DE102016202088A1

DE102016202088A1 - Method for influencing road traffic

Info

Publication number: DE102016202088A1
Application number: DE102016202088.9A
Authority: DE
Inventors: Cosmin Tudosie
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: TUDOSIE, COSMIN, DE
Priority date: 2016-02-11
Filing date: 2016-02-11
Publication date: 2017-08-17
Anticipated expiration: 2036-02-12
Also published as: DE102016202088B4

Abstract

Bei einem Verfahren zur Beeinflussung des Straßenverkehrs mittels eines Verkehrszeichens (2), wobei das Verkehrszeichen (2) eine Anzeigeeinrichtung, einen Datenspeicher und eine Kommunikationsvorrichtung aufweist, wobei das Verkehrszeichen (2) mittels der Kommunikationsvorrichtung mit einer Verkehrszentrale (3), mit einer Cloud und mit einem Fahrzeug (5, 6, 7), welches eine Kommunikationsvorrichtung, ein Positionsbestimmungssystem, eine Eingabeeinrichtung und wenigstens eine Anzeigeeinheit aufweist, kommuniziert, sendet die Verkehrszentrale (3) Informationen an das Verkehrszeichen (2). Das Verkehrszeichen (2) speichert die Informationen in seinem Datenspeicher. Das Fahrzeug (5, 6, 7) bewegt sich in der Nähe des Verkehrszeichens und aktiviert mittels der Eingabeeinrichtung eine Informationsabfrage, wobei das Fahrzeug (5, 6, 7) fahrzeugspezifische Daten mittels seiner Kommunikationsvorrichtung an das Verkehrszeichen (2) sendet. Das Verkehrszeichen (2) leitet die Informationen an das Fahrzeug (5, 6, 7) weiter. Die Informationen werden einem Fahrzeugnutzer innerhalb des Fahrzeugs (5, 6, 7) mittels der Anzeigeeinheit angezeigt.In a method for influencing road traffic by means of a traffic sign (2), the traffic sign (2) having a display device, a data memory and a communication device, wherein the traffic sign (2) by means of the communication device with a traffic center (3), with a cloud and communicates with a vehicle (5, 6, 7) having a communication device, a position determination system, an input device and at least one display unit, the traffic center (3) sends information to the traffic sign (2). The traffic sign (2) stores the information in its data memory. The vehicle (5, 6, 7) moves in the vicinity of the traffic sign and activates an information query by means of the input device, wherein the vehicle (5, 6, 7) transmits vehicle-specific data by means of its communication device to the traffic sign (2). The traffic sign (2) forwards the information to the vehicle (5, 6, 7). The information is displayed to a vehicle user within the vehicle (5, 6, 7) by means of the display unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung des Straßenverkehrs mit den oberbegrifflichen Merkmalen nach Anspruch 1. The present invention relates to a method for influencing road traffic with the above-mentioned features according to claim 1.

Herkömmliche Verkehrszeichen sind statisch und zeigen z. B. nur einen Hinweis auf eine Gefahr, eine Geschwindigkeitsbegrenzung, eine Vorfahrtsregelung oder ähnliches an. Weiterhin sind Wechselverkehrszeichen bekannt, die abhängig von der Verkehrssituation z. B. verschiedene Geschwindigkeitsbegrenzungen oder verschiedene Gefahrenhinweise anzeigen können. Conventional traffic signs are static and show z. B. only an indication of a hazard, a speed limit, a right of way regulation or the like. Furthermore, variable message signs are known, which depend on the traffic situation z. B. can indicate different speed limits or different hazard warnings.

Aus DE 10 2004 035 856 A1 ist eine elektronische Zusatzeinrichtung für bestehende Verkehrseinrichtungen, wie Schilder, Leitpfosten, Leitbaken oder Ampeln bekannt. Diese elektronische Zusatzeinrichtung kann Signale an Verkehrshinweissysteme eines Fahrzeugs senden. Out DE 10 2004 035 856 A1 An electronic accessory is known for existing transport facilities such as signs, delineators, beacons or traffic lights. This electronic accessory can send signals to traffic awareness systems of a vehicle.

Aus DE 10 2008 026 034 A1 ist ein Verfahren zur Verkehrsbeeinflussung bekannt, bei welchem die Verkehrszeichen eines Wechselverkehrszeichengebers drahtlos an ein Fahrzeug übermittelt werden, wobei der Fahrer darauf aufmerksam gemacht wird. Out DE 10 2008 026 034 A1 For example, a method for influencing traffic is known in which the traffic signs of a variable traffic signal transmitter are transmitted wirelessly to a vehicle, the driver being made aware of this.

Aus der DE 10 2010 021 558 A1 ist ein Fahrerassistenzsystem bekannt, das ein Verkehrszeichen und/ oder eine ausgestrahlte Information erkennt und diese in einem Fahrzeug einblendet. From the DE 10 2010 021 558 A1 a driver assistance system is known, which detects a traffic sign and / or a radiated information and displays this in a vehicle.

Aus der DE 10 2008 042 565 A1 ist ein Fahrerassistenzsystem bekannt, bei welchem extern gemessene Sensordaten in Betracht gezogen werden, aufbereitet werden und in einem Fahrzeug eingeblendet werden. Diese Daten werden mit der Infrastruktur oder mit anderen Verkehrsteilnehmern ausgetauscht. From the DE 10 2008 042 565 A1 a driver assistance system is known in which externally measured sensor data are considered, processed and displayed in a vehicle. These data are exchanged with the infrastructure or with other road users.

Der vorliegenden Erfindung liegt ausgehend vom Stand der Technik die Aufgabe zu Grunde, ein verbessertes Verfahren zur Beeinflussung des Straßenverkehrs zur Verfügung zu stellen. Das Verfahren soll die Beeinflussung des Straßenverkehrs auf sichere Art ermöglichen, so dass ein Fahrzeugnutzer nicht von übermäßig vielen Verkehrszeichen abgelenkt wird. Zudem sollen Informationen und Daten, die an das Fahrzeug weitergegeben werden, maximal sicher sein, um eine Manipulation dieser Daten und Informationen ausschließen zu können. The object of the present invention, based on the state of the art, is to provide an improved method for influencing road traffic. The method should allow the influence of road traffic in a safe way, so that a vehicle user is not distracted by an excessive number of traffic signs. In addition, information and data that are passed on to the vehicle should be as secure as possible in order to prevent manipulation of this data and information.

Die vorliegende Erfindung schlägt ausgehend von der vorgenannten Aufgabe ein Verfahren zur Beeinflussung des Straßenverkehrs mit den Merkmalen nach Patentanspruch 1 vor. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen gehen aus den Unteransprüchen hervor. Based on the aforementioned object, the present invention proposes a method for influencing road traffic with the features according to patent claim 1. Further advantageous embodiments and developments will become apparent from the dependent claims.

Bei einem Verfahren zur Beeinflussung des Straßenverkehrs mittels eines Verkehrszeichens, wobei das Verkehrszeichen eine Anzeigeeinrichtung, einen Datenspeicher und eine Kommunikationsvorrichtung aufweist, wobei das Verkehrszeichen mittels der Kommunikationsvorrichtung mit einer Verkehrszentrale, mit einer Cloud und mit einem Fahrzeug, welches eine Kommunikationsvorrichtung, ein Positionsbestimmungssystem, eine Eingabeeinrichtung und wenigstens eine Anzeigeeinheit aufweist, kommuniziert, sendet die Verkehrszentrale Informationen an das Verkehrszeichen. Das Verkehrszeichen speichert die Informationen in seinem Datenspeicher. Das Fahrzeug bewegt sich in der Nähe des Verkehrszeichens und aktiviert mittels der Eingabeeinrichtung eine Informationsabfrage, wobei das Fahrzeug fahrzeugspezifische Daten mittels seiner Kommunikationsvorrichtung an das Verkehrszeichen sendet. Das Verkehrszeichen leitet die Informationen an das Fahrzeug weiter. Die Informationen werden einem Fahrzeugnutzer innerhalb des Fahrzeugs mittels der Anzeigeeinheit angezeigt. In a method for influencing road traffic by means of a traffic sign, the traffic sign having a display device, a data memory and a communication device, wherein the traffic sign by means of the communication device with a traffic center, with a cloud and with a vehicle, which is a communication device, a positioning system, a Input device and at least one display unit communicates, sends the traffic control center information to the traffic sign. The traffic sign stores the information in its data memory. The vehicle moves in the vicinity of the traffic sign and activates an information query by means of the input device, wherein the vehicle transmits vehicle-specific data by means of its communication device to the traffic sign. The traffic sign forwards the information to the vehicle. The information is displayed to a vehicle user within the vehicle by means of the display unit.

