DE102016202197A1 - Vibration damper assembly and motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Schwingungsdämpferanordnung (2, 3, 4, 5) mit wenigstens einem Rohrelement (6) und wenigstens zwei daran gelagerten Gehäusen (7, 9, 12), dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuse (7, 9, 12) so angeordnet sind, dass der Schwerpunkt (22) der Schwingungsdämpferanordnung (2, 3, 4, 5) in der Radialebene, die senkrecht auf der Längsachse des Rohrelementes (6) steht, innerhalb des Rohrelementes (6) liegt.The invention relates to a vibration damper arrangement (2, 3, 4, 5) with at least one tubular element (6) and at least two housings (7, 9, 12) mounted thereon, characterized in that the housings (7, 9, 12) are arranged in this way in that the center of gravity (22) of the vibration damper arrangement (2, 3, 4, 5) in the radial plane, which is perpendicular to the longitudinal axis of the tubular element (6), lies inside the tubular element (6).
Description
Die Erfindung betriff eine Schwingungsdämpferanordnung mit wenigstens einem Rohrelement und wenigstens zwei daran gelagerten Gehäusen. The invention relates to a vibration damper arrangement with at least one tubular element and at least two housings mounted thereon.
Es ist bekannt, Ventilanordnungen, die zur Einstellung der Dämpfkraft eines Schwingungsdämpfers benutzt werden, in einem Gehäuse außerhalb der Rohrelemente des Schwingungsdämpfers anzuordnen. Je nach Aufbau des Schwingungsdämpfers kann es sich bei dem Rohrelement um den Arbeitszylinder oder das Behälterrohr handeln. Ein dazwischen gegebenenfalls vorhandenes Zwischenrohr ist niemals an der Außenseite angeordnet, weswegen die Gehäuse nicht daran lagerbar sind. It is known to arrange valve assemblies, which are used to adjust the damping force of a vibration damper, in a housing outside of the tube elements of the vibration damper. Depending on the construction of the vibration damper, the pipe element may be the working cylinder or the container tube. An intermediate pipe, which may be present therebetween, is never arranged on the outside, which is why the housings can not be stored thereon.
Bei Schwingungsdämpfern mit einer Aufbaukontrolle wird eine Pumpe benötigt. Auch diese kann in einem Gehäuse außerhalb des Rohrelementes oder der Rohrelemente angeordnet sein. Vibration dampers with a build-up control require a pump. These may also be arranged in a housing outside the tubular element or the tubular elements.
Sollen beide Ausgestaltungen, also Radkontrolle mittels verstellbarer Dämpfkraft und Aufbaukontrolle mittels Höhenverstellung, in einer Schwingungsdämpferanordnung realisiert werden, werden üblicherweise wenigstens zwei Gehäuse an dem radial äußersten Rohrelement der Schwingungsdämpferanordnung angebracht. Dabei werden lediglich die Rohrelemente inbegriffen, die bei der Schwingungsdämpfung mitwirken, möglicherweise vorhandene Schutzrohre oder Staubfangrohre sind damit nicht angesprochen. Diese sind ohnehin nicht geeignet, daran Gehäuse zu lagern. If both embodiments, ie wheel control by means of adjustable damping force and body control by means of height adjustment, are realized in a vibration damper arrangement, usually at least two housings are attached to the radially outermost tubular element of the vibration damper arrangement. Only the pipe elements are included, which participate in the vibration damping, possibly existing protective pipes or dust collection pipes are not addressed. These are not suitable to store housing anyway.
Bei derartigen Schwingungsdämpferanordnungen kann es zu Ausfällen vor dem Ende der erwarteten Standzeit kommen. In such vibration damper arrangements, failures may occur before the end of the expected service life.
Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schwingungsdämpferanordnung anzugeben, bei der die Lebensdauer erhöht ist. Proceeding from this, it is an object of the present invention to provide a vibration damper assembly in which the life is increased.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Schwingungsdämpferanordnung der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die Gehäuse so angeordnet sind, dass der Schwerpunkt der Schwingungsdämpferanordnung in der Radialebene, die senkrecht auf der Längsachse des Rohrelementes steht, innerhalb des Rohrelementes liegt. To achieve this object, it is provided in a vibration damper arrangement of the type mentioned that the housings are arranged so that the center of gravity of the vibration damper assembly is located in the radial plane which is perpendicular to the longitudinal axis of the tubular element, within the tubular element.
