Das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes bildet die achte Welle. Die neunte Welle ist mit keinem der Planetenradsätze direkt verbunden. Das dritte Element des ersten Planetenradsatzes ist ständig drehfest oder drehelastisch mit dem Gehäuse verbunden. The second element of the fourth planetary gear set forms the first shaft designed as a drive shaft. The second element of the third planetary gear set forms the output shaft designed as the second shaft. The first element of the first planetary gear set and the first element of the fourth planetary gear set are (in the manner of a first coupling shaft) permanently rotationally fixed or torsionally connected with each other and form the third wave. The second element of the first planetary gear set forms the fourth wave. The first element of the third planetary gear set forms the fifth wave. The second element of the second planetary gear set and the third element of the third planetary gear set (in the manner of a second coupling shaft) permanently rotationally fixed or rotationally elastic connected to each other and form the sixth shaft. The first element of the second planetary gear set and the third element of the fourth planetary gear set (in the manner of a third coupling shaft) permanently rotationally fixed or rotationally elastic connected to each other and form the seventh shaft. The third element of the second planetary gear set forms the eighth wave. The ninth wave is not directly connected to any of the planetary gear sets. The third element of the first planetary gear set is permanently rotatably or torsionally connected to the housing.

Die dritte Welle ist über das erste Schaltelement am Getriebegehäuse festsetzbar. Das zweite Schaltelement ist im Kraftfluss zwischen der vierten und sechsten Welle angeordnet. Das dritte Schaltelement ist im Kraftfluss zwischen der ersten und fünften Welle angeordnet. Das vierte Schaltelement ist im Kraftfluss zwischen der achten und neunten Welle angeordnet. Das fünfte Schaltelement ist im Kraftfluss zwischen der siebten und neunten Welle angeordnet. Das sechste Schaltelement ist im Kraftfluss zwischen der fünften und neunten Welle angeordnet. The third shaft can be fixed via the first shifting element on the transmission housing. The second switching element is arranged in the power flow between the fourth and sixth shaft. The third switching element is arranged in the power flow between the first and fifth shaft. The fourth switching element is arranged in the power flow between the eighth and ninth shaft. The fifth switching element is arranged in the power flow between the seventh and ninth wave. The sixth switching element is arranged in the power flow between the fifth and ninth shaft.

Somit ist

• die erste Welle (Antriebswelle) mit genau einem Schaltelement direkt verbunden, nämlich mit dem dritten Schaltelement;
• die zweite Welle (Abtriebswelle) mit keinem Schaltelement direkt verbunden;
• die dritte Welle mit genau einem Schaltelement direkt verbunden, nämlich mit dem ersten Schaltelement;
• die vierte Welle mit genau einem Schaltelement direkt verbunden, nämlich mit dem zweiten Schaltelement;
• die fünfte Welle mit genau zwei Schaltelementen direkt verbunden, nämlich mit dem dritten und sechsten Schaltelement;
• die sechste Welle mit genau einem Schaltelement direkt verbunden, nämlich mit dem zweiten Schaltelement;
• die siebte Welle mit genau einem Schaltelement direkt verbunden, nämlich mit dem fünften Schaltelement;
• die achte Welle mit genau einem Schaltelement direkt verbunden, nämlich mit dem vierten Schaltelement; und
• die neunte Welle mit genau drei Schaltelementen direkt verbunden, nämlich mit dem vierten, fünften und sechsten Schaltelement.

Thus is

• The first shaft (drive shaft) directly connected to exactly one switching element, namely with the third switching element;
• the second shaft (output shaft) is not directly connected to any switching element;
• the third shaft directly connected to exactly one switching element, namely the first switching element;
The fourth shaft directly connected to exactly one switching element, namely the second switching element;
The fifth shaft is directly connected to exactly two switching elements, namely the third and sixth switching elements;
• the sixth shaft directly connected to exactly one switching element, namely the second switching element;
• the seventh shaft directly connected to exactly one switching element, namely the fifth switching element;
The eighth shaft directly connected to exactly one switching element, namely the fourth switching element; and
• The ninth wave directly connected to exactly three switching elements, namely with the fourth, fifth and sixth switching element.

Weiterhin ist

• der erste Planetenradsatz mit genau zwei Schaltelementen direkt verbunden, nämlich mit dem ersten und zweiten Schaltelement;
• der zweite Planetenradsatz mit genau drei Schaltelementen direkt verbunden, nämlich mit dem zweiten, vierten und fünften Schaltelement;
• der dritte Planetenradsatz mit genau drei Schaltelementen direkt verbunden, nämlich mit dem zweiten, dritten und sechsten Schaltelement; und
• der vierte Planetenradsatz mit genau drei Schaltelementen direkt verbunden, nämlich mit dem ersten, dritten und fünften Schaltelement.

Furthermore is

The first planetary gearset directly connected to exactly two switching elements, namely to the first and second switching elements;
The second planetary gearset directly connected to exactly three switching elements, namely the second, fourth and fifth switching elements;
The third planetary gear set directly connected to exactly three switching elements, namely the second, third and sixth switching elements; and
• The fourth planetary gear set directly connected to exactly three switching elements, namely with the first, third and fifth switching element.

Dabei ist der zweite Planetenradsatze durch gleichzeitiges Schließen des vierten und fünften Schaltelementes verblockbar, sodass dann, wenn das vierte und fünfte Schaltelement gleichzeitig geschlossen sind, alle drei Elemente des zweiten Planetenradsatzes mit gleicher Drehzahl rotieren. In this case, the second Planetenradsatz by simultaneous closing of the fourth and fifth switching element is blockable, so that when the fourth and fifth switching element are closed simultaneously, all three elements of the second planetary gear set rotate at the same speed.

Im Zusammenhang mit der Ankoppelung eines Planetenradsatzes an einen anderen Planetenradsatz ist unter der Formulierung „direkt verbunden“ zu verstehen, dass eines der Elemente des jeweiligen Planetenradsatzes über eine drehfeste oder drehelastischen Verbindung unmittelbar mit einem der Elemente des jeweiligen anderen Planetenradsatzes verbunden ist, sodass es stets eine feste Drehzahlbeziehung zwischen dieser Welle und dem Eingangs- bzw. Ausgangselement dieses Schaltelementes gibt. In connection with the coupling of a planetary gear set to another planetary gear is under the phrase "directly connected" to understand that one of the elements of each planetary gear set is connected via a rotationally fixed or torsionally elastic connection directly with one of the elements of the other planetary gear set, so it always There is a fixed speed relationship between this shaft and the input and output element of this switching element.

Im Zusammenhang mit der Ankoppelung eines Schaltelementes an einen Planetenradsatz ist unter der Formulierung „direkt verbunden“ zu verstehen, dass das Eingangs- oder Ausgangselement des jeweiligen Schaltelementes über eine drehfeste oder drehelastischen Verbindung unmittelbar mit einem der Elemente des jeweiligen Planetenradsatzes verbunden ist, sodass es stets eine feste Drehzahlbeziehung zwischen diesem Planetenradsatzelement und dem Eingangs- bzw. Ausgangselement dieses Schaltelementes gibt. In connection with the coupling of a switching element to a planetary gear is under the phrase "directly connected" to understand that the input or output element of the respective switching element is connected via a rotationally fixed or torsionally elastic connection directly to one of the elements of the respective planetary gear set, so it always gives a fixed speed relationship between this Planetenradsatzelement and the input and output element of this switching element.

Im Zusammenhang mit der Ankoppelung eines Schaltelementes an eine Welle ist unter der Formulierung „direkt verbunden“ zu verstehen, dass das Eingangs- oder Ausgangselement des jeweiligen Schaltelementes über eine drehfeste oder drehelastischen Verbindung unmittelbar mit der jeweiligen Welle verbunden ist, sodass es stets eine feste Drehzahlbeziehung zwischen dieser Welle und dem Eingangs- bzw. Ausgangselement dieses Schaltelementes gibt. In connection with the coupling of a switching element to a shaft is to be understood by the phrase "directly connected" that the input or output element of the respective switching element is connected via a rotationally fixed or torsionally elastic connection directly to the respective shaft, so that there is always a fixed speed relationship between this shaft and the input or output element of this switching element is.

Damit weist das erfindungsgemäße Automatgetriebe gegenüber dem Stand der Technik eine vollkommen eigenständige Kinematik auf. Unter Verwendung von sechs Schaltelementen sind zehn Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang schaltbar. Thus, the automatic transmission according to the invention over the prior art on a completely independent kinematics. Using six shift elements, ten forward gears and one reverse gear are shiftable.

Vorzugsweise sind bei dem erfindungsgemäßen Automatgetriebe in jedem Gang vier der sechs Schaltelemente geschlossen. Bei einem Wechsel von einem Gang in den nachfolgend höheren oder niedrigeren Gang wird jeweils nur eines der zuvor geschlossenen Schaltelemente geöffnet und ein zuvor offenes Schaltelement geschlossen, sodass beim sequenziellen Hoch- und Zurückschalten um jeweils einen Gang so genannte Gruppenschaltungen vermieden werden. Preferably, in the automatic transmission according to the invention in each gear, four of the six shift elements are closed. When changing from one gear to the next higher or lower gear only one of the previously closed switching elements is opened and a previously open switching element is closed, so that when sequential upshifting and downshifting by one gear so-called group circuits are avoided.

Um zumindest zehn Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang darzustellen, kann ein derartiges Getriebes folgende Schaltlogik bzw. Ganglogik aufweisen: Im ersten Vorwärtsgang sind das erste, zweite, dritte und sechste Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im zweiten Vorwärtsgang sind das erste, zweite, fünfte und sechste Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im dritten Vorwärtsgang sind das zweite, dritte, fünfte und sechste Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im vierten Vorwärtsgang sind das zweite, vierte, fünfte und sechste Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im fünften Vorwärtsgang sind das zweite, dritte, vierte und fünfte Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im sechsten Vorwärtsgang sind das zweite, dritte, vierte und sechste Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im siebten Vorwärtsgang sind das dritte, vierte, fünfte und sechste Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im achten Vorwärtsgang sind das erste, dritte, vierte und sechste Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im neunten Vorwärtsgang sind das erste, dritte, vierte und fünfte Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im zehnten Vorwärtsgang sind das erste, vierte, fünfte und sechste Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im Rückwärtsgang sind das erste, zweite, vierte und sechste Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. To represent at least ten forward gears and at least one reverse gear, such a transmission may have the following shift logic or gear logic: In the first forward gear, the first, second, third and sixth shift element are closed or torque transmitting. In the second forward gear, the first, second, fifth and sixth switching element are closed or torque transmitting. In the third forward gear, the second, third, fifth and sixth switching element are closed or torque transmitting. In the fourth forward gear, the second, fourth, fifth and sixth switching element are closed or torque transmitting. In the fifth forward gear, the second, third, fourth and fifth switching element are closed or torque transmitting. In the sixth forward gear, the second, third, fourth and sixth switching element are closed or torque transmitting. In the seventh forward gear, the third, fourth, fifth and sixth switching element are closed or torque transmitting. In the eighth forward gear, the first, third, fourth and sixth shift element are closed or torque transmitting. In the ninth forward gear, the first, third, fourth and fifth shift element are closed or torque transmitting. In the tenth forward gear, the first, fourth, fifth and sixth switching element are closed or torque transmitting. In reverse, the first, second, fourth and sixth switching element are closed or torque transmitting.

Die erfindungsgemäße Kinematik des Automatgetriebes mit der direkten Verbindung des vierten, fünften und sechsten Schaltelementes ermöglicht in vorteilhafter Weise, dass nicht nur das vierte und fünfte Schaltelement räumlich gesehen unmittelbar benachbart zueinander angeordnet sein können, sondern auch, dass das vierte, fünfte und sechste Schaltelement räumlich gesehen benachbart zueinander angeordnet sein können. Dies erlaubt in fertigungstechnisch vorteilhafter Weise den Einsatz eines gemeinsamen Lamellenträgers für diese Schaltelemente. Sodann erlaubt die erfindungsgemäße Kinematik des Automatgetriebes auch, dass das dritte und sechste Schaltelement räumlich gesehen unmittelbar benachbart zueinander angeordnet sein können, sodass auch für diese beiden Kupplungen erlaubt in fertigungstechnisch vorteilhafter Weise ein gemeinsamer Lamellenträger vorgesehen sein kann. The kinematics of the automatic transmission according to the invention with the direct connection of the fourth, fifth and sixth switching element advantageously allows not only the fourth and fifth switching elements to be arranged spatially adjacent to each other, but also that the fourth, fifth and sixth switching elements spatially Seen adjacent to each other can be arranged. This allows the use of a common disk carrier for these switching elements in production technology advantageous manner. Then, the kinematics of the automatic transmission according to the invention also allows that the third and sixth switching element spatially seen can be arranged immediately adjacent to each other, so that also allowed for these two clutches in manufacturing technology advantageously a common plate carrier can be provided.

Alle vier Planetenradsätze können als so genannte Minus-Planetenradsätze ausgeführt sein, deren jeweilige Planetenräder mit Sonnenrad und Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes kämmen. All four planetary gear sets can be designed as a so-called minus planetary gear sets, their respective planet gears mesh with sun gear and ring gear of the respective planetary gear set.