Das Verkehrszeichen kann ähnlich einem herkömmlichen Wechselverkehrszeichen oder einem Leitpfosten ausgebildet sein. Die Anzeigeeinrichtung zeigt diejenigen Informationen, die das Verkehrszeichen empfangen hat, für alle Verkehrsteilnehmer sichtbar an. Das Verkehrszeichen kann dabei mehrere Informationen gleichzeitig anzeigen, z. B. eine Geschwindigkeitsbegrenzung, eine Warnung vor Eisglätte oder Wildwechsel, eine Vorfahrtsregelung, einen Hinweis auf eine Baustelle, einen Fußgängerüberweg oder einen Bahnübergang oder andere mögliche Informationen, die zur Beeinflussung des Straßenverkehrs dienen. Das Verkehrszeichen weist den Datenspeicher auf, der diejenigen Daten, die das Verkehrszeichen empfängt, sowie die Positionsdaten des Verkehrszeichens, und z. B. eine Verkehrszeichenidentifikationsnummer speichert. Der Datenspeicher weist hierbei eine genügend große Speicherkapazität auf. Der Datenspeicher ist vorzugsweise innerhalb des Verkehrszeichens installiert. Alternativ dazu kann der Datenspeicher ein externer Datenspeicher sein, beispielsweise eine Cloud. The traffic sign may be similar to a conventional variable message sign or a guide post. The display device displays the information received by the traffic sign visibly to all road users. The traffic sign can display several information simultaneously, z. As a speed limit, a warning of ice slipperiness or deer, a right of way, an indication of a construction site, a pedestrian crossing or a railroad crossing or other possible information that are used to influence the road. The traffic sign has the data memory which stores the data that receives the traffic sign as well as the position data of the traffic sign, and z. B. stores a traffic sign identification number. The data memory in this case has a sufficiently large storage capacity. The data memory is preferably installed within the traffic sign. Alternatively, the data store may be an external data store, such as a cloud.

Eine Kommunikationsvorrichtung dient dazu mit Kommunikationsvorrichtungen anderer Systeme, beispielsweise eines Verkehrszeichens, eines Fahrzeugs, einer Verkehrszentrale oder eines weiteren Verkehrsteilnehmers, z. B. eines Radfahrers zu kommunizieren. Die Kommunikation erfolgt drahtlos, beispielsweise mittels eines Mobilfunkstandards, mittels ZigBee, mittels WLan, mittels NFC oder mittels anderer geeigneter drahtloser Übertragungsverfahren. Zwischen zwei oder mehreren Kommunikationsvorrichtungen können somit Information ausgetauscht werden. Die Kommunikationsvorrichtung kann beispielsweise eine Sende-/ Empfangsantenne sein. A communication device is used with communication devices of other systems, such as a traffic sign, a vehicle, a traffic control center or another road user, z. B. a cyclist to communicate. The communication takes place wirelessly, for example by means of a mobile radio standard, by means of ZigBee, by means of WLan, by means of NFC or by means of other suitable wireless transmission methods. Thus, information can be exchanged between two or more communication devices. The communication device may be, for example, a transmitting / receiving antenna.

Das Verkehrszeichen kommuniziert mit der Verkehrszentrale. Die Verkehrszentrale ist eine Einrichtung, in der Informationen über den Straßenverkehr zusammenlaufen und gesammelt werden. Die Verkehrszentrale überwacht den Straßenverkehr und greift, wenn es nötig ist, ein, indem sie beispielsweise die Geschwindigkeit in stauträchtigen Bereichen begrenzt. Die Verkehrszentrale weist selbstverständlich eine Kommunikationsvorrichtung auf. Die Verkehrszentrale kann das Verkehrszeichen mittels der Kommunikationsvorrichtung des Verkehrszeichens ansteuern und dem Verkehrszeichen Informationen zukommen lassen, die dieses mittels seiner Anzeigeeinrichtung anzeigen kann. The traffic sign communicates with the traffic center. The traffic center is a facility in which information about traffic converges and is collected. The traffic control center monitors road traffic and intervenes when necessary, for example by limiting the speed in dammed areas. Of course, the traffic center has a communication device. The traffic control center can control the traffic sign by means of the communication device of the traffic sign and send information to the traffic sign, which can display this by means of its display device.

Das Verkehrszeichen kommuniziert ebenfalls mit der Cloud. Die Cloud kann somit Informationen an das Verkehrszeichen weitergeben und Informationen von diesem empfangen. Die Cloud kann beispielsweise als externer Datenspeicher und als eine externe Auswertevorrichtung genutzt werden. Z. B. können in der Cloud ein Großteil der Verkehrsteilnehmer, wie Fahrzeuge, Radfahrer, Fußgänger usw., Informationen über den Straßenverkehr ablegen oder aus dieser beziehen. The traffic sign also communicates with the cloud. The cloud can thus pass information to the traffic sign and receive information from it. The cloud can be used, for example, as an external data store and as an external evaluation device. For example, in the cloud, a majority of road users, such as vehicles, cyclists, pedestrians, etc., may disclose or derive information about road traffic.

Das Fahrzeug weist das Positionsbestimmungssystem auf. Das Positionsbestimmungssystem ermittelt in Echtzeit die Position des Fahrzeugs, beispielsweise mittels GPS. Weiterhin weist das Fahrzeug eine Anzeigeeinheit auf. Diese Anzeigeeinheit kann eine optische, akustische, haptische oder kombinierte Anzeigeeinheit, beispielsweise ein Head-Up-Display (HUD), ein Bordcomputer, ein Bestandteil eines Unterhaltungselektroniksystems, ein Lenkrad mit Vibrationsfunktion, oder ein anderes geeignetes HMI-System (Human-Machine-Interface-System) sein. Das Fahrzeug weist zudem eine Eingabeeinrichtung auf. Mittels dieser kann der Fahrzeugnutzer Eingaben machen, Einstellungen an Fahrzeugsystemen vornehmen und Fahrzeugfunktionen aktivieren oder deaktivieren. The vehicle has the position determination system. The position determination system determines in real time the position of the vehicle, for example by means of GPS. Furthermore, the vehicle has a display unit. This display unit can be an optical, acoustic, haptic or combined display unit, for example a head-up display (HUD), an on-board computer, a component of a consumer electronics system, a steering wheel with a vibration function, or another suitable HMI system (human-machine interface System). The vehicle also has an input device. By means of this, the vehicle user can make inputs, make adjustments to vehicle systems and activate or deactivate vehicle functions.

Die Verkehrszentrale sendet Informationen an das Verkehrszeichen. Die Informationen werden von dem Verkehrszeichen in seinem Datenspeicher gespeichert. Die Informationen können dabei beispielsweise allgemeine Verkehrshinweise sein, wie beispielsweise eine allgemein gültige Geschwindigkeitsbegrenzung oder ein allgemein gültiges Überholverbot, können jedoch auch spezifische Verkehrshinweise sein, wie beispielsweise eine Geschwindigkeitsbegrenzung für bestimmte Fahrspuren, für bestimmte Fahrzeugtypen oder zu bestimmten Uhrzeiten. Die Informationen können beispielsweise ebenso die Witterungsverhältnisse, das Verkehrsaufkommen oder aktuelle Kartendaten betreffen. Sobald die Informationen in dem Datenspeicher des Verkehrszeichens gespeichert sind, kann das Verkehrszeichen diese Informationen an Fahrzeuge weiterleiten. The traffic center sends information to the traffic sign. The information is stored by the traffic sign in its data memory. The information may be, for example, general traffic information, such as a general speed limit or a general overtaking ban, but may also be specific traffic information, such as a speed limit for certain lanes, for certain vehicle types, or at certain times. For example, the information may also relate to the weather conditions, the traffic volume or current map data. Once the information is stored in the data memory of the traffic sign, the traffic sign can forward this information to vehicles.