Als Kern der Erfindung wird angesehen, den Schwerpunkt im Querschnitt zu optimieren. Die Massenverteilung in Richtung der Längsachse ist dagegen weniger relevant. As the core of the invention is considered to optimize the center of gravity in cross section. The mass distribution in the direction of the longitudinal axis, however, is less relevant.
Die einzelnen Elemente der Schwingungsdämpferanordnung werden beim Beschleunigen entlang der Längsachse des Rohrelementes oder der Rohrelemente bewegt. Bei den Rohrelementen kann es sich wie oben bereits beschrieben um den Arbeitszylinder, das Behälterrohr oder auch ein Zwischenrohr handeln. An dem Zwischenrohr können die Gehäuse aber selbstverständlich nicht befestigt werden, dies geschieht am in radialer Richtung äußersten Rohr. The individual elements of the vibration damper assembly are moved during acceleration along the longitudinal axis of the tubular element or the tubular elements. As already described above, the tubular elements may be the working cylinder, the container tube or an intermediate tube. Of course, the housing can not be fastened to the intermediate tube, this is done on the outermost tube in the radial direction.
Sind bei dieser Bewegung die Gehäuse ungünstig angeordnet, so wirken sie als Hebel auf das Rohrelement ein. Dadurch werden die Kolbenstange und die Kolbenstangenführung stark belastet, weswegen es zu Ausfällen kommen kann. Diese Ausfälle können verhindert werden, indem die Gehäuse der Schwingungsdämpferanordnung für Beschleunigungen in Richtung der Längsachse des Rohrelementes günstig platziert werden. Je näher der Schwerpunkt der Schwingungsdämpferanordnung am Schwerpunkt des Rohrelementes liegt, desto geringer sind die Belastungen an der Kolbenstange und der Kolbenstangenführung. If the housings are unfavorably arranged during this movement, they act as levers on the tubular element. As a result, the piston rod and the piston rod guide are heavily loaded, which can lead to failures. These failures can be prevented by favorably placing the housings of the vibration damper assembly for accelerations in the direction of the longitudinal axis of the pipe member. The closer the center of gravity of the vibration damper arrangement is to the center of gravity of the tubular element, the lower are the loads on the piston rod and the piston rod guide.
Dabei umfasst die Schwingungsdämpferanordnung eben auch die Gehäuse, in denen bevorzugt Hydraulikvorrichtungen angeordnet sind. Der Anteil des Schwingungsdämpferanordnung, der den Kolben, die Kolbenstange, etc. aufweist wird dabei als Schwingungsdämpfereinheit bezeichnet. Das Rohrelement oder die Rohrelemente sind Teil der Schwingungsdämpfereinheit, die wiederum ein Teil der Schwingungsdämpferanordnung sind. In this case, the vibration damper assembly also includes the housing in which hydraulic devices are preferably arranged. The proportion of the vibration damper assembly having the piston, the piston rod, etc. is referred to as a vibration damper unit. The pipe element or elements are part of the vibration damper unit, which in turn is a part of the vibration damper assembly.
Wenn die Gehäuse an dem Rohrelement gelagert sind, so bedeutet das, dass wenigstens ein Gehäuse an dem Rohrelement befestigt ist und das zweite Gehäuse entweder am Rohrelement oder an den bereits befestigten Gehäuse befestigt sein kann. Es ist also nur für ein Gehäuse oder nicht für alle Gehäuse notwendig, dass sie am Rohrelement befestigt sind. Die Gehäuse können zum Teil also auch mittelbar gelagert sein. If the housings are mounted on the tubular element, this means that at least one housing is fastened to the tubular element and the second housing can be fastened either to the tubular element or to the already fastened housing. So it is only necessary for a housing or not for all housing that they are attached to the pipe element. The housing may therefore also be stored indirectly.