Alternativ zu der Ausführung des Radsatzsystems mit vier einzelnen Minus-Planetenradsätzen können einzelne der Minus-Planetenradsätze durch einen so genannten Plus-Planetenradsatz ersetzt sein. Bekanntlich weist ein Plus-Planetenradsatz einen Planetenradträger („Steg“) mit daran drehbar gelagerten inneren und äußeren Planetenrädern auf, wobei jedes der inneren Planetenräder mit jeweils einem äußeren Planetenrad und mit dem Sonnenrad des Plus-Planetenradsatzes kämmt, während jedes der äußeren Planetenräder mit jeweils einem inneren Planetenrad und mit dem Hohlrad des Plus-Planetenradsatzes kämmt. Alternativ zu der Ausführung des Radsatzsystems mit vier einzelnen Minus-Planetenradsätzen können auch mehrere der Minus-Planetenradsätze durch Plus-Planetenradsätze ersetzt sein. As an alternative to the design of the wheelset system with four individual minus planetary gear sets, individual ones of the minus planetary gear sets may be replaced by a so-called plus planetary gearset. As is well known, a positive planetary gearset includes a planet carrier ("land") having inner and outer planetary gears rotatably mounted thereon, each of the inner planetary gears meshing respectively with an outer planetary gear and the sun gear of the plus planetary gear while each of the outer planetary gears mesh with, respectively an inner planetary gear and meshes with the ring gear of the plus planetary gear set. As an alternative to the design of the wheelset system with four individual minus planetary gear sets also several of the negative planetary gear sets may be replaced by plus planetary gear sets.

Zur Gewährleistung der gleichen Kinematik des beanspruchten Radsatzsystems ist vorgesehen, dass das erste Element jedes Minus-Planetenradsatzes und das erste Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Sonnenrad ausgebildet ist, dass das zweite Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Planetenradträger ausgebildet ist, während das zweite Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Hohlrad ausgebildet ist, und dass das dritte Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Hohlrad ausgebildet ist, während das dritte Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Planetenradträger ausgebildet ist. To ensure the same kinematics of the claimed Radsatzsystems is provided that the first element of each minus planetary gear and the first element of each plus planetary gear is designed as a sun gear, that the second element of each negative planetary gear set is designed as a planet, while the second element each Plus planetary gear set is designed as a ring gear, and that the third element of each negative planetary gear set is designed as a ring gear, while the third element of each plus planetary gear set is designed as a planet carrier.

Hinsichtlich der räumlichen Anordnung der vier Planetenradsätze im Gehäuse des Automatgetriebes wird in einer Ausgestaltung vorgeschlagen, alle vier Planetenradsätze koaxial zueinander nebeneinander in der definierten Reihenfolge „erster, vierter, zweiter, dritter Planetenradsatz“ anzuordnen, wodurch es möglich ist, alle Kupplungen in einfacher Weise leckagearm mit dem zur hydraulischen Betätigung erforderlichen Druckmittel zu versorgen. Für eine Anwendung mit koaxial zueinander verlaufender Antriebs- und Abtriebswelle ist es in diesem Fall zweckmäßig, dass der erste Planetenradsatz der dem Antrieb des Automatgetriebes zugewandte Planetenradsatz der Planetenradsatzgruppe ist. In einer anderen Ausgestaltung wird hinsichtlich der räumlichen Anordnung der vier Planetenradsätze im Gehäuse des Automatgetriebes vorgeschlagen, alle vier Planetenradsätze koaxial zueinander nebeneinander in der definierten Reihenfolge „zweiter, vierter, erster, dritter Planetenradsatz“ anzuordnen, wobei es in diesem Fall für eine Anwendung in einem Fahrzeug mit so genanntem „Standard-Antrieb“ zweckmäßig ist, den zweiten Planetenradsatz der Antriebsseite des Automatgetriebes zuzuwenden, während es für eine Anwendung in einem Fahrzeug mit so genanntem „Front-Quer-Antrieb“ zweckmäßig ist, den dritten Planetenradsatz der Antriebsseite des Automatgetriebes zuzuwenden. With regard to the spatial arrangement of the four planetary gear sets in the housing of the automatic transmission is proposed in an embodiment, all four planetary gear coaxial with each other side by side in the defined order "first, fourth, second, third planetary gear" to order, which makes it possible, all couplings in a simple way lickagearm to supply the necessary pressure for hydraulic actuation pressure medium. For an application with coaxially extending drive and output shaft, it is expedient in this case that the first planetary gear set of the drive of the automatic transmission facing planetary gear is the planetary gear set. In another embodiment, it is proposed with respect to the spatial arrangement of the four planetary gear sets in the housing of the automatic transmission, all four planetary gear coaxial with each other in the order defined "second, fourth, first, third planetary gear" to arrange, in which case for an application in a Vehicle with so-called "standard drive" is appropriate to turn to the second planetary gear set the drive side of the automatic transmission, while it is appropriate for an application in a vehicle with so-called "front-transverse drive", the third planetary gear set the drive side of the automatic transmission ,

In Verbindung mit der Planetenradsatz-Reihenfolge „zweiter, vierter, erster, dritter Planetenradsatz“ wird als vorteilhafte räumliche Anordnung der Schaltelemente vorgeschlagen,

• das erste Schaltelement räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem ersten und vierten Planetenradsatz anzuordnen;
• je nach kinematischer Anbindung des zweiten Schaltelementes an die anderen Getriebekomponenten, das zweite Schaltelement in einem Bereich axial zwischen dem ersten und dritten Planetenradsatz anzuordnen;
• das dritte Schaltelement auf der dem ersten Planetenradsatz abgewandten Seite des dritten Planetenradsatzes anzuordnen (dabei vorzugsweise benachbart zum sechsten Schaltelement), oder alternativ auf der dem vierten Planetenradsatze abgewandten Seite des zweiten Planetenradsatzes, oder alternativ zumindest teilweise radial über dem zweiten Planetenradsatz, oder alternativ zumindest teilweise in einem Bereich radial über dem vierten Planetenradsatz;
• das vierte Schaltelement zumindest teilweise in einem Bereich radial über zweiten Planetenradsatz anzuordnen, oder alternativ auf der dem vierten Planetenradsatz abgewandten Seite des zweiten Planetenradsatzes, oder alternativ in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und vierten Planetenradsatz;
• das fünfte Schaltelement zumindest teilweise in einem Bereich radial über vierten Planetenradsatz anzuordnen, oder alternativ in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und vierten Planetenradsatz;
• das sechste Schaltelement auf der dem ersten Planetenradsatz abgewandten Seite des dritten Planetenradsatzes anzuordnen (dabei vorzugsweise benachbart zum dritten Schaltelement), oder alternativ auf der dem vierten Planetenradsatz abgewandten Seite des zweiten Planetenradsatzes.

In conjunction with the planetary gear set sequence "second, fourth, first, third planetary gear set" is proposed as an advantageous spatial arrangement of the switching elements,

Spatially seen to arrange the first switching element in a region axially between the first and fourth planetary gear set;
• Depending on the kinematic connection of the second switching element to the other transmission components to arrange the second switching element in a range axially between the first and third planetary gear set;
• Arrange the third switching element on the side facing away from the first planetary gear set of the third planetary gear (preferably adjacent to the sixth switching element), or alternatively on the side facing away from the fourth Planetenradsatze the second planetary gear set, or alternatively at least partially radially over the second planetary gear set, or alternatively at least partially in a region radially above the fourth planetary gear set;
• to arrange the fourth shift element at least partially in a region radially over the second planetary gear set, or alternatively on the side of the second planetary gear set facing away from the fourth planetary gear set, or alternatively in a region axially between the second and fourth planetary gear set;
• to arrange the fifth shift element at least partially in a region radially over the fourth planetary gear set, or alternatively in a region axially between the second and fourth planetary gear set;
• to arrange the sixth switching element on the side facing away from the first planetary gear set side of the third planetary gear set (preferably adjacent to the third switching element), or alternatively on the side remote from the fourth planetary gear set side of the second planetary gear set.

In Verbindung mit der Planetenradsatz-Reihenfolge „erster, vierter, zweiter, dritter Planetenradsatz“ wird als vorteilhafte räumliche Anordnung der Schaltelemente vorgeschlagen,

• erste Schaltelement räumlich gesehen auf derjenigen Seite des ersten Planetenradsatzes anzuordnen, die dem vierten Planetenradsatz abgewandt ist;
• je nach kinematischer Anbindung des zweiten Schaltelementes an die anderen Getriebekomponenten, das zweite Schaltelement in einem Bereich axial zwischen dem ersten und vierten Planetenradsatz anzuordnen, oder alternativ zumindest teilweise in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz (dabei vorzugsweise axial benachbart zum dritten Planetenradsatz), oder alternativ zumindest teilweise in einem Bereich radial über dem dritten Planetenradsatz;
• das dritte Schaltelement in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz anzuordnen (dabei beispielsweise axial benachbart zum dritten Planetenradsatz), oder alternativ in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und vierten Planetenradsatz;
• das vierte Schaltelement in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz anzuordnen (dabei vorzugsweise axial benachbart zum zweiten Planetenradsatz), oder alternativ zumindest teilweise in einem Bereich radial über zweiten Planetenradsatz;
• das fünfte Schaltelement in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz anzuordnen (dabei vorzugsweise benachbart zum vierten und /oder sechsten Schaltelement);
• das sechste Schaltelement in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz anzuordnen (dabei vorzugsweise benachbart zum fünften Schaltelement).

In connection with the planetary gear set sequence "first, fourth, second, third planetary gear set" is proposed as an advantageous spatial arrangement of the switching elements,

Spatially arranged to arrange the first switching element on that side of the first planetary gear set, which faces away from the fourth planetary gear set;
• Depending on the kinematic connection of the second switching element to the other transmission components to arrange the second switching element in a range axially between the first and fourth planetary gear, or alternatively at least partially in a range axially between the second and third planetary (preferably axially adjacent to the third planetary ), or alternatively at least partially in a region radially above the third planetary gear set;
• to arrange the third switching element axially in an area between the second and third planetary gear set (in this case for example axially adjacent to the third planetary gear set), or alternatively in a region axially between the second and fourth planetary gear set;
• Arrange the fourth switching element in a range axially between the second and third planetary gear set (while preferably axially adjacent to the second planetary gear set), or alternatively at least partially in a region radially across the second planetary gear set;
• to arrange the fifth shift element axially in an area between the second and third planetary gear set (preferably adjacent to the fourth and / or sixth shift element);
• to arrange the sixth switching element in a range axially between the second and third planetary gear set (preferably adjacent to the fifth switching element).

Alle vorgeschlagenen Ausführungen und Ausgestaltungen für ein Automatgetriebe gemäß der Erfindung weisen insbesondere für Personenkraftwagen in der Praxis brauchbare Übersetzungen mit sehr großer Gesamtspreizung in hinsichtlich der Fahrbarkeit vertretbarer Gangabstufung auf, was sich auf den angestrebt niedrigen Kraftstoffverbrauch positiv auswirkt. Darüber hinaus zeichnet sich das erfindungsgemäße Automatgetriebe durch eine gemessen an der Gangzahl geringe Anzahl an Schaltelementen und einen vergleichsweise geringen Bauaufwand aus. Weiterhin ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Automatgetriebe in allen Gängen ein guter Wirkungsgrad, einerseits infolge geringer Schleppverluste, da in jedem Gang jeweils vier der Schaltelemente im Eingriff sind, andererseits auch infolge geringer Verzahnungsverluste in den einfach aufgebauten Einzel-Planetenradsätzen. All proposed embodiments and embodiments of an automatic transmission according to the invention have in particular for passenger cars in practice useful translations with very large overall spread in terms of driveability acceptable grading, which has a positive effect on the desired low fuel consumption. In addition, the automatic transmission according to the invention is characterized by a small number of switching elements measured on the number of gears and a comparatively low construction cost. Furthermore, results in the automatic transmission according to the invention in all gears a good efficiency, on the one hand due to low towing losses, since in each gear each of the switching elements are engaged, on the other hand due to low Verzahnungsverluste in the simple design single planetary gear sets.

In vorteilhafter Weise ist es mit dem erfindungsgemäßen Automatgetriebe möglich, ein Anfahren des Kraftfahrzeugs sowohl mit einem getriebeexternen Anfahrelement als auch mit einem getriebeinternen Reibschaltelement zu realisieren. Ein getriebeexternes Anfahrelement kann in an sich bekannter Weise beispielsweise als hydrodynamischer Wandler, als so genannte trockene Anfahrkupplung, als so genannte nasse Anfahrkupplung, als Magnetpulverkupplung oder als Fliehkraftkupplung ausgebildet sein. Alternativ zur Anordnung eines derartigen Anfahrelement in Kraftflussrichtung zwischen Antriebsmotor und Getriebe kann das getriebeexterne Anfahrelement in Kraftflussrichtung auch hinter dem Getriebe angeordnet sein, wobei in diesem Fall die Antriebswelle des Getriebes ständig verdrehfest oder verdrehelastisch mit der Kurbelwelle des Antriebsmotors verbunden ist. Als getriebeinternes Anfahrelement eignen sich beispielsweise das erste und zweite Schaltelement, insbesondere das in vielen Vorwärtsgängen und im Rückwärtsgang drehmomentführende zweite Schaltelement. Advantageously, it is possible with the automatic transmission according to the invention to realize a start of the motor vehicle both with a gear-external starting element and with a transmission-internal friction switching element. A gear-external starting element can be configured in a manner known per se, for example as a hydrodynamic converter, as a so-called dry starting clutch, as a so-called wet starting clutch, as a magnetic powder clutch or as a centrifugal clutch. Alternatively to the arrangement of such Starting element in the direction of power flow between the drive motor and the gearbox, the external gear starting element in the direction of flow of force can also be arranged behind the transmission, in which case the drive shaft of the transmission is permanently rotationally or rotationally connected to the crankshaft of the drive motor. For example, the first and second switching element, in particular the second switching element which carries the torque in many forward gears and in the reverse gear, are suitable as an internal gear starting element.