Das Fahrzeug bewegt sich in der Nähe des Verkehrszeichens und aktiviert mittels der Eingabeeinrichtung eine Informationsabfrage. Nur wenn das Fahrzeug in unmittelbarer Nähe zu dem Verkehrszeichen ist und wenn es die Informationsabfrage aktiviert hat, sendet das Verkehrszeichen die für das Fahrzeug spezifischen Informationen an das Fahrzeug. Unmittelbare Nähe heißt hierbei, dass das Fahrzeug sich in einem Umkreis zu dem Verkehrszeichen befindet, in dem die Informationen, die das Verkehrszeichen sendet, für das Fahrzeug relevant sind. Weiterhin sendet das Verkehrszeichen die Informationen nur dann, wenn das Fahrzeug die Informationsabfrage aktiviert hat. Dies heißt, dass der Fahrzeugnutzer sich aktiv dafür entschieden hat, Informationen von dem Verkehrszeichen zu erhalten. Die Informationsabfrage kann beispielsweise über eine lange Zeitspanne aktiviert werden, beispielsweise für eine gesamte Dauer eines Abfahrens einer Route, sie kann aber auch über eine kurze Zeitspanne aktiviert werden, beispielsweise nur in einer unübersichtlichen Verkehrssituation. Selbstverständlich kann der Fahrzeugnutzer die Informationsabfrage deaktivieren, wenn er diese nicht mehr benötigt. Alternativ dazu kann die Informationsabfrage dauerhaft aktiviert sein und durch den Fahrzeugnutzer bei Bedarf deaktiviert werden. Dass die Informationsabfrage aktiviert ist, wird als Information an das Verkehrszeichen gesendet. Zusätzlich übermittelt das Fahrzeug gemeinsam mit der Informationsabfragenaktivierungsinformation fahrzeugspezifische Daten an das Verkehrszeichen, beispielsweise Fahrzeugtyp, d. h. PKW, LKW, NKW, Motorrad etc., eine Fahrzeugposition, die mittels des Positionsbestimmungssystems ermittelt wurde, eine Fahrzeugbreite, eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit oder ähnliche Informationen. The vehicle moves in the vicinity of the traffic sign and activates an information request by means of the input device. Only when the vehicle is in close proximity to the traffic sign and when it has activated the information query does the traffic sign send the vehicle-specific information to the vehicle. Immediate proximity here means that the vehicle is located in a radius to the traffic sign in which the information sent by the traffic sign is relevant to the vehicle. Furthermore, the traffic sign sends the information only when the vehicle has activated the information request. This means that the vehicle user has actively decided to obtain information from the traffic sign. The information query can be activated, for example, over a long period of time, for example for a whole duration of a route, but it can also be activated over a short period of time, for example, only in a confusing traffic situation. Of course, the vehicle user can disable the information request when he no longer needs it. Alternatively, the information request may be permanently activated and deactivated by the vehicle user if necessary. That the information request is activated is sent as information to the traffic sign. In addition, together with the information request activation information, the vehicle transmits vehicle-specific data to the traffic sign, for example, vehicle type, d. H. Car, truck, commercial vehicle, motorcycle, etc., a vehicle position determined by the positioning system, a vehicle width, an actual vehicle speed, or the like information.

Weiterhin erhält das Fahrzeug nur die Informationen, die für das Fahrzeug relevant sind. Welche Informationen relevant sind, wird anhand der fahrzeugspezifischen Daten festgestellt. Dieses Feststellen erfolgt entweder mittels des Datenspeichers des Verkehrszeichens oder mittels einer Cloudabfrage. Ist beispielsweise in den fahrzeugspezifischen Daten enthalten, dass das Fahrzeug ein PKW ist, und das Verkehrszeichen hat in seinem Datenspeicher lediglich ein Überholverbot und eine Geschwindigkeitsbegrenzung für LKWs gespeichert, werden diese Informationen nicht an das Fahrzeug weitergeleitet. Ein weiteres Beispiel ist, dass sich das Fahrzeug auf einer bestimmten Fahrspur befindet, was durch die GPS-Koordinaten an das Verkehrszeichen weitergeleitet wurde. Gibt es für die unterschiedlichen Fahrspuren unterschiedliche Geschwindigkeitsbegrenzungen, wird an das Fahrzeug nur die Geschwindigkeitsbegrenzung für seine Fahrspur weitergeleitet. Furthermore, the vehicle receives only the information that is relevant to the vehicle. Which information is relevant is determined based on the vehicle-specific data. This determination is made either by means of the data memory of the traffic sign or by means of a cloud query. For example, if the vehicle-specific data include the vehicle being a passenger car and the traffic sign has only stored in its data memory a no-overtaking and a speed limit for trucks, this information is not forwarded to the vehicle. Another example is that the vehicle is in a particular lane, which has been relayed to the traffic sign by the GPS coordinates. If there are different speed limits for the different lanes, only the speed limit for his lane is passed to the vehicle.

Weiterhin erfolgt das Senden der Informationen durch das Verkehrszeichen an das Fahrzeug bevorzugt nicht permanent. Das Verkehrszeichen sendet die Informationen derart, dass diese das Fahrzeug zu einem Zeitpunkt erreichen, an dem der Fahrzeugnutzer auf diese Information rechtzeitig reagieren kann, jedoch auch nicht zu früh, so dass der Fahrer nicht gestresst wird. Beispielsweise kann die Information in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs gesendet werden, da ein Fahrzeugnutzer mit einer hohen Geschwindigkeit früher informiert werden muss als ein Fahrzeugnutzer mit einer langsamen Geschwindigkeit, um noch rechtzeitig reagieren zu können. Dieses Timing kann also aus der Geschwindigkeit und der Entfernung zu dem Verkehrszeichen ermittelt werden. Dieses Ermitteln kann entweder in der Cloud oder in dem Datenspeicher des Verkehrszeichens erfolgen. Furthermore, the transmission of the information by the traffic sign to the vehicle is preferably not permanent. The traffic sign sends the information such that it reaches the vehicle at a time when the vehicle user can respond to this information in a timely manner, but not too early, so that the driver is not stressed. For example, the information may be sent in response to a speed of the vehicle because a vehicle user at a high speed must be informed earlier than a vehicle user at a slow speed to respond in time. This timing can therefore be determined from the speed and the distance to the traffic sign. This determination can take place either in the cloud or in the data memory of the traffic sign.

Die von dem Verkehrszeichen gesendeten Informationen, die von dem Fahrzeug empfangen werden, werden einem Fahrzeugnutzer mittels der Anzeigeeinheit angezeigt. Die Informationen können beispielsweise optisch, akustisch und/ oder haptisch wiedergegeben werden. Beispielsweise kann eine Geschwindigkeitsbegrenzung in einem HUD angezeigt werden und der Fahrzeugnutzer kann gleichzeitig mittels einer Vibration des Lenkrads auf die Anzeige aufmerksam gemacht werden. Wenn die Information nicht mehr gilt, beispielsweise weil eine Geschwindigkeitsbegrenzung oder ein Überholverbot aufgehoben ist, kann der Fahrer mittels der Anzeigeeinheit ebenfalls auf einen Wegfall der Information aufmerksam gemacht werden. Beispielsweise kann eine akustische Warnung oder eine haptische Warnung an den Fahrzeugnutzer ausgegeben werden, z. B. ein Vibrieren des Lenkrads oder ein Ton. The information sent from the traffic signal received from the vehicle is displayed to a vehicle user by means of the display unit. The information can be reproduced, for example, optically, acoustically and / or haptically. For example, a speed limit may be displayed in a HUD, and the vehicle user may simultaneously be made aware of the display by means of a vibration of the steering wheel. If the information is no longer valid, for example because a speed limit or overtaking prohibition is canceled, the driver can also be alerted by the display unit to an omission of the information. For example, an audible warning or haptic warning may be issued to the vehicle user, e.g. As a vibration of the steering wheel or a sound.