Weitere Elemente der Schwingungsdämpferanordnung, die üblicherweise in dem als Schwingungsdämpfereinheit bezeichneten Teil vorhanden sind, sind wie bereits beschrieben ein Kolben, eine daran befestigte Kolbenstange sowie eine Kolbenstangenführung, wobei der Kolben axial beweglich in einem Rohrelement der Schwingungsdämpferanordnung gelagert ist. Dieses Rohrelement wird Arbeitszylinder genannt, wobei der Kolben den Arbeitszylinder in einen ersten und in einen zweiten Arbeitsraum unterteilt. Bei dem Arbeitszylinder kann es sich um das Rohrelement handeln, an dem die Gehäuse befestigt sind. Wie beschrieben kann aber auch ein den Arbeitszylinder zumindest teilweise umgebendes Behälterrohr vorgesehen sein, wobei der Kolben sich im Arbeitszylinder bewegt, während die Gehäuse am Behälterrohr gelagert sind. Other elements of the vibration damper assembly, which are usually present in the part called vibration damper unit, as already described, a piston, a piston rod attached thereto and a piston rod guide, wherein the piston is mounted axially movable in a tubular element of the vibration damper assembly. This pipe element is called a working cylinder, wherein the piston divides the working cylinder into a first and a second working space. The working cylinder may be the tubular element to which the housings are attached. As described, however, a container tube which at least partially surrounds the working cylinder may also be provided, wherein the piston moves in the working cylinder, while the housings are mounted on the container tube.
Vorteilhafterweise kann der Schwerpunkt innerhalb einer Fläche in der Mitte des Rohrelementes liegen. Dabei kann die Fläche einen Radius aufweisen, der halb so groß wie der Radius des Rohrelementes ist. Wie bereits ausgeführt, liegen optimalerweise der Schwerpunkt der Schwingungsdämpferanordnung und der Schwerpunkt des Rohrelementes zusammen. Diese liegen optimalerweise beide in der Mitte des Rohrelementes. Dieser Idealfall lässt sich allerdings nicht immer herstellen, da die Massen der Gehäuse selbstverständlich nicht identisch sind. Advantageously, the center of gravity can lie within a surface in the middle of the tubular element. In this case, the surface may have a radius which is half as large as the radius of the tubular element. As already stated, optimally the center of gravity of the vibration damper arrangement and the center of gravity of the tubular element are combined. These are optimally both in the middle of the tubular element. However, this ideal case can not always be produced, since the masses of the housing are of course not identical.
Dabei ist, jedenfalls in der Radialebene, der Schwerpunkt der Schwingungsdämpfereinheit und der Schwerpunkt des Rohrelementes im Wesentlichen identisch, da beide radialsymmetrisch aufgebaut sind und daher beide den Schwerpunkt in der geometrischen Mitte haben. In this case, at least in the radial plane, the center of gravity of the vibration damper unit and the center of gravity of the tubular element are substantially identical, since both are constructed radially symmetrical and therefore both have the center of gravity in the geometric center.
Soll der Schwerpunkt auch in Längsrichtung der Schwingungsdämpfereinheit mit dem der Schwingungsdämpferanordnung zusammenfallen sind die Gehäuse samt ihrem Innenleben entsprechend in axialer Richtung anzubringen. Diese Richtung liefert aber in Bezug auf Dreh- oder Biegemomente der Kolbenstange den kleineren Beitrag und ist daher allenfalls bei extremen Massenverteilungen relevant. If the center of gravity also coincides in the longitudinal direction of the vibration damper unit with that of the vibration damper arrangement, the housing together with its inner life should be correspondingly mounted in the axial direction. However, this direction provides the smaller contribution in terms of torsional or bending moments of the piston rod and is therefore relevant at most in extreme mass distributions.
Vorteilhafterweise kann der Schwerpunkt innerhalb der Fläche liegen, die im Querschnitt von der Kolbenstange abgedeckt ist. Diese Fläche liegt nochmals innerhalb der vorher beschriebenen Fläche, wobei bei dieser Ausgestaltung bereits eine weitgehende Verringerung der Belastung der Kolbenstange wie auch der Kolbenstangenführung erreicht ist. Advantageously, the center of gravity may lie within the area that is covered in cross-section by the piston rod. This area is again within the previously described area, in this embodiment, a substantial reduction in the load on the piston rod as well as the piston rod guide is already achieved.