Außerdem ist das erfindungsgemäße Automatgetriebe derart konzipiert, dass eine Anpassbarkeit an unterschiedliche Triebstrangausgestaltungen sowohl in Kraftflussrichtung als auch in räumlicher Hinsicht ermöglicht wird. So können sich bei gleichem Getriebeschema, je nach Standgetriebeübersetzung der einzelnen Planetensätze, unterschiedliche Gangsprünge ergeben, so dass eine anwendungs- bzw. fahrzeugspezifische Variation ermöglicht wird. Weiterhin ist es ohne besondere konstruktive Maßnahmen möglich, Antrieb und Abtrieb des Getriebes wahlweise koaxial oder achsparallel zueinander anzuordnen. Auf der Antriebsseite oder auf der Abtriebsseite des Getriebes können ein Achsdifferential und/oder ein Verteilerdifferential angeordnet werden. Es ist zudem möglich, an jeder geeigneten Stelle des Mehrstufengetriebes zusätzliche Freiläufe vorzusehen, beispielsweise zwischen einer Welle und dem Gehäuse oder um zwei Wellen gegebenenfalls zu verbinden. Auch kann auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle oder auf der Abtriebswelle, eine verschleißfreie Bremse, wie z.B. ein hydraulischer oder elektrischer Retarder oder dergleichen, angeordnet sein, welche insbesondere für den Einsatz in Nutzkraftfahrzeugen von besonderer Bedeutung ist. Auch kann zum Antrieb von zusätzlichen Aggregaten auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle oder der Abtriebswelle, ein Nebenabtrieb vorgesehen sein. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Automatgetriebes besteht darin, dass an jeder Welle zusätzlich eine elektrische Maschine als Generator und/oder als zusätzliche Antriebsmaschine anbringbar ist. In addition, the automatic transmission according to the invention is designed such that an adaptability to different drive train configurations is made possible both in the power flow direction as well as in space. Thus, with the same transmission scheme, depending on the stationary gear ratio of the individual planetary gear sets, different gear jumps result, so that an application- or vehicle-specific variation is made possible. Furthermore, it is possible without special design measures to arrange drive and output of the transmission either coaxially or axially parallel to each other. On the drive side or on the output side of the transmission, an axle differential and / or a distributor differential can be arranged. It is also possible to provide additional freewheels, for example, between a shaft and the housing or optionally to connect two shafts at any suitable point of the multi-speed transmission. Also, on each shaft, preferably on the drive shaft or on the output shaft, a wear-free brake, e.g. a hydraulic or electric retarder or the like may be arranged, which is of particular importance for use in commercial vehicles. Also may be provided to drive additional units on each shaft, preferably on the drive shaft or the output shaft, a power take-off. Another advantage of the automatic transmission according to the invention is that on each shaft additionally an electric machine as a generator and / or as an additional drive machine can be attached.

Die eingesetzten Schaltelemente können als lastschaltende Kupplungen oder Bremsen ausgebildet sein. Insbesondere können kraftschlüssige Kupplungen oder Bremsen – wie z.B. Lamellenkupplungen, Bandbremsen und/oder Konuskupplungen – verwendet werden. Als Schaltelemente können aber auch formschlüssige Bremsen und/oder Kupplungen – wie z.B. Synchronisierungen oder Klauenkupplungen – eingesetzt werden. The switching elements used can be designed as a load-shifting clutches or brakes. In particular, non-positive clutches or brakes such as e.g. Multi-plate clutches, band brakes and / or cone clutches - can be used. As switching elements but also positive brakes and / or clutches - such. Synchronizers or jaw clutches - are used.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Gleiche bzw. vergleichbare Bauteile sind dabei auch mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings by way of example. Identical or comparable components are also provided with the same reference numerals. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen 10-Gang-Automatgetriebes; 1 a schematic representation of a third embodiment of a 10-speed automatic transmission according to the invention;

2 ein beispielhaftes Schaltschema für das Getriebe gemäß 1; 2 an exemplary circuit diagram for the transmission according to 1 ;

3 eine alternative Bauteilanordnung für das Getriebe gemäß 1; 3 an alternative component arrangement for the transmission according to 1 ;

4 eine Tabelle mit Varianten der Getriebe gemäß 1 und 2; 4 a table with variants of the transmission according to 1 and 2 ;

5 eine schematische Darstellung einer ersten Alternative zum Getriebe gemäß 1; 5 a schematic representation of a first alternative to the transmission according to 1 ;

6 eine schematische Darstellung einer zweiten Alternative zum Getriebe gemäß 1; 6 a schematic representation of a second alternative to the transmission according to 1 ;

7 eine schematische Darstellung einer dritten Alternative zum Getriebe gemäß 1; 7 a schematic representation of a third alternative to the transmission according to 1 ;

In 1 ist das Radsatzschema eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen 10-Gang-Automatgetriebes dargestellt. Das Getriebe umfasst inklusive einer Antriebswelle AN und inklusive einer Abtriebswelle AB neun drehbare Wellen 1 bis 9, vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 und sechs Schaltelemente A, B, C, D, E, F, die alle in einem Gehäuse GG des Getriebes angeordnet sind. Alle vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 sind als einfache Minus-Planetenradsätze ausgebildet, jeder umfassend ein erstes, ein zweites und ein drittes Element. Ein Minus-Planetenradsatz weist bekanntlich Planetenräder auf, die mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad dieses Planetensatzes kämmen. Die jeweils dritten Elemente der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 sind alle als Hohlräder ausgebildet und mit HO1, HO2, HO3 und HO4 bezeichnet. Die jeweils ersten Elemente der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 sind alle als Sonnenräder ausgebildet und mit SO1, SO2, SO3 und SO4 bezeichnet. Die jeweils zweiten Elemente der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 sind alle als Planetenradträger ausgebildet und mit ST1, ST2, ST3 und ST4 bezeichnet. Die an den Planetenradträgern ST1, ST2, ST3 und ST4 rotierbar gelagerten Planetenräder sind mit PL1, PL2, PL3 und PL4 bezeichnet. In 1 the Radsatzschema a first embodiment of a 10-speed automatic transmission according to the invention is shown. Including a drive shaft AN and including an output shaft AB, the transmission comprises nine rotatable shafts 1 to 9 , four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 and six switching elements A, B, C, D, E, F, which are all arranged in a housing GG of the transmission. All four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 are formed as simple minus planetary gear sets, each comprising a first, a second and a third element. A minus planetary gear set is known to planetary gears which mesh with the sun gear and the ring gear of this planetary gear set. The respective third elements of the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 are all formed as ring gears and designated HO1, HO2, HO3 and HO4. The respective first elements of the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 are all formed as sun gears and designated SO1, SO2, SO3 and SO4. The respective second elements of the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 are all designed as planet carrier and designated ST1, ST2, ST3 and ST4. The rotatably mounted on the planet carrier ST1, ST2, ST3 and ST4 planetary gears are designated PL1, PL2, PL3 and PL4.

Das Schaltelement A ist als Bremsen ausgebildet, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als reibschlüssig schaltbare Lamellenbremsen ausgeführt sind, in einer anderen Ausgestaltung auch als reibschlüssig schaltbare Bandbremse oder beispielsweise auch als formschlüssig schaltbare Klauen- oder Konusbremse ausgeführt sein können. Die anderen Schaltelemente B, C, D, E und F sind als Kupplungen ausgebildet, die im dargestellten Ausführungsbeispiel alle als reibschlüssig schaltbare Lamellenkupplung ausgeführt sind, in einer anderen Ausgestaltung beispielsweise auch als formschlüssig schaltbare Klauen- oder Konuskupplung ausgeführt sein können. Mit diesen insgesamt sechs Schaltelementen A bis F ist ein selektives Schalten von zehn Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang realisierbar, was später anhand 2 noch näher erläutert wird. The switching element A is designed as brakes, which are designed in the illustrated embodiment as frictionally switchable disk brakes, in another embodiment can also be designed as frictionally engageable band brake or, for example, as a form-locking switchable claw or cone brake. The other switching elements B, C, D, E and F are designed as clutches, which all in the illustrated embodiment as frictionally switchable Multi-disc clutch are executed, in another embodiment, for example, as a form-fitting switchable claw or cone clutch can be performed. With these six switching elements A to F, a selective switching of ten forward gears and one reverse gear can be realized, which will be described later 2 will be explained in more detail.

Hinsichtlich der Kopplung der einzelnen Elemente der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 untereinander und zur Antriebs- und Abtriebswelle AN, AB ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 folgendes vorgesehen: Der Planetenradträger ST4 des vierten Planetenradsatzes RS4 und die Antriebswelle AN sind ständig (verdrehfest oder drehelastisch) miteinander verbunden und bilden die mit 1 bezeichnete erste Welle des Automatgetriebes. Der Planetenradträger ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist ständig (drehfest oder drehelastisch) mit der Abtriebswelle AB verbunden und bilden die mit 2 bezeichnete zweite Welle des Automatgetriebes. Das Sonnenrad SO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und das Sonnenrad SO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 sind – in Art einer ersten Koppelwelle des Getriebes – ständig (drehfest oder drehelastisch) miteinander verbunden und bilden die mit 3 bezeichnete dritte Welle des Automatgetriebes. Der Planetenradträger ST1 des ersten Planetenradsatzes bildet die mit 4 bezeichnete vierte Welle des Automatgetriebes. Das Hohlrad HO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 ist ständig (drehfest oder drehelastisch) mit dem Gehäuse GG des Automatgetriebes verbunden, also am Gehäuse GG festgesetzt. Das Sonnenrad SO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 bildet die mit 5 bezeichnete fünfte Welle des Automatgetriebes. Der Planetenradträger ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und das Hohlrad HO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 sind – in Art einer zweiten Koppelwelle des Getriebes – ständig (drehfest oder drehelastisch) miteinander verbunden und bilden die mit 6 bezeichnete sechste Welle des Automatgetriebes. Das Sonnenrad SO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und das Hohlrad HO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 sind – in Art einer vierten Koppelwelle – ständig (drehfest oder drehelastisch) miteinander verbunden und bilden die mit 7 bezeichnete siebte Welle des Automatgetriebes. Das Hohrad HO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 bildet die mit 8 bezeichnete achte Welle des Automatgetriebes. Eine mit keinem der vier Planetenradsätze RS1 bis RS4 direkt verbundene Zwischenwelle bildet die mit 9 bezeichnete neunte Welle des Automatgetriebes. With regard to the coupling of the individual elements of the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 with each other and to the drive and output shafts AN, AB is in the embodiment according to 1 The following provided: The planet carrier ST4 of the fourth planetary gearset RS4 and the drive shaft AN are constantly (rotationally rigid or torsionally elastic) connected to each other and form the 1 designated first shaft of the automatic transmission. The planet carrier ST2 of the second planetary gearset RS2 is constantly (rotationally fixed or torsionally elastic) connected to the output shaft AB and form the with 2 designated second shaft of the automatic transmission. The sun gear SO1 of the first planetary gearset RS1 and the sun gear SO4 of the fourth planetary gearset RS4 are - in the manner of a first coupling shaft of the transmission - constantly (rotationally fixed or torsionally elastic) connected to each other and form the 3 designated third shaft of the automatic transmission. The planet carrier ST1 of the first planetary gear sets forms with 4 designated fourth wave of the automatic transmission. The ring gear HO1 of the first planetary gearset RS1 is constantly (rotationally fixed or torsionally elastic) connected to the housing GG of the automatic transmission, that is fixed to the housing GG. The sun gear SO3 of the third planetary gearset RS3 forms with 5 designated fifth shaft of the automatic transmission. The planet carrier ST2 of the second planetary gear set RS2 and the ring gear HO3 of the third planetary gear set RS3 - in the manner of a second coupling shaft of the transmission - constantly (rotationally fixed or torsionally elastic) connected to each other and form the 6 designated sixth shaft of the automatic transmission. The sun gear SO2 of the second planetary gearset RS2 and the ring gear HO4 of the fourth planetary gearset RS4 are - in the manner of a fourth coupling shaft - constantly (rotationally fixed or torsionally elastic) connected to each other and form the 7 designated seventh shaft of the automatic transmission. The Hohrad HO2 of the second planetary gear set RS2 forms with 8th designated eighth wave of the automatic transmission. A directly connected to any of the four planetary gear sets RS1 to RS4 intermediate wave forms with 9 designated ninth shaft of the automatic transmission.