Durch das beschriebene Verfahren wird ein Fahrzeugnutzer entlastet, weil dieser nur auf diejenigen Verkehrsinformationen hingewiesen wird, die für ihn relevant sind. Es wird verhindert, dass sich ein Fahrzeugnutzer an Verkehrszeichen orientiert, die nicht für ihn bestimmt sind. Weiterhin reduziert sich die Anzahl der Verkehrszeichen im Straßenverkehr deutlich, da ein einzelnes Verkehrszeichen sämtliche relevanten Informationen für einen Streckenabschnitt weitergeben kann. Außerdem wird der Straßenverkehr dynamisch geregelt, da durch das Verfahren auf plötzlich auftretende Situationen reagiert werden kann und der Straßenverkehr ohne zeitliche Verzögerungen auf andere Art und Weise geregelt werden kann. The described method relieves the burden on a vehicle user because he only refers to those traffic information that is relevant to him. It is prevented that a vehicle user oriented to traffic signs that are not intended for him. Furthermore, the number of road traffic signs is significantly reduced, since a single traffic sign can pass on all the relevant information for a section of the route. In addition, road traffic is dynamically regulated, as it allows the process to respond to sudden situations and regulate road traffic in other ways without time delays.

Nach einer Ausführungsform des Verfahrens erkennt das Fahrzeug mittels wenigstens eines fahrzeuginternen Sensors eine Gefahrensituation. Das Fahrzeug leitet diese Information über die Gefahrensituation an das Verkehrszeichen weiter, wobei das Verkehrszeichen diese Information über die Gefahrensituation mittels seiner Kommunikationsvorrichtung empfängt. Das Verkehrszeichen speichert diese Information über die Gefahrensituation in seinem Datenspeicher. Das Verkehrszeichen leitet diese Information über die Gefahrensituation mittels seiner Kommunikationsvorrichtung an die Verkehrszentrale und/ oder an eine Cloud weiter. Diese Information über die Gefahrensituation werden von der Verkehrszentrale und/ oder von der Cloud plausibilisiert. According to one embodiment of the method, the vehicle detects a dangerous situation by means of at least one vehicle-internal sensor. The vehicle forwards this information about the dangerous situation to the traffic sign, wherein the traffic sign receives this information about the dangerous situation by means of its communication device. The traffic sign stores this information about the dangerous situation in its data memory. The traffic sign forwards this information about the dangerous situation by means of its communication device to the traffic center and / or to a cloud. This information about the dangerous situation is made plausible by the traffic control center and / or the cloud.

Das Fahrzeug weist den wenigstens einen Sensor auf, der ein Bestandteil des gesamten Fahrzeugsystems ist. Selbstverständlich kann das Fahrzeug mehr als einen Sensor aufweisen. Ein derartiger Sensor kann beispielsweise ein Regensensor, ein Temperatursensor, ein Straßenzustandssensor, der z. B. Glatteis, Schlaglöcher, Fahrbahnunebenheiten usw. erkennt, ein Sensor, der plötzlich auftretende Hindernisse erkennt, oder ein anderer geeigneter Sensor sein. Es können auch mehrere Sensoren zu einem Sensorfeld verschaltet sein. Der wenigstens eine Sensor ist drahtlos oder kabelgebunden mit der Kommunikationsvorrichtung verbunden. Der wenigstens eine Sensor kann zusätzlich dazu drahtlos oder kabelgebunden mit einer Auswertevorrichtung verbunden sein, und über diese die mit der Kommunikationsvorrichtung des Fahrzeugs verbunden sein. Der wenigstens eine Sensor dient dazu eine Gefahrensituation oder Gefahrensituationen festzustellen, beispielsweise Eis- oder Regenglätte auf der Fahrbahn, ein Schlagloch, ein verunfalltes Fahrzeug, Wildwechsel, oder andere potentielle Gefahren. The vehicle has the at least one sensor, which is a component of the entire vehicle system. Of course, the vehicle may have more than one sensor. Such a sensor may, for example, a rain sensor, a temperature sensor, a road condition sensor, the z. As black ice, potholes, road bumps, etc. recognizes, a sensor that detects sudden obstacles, or be another suitable sensor. It is also possible to connect several sensors to form one sensor field. The at least one sensor is wirelessly or wired connected to the communication device. In addition, the at least one sensor may additionally be connected to an evaluation device wirelessly or by cable, and via these, to be connected to the communication device of the vehicle. The at least one sensor is used to detect a dangerous situation or dangerous situations, such as ice or rain on the road, a pothole, a crashed vehicle, deer, or other potential hazards.

Das Fahrzeug sendet die Information über die Gefahrensituation mittels seiner Kommunikationsvorrichtung an das Verkehrszeichen. Das Verkehrszeichen empfängt diese mittels seiner Kommunikationsvorrichtung und speichert diese in seinem Datenspeicher. Die Information über die Gefahrensituation wird an die Verkehrszentrale oder an die Cloud oder an die Verkehrszentrale und an die Cloud weitergeleitet. Die Information über die Gefahrensituation wird vorzugsweise von der Verkehrszentrale plausibilisiert. Die Information über die Gefahrensituation kann aber auch von der Cloud plausibilisiert werden. Es ist ebenfalls möglich, dass die Information über die Gefahrensituation von der Cloud und anschließend von der Verkehrszentrale plausibilisiert wird. Die Plausibilisierung läuft derart ab, dass die Verkehrszentrale oder die Cloud die von dem Fahrzeug gesendeten Informationen über die Gefahrensituation mit bereits hinterlegten oder übermittelten Informationen überprüft. Wird beispielsweise von einem ersten Fahrzeug an das Verkehrszeichen und über dieses an die Verkehrszentrale und/ oder an die Cloud die Information über Glatteis gesendet, und von einem zweiten Fahrzeug wird eine weitere Information über Glatteis an das Verkehrszeichen und über dieses an die Verkehrszentrale und/ oder an die Cloud gesendet, ist diese Information plausibel. Wird andererseits von einem ersten Fahrzeug an das Verkehrszeichen und über dieses an die Verkehrszentrale und/ oder an die Cloud die Information über Glatteis gesendet, und der Verkehrszentrale und/ oder der Cloud liegt die Information vor, dass die Außentemperatur +20°C beträgt, ist diese Information nicht plausibel. Die Verkehrszentrale dient hierbei als Master, d. h. die Informationen, die bei der Verkehrszentrale hinterlegt sind, gelten als plausibel. Informationen, die bei der Cloud hinterlegt werden sollen, können mit der Verkehrszentrale auf ihre Plausibilität hin gegengeprüft werden. The vehicle sends the information about the dangerous situation by means of its communication device to the traffic sign. The traffic sign receives it by means of its communication device and stores it in its data memory. The information about the dangerous situation is forwarded to the traffic control center or to the cloud or to the traffic control center and to the cloud. The information about the dangerous situation is preferably made plausible by the traffic control center. The information about the dangerous situation can also be made plausible by the cloud. It is also possible for the information about the dangerous situation to be made plausible by the cloud and subsequently by the traffic control center. The plausibility check runs in such a way that the traffic control center or the cloud checks the information sent by the vehicle about the dangerous situation with already stored or transmitted information. For example, by a first vehicle to the traffic sign and via this to the traffic center and / or sent to the cloud the information about black ice, and from a second vehicle is further information about black ice to the traffic sign and this to the traffic center and / or to the cloud sent, this information is plausible. If, on the other hand, the information about black ice is sent from a first vehicle to the traffic sign and via this to the traffic center and / or to the cloud, and the traffic center and / or the cloud has the information that the outside temperature is + 20 ° C. this information is not plausible. The traffic center serves as the master, ie the information stored at the traffic control center is considered plausible. Information to be deposited with the cloud can be checked for plausibility with the traffic center.