Vorteilhafterweise kann an wenigstens einem Gehäuse wenigstens ein Zusatzgewicht angeordnet sein, das zur Verlagerung des Schwerpunktes der Schwingungsdämpferanordnung dient. Gewicht wird normalerweise streng vermieden, jedoch stellt dies die einfachste Möglichkeit dar, den Schwerpunkt der Schwingungsdämpferanordnung zu optimieren. Liegt dieses Gewicht auf der dem Schwerpunkt der Schwingungsdämpferanordnung abgewandten Seite eines Gehäuses, kommt auch ein großer Hebelarm zum Tragen, so dass auch mit einem geringen Gewicht eine große Wirkung erzielt werden kann. Somit kann die Lebensdauer der Schwingungsdämpferanordnung durch ein geringes Zusatzgewicht erheblich erhöht werden, weswegen in diesem Ausnahmefall ein Zusatzgewicht akzeptabel ist. Advantageously, at least one additional weight can be arranged on at least one housing, which serves to displace the center of gravity of the vibration damper arrangement. Weight is usually strictly avoided, but this is the easiest way to optimize the center of gravity of the vibration damper assembly. If this weight lies on the side of a housing facing away from the center of gravity of the vibration damper arrangement, a large lever arm also comes into play, so that even with a low weight, a large effect can be achieved. Thus, the life of the vibration damper assembly can be significantly increased by a low additional weight, which is why in this exceptional case, an additional weight is acceptable.
Vorteilhafterweise können drei Gehäuse vorhanden sein. Von diesen ist wie beschrieben wenigstens eines am Rohrelement befestigt, während die anderen grundsätzlich über dieses Gehäuse gelagert sein können. Jedoch ist zur Reduzierung der Biegemomente üblicherweise ein Gehäuse auf der einen Seite und wenigstens ein zweites Gehäuse auf der gegenüberliegenden Seite des Schwingungsdämpfers angeordnet. Dementsprechend sind wenigstens zwei Gehäuse an dem Rohrelement befestigt. Advantageously, three housings may be present. Of these, as described at least one attached to the pipe element, while the other can be stored in principle on this housing. However, in order to reduce the bending moments, a housing is usually arranged on one side and at least one second housing on the opposite side of the vibration damper. Accordingly, at least two housings are attached to the pipe member.
Vorzugsweise kann in einem Pumpengehäuse eine Pumpenanordnung und in einem Ventilgehäuse eine Ventilanordnung angeordnet sein. Die Pumpenanordnung kann zur Aufbaukontrolle und die Ventilanordnung zur Radkontrolle verwendet werden. Mittels der Pumpenanordnung kann also die Karosserie des Fahrzeugs in der Höhe verstellt werden, dies kann zum Beladungsausgleich oder auch zum Ausgleich von Straßenunebenheiten, also für langfristige und auch kurzfristige Höhenregulierungen, dienen. Mittels der Ventilanordnung kann der Strömungswiderstand des Fluids innerhalb der Schwingungsdämpferanordnung verändert werden, wodurch die Dämpfkraft der Schwingungsdämpferanordnung einstellbar ist. Als Fluid wird üblicherweise ein Hydrauliköl verwendet. Preferably, a pump arrangement can be arranged in a pump housing and a valve arrangement can be arranged in a valve housing. The pump assembly may be used for body control and wheel control valve assembly. By means of the pump assembly so the body of the vehicle can be adjusted in height, this can be used for load compensation or to compensate for road bumps, so for long-term and short-term height adjustments. By means of the valve arrangement, the flow resistance of the fluid can be changed within the vibration damper assembly, whereby the damping force of the vibration damper assembly is adjustable. As a fluid usually a hydraulic oil is used.