Hinsichtlich der Kopplung der sechs Schaltelemente A bis F an die so beschriebenen neun Wellen 1 bis 9 des Getriebes und an das Getriebegehäuse GG ist bei dem in 1 dargestellten erfindungsgemäßen Automatgetriebe folgendes vorgesehen: Das erste Schaltelement A ist im Kraftfluss zwischen der dritten Welle 3 und dem Getriebegehäuse GG angeordnet. Das zweite Schaltelement B ist im Kraftfluss zwischen der vierten Welle 4 und der sechsten Welle 6 angeordnet. Das dritte Schaltelement C ist im Kraftfluss zwischen der ersten Welle 1 und der fünften Welle 5 angeordnet. Das vierte Schaltelement D ist im Kraftfluss zwischen der achten Welle 8 und der neunten Welle 9 angeordnet. Das fünfte Schaltelement E ist im Kraftfluss zwischen der siebten Welle 7 und der neunten Welle 9 angeordnet. Das sechste Schaltelement F ist im Kraftfluss zwischen der fünften Welle 5 und der neunten Welle 9 angeordnet. Somit ist die neunte Welle 9 ständig direkt mit drei Schaltelementen verbunden, nämlich mit dem vierten, fünften und sechsten Schaltelement D, E, F. With regard to the coupling of the six switching elements A to F to the nine waves thus described 1 to 9 of the gearbox and to the gearbox GG is in the in 1 illustrated automatic transmission according to the invention provided the following: The first switching element A is in the power flow between the third shaft 3 and the transmission housing GG arranged. The second switching element B is in the power flow between the fourth shaft 4 and the sixth wave 6 arranged. The third switching element C is in the power flow between the first shaft 1 and the fifth wave 5 arranged. The fourth switching element D is in the power flow between the eighth wave 8th and the ninth wave 9 arranged. The fifth switching element E is in the power flow between the seventh shaft 7 and the ninth wave 9 arranged. The sixth switching element F is in the power flow between the fifth shaft 5 and the ninth wave 9 arranged. Thus, the ninth wave 9 constantly directly connected to three switching elements, namely with the fourth, fifth and sixth switching element D, E, F.

Durch gleichzeitiges Schließen der Kupplungen D und E ist der zweite Planetenradsatz RS2 verblockbar. Im verblockten Zustand sind hier dann Sonnenrad SO2 und Hohlrad HO2 miteinander verbunden, mit der Folge, dass dann Sonnenrad SO2, Planetenradträger ST2 und Hohlrad HO2 mit gleicher Drehzahl rotieren. Durch gleichzeitiges Schließen Kupplungen D und F ist die achte Welle 8 (via neunte Welle 9) mit der fünften Welle 5 verbindbar. Durch gleichzeitiges Schließen der Kupplungen D und E ist die siebte Welle 7 (via neunte Welle 9) mit der achten Welle 8 verbindbar. Durch gleichzeitiges Schließen der Kupplungen E und F ist die siebte Welle 7 (via neunte Welle 9) mit der fünften Welle 5 verbindbar. Durch gleichzeitiges Schließen der Kupplungen E, F und C ist die siebte Welle 7 (via neunte Welle 9) gleichzeitig mit der ersten und fünften Welle 1, 5 verbindbar. Durch gleichzeitiges Schließen der Kupplungen E, F und D ist die siebte Welle 7 (via neunte Welle 9) gleichzeitig mit der fünften und achten Welle 5, 8 verbindbar. Durch gleichzeitiges Schließen der Kupplungen C, D, E und F ist die siebte Welle 7 (via neunte Welle 9) gleichzeitig mit der ersten, fünften und achten Welle 1, 5, 8 verbindbar. Durch gleichzeitiges Schließen der Kupplungen C, D und F ist die achte Welle 8 gleichzeitig mit der ersten und fünften Welle 1, 5 verbindbar. By simultaneously closing the clutches D and E, the second planetary gearset RS2 is blockable. In the locked state, sun gear SO2 and ring gear HO2 are then connected to one another here, with the result that sun gear SO2, planet carrier ST2 and ring gear HO2 then rotate at the same rotational speed. By simultaneously closing clutches D and F is the eighth wave 8th (via ninth wave 9 ) with the fifth wave 5 connectable. By simultaneously closing the clutches D and E is the seventh wave 7 (via ninth wave 9 ) with the eighth wave 8th connectable. By simultaneously closing the clutches E and F is the seventh wave 7 (via ninth wave 9 ) with the fifth wave 5 connectable. By simultaneously closing the clutches E, F and C is the seventh wave 7 (via ninth wave 9 ) simultaneously with the first and fifth waves 1 . 5 connectable. By simultaneously closing the clutches E, F and D is the seventh wave 7 (via ninth wave 9 ) simultaneously with the fifth and eighth wave 5 . 8th connectable. By simultaneously closing the clutches C, D, E and F is the seventh wave 7 (via ninth wave 9 ) simultaneously with the first, fifth and eighth wave 1 . 5 . 8th connectable. By simultaneously closing the clutches C, D and F is the eighth wave 8th simultaneously with the first and fifth wave 1 . 5 connectable.

In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 in axialer Richtung gesehen in der definierten Reihenfolge „RS1, RS4, RS2, RS3“ koaxial hintereinander angeordnet, wobei Antriebswelle AN und Abtriebswelle AB koaxial zueinander angeordnet sind und der erste Planetenradsatz RS1 den antriebsnahen Radsatz des Automatgetriebes und der dritte Planetenradsatz RS3 den abtriebsnahen Radsatz des Automatgetriebes bildet. Diese Anordnung „RS1, RS4, RS2, RS3“ ermöglicht in vorteilhafter Weise, dass die vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 jeweils nur von maximal einer Welle des Automatgetriebes in axialer Richtung zentrisch durchgriffen werden. In the in 1 illustrated embodiment, the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 are arranged axially in the defined order "RS1, RS4, RS2, RS3" arranged coaxially one behind the other, wherein drive shaft AN and output shaft AB are arranged coaxially to each other and the first planetary gearset RS1 the drive wheel set of the automatic transmission and the third planetary gear set RS3 forms the driven wheel set of the automatic transmission. This arrangement "RS1, RS4, RS2, RS3" advantageously makes it possible for the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 to be penetrated centrically in the axial direction only by a maximum of one shaft of the automatic transmission.

Im Prinzip ist die räumliche Anordnung der Schaltelemente innerhalb des Getriebes beliebig und wird nur durch die Abmessungen und die äußere Formgebung des Getriebegehäuses GG begrenzt. Entsprechend ist die in 1 dargestellte Bauteilanordnung ausdrücklich als nur eine von zahlreichen möglichen Bauteilanordnungs-Varianten zu verstehen. Das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel eignet sich aufgrund der schlanken Gehäusestruktur besonders gut für den Einbau in ein Kraftfahrzeug mit so genanntem „Standard-Antrieb“. In principle, the spatial arrangement of the switching elements within the transmission is arbitrary and is limited only by the dimensions and the external shape of the gear housing GG. Accordingly, the in 1 illustrated component assembly to understand expressly as only one of numerous possible component arrangement variants. This in 1 illustrated embodiment is particularly well suited for installation in a motor vehicle with so-called "standard drive" due to the slim housing structure.

In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Bremse A räumlich gesehen axial neben dem (auf der dem Antrieb der Getriebes zugewandten Seite des Gehäuses GG angeordneten) ersten Planetenradsatzes RS1 angeordnet, auf der Seite des Planetenradsatzes RS1, die dem Planetenradsatz RS4 abgewandt ist. Die Bremse A ist beispielhaft auf einem vergleichsweise großen Durchmesser angeordnet, auf einem Durchmesser größer dem Durchmesser des Hohlrades HO1. Mit Druck- und Kühlmittel versorgt werden kann die Bremse A in einfacher Weise von Gehäuse GG her. Die Bremse A kann konstruktiv einfach in einer antriebsnahen Gehäusewand des Getriebegehäuses GG integriert sein. In the in 1 illustrated embodiment, the brake A spatially seen axially adjacent to the (arranged on the drive of the transmission side of the housing GG arranged) first planetary gear set RS1, on the side of the planetary gearset RS1, which faces away from the planetary gearset RS4. The brake A is arranged by way of example on a comparatively large diameter, on a diameter larger than the diameter of the ring gear HO1. Can be supplied with pressure and coolant, the brake A in a simple way from the housing GG ago. The brake A can be structurally easily integrated in a drive-close housing wall of the transmission housing GG.

Wie aus 1 weiterhin ersichtlich, ist die Kupplung B räumlich gesehen beispielhaft in einem Bereich axial zwischen dem ersten Planetenradsatzes RS1 und vierten Planetenradsatz RS4 angeordnet. Mit Druck- und Schmiermittel versorgt werden kann die Kupplung B beispielsweise von der Antriebswelle AN her über die auf der Antriebswelle AN radial gelagerte dritte Welle 3 und eine radial auf der dritten Welle 3 gelagerte Nabe des Innenlamellenträgers der Kupplung B, wobei diese Nabe auch Bestandteil des mit dem Innenlamellenträger der Kupplung B verbundenen Planetenradträgers ST1 des ersten Planetenradsatzes RS1 sein kann. Alternativ kann die Kupplung B beispielsweise auch von der Antriebswelle AN her über die auf der Antriebswelle AN radial gelagerte siebte Welle 7 und eine auf der siebten Welle 7 radial gelagerte Nabe des Außenlamellenträgers der Kupplung B mit Druck- und Schmiermittel versorgt werden, wobei dies Nabe auch Bestandteil des mit dem Außenlamellenträger der Kupplung B verbundenen Planetenradträgers ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 sein kann. How out 1 Furthermore, as can be seen, the clutch B is spatially arranged, for example, in a region axially between the first planetary gearset RS1 and the fourth planetary gearset RS4. With pressure and lubricant can be supplied to the clutch B, for example, from the drive shaft AN forth on the radially on the drive shaft AN third shaft 3 and one radially on the third shaft 3 mounted hub of the inner disk carrier of the clutch B, said hub may also be part of the connected to the inner disk carrier of the clutch B planet carrier ST1 of the first planetary gear set RS1. Alternatively, the clutch B, for example, from the drive shaft AN forth via the seventh shaft radially mounted on the drive shaft AN 7 and one on the seventh wave 7 radially mounted hub of the outer disk carrier of the clutch B are supplied with pressure and lubricant, said hub may also be part of the connected to the outer disk carrier of the clutch B planet carrier ST2 of the second planetary gearset RS2.

Ist die Kupplung B in Abweichung zu 3 als Klauenkupplung ausgebildet, so kann sie räumlich gesehen auch auf kleinem Durchmesser im Bereich axial zwischen den Sonnenrädern SO1 und SO4 angeordnet sein und dabei diesen Abschnitt der dritten Welle 3 radial umschließen. Is the clutch B in deviation to 3 formed as a dog clutch, so it can be spatially arranged on a small diameter in the range axially between the sun gears SO1 and SO4 and thereby this portion of the third wave 3 enclose radially.