Plausible Informationen werden von der Verkehrszentrale und/ oder von der Cloud gespeichert. Unplausible Informationen werden von der Verkehrszentrale und/ oder von der Cloud nicht gespeichert. Sobald die Informationen über die Gefahrensituation von der Verkehrszentrale und/ oder von der Cloud gespeichert wurden, können diese an das Verkehrszeichen oder an weitere Verkehrszeichen weitergeleitet werden, wobei das Verkehrszeichen oder die weiteren Verkehrszeichen diese Informationen über die Gefahrensituation mittels der jeweiligen Kommunikationsvorrichtung empfängt und diese in dem jeweiligen Datenspeicher speichert. Diese Informationen über die Gefahrensituation können anschließend an das Fahrzeug oder an weitere Fahrzeuge weitergeleitet werden. Plausible information is stored by the traffic control center and / or the cloud. Implausible information is not stored by the traffic control center and / or the cloud. As soon as the information about the dangerous situation has been stored by the traffic control center and / or the cloud, it can be forwarded to the traffic sign or to further traffic signs, wherein the traffic sign or the further traffic signs receives this information about the dangerous situation by means of the respective communication device and these in stores the respective data memory. This information about the dangerous situation can then be forwarded to the vehicle or to other vehicles.

Sendet das Fahrzeug unplausible Informationen an das Verkehrszeichen und über dieses an die Cloud und/oder an die Verkehrszentrale, was von der Cloud und/oder der Verkehrszentrale festgestellt wird, kann die Cloud und/oder die Verkehrszentrale eine Information darüber an das Fahrzeug senden. Dies kann in einem Fehlerspeicher des Fahrzeugs hinterlegt werden, so dass ein weiteres Senden der unplausiblen Information unterbunden wird. Alternativ dazu kann erst bei mehrmaligem Melden einer unplausiblen Information ein Eintrag in dem Fehlerspeicher des Fahrzeugs vorgenommen werden. Zusätzlich kann bei gehäuftem Auftreten von unplausiblen Informationen, die von dem wenigstens einen Sensor ursprünglich ermittelt wurden, von der Verkehrszentrale eine Information an den Sensorhersteller gesendet werden. Wird im Fehlerspeicher des Fahrzeugs derartiges hinterlegt, kann dies dem Fahrzeugnutzer des Fahrzeugs mittels der Anzeigeeinheit des Fahrzeugs angezeigt werden. If the vehicle sends implausible information to the traffic sign and via this to the cloud and / or to the traffic control center, as determined by the cloud and / or the traffic control center, the cloud and / or the traffic control center can send information about it to the vehicle. This can be stored in a fault memory of the vehicle, so that further transmission of the implausible information is prevented. Alternatively, an entry in the fault memory of the vehicle can be made only with repeated reporting of implausible information. In addition, information may be sent to the sensor manufacturer by the traffic control center in the event of frequent occurrence of implausible information which was originally detected by the at least one sensor. If such information is stored in the fault memory of the vehicle, this can be displayed to the vehicle user of the vehicle by means of the display unit of the vehicle.

Durch das Verfahren wird die Verkehrssituation dauerhaft überwacht, wobei potentielle Gefahren der Verkehrszentrale und/ oder der Cloud mitgeteilt werden. Dies führt zu einer verbesserten Beeinflussung des Straßenverkehrs, da die Informationen, die an Fahrzeuge weitergegeben werden, stets auf dem aktuellen Stand sind. Informationen über plötzlich auftretende Gefahren, können an weitere Fahrzeuge weitergeleitet werden. The traffic situation is permanently monitored by the method, whereby potential dangers of the traffic control center and / or the cloud are communicated. This leads to an improved influence on road traffic, since the information that is passed on to vehicles, are always up to date. Information about sudden dangers can be forwarded to other vehicles.

Nach einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens stellt das Fahrzeug seine Positionsdaten mittels des Positionsbestimmungssystems fest. Das Fahrzeug leitet diese Positionsdaten an das Verkehrszeichen weiter, wobei das Verkehrszeichen diese Positionsdaten mittels seiner Kommunikationsvorrichtung empfängt. Das Verkehrszeichen vergleicht seine eigenen Positionsdaten aus seinem Datenspeicher mit den Positionsdaten des Fahrzeugs. Das Verkehrszeichen überschreibt bei einer festgestellten Abweichung der beiden Positionsdaten die Positionsdaten des Fahrzeugs mit seinen eigenen Positionsdaten. In dem Datenspeicher des Verkehrszeichens sind seine Positionsdaten hinterlegt. Diese sind statisch, da das Verkehrszeichen seine Position nicht ändert. Wird das Verkehrszeichen z. B. auf Grund von Straßenbauarbeiten versetzt, werden die Positionsdaten aktualisiert. According to a further embodiment of the method, the vehicle determines its position data by means of the position determination system. The vehicle forwards this position data to the traffic sign, the traffic sign receiving this position data by means of its communication device. The traffic sign compares its own position data from its data memory with the position data of the vehicle. The traffic sign overwrites the position data of the vehicle with its own position data at a detected deviation of the two position data. In the data memory of the traffic sign his position data are stored. These are static because the traffic sign does not change its position. If the traffic sign z. B. offset due to road works, the position data is updated.

Das Fahrzeug gleicht seine Positionsdaten also mit den Positionsdaten des Verkehrszeichens ab. Dies ist vor allem dann von Vorteil, wenn das Positionsbestimmungssystem des Fahrzeugs eine Störung aufweist. Da die Positionsdaten des Verkehrszeichens stets korrekt sind, kann das Fahrzeug, das auf Grund der Störung seines Positionsbestimmungssystems seine aktuelle Position mittels seines Positionsbestimmungssystems nicht feststellen kann, seine aktuelle Position von dem Verkehrszeichen abfragen. Die fehlerhaften Positionsdaten des Fahrzeugs werden mit den korrekten Positionsdaten des Verkehrszeichens überschrieben. Zusätzlich dazu können die Positionsdaten des Fahrzeugs mittels der Fahrzeuggeschwindigkeit und mittels der Positionsdaten des Verkehrszeichens extrapoliert werden. Somit sind die Positionsdaten, mit welchen die Fahrzeugpositionsdaten überschrieben werden, exakter. The vehicle thus matches its position data with the position data of the traffic sign. This is especially advantageous when the vehicle's position determination system has a fault. Since the position data of the traffic sign is always correct, the vehicle, which can not determine its current position by means of its positioning system due to the disturbance of its position determining system, can query its current position from the traffic sign. The incorrect position data of the vehicle is overwritten with the correct position data of the traffic sign. In addition, the position data of the vehicle may be extrapolated by the vehicle speed and by the position data of the traffic sign. Thus, the position data with which the vehicle position data is overwritten is more accurate.

Dieses Überschreiben kann beispielsweise nur dann erfolgen, wenn es eine Abweichung von den fahrzeugeigenen Positionsdaten gibt, die über einem vorbestimmten Schwellenwert liegen. Beispielsweise kann dieser Schwellenwert eine Abweichung der Positionsdaten von mehreren Metern oder von einem Kilometer sein. Somit wird verhindert, dass ein Überschreiben bei geringen Abweichungen, die innerhalb eines üblichen Maßes liegen, stattfindet. Die aktuellen Positionsdaten des Fahrzeugs bei korrekt arbeitendem Positionsbestimmungssystem weichen nämlich in der Regel von den Positionsdaten des Verkehrszeichens ab, weil sich das Fahrzeug nicht direkt auf dem Verkehrszeichen befindet. This overwriting can, for example, only take place if there is a deviation from the vehicle's own position data, which are above a predetermined threshold value. For example, this threshold may be a deviation of the position data of several meters or one kilometer. Thus, it is prevented that overwriting takes place with small deviations that are within a normal level. The current position data of the vehicle when the positioning system is working correctly deviate, as a rule, from the position data of the traffic sign because the vehicle is not located directly on the traffic sign.