Vorzugsweise kann in einem Speichergehäuse eine Speicheranordnung angeordnet sein. Die Speicheranordnung kann neben dem Speicherraum auch einen Ausgleichsraum umfassen. Preferably, a memory arrangement can be arranged in a storage housing. The memory arrangement may comprise a compensation chamber in addition to the storage space.
Sind sowohl ein Ventilgehäuse als auch ein Speichergehäuse vorhanden, ist bevorzugt das Ventilgehäuse am Rohrelement und das Speichergehäuse am Ventilgehäuse befestigt. Alternativ kann das Speichergehäuse sowohl am Ventilgehäuse als auch am Rohrelement befestigt sein, wobei dann bevorzugt lediglich eine Fluidverbindung zum Ventilgehäuse vorliegt. If both a valve housing and a storage housing are present, the valve housing is preferably fastened to the tubular element and the storage housing to the valve housing. Alternatively, the storage housing can be fastened both to the valve housing and to the pipe element, wherein then preferably there is only a fluid connection to the valve housing.
Daneben betrifft die Erfindung eine Schwingungsdämpferanordnung. Diese zeichnet sich dadurch aus, dass die Schwingungsdämpferanordnung wenigstens zwei Rohrelemente aufweist und in dem radial äußersten Rohrelement wenigstens ein Ringkanal zur Fluidleitung vorhanden ist. Dabei können alle Merkmale, die in Bezug auf die beschriebene Schwingungsdämpferanordnung beschrieben wurden auch bei dieser Schwingungsdämpferanordnung auftreten. Dies gilt insbesondere für alle ohne Zusammenhang zu der Gehäuseanordnung beschriebenen Merkmale. Zusätzlich können auch alle Merkmale betreffend die Gehäuseanordnung auftreten, wobei dies nichts zwingend der Fall sein muss. In addition, the invention relates to a vibration damper assembly. This is characterized in that the vibration damper arrangement has at least two tubular elements and in the radially outermost tubular element at least one annular channel to the fluid line is present. In this case, all the features which have been described in relation to the described vibration damper arrangement can also occur in this vibration damper arrangement. This applies in particular to all features described without reference to the housing arrangement. In addition, all features relating to the housing arrangement can occur, although this need not necessarily be the case.
Das Vorsehen des Ringkanals ermöglicht nämlich unabhängig von der Schwerpunktslage der Gehäuse bzw. der Schwingungsdämpferanordnung eine Fluidverbindung zwischen zwei am Rohrelement befestigten Hydraulikvorrichtungen, die in einem Gehäuse angeordnet sind. Durch das Vorsehen des Ringkanals können die Gehäuse beliebig platziert werden, es ist also möglich, die Platzierung der Gehäuse völlig frei zu wählen, ohne dass sich die hydraulische Schaltung verändern würde. Insbesondere ist diese Verbindung, die bislang lediglich über Ringräume zwischen Rohrelementen angedacht war, besonders effektiv. In dem radial inneren Rohrelement ist der Kolben geführt, am radial äußeren Rohrelement befinden sich die Ringkanäle. Eine Abdichtung dazwischen kam mittels eines Dichtungselementes erfolgen. Weiterhin kann der Schwingungsdämpfer noch ein Zwischenrohr aufweisen, dies hängt von der Ausgestaltung der Strömungswege ab. Namely, the provision of the annular channel, independently of the center of gravity position of the housing or of the vibration damper arrangement, permits a fluid connection between two hydraulic devices fastened to the tubular element, which are arranged in a housing. By providing the annular channel, the housings can be placed arbitrarily, so it is possible to choose the placement of the housing completely free without would change the hydraulic circuit. In particular, this compound, which was previously thought only about annular spaces between pipe elements, particularly effective. In the radially inner tube member of the piston is guided on the radially outer tube member are the annular channels. A seal in between came by means of a sealing element. Furthermore, the vibration damper may still have an intermediate tube, this depends on the design of the flow paths.
Vorzugsweise können zwei Ringkanäle vorhanden sein. Dann ist zwischen den Hydraulikvorrichtungen ein vollständiger Kreislauf darstellbar. Preferably, two ring channels may be present. Then, a complete circuit can be displayed between the hydraulic devices.