Wie aus 1 weiterhin ersichtlich, sind die vier Kupplungen C, D, E und F räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem (auf der dem Abtrieb des Getriebes zugewandten Seite des Gehäuses GG angeordneten) dritten Planetenradsatz RS3 und dem (dem dritten Planentenradsatz RS3 zugewandten) zweiten Planetenradsatz RS2 angeordnet, in axialer Richtung ausgehend vom dritten Planetenradsatz RS3 gesehen nebeneinander in der Reihenfolge „C-F-E-D“. Während die Kupplung C also axial an den dritten Planetenradsatz RS3 angrenzt, grenzt die Kupplung D axial an den zweiten Planetenradsatz RS2 an. Alle vier Kupplungen sind beispielhaft auf zumindest annährend gleichem Durchmesser angeordnet, was in vorteilhafter Weise die Verwendung von baugleichen Lamellen ermöglicht, also zur Kosteneinsparung beiträgt. Für die Kupplungen D, E und F ist in fertigungstechnisch vorteilhafter Weise ein gemeinsamer Lamellenträger vorgesehen, der die neunte Welle 9 des Getriebes bildet und als Außenlamellenträger ausgebildet ist. Entsprechend bildet der Innenlamellenträger der Kupplung D einen Abschnitt der achten Welle 8, der Innenlamellenträger der Kupplung E einen Abschnitt der siebten Welle 7 und der Innenlamellenträger der Kupplung F einen Abschnitt der fünften Welle 5. Während der Außenlamellenträger der Kupplung C einen weiteren Abschnitt der fünften Welle 5 bildet, bildet der Innenlamellenträger der Kupplung C einen Abschnitt der ersten Welle 1. How out 1 Furthermore, as can be seen, the four clutches C, D, E and F are spatially located axially between the third planetary gearset RS3 (on the side of the housing GG facing the output of the transmission GG) and the second planetary gearset (facing the third planetary gearset RS3) RS2 arranged, viewed in the axial direction, starting from the third planetary gear set RS3 side by side in the order "CFED". Thus, while the clutch C is axially adjacent to the third planetary gearset RS3, the clutch D is axially adjacent to the second planetary gearset RS2. All four couplings are arranged by way of example at least approximately the same diameter, which advantageously allows the use of identical lamellae, thus contributing to cost savings. For the clutches D, E and F a common plate carrier is provided in manufacturing technology advantageously, the ninth wave 9 forms of the transmission and is designed as an outer disk carrier. Accordingly, the inner disk carrier of the clutch D forms a portion of the eighth shaft 8th , the inner disk carrier of clutch E is a section of the seventh shaft 7 and the inner disk carrier of the clutch F, a portion of the fifth shaft 5 , During the outer disk carrier of the clutch C another portion of the fifth shaft 5 forms, the inner disk carrier of the clutch C forms a portion of the first shaft 1 ,

Mit Druck- und Schmiermittel versorgt werden können die drei Kupplungen D, E und F in konstruktiv vergleichsweise einfacher Weise von der Antriebswelle AN her kommend über eine auf der Antriebswelle AN drehbar gelagerte Nabe der neunten Welle 9 und eine entsprechende Ausgestaltung des gemeinsamen Außenlamellenträgers D/E/F. Mit Druck- und Schmiermittel versorgt werden kann die Kupplung C ebenfalls in konstruktiv vergleichsweise einfacher Weise, beispielsweise von der Antriebswelle AN her kommend über eine auf der Antriebswelle AN drehbar gelagerte Nabe der fünften Welle 5 und eine entsprechende Ausgestaltung des Außenlamellenträgers C, alternativ aber auch von der Abtriebswelle AB her kommend über eine dann auf der Abtriebswelle AB drehbar gelagerte Nabe der fünften Welle 5. Can be supplied with pressure and lubricant, the three clutches D, E and F in a structurally comparatively simple manner coming from the drive shaft AN forth via a rotatably mounted on the drive shaft AN hub of the ninth wave 9 and a corresponding embodiment of the common outer disk carrier D / E / F. Can be supplied with pressure and lubricant, the clutch C also in structurally comparatively simple manner, for example, coming from the drive shaft AN forth via a rotatably mounted on the drive shaft AN hub of the fifth shaft 5 and a corresponding embodiment of the outer disk carrier C, but alternatively also coming from the output shaft AB forth via a then rotatably mounted on the output shaft AB hub of the fifth shaft 5 ,

Wie bereits angedeutet, ist die in 1 dargestellte räumliche Anordnung der Schaltelemente als beispielhaft zu verstehen. So kann es je nach dem für den Einbau des Getriebes in das Fahrzeug zur Verfügung stehenden Bauraum beispielsweise zweckmäßig sein, das Lamellenpaket der Kupplung D räumlich gesehen radial über dem Lamellenpaket der benachbarten Kupplung C anzuordnen, um axiale Getriebebaulänge zu sparen. Auch eine Anordnung des Lamellenpaketes der Kupplung D in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und vierten Planetenradsatz RS2, RS4 radial über der Kupplung F oder/und radial über der Kupplung E hilft Getriebebaulänge zu sparen. Auch kann es zur Bildung einer vormontierbaren Baugruppe zweckmäßig sein, auch die Kupplung D räumlich gesehen im Bereich axial zwischen dem zweiten und vierten Planetenradsatz RS2, RS4 derart anzuordnen, dass die Lamellenpakete der drei Kupplungen D, F und E in dieser Reihenfolge axial nebeneinander angeordnet sind, wobei vorzugsweise dann das Lamellenpaket der Kupplung F axial zwischen dem Lamellenpaket der Kupplung D und dem Lamellenpaket der Kupplung F angeordnet ist. As already indicated, the in 1 illustrated spatial arrangement of the switching elements to be understood as exemplary. Thus, depending on the installation space available for installing the transmission in the vehicle, it may be expedient, for example, to arrange the disk set of the clutch D spatially radially above the disk set of the adjacent clutch C, in order to save axial transmission length. An arrangement of the disk set of the clutch D in a region axially between the second and fourth planetary gear set RS2, RS4 radially over the clutch F and / or radially over the clutch E helps Save transmission length. It may also be expedient to form a preassembled assembly to arrange the clutch D spatially axially between the second and fourth planetary RS2, RS4 so that the disk sets of the three clutches D, F and E are arranged axially adjacent to each other in this order , wherein preferably then the disk set of the clutch F is arranged axially between the disk set of the clutch D and the disk set of the clutch F.

Wie aus 1 weiterhin ersichtlich, werden die Planetenradsätze RS1, RS4 und RS2 jeweils nur von der Antriebswelle AN (bzw. Welle 1) in axialer Richtung zentrisch vollständig durchgriffen. Dies ist vorteilhaft für die Dimensionierung der Antriebswelle AN und der Radsätze, aber auch vorteilhaft für die konstruktive Ausgestaltung der Schmiermittelzuführung zu den Planetenrädern der Planetenradsätze RS1, RS4 und RS2. In ihrem axialen Verlauf durchgreift die Antriebswelle AN dabei die dritte Welle 3 und die siebte Welle 7 zentrisch. Wie aus 1 weiterhin ersichtlich, übergreift die sechste Welle 6 in ihrem axialen Verlauf den vierten Planetenradsatz RS3, den zweiten Planetenradsatz RS2 sowie die vier Kupplungen D, E, F und C, also die achte und neunte Welle 8, 9 vollständig How out 1 Furthermore, it can be seen that the planetary gear sets RS1, RS4 and RS2 are only each of the drive shaft AN (or shaft 1 ) is completely centered in the axial direction. This is advantageous for the dimensioning of the drive shaft AN and the wheelsets, but also advantageous for the structural design of the lubricant supply to the planetary gears of the planetary gear sets RS1, RS4 and RS2. In its axial course, the drive shaft AN passes through the third shaft 3 and the seventh wave 7 centric. How out 1 furthermore evident, the sixth wave overlaps 6 in its axial course, the fourth planetary gear set RS3, the second planetary gear set RS2 and the four clutches D, E, F and C, so the eighth and ninth wave 8th . 9 Completely

In 2 ist ein beispielhaftes Schaltschema des erfindungsgemäßen 10-Gang-Automatgetriebes gemäß 1 dargestellt. In jedem Gang sind vier Schaltelemente geschlossen und zwei Schaltelemente offen, was sich – infolge der Minimierung der an geöffneten Reibschaltelementen obligatorisch auftretenden Schleppverluste – auf den Wirkungsgrad des Getriebes sehr positiv auswirkt. Neben der Schaltlogik kann dem Schaltschema auch entnommen werden, dass bei sequentieller Schaltweise – also bei Hoch- oder Zurückschalten um jeweils einen Gang – so genannte Gruppenschaltungen vermieden werden, da zwei in der Schaltlogik benachbarte Gangstufen stets zwei Schaltelemente gemeinsam benutzen. Der siebte Vorwärtsgang ist als direkter Gang ausgebildet, sodass dreii so genannte Overdrive-Vorwärtsgänge zur Verfügung stehen. In 2 is an exemplary circuit diagram of the inventive 10-speed automatic transmission according to 1 shown. In each gear, four switching elements are closed and two switching elements open, which - has a very positive effect on the efficiency of the transmission - as a result of minimizing the drag losses that are obligatory on open friction shift elements. In addition to the switching logic, it can also be seen from the circuit diagram that so-called group switching is avoided in a sequential shift mode - that is to say when shifting up or down by one gear in each case, since two gear stages adjacent to one another in the shift logic always use two shift elements together. The seventh forward gear is designed as a direct gear, so that three so-called overdrive forward gears are available.

Die in 1 vorgeschlagene Kinematik des Getriebes ist auch mit einer anderen räumlichen Anordnung der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 möglich. 3 zeigt ein Beispiel für eine Alternative, bei der die vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 koaxial nebeneinander mit der definierten Reihenfolge „zweiter, vierter, erster, dritter Planetenradsatz“ (also Anordnung „RS2-RS4-RS1-RS3“) angeordnet sind. Diese Anordnung eignet sich gut für ein Getriebe, bei dem Antriebswelle AN und Abtriebswelle AB nicht koaxial zueinander angeordnet sind, wie die beispielsweise bei einem so genannten Front-Quer-Einbau im Fahrzeug der Fall ist. In the 1 proposed kinematics of the transmission is also possible with a different spatial arrangement of the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4. 3 shows an example of an alternative in which the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 coaxial side by side with the defined order "second, fourth, first, third planetary gear set" (ie arrangement "RS2-RS4-RS1-RS3") are arranged , This arrangement is well suited for a transmission in which the drive shaft AN and output shaft AB are not arranged coaxially with each other, as is the case for example in a so-called front-transverse installation in the vehicle.

Dabei ist der erste Planetenradsatz RS1 in axialer Richtung gesehen benachbart zu dem (mit der Abtriebswelle AB verbundenen) dritten Planetenradsatz RS3 angeordnet, derart, dass die beiden Planetenradsätze RS1, RS3 axial voneinander durch die Kupplung B und durch einen vom Hohlrad HO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 zum Planetenradträger ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 führenden Abschnitt radialer Erstreckung der sechsten Welle 6 getrennt sind. Von dem (mit der Antriebswelle AN verbundenen) vierten Planetenradsatz RS4, der auf der dem dritten Planetenradsatze RS3 abgewandten Seite des ersten Planetenradsatzes RS1 angeordnet ist, ist der erste Planetenradsatz RS1 getrennt durch die Bremse A (zumindest durch deren Innenlamellenträger) und einem sich radial erstreckenden Abschnitt der ersten Welle 1, der mit dem Planetenradträger ST4 des vierten Planetenradsatzes RS4 verbunden ist. Die Bremse A ist also in einem Bereich axial zwischen den beiden mittleren Planetenradsätzen RS4 und RS1 angeordnet. Der zweite Planetenradsatz RS2 ist axial benachbart zum vierten Planetenradsatz RS4 angeordnet, also auf derjenigen Seite des vierten Planetenradsatze RS4, die dem ersten Planetenradsatz RS1 abgewandt ist, derart, dass die beiden Planetenradsätze RS4, RS4 axial voneinander durch die Kupplung E und durch einen sich radial ersteckenden Abschnitt der als Koppelwelle im Kraftfluss zwischen den beiden Planetenradsätzen RS2, RS4 fungierenden siebten Welle 7 getrennt sind. Here, the first planetary gear set RS1 is seen in the axial direction adjacent to the (connected to the output shaft AB) third planetary gear set RS3, such that the two planetary gear sets RS1, RS3 axially from each other by the clutch B and one of the ring gear HO3 of the third planetary RS3 to the planet carrier ST2 of the second planetary gearset RS2 leading portion radial extent of the sixth shaft 6 are separated. Of the (connected to the drive shaft AN) fourth planetary gearset RS4, which is arranged on the third planetary gearset RS3 side facing away from the first planetary gearset RS1, the first planetary gearset RS1 is separated by the brake A (at least by the inner disk carrier) and a radially extending Section of the first wave 1 which is connected to the planet carrier ST4 of the fourth planetary gear set RS4. The brake A is thus arranged in a region axially between the two middle planetary gear sets RS4 and RS1. The second planetary gear set RS2 is arranged axially adjacent to the fourth planetary gearset RS4, ie on the side of the fourth planetary gearset RS4 facing away from the first planetary gearset RS1, such that the two planetary gear sets RS4, RS4 are axially offset from each other by the clutch E and by a radially ersteckenden section of acting as a coupling shaft in the power flow between the two planetary gear sets RS2, RS4 seventh wave 7 are separated.

Wie aus 3 weiterhin ersichtlich, ist das das Lamellenpaket der Kupplung B auf einem vergleichsweise großen Durchmesser größer dem Durchmesser der Hohlräder HO1 und HO3 des ersten und dritten Planetenradsatzes RS1, RS3, sodass die Anzahl der Reibflächen getriebebaulängensparend minimiert ist. Der Innenlamellenträger der Kupplung B bildet einen Abschnitt der vierten Welle 4 und ist ständig mit dem Planetenradträger ST1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden, sodass der Innenlamellenträger der Kupplung B und der Planetenradträger ST1 in fertigungstechnisch günstiger Weise als integrales Bauteil ausgeführt sein können, beispielsweise derart, dass das dem dritten Planetenradsatz RS3 zugewandte Stegblech des Planetenradträger ST1 und der Innenlamellenträger der Kupplung B einstückig ausgebildet sind. Mit Druck- und Schmiermittel versorgt werden kann die Kupplung B beispielsweise vergleichsweise einfach von einer Zwischenwand des Gehäuses GG her über die radial in dieser Zwischenwand gelagerten dritten Welle 3 und eine radial auf dieser dritten Welle 3 gelagerten Nabe des Innenlamellenträgers der Kupplung B. How out 3 Furthermore, it can be seen that this is the disk set of the clutch B on a comparatively large diameter larger than the diameter of the ring gears HO1 and HO3 of the first and third planetary gear set RS1, RS3, so that the number of friction surfaces is minimized transmission length saving. The inner disk carrier of the clutch B forms a portion of the fourth shaft 4 and is constantly connected to the planet carrier ST1 of the first planetary gear set RS1, so that the inner disk carrier of the clutch B and the planet carrier ST1 can be designed in an economically favorable manner as an integral component, for example, such that the third planetary gear set RS3 facing web plate of the planet ST1 and the Inner disc carrier of the clutch B are integrally formed. For example, the clutch B can be supplied with pressure and lubricant comparatively easily from an intermediate wall of the housing GG via the third shaft mounted radially in this intermediate wall 3 and a radial on this third shaft 3 mounted hub of the inner disk carrier of the clutch B.