Anhand der im Folgenden erläuterten Figur wird ein Ausführungsbeispiel und Details der Erfindung näher beschrieben. Es zeigt: With reference to the figure explained below, an embodiment and details of the invention will be described in more detail. It shows:

1 eine schematische Darstellung einer Straßenverkehrssituation nach einem Ausführungsbeispiel. 1 a schematic representation of a traffic situation according to an embodiment.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Straßenverkehrssituation 1 nach einem Ausführungsbeispiel, wobei in dieser Straßenverkehrssituation 1 ein Verfahren zur Beeinflussung des Straßenverkehrs genutzt wird. Dargestellt sind ein Verkehrszeichen 2, eine Straße 4, auf der sich drei Fahrzeuge 5, 6, 7 bewegen, und eine Verkehrszentrale 3 sowie eine Gefahrensituation 11. Weiterhin ist ein Umkreis 9 um das Verkehrszeichen 2 dargestellt. Innerhalb dieses Umkreises 11 kommuniziert das Verkehrszeichen 2 mit den Fahrzeugen 5, 6, 7, die sich ebenfalls innerhalb des Umkreises 9 aufhalten. 1 shows a schematic representation of a traffic situation 1 according to an embodiment, wherein in this traffic situation 1 a method of influencing road traffic is used. Shown are a traffic sign 2 , A street 4 on which there are three vehicles 5 . 6 . 7 move, and a traffic control center 3 as well as a dangerous situation 11 , Furthermore, a radius 9 around the traffic sign 2 shown. Within this radius 11 communicates the traffic sign 2 with the vehicles 5 . 6 . 7 that are also within the perimeter 9 stop them.

Das erste Fahrzeug 5 bewegt sich auf der Straße 4 auf einer ersten Fahrspur, wobei die dem Verkehrszeichen 2 am nächsten ist, in eine erste Fahrtrichtung 8. Das zweite Fahrzeug 6 bewegt sich auf der Straße 4 auf einer zweiten Fahrspur, die dem Verkehrszeichen 2 am zweitnächsten ist, in die erste Fahrtrichtung 8. Diese zweite Fahrspur ist also beabstandet zu dem Verkehrszeichen 2, grenzt aber direkt an die erste Fahrspur an. Das dritte Fahrzeug 7 bewegt sich auf der Straße 4 in eine zweite Fahrtrichtung 12, die der ersten Fahrtrichtung 8 entgegengesetzt ist. Das dritte Fahrzeug 8 ist auf seiner Fahrspur am weitesten von dem Verkehrszeichen 2 entfernt. Die Straße 4 weist also zwei Fahrspuren pro Fahrtrichtung 8, 12 auf. The first vehicle 5 moves on the street 4 on a first lane, taking the traffic sign 2 is closest, in a first direction 8th , The second vehicle 6 moves on the street 4 on a second lane, the traffic sign 2 the second closest is in the first direction 8th , This second lane is thus spaced from the traffic sign 2 However, it borders directly on the first lane. The third vehicle 7 moves on the street 4 in a second direction of travel 12 , the first direction of travel 8th is opposite. The third vehicle 8th is furthest from the traffic sign on its lane 2 away. The street 4 So has two lanes per direction 8th . 12 on.

Das Verkehrszeichen 2 weist eine Anzeigeeinrichtung, einen Datenspeicher und eine Kommunikationsvorrichtung auf, welche hier nicht dargestellt sind. Mittels der Kommunikationsvorrichtung kommuniziert das Verkehrszeichen 2 mit der Verkehrszentrale 3. Diese Kommunikation 10 ist zweiseitig, dies heißt, dass das Verkehrszeichen 2 Informationen an die Verkehrszentrale 3 senden und Informationen von der Verkehrszentrale 3 empfangen kann. Für die Kommunikation 10 des Verkehrszeichens 2 mit der Verkehrszentrale 3 ist es nicht nötig, dass die Verkehrszentrale 3 in dem Umkreis 9 um das Verkehrszeichen 2 angeordnet ist. Erhält das Verkehrszeichen 2 Informationen speichert es diese in seinem Datenspeicher. Die Informationen kann das Verkehrszeichen 2 nach außen darstellen mittels seiner Anzeigeeinrichtung. The traffic sign 2 has a display device, a data memory and a communication device, which are not shown here. By means of the communication device, the traffic sign communicates 2 with the traffic center 3 , This communication 10 is two-sided, this means that the traffic sign 2 Information to the traffic center 3 send and information from the traffic center 3 can receive. For communication 10 of the traffic sign 2 with the traffic center 3 it is not necessary that the traffic control center 3 in the vicinity 9 around the traffic sign 2 is arranged. Receives the traffic sign 2 Information stores it in his memory. The information can be the traffic sign 2 represent to the outside by means of its display device.

Jedes Fahrzeug 5, 6, 7 weist eine Kommunikationsvorrichtung, ein Positionsbestimmungssystem, eine Eingabeeinrichtung, wenigstens eine Anzeigeeinheit und wenigstens einen Sensor auf. Mittels der Kommunikationsvorrichtung kann jedes Fahrzeug 5, 6, 7 mit dem Verkehrszeichen 2 kommunizieren. Diese Kommunikation 10 ist zweiseitig, dies heißt, dass jedes Fahrzeug 5, 6, 7 Informationen an das Verkehrszeichen 2 senden und Informationen von dem Verkehrszeichen 2 empfangen kann. Mittels seines Positionsbestimmungssystems kann jedes Fahrzeug 5, 6, 7 seine aktuelle Position, z. B. mittels GPS, in Koordinatenform bestimmen. Mittels der Eingabeeinrichtung kann bei jedem Fahrzeug 5, 6, 7 eine Informationsabfrage aktiviert oder deaktiviert werden. Erst wenn diese Informationsabfrage aktiv ist, kann das Verkehrszeichen 2 Informationen an das jeweilige Fahrzeug 5, 6, 7 weiterleiten. Mittels der wenigstens einen Anzeigeeinheit können innerhalb jedes Fahrzeuges 5, 6, 7 die Informationen angezeigt werden, die das Verkehrszeichen 2 an dieses Fahrzeug 5, 6, 7 gesendet hat. Das Anzeigen mittels der Anzeigeeinheit kann akustisch, optisch oder haptisch erfolgen. Every vehicle 5 . 6 . 7 comprises a communication device, a position determination system, an input device, at least one display unit and at least one sensor. By means of the communication device, each vehicle can 5 . 6 . 7 with the traffic sign 2 communicate. This communication 10 is two-sided, this means that every vehicle 5 . 6 . 7 Information to the traffic sign 2 send and information from the traffic sign 2 can receive. By means of its positioning system, every vehicle can 5 . 6 . 7 his current position, z. B. by GPS, in coordinate form. By means of the input device can at each vehicle 5 . 6 . 7 an information request is activated or deactivated. Only when this information query is active, the traffic sign 2 Information to the respective vehicle 5 . 6 . 7 hand off. By means of the at least one display unit can within each vehicle 5 . 6 . 7 the information displayed is the traffic sign 2 to this vehicle 5 . 6 . 7 sent. The display by means of the display unit can be acoustically, optically or haptically.

Die Verkehrszentrale 3 sendet an das Verkehrszeichen 2 Informationen zur Verkehrsbeeinflussung. Auf der gesamten Strecke, die sich innerhalb des Umkreises 9 des Verkehrszeichens 2 befindet, gilt eine allgemeine Geschwindigkeitsbegrenzung auf 120 km/h für alle Fahrzeuge außer LKWs und NKWs in die erste Fahrtrichtung 8, eine allgemeine Geschwindigkeitsbegrenzung auf 100 km/h für alle Fahrzeuge außer LKWs und NKWs in die zweite Fahrtrichtung 12, eine Geschwindigkeitsbegrenzung auf 80 km/h für LKWs und NKWs in beide Fahrtrichtungen 8, 12 und ein Überholverbot für LKWs und NKWs in beide Fahrtrichtungen 8, 12. The traffic center 3 sends to the traffic sign 2 Information on traffic control. On the entire route, located within the perimeter 9 of the traffic sign 2 A general speed limit of 120 km / h applies to all vehicles except trucks and commercial vehicles in the first direction of travel 8th , a general speed limit of 100 km / h for all vehicles except trucks and commercial vehicles in the second direction of travel 12 , a speed limit of 80 km / h for trucks and commercial vehicles in both directions 8th . 12 and an overtaking ban for trucks and commercial vehicles in both directions 8th . 12 ,