Vorteilhafterweise können die Hydraulikvorrichtungen eine Pumpenanordnung und eine Ventilanordnung sein. Weiterhin kann eine Speicheranordnung vorhanden sein. Advantageously, the hydraulic devices may be a pump assembly and a valve assembly. Furthermore, a memory arrangement may be present.
Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einer Schwingungsdämpferanordnung. Dieses zeichnet sich dadurch aus, dass die Schwingungsdämpferanordnung wie beschrieben ausgebildet ist. In addition, the invention relates to a motor vehicle with at least one vibration damper assembly. This is characterized in that the vibration damper assembly is formed as described.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und Figuren. Dabei zeigen: Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and figures. Showing:
Die Schwingungsdämpfer
Schwingungsdämpfer wird dabei abkürzend für Schwingungsdämpferanordnung verwendet. Vibration damper is abbreviated used for vibration damper assembly.
Der Pfeil
Auch der Schwerpunkt
Die Ventilanordnung
Die Verlagerung der Speicheranordnung
Ganz allgemein errechnet sich der Schwerpunkt s →: mit M als Gesamtmasse, also Masse der Gesamtanordnung, den Ortsvektoren r → und den Massepunkten dm. In general, the focus is s →: with M as the total mass, ie mass of the total arrangement, the position vectors r → and the mass points dm.
Zur Vereinfachung kann die Schwingungsdämpferanordnung als diskretes System aufgefasst werden, der Schwerpunkt ergibt sich dann zu: For simplicity, the vibration damper assembly can be considered as a discrete system, the focus is then to:
Bei den beschriebenen Ausgestaltungen ist i = 4, wobei sich bei Wahl des Mittelpunkts der Schwingungsdämpferanordnung
Die relative Lage der Flächen
Es können dabei grundsätzlich beliebig viele Zusatzgewichte verwendet werden, es ist jedoch in Bezug auf die Achsen A und B jeweils nur ein Gewicht notwendig, um den Schwerpunkt
Je mehr Abstand die Zusatzgewichte zum Ursprung, in den Beispielen immer die Mitte des Behälterrohres, wo auch die Mitte der Kolbenstange liegt, aufweist, desto mehr Einfluss übt es bei gleichbleibender Masse aus. Um das Gesamtgewicht nur gering zu erhöhen sind Zusatzgewichte also mit größtmöglichem Abstand zum Ursprung anzuordnen. The more distance the additional weights have to the origin, in the examples always the middle of the container tube, where the center of the piston rod lies, the more influence it exerts with the same mass. To increase the total weight only slightly additional weights are therefore to be arranged with the greatest possible distance to the origin.
Die Zusatzgewichte können dabei bei jeder möglichen Anordnung und nicht nur bei den gezeigten Ausgestaltungen verwendet werden. The additional weights can be used in any possible arrangement and not only in the embodiments shown.
Die Ringkanäle werden durch eine Dichtung
Statt der gezeigten Vorrichtungen
Durch die Ringkanäle
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Kraftfahrzeug motor vehicle
- 2 2
- Schwingungsdämpfer vibration
- 3 3
- Schwingungsdämpfer vibration
- 4 4
- Schwingungsdämpfer vibration
- 5 5
- Schwingungsdämpfer vibration
- 6 6
- Behälterrohr container tube
- 7 7
- Pumpengehäuse pump housing
- 8 8th
- Pumpenanordnung pump assembly
- 9 9
- Ventilgehäuse valve housing
- 10 10
- Ventilanordnung valve assembly
- 12 12
- Speichergehäuse storage Enclosures
- 14 14
- Speicheranordnung memory array
- 16 16
- Pfeil arrow
- 18 18
- Schwerpunkt main emphasis
- 20 20
- Schwingungsdämpfereinheit vibration unit
- 22 22
- Schwerpunkt main emphasis
- 24 24
- Fläche area
- 26 26
- Fläche area
- 28 28
- Zusatzgewicht additional weight
- 30 30
- Ringkanal annular channel
- 32 32
- Ringkanal annular channel
- 34 34
- Dichtung poetry
Claims (14)
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