Wie aus 3 weiterhin ersichtlich, bilden auch die Kupplungen C und F eine fertigungs- und montagetechnisch günstige Baugruppe mit einem gemeinsamen Lamellenträger, der einen Abschnitt der fünften Welle 5 bildet, mit dem Sonnenrad SO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden ist und räumlich gesehen auf derjenigen Seite des zweiten Planetenradsatzes RS2 angeordnet ist, die dem vierten Planetenradsatz RS4 abgewandt ist. Dieser gemeinsame Lamellenträger ist für beide Kupplungen C, F als Innenlamellenträger ausgebildet und nimmt vorzugsweise auch die Servoeinrichtung zum Betätigen des Lamellenpaketes der Kupplung F auf. Entsprechend bildet der Außenlamellenträger der Kupplung C einen Abschnitt der ersten Welle 1 (Antriebswelle AN) und nimmt vorzugsweise auch die Servoeinrichtung zum Betätigen des Lamellenpaketes der Kupplung C auf, während der Außenlamellenträger der Kupplung F einen Abschnitt der neunten Welle 9 bildet. Mit Druck- und Schmiermittel versorgt werden kann die Kupplung C somit in konstruktiv äußerst einfacher Weise und leckageverlustarm von der Antriebswelle AN her über den fest mit der Antriebswelle AN verdrehfest verbundenen Außenlamellenträger der Kupplung C, während die Kupplung F von der Antriebswelle AN her über die auf der Antriebswelle AN radial gelagerten fünften Welle 5 und den verdrehfest mit der fünften Welle 5 verbundenen Innenlamellenträger der Kupplung F mit Druck- und Schmiermittel versorgt werden kann. How out 3 Furthermore, as can be seen, the clutches C and F also form a production and assembly-technically favorable assembly with a common plate carrier, which forms a section of the fifth shaft 5 forms, with the sun SO3 of the third planetary gearset RS3 is connected and is arranged spatially on that side of the second planetary gearset RS2, which faces away from the fourth planetary gearset RS4. This common disk carrier is designed as an inner disk carrier for both clutches C, F and preferably also accommodates the servo device for actuating the disk set of the clutch F. Accordingly, the outer disk carrier of the clutch C forms a portion of the first shaft 1 (Drive shaft AN) and preferably also receives the servo for actuating the disk set of the clutch C, while the outer disk carrier of the clutch F a portion of the ninth shaft 9 forms. Can be supplied with pressure and lubricant, the clutch C thus in a structurally extremely simple way and leakage loss of the drive shaft AN forth on the fixed to the drive shaft AN rotationally connected outer disk carrier of the clutch C, while the clutch F from the drive shaft AN forth on the on the drive shaft AN radially mounted fifth shaft 5 and the rotationally fixed with the fifth shaft 5 connected inner disk carrier of the clutch F can be supplied with pressure and lubricant.

Wie aus 3 weiterhin ersichtlich, ist für die Kupplungen F, D und E eine fertigungs- und montagetechnisch günstiger gemeinsamer Lamellenträger vorgesehen, der für alle drei Kupplungen F, D, E als Außenlamellenträger ausgebildet ist und als Abschnitt der neunten Welle 9 mit keinem der Planetenradätze direkt verbunden ist. Die Lamellenpakete der drei Kupplungen F, D, E sind auf zumindest ähnlichem Durchmesser angeordnet, um die Verwendung von Gleichteilen zu ermöglichen. Dabei nimmt dieser gemeinsame Lamellenträger vorzugsweise auch die Servoeinrichtung zum Betätigen des Lamellenpaketes der Kupplung D auf. Der Innenlamellenträger der Kupplung D ist als Abschnitt der achten Welle 8 ständig mit dem Hohlrad HO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden, wobei der Innenlamellenträger der Kupplung D und das Hohlrad HO2 in fertigungstechnisch günstiger Weise einstückig ausgebildet sein können, insbesondere deshalb, weil das Lamellenpaket der Kupplung D in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in axialer Richtung gesehen im Wesentlichen radial über diesem Hohlrad HO2 angeordnet ist. Der Innenlamellenträger der Kupplung E, die räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz RS2 und dem vierten Planetenradsatz RS4 angeordnet ist, bildet einen Abschnitt der siebten Welle 7, die als Koppelwelle das Sonnenrad SO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 ständig mit dem Hohlrad HO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 verbindet. Vorzugsweise nimmt der Innenlamellenträger der Kupplung E dabei auch die Servoeinrichtung zum Betätigen des Lamellenpaketes der Kupplung E auf. How out 3 Furthermore, it can be seen, for the clutches F, D and E a manufacturing and assembly technically favorable common plate carrier is provided, which is designed for all three clutches F, D, E as an outer disc carrier and as a section of the ninth wave 9 is not directly connected to any of the planetary gear sets. The disk packs of the three clutches F, D, E are arranged on at least similar diameter to allow the use of identical parts. In this case, this common disk carrier preferably also receives the servo device for actuating the disk set of the clutch D. The inner disk carrier of the clutch D is as a section of the eighth shaft 8th constantly connected to the ring gear HO2 of the second planetary gearset RS2, wherein the inner disk carrier of the clutch D and the ring gear HO2 may be integrally formed in manufacturing technology favorably, in particular because the disk set of the clutch D seen in the illustrated embodiment in the axial direction substantially radially is arranged above this ring gear HO2. The inner disk carrier of the clutch E, which is spatially arranged in a region axially between the second planetary gearset RS2 and the fourth planetary gearset RS4, forms a portion of the seventh shaft 7 , which continuously connects the sun gear SO2 of the second planetary gear set RS2 as a coupling shaft with the ring gear HO4 of the fourth planetary gearset RS4. Preferably, the inner disk carrier of the clutch E also absorbs the servo device for actuating the disk set of the clutch E.

Mit Druck- und Schmiermittel versorgt werden kann die Kupplung D beispielsweise von der Antriebswelle AN her über die auf der Antriebswelle AN radial gelagerten fünften Welle 5 und eine (in 3 nicht dargestellte) auf der fünften Welle 5 radial gelagerten Nabe des gemeinsamen Außenlamellenträgers F/D/E, oder beispielsweise von der ersten Welle 1 her über eine (in 3 nicht dargestellte) an der ersten Welle 1 radial gelagerten Nabe des gemeinsamen Außenlamellenträgers F/D/E. Mit Druck- und Schmiermittel versorgt werden kann die Kupplung E beispielsweise vergleichsweise einfach von einer Zwischenwand des Gehäuses GG her über die radial in dieser Zwischenwand gelagerten dritten Welle 3 und einen radial auf oder radial in dieser dritten Welle 3 gelagerten Abschnitt der siebten Welle 7 und den verdrehfest mit der siebten Welle 7 verbundenen Innenlamellenträger der Kupplung E. The coupling D can be supplied with pressure and lubricant, for example from the drive shaft AN, via the fifth shaft radially mounted on the drive shaft AN 5 and one (in 3 not shown) on the fifth shaft 5 radially mounted hub of the common outer disk carrier F / D / E, or for example from the first shaft 1 over one (in 3 not shown) on the first shaft 1 radially mounted hub of the common outer disc carrier F / D / E. For example, the clutch E can be supplied with pressure and lubricant comparatively easily from an intermediate wall of the housing GG via the third shaft mounted radially in this intermediate wall 3 and a radially on or radially in this third shaft 3 stored section of the seventh wave 7 and the non-rotatable with the seventh wave 7 connected inner disk carrier of clutch E.

Wie aus 3 weiterhin ersichtlich, durchdringt ein Abschnitt der ersten Welle 1 (Antriebswelle AN) das Getriebe in axialer Richtung vollständig. Dabei durchgreift dieser Abschnitt der Welle 1 die fünfte Welle 5 in axialer Richtung zentrisch vollständig. In ihrem weiteren Verlauf auf dem Weg zum Planetenradträger des vierten Planetenradsatzes RS4 umgreift die erste Welle 1 dann die neunte Welle 9 und den Planetenradsatz RS4. Die neunte Welle 9 ihrerseits umgreift den zweiten Planetenradsatz RS2. Die fünfte Welle 5 ihrerseits durchgreift die sechste Welle 6 in axialer Richtung zentrisch vollständig. Die sechste Welle 6 ihrerseits durchgreift sowohl die dritte Welle 3 als auch die siebte Welle 7 in axialer Richtung zentrisch vollständig. How out 3 further apparent, a portion of the first shaft penetrates 1 (Drive shaft AN) the transmission in the axial direction completely. This section of the shaft passes through 1 the fifth wave 5 Centric in the axial direction completely. In its further course on the way to the planet carrier of the fourth planetary gearset RS4 surrounds the first wave 1 then the ninth wave 9 and the planetary gearset RS4. The ninth wave 9 in turn, surrounds the second planetary gearset RS2. The fifth wave 5 in turn, the sixth wave 6 Centric in the axial direction completely. The sixth wave 6 For its part, it is the third wave that reaches through 3 as well as the seventh wave 7 Centric in the axial direction completely.

An dieser Stelle sei auf den beispielhaften Charakter der in 3 dargestellten räumlichen Anordnung der Schaltelemente hingewiesen. Beispielsweise kann die Kupplung B alternativ zu 3 auch als formschlüssiges Schaltelement ausgeführt sein, beispielsweise in Art einer Klauenkupplung oder in Art einer so genannten Synchronisierung. Als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet, kann die Kupplung B auch auf kleinem Durchmesser angeordnet sein, beispielsweise axial neben dem Planetenradträger ST1 oder Sonnenrad SO1 des ersten Planetenradsatzes RS1. At this point I would like to point out the exemplary character of the in 3 indicated spatial arrangement of the switching elements. For example, the clutch B may be an alternative to 3 be designed as a form-locking switching element, for example in the manner of a dog clutch or in the manner of a so-called synchronization. Formed as a form-locking switching element, the clutch B can also be arranged on a small diameter, for example axially adjacent to the planet carrier ST1 or sun gear SO1 of the first planetary gearset RS1.

Ausgehend von der Erkenntnis, dass es prinzipiell möglich ist, einen so genannten Minus-Planetenradsatz durch einen kinematisch gleichwertigen Plus-Planetenradsatz zu ersetzen, sofern es die Ankopplung von Sonnenrad, Planetenradträger und Hohlrad dieses Planetenradsatzes an die andern Planetenradsätze und die Schaltelemente und gegebenenfalls an das Gehäuse räumlich zulässt, zeigt 4 eine Tabelle, in der technisch sinnvolle Kombinationen von Planetenradsatztypen für das in 1 dargestellten Getriebeschema aufgelistet sind. Alle in der Tabelle aufgelisteten Varianten können über die in 2 dargestellte Schaltlogik zehn Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang schalten. Based on the finding that it is possible in principle to replace a so-called minus planetary gear set by a kinematic equivalent plus planetary gear, provided that the coupling of sun, planet and ring gear of this planetary gear set to the other planetary gear sets and the switching elements and optionally to the Housing permits, shows 4 a table in which technically meaningful combinations of planetary gear set types for the in 1 shown transmission scheme are listed. All variants listed in the table can be accessed via the in 2 shown switching logic ten forward gears and one reverse gear.

Bekanntlich ist bei einem Minus-Planetenradsatz jedes seiner Planetenräder sowohl mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad in Zahneingriff, während bei einem Plus-Planetenradsatz jedes seiner inneren Planetenräder mit einem seiner äußeren Planetenräder und dem Sonnenrad in Zahneingriff ist und jedes seiner äußeren Planetenräder mit einem seiner inneren Planetenräder und dem Hohlrad in Zahneingriff ist. Aus 11 ersichtlich ist, dass es technisch nicht sinnvoll ist, den ständig mit der Abtriebswelle verbundenen dritten Planetenradsatz RS3 als Plus-Planetenradsatz auszuführen, während die Ausbildung eines oder mehrerer der anderen drei Planetenradsätze RS1, RS2 und RS4 zu technisch brauchbaren Ergebnissen führt. Im Folgenden werden drei Beispiele dieser Variationsmöglichkeiten näher erläutert. As is well known, in a negative planetary gear set, each of its planetary gears mesh with both the sun gear and the ring gear, while in a plus planetary gear set, each of its inner planet gears mesh with one of its outer planet gears and the sun gear and each of its outer planetary gears mesh with one of its inner gears Planet gears and the ring gear is in meshing engagement. Out 11 it can be seen that it is not technically meaningful to carry out the third planetary gear set RS3 permanently connected to the output shaft as a plus planetary gear set, while the formation of one or more of the other three planetary gear sets RS1, RS2 and RS4 leads to technically useful results. In the following, three examples of these variations are explained in more detail.