Das erste Fahrzeug 5, das sich auf der ersten Fahrspur der Straße 4 in die erste Fahrtrichtung 8 bewegt, hat seine Informationsabfrage aktiviert und sendet mittels seiner Kommunikationsvorrichtung an das Verkehrszeichen 2 fahrzeugspezifische Daten über seine aktuelle Position, die mittels des Positionsbestimmungssystems des ersten Fahrzeugs 5 bestimmt wurde, und über seinen Fahrzeugtyp, hier ein LKW mit einer üblichen Breite von z. B. 2,55 m. Das Verkehrszeichen 2 empfängt diese Daten und Informationen mittels seiner Kommunikationsvorrichtung und speichert diese in seinem Datenspeicher. Da die Informationsabfrage des ersten Fahrzeuges 5 aktiviert ist, sendet das Verkehrszeichen 2 Informationen an das erste Fahrzeug 5, die das Verkehrszeichen 2 ursprünglich von der Verkehrszentrale 3 erhalten hat. Für das erste Fahrzeug 5 gilt auf der Strecke innerhalb des Umkreises 9 des Verkehrszeichens 2 eine Geschwindigkeitsbegrenzung auf 80 km/h und ein Überholverbot. Die allgemeine Geschwindigkeitsbegrenzung auf 120 km/h in die erste Fahrtrichtung 8 und die Geschwindigkeitsbegrenzung auf 100 km/h in die zweite Fahrtrichtung 12 werden nicht an das erste Fahrzeug 5 übermittelt, da diese Informationen für das erste Fahrzeug 5 nicht relevant sind. Diese relevanten Informationen werden dem Fahrzeugnutzer des ersten Fahrzeugs 5 mittels der Anzeigeeinheit innerhalb des ersten Fahrzeugs 5 angezeigt. The first vehicle 5 that is on the first lane of the road 4 in the first direction 8th has moved, has activated its information request and sends by means of its communication device to the traffic sign 2 vehicle-specific data about its current position, by means of the positioning system of the first vehicle 5 was determined, and about his vehicle type, here a truck with a common width of z. B. 2.55 m. The traffic sign 2 receives this data and information by means of its communication device and stores it in its data memory. As the information request of the first vehicle 5 is activated sends the traffic sign 2 Information to the first vehicle 5 that the traffic sign 2 originally from the traffic center 3 had received. For the first vehicle 5 is valid on the track within the radius 9 of the traffic sign 2 a speed limit of 80 km / h and no overtaking. The general speed limit to 120 km / h in the first direction of travel 8th and the speed limit to 100 km / h in the second direction of travel 12 will not be the first vehicle 5 transmitted as this information for the first vehicle 5 are not relevant. This relevant information becomes the vehicle user of the first vehicle 5 by means of the display unit within the first vehicle 5 displayed.

Das zweite Fahrzeug 6, das sich auf der zweiten Fahrspur der Straße 4 in die erste Fahrtrichtung 8 bewegt, hat seine Informationsabfrage aktiviert und sendet mittels seiner Kommunikationsvorrichtung an das Verkehrszeichen 2 fahrzeugspezifische Daten über seine aktuelle Position, die mittels des Positionsbestimmungssystems des zweiten Fahrzeugs 6 bestimmt wurde, und über seinen Fahrzeugtyp, hier ein PKW mit einer Breite von z. B. 1,8 m. Das Verkehrszeichen 2 empfängt diese Daten und Informationen mittels seiner Kommunikationsvorrichtung und speichert diese in seinem Datenspeicher. Da die Informationsabfrage des zweiten Fahrzeuges 6 aktiviert ist, sendet das Verkehrszeichen 2 Informationen an das zweite Fahrzeug 6, die das Verkehrszeichen 2 ursprünglich von der Verkehrszentrale 3 erhalten hat. Für das zweite Fahrzeug 6 gilt auf der Strecke innerhalb des Umkreises 9 des Verkehrszeichens 2 eine Geschwindigkeitsbegrenzung auf 120 km/h. Die Geschwindigkeitsbegrenzung auf 100 km/h in die zweite Fahrtrichtung 12, die LKW-Geschwindigkeitsbegrenzung auf 80 km/h und das LKW-Überholverbot werden nicht an das zweite Fahrzeug 6 übermittelt, da diese Informationen für das zweite Fahrzeug 6 nicht relevant sind. Diese relevanten Informationen werden dem Fahrzeugnutzer des zweiten Fahrzeugs 6 mittels der Anzeigeeinheit innerhalb des zweiten Fahrzeugs 6 angezeigt. The second vehicle 6 that is on the second lane of the road 4 in the first direction 8th has moved, has activated its information request and sends by means of its communication device to the traffic sign 2 Vehicle-specific data about its current position, by means of the positioning system of the second vehicle 6 was determined, and about his vehicle type, here a car with a width of z. B. 1.8 m. The traffic sign 2 receives this data and information by means of its communication device and stores it in its data memory. As the information query of the second vehicle 6 is activated sends the traffic sign 2 Information to the second vehicle 6 that the traffic sign 2 originally from the traffic center 3 had received. For the second vehicle 6 is valid on the track within the radius 9 of the traffic sign 2 a speed limit of 120 km / h. The speed limit to 100 km / h in the second direction of travel 12 , the truck speed limit to 80 km / h and the truck overtake ban will not be due to the second vehicle 6 transmitted as this information for the second vehicle 6 are not relevant. This relevant information is the vehicle user of the second vehicle 6 by means of the display unit within the second vehicle 6 displayed.

Weiterhin stellt das zweite Fahrzeug mittels seines Sensors, der ein Straßenzustandssensor ist, fest, dass auf der zweiten Fahrspur der Straße 4 ein Schlagloch ist. Diese Gefahrensituation 11 wird mittels der Kommunikationsvorrichtung des zweiten Fahrzeugs 6 an das Verkehrszeichen 2 gesendet, das diese Information mittels seiner Kommunikationsvorrichtung empfängt. Das Verkehrszeichen speichert diese Information über die Gefahrensituation 11 in seinem Datenspeicher. Das Verkehrszeichen 2 sendet diese Information über die Gefahrensituation 11 an die Verkehrszentrale 3. Die Verkehrszentrale 3 plausibilisiert diese Information über die Gefahrensituation 11 mittels weiterer Informationen. Beispielsweise kann die Verkehrszentrale 3 eine Datenbank des Straßenbauamts abfragen und feststellen, ob an dieser Position, die das zweite Fahrzeug 6 übermittelt hat, ein Schlagloch verzeichnet ist. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Verkehrszentrale 3 prüfen, ob ihr bereits Informationen über ein Schlagloch, die von weiteren Fahrzeugen übermittelt wurden, vorliegen. Ist dies der Fall und sind die Informationen plausibel, sendet die Verkehrszentrale 3 die plausible Information über die Gefahrensituation 11 an das Verkehrszeichen 2, welches weitere Fahrzeuge, die sich auf der zweiten Fahrspur der Straße im Umkreis 9 des Verkehrszeichens 2 bewegen oder bewegen werden, mit der Information über die Gefahrensituation 11 versorgt. Ist die Information über die Gefahrensituation 11 nicht plausibel, wird die Verkehrszentrale 3 dies an das zweite Fahrzeug 6 zurückmelden. Das zweite Fahrzeug 6 legt dies in seinem Fehlerspeicher ab, der Teil des Fahrzeuggesamtsystems ist. Es wird somit verhindert, dass die unplausible Information wiederholt an die Verkehrszentrale 3 gesendet wird. Zudem kann dem Fahrzeugnutzer des zweiten Fahrzeugs 6 mittels der Anzeigeeinheit des zweiten Fahrzeugs 6 angezeigt werden, dass ein möglicher Fehler des Sensors vorliegt, so dass der Fahrzeugnutzer des zweiten Fahrzeugs 6 dies reparieren kann. Further, the second vehicle detects, by means of its sensor, which is a road condition sensor, that on the second lane of the road 4 a pothole is. This dangerous situation 11 is by means of the communication device of the second vehicle 6 to the traffic sign 2 which receives this information by means of its communication device. The traffic sign stores this information about the dangerous situation 11 in his data store. The traffic sign 2 sends this information about the dangerous situation 11 to the traffic center 3 , The traffic center 3 Plausibilisiert this information about the danger situation 11 by means of further information. For example, the traffic center 3 query a database of the roadworks and determine if at this position the second vehicle 6 has reported a pothole is recorded. Additionally or alternatively, the traffic center 3 check if she already has information about a pothole transmitted by other vehicles. If this is the case and the information is plausible, the traffic center sends 3 the plausible information about the dangerous situation 11 to the traffic sign 2 which other vehicles, located on the second lane of the road in the district 9 of the traffic sign 2 move or move, with the information about the dangerous situation 11 provided. Is the information about the danger situation 11 not plausible, is the traffic control center 3 this to the second vehicle 6 report back. The second vehicle 6 stores this in its fault memory, which is part of the vehicle overall system. It is thus prevented that the implausible information repeatedly to the traffic control center 3 is sent. In addition, the vehicle user of the second vehicle 6 by means of the display unit of the second vehicle 6 indicated that there is a possible error of the sensor, so that the vehicle user of the second vehicle 6 can fix this.