5 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Alternative zu dem in 1 dargestellten Getriebeschema. Im Unterschied zu dem Getriebeschema gemäß 1, bei dem alle vier Planetenradsätze als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind, ist in dem Getriebeschema gemäß 5 der erste Planetenradsatz RS1 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt, während die anderen drei Planetenradsätze RS2, RS3, RS4 unverändert als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind. Räumlich gesehen ist die Abfolge der vier einzelnen, koaxial zueinander nebeneinander angeordneten Planetenradsätze in 5 gegenüber 1 unverändert, ebenso die räumliche Anordnung aller sechs Schaltelemente A bis F, sodass zur Vermeidung von Wiederholungen bei der Erläuterung der 5 nur die wesentlichen Unterschiede zur 1 näher erklärt werden brauchen. 5 shows a schematic representation of a first alternative to the in 1 illustrated transmission scheme. In contrast to the transmission scheme according to 1 in which all four planetary gear sets are designed as negative planetary gear sets is in the transmission scheme according to 5 the first planetary gear set RS1 designed as a plus planetary gear set, while the other three planetary gear sets RS2, RS3, RS4 are performed unchanged as negative planetary gear sets. Seen spatially, the sequence of four individual, coaxial with each other side by side arranged Planetenradsätze in 5 across from 1 unchanged, as well as the spatial arrangement of all six switching elements A to F, so to avoid repetition in the explanation of 5 only the essential differences to 1 need to be explained in more detail.

Um die Kinematik des Radsatzsystems gemäß 1 beizubehalten, ist in 5 folgendes vorgesehen: Unverändert bildet das Sonnenrad SO1 das erste Element des ersten Planetenradsatzes RS1, welches über die dritte Welle 3 des Automatgetriebes sowohl mit dem Sonnenrad SO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 als auch mit der Bremse A ständig direkt verbunden ist, also über diese Bremse A (zusammen mit dem Sonnenrad SO4) an dem Getriebegehäuse GG festsetzbar ist. Nunmehr bildet das Hohlrad HO1 das zweite Element des ersten Planetenradsatzes RS1, welches als vierte Welle 4 ständig direkt mit der Kupplung B verbunden und über diese Kupplung B mit der sechsten Welle 6 – also mit dem zweiten Element (hier Planetenradträger ST2) des zweiten Planetenradsatzes RS2 und mit dem dritten Element (Hohlrad HO3) des dritten Planetenradsatzes RS3 – verbindbar ist. Nunmehr bildet der Planetenradträger ST1 das dritte Element des ersten Planetenradsatzes RS1, welches ständig direkt mit dem Getriebegehäuse GG verbunden – also festgesetzt – ist. To the kinematics of the wheelset according to 1 to maintain is in 5 The following is provided: Unchanged, the sun gear SO1 forms the first element of the first planetary gearset RS1, which transmits via the third shaft 3 the automatic transmission is constantly directly connected both to the sun gear SO4 of the fourth planetary gear set RS4 and to the brake A, ie via this brake A (together with the sun gear SO4) to the transmission housing GG can be fixed. Now, the ring gear HO1 forms the second element of the first planetary gear set RS1, which as the fourth wave 4 constantly directly connected to the clutch B and via this clutch B to the sixth shaft 6 - So with the second element (here planet carrier ST2) of the second planetary gear set RS2 and with the third element (ring gear HO3) of the third planetary gearset RS3 - is connectable. Now, the planet carrier ST1 forms the third element of the first planetary gear set RS1, which is constantly connected directly to the transmission housing GG - that is fixed - is.

6 zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Alternative zu dem in 1 dargestellten Getriebeschema. Im Unterschied zu dem Getriebeschema gemäß 1, bei dem alle vier Planetenradsätze als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind, ist in dem Getriebeschema gemäß 6 der vierte Planetenradsatz RS4 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt, während die anderen drei Planetenradsätze RS1, RS2, RS3 unverändert als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind. Räumlich gesehen ist die Abfolge der vier einzelnen, koaxial zueinander nebeneinander angeordneten Planetenradsätze in 6 gegenüber 1 unverändert, ebenso die räumliche Anordnung aller sechs Schaltelemente A bis F, sodass zur Vermeidung von Wiederholungen bei der Erläuterung der 6 nur die wesentlichen Unterschiede zur 1 näher erklärt werden brauchen. 6 shows a schematic representation of a second alternative to the in 1 illustrated transmission scheme. In contrast to the transmission scheme according to 1 in which all four planetary gear sets are designed as negative planetary gear sets is in the transmission scheme according to 6 the fourth planetary gear set RS4 designed as a plus planetary gear, while the other three planetary gear sets RS1, RS2, RS3 are designed unchanged as negative planetary gear sets. Seen spatially, the sequence of four individual, coaxial with each other side by side arranged Planetenradsätze in 6 across from 1 unchanged, as well as the spatial arrangement of all six switching elements A to F, so to avoid repetition in the explanation of 6 only the essential differences to 1 need to be explained in more detail.

Um die Kinematik des Radsatzsystems gemäß 1 beizubehalten, ist in 6 folgendes vorgesehen: Unverändert bildet das Sonnenrad SO4 das erste Element des vierten Planetenradsatzes RS4, welches über die dritte Welle 3 des Automatgetriebes sowohl mit dem Sonnenrad SO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 als auch mit der Bremse A ständig direkt verbunden ist, also über diese Bremse A (zusammen mit dem Sonnenrad SO1) an dem Getriebegehäuse GG festsetzbar ist. Nunmehr bildet das Hohlrad HO4 das zweite Element des vierten Planetenradsatzes RS4, welches als erste Welle 1 des Automatgetriebes als Antriebswelle AN ausgeführt bzw. mit der Antriebswelle AN ständig verbunden ist. Nunmehr bildet der Planetenradträger ST4 das dritte Element des vierten Planetenradsatzes RS4, welches über die siebte Welle 7 des Automatgetriebes sowohl mit dem ersten Element (Sonnenrad SO2) des zweiten Planetenradsatzes RS2 als auch mit der Kupplung E ständig verbunden ist und über diese Kupplung E mit der neunten Welle 9 verbindbar ist. To the kinematics of the wheelset according to 1 to maintain is in 6 Provided as follows: Unchanged, the sun gear SO4 forms the first element of the fourth planetary gearset RS4, which via the third wave 3 of the automatic transmission with both the sun gear SO1 of the first planetary gear set RS1 and the brake A is constantly connected directly, so this brake A (together with the sun gear SO1) on the transmission housing GG can be fixed. Now, the ring gear HO4 forms the second element of the fourth planetary gearset RS4, which as the first wave 1 the automatic transmission is designed as a drive shaft AN or is constantly connected to the drive shaft AN. Now, the planet carrier ST4 forms the third element of the fourth planetary gear set RS4, which is about the seventh wave 7 the automatic transmission is constantly connected both to the first element (sun gear SO2) of the second planetary gearset RS2 and to the clutch E and via this clutch E to the ninth shaft 9 is connectable.

7 zeigt eine schematische Darstellung einer dritten Alternative zu dem in 1 dargestellten Getriebeschema. Im Unterschied zu dem Getriebeschema gemäß 1, bei dem alle vier Planetenradsätze als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind, ist in dem Getriebeschema gemäß 7 der zweite Planetenradsatz RS2 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt, während die anderen drei Planetenradsätze RS1, RS3, RS4 unverändert als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind. Räumlich gesehen ist die Abfolge der vier einzelnen, koaxial zueinander nebeneinander angeordneten Planetenradsätze in 14 gegenüber 1 unverändert, ebenso die räumliche Anordnung aller sechs Schaltelemente A bis F, sodass zur Vermeidung von Wiederholungen bei der Erläuterung der 7 nur die wesentlichen Unterschiede zur 1 näher erklärt werden brauchen. 7 shows a schematic representation of a third alternative to the in 1 illustrated transmission scheme. In contrast to the transmission scheme according to 1 in which all four planetary gear sets are designed as negative planetary gear sets is in the transmission scheme according to 7 the second planetary gear set RS2 designed as a plus planetary gear set, while the other three planetary gear sets RS1, RS3, RS4 are performed unchanged as negative planetary gear sets. Seen spatially, the sequence of four individual, coaxial with each other side by side arranged Planetenradsätze in 14 across from 1 unchanged, as well as the spatial arrangement of all six switching elements A to F, so to avoid repetition in the explanation of 7 only the essential differences to 1 need to be explained in more detail.

Um die Kinematik des Radsatzsystems gemäß 1 beizubehalten, ist in 7 folgendes vorgesehen: Unverändert bildet das Sonnenrad SO2 das erste Element des zweiten Planetenradsatzes RS2, welches über die siebte Welle 7 des Automatgetriebes sowohl mit dem dritten Element (hier Hohlrad HO4) des vierten Planetenradsatzes RS4 als auch mit der Kupplung E ständig verbunden ist und über diese Kupplung E mit der neunten Welle 9 des Automatgetriebes verbindbar ist. Nunmehr bildet das Hohlrad HO2 das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes RS2, welches als sechste Welle 6 des Automatgetriebes sowohl mit dem zweiten Element (Planetenradträger ST3) des dritten Planetenradsatzes RS3 als auch mit der Kupplung B ständig direkt verbunden ist und über diese Kupplung B mit der vierten Welle 4 (hier Planetenradträger ST1 des ersten Planetenradsatzes RS1) verbindbar ist. Nunmehr bildet der Planetenradträger ST2 das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes RS2, welches als achte Welle 8 des Automatgetriebes ständig mit der Kupplung D verbunden und über diese Kupplung D mit der neunten Welle 9 (und den mit dieser neunten Welle 9 direkt verbundenen Kupplungen E und F) verbindbar ist. Soll der zweite Planetenradsatzes RS2 verblockt werden, sodass alle drei Elemente SO2, ST2, HO2 des Planetenradsatzes RS2 mit gleicher Drehzahl rotieren, müssen die Kupplungen D und E gleichzeitig geschlossen werden, wodurch dann nunmehr Sonnenrad SO2 und Planetenradträger ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 miteinander verbunden werden. To the kinematics of the wheelset according to 1 to maintain is in 7 following Provided: Unchanged forms the sun gear SO2, the first element of the second planetary gearset RS2, which on the seventh wave 7 the automatic transmission with both the third element (here ring gear HO4) of the fourth planetary gear set RS4 and the clutch E is constantly connected and via this clutch E with the ninth shaft 9 the automatic transmission is connectable. Now, the ring gear HO2 forms the second element of the second planetary gearset RS2, which is the sixth shaft 6 the automatic transmission with both the second element (planet carrier ST3) of the third planetary gear set RS3 and with the clutch B is constantly connected directly and via this clutch B to the fourth shaft 4 (Here planet carrier ST1 of the first planetary gear set RS1) is connectable. Now, the planet carrier ST2 forms the third element of the second planetary gear set RS2, which is the eighth wave 8th the automatic transmission is constantly connected to the clutch D and this clutch D with the ninth shaft 9 (and with this ninth wave 9 directly connected couplings E and F) is connectable. If the second planetary gear set RS2 is to be locked, so that all three elements SO2, ST2, HO2 of the planetary gearset RS2 rotate at the same speed, the clutches D and E must be closed simultaneously, which then now sun gear SO2 and planet ST2 of the second planetary gearset RS2 are connected to each other ,

In Kenntnis dieser drei beispielhaft erläuterten Alternativen zu dem in 1 dargestellten Getriebeschema wird der Fachmann problemlos auch die anderen in der Tabelle der 4 aufgelisteten Alternativen mit mehreren Plus-Planetenradsätzen generieren. Zur Beibehaltung des Kinematik des Radsatzsystems muss hierbei lediglich das erste Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Sonnenrad, das zweite Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Planetenradträger und das dritte Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Hohlrad ausgebildet sein, während das erste Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Sonnenrad, das zweite Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Hohlrad und das dritte Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Planetenradträger ausgebildet sein muss. In consideration of these three exemplified alternatives to the in 1 illustrated transmission scheme, the skilled artisan easily the others in the table 4 generate listed alternatives with multiple plus planetary gear sets. To maintain the kinematics of the wheelset system, only the first element of each negative planetary gear set as sun gear, the second element of each negative planetary gear set as planet carrier and the third element of each negative planetary gear set must be formed as a ring gear, while the first element of each plus planetary gear as Sun gear, the second element of each plus planetary gear set must be designed as a ring gear and the third element of each plus planetary gear as a planet carrier.

Wie auch die in den 1 und 3 dargestellten Automatgetriebe können auch alle in den 5 bis 7 dargestellten Automatgetriebe unter Verwendung der in 2 angegebenen Schaltlogik zehn Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang schalten. Like in the 1 and 3 also shown in the automatic transmission 5 to 7 illustrated automatic transmission using the in 2 switching logic ten forward gears and one reverse gear.

An dieser Stelle sei auch auf den beispielhaften Charakter der in den 5 bis 7 dargestellten räumlichen Anordnung der vier Planetenradsätze und auf den beispielhaften Charakter der in den 5 bis 7 dargestellten räumlichen Anordnung und Ausgestaltung der Schaltelemente hingewiesen. So können die vier Planetenradsätze und sechs Schaltelemente räumlich gesehen auch in einer Reihenfolge angeordnet sein, die speziell für ein Getriebe mit achsparallel zueinander angeordneter Antriebs- und Abtriebswelle günstig ist, beispielsweise in einer Anordnung gleich oder ähnlich wie 2. Beispielsweise kann die Kupplung B auch als formschlüssiges Schaltelement ausgeführt sein. At this point is also on the exemplary character of the in the 5 to 7 shown spatial arrangement of the four planetary gear sets and the exemplary character of the in the 5 to 7 indicated spatial arrangement and design of the switching elements. Thus, the four planetary gear sets and six switching elements can be spatially arranged in an order that is favorable especially for a transmission with axially parallel to each other arranged drive and output shaft, for example, in an arrangement the same or similar 2 , For example, the clutch B can also be designed as a form-locking switching element.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: erste Welle first wave
2 2: zweite Welle second wave
3 3: dritte Welle third wave
4 4: vierte Welle fourth wave
5 5: fünfte Welle fifth wave
6 6: sechste Welle sixth wave
7 7: siebte Welle seventh wave
8 8th: achte Welle eighth wave
9 9: neunte Welle ninth wave
A A: erstes Schaltelement, erste Bremse first switching element, first brake
B B: zweites Schaltelement, zweite Bremse second switching element, second brake
C C: drittes Schaltelement, erste Kupplung third switching element, first clutch
D D: viertes Schaltelement, zweite Kupplung fourth switching element, second clutch
E e: fünftes Schaltelement, dritte Kupplung fifth switching element, third clutch
F F: sechstes Schaltelement, vierte Kupplung sixth switching element, fourth clutch
AN AT: Antriebswelle drive shaft
AB FROM: Abtriebswelle output shaft
GG GG: Gehäuse casing
RS1 RS1: erster Planetenradsatz first planetary gear set
SO1 SO1: Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes Sun gear of the first planetary gear set
ST1 ST1: Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes Planetary carrier of the first planetary gear set
PL1 PL1: Planetenräder des ersten Planetenradsatzes Planetary gears of the first planetary gear set
HO1 HO1: Hohlrad des ersten Planetenradsatzes Ring gear of the first planetary gear set
RS2 RS2: zweiter Planetenradsatz second planetary gear set
SO2 SO2: Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes Sun gear of the second planetary gear set
ST2 ST2: Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes Planet carrier of the second planetary gear set
PL2 PL2: Planetenräder des zweiten Planetenradsatzes Planetary gears of the second planetary gear set
HO2 HO2: Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes Ring gear of the second planetary gear set
RS3 RS3: dritter Planetenradsatz third planetary gear set
SO3 SO3: Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes Sun gear of the third planetary gear set
ST3 ST3: Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes Planet carrier of the third planetary gear set
PL3 PL3: Planetenräder des dritten Planetenradsatzes Planetary gears of the third planetary gear set
HO3 HO3: Hohlrad des dritten Planetenradsatzes Ring gear of the third planetary gear set
RS4 RS4: vierter Planetenradsatz fourth planetary gear set
SO4 SO4: Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes Sun gear of the fourth planetary gear set
ST4 ST4: Planetenradträger des vierten Planetenradsatzes Planet carrier of the fourth planetary gear set
PL4 PL4: Planetenräder des vierten Planetenradsatzes Planetary gears of the fourth planetary gear set
HO4 HO4: Hohlrad des vierten Planetenradsatzes Ring gear of the fourth planetary gear set

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2013/0316870 A1 [0003]

Claims

Automatic transmission, in particular for a motor vehicle, with a housing (GG), with nine rotatable shafts ( 1 to 9 Including a drive shaft (AN) and including an output shaft (AB), with four planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4), each having a first, second and third element, and with six switching elements (A to F) whose selectively effecting different gear ratios between drive shaft (AN) and output shaft (AB), wherein • the second element (ST4; HO4) of the fourth planetary gearset (RS4) performs the first shaft (AN) 1 ), the second element (ST3) of the third planetary gear set (RS3) has the second shaft (FIG. 2 ), • the first element (SO1) of the first planetary gear set (RS1) and the first element (SO4) of the fourth planetary gear set (RS4) are permanently rotationally fixed or rotationally elastic connected to each other and the third wave ( 3 ) form the first element (SO3) of the third planetary gear set (RS3) the fifth wave ( 5 ), the first element (SO2) of the second planetary gear set (RS2) and the third element (HO4; ST4) of the fourth planetary gear set (RS4) are permanently connected to one another in a rotationally fixed or torsionally flexible manner and the seventh shaft ( 7 ), the third element (HO2, ST2) of the second planetary gearset (RS2) has an eighth shaft (FIG. 8th ), • the ninth wave ( 9 ) is not directly connected to any of the planetary gear sets (RS1 to RS4), • the third wave ( 3 ) via the first switching element (A) on the housing (GG) can be fixed, • the third switching element (C) in the power flow between the first and fifth shaft ( 1 . 5 ), the fourth switching element (D) in the force flow between the eighth and ninth wave ( 8th . 9 ), the fifth switching element (E) in the force flow between the seventh and ninth wave ( 7 . 8th ), and • the sixth switching element (F) in the power flow between the fifth and ninth wave ( 5 . 9 ), characterized in that • the third element (HO1; ST1) of the first planetary gear set (RS1) is permanently rotationally fixed or torsionally flexible with the housing (GG), • the second element (ST1; HO1) of the first planetary gear set (RS1 ) the fourth wave ( 4 ), the second element (ST2, HO2) of the second planetary gear set (RS2) and the third element (HO3) of the third planetary gear set (RS3) are permanently connected to one another in a rotationally fixed or torsionally flexible manner, and the sixth shaft ( 6 ), and • the second switching element (B) in the power flow between the fourth and sixth shaft ( 4 . 6 ) is arranged.

Automatic transmission according to claim 1, characterized in that all four planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) are designed as negative planetary gear sets.

Automatic transmission according to claim 1, characterized in that one of the four planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) is designed as a positive planetary gear set, while the other three planetary gear sets are each formed as a minus planetary gear set.

Automatic transmission according to claim 2, characterized in that the first or the second or the fourth planetary gear set (RS1, RS2, RS4) is designed as a positive planetary gear set.

Automatic transmission according to claim 1, characterized in that two of the planetary gear sets are each formed as a plus planetary gear and the other two planetary gear sets each as a minus planetary gear.

Automatic transmission according to claim 1, characterized in that the third planetary gear set (RS3) is designed as a minus planetary gear, while the first, second and fourth planetary gear set (RS1, RS2, RS4) are each formed as a positive planetary gear.

Automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that - the first element of each negative planetary gear set and the first element of each plus planetary gear set is formed as a sun gear, - the second element of each negative planetary gear set is formed as a planet carrier, while the second element each Plus planetary gear set is designed as a ring gear, - the third element of each negative planetary gear set is designed as a ring gear, while the third element of each plus planetary gear set is designed as a planet carrier.

Automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the second Planetenradsatz (RS2) by simultaneous closing of the fourth and fifth switching element (D, E) is blockable, so that when the fourth and fifth switching element (D, E) are closed simultaneously , all three elements (SO2, ST2, HO3) of the second planetary gear set (RS2) rotate at the same speed.

Automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that four of the shift elements are closed in each gear, wherein in a change from a gear in the following higher or lower gear only one of the previously closed switching elements opened and only one previously open switching element is closed.

Automatic transmission according to claim 9, characterized by at least ten forward gears and at least one reverse gear, wherein In the first forward gear, the first, second, third and sixth shifting elements (A, B, C, F) are torque-conducting, In the second forward gear, the first, second, fifth and sixth shift elements (A, B, E, F) are torque-conducting, In the third forward gear, the second, third, fifth and sixth shifting elements (B, C, E, F) are torque-conducting, In the fourth forward gear, the second, fourth, fifth and sixth shifting elements (B, D, E, F) are torque-conducting, In the fifth forward gear, the second, third, fourth and fifth shift elements (B, C, D, E) are torque-conducting, In the sixth forward gear, the second, third, fourth and sixth shifting elements (B, C, D, F) are torque-conducting, In the seventh forward gear, the third, fourth, fifth and sixth shifting elements (C, D, E, F) are torque-conducting, In the eighth forward gear, the first, third, fourth and sixth shift elements (A, C, D, F) are torque-conducting, - In the ninth forward gear, the first, third, fourth and fifth switching element (A, C, D, E) are torque-conducting - In the tenth forward gear, the first, fourth, fifth and sixth switching element (A, D, E, F) are torque-conducting, and - In reverse, the first, second, fourth and sixth switching element (A, B, D, F) are torque-conducting.

Automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the fourth and fifth switching element (D, E) are spatially arranged immediately adjacent to each other.

Automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the fifth and sixth switching element (E, F) are arranged spatially seen immediately adjacent to each other.

Automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the third and sixth switching element (C, F) are spatially arranged immediately adjacent to each other.

Automatic transmission according to one of Claims 1 to 13, characterized in that the planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) are arranged coaxially with one another and one behind the other in the axial direction in an order "second, fourth, first, third planetary gearset"("RS2, RS4, RS1, RS3 ") are arranged.

Automatic transmission according to one of claims 1 to 13, characterized in that the planetary gear sets are arranged coaxially to each other and in the axial direction one behind the other in an order "first, fourth, second, third planetary gearset"("RS1, RS4, RS2, RS3").

Automatic transmission according to claim 14, characterized in that the first switching element (A) spatially in a range axially between the first and fourth planetary gear set (RS1, RS4) is arranged.

Automatic transmission according to claim 15, characterized in that the first switching element (A) is arranged spatially on that side of the first planetary gear set (RS1), which faces away from the fourth planetary gear set (RS4).

Automatic transmission according to claim 14, characterized in that the second switching element (B) spatially in a range axially between the first and third planetary gear set (RS1, RS3) is arranged.

Automatic transmission according to claim 15, characterized in that the second switching element (B) spatially in a range axially between the first and fourth planetary gear set (RS1, RS4) is arranged.

Automatic transmission according to claim 15, characterized in that the second switching element (B) is spatially at least partially disposed in a region axially between the second and third planetary gear set (RS2, RS3), axially adjacent to the third planetary gear set (RS3).

Automatic transmission according to claim 15, characterized in that the second switching element (B) spatially seen at least partially in a region radially above the third planetary gear set (RS3) is arranged.

Automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the second switching element (B) is designed as a form-locking switching element.

Automatic transmission according to claim 14, characterized in that the third shift element (C) spatially arranged on that side of the third planetary gear set (RS3), which is remote from the first Planetenradsatze (RS1).

Automatic transmission according to claim 14, characterized in that the third switching element (C) is spatially arranged on that side of the second planetary gear set (RS2), which faces away from the fourth Planetenradsatze (RS4).

Automatic transmission according to claim 14, characterized in that the third switching element (C) spatially seen at least partially in a region radially above the second planetary gear set (RS2) is arranged.

Automatic transmission according to claim 14, characterized in that the third switching element (C) spatially seen at least partially in a region radially above the fourth planetary gear set (RS4) is arranged.

Automatic transmission according to claim 15, characterized in that the third switching element (C) spatially in a range axially between the second and third planetary gear set (RS2, RS3) is arranged.

Automatic transmission according to claim 27, characterized in that the third switching element (C) spatially seen axially adjacent to the third planetary gear set (RS3) is arranged.

Automatic transmission according to claim 15, characterized in that the third switching element (C) is arranged spatially in a range axially between the second and fourth planetary gear set (RS2, RS4).

Automatic transmission according to claim 14 or 15, characterized in that the fourth switching element (D) spatially seen at least partially in a region radially above the second planetary gear set (RS2) is arranged.

Automatic transmission according to claim 14 or 15, characterized in that the fourth switching element (D) spatially arranged on that side of the second planetary gear set (RS2), which is remote from the fourth planetary gear set (RS4).

Automatic transmission according to claim 15, characterized in that the fourth switching element (D) spatially in a range axially between the second and third planetary gear set (RS2, RS3) is arranged axially adjacent to the second planetary gear set (RS2).

Automatic transmission according to claim 14, characterized in that the fifth switching element (E) is spatially arranged at least partially in a region radially above the fourth planetary gear set (RS4).

Automatic transmission according to claim 14, characterized in that the fifth switching element (E) spatially in a range axially between the second and fourth planetary gear set (RS2, RS4) is arranged.

Automatic transmission according to claim 15, characterized in that the fifth switching element (E) spatially in a range axially between the second and third planetary gear set (RS2, RS3) is arranged.

Automatic transmission according to claim 14, characterized in that the sixth switching element (F) spatially arranged on that side of the third planetary gear set (RS3), which faces away from the first planetary gear set (RS1).

Automatic transmission according to claim 14, characterized in that the sixth switching element (F) spatially arranged on that side of the second planetary gear set (RS2), which faces away from the fourth planetary gear set (RS4).

Automatic transmission according to claim 15, characterized in that the sixth switching element (F) spatially in a range axially between the second and third planetary gear set (RS2, RS3) is arranged.