Das dritte Fahrzeug 7, das sich auf der ersten Fahrspur der Straße 4 in die zweite Fahrtrichtung 12 bewegt, hat seine Informationsabfrage aktiviert und sendet mittels seiner Kommunikationsvorrichtung an das Verkehrszeichen 2 fahrzeugspezifische Daten über seine aktuelle Position, die mittels des Positionsbestimmungssystems des dritten Fahrzeugs 7 bestimmt wurde, und über seinen Fahrzeugtyp, hier ein PKW mit einer Breite von z. B. 1,9 m. Das Verkehrszeichen 2 empfängt diese Daten und Informationen mittels seiner Kommunikationsvorrichtung und speichert diese in seinem Datenspeicher. Da die Informationsabfrage des dritten Fahrzeuges 7 aktiviert ist, sendet das Verkehrszeichen 2 Informationen an das dritte Fahrzeug 7, die das Verkehrszeichen 2 ursprünglich von der Verkehrszentrale 3 erhalten hat. Für das dritte Fahrzeug 7 gilt auf der Strecke innerhalb des Umkreises 9 des Verkehrszeichens 2 eine Geschwindigkeitsbegrenzung auf 100 km/h für die zweite Fahrtrichtung 12. Die Geschwindigkeitsbegrenzung auf 120 km/h für die erste Fahrtrichtung 8, die LKW-Geschwindigkeitsbegrenzung auf 80 km/h und das LKW-Überholverbot werden nicht an das dritte Fahrzeug 7 übermittelt, da diese Informationen für das dritte Fahrzeug 7 nicht relevant sind. Diese relevanten Informationen werden dem Fahrzeugnutzer des dritten Fahrzeugs 7 mittels der Anzeigeeinheit innerhalb des dritten Fahrzeugs 7 angezeigt The third vehicle 7 that is on the first lane of the road 4 in the second direction of travel 12 has moved, has activated its information request and sends by means of its communication device to the traffic sign 2 vehicle-specific data about its current position, by means of the positioning system of the third vehicle 7 was determined, and about his vehicle type, here a car with a width of z. B. 1.9 m. The traffic sign 2 receives this data and information by means of its communication device and stores it in its data memory. As the information query of the third vehicle 7 is activated sends the traffic sign 2 Information to the third vehicle 7 that the traffic sign 2 originally from the traffic center 3 had received. For the third vehicle 7 is valid on the track within the radius 9 of the traffic sign 2 a speed limit of 100 km / h for the second direction of travel 12 , The speed limit to 120 km / h for the first direction of travel 8th , the truck speed limit to 80 km / h and the truck overtake ban will not become the third vehicle 7 transmitted as this information for the third vehicle 7 are not relevant. This relevant information is the vehicle user of the third vehicle 7 by means of the display unit within the third vehicle 7 appropriate

Vorteilhaft ist bei diesem Verfahren, dass jedes Fahrzeug nur diejenigen Informationen von dem Verkehrszeichen 2 erhält, die für es relevant sind. Statt vieler Verkehrszeichen 2 ist nur noch ein einziges Verkehrszeichen 2 pro Umkreis 9 nötig. Die Verkehrszentrale 3 kann in Echtzeit Meldungen über Gefahrensituationen 11 erhalten und in Echtzeit auf diese reagieren. Weiterhin reagieren die Fahrzeugnutzer der Fahrzeuge 5, 6, 7 nur auf diejenigen Verkehrszeichen, Gefahrenmeldungen oder Hinweise, die für sie relevant sind. So kommt es nicht zu unvorhergesehenen Bremsmanövern oder Unfällen auf Grund falscher Reaktionen. Die Fahrzeugnutzer der Fahrzeuge 5, 6, 7 werden weniger abgelenkt. Somit wird der Straßenverkehr sicherer. It is advantageous in this method that each vehicle only those information from the traffic sign 2 that are relevant to it. Instead of many traffic signs 2 is only a single traffic sign 2 per district 9 necessary. The traffic center 3 can report in real time about dangerous situations 11 receive and respond to them in real time. Furthermore, the vehicle users of the vehicles react 5 . 6 . 7 only those traffic signs, danger notifications or indications that are relevant to them. So it does not come to unforeseen braking maneuvers or accidents due to false reactions. The vehicle users of the vehicles 5 . 6 . 7 are less distracted. This makes road traffic safer.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Straßenverkehrssituation Road traffic situation
2 2: Verkehrszeichen road sign
3 3: Verkehrszentrale traffic Center
4 4: Straße Street
5 5: erstes Fahrzeug first vehicle
6 6: zweites Fahrzeug second vehicle
7 7: drittes Fahrzeug third vehicle
8 8th: erste Fahrtrichtung first direction of travel
9 9: Umkreis perimeter
10 10: Kommunikation communication
11 11: Gefahrensituation hazardous situation
12 12: zweite Fahrtrichtung second direction of travel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004035856 A1 [0003]
DE 102008026034 A1 [0004]
DE 102010021558 A1 [0005]
DE 102008042565 A1 [0006]

Claims

Method for influencing road traffic by means of a traffic sign ( 2 ), the traffic sign ( 2 ), a display device, a data memory and a communication device, wherein the traffic sign by means of the communication device with a traffic center ( 3 ), with a cloud and with a vehicle ( 5 . 6 . 7 ), which has a communication device, a position determination system, an input device and at least one display unit, communicates, wherein the traffic control center ( 3 ) Information to the traffic sign ( 2 ) and the traffic sign ( 2 ) stores the information in its data memory, characterized in that - the vehicle ( 5 . 6 . 7 ) close to the traffic sign ( 2 ) and activates an information query by means of the input device, wherein the vehicle ( 5 . 6 . 7 ) vehicle-specific data by means of its communication device to the traffic sign ( 2 ), - the traffic sign ( 2 ) the information to the vehicle ( 5 . 6 . 7 ), - the information to a vehicle user inside the vehicle ( 5 . 6 . 7 ) are displayed by means of the display unit.

Method according to claim 1, characterized in that - the vehicle ( 5 . 6 . 7 ) by means of at least one in-vehicle sensor a dangerous situation ( 11 ) recognizes, - the vehicle ( 5 . 6 . 7 ) this information about the dangerous situation ( 11 ) to the traffic sign ( 2 ), the traffic sign ( 2 ) this information about the dangerous situation ( 11 ) by means of its communication device, - the traffic sign ( 2 ) this information about the dangerous situation ( 11 ) stores in its data memory, - the traffic sign ( 2 ) this information about the dangerous situation ( 11 ) by means of its communication device to the traffic control center ( 3 ) and / or to a cloud. - this information about the dangerous situation ( 11 ) from the traffic control center ( 3 ) and / or be made plausible by the cloud.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the vehicle ( 5 . 6 . 7 ) determines its position data by means of the position determination system, - the vehicle ( 5 . 6 . 7 ) this position data to the traffic sign ( 2 ), the traffic sign ( 2 ) receives this position data by means of its communication device, - the traffic sign ( 2 ) his own position data from his data memory with the position data of the vehicle ( 5 . 6 . 7 ) compares, - the traffic sign ( 2 in the case of a detected deviation of the two position data, the position data of the vehicle ( 5 . 6 . 7 ) overwrites with its own position